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Es el sector que comprende las maquinarias industriales y de herramientas metlicas.

Proveedoras de partes metlicas a las dems industria. Siendo su insumo bsico el metal y las aleaciones.
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Maquinaria en su mayora de metal.

Partes de polmeros.

Cepillos

Dobladoras

Afiladoras

Cizallas

Fresadoras

Prensas

Troqueles

Taladros

Tornos
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Tornillos Tuercas Partes metlicas (especiales) Bujes Engranes Tornillos sin fin Catarinas Troquelados

Brazo

manipulador.

2 actuadores neumticos (doble efecto) 2 motoreductores (24V corriente directa) 2 botones selectores de tres posiciones. 2 botones pulsadores NO 2 interruptores de limite NC Vlvula 4/3 NC Vlvula 5/3 NC

Angulo de aluminio blanco de Pastas de plstico. Tornillos de 3/16 de media pulgada con tuerca. Tornillos de 1/16 de pulgada y media con tuerca y rondana. Cable calibre 20 Manguera de 6 milmetros Acrlico de 3 milmetros.

Diagrama (Motor Cintura)

Motor Gripper

+
+ -

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11

Al accionar la vlvula 4/3 (1.1) saldr el vstago 1.0 Al hacer funcionar la vlvula 5/3 (2.1) saldr el vstago 2.0 Se cambia la posicin del selector y se presiona un pulsador para hacer girar el cuerpo, llegando a un Angulo de 180 se detiene el motor Se repite la secuencia del selector para el otro motor el cual gira Al terminar se regresa a su posicin inicial

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Cuatro grados de libertad.

A

B
C D

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Interruptor de limite

Motoreductor de la cintura.

Pistn de doble efecto Nota: Este pistn es el encargado

de levantar a nuestro brazo
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Segundo pistn de doble efecto

Nota: El pistn al extenderse empuja al gripper y al motoreductor

Segundo motoreductor

Nota: Este motoreductor es el encargado en hacer el giro del gripper.

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