Universidad Nacional de Asuncin

Facultad de Ingeniera
Ingeniera Electromecnica
Primer Taller Sistemas de Control Automtico 1 Fecha: 8/03/2011
Tema 1: Dada la representacin en el espacio de estado de un sistema fsico, se pide: - Determinar la cantidad de variables de estado del sistema - Determinar la cantidad de entradas y la cantidad de salidas - Escribir un conjunto de ecuaciones diferenciales que rigen el sistema - Escribir cada salida como funcin de las variables de estado - Hallar las funciones de transferencia ; ; ;

Solucin - Cantidad de variables de estado: 3 - Cantidad de entradas: 2 - Cantidad de salidas: 2 1 Punto Ecuaciones diferenciales

Salida

1 Punto Funciones de transferencia 1 Punto

1 Punto Tema 2: En la figura se muestra el diagrama de bloques de un sistema de control realimentado: a) Obtener la funcin de transferencia de lazo abierto C(s)/E(s) b) Obtener la funcin de transferencia de lazo cerrado C(s)/R(s)

Solucin a)

1 Punto b)

1 Punto Tema 3: Halle el diagrama de bloques que representa al sistema mostrado en la figura. Reduzca el diagrama de bloques hasta obtener la funcin de transferencia correspondiente y a partir de sta obtenga la respuesta a la entrada escaln. Entrada: Q1 Salida: Q3 1=R*A1 = 1 s

2=R*A2

=2s

Solucin
Ecuaciones que rigen el funcionamiento del sistema

En el dominio de Laplace

1 Punto Diagrama de bloques

1 Punto

1 Punto Respuesta al escaln Para Q1=1/s

1 Punto