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Automatizacin de Procesos

15 de Febrero de 2012

Ejercicios LINEALIZACIN DE FUNCIONES


Carlos Ivn Mesa, Cdigo: 44042035
Estudiante de Ingeniera de Diseo & Automatizacin Electrnica, Universidad de La Salle Bogot D.C., Colombia cmesa35@unisalle.edu.co

NOMBRE: CARLOS IVAN MESA MANRIQUE CODIGO: 45121608 Fecha: 15 de febrero de 2012 Materia: Automatizacin de Procesos IAR24

Problemas libro: Control Automtico de Procesos Autor: Smith Corripio Capitulo 2 Ejercicio 2-13 Reptase el problema 2-12 para la funcin de Arrhenius del ejemplo 2-11 calclese el rango de valores de temperatura para los cuales la funcin linealizada cumple dentro de 5 % con el coeficiente de la tasa de reaccin k (T). Calclese tambin el rango de valores de T para los cuales el parmetro de la ecuacin linealizada permanece dentro de 5% del valor base. Cuales serian los resultados si se duplica el valor de E?

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Tomando la ecuacin lineal y remplazando:

Luego

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Luego

Aproximacin lineal

Raices

Rango de valores de temperatura:

Luego para:

Luego para:
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Si se duplica el rango de valores la aproximacin lineal con 5% la tasa es mas amplia que el rango actual del 5%, debemos tener en cuenta que los parmetros del modelo dinmico son funcin de la pendiente, y no del rango de temperatura.

Fig. 1 Respuesta de los sistemas resultados

Ejercicio 2-17 El tanque que se muestra en la figura se coloca en una lnea de tubera para reducir las variaciones de flujo debido a cambios en la presin de entrada pi (t) y en la presin de salida p0 (t). En las condiciones base de estado estacionario el flujo a travs del sistema es de 25.0 KG mol/seg y las presiones son:

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El volumen del tanque es V=10 m3. El balance molar en el tanque, si se supone que el comportamiento es el de un gas perfecto y la temperatura constante a 400 K, se expresa mediante:

Donde R= 8314 n-m/kg mol K es la constante de los gases ideales. La tasa de flujo de entrada y de salida se expresa mediante:

Fig. 2 Tanque de compensacin de presin para el problema 2-17 Donde ki y ko son los coeficientes de conductancia (constantes) de las vlvulas de entrada y de salida, respectivamente; estas vlvulas se ajustan para obtener las presiones base a partir del flujo base que se dio arriba. Linealcese las ecuaciones de arriba y resulvanse para obtener la respuesta de la presin p(t) en el tanque a las siguientes funciones de forzamiento: a) Escaln unitario en la presin de entrada; la presin de salida es constante Pi(t) = u(t) Po(t)= constante b) Escaln unitario en la presin de salida; la presin de entrada permanece constante: Po(t) = u(t) Pi(t)= constante.
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Use el mtodo de transformada de la Laplace para resolver la ecuacin diferencial. Condiciones iniciales del problema:

Parte 1

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Parte 2

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a) Escaln unitario en la presin de entrada; la presin de salida es constante Pi(t) = u(t) Po(t)= constante

b) Escaln unitario en la presin de salida; la presin de entrada permanece constante: Po(t) = u(t) Pi(t)= constante.

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Funcin despejada

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