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MA UAL DE USUARIO ROBOT MILLE IUM Versin 19.

Robot Millennium Version 19.0 Manual de Usuario

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I DICE
OVEDADES E EL PROGRAMA ROBOT (VERSI 19.0) ..................................................................... 1 ROBOT MILLENNIUM - ESTRUCTURAS ................................................................................................................. 1 ROBOT MILLENNIUM ESTRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO .......................................................................... 3 ROBOT MILLENNIUM ESTRUCTURAS DE ACERO ................................................................................................ 5 1. I STALACI DEL ROBOT MILLE IUM ........................................................................................ 1-1 1.1. REQUISITOS DEL HARDWARE ............................................................................................................... 1-1 1.2. INSTALACIN DEL PROGRAMA ............................................................................................................. 1-2 1.2.1. Instalacin estndar ............................................................................................................... 1-5 1.2.2. Instalaciones especiales ..................................................................................................... 1-10 PROTECCIN DE RED ..................................................................................................................................... 1-10 VERSIN DE RED DEL PROGRAMA ROBOT MILLENNIUM ............................................................................... 1-14 1.2.3. Parmetros de la proteccin...................................................................................................... 1-31 1.3. GENERACIN DEL INFORME DE INSTALACIN.................................................................................... 1-38 2. I TRODUCCI ..................................................................................................................................... 2-1 2.1. DESCRIPCIN GENERAL DEL PROGRAMA ............................................................................................ 2-1 2.2. TRABAJO EN EL SISTEMA ROBOT MILLENIUM - PRINCIPIOS GENERALES ............................................ 2-8 2.2.1. El sistema de esquemas ........................................................................................................ 2-8 2.2.2. Inspector de objetos ............................................................................................................. 2-11 2.2.3. Men, Men contextual, Barra de Herramientas, .......................................................... 2-14 2.2.4. Preferencias y preferencias para el proyecto ................................................................ 2-16 2.2.5. Seleccin y Filtros................................................................................................................. 2-18 2.2.6. Presentacin de los atributos de la estructura y leyenda de la estructura ........... 2-23 2.2.7. Listas usadas en el programa ............................................................................................ 2-27 6A10 denota los nmeros: 6 7 8 9 10 ......................................................................................................... 2-27 4R3 denota la sucesin: 4 5 6 7 (1 es el paso predefinido), ....................................................................... 2-27 2.2.8. Caractersticas Comunes en las Ventanas del Dilogo (Puntero Grfico, Calculador).............................................................................................................................................. 2-28 2.3. SIGNOS CONVENCIONALES ................................................................................................................ 2-30 2.3.1. Convencin de signos - barras.......................................................................................... 2-30 2.3.2. Convencin de signos elementos finitos 2D .............................................................. 2-31 2.3.3. Convencin de signos - elementos finitos 3D ............................................................... 2-33 2.4. LISTA DE TECLAS DE MTODO ABREVIADO ........................................................................................ 2-34 2.5. MTODOS DE PUNTERO ..................................................................................................................... 2-35 3. REGLAS GE ERALES E DEFI ICIO DE MODELO DE ESTRUCTURA................................ 3-1 3.1. TIPOS DE ESTRUCTURA ....................................................................................................................... 3-1 3.2. NUDOS Y BARRAS ................................................................................................................................ 3-1 3.3. SECCIONES Y MATERIALES.................................................................................................................. 3-7 3.3.1. Definicin de la seccin de la barra de ramales mltiples - ejemplo ...................... 3-14 3.4. PANELES ............................................................................................................................................ 3-15 3.4.1. Tipos de elementos finitos 2D ........................................................................................... 3-18 3.4.2. Emisores, refinamiento, consolidacin y calidad del mallado para los elementos finitos 3-25 3.5. ESPESOR DEL PANEL ......................................................................................................................... 3-30 3.6. SLIDOS (ESTRUCTURAS VOLUMTRICAS)........................................................................................ 3-33 3.6.1. Descripcin de los elementos finitos 3D ........................................................................ 3-35 3.7. OPERACIONES SOBRE OBJETOS 2D (EXTRUSIN, REVOLUCIN) Y SOBRE LOS OBJETOS 3D (REDONDEO, CHAFLN).................................................................................................................................. 3-40
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3.8. APOYOS.............................................................................................................................................. 3-47 3.8.1. Definicin del apoyo con rotacin .................................................................................... 3-51 3.8.2. Definicin de apoyos elsticos (suelos estratificados) .............................................. 3-51 3.9. CARGAS.............................................................................................................................................. 3-55 3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga ................................................................................. 3-64 3.9.2. Combinaciones reglamentarias ......................................................................................... 3-67 3.9.3. Cargas mviles ...................................................................................................................... 3-72 3.9.4. Cargas mviles - Autoloader .............................................................................................. 3-80 3.10. GENERACIN AUTOMTICA DE CARGAS DE VIENTO Y NIEVE ......................................................... 3-83 Para hacerlo, hay que seleccionar............................................................................................................. 3-83 3.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D........................................................................................ 3-86 3.10.2. Cargas de viento en los postes y mstiles ................................................................. 3-88 3.10.3. Cargas de viento y nieve en los objetos 3D .............................................................. 3-89 3.10.4. Cargas de viento para las estructuras con base poligonal (prisma) ................... 3-92 3.10.5. Especificacin de cargas (cargas importadas desde la base de datos)............. 3-95 3.10.6. Definicin automtica de las cargas debidas a la presin del suelo................... 3-98 3.11. CABLES ........................................................................................................................................ 3-102 3.12. OTROS ATRIBUTOS DE LA ESTRUCTURA ...................................................................................... 3-108 3.13. OTROS COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA ............................................................................... 3-115 3.13.1. Operaciones de edicin ................................................................................................. 3-120 3.14. ESTRUCTURAS TIPO ..................................................................................................................... 3-121 3.15. ESTRUCTURAS POR FASES .......................................................................................................... 3-123 3.16. ELEMENTOS FINITOS 2D.............................................................................................................. 3-129 3.17. SISTEMA DE COORDENADAS ....................................................................................................... 3-131 3.17.1. Sistemas Globales .......................................................................................................... 3-131 3.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales .............................................................. 3-133 3.18. SIGNOS CONVENCIONALES.......................................................................................................... 3-134 3.18.1. Elementos de barra ......................................................................................................... 3-134 3.18.2. Elementos Finitos ........................................................................................................... 3-135 3.19. DEFINICIN DE SECCIN ............................................................................................................. 3-135 4. A LISIS DE LA ESTRUCTURA ......................................................................................................... 4-1 4.1. CLCULOS DE LA ESTRUCTURA ........................................................................................................... 4-1 4.2. TIPOS DE ANLISIS DISPONIBLES ......................................................................................................... 4-2 4.3. DEFINICIN DEL NUEVO CASO Y CAMBIO DE TIPO DE ANLISIS ...................................................... 4-20 4.3.1. Ejemplo de definicin de un caso de anlisis modal de la estructura (modos propios de la estructura) ..................................................................................................................... 4-29 4.3.2. Ejemplo de definicin de un caso de anlisis ssmico y espectral.......................... 4-29 4.4. REINICIACIN DE CLCULOS .............................................................................................................. 4-32 4.4. VISUALIZACIN DEL PROCESO DE CLCULO ...................................................................................... 4-34 5. A LISIS DE LOS RESULTADOS ....................................................................................................... 5-1 5.1. DIAGRAMAS .......................................................................................................................................... 5-3 5.2. TABLAS ................................................................................................................................................. 5-7 5.3. MAPAS PARA BARRAS ........................................................................................................................ 5-11 5.4. MAPAS (PANELES)............................................................................................................................... 5-13 5.5. CORTES POR PANELES ......................................................................................................................... 5-17 5.6. MAPAS - SLIDOS................................................................................................................................ 5-21 5.7. CORTES POR SLIDOS ....................................................................................................................... 5-25 5.7. ANLISIS DE TENSIONES .................................................................................................................... 5-30 5.8. ANLISIS DE TENSIONES EN LA ESTRUCTURA.................................................................................... 5-32 5.9. ANLISIS GLOBAL - BARRAS .............................................................................................................. 5-35 5.10. ANLISIS DETALLADO .................................................................................................................... 5-37 5.11. LNEAS DE INFLUENCIA ................................................................................................................... 5-42 5.12. RESULTADOS REDUCIDOS PARA LOS PANELES ............................................................................. 5-45 5.13. DIAGRAMAS Y TABLAS PARA EL ANLISIS TEMPORAL Y LOS ANLISIS AVANZADOS ...................... 5-49 Caso ........................................................................................................................................................... 5-52

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Robot Millennium Version 19.0 Manual de Usuario 6.

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DISEO DE LA ESTRUCTURA ............................................................................................................. 6-1 6.1. DIMENSIONAMIENTO DE ACERO ........................................................................................................... 6-1 6.1.1. Anlisis detallado (norma francesa CM66) ..................................................................... 6-14 6.1.2. Verificacin de barras con ramales mltiples (Eurocode 3 o norma polaca)........ 6-18 6.1.3. Anlisis detallado (norma Eurocode3) ............................................................................ 6-23 6.1.4. Verificacin de barras de ramles multiples (acero, norma francesa CM66) .......... 6-26 6.2. DISEO DE ELEMENTOS DE HORMIGN ARMADO .............................................................................. 6-30 6.2.1. Vigas de hormign armado ................................................................................................ 6-34 6.2.1. Definicin de vigas de hormign armado modo interactivo .................................. 6-39 6.2.2. Columna de hormign armado .......................................................................................... 6-42 6.2.3. Ejemplo de generacin de armadura del pilar y de dibujos de armado (con la posibilidad de importar el dibujo en el programa RCAD Hormign Armado).......................... 6-48 6.2.4. Cimentaciones de hormign armado ............................................................................... 6-50 6.2.5. Estudio de viga de cimentacin ........................................................................................ 6-66 6.2.6. Dimensionamiento de las vigas de gran canto ............................................................. 6-68 6.2.7. Planos de ejecucin ............................................................................................................. 6-70 6.3. DISEO DE BARRAS DE HORMIGN ARMADO .................................................................................... 6-75

7. 8.

CATLOGOS DE PERFILES ................................................................................................................. 7-1 COPIAS IMPRESAS ................................................................................................................................. 8-1 8.1. NOTAS DE CLCULO ............................................................................................................................. 8-1 8.2. COMPOSICIN DE LA COPIA IMPRESA .................................................................................................... 8-1 8.2.1. Estndar ....................................................................................................................................... 8-5 8.2.2. Pantallas Capturadas................................................................................................................... 8-7 8.2.3. Plantillas ...................................................................................................................................... 8-8 8.2.4. Edicin simplificada..................................................................................................................... 8-9 8.3. CONFIGURAR PGINA ......................................................................................................................... 8-11

9.

EJEMPLOS ................................................................................................................................................ 9-1 9.1 Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot Millenium) ................................................... 9-1 9.1.1. Definicin del Modelo de Estructura .................................................................................. 9-2 9.1.2. Anlisis de la estructura ........................................................................................................ 9-7 9.1.3. Anlisis de los resultados..................................................................................................... 9-8 9.1.4. Dimensionamiento en Acero ................................................................................................ 9-9 9.1.5. Anlisis de tensiones ........................................................................................................... 9-11 9.2. DISEO DE ESTRUCTURAS EN 2D (SIN USAR ESQUEMAS DE ROBOT MILLENIUM) ........................................ 9-13

................................................................................................................................................ 9-14 9.2.1. Definicin del Modelo de Estructura ................................................................................ 9-14 9.2.2. Anlisis de la estructura ...................................................................................................... 9-22 9.2.3. Anlisis de los resultados................................................................................................... 9-24 9.2.4. Diseo de elementos de hormign armado ................................................................... 9-26 9.3. LOSA DE HORMIGN ARMADO ............................................................................................................ 9-27 9.3.1. Definicin del modelo de estructura ................................................................................ 9-27 9.3.2. Anlisis y presentacin de los resultados de clculos (mapas para cortes por paneles) ................................................................................................................................................... 9-34 9.3.3. Clculo del area de armadura terica .............................................................................. 9-36 9.4. EJEMPLOS DE OPCIONES DE DEFINICIN DE ESTRUCTURAS POR MEDIO DE OPERACIONES DE EXTRUSIN Y ROTACIN ................................................................................................................................ 9-38 9.4.1. SILO .......................................................................................................................................... 9-39 9.4.2. COOLER................................................................................................................................... 9-45 9.4.3. TUBERA .................................................................................................................................. 9-48 9.4.4. ESTRUCTURA EJESIMETRICA .......................................................................................... 9-51 9.4.5. ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BVEDA) ...................................................................... 9-53 9.5. DISEO DE UN PRTICO 2D ............................................................................................................... 9-56
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9.5.1. Diseo de la Estructura ....................................................................................................... 9-57 9.5.2. Definicin de casos de carga y cargas ............................................................................ 9-58 9.5.3. Definicin de cargas de viento/nieve ............................................................................... 9-60 9.5.4. Anlisis de la estructura ...................................................................................................... 9-61 9.5.5. Anlisis Detallado ................................................................................................................. 9-61 9.5.6. Diseo de la Estructura ....................................................................................................... 9-62 9.5.7. Anlisis Global ....................................................................................................................... 9-66 9.5.8. Diseo de uniones de acero ............................................................................................... 9-67 9.5.9. Composicin de Impresin................................................................................................. 9-69 9.6. EJEMPLO DE DEFINICIN DE LAS CARGAS MVILES ESTRUCTURA PLANA (PRTICO 2D) .................. 9-71 9.6.1. Definicin del modelo de la estructura ............................................................................ 9-72 9.6.2. Anlisis de la estructura ...................................................................................................... 9-84 9.6.3. Presentacin del carro y del caso de carga mvil ........................................................ 9-84 9.6.4. Anlisis de los resultados................................................................................................... 9-85 9.6.5. Lneas de influencia .............................................................................................................. 9-86 9.7. ESTRUCTURA INDUSTRIAL (PUENTE GRUA - CARGA MVIL) ................................................................ 9-89 9.7.1. Definicin del modelo de la estructura ............................................................................ 9-90 9.7.2. Anlisis de la estructura .................................................................................................... 9-110 9.7.3. Dimensionamiento de la estructura ............................................................................... 9-113 9.7.4. Lnea de influencia .............................................................................................................. 9-119 9.8. PUENTE (CARGA MVIL Y ANLISIS TEMPORAL) .............................................................................. 9-122 9.8.1. Definicin del modelo de la estructura .......................................................................... 9-125 9.8.2. Anlisis de la estructura .................................................................................................... 9-144 9.8.3. Presentacin de los resultados ....................................................................................... 9-144 9.8.4. Dimensionamiento de las barras de la estructura ...................................................... 9-146 9.8.5. Anlisis temporal de la estructura .................................................................................. 9-156 9.9. FUNDAMENTO MACIZO...................................................................................................................... 9-161 9.9.1. Definicin del modelo de la estructura .......................................................................... 9-162 9.9.2. Base de cimentacin .......................................................................................................... 9-164 9.9.3. Columnas ................................................................................................................................. 9-166 9.9.4. La parte superior del fundamento................................................................................... 9-168 9.9.5. Definicin de los apoyos.......................................................................................................... 9-170 9.9.6. Generacin de la malla ........................................................................................................... 9-172 9.9.7. Definicin de la carga......................................................................................................... 9-177 9.9.8. Anlisis de la estructura .......................................................................................................... 9-180 9.9.9. Presentacin de los resultados en forma de mapas ................................................................ 9-180 9.10. EXEMPLO DE PROYECTO DE UNA ESTRUCTURA DE BARRAS DE ACERO SEGN LA NORMA EUROCODE 3 ............................................................................................................................................... 9-183 9.10.1. Definicin del modelo de la estructura ...................................................................... 9-184 9.10.2. Anlisis elasto-plstico.................................................................................................. 9-195 9.11. EJEMPLO DE PROYECTO DE ESTRUCTURA DE BARRAS DE HORMIGN ARMADO CON MASAS AGREGADAS ................................................................................................................................................. 9-199 9.11.1. Definicin del modelo de la estructura ...................................................................... 9-200 9.11.2. Clculos y anlisis de resultados ............................................................................................ 9-210

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NOVEDADES EN EL PROGRAMA ROBOT (VERSIN 19.0) Robot Millennium - Estructuras


MODELADO DE LA ESTRUCTURA Ergonoma: - Inspector de objetos una nueva ventana em la interfaz del programa representa los objetos en el modelo en forma de una arborescencia, lo que permite seleccionar y editar los elementos en el modelo - Ventana de propiedades de objetos nueva ventana en la interfaz del programa permitiendo visualizar y modificar rpidamente las caractersticas de grupos de objetos, barras o paneles - Nombres arbitrarios para barras y para los paneles, lo que permite anotar los elementos estructurales, identificarlos en las copias impresas y al dimensionar - Almacenamiento en un archivo separado de los fragmentos de la estructuras y de los resultados, lo que permite dimensionar simultneamente varias partes de la estructura y luego actualizar los datos, el anlisis de las subestructuras ms pequeas accelera y facilita el dimensionado - Tabla de materiales para paneles- listas de superficies y de materiales para placas y lminas - Aplicacin de cargas superficiales en los contornos sin indicar paneles Modelado - excentricidades automticas alejamiento de la seccin de la batta definido por las dimensiones de una otra seccin o de una otra losa, por ejemplo, un listn ubicado sobre la armadura de tejado o una wiga ubicada debajo de la losa; al modificar la seccin de la armadura de tejado o la de la losa, la ecentricidad se modificar automticamente - definicin de las direcciones de las losas ortotropsa segn el sistema de coordenadas locales del panel - composicin de los aopoyos para los nudos que pertenecen a varios bordes/superficies apoyados, se crean apoyos nuevos cuyas caractersticas estn compuestas de la suma de los grados de libertad apoyados - aceleracin de la generacin del mallado EF - rafinamiento automtico del mallado EF para los nudos apoyados Secciones: - perfiles con alma ondulada bade des perfiles WTA (SIN) y definicm de las dimensiones por el uauario - perfiles calados hechos de perfiles en I tomados desde la base de perfiles definicin por la altura del corte del perfil, por la insercin de piezas o por huecos circulares
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parmetros adicionales para los perfiles definidos por las caractersticas (Ax, Iy, Iz) permitiendo efectuar el dimensionado segn la norma de acero - bases de perfiles en U y en Z laminados en fro Borga, Lindab, Pruszyski Cargas: - cargas mviles posicin arbitraria del carro en el camino definida por los puntos de la polilnea - generacin de cargas de viento y nieve para los prticos multiples segn la norma Eurocode 1 - Cargas de viento y nieve segn la norma espaola NBE-AE-88 - Cargas de viento y nieve segn la norma italiana DM-16 /1/96 Opciones avanzadas: - genaracin automtica de las uniones rgidas entre los bordes de los paneles - reduccin de la rigidez de la losa en flexin - rafinamiento automtico del mallado EF acima acima de los apoyos

CLCULOS Anlisis: - Barras en el suelo de Winkler (unilateral), con arrancamiento - Perfectionamiento del uso de los elementos de tipo barra en el anlisis no lineal P-delta Anlisis ssmico: - clculos ssmicos segn la lorna Eurocode 8 actualizada, NAD portugus, italano y general con la posibilidad de definir coeficientes - clculos ssmicos segna la norma rumana P100-1-2004 actualizada

RESULTADOS Resultados - reaciones en forma de digrama para los apoyos lineales - valor de la integral para la lnea de influencia de las cargas mviles - valores extremos de los resultados para los EF (capas inferior y superior) Resultados para los elementos finitos digramas para los cortes: - valor de la integral suma de los valores en el diagrama - seleccin de una direccin arbitraria para los valores resultantes (y no slo en el sistema local del corte) - tabla de resultados para los desplazamientos y para las flechas totales

HERRAMIENTAS AUXILIARES Simplificacin de la definicin y de los clculos de los prticos de acero 3D:
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nueva herramienta para definir y controlar los clculos de los prticos (nueva aplicacin) Intercambio de datos: - import del modelo de la estructura desde el programa para proyectos arquitectnicos y de edificacin Revit de la sociedad Autodesk - actualizacin de los datos en el programa Revit despus del dimensionado en el programa Robot - transferencia de las cuadrculas de los nudos de apoyo desde el programa RCAD Acero

Robot Millennium Estructuras de hormign armado


ARMADURA TERICA DE LAS BARRAS General: - integracin con la estructura preservacin de los nombres y de otros atributos de los casos al dimensionar les elementos estructurales, adicin de los nmeros de nudos de apoyo y/a de los de las barras a los nombres de objetos Norma Eurocode 2: - Clculos segn los principios generales de EC2

ARMADURA TERICA DE LAS LOSAS General: - diferenciacin entre las condiciones del entorno para la superficie inferior/superior de la losa - consideracin de manera separada de las armaduras para la capainferior y superior - posibilidade de considerar (o descuidar) el valor Amin en los resultados Norma Eurocode 2: - clculos segn los principios generales de EC2 Norma italiana: - clculos segn la norma italiana DM 9-01-96 (MP4)

ARMADURA REAL DE LAS LOSAS General: - zbrojenie rzeczywiste dla pyt zbrojonych jednokierunkowo i w jednej warstwie (18.0MP4) - distincin (hachuras diferentes en los dibujos) para los elementos de apoyo y para los elementos apoyados en la losa
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MDULO VIGAS General: - posibilidad de generar y de editar las barras dobladas en el clculo de vigas segn la norma PN - importacin desde el modelo de las vigas inclinadas como vigas rectas - consideracn total de la fuerza axial (en los clculos de la torsin y de la fisuracin) Norma Eurocode 2: - clculos segn los principios generales de EC2 Norma francesa BAEL: - tipos adicionales de anclajes Norma rusa SNIP: - armadura real Norma italiana: - norma DM 9/1/96 (MP4)

MDULO PILARES Norma Eurocode 2: - clculos segn los principios generales de EC2 Norma francesa BAEL: - clculos considerando la resistencia al fuego Norma PN: - control de las armaduras de los pilares respecto al cortante (MP1) Norma italiana: - norma DM 9/1/96 (MP4)

MDULO CIMENTACIONES General: - nmero del nudo de apoyo como componente del nombre - perfeccionamiento de la presentacin de los resultados Norma Eurocode 2: - clculos segn los principios generales de EC2 Norma italiana: - norma DM 9/1/96 (MP4)

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Robot Millennium Estructuras de acero


DIMENSIONADO DE BARRAS DE ACERO General: - unificacin de los clculos de la longitud de pandeo automtica en todas las normas COM Norma PN: - dimensionado delos perfiles con alma ondulada (SIN) Norma Eurocode 2: - dimensionado segn la nueva edicin de la norma EC3 (EC3:2005) Norma BSK: - consideracin del efecto de torsin para la norma sueca BSK Norma GB 50017-2003: - dimensionado de las barras segn la norma china GB 500172003 (18.0MP4)

DIMENSIONADO DE UNIONES DE ACERO General: - nueva interfaz para la administracin de las uniones usando el ispector de objetos - posibilidad de efectuar la copia mltiple de las uniones en la estructura - creacin de uniones mltiples para las barras seleccionadas en la estructura - adicn de los valores numricos a los mensajes de comprobacin - notas de clculo en el formato HTML, incluso con la exportacin en los programas MS Word y MS Excel Norma PN: - clculos del pi de pilar engastado (18.0MP4) - clculos del pi de pilar engastado en el hormign (18.0MP4) - unin viga-viga principal - definicin de los rogidizadores trapezoidales para el pi de pilar articulado Norma EC3 (EN 1993-1-1:2005): - uniones viga-pilar - anlisis de la rigidez de las uniones viga-pilar

RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France Tl. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr RoboBAT, Service Technique Tl. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

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1. INSTALACIN DEL ROBOT MILLENIUM 1.1. Requisitos del hardware


Para trabajar de manera eficaz en el programa Robot Millenium, hay que disponer de los siguientes elementos: HARDWARE / SOFTWARE computadora sistema operativo
REQUISITOS NOTAS

IBM PC (o compatible) Windows NT / 2000 / XP se aconseja el sistema operativo Windows 2000 o XP Profesional

procesador RAM

Pentium III (o posterior) 256 MB de memoria RAM para los usuarios avanzados se (el sistema operativo aconseja 512 MB RAM necesita habitualmente 120 MB, Robot necesita unos okoo 100 MB de memoria RAM libre) apriximadamente 500 MB para los usuarios avanzados se de espacio libre despus de aconseja 5 GB de espacio libre la instalacin despus de la instalacin

HDD

Tarjeta grfica - resolucin 1024x768 CD-ROM necesario slo para instalar el programa

Robot Millennium se suministra con un dongle de proteccin contra la copia ilegal que es necesario para el funcionamiento correcto del programa.Se aconseja insertar la llave a un puerto paralelo (puerto de la impresora) antes de la instalacin. La llave debe insertarse en el puerto de la impresora antes de cada inicio del programa y debe permanecer all mientras el programa est en uso. Para imprimir correctamente las Notas de Clculo de Robot Millenium, es necesario tener un procesador de textos de apoyo archivos de formato *.rtf (Rich Text Format), por ejemplo MS Word versin 6.0 (o ms alto) o programa WordPad que esta incluido en el Windows 95. El sistema Robot Millenium tambin tiene su propio procesador de textos de apoyo con formato de archivos * .rtf.

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1.2. Instalacin del Programa


Primero, el CD de instalacin de Robot Millenium debe insertarse apropiadamente en el lector de CD. La instalacin del sistema comienza cuando aparece una ventana en la pantalla. Una vez seleccionada la opcin de Instalacin, las opciones que siguen para la instalacin de Robot Millenium aparecern en la pantalla. OTA: El dongle de proteccin contra la copia ilegal O puede ser conectado en el puerto de la computadora.

Al insertar el disco CD en la unidad se abre automticamente la presentacin multimedia en el idioma conforme a los parmetros regionales del sistema operativo Windows (si esta presentacin no existe en el disco CD, se abre la presentacin por defecto).

Los campos especficos de la pantalla responden al clic del botn izquierdo del ratn; un clic en los campos especficos significa (se instala siempre Robot Office awigator): Anlisis & Design - empieza la instalacin de los programas: Robot PL + Robot LT + ACIS + Autoloader + ESOP Drawings - empieza la instalacin de los programas: RCAD Hormign, RCAD Acero y RCAD Encofrado All Products - empieza la instalacin de todos los programas con los parmetros estndar

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Concrete Structures - empieza la instalacin de los programas Robot + RC Calculator + CBS Pro Steel Structures - empieza la instalacin de los programas Robot with BS5950:2000 y Robot EC3 Expert.

Instalacin rpida empieza la instalacin de todos los programas disponibles seleccionando los parmetros estndar.

En la parte inferior de la pantalla los siguientes botones estn disponibles: Instalacin del usuario - un clic en este botn selecciona el modo de instalacin permitiendo la instalacin de un programa cualquiera o de ms programas ubicados en el disco CD; entonces el programa abre la pantalla de instalacin en la que el usuario puede empezar las instalaciones seleccionadas en el modo manual Instalaciones especiales - un clic en este botn selecciona el modo de instalaciones espaciales: instalacin de la versin de red, instalacin de la proteccin de red, instalacin del monitor de red; entonces el programa abre la pantalla de instalacin en la que el usuario puede empezar las instalaciones seleccionadas en el modo manual. Actualizacin - un clic en este botn selecciona el modo permitiendo buscar en el Internet las versiones ms recientes del programa ya instalado (o, por ejemplo, Maintenance Pack para el programa seleccionado).

Despus de la seleccin del conjunto de instalaciones se abre el Coordinador de instalacin permitiendo instalar mltiples productos. Al inicio se debe seleccionar el idioma de instalacin. Entonces se despliegan los cuadros de dilogo que se abren al instalar de modo estndar de un producto especfico (ubicacin del programa en el disco duro, autorizacin); durante estas operaciones se estima el espacio disponible en el disco duro. Todos los productos sern instalados en subcarpetas de la carpeta indicada en el disco duro. La instalacin nica de todos los productos instala los siguientes programas: Robot: todos los elementos necesarios del programa en 1 idioma RCAD: Acero y RCAD Hormign armado y RCAD Encofrado ESOP: todos los elementos necesarios del programa en 1 idioma Robot Expert: todos los elementos necesarios del programa en 1 idioma.

De ms, en el disco se instalar una carpeta suplementaria Robot Office Common conteniendo los datos comunes para todos los programas (por ejemplo, catlogos de perfiles, bases de datos de materiales, barras y redes electrosoldadas, reglamentos normativos etc.). La modificacin de un elemento de una base de datos cualquiera ubicada en la carpeta Robot

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Office Common (o adicin de un elemento nuevo en la base de datos) ser visible en todos los programas instalados.

ota:

Si se requiere, durante la instalacin es posible retornar a la ventana de dilogo anteriormente desplegada en la pantalla para hacer correcciones previas a los datos introducidos por el usuario.

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1.2.1.

Instalacin estndar

La instalacin del programa Robot en una computadora estndar puede efectuarse de dos maneras: pulsar la parte de la rueda con el nombre CLCULOS (instalacn rpida de los programas de clculo) pulsar el botn Instalacin del usuario (instalacin de un programa cualquiera proporcionado en el CD). OTA: El dongle de proteccin contra la copia ilegal O puede ser conectado en el puerto de la computadora.

Las operaciones consecutivas al seleccionar la instalacin en modo Stand-Alone estn listadas abajo (instalacin del usuario al hacer clic en el botn Instalacin del usuario): 1. La Licencia de Funcionamiento de Robot Millenium aparecer en esta pantalla, para continuar la instalacin una vez que familiarizado con el contenido, presione SI (aceptando las condiciones de la licencia); la ventana de dilogo siguiente, presenta notas que pertenecen al funcionamiento de Robot Millenium; presione el botn SIGUIE TE para continuar. 2. Aparecer una ventana de dilogo en la cual se requiere que s digiten datos bsicos del usuario (vase la figura debajo); ingrese iniciales del nombre del usuario, el nombre de la compaa, y opcionalmente la direccin del correo electrnico; de ms, Usted puede decidir si la aplicacin instalada ser disponible para todos los usuarios del PC o slo para el usuario indicado; presione el botn SIGUIE TE para continuar.

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3. Las opciones ubicadas en la ventana que sigue permiten seleccionar el tipo de instalacin del sistema Robot Millenium (tpico, compacto o comn) adems muestra el destino de instalacin en el disco, carpeta C:\Program Files\Robot Office. La ubicacin puede ingresarse desde el teclado; o puede seleccionarse con el botn BROWSE disponible en la parte inferior de la ventana de dilogo. Si la carpeta no est disponible en el disco, el programa de instalacin crear una carpeta con el nombre elegido por el usuario; presione el botn NEXT para continuar.

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4. Aparecer una ventana de dilogo para introducir el nombre de grupo en el que Robot Millenium se instalar (vase el dibujo de abajo); el nombre de grupo predefinido que el usuario puede cambiar en la pantalla (Robot Structural Office); para continuar, presione el botn NEXT

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5. Se abre el cuadro de dilogo permitiendo seleccionar los productos de la sociedad RoboBAT que deben instalarse en el disco duro vea el dibujo a continuacin.

6. Se abre el cuadro de dilogo en el que puede seleccionarse el nombre por defecto del grupo (Robot Office); el nombre puede modificarse; para continuar pulse el botn EXT

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7. Sea abre el cuadro de dilogo de confirmacin de todas las informaciones entradas (ubicacin del programa, nombre, informaciones acerca del usuario); para continuar pulse el botn EXT 8. Aparecer una ventana de dilogo que confirma la informacin introducida (situacin del programa, nombre, informacin del usuario); presione el botn EXT para continuar; 9. Empieza el programa de instalacin de Robot Millenium (copiando archivos); en la pantalla observamos el progreso de instalacin. Se muestran notas cortas acerca del programa en la pantalla durante la instalacin; 10. Una vez que completada la instalacin, aparecer el grupo de ventanas de dilogo conteniendo dos iconos: Robot Millenium y el programa de instalacin de Robot Millenium. 11. El programa Robot Millennium puede ser desinstalado seleccionando la opcin Agregar/Eliminar programas que se encuentran en el panel de control. La seleccin de esta opcin permite tambin la modificacin de la versin del programa Robot instalada anteriormente, (agregar o eliminar componentes) como la reinstalacin de la versin a base de las opciones seleccionadas actualmente (instalacin de socorro).

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Ya instalado el sistema Robot Millenium en su disco, es necesario reiniciar Windows NT/2000/XP y ejecutar Robot Millenium; por consiguiente un anuncio para reiniciar el ordenador aparecer en la pantalla. De ms, en el cuadro de dilogo se puede seleccionar una de las siguientes opciones (las opciones estn disponibles si el programa se instala despus de haber descargado la versin de instalacin desde el Internet o de haberlo copiado desde el CD de instalacin al seleccionar slo la instalacin del programa Robot): conectar al Internet y comprobar si hay versiones actualizadas en las pginas Web del editor del programa terminar la instalacin sin verificar si hay actualizaciones del programa instalado. Despus de la instalacin del programa, el men del programa Robot contiene la opcin Ayuda / Actualizaciones disponibles para el programa, su activacin abrir la pgina Web del editor o del distribuidor de la que se podr descargar las actualizaciones del programa (Maintenance Pack, informaciones acerca de la nueva versin etc.). Se puede ejecutar el sistema Robot Millennium es posible: haciendo un doble clic en el icono del sistema que se encuentra en el escritorio del sistema Windows (en el caso de haber seleccionado durante la instalacin la opcin creacin de iconos) seleccionando el comando Robot Millennium del grupo creado Robot Structural Office.

1.2.2.

Instalaciones especiales

Proteccin de red
Para las computadoras en al res es posible utilizar un dongle de red especial que se instala en una computadora seleccionada. La instalacin de la proteccin de red permite instalar el programa (Robot, RCAD) en varios PC en la red informtica (se trata de una instalacin en nudos multiples) y utilizar un dongle comn en un PC (no es necesario utilizar dongles individuales para cada PC en la red). Este sistema de proteccin contra la copia ilegal se llama Proteccin de red. La proteccin de red est independiente de la instalacin de la versin de red, slo se exige la presencia de una red. Para suportar correctamente el dongle de red, en el PC al que ser conectado el dongle hay que instalar un programa de supervisin especializado, llamado administrador de proteccin ( etHASP License Manager); se trata de la instalacin de la proteccin de red vea la descripcin a continuacin. Despus de haber terminado la instalacib de red y conectado el dongle de red, cada PC en la red podr utilizar la proteccin de red Para que la proteccin de red funcione correctamente, las siguientes condiciones deben cumplirse: el PC en el que est instalado el servidor de la proteccin de red debe tener una direccin IP en el Internet (si el PC no est ubicado en la red local) o una direccn IP en la red local en todos los dems PC, un protocol disponible debe ser instalado (por ejemplo, TCP/IP)

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A continuacin se presentan los etapas sucesivos de la instalacn de Robot Millenium en varios PC con una proteccin de red: instalacin de la proteccin de red (vea la descripcin a continuacin); la instalacin peude efectuarse directamente desde el CD, para hacerlo haga clic en el botn Proteccin de red ubicado en la ventana Instalaciones especiales, puede tambin ejecutar el archivo lmsetup.exe ubicado en la carpeta Install\Hasp\Servers\Win32 (el programa puede instalarse como aplicacin o como servicio)

instalacin del programa Robot (instalacin bsica en un PC) en cada puesto (PC) en la red copia de los archivos de proteccin *.pmn en cada na PC (nudo) en la carpeta: disco_del_sistema:\Program Files\Common Files\Robobat\Prot\Net\ ~TMP o disco_del_sistema:\ Program Files\Common Files\Robobat\Prot\Std ~TMP ; la carpeta en el que se copian los archivos *.pmn puede seleccionarse de manera arbitraria, pero esta carpeta debe ser visible en el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros (vea el punto a continuacin) esta operacin puede tambin efectuarse en el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros (vea el captulo 1.2.3) ejecucin del programa Proteccin - Parmetros (vea la descripcin en el captulo 1.2.3), para hacerlo, seleccione en el menu del sistema Windows la opcin Robot Office \ Herramientas; en el cuadro de dilogo, hay que pasar en la ficha Parmetros, en la opcin relativa a las carpetas y a las licencias, indicar los archivos de proteccin copiados para la licencia de red, luego seleccionar la opcin Utilizar licencias de red para la opcin Parmetros comunes para todos los programas; indicar el archivo de proteccin comn (vea el punto precedente); para acabar, pulsar los botones Aplicar y Cerrar.

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OTA:

La descripcin de la configuracin de la proteccin en el cuadro de dilogo Proteccin - parmetros est disponible en el captulo 1.2.3.

INSTALACIN DE LA PROTECCIN DE RED La instalacin de la proteccin de red permite instalar la proteccin de red en un PC cualquiera en la red. Esta instalacin est independiente de la instalacin de red del programa Robot Millennium. No se aconseja instalar la proteccin en un servidor en la red (por razones de seguridad es mejor no asignar tareas adicionales al servidor aunque la instalacin se puede efectuar en una computadora cualquiera). Evidentemente el PC en el que ser instalada la proteccin debe ser "activo", ya que cada terminacin de su funcionamiento termina tambin el funcionamiento de la proteccun de red. La instalacin de la proteccin de red est disponible en la pantalla Instalaciones especiales del paquete Robot Office. Conformemente a la informacin mostrada durante la instalacin, el administrador de proteccin puede ser instalado como servicio o como aplicacin (vea la descripcin a continuacin). La instalacin de la proteccin de red empieza al hacer clic en el botn Instalaciones especiales en el men de la pantalla Instalacin (conf. el captulo 1.2), y luego al hacer clic en el botn Proteccin de red. Al inicio de la instalacin de la proteccin de red, en la pantalla aparece la ventana en la que hay que seleccionar el idioma de la instalacin. La instalacin de la proteccin de red permite proporcionar la proteccin para la red entera por medio de un dongle. OTA: El dongle de proteccin contra la copia ilegal O puede ser conectado en el puerto de la computadora, se muestra el mensaje a continuacin .

En la pantalla se muestra la ventana representada en el dibujo a continuacin en el que se peude seleccionar el tipo de la instalacin del administrador de la proteccin.

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Hay dos posibilidades: - modo de instalacin aplicacin - modo de instalacin servicio En el modo aplicacin el administrador se aade a los programas ejecutados al poner en marcha el PC (est ubicado en los programas del men Inicio); este tipo de instalacin se aconseja si en el PC estn instalados programas de proteccin de tipo firewall que pueden bloquear el acceso al dongle de proteccin y, pos supuesto, impedir el funcionamiento de la proteccin. Si se selecciona el modo servicio, el bloqueo del dongle de proteccin no ser sealado. Al terminar la instalacin se muestra el mensaje pidiendo la conexin del dongle de red y permitiendo la configuracin de los parmetros de la proteccin. La descripcin del cuadro de dilogo Proteccin Parmetros est disponible en el captulo 1.2.3.

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Versin de red del programa Robot Millennium


OTA: La instalacimn de red del programa Robot Millennium debe efectuarse por el administrador de la red o por lo menos en su presencia.

Para las computadoras en la red es tambin posible utilizar la instalacin de la versin de red del programa Robot. Esto permite instalar el programa Robot en el modo servidor-nudo; esto significa que en un PC en la red se crea un servidor del programa Robot en el que estn instalados y almacenados los archivos comunes para todos los dems usuarios en la ured, en los PC de los usuarios (nudos de la versin de red) se instalan slo los archivos indispensables para ejecutar el programa Robot en el PC dado. La instalacin de la versin de red del programa Robot contiene tres partes: instalacin de Robot servidor instalacin de Robot nudo Instalacin del monitor de red (herramienta para la supervisin del funcionamiento en la red del programa Robot). En la fase inicial (para la instalacin del servidor y para la instalacin de los nudos en la red) la instalacin se efecta en la misma manera que la instalacin en un PC simple (vea el captulo 1.2.1).

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El servidor del programa Robot Millennium debe instalarse en un disco visible para los dems usuarios. La carpeta principal de la versin servidor del programa Robot Millennium (Robot Office servidor) y la carpeta Robot Office Common deben ser accesibles en lectura, la carpeta Robot Office Users debe ser acesible en lectura y en escritura. La instalacin del servidor del programu Robot Millennium debe ser efectuada por un administrador del sistema Robot (la persona instalando el servidor del programa Robot Millennium obtiene estos derechos). Despus de ;a instalacin del servidor los usuarios pueden instalar la versin nudo en sus PC. Al instalar el nudo hay que indicar la direccin de red del servidor del programa Robot Millennium. El servidor del programa Robot Millennium puede ser instalado en in PC para el que se efectan las copias de seguredad (backup); le instalacin puede efectuarse incluso en un servidor NT, ya que la instalacin del servidor del programa Robot Millennium nie instala ningn pilote (driver), pero para mantener la seguredad de la red se aconseja hacerlo en un otro servidor, especialmente para redes de gran tamao.

INSTALACIN DEL SERVIDOR DE LA VERSIN DE RED DEL PROGRAMA ROBOT Millennium OTA: La instalacin del servidor de la versin de red incluye la instalacin de la carpeta Robot Office Common.

Al inicio de la instalacin del servidor de la versin de red, en la pantalla aparece la ventana en la que hay que seleccionar la carpeta en la que ser instalada esta versin.

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Durante la instalacin de la versin de red es posible selecionar la carpeta Robot Office Users; en esta ubicacin sern almacenados los archivos de usuario. Hacia ahora, durante el trabajo en la red los archivos de usuarios fueron almacenados en la ubicacin de la instalacin dels servidor del programa Robot (carpeta USERS). Actualmente los archivos se guardan en el servidor de archivos del usuario. En este cuadro de dilogo se puede seleccionar la ubicacin de la instalacin; en la carpeta indicada, el programa crea la carpeta ROBOT OFFICE USERS.

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Al hacer clic en el botn SIGUIE TE el programa Robot Millennium ser instalado en el servidor. Despus de la instalacin del servidor del programa Robot Millennium, el programa no funciona. Para hacerlo es necesario instalar el nudo. Un nudo puede instalarse en el mismo PC que la versin servidor pero la instalacin debe efectuarse en una otra carpeta. Despus de la instalacin de los archivos en el servidor se muestra el mensaje reperesentado en el dibujo a continuacin.

Si la versin servidor del programa Robot Millennium se instala en una particin NTFS (Windows NT), a los dems usuarios hay que permitir la lectura de la carpeta principal del programa Robot Millennium y la carpeta Robot Office Common, para la carpeta "Users" hay que definir los derechos de escribir. La carpeta Robot Office debe ser disponible en lektura para los usuarios que instalan los nudos, los derechos de accesso adecuados deben ser otorgados para las carpetas especficas. El administrador debe tener el derecho de escribir en la carpeta principal del programa Robot Millennium. Durante la instalacin del nudo del versin de red de RobotMillennium la carpeta tiene que ser accesible con los derechos de escribir.

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Durante la instalacin se mostrar un mensaje proponiendo la creacin de una copia de archivos de instalacin en la carpeta Install. La creacin de esta copia se exige si se preve instalar nudos de la versin de red en modo automtico (vea la descripcin de en captulo Instalacin del nudo de la versin de red). La carpeta Installcreada puede ser ubicada en un PC cualquiera en la red, pero este PC debe ser disponible para todos y funcionar de manera contnua (lo que permite instalar los nudos en un tiempo cualquiera); por eso se recomienda crear la carpeta Install en el PC donde est instalado el servidor de Robot. Hay que tener en cuenta que los derechos de acceso apropiados deben ser otorgados para esta carpeta.

INSTALACIN DEL NUDO DE LA VERSIN DE RED DEL PROGRAMA ROBOT Millennium 1. Instalacin del nudo en el mismo PC en el que est instalada la versin de red Si un nudo de red tiene que ser instalado en el mismo PC en el que est instalada la versin de red, tiene que hacer clic en en botn SI en el cuadro de dilogo representado a continuacin. Hay que tener en cuenta que si se deinstala la versin nudo, tendr que eliminar manualmente las carpetas de la versin de servidor del programa Robot.

Si responde SI a la pregunta antes mencionada, en la pantalla aparecer el mensaje (vea el dibujo a continuacin).

Los siguientes etapas de la instalacin son iguales que los de la instalacin del nudo en un otro PC (vea la desripcin a continuacin). 2. Instalacin del nudo en el PC en el que no est instalada la versin de red Antes de terminar la instalacin del servidor de la versin de red, en la pantalla aparece un mensaje proponiendo crear una copia de los archivos de instalacin en la carpeta Install para permitir la instalacin automtica del nudo desde el servidor. Hay dos posibilidades:

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1. S instalacin en el modo automtico (vea a continuacin: I STALACI en el modo automtico) 2. NO la instalacin para cada nudo se efecta com el disco CD-ROM (vea a continuacin: I STALACI usando el disco CD-ROM para cada nudo) Despus de comenzar la instalacin del nudo de la versin de red del programa Robot Millennium, en la ventana hay que seleccionar una de las opciones a continuacin: Red - nudo (Optimizacin de la velocidad) todos los archivs se copian en el disco duro en el que est instalado el nudo de la versin de red Durante la instalacin hay que entrar los caminos de acceso completos para las carpetas: - Robot - servidor - Robot Office Navigator - Robot Office Users y otorgar los derechos de acceso apropiados para estas carpetas Red - nudo (Oprimizacin del espacio en edisco duro) la mayora de los archivos est ubicada en el servidor, en el nudo se instalan slo los archivos permitiendo ejecutar correctamente la versin (archivos de configuracin del usuario). I STALACI en el modo automtico La instalacja del nudo de la versin de red en el modo automtico permite limitar las acciones exigidas para el usuario final al instalar los nudos de la versin de red.
La instalacin de los nudos en el modo automtico consiste en efectuar la instalacin del primer nudo segn una procedura especial permitiendo registrar las rutas de acceso a los archivos para copiar y los nobres y la ubicacin de las carpetas de destino.

Al terminar esta instalacin se crea un acceso rpido especial conteniendo los parmetros de la instalacin de nudos. Este acceso rpido puede ser guardado en una ubicacin en la red accesible parra todos o puede ser mandado a los usuarios en cuyos PC debe instalarse en nudo de Robot. Si se ejecuta este acceso rpido en el PC seleccionado, el nudo se instalar automticamente sin que sea necesario entrar rutas de acceso etc. La instalacin en el modo automtico debe ser efectuada en cada PC en la red para el que se preve instalar el nudo de Robot. La instalacin debe efectuarse usando la lnea de comandos, debe especificarse el parmetro adicional -r. Para hacerlo, hay que seleccionar la opcin Ejecutar en el men Inicio y en el cuadro de dilogo Ejecutar pulsar el botn Examinar...; luego hay que indicar el archovo setup.exe ubicado en la carpeta Install creada durante la instalacin del servidor de Robot (vea la descripcin de la instalacin del servidor de la versin de red).

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Durante la instalacin se muestra la ventana en la que hay que seleccionar el tipo de la instalacin del nudo. Al terminar la instalacin se crea un acceso rpido para la instalacin en modo automtico en la carpeta principal del servidor de la versin de red. El acceso rpido creado debe mandarse a todos los usuarios que tienen que instalar la versin de red (se puede tambin mandar la informacin donde est ubicado el acceso rpido. Los usuarios tienen que tener acceso sin iniciar la sesin en el PC en el que est instalado el servidor de Robot, la carpeta Install y las carpetas: Robot Office Common y Robot Office Users. La instalacin del nudo de la versin de red en el modo automtico consiste en ejecutar el acceso rpido a la instalacin en el modo automtico. Al terminar la instalacin se crean: - el acceso rpido al programa Robot en el desktop - opciones de ejecucin del programa en el grupo Robot Office. OTA: La carpeta Robot Office Common se instala automticamente.

otas adicionales relativas al modo automtico A. Si se instalan los nudos en modo automtico, todos los nudos de la versin de red se instalan en el mismo disco duro y en la misma carpeta; si, por ejemplo, en el PC donde debe instalarse el nudo de la versin de red sieciowej no hay disco con la letra dada, se produce un error de instalacin B. Los errores producidos durante la instalacin se guardan en un archivo texto SetupRobot.log ubicado en la carpeta principal (por ejemplo, C:\) en el cada nudo. Si el parmetro ReturnCode = 0, la instalacin se ha producido correctamente. Si el parmetro ReturnCode 0, se aconseja afectuar la instalacin usando el disco CD-ROM.

I STALACI usando el disco CD-ROM para cada nudo

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Al hacer clic en el botn Siguiente > en la ventana a continuacin, hay que indicar la carpeta en la que ser instalado el nudo del programa Robot.

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De manera similar a la de la instalacin de la versin en un PC simple, para ambos tipos de instalacin del nudo de red se puede seeleccionar los archivos para la instalacin. OTA: Se aconseja instalar la misma versin idiomtica del programa Robot Millennium en todos los nudos de la red.

Al instalar el nudo hay que indicar la carpeta de la instalacin del servidor del programa Robot Millennium (el servidor del programa Robot Millennium tiene que ser instalado previamente). Hay que poner atencin al modo de indicar la carpeta de la versin servidor del programa Robot Millennium (direccin de red o mapeado como letra). En el segundo caso hay que indicar que el disco tiene que volver a ser conectado al volver a iniciar el sistema operativo Windows.

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Luego hay que indicar la carpeta de los bases de datos y de los archivos de configuracin de Robot Office Common.

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Durante la instalacin de la versin de red es posible seleccionar el servidor de archivos de usuario; en esta ubicacin sern almacenados los archivos de usuario. En este cuadro de dilogo es posible seleccionar la ubicacin del servidor del programa Robot, el programa de instalacin verifica los derechos de escribir en la ubicacin dada y para la instalacin si el usuario no tiene derecho de escribir en la carpeta.

