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30/08/2010 Aplicaciones de un sistema de control La ciencia y tecnologa siempre busca elementos de ejecucin autmatas que emulan el comportamiento humano

y en muchos casos superior, como por ejemplo, robot, controles de movimiento, adquisicin de datos, visin artificial, etc. PLC (programador lgico controlable) PAC (programador automtico controlable)

Se utilizan en general en los sistemas de control en los cuales existen un conjunto de subsistemas que deben trabajar de forma ordenada y coordenada siendo esto distribuido fsicamente toda la instalacin de la planta o industria. La responsabilidad en el sistema de control es controlar y monitorizar todos estos subsistemas y proporcionar una interfaz en forma homognea entre las maquinas y el usuario. Toda la arquitectura que se suministra en este entorno homogneo, donde el tiempo y el costo de desarrollo deben reducirse al mximo para un control eficaz, para ello se clasifica dos tipos de arquitectura: A) Arquitectura de software: consiste en un conjunto altamente integrado de sistemas distribuidos, por medio de redes de una organizacin jerargica los cuales siguen un modelo de cliente- servidor.(trabaja con protocolos de informacin) ejemplo: -MOD-BUS (enva seal o recibe solamente no puede hacer dos cosas a la vez, por un cable serial llamado RS-232) -Despus se crearon otros tipos de plc MOD BUS PLUS, ETHERNET(RJ-45, es el mismo cable que se utiliza para la conexin de internet), HART(FIBRAOPTICA), PROFIBUS(fibra ptica) B) Arquitectura de hardware: en un sistema de control es totalmente distribuido, los cuales estn unidos por los LCU que son las unidades de control local, que tiene la capacidad de proceso en tiempo real, los cuales estn conectados directamente con los dispositivos fsicos de la planta o industria. Introduccin a los sistemas SCADA SCADA (Supervisory control and data acquisition) Es un sistema basado en computadores que permiten supervisar y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo, que a diferencia de los DCS (sistema de control distribuido) el lazo de control es serrado por el operador, a cambio de lo que ocurre en los DCS las acciones de control son de forma automtica. El sistema SCADA realiza las labores de control de forma automtica o semiautomtica en todos sus niveles aunque su labor principal es la de supervisin y control por parte del operador.

Diferencia de los sistemas SCADA y DCS Aspecto Tipo de arquitectura Tipo de control predominante Tipos de variables Areas de accin SCADA Centralizada Supervisorio (Lazo de control cerrado por el operador) Desacopladas areas geograficamente distribiudas Remotos, PLC'S DCS Distribuida Regulatorio ( lazo de control cerrado automaticamente) Acopladas Area de la planta

unidades de adquisicion de datos y control Medios de comunicacin

Controladamente Lazo, PLC'S Redes de area local, coneccion directa. Distribuida

Radio, satelite, lineas telefonica, coneccion directa, redes, LAN, WAN Centralizada

Bus de datos

Taller N1 A) B) C) D) Buscar 2 procesos (SCAD y DCS c/u) indicando: Planos de control Variables fsicas involucradas Variables manipuladas, controlada, Set-point. Esquematizar la planta en un diagrama de bloques.