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Informe Summit Evolution

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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”
Fotogrametría Digital
DIANA KATHERINE AVENDAÑO PEREIRA JUAN DAVID HERNÁNDEZ MONTENEGRO YULY PAOLA CORREA TORRES KELLY JOHANNA RUBIO ROLDAN 02/04/2011

INGENIERÍA CATASTRAL Y GEODESIA UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS AÑO 2011

....... RESTITUCIÓN ................................................................................................................................................... 7 3........................... 17 1 ....................... 4 1... 13 ORIENTACIÓN INTERNA .. 6 2................................................................... 13 ORIENTACIÓN RELATIVA ................................................................................ 4 2........................................... 15 7....... 5 2...................................................................................................................................... 11 6......................................... 9 1.. ORIENTACIÓN ........ 9 3................. DAT/EM SUMMIT EVOLUTION .. 16 CONCLUSIONES............................................................................................................. FOTOGRAMETRÍA DIGITAL ............................. 2 OBJETIVOS .................................................................................................... 5 2................................................. EQUIPO ..........................................2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCIÓN ........................................................................ 3 GENERALES ............................................................................ SOFTWARE ......................................................................................... 16 8.................................1 CARACTERISTICAS PRINCIPALES ............................................................................................................................................................... MICROSTATION V8 . 3 ESPECÍFICOS .......................................................................................................................................................... 10 5..... 14 ORIENTACIÓN ABSOLUTA ................................................................................................................................. 3 MARCO TEÓRICO................1 CARACTERISTICAS DE ORIENTACIÓN ............... 8 PROCEDIMIENTO .................................. PROCESO ...... 10 4....................................................................................... 9 2... CARACTERISTICAS DE LAS IMAGENES ........................................................................................................ RESULTADOS ....................................................2 VENTAJAS . CAMARA .

este es el caso de la solución fotogramétrica de Summit Evolution. la cual mediante un sistema de hardware y software especializado permite hacer el proceso de restitución fotogramétrica y avanzar hacia la cartografía digital. Con la fotogrametría digital crecen las posibilidades de explotación de las imágenes. generación y visualización de modelos tridimensionales. que permitió realizar todos los procesos fotogramétricos mediante el uso de computadores. actualmente en auge. ortoimágenes y estereortoimágenes. 2 . surge como consecuencia del gran desarrollo de la computación. permitiendo con ello la generación automática de modelos de elevación del terreno. a la vez que se simplifican las tecnologías.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] INTRODUCCIÓN La fotogrametría digital.

2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] OBJETIVOS GENERAL Mediante la utilización del Software Summit Evolution:  Reconocer la automatización de los procesos fotogramétricos como la orientación individual de imágenes digitales y sus demás herramientas para llegar a obtener un mapa de vectores de escala 1:1000 con altísima precisión. analógica y digital. con esto afianzar conocimientos de fotogrametría analítica.  Reconocer las diferencias entre la restitución manual y la digital. ESPECÍFICOS  Realizar el proceso de restitución en el software mencionado anteriormente.  Desarrollar el trabajo en una estación de trabajo de fotogrametría digital y conocer una de las tantas soluciones que ofrece el mercado para realizar cartografía digital y así poderlas emplear de mejor manera en un futuro. conociendo sus características de manejo de este como tal para la orientación individual de las imágenes digitales. 3 .