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Despus de haber instalado el nudo de la versin de red es posible empezar el trabajo en el programa Robot. FU CIO ALIDAD DE LA VERSI DE RED A continuacin se presentan las caractersticas principales de la versin de red del programa+ Robot Millennium: 1. Trabajo en en modo local o en el modo servidor El usuario puede seleccionar la ubicacin para sus archivos (proyectos y archivos de configuracin). Se puede tratar de un PC local en el que el usuario trabaja o un servidor. En este caso (si los archivos estn almacenados en un servidor) el usuario podr trabajar con sus proyectos usando un PC cualquiera en la red. 2. Posibilidad de trabajar con el proyecto usando un PC cualquiera en la red Si el usuario selecciona el trabajo en el modo servidor, podr trabajar con sus proyectos usando un PC cualquiera en la red (sin que sea necesario copiar sus archivos entre los PC). 3. El programa est orientado haca el usuario Cada usuario dispone de su carpeta de archivos de configuracin y de proyectos 4. Opciones avanzadas de gerencia de los archivos de configuracin

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En el PC servidor el administrator puede definir los archivos de configuracin para ttodos los usuarios en la red. El usuario obtiene una informacim acerca de las modificaciones eventuales y puede actualizar fcilmente sus archivos de configuracin (vea la descripcin del programa Administrador a continuacin). 5. Posibilidad de limitar el acceso al programa Robot Si es necesario, el administrador puede definr la lista de personas teniendo la autorizacin de utilizar el programa Robot, la autorizacin de efectuar las modificaciones en la configuracin por defecto etc. (vea la descripcin del programa Administrador presentada a continuacin)

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PROGRAMA ADMI ISTRATOR Para configurar los parmetros de trabajo de la versin de red del programa Robot Millennium se usa el programa Administrator (admn.exe). El programa est ubicado en la carpeta SYSTEM/EXE de la instalacin del programa Robot Millennium. Las posibilidades del programa Administrador dependen de los derechos del usuario. Al ejecutar el programa Administrador un usuario estndar del programa Robot Millennium accede a un cuadro de dilogo conteniendo tres fichas (Archivos, Modo de trabajo y Robot Expert). De ms, el administrador del programa Robot Millennium puede acceder a tres fichas adicionales en el cuadro de dilogo (Usuarios, Sistema y Monitor de Red). OTA: Antes de ejecutar el program Administrador hay que comprobar si el program Robot Millennium no est abierto.

Debajo se presenta la descripcin de las fichas especficas del cuadro de dilogo del administrador. Ficha Usuarios (opciones disponibles slo para un administrador) La ficha Usuarios permite al administrador definir la lista de usuarios y afectarlos derechos apropiados. El cuadro de dilogo proporciona las siguientes opciones: ombre de usuario nombre atribuido al usuario en la red Derechos de acceso el usuario puede ejecutar el programa Robot Derechos de administrador el usuario obtiene los derechos completos de administrador Derechos de utilizar una configuracin del usuario el usuario puede trabajar con sus archivos de configuracin, en el caso contratio la configuracin de trabajo del usuario es la configuracin del servidor Si est activa la opcin Comprobar la lista de usuarios al ejecutar Robot, las personas no incluidas en la lista no tendrn derecho de utilizar el programa.

Ficha Sistema (opciones disponibles slo para un administrador) El cuadro de dilogo proporciona las siguientes opciones: Modificacin de los archivos de configuracin si se selecciona esta opcin, la configuracin del administrador ser aplicada como la configuracin del servidor (los dems usuarios podrn actualizar sus archivos de configuracin basndose en las modificaciones efectuadas por el administrador) Cdigo de la proteccin si se modifica el cdigo de la proteccin (por ejemplo, al comprar una nueba opcin), el nuevo cdigo debe entrarse en el campo de edicin. Al ejecutar le programu Robot Millennium, la aplicacin actualizar automticamente el cdigo de la proteccin Crear una nueva base de datos de usuarios eliminacin de la base de datos de usuarios y creacin de una base nueva. Ficha Monitor de red (opciones disponibles slo para un administrador) Las opciones disponibles en esta ficha permiten especificar la direccin de red del PC en el que est instalado el Monitor de red. La direccin dada se aplica a todos los programs Robot Expert instalados (calculadoras).

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Robot Millennium detecta esta direccin znajduje ten adres automticamente. Ficha Archivos Al ejecutar el programa Robot puede aparecer un mensaje de que est necesario actualizar los archivos de configuracin o los archivos de sistema. La ficha Archivos informa el usuario del estado de sus archivos y permite actualizarlos automticamente. OTA: Al hecerlo el programa Robot debe ser cerrado. Ficha Modo de trabajo La ficha Modo de trabajo permite al usuario definir sus parmetros de trabajo en la red. Si se selecciona el modo local, los archivos de configuracin estarn almacenados en su PC local (acceso ms rpido). Si se selecciona el modo servidor, los archivos de configuracin del usuario sern almacenados en el servidor. Esta solucin se aconseja si el usuario desea trabajar con sus proyectos en varios PC La seleccin de la configuracin permite al usuario declarar si desea utilizar su configuracin o la configuracin del servidor (definida por el administrador del sistema). La copia de los archivos de configuracin locales y de los proyectos en el servidor o la copia de los archivos almacenados en el servidor en un disco local debe efectuarse despus de haber cambiado el modo de trabajo (respectivamente, del modo local en el modo servidor o del modo servidor en el modo local), si desea continuar los mismos archivos de configuracin. Ficha Robot Expert La ficha Robot Expert ficha permite actualizar la direccin de red del PC en el que est instalado el Monitor de red. Ejemplos del uso del programa Administrador A. Que tiene que hacer si el usuario no puede ejecutar el programa Robot Millennium: comprobar si el servidor funciona si durante la instalacin del nudo, la ruta de acceso fue mapeada, hay que verificar si el disco mapeado es actual despus de haber reiniciado el PC comprobar si el usuario tiene el derecho de leer en la carpeta Sistema en el servidor comprobar si el usuario tiene el derecho de esribir en la carpeta Users\ ombre del usuario comprobar si el usuario tiene el derecho de utilizar el programa Robot Millennium. B. Mensajes al ejecatar el programa Robot Millennium Si aparecen mensajes informando de que es necesario actualizar los archivos de configuracin o los archivos de sistema, despus de haber ejecutado el programa Administrador, hay que pasar en la ficha Archivos y ejecutar la opcin apropiada. C. Trabajo de los usuarios en la versin de red Si el usuario desea trabajar con sus proyectos usando un PC cualquiera en la red, debe activar la opcin Modo de trabajo servidor en la ficha Modo de trabajo. Si el usuario trabaja en el modo local (sus archivos de configuracin estn ubicados en el PC local) y desea usar los mismos archivos trabajando en otro PC, debe hacer lo siguiente: ejecutar el programa Administrador pasar en la ficha Modo de trabajo

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seleccionar la opcin copiar los archivos en el servidor seleccionar el modo de trabajo servidor

D. Trabajo del adminstrador de la versin de red Modificacin de la configuracin de servidoir (cambios en la configuracin visibles para todos los usuarios): el administrador compruebe si est trabajando con la configuracin actual (ficha Archivos), si no est strabajando con la configuracin actual, debe actualizar sus archivos de configuracin el administrador efecta las modificaciones necesarias (definicin de un nuevo material, definicin de un nuevo perfil, apoyo, adicin de un nuevo modelo de impresin etc.) ejecutar el programa Administrador en la ficha Sistema del cuadro de dilogo, seleccionar la opcin Modificacin de los archivos de configuracin cerrar el programa Administrador el usuario que abre el programa Robot Millennium recibir un mensaje acerca de la necesidad de la actualizacin de los archivos de configuracin. Modificacin del cdigo de proteccin (por ejemplo, al comprar nuevas opciones): al administrador ejecuta el programa Administrador en la ficha Sistema del cuadro de dilogo, entrar el nuevo cdigo de proteccin el usuario que abre el programa Robot Millennium tendr el cdigo de proteccin actualizado automticamente.

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PROGRAMA MO ITOR DE RED El programa Monitor de red posee las siguientes funcionalidades: supervisin de todos los archivos utilizando la proteccin funcionando en la red (ficha Licencias) generacin de informes relativos a las estadsticas del uso de la licencia (ficha Informes) obtencin de informaciones acerca de algunos acontecimientos (ficha Acontecimientos) divulgacin de las informaciones/mensajes para los usuarios. El programa Monitor de red puede ser instalado un PC cualquiera en la red. Para que funciona conformemente a su propsito, hay que ejecutarlo y dejar activado haca que todos los programas utilizando la proteccin de red no sean terminados. Despus de haber instalado el Monitor de red, en la ficha Monitor de red del programa Administrador hay que entrar el nombre del PC en el que el monitor est instalado. Cada programa (por ejemplo, Robot Millennium o Robort Expert) manda al Monitor de red una informacin de que ha sido ejecutado y est utilizando una licencia de la proteccin de red. En la ficha Licencias aparece la informacin acerca del programa dado (nombre del PC en el que est ejecutado, nombre de usuario, nmero de la proteccin utilizada, nombre de aplicacin, identificador del proceso, hora de ejecucin, estado de la aplicacin). El rbol de aplicaciones contiene nombres de los PC y de las aplicaciones que se ejecutan en estos PC. Las aplicaciones ejecutadas en un PC usan una licencia. Mientras funciona, Robot Millennium enva cada unos minutos un informacin de control al Monitor de red. La hora del envo de esta informacin se guarda en el campo Last Ping. Si la hora en este campo no es activa, esto significa que la aplicacin dada no est activa. Los pings no se envan durante la preparacin de la estructura a los clculos. OTA: Los programas Robot Expert no emiten este tipo de informacin, el programa Robot Millennium no puede emitirlos al leer un archivo de formato *.str.

Al cerrar la aplicacin, al Monitor de red se enva un mensaje relativo a este hecho y luego la aplicacin est eliminada del rbol de aplicaciones en la ficha Licencias. El diagnstico del uso de las licencias consiste en observar el rbol en la ficha Licencias. El administrador puede ver el usuario que utiliza la proteccin, el tiempo del uso de la licencia, puede tambin comprobar si la licencia no est bloqueada por un proceso que no responde. La opcin Eliminar la aplicacin (Remove Application) sirve a eliminar del rbol la aplicacin de la que estamos seguros de que no existe (probablemente se haba terminado con error y liber la proteccin). El Monitor de red debe ser activo durante todo el tiempo del uso de la proteccin. Si el Monitor est cerrado, al volver a activarlo de nuevo ser posible obtener la informacin acerca de los programas funcionando en la red excepto la informacin acerca de los programas que han terminado con error mientras el Monitor estaba inactivo (estos programas no sern incluidos en el rbol pero blocarn la licencia). El administrador puede generar informes relativos al uso de las licencias por los usuarios. Estn disponibles unos modelos de informes pero el usuario puede crear sus modelos si es necesario. El informe definido por el usuario aparece en la tabla en la ficha Informes y puede imprimirse. El informe por defecto contiene la base de datos entera (todas las informaciones se guardan en la base MDB y estn disponibles al ejecutar el programa MS Access). Si la

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opcin Logout Status est activa, esto significa que la aplicacin ha enviado una informacin relativa a la terminacin del trabajo. Si la opcin est inactiva, esto significa que la aplicacin termin con error cuando el Monitor de red estaba inactivo. OTA: Hay que eliminar de manera regular los registros intiles en la base de datos.

Si la aplicacin (programa Robot Millennium o Robot Expert) no obtiene licencia, al Monitor de red se enva un mensaje que ser desplegado en la ficha Acontecimientos. El programa Monitor de red permite enviar mensaje a los usuarios. Para hacerlo se utiliza un cuadro de dilogo permitiendo definir el destinatario y el contenido del mensaje. Los mensajes enviados al usuario durante su trabajo se despliegan inmediatamente (en al caso del trabajo en la versin de demostracin al mximo 5 despus del envo), los dems mensajes se desplegarn al volver ejecutar Robot. OTA: Los mensajes pueden enviarse slo a los usuarios del programa Robot Millennium.

Para que los mensajes puedan ser recibidos, en el programa Administrador, en la ficha Monitor de licencias hay que activar al campo Gerencia de mensajes (esta ficha est disponible slo para el Administrador). Para que los programas Robot Expert puedan registrarse en el Monitor de red, hay que efectuar la siguiente operacin: en el PC en el que sern utilizados los programas Robot Expert, ejecutar el programa Administrador seleccionar la ficha Robot Expert y actualizar la direccin del Monitor de licencias (si el botn no est disponible, esto significa que la actualizacin fue ejecutada). Al efectuar la actualizacin puede producirse un error debido al hecho que el usuario no tiene de derechos de modificar los registros. En este caso la actualizacin debe ser efectuado por un usuario teniendo los derechos de Administrador en el PC dado (estos derechos son distintos de los derechos de Administrador en el sistema Robot Millennium). La actualizacin puede efectuarse tambin ejecutando el programa RegEdit disponible en el sistema Windows NT/2000/XP, hay que definir el valor del registro HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ RoboBAT \ Protection \ Net \ LicenceServerName para la direccin actual del Monitor de licencias (dado debajo del botn Actualizar en la ficha Robot Expert del programa Administrador).

1.2.3.

Parmetros de la proteccin

El contenido del dongle de proteccin proporcionado con el programa Robot puede ser modificado entrando un cdigo especial. Por ejemplo, esta situacin puede ocurrir si el usuario adquiere nuevas opciones o si expira la proteccin temporal y el usuario decide prolongarla. El cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros sirve para modificar o comprobar los parmetros de la proteccin en el PC del usuario. Despus de la instalacin del programa, las opciones ubicadas en este cuadro de dilogo permiten al usuario modificar los parmetros de la proteccin.

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El cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros puede ser abierto al seleccionar la opcin Herramientas / Parmetros de la proteccin disponible en el grupo Robot Structural Office en el men I ICIO de sistema operativo Windows. OTA: Antes de abrir el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros hay que asegurarse de que los programas usando los dongles de proteccin de la sociedad RoboBAT estn cerrados.

Al seleccionar la opcin Parmetros de la proteccin, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin.

En la ficha Actualizacin se ubica la lista Seleccionar licencia; en esta lista hay que seleccionar el nmero de la licencia cuyo contenido tiene que ser modificado. El sistema de proteccin funciona con tres tipos de llaves de proteccin: dongles locales (HASP), dongles de red (NetHASP) y llaves guardadas en el disco duro (SPS). Se pueden administrar seis tipos de dongles locales, simbolizadas por letras de A a F - una letra apropiada aparece en la lista de seleccin. Al seleccionar le dongle de proteccin, se lee automticamente el nmero de la licencia guardada en el dongle y identificador del dongle (los valores se entran en el campo de edicin mero y ID). Si se usa la proteccin guardada en el disco duro, en el campo de edicin ID se entra el valor cero.

OTA:

o hay que conectar simultneamente varios dongles locales del mismo tipo. Si al PC se conectan dos dongles de tipo A, slo un dongle ser ledo correctamente (la seleccin se hace de manera aleatoria).

En el campo Fuente de informacin acerca las modificaciones se ubican las opciones sirviendo para entrar los cdigos de modificacin de los Parmetros de la proteccin guardados en la llave de proteccin seleccionada previamente. Hay que seleccionar la ubicacin desde la que debe tomarse la informacin acerca las modificaciones de la

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proteccin (Internet, CD, archivo proporcionado o entrada a mano), luego pulsar el botn Aplicar ubicado en la parte inferior del cuadro de dilogo. En el campo de edicin Personalizacin se puede entrar la autorizacin del programa (cadena de caracteres desplegada, entre otros, en la vieta del programa Robot); la longitud mxima del nombre entrado no puede superar 31 caracteres. Para guardar la personalizacin modificada en el dongle de proteccin, hay que pulsar el botn Aplicar. Un clic en el botn Volver a leer permite volver a leer las licencias disponibles; la opcin puede ser til si el usuario tiene varios dongles del mismo tipo (por ejemplo, A). Como no es posible conectar simultneamente varios dongles del mismo tipo, todas las operaciones relativas a estos dongles tienen que ser efectuadas una despus de otra. Basta cambiar el dongle sin cerrar el programa, cambiar el dongle y pulsar el botn Volver a leer. La parte inferior del cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros agrupa los siguientes botones: Informe - un clic en este botn permite generar un informe con los parmetros de proteccin actuales para la licencia seleccionada Test - un clic en este botn permite efectuar el test de la proteccin. La procedura de test verifica el sistema de proteccin comprobando todos los dongles locales, todas las licencias de red activas y todas las licencias instaladas en el disco duro. Como el resultado del test efectuado se crea un archivo de texto con una informacin que debe permitir identificar la causa de los problemas eventuales con el funcionamiento de la proteccin. Si se manifiestan problemas con el funcionamiento del sistema de proteccin, hay que pulsar el botn Test y enviar el archivo con el resultado del test al servicio tcnico de la sociedad RoboBAT. Cerrar - un clic en este botn cierra el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros. Para efectuar la configuracin del sistema de proteccin para los programas especficos de la sociedad RoboBAT, hay que pasar en la ficha Parmetros (vea el dibujo a continuacin).

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La posicin Parmetros comunes para todos los programas permite efectuar una configuracin uniforme del sistema de proteccin para todos los programas instalados de la sociedad RoboBAT. Estn disponibles tres tipos de proteccin que pueden comprobarse al ejecutar el programa: proteccin guardada en el dongle local HASP, licencia de red (proporcionada con el dongle de red NetHASP) y licencia guardada en el disco duro utilizada por el Software Protection Service (SPS). Para indicar que el tipo de proteccin dado tiene que ser comprobado al ejecutar el programa, hay que indicar la posicin apropiada. Es posible indicar simultneamente varias posiciones. Por ejemplo, si se activan las posiciones Dongles locales y Licencias de red, el sistema de proteccin comprobara primero el dongle local y si ste est ausente, comprobara la licencia de red. De ms, para las licencias de red y para las licencias guardadas en el disco duro hay que indicar el nmero de licencia que tiene que ser utilizada. Para hacerlo hay que hacer clic en el icono y abrir el cuadro de dilogo de seleccin de licencia (vea el dibujo a continuacin).

La licencia guardada en el disco duro se selecciona indicando su nmero (como en el dibujo arriba), la licencia de red se selecciona indicado el archivo pmn apropiado conteniendo la licencia de red. Es posible configurar el sistema de proteccin de manera independiente para los programas especficos o para grupos enteros de programas. Gracias a esto, es posible adquirir una licencia local del programa Robot y una licencia de red del programa ESOP y trabajar simultneamente con ambos programas en el mismo PC. Por ejemplo, para permitir a un PC utilizar una proteccin local del programa Robot y una proteccin de red del programa ESOP, en el cuadro de dilogo antesmencionado hay que: activar la posicin Parmetros independientes para el programa ESOP activa la posicin Licencias de red situada abajo y indicar la licencia de red apropiada pulsar el botn Aplicar para guardar las modificaciones efectuadas.

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La posicin Parmetros independientes para el programa ESOP aparecer en la ficha Parmetros slo si el programa ESOP es instalado en el PC. La licencias de red y las licencias guardadas en el disco duro se almacenan en archivos especiales. El usuario puede indicar las carpetas en las que sern guardados los archivos conteniendo las licencias. Para hacerlo, hay que desarrollar la posicin Carpetas y licencias. Al hacer clic en el icono el usuario puede indicar una carpeta apropiada para los archivos de licencias. Al desarrollar la posicin con la ruta de acceso a la carpeta estn visibles tambin todas las licencias instaladas.

Un doble clic en la posicin Aadir licencia permite al usuario iniciar un nuevo archivo con licencia que debe instalarse (licencia de red o licencia local guardada en el disco duro). Las licencias guardadas en el disco duro exigen ciertas operaciones adicionales que estn disponibles en la ficha SPS (vea el dibujo a continuacin).

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La operacin bsica es la Generacin del cdigo del PC. Este cdigo identifica de manera unvoca el PC del usuario. Este cdigo es necesario para crear la licencia guardada en el disco para el PC dado. Para obtener la licencia guardada en el disco, el usuario tiene que mandar el cdigo de su PC al distribuidor. Al recibir del distribuidor el archivo con la definicin de la licencia guardada en el disco, el usuario tiene que instalar la licencia en su PC. Para hacerlo, en la ficha SPS se selecciona la operacin Instalar nueva licencia.

En este cuadro de dialogo, en el campo de edicin Archivo - indicar el archivo mandado por el distribuidor del programa hay que entrar la ruta de acceso al archivo con licencia obtenido, luego pulsar el botn Aplicar.

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Las operaciones relativas al dongle de red NetHASP estn agrupadas en la ficha Dongle de red representada en el dibujo a continuacin.

Al pasar en esta ficha se intenta automticamente leer el contenido del dongle de red NetHASP. El dongle no tiene que ser conectado directamente al PC: basta que el dongle sea conectado al servidor de licencias de red (es a decir al PC en el que est ejecutado el NetHASP License Manager) y sea visible en la red. Despus de la lectura del dongle, en la ventana aparece su ID, su tipo y su contenido, es decir la lista de licencias programadas en el dongle. El contenido del dongle puede ser modificado usando cdigos mandados por el distribuidor. Para hacerlo hay que indicar el archivo con cdigos recibido y aceptar las modificaciones pulsando el botn Aplicar. El botn etHasp.ini facilita el acceso a la configuracin de la proteccin de red: se abre un editor de texto con el contenido del archivo nethasp.ini que es el archivo de configuracin para la proteccin de red NetHASP. El archivo nethasp.ini debe ubicarse en la carpeta de sistema. OTA: Para acelerar el acceso al dongle de red, en el archivo de configuracin nethasp.ini se puede aplicar a la variable H_SERVER_ADDR el valor de la direccin del PC en el que el dongle est instalado.

El botn Prstamo permite transferir temporariamente una licencia desde el dongle de red en un dongle local o en una licencia SPS. Para activar esta opcin, en la lista de licencias programadas en el dongle hay que indicar la licencia para el prstamo pulsar el botn Prstamo. En la pantalla aparece el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin.

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Antes del primer uso de la opcin hay que configurar (botn Parmetros) la conexin al programa RoboBAT Extension for etHASP LM (nhext.exe) que debe ser ejecutado en el PC siendo el servidor de licencias de red. La configuracin consiste en indicar la direccin IP del servidor y el nmero del puerto para la comunicacin (por defecto 10001). Hay que verificar si el nmero de puerto dado no est bloqueado por un programa de tipo firewall. El programa nhext.exe permite prestar la licencia y restituirla automticamente en el dongle de red despus del tiempo de duracin del prstamo. Para prestar una licencia de red, hay que indicar el archivo PMN definiendo el contenido de la licencia prestada y definir la duracin del prstamo, es decir la fecha de al restitucin automtica de la licencia. La licencia puede transferida en un dongle local HASP o en una licencia SPS local en un PC cualquiera. Para crear una licencia SPS para un PC cualquiera, hay que indicar el cdigo del PC de destino y indicar el archivo SLF en el que la licencia ser guardada. A continuacin el archivo SLF debe ser copiado en el PC de destino y instalado usando la opcin Instalar un nueva licencia en la ficha SPS.

1.3. Generacin del informe de instalacin


Una vez acabada la instalacin del programa y despus de la ejecucin automtica del programa ser generado un informe de instalacin, en el que sern presentadas las informaciones acerca del programa Robot. Si el informe no se imprime entonces, existen unos mtodos de generacin del informe de instalacin (informe de proteccin). Para empezar la generacin del informe de instalacin el usuario debera seleccionar una de las opciones que se encuentran en el programa: 1. en el programa Robot seleccionar en el men la opcin Ayuda / Parmetros de la proteccin; en el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros, pulsar el botn Informe 2. seleccionar en el men Inicio del sistema operativo Windows la opcin: Robot / Tools / Parmetros; en el cuadro de dilogo Proteccin - Parmetros pulsar el botn Informe. OTA: La generacin del informe de instalacin puede durar algn tiempo, una vez acabada la generacin el la pantalla aparecer un editor de texto en el que se presentar el informe generado.

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2. INTRODUCCIN 2.1. Descripcin general del programa


Robot Millenium es un programa grfico integrado usado para modelacin, anlisis y diseo de varios tipos de estructuras. El programa permite a los usuarios crear estructuras, efectuar los clculos estticos y verificar los resultados. Adems, es posible efectuar los clculos normativos de la estructura y crear documentacin para la estructura calculada y dimensionada.

Los rasgos ms importantes de Robot Millenium se listan debajo: La definicin completa de las estructuras efectuada en modo grfico en el editor grfico (tambin es posible cargar, por ejemplo, archivos de formato DXF conteniendo la geometra de la estructura, las cuales se han preparado en diferentes programas grficos), La posibilidad de presentar en modo grfico la estructura diseada y los varios resultados de clculos (fuerzas, desplazamientos, trabajo simultneo en varias ventanas en la misma pantalla, etc.), La posibilidad de calcular la estructura mientras se disea otra estructura (arquitectura multithread), La posibilidad de efectuar el anlisis dinmico y esttico de estructuras, La posibilidad de asignar el tipo de barra durante la creacin de la estructura en lugar de asignarlo en los mdulos reglamentarios, La posibilidad de composicin arbitraria de copias impresas (notas de clculo, captura de pantalla, composicin de copia impresa, copia de objetos a otros programas).

Robot Millenium se estructura en varios mdulos, cada uno es responsable para una etapa especfica del diseo de estructura (creacin del modelo de la estructura, clculos de la estructura, dimensionamiento etc.). Los mdulos funcionan en el mismo entorno.

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Una vez que Robot Millenium es activado (para conseguirlo, pulse el icono apropiado en el escritorio o escoja el comando apropiado para la barra de tareas), la ventana mostrada debajo aparecer en la pantalla. La ventana se usa para seleccionar el tipo de estructura que ser proyectada, abrir una estructura existente o seleccionar un mdulo que permite dimensionar la estructura. OTA: Durante la primera ejecucin del programa Robot se genera un informe de instalacin en el que se presentarn las informaciones acerca del programa Robot. La generacin del informe de instalacin puede durar algn tiempo. Una vez acabada la generacin en la pantalla aparecer el editor textual en el que se presentar el informe mencionado.

Los iconos mostrados en este cuadro de dilogo significan respectivamente: ota: cuando el puntero est situado sobre el icono, entonces en la pantalla aparece una corta descripcin de dicho icono Los once primeros iconos sirven para la seleccin de tipo de estructura para estudiar:

prtico 2D celosa 2D, emparrillado

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OTA :

celosa 3D, prtico 3D, placa lmina. estructura en tensin plana estructura en deformacin plana estructura ejesimtrica estructura volumtrica (slido) El tipo de estructura ejesimtrica modela el slido de revolucin usando un corte vertical 2D por el slido (vea el dibujo abajo). Se asume que el eje global Z es el eje vertical del slido ; se define la mitad de la seccin del lado positivo del eje X. Para indicar la posicin del eje vertical de la seccin en la estructura ejesimtrica, las lneas de construccin auxiliares con coordenadas X=0 han sido agregadas en la vista de la estructura.

OTA:

Es imposible unir los modelos espaciales de estructuras de barras (tipo prtico 3D) con los siguientes tipos de estructuras: placa, deformacin plana y tensin plana.

Estos iconos se encuentran en la parte superior en dos filas y se usan para seleccionar el tipo de estructura; Los prximos seis iconos se usan para disear elementos de hormign armado de la estructura:

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diseo de vigas de hormign armado diseo de columnas de hormign armado diseo de cimentaciones aisladas y de cimentaciones corridas para paredes de hormign armado diseo de cimentaciones corridas para pilares diseo de vigas de gran canto diseo de losas de hormign armado

Este icono es usado para seleccionar las estructuras paramtricas;

Los prximos dos iconos se usan para realizar:

diseo de uniones de acero

definicin de secciones El penltimo icono permite al usuario abrir archivos conteniendo estructuras previamente creadas. El ltimo icono sirve para crear un nuevo proyecto En el cuadro de dilogo presentado arriba pueden ser accesibles tambin los siguientes iconos: ota: visor de catlogos de perfiles editor para la creacin de los modelos de dibujos de plotter. cuando el puntero est situado en un icono, el programa muestra una descripcin corta de este icono.

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Una vez escogidas las opciones de la lista, los parmetros de Robot Millenium son ajustados a las funciones del mdulo reglamentario escogido o el tipo de la estructura seleccionado. Dependiendo de la funcin del mdulo, el programa muestra, el editor grfico en el cual se puede entrar datos o un esquema de pantallas especfico adaptado a las funcionalidades del mdulo (para los mdulos reglamentarios). Los elementos principales encontrados en la pantalla en la mayora de los mdulos del sistema se muestran a continuacin. A modo de ejemplo, la pantalla inicial de trabajo del programa Robot Millenium:

La pantalla anterior puede ser dividida en varias partes: Barra de ttulo muestra la informacin bsica sobre el proyecto (nombre del proyecto, datos relativos a los resultados de los clculos de la estructura: Resultados actuales, no actuales, resultados durante el anlisis, etc.); Men y Barra de herramientas (una barra de herramientas adicional se despliega a la derecha de la pantalla, esta barra contiene los iconos usados frecuentemente) y la lista de seleccin de esquemas de Robot Millenium. Listas de seleccin: nudos, barras, casos de carga y modos propios. el cuadro de dilogo Inspector de objetos ubicado en la parte izquierda la pantalla (la ventana puede cerrarse hacer mas grande la zona grfica de la estructura sirviendo para la definicin de la estructura) - NOTA: Para que la captura de pantalla presentada sea ms clara, el cuadro de dilogo Inspector de objetos no est representado Visor Grfico (editor grfico) el cual es usado en la modelacin y visualizacin de la estructura.

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barra de herramientas ubicada debajo del campo grfico agrupando los iconos permitiendo mostrar en la pantalla los nmeros de nudos /barras, nmeros de paneles, smbolos de apoyos, esquemas de perfiles, smbolos y valores de cargas y deformaciones de la estructura para el caso de carga dado. Barra de estado es la parte de la pantalla donde se presenta la siguiente informacin: nombres de los visores abiertos, coordenadas de la posicin del puntero, unidades usadas y varias opciones de las ventanas del dilogo abiertas (Atributos, umeracin) o informacin desplegada sobre los recursos disponibles.

Los iconos en la parte inferior izquierda del esquema permiten: Seleccionar el modo del puntero (cuadrcula, nudos, libre, automtico) Abrir la ventana de dilogo Visualizacin de atributos Restaurar los atributos predefinidos para la presentacin de la estructura en la pantalla. Al definir estructuras volumtricas, en la parte inferior de la pantalla aparecen tres iconos: Sin sombreado Con sombreado Con sombreado rpido En la parte inferior izquierda de la pantalla se ubica el icono (por ejemplo, tomando la forma ) presentando de manera simblica al plano en el que est representada la vista de la estructura definida. Al hacer clic en este icono se abre el cuadro de dilogo Vista.

En este cuadro se puede seleccionar el trabajo: en la vista 2D (botn 2D) en la vista 2D, proyeccin profunda (botn 2D/3D) en el espacio tridimensional (botn 3D). Al hacer clic en los botones 2D y 2D/3D se vuelve disponible la lista de seleccin ubicada debajo de estos botones y dos botones: y (estos botones estn disponibles tambin en el icono en el ngulo izquierdo inferior de la pantalla). Un clic en el botn () causa la seleccin del nivel precedente (o siguiente) de las lneas de construccin (el nivel significa las lneas de construccin definidas para el eje X, Y o Z). En la lista de seleccin se puede seleccionar un nivel existente cualquiera de lneas de construccin (la identificacin es tambin posible usando los nombres de lneas de construccin). Despus de la seleccin de la opcin 2D/3D se vuelven disponibles los botones XY, XZ y YZ permitiendo la seleccin del plano de trabajo. La lista de seleccin ubicada debajo de estos botones contiene las vistas disponibles (vista superior, inferior etc.; las vistas SW, SE, NW, NE son vistas isomtricas para las que el punto de observacin es definido respectivamente: en el suroeste, en el sureste, en el noroeste y en el noreste).

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OTA:

Los datos proporcionados en la zona situada en la esquina del esquema dependen del mdulo en el cual el usuario trabaja en este momento (por ejemplo, ligeras diferencias en las informaciones dadas pueden aparecer en los mdulos de dimensionamiento de elementos de hormign armado).

Una vez que uno de los iconos relativos al mdulo reglamentarios es escogido (dimensionamiento de hormign armado, dimensionamiento de barras y de uniones de acero), el programa muestra un conjunto de visores y tablas correspondientes a las funciones del mdulo. Informaciones adicionales pertinentes los esquemas de Robot Millenium son proporcionadas en el captulo 2.2.1.

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2.2. Trabajo en el sistema Robot Millenium - principios generales


Para empezar la descripcin de trabajo en Robot Millenium, se listan algunas reglas generales. Nuevos nudos son creados automticamente al definir barras. Si la barra es creada basndose en los nudos existentes, no sern generados nuevos nudos. Cuando una barra es borrada estos nudos permanecen puestos. Al afectar atributos (apoyos, perfiles, cargas, espesor del panel etc.), primero es aconsejable seleccionar sus propiedades y luego indicar las barras/nudos/paneles/slidos a los que estas propiedades sern atribuidas. A veces es ms prctico invertir esta orden y primero hacer la seleccin (seleccionar la lista de barras/nudos/paneles/slidos), y luego definir los atributos. Si acta de esta manera, el atributo definido ser agregado a los barras/nudos/paneles/slidos seleccionados previamente. El tipo de barra puede verse afectado en la etapa de definicin de la estructura (columna, viga etc.). La opcin DESHACER no funciona con algunas operaciones de edicin.

2.2.1.

El sistema de esquemas

Robot Millenium est provisto de un mecanismo de esquemas predefinidos que simplifican el proceso de proyectar las estructuras. Los esquemas de Robot Millenium son sistemas especiales de disposicin de ventanas de dilogo, visores y tablas que son usadas para optimizar las ejecuciones especificas. Los esquemas disponibles en Robot Millenium fueron creados para hacer ms sencillas las operaciones consecutivas que llevan a definir, calcular y dimensionar estructuras. Para evitar un dao al sistema, las ventanas de dilogo y tablas componentes del esquema no pueden cerrarse separadamente. La disposicin de los componentes del esquema es guardada al pasar a un otro esquema. Al pasar de nuevo a un esquema ya utilizado, la disposicin definida ser restaurada. Los esquemas estn disponibles en Robot Millenium en la lista de seleccin que aparece en la parte superior de la pantalla (vea la figura debajo).

Despus de un clic en la zona de seleccin, se abre la lista mostrada a continuacin. La lista incluye slo los esquemas estndar. La lista estndar no incluye los esquemas definidos en algunos grupos de esquemas (por ejemplo si se ha seleccionado uno de los mdulos reglamentarios de Robot Millenium, por ejemplo vigas de hormign armado, la lista

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contendr otros esquemas predefinidos utilizados al proyectar elementos de hormign armado).

ota :

Los esquemas predefinidos se estructuran en conjuntos (Geometra, Resultados, Dimensionamiento etc.).

En el sistema Robot Millenium, el mecanismo de esquemas predefinidos fue creado para sugerir la etapa siguiente del diseo y para hacer la definicin de estructuras ms intuitiva y eficaz, pero no es necesario respetar la secuencia de esquemas. Todas las operaciones efectuadas pueden hacerse en cualquier orden escogido por el usuario. Todas las operaciones del programa Robot Millenium tambin pueden ser realizadas sin usar los esquemas definidos. Como un ejemplo de usar esquemas, el arreglo de la pantalla abierto despus de escoger el esquema Barras se muestra en la figura debajo.

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La pantalla se divide en tres partes principales El visor grfico donde se puede definir la estructura. El cuadro de dilogo Barra usado para definir las barras de la estructura (en el caso de diferentes esquemas, los cuadros de dilogo sern diferentes), Tabla (hoja de clculo) donde los datos relativos a las barras definidas son mostrados. (en caso de esquemas diferentes, sern datos concernientes a objetos tales como: nudo, carga, apoyo, etc.). La tabla permite editar datos ingresados. Tambin es posible copiar el contenido de una tabla en otros programas (por ejemplo, MS Excel).

Escogiendo los esquemas consecutivos definidos en Robot Millenium, el usuario puede fcilmente definir, calcular y dimensionar la estructura. Una vez que la estructura es dimensionada, puede ser necesario modificar algunas barras (es decir cambiar la seccin de la barra); el reclculo de toda la estructura puede ser necesario. El sistema de esquemas simplifica sensiblemente y acelera estas etapas de anlisis, dimensionamiento y modificacin.

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2.2.2.

Inspector de objetos

El inspector es una herramienta permitiendo administrar los elementos (objetos) en el proyecto creado en el programa Robot. Por defecto, el cuadro de dilog Inspector est disponible en la parte izquierda del cuadro de dilogo, al lado de la zona de definicn grfica del modelo. El cuadro de dilogo Inspector puede mostrarse (o ocultarse): - al seleccionar la opcin Ventanta / Ventana del Inspector en el men - al hacer clic en el icono .

Las tareas ms importantes efectuadas en el inspector son: presentacin del contenido del proyecto en un orden apropiado seleccin de los elementos que deben ser sometidos a la accin del comando presentacin y modificacin de las propiedades de los elementos del proyecto (elementos simples o objetos enteros) filtros para elementos (objetos) del modelo creacin y administracin de la documentacin del proyecto La anchura del cuadro de dilogo Inspector puede ajustarse libremente para dejar ms lugar para la zone de definicin grfica del modelo de la estructura. El cuadro de dilogo contiene varios elementos temticos que engloban todos los problemas relativos al trabajo con la estructura: Inspector de objetos (ficha Geometria) Dimensionado de uniones. Para pasar a otra ficha hay que hacer clic en el icono apropiado ubicado en la parte inferior del cuadro de dilogo. Ficha Inspector de objetos La ficha Inspector de objetos prmite efectuar operaciones globales en los objetos seleccionados en la estructura. Esto permite definir los objetos y agruparlos de manera yerrquica segn los temas. La ficha contiene las siguientes partes: la parte superior agrupa los campos permitiendo visualizar y seleccioner objetos, es posible filtrarlos segn los tipos de objetos la parte inferior presenta las propiedades de los objetos seleccionados en la parte superior del cuadro de dilogo.

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Visualizacin / seleccin En la parte superior de la ficha Inspector de objetos de la ventana Inspector sirviendo para visualizar y seleccionar objetos, se ubica la ficha Geometria. La ficha Geometria permite consultar todos los objetos de la estructura otganizados por tipos (nudos, barras, paneles, slidos etc.) y sekeccionar los objetos para los que en el bloque de propiedades se puede visualizar los parmetros seleccionados y modificarlos. Un clic en el icono permite filtrar la lista de objetos mostrados en el cuadro de dilogo Inspector (nudos, barras, paneles). Un clic en el icono permite filtrar la lista de objetos segn la seleccin de objetos efectuada. Las opciones permitiendo aadir / elimiar la carpeta estn ubicadas en el men contextual que aparecen en la pantalla al hacer clic derecho del ratn. De ms, en el men estn disponibles las opciones permitiendo ordenar, filtrar, seleccionar i regenerar los elementos disponibles en la ficha Geometria.

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Propiedades parte inferior de la ventana Inspector El bloque Propiedades aparece en varias fichas de la ventana Inspector, en cada ficha puede funcionar de manera independiente y mostrar datos diferentes de maneras diferentes. Las opciones ubicadas en esta parte del cuadro de dilogo sirven para visualizar y editar atributos especficos de los objetos seleccionados en la parte superior del cuadro de dilogo Inspector. Ee bloque Propiedades permite agrupar los atributos segn categora y, por lo mismo, ocultarlos en sub-rboles.

La ficha Uniones de acero de la ventana Inspector est discutida en el captulo 6.4 Dimensionado de uniones de acero.

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2.2.3.

Men, Men contextual, Barra de Herramientas,

El men del sistema Robot Millenium contiene dos partes: un men de texto y barra de herramientas con iconos apropiados. Pueden ser usados indistintamente, segn necesidades y preferencias de los usuarios. Ambas se despliegan de la misma manera - como una barra horizontal en la parte superior de la pantalla (adicionalmente, para la mayora de los esquemas en el sistema Robot Millenium, otra barra de herramientas se despliega en el lado derecho de la pantalla). Las opciones bsicas disponibles dentro de los mdulos son accesibles desde el men de texto y en la barra de herramientas. Aunque el contenido del men de texto y el de la barra de herramientas varan para los distintos mdulos, las opciones principales estn siempre disponibles sin tener en cuenta qu mdulo est activado. La figura de debajo ilustra ambos tipos de mens (el ejemplo muestra el men principal al seleccionar el esquema Inicio): Men de texto

Barra de herramientas

Pulsando el botn izquierdo del ratn en cualquier comando del men de texto representado en el dibujo en , se abre el correspondiente submen con opciones detalladas. Todos los comandos son del tipo texto (activado por el nombre de comando). Cada barra de herramientas contiene opciones presentadas como iconos. El men principal contiene opciones bsicas. Pulsando el botn izquierdo del ratn en algunos iconos del men principal se despliega un submen adicional con grupos de opciones relacionadas (definicin de la estructura, operaciones usadas en la edicin de la estructura en la pantalla, herramientas). Pulsando otros iconos desde el men principal se ejecutan operaciones como guardar, imprimir, vista preliminar, copiar, vista inicial etc.) o bien se abren cuadros de dilogo (tipo de anlisis de la estructura) o barras de herramientas auxiliares (definicin de la estructura, operaciones de edicin grfica de la estructura, herramientas). Ejemplo: Para abrir la ventana de dilogo Lneas de construccin en la que se pueden definir lneas de construccin, hay que efectuar una de las siguientes operaciones: En el men Estructura, seleccionar el comando Lneas de construccin, Hacer clic en el icono disponible en la barra de herramientas vertical auxiliar (a la derecha de la ventana del programa en el esquema GEOMETRIA).

Ambas operaciones abren la misma ventana del dilogo. OTA: En el sistema Robot Millenium, los mens se ajustan a los mdulos especficos (definicin de la estructura, consulta de los resultados, dimensionamiento). El men que se presenta actualmente en la pantalla

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corresponde la vista (tabla o editor grfico) activa (resaltada). Para cambiar el aspecto del men, active otra vista o tabla etc. El men, men contextual, teclas de acceso rpido y barra de herramientas definidos en el sistema Robot Millenium pueden modificarse con el comando Personalizar disponible en el men Herramientas. Se abrirn ventanas de dilogo para ajustar los mens y barras de herramientas los cuales pueden modificarse segn las necesidades del usuario.

Mientras se trabaja con el editor grfico o una tabla, pulsando el botn derecho del ratn se abre un men contextual adicional que contiene las opciones comnmente usadas. El men contextual presentado a la izquierda se abre al hacer clic en el visor grfico del esquema Geometra para el prtico 2D.

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2.2.4.

Preferencias y preferencias para el proyecto

Las dos opciones, Preferencias para el proyecto y Preferencias, permiten al usuario cambiar parmetros del programa en el sistema Robot Millenium. El cuadro de dilogo Preferencias presentado debajo se usa para definir parmetros bsicos en el programa. La opcin est disponible desde: El men seleccionando el comando Herramientas / Preferencias, Seleccionando el icono Preferencias localizado en la barra de iconos HERRAMIENTAS.

El cuadro de dilogo anterior puede ser dividido en varias secciones: La seccin superior contiene cuatro iconos (explicadas para el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto) y un campo de edicin para seleccionar el archivo en el que se guardan las preferencias. El nombre del archivo de preferencias actualmente usado se despliega en la esquina superior derecha del cuadro de dilogo. Este campo permite seleccionar un archivo de preferencias previamente creado. Al apretar la flecha al final de este campo se abre una lista de archivos previamente creados donde el archivo apropiado puede seleccionarse. La seccin izquierda contiene el rbol de opciones de preferencias para el sistema Robot Millenium (lista debajo), las opciones pueden seleccionarse con el ratn: Idiomas (idioma de la interfaz e idioma de las copias impresas), General (parmetros de guardar los archivos, nmero de estructuras recientemente usadas mostradas en el men, copia de seguridad etc.), Visualizacin (colores y conjuntos de caracteres para los objetos mostrados en la pantalla), Herramientas y men (tipo del men),

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Impresin (los colores y conjuntos de caracteres para las copias impresas, escalas y smbolos, espesor de la lnea) Parmetros de proteccin (proteccin, autorizacin) para cambiar la proteccin del sistema y la personalizacin del sistema) las modificaciones se efectan en el cuadro de dilogo Parmetros de la proteccin (vea el captulo 1). Avanzados las opciones que sirven para limpiar el catlogo TEMP en el ordenador y las opciones que permiten seleccionar las operaciones de edicin basadas en el ncleo ACIS para realizar las operaciones booleanas Interfaz COM presentacin de los programas/mdulos adicionales registrados. La seccin derecha contiene el campo actualizado en cualquier momento que la opcin es seleccionada en al rbol. El cuadro de dilogo de Preferencias del proyecto, presentado debajo, permitir definir parmetros generales del programa para ser usados en el proyecto actual. Esta ventana del dilogo est disponible desde: El men seleccionando: Herramientas / Preferencia para el proyecto, Barra de herramientas, pulsando del icono Preferencias para el proyecto

La estructura y el funcionamiento del cuadro de dilogo es similar a aquellos usados en el cuadro de dilogo Preferencias. La parte superior del cuadro de dilogo agrupa seis iconos y el campo de seleccin de archivo de preferencias del proyecto. Al pulsar los iconos su funcionamiento es lo siguiente: - abre el cuadro de dilogo permitiendo cargar el archivo seleccionado de preferencias de proyecto - abre el cuadro dilogo permitiendo guardar las preferencias del proyecto en el archivo indicado por el usuario - elimina las preferencias del proyecto seleccionadas actualmente

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- abre las preferencias del proyecto definidas por el usuario como valores por defecto - guarda los valores de parmetros de preferencias del proyecto como valores por defecto - restablece los valores por defecto de preferencias del proyecto guardados en el archivo proporcionado con el programa Robot. Las siguientes opciones estn disponibles en el cuadro de dilogo anterior: Unidades y formatos (dimensiones, fuerzas, la posibilidad de editar la unidad), Materiales (seleccin del conjunto de los materiales utilizados, segn el pas, con posibilidad de definicin de materiales del usuario), Catlogo de perfiles (la seleccin del banco de datos apropiado con secciones de barras), Catlogo de carros (la seleccin del banco de datos apropiado con carros utilizados en el anlisis de cargas mviles), Catlogos de cargas (la seleccin de catlogo de cargas a utilizar en la especificacin de cargas sobre los elementos de la estructura) Catlogos de suelo s (seleccin del catlogo conteniendo la lista de suelos) Catlogos de tornillos o de tornillos de anclaje (seleccin del catlogo conteniendo la lista de tornillos) ormas - seleccin de cdigos a ser usados al dimensionar la estructura (acero, hormign, uniones, cargas de viento y nieve etc.), para la seleccin de normas para las combinaciones normativas es posible abrir el editor de reglamentos de combinaciones normativos esto es posible al hacer clic n el botn () ubicado a la derecha de la lista de seleccin de reglamento de combinaciones normativas Parmetros del Anlisis de la estructura (seleccin del mtodo del anlisis esttico y definicin de parmetros bsicos para anlisis dinmicos y no lineales, posibilidad de guardar los resultados del anlisis ssmico, combinacin de los casos ssmicos) Parmetros de la generacin del mallado de elementos finitos 2D y 3D.

2.2.5.

Seleccin y Filtros

Las opciones de seleccin se usan frecuentemente en cualquiera de los diferentes mdulos del programa. Esto permite al usuario definir los nudos, barras, paneles y casos de carga para los que sern efectuadas las operaciones. Una vez que hecha la seleccin, un grupo de barras o nudos es creado y activado hasta que se realice una nueva seleccin. La seleccin puede hacerse: Grficamente en la pantalla (seleccionando una de las opciones del submen Edicin / Seleccin Especial o seleccionando la opcin Seleccionar del men contextual) OTA : Las capturas efectuadas por ventana, de la derecha hasta la izquierda, seleccionan todos los objetos presos (incluso parcialmente) en el cuadro ; las capturas efectuadas de izquierda hasta la derecha seleccionan slo los elementos enteros que caben en el cuadro. Desde la ventana de dilogo Seleccionar (en el men, use el comando Edicin / Seleccionar) De las listas de nudos, barras paneles y casos de cargo localizadas debajo el men (en este campo pueden introducirse cualesquiera nmeros de barras/nudos) Desde las tabla resaltando lneas apropiadas (para seleccionar lneas mltiples, mantenga presionada la tecla CTRL).

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La seleccin es la misma en todas las tablas y todos los visores grficos. Esto significa que, una vez elegidos los elementos estructurales, la seleccin tambin ser presentada en la tabla correspondiente (por ejemplo, Barras o Nudos). De la misma manera, la seleccin de barras o nudos en la tabla resaltara estos objetos en el visor. El cuadro de dilogo Seleccin se presenta debajo.

El cuadro de dilogo anterior permite la seleccin de nudos, barras, paneles y casos de carga en la estructura. Para hacerlo, puede usar los botones localizados en la parte superior del cuadro de dilogo (Todo, ada, Invertir, Precedente) o las opciones en la etiqueta Atributos. Los elementos del modelo seleccionados aparecern en el campo localizado en la parte superior del cuadro de dilogo Seleccin. En casos particulares, el cuadro de dilogo puede abrirse en un modo especial, es decir, por ejemplo, seleccin de barras, nicamente. La forma de la parte del inferior de la ventana de dilogo Seleccin depende de qu objeto se indique. Para realizar una seleccin: Indicar el objeto (nudo, barra, panel caso de carga, modo propio) que experimentar la seleccin Introducir el correspondiente nmero de objetos seleccionados en los campos apropiados, o usar las opciones encontradas en la parte inferior de la ventana de dilogo. Al final del campo donde se halla la lista de nudos seleccionados, est disponible una casilla con la que el usuario puede determinar el modo de seleccin. Si el campo est inactivo, el campo de seleccin de nudos en los que un apoyo cualquiera est definido se llenar de nmeros de nudos en los cuales un apoyo cualquiera es definido (vea la figura debajo).

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Si la casilla de seleccin es activada, el campo de seleccin de nudos mostrar el siguiente texto Apoyo = cualquiera (vea la figura debajo).

La diferencia en funcionamiento de los tres botones encontrados en el cuadro de dilogo es como sigue: Una vez que el botn seleccin actual Un clic en el botn se presione, los objetos seleccionados se agregarn a la sustrae los elementos seleccionados de la seleccin actual

Una vez que el botn se presione, la seleccin actual se quitar y se sustituir por los nmeros de los objetos seleccionados. un clic en el icono permite encotrar la parte comuna de la seleccin existante y del atrubuto seleccionado (por ejemplo, encontrar en la seleccin actual las barras a las que est atribuuido el perfil IPE 100).

En el cuadro de dilogo Seleccin el usuario puede definir grupos de nudos, barras, objetos o casos de carga. Despus de haber efectuado la seleccin de un de los modos antes mencionados hay que seleccionar la pestaa Grupo. La parte inferior del cuadro de dilogo toma la forma representada en el dibujo a continuacin

Despus de la seleccin y un clic en el botn se abre un pequeo cuadro de dilogo en que hay que definir el color y el nombre del grupo. Despus de un clic en el botn Aceptar, el grupo con el nombre y el color dado ser aadido en el campo mostrado en el dibujo arriba. En el cuadro de dilogo Seleccin puede definirse la seleccin de ciertos objetos usando la rejilla de lneas de construccin definidas. El cuadro de dilogo Seleccin proporciona la ficha adicional Geometra representada en el dibujo a continuacin.

