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Robot de seguidor de linea con 6 transistores

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Robot Seguidor de linea con 6 Transistores

Hola a Tod@s, Este es mi 15 post y les voy mostrar como quedo el robot sigue-linea ademas mas abajo les dejo los archivos del diseo del PBC realizado en Eagle. Es muy facil de realizar y utiliza pocos materiales.

MATERIALES 2 Motores con reduccin de marcha 2 Sensores CNY70 2 Transistores TIP127 2 Transistores 2N3904 2 Transistores 2N3906 2 Resistor de 620 ohm

2 Resistores de 2,2K 2 Resistores de 10K 2 Leds 2 Llantas de carrito de juguete 4 Pilas AA

link: http://www.youtube.com/watch?v=IhsxDwy3NU0

Descarga del Diseo en Eagle