para llevarla a su correcta posición ortogonal. El operador realiza en forma manual la orientación interior y exterior para crear el modelo estereoscópico. y finalmente almacenarla en una base de datos tipo CAD. un par de fotografías es colocado en un aparato restituidor de tipo óptico o mecánico. Tipo de fotogrametría Análoga Analítica Digital Entrada Película Fotográfica Película Fotográfica Imagen Digital Procesamiento Analógico (Óptico –Mecánico) Analítico ( computadora) Analítico ( computadora) Tabla 1. Este realiza el procesamiento de la orientación interior y exterior en forma analítica y procesa el levantamiento de la información del modelo que realiza el operador. y de los puntos pertinentes de las fotografías. el operador ingresa los puntos necesarios para realizar el proceso de orientación en forma matemática. La 4 Salida Analógica Analógica Digital . El levantamiento de la información planimétrica y altimétrica del modelo se realiza también en forma manual.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] MARCO TEÓRICO 1. relacionada con el modelo por medios mecánicos o eléctricos. y mediante visualización en pantalla de las mismas. coordenadas que son procesadas por los programas del computador del sistema. hace su aparición en la década de los 70. mediante el seguimiento con la marca flotante posada sobre los detalles de la superficie del modelo. En ella. FOTOGRAMETRIA DIGITAL La fotogrametría analógica surge en la década de los treinta basada en aparatos de restitución y es la responsable de la realización de la mayoría de la cartografía mundial. La fotogrametría analítica aparece como un desarrollo natural de la interrelación entre los aparatos restituidores analógicos y el surgimiento de la computación. teniendo como base el computador y la gran aparición de los sistemas GPS. Mediante el uso de un monocomparador o de un estereocomparador integrado en el restituidor. En ella. la toma de información es analógica y el modelado geométrico es matemático. La fotogrametría Digital. debidamente escalado y nivelado. las imágenes digitales son ingresadas en el computador. Para llevar a cabo la restitución digital. se miden las coordenadas x. Esta información es "ploteada" en una cartulina dispuesta sobre la mesa trazadora.

siendo las primeras operaciones necesarias para optimizar la visualización de la imagen digital y la última para reconstruir visualmente la imagen modificada por los procesos geométricos llevados a cabo sobre ella. Además. Facilidad de visualización. tales como el mejoramiento de contraste. Como resultado de la adopción de la imagen digital por la fotogrametría. y que está diseñada para ser potente al tiempo que fácil de aprender. Técnica reciente y aun en desarrollo. usar y personalizar. Actualmente. al usar la computación para resolver las ecuaciones que forman la imagen digital en 2D. igualación de histogramas. Puede gestionar fácilmente grandes proyectos fotogramétricos. Ventajas de la fotogrametría digital:          Imágenes de gran estabilidad dimensional. se importó con ella gran parte de las técnicas usadas en tratamiento digital de imágenes. filtros y remuestreo. y a partir de estas. Tratamiento por software de las imágenes digitales. CARACTERISTICAS PRINCIPALES Dat/EM Summit Evolution es una estación de trabajo fotogramétrica que permite la captura de datos tridimensionales en entorno AutoCAD. Desventajas de la fotogrametría digital: Requiere de elevado volumen de almacenamiento. La salida en la fotogrametría digital puede ser en formato raster o formato vectorial.1.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] restitución puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma automática por correlación de imágenes. la fotogrametría. Generación de productos en formato digital. gestión de proyectos. en su forma de fotogrametría digital. 2. Automatización de los procedimientos. Esto resulta en un solapamiento entre estas disciplinas en áreas de aplicación tales como cartografía basada en imágenes y fotogrametría terrestre entre otras. Se trata de un conjunto de hardware y software que cubre las funcionalidades de visualización estereoscópica (tridimensional). el modelo 3D. se adoptaron métodos previamente desarrollados por la visión por computadora. DAT/EM SUMMIT EVOLUTION 2. comparte algunos elementos con disciplinas como el tratamiento digital de imágenes y la visión por computadora. Facilidad de distribución de las imágenes y de los productos. orientación 5 . MicroStation o ArcGIS.