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En este cuadro de dilogo pueden seleccionarse los objetos ubicados en las lneas de construccin seleccionadas; puede definirse la posicin de la lnea de construccin inicial y final (para todas las direcciones del sistema de coordenadas) entre las cuales deben seleccionarse los objetos. La seleccin de elementos de la estructura usando las lneas de construccin puede tambin efectuarse usando el comando ubicado en el men: Edicin / Seleccin especial / Lneas de construccin. La seleccin de los objetos en el programa es diferente del filtro definiendo los objetos (nudos, barras, casos y modos propios) que deben ser presentados. El filtro es diferente para cada editor grfico y para cada tabla. El filtro puede efectuarse para tablas usando el cuadro de dilogo Filtros (comando Ver / Filtros). En el editor grfico slo pueden filtrarse los casos de carga y los modos propios. El filtraje de los campos de edicin puede hacerse de las siguientes maneras: Abertura del cuadro de dilogo Seleccin y seleccin de casos de carga o de modos propios Seleccin del caso de carga apropiado o del modo propio apropiado en las listas de casos y de modos disponibles debajo del men. En el programa est disponible tambin la opcin Filtros de resultados que sirve para efectuar la seleccin global de los resultados obtenidos para los elementos (nudos, barras etc.) definidos en la estructura. La descripcin de esta opcin se ubica en el captulo 4.3. La descripcin del uso de los filtros en las tablas es presentada tambin en el captulo 5.2. Las operaciones bsicas simples permitiendo efectuar la seleccin estn presentadas usando ejemplos: si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), el objeto se selecciona si se indican objetos con ratn con el botn CTRL o SHIFT pulsado, los objetos se aaden a la seleccin o eliminan de la seleccin (como en el sistema operativo Windows) la reseleccin del objeto seleccionado activa el modo de modificacin de la posicin del objeto en la estructura (de esta manera se puede desplazar el objeto, por ejemplo una barra, a otra posicin) la seleccin de objetos puede efectuarse con el botn izquierdo del ratn presionado, desplazando el puntero del ratn en la pantalla grfica; pero hay una diferencia al efectuar la seleccin: si la seleccin empieza por el vrtice superior izquierdo, se seleccionarn slo las barras (o los objetos) que caben enteros en el rectngulo definido; si la seleccin empieza por el vrtice inferior derecho, se seleccionarn slo las barras (o los objetos) que caben enteros o parcialmente en el rectngulo definido; la diferencia es representada en el dibujo a continuacin.

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En el programa, el usuario puede seleccionar los elementos de la estructure que sern sometidos a la seleccin grfica en la pantalla del programa, lo que permite la opcin Filtro de la seleccin grfica. El cuadro de dilogo puede abrirse por la seleccin del comando del men textual: Edicin / Seleccin especial / Filrtar seleccin grfica. Despus de la seleccin de esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin.

En el programa, debe distinguirse la seleccin de objetos y los filtros que definen qu objetos (nudos, barras, casos y modos) que sern presentados. Los filtros son diferentes para cada visor y para cada tabla. El filtro puede ser aplicado a las tablas usando la ventana de dilogo Filtros (seleccione en el men el comando Ver/Filtro). En caso de los visores grficos, el filtro es slo aplicable para los casos de carga y modos. Para aplicar el filtro en el editor grfico: Abrir la ventana de dilogo Seleccin y escoger modos propios y casos de carga, Seleccionar el modo o caso de carga apropiado de la lista de casos y los modos ubicada debajo del men. En el programa est disponible tambin la opcin Filtrar Resultados que sirve para efectuar la seleccin global de resultados obtenidos para los nudos, barras etc. definidos en la estructura. La descripcin de esta opcin est presentada en el captulo 4.3. Para la descripcin del mecanismo de filtro en tablas, vea el captulo 5.3. Las operaciones simples, elementales que permiten efectuar la seleccin, se presentan en los siguientes ejemplos.:

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Si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), ste ser seleccionado. Si se indica los objetos con el ratn con la tecla CTRL o SHIFT presionada, eso genera la agregacin o eliminacin de los objetos seleccionados (funcionamiento similar que en el sistema operativo Windows). Seleccionar de nuevo el objeto seleccionado hace pasar al modo de modificacin de la posicin del objeto en la estructura (por ejemplo, de este modo se puede trasladar barra a otra posicin) La seleccin de objetos puede ser efectuada presionando con el botn izquierdo del ratn y trasladando el puntero del ratn en la pantalla grfica. Hay dos variantes de seleccin: Cuando empezamos la seleccin con la ventana en la esquina izquierda superior, seleccionamos slo estas barras (objetos) que se encuentran enteros en el cuadro de dilogo definido; Cuando empezamos la seleccin con la ventana en la esquina derecha inferior seleccionamos todas las barras (objetos) que se encuentran, aunque sea en parte, en el cuadro de dilogo definido. La diferencia discutida est presentada en el dibujo de abajo

El usuario tiene la posibilidad de seleccionar los elementos de la estructura creada que sern utilizados en la pantalla grfica del programa. Lo facilita la opcin Filtro de la seleccin grfica. El cuadro de dilogo correspondiente puede ser abierto despus de seleccionar el comando del men textual Edicin/Seleccin espacial/Filtrar seleccin grfica. Despus de la seleccin de esta opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a continuacin. En este cuadro de dilogo se encuentran unas opciones que permiten escoger los elementos de la estructura que podrn ser seleccionados en la pantalla grfica. Si una opcin (por ejemplo, nudos) est desactivada en el cuadro de dilogo, esto supone que durante la seleccin grfica en la pantalla grfica los elementos correspondientes (nudos) no sern seleccionados. Si esta opcin est activada (aparece el smbolo ), al efectuar la seleccin grfica en la pantalla grfica los nudos de la estructura sern seleccionados.

2.2.6. Presentacin de los atributos de la estructura y leyenda de la estructura

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El cuadro de dilogo Visualizar Atributos se usa para seleccionar los atributos de la estructura que sern presentados en la pantalla. Esta ventana del dilogo puede abrirse de las siguientes maneras: Seleccionando en el men el comando Ver/Atributos Haciendo clic en el icono ubicado en la parte inferior de la pantalla. La seleccin de cada pestaa actualiza la lista de las opciones accesibles. Las siguientes pestaas pueden seleccionarse en esta ventana de dilogo: Estructura, Secciones, Cargas, Avanzados, EF, Lneas ocultas y Otros. Cada pestaa contiene un grupo de opciones que permiten presentar en la pantalla los atributos de la estructura apropiados. Por ejemplo, la figura presenta las opciones que aparecen si en la ventana de dilogo se seleccione la pestaa Estructura. Para presentar los atributos de la estructura en el visor grfico, hay que activar los atributos apropiados en las pestaas de la ventana de dialogo y luego presionar el botn Aplicar. Hay que poner atencin que las opciones ubicadas en la ficha Lneas ocultas dependen del opcin Ventana grfica Open GL ubicada en la ficha Parmetros generales en el cuadro de dilogo Preferencias. Si la opcin Ventana grfica Open GL est activada, la ventana de edicin en la que se define la estructura utilizar el estndar de presentacin grfica OPEN GL API; la plataforma OpenGL API permite definir funciones grficas 2D/3D (modelacin, transformaciones, color, iluminacin, ombreado). Entonces, la ficha Lneas ocultas proporcionar las opciones permitiendo definir la iluminacin, el ombreado y las opciones de optimizacin al regenerar el modelo de la estructura en la pantalla (permiten acelerar le regeneracin de la estructura en la pantalla). Los botones siguientes se muestran en la parte inferior de la ventana de dilogo Visualizar Atributos: Todos al presionar este botn, se seleccionan todas las opciones en el cuadro de dilogo Visualizar Atributos (se desplegarn todos los atributos definidos en la estructura sobre la pantalla) ada al presionar este botn, se desactivan todas las opciones en el cuadro de dilogo Visualizar atributos (ninguno de los atributos definidos en la estructura se desplegar en la pantalla)

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- un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Parmetros por defecto en el que pueden seleccionarse las siguientes opciones: Guardar los parmetros actuales como parmetros por defecto si se selecciona esta opcin, los parmetros seleccionados en el cuadro de dilogo Visualizar atributos sern tomados como parmetros por defecto Restablecer los parmetros originales si se selecciona esta opcin, se restablecern los parmetros originales (iniciales) por defecto en el cuadro de dilogo Visualizar atributos; los parmetros originales son los parmetros por defecto de Robot para el cuadro de dilogo Visualizar atributos Estndar al presionar este botn, se desplegarn los atributos bsicos de la estructura. Las opciones siguientes pertenecen al conjunto estndar predefinido: Sobre la etiqueta Estructura: Estructura Sobre la etiqueta Otros: Lneas de construccin Descripciones de las lneas de construccin Cuadrcula Regla Objetos fuera de plano Sobre la etiqueta EF (elementos finitos): Contornos de los paneles Interior del contorno Nmeros y descripciones de los paneles Descripciones compuestas de los paneles Puntos caractersticos Componentes de los contornos Elementos finitos En la etiqueta Lneas Ocultas, (en funcin de la opcin seleccionada en el cuadro de dilogo Preferencias): opcin ada o opciones: Iluminacin, Dibujar objetos fuera de la pantalla, Regeneracin completa al modificar y Mostrar detalles al mover. La opcin Tamao de smbolos permite seleccionar el tamao de los atributos de estructura presentadas sobre la pantalla (escala de tamaos: 1-10, el tamao predefinido es igual a 3). OTA : Presionando el icono localizado en la esquina inferior izquierda del esquema permite primero restaurar los atributos de la estructura predefinidos a ser presentados en pantalla. El programa proporciona tambin la opcin Parmetros de la leyenda permitiendo mostrar en la pantalla la leyenda para la estructura definida. La leyenda contiene las anotaciones adicionales mostradas en la pantalla; en funcin de las opciones activadas la legenda puede contener por ejemplo una lista de perfiles, de grupos o de nombres de casos. El cuadro de dilogo Leyenda puede abrirse al seleccionar el comando Ver / Parmetros de la leyenda. Al seleccionar esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo representado a continuacin.

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La parte superior del cuadro de dilogo agrupa las opciones que pueden ser mostradas en la leyenda para la estructura definida. Es posible seleccionar las siguientes opciones : colores (secciones, grupos, tipos de barra, paneles) si se seleccionan estas opciones, se muestra la lista de colores aplicados a los elementos mostrados como secciones, barras, paneles (NOTA: la lista de colores se muestra en la leyenda si est activada la opcin apropiada en la ventana de presentacin de atributos) casos si se selecciona esta opcin, se muestra la lista o el nombre del caso si est activada la presentacin de los resultados en forma de diagramas o de mapas smbolos de cargas - si se selecciona esta opcin, se muestra la anotacin de tipos de carga y de la unidad (NOTA: los smbolos de cargas se presentan en la leyenda, est activada la opcin de visibilidad apropiada en el cuadro de dilogo de visualizacin de atributos) cruces de armadura - si se selecciona esta opcin, se muestra la descripcin de la escala si est activada la presentacin de cruces de armadura fuerzas - si se selecciona esta opcin, se muestra la descripcin de la escala y las unidades de diagramas de esfuerzos internos valores mximos y mnimos - si se seleccionan estas opciones, se muestra la anotacin de los valores extremos para los diagramas activados. descripcin de los diagramas en los cortes por paneles si se selecciona esta opcin, se presentar la descripcin del diagrama definido para el corte por panel (nombre del corte, tamao presentado en la pantalla, valor de la integral para la componente seleccionara para la linea de corte). Debajo se puede seleccionar la leyenda generada en la pantalla; estn disponibles las siguientes posiciones:

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ngulo izquierdo superior de la pantalla ngulo derecho superior de la pantalla ngulo derecho inferior de la pantalla.

2.2.7.

Listas usadas en el programa

Durante el trabajo con el programa Robot Millenium, el usuario puede encontrar casos (definicin de apoyo, afectacin de secciones a las barras, definicin de cargas etc.) en los cuales puede resultar til crear listas de ciertas entidades. Para simplificar el proceso de seleccionar nudos, barras, paneles, objetos, casos de carga etc., el usuario puede definir listas segn los principios descritos debajo: Especificando todos los nmeros a ser contenidos en la lista, por ejemplo: 2 3 6 7 12 14 Especificando en notacin abreviada el rango de nmeros a incluir (por medio de los comandos A y CAda): 6A10 denota los nmeros: 6 7 8 9 10 6A10CADA2 denotan el conjunto de nmeros pares: 6 8 10 especificando en notacin abreviada la sucesin de nmeros a ser incluido con los comandos Repetir y CAda. 4R3 denota la sucesin: 4 5 6 7 (1 es el paso predefinido), 4R3CADA2 denota la sucesin: 4 6 8 10 (2 es el valor del paso). Especificando en notacin abreviada la sucesin de nmeros a ser incluido con el comando EXCluir: 1A58EXC44 49 52 denota la siguiente lista de elementos: 1A43 45A48 50 51 53A58 El comando EXCluir puede ser usado slo una vez en la lista. La sintaxis siguiente es vlida cuando una lista de componentes de la estructura es generada por medio de las opciones: Extrusin, Revolucin, Extrusin segn polilnea : objectnr_objectelement(list_of_object_elements), donde: objectnr es el nmero del objeto que ser sometido a la operacin de extrusin o revolucin. object_element - tres posibilidades estn disponibles en la versin actual del programa: side edge y object reference (lado, borde y referencia del objeto) despus de la modificacin (ref) partlist - la lista de componentes (las reglas presentadas tambin son vlidas para estas listas). Vea un ejemplo de operaciones sobre listas: 2_ref(1,2,5), 1_side(3to7), 4_edge(5to8,11). La sintaxis es idntica con la descripcin de componentes del objeto en el visor grfico.

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2.2.8.

Caractersticas Comunes en las Ventanas del Dilogo (Puntero Grfico, Calculador)

En el sistema Robot Millenium se han implementado varios mecanismos para hacer la definicin de la estructura ms simple y ms eficiente. Segn el tipo de operacin realizada, el puntero del ratn cambia su forma a: Mano - en el modo de la seleccin, Cruz - durante la definicin de barras y nudos, Smbolo del atributo - al asignar varios atributos en la estructura (apoyos, secciones, relajamientos etc.). El modo de comandar el puntero de la vista mediante el tercer botn (o la rueda) del ratn es idntico al del programa AutoCAD ; los siguientes modos de manejar el puntero estn disponibles: rotacin de la rueda zoom ampliar/reducir rotacin de la rueda + tecla Ctrl panormico vertical rotacin de la rueda + tecla Shift panormico horizontal clic en el tercer botn - desplazamiento doble clic en el tercer botn vista inicial. De ms, hay que poner atencin en la posibilidad de trabajo en la vista 3D si est activa la opcin Vista dinmica en el men (Ver / Vista dinmica / Vista dinmica). La vista 3D puede funcionar en cinco modos: cuatro modos simples: rotacin, rotacin 2D, zoom y panormico un modo multifuncin.

El cambio del modo de trabajo es posible por la seleccin de una opcin apropiada en el men Ver / Vista dinmica, en la barra de herramientas Ver y en el men contextual. Despus de la seleccin del modo de trabajo , un movimiento del ratn (si se aprieta el botn izquierdo) ocasiona el cambio apropiado de la vista 3D: Rotacin - rotacin de la estructura en todos los planos Rotacin 2D - rotacin de la estructura en el plano paralelo al plano de la pantalla Zoom - acercamiento / alejamiento de la estructura respecto al plano de la pantalla Panormico movimiento en el plano de la vista (desplazamiento de la estructura respecto al centro de la pantalla).

El modo multifuncin (Rotacin / Zoom / Panormico) permite trabajar en todos los modos simultneamente. La pantalla de la vista se divide en cuartos, a cada de cuartos est asignado un modo: izquierdo superior: rotacin

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derecho superior: panormico izquierdo inferior: zoom derecho inferior: rotacin 2D.

Al posicionar el puntero en el cuarto correspondiente de la pantalla el aspecto del puntero cambia (vea los iconos arriba). Adicionalmente, durante la definicin de barras o nudos se presentan las coordenadas de la posicin del puntero en el campo apropiado de los cuadros de dilogo Barras o udos. Las coordenadas cambian con cada movimiento del puntero. En el cuadro de dilogo, el campo activo se resalta. Para los campos que aceptan slo un valor numrico, el color del fondo cambia a verde, amarillo o rojo. El fondo verde indica que el valor introducido es correcto El fondo amarillo o rojo indica que el valor es incorrecto. El fondo amarillo representa un valor fuera del intervalo recomendado que todava puede ser admisible. El rojo representa un valor inadmisible. Todos los campos de edicin en el programa aceptan los formatos de nmeros puestos en la ventana de dilogo de Preferencias (unidades, formato de nmeros). En el caso de campos donde un slo valor es permitido, puede introducirse una unidad arbitraria. Una vez que el smbolo "=" es entrado desde el teclado, esta unidad se convertir automticamente en la unidad predefinida usada en el sistema Robot Millenium. El sistema Robot Millenium tambin le proporciona una calculadora. Para abrirla, hay que seleccionar en el men el comando Herramientas/Calculador o hacer un doble clic en un campo de edicin en el cuadro de dilogo. Para los campos de edicin, una calculadora de expresiones aritmticas integrada al sistema est disponible (es posible desactivar la calculadora en los campos de edicin, para hacerlo, vaya a la ficha Avanzado en el cuadro de dilogo Preferencias). Una vez que es ingresada una expresin en el campo de edicin campo y la tecla "=" la llave se presiona, el valor de esta expresin ser calculado.

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2.3. Signos convencionales


La orientacin de los vectores y de los desplazamientos positivos est conforme con el sentido de los ejes. La orientacin positiva de los ngulos, rotaciones y momentos en el sistema local o global es definida segn la regla de la mano derecha. Esta convencin define los signos de los esfuerzos externos, fuerzas nodales, desplazamientos y rotaciones. Todas estas magnitudes son utilizadas durante la definicin de la estructura, durante los clculos y durante la presentacin de los resultados. Para definir los signos de esfuerzos internos que actan en los elementos especficos, se puede adoptar una convencin de signos diferente. Las convenciones de signos son utilizadas en el programa para los esfuerzos internos en los elementos de tipo barra y para los elementos finitos 2D

2.3.1.

Convencin de signos - barras

En el programa la convencin de signos para los elementos de barras est basada en la convencin de las fuerzas seccionales. Conforme con esta regla, los signos de esfuerzos seccionales son los mismos que los de fuerzas nodales positivas aplicadas al extremo de los elementos que producen los mismos efectos (esfuerzos en los que la orientacin est conforme con la orientacin de los ejes del sistema local). En consecuencia los esfuerzos de compresin son positivos y los esfuerzos de traccin son negativos. Los momentos flectores positivos MY provocan la traccin de las fibras de la viga que se encuentran al lado negativo del eje local z. Los momentos flectores positivos MZ provocan la traccin de las fibras de la viga que se encuentran al lado positivo del eje local y. Para la convencin de signos descrita, el sentido positivo de los esfuerzos es representado de una manera esquemtica en el dibujo de abajo

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2.3.2.

Convencin de signos elementos finitos 2D

No es necesario conocer el sistema de coordenadas locales para los elementos finitos 2D porque cada nudo del elemento de este tipo tiene su propio sistema de coordenadas locales. No obstante, es importante conocer la direccin del vector normal a la superficie del elemento finito (la misma direccin para todos los elementos, si es posible), porque en el caso contrario la definicin de la carga aplicada al elemento puede ser incorrecta (por ejemplo, la presin perpendicular a la superficie del elemento finito) La orientacin del vector normal (perpendicular a la superficie del elemento finito) es definida conformemente a la regla de la mano derecha (desde el primer hasta el ltimo nudo del elemento). El sistema de coordenadas locales y la orientacin del vector perpendicular al elemento son representados en el dibujo de abajo; como ejemplo han servido los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos.
z y z y

3
x

4
7 8 5
z e 2 y e1 x x

6
z e 2 y e 1

n
6

3
x

1
z x y

Para los elementos finitos se pueden obtener las tensiones y los esfuerzos en el elemento. Estas magnitudes son definidas solamente respecto a la direccin local normal y tangente a la seccin transversal. Si tomamos las siguientes designaciones: n - vector normal a la superficie de la seccin del elemento. s - vector tangente a la superficie de la seccin z lnea normal a la superficie del elemento los tres vectores definidos (n, s, z) forman un sistema de coordenadas cartesianas definidas segn la regla de la mano derecha. Los sentidos positivos de los esfuerzos, momentos y tensiones que actan en la seccin transversal dada es definida conforme a la orientacin de los vectores n, s, z. La convencin descrita es esquemticamente presentada en el dibujo de abajo. Los esfuerzos, momentos y tensiones representadas en el dibujo tienen los signos positivos.
Fz () Ms Mn z s n Mns Fn (n) Fs ( s)

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Los resultados obtenidos para los elementos finitos 2D son presentados en los sistemas locales y pueden ser definidos y modificados por el usuario en cada momento de la presentacin de los resultados. Por ejemplo, la orientacin positiva de los esfuerzos y de las tensiones en el nudo es representada en el dibujo de abajo para el eje X tomado como direccin de referencia.
Z

xx xx
Nxy Nxx X Mxx

yy

yy
Y Myy Nyy

Nyx

En la sintaxis del archivo de texto, los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos son definidos de la manera siguiente: primero los nudos en los vrtices y luego los nudos en medio de los bordes especficos de los elementos finitos 2D (vase el dibujo de abajo).

Durante la presentacin de los resultados para los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos ha sido aplicado otro principio: los nudos que forman el elemento son ordenados sucesivamente: nudo del vrtice, nudo del medio, nudo del vrtice etc.(vase el dibujo de abajo).

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2.3.3.

Convencin de signos - elementos finitos 3D

Las estructuras volumtricas en el programa Robot son modeladas con elementos finitos 3D isoparamtricos con una aproximacin del campo de los desplazamientos por las funciones de forma de 1er orden. La convencin de los signos es presentada de una manera esquemtica en el dibujo de abajo. La convencin es presentada para las tensiones; las tensiones representadas en el dibujo son positivas.

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2.4. Lista de teclas de mtodo abreviado


A fin de Seleccionar todo Copiar un texto o dibujo Abrir un nuevo proyecto Abrir un proyecto existente Iniciar impresin Guardar el proyecto actual Cortar un texto o a un dibujo Repetir la ltima operacin Pegar un texto o un dibujo Deshacer la ltima operacin Mostrar la vista en 3D de una estructura (3D XYZ) Proyectar una estructura en el plano XZ Proyectar una estructura en el plano XY Proyectar una estructura en el plano YZ Ampliar la estructura visualizada en pantalla Mostrar la vista previa de la estructura (definido por los ngulos iniciales y a escala) Descomponer la representacin de los elementos de la estructura (on/off) Zoom por ventana Activar o desactivar la visualizacin del esquemas de perfiles Reducir la vista de la estructura en pantalla Activar/desactivar la presentacin de los smbolos Rotacin continua alrededor del eje X Rotacin continua alrededor del eje Y Rotacin continua alrededor del eje Z Eliminar un texto o dibujo Llama ventana de ayuda de Robot Millenium para activar opcin de ventana de dilogo Llama editor de textos Reducir el tamao de los atributos de la estructura presentes en la pantalla (apoyos, nmeros de nudos, barran, cargas) Ampliar el tamao de los atributos de la estructura presentes en la pantalla (apoyos, nmeros de nudos, barran, cargas) Presionar Ctrl + A Ctrl + C Ctrl + Ctrl + O Ctrl + P Ctrl + S Ctrl + X Ctrl + Y Ctrl + V Ctrl + Z Ctrl + Alt + 0 Ctrl + Alt + 1 Ctrl + Alt + 2 Ctrl + Alt + 3 Ctrl + Alt + A Ctrl + Alt + D Ctrl + Alt + E Ctrl + Alt + L Ctrl + Alt + P Ctrl + Alt + R Ctrl + Alt + S Ctrl + Alt + X Ctrl + Alt + Y Ctrl + Alt + Z Del F1 F9 PgDn

PgUp

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2.5. Mtodos de puntero


El movimiento del puntero del ratn en la pantalla depende del mtodo del puntero. Los parmetros del movimiento del puntero en la pantalla pueden ser determinados en el cuadro de dilogo Mtodo de puntero. El cuadro de dilogo puede seguir abierto despus de la seleccin de: comando del men textual: Herramientas/Mtodo de puntero icono Mtodo del puntero pantalla. que se encuentra en la esquina izquierda inferior de la

Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo a continuacin. En la parte superior del cuadro de dilogo se encuentran tres mtodos de puntero: udos permite al usuario colocar el puntero del ratn slo en los nudos ya existentes de la estructura. Hay que mencionar que en el mtodo el puntero no es atrado a los objetos de tipo polilneas, contornos etc. Para que sea as hay que usar la opcin Objetos. Lneas de construccin permite al usuario definir nudos slo en los puntos de interseccin de las lneas de construccin definidas por el usuario OTA: Las lneas de construccin tienen que ser visibles en la pantalla!.

Cuadrcula - permite al usuario definir nudos slo en los puntos de la cuadrcula presentada en la pantalla NOTA: La cuadrcula tiene que ser visible en pantalla!. El paso de la cuadrcula presentada en la pantalla puede ser modificado en el cuadro de dilogo Paso de la cuadrcula.

La parte central del cuadro de dilogo agrupa las opciones que permiten definir el mtodo del puntero para los objetos (incluyendo la atraccin a las barras, lneas, polilneas). Dos mtodos de puntero estn disponibles: Extremos el puntero se ubica en los extremos de las barras y de los segmentos de los objetos. OTA : La desactivacin de los finales hace que la opcin Centro es inaccesible (no puede funcionar sin definicin de los finales). Centro el puntero se ubica en los centros de las barras y de los segmentos de los objetos

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A continuacin se encuentran las opciones avanzadas del mtodo de puntero que permiten enganchar el puntero en los puntos de interseccin de las barras y de las lneas perpendiculares. El efecto til de esta opcin consiste tambin en la posibilidad de definir lneas verticales y horizontales y de encontrar sus intersecciones con las barras o lneas de construccin. Son accesibles los siguientes mtodos: perpendicular determina una perpendicular del punto inicial a las barras y segmentos de los objetos paralelo determina una paralela del punto inicial a las barras y segmentos de los objetos intersecciones intersecciones de las barras y segmentos de los objetos y las salidas de los soportes intersecciones con las lneas de construccin - intersecciones con los ejes de construccin en la pantalla NOTA: La presentacin de las lneas de construccin tiene que ser activada! Intersecciones con la cuadrcula - intersecciones con la cuadrcula presentadas en la pantalla NOTA: La presentacin de la cuadrcula tiene que ser activada!. En la parte inferior se encuentran tres teclas: Estndar - si presiona este botn sern seleccionados los mtodos de puntero bsicos. Por los mtodos de puntero bsicos se entienden las siguientes opciones: udos, Lneas de construccin, Cuadrcula, Objetos - Final, Avanzados - Intersecciones Todo - si presiona este botn, en el cuadro de dilogo Mtodo de puntero sern seleccionadas todas las opciones ada - si presiona este botn, en el cuadro de dilogo Mtodo de puntero no ser seleccionada ninguna opcin.

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3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE ESTRUCTURA 3.1. Tipos de Estructura


En el sistema Robot Millenium, se pueden utilizar: elementos de barra de 2 nudos usados por la definicin de estructuras de barras; elementos finitos 2D usados para la generacin de malla de elementos finitos para la definicin de placas y lminas; elementos finitos 3D utilizados al generar el mallado para las estructuras volumtricas. Pueden definirse estructuras mixtas que contienen tipos diferentes de elementos. El tipo del elemento usado depende del tipo de estructura proyectada. Actualmente, los siguientes tipos de estructura estn disponibles dentro del sistema del Robot: Prticos y celosas 2D, Prticos y celosas 3D, Emparrillado, Laminas y cscaras. Estructuras en tensin plana Estructuras en deformacin plana Estructuras ejesimtricas Estructuras volumtricas (slidos). Adems, el programa le proporciona una librera extensa de barras y estructuras de tipo placa o lmina. La definicin de tal estructura permite simplificar el ingreso de varios parmetros (vea captulo 3.14). OTA : Despus de haber importado un archivo cualquiera de tipo SSD F, DXF, IGS, etc., hay que definir manualmente el tipo de estructura. El programa modifica automticamente el tipo de estructura (el tipo lmina es definido).

3.2. Nudos y Barras


La definicin de estructura de barras consiste en definir la posicin de nudos y de barras y de sus caractersticas. No es necesario definir separadamente nudos y luego barras; cuando se definen las barras, los nudos son automticamente creados al principio y al final de la barra. Por consiguiente bastar con el mtodo de definicin de barras descrito a continuacin. Para hacerlo, puede seleccionar una de las tres opciones disponibles: seleccionar en el men el comando : Estructura/Barras o un clic en el icono en la barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccin del esquema BARRAS

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Si se seleccionan el esquema NUDOS o BARRAS, la pantalla ser dividida en tres partes: editor grfico usado para la definicin de la estructura, cuadro de dilogo udos o Barras tabla desplegando las barras o los nudos definidos en la estructura. Una vez seleccionada la opcin, se desplegar en la pantalla el siguiente cuadro de dilogo.

Aparte de la informacin con respecto al nmero, al nudo inicial y final de la barra, las siguientes propiedades adicionales de barras pueden ser desplegadas de la ventana de dialogo anterior. Tipo de barra este parmetro es usado en los clculos reglamentarios de las barras de la estructura (diseo y verificacin de las barras de la estructura segn la norma seleccionada) Seccin seccin transversal de la barra Material predeterminado (material asignado a las secciones),

De ms, ena la parte superior del cuadro de dilogo se ubica el campo no editable ombre con la vista previa del nombre creado de acuerdo con la sintaxis seleccionada en el cuadro de dilogo ombres de barras / objetos. Por defecto la sintaxis del nomre de la barra se define usando variables : %t_%n y %t_%s, donde : %t nombre de tipo de barra %n nombre de objeto %s nombre de seccin para la barra o nombre de espesor para el panel. De ms, pueden utilizarse las siguientes variables: %i nmero del nudo inicial de la barra %j nmero del nudo final de la barra %m nombre de material para la barra o parra el panel. Un clic en el botn (...) ubicado a la derecha del campo ombre abre el cuadro de dilogo ombre de barras/objetos en el que puede definirse una sintaxis nueva del nombre de barras. OTA: En la parte superior de la ventana del dilogo, a la derecha del campo de estn localizados. seleccin: Tipo de la Barra y Seccin, dos botones Un clic en este botn abre respectivamente el cuadro de dilogo Definicin de barra o ueva seccin en los cuales el nuevo tipo de barra o de seccin pueden ser definidos. El tipo de barra o de seccin definido ser agregado a la apropiada lista de barras o secciones.

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La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la zona Posicin de los ejes; la zona contiene la lista de seleccin Excentricidad permitiendo seleccionar el tipo de excentricidad, es decir la distancia del centro de la seccin transversal del perfil respecto al eje de la barra. Hay que aadir que si la excentricidad est aplicada a la barra, la excentricidad no se modificar al cambiar el perfil de la barra. Por defecto, la lista contiene los siguientes tipos de excenricidad: ala superior y ala inferior. Estos tipos estn definidos en el sistema local respecto a las dimensiones de la seccin; eto significa que, por ejemplo, la seleccin de la excentricidad ala superior causa el desplazamiento del eje de la barra haca el medio del borde superior del perfil, independientemente de la forma de la seccin transversal de la barra. Un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Excentricidad en el que puede definirse el nuevo tipo de excentricidad. El tipo de excentricidad definido se aade a la lista de tipos de excentricidad activos. Existen varias maneras para definir una barra: 1. En el cuadro de dilogo, ingrese en los campos de edicin apropiados el nmero de la barra y las coordenadas de su origen y las del extremo (o seleccione las propiedades si es necesario), luego presione el botn Agregar. 2. Pulse el botn izquierdo del ratn en el campo Inicio, pase al visor grfico y usando el botn izquierdo del ratn presione primero en el punto que indica el principio de la barra de elementos y luego en el punto el cual ser su extremo. 3. Mtodo combinando los dos mtodos ("texto" y "grfico) discutidos anteriormente. El modo de definicin grfica de los nudos extremos de las barras depende del mtodo de puntero. Para seleccionar el mtodo de puntero, pase en la ventana Vista, haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione el comando Mtodo de puntero en el men contextual (vea el captulo 2.5).

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En el programa son accesibles dos opciones: Propiedades del nudo y Propiedades de la barra. La opcin Propiedades del nudo sirve para la presentacin de los datos de un nudo especfico de la estructura. En el cuadro de dilogo Propiedades del nudo es imposible modificar los parmetros del nudo. OTA: La presentacin de los parmetros se efecta nicamente para un slo nudo. Si se selecciona ms que un nudo entonces en el cuadro de dilogo Propiedades del nudo se presentan informaciones que se refieren al nudo del menor nmero.

La opcin es accesible despus de haber resaltado un nudo de la estructura: del men, seleccionando el comando: Resultados/Informacin/ udo o del men contextual, seleccionando el comando Propiedades del objeto (el men contextual se abre despus de haber hecho un clic en el botn derecho del ratn en el cuadro grfico). En la barra de ttulo del cuadro de dilogo, al lado del nombre de la ventana (Propiedades del nudo) se presentan las siguientes informaciones: el nmero del nudo seleccionado el nmero y el nombre del caso de carga seleccionado.

El cuadro de dilogo Propiedades del nudo se compone de tres pestaas: Geometra, Desplazamientos y Reacciones. El campo de edicin udo n. permite seleccionar un nudo: de modo grfico haciendo un clic en el nudo de la estructura entrando el nmero del nudo en el campo de edicin. OTA: En este cuadro de dilogo es imposible editar el nmero del nudo.

La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Cerrar, Ayuda) y el botn Imprimir. Un clic en este botn genera la nota de clculo conteniendo las informaciones acerca del nudo seleccionado. En la pestaa Geometra presentada en el dibujo de arriba se encuentran las informaciones bsicas sobre el nudo seleccionado. En las pestaas restantes, en relacin al nmero del nudo y al caso de carga seleccionado se presentan los valores de los desplazamientos o de las reacciones calculadas para el nudo y este caso de carga. Los desplazamientos son presentados en forma de tabla. Si la seleccin activa contiene ms que un caso, la tabla presenta los valores extremos de los desplazamientos.

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OTA:

El nmero de columnas en la tabla de desplazamientos y el nmero de reacciones depende del nmero de grados de libertad del nudo para el tipo de estructura seleccionado.

La opcin Propiedades de la barra sirve para presentar los datos bsicos y los resultados de clculo para una barra especfica de la estructura. En el cuadro de dilogo que presenta las propiedades de la barra, es posible modificar algunas caractersticas de la barra (tipo, seccin, material). OTA: Los parmetros pueden ser presentados nicamente para una barra.

La opcin es accesible despus de haber resaltado una barra, luego, hay que efectuar una de las siguientes operaciones: en el men principal, seleccionar el comando: Resultados/Informacin/Barra o en el men contextual, seleccionar el comando Propiedades del objeto, (el men contextual se abre despus de haber hecho un clic en el botn derecho del ratn en el visor grfico). La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Aplicar, Cerrar, Ayuda) y el botn Imprimir. Un clic en este botn genera la nota de clculo conteniendo las informaciones acerca de la barra seleccionada. Despus de seleccionar esta opcin, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo en el que se pueden encontrarse cinco pestaas: Geometra, Caractersticas, TM, Desplazamientos y Verificacin. En las dos primeras pestaas se presentan las informaciones generales sobre la geometra de la barra y sobre las caractersticas de su seccin transversal. En la parte superior de las pestaas TM y Desplazamientos se encuentran los diagramas del valor seleccionado en la zona Diagrama. En el diagrama puede ser presentado el diagrama de una sola magnitud. Los diagramas de las siguientes magnitudes son accesibles: fuerzas FX, FY y FZ, momentos MX, MY y MZ, tensiones Smax y Smin y desplazamientos. Los diagramas se regeneran si se cambia el caso de carga. OTA: El nmero de magnitudes accesibles depende del tipo de estructura.

Las opciones disponibles en la pestaa Verificacin del cuadro de dilogo Propiedades de la barra sirven a efectuar rpidamente la verificacin de la resistencia del perfil de la barra. OTA: Si los clculos de la estructura no han sido efectuados (la barra de ttulo de la ventana con la vista de la estructura muestra la informacin: Resultados MEF: ausentes o no actuales), la pestaa no es accesible.

El contenido de la pestaa Verificacin depende del tipo de la barra seleccionada: aparecen unos valores para las barras de acero, aluminio y de madera y otros para las barras de hormign armado (clculo de la armadura terica). La tabla puede presentar los valores de la magnitud seleccionada o los valores extremos. Si el puntero del ratn est situado en la tabla, en el campo en el punto, y luego se lo traslada al

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diagrama de la magnitud seleccionada de la parte superior del cuadro de dilogo, aparece una lnea vertical que permite definir los valores de la coordenada para la que sern presentados los valores en la tabla. Si el puntero del ratn est situado en el campo de la tabla para la barra, y luego se lo traslada a la vista de la estructura, entonces la indicacin con el puntero a otra barra actualiza el contenido del cuadro de dilogo Propiedades de la barra a la seleccin actual.

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3.3. Secciones y Materiales


Una vez que la geometra de la estructura es definida, las secciones deben ser aplicadas a las barras (si no han sido definidas durante la definicin de barra de estructuras). La opcin para la definicin de la barra est disponible: seleccionando el cuadro de dilogo Barras y luego, la seccin pertinente en el campo Seccin en el men, seleccionando: Estructura/Caractersticas/Seccin haciendo clic en el icono en la barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccionando el esquema SECCIONES y MATERIALES. Una vez que la opcin se selecciona, la ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar en la pantalla. La ventana de dilogo consiste en tres partes principales: Varios iconos localizadas en su parte superior, Un campo conteniendo la lista de secciones activas, El campo de seleccin actual y botones estndar

Los iconos siguientes se localizan en la parte superior de la ventana del dilogo: = - agrega un nuevo tipo de la seccin, = - quita un tipo de seccin seleccionado de la lista de secciones activas, = , , y - despliega una lista de las secciones activas como iconos grandes, iconos pequeos, lista corta o lista larga. = - permite quitar de la lista activa todas las secciones que no aparecen en el proyecto estudiado. = - permite abrir el cuadro de dilogo Base de caractersticas. Al explicar el proceso de asignar secciones a las barras, se explicar de manera general el modo de aplicacin de atributos a la estructura (apoyos, desplazamientos, tipos de barras, etc.).

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El proceso de asignar secciones a las barras est dividido en dos pasos: Definicin del tipo de seccin

Si la lista de secciones activas est vaca o si desea agregar una nueva seccin a la lista activa, pulse el icono ueva Seccin. Dos situaciones son posibles: Si no est seleccionado ningn tipo de seccin, pulse el icono ueva Seccin para abrir la ventana de dilogo para definir un nuevo tipo de seccin; la primera etiqueta tomar los parmetros de la ltima seccin definida (salvo el campo ombre) o se pondrn parmetros predefinidos. Si cualquiera de las secciones est selecciona y se pulsa el botn ueva seccin, se abre el cuadro de dilogo para una nueva definicin de tipo de seccin y una etiqueta apropiada para el tipo de seccin seleccionado aparecer. Todos los campos de edicin tomarn los parmetros del perfil seleccionado, excepto para el campo ombre. Tambin es posible abrir la ventana de dilogo ueva Seccin haciendo doble clic en un elemento de la lista de secciones activas. La ventana de dilogo ueva Seccin tomar los parmetros correspondiente al tipo de la seccin seleccionada por el usuario.

Despus de la modificacin de parmetros apropiados, el nuevo tipo de la seccin es agregado (o actualizado) en la lista de secciones activas despus que Ud pulse el botn AGREGAR o apriete la tecla <ENTER>. Si la etiqueta no puede ser modificada, la nota apropiada se desplegar en la pantalla. Esta opcin, accesible en la ventana del dilogo, permite una modificacin fcil de la seccin.

La ventana del dilogo consiste en las siguientes: Estndar, Usuario, Seccin variable, Compuestos, Especial y valores Ax Wx Ix, Wy La ficha Estndar sirve para definir la seleccin de perfiles en bases de datos (ctlogos de perfiles estndar). La ficha Paramtricos sirve para definir la seleccin de perfiles creados por el usuario. La ficha Seccin variable permite definir la seleccin de perfiles creados por el usuario (estos perfiles se caracterizan por una seccin variable en la longitud de la barra).

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La ficha Compuestos sirve para definir/seleccionar perfiles compuestos (con ramales mltiples). Las secciones compuestas constan en dos o ms ramales unidas por traviesas o diagonales. Estas secciones se usan como perfiles para fustes de pilares (perfiles en U, perfiles en I, angulares) y perfiles de barras de celosas (el ms frecuentemente, conjuntos de angulares). La comprobacin reglamentaria de la resistencia de las secciones compuestas se efecta de manera analgica a la de los perfiles de paredes macizas tomando en consideracin la rigidez ficticia. La rigidez ficticia considera la influencia de las traviesas y la esbeltez de los ramales especficos. Al verificar se debe comprobar tambin la resistencia de las traviesas o de las diagonales (vea el captulo 6.1 Dimensionado de acero). La ficha Especial sirve para definir la seleccin especiales (perfiles ondulados, perfiles con alma vaca). Los perfiles con alma ondulada son periles en I con almas de paredes delgadas formadas de manera ondulada: - grupo de perfiles SIN - perfiles con dimensiones definidas por el usuario. Los perfiles vacados se forman soldando almas de perfiles laminados cortados en la direccin longitudinal (perfiles en I laminados disponibles en las bases de perfiles). Estn disponibles dos tipos de perfiles: - con huecos haxagonales - con huecos redondos. Hay que aadir que no todas las barras de perfiles especiales se dimensionan en los modulos de dimensionado de acero/aluminio. Las barras de alma ondulada pueden dimensionarse slo segn la norma de acero polaca, las barras vacadas no se dimensionan actualmente en los mmdulos del programa Robot. La ficha Ax, Iy, Iz sirve para definir los perfiles enrando los valores geomtricos caractersticos de la seccin (rea de seccin de la seccin transversal, momentos de inercia, coeficientes de resistencia etc.).

Asignar una seccin a las barras de la estructura


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Hay varias maneras de asignar una seccin a las barras de la estructura (se asume que por lo menos un tipo de seccin est en la lista de secciones activas): Si ninguna seleccin se ha hecho antes de que la ventana de dilogo Secciones haya sido abierta, para asignar la seccin, seleccione la seccin apropiada de la lista activa, mueva el puntero al visor grfico hacia la barra (pulse el botn izquierdo del ratn) a la que en desea asignar la seccin. Las opciones escogidas son marcadas (una flecha aparecer en el lado izquierdo del smbolo de tipo de seccin).El puntero cambia su forma al icono de la seccin escogida cuando est fuera de la ventana de dilogo (en la pantalla grfica); cuando el puntero est situado en la pantalla, la barra ms prxima del puntero ser resaltada (el programa funciona siempre de esta manera al afectar atributos). Si una seleccin se ha hecho antes de que la ventana Secciones haya sido abierta, al abrir la ventana del dilogo, la lista de objetos seleccionados es transferida al campo de edicin Lneas/Barras. Para asignar el tipo de seccin a las barras enumeradas, seleccione el tipo de seccin de la lista activa y presione ENTER o el botn APLICAR. El tipo de seccin ha sido asignado ota: La lista de barras seleccionadas est borrada del campo de edicin Lneas/Barras), Si la seleccin no est hecha al abrir la ventana de dilogo Secciones - primero el campo "Lneas/Barras" debe estar activado (localice el cursor en este campo). Cuando el cursor es movido fuera de la ventana de dialogo (hacia el vizualizador grfico), esto se har en el modo de seleccin. Por consiguiente, la seleccin de cualquier barra de estructura es posible y los nmeros de barras seleccionadas estarn desplegadas en el campo Lneas/Barras. Para asignar el tipo de seccin a las barras escogidas, seleccione el tipo de seccin desde la lista y presione <ENTER> o el botn APLICAR. ota: La lista de barras seleccionadas est borrada del campo de edicin Lneas/Barras), Para cancelar una seccin asignada, debe usarse el icono Eliminar Seccin (icono BORRAR). El icono Eliminar Seccin siempre est disponible en la lista de secciones activas en la ventana de dilogo Secciones. Este tipo de seccin no puede modificarse: la seccin nula es asignada de la misma manera como la definicin de seccin en la estructura. OTA: La descripcin representada a continuacin y la descripcin de todas las fichas se refiere a las secciones de acero (el aspecto de la ficha es semejante para los perfiles de madera y de aluminio). Si en el cuadro de dilogo Secciones se selecciona una seccin de hormign armado (por ejemplo, pilar o viga de hormign armado), la forma del cuadro de dilogo ueva seccin ser diferente. Estn disponibles los siguientes tipos de secciones transversales: Pilares de hormign armado (Tipo de perfil viga de hormign armado): rectangular, seccin en T, seccin en L, seccin en Z, seccin poligonal regular, seccin redonda, de crculo, de crculo Vigas y cimentaciones corridas de hormign armado (Tipo de perfil viga de hormign armado) : rectangular, seccin en T, seccin en I.

Por ejemplo, para las vigas de hormign armado el cuadro de dilogo ueva seccin toma la forma representada en el dibujo a continuacin.

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En este cuadro de dilogo el usuario puede: seleccionar el tipo de seccin de la viga (rectangular, seccin en T, seccin en I, seccin en T con alas aliviadas) y definir las dimensiones de la seccin entrar el nombre de la seccin; el programa propone por defecto un nombre de seccin compuesto de unas letras representando el tipo de seccin y de las dimensiones de la seccin transversal seleccionar el nombre de la seccin.

El usuario puede seleccionar uno de cuatro tipos de viga/viga de cimentacin, rectangular, seccin en T, seccin en I y seccin en T con alas aliviadas. En funcin de la seccin seleccionada, el cuadro de dilogo presenta los parmetros definiendo el tipo de seccin seleccionado. El cuadro de dilogo representado antes define los parmetros para la seccin rectangular. El cuadro de dilogo presenta opciones semejantes si se selecciona la seccin en T. Despus de la seleccin de la seccin en T con alas aliviadas el cuadro de dilogo muestra las fichas adicionales: Losas y Entalles. La activacin de la opcin Seccin variable permite aplicar la seccin variable linealmente para la seccin transversal de la viga, por ese, se define en el campo h2 el valor correspondiente a la altura dela extremidad derecha del segmento seleccionado. La opcin Reduccin de momentos de inercia permite definir los coeficientes de reduccin de momentos de inercia de la seccin Iy o Iz en la definicin de la seccin (viga de hormign armado y pilar de hormign armado). La reduccin est relacionada con alas caractersticas de la seccin dada y no es un parmetro global del anlisis. Los momentos de inercia reducidos se presentan como las caractersticas actuales de las secciones (en las tablas o en los cuadros de dilogo. Las caractersticas reducidas se consideran en los clculos estticos y se transfieren en los mdulos de dimensionamiento.

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La reduccin de momentos de inercia para secciones de hormign armado se utiliza en los clculos estticos para considerar la fisuracin de las secciones. Este mtodo se admite, por ejemplo, en normas estadounidenses USA (UBC 1997 punto 1910.11.1 o ACI 318-95 p.10.11.1). Este cuadro de dilogo le proporciona el botn Anlisis elasto-plstico (el botn es disponible en las pestaas Estndar y Usuario). Las opciones disponibles en el cuadro de dilogo que se abre despus de un clic en este botn permiten definir los parmetros para el anlisis elasto-plstico de la barra con la seccin seleccionada. Para el tipo de perfil seleccionado (por ejemplo, para el perfil en I), la divisin del perfil se puede definir. La divisin depende del tipo de perfil y, habitualmente, es definida por el nmero de divisiones a lo largo del alma y de las alas. Se supone que para los perfiles estndar no hay divisiones a lo largo del espesor de las paredes. En la versin actual del programa, los siguientes tipos de material son disponibles : elstico con plasticidad ideal y lastico con plasticidad por endurecimiento. Los dibujos a continuacin presentan las caractersticas tensin deformacin para los tipos de material enumerados. El valor de la tensin lmite elstica ha estado tomado basndose en la resistencia de clculo Re definido en la base de datos de materiales para el material dado. Modelo del material: elasto-plstico ideal elasto-plstico por endurecimiento

Si el modelo elasto-plstico por endurecimiento es seleccionado, es accesible el campo de edicin E/E1 en el cual se puede definir el valor del parmetro de endurecimiento plstico definido como el cuociente del valor de la rigidez del material (mdulo de Young E) en el dominio elstico por la rigidez en el dominio plstico (en este dominio se adopta el modelo lineal para al material). Cuatro tipos de descarga son disponibles : elstico plstico colapso mixto (despus de haber seleccionado este tipo de descarga, es accesible el campo de edicin de definicin dl parmetro ; 0 < < 1). Adems, el esquema de SECCIONES/MATERIALES muestra la ventana del dilogo MATERIAL. La ventana est tambin disponible al seleccionar la opcin en el men (Geometra / . Materiales) o al hacer clic en el icono

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La parte superior de esta ventana del dilogo contiene una lista de materiales disponibles en el programa. Debajo, se muestra una lista de secciones en dos columnas: la primera columna presenta los nombres de las secciones, la segunda columna muestra los materiales asignados a las secciones respectivas. La lista desplegada en la ventana del dilogo Material es idntica a la lista de secciones activas presentada en la ventana de dilogo Seccin.

Al pulsar el botn Guardar se abre el cuadro de dilogo permitiendo guardar el material en la base de datos de materiales actual. La parte central del cuadro de dilogo Guardar en la base de datos contiene la lista de materiales definidos en el programa. Al entrar en este cuadro de dilogo se resaltan todos los materiales que no estn guardados en la base de datos. Un clic en el botn Guardar guarda los materiales seleccionados en la base de datos actual. Para asignar material a una seccin dada: 1. Seleccione la seccin apropiada (pulsando el botn izquierdo del ratn) 2. Seleccione un material de la lista de materiales disponibles. 3. Presione el botn "Aplicar". Mientras se asigna secciones para estructura de barras, se asignan materiales a ellos.

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3.3.1. Definicin de la seccin de la barra de ramales mltiples - ejemplo


El programa posibilita definir secciones de barras de ramales mltiples. A continuacin se presentar la definicin del perfil de ramales mltiples. Para empezar la definicin del perfil de la barra de ramales mltiples, hay que: Abrir el cuadro de dilogo Secciones (seleccionar en el men el comando Geometra / Caractersticas / Perfiles de barras o pulsar el icono ) en el cuadro de dilogo Secciones pulsar el icono uevo en el cuadro de dilogo ueva seccin pasar en la ficha Compuestos definir los siguientes parmetros para el perfil del pilar compuesto: ombre: Pilar 2 U 100 Color: Auto Seccin: U 100 Separacin: 12 cm Perfiles en U unidos por alas ngulo gama = 0 Tipo de perfil: Acero en el cuadro de dilogo uevo perfil pulsar los botones Aadir y Cerrar en el cuadro de dilogo Secciones pulsar el botn Cerrar.

