Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
14/04/2012
Temtica
Importancia del control de procesos El sistema de control Simbologa Tipos de control Ejemplos
14/04/2012
14/04/2012
Un Proceso puede definirse como: Etapas transformacin de materia prima (bruta) en productos (terminados) usando operaciones qumicas y fsicas
14/04/2012
Discontinuos
Continuos
Semicontinuos
14/04/2012
Todo proceso es dinmico por naturaleza Cambios en las variables de operacin no permitirn alcanzar las condiciones de diseo Los procesos industriales potencialmente peligrosos
OBJETIVO DEL CONTROL DE PROCESOS Mantener al proceso en las condiciones ptimas (produccin/ calidad) y seguras de operacin
COMO HACERLO?
Es necesario comprender muy bien el proceso
14/04/2012
Aumentar
COSTOS)
14/04/2012
El sistema de control
14/04/2012
Son las variables a controlar. El valor deseado de una variable controlada se conoce como el set point
Son las variables que pueden ser ajustadas libremente por el operador o un mecanismo de control para mantener las variables controladas en su set point (valor deseado para la variable controlada)
Son variables que afectan a las variables controladas y sobre las cuales no se tiene ningn control
14/04/2012
Encontrar las VC, VM, VP de un proceso es una etapa crtica en el desarrollo de un sistema de control
14/04/2012
10
de
un
Tanque
La temperatura Ti cambia con el tiempo. Como asegurarse que T permanecer cerca del set point? Ti(t) w(t)
Estrategias posibles:
T(t) w(t)
1. Medir
Q(t)
14/04/2012
T y ajustar Q 2. Medir Ti y ajustar Q 3. Medir T y ajustar w 4. Medir Ti y ajustar w 5. Medir T y Ti y ajustar Q 6. Medir T y Ti y ajustar w 7. Ubicar un intercambiador en la corriente de entrada 8. Usar un tanque mas grande
11
El lazo de control:
14/04/2012
variable controlada: Temperatura del agua set point: Temperatura de confort Medicin: la piel Compara/Decide: el cerebro Ajuste: agregar agua caliente para aumentar la temperatura del agua
12
Sensor/transmisor
Tambin llamado elemento primario. Mide y transmite una seal representativa de la variable controlada. Accin: MEDICIN
Controlador
Elemento de decisin, de accin de control. Accin: DECISIN
14/04/2012
13
Lazo Cerrado
existe si en el proceso la variable es medida, comparada y una accin es llevada a cabo para corregir su desviacin de su valor deseado (set point). Controlador conectado al proceso.
Lazo Abierto
existe cuando la variable no es comparada y la accin es realizada sin tomar en cuenta el estado de la variable. Ejemplo: los rociadores de agua de jardines. Programados a funcionar a horas especficas sin tener en cuenta la humedad del suelo. Controlador desconectado
14/04/2012
14
w2(t) xA2=1
AT AT
Estrategias posibles:
1. Medir
xA y ajustar w2 2. Medir xA1 y ajustar w2 3. Medir xA y xA1 y ajustar w2 4. Usar un tanque mas grande
14/04/2012
w(t) xA(t)
15
w1(t)
LT
w2(t)
14/04/2012
16
Existe una gran variedad de instrumentos y equipos que permiten implementar sistemas de control.
Elementos primarios/sensores: medicin de variables Transductores : cambio de naturaleza de una seal Transmisores: amplificacin de una seal de un sensor o transductor (seal dbil), en una seal estndar (fuerte) que se transmite al controlador; normalmente ya vienen acoplados a los sensores. Indicadores: hacer visible la lectura de la medicin en el punto de medicin de la variable Registradores: mantener un historial de las condiciones del proceso Controladores: comparacin y decisin Elemento final de control: accin fsica de modificacin sobre la variable manipulada 17 14/04/2012
Neumtica
normalmente entre 3 y 15 psig
Elctrica
normalmente entre 4 y 20 mA o 1 y 5 VDC
Digital o discreta
ceros y unos
18
Simbologa
Instumentation, Systems and Automation (ISA) Society
14/04/2012
19
Figuras
y Letras
14/04/2012
20
Instrumentos de medicin
Vlvulas
neumtica manual elctrica
Bombas
14/04/2012
21
14/04/2012
FIC
123
nmero referencia
14/04/2012
23
Tipos de control
14/04/2012
24
AT AT
FF
FF
AC AC
xA1(t) xB1(t)
w2(t) xA2=1
AT AT
1. 2. 3. 4.
1. Medir xA y ajustar w2 Retroalimentacin 2. Medir xA1 y ajustar w2 Por accin precalculada 3. Medir x y xA1 y ajustar w2 Retroalimentacin-ac.precalc. 4. Usar un tanque ms No es una estrategia de grande control Otras estrategias: Por razn, En cascada o Predictivo
14/04/2012
25
w2(t) xA2=1
t XA(t)
1
AT
w(t) xA(t)
t
1
t
14/04/2012
26
w2(t) xA2=1
t XA(t)
1
w(t) xA(t)
t
1
t
27
AT
AC
w2(t) xA2=1
AT
w(t) xA(t)
14/04/2012
28
Conocimiento de los principios de ingeniera de procesos (termodinmica, fenmenos de transporte, cinetica, etc) Conocimiento del comportamiento dinmico de procesos (modelamiento, ecuaciones diferenciales, transformada de Laplace)
14/04/2012
29