así como varias herramientas para la gestión de imágenes estéreo. 2. Map/Editor o Landscape. Permite también la importación de modelos digitales generados con otras herramientas. edición automatizada de mapas y incluso el hardware específico (ratón 3D o sistema de manivelas). Terrain Visualizer muestra dinámicamente las curvas de nivel como objetos MDT editables. la versión Summit Evolution Feature Collection es una alternativa más asequible para quienes resuelven sus requisitos de orientación y aerotriangulación por otros medios (por ejemplo con el software Inpho Match-AT). También se incluye Dat/EM Terrain Visualizer. Por otra parte. También existe una versión Lite destinada únicamente a la visualización de proyectos con pequeñas herramientas de edición. Summit Evolution se completa adicionalmente con alguno de los módulos Capture. MicroStation o ArcGIS. captura vectorial. Permite la producción de mapas de ingeniería y topografía directamente dentro de AutoCAD. e incluye capacidad completa de orientación y captura de elementos cartográficos así como un módulo de ortofotos y mosaicado.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] manual y automática.2. como Inpho Match-T DSM. medición de puntos de paso y enlace.  6 . lo que la hace idónea para tareas como el control de calidad. y superposición estereoscópica en color. La versión Summit Evolution Professional del software es la superior. VENTAJAS  Dat/EM Summit Evolution es un paquete completo que puede llegar a incluir (según versiones) el suministro de software de restitución digital. que es una herramienta que permite hacer previsualizaciones aproximadas de generaciones de curvas de nivel.

Orientación estereoscópica interna (automática) y relativa (manual o automática) rápida y eficiente a partir de datos de orientación exterior provenientes de aerotriangulaciones en diversos formatos. Está dotado de funcionalidad subpíxel y es capaz de aplicar la condición de epipolaridad en tiempo real.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”]        Es una solución económica y eficiente. Con el interior automático. Orientación Exterior: Crea tres dimensiones coordenadas de tierra sin la necesidad de realizar orientaciones relativas y absolutas.T. diseñada para que su uso sea sencillo y su productividad elevada. usted nunca tendrá que medir el parche de fiabilidad de nuevo. Esto significa que si todos los proyectos de uso de la misma cámara. con un auto alinear comandos y otras opciones que hace que incluso el manual de orientación relativa a un proceso semiautomático. un parche de fiabilidad sólo podrá medirse una vez por cada cámara. Incluye la opción de realizar cualquier orientación interior manual o automático. satélite. 2. RADAR. cargando automáticamente modelos adyacentes del mismo proyecto. fotogrametría de objeto cercano. La orientación exterior de obras mediante la importación de los parámetros de orientación 7    . Puede gestionar la visualización del modelo a vista de pájaro mediante OpenGL en uno o varios monitores y tiene capacidad para mostrar imágenes en color o escala de grises.3. restitución sobre ortofotos y M. Permite trabajar con todo tipo de proyectos y escalas de la fotogrametría actual (cámaras analógicas o digitales. Permite el ajuste de imágenes "al vuelo" y la definición de los cursores por parte del usuario.D. Simplemente abra el proyecto y el proceso con un solo clic en el interior del cuadro de diálogo automático.. Orientación Absoluta: Crea tres dimensiones de tierra dentro de las coordenadas pares estéreo relativamente orientado. etc. LiDAR. El manual de procedimiento es simple y fácil de usar. con funciones de zooming y panning (3 modos). Esto se puede hacer ya sea con orientación relativa manual o automático.). Permite gestionar proyectos completos. Orientación Relativa: Alinea las dos imágenes de un par estéreo de manera que puedan ser vistas en estéreo. CARACTERISTICAS DE ORIENTACION  Orientación Interior: Transforma las coordenadas en píxeles escaneados foto coordenados.