Despus de haber definido la seccin del perfil compuesto, hay que definir los parmetros normativos del pilar compuesto: abrir el cuadro de dilogo Tipo de barra (en el men, el comando Geometra / Parmetros normativos / Tipo de barra de acero\aluminio o pulsar el icono ) en el cuadro de dilogo Tipo de barra pulsar el icono uevo en el cuadro de dilogo Definicin de la barra - parmetros pulsar el botn Seccin compuesta en el cuadro de dilogo Seccin compuesta activar la opcin Barras compuestas y definir los parmetros de las diagonales/traviesas. pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Seccin compuesta en el cuadro de dilogo Definicin de la barra - parmetros entrar el nombre del tipo de barra (campo de edicin Tipo de barra): por ejemplo, Pilar de ramales mltiples pulsar los botones Guardar y Cerrar en el cuadro de dilogo Definicin de la barra parmetros

El tipo de parmetros normativos definido para el pilar de ramales mltiples puede ser aadido a la lista de tipos de parmetros normativos; este tipo puede utilizarse al definir barras en la estructura.

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3.4. Paneles
Las mallas de elementos finitos para estructuras de placas y lminas se definen en dos fases. La primera fase consiste en definir reas donde las mallas de elementos finitos sern generadas. Las reas son creadas definiendo sus bordes (los contornos del rea son definidos por medio de la opcin Polilnea-Contorno. En las reas indicadas, se definen paneles que modelan los pisos y las paredes de la estructura. Durante la definicin del panel, se le atribuyen ciertas propiedades (espesor, tipo del armado). El segundo paso (despus de la definicin del panel y despus del comienzo de los clculos de la estructura) consiste en generar automticamente una malla de elementos finitos planos basndose en los parmetros seleccionados en la ventana de dialogo Preferencias (Opciones de mallado), Para definir los contornos de paneles para las estructuras de tipo placas, lminas y slidos, se puede utilizar la opcin Polilnea-Contorno. La ventana de dilogo Polilnea-Contorno es accesible : En el men escogiendo: Estructura/Objetos/Polilnea-contorno o En la barra de herramientas Definicin de la estructura, pulsando el icono

La zona Mtodo de generacin de la ventana Polilnea-Contorno lista los mtodos de definicin objetos (lneas, polilneas y contornos). Los siguientes dibujos muestran, de manera esquemtica, los modos de definicin de lneas, polilneas y contornos.

Definicin de lnea: La lnea ser definida usando dos puntos: principio y final de la lnea. Definicin de polilnea: La polilnea ser definida proporcionando los puntos consecutivos en la lnea Definicin de contorno: El contorno ser definido dando los puntos consecutivos en el contorno.

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En la pestaa Geometra se puede determinar el modo de diseo de lneas entre dos puntos:

En el caso de seleccionar esta opcin ser definida una lnea recta entre los dos puntos. En el caso de seleccionar esta opcin, un arco construido a base del tercer punto ser definido entre los dos puntos. El tercer punto define la extremidad del arco. En el caso de seleccionar esta opcin, un arco construido a base del tercer punto ser definido entre los dos puntos. El segundo punto define la extremidad del arco. Las caractersticas de los arcos pueden ser modificados en la zona Parmetros. Una vez que se definen contornos, se deben determinar los paneles a ser incluidos en la estructura. Esto puede hacerse desde la opcin disponible en: El men, comando Estructura/Paneles o Barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccionando el icono .

La definicin del panel se realiza entrando: Nmero del panel Bordes del panel (contorno) y, eventualmente, bordes (contornos) de huecos localizados en el panel y bordes de los lados (paredes) en el panel. Se puede hacerlo de tres maneras: entrando el punto interior del panel/hueco sealando el nmero del objeto entrando la lista de los elementos finitos superficiales tipo de armadura del panel material predeterminado para el tipo de espesor seleccionado para el panel (la informacin presentada en este campo no se puede modificar) espesor del panel En el caso de seleccionar la opcin Cara en el campo Tipo de contorno, se hacen inaccesibles todas las opciones en el campo Caractersticas que se encuentra en la parte inferior del cuadro de dilogo. La seleccin de esta opcin hace que el objeto creado ser definido como cara de un objeto geomtrico (sin atribuir las propiedades como el tipo de armado y espesor). Tal objeto podr ser utilizado para crear estructuras volumtricas (slidos) es decir, se podr constituir la cara de un objeto volumtrico.

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OTA:

en la parte superior de la ventana del dilogo, a la derecha de los campos de edicin Armado y Espesor) se localizan dos botones . Un clic en uno de estos botones abre respectivamente la ventana de dialogo Parmetros de armado o Espesor en las cuales pueden ser definidos un nuevo espesor de placas y lminas o el tipo de refuerzo. La definicin de tipo de espesor y o del tipo de armado est luego agregada a la lista activa de espesores o de tipos de armado de placas y lminas.

Una vez definidos los paneles y comenzados los clculos de estructura, el programa crea una malla de elementos finitos segn los parmetros seleccionados en el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto (apartado Opciones de mallado). La malla de elementos finitos es visible slo si la opcin Mallado EF est activada en la ventana de dilogo Visualizar atributos. El procedimiento de crear una malla del elemento para un contorno dado puede repetirse varias veces; pero es importante sealar que el nuevo mallado borrar el mallado precedente. En el programa, dos tipos de elementos finitos 2D estn disponibles: elementos triangulares (3 o 6 nudos), elementos cuadrangulares (4 o 8 nudos). En el programa Robot se aconseja el uso de elementos 2D de 3 o 4 nudos. En el caso de utilizar los elementos 2D de 6 y 8 nudos para la generacin del mallado, las siguientes opciones pueden funcionar de una manera incorrecta: Relajamientos lineales Operaciones booleanas (corte) Ajuste del mallado para paneles adyacentes y para barras y paneles adyacentes.

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Las funciones usadas durante la generacin del mallado por elementos finitos crean los nudos dentro del rea seleccionada primero y luego se asignan los nudos generados a los elementos 2D correspondientes. Los nudos dentro del rea (contorno) pueden ser creados segn el algoritmo de triangulacin de Delaunay o por medio del mtodo de Coons. OTA : Ejemplos de generacin del mallado para las estructuras de tipo placas y lminas han sido incluidos en los anejos del presente manual del usuario.

3.4.1.

Tipos de elementos finitos 2D

El Mtodo de Triangulacin de Delaunay El mtodo de la triangulacin de Delaunay puede ser usado para crear una malla de elementos finitos para cualquier superficie 2D. Si los huecos ocurren dentro del dominio, el usuario debe definirlos como el borde del contorno. Ellos no se tendrn en cuenta durante la creacin del mallado EF. Un ejemplo de la malla de elementos finitos creado usando el mtodo de Delaunay se muestra en el dibujo debajo.

Contour Edges

Delaunay's Triangulation

Los parmetros siguientes pueden ser definidos por el mtodo de Delaunay: El mtodo de generacin del mallado: El mtodo de Delaunay solo El mtodo de generacin de nodos adicionales (el mtodo de Kang - emisoras).

Los emisores son los nudos definidos por el usuario cerca de la cual la malla de elementos finitos ser refinada. Los parmetros del refinamiento se dan como los parmetros de Kang. H0 parmetros que definen la longitud de la primera onda Los parmetros de Kang (Hmax, Q y k) Los parmetros especficos del mtodo de Kang representan: Hmax - la longitud de la segunda onda hasta la ltima antes del extremo de la malla espesa; Q - la relacin de la longitud de la onda prxima hasta la anterior k - este parmetro no est actualmente en uso.

Mtodo de Coons

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Las superficies de Coons son superficies 3D limitadas por contornos cuadrangulares o triangulares cuyos lados opuestos son divididos en el mismo nmero de segmentos. Las formas de los elementos creados corresponden a la forma del contorno para el que se crea la malla. El concepto general de este mtodo presupone conectar todos los puntos creados en el borde del contorno seleccionado con los puntos correspondientes en el borde opuesto del contorno. El punto de interseccin de cada par de lneas horizontales y verticales marca la posicin extrema del nodo dentro de la regin (vea el siguiente dibujo).

Una vez que el contorno es seleccionado, el usuario debe definir los parmetros de mtodo de Coons que describe la forma del mallado por elementos finitos (tringulos, cuadrilteros, tipo del elemento mixto) as como la divisin de parmetros: division1 y divisin 2. Los parmetros de la divisin describen el nmero de elementos que se crearn en el primer lado (entre el primero y la segundo vrtice del contorno) y en el segundo lado (entre el segundo y tercer vrtice del contorno). Los bordes del contorno opuesto a los lados del contorno listados sern divididos automticamente para que la divisin corresponda a la divisin aceptada en el primer y segundo borde del contorno. Para las regiones triangulares, la divisin del borde entre el tercer y primer vrtice del contorno es igual que entre el segundo y tercer vrtice del contorno. En regiones cuadrangulares, la divisin entre la tercer y cuarto vrtice del contorno es igual que entre la segundo y tercer vrtice. S, por ejemplo, la divisin entre el tercer y el cuarto vrtice del contorno es ms grande que la existente entre la primer y segundo vrtice, entonces el nmero inicial de divisiones dado por el usuario para el borde entre el primer y segundo vrtice del contorno se aumentar automticamente. El mtodo de Coons puede ser utilizado tanto para generar el mallado para superficies 2D (se definen contornos planos - vea el dibujo de arriba) como para superficies 3D (contornos definidos en espacio tridimensional, vea el dibujo abajo).

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Los parmetros siguientes pueden definirse para el mtodo de Coons: = tipo de mallado de elementos finitos (topologa de Coons) = los parmetros de creacin de malla (division1 y division2) explicados antes. El programa proporciona la opcin Puntos de base para el mallado que sirve a definir los puntos del panel que constituirn la base para la generacin del mallado por elementos finitos segn el mtodo de Coons. La opcin est disponible: En el men, despus de haber seleccionado el comando Anlisis / Modelo de clculo / Puntos principales del mallado En la barra de herramientas, despus de haber hecho clic en el icono .

Parmetros de Generacin de Malla EF Despus de un clic en el botn Modificar en la ventana de dilogo Preferencias para el proyecto (apartado Opciones de mallado) o despus de la seleccin del comando Anlisis/Modelo de clculo/Opciones de mallado, la siguiente ventana de dilogo aparecer en pantalla. OTA: El comandos Anlisis/Modelo de clculo/Opciones de mallado est disponibles en el men para los siguientes tipos de estructura: placa, lmina y estructuras volumtricas.

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En la parte superior del cuadro de dilogo, en el campo Mtodos de mallado disponibles se puede seleccionar el mtodo de generacin del mallado de elementos finitos: Mallado simple (mtodo de Coons) Mallado compuesto (mtoda de Delaunay) Seleccin automtica del mtodo de mallado (parmetro por defecto). La zona Generacin del mallado sirve para definir el tipo de mallado. Tres opciones estn disponibles: Automtico Del usuario para el mtodo de Coons se pueden definir dos parmetros: divisin 1 y divisin 2 Tamao del elemento si se selecciona esta opcin, se vuelve disponible el campo de edicin en el que se puede definir el tamao caracterstico del elemento de mallado de elementos finitos; por ejemplo, si se toma un elemento igual a 0.5 m, esto significa que: - para el mallado de elementos finitos superficiales (cuadrados), se generar un mallado de elementos finitos cuya forma ser prxima a la de un cuadrado con el lado 0.5 m - para el mallado de elementos finitos superficiales (tringulos), se generar un mallado de elementos finitos cuya forma ser prxima a la de un tringulo equilateral con el lado 0.5 m - para el mallado de elementos finitos volumtricos, se generar un mallado de elementos cuya forma ser prxima a la de un cubo con el lado 0.5 m. Esta zona agrupa tambin la opcin permitiendo definir el tipo de mallado por elementos volumtricos que deben generarse (mallado fino o grueso). Debajo est disponible la opcin Mallado adicional de la superficie del slido. Si se activa esta opcin, al generar el mallado

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de elementos finitos volumtricos se efectuar la generacin del mallado adicional en la superficie (contorno) del slido, este mallado influir en el refinamiento del mallado de elementos volumtricos en el interior del slido. Hay que resaltar el hecho que la activacin de esta opcin aumenta la densidad del mallado de elementos volumtricos. NOTA: La opcin Mallado adicional de la superficie del slido no debe utilizarse par las superficies de contacto de dos slidos.

La parte inferior de la ficha Mtodos de mallado contiene el botn Opciones avanzadas; un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Opciones avanzadas de mallado representado en el dibujo a continuacin. Despus de la seleccin de la opcin Mallado simple (Coons) o Mallado compuesto (Delaunay) en la ficha Mtodos de mallado, en el cuadro de dilogo aparece las segunda ficha Parmetros del mtodo en la que se pueden definirse los parmetros del mtodo de mallado seleccionado. Estos parmetros estn discutidos en la parte relativa al cuadro de dilogo Opciones avanzadas de mallado.

En esta ventana del dilogo pueden escogerse los parmetros de generacin de la malla de elementos finitos. En la zona Mtodos admisibles de generacin de la malla pueden escogerse los siguientes mtodos:

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mtodo de Coons mtodo de Delaunay. mtodo isoparamtrico Adicionalmente, para cada mtodo de generacin de la malla, puede determinarse la frecuencia y el grado de obligacin de la aplicacin del mtodo: nunca, poco frecuente, frecuente. Si, por ejemplo, el usuario selecciona mtodo de Coons y se define el grado de aplicacin frecuente y el uso impuesto, esto significa que la generacin del algoritmo de mallado impondr la generacin del mallado segn el mtodo de Coons para la zona seleccionada. En la zona Elementos Finitos puede escogerse el tipo de elementos finitos usados durante la generacin de malla de elementos finitos: tringulos de 3 nudos, tringulos de 6 nudos, cuadrilteros de 4 nudos, cuadrilteros de 8 nudos.

Tringulos de 3 y 6 nudos

Cuadrilteros de 4 y 8 nudos En el programa Robot se aconseja usar los elementos finitos 2D de 3 y 4 nudos. En el caso de usar los elementos 2D de 6 y 8 nudos, para la generacin de la malla las siguientes opciones pueden funcionar de una manera incorrecta: relajamientos lineales operaciones booleanas (corte) ajuste del mallado para paneles adyacentes y para barras y paneles adyacentes. En esta zona tambin puede definirse la necesidad de usar el tipo de elementos finitos superficiales seleccionado. Por ejemplo, si tringulos de 3 nudos y el uso Cualquiera han sido seleccionados, eso significa que el algoritmo de generacin de malla usar cualquier tipo de elementos finitos superficiales durante la generacin de la malla. En la zona Generacin de la malla puede seleccionarse el mtodo automtico o definido por el usuario. En el mtodo de Coons y para el mtodo isoparamtrico, se pueden definir los siguientes dos parmetros: Divisin 1 - el parmetro define el nmero de elementos que se usaron en el primer borde del contorno (entre la primero y segundo vrtice). El borde del contorno opuesto al lado del contorno mencionado ser dividido automticamente para que la divisin corresponda al primer borde del contorno.
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Divisin 2 - el parmetro define el nmero de elementos que se usaron en el segundo borde del contorno (entre el segundo y tercero vrtice). El borde del contorno opuesto al lado del contorno mencionado ser dividido automticamente para que la divisin corresponda al segundo borde del contorno. Es tambin posible definir el valor para el tamao de los elementos finitos creados al generar la malla. Para hacerlo utilice la opcin Tamao del elemento. En esta zona se encuentra tambin una opcin que permite definir qu tipo de malla de elementos volumtricos finitos ha de ser generado: el botn permite la seleccin de un mallado ms fino o ms espeso.

En el zona Parmetros del mtodo de Coons puede escogerse uno de los tipos de divisin de contorno siguientes: Tringulos de contornos triangulares Tringulos y cuadrados en contorno rectangular Tringulos y rombos en contornos triangulares Cuadrados en contorno rectangular Tringulos en contorno rectangular. Adicionalmente, en esta zona puede definir la obligacin de usar el tipo de divisin seleccionado para el mallado segn el mtodo de Coons. En la zona Parmetros del mtodo de Delaunay puede seleccionarse el mtodo de generacin de la malla: Si se selecciona el mtodo de Delaunay - el mallado utilizara nicamente el mtodo Delaunay. Si selecciona el mtodo de Kang - el mallado se generar alrededor de los emisores nicamente segn los el mtodo de Kang y segn los parmetros seleccionados para este mtodo (H0, Hmax y Q). El mtodo combinado de Delaunay y Kang el mallado se generar segn el mtodo de Kang cerca de los emisores y segn el mtodo de Delaunay lejos de los emisores. Los emisores son los nudos alrederor de los cuales el mallado de elementos finitos ser rafinado. Estn disponibles dos tipos de emisoras: Por defecto creados automticamente por el programa en los puntos caractersticos (en los puntos caractersticos de los paneles: en los vrtices de los paneles, en la proximidad de huecos y en los nudos de apoyo) estas opciones pueden definirse en el cuadro de dilogo Opciones avanzadas de mallado Usuario indicados por el usuario, definidos en el cuadro de dilogo Emisores disponible al seleccionar en el men la opcin Anlisis / Modeo de clculo / Emisores.

Si durante la generacin de la malla la opcin Alisar se utiliza, el programa tambin usar un algoritmo para alisar la malla generada de elementos finitos.
Opciones para la generacin y modificacin de la malla de elementos finitos

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Las opciones estn accesibles despus de haber hecho clic en el icono Opciones de generacin del mallado EF que se encuentra en la barra de herramientas principal. El programa muestra la barra de herramientas presentada en el dibujo de abajo

Los iconos especficos permiten: - generar el modelo de clculo, es decir crear mallado de elementos finitos - definicin de los puntos que constituirn la base del mallado segn el mtodo de Coons. - abrir el cuadro de dilogo Opciones para la generacin de la malla para el panel seleccionado - inmovilizar la malla para el panel seleccionado el hecho de seleccionar esta opcin significa que durante la generacin del modelo de clculo, la malla en este panel no se modificar - movilizar la malla para el panel seleccionado el hecho de seleccionar esta opcin significa que el panel ser tomado en consideracin durante la generacin del mallado de elementos finitos. - generar la malla local la malla ser generada slo para los paneles seleccionados ( ota: el uso de esta opcin hace inmovilizar la malla) - eliminar la malla local para el panel seleccionado - definir emisores del usuario - consolidar la malla la opcin permite la conversin de los elementos triangulares en cuadrilteros para los elementos finitos seleccionados. - afinar la malla esta opcin permite efectuar la conversin de elementos triangulares en triangulares o cuadrangulares para los elementos finitos seleccionados. - calidad del mallado esta opcin permite efectuar una estimacin de la calidad del mallado de elementos finitos para los paneles seleccionados.

OTA:

Los ejemplos de la generacin del mallado de elementos finitos para la estructura de tipo placa/lmina estn presentados en el anexo de este manual.

3.4.2. Emisores, refinamiento, consolidacin y calidad del mallado para los elementos finitos
Los emisores son unos nudos definidos por el usuario, alrededor de los cuales la malla de elementos finitos ser refinada. Es una opcin muy importante durante los clculos de placas/lminas o durante el clculo de estructuras volumtricas, cuando el usuario desea recibir los resultados de clculos ms precisos en los puntos caractersticos de la estructura (apoyos, puntos de la aplicacin de las fuerzas etc.). La opcin es accesible: seleccionado del men el comando Anlisis/Modelo de clculo/Emisoras

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en la barra de herramientas, presionando el icono . Hay dos mtodos de definir un emisor. Estos mtodos dependen del modo de incrementar la densidad del mallado de los elementos finitos: incremento de densidad - constante - este mtodo se aplica a las estructuras de placas o lminas incremento de densidad - variable - este mtodo se aplica a las estructuras volumtricas.

Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin (el dibujo muestra el caso Incremento de densidad constante). En este cuadro de dilogo se puede seleccionar una de tres opciones accesibles: insertar un nudo con emisor es posible definir el nudo en el que estar localizado el emisor en unas determinadas coordenadas agregar un emisor al nudo/nudos la definicin del nmero de nudo/s en los que se encontrar el emisor. eliminacin del emisor la definicin del nmero del nudo/s de los que se eliminar el emisor.

Los parmetros de las opciones presentadas son los siguientes: insercin del nudo junto con emisor: H0 longitud de la onda inicial (los otros parmetros de la generacin de la malla alrededor del emisor pueden ser definidos en el cuadro de dilogo Opciones de generacin del mallado EF) coordenadas - coordenadas de la posicin del nudo emisor con parmetro H0 definido agregacin de un emisor al nudo o nudos existentes: H0 longitud de la onda inicial del mallado (los otros parmetros de la generacin del mallado alrededor de la emisora pueden ser definidos en el cuadro de dilogo Opciones de generacin del mallado EF) lista de nudos - lista de los nmeros de nudos en los que se encuentra el emisor con los parmetros definidos H0 eliminacin de la emisora: lista de nudos - lista de nmeros de nudos de los que ser eliminado el emisor.

Despus de seleccionar la opcin Incremento de densidad variable son accesibles todas las opciones que se refieren al mallado de incremento de densidad. Adems, los siguientes campos de edicin son disponibles:

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r1 - radio de la esfera, en la que la malla se caracterizar por la longitud inicial de la onda H0 r2 - radio de la esfera, en la que la densidad del mallado ser reducida (eso significa que la reduccin de la densidad del mallado se efectuar en la zona entre los radios r1 y r2) mero estimatorio de los elementos de la esfera r1 este campo es inaccesible; el programa define el nmero de elementos despus de indicar las coordenadas del emisor y de los valores H0, r1 y r2.

Durante la creacin de la malla de elementos finitos 2D tambin pueden ser aprovechadas las siguientes opciones: Consolidacin y Refinamiento de la malla. La opcin CONSOLIDACIN efecta la conversin de los elementos triangulares seleccionados en elementos cuadrangulares (se reduce el nmero de elementos). Se aconseja el uso de la opcin CONSOLIDACIN despus de la generacin de la malla de elementos finitos siguiendo el mtodo de triangulacin de Delaunay. Como resultado los elementos triangulares son convertidos en cuadrangulares para los cuales normalmente se suele obtener unos resultados de clculo ms exactos. Antes de efectuar la opcin CONSOLIDACIN el usuario debe definir los siguientes datos: Parmetros (coeficiente de conversin) sus valores se incluyen en el intervalo: [1, +1] lista de elementos para los cuales ha sido realizada la consolidacin. Si el valor del coeficiente de la conversin es igual a +1 eso significa que los cuadrngulos sern creados a base de los elementos triangulares en todos los sitios posibles de la zona seleccionada (pero eso puede llevar a una generacin de cuadrngulos de formas incorrectas y en consecuencia de un mal acondicionamiento del sistema de ecuaciones). Si el valor -1 est tomado como el parmetro de ponderacin, en el mallado de elementos finitos, la conversin de tringulos en cuadrngulos ser efectuada solamente para los tringulos que crearn elementos en forma de un cuadrngulo. La aplicacin de la opcin REFINAMIENTO provoca el aumento de la densidad del mallado de elementos finitos en la zona seleccionada por el usuario. La malla de elementos cuadrangulares es dividida en unos elementos ms pequeos triangulares o cuadrangulares segn los parmetros adoptados. Para refinar la malla de elementos finitos hay que: seleccionar el tipo de consolidacin definir la lista de elementos, para los cuales ser realizada la consolidacin. En el programa hay tres tipos de consolidacin:

Simple los bordes de los elementos finitos no sern divididos

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Doble cada borde del elemento finito ser dividido en dos partes

Triple - cada borde del elemento finito ser dividido en tres partes

En los dos cuadros de dilogo, la opcin Inmovilizar la malla EF para los paneles modificados est disponible. Esta opcin, si es activada, posibilita la inmovilizacin de la malla de elementos finitos generada para los paneles seleccionados. Eso significa que durante la preparacin de la estructura para los clculos (generacin del modelo de clculo de la estructura), la malla de elementos finitos no ser modificada. Si se activa la opcin, durante la preparacin de la estructura para los clculos, la malla de elementos finitos puede ser modificada para el panel seleccionado; y entonces se aplicarn los parmetros de generacin de la malla de elementos finitos definidos en el cuadro de dilogo Opciones para la generacin de la malla EF. Un clic en el icono Calidad del mallado en la barra de herramientas abierta con el icono Opcin de generacin de malla de elementos finitos, permite evaluar la calidad de la malla de elementos finitos para los paneles seleccionados. Cada elemento posee un coeficiente de proporcin que define la calidad de su mallado, eso quiere decir que indica si el elemento est bien o mal parametrizado. El coeficiente est incluido en el intervalo (0,1), en el que 1 describe el elemento de tipo cuadrado o triangular equilateral. Los valores ms pequeos son tomados por los elementos parametrizados de una manera peor, es decir, estos cuya geometra difiere de un cuadrado o un tringulo equilateral. Para los paneles seleccionados, dos coeficientes son verificados de una manera global: Q1 coeficiente ponderado que toma en consideracin la importancia del elemento relacionado con su rea de superficie (cuando ms grande es el rea de superficie del elemento, ms grande es el peso de su calidad en el coeficiente global) Q2 toma en consideracin el nmero de tringulos buenos y malos sin acordar la importancia de su peso.

Los valores de dos elementos son incluidos en el intervalo (0,1). Si el coeficiente es prximo al valor 1, esto significa que la calidad del mallado es buena y cuando el coeficiente es prximo a 0, el mallado no es satisfactorio. El coeficiente Q1 bajo significa que el mallado contiene unos elementos superficiales grandes y mal parametrizados. En cambio, un valor bajo del coeficiente Q2 indica que los elementos mal parametrizados son numerosos en relacin con el nmero total de elementos. Al mismo tiempo, se pueden encontrar los elementos en los que el coeficiente de proporcin es ms bajo que una cierto valor (el campo Precisin en el cuadro de dilogo Calidad del mallado).
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NOTA:

Los ejemplos de la generacin de la malla de elementos finitos para la estructura de tipo placa o lmina, tomando en cuenta la consolidacin y el refinamiento del mallado son presentes en el anexo de presente manual.

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3.5. Espesor del Panel


Para asignar un espesor a los paneles definidos, hay que efectuar una de las siguientes operaciones: tipo de espesor en el cuadro de dilogo Paneles, en el campo Caractersticas en el men, seleccione el comando Estructura/Caractersticas/Espesor en la barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccione el icono pase al esquema de CARACTERISTICAS - este esquema est slo disponible para los tipos de la estructura siguientes: placa y lmina. El cuadro de dilogo uevo espesor se compone de dos pestaas: Uniforme y Orttropo. En la pestaa Uniforme se pueden definir los siguientes parmetros: espesor: 1. espesor constante con el valor en el campo Esp 2. espesor variable lineal en la direccin de la lnea seleccionada (parmetros definidos en el campo de edicin relativos a los puntos P1 y P2) 3. espesor variable definido por un punto en la direccin definida por el punto seleccionado (parmetros definidos en el campo de edicin relativos a los puntos P1, P2 y P3) valor del coeficiente KZ coeficiente de elasticidad del apoyo material. En la parte inferior del cuadro de dilogo, para ciertas normas de hormign armado puede estar disponible la opcion Reducir el momento de inercia; si se activa esta opcin, esto permite reducir los elementos de matriz de inercia en flexin. NOTA: La reduccin no influye en la rigidez de membrana (compresin, traccin) y en las fuerzas transversales. Los elementos de la matriz de flexin para los elementos finitos se multiplican por el valor dado de coeficiente de reduccin. La reduccin de los momentos de inercia para las secciones de hormign armado se utiliza en los clculos estticos para considerar el impacto de la fisuracin de las secciones. Este mtodo se admite, entre otros, en las normas estadounidenes (UBC 1997, punto 1910.11.1 o ACI 318-95 p.10.11.1). A continuacin encontrar un ejemplo de valores de reduccin segn ACI: - muros no fisurados 0,70* Ig - muros fisurados 0,35* Ig - losas planas 0,25* Ig Adems, para cada direccin, se puede definir el distanciamiento de la placa/lmina del suelo. La opcin es accesible solamente cuando se define el coeficiente de elasticidad del suelo. Hay tres posibilidades: Ningn el distanciamiento no tendr lugar + - el distanciamiento ser efectuado en la direccin conforme con el sentido del eje (por ejemplo UX+) - - el distanciamiento ser efectuado en la direccin inversa al sentido del eje (por ejemplo, UZ-).

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Las opciones que estn disponibles en la pestaa Orttropo sirven para tomar en consideracin la ortotropia estructural de las placas y lminas. La ortotropia toma en consideracin las diferencias de rigidez en las direcciones perpendiculares, pero en cambio, no tiene en cuenta la heterogeneidad del material. Toda la heterogeneidad geomtrica es tenida en cuenta por las matrices de rigidez de los elementos. La placa que posee este espesor hay que tratarla como una estructura con espesor equivalente que posee las rigideces diferentes en las direcciones perpendiculares. OTA: La variacin local de la rigidez de los nervios no se tiene en cuenta, la geometra precisa no se presenta en la pantalla y no es tomada en consideracin al calcular el armado. En el cuadro de dilogo de definicin de tipo de espesor orttropa se encuentran las siguientes opciones: el botn Direccin un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Seleccin de la direccin principal, en el cual se puede definir la direccin principal de la ortotropia lista desplegable que contiene los tipos de geometra predefinidos de una placa (rigidizadores, piso alveolar, emparillado, ortotropia del material). Se puede tambin definir las matrices de ortotropia despus de la seleccin de tipo de geometra de la placa. Se abren los respectivos campos de edicin y se puede definir las dimensiones de la placa. La tecla Mostrar o Definir, abre un nuevo cuadro de dilogo Matrices de rigidez La opcin Espesor equivalente despus de su activacin son accesibles los campos de edicin que permiten la definicin de los espesores Esp., Esp 1, Esp 2. El espesor equivalente Esp sirve para calcular el peso propio de la placa. Los espesores Esp, Esp1 y Esp2 sirven para la definicin de los espesores equivalentes utilizados al calcular las cargas trmicas. Estos espesores son calculados automticamente a base de los parmetros geomtricos de la placa. OTA: El clculo de armadura para este tipo de placas no dar resultados correctos. Por eso habr que introducir un algoritmo de armadura de placas que toma en consideracin la seccin en I simtricas o asimtricas. Entonces los clculos de armadura para este tipo de placas sern efectuados de la misma manera que para la placa uniforme de seccin constante

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Un clic en el botn Elasticidad del suelo abre el cuadro de dilogo Suelos consctructibes clculo del coeficiente K, este cuadro de dilogo sirve como una calculadora para el clculo del valor del coeficiente de elasticidad del suelo K para el suelo estratificado. Del mismo modo que en el cuadro de dilogo de definicin de las barras, apoyos etc. el proceso de definicin de un espesor se dividir en dos etapas: Definicin del tipo de espesor del elemento finito 2D (panel) Aplicacin del espesor a los paneles Para eliminar un tipo de espesor aplicado a un panel que forma parte de la estructura, hay que utilizar el espesor cero (icono ELIMINAR), siempre presente la lista activa en el cuadro de dilogo Espesor EF. El espesor cero no puede ser modificado; el proceso de su aplicacin es igual al proceso de aplicar los espesores reales. Despus de la aplicacin de un espesor, su smbolo es mostrado en la pantalla grfica.

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3.6. Slidos (estructuras volumtricas)


La opcin sirve para crear los elementos volumtricos (slidos). La opcin es accesible: del men seleccionando el comando: Estructura/Slido o de la barra de herramientas Definicin de la estructura seleccionando el icono .

Despus de seleccionar esta opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a continuacin. Para definir el slido hay que entrar: el nmero del slido bordes (contorno) del slido. Se puede hacer de dos maneras: mostrando los objetos superficiales que definen el contorno del slido entrando la lista de los elementos finitos 3D entrando la lista de elementos 2D que definen el contorno del slido ; si la opcin Eliminar elementos superficiales est activada, los elementos superficiales definiendo el contorno del slido sern eliminados de la estructura volumtrica. Caractersticas del slido.

OTA:

En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra el botn (a la derecha del campo Caractersticas). Un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Definicin de las caractersticas de los slidos, en el que se puede definir las caractersticas fsicas de los slidos. Los tipos de caractersticas de slidos definidos son agregados a la lista de las caractersticas activas.

Los volmenes de los slidos son creados a partir de sus caras y bordes (definicin de los contornos del volumen). Se puede definir los slidos de dos maneras: Entrando una lista de los objetos superficiales que definen la superficie exterior del slido. Entrando los nmeros de los elementos finitos 3D generados. La aplicacin de esta opcin puede ser utilizada despus de la creacin de la malla de elementos finitos. OTA: Si se crea los objetos de tipo slido con ayuda de la opcin lista de elementos volumtricos, la malla de elementos finitos no puede contener las inclusiones (esto significa que estn prohibidos los huecos en los slidos. La solucin de este problema consiste en crear dos slidos que no contengan inclusiones.
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OTA:

Si la estructura contiene una barra definida cuyo nudo se superpone a un nudo del elemento volumtrico, entonces la barra trabaja en la estructura como si en el nudo que une la barra con el elemento volumtrico se encontrara una rtula.

La opcin Caractersticas slidos sirve para definir las propiedades de los elementos volumtricos y aplicar las caractersticas a los elementos volumtricos de la estructura (slidos). La opcin est accesible: en el men seleccionando el comando: Estructura/Caractersticas/Caractersticas de los slidos o en la barra de herramientas Definicin de la estructura seleccionando el icono despus de seleccionar el cuadro de dilogo CARACTERISTICAS es accesible para el tipo de estructura slido.

Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.

Despus de presionar el icono uevo aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo

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Para definir un nuevo tipo de caractersticas de slido hay que: entrar el nombre del tipo de caractersticas para definir seleccionar el color para el tipo de caractersticas definidas entrar el modelo de material (en la versin actual es accesible el material elstico) definir los parmetros que caracterizan el modelo de material. Un clic en el botn Importar a partir del catlogo abre el cuadro de dilogo, en el que se puede seleccionar materiales disponibles en la base de datos. Despus de seleccionar el material los parmetros son entrados en los correspondientes campos en el cuadro de dilogo Definicin de las caractersticas de los slidos. Despus de la definicin de los parmetros y de hacer un clic en la tecla Agregar, el tipo de caractersticas definidas ser aadido a la lista de los elementos tipos de caractersticas activas.

3.6.1.

Descripcin de los elementos finitos 3D

Para efectuar la modelacin de las estructuras volumtricas, Robot utiliza los elementos finitos 3D isoparamtricos con una aproximacin del campo de desplazamientos por las funciones de forma de primer orden. Los tipos de elementos disponibles son: paraleloppedo B8, prisma W6 y tetraedro T4. Las funciones de la forma con la numeracin de los nudos definidos en los modelos de elementos 3D, son presentadas en la tabla:

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Tipo de elemento
i

Funciones de la forma i ( , , ) para elementos 3D i = 1, en


en = 8 1 (1 + i )(1 + )(1 + i ) i = 8

en = 6 1 T (1 + ) k (6) ( , ) i = i 2 donde k (i ) = ((i 1)(mod 3)) + 1


T6 1 T6 2 T6 3

= 1 = =

en = 4
1 2 3 4

=1 = = =

La descripcin de la geometra del elemento, la definicin de las deformaciones, tensiones, matrices de rigidez y masas como los vectores de fuerzas en los elementos para todos los tipos de elementos se realizan de la siguiente manera:

Geometra del elemento La geometra del elemento est definida por la proyeccin del elemento modelo sobre cualquier elemento.

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x( ) =

a =1, en

( )

Campo de desplazamiento al interior del elemento u = [u, v, w]T u( ) =


a =1, en

( )

Definicin de las deformaciones

= [ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T
( ) = B( ) u =
a =1, en

( )u a ,

donde las matrices B son calculadas como:


a 0 0 x a 0 0 y a 0 0 z , a = 1, en B = [B a ], B a = a 0 a x y a a 0 z x a a 0 z x Las funciones de forma derivadas en los elementos de la matriz B son calculadas como:

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a a , = ( J 1 )T x

x y J= z

x y z

x y z

Tensiones (elasticidad lineal)

= [ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T ,
= D( Bu o ) , donde eo representa las deformaciones impuestas (influencias trmicas, de contraccin), D es una matriz constitutiva; la matriz constitutiva D (material linealmente elstico, isotropo) presentado a continuacin:
0 0 0 1 2 2(1 ) 0 0 0 0 1 2 2(1 ) 0 0 0 0 1 2 2(1 ) 0

v v 1 1 v 1 v v 1 1 v 1 E (1 ) D= (1 + )(1 2 ) sym.

Signos convencionales Las estructuras volumtricas en el programa Robot son modeladas con ayuda de los elementos finitos 3D isoparamtricos con una aproximacin del campo de los desplazamientos por las funciones de forma de la primer orden. Los signos convencionales son presentados de manera esquemtica en el dibujo de abajo. El criterio de signos es presentada para las tensiones; las tensiones presentadas en el dibujo tienen el signo positivo.

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3.7. Operaciones sobre objetos 2D (extrusin, revolucin) y sobre los objetos 3D (redondeo, chafln)
El sistema Robot Millenium est provisto con opciones que permiten crear elementos 3D simples por medio de extrusin o revolucin de objetos bidimensionales creados antes. La opcin Extrusin es accesible: Por el men, comando Estructura/Objetos/Extrusin o

En la barra de herramientas, pulsando el icono Extrusin Despus de un clic en el botn Extrusin disponible en el cuadro de dilogo Objetos operaciones y modificaciones (primero, un objeto existente debe seleccionarse). ota: La opcin slo es accesible para los siguientes tipos de estructura : placa, lmina y estructura volumtrica.

Hay dos maneras de definir la extrusin de un objeto bidimensional o tridimensional (slido) : El primer mtodo consiste en definir las tres coordenadas del vector que determina la direccin y longitud de la extrusin. El segundo mtodo de definir la operacin de extrusin consiste en determinar el eje del sistema de coordenadas globales a lo largo del que ser efectuada la extrusin y la longitud del vector de la extrusin. Para efectuar la operacin de extrusin del objeto a travs de la definicin del vector, hay que: 1. Definir un objeto bidimensional, ej. un rectngulo (vea la figura debajo)

2. Seleccionar el objeto 3. Abrir la ventana del dilogo Extrusin 4. Definir los parmetros de la extrusin del objeto; para el rectngulo definido, tomar los parmetros siguientes: el vector de extrusin - (0,10,0), nmero de divisiones - 10, base inferior y superior - inactivas, escala - 0.5, opcin Objeto nuevo - inactiva. 5. Presionar el botn Aplicar para efectuar la extrusin del rectngulo definido. La operacin produce el objeto presentado en la figura debajo:

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De manera similar, la opcin Revolucin se usa para crear objetos volumtricos simples mediante la revolucin de objetos 2D o 3D alrededor del eje seleccionado. La opcin es accesible: En el men: Estructura/Objetos/Revolucin En la ventana de dilogo Objetos operaciones y modificaciones, pulsando el botn Revolucin (primero, un objeto debe seleccionarse). ota: La opcin slo es accesible para dos tipos de estructura: placa y lmina.

Para efectuar la revolucin de un objeto bidimensional dado, el usuario debe definir varios parmetros: los parmetros del eje de la rotacin (inicio y extremo del eje), el valor del ngulo de la rotacin, nmero de divisiones, presencia de basa inferior y superior, escala y el nuevo objeto. Un ejemplo de la operacin de revolucin de un cuadrado cuyo lado es igual a 6 se presenta debajo. Para efectuar la revolucin del cuadrado, hay que : 1. Definir un objeto bidimensional, ej. un cuadrado (vea la figura debajo); las coordenadas de sus vrtices son: (0,0,-6), (0,0,0), (6,0,0), (6,0,-6)

2. seleccionar el objeto 3. abrir la ventana de dilogo Revolucin 4. definir los parmetros de la rotacin para el cuadrado dado: inicio del eje: (12,0,0), extremo del eje: (12,0,-6), ngulo de la rotacin: -90, nmero de divisiones,: 10, opciones base superior y inferior - inactivas, escala : 1.0, opcin objeto nuevo - inactiva 5. presione el botn Aplicar para llevar a cabo la operacin de revolucin del cuadrado predefinido.

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La operacin produce el objeto presentado en la figura debajo:

Cuando se generan objetos por medio de las opciones sobre-descritas, el programa tambin crea sus componentes (lados, bases, bordes). Ellos son apropiadamente marcados. La sintaxis de listas para los componentes de objetos creados de esta manera se presenta en el captulo 2.2.6. Para editar y modificar objetos por medio de las opciones Extrusin y Revolucin, se puede utilizar la opcin Objetos operaciones y modificaciones. La opcin est accesible en el men Edicin/ Modificar Estructura/Modificar objetos. La ventana del dilogo est dividida en cuatro partes. el campo de edicin Objeto donde el usuario determina el nmero o identifica el objeto creado o seleccionado zona Geometra y sub-objetos zona Lista de modificaciones del objeto zona Lista de las operaciones sobre las modificaciones. Al pulsar el botn Lista de modificaciones del objeto, el cuadro de dilogo de Polilneacontorno se abre. En este cuadro de dilogo, uno puede definir un objeto que sufrir modificaciones y/o operaciones sobre las modificaciones definidas.

La parte del cuadro de dilogo llamado Lista de modificaciones del objeto contiene opciones que permiten seleccionar modificaciones que sern aplicadas al objeto y definir sus parmetros. En el programa, hay tres tipos de modificaciones: Extrusin, Revolucin y Extrusin a lo largo de la Polilnea. Despus de un clic en uno de los botones de la zona Agregar modificacin del objeto, la modificacin seleccionada se agrega a la lista que especifica las fases sucesivas de la modificacin aplicada al objeto bidimensional dado.

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Las modificiones del objeto efectuadas pueden ser canceladas. Una vez que una modificacin del objeto se selecciona de la lista, un clic en el botn Cancelar (al lado de la lista de modificacin del objeto) elimina la modificacin seleccionada de la lista. Una vez que una modificacin del objeto se selecciona, al pulsar el botn Parmetros de la modificacin del objeto, la ventana Objetos operaciones y modificaciones muestra la parte donde se pueden modificar los parmetros de la modificacin del objeto seleccionada (Extrusin, Revolucin o Polilnea). Los parmetros de estas modificaciones del objeto se discuten en las descripciones de las opciones Extrusin y Revolucin. Despus de la definicin de la modificacin del objeto, un clic en el botn Aplicar efecta la modificacin del objeto de acuerdo con los parmetros adoptados para la modificacin definida. En la ventana de dilogo, la zona Lista de las operaciones sobre las modificaciones contiene opciones que le permiten al usuario seleccionar las operaciones que sern aplicadas a las modificaciones del objeto definidas en la parte superior de la ventana del dilogo. Adems, las opciones le permiten al usuario determinar los parmetros de las operaciones sobre modificaciones. Hay cuatro tipos de modificaciones del objeto disponibles en el programa: Translacin, Rotacin, Homoteca y Deformacin. Si uno de botones respectivos (en el grupo Agregar operacin) se aprieta, la operacin seleccionada se agrega a la lista de las operaciones sucesivas sobre las modificaciones del objeto bidimensional dado. Las operaciones de modificacin del objeto pueden ser canceladas. Despus de la seleccin de la operacin, un clic en el botn Eliminar (al lado de la Lista de funcionamientos en modificacin del objeto) suprime la modificacin seleccionada de la lista. Despus de la seleccin de la operacin, un clic en el botn Parmetros de la operacin, la ventana de dilogo muestra los parmetros de la operacin seleccionada (Translacin, Rotacin, Homoteca y Deformacin). Los parmetros de la translacin y los de rotacin son iguales que aquellos de la extrusin y los de la revolucin. La operacin de homotecia permite determinar el coeficiente de escala para los ejes especficos del sistema de coordenadas. Si el valor de escala es ms grande que 1.0, el objeto se agrandar en la direccin seleccionada. Si el valor de escala es ms pequeo que 1.0, el objeto se reducir en la direccin seleccionada. La deformacin permite desplazar puntos caractersticos del objeto en el curso de modificacin (ej. en el caso de un objeto rectangular, sus vrtices sern trasladados). En otras palabras, si el objeto sometido a la extrusin es un cuadrado, la operacin de extrusin permite obtener, por ejemplo, un trapezoide si los parmetros son seleccionados de manera apropiada. Si las modificaciones del objeto y las operaciones de modificacin de estas operaciones han sido definidas, un clic en el botn Aplicar actualiza el objeto seleccionado segn los parmetros adoptados. La opcin Unin de los objetos sirve para crear los objetos compuestos a base de los objetos 2D. La opcin es accesible desde el men seleccionando el comando: Estructura/Objetos/Unin de los objetos o presionando el icono .

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La opcin es accesible slo para las estructuras de tipo placa y lmina y para las estructuras volumtricas. Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin. Las opciones disponibles en este cuadro de dilogo permiten efectuar la unin de los objetos 2D y 3D definidos (superficies de los tubos, paraleleppedos, arcos etc.) en objetos compuestos. Para los objetos 2D, las operaciones sern efectuadas para las superficies y no para los objetos volumtricos (3D). NOTA: El aspecto de este cuadro de dilogo y las operaciones booleanas disponibles dependen del hecho si para crear objetos booleanos se utiliza la tecnologa ACIS Kernel (vea el cuado de dilogo Preferencias / Avanzado) o los mecanismos internos del programa Robot. o se aconseja utilizar la tecnologa ACIS para los siguientes tipos de estructur: placa, tensin plana, deformacin plana y estructuras ejesimtricas.

OTA :

En el programa, son accesibles las siguientes operaciones en los objetos: Operaciones booleanas didicas - unin, sustraccin (separadamente para las estructuras superficiales y volumtricas), interseccin, disyuncin Operaciones booleanas mondicas - unin, interseccin, disyuncin Corte.

Las operaciones booleanas susmencionadas son disponibles al seleccionar los mecanismos internos del programa Robot). Las operaciones booleanas usando el ncleo ACIS son las siguientes : interseccin, reunin, divisin, disyuncin, sustraccin y divisin en componentes (Los tres ltimos tipos son disponibles slo para las informaciones didicas). Para que las operaciones booleanas sean efectuadas por los mdulos ACIS Kernel, hay que activar la opcin cleo geomtrico ACIS en el cuadro de dilogo Preferencias (NOTA : la opcin cleo geomtrico ACIS es disponible en el cuadro de dilogo si la opcin ACIS Kernel es proporcionada por la proteccin del programa Robot). Al utilizar la tecnologa ACIS, hay que ser consciente de las siguientes limitaciones: es imposible modificar la operacin booleana efectuada es decir que, despus de haber efectuado una operacin cualquiera (por ejemplo, un hueco en un slido), no ser posible modificar/corregir ls parmetros de la operacin; para solucionarlo hay que cancelar la operacin usando la opcin UNDO o efectuar operaciones booleanas adicionales para restituir el estado inicial de la estructura.

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no es posible usar elementos de tipo slido con elementos de tipo placa o lmina, es a decir que es imposible efectuar la unin de estos objetos (la lmina no puede formar interseccin con el slido y tampoco ser tangete al slido.

La activacin de la opcin cleo geomtrico ACIS influye en el funcionamiento de las siguientes opciones disponibles en el programa Robot: Redondeo 3D y Chafln. Las opciones son disponibles en el men Estructura/Objetos o, respectivamente, despus de haber hecho un clic sobre los iconos: y . Las opciones sirven para crear arcos (redondeos) entre los bordes de paredes que forman un objeto tridimensional o para crear chaflanes entre dos bordes las paredes que forman un objeto tridimensional. La presente versin del programa Robot proporciona las siguientes operaciones de edicin para los objetos utilizando la tecnologa ACIS: Redondeo 3D Chafln Unin de objetos Unin de facetas Decalaje de facetas Doblaje de objetos Estiramiento de objetos Torsin de objetos Deformacin de objetos .

De ms, las siguientes opciones estn completadas por las operaciones sobre las facetas de los objetos utilizando la tecnologa ACIS (su funcionamiento puede iniciarse si slo facetas de objetos estn seleccionadas): extrusin extrusin segn polilnea revolucin eliminacin operaciones de edicin disponibles (incluso la transformacin mltiple). NOTA: En el caso de unir los objetos con elementos finitos 2D (tipo placa o lmina) no se debe utilizar el mallado segn el mtodo de Coons; para este tipo de objetos hay que servirse del mtodo de Delaunay.

Para efectuar las operaciones booleanas (mondicas o didicas), hay que: definir el nmero de los objetos compuestos que ser creado de la base de los objetos seleccionados seleccionar la operacin mondica o didica seleccionar el tipo de la operacin booleana (unin, sustraccin, interseccin, disyuncin) - vase el dibujo de abajo definir la lista de objetos que sern tomados en cuenta durante la creacin de los objetos compuestos

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hacer clic en el botn Aplicar.

La operacin de corte permite definir las partes de las superficies de los objetos seleccionados que se encuentran de uno de los lados del plano definido. El resultado de esta operacin es un objeto cortado de los objetos seleccionados por el plano definido; la definicin de la direccin permite qu parte del objeto ser cortada. El ejemplo de esta operacin est presentado en el dibujo de abajo. Dos objetos A y B sern sometidos a la operacin de corte. La lnea (plano) de corte y la direccin (un punto cualquiera en un de los lados) han sido definidas. El resultado de esta operacin es el objeto marcado con el color gris.

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3.8. Apoyos
Para aplicar apoyos a los nudos de la estructura, puede efectuar una de las acciones siguientes: En el men, seleccionar el comando: Estructura/Apoyos En la barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccionar el icono Seleccionar el esquema APOYOS. Una vez que la opcin se selecciona, una ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar en la pantalla.

El cuadro de dilogo Apoyos contiene tres fichas permitiendo asignar el tipo de apoyo seleccionado a los siguientes tipos de objetos: ficha Nodal - apoyo en el nudo de la estructura (punto) ficha Lneal - apoyo definido en la lnea (segmento) pe. en el borde de la placa o en el borde de la estructura volumtrica (accesibles para la estructura: placa, lmina, estructura volumtrica) NOTA: usando esta opcin no se puede asignar apoyos a elementos de tipo barra ficha Superficial - apoyo definido en la superficie (accesible para las estructuras de tipo placa, lmina y para las estructuras volumtricas). Como en el cuadro del dilogo para la definicin de otros atributos de la estructura, la definicin de apoyos en la estructura est dividida en dos pasos:

El apoyo superficial puede ser definido en el sistema de coordenadas global o local (segn el sistema local del panel); en el sistema local de coordenadas la definicin ser considerada slo para superficies (por ejemplo, para las facetas de las estructuras de tipo slido). La definicin de apoyos en el sistema local no se aplica para los apoyos asignados para nudos o para aristas.

OTA:

Si en el nudo de la estructura se define simultneamente un apoyo lineal y un apoyo superficial, para un tal nudo incluido a varios bordes o superficies apoyadas, se crean nuevos aopyos con caractersticas compuestos resultando de la suma de grados de liberta apoyados (incluso la adicin de los valores de coeficientes de elesticidad de los apoyos). La misma situacin se produce si tambin si dos apoyos definidos de manera idntica (basados con el mismo
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modelo) estn definidos en los sistemas de coordenandas locales de lneas o de superficies. Si en el nudo est definido un apoyo lineal y superficial, los parmetros del apoyo lineal reemplazan los parmetros del apoyo superficial; si en el nudo estn definidos un apoyo nodal y linea, los parmetros del apoyo nodal reemplazan los parmetros del apoyo lineal. El algoritmo de adicionar los parmetros de los apoyos est descrito en la ayuda del programa Robot. Igualmente que en el cuadro de dilogo sirviendo para definir otros atributos de la estrctura, el proceso de definir el apoyo en la estructura est dividido en dos etapas: definicin del tipo de apoyo Si la lista activa de los apoyos no contiene ningn apoyo definido o cuando desea agregar un nuevo tipo de apoyo a la lista actual de los apoyos, hay que hacer clic en el icono Definir un apoyo nuevo. Hay dos posibilidades: si ningn tipo de apoyo queda resaltado, entonces se puede definir un nuevo apoyo haciendo un clic en el icono; se abre el cuadro de dilogo que sirve para la definicin de un nuevo tipo de apoyo. Los campos sern rellenados como durante la ltima definicin de apoyo (salvo el campo NOMBRE) o se aplicarn los parmetros predefinidos accesibles para los siguientes tipos de apoyos: - apoyo rgido (con posibilidad de modelacin del levantamiento del apoyo) - apoyo elstico - apoyo con amortiguamiento. - apoyo no lineal. La definicin de un nuevo tipo de apoyo consiste en la seleccin de los grados de libertad bloqueada en el nudo (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ) y eventualmente en la posibilidad de la seleccin de la direccin del levantamiento de los apoyos, entrando los valores de los coeficientes de elasticidad del suelo en la direccin apropiada (en el caso del apoyo elstico) y entrando los valores de los coeficientes de amortiguamiento (en el caso del apoyo con amortiguamiento) o apoyos con modelo de no linealidad definido. Los apoyos pueden ser definidos en el sistema de coordenadas global y local. Debajo del dibujo esquemtico del apoyo en el cuadro de dilogo uevo apoyo se ubica el botn Direccin; un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Direccin del apoyo en el que puede definirse la direccin del eje local x del apoyo (orientndolo haca un punto, un nudo o efectuando la rotacin del apoyo respecto un eje cualquiera del sistema de coordenadas globales). NOTA: El apoyo con amortiguamiento puede ser utilizado en el programa Robot slo para el anlisis modal de la estructura si est activada la opcin Considerar amortiguamiento (segn PS92) en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis modal. Se considera la interaccin de la estructura con el suelo y, por consecuencia, su impacto en el valor del amortiguamiento estructural de la estructura. El programa le proporciona una opcin que permite definir el comportamiento no lineal de los apoyos, relajamientos y nudos compatibles. Esta opcin puede ser utilizada en todos los tipos de estructura. La opcin puede ser activada en las pestaas o lineal en los cuadros de dilogo de definicin de apoyos, relajamientos y nudos compatibles. Se puede definir la relacin no lineal entre la fuerza (momento) y el desplazamiento (rotacin) para las direcciones o grados de libertad seleccionados. Estas relaciones pueden ser definidas de manera independiente para cada direccin especfica (sin

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interaccin). En la versin actual del programa los siguientes tipos de no linealidad: lineal, bilineal, parablico, parablico segn EC2, plasticidad ideal, plasticidad con refuerzo, resorte/gancho y el modelo definido por el usuario (definicin de la funcin). Adems, para cada direccin se puede definir el levantamiento del apoyo. Hay tres posibilidades disponibles: Ninguno (el levantamiento no tendr lugar), + el levantamiento se producir en la direccin conforme con la orientacin del eje (por ejemplo UX+), - el levantamiento se producir en la direccin contraria a la orientacin del eje (por ejemplo UZ-). Si el levantamiento ha sido definido para el apoyo (por ejemplo el levantamiento en el sentido del eje Z es decir UZ+), es tambin posible definir, por ejemplo, el coeficiente del suelo elstico KZ para este apoyo. Pero no se puede olvidar que el coeficiente de elasticidad del suelo ser entonces definido solamente para la orientacin opuesta a la definida para el levantamiento (es decir para UZ-) vase el dibujo presentado abajo.

En el cuadro de dilogo uevo apoyo se encuentra el botn Avanzados que abre el cuadro de dilogo en el que se encuentran las opciones que sirven para la definicin de los parmetros especficos utilizados durante la definicin y el anlisis de las estructuras de hormign. Estas opciones son utilizadas en el modelo que sirve para el clculo del armado de las losas de hormign armado. En funcin del tipo de apoyo, el apoyo puede definirse como: - apoyo definido en un nudo (tipo de apoyo por defecto) - apoyo definido por la definicin de dimensiones del pilar; hay dos posibilidades: pilar rectangular es necesario definir la anchura y la altura de la seccin transversal del pilar (dimensiones b y h) - para apoyos nodales pilar redondo es necesario definir el dimetro de la seccin transversal del pilar d - para apoyos nodales - apoyo definido por la definicin de las dimensiones de la pared; es necesario definir la anchura de la pared b. De ms, para la opcin Pared, est disponible la lista desplegable conteniendo los tipos de paredes disponibles (mampostera, hormign). La lista est disponible al seleccionar la opcin Pared. El tipo de pared definido se considera slo al dimensionar la armadura de placas y lminas con barras o redes electrosoldadas; el parmetro no influye en los parmetros de clculo del modelo para apoyos lineales. Para los apoyos superficiales el botn Avanzado no est activo. En la etiqueta Elsticos est disponible el botn Coeficientes de elasticidad ; al pulsar este botn se abre el cuadro de dilogo Suelos constructibles clculo del coeficiente K, este cuadro de dilogo sirve como una calculadora para determinar el valor del coeficiente de elasticidad del suelo K para el suelo estratificado. Si un tipo de apoyo es resaltado, hacer clic en el icono Nuevo tipo de apoyo abre el cuadro de dilogo que sirve para la definicin de los nuevos tipos de apoyos; todos los

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campos de edicin, salvo el campo NOMBRE, sern rellenados conforme con el tipo resaltado. En el cuadro de dilogo Definicin del apoyo slo estn activas las opciones disponibles para el tipo de apoyo (en funcin de la seleccin de la ficha odal, Lineal o Superficial) t para el tipo de estructura seleccionado. Se puede abrir la definicin de un nuevo apoyo haciendo un doble clic en el elemento que se encuentra en la lista de los apoyos activos. Como resultado se abre el cuadro de dilogo Definicin del apoyo con todos los campos de edicin rellenados conforme con el tipo de apoyo seleccionado por el usuario. Despus de efectuar las correspondientes modificaciones de los parmetros de apoyo, stas se aaden a la lista activa haciendo un clic en el botn AGREGAR o en el botn <ENTER>. Si no cambia el nombre, igual que en el caso de la creacin de un nuevo apoyo, aparecer una advertencia. Esta opcin del cuadro de dilogo permite una modificacin fcil de los apoyos. La aplicacin del apoyo a los nudos de la estructura operacin similar a la de aplicar las secciones a las barras Para eliminar un nuevo apoyo aplicado a un nudo de la estructura, se debe utilizar el apoyo cero (icono ELIMINAR), que se encuentra siempre en la lista activa. El apoyo cero no puede ser modificado: se puede aplicar de una manera similar a la de la aplicacin de los otros atributos de la estructura. Despus de la aplicacin del apoyo, sus smbolos son dibujados en la pantalla grfica.

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3.8.1.

Definicin del apoyo con rotacin

En el programa es posible definir varios tipos de apoyos. A continuacin se muestra un ejemplo de definicin de apoyo empotrado con rotacin de un ngulo dado. Para empezar la definicin del tipo de apoyo, hay que: - abrir el cuadro de dilogo Apoyo (en el men, comando Geometra / Apoyos o pulsar el icono ) - en el cuadro de dilogo Apoyo pulsar el icono uevo - en el cuadro de dilogo Definicin del apoyo, en la ficha Rgido entrar los parmetros del tipo de apoyo: ombre: por ejemplo. Empotrado_rotacin_ngulo_45 Sistema de coordenadas: global Bloquear todas las direcciones (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ) Pulsar el botn Direccin En el cuadro de dilogo Direccin del apoyo definir el ngulo beta (rotacin alrededor del eje Y) = 45 Pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Direccin del apoyo - pulsar los botones Aadir y Cerrar en el cuadro de dilogo Definicin del apoyo. El tipo de estructura definido puede ser asignado a un nudo cualquiera de la estructura (por ejemplo, el apoyo izquierdo de la estructura representada a continuacin).

3.8.2.

Definicin de apoyos elsticos (suelos estratificados)

El programa Robot le proporciona la posibilidad de calcular el valor del coeficiente equivalente de elasticidad del suelo estratificado. Al instalar el programa Robot, en el disco duro se instala tambin la calculadora de suelos permitiendo calcular el coeficiente equivalente para los suelos estratificados. El coeficiente de elasticidad puede utilizarse en la definicin de: Apoyos elsticos Suelo elstico para barras

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Suelo elstico para paneles.

La calculadora permite calcular el coeficiente de elasticidad basndose directamente en el perfil geotcnico del suelo estratificado. La calculadora permite: Definir el perfil del suelo usando la base de datos disponible de caractersticas de suelos Guardar y leer el perfil geotcnico completo definido por el usuario Calcular el coeficiente de elasticidad para le perfil definido Transferir el valor calculado en los cuadros de dilogo de definicin de apoyos o de suelos. La opcin funciona como un dispositivo distinto en el que se puede calcular el coeficiente de la presin del suelo para la cimentacin y el perfil del suelo definidos. El perfil del suelo guardado puede utilizarse en las calculadoras de hormign armado y en el calculador de cimentaciones corridas. Durante la concepcin del calculador se adoptaron las siguientes hiptesis: En el intervalo las fuerzas dadas, el suelo trabaja en el estado elstico, lo que corresponde al estado lmite ltimo en las normas disponibles; esta hiptesis permite tomar los principios de la teora de elasticidad lineal. El ambiente del suelo es un espacio elstico semiinfinito en el que los cambios de los parmetros de los materiales se producen slo en los planos paralelos a la superficie Los clculos se efectan para una cimentacin rectangular de rigidez infinita El modelo del suelo es un modelo discreto estratificado con el espesor constante del estrato. Para abrir la calculadora puede efectuar las siguientes operaciones: Seleccionar en el men el comando Herramientas / Suelos constructibles Hacer clic en el icono Suelos constructibles ubicado en la barra de herramientas Herramientas Hacer clic en el icono ubicado en el escritorio de la computadora Seleccionar la opcin Suelos constructibles clculo del coeficiente K ubicado en el grupo creado al instalar el programa Robot Hacer clic en el botn Coeficiente de elasticidad ubicado en varios cuadros de dilogo del programa Robot (cuadros de dilogo uevo apoyo, uevo tipo de suelo, ueva espesor).

Al abrir la calculadora el programa muestra el cuadro de dilogo (modulo) representado en el dibujo a continuacin, el cuadro de dilogo sirve para calcular el coeficiente equivalente.

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En la calculadora, el coeficiente K se calcula basndose en los valores medios de las tensiones bajo la cimentacin para la superficie unitaria. Se calcula tambin el coeficiente equivalente KZ para la cimentacin con dimensiones dadas. Para calcular el coeficiente equivalente K para el suelo estratificado, hay que efectuar las siguientes operaciones: En la tabla ubicada en la parte superior del cuadro de dilogo, definir los parmetros de los estratos sucesivos del suelo (estn disponibles los suelos de la base de datos de suelos seleccionada en el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto del programa Robot) los estratos sucesivos del suelos sern representados de manera esquemtica en la parte inferior izquierda del cuadro de dilogo. Despus de haber seleccionado el tipo de suelo en la lista desplegable disponible en la columna ombre, hay que definir el nivel del estrado del suelo, por eso se usan dos valores: ivel y espesor; los dems parmetros se toman desde el catlogo de suelos Seleccionar el tipo de cimentacin: cimentacin aislada con dimensiones A x B; la unidad para el coeficiente KZ es (fuerza /longitud); el valor calculado KZ = K * A * B puede utilizarse al definir el coeficiente de elasticidad en el cuadro de dilogo de definicin de apoyos

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cimentacin corrida con dimensiones: A (longitud de la cimentacin) y B (anchura de la cimentacin); la unidad para el coeficiente KZ es (fuerza/longitud^2); e valor calculado KZ = K * B puede utilizarse al definir el coeficiente de elasticidad en el cuadro de dilogo de definicin de suelos elsticos losa de cimentacin con dimensiones A x B, la unidad para el coeficiente KZ es (fuerza/longitud^3); el valor calculado KZ = K puede utilizarse al definir el coeficiente de elasticidad en el cuadro de dilogo de definicin de espesores de paneles. seleccionar el tipo de cimentacin: cimentacin rgida o elstica esto permite tomar tensin media debajo de la cimentacin segn la solucin del problema de estampilla (cimentacin rgida) de un semi espacio elstico cargado uniformemente en la zona determinado por el contorno de la cimentacin (caso de cimentacin flaca, es decir de la carga aplicada en realidad directamente al suelo); las diferencias en los valores de cargas influyen en las diferencias de valores de hundimiento elstico, lo que corresponde al valor numrico de la rigidez elstica de suelo; la distribucin de las tensiones debajo de las estructuras reales es ms prximo al caso de cimentacin rgida definir la carga estimada aplicada a la cimentacin este valor sirve slo para limitar el alcance del clculo de las tensiones en el suelo Definir los dimensiones del tipo de cimentacin seleccionado Despus de haber definido las dimensiones, presionar la tecla Tab o OK, el campo K = mostrar el valor del coeficiente equivalente para el suelo estratificado.

Al presionar la tecla OK el valor calculado del coeficiente KZ ser transferido en el campo de edicin ubicado en el cuadro de dilogo uevo apoyo, uevo tipo de suelo elstico o ueva espesor (eso sucede si el cuadro de dilogo correspondiente est abierto y si el campo de edicin para la definicin del coeficiente de elasticidad est disponible). ATENCIN: La transferencia del valor del coeficiente K es admisible slo para loas campos de edicin KY, KZ de los cuadros de dilogo antes mencionados. No hay que olvidar que los valores del coeficiente de elasticidad se transfieren al cuadro de dilogo apropiado, en funcin del tipo de cimentacin seleccionado. El perfil geotcnico definido puede guardarse en el disco duro. Un clic en el botn Guardar como permite guardar el perfil en un archivo con extensin *.mdb (base de datos). El campo ombre muestra el nombre del perfil geotcnico actual con la ruta de acceso completa. Un clic en el botn Abrir permite abrir archivos en los que los parmetros del perfil geotcnico definidos estn guardados.

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3.9. Cargas
Para definir las cargas aplicadas a la estructura, se recomienda usar el esquema de CARGAS de Robot Millenium. La pantalla est dividida en tres partes: un visor grfico que permite la definicin de la estructura, una ventana del dilogo Casos de Carga (mostrado debajo) y una tabla que le permite al usuario definir cargas para los casos de carga creados. En esta ventana de dilogo, los casos de carga para la estructura creada sern definidos por el usuario. Para cada caso hay que definir su naturaleza, nmero y nombre (el programa propone un nombre predefinido). Despus de un clic en el botn uevo, el caso se definir y se agregar a la lista de los casos definidos en la parte inferior de la ventana de dilogo Casos de carga. Los parmetros del caso pueden ser modificados, para hacerlo, haga clic en el botn Modificar. Los pasos siguientes deben seguirse para modificar parmetros de caso de carga: seleccione un caso de carga a ser modificado de la lista de casos de carga definidos cambie el nmero, nombre o naturaleza del caso de carga apriete el botn Modificar En Robot Millenium, es posible definir los casos de carga siguientes: peso propio, cargas permanentes, cargas de explotacin, cargas de viento, nieve, cargas trmicas, accidentales y ssmicas. Una vez que los casos de carga se han definido, hay que definir las cargas que actan en cada uno de los casos de carga definidos. Esto puede hacerse de dos maneras: Pase a la tabla localizada en la parte inferior del esquema de CARGAS que se usa para definir cargas que actan en los casos de carga dados.

Para definir la carga que acta en uno de los casos de carga definidos, debe hacerse lo siguiente: Haga clic del botn izquierdo del ratn en el campo Caso de carga y seleccione de la lista el caso de carga deseado definido en la ventana de dilogo Caso de carga.

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Para el caso de carga seleccionado, defina el tipo de la carga aplicada. La lista de tipos de carga disponibles en el sistema aparecer despus de pulsar el botn en un campo en la columna Tipo de Carga. Los tipos de carga disponibles en Robot Millenium son: Para las estructuras de la barra: peso propio, fuerzas nodales, las cargas uniformes, cargas trapezoidales, fuerzas sobre barras, cargas trmicas, desplazamientos impuestos, dilatacin y momentos distribuidos. Para las estructuras de tipo placa y lmina: peso propio, carga superficial uniforme, cargas superficiales definidas con 3 puntos, cargas lineales definidas con 2 puntos, cargas de presin, cargas superficiales uniformes en contorno, cargas superficiales definidas con 3 puntos en el contorno, y cargas trmicas. Para seleccionar las barras o nudos de la estructura a los que se aplicar la carga, haga clic en el campo localizado en la columna de la LISTA y seleccione las barras o los nudos deseados (grficamente en el editor de carga o usando la opcin Seleccionar en el men contextual del editor grfico). Una vez que el tipo de carga se selecciona, la tabla de carga cambiar para corresponder al tipo de carga seleccionado (es decir la tabla contendr slo las columnas necesarias para la definicin del tipo de carga seleccionado). por ejemplo, para una carga uniforme en el 2D marco, la tabla consiste en columnas siguientes: definicin de cargas en las direcciones los X y Z (valores px y pz) sistema de coordenadas (indica si la carga debe aplicarse en el sistema de la coordenadas locales o globales y si la carga debe proyectarse o no). Para obtener el mismo efecto, se puede abrir la ventana de dilogo Carga que permite la definicin de cargas para los casos de carga creados. El cuadro de dilogo Carga est disponible: en el men, escogiendo el comando Cargas/Cargas. Al hacer clic en el icono Cargas OTA: .

El comando Cargas no es activo en el men hasta que se define por lo menos un caso de carga.

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Una vez que la opcin se selecciona, la ventana del dilogo mostrada a la derecha se desplegar en la pantalla. La ventana del dilogo consiste en cuatro pestaas: Nudo, Barra, Superficie y Peso y masa.

Una vez que la etiqueta Nudo se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos siguientes: abre el cuadro de dilogo para la definicin de fuerzas nodales, abre el cuadro de dilogo para la definicin de desplazamientos impuestos para los nudos de apoyo abre el cuadro de dilogo en el que se puede definir los valores de las fuerzas en el punto aplicadas a la estructura (La opcin es accesible slo para las estructuras de tipo placas y lminas) cancela un tipo de carga nodal seleccionado. Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado y indicar los nudos para los que la carga se anular.

Una vez que la pestaa Barra se selecciona, el cuadro de dilogo contiene los iconos siguientes: abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas uniformes abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas trapezoidales (definidas por dos, tres o cuatro puntos), abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores del momento distribuido en la longitud de la barra

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abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas concentradas en la longitud del elemento, abre el cuadro de dilogo para la definicin de valores de la dilatacin, abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga trmica, abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial transferida en las barras, quita el tipo de carga seleccionado. Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser cancelada e indique las barras para las que la carga se cancelar.

--

En el programa se puede tomar en consideracin las cargas que no estn aplicadas al eje de la barra (cargas excntricas). Si aparecen estas excentricidades geomtricas del eje de la barra entonces el punto de aplicacin de la fuerza se define respecto al sistema local del elemento. La posicin (distancia de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra) es definida en el sistema local de la barra. Las cargas excntricas pueden definirse para los siguientes tipos de carga: fuerza (concentrada) y momento aplicado a un punto en la barra (carga sobre la barra) y carga uniforme sobre la barra.. La opcin es accesible despus de hacer un clic en el botn Carga excntrica en los cuadros de dilogo que sirven para la definicin de las cargas mencionadas. Las cargas excntricas definidas son reducidas al eje de la barra (vase el dibujo de abajo que presenta la fuerza concentrada): La fuerza concentrada debe ser repartida en componentes principales, en la direccin del sistema local de los ejes del elemento Fx, Fy, Fz, y luego se pueden calcular los momentos suplementarios en el sistema local: Mx = Fz*y Fy*z, My = Fx*z y Mz = - Fx*y.

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Una vez que la etiqueta Superficie se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos siguientes:

abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial uniforme solicitando la superficie entera del panel abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas lineales definidas con 2 puntos actuando a lo largo de la lnea definida, abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas superficiales definidas con 3 puntos actuando en la superficie entera del panel, abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas de presin, abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial uniforme en contorno (actuando en un fragmento del panel), abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas superficiales definidas con 3 puntos en contorno (actuando en un fragmento del panel), abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas trmicas definidas con 3 puntos, abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas lineales aplicadas a bordes Quita el tipo de carga seleccionado. Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado y indique los elementos para los que la carga se anular. OTA: En el caso de las estructuras volumtricas (slidos) en la parte inferior del cuadro de dilogo aparece la opcin Cargas sobre los slidos. La activacin de esta opcin supone que las cargas definidas sern aplicadas a las estructuras volumtricas.

El programa ofrece la posibilidad de definir las partes de los paneles a los cuales ser aplicado el tipo de carga de elementos finitos. Para eso sirve la opcin Limitaciones geomtricas. La opcin es accesible despus de hacer clic en el botn Limitaciones geomtricas que se encuentra en los cuadros de dilogo que sirven para la definicin de la carga superficial uniforme, carga superficial definida por tres puntos, carga con presin uniforme y hidrosttica y carga trmica en los elementos finitos. La opcin es tambin accesible en la tabla de cargas (despus de presionar la tecla Limitaciones), en el caso de elegir anteriormente uno de los tipos de carga enumerados precedentemente. La carga ser aplicada a la parte seleccionada del panel (objeto); esta parte es determinada por la direccin definida por el plano (el punto define la capa en la que sern aplicadas la cargas definidas). En el dibujo de abajo est presentada la capa de espesor d a la que ser aplicada la carga.

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Una vez que la etiqueta Peso y masa, la ventana del dilogo contiene los iconos siguientes:

aplica el peso propio para la estructura entera, La carga de peso propio acta en la direccin del eje Z del sistema de coordenadas globales, su orientacin es contraria a la orientacin de este eje. abre el cuadro de dilogo para la definicin de la direccin de la accin del peso propio. abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse las fuerzas de inercia abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse las fuerzas en rotacin abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores de las masas nodales (pesos nodales) abre el cuadro de dilogo en el que pueden definirse los valores de las masas (pesos) aplicadas a las barras cancela la carga por peso propio. Para quitar la carga por peso propio aplicada a la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado e indique las barras para las que la carga se anular. Los nuevos tipos de cargas permitiendo la definicin de fuerzas de inercia y de fuerzas en rotacin permiten analizar y dimensionar estructuras de industria martima (estructuras relacionadas con la industria martima de petrleo, por ejemplo, estructuras del equipo de plataformas de explotacin submarina). Las cargas antes mencionadas son cargas generando fuerzas debidas a la inercia de la estructura debida a la velocidad o aceleracin impuesta. Las cargas de este tipo son tiles para estructuras martimas para las que las cargas de transportacin pueden tener mucha importancia (por ejemplo, cuando la estructura est levantada con una gra o puesta en un barco). Las cargas de este tipo no solucionan de manera completa los problemas de modelacin de estructuras martimas pero facilitan la solucin. La carga por fuerzas de inercia es una carga esttica teniendo en cuenta las masas agregadas. Esta carga genera las fuerzas debidas a las masas de los elementos y a las masas agregadas a los nudos o a los elementos para la aceleracin dada a. El valor de la fuerza generada es igual a F = m*a. Las fuerzas en rotacin son cargas estticas permitiendo considerar las masas agregadas. Esta carga genera las fuerzas debidas a las masas de los elementos y a las masas agregadas a los nudos o a los elementos para el movimiento rotativo; se generan las siguientes fuerzas: fuerza centrfuga para la velocidad angular dada V: Fr = m * v^2 * r fuerza tangente a la direccin del movimiento en el punto de aceleracin angular dada a: Ft = m * a * r, donde r es la distancia entre el nudo de la masa dada y el eje del sistema de coordenadas ubicado en el centro de rotacin (vea el dibujo a continuacin).

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En el programa Robot est tambin disponible la definicin de masas agregadas (pesos agregados) para nudos y barras y la conversin de cargas en masas. Las masas agregadas se consideran sobre todo en el anlisis dinmico (anlisis dinmico, armnico, espectral, ssmico y temporal), pero deben considerarse en los clculos estticos para el peso propio. Por eso, en la versin actual del programa: la tabla de masas est disponible si es definido por lo menos un caso de carga las opciones de masas agregadas (para nudos y para barras) estn siempre disponibles en el cuadro de dilogo la tabla de masas y el cuadro de dilogo Opciones de clculo (ficha Conversin de cargas) contiene la lista completa de casos simples. La influencia de la masa agregada para el caso de carga dado se produce si es definida una de las cargas mencionadas abajo generando las fuerzas debidas a las masas agregadas: peso propio fuerzas de inercia fuerzas de rotacin. Ocurre frecuentemente que el peso propio es aplicado a las barras/paneles de la estructura antes de acabar la definicin de todas las barras /paneles de la estructura. En consecuencia, el peso propio no es aplicado a las barras/paneles que han sido definidos despus de la aplicacin del peso propio; los clculos sern efectuados para la estructura cargada por peso propio de manera incompleta. Un problema similar puede manifestarse si se efecta un operacin de edicin (translacin, rotacin etc.) con la opcin Arrastrar activada: las barras creadas como efecto de esta operacin no estn cargadas automticamente por peso propio. Para facilitar la consideracin del peso propio para la estructura entera, en el registro de carga conteniendo el caso de carga que incluye el peso propio, se pueden aplicar los siguientes atributos: Estructura entera y Parte de la estructura. Si en la tabla, la opcin Estructura entera est presente, el peso propio ser aplicado automticamente para todas las barras y los paneles de la estructura al generar los datos para los clculos. El atributo Estructura entera puede ser definido de dos maneras: En el cuadro de dilogo Peso propio: un clic en el icono previsto para afectar el peso propio a la estructura entera (todas las barras/paneles) significa que el peso propio ser afectado automticamente a la estructura entera. En la tabla de cargas, seleccionando la opcin Estructura entera en la lnea con la definicin del caso y carga por peso propio (valor por defecto del atributo).

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En el programa Robot es posible generar las cargas debidas al pretesado de los elementos de hormign armado (hormign pretensado). Los clculos de las prdidas en los elementos pretensados pueden efectuarse de acuerdo con las siguientes normas: - norma EuroCode 2 (ENV 1992-1 : 1999) - norma estadounidense ACI 318-99 - norma francesa BAEL 91. - norma polaca PN-B-03264:1999 Despus de la seleccin de una de las normas mencionadas (opcin Preferencias para el proyecto / ormas), la seleccin de un elemento de estructura de hormign armado y la seleccin en el men de la opcin Anlisis / Anlisis de los elementos pretensados, Robot llama un hoja de clculo correspondiente del sistema ESOP permitiendo calcular y generar las cargas de pretensado. En la hoja se transfieren los dados relativos al elemento seleccionado en la estructura (longitud del elemento y dimensiones de la seccin) ; despus de los clculos efectuados en la hoja de clculo del programa ESOP, se produce la modificacin de la estructura (adicin de casos de carga). NOTA: Para que funcione la vinculacin entre los programas Robot y ESOP, ambos programas tienen que ser instalados en el disco duro. Si el sistema ESOP no est disponible al intentar utilizar la opcin Anlisis / Anlisis de elementos pretensados, Robot muestra el mensaje de que el sistema ESOP tiene que ser instalado. Actualmente estn disponibles tres hojas relativas a la estructuras pretesadas. Estas hojas incluyen clculos y generacin de cargas debidas al pretensado teniendo en cuenta las prdidas instantneas debidas a los siguientes fenmenos : - rozamiento del cable contra las paredes del camino - resbalamiento el cable en el anclaje - deformacin plstica del hormign. Las informaciones ms detalladas relativas al funcionamiento de las hojas mencionadas se hallan en las descripciones de estas hoyas (ayuda) disponible en el programa ESOP. La parte superior de la ventana del dilogo contiene informacin sobre el caso de carga seleccionado (nombre, nmero) para la carga definida y el tipo de carga a ser aplicado a nudos/barras/paneles en la estructura. Una vez que el tipo de carga ha sido definido, la carga puede aplicarse a nudos y barras de la estructura de una de las siguientes maneras: 1. Entre el nmero del nudos/barras/paneles en el campo de edicin Aplicar a y apriete el botn Aplicar; 2. Agregue la carga definida a los nudos/barras/paneles especficos en la estructura (el puntero cambiar su forma al smbolo de carga); 3. Seleccione el nudos/barras/paneles grficamente y apriete el botn Aplicar. Si las cargas se definen en el cuadro de dilogo Cargas del programa Robot, en la esquina inferior derecha de la pantalla grfica en la que se presenta la estructura, aparece una leyenda de los tipos de cargas definidas en la estructura. La leyenda contiene: los smbolos de las cargas y las unidades utilizadas durante la definicin de la carga (la talla de la descripcin de los smbolos depende del tamao de la fuente elegida). La tabla presentada a continuacin aparecen los smbolos utilizados para denominar los tipos de cargas correspondientes.

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SIMBOLO TIPO DE CARGA Peso propio (en este ejemplo, el peso propio en la direccin Z orientacin opuesta al eje Z) Carga uniforme Fuerza concentrada Momento Aceleracin impuesta, dilatacin Carga trmica Carga superficial Carga mvil Masas (pesos) OTA: Los smbolos de los tipos de cargas definidas pueden ser tambin presentados en la pantalla grfica (en cualquiera de las ventanas del programa Robot), si se activa la opcin Smbolos en la pestaa Cargas del cuadro de dilogo Visualizar atributos.

Al final de cada registro de carga est disponible el campo Memo. Este campo permite agregar una descripcin a cada carga (el usuario puede entrar una descripcin suplementaria de la carga activa pe. cargas transmitidas del tejado a la barra). En el programa Robot la manera ce calcular el centro de gravedad y el centro geomtrico de la estructura es la siguiente: Centro geomtrico

i = x,y,z

Centro de gravedad Para las estructuras 3D: la carga permanente acta en la direccin Z
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Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz) la carga permanente acta en la direccin Z Xc[1] = -Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz) la carga permanente acta en la direccin X Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)

Para placas y emparillados: la carga permanente acta en la direccin Z Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz) la carga permanente acta en la direccin Z Xc[1] = - Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz) Xc[2] = 0

Para prticos y celosas 2D Para tensiones planas y deformaciones planas la carga permanente acta en la direccin Z Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz) Xc[1] = 0 la carga permanente acta en la direccin X Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)

Para estructuras axisimtricas d la carga permanente acta en la direccin Y Xc[0] = 0 Xc[1] = 0 la carga permanente acta en la direccin X Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)

3.9.1.

Combinaciones de Casos de Carga

En el programa Robot Millennium es posible tambin definir las combinaciones de casos de carga creados. Hay dos posibilidades de crear combinaciones de casos de carga:

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manual, por la especificacin de la lista de casos de carga incluidos en la combinacin (con los coeficientes correspondientes dependientes de la natura de caso de carga) automtica, ejecutando la opcin Combinaciones normativas; para la regulacin normativa seleccionada se crear la lista de todas las combinaciones de casos de carga posibles.

Debajo se discutir el modo de definir las combinaciones manuales; el siguiente captulo trata de las combinaciones normativas. Para hacer esto, seleccione en el men la opcin Cargas/Combinaciones o pulse el icono .. Una vez que el tipo de combinacin y la naturaleza de combinacin se combinaciones especifica (ELU, ELS, accidental), se debe entrar el nombre de la combinacin y definir la combinacin de casos de carga junto con sus factores de seguridad. Una vez que el tipo de combinacin general es escogido, la ventana de dilogo Combinaciones aparecer en la pantalla, tal y como se muestra a continuacin.

Todos los casos de carga definidos estn listados en el campo localizado en la parte izquierda de la ventana del dilogo. Para crear una combinacin de cargas, resalte los casos de carga apropiados y apriete el botn . Se agregarn los casos de carga seleccionados, con el factor apropiado de seguridad asignado al tipo de carga, al campo en la parte derecha de la ventana del dilogo, as la combinacin ser definida (el factor de seguridad puede tambin introducirse manualmente en el campo Coeficiente). Presionando el botn ueva, se puede crear una nueva combinacin de casos de carga. Igualmente es posible modificar la combinacin de carga existente presionando el botn Modificar. La modificacin de la combinacin se efecta de la misma manera que la definicin de la combinacin.

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En la versin actual del programa es posible crear combinaciones conteniendo casos de carga mvil. La opcin tiene las siguientes limitaciones: despus de la creacin de la combinacin lineal conteniendo casos de carga mviles se definen tres casos de carga auxiliares (como para las combinaciones normativas); estos casos estn disponibles en la lista de seleccin de casos de carga; la combinacin creada por el usuario est disponible slo en el cuadro de dilogo y en la tabla de combinaciones; es imposible pedir resultados para esta combinacin ya que se proporcionan los resultados para todos los componentes (la combinacin definida con casos de cargas mviles contiene casos componentes como las combinaciones normativas) las combinaciones cuadrticas (COMB QUA) no pueden contener ni casos de cargas mviles ni combinaciones conteniendo este tipo te casos; para las combinaciones cuadrticas conteniendo casos de carga mvil los resultados no estn disponibles las combinaciones lineales pueden contener varios casos de cargas mviles (los casos de carga pueden ser imbricados); es posible utilizar combinaciones cuadrticas en las combinaciones lineales conteniendo casos de cargas mviles.

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3.9.2.

Combinaciones reglamentarias

El sistema Robot Millenium dispone de una opcin que permite formar combinaciones de casos de carga descritas por el cdigo seleccionado (el cdigo debe escogerse en las Preferencias del Trabajo: opcin ormas/Ponderaciones). La opcin est disponible desde el men escogiendo el comando Cargas/Ponderaciones o pulsando el icono Combinaciones reglamentarias .. En el sistema Robot Millenium, las combinaciones reglamentarias automticas (ponderaciones) le proporciona al usuario un mtodo fcil para definir y calcular combinaciones seleccionadas. La ventana del dilogo est compuesta de seis pestaas : Casos, Combinaciones, Grupos, Relaciones, Ponderaciones simplificadas y Seleccin. Una vez que definidos los parmetros de creacin de estructura (casos de carga, plantillas de combinaciones, relaciones adicionales eventuales etc.), presione el botn Calcular. Los clculos actuales de ponderaciones consisten en determinar todas las combinaciones posibles (tericamente aceptables) de casos de carga. Para un anlisis detallado de ponderaciones, se crean casos ELU, ELS y accidentales, lo que permite observar resultados individuales para cada una de las combinaciones creadas y combinaciones componentes. Estos casos se usan tambin en los clculos reglamentarios. Para una presentacin de valor mximo y mnimo en las tablas, se crean los casos marcados ELU+, ELU- (ELS+, ELS-, ACC+, ACC-), lo que permite mostrar los valores extremos apropiados. La seleccin de casos SLS, SLS+, SLS- no influye en la presentacin grfica.

La pestaa Casos representada en el dibujo anterior sirve para seleccionar los casos de carga que se han definido para la estructura y qu sern considerados al crear las ponderaciones. La lista de los casos de carga definidos con naturalezas asignadas se localiza en el campo Seleccin de los Casos Activos. Para cada caso de carga definido por su naturaleza, se definen coeficientes apropiados usados durante la creacin de la combinacin. Por defecto, son seleccionados todos los casos mostrados en el campo Seleccin de los casos activos (un smbolo aparece al lado del nombre y nmero del caso), es decir, todos los casos sern considerados al ser creadas las combinaciones del cdigo. Si cualquiera de los casos de carga no es considerado al crear las combinaciones del cdigo, pulse el botn derecho del ratn.

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La pestaa Combinaciones se usa para definir el tipo de combinaciones reglamentarias que se crearn.

El cdigo en que se basan las combinaciones de cdigo creadas es sealado en la ventana de dilogo anterior. El cdigo puede seleccionarse en el cuadro de dilogo Preferencias del Proyecto (opcin Cargas / Ponderaciones). Adems, el usuario puede seleccionar las plantillas que se usarn al crear combinaciones reglamentarias. Los procedimientos numricos permiten calcular ms de diez combinaciones (reglas) tipo descritas en los archivos del cdigo. Dependiendo del mtodo de combinacin seleccionado y del nmero de coeficientes, estas regulaciones estn agrupadas en plantillas y son usadas en varios cdigos segn el siguiente principio: regulaciones para las cargas permanentes, cargas de explotacin, cargas accidentales y ssmicas. El archivo de regulaciones define cuales son las regulaciones que el programa debera considerar. NOTA : la versin actual del programa Robot proporciona la aplicacin adicional PondEdit (en la carpeta SYSTEM / EXE del programa Robot), esta aplicacin le permite editar los archivos de regulaciones existentes o crear regulaciones nuevas. As como durante la definicin del nmero de casos activos, antes de calcular las ponderaciones, el usuario puede decidir qu plantillas sern excluidas. Si todos los casos estn activos, la lista completa de combinaciones ser generada para todas las plantillas indicadas. La pestaa Grupos se usa para definir y visualizar los grupos de casos de carga organizados segn relaciones lgicas.

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En la versin actual del programa, todas las cargas permanentes constituyen un grupo de cargas simultneas. Las cargas de vientos y nieve crean un grupo de casos separados (la ocurrencia de un caso excluye la del otro). Para todas las otras cargas variables. Las relaciones entre las especficas no existen. El programa crea automticamente los grupos y relaciones mencionadas. Este mtodo soluciona el problema de combinaciones de base. Para las combinaciones ms avanzadas, pueden usarse las opciones accesibles en la pestaa Relaciones. Esto permite crear operaciones lgicas en los grupos de casos dentro de una misma naturaleza. AND' y ' OR' sern sus operadores lgicos (conjuncin y disyuncin). Al crear las operaciones, el usuario puede usar los parntesis para unir o excluir los grupos seleccionados de casos. Para explicar el funcionamiento de los operadores sirvmonos de un ejemplo. Supongamos que los tres grupos de casos de carga sean definidos para la estructura: G1, G2 y G3. El funcionamiento de los operadores lgicos es el siguiente: Y seleccin de este operador hace que todas las cargas se apliquen simultneamente (la estructura ser cargada al mismo tiempo con los casos del grupo G1, G2 y G3); Se puede presentarlo de una manera simblica como: G1 G2 G3 O Exclusivo seleccin de este operador hace que la accin de las cargas de los respectivos grupos de cargas se excluyan (la estructura ser cargada o con las cargas del grupo G1, o G2, o G3); Se puede presentarlo de una manera simblica como: G1 G2 G3 O Inclusivo seleccin de este operador hace que todas las combinaciones de grupos de casos de carga sean admisibles; Se puede presentarlo de una manera simblica como: G1 G2 G3

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G1 G2 G1 G3 G2 G3 G1 G2 G3.

Para las tareas ms complejas, (ms de 10 casos de carga para los que se crean ponderaciones), la creacin de ponderaciones necesitar mucho tiempo. Por esta razn, ha sido creado un mecanismo para definir combinaciones de cdigo simplificadas. Este mecanismo permite generar combinaciones extremas para un resultado especfico o una conjunto de magnitudes. Para este propsito, se puede usar las opciones disponibles en la pestaa Ponderaciones simplificadas. En tal caso, el usuario debe proporcionar la lista de puntos y definir el valor decisivo (fuerza, momentos, tensin). El programa decidir qu combinaciones proporcionan estos valores, slo estas combinaciones encontradas sern guardadas como ponderaciones para la barra escogida. En el caso de una interaccin entre dos valores seleccionados, el sistema intentar de determinar el envolvente de esas variables.

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En el caso de tareas ms complejas, la creacin de combinaciones reglamentarias simplificadas puede llevarse a cabo tambin para los nudos y/o barras seleccionadas en la estructura. Para este propsito, se puede usar las opciones proporcionadas en la pestaa Seleccin: todas las barras (los valores seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas se verificarn para todas las barras de una estructura) o las barras determinadas (los valores seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas sern verificados para las barras de una estructura seleccionadas por el usuario; la lista de barras seleccionadas debe introducirse en el campo apropiado). todos los nudos (los valores seleccionados en la etiqueta Ponderaciones Simplificada se verificarn para todos los nudos de una estructura) o nudos de la lista dada (los valores seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas sern verificados para los nudos seleccionados por el usuario; la lista de nudos seleccionados debe introducirse en el campo apropiado).

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3.9.3.

Cargas mviles

La opcin Cargas mviles permite al usuario analizar la estructura sometida a la accin de carga con un carro, descrito con una combinacin de fuerzas cualquiera (en la definicin de cargas pueden aparecer fuerzas concentradas, cargas lineales o superficiales), que se desplaza a lo largo de un trayecto definido. La opcin es accesible: del men seleccionando el comando Cargas/Cargas especiales/Cargas Mviles de la barra de herramientas presionando el icono Cargas mviles . En la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo a continuacin.

Las cargas mviles son definidas por: las caractersticas del carro, es decir, su camino en la estructura. El carro es un conjunto de fuerzas, direcciones, valores y posiciones dadas. El caso de carga mvil es tambin considerado como un conjunto de diferentes casos de carga estticos (un caso de carga para cada posicin del carro). En la parte superior de este cuadro de dilogo se encuentran los siguientes iconos: = - permite agregar un nuevo carro = - permite eliminar el tipo de carro seleccionado de la lista activa = , , y - permiten mostrar la lista de los carros activos como: iconos grandes, iconos pequeos, una lista, una lista detallada = - permite eliminar de la lista de carros activos todos los tipos de carros no utilizados en la estructura estudiada

El proceso de la definicin de caso de carga en la estructura se puede dividir en unas etapas: definicin y seleccin de un carro nuevo que se desplazar en la estructura; Para seleccionar el carro hay que resaltarlo en la lista de los tipos de carros activos definicin del caso de carga mvil Para definir el caso de carga mvil hay que entrar el nmero y el nombre de esta carga; Un clic en el botn uevo hace crear un nuevo (siguiente) caso de carga mvil definicin del camino, sobre el que se desplazar el carro seleccionado Para definir el camino sobre el que se desplazar el carro hay que presionar la tecla Definir. Entonces aparece el cuadro de dilogo Polilnea - contorno. Un clic en el botn Parmetros abre el cuadro de dilogo en el que se pueden definir los parmetros para el camino (coeficientes multiplicadores para el caso de carga mvil etc.). Hay dos parmetros bsicos que definen el caso de carga mvil:

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Paso en este campo se puede definir el valor del paso tomado entre las diferentes posiciones sucesivas del carro Direccin de la carga - en este campo se puede definir la direccin de los esfuerzos que definen el carro. Pero, tambin se puede seleccionar las opciones que sirven para la limitacin de la posicin de los carros en la estructura

La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la zona de definicin del plano de la aplicacin de la carga: Automtico los esfuerzos son distribuidos automticamente en los elementos ms cercanos tomados de todos los elementos de la estructura Seleccionar - los esfuerzos sern aplicados slo a los elementos ms cercanos (o a los nudos que aparecen en estos elementos) seleccionados de la lista activa accesible en la esquina izquierda de la parte inferior del cuadro de dilogo. Si la opcin Considerar las dimensiones del carro est activada, se define la seleccin de las barras para las que sern generadas las cargas debidas al corro; esta seleccin se define por las dimensiones del contorno del carro: b - anchura, d1 y d2 deborde de frente y de atrs (los parmetros del contorne del carro se definen para cada carro con la definicin del conjunto de cargas en el cuadro de dilogo de definicin del carro). Al generar las cargas aplicadas a barras debidas al carro se consideran todas las barras o la seleccin de barras definida en la lista Plano de aplicacin - seleccin. Las barras estn proyectadas en el plano creado por el segmento del camino y el vector perpendicular definido por el usuario como la Direccin de la carga. Si se activa la opcin Considerar las dimensiones del carro, en el plano de la proyeccin se define el contorno del carro y la seleccin se reduce a las barras que caben en el contorno del carro o forman la interseccin con el contorno del carro. Este tipo de limitacin de seleccin de barras para las cuales se generan las cargas debidas al carro puede ser til en los casos en los que la bsqueda automtica de barras puede causar problemas. Un clic en el botn Aplicar abre un nuevo caso de carga mvil. El camino del carro, carro, elementos cargados con el carro y el conjunto de cargas pueden ser visualizados despus de los clculos de la estructura (opcin Visualizar Atributos/Cargas). Los resultados obtenidos para el caso de carga mvil pueden ser presentados de dos maneras. El primer mtodo consiste en presentar los resultados de un caso esttico para la posicin de la carga mvil seleccionada por el usuario. Tambin son accesibles las opciones que permiten modificar la situacin de la carga mvil. El usuario puede desplazar la carga paso por paso o servirse de la animacin del carro y de los resultados para la carga mvil. El otro mtodo consiste en presentar las modificaciones de los valores de la magnitud seleccionada en cualquier punto durante el desplazamiento de las cargas por la estructura, es decir la presentacin de la lnea de influencia de la magnitud seleccionada (vase el captulo 5.11).

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ADVERTE CIAS RELATIVAS AL USO DE LAS CARGAS MVILES PARA DIFERE TES TIPOS DE ESTRUCTURAS Estructuras de barras Para las estructuras de tipo barra (PRTICO, CELOSA, EMPARRILLADO) es posible aplicar las cargas debidas a los carros definidos por las cargas concentradas y lineales. Las fuerzas puntuales son aplicadas como las cargas que contienen barras en el caso en el que la fuerza concentrada no ser aplicada directamente a la barra, el programa utiliza un algoritmo de reparticin de la carga en las barras ms cercanas. La fuerza lineal resultante es reemplazada por 10 fuerzas puntuales en la longitud de la carga lineal NOTA: Para las estructuras de barras es imposible el uso de los carros definidos por las cargas superficiales.

Estructuras de tipo placa y lmina Para las estructuras de tipo placa y lmina es posible utilizar todos los tipos de carros (cargas puntuales, lineales y superficiales). La fuerza concentrada es aplicada como carga puntual geomtrica en los elementos 2D y distribuida en los elementos de tipo barra. La fuerza lineal es aplicada como carga lineal geomtrica en los elementos 2D y no es aplicada en las barras. La fuerza superficial es aplicada como carga de contorno geomtrica en los elementos superficiales. Sirvindose de este tipo de cargas hay que fijarse en que punto ha sido aplicada la carga de contorno, porque ste es generado en cada panel, que se encuentra en dentro de la proyeccin del contorno. Para aplicar este tipo de carga slo en los paneles seleccionados hay que aprovechar la opcin seleccin en la definicin del caso de carga mvil. La fuerza concentrada es aplicada igual que la carga puntual geomtrica, en los elementos superficiales y repartida en los elementos de tipo barra. La fuerza superficial es aplicada en los elementos 2D igual que la carga geomtrica por contorno. DEFI ICI DE UEVO CARRO El carro es un conjunto de fuerzas que constituye la carga en el caso de carga mvil. El carro se desplaza a lo largo del camino definido con la longitud definida del paso en el camino del caso de carga mvil. Cada posicin del carro se guarda en el siguiente componente del carro. La definicin del carro puede contener fuerzas concentradas, lineales o superficiales con un contorno rectangular. Despus de presionar el icono uevo carro en el cuadro de dilogo Cargas mviles en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo a continuacin.

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En este cuadro de dilogo se puede seleccionar un carro que ser agregado a la lista activa de los carros del cuadro de dilogo Cargas mviles. El cuadro de dilogo se divide en cuatro partes.

Estn disponibles dos tipos de carros: carros simtricos las cargas se definen como parejas de fuerzas con el intereje dado simtricamente respecto al eje del carro en un punto cualquiera a lo largo del eje; las fuerzas se definen como cargas verticales (las cargas horizontales eventuales debidas al frenado pueden obtenerse definiendo el valor de los coeficientes de camino); los carros de este tipo sirven por ejemplo para modelar las cargas sobre puentes carros arbitrarios las cargas se definen como fuerzas en un punto cualquiera a lo largo del carro y en una distancia arbitraria desde el eje del carro; las cargas concentradas pueden definirse como cargas en la direccin X, Y, Z del sistema de coordenadas locales; los coeficientes del camino no se aplican a este tipo de carro; los carros de este tipo sirven, por ejemplo, para modelar las cargas aplicadas a puentes-gras. La parte derecha superior del cuadro de dilogo el campo Seleccin del carro contiene dos campos de seleccin: orma (catlogo) y ombre del carro. Adems, estn disponibles tres botones: uevo permite definir un nuevo carro; abre el cuadro de dilogo en el que se puede entrar el nombre de un nuevo carro. Hay dos situaciones posibles: si despus de la definicin de la carga para el nuevo carro se hace clic en el botn Agregar, el carro ser aadido a lista de carros activos en el cuadro de dilogo Cargas mviles; si despus de la definicin de las cargas para el nuevo carro se hace clic en el botn Guardar en el catlogo, el programa mostrar un cuadro de dilogo en el que se podr seleccionar la base de datos (catlogo) de carros en la que podr ser guardado el nuevo carro Guardar en el catlogo permite guardar un nuevo carro en el catlogo seleccionado de carros. Abre el cuadro de dilogo en el que se puede seleccionar la base (catlogo) de carros en la que podr ser guardado el nuevo carro. Eliminar sirve para eliminar el carro seleccionado del catlogo de carros. NOTA: Es posible declarar un catlogo de carros del usuario en el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto (opcin Catlogo de carros).

En la parte superior del cuadro de dilogo se presenta la tabla de definicin de las cargas para el carro. En el programa estn disponibles tres tipos de cargas: fuerza concentrada, carga

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lineal y carga superficial. Cada uno del los parmetros de la carga definida para el carro seleccionado puede ser editado (modificado). Para cada tipo de carga, hay que definir los siguientes parmetros: Fuerza concentrada Carros simtricos : F valor de la fuerza concentrada X valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (a lo largo del eje del carro) S- anchura del espaciamiento de las fuerzas Carros asimtricos: FX, FY, FZ valores de las fuerzas concentradas X - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (a lo largo del eje del carro) Y - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (direccin perpendicular al eje del carro) Carga lineal Carros simtricos : Q valor de la carga lineal X valor de la coordenada de la lnea de aplicacin de carga (a lo largo del eje del carro) S anchura del espaciamiento de la carga lineal (nicamente en la direccin del eje Y) Dx longitud del segmento al que se aplica la carga (a lo largo del eje del carro) Dy longitud del segmento al que se aplica la carga (paralelamente al eje del carro) Carros asimtricos: A la diferencia de los carros simtricos, en vez del valor S aparece Y - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (direccin perpendicular al eje del carro) Carga superficial Carros simtricos : P valor de la carga superficial X valor de la coordenada de la lnea de aplicacin de carga (a lo largo del eje del carro) S anchura del espaciamiento de la carga superficial (nicamente en la direccin del eje Y) Dx longitud del lado de un rectngulo al que se aplica la carga (a lo largo del eje del carro) Dy longitud del lado de un rectngulo al que se aplica la carga (paralelamente al eje del carro) Carros asimtricos: A la diferencia de los carros simtricos, en vez del valor S aparece Y - valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (direccin perpendicular al eje del carro)

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En la parte inferior del cuadro de dilogo aparecen dos campos: Dimensiones del carro: B anchura del carro d1 distancia entre la carga y el contorno del carro (medido a partir de la parte delantera del carro) d2 distancia entre la carga y el contorno del carro (medido a partir de la parte trasera del carro) Unidades : fuerza muestra la unidad utilizada para definir las valores de las fuerzas (para seleccionar otra unidad, utilice el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto) longitud muestra la unidad utilizada para definir los valores de las longitudes (para seleccionar otra unidad, utilice el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto). PARMETROS DEL CAMI O La opcin sirviendo para definir los coeficientes de escala permitiendo obtener el valor real (valor de clculo) de la carga debida al carro. La opcin est disponible al hacer clic en el botn Parmetros ubicados en el cuadro de dilogo Cargas mviles. OTA: Para abrir el cuadro de dilogo de definicin de coeficientes, debe seleccionarse la polilnea para la que deben definirse los coeficientes multiplicadores para los valores de cargas.

Al hacer clic en el botn Parmetros en el cuadro de dilogo Cargas mviles el programa muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin.

El cuadro de dilogo contiene la tabla presentando los siguientes parmetros del camino (polilnea): columna Borde nmero y nombre de la polilnea definiendo el camino del carro columna Gama el carro puede subir la rotacin alrededor del eje principal; esto causa la modificacin de la posicin de las fuerzas (sin cambiar su direccin); la rotacin se

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define por la definicin del ngulo Gama, su definicin es igual a la en el caso de definicin de ngulo Gama al determinar las caractersticas de los elementos de barra columna coef. VL coeficiente de escala para la fuerza vertical (V) del lado izquierdo; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga columna coef. VP coeficiente de escala para la fuerza vertical (V) del lado derecho; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga columna coef. HL coeficiente de escala para la fuerza horizontal (H) del lado izquierdo; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga (carga horizontal perpendicular a la direccin del camino) columna coef. HP coeficiente de escala para la fuerza horizontal (H) del lado derecho; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga (carga horizontal perpendicular a la direccin del camino) columna coef. LL coeficiente de escala para la fuerza horizontal longitudinal (L) del lado izquierdo; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga (carga horizontal paralela a la direccin del camino) columna coef. LP coeficiente de escala para la fuerza horizontal longitudinal (L) del lado derecho; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de clculo) de la carga (carga horizontal paralela a la direccin del camino)

Si los coeficientes para el lado derecho y izquierdo sin diferentes, los coeficientes intermedios, en el interior del ancho del carro sern interpolados en funcin de la anchura del carro. De ms, se pueden seleccionar las opciones permitiendo limitar la posicin de los carros en la estructura: Limitacin de la posicin del carro - inicio y Limitacin de la posicin del carro fin. Si estas opciones estn activadas, en el inicio y/o en el final del camino definido para el carro se considerar el efecto de proteccin de las ruedas de la carro para que no salgan fuera del camino definido (por ejemplo, las vigas del puente-gra no pueden salir fuera de la viga de soporte del puente-gra). En la parte inferior del cuadro de dilogo se ubica el campo de edicin Tolerancia. Es un parmetro aplicado al caso definido del anlisis de cargas mviles. La tolerancia determina las condiciones de generacin de cargas sobre barras debidas al carro definido. La tolerancia para la carga mvil es un parmetro aplicado al caso de carga mvil definido. La tolerancia define la distancia mxima de la barra para la que la fuerza concentrada definida en la definicin del carro ser aplicada directamente a la barra sin utilizar la distribucin de fuerzas en barras La activacin de la opcin Momento debido a la excentricidad de la fuerza causa la generacin de la por momento concentrado debido a la fuerza concentrada aplicada a la barra teniendo en cuenta la excentricidad. En la parte inferior del cuadro de dilogo est disponible la opcin Posicin del carro en los puntos de la polilnea cuya funcin principal es posicionar la carga debida al carro en el camino en los puntos de la polilnea (puntos caratersticos ubicados en la ruta del carro). Si la opcin est activada, la carga debida al carro se aplicaa al extremo de cada segmento que compone la polilnea. Hay que recordar que la posicin del carro se define de manera estndar
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por el paso del movimiento del carro, por esom usando esta opcin se puede garantizar la presencia de la carga debia al carro a unos puntos determinados (por ejemplo, en los apoyos).

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3.9.4.

Cargas mviles - Autoloader

La opcin cargas mviles presentada en el captulo precedente permite analizar las cargas por conjunto de fuerzas (carro) que durante el anlisis se desplaza en las posiciones sucesivas a lo largo del camino definido en la estructura. De esta manera se obtiene un caso complejo que agrupa los componentes para cada la posicin del carro. Esta manera de enfocar el problema es cmoda cuando se analiza el movimiento del carro a lo largo de un camino nico. Por consecuencia para las estructuras de tipo puente par las cuales pueden existir varios caminos (lneas de movimiento del carro), hay que definir ms de una carga mvil en el mdulo Cargas mviles y , despus, analizar sus combinaciones , lo que crea un nmero inmenso de combinaciones. El programa Robot le proporciona el modulo Autoloader que sirve para analizar las cargas sobre puentes considerando las estipulaciones normativas. Para analizar las cargas sobre puente con el modulo Autoloader se utilizan lneas (superficies) de influencia; la lnea de influencia es una forma bidimensional de la superficie de influencia espacial (tridimensional). Basndose en la superficie de influencia, se puede obtener la distribucin de la carga que causa el efecto ms desfavorable para el valor descrito por la superficie de influencia dada. El Autoloader efecta este anlisis y da la distribucin de cargas ms desfavorable para la superficie de influencia dada. El Autoloader funciona como un modulo interno del programa Robot. El resultado del funcionamiento de este modulo es la creacin de nuevos casos de carga con la distribucin de cargas ms desfavorable para la lnea de influencia dada. La opcin Cargas mviles - Autoloader es disponible de las siguientes maneras: en el men, despus de haber seleccionado el comando Cargas/Cargas especiales/Cargas mviles - Autoloader en la barra de herramientas, despus de haber hecho clic en el icono Cargas mviles Autoloader .

El funcionamiento de la interfaz Robot-Autoloader es dividido en varias etapas (definicin de datos y anlisis de datos). Se puede distinguir los etapas siguientes: definicin de los datos geomtricos y seleccin de la superficie de influencia definicin de los parmetros para el mdulo Autoloader generacin del modelo y inicio de los clculos dale caso auxiliar con cargas unitarias generacin del archivo de entrada y inicio del anlisis en el mdulo o Autoloader generacin de los casos de carga en el modelo del programa Robot. OTA: Las superficies de influencia se generan para la carga unitaria que acta en la direccin del eje Z (orientacin : minus Z). Por consecuencia, el tablero de puente tiene que ser definido en el plano horizontal (paralelo al plano XY); las cargas sobre puente obtenidas tendrn la direccin vertical (direccin del eje Z).

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En esta cuadro de dilogo, se pueden definir los datos geomtricos y seleccionar la superficie de influencia (primer punto en la lista antes mencionada). En el programa Robot, las lneas de influencia son creadas por medio del mtodo estadstico. Esto significa que las superficies de influencia son generadas despus de la aplicacin de las cargas unitarias en los puntos sucesivos. Despus de la resolucin de todos los casos unitarios, el mdulo construye la superficie de influencia que recoge los resultados de los casos sucesivos. Las superficies de influencia son definidas de la misma manera que las lneas de influencia para el anlisis de las cargas mviles. Igual que la lnea de influencia, la superficie de influencia es el diagrama de la magnitud resultante (por ejemplo, fuerza o desplazamiento) en funcin de la posicin de la fuerza unitaria. El valor de la lnea de influencia en el punto dado es igual al valor de la magnitud resultante seleccionada para la posicin de la fuerza unitaria en este punto.

En el campo Tablero (superficie) - Objeto el usuario puede entrar o indicar en modo grfico el objeto de la superficie para la carga en la cual ser generada la superficie de influencia. Para definir la zona de tablero, slo se usan las superficies para la carga. Estos objetos no participan en la rigidez de la estructura y slo constituyen objetos geomtricos usados para la generacin de las cargas. La opcin Barras: Automticas / Seleccin sirve para definir el plano de aplicacin de la carga; esta opcin permite definir el modo de distribucin de las fuerzas definiendo el carro en los elementos estructurales de tipo barra. Dos posibilidades son disponibles: Automticas las fuerzas son repartidas automticamente en los elementos prximos seleccionados entre todos los elementos de la estructura. Seleccin las fuerzas son aplicadas a la lista definida por el usuario en el campo de edicin conteniendo les elementos prximos o los nudos de estos elementos. En la zona Camino - lnea/arco se puede definir la posicin de las vas respecto el tablero. Las vas son definidas por el eje de la va (lnea o arco) y por su anchura En la tablero se pueden definir varias vas pero hay que respectar el principio segn el cual el tipo de todas las vas tienen que ser el mismo (segmentos rectos o fragmentos de arcos). Despus de la validacin del conjunto de parmetros geomtricos definido y un clic en el botn Aplicar, el programa abre el cuadro de dilogo Autoloader parmetros que permite definir los parmetros de las cargas y los del anlisis efectuada en el modulo (entre otros, valores de los coeficientes y de las cargas utilizadas en el anlisis, parmetros detallados para la norma nacional seleccionada); es imprescindible recordarse que para abrir el cuadro de dilogo de definicin de los parmetros, es necesario definir un conjunto correcto de datos geomtricos: el nmero del objeto constituido por el tablero tiene que ser seleccionado
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al mnimo, una va tiene que ser definida. El modulo Autoloader permite analizar las cargas sobre puentes segn las normas mencionadas abajo: UK - Highways Agency Departmental Standard BD 37/88 Loads for Highway Bridges, ktra zawiera BS5400 Part 2:1978 UK - Highways Agency Departmental Standard BD 21/97 Assessment of Highway Bridges and Structures Malaysia - JKR Highway Loading standard Hong Kong diposiciones de Hong Kong, extensin de la norma BD 37/88 RU captulo RU de la norma BD 37/88 RAIL parmetros especficos de Autoloadera a utilizar para las cargas ferroviarias Australia - AUSTROADS standard USA - AASHTO standard.

En el modulo Autoloader es posible analizar los siguientes tipos de cargas sobre puentes: cargas normales compuestas de cargas superficiales (Uniformly Distributed Load - UDL) o lineales (Knife Edge Load - KEL); hay que insistir que en las diferentes normas se usa una nomenclatura diferente para este tipo de cargas: la norma BD 37/88 los llama HA, AUSTROADS utiliza L44 y JKR utiliza LTA cargas excepcionales por carros (conjunto de fuerzas puntuales); la nomenclatura utilizada en las normas no es homognea: la norma BD 37/88 define los carros como HB, AUSTROADS les define como HLP y JKR utiliza el nombre SV SDL - superimposed dead loading.

Hay que ser conciente de que el programa efecta el anlisis con una cierta aproximacin. El programa es slo un herramienta y los resultados de su anlisis tienen que ser comprobados para asegurar la correccin de la resolucin. El anlisis consiste en el que el programa posiciona las cargas en el rea de la superficie de influencia considerando los coeficientes normativos apropiados. Las superficies de influencia son guardadas como una rejilla de puntos con una divisin definida, los valores entre los puntos son interpolados de manera lineal. Por consecuencia, la posicin de carros analizada es definida con un cierto paso. El usuario puede parametrizar la divisin de la rejilla y el paso del carro. Una divisin demasiado gruesa de la rejilla puede causar resultados incorrectos. La reduccin del valor de la divisin de la rejilla o el del paso del carro hace aumentar la precisin de la resolucin pero hay que ser conciente de que esto necesita una ms larga duracin de los clculos y, por eso, como en la mayora de clculos numricos, hay que escoger una solucin intermedia entre la duracin de los clculos y su precisin.

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3.10. Generacin automtica de cargas de viento y nieve


En el programa Robot es posible generar cargas de viento y nieve . Para hacerlo, hay que seleccionar en el men el comando Cargas / Cargas Especiales / ieve y Viento 2D/3D, un cuadro de dilogo ser desplegado en la pantalla. icono Cargas de Viento y nieve 2D/3D .

Las opciones disponibles en esta ventana del dilogo permiten definir las cargas del viento y nieve segn la norma Eurocode 1 (variante general y normas para ciertos pases europeos vea la lista abajo), segn los cdigos franceses NV 65/N84 Mod.96 o NV65+Carte 96, segna la norma espaola NBE-AE 88, segn la norma italiana DM 16/1/96, segn la norma estadounidense ANSI/ASCE 7-98, norma rumana 10101/20-90/21-92, norma rusa SNiP 2.01.07-85 y segn la norma argelina DTR C2-47/NV99. La norma Eurocode 1 est disponible con los documentos de aplicacin nacional para los siguiente pases europeos: Austria, Blgica, Dinamarca, Finlandia, Francia, Espaa, Alemania, Grecia, Islandia, Irlanda, Italia, Luxemburgo, Holanda, Noruega, Polonia, Portugal, Suecia, Suiza, Gran Bretaa.

OTA:

La opcin CARGAS DE VIE TO Y IEVE" slo est disponible para dos tipos de estructura: PORTICO PLA O y CELOSIA PLA A.

La generacin automtica de tales cargas es imposible para otras estructuras o cuando ninguna estructura est definida.

La ventana de dilogo Cargas de Viento y ieve contiene los parmetros bsicos relativos a la estructura para la cual se generarn las cargas de viento y nieve: Envolvente Permite definir los elementos de la estructura para los que se generarn cargas de viento y nieve. El envolvente est definido por los nmeros de los nudos seleccionados. Automtico Empieza la generacin automtica del envolvente. Los parmetros son determinados segn las opciones seleccionadas para el reconocimiento automtico del envolvente (los nmeros de nudos aparecen en el campo Envolvente). Sin cornisas Si esta opcin est activada, la generacin automtica de la envolvente se efectuar sin considerar los ticos

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Profundidad total Esta opcin define la profundidad del edificio (longitud). Esta dimensin es necesaria para la definicin de coeficientes de viento y nieve globales de la estructura. OTA: esta opcin es necesaria para asegurar la generacin apropiada de cargas de viento/nieve. Separacin Define la distancia entre los elementos portantes de la estructura. Esta dimensin es necesaria para transferir a los elementos portantes las cargas sobre superficies debidas a la accin del viento y de la nieve. OTA: esta opcin es necesaria para asegurar la generacin apropiada de cargas de viento/nieve. La parte inferior derecha del cuadro de dilogo contiene dos opciones: Viento si se selecciona esta opcin, al generar las cargas climticas se crearn casos de carga de viento para la estructura; si la opcin est inactiva, los casos de carga de viento para la estructura no sern generados ieve - si se selecciona esta opcin, al generar las cargas climticas se crearn casos de carga de nieve para la estructura; si la opcin est inactiva, los casos de carga de nieve para la estructura no sern generados.

Debajo se encuentra la opcin Mostrar la nota de clculo despus de la generacin de cargas. Si esta opcin es inactiva, despus de la generacin de casos de carga de nieve/viento, se abrir el editor de texto en el que se presentarn los valores de cargas calculadas para los casos de carga de viento/nieve especficos. Si la opcin est inactiva, se generarn los casos de carga de viento y nieve. En la pantalla no aparecer el editor de texto mostrando los valores de cargas para los casos de cargas de viento/nieve. Los archivos conteniendo las notas de clculo para las cargas de nieve/viento se guardarn el la carpeta Robot Office Project / Output. En la parte inferior del cuadro de dilogo es disponible el botn Parmetros. Despus de un clic sobre este botn, se abre el cuadro de dilogo en el que se pueden definir los parmetros detallados para las cargas de viento y nieve.

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Parmetros Generales Esta pestaa contiene las opciones bsicas requeridas para la norma climtica seleccionada en el cuadro de dilogo Preferencias pare el proyecto. Si una opcin cualquiera se selecciona en el cuadro de dilogo Cargas de viento y nieve, en la esquina superior derecha de la ventana aparece el icono que representa la significacin de la opcin. La ventana del dilogo ha sido dividida en varias zonas que contienen grupos de opciones especficas. Las opciones siguientes se localizan en la parte superior del cuadro de dilogo: Departamento, Cantn y Altitud geogrfica (m). Las tres otras zonas principales del ventana de dilogo Cargas de viento y nieve definen los parmetros principales para las cargas de viento y nieve. La zona Dimensiones de la estructura contiene las opciones Altura de la estructura y Posicin del suelo. (Atencin : el valor 0 para la altura de la estructura corresponde a la altura de la modelacin, para la mayora de los casos es intil modificar este valor.) La zona Flecha del tejado propone el valor automtico y manual. La zona Reemplazar las cargas sobre barras por cargas sobre nudos agrupa las opciones Para todas las barras de la envolvente y Para las barras de la lista. Otras pestaas La ventana de dilogo Cargas de nieve y viento agrupa otras tres pestaas: ieve Viento Permeabilidad
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Estas pestaas permiten la definicin de parmetros de cargas de viento y nieve as como la definicin de los parmetros de permeabilidad segn los requisitos del cdigo seleccionado. BIBLIOGRAPHIE OUVRAGES SELECTIO ES - ORMES Regles V 65 Et Annexes Rgles 84 Rgles Dfinissant Les Effets De La eige Et Du Vent Sur Les Constructions Et Annexes, Eyrolles 1987 orma europea Eurocode 1: Basis of design and actions on structures

3.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D


Una vez que el usuario ha definido parmetros generales de la estructura imprescindibles para generar cargas de nieve y viento sobre estructuras en 2D (envolvente, profundidad y separacin), despus un clic en el botn Generar 3D (disponible en el cuadro de dilogo Cargas de nieve y viento) el programa mostrar el cuadro de dilogo presentada debajo.

Las cargas de nieve/viento en 3D se crean de la siguiente manera: Las cargas de nieve/viento son generadas para el prtico plano definido Segn los parmetros definidos en esta ventana de dilogo, el programa crea una estructura 3D (prtico espacial). La definicin del prtico 2D es copiada en un nmero determinado veces (de acuerdo al intereje definido por el usuario.) Barras horizontales son generadas entre los prticos sucesivos; las cargas sern transferidas desde el tejado de la estructura a travs de correas para disear las barras.

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Las cargas de nieve y viento en 2D calculadas para el prtico bidimensional (se expresan como el valor de fuerza por la unidad del rea) se recoge de las superficies pertinentes y se aplica a los purlins como una carga uniforme (el valor de fuerza por unidad de longitud). Para los purlins, la carga se recoge de una superficie plana del rea limitada por el purlin vecino o el borde de la superficie (si no hay ningn purlin vecino en esta direccin). En la zona Posicin de los prticos se puede definir los siguientes parmetros: Posicin de los prticos - Manera de posicionar los prticos 2D (regular - distancia constante entre los prticos, irregular - distancias diferentes entre los prticos consecutivos) mero de prticos - Nmero esperado de prticos en la estructura 3D resultante. Separaciones Espacio entre los marcos, el valor del espacio es determinado por la posicin regular de campos, por la posicin irregular de un definicin n-1 espacios divididos por separadores, donde n es el nmero de marcos.

En la zona Posicin de las barras longitudinales, uno puede seleccionar una barra en la estructura (por medio de los botones ' <' y '> '), y luego determinar sus parmetros. El campo Barra muestra el nmero de la barra seleccionada. Al mismo tiempo, la barra parpadea en el campo presentando un dibujo esquemtico en 2D (una barra tambin puede ser indicada directamente en el esquema 2D). La zona Posicin de las barras longitudinales agrupa tambin contiene las opciones siguientes: Botn Seccin - permite seleccionar una seccin a ser usada al crear purlins (viga longitudinal) Posicin - se puede seleccionar la posicin relativa o absoluta para la posicin de purlins en la barra actual del prtico 2D. Excentricidades activando esta opcin permite al programa considerar las excentricidades al generar purlins.

Al pulsar el botn Generar 3D, comienza la generacin de cargas de nieve y viento en 3D.

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3.10.2. Cargas de viento en los postes y mstiles


La opcin sirve para generar cargas climticas en las estructuras tipo: mstiles de celosa, postes y torres, torres de transmisin etc. OTA: La opcin Carga de viento sobre postes es accesible slo para las barras de la estructura espacial: PRTICO 3D y CELOSA 3D. Las estructuras creadas han de tener la base en forma de un tringulo equilateral. La generacin de las cargas de viento para los mstiles, torres, postes est basada en la norma francesa V 65 y la norma americana EIA.

OTA:

La generacin de las cargas climticas puede ser iniciada despus de: Seleccionar en el men el comando Cargas / Cargas especiales / Cargas de viento sobre postes presionar el botn Cargas de viento sobre postes .

En la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.

El cuadro de dilogo presentado se compone de cuatro pestaas: General, Especficos, Segmentos y Equipo (las opciones se encuentran en las respectivas pestaas y dependen de la norma seleccionada). Pongamos de ejemplo: en la pestaa General se puede definir los siguientes parmetros: departamento, cantn, regin de viento y tipo de viento y ubicacin, con la posibilidad de activar la opcin Costa del mar.

En la parte central del cuadro de dilogo se encuentra el campo de edicin Altura de la estructura que sirve para entrar la altitud de la estructura para los clculos del valor de la presin del viento. Abajo se encuentra el campo Coeficiente, en el que se puede definir el valor del coeficiente de correccin de los valores de la presin del viento. En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las opciones que permiten la seleccin de :

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Modo de definicin de la presin del viento (hay tres posibilidades: automtico a base de la regin definida: manualmente, entrando la magnitud de la presin de base, manualmente entrando la velocidad del viento) El nmero de la direccin de la accin de los casos de viento (Reglamentarias en este caso se supone que la estructura es simtrica, Todas - La opcin til en el caso de las estructuras no simtricas) Modo de clculo de la presin de viento en los correspondientes elementos de la estructura (hay dos posibilidades: Constante se calcula segn el punto ms alto del segmento y Variable calculada para cada elemento segn su punto mas alto).

Las opciones de las pestaas restantes permiten: pestaa Especficos definir otros parmetros de las cargas (escarcha, accin dinmica del viento etc.) pestaa Segmentos - definir los parmetros de los segmentos a los que se divide la estructura de tipo mstil (por ejemplo postes de alta tensin, torres de radio etc.) pestaa Equipo - definir otras superficies que tienen una influencia notable en las cargas de viento de la estructura como antenas, tablas, relleno de la estructura etc. En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran los botones estndar (Cerrar, Ayuda y Cancelar) y el botn Generar, que genera las cargas de viento en el poste definido y crea una nota de clculo. LITERATURA - ORMAS TIA/EIA STA DARD Structural Standards for Steel Antenna Towers and Antenna Supporting Structures TIA/EIA-222-F (Revision of EIA/TIA-222-E), Telecommunications Industry Association, June 1996

3.10.3. Cargas de viento y nieve en los objetos 3D


El funcionamiento de las opciones de generacin de carga de viento y nieve para las superficies parece al funcionamiento de la generacin de cargas de este tipo para los prticos 2D (vea el captulo 3.10). Los pasos sucesivos para la generacin de cargas de viento y nieve para los prticos 2D y para sus homlogos para las estructuras espaciales son las siguientes: Prtico 2D 1. generacin de la envolvente 2. definicin de los parmetros normativos 3. generacin de los coeficientes 4. aplicacin de las cargas a las barras de la estructura Estructuras espaciales 1. definicin de las superficies 2. definicin de los parmetros normativos 3. generacin/modificacin de los coeficientes 4. generacin de las cargas superficiales (estas cargas son transferidas en las barras de la estructura con ayuda de las superficies definidas).

Para acceder a la opcin Viento y nieve 3D, hay que efectuar una de las siguientes acciones: en el men, seleccione la opcin Cargas / Cargas especiales / Cargas climticas 2D\3D en la barra de herramientas, haga clic en el icono .

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OTA:

La opcin es disponible slo para las estructuras de tipo: Prtico 3D y Lmina (actualmente, para la norma francesa V65).

Para generar las cargas de viento y nieve para las superficies, hay que: definir la lista de superficies para las cuales las cargas de viento y nieve sern aplicadas (en el cuadro de dilogo antes mencionado) definir los parmetros de la generacin automtica de cargas de viento y nieve (despus de un clic en el botn Parmetros en el cuadro de dilogo antes mencionado, el programa abre un cuadro de dilogo de definicin de parmetros de las cargas de viento y nieve); despus de la definicin de los parmetros de las cargas de viento y nieve y un clic en el botn Aplicar, se cierra el cuadro de dilogo Parmetros y el programa muestra el cuadro de dilogo Cargas. El cuado de dilogo Cargas muestra la vista de la estructura definida y la lista de seleccin de casos de carga climticos generados. La vista de la estructura (vea la figura a continuacin) presenta los planos de aplicacin de cargas usando una leyenda de colores. La tabla ubicada en el cuadro de dilogo muestra todas las superficies de la estructura. Para las superficies a las cuales las cargas no han sido generadas automticamente, los valores de las cargas son nulos.

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Despus de un clic en el botn Generar, se cierra el cuadro de dilogo antes mencionado y las cargas se generan para las superficies. Las cargas se aplican como presin en los objetos superficiales en el sistema local o global. Ms tarde, las cargas sobre barras son transferidas en las barras de la misma manera que se generan las cargas sobre barras por objetos 3D; la transferencia de las cargas sobre barras se efecta durante la generacin del modelo de la estructura. El conjunto de los coeficientes para la definicin de las cargas de viento y nieve se guarda en el proyecto para que el usuario tenga la posibilidad de editar los coeficientes y los parmetros de las cargas de viento y nieve. En ocasin de la definicin de las cargas climticas hay que mencionar la opcin Cerramientos, que sirve para definir la definicin de un nuevo tipo de objeto superficie que permite aplicar las cargas superficiales en las barras (pero este tipo de objeto no transfiere cargas). La opcin permite la definicin de las estructuras de barras con paredes de cerramiento. Este tipo de objeto facilita de manera notable la generacin de las cargas por medio de la definicin de objetos estructurales reales que no participan en la resistencia de la estructura, por ejemplo cerramientos y tejados. La opcin Cerramientos es disponible despus de las siguientes maneras: en le men, despus de la seleccin del comando : Estructura/Otros atributos/Cerramientos; en la barra de herramientas, despus de un clic en el icono OTA: .

A las superficies de cerramientos no se aplica el mallado de elementos finitos. El cerramiento es un elemento auxiliar para la definicin de las cargas.

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El objeto superficie es generado como una faceta con el cerramiento definido. La definicin de la superficie se efecta del mismo modo que la definicin del panel (por la seleccin de un punto interno o de una seleccin de objetos lineales). La opcin de definicin de la superficie por la aplicacin del cerramiento al objeto de tipo faceta es disponible para los siguientes tipos de estructura: estructuras de barra y estructuras de tipo lmina. Se supone que para las estructuras de tipo slido el objetofaceta se comporta como una pared de un objeto de tipo slido ; para el objeto de este tipo la definicin de superficies de carga no es admisible.

3.10.4. Cargas de viento para las estructuras con base poligonal (prisma)
La opcin sirve para generar las cargas de viento para las estructuras ejesimtricas (estructuras con base poligonal regular). La opcin est disponible para las siguientes normas : norma climtica francesa NV65 (artculo 3). norma climtica estadounidense ANSI/ASCE 7-98. La figura a continuacin muestra los tipos de la estructura para las cuales las cargas de viento pueden ser generadas.

La opcin permite generar las cargas de viento para los elementos finitos superficiales y paneles seleccionados. Esto significa que, antes de seleccionar la opcin, hay que seleccionar paneles o elementos finitos para los cuales las cargas de viento sern generadas. La generacin de las cargas climticas puede iniciarse de las siguientes maneras: seleccionando en el men el comando Cargas / Cargas especiales / Cargas de viento sobre cilindros

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haciendo clic en el icono Cargas de viento sobre cilindros OTA:

La opcin Cargas de viento sobre cilindros es disponible slo para las estructuras de tipo lmina. La generacin de las cargas de viento se efecta segn la norma francesa V 65 o segn la norma estadounidense A SI/ASCE 7-98.

OTA:

Los parmetros definidos para la generacin de las cargas de viento para este tipo de estructura son anlogos a los parmetros discutidos en los captulos precedentes (los parmetros se refieran a la norma climtica francesa NV65 o a la norma climtica estadounidense ANSI/ASCE 7-98). Despus de la seleccin de esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin (cuado de dilogo para la norma francesa).

En la parte superior del cuadro de dilogo, en la zona Direcciones del viento: En la lista Generatrices se puede definir la direccin respecto a la altura de la estructura axisimtrica definida (cilindro); se pueden seleccionar las direcciones X, Y y Z del sistema de coordenadas globales La opcin Viento permite definir las direcciones de las cargas de viento definidas; las direcciones seleccionadas se refieren al sistema de coordenadas globales. En la parte inferior del cuadro de dilogo, en la zona Tipo de estructura se pueden definir los siguientes parmetros: para la norma francesa: Categora la lista contiene las categoras disponibles para la estructura calculada: categora I prisma con base de 3 o 4 lados categora II prisma con base de 5 a 10 lados sin rigidizadores redondeados categora prisma con base de 11 a 20 lados con/sin rigidizadores redondeados III categora cilindro con base circular con rigidizadores delgados o con rigidizadores

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IV espesos con aristas vivas categora V prisma con base de 20 lados o mas con/sin rigidizadores redondeados categora cilindro liso con base circular sin rigidizadores con superficie lisa de manera VI permanente. Si se selecciona la categora II, se vuelve disponible la opcin mero de lados; en la lista, hay que seleccionar el nmero de lados de la estructura axisimtrica. Para las dems categoras la opcin mero de lados no est disponible. para la norma estadounidense: Categora la lista contiene las categoras disponibles para la estructura calculada: categora I cuadrada categora II hexagonal o octogonal categora III circular con superficie moderadamente rugosa categora IV circular con superficie rugosa categora V circular con superficie fuertemente rugosa. Para cada categora est disponible la opcin mero de lados; en la lista hay que seleccionar el nmero de paredes de la estructura axisimtrica. Despus de la definicin de los parmetros bsicos de la estructura axisimtrica y un clic en el botn Parmetros el programa muestra el cuadro de dilogo permitiendo la definicin de parmetros de carga de viento. El cuadro de dilogo de definicin de cargas de viento se compone de tres fichas: General Especficos Segmentos. Las opciones ubicadas en las dems fichas permiten: ficha General definicin de los parmetros bsicos de la carga (ubicacin de la estructura, presin de viento, nivel del suelo etc.) ficha Especficos definicin de los parmetros suplementarios de accin del viento (por ejemplo, accin dinmica del viento para la norma francesa o coeficiente topogrfico y coeficiente de rfagas de viento para la norma estadounidense) ficha Segmentos definicin de los parmetros de los segmentos en los que se divide la estructura.

Los parmetros accesibles en estas fichas dependen de la norma climtica seleccionada. La parte inferior del cuadro de dilogo contiene los botones estndar (Cerrar, Ayuda y Cancelar) y el botn Generar, un clic sobre este botn empieza la generacin de las cargas de viento para la estructura definida y la generacin de la nota de clculo. OTA: como la norma ASCE 7-98 no precisa el modo de distribucin de la fuerza resultante en la superficie de la estructura, el programa adopta para la norma ASCE 7-98 el mtodo de distribucin adoptado en la norma climtica francesa V 65 modificacin 99.

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3.10.5. Especificacin de cargas (cargas importadas desde la base de datos)


Actualmente, el programa posibilita crear conjuntos de cargas solicitando les elementos estructurales especficos. Es una herramienta que permite adicionar las cargas aplicadas al elemento estructural dado. Las cargas proporcionan los valores caractersticos y los valores de clculo; los valores caractersticos se toman desde las tablas guardadas en la base de datos, los valores de clculo se obtienen por la multiplicacin de los valores caractersticos por los coeficientes de clculo. En el programa, la opcin funciona para las cargas superficiales debidas a las cargas permanentes. Las cargas permanentes incluyen las cargas debidas a los pesos de dos tipos: superficiales (por ejemplo: peso de las cubiertas, revestimientos, isolacin etc.) volumtricos (por ejemplo: peso de los materiales estructurales, taludes etc.). La opcin funciona como un calculador manual para adicionar las cargas. Los valores calculados no se transfieren en los registros de cargas. El usuario mismo define los valores de las cargas para los casos de carga especficos, por eso, se pueden utilizar los valores calculados en el cuadro de dilogo mostrado a continuacin. ATENCIN: Si se modifican los valores unitarios en la base de datos, los valores de las cargas no se actualizan. Opcin Especificacin de cargas est disponible de dos maneras : en el men, seleccionando el comando Cargas / Cargas especiales / Especificacin de cargas en la barra de herramientas, al hacer clic en el icono Especificacin de cargas Despus de la seleccin de esta opcin, el programa muestra la ventana mostrada a continuacin. .

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La opcin est disponible para todos los tipos de estructuras disponibles en el programa Robot. La parte izquierda del cuadro de dilogo agrupa las opciones sirviendo para calcular, guardar y abrir conjuntos de cargas: lista de seleccin de conjuntos; La lista contiene la lista de los conjuntos de cargas guardados. En este campo es tambin posible definir nuevos conjuntos de cargas; el nombre del conjunto (etiqueta) es el identificador del conjunto y aparece tambin en la nota de clculo; el conjunto se abre despus de la seleccin del nombre del conjunto en la lista. Sobre la lista de seleccin de conjuntos, los botones siguientes estn disponibles: uevo - un clic en este botn permite definir un nuevo nombre de conjunto (el conjunto de cargas actual es eliminado) Guardar - un clic en este botn permite guardar la carga definida actualmente; para guardar un conjunto hay que especificar su nombre. Eliminar - un clic en este botn permite eliminar de la lista la carga definida actualmente. ota Abre el editor de texto conteniendo los datos del conjunto de cargas actual (la nota puede utilizarse para la composicin de la impresin compuesta) Debajo de la lista de seleccin de conjuntos se ubican los siguientes botones: - un clic en este botn permite mover la lnea actualmente seleccionada una posicin ms arriba en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga - un clic en este botn permite mover la lnea actualmente seleccionada una posicin ms abajo en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga - un clic en este botn permite eliminar la lnea actualmente seleccionada en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga

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- un clic en este botn permite eliminar todas las lneas en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga La tabla Especificacin de cargas muestra los datos relativos la carga total; los registros sucesivos de la carga contienen: El nombre de la carga El valor de la Carga unitaria (superficial o volumtrica) importado desde la base de datos. El valor de la Espesor de la capa para las cargas volumtricas, la edicin es posible el valor por defecto es igual a 10 cm (para las cargas superficiales este campo es inaccesible); la unidad es la de las dimensiones de la seccin El valor de la carga caracterstica: - para las cargas volumtricas es el producto (peso unitario)*(espesor) - para las cargas superficiales es el peso unitario unidad de carga: fuerza/longitud^2 El valor del Coeficiente de clculo Gf - campo de edicin; los valores por defecto estn guardados y se toman desde la vase de datos El valor de la carga de Clculo = (carga caracterstica)* (coef. de clculo) unidad: fuerza/longitud^2 La ltima lnea de la tabla muestra la suma de las cargas caractersticas y carga de clculo en las lneas sucesivas ; de ms, se presenta el valor del coeficiente de clculo medio siendo el quociente de la suma de las cargas de clculo y de la suma de cargas caractersticas. Debajo de la tabla estn disponibles las opciones sirviendo para calcular las fuerzas concentradas o las fuerzas lineales debidas a la carga superficial obtenida p (carga caracterstica y carga de clculo). - Carga superficial - producto: A*B*p, unidad: fuerza - Carga lineal - producto: A*p (la dimensin B no est disponible), unidad: fuerza/longitud - Carga superficial: igual a p (las dimensiones A, B no estn disponibles), unidad: fuerza/longitud^2.

La parte derecha del cuadro de dilogo agrupa las opciones permitiendo administrar la base de datos de cargas unitarias: El grupo e opciones Carga sirve para seleccionar la carga de la base de datos; la carga seleccionada puede ser transferida a la especificacin de cargas (disponible en la parte izquierda del cuadro de dilogo), por eso, presione la tecla <; el campo Catlogo muestra el nombre de la base de datos actual de cargas unitarias. El campo Catlogo muestra el nombre de la base de datos actual de cargas unitarias; la seleccin de la base actual puede efectuarse en el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto Lista se seleccin sirviendo para seleccionar la tabla apropiada de cargas unitarias el contenido de esta lista depende del tipo de cargas seleccionado: Peso de materiales, Peso de elementos, Peso de suelos o Cargas variables; la seleccin, por ejemplo, del tipo de material depende del contenido de la base de datos: Hormign, Madera y productos derivados, Cuberturas de tejado etc. Tabla para consultar y seleccionar datos de cargas unitarias los elementos de esta tabla no pueden modificarse; la tabla contiene las columnas guardadas en la base de cargas: (Material y Peso)
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La unidad de peso depende del tipo seleccionado; si se trata del peso de material, la unidad es fuerza /longitud^3; si se trata del peso de los elementos, la unidad es fuerza/longitud^2 Un clic en el botn Edicin de la base de datos de cargas abre el cuadro de dilogo de edicin de la base de datos; el cuadro de dilogo Edicin de la base de datos de cargas proporciona les opciones permitiendo definir un nuevo registro, eliminar el registro, modificar el registro (incluso la posibilidad de copia), seleccin de las columnas mostradas.

3.10.6. Definicin automtica de las cargas debidas a la presin del suelo


El programa Robot proporciona una herramienta sirviendo para calcular la presin del suelo en los elementos estructurales ubicados en el suelo, por ejemplo, muros de contencin, paredes etc. Se consideran la presin debida al suelo y la presin debida a las fuerzas aplicadas a la superficie del suelo. El valor de la presin del suelo puede ser modificado en funcin de tipo de trabajo del elemento de contencin: presin reducida debido a la presencia de objetos prximos presin en el caso de la presencia de un otro objeto que reduce la presin del suelo presin activa presin reducida en el caso que, en efecto de la accin de las fuerzas exteriores, el elemento de contencin se desplaza en la direccin conforme a la direccin de la presin del suelo

presin pasiva presin aumentada en el caso que, en efecto de la accin de las fuerzas exteriores, el elemento de contencin se desplaza en la direccin opuesta a la direccin de la presin del suelo. Para las cargas aplicadas en la superficie del suelo, se adopta la distribucin lineal de las tensiones en el suelo. La opcin permite: definir el perfil del suelo utilizando el catlogo de suelos conteniendo las caractersticas de suelos. guardar y leer el perfil geotcnico completo definido por el usuario y editar la base de datos de suelos, definir las cargas aplicadas a la superficie del suelo calcular y visualizar los diagramas de la presin del suelo generar las cargas sobre paneles o barras de acuerdo con la presin del suelo calculada. El perfil geotcnico guardado puede ser utilizado en otros mdulos utilizando perfiles geotcnicos. La opcin Presin del suelo est disponible de dos maneras: en el men, seleccionando el comando: Cargas / Cargas especiales / Presin del suelo en la barra de herramientas, haciendo clic en el icono Presin del suelo . Al seleccionar esta opcin el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a continuacin. Dependiendo de los objetos seleccionados a los que se afectar la carga por presin (barras o paneles), el cuadro de dilogo proporcionar datos ligeramente diferentes sobre la direccin de la aplicacin de la carga.

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En este cuadro de dilogo, los parmetros siguientes pueden definirse: nmero y el nombre del caso de carga actual para el que las cargas debidas a la presin del suelo sern generadas seleccin del tipo de objetos a los que la carga es aplicada: Paneles o Barras lista de barras o de paneles (en el campo de edicin Lista de objetos) en los que la carga debida a la presin del suelo ser definida; hay que poner atencin en el hecho que la carga ser aplicada a los objetos ubicados debajo la coordenada Z tomada como el nivel del suelo en el cuadro de dilogo Parmetros; el valor de la carga depende de la profundidad de la estructura en el suelo si se definen cargas sobre barras, es imprescindible especificar el valor de la separacin, porque la presin del suelo se calcula como carga superficial y,. para obtener la carga lineal en la barra, hay que adicionar las cargas superficiales actuantes para esta (largura) direccin de la accin de la carga para los paneles, la presin del suelo es definida siempre como la presin normal a la superficie; slo es posible seleccionar si la direccin es Conforme al sistema local del panel (conforme a la orientacin del eje local Z) o Opuesta al sistema local del panel para las barras puede seleccionarse una direccin cualquiera de la carga conformemente al sistema Global o Local de la barra. Un clic en el botn Aplicar efecta la definicin de la carga debida a la presin del suelo sobre los elementos listados seleccionados, la orientacin de la carga es conforme a la direccin seleccionada. La carga es definida para el caso de carga seleccionado actualmente. Un clic en el botn Cerrar cierra el cuadro de dilogo (los parmetros no se guardan). El cuadro de dilogo Presin del suelo (parmetros) se abre despus de un clic en el botn Parmetros ubicado en el cuadro de dilogo Presin del suelo. El cuadro de dilogo agrupa tres etiquetas: Suelos, Cargas y Resultados. Etiqueta Suelos

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En esta etiqueta pueden definirse los siguientes parmetros: datos geomtricos del elemento de contencin y del suelo

- nivel del suelo; el valor del nivel del suelo identifica la coordenada Z de la posicin del nivel del suelo en el modelo de la estructura; este valor no puede modificarse dado que es igual al nivel del primer estrato del suelo definido en la tabla - ngulo de inclinacin del suelo respecto la direccin horizontal - ngulo de inclinacin del elemento de contencin respecto a la direccin vertical ATENCIN: el valor del ngulo para el coeficiente Kp debe ser entrado con el signo (+), este valor para el coeficiente Ka debe tener el signo (-) si el elemento se inclina en la direccin del suelo. - distancia al otro objeto; este valor debe definirse si hay que considerar la reduccin de la presin debido a otros objetos en la proximidad - el nivel del agua fretica es definido en el sistema de coordenadas globales (respecto al nivel del suelo); el valor debe definirse si es preciso considerar la reduccin de la presin debida a la presencia del agua fretica; la posicin del nivel del agua se muestra en la vista del perfil geotcnico. Hay que tomar en cuenta que la presencia del agua fretica influye en el valor de la presin, debido a la reduccin de la densidad del suelo y a la presin del agua - datos definiendo el estado de trabajo del suelo en relacin con el desplazamiento del elemento de contencin; el desplazamiento se define por el volteo del elemento , el volteo aproximado se toma como la relacin f/H (desplazamiento de la cabeza / altura del elemento); el estado de trabajo del suelo puede definirse como: - presin activa Ka -> a < 0 - presin del equilibrio Ko -> = 0 - presin pasiva Kp -> 0 < p - valor lmite o intermedio. tabla de definicin del suelo estratificado Hay que seleccionar el tipo de suelo en la lista desplegable en la columna ombre y luego definir el nivel del estrato del suelo entrando el valor apropiado en la columna ivel o Espesor; la tabla proporciona un catlogo de suelos, el catlogo por defecto se define en el en el cuadro de dilogo Preferencias (la edicin de la lista de bases de datos es disponible despus de haber activado la opcin Herramientas / Preferencias para el proyecto / Catlogos / Catlogo de suelos) vista presentando el esquema del suelo estratificado y la escala de la profundidad; la zona Perfil geotcnico agrupa las opciones permitiendo guardar y abrir perfiles del usuario; un clic en el botn Guardar abre el cuadro de dilogo Guardar como; Cada perfil ser guardo como un archivo distinto en el formato del programa MS Access (*.mbd); Un clic en el botn Abrir abre el cuadro de dilogo en el que el archivo deseado de tipo *.mbd puede seleccionarse; el campo de edicin ombre (inaccesible para la edicin) representa la ruta de acceso al archivo actual con el perfil geotcnico almacenado Un clic en el botn Edicin del catlogo de suelos permite editar el catlogo de suelos actual.

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Etiqueta Cargas En esta etiqueta pueden definirse las cargas exteriores aplicadas al suelo. Las cargas se definen en la tabla en la parte inferior del cuadro de dilogo. Cada carga sucesiva tiene un nombre y una lista de parmetros que dependen del tipo de carga. Los siguientes tipos de carga pueden definirse: carga lineal la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x [longitud], intensidad de la carga Q [fuerza/longitud] carga en el contorno - la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x1 [longitud], distancia x2 [longitud], intensidad de la carga P [fuerza/longitud^2] carga uniforme la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x [longitud], intensidad de la carga P [fuerza/longitud^2]. De ms, se puede seleccionar el tipo de distribucin de la presin segn las siguientes normas: condiciones francesas SETRA normas polacas: PN-83/B-03010 y PN-85/S-10030 norma rusa RD 31.31.27-81. Etiqueta Resultados La etiqueta muestra: en la parte derecha del cuadro de dilogo, la lista de las cargas creadas; la lista contiene siempre la carga debida a la presin del suelo y los casos de carga definidos por el usuario debidos a las cargas en el talud; la lista permite seleccionar los casos que sern transferidos como cargas haca el modelo en la parte izquierda del cuadro de dilogo, la vista del perfil geotcnico con el diagrama de la carga; el diagrama muestra el caso seleccionado en la lista (al mover el puntero sobre el diagrama es posible leer los valores en los puntos especficos del diagrama) los mensajes de advertencia aparecen en el campo debajo de la lista si los datos son incorrectos. Un clic en el botn ota de clculo abre el editor de texto con la nota conteniendo el conjunto de datos y los diagramas de presin obtenidos. Un clic en el botn OK cierra el cuadro de dilogo y prepara a generacin de las cargas.

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3.11.

Cables

El programa Robot Millenium proporciona la posibilidad de definir estructuras de cables (es decir las estructuras con cables como elementos portantes principales). Si una de las dimensiones principales de un elemento es mayor que los dos restantes, y la rigidez de la seccin con respecto a flexin y torsin es pequea en comparacin a la rigidez de traccin, tal elemento es considerado a ser un cable. La conclusin bsica deducida de la definicin anterior es que slo las fuerzas de traccin pueden ser transferidas por cables. Tambin, en algunos casos los cables pueden transferir pequeas torsiones o momentos de torsin y esfuerzos transversales. La opcin que permite atribuir propiedades del cable para estructurar elementos est disponible al: Seleccionar el men: Estructura/Caractersticas/Cables o Barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccionando el icono .

Definir un cable en una estructura es similar a atribuir una seccin a una barra o un apoyo a un ndulo. Los parmetros siguientes pueden definirse para un cable: etiqueta, color, seccin (rea de seccin transversal), material as como tambin los parmetros de montaje para el cable: Tensin seleccionando esta opcin permite definir la tensin normal (calcul con respecto al cordn del cable) para las cargas en caso de montaje. El valor de tensin debe introducirse en el campo apropiado. Fuerza seleccionando esta opcin permite definir el parmetro Fuerza Fo (fuerza de tensin calculada con respecto al cordn del cable) para cargas de caso de montaje. El valor de la fuerza debe introducirse en el campo apropiado.

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Longitud - seleccionando esta opcin podemos definir la longitud del cable no cargado por el caso de montaje. El valor de la longitud deber ser introducido en el campo apropiado. Dilatacin - si esta opcin es seleccionada, la dilatacin del cable (o la dilatacin relativa si la opcin relativa es seleccionada) ser definida para el caso de montaje. El valor de la dilatacin debe introducirse en el campo apropiado. La dilatacin es la diferencia entre la longitud del cable no cargado y la distancia entre los nudos pertinentes. Si la dilatacin asume un valor positivo, la longitud del cable es ms grande que la distancia entre los nudos; si asume valores negativos, la distancia entre los nudos es ms grande que la longitud del cable.

OTA:

Opciones Tensin, Fuerza, Longitud y Dilatacin son mutuamente exclusivas y no son obligatorias (s el usuario no especifica ninguno de estos parmetros, la longitud del cable no cargado igualar la distancia entre nudos)

La teora de estructuras del cable se basa en las siguientes definiciones: carga y otros efectos externos son tipo casi-esttico y constantes en el tiempo para los cables, no hay momentos flectores y esfuerzos transversales, el elemento cable trabaja en el rango elstico (mdulo de Young E = constante), cualquier carga puede aplicarse, salvo las cargas del momento, du mayores desplazamientos u y gradientes pequeos son admisibles. dx El rea de seccin del cable F es constante (F=const), longitud del cable no cargado = l. Ecuaciones que gobiernan el problema Consideremos un cable de cordn pequeo (es decir el cable para que el ngulo entre la tangente en cualquier punto del cable y una lnea recta que une sus extremos sea pequea), cargar con una carga arbitraria en su plano. Consideremos un elemento infinitesimal en este cable. En la fase inicial (primero, fase de la ensamblaje) es descrito por la carga q0, temperatura T0 y tensin H0; la longitud de este elemento es igual a ds0 (Fig. 1a). Una vez que se aplica la carga al cable (fase final: con la carga q, temperatura T y tensin H), la longitud de una seccin del cable elemental es igual a ds (Fig.1b). Ambas fases, junto con las cargas en ambos planos (xy y xz) tambin se presentan en la Fig. 2.

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Fig.1a

Fig.1b

Asumiendo un pequeo cable curvado y teniendo en cuenta que la fuerza total del cable debe ser tangente, se puede asignar el alargamiento del cable apropiado como una funcin de valores estticos. Una vez hecha la integracin a lo largo de la longitud total del cable, se obtiene la frmula conocida para un cable con pequeas curvaturas. El alargamiento del cable de valor puede derivarse de (1).