2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] exterior (X. Internamente. omega. MICROSTATION V8 Plataforma para el diseño asistido por ordenador (CAD). disminución del tamaño del fichero y el soporte del lenguaje estándar Visual Basic para aplicaciones (VBA). AcuSnapp. son características importantes de sistema. que ya está disponible en el mercado. sino que puede escribir en otros. las mejoras del flujo de trabajo y la orientación hacia una plataforma de desarrollo de aplicaciones. Un asistente de importación facilita el acceso a una multitud de archivo formatos. señala Esta versión no está ligada únicamente al formato de archivo DGN. entre las que destaca la conversión de unidades. que el formato DWG puede soportar. 8 . kappa) de archivos tales como los derivados de la Applanix POS / AV o sistema de aerotriangulación packages. la plataforma V8 proporciona un modo de trabajo DWG que permite que las características de esta versión se utilicen con compatibilidad máxima. Z. Para entornos mixtos de AutoCAD y MicroStation. Y. MicroStation V8 referencia y edita directamente los formatos en fichero DWG de AutoCAD y se convierte en una única herramienta que soporta los dos formatos más populares en el diseño asistido por ordenador. nativo de MicroStation. lo que permite que puedan ser combinados en la misma sesión a través de referencias. La principal característica es que proporciona un entorno unificado para todo tipo de proyectos sin necesidad de dividir el equipo ni formar a los miembros en función del fichero con que vayan a trabajar. phi. AutoLocate. 3. Además comprende numerosas mejoras tanto a nivel de usuario como de aplicaciones. se convierte en "una plataforma universal de diseño". Una de las principales ventajas consiste en la posibilidad de referenciar y editar directamente archivos DWG de la misma manera que lo haría AutoCAD. MicroStation V8 puede interpretar información contenida tanto en archivos DGN como DWG. MicroStation V8. XML integrado. El intercambio de datos e interoperatividad.

CARACTERÍSTICAS DE LAS IMÁGENES:     3 Fotografías a color de Estados Unidos Elevación cercana a 0º Ciudad de Virginia Tomada por una cámara análoga 59 60 61 2.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] PROCEDIMIENTO 1. Inversora Cristal 3 Monitores  Pantalla pequeña (touch screen)  Mouse 3D 9 . EQUIPO:     Estación con doble procesador Tarjeta.

Abra el Explorador Windows Ingrese a Mi PC Seleccione Cataparti/ Proyectos Archivo Nuevo (Crear carpeta) Datos_Virginia/HTM Puntos de Control (en color rojo) Abrir Summit profesional  Elemento para un proyecto  Cámara  Imágenes  Puntos de control Se debe crear una carpeta con algún nombre para allí guardar los resultados y el proyecto a realizar. b. PROCESO: a. esta contendrá archivos de formato "*. SOFTWARE:  Software Summit Evolution 4.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] 3. h.text" de puntos de aerotriangulación. c. f.smti" donde están las imágenes y "*. 10 . d. e. con la cual se dará paso a realizar la orientación absoluta. g.

CÁMARA: Primera Pestaña  Edit/Camara  Name  Type lenght  Principal Point (X.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] 5. Y) Segunda Pestaña  Fiducials (coordenadas fiduciales de la cámara) Tercera Pestaña  Se quita Use correction (porque en este caso la distorsión es 0)  Se guarda en la carpeta que se creó  Imagery/Create summer  Select file (se seleccionan las que no tienen el icono de la libélula)  En type (convierte al formato que se desea)  Se selecciona Compress (85)  Progress Para el control (se selecciona el triangulo)  Control Editor/Name 14623(P+ID) Type X Y Z XY Valor de X Valor de Y Valor de Z 11 .

Columna/seleccionar Z ground Coordenate Clic en siguiente se  En identificador de puntos Fult XYZ Horizontal XY Vertical Z (si lo tiene) Selecciona siguiente /salvar (se guarda dentro del directorio de la práctica Y close).2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”]    O se puede dar clic en import/proyectos/Datos_virginia Se selecciona crear nuevo formato/siguiente/siguiente/ selecciona space y Dax 1. Columna/seleccionar control Type 3. Columna identificador/seleccionar point identifier 2. Camara File/add/seleccionar 12 . Columna/seleccionar X ground coordinate 4.    File/New proyect Seleccionar Aerial proyect (cámaras análogas) y darle clic en ok. Columna /seleccionar y ground coordenate 5.

2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”]       Image file/ Datos Virginia/seleccionar las que tienen el icono de la libélula) Se repite lo mismo en Control files Seleccionar las correcciones por la curvatura de la tierra. File/sabe as/”nombre del proyecto”/guardar. Con el mouse 3D nos dirigiremos a cada marca fiducial asignándole coordenadas reales. es necesario el certificado de calibración de la cámara en donde se encuentran las características fundamentales de las imágenes tomadas con dicha cámara: coordenadas de las marcas fiduciales. Para orientación interna de forma automática. (el error máximo es de 10 micrones) Con tres puntos se resuelve el sistema y el cuarto es de control.     Se deselecciona 59 Measure single corner Se selecciona summary y previo/process. Orientación Interna Para la orientación interna. se le indica al software un patrón de reconocimiento. luego se escoge otro punto de verificación para luego obtener la orientación interna de la imagen 59. es este caso son la forma de las marcas fiduciales y seguidamente un recuadro para que reconozca lo que hay a su alrededor. para nuestro caso particular hemos eliminado la marca fiducial número cinco pues presentaba un error en sus coordenadas y el punto no era necesario. ORIENTACIÓN       Medición de las marcas fiduciarias Orientaciones (salen las 8 marcas que se habían ingresado) Se selecciona a la derecha la primera En la pantalla frontal se da clic con el mouse 3D sobre cada cruz. distancia del punto principal y características propias de la cámara. Clic en ok. Se procede a hacer la orientación interior (condiciones en cuanto a la cámara fotográfica) 6. altura de vuelo. 13 . Apply y close. corrección por refracción y unidades.

2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] Orientación Relativa (reconstrucción convergiendo en el mismo punto) Es independiente de la escala de la foto  Models/+ Name 59 60 Left image 59 Right image 60 de los haces de luz 14 .

25 m. Y. en seguida el software indica el error de cada uno y el error medio cuadrático el cual debe ser menor a 10. luego se realiza este mismo procedimiento para varios puntos del terreno de tal forma que se eliminen los errores de paralaje en Y. Se debe eliminar el paralaje en X (altura) y el paralaje en Y Se define por 3 traslaciones (X. lo cual está determinado por la escala y no se debe pasar de 0. es decir un punto que se vea a claramente y obre el terreno. Y. Para la captura de datos se ubica un punto homologo.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] Se hace coincidir una serie de puntos homólogos en sus ejes X. para hacerlo coincidir en Z. 15 . Al realizar el anterior procedimiento y eliminar el paralaje en todos los puntos. para eliminar la paralaje en Y en todo el par estereoscópico. Y. Z) y 3 rotaciones (x. y Z. Rutina universal (elimina el paralaje)  Se seleccionan las imágenes 59 y 60  Quick points  Von Gruber G/ok. Z) para cada foto. Para realizar la orientación relativa automática el software inicia la búsqueda de puntos homólogos los cuales son escogidos al azar y no obedecen a patrones espaciales por estereocorrelación en zonas de Von Gruber. Orientación Absoluta  Control Layout  En la pantalla de la Izquierda se seleccionan los puntos.

Así que con base en esto es posible obtener productos como cartografía y mapas temáticos. también se debe tener en cuenta la orientación de los modelos anteriores. RESTITUCIÓN Se realiza con ayuda de la herramienta del software Microstation V8. 7. las cuales son a partir de las representaciones primitivas: punto. Así que se escogen los puntos de fotocontrol y se corregirá la altura. en el cual estará el modo de clasificación y método de representación de cada una de las unidades cartográficas. línea y polígono. ya que ya que el sistema no sabe en donde se encuentran los puntos de fotocontrol. 16 . debido a que las imágenes están georreferenciadas y tienen realizadas las orientaciones el producto final será de muy buena calidad. 6. RESULTADOS Una vez terminado el proceso descrito anteriormente. que necesariamente se debe hacer en estéreo y manualmente con un error menor de 1 pie.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] La orientación absoluta. la información es digitalizada y clasificada.

es uno de los más grandes retos para la misma. referente a la cámara que adquiere la fotografía. presenta la gran ventaja de poder adicionar y modificar características gráficas para determinados objetos. se realiza mediante un aplicativo bastante útil y muy bien diseñado que incluso puede llegar a programarse de acuerdo a las necesidades del operador y aun más del usuario final. Este aplicativo. etc. usos. afectaba en gran medida el error medio cuadrático superando el valor máximo permitido en términos de micrones.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”] CONCLUSIONES  La automatización de los procesos en fotogrametría digital. la exclusión de esta en los cálculos solucionaba el problema presentado. pues el proceso es realizado por una persona que debe tener conocimiento de la zona y además tener clara la escala y por ende el nivel de detalle que debe tener dicho producto. coberturas. para no cometer errores de omisión o adición de objetos durante la restitución. la mayoría de procesos que involucran el análisis matemático y/o estadístico(Orientaciones: Interior.  El proceso de restitución.. lo único que puede llegar a ofrecer el software son clasificaciones muy generales y poco precisas. restitución. etc. etc. formas. Para este proceso. ya que. Hoy en día y como se pudo observar mediante el uso del software “Summit Evolution”. Sin embargo.. para que de esta forma sea posible obtener un producto final de gran calidad y detalle.). cálculo de errores y desviaciones. reduciendo el error hasta un valor permitido. para que los procesos automáticos realizados por el software sean seguros y dentro del margen de error. no puede llevar a cabo de forma confiable las actividades que implican subjetividad en cuanto a la clasificación. aunque siendo esto bastante subjetivo. que permiten obtener una gran precisión y exactitud en estos procedimientos. se necesita de información técnica correcta. como se pudo corroborar al evidenciar durante la práctica. además de una muy buena interfaz y aplicativos que facilita llevar a cabo la labor por parte del operador. el ordenador al menos en este software. Es claro además que. lente. son realizados opcionalmente de forma automática por algoritmos muy complejos y confiables entre los que incluso se llegan a usar redes neuronales para la identificación de formas regulares. Relativa y absoluta. 17 . por lo cual. una de las marcas fiduciales cuyas coordenadas al parecer estaban erradas. nomenclatura y demás asignaciones semánticas en la imagen que necesitan de experiencia por parte de un operador que tenga conocimiento del terreno.

Es necesario entonces conocer otras soluciones para evaluar y comparar las ventajas y desventajas que presente una u otra con respecto a necesidades específicas. 18 . ha conllevado a que los procesos matemáticos de gran complejidad usados en la fotogrametría se remitan a un par de clics gracias a la automatización de procesos. el proceso de restitución es también uno de los más favorecidos por el avance tecnológico y a pesar de que la automatización de este aun no es muy confiable como para usarse con regularidad. entre las que se pueden incluir los costos. etc.2 de abril de 2011 [INFORME PRACTICA “SUMMIT EVOLUTION”]  Es evidente que el avance tecnológico y en particular el avance computacional. En particular la solución de Summit Evolution. adición de características y demás herramientas que favorecen ampliamente la calidad del producto final de acuerdo a las necesidades del usuario final. Por otra parte.  La gran variedad de soluciones. es una solución bastante completa que permite adquirir y producir información cartográfica de una muy buena calidad. colores. estableciendo así un criterio de decisión en referencia al tipo de solución que se deba usar en un proyecto determinado de acuerdo a sus características. el tiempo. manipulación de hardware. posibilita al usuario y operador poder tomar decisiones que pueden llegar a influir en el producto final y que se fundamente en diversas variables externas al proceso. en cuanto a la creación de estilos. ha influenciado positivamente a la fotogrametría. si resultan bastante útiles las posibilidades de software que se pueden llegar a ofrecer y desarrollar. Este desarrollo. las redes neuronales y la inteligencia artificial.

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