Fig. 2

donde: A, B nudo inicial y nudo final del cable

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EF l T Q(x)

mdulo de rigidez del cable (E -mdulo Youngs , F seccin del cable), coeficiente de expansin trmica, longitud inicial del cable (descargado), cambio de distancias entre apoyos, inicio, ruptura/elongacin del cable (regulacin), cambio de temperatura funcin del esfuerzo cortante como para una viga con apoyos fijos (segn los ndices: respectivamente en el eje Y y direcciones del eje Z y para la fase inicial y final) esquema dibujado abajo (Fig. 3a),

Fig. 3a
N(x) - funcin de fuerza axial causada por la carga esttica para una viga con apoyos fijos (durante la fase inicial o final) esquema dibujado abajo (Fig. 3b).

Fig. 3b En la ecuacin del cable (1), a diferencia de soluciones tradicionales aplicadas a los clculos del cable, la fuerza axial puede variar a lo largo de la longitud del cable (en denominadores de ambas integraciones funcionales en la ecuacin (1) los componentes funcionales siguientes existen: [H+N(x)]2 y [H0+N0(x)]2), lo que permite resultados ms exactos.
Cables en Robot Millenium

La teora del elemento de cable en el sistema Robot Millenium esta basada en la teora general de cables con un cable de pequeo valor de la flecha. Segn esta teora, la rigidez del cable es una funcin implcita de los parmetros siguientes: rigidez de traccin de cable (E*F), la traccin del cable, desplazamientos de los apoyo de cable, carga transversal en ambas direcciones (py, pz).

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Debido a las caractersticas no lineales de elemento del cable, su definicin en la estructura requiere mtodos iterativos al analizar la estructura.

Opciones a utilizar en Cables de Robot Millenium: Elementos de cable pueden usarse junto con elementos de los siguientes tipos de estructuras: PORTICO PLANO, PORTICO ESPACIAL, LMINA. Todos los tipos de anlisis de estructura estndar son admisibles: lineal (de hecho, este es un anlisis no-lineal, pero ningn efecto no-lineal se toma en cuenta excepto la no linearidad de los cables mismos), no-lineales (consideracin del efecto stress-stiffening), P-delta, Incremental, Pandeo, Dinmico, Armnico, Ssmico; Nota: el anlisis dinmico se tratar como lineales con respecto a la rigidez actual. Las excentricidades son admisibles, El material es definido como para una barra (el mdulo de Young, E es el nico requisito; en caso de una definicin de carga permanente de cable, adicionalmente el peso unitario P.UN. debe introducirse, y en caso de una carga trmica se necesitar el coeficiente de expansin trmica LX). Los ngulos GAMA son definidos como para barras (slo es sustancial para la descripcin de carga). Limites para usar elementos de cable: Para los elementos del cable, es imposible definir relajamientos porque los cables no presentan rigidez a la flexin y tampoco la a la torsin.

Cargas sobre cables Los tipos de carga siguientes se aplican a los elementos de cable: cargas nodales cargas muertas cargas uniformes (constante o variable) acortamiento/prolongaciones iniciales (cargas adicionales aplicadas adems de las cargas aplicadas en la fase de montaje) carga trmica carga por fuerzas concentradas a lo largo de la longitud del elemento Los tipos de carga siguientes no se permiten en caso de elementos del cable: momento concentrado momento uniforme

SINTAXIS (datos entrados por el usuario en el archivo del texto) PROpiedades (<element list>) CABles AX=<section area> (E=<Youngs modulus>) (RO=<unit weight>) [STRess = <s> | FORce = <h> | LENgth = <l> | [ DILatation = <d> (RELative)]]

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donde:

STRess

- Tensin normal (calculada con respecto del cable) para lograr el ensamblado de casos de carga - Fuerza de traccin (calculada con respecto al cable) para lograr el ensamblado de casos de carga. - Longitud del cable inicial - Diferencia entre la longitud del cable inicial y distancia entre los nudos de apoyo (si el valor es positivo - la longitud es ms grande que la distancia entre los nudos, si es negativo - la longitud es ms pequea que la distancia entre los nudos) Ratio de diferencia entre la longitud inicial del cable y la distancia entre los nudos de apoyo (si es un valor positivo - la longitud es ms grande que la distancia entre los nudos, si es negativo - la longitud es ms pequea que la distancia entre los nudos).

FORce LE gth Dilatation

Relative Dilatation

Casos de Carga de montaje El sistema Robot Millenium incluye la fase de ensamblado de estructura (el programa recomienda el primer caso de carga). Para este caso de carga: para las barras seleccionadas, las fuerzas de traccin iniciales sern especificadas por el usuario introduciendo en uno de los valores presentados debajo en la sintaxis de archivo de texto (los comandos de propiedad): Tensin = s0 (tensin del cable inicial) Fuerza = t0 (fuerza de tensin inicial del cable), longitud inicial del cable puede ser descrita especificando: LENgth= l0, si es diferente al valor LONG =

(x

x A ) + ( y B y A ) + (zB z A )
2 2

qu es igual a la distancia entre los

nudos esfuerzos iniciales de acortamiento/elongacin del cable pueden ser especificados usando el comando DILatation (RELative) . si no existe la palabra clave RELative, DILatation se expresa en valor absoluto si existe la palabra clave RELative, el alargamiento inicial se expresa como una fraccin, es decir la longitud del cable final es igual a: L = LONG (1 + DIL), todas las definiciones de carga son aplicadas (ej. el peso propio, las cargas adicionales), es posible la definicin de Temperatura TX para los cables en la fase de la montaje, desplazamientos calculados para tal caso de carga, describen la geometra inicial para los restantes casos en el anlisis de la estructura. Durante el anlisis de casos de carga de estructura sucesivos en el estado de equilibrio, se tienen en cuenta las cargas de caso de ensamblaje aplicados a la estructura. Se usan desplazamientos asignados a este caso como base para otros anlisis. Las fuerzas de traccin predefinidas se cambian (esto significa que despus del ensamblaje el cable ser asegurado).

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Casos de carga despus de montaje Despus de completar el anlisis de estructuras, los resultados para los elementos del cable son similares a aquellos obtenidos para los elementos de barras; sin embargo, existen algunas diferencias. Estas diferencias se describen a continuacin: No es posible obtener fuerzas y momentos transversales para los elementos del cable, Para los elementos del cable, se obtiene la deformacin simplificada (como en la barra de celosa) o la deformacin exacta (definida segn la ecuacin de integracin de la lnea curva de la flecha). los resultados adicionales para los elementos del cable (como consecuencia de la fase de la ensamblaje) son: en cables para los cuales se introduce la traccin (en la sintaxis ROBOT V6 : STRess o FORce), se calcula el valor de la regulacin [m], alargamiento, necesaria para la traccin requerida. en otros cables, se asigna la fuerza esencial para el ensamblaje. Tales resultados son tiles en el diseo de la fase de ensamblaje. Ellos estn disponibles del mdulo de los Resultados seleccionando desde el comando: Tensiones/Parmetros/ Resultados para los elementos del cable en la fase de ensamblaje. la fuerza axial (de traccin) se calcula desde la siguiente frmula:
FX 2 + FY 2 + FZ 2 , donde: N - la fuerza aplicada a lo largo de la tangente al cable FX, FY, FZ - esfuerzos de componentes del esfuerzo N proyectados en las direcciones de ejes especficos del sistema de coordenadas locales del cable. =

3.12.

Otros atributos de la estructura

En la versin actual del sistema es posible definir atributos de la estructura adicionales como relajamientos, excentricidades, nudos compatibles, uniones rgidas, refuerzos, barras en traccin/compresin y tipos de barras. Las barras que forman la estructura son por defecto empotradas en los nudos (salvo para la celosa plana o espacial), es decir que la compatibilidad de los desplazamientos y de las rotaciones est asegurada para todas las barras adyacentes al nodo dado. Las uniones entre las barras pueden ser relajadas si es necesario. La opcin Estructura/Relajaciones permite relajar grados de libertad seleccionados para los nudos dados. En el programa, se pueden definir los siguientes tipos de nudos compatibles: rgidos, elsticos, con amortiguamiento, unilaterales y no lineales. En el programa aparece un nuevo algoritmo que permite los clculos de la estructura con los relajamientos definidos (opcin Algoritmo DSC disponible en el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto /Anlisis de la estructura). Para una barra cualquiera para la cual se ha definido un tipo de anlisis con los relajamientos siguientes: estndar

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unilaterales elsticos elsticos y unilaterales Se efectan las operaciones siguientes: un nuevo nudo es generado en la estructura (durante la preparacin de la estructura) el elemento de base con el relajamiento es modificado de tal manera que el nuevo nudo reemplaza el antiguo en este elemento (el nudo antiguo permanece en otros elementos de la estructura) entre el nuevo y el antiguo nudo, es creado un elemento llamado DSC (Discontinuity), vase el dibujo presentado a continuacin:

El elemento DSC es un elemento con dos nudos en el cual los esfuerzos nodales estn generados segn la frmula:

f1 = Tk T TT (u 2 u1 ) f2 = Tk T TT (u 2 u1 )
donde k = [ki ]; i = 1, dl es el vector de las rigideces aplicadas a los grados de libertad especficos. La estructura de la matriz de rigidez del elemento es la siguiente

Tdiag(k )TT K= T Tdiag( k )T

Tdiag(k )TT , Tdiag(k )TT

donde la matriz de transformacin de la base local a la base global es T heredada de la barra y donde la matriz diagonal generada a partir del vector k es la diag(k). El hecho de entrar el elemento DSC permite la definicin de los relajamientos elsticos en el elemento de barra, lo que ha sido imposible en la aproximacin actual. Para las estructuras de barras en las que se produce la interseccin de las barras, el usuario puede obtener los mismos valores de los desplazamientos para las barra en el punto de su interseccin. Para eso sirve la opcin udos compatibles. Hay que definir el nmero de nudos correspondientes al nmero de las barras relativas. Cada nudo pertenece a otra barra. La opcin se encuentra en el men Estructura/Otros atributos/ udos compatibles. En el programa, se pueden definir los siguientes tipos de nudos compatibles: rgidos, elsticos, con amortiguamiento y no lineales.

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La unin rgida es utilizada para modelar las partes rgidas de la estructura elstica (definicin del cuerpo rgido en la estructura). Para la unin de este tipo, todos los nudos tienen la misma rotacin y el desplazamiento definidos por la unin rgida y tambin puede ser limitada a cierto grado de libertad. Las rotaciones y los desplazamientos definidos para la unin rgida pueden ser limitados a cierto grado de libertad. Por ejemplo, los desplazamientos lineales pueden ser bloqueados pero las rotaciones pueden ser libres. El primer nudo es nombrado el nudo maestro (MASTER), y los otros son los nudos esclavos (nudos tipo SLAVE). La opcin se encuentra en el men Estructura/Otros atributos/Uniones rgidas. Informaciones bsicas relativas a la definicin de las uniones rgidas en la estructura: se exige la definicin de nudos ADICIO ALES (pero, gracias a esto, est siempre visible la posicin real de los elementos, no importa que opciones sean seleccionadas en el cuadro de dilogo Visualizacin) actan entre nudos, por eso pueden unir tipos arbitrarios de elementos finitos (elementos de tipo barra, elementos de tipo lmina) las uniones rgidas pueden utilizarse SLO en las estructuras con grados de libertad en rotacin.

La definicin de una unin rgia entre los nudos equivale a la introduccin de la condicin de compatibilidad rgida para todos los desplazamientos en estos nudos. Todos los nudos unidos al nudo principal forman un grupo de nudos comparable a un cuerpo rgido (no deformable). OTA: Hay que recordar que la seleccin de grados de libertad se aplica slo a los nudos secundarios de la unin rgida (la unin del nudo principal al cuerpo rgido utiliza todos los grados de libertad).

Para algunos elementos de la estructura es necesaria una definicin del desplazamiento, p. ej. La conexin excntrica (no-axial) de la estructura de barras ser definida con la opcin: Estructura/Otros atributos/Excentricidades. Es posible definir automticamente las excentricidades para las barras de la estructura; la excentricidad se define por el desplazamiento del eje de la barra hasta las dimensiones exteriores de la seccin. La seleccin de la posicin del eje se efecta por un clic en el botn de seleccin apropiado disponible en el esquema del perfil; el programa muestra la descripcin de la posicin del perfil de la barra, es a decir el Shift del eje y las caractersticas de la posicin del perfil describiendo el valor del shift del eje en el sistema local, por ejemplo -Vpy, Vz (shift del eje : vrtice superior izquierdo). Debajo se presentan las informaciones bsicas relativas a la definicin de las excentricidades en la estructura: las excentricidades pueden utilizarse SLO para los elementos de barra en flexin permiten definir las barras mediante la referencia a nudos existantes BEZ sin que sea necesario definir nudos adicionales (NOTA: la excentricidad definida para la barra est visible slo despus de la seleccin de una opcin apropiada en el cuadro de dilogo Visualizacin)

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Las excentricidades pueden definirse por valores relativos, esto significa que conservan sus caractersticas al modificar la geometra de la estructura (cambio de perfiles) el funcionamiento de las excentricidades es ID TICO al funcionamiento de una unin rgida completa las excentricidades pueden utilizarse SLO en las estructuras con grados de libertad en rotacin. OTA: Las barras para las que fueron definidas excentricidades estn unidas a otros elementos de la estructura (o al suelo: apoyos) en los nudos definiondo estas barras y no en los nudos transladados usando el valor de la excentricidad; para los pilares con translacin horizontal respecto los apoyos o parra las figas con translacion vertial respecto los pilares, los esfuerzos presentes (actuando) en los nudos (por ejemplo, en el apoyo) actan con excentricidad a las barras en la que la excentricidad fue definida.

En el programa existe la posibilidad de definir el suelo elstico para las barras de la estructura. Para esto sirve la opcin Estructura/Otros atributos/Suelo elstico para barras. Los clculos para las barras con el tipo de suelo elstico definido son efectuados segn el algoritmo clsico de suelo elstico de Winkler, es admisible el distanciamiento de la barra del suelo de un lado. NOTA: El suelo elstico puede ser definido slo para algunos tipos de estructura. La tabla expuesta a continuacin presenta las direcciones accesibles para el suelo elstico en funcin de tipo de estructura seleccionada (grados de libertad admisibles para el tipo de estructura seleccionada): PORTICO PLANO PORTICO ESPACIAL EMPARRILLADO PLACA LMINA CELOSIA PLANA CELOSIA ESPACIAL KZ KY, KZ, HX KZ, HX KZ, HX KY, KZ, HX La definicin no es posible La definicin no es posible

En el caso de las estructuras de tipo placas y lminas, se puede tambin definir el coeficiente de elasticidad del suelo que se define en el cuadro de dilogo de definicin del espesor de la placa o lmina (vea el captulo 3.5). En algunas estructuras, puede ser necesario definir refuerzos de nudos. Dicha opcin est disponible desde el men seleccionando: Estructura/Otros atributos/Refuerzos. Los refuerzos de nudos son usados en la estructura para mejorar las propiedades de seccin de barras en zonas de nudos. En consecuencia, para estas zonas, ellas pueden llevar momentos y fuerzas transversales ms grandes, mientras se usan secciones ms pequeas a lo largo de las barras enteras. Los refuerzos pueden ser aplicados solo a secciones en I. Existen dos tipos de refuerzos: por medio de perfiles soldados de dimensiones determinadas por medio de secciones recortadas en el perfil correspondiente al de la barra dada.
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Para definir un refuerzo, se puede determinar el tipo de refuerzo, dimensiones (valores absolutos o relativos) y la posicin del refuerzo (superior, inferior, o ambos lados). El refuerzo definido puede ser guardado bajo una etiqueta elegida por el usuario. Luego, puede ser usada muchas veces en una estructura. Los refuerzos pueden ser introducidos en una barra separadamente por cada su extremo. Para las etapas sucesivas de los clculos, los refuerzos son considerados de la siguiente manera: Durante los clculos estticos: Para la parte de la barra con refuerzo, se asuma una seccin de inercia variable cuyas dimensiones son el resultado de la definicin del refuerzo. Durante el dimensionamiento de la unin: las dimensiones de los refuerzos son automticamente transferidas al modulo Uniones donde se definen las uniones de acero. La modificacin de estas dimensiones hace necesaria una actualizacin de las dimensiones del refuerzo definido o la definicin de un refuerzo nuevo. Durante los clculos reglamentarios: durante la verificacin ciertas suposiciones son hechas acerca de los parmetros sustitutos de la seccin de la barra entera. El momento de inercia de una barra virtual sustituida es calculado segn la longitud y inercia de componentes especficos de la barra (segmentos con refuerzos y sin ellos). Las propiedades ficticias son usadas para calcular la estabilidad general de una barra. Las tensiones son verificadas en los puntos especficos de la barra teniendo en cuenta las caractersticas seccionales reales. El dimensionamiento, es decir la bsqueda de la seccin ptima de la barra se efecta teniendo en cuenta los refuerzos. La opcin Imperfecciones geomtricas (disponible en el men despus de la seleccin del comando Geometra/Otros atributos/Imperfecciones geomtricas) permiten la definicin de las imperfecciones geomtricas iniciales. Las imperfecciones geomtricas pueden ser aplicadas a barras especficas o a grupos de barras colineares (llamadas superbarras). Las imperfecciones no causan la presencia de fuerzas y tensiones iniciales en la estructura; la consideracin de las imperfecciones causa slo la modificacin de la geometra de la estructura. Al utilizar esta opcin, hay que ser conciente de los principios adoptados: las imperfecciones pueden ser aplicadas slo a los elementos de tipo barra las imperfecciones son aplicadas en el medio de la longitud de la barra simple (grupo de barras colineares) las imperfecciones causan la modificacin de la geometra de la barra o del grupo de barras, la modificacin de la geometra es realizada por la creacin de los elementos de tipo barra que reflejan la forma deformada. todos los resultados de los clculos de la estructura se muestran para la estructura deformada (es a decir, considerando las imperfecciones geomtricas); los desplazamientos de los nudos son presentados en relacin a la geometra inicial definida por el usuario.

El programa le proporciona tambin la posibilidad de definir rtulas no lineales que pueden ser utilizadas en el anlisis de colapso de la estructura (Pushover analysis). El anlisis de colapso es un anlisis esttico no lineal en el cual el valor de la carga aplicada a la estructura

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es incrementado segn el esquema de carga adoptado. El incremento del valor de la carga permite detectar las partes dbiles de la estructura y los modos de colapso de la estructura. El anlisis de las cargas de colapso es un intento de estimacin de la resistencia real de la estructura. La opcin es accesible en el men, al seleccionar el comando: Geometra / Otros atributos / Rtulas no lineales. El cuadro de dilogo Definicin del modelo de rtula no lineal contiene las opciones que permiten la definicin de la funcin de procedimiento para el anlisis de colapso (PushOver) y sus parmetros. En este cuadro de dilogo, estn disponibles tres tipos de rtula no lineal: fuerza-desplazamiento, momento-rotacin y tensindeformacin. El programa Robot Millenium permite definir en la estructura las barras que pueden trabajar slo en compresin o traccin, barras de celosa (la opcin sirve para definir las barras de tipo elementos de celosa en las estructuras de tipo prticos; esta definicin no provoca la afectacin de relajamientos en el elemento del prtico pero cambia el tipo de elemento finito (reemplaza el tipo viga por el tipo celosa), y las barras paras las cuales ser considerada la influencia del cortante en las deformaciones de la estructura. La opcin est disponible desde el men seleccionando el comando: Estructura / Otros atributos / Barras caractersticas avanzadas. En el cuadro de dilogo Caractersticas avanzadas hay que definir las barras trabajando slo en traccin o compresin, barras de celosa o las barras para las cuales sern consideradas las deformaciones debidas al cortante. Para hacerlo, utilice la seleccin grfica en la pantalla o el campo de edicin apropiado (para hacerlo, use el teclado para entrar los nmeros de barras). En el anlisis de la estructura, la definicin del tipo de barra no es necesaria, este parmetro se usa al dimensionar los elementos especficos de la estructura de acero/madera (columnas, vigas, etc.). El tipo de barras contiene todos los parmetros necesarios para el diseo de elemento de acero, ej. longitud de pandeo, tipo de pandeo lateral, etc. El mtodo de definicin de los atributos de la estructura (arriba mencionado) es idntico al mtodo de asignar secciones para barras de la estructura. Durante el trabajo con el programa Robot, se crean muchas caractersticas que definen los parmetros de las barras, paneles o slidos; se trata de diferentes conjuntos de parmetros que sirven para definir las caractersticas fsicas, mecnicas o las que se utilizan para dimensionar los elementos de la estructura. Estas caractersticas son, por ejemplo, perfiles de barras, espesores de losas, conjunto de parmetros para el dimensionamiento de las estructuras de acero para el clculo de las armaduras en los elementos de estructuras de hormign armado, definiciones de apoyos, rtulas etc. La opcin Base de labeles, disponible en el men despus de la seleccin del comando Herramientas/Base de labeles permite efectuar las siguientes operaciones relacionadas al acceso a las caractersticas: guardar las caractersticas del proyecto actual en la base de datos importar las caractersticas de la base de datos en el proyecto actual consultar el contenido de la definicin de las caractersticas transferir las caractersticas definidas entre las instalaciones sucesivas o entre computadoras PC diferentes.

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Hay que ser conciente de que las caractersticas normativas de las barras (es a decir, tipo de barra de acero o de aluminio, tipo de barra de madera, tipo de barra de hormign) son convertidas para la norma actual seleccionada para las estructuras de acero, madera o de hormign armado (armadura terica); por consecuencia, los tipos de barra definidos para una norma no deben ser utilizados con otras normas ya que esto puede causar la prdida de la definicin de ciertos parmetros especficos. El dimensionamiento de todas las barras en el proyecto se efecta segn la norma seleccionada actualmente. Al contrario, las caractersticas de la armadura de placas y lminas son guardadas para la norma especfica de dimensionamiento de estructuras de hormign armado (armadura terica). Por consecuencia, las caractersticas del tipo de armadura de paneles pueden ser utilizadas en muchos proyectos independientemente de la norma seleccionado por efecto para el dimensionamiento.

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3.13.

Otros componentes de la Estructura

Las lneas de construccin son muy tiles durante la definicin de la estructura. Esta opcin est disponible desde: El men seleccionando: Estructura/ Lneas de construccin la barra de herramientas Herramientas, pulsando el icono . Una vez que seleccionada la opcin, la ventana de dialogo mostrada debajo se desplegar en la pantalla. Las lneas de construccin crean una rejilla auxiliar que le permite definir varios elementos de estructura e indica componentes estructurales seleccionados (su seleccin es posible). La rejilla de las lneas de construccin crea los puntos en los que el puntero puede ponerse durante la definicin grfica de la estructura. Las lneas de construccin tienen una grande importancia en la navegacin en el modelo de la estructura. Usando las lneas de construccin se puede mostrar rpidamente el plano de trabajo seleccionado (cuadro de dilogo Vista) y seleccionar elementos ubicados en lneas de construccin. La seleccin de lneas de construccin puede efectuarse usando las anotaciones ubicadas en ambas extremidades de las lneas de construccin. Un clic en la anotacin de la lnea seleccionada selecciona todos los elementos de la estructura ubicados en esta lnea.

La rejilla de las lneas de construccin puede definirse como: rejilla rectangular en el sistema de coordenadas cartesianas (en el plano ZX para las estructuras planas, en el plano XY para las estructuras espaciales cuya altura se mide en la direccin Z). Si se definen niveles, par cada nivel se crea la misma rejilla que la rejilla definida en el plano XY rejilla en el sistema de coordenadas cilndrico o polar. lneas arbitrarias (rectas, semi-rectas y segmentos). Para las lneas de construccin definidas en el sistema de coordenadas cartesianas, hay dos posibilidades de definicin de coordenadas (despus de un clic en el botn Parmetros avanzados el cuadro de dilogo se despliega y se vuelven disponibles opciones suplementarias)::

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relativas (la opcin Lneas relativas respecto al punto est activada) si seleccione esta opcin, el campo de edicin Punto de insertar se vuelve disponible en el cuadro de dilogo; la posicin de las lneas de construccin creadas ser definida respecto a las coordenadas del punto de insertar absolutas (la opcin Lneas relativas respecto al punto est inactiva) si seleccione esta opcin, las lneas de construccin sern definidas segn los valores reales de las coordenadas de las lneas de construccin especficas (en el sistema de coordenadas globales). Para las rejillas creadas en el sistema de coordenadas cilndricas o polares slo es posible la definicin en el modo relativo, es a decir respecto al punto de insertar (la opcin est disponible al hacer clic en el botn Parmetros avanzados). Para las lneas de construccin cartesianas se puede efectuar la rotacin. Para hacerlo hay que activar la opcin Eje y ngulo de rotacin, seleccionar el eje alrededor del que la rotacin de las lneas ser efectuada y definir el ngulo de rotacin. La rotacin de las lneas definidas en modo relativo ser efectuada respecto al punto de insercin. La parte inferior del cuadro de dilogo muestra la lista de conjuntos de lneas de construccin definidos. La definicin del nuevo conjunto empieza por la especificacin del nombre del conjunto en el campo de edicin ombre (el nombre por defecto del conjunto es Lneas de construccin); el nombre del nuevo conjunto se agrega a la lista de las ejes de construccin definidas. En la parte superior del cuadro de dilogo, el botn Administrador de lneas est disponible. Un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Administrador de lneas de construccin. En este cuadro de dilogo el botn ueva est disponible. Un clic en este botn permite definir el nombre del nuevo conjunto de lneas de construccin.

Las opciones de este cuadro de dilogo permiten administrar los conjuntos de lneas de construccin. La parte superior del cuadro de dilogo presenta las rejillas de lneas de construccin definidas las rejillas se identifican por los nombres aplicados al crear las lneas de construccin. Despus de la activacin del conjunto de ejes de construccin (el smbolo aparece) y despus un clic en el botn OK, las lneas de construccin de este conjunto se mostrarn en la desaparece) y un clic en el pantalla. La desactivacin del conjunto de lneas (el smbolo botn OK ocultarn las lneas de construccin.

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La parte inferior del cuadro de dilogo agrupa dos botones: Eliminar un clic en este botn elimina el conjunto de lneas de construccin seleccionado Eliminar todo un clic en este botn elimina todos los conjuntos de lneas de construccin disponibles en el cuadro de dilogo. La definicin se limita a la rejilla rectangular (para las estructuras de 2D en el plano ZX y para las estructuras 3D en el plano XY, donde la direccin de Z representa la altura de la estructura). En el caso de una definicin nivelada, una rejilla de lneas de construccin como se defini en el plano XY es creada a cada nivel El cuadro de dilogo Lneas de construccin contiene tres pestaas en las que se pueden definir: Lneas de construccin verticales (seleccin de las coordenadas X en el plano YZ), Niveles (seleccin de las coordenadas Y en el plano XZ). Lneas de construccin horizontales (seleccin de las coordenadas Z en el plano XY), En el caso de estructuras de 2D (prtico plano y celosa plana) slo las primeras dos pestaas estn activas; para las losas y emparrillados slo la primera y la tercera pestaas estn disponibles. Para las rejillas cilndricas, en la parte superior del cuadro de dilogo slo estn disponibles las etiquetes Radial, Angular y Z (la ltima pestaa est disponible slo para las estructuras 3D. El aspecto de todas las pestaas es idntico y el modo de definicin de niveles y lneas horizontales y verticales es idntico. Los siguientes campos pueden editarse y llenarse: POSICION, REPETIR y DISTANCIA. Para generar y definir los niveles/lneas, pulse el botn Insertar. Se listarn las lneas/niveles creados en dos columnas que contienen el nombre de la lnea /nivel (etiqueta) y la posicin en el sistema global de coordenadas. Al definir las lneas de construccin usando la opcin Lneas arbitrarias hay que seleccionar el tipo de lnea: segmento, semi-recta o recta. Luego hay que definir dos puntos definiendo la lnea. Si los puntos se definen en modo grfico usando el ratn, la lnea se aade automticamente a la lista de lneas de construccin creadas. Si el usuario entra las coordenadas en el cuadro de dilogo, hay que pulsar el botn Insertar para aadir la lnea a la lista de lneas. Si se selecciona la opcin Lneas arbitrarias, la parte superior del cuadro de dilogo contiene el botn suplementario Crear con barras/lneas seleccionadas. Un clic en este botn crea lneas de construccin basndose en las barras y lneas (bordes de objetos 2D o 3D creados) seleccionadas en el modelo de la estructura. El nombre del eje puede definirse en el campo umeracin. Para las lneas verticales los nombres predefinidos son A,B,C..., para las lneas horizontales los nombres por defecto son: 1,2,3,. Se puede igualmente definir nombres personalizados para niveles y lneas. Para hacerlo, hay que efectuar las siguientes operaciones : definir la posicin de la lnea/nivel en la lista umeracin, seleccionar la opcin Definir

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entrar la descripcin de la lnea/nivel en el campo disponible en la parte inferior del cuadro de dilogo (el campo es accesible slo si la opcin Definir est seleccionada) por ejemplo, si se entra el nombre Planta se generarn los nombres Planta1, Planta 2 hacer clic en el botn Insertar.

De ms es posible asignar nombres a las lneas de construccin (en particular, nombres de las lneas en la direccin Z niveles de la estructura) correspondiendo a la posicin de las lneas de construccin, por ejemplo 4.0, 6.5 etc. Para hacerlo hay que, en la lista umeracin, seleccionar la opcin Valor. La variable %v sirviendo para la generacin de los nombres de las lneas en funcin de su posicin puede tambin utilizarse en la definicin de los nombres propios de los niveles. Para quitar una lnea o un nivel seleccionado, seleccione la lnea apropiada en la lista y pulse el botn Eliminar. Si desea quitar todas las lneas/niveles, use el botn Eliminar todo. Un clic en el botn Acentuar resalta la lnea seleccionada en la lista de las lneas de construccin definidas (la lnea se presentara con una lnea gruesa). En la tabla al lado del eje resaltado aparece el smbolo X. La lista de los ejes siempre esta desplegada en orden alfabtico, de acuerdo al orden ascendente de la definicin de ejes de coordenadas. La posicin de las lneas de construccin cartesianas puede modificarse junto con los elementos de la estructura ubicados en estas lneas. Para comenzar la modificacin de las lneas de construccin, hay que posicionar el puntero en la anotacin de la lnea (la anotacin est resaltada), y luego, al hacer clic en el botn izquierdo del ratn, seleccionar la opcin Propiedades del objeto en el men contextual. En el programa es tambin posible seleccionar los elementos de la estructura usando la rejilla de lneas de construccin seleccionadas. La opcin adecuada est disponible en el men despus de la seleccin del comando: Edicin / Seleccin especial / Lneas de construccin. Resulta muy til en algunos casos la aplicacin de la opcin Numeracin que permite al usuario definir la numeracin de nudos, paneles y objetos. Esta opcin se hace disponible al: Seleccionar en el men el comando Estructura / umeracin, Presionando el icono Numeracin .

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Las opciones agrupadas en este cuadro de dilogo permiten al usuario cambiar la numeracin de nudos, barras, paneles y objetos definidos en una estructura. La ventana de dialogo est dividida en dos partes: Barras/Paneles/Objetos y Nudos. Las mismas opciones se encuentran en ambos campos (Objeto n, Paso, Seleccin) Para cambiar la numeracin de objetos en una estructura: definir el nmero de nodo inicial en el campo udo n o el nmero de barra/panel/objeto en el campo Objeto n definir el paso de la numeracin seleccionar los nudos/barras/paneles/objetos cuya numeracin cambiar Presione el botn Aplicar.

Si no ocurre ningn conflicto (es decir el nuevo nmero no se asigna a otro nodo, panel, barra u objeto), se cambiarn los nmeros de nudos/barras/paneles/objetos seleccionado. OTA: Si, por ejemplo, la numeracin de barras 8, 11, 15, 20 es modificada y el siguiente parmetro de cambio es introducido: Objeto n es igual a 11 y Step es igual a 2 luego ningn conflicto numeracin ocurrir, mientras las barras 13 y 17 no se han definido todava en la estructura.

En el programa es posible ejecutar la renumeracin geomtrica. Despus de presionar el botn Parmetros que se encuentra en el cuadro de dilogo presentado arriba (despus de seleccionar la opcin umeracin geomtrica el botn se activa), los parmetros de este tipo de renumeracin son accesibles. En algunos casos, las cotas son necesarias para completar el plano de la estructura. Las lneas de cota que pueden agregarse en la estructura usando la opcin Herramientas / Lineas de cota. Una vez que seleccionada esta opcin, una ventana de dialogo permite definir los parmetros para la dimensin de lnea creada (tipo de la lnea, su posicin, el punto donde empieza y acaba, etc.) se desplegar en la pantalla.

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3.13.1. Operaciones de edicin


El programa Robot est equipado con numerosas herramientas que facilitan el trabajo del usuario durante la definicin y/o la modificacin de la estructura estudiada. Son las siguientes opciones: rotacin, translacin, simetra horizontal y vertical, simetra axial y homotecia. Las opciones de edicin mencionadas pueden ejecutarse sirvindose de los comandos que se encuentran en el men (sub-men Edicin / Transformar) o presionando los iconos que se encuentran en un sub-men Edicin . En el programa tambin se puede acceder a la Edicin compuesta, que sirve para agrupar las operaciones de transformacin (translacin, rotacin y homotecia) para los nudos/objetos seleccionados de la estructura. La opcin es accesible en el men despus de seleccionar el comando: Edicin / Transformacin mltiple. Para definir la transformacin mltiple de nudos/objetos hay que seleccionar los nudos/objetos de la estructura y primero decidir que operaciones formarn la operacin compuesta; esta operacin puede componerse de las siguientes operaciones de edicin: translacin, rotacin y homotecia. Edicin compuesta puede componerse de dos o tres operaciones mencionadas en una combinacin libre. Las siguientes opciones pueden resultar muy prcticas durante la definicin del modelo de la estructura: Dividir, Prolongar y Corte. La opcin Dividir sirve para dividir las barras o los lados de los objetos de barra o segmentos de lados ms pequeos. La opcin es accesible: del men, seleccionando el comando Edicin/Dividir de la barra de herramientas, presionando el icono .

La opcin Prolongar consiste en alargar la barra o el objeto seleccionado hacia las barras o objetos que definen la prolongacin (lmites de la prolongamiento). La opcin es accesible: del men, seleccionando el comando: Edicin/Prolongar de la barra de herramientas, presionando el icono .

La opcin Corte consiste en indicar en la barra/objetos seleccionada/o la parte que ha de ser cortada. La parte del corte debe encontrarse entre las barras/objetos que definen los bordes cortantes. Los bordes cortantes pueden constituir barras o objetos (arcos, crculos, polilneas etc.). La opcin es accesible: del men, seleccionando el comando: Edicin/Corte de la barra de herramientas, presionando el icono .

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3.14.

Estructuras tipo

Esta opcin permite la definicin de estructuras tipo (o elementos tpicos de la estructura), disponibles en el diseo de modulo 3D, ambos desde el men de texto e iconos: despus de seleccionar el icono de Estructura Tipo despus de seleccionar en el men el comando Geometra / Estructura / Insertar desde la biblioteca. El siguiente cuadro de dilogo se desplegar en la pantalla.

Las estructuras tipo de la biblioteca se organizan en ciertas bases de estructuras (catlogos) Para seleccionar una estructura, hay que seleccionar previamente la base apropiada. El cuadro de dilogo presenta en la parte superior algunos iconos que corresponden a los tipos de estructura disponibles. Para seleccionar cualquier tipo de la estructura haga doble clic en el botn del icono apropiado con el botn izquierdo del ratn.

Las bases de la estructura siguientes estn disponibles en la versin actual de Robot Millenium: la biblioteca de la estructura tipo - prticos, armaduras, vigas, estructuras tipo - bases adicionales placas y lminas. Las estructuras tipo de barra usadas ms frecuentemente (en plano de la estructura) estn disponibles dentro del programa:

viga continua, emparrillado,

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prtico del niveles mltiples, prtico de naves mltiples,

los tipos diferentes de armaduras.

Estas estructuras de barra pueden configurarse en una manera arbitraria dentro de la plantilla. Los valores siguientes estn para ser definidos: - longitud, - altura/ancho (height/width), - nmero de espacios / divisiones / empalmes (fields/divisions/spans), - tejado viga pendiente ngulos (en prticos) Para algunos tipos de celosas hay que especificar tambin: - el nivel del nudo final - el nivel del nudo central cordn inferior - el nivel del nudo central cordn superior.

Se han definido plataformas comunes y estructuras de la lmina en la plataforma y base de la lmina:

plataforma rectangular plataforma rectangular con una apertura rectangular plataforma rectangular con una apertura circular plataforma rectangular con esqueleto plataforma circular plataforma circular con una apertura circular plataforma circular con una apertura rectangular pared con aperturas plataforma semi-circular

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la mitad de una plataforma circular con una apertura circular la mitad de una plataforma circular con una apertura rectangular la estructura de la lmina - un recipiente rectangular la estructura de la lmina - el recipiente cilndrico la estructura de la lmina - el recipiente en la forma de un cono truncado.

Adems, para la superficie los elementos finitos, deben definirse los siguientes parmetros: - el espesor, - el tipo de la malla, - el tipo del refuerzo y geometra, - etc. Una estructura definida usando la base de estructura de biblioteca puede usarse como un componente de una estructura ms grande (las opciones apropiadas permiten insertarlo en la estructura ya existente de una manera conveniente y exacta) o es una estructura separada.

3.15. Estructuras por fases


Una de las opciones ms interesantes disponibles en el Robot permite analizar la estructura en fases (estructura que se construyen en numerosas etapas tecnolgicas). La opcin es accesible en el men; Estructura/Fases/Seleccionar fases Estructura/Fases/Coleccionar fases.

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El programa efecta los clculos de la estructura para cada fase por separado. Los resultados sern obtenidos para cada fase, porque el caso de cada fase de creacin de la estructura es considerado como una estructura independiente. El programa efecta automticamente el anlisis de la estructura por fases para cada fase sucesiva. El usuario puede decidir que fase est activa, es decir cul ser la fase para la que sern los presentes resultados. Despus de seleccionar la opcin Seleccionar fases en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo (el cuadro de dilogo contiene la definicin de cuatro fases).

En el cuadro de dilogo estn accesibles las siguientes opciones: el campo Activacin/Extensin de la edicin muestra el campo en el que sern presentados los nombres de fases de estructuras definidas hasta este momento. Al lado de cada fase definida se encuentra su nmero y el campo que sirve para la activacin o desactivacin de traslacin de barras/elementos a otras fases (si la opcin est activa para una fase aparece el smbolo barras/elementos definidos en la fase seleccionada actualmente se encontrarn tambin en la fase para la cual est activa la traslacin. Si la opcin es activa, barras/elementos definidos para la fase seleccionada actualmente no sern tomados en cuenta en la fase dada) La opcin Todas las ventanas si esta opcin est activa, la activacin de la fase de la estructura ser aplicada en todas las ventanas abiertas del programa; si esta opcin est inactiva, la activacin de la fase se referir slo a la ventana activa. tres botones: Activar hacer un clic en este botn hace que la fase seleccionada (resaltada en la lista) de la estructura se activa; el mismo resultado se obtiene haciendo un doble clic en la fase seleccionada de la estructura. Modificar - hacer un clic en este botn permite modificar el nombre (resaltado en la lista) de la fase de estructura Eliminar - hacer un clic en este botn permite eliminar la fase (resaltada en la lista) seleccionada de estructura el campo nueva fase en este campo se puede definir nuevas fases, para hacerlo entre el nombre de la fase (el programa conceder automticamente el nmero a la nueva fase, ser un nmero siguiente) y haga clic en el botn Definir. En la barra de ttulo del programa Robot muestra el nombre de la fase activa.

NOTA:

La opcin Coleccionar fases es utilizada para definir los resultados de la fase seleccionada (fase inicial) siguiendo la fase final (fase de base) seleccionada que debera ser la estructura entera. Esta opcin efecta la coleccin de las fases seleccionadas (coleccin de los resultados) y permite comparar de una manera grfica las fases seleccionadas. En la parte

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superior del cuadro de dilogo hay que definir Fase de base (esta fase debe corresponder a la estructura entera). Para definir las Fases agregadas, hay que seleccionar la fase correspondiente (al lado del nombre de la fase aparece el smbolo ). Cada fase puede ser fcilmente agregada o eliminada de la lista actual que forma una base para la coleccin de fases. NOTA: Durante la definicin de las fases sucesivas de la creacin de la estructura estudiada hay que poner atencin a la numeracin de las barras/elementos de la estructura; en las fases sucesivas las barras deben tener los mismos nmeros para que la operacin de coleccin de fases tenga sentido (para que los resultados obtenidos para las sucesivas fases sean coleccionadas para las mismas barras/elementos).

Los resultados para la estructura coleccionada de este modo sern mostrados si en el cuadro de dilogo Fases es seleccionada la fase Estructura compleja /1a Fase antes de colectar.

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3.16.

Elementos Finitos 2D

Hay dos tipos de estructuras con elementos finitos 2D disponibles en Robot: placas y lminas. Para definirlos hay que seguir siguientes pasos: definicin de material. definicin de contorno. formacin de paneles y definicin de huecos. definicin de apoyos. definicin de cargas.

El material, apoyos, y la definicin de cargas son similares a las definiciones para la barra y se describen respectivamente en los captulos de 3.3 a 3.5.
La definicin de Contorno

Un contorno puede definirse usando los siguientes mtodos: lnea, polilnea/contorno, arco, o predefinir las formas geomtricas como un crculo o rectngulo. Cuando el mtodo pollinea/contorno se selecciona, es necesario cerrar el contorno del panel. Esto se realiza para especificar la primera esquina dos veces: como un primer y ltimo punto de la forma. Esos puntos pueden definirse de dos manera diferentes, usando el ratn o especificando las coordenadas de cada uno de ellos de manera numrica con el teclado. Un cuadro de dilogo, llamada Lnea, sirve para tal propsito.

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Panel y definicin de hueco Un panel puede ser definido seleccionando un solo punto interior que pertenece al panel o bien seleccionando todos los objetos que definen la forma del panel (lneas, arcos, polilneas, etc.). Las propiedades del panel pueden ser asignados en la misma ventana de dilogo o en el men textual. Deben especificarse dos propiedades: que material se usa para hacer el panel y su espesor. Opcionalmente, por ejemplo en caso de hormign armado, el modo de armar tambin puede definirse.

Cuando un panel es diseado con un hueco, dicho hueco debe definirse primero. Por consiguiente, la secuencia de pasos ser la siguiente: Seleccionar hueco para el tipo de contorno Crear un contorno recogiendo, por ejemplo, un punto interno dentro de una figura definiendo el hueco. Seleccionar el panel en el archivo de tipo de contorno Crear el panel, por ejemplo, eligiendo un punto interno dentro de la figura del panel pero fuera de la abertura.

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3.17. Sistema de Coordenadas


3.17.1. Sistemas Globales
Cada geometra de estructura es inicialmente definida por la ubicacin de nodos. Los elementos pueden ser definidos por indicacin de un apropiado principio y fin de la lista del nodo. Las localizaciones del nodo son determinadas por sus coordenadas dentro un sistema cartesiano en el que se realizan los clculos: SISTEMA GLOBAL. Para las estructuras planas, el plano XZ es el supuesto para los datos de la coordenada (definicin de estructura). Sin embargo, la muestra grfica desplegada es realmente un cuadro en 3D que puede rotar sobre cualquier eje para crear vistas diferentes.

3.16.2 Sistema de Coordenadas Local Cada elemento definido en una estructura tiene su propio SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS en el cual se definen las propiedades de seccin (momentos de inercia, las situaciones de fibra extremas), y las resultantes de fuerzas. Adems, pueden definirse los casos de carga y los rasgos adicionales como las cargas de extremo y desplazamientos usando elemento del sistema local de coordenadas.

3.15.2.1 Elementos de tipo barra El sistema local sigue el regla de la mano derecha del plano Cartesiano y tiene la siguiente orientacin de eje para los elementos de barra: el eje "x" local siempre est localizado a lo largo del eje longitudinal del elemento, teniendo su sentido de direccin desde el primer nudo hasta el ltimo. El origen es "fijo" en el primer nudo, como es mostrado en la Fig. 4. los ejes "y" local y "z" se ubican segn la regla maestra. Estos ejes generalmente representan los ejes principales de flexin respectivamente, dependiendo del corte de seccin. La orientacin predefinida de elementos 3-D de la barra es mostrada en la figura debajo. El sistema local (ejes "y" y "z") junto con el corte de seccin puede rotar alrededor del eje "x" del elemento, para definir el ngulo GAMMA. NOTA: La orientacin predefinida de elementos 2-D de la barra se considera como un caso especial. Los ejes locales "z" y "y" representan los principales para el prtico del plano y los elementos del plano empalmados (modelos definieron en el XY- plano). Inicialmente (para GAMMA=0) el perfil es fijo en una posicin que salvaguarda la estructura con el momento mayor de inercia que reacciona a los efectos de flexin que efecta de cargas permitidas (es decir el -

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eje Z es perpendicular al XY-plano de la estructura y se asume por defecto el eje fuerte de flexin).
Z z y B A Y A - beginning node B - end node X x A B x Y y

3D

2D

Fig. 4
Z Y Z Y Z TH HT Y HT TF BF Z Y Z Y Z Y TH Y Z

TH

BF Z Y

Z Z Y Z TW Y Y

Z Y

Z Y

Z TW

TF Y

TF1 HT HT TF2

B1

Z Y

Z Y

BF

B2

3.15.2.2 Elementos Finitos El sistema de coordenadas locales para un elemento finito no es requerido como cada nodo tiene su propio sistema local. Sin embargo, se requiere que la direccin del vector normal a la superficie del elemento sea conocida para permitir la definicin apropiada de presiones normales. el vector normal se orienta perpendicularmente a la superficie del elemento, segn la regla de la mano derecha, cuando es considerada una sucesin del primero al segundo, y tercer nudo de elemento. Se muestran el sistema local y el vector normal para 6 y 8nudos en elementos finitos en figura.

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y z y

3
x

4
7 8 5
z e 2 y e1 x x

6
z e 2 y e 1

n
6

3
x

1
z x y

3.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales


En la definicin de la relacin entre el sistema de coordenadas globales y el sistema de coordenadas locales, los ngulos positivos estn definidos por la regla de la mano derecha. Robot Millenium usa una convencin comn para la transformacin de ngulos, en la cual los ngulos ALFA, BETA, y GAMMA significan rotaciones positivas alrededor de los ejes del sistema global de coordenadas. Para las transformaciones compuestas la sucesin de rotaciones es importante. As, si los ngulos diferentes de cero se someten, primero la rotacin alrededor del eje Z (ALFA) es aplicada, luego la rotacin alrededor del eje Y (BETA), y finalmente la rotacin alrededor del eje X (GAMMA). Los primeros dos ngulos de rotacin definen exactamente el eje X para un elemento. La posicin especfica de un perfil (tomando como eje local y el eje z), es determinado por el ngulo de GAMMA.
Z

Z2

X2=x Y2

Z0 Z1 Y1 Y0 X=X0

X1

Para entender la definicin de ngulo de GAMMA, considere un 3D-global a la transformacin del sistema Cartesiana local. Primero la rotacin alrededor del eje de Z (ngulo del ALFA) situar el nuevo X1-axis en lnea con la proyeccin del elemento en el plano horizontal. La prxima rotacin alza el eje-X horizontalmente situndolo en su posicin final. Finalmente el ngulo de la GAMMA arregla el perfil con su local ejes y, z en su configuracin final. Esta sucesin de rotaciones se muestra en la figura.

Si el elemento se sita verticalmente (eje-x local paralelo al eje-Z global) su proyeccin en el plano de XY global horizontal se reduce a un punto. Se asume que el ngulo del ALFA es cero en semejante situacin, y slo la rotacin de ngulo de BETA se aplica para encajar el eje-X al eje del elemento. Los ejemplos de ngulos de la GAMMA diferentes se dan debajo en la figura.

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Z Y X
GAMMA=90 GAMMA=30

GAMMA=0 GAMMA=0

GAMMA=-15 GAMMA=-90 GAMMA=180

GAMMA=90

3.18. Signos Convencionales


En general, la direccin de fuerzas positivas y vectores de desplazamiento es igual a la direccin del eje positivo. Para la direccin positiva de ngulos, rotaciones, y momentos en el sistema de coordenada externo (global o local) se usa la regla de la mano derecha. Esta convencin define las seales de fuerzas externas, fuerzas nodales, desplazamientos, y rotaciones. Estos son artculos usados durante la definicin de la estructura, anlisis, y revisin de los resultados. Sin embargo, para fuerzas interiores que actan dentro del elemento, se usa una convencin de signos diferente. Hay definiciones diferentes para la convencin interior de signos usada por la barra de elementos los cuales se usaron para los elementos finitos.

3.18.1. Elementos de barra


Las fuerzas internas y nodales en barras son definidas a travs del sistema local de coordenadas (vea Fig. 4). Las fuerzas nodales son positivas en direcciones positivas de los ejes locales. Las fuerzas interiores son positivas si causan el mismo efecto en el elemento que las fuerzas nodales positivas en el nudo de inicio. As las fuerzas de compresin son positivas, mientras las fuerzas de traccin son negativas. Momento de tensin MZ positivo producen tensin en la porcin de la viga localizada en la direccin local positiva de z Por consiguiente, fuerzas interiores al principio de los elementos son del mismo signo que la fuerza nodal, mientras que al final del elemento son de signos opuestos. Esto es ilustrado a ms adelante. Fuerzas de elementos desplegados a dos puntos (al final del elemento) pueden ser desplegadas usando fuerza nodal o fuerza interna.

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X A Nodal forces in beam element Y B

X A Internal forces (sectional forces) in beam element B

3.18.2. Elementos Finitos


ROBOT no despliega fuerzas nodales por los elementos finitos al imprimir resultados. Se despliegan solo fuerzas interiores y tensiones. Ellos estn definidos en relacin a la normal local y direcciones tangenciales de la seccin transversal. Si n significa el vector normal a la superficie del elemento, s es la tangente a la superficie del elemento, y z el normal exterior a la superficie del elemento, entonces estos tres vectores (n, s, z) crearan un sistema Cartesiano que sigue la regla de la mano derecha, las fuerzas positivas, momentos, y tensiones que actan en la seccin transversal dada deben conformar las direcciones apropiadas de los vectores n, s, z.
Fz

()
Ms Mn

z s n Mns Fn Fs

( s) (n )
Esta definicin se muestra las fuerzas internas positivas

3.19. Definicin de Seccin


La funcin del mdulo de secciones permite al usuario definir grficamente la geometra de una seccin transversal, calcula la geometra y las propiedades particulares, y guarda la definicin y propiedades en el disco. Estas propiedades pueden usarse tanto en el anlisis como en la funcin de diseo de Robot Millenium. Los secciones transversales pueden ser: slidas (o espesor), con o sin huecos,

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homogneas (un material) o compuestas ( diferentes materiales para reas diferentes de la seccin), con el contorno de segmentos, recto o curvo tomar del catlogo de perfiles en el mdulo de tabla de Secciones, luego modificar y agregar a otro contorno. El mdulo de Secciones tiene dos opciones generales para definir la seccin y calcular sus propiedades. stas son las opciones de secciones slidas y secciones sin espesor. Cada opcin opera ligeramente diferentemente. La opcin determina la representacin grfica y el proceso del clculo. La opcin de seccin sin espesor no se lleva a cabo en la versin actual de Robot Millenium. Para las secciones slidas (o espesor), se calculan las propiedades siguientes y se presentan en forma grfica y numrica: valores de rea real (A x ) y reas ponderadas ( A ), x posicin del centro de flexin ( Y0 , Z 0 ) o ( Y0 , Z 0 ) en el sistema de coordenadas del usuario, ngulo principal (Alfa) o (Alfa *), inercias (inercias ponderadas): Acerca de ejes del usuario (I Y , I Z , I YZ ) o (I Y , I Z , I YZ ) o acerca de un sistema con ejes paralelos al sistema de coordenadas del usuario; o acerca de un sistema central arbitrario y ejes principales ( I y , I z ) o ( I y , I z ) ,
constante de torsin (I x ) distancia a las fibras extremas ( Vy , Vpy , Vz , Vpz ), rea de cizallamiento reducida ( A y , A z ) para calcular la tensin mxima de cizallamiento en una viga.

Generar la seccin requiere seguir los pasos siguientes: 1. Definir la geometra de la seccin grficamente. 2. Definir las propiedades fsicas de los materiales. 3. Realizar los clculos. 4. Guardar el nuevo clculo en la base de datos de seccin de usuario. El usuario tambin puede generar la nota del clculo y puede verificar realizando un anlisis de Tensin con cargas aplicadas a la seccin. Para definir la geometra de la seccin, el usuario puede usar una combinacin de polgonos, arcos, rectngulos o crculos. stos pueden ser modificados por traslacin, rotacin, o simetra, as como al modificar cualquiera de sus bordes o vrtices. La forma final tiene que consistir en formas continuas y debe ser cerrada en una figura de dos dimensiones. A menudo durante la edicin de seccin, el usuario quiere borrar las porciones solapando dos figuras separadas y unificarlas en una sola seccin. Esto puede lograrse fcilmente con una herramienta de Regularizacin. El usuario tiene que pulsar el botn en el icono, entonces selecciona todas las figuras separadas, y finalmente pulsa el botn nuevo en el icono para ejecutar "regularizacin". Simplemente, los huecos pueden ser creados formando una figura dentro de una seccin existente y usando las herramientas arriba mencionadas.

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El material de una seccin puede ser puesto escogiendo la opcin Contorno / Propiedades y luego escogiendo el tipo de material en el archivo material (mostrado debajo).

Aqu, el usuario tambin puede modificar la situacin de cada vrtice de la seccin. El usuario tambin puede importar una seccin predeterminada del banco de datos, como AISC para las secciones de acero. Esta opcin est disponible desde el men File/import de la Base de datos. Los resultados pueden lograrse de dos maneras: escogiendo la opcin del men Results/Geometric Properties/Results o pulsando el botn en el icono Results. La ventana de dialogo de resultados permite ver todas las caractersticas de la seccin creada y de esta manera generar una nota del clculo que puede agregarse al informe del proyecto final en la composicin de la copia impresa.

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La opcin Results es para realizar el clculo de las caractersticas geomtricas y ponderaciones (transformaciones) de la seccin. Para secciones compuestas, las propiedades ponderadas son marcadas con la seal " *". Ellas son definidas por la relacin:

A
A = donde:
i i

i - indica el material de la seccin compuesta, b - indica la "base" del material de la seccin compuesta. El rendimiento del programa presenta los resultados generales (cantidades que no dependen del sistema de coordenadas) y los resultados que dependen del sistema y del tipo de coordenadas (arbitrario, central, principal).

Ahora el usuario puede verificar las propiedades de la seccin aplicando una fuerza nica (as como nico momento en cada direccin a lo largo y acerca de los ejes principales). Esta opcin, sin embargo, est slo disponible para las secciones del mismo material.

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En el caso de una seccin sin espesor los valores siguientes se presentan en forma grfica o numrica: el rea de la seccin (Ax) posicin del centro de gravedad ( Y0 , Z 0 ) en el sistema global de coordenadas ngulo principal (Alfa) - ngulo de inclinacin del eje principal respecto a la direccin positiva del eje Y del sistema principal de coordenadas. momentos de inercia y desviacin determinados por el usuario respecto al sistema global de coordenadas ( I Y , I Z , I YZ )as como a los ejes centrales principales, ( Iy, Ix ) El momento de inercia para torsin Localizacin del centro del torsin(Yc, Zc) en el sistema global de coordenadas Peso por unidad de longitud de barra (CJ). El mtodo siguiente es usado en clculos de propiedades de caractersticas de secciones sin espesor: esta seccin es asumida para ser reducida a la lnea de seccin central consistente en puntos con m(s)= (s) (s)=1*(s), donde (s) se refiere al espesor de la pared de la seccin, mientras s es una coordenada parcial en la lnea central. Una seccin sin espesor es tratada como una figura unidimensional y esta dividida en un nmero finito de segmentos y/o arcos. La opcin Results/Geometric properties/Calculation (disponible una vez que realizado los clculos para las propiedades geomtricas de una seccin) activa a un editor de textos, donde se encuentran datos acerca del perfil y los resultados de clculos hechos por propiedades geomtricas.

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4. ANLISIS DE LA ESTRUCTURA 4.1. Clculos de la estructura


El anlisis de la estructura puede ejecutarse usando uno de los mtodos siguientes: escoger el comando CALCULAR en el men ANALISIS escoger el icono CALCULAR de la barra de herramientas seleccionar en el men Resultados los valores para calcular (reacciones, desplazamientos, esfuerzos etc.); al seleccionar, por ejemplo, al seleccionar la tabla de dezplazamiento, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo adicional en el que estn disponibles las opciones prmitiendo el modo de comportamiento del programa si se selecciona una opcin que necesita la presencia de resultados y si las clculos no han sido ejecutados previamente.

En el programa existe una opcin que protege contra la prdida de los resultados de los clculos de la estructura (estado de los clculos: o actuales) en el caso de efectuar una operacin que modifica los datos sobre la estructura guardada en el archivo *.RTD. En el programa se dispone un bloqueo global de los resultados. Es posible efectuarlo de tres maneras: manualmente por el usuario en el men Resultados se encuentra la opcin Bloquear resultados, que puede ser activada /desactivada; de este modo los resultados de los clculos de la estructura estn, respectivamente bloqueados o activados. (ATE CI : la opcin es accesible slo cuando los resultados de clculo de la estructura son Actuales) automticamente siguiendo la configuracin de las Preferencias del proyecto en la pestaa Anlisis de la estructura est disponible la opcin Fijar automticamente los resultados de clculos de la estructura; si la opcin est activada despus de cada clculo de la estructura (en el caso donde el estado de resultados de clculo cambia en Actuales) los resultados de clculo de la estructura son bloqueados automticamente, la opcin predefinida es activada semi automticamente despus de la decisin del usuario se refiere nicamente a la operacin de liberar los resultados de los clculos; si los resultados de clculos son bloqueados y el usuario efecta cualquier operacin en resultado de la cual los dados sobre la estructura son modificados, el programa muestra un mensaje que advierte al usuario que los resultados de clculo actuales pueden ser perdidos; la aceptacin provoca el cambio de los datos que se refieren a la estructura y el bloqueo de los resultados de clculo (en el caso de no aceptar, no se va efectuar la modificacin en la estructura y el estado de resultados no ser cambiado). Hay que subrayar que si se efecta cualquier operacin que puede modificar los datos en la estructura, el programa muestra el mensaje de advertencia (si los resultados estn bloqueados). Esto significa que si se define la combinacin manualmente (operacin despus de los clculos es correcta), el programa muestra de nuevo el mensaje de advertencia. El usuario puede, claro est, aceptar la advertencia y definir la combinacin y luego configurar manualmente los resultados de los clculos.

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4.2. Tipos de anlisis disponibles


En el sistema Robot Millenium, el usuario puede definir los parmetros de varios tipos de anlisis de la estructura. Al principio de la definicin de carga de la estructura, todos los casos de carga de estructura son asignados al mismo tipo es a decir anlisis esttico lineal. En la opcin Calcular de la ventana de dialogo en la cual la opcin Anlisis /Tipo de anlisis es escogida, el tipo de anlisis puede ser cambiado (ej. No - linear). Pueden crearse nuevos casos de carga en esta ventana de dialogo y pueden iniciarse clculos para tipos del anlisis que no requieren definicin anterior del caso de carga esttico (anlisis ssmico o modal). En la versin actual de Robot Millenium, estn disponibles los siguientes tipos de anlisis de estructura: esttico lineal esttico no lineal (el efecto P-delta se toma en cuenta) - aqu, la no linealidad es geomtrica pandeo (no se toman en consideracin efectos de segundo orden) anlisis modal, teniendo en cuenta los esfuerzos estticos: el anlisis modal utilizado generalmente (clculo de los modos propios de la estructura) no toma en consideracin la influencia de los esfuerzos estticos; para aproximarse a las condiciones reales de trabajo de la estructura, el anlisis modal que toma en consideracin los esfuerzos estticos aplicados puede ser utilizado durante los clculos en el programa Robot. anlisis armnico anlisis ssmico (las siguientes normas son accesibles: francesa PS69, PS92 y AFPS, norma europea EC8 (NAD Francia, Portugal, Italia), americana UBC97, italianas DM16.1.96 y 2003, norma espaola NCSR-02, normas rumanas P100-92 y P-100-1-2004, normas argelinas RPA88, RPA99 y RPA99 (2003), norma turca, normas ssmicas chinas, norma ssmica argentina CIRSOC 103, norma ssmica chilena NCh 433.Of96, normas griegas EAK 2000 y EAK 2002/2003, norma americana IBC 2000, norma monegasca, norma canadiense NBC 1995 y las normas rusas SniP II-7-81 y SniP 2001) anlisis espectral anlisis temporal (el anlisis temporal no lineal) anlisis Pushover anlisis elasto-plstico de las barras (en la presente versin del programa, este tipo de anlisis es disponible slo para los perfiles de acero) anlisis de barras que slo trabajan en traccin o compresin as como el anlisis de estructuras de cable.

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Ecuaciones solucionadas al calcular la estructura:


Se asume que la estructura entera est dividida en partes separadas (elementos finitos). Los elementos son conectados slo por los nudos comunes. La deformacin dentro del elemento es definida por una combinacin lineal de los desplazamientos de los nudos (se usan las funciones de la forma tomadas por el elemento). As, la energa interior entera del sistema slo depende de los parmetros nodales independientes. Los desplazamientos nodales coleccionados para la estructura entera forman el vector global de los desplazamientos desconocidos Q de la estructura. Basndose en el principio variacional apropiado (por ejemplo el principio de trabajos virtuales), las condiciones de equilibrio pueden ser definidos. Esto lleva a la muy conocida forma del sistema de ecuaciones de equilibrio:

M Q'' + C Q' + K Q = F(t) - f(t,Q) donde: K

(G.1)

- la matriz tangente de rigidez en la forma de la suma de matrices componentes K = K0 + K + KNL , donde: K0 - la matriz de rigidez inicial (independiente de Q) K - la matriz de tensin (linealmente dependiente en la intensidad de tensiones de compresin) KNL - la matriz de otros componentes dependientes de Q C - matriz de amortiguamiento M - la matriz de masas Q - los desplazamientos (incrementos o desplazamientos totales) Q' - las velocidades (primera derivada del vector Q respecto al tiempo) Q'' - las aceleraciones (segunda derivada del vector Q respecto al tiempo) F(t) - el vector de fuerzas externas f(t,Q) - el vector de fuerzas no equilibradas. El usuario puede escoger los tipos de anlisis de estructura siguientes:

Anlisis Esttico
El sistema general de ecuaciones de equilibrio puede simplificarse cuando se asume, adicionalmente, que la carga aplicada a estructura es casi-esttica. Esto significa que las cargas se aplican tan lentamente que las velocidades y aceleraciones de las masas son iguales a cero, y que la inercia y amortiguacin de fuerzas y la energa de las velocidades y del amortiguamiento pueden descuidarse. Semejante sistema reducido describe un estado esttico con grados de libertad mltiples para la estructura. Hay generalmente dos tipos del anlisis esttico de las estructuras : el anlisis lineal y no lineal.
Anlisis lineal

El anlisis lineal es el tipo bsico de anlisis de las estructuras en el programa. Se asume que los desplazamientos y rotaciones son pequeos, el material es perfectamente elstico. Esto implica linealidad entre causa y efecto para que los resultados produzcan una combinacin o factorizacin de casos de carga bsicos iguales a los resultados del caso bsico multiplicados
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por un factor. La matriz de rigidez es entonces constante y el sistema de ecuaciones de equilibrio toma la forma de K0 Q = F, que puede ser resuelto por una reduccin nica y un procedimiento de sustitucin. Para los clculos estticos de la estructura, se puede definir los siguientes tipos de cargas: Todos los tipos de cargas estticas (fuerzas concentradas nodales y aplicadas en una posicin cualquiera a lo largo del elemento, cargas lineales uniformes y variables a lo largo del elemento Desplazamientos impuestos de los apoyos y acortamiento o alargamiento de barras Cargas con el campo trmico (uniforme o variable en la altitud de la seccin). Para resolver problemas estticos lineales, se usa mtodo de desplazamientos. Los resultados incluyen: desplazamientos de nudos, fuerzas y tensiones en elementos, reacciones en nudos de apoyo, fuerzas residuales en los nudos. Si el usuario desea efectuar los clculos de la estructura segn el anlisis esttico lineal, no es necesario definir los parmetros del anlisis. En el programa Robot, el anlisis esttico lineal es el tipo de anlisis predeterminado. Eso quiere decir que si el usuario no define otro tipo de anlisis, el programa efecta los clculos estticos para la estructura definida. Todos los casos de carga definidos en el programa son casos del anlisis esttico.
Anlisis no lineales

En el programa Robot se puede definir los diferentes tipos del anlisis esttico no lineal en la estructura. El comportamiento no lineal de la estructura puede ser debido a la presencia de un elemento no lineal especfico en la estructura (no linealidad geomtrica o debida la material), o sea de una relacin no lineal entre las cargas y la deformacin para la estructura entera (no linealidad geomtrica). En el programa, hay tres fuentes principales de no linealidad no linealidad estructural, no linealidad geomtrica no linealidad del material (no disponible en la versin actual). La no linealidad estructural es el resultado de la activacin/desactivacin de componentes estructurales seleccionados (elementos en traccin/compresin., elementos de tipo cable, plasticidad del material, rtulas no lineares) y esta determinado por la fuerza o estado del desplazamiento del componente, o el uso de elementos no lineales como cables. Por consiguiente, los sistemas no lineales muestran algunos rasgos de linealidad si ningn cable est presente. La multiplicacin positiva de carga da un aumento igual de resultados. Sin embargo, otros atributos de sistemas lineales no se adhieren. Se asume que el sistema de ecuaciones toma la forma de (K0 + K + KN) Q = F(t) - f(t,Q), en cuanto al anlisis lineal esttico, pero esto es una asuncin a priori que debe verificarse a posteriori (despus del sistema se resuelve). Esto normalmente involucra un proceso iterativo. La no linealidad estructural es automticamente seleccionada si en la estructura se han definido elementos que provocan este tipo de no linealidad. La no linealidad geomtrica es causada por la adopcin de la teora no lineal aplicada al crear el sistema de ecuaciones de equilibrio y al modo de solucionarlo (consideracin de los efectos
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de segundo orden). En Robot Millenium, la no linealidad geomtrica puede ser debida a dos tipos de efectos: interaccin tensin-rigidez (influencia de las tensiones en la rigidez del elemento) y efecto P-delta (influencia de la deformacin de la estructura en su equilibrio). Los dos efectos pueden ser considerados independientemente y son activados por opciones separadas. Adems, las cargas para cada tipo de anlisis no lineal pueden aplicarse en modo incremental. La no linealidad debida a la forma de la estructura se selecciona automticamente en el programa si en la estructura los elementos que provocan este tipo de no linealidad han sido definidos. La no linealidad geomtrica es debida a la aplicacin de la teora no lineal utilizada durante la creacin del sistema de ecuaciones de equilibrio y tambin al modo de solucionar el problema (consideracin de los esfuerzos de segunda orden). En el programa, la no - linealidad geomtrica puede ser debida a dos tipos de efectos: modificacin de la rigidez del elemento bajo la influencia del estado de tensiones en el elemento efecto P-Delta (la descripcin de esta opcin se encuentra en los anexos). Los dos efectos pueden ser considerados separadamente porque son activados utilizando diferentes opciones. Para cada anlisis no lineal, las cargas pueden ser aplicadas en numerosas etapas. La no linealidad del material es debida a las caractersticas no lineales del material (la relacin no lineal entre las tensiones y las deformaciones puede tener en cuenta los materiales elastoplsticos, plsticos u otros materiales no lineales). Actualmente en el sistema Robot se puede obtener la pseudo no -linealidad utilizando los elementos de tipo cable para los cuales la relacin tensin deformacin es no lineal. Todos los algoritmos utilizados para la solucin de las ecuaciones no lineales admiten que las rotaciones son pequeas para que sea posible reemplazar las tangentes y los cosenos de los ngulos por los valores de los ngulos. Descripcin de los algoritmos utilizados en el anlisis no lineal Robot utiliza un mtodo de solucin del sistema de ecuaciones no lineales es decir el mtodo incremental. En el mtodo incremental, el vector del lado derecho del sistema de ecuaciones (vector de carga) es dividido en n partes iguales llamados incrementos. Cada incremento de carga sucesivo es aplicado a la estructura en el momento en el que el estado del equilibrio a sido alcanzado por el incremento precedente. La norma para las fuerzas no equilibradas es dada para cada paso, lo que permite seguir el comportamiento de la relacin fuerza desplazamiento para la estructura. El ejemplo del proceso no lineal en el mtodo incremental est presentado en el dibujo de abajo donde han sido representadas las magnitudes utilizadas durante los clculos no lineales.

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Definicin de un caso del anlisis no lineal Para cada caso de carga esttico, el anlisis no lineal de la estructura puede ser definido en el cuadro de dilogo Opciones de clculo. Este cuadro de dilogo aparece despus de hacer clic en el comando Anlisis/Tipo de anlisis. Para definir un caso de carga no lineal, en el cuadro de dilogo Opciones de clculo hay que seleccionar el caso de carga (ser resaltado), para el que desea cambiar el tipo de anlisis y luego haga clic en el botn Definir parmetros. En el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis no lineal (vase el dibujo presentado a continuacin) hay que seleccionar la opcin Anlisis no lineal o Anlisis P-Delta para el caso de carga dado y aceptar los cambios efectuados.

Si se activa la opcin Caso auxiliar para el caso de carga dado, los clculos no se efectan para este caso y los resultados no estn accesibles. Para el anlisis esttico lineal, los resultados para las combinaciones usando este caso tampoco sern disponibles. Para el anlisis no lineal el caso auxiliar puede ser til si no le interesan los resultados para un caso simple pero para una combinacin de casos. Para reducir la duracin de los clculos, se puede desactivar los clculos para el caso dado, pero la combinacin no lineal se calcula siempre como un caso distinto con combinacin de cargas. El comportamiento no lineal de la estructura puede resultar de un elemento especfico de la estructura (no linealidad estructural o no linealidad del material) o puede resultar de una
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relacin no lineal entre los esfuerzos y la deformacin en la estructura entera (no linealidad geomtrica). Si en la estructura estn presentes elementos no lineales (por ejemplo cables, apoyos no lineales, plasticidad del material), los clculos se efectan automticamente segn el mtodo incremental. De ms, se puede activar la nolinealidad geomtrica: anlisis no lineal considera los efectos del segundo orden, es decir el cambio de la rigidez en flexin en funcin de las fuerzas longitudinales anlisis P-delta considera los efectos del tercer orden, es decir la rigidez transversal tradicional y las tensiones debidas a la deformacin. La activacin de la no linealidad geomtrica permite considerar los efectos reales de los ordenes superiores y muy a menudo mejora la convergencia del proceso de los clculos de la estructura con elementos no-lineales. Despus de hacer clic en el botn Parmetros, el programa abre el cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo. En este cuadro de dilogo se pueden definir los parmetros del anlisis no lineal, lo que permite controlar el proceso de iteracin.

Para seleccionar uno de los tres algoritmos de solucin del problema no lineal disponibles en el programa, hay que definir los siguientes parmetros del anlisis no lineal :

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para el mtodo de TENSIONES INICIALES: - Actualizacin de la matriz despus de cada subintervalo - NO - Actualizacin de la matriz despus de cada iteracin - NO para el mtodo de NEWTON-RAPHSON modificado: - Actualizacin de la matriz despus de cada subintervalo - NO - Actualizacin de la matriz despus de cada iteracin - SI para el mtodo de NEWTON-RAPHSON completo: - Actualizacin de la matriz despus de cada subintervalo - SI - Actualizacin de la matriz despus de cada iteracin - SI Adems el usuario puede utilizar el mtodo de modificacin BFGS (Broyden-FletcherGoldforb-Shanno). El algoritmo del mtodo BFGS modifica la matriz de rigidez durante los clculos. El uso del algoritmo line search puede mejorar la convergencia del mtodo para algunos casos. Generalizando se puede afirmar que la solucin del problema es ms rpida si se utiliza el mtodo de TENSIONES INICIALES, los clculos son ms largos para el mtodo COMPLETO de NEWTON-RAPHSON. La probabilidad de obtener la convergencia es ms grande para el mtodo COMPLETO de NEWTON-RAPHSON, y la ms pequea para el mtodo de las TENSIONES INICIALES. El programa verifica automticamente la convergencia del proceso. La iteracin es detenida en el momento en el que se alcanza el estado de equilibrio. Los incrementos de los desplazamientos dUn y las fuerzas no equilibradas dFn son iguales a cero (es decir, son inferiores a la tolerancia definida para las dos magnitudes). La iteracin es detenida tambin cuando se produce la convergencia. La no - convergencia del problema puede ser interpretada como un efecto numrico debido al la sobrecarga de la estructura. Tambin la no convergencia puede ser debida a la inestabilidad del proceso numrico (pe en el caso en el que la carga aplicada ser dividida en un nmero muy pequeo de incrementos). En este caso el nmero de incrementos de carga puede ser aumentado en el programa, lo que normalmente permite obtener la convergencia del mtodo. Es posible lograrlo modificando (reduciendo) los parmetros de la de la longitud de paso. Los parmetros mencionados, disponibles en el cuadro de dilogo Algoritmos del anlisis no lineal esttico opciones, influyen en los clculos no lineales:
-

nmero de incrementos de la carga es utilizado durante la divisin de la carga en subdivisiones ms pequeas. Para las estructuras compuestas, en las que la influencia de los efectos no lineales es importante, los clculos pueden no converger si el anlisis se efecta para el valor de la carga aplicada en un paso nico. El nmero de incrementos de la carga influye en el nmero de pasos de clculo: cuando ms numerosos son los incrementos, ms grande es la probabilidad de la convergencia de los clculos. el nmero de iteraciones mximo para un incremento de la carga es utilizado para controlar el proceso de clculo durante un incremento de la carga el nmero admisible de reducciones (modificaciones) de la longitud del paso define el nmero mximo de modificaciones automticas de los incrementos de la carga en el caso donde los clculos no convergen vase la descripcin del coeficiente de reduccin de la longitud del paso

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el coeficiente de reduccin de la longitud de paso es utilizado para modificar el nmero de incrementos de la carga Esta opcin es condicional, se utiliza solamente en el caso en el que los clculos no convergen para los parmetros actuales. Si el problema no converge, el programa reduce automticamente el valor del incremento de la carga (segn el valor del coeficiente dado) y contina los clculos. Este procedimiento se repite hasta obtener la convergencia de los clculos o hasta el momento en el que en el proceso iterativo supere el nmero de reduccin de la longitud del paso.

Al seleccionar el mtodo Arc-length han de ser definidos los siguientes parmetros: nmero de incrementos de la carga mximo nmero de iteraciones para un incremento mximo coeficiente de la carga max valor mximo del parmetro de la carga nmero del nudo, grado de libertad nmero del nudo que se encuentra en la estructura y la direccin del desplazamiento desplazamiento mximo para el grado de libertad seleccionado Dmax valor mximo del desplazamiento en el nudo seleccionado. El mtodo Arc-length se utiliza durante el anlisis no lineal pushover; es tambin aconsejable cuando en el modelo de la estructura estn definidos los atributos no lineales de la estructura. El mtodo arc-length (comando del desplazamiento) debe ser utilizado cuando los algoritmos incrementales de la solucin de las ecuaciones para la gestin de las fuerzas no es convergente. El cuadro de dilogo Algoritmos del anlisis no-lineal - opciones proporciona tambin el botn Criterios adicionales de parar el anlisis, al pulsar este botn se abre el cuadro de dilogo Criterios del parar el anlisis.

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En el anlisis no lineal estndar la carga se aplica en incrementos d = 1.0 / X, donde X es el nmero de incrementos de carga; por eso, resulta que el coeficiente de carga mximo posible () que puede obtenerse al producirse la convergencia de los clculos es igual a max=1.0. Los criterios adicionales de parar el anlisis disponibles en el cuadro de dilogo presentado en el dibujo, estos criterios permiten efectuar el anlisis no lineal en el incremento del parmetro de la carga definido por el usuario ; el coeficiente de carga mximo max no es definido o puede ser definido por el usuario. En el cuadro de dilogo estn disponibles los siguientes criterios de parar el anlisis : 1A Ruina de la estructura 1B Obtencin del coeficiente de carga 2A Plastificacin 2B Obtencin del nivel de plastificacin 3A Superacin del desplazamiento mximo de un nudo cualquiera 3B Superacin del desplazamiento mximo del nudo dado. 4A Obtencin del valor de deformaciones totales 4B Obtencin del valor de deformaciones plsticas Es posible definir un o ms criterios de parar el anlisis ; pero la definicin se limita a un solo criterio en el grupo 1, 2 o 3. Es admisible, por ejemplo, la seleccin 1A, 2A, 3B, al contrario, la definicin 1A, 1B o 2A, 2B o 3A, 3B no se admite.

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Anlisis de pandeo

El efecto del tensin-rigidez puede tenerse en cuenta en la formulacin de sistemas lineales. La opcin del anlisis de pandeo investiga la influencia del aumento de la carga si la rigidez del elemento se reduce. El coeficiente de carga de pandeo se encuentra a travs de una solucin del problema de autovalores lineal. Este coeficiente describe el nivel de carga para el que la matriz de rigidez se vuelve singular. El autovector define el modo de pandeo asociado a la carga crtica actual (autovalor). El anlisis de pandeo resuelve el problema de autovectores y determina lo siguiente: Nmero de modos de pandeo requerido por el usuario, Fuerzas crticas, y pandeo longitudinal, Valor global de la carga crtica.
Anlisis Dinmico

Pueden realizarse varios anlisis dinmicos para cualquier tipo de estructuras disponible. Se usan las hiptesis generales de la teora lineal, es decir: deformaciones pequeas, desplazamientos pequeos, elasticidad lineal del material Las masas usadas para los anlisis dinmicos pueden ser definidas con los valores siguientes: peso propio de la estructura, peso propio de la estructura y masas concentradas agregadas. pesos debidos a las fuerzas el usuario puede convertir todas las cargas definidos en masas que pueden ser usadas en el anlisis dinmico de la estructura. Por ejemplo, si la estructura est solicitada por fuerzas externas (por ejemplo, peso propio), las masas calculadas a base de estas fuerzas pueden ser consideradas en los clculos dinmicos de la estructura.
Anlisis modal

El anlisis modal determina todos los parmetros para los modos bsicos de vibracin libre. Estos parmetros incluyen los autovalores, autovectores, factorizacin de participacin, y masas participantes. En el nmero de modos a ser calculado puede introducirse directamente, o definiendo un rango de valores para los parmetros de vibracin libres. Se obtienen los autovalores y formas del modo se obtienen de la ecuacin siguiente: ( K - i2 M) Ui = 0.
Anlisis armnico

En un anlisis armnico, el usuario define estructuras y cargas como en un anlisis esttico lineal. Se interpretan fuerzas impuestas como amplitudes de fuerza de excitacin. Su frecuencia, ngulo de fase y el periodo son definidos por el usuario. La ecuacin de movimiento que se resuelve en el anlisis armnico (asumiendo que el amortiguamiento de la estructura se descuida) es:

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( K - 2 M) Q = F. El desplazamiento, fuerza interior y amplitudes de reaccin son producidas por el anlisis.


Anlisis espectral

El anlisis calcula todo los valores del anlisis modal y tambin calcula lo siguiente para cada una de las formas de vibracin: coeficientes de la participacin para el anlisis espectral, valor del espectro de aceleracin de excitacin, coeficientes modales, desplazamientos, fuerzas interiores, reacciones y combinaciones de vibracin. Los desplazamientos, las amplitudes internas de reaccin y fuerza son producidas por el anlisis. La ecuacin de movimiento que se resuelve en el anlisis espectral es: K Q + M Q'' = - M A.

Anlisis ssmico

El anlisis calcula todo los valores del anlisis modal y tambin calcula los siguientes para cada uno de las formas de vibracin: coeficientes de la participacin para el anlisis ssmico, valor del coeficiente de la excitacin ssmica, coeficientes modales, desplazamientos, fuerzas interiores, reacciones y combinaciones de vibraciones. El anlisis ssmico puede realizarse segn los cdigos siguientes: UBC97 (Uniform Building Code 1997) Otros cdigos de no-US. Anlisis temporal El anlisis temporal es un anlisis que permite obtener la respuesta de la estructura a una excitacin impuesta en un intervalo de tiempo determinado (al contrario a los otros anlisis disponibles en el programa Robot que dan los resultados slo en un instante). El anlisis temporal consiste en encontrar la solucin de ecuacin de la siguiente variable de tiempo t: M * a(t) + C * v(t) + K * d(t) = F(t) con los valores iniciales d(0) y v(0)=v0 dados donde : M - matriz de masas K - matriz de rigidez C=*M+ *K - matriz de amortiguamiento - coeficiente multiplicador definido por el usuario - coeficiente multiplicador definido por el usuario

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d - vector de desplazamientos v - vector de velocidades a - vector de aceleraciones F - vector de cargas. Todas las expresiones que contienen el parmetro (t) dependen del tiempo. Para resolver la ecuacin presentada anteriormente se utiliza el mtodo de Newmark o el mtodo de descomposicin. El mtodo de Newmark pertenece al grupo de algoritmos que son incondicionalmente convergentes si los parmetros del mtodo son tomados de una manera apropiada. El mtodo de determinar los valores de desplazamiento y velocidad para el paso de integracin siguiente consiste a resolver las ecuaciones siguientes: Dt 2 d(n+1) = d(n) + Dt * v(n) + * [(1-2 ) * a(n) + 2 * a(n+1)] 2 v(n+1) = v(n) + Dt * [(1- ) * a(n) + * a(n+1)].
Los parmetros y controlan la convergencia y la precisin del mtodo. La convergencia incondicional est asegurada si 0.5 2 . El algoritmo utilizado en el programa aplica los parmetros y definidos por el usuario (en las preferencias o en los parmetros del anlisis). Los valores predefinidos son los siguientes: = 0.25 y = 0.5. El uso del mtodo de Newmark es aconsejable en el caso de los instantes cortos, cuando la estructura es solicitada por cargas concentradas (las cargas son repartidas en unos pequeos cuadrados). Tales cargas, causan el movimiento que exige una cantidad importante de formas propias para su descripcin. Por eso el mtodo de Newmark ser ms efectivo que el mtodo de la descomposicin modal para este tipo de problemas. El mtodo de Newmark utiliza las ecuaciones del anlisis temporal de base sin realizar ningn tipo de simplificacin. La precisin de la solucin obtenida depende de la precisin de integracin numrica del anlisis temporal, y para los parmetros seleccionados , , est definida por el valor del intervalo de tiempo. Este mtodo no exige la solucin del problema propio para determinar los valores y los vectores propios. Para los instantes largos este mtodo exige demasiado tiempo porque hay que efectuar los clculos para una gran cantidad de pasos de tiempo con la precisin exigida. Un mtodo simple para obtener la solucin, es el mtodo de descomposicin modal, basado en la representacin del movimiento de la estructura como superposicin del movimiento para las formas no conjugadas. Por eso se aconseja utilizar el mtodo de Lanczos. Debera ser tambin efectuada la verificacin de Sturm. El mtodo de la descomposicin modal utiliza las ecuaciones reducidas no conjugadas.
El Anlisis temporal (sin amortiguamiento) puede ser expresado de la manera siguiente :

r r r && MX + KX = P(t) , g r r P(t) = Pkk (t ) , donde


k =1

(1)

Ng

k (t )

nmero de grupos de cargas, historia de tiempo para el grupo de carga k.

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m r r X(t) = qi (t)Vi i =1

(2)

Despus de insertar la ecuacin (2) en la ecuacin (1) y tomando en cuenta el amortiguamiento modal y las condiciones de ortogonalidad Vi , MVj = i, j ,

(V , KV ) =
r
i

2 i i, j

se obtiene
g

i && & qi + 2i qi + q = pk (t ) , i= 1,2,,m i r r k =1 i donde pk ( t ) = ( P ,Vi )k (t ) , k 2 i i

- frecuencia para la forma nmero i. Cada una de las ecuaciones del anlisis temporal se soluciona de manera numrica con una aproximacin a la dcima orden: El vector de desplazamiento final X(t ) para los instantes temporales definidos

i i

- parmetros del amortiguamiento modal,

t = t1 , t2 ,..., ts se obtiene despus de la sustitucin de qi ( t ) , i=1,2,,m en las ecuaciones

(2). Hay que fijarse en las diferencias entre los tipos de anlisis disponibles en el programa descritas en este captulo. Veamos las diferencias bsicas entere los tipos de anlisis similares: el anlisis de cargas mviles difiere del anlisis temporal porque el primero no toma en consideracin los efectos dinmicos; en cambio la diferencia entre el anlisis armnico y el anlisis temporal consiste en que en el primer tipo de anlisis se presenta la respuesta de la estructura solamente en forma de amplitudes y no en funcin de tiempo. El anlisis temporal presenta las siguientes posibilidades y limitaciones: Los tipos de estructuras y de cargas disponibles son los mismos que para el anlisis lineal La funcin de variacin de las cargas puede ser definida por cualquier caso esttico, excepto el caso de cargas mviles (para la modelacin de la influencia dinmica de la carga mvil hay que definir las posiciones sucesivas del carro y utilizar para los casos separados las funciones temporales con shift de fases correspondientes al movimiento del carro. Las opciones suplementarias de la modelacin, accesibles en la esttica lineal (como relajamientos, uniones elsticas, uniones rgidas etc. etc.), pueden ser tambin utilizadas en el anlisis temporal El mtodo permite slo el trabajo lineal de la estructura lo que significa que no es posible el uso de los elementos no lineales (cables, elementos en compresin/traccin solamente, apoyos y relajamientos unilaterales) Los componentes de los casos del anlisis temporal pueden ser utilizados en las combinaciones despus de la generacin de un caso suplementario que contiene los resultados del anlisis para el componente dado. El anlisis admite los valores iniciales nulos, eso significa que no es posible definir los desplazamientos, velocidad o aceleracin..

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El anlisis temporal puede ser solucionado nicamente con ayuda del mtodo de descomposicin modal, pero para eso es necesario efectuar previamente el anlisis modal. Para definir la variacin en el tiempo de las cargas del caso dado puede ser utilizada nada ms que una funcin temporal; por esto es posible componer (adicionar) las funciones temporales.

Para obtener los resultados satisfactorios en el caso de anlisis temporal hay que efectuar el anlisis iterativo con los clculos repetidos para los diferentes parmetros del caso. Eso quiere decir que no hay que efectuar de nuevo el anlisis modal. Para las estructuras grandes, el anlisis modal puede necesitar mucho tiempo sin contar el caso del anlisis temporal. Por esta razn es aconsejable seleccionar los casos para los clculos o marcar el anlisis modal como calculado ya. Lo mismo puede servir para el anlisis ssmico. El anlisis temporal no lineal permite obtener la respuesta de la estructura en la cual elementos no lineales cualquiera han sido definidos. El anlisis temporal consiste en la resolucin de la siguiente ecuacin para la variable temporal t:

M * a(t) + C * v(t) +

(d(t)) = F(t)

con los valores iniciales conocidos d(0)=d0 y v(0)=v0, donde : M - matriz de masas K - matriz de rigidez C = * M + * K - matriz de amortiguamiento - vector de esfuerzos internos (relacin no lineal con el vector de desplazamientos d) - coeficiente multiplicador definido por el usuario - coeficiente multiplicador definido por el usuario d - vector de desplazamientos v - vector de velocidades a - vector de aceleraciones F - vector de cargas. El vector de carga se toma en la forma F ext (t ) = Pi i (t ) , donde n nmero de fuerzas
n i =1

componentes, Pi componente n. i de la fuerza, i (t ) - funcin n. i dependiente del tiempo.

&& La excitacin puede ser representada en la forma F ext (t ) = MI dir g (t ) , donde Idir es el
&& vector de direccin (dir = x, y, z), y g (t ) es el acelerogramo. OTA: Para el anlisis temporal no lineal se adopta la simplificacin siguiente: C = a M.

Para la resolucin del anlisis temporal no lineal se usa el enfoque predictor-corrector (vea Hughes T.R.J., Belytschko T. Course notes for nonlinear finite element analysis. September, 4-8, 1995).

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A ALISIS PUSHOVER El anlisis Pushover es un anlisis esttico no lineal de la estructura que permite presentar de una manera simple el comportamiento de la estructura bajo efecto de diferentes tipos de cargas debidas a los terremotos. La magnitud de la carga de la estructura es aumentada de una manera incremental conforme con el esquema de la carga. El aumento de valores de la carga posibilita la deteccin de las partes dbiles de la estructura y los modos de colapso de la estructura . El anlisis de modos de colapso constituye una prueba de verificacin de la real resistencia de la estructura.. En el momento de definir este tipo de anlisis es necesaria la definicin de las rtulas no lineales. En la versin actual del programa han sido introducidas las siguientes limitaciones: todas las propiedades no lineales que definen las posibles destrucciones de la estructura causadas por los terremotos estn concentradas en las rtulas plsticas rtulas no lineales pueden ser aplicadas nicamente en las estructuras de tipo prtico (barras) rtulas no lineales son tratadas como uniones no lineales independientes de las uniones para cada grado de libertad en el nudo seleccionado (no se tomar en cuenta interaccin entre diferentes grados de libertad). El anlisis pushover consiste de los etapas siguientes: definicin de rtulas plsticas en el modelo de clculo de la estructura aplicacin de las propiedades no lineales para las rtulas (diagramas fuerza desplazamiento o momento - rotacin) anlisis modal de la estructura para definir un solo modo propio definicin del juego de fuerzas transversales (estas fuerzas dependen del tipo de matriz de masas utilizada en el anlisis modal) definicin del nudo de control y de la direccin y valor del desplazamiento admisible definicin de los parmetros del anlisis no lineal anlisis no lineal; el resultado de este anlisis es una curva de equilibrio V = V(D), donde los esfuerzos cortantes son definidos como una suma de reacciones para la direccin dada debido al juego de fuerzas transversales
cap cap cap definicin de la curva de resistencia S a = S a ( S d ) , donde S a es una aceleracin espectral, y Sd es un desplazamiento espectral. Alisamiento de la curva de resistencia Definicin (anlisis paso por paso) del punto de explotacin.

A LISIS ELASTO-PLSTICO DE LAS BARRAS El anlisis elasto-plstico permite considerar la no linealidad debida al material. Hay que mencionar que en la no linealidad debida al material considerada no se considera el cambio de la rigidez del material dependiente de los actores exteriores como temperatura; tampoco se consideran los problemas reolgicos (cambio de las caractersticas del material en el tiempo). La siguiente lista presenta los principios de base del anlisis elasto-plstico en el programa Robot: la opcin funciona para las estructuras planas (prticos 2D, emparillados) y para las estructuras espaciales (prticos 3D)

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se consideran slo las tensiones normales debidas a las fuerzas longitudinales y a los momentos flectores (no se consideras las tensiones tangentes debidas a las fuerzas transversales y al momento torsor) anlisis elasto-plstico se efecta para las barras seleccionadas por el usuario; se supone que el tipo de anlisis no cambia de manera global para la estructura entera ya que el anlisis de este tipo necesita mucho tiempo y exige la definicin de las condiciones locales para la barra (divisin de la barra o de la seccin, modelo del material) el anlisis elasto-plstico se efecta slo para las barras de la estructura.

En la presente versin del programa se adoptan los siguientes mtodos para el anlisis elastoplstico: anlisis al nivel del elemento: agregacin de grados de libertad globales Las barras se dividen en elementos de clculo ms pequeos. Los nudos adicionales y los elementos de clculo adicionales son invisibles para el usuario. El modo de divisin automtica puede ser definido usando la opcin Mxima longitud del elemento disponible en el cuadro de dilogo Opciones de clculo (pestaa Modelo de clculo). El usuario puede tambin definir el valor del parmetro de divisin por medio de la opcin Divisin de los elementos en el anlisis elastoplstico disponible en el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto. Para cada elemento, los clculos del estado de tensiones se efectan para tres puntos (se usa la cuadratura de Gauss de tercer grado). anlisis en el nivel de le seccin: enfoque por fibras, pero se supone un material uniforme en la seccin La seccin se divide en un conjunto de capas (fibras): en la seccin sometida a la flexin bidireccional se puede distinguir zonas. En cada zona se comprueba el estado de las tensiones segn el modelo adoptado. Los esfuerzos en el eje de la barra se calculan por la integracin de los esfuerzos de todas las zonas de la seccin. Para cada de las zonas de divisin de la seccin los parmetros siguientes tienen que ser definidos: coordenadas (yi, zi) del baricentro de la zona en el sistema de coordenadas principal central de la seccin, rea de la seccin Ai , material Mi asignado a la zona, en los smbolos antes mencionados i corresponde al nmero de la zona (i=1,, N). El anlisis sucede de la siguiente manera: para cada incremento de la carga se calculan los incrementos de los desplazamientos en los puntos de divisin en la longitud de la barra. Despus, basndose en los desplazamientos, se calculan las deformaciones en los puntos de la seccin. Considerando la funcin de descripcin del modelo del material para la zona dada, se calculas las tensiones en cada punto en funcin de las deformaciones actuales. Despus, basndose en las tensiones, se calculan los esfuerzos internos. Al final, se efecta la adicin (integracin) de los esfuerzos internos en todos los puntos (zonas) para obtener los fuerzas seccionales en la barra. modelo de material: elastoplstico ideal o elastoplstico por endurecimiento: comportamiento elstico y lineal del material, lineal con endurecimiento en el campo plstico; el modelo se genera basndose en los datos relativos al material: modulo de Young (E) y del lmite de plasticidad (Re).

En el anlisis plstico hay que definir tambin el modo de descargar. Este parmetro define el modo de comportamiento del material al traspasar el punto lmite de plasticidad donde las

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deformaciones se reducen (el gradiente de las deformaciones es negativo). Son disponibles cuatro modos de comportamiento del material: elstico, plstico, colapso y mixto. El anlisis elastoplstico proporciona los siguientes resultados: Flechas En el anlisis elastoplstico se calculan directamente las flechas en la barra. Se obtienen los valores de los desplazamientos y las rotaciones de los nudos en la divisin interna de la barra. Para obtener las flechas en un punto cualquiera de la barra, se aplica la interpolacin lineal entre los puntos de divisin interna. Esfuerzos internos Los esfuerzos internos en la barra se calculan como para el anlisis lineal. Basndose en las fuerzas y los momentos en el punto inicial y en las cargas en la longitud de la barra, se calculan los esfuerzos internos en un punto cualquiera de la barra. Slo para el anlisis P-delta se utiliza un otro algoritmo. Los esfuerzos internos en la barra consideran la influencia de la excentricidad debida a la flecha de la barra. Las flechas se calculan para los puntos de divisin interna de la barra. Tensiones En el anlisis elastoplstico la distribucin de las tensiones normales en la seccin no es lineal, las tensiones se calculas de manera independiente para cada zona de la divisin. Ciertas zonas pueden caber en el dominio plstico, otras pueden quedar en el dominio elstico de las tensiones. Por consecuencia, es imposible determinar de manera unvoca el estado de las tensiones en un punto cualquiera en la longitud de la barra. La tabla muestra los valores mnimos y mximos para las tensiones en la seccin. Para las secciones con caractersticas elastoplsticas no es accesible la distincin de las tensiones debidas a la flexin y a las fuerzas longitudinales. Tampoco es posible analizar de manera detallada las tensiones en la seccin de barras elasto-plsticas en el modulo Anlisis de tensiones.

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4.3. Definicin del Nuevo Caso y Cambio de Tipo de Anlisis


Una vez que el comando Anlisis/Tipo de anlisis es escogido (o al hacer clic en el botn ), el cuadro de dilogo desplegado debajo aparecer en la pantalla. Todos los casos de definicin de estructura sern listados en la pantalla. Todos los casos de carga definidos previamente sern listados en la pestaa Tipo de anlisis de ventana de dilogo Opciones de clculo.

Usando este cuadro de dialogo pueden definirse los nuevos casos o pueden modificarse los tipos de anlisis para el caso de carga seleccionado. Para cambiar el tipo de anlisis de estructura, seleccione el caso de carga y apriete el botn Cambiar el tipo. La ventana de dilogo mostrada debajo aparecer en la pantalla. El nuevo tipo del anlisis debe describirse dentro. Una vez que el tipo del anlisis es escogido y el botn de OK es presionado, una ventana adicional aparecer en la pantalla en la que pueden escogerse los parmetros del tipo del anlisis seleccionado. El nuevo tipo de anlisis de estructura se introducir en la ventana de dilogo Opciones de clculo en la pestaa Tipo de Anlisis.

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Para incluir un nuevo caso, presione el botn uevo caso en la ventana de dilogo Opciones de clculo. La ventana de dilogo mostrada debajo aparecer en la pantalla. El nuevo tipo del anlisis debe ser definido. Una vez que el escogido el tipo del anlisis presione el botn OK, una ventana de dilogo adicional se desplegar en la pantalla en la que pueden definirse los parmetros del tipo seleccionado. El nuevo tipo de anlisis de estructura se introducir en la ventana de dilogo Opciones de clculo en la columna de Tipo de anlisis.

Para efectuar las operaciones para casos mltiples, se usa la lista y los botones abajo. La lista de casos puede entrarse en el campo Lista de casos o pulsar el botn (...) y, en el cuadro de dilogo Seleccin, seleccionar los casos de carga. Las operaciones en la seleccin de casos pueden efectuarse usando los siguientes botones: Definir parmetros un clic en este botn permite definir los parmetros del algoritmo de los clculos del anlisis no lineal y del anlisis de pandeo

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Cambiar el tipo de anlisis un clic en este botn permite cambiar el tipo de caso de carga en auxiliar, no lineal o de pandeo y definir los parmetros de clculo. Eliminar un clic en este botn elimina los casos indicados en la lista. OTA: Las operaciones de definicin de los parmetros y del tipo de anlisis para la lista no se aplican a los casos de anlisis dinmico, es decir, anlisis modal, ssmico, espectral, armnico y temporal.

Como ejemplo nos servir el mtodo de la definicin de caso del anlisis temporal. Despus de la definicin del anlisis modal para la estructura, y despus de haber seleccionado la opcin Anlisis temporal en el cuadro de dilogo presentado a continuacin, el programa abre el cuadro de dilogo Anlisis temporal en el que se pueden definir los parmetros del anlisis temporal.

En el cuadro de dilogo Anlisis temporal se encuentran los siguientes parmetros: En la parte superior del cuadro de dilogo se encuentra el campo de edicin Caso en el que se puede entrar el nombre del caso.

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El campo Mtodo permite seleccionar el mtodo de solucin del anlisis temporal, El mtodo predeterminado es el mtodo de descomposicin modal; este campo contiene tambin el botn Parmetros que abre el cuadro de dilogo de definicin de los parmetros detallados del mtodo de solucin campos de edicin en la zona Tiempo: Guardar resultados cada - paso de la variable temporal para la cual se efecta la accin de guardar resultados Divisin nmero de divisiones temporal del paso de guardar resultados para el que la solucin del mtodo se efecta Fin valor final de la variable temporal para la cual el anlisis se efecta. Si se selecciona el mtodo Newmark (anlisis temporal lineal) o el mtodo (anlisis temporal no lineal), el campo Divisin muestra el nmero de divisiones del paso del tiempo (paso de guardar los resultados) para que el paso de la integracin pueda ser definido, es a decir el paso de la integracin es igual a Paso de guardar los resultados / Divisin. Si el valor de la divisin es igual a 1, el paso de guardar los resultados es igual al paso de la integracin. Si se selecciona el mtodo de descomposicin modal (anlisis temporal lineal), el algoritmo calcula para cada modo el valor mximo del paso de la integracin igual al valor del perodo dividido por 20 (esta operacin se efecta para garantizar la estabilidad y la precisin de los resultados obtenidos). El valor del paso obtenido de esta manera es dividida por el valor de la divisin; el valor obtenido (por ejemplo, step_1) se compara al paso de guardar los resultados. El valor ms pequeo de los dos valores antes mencionados (es a decir, step_1 y el paso de guardar lo resultados)se toma como el valor del paso de la integracin. Hay que poner atencin en el hecho de que, si se usa el primer valor antes mencionado (es a decir step_1), este valor es modificado un poco de manera que el paso de guardar los resultados sea un mltiple de este valor. lista desplegable de los casos estticos simples accesibles y de las masas en las direcciones X, Y o Z lista desplegable de las funciones del tiempo definidas y la vista preliminar del diagrama de la funcin seleccionada. campo de edicin Coeficiente campo de edicin Shift botn Definicin de la funcin

En el cuadro de dilogo Definicin de la funcin del tiempo, la definicin de la funcin del tiempo puede ser efectuada de dos maneras: entrando el valor del punto temporal T [s] y el valor adimensional de la funcin F(T) en el campo de edicin correspondiente, y presionando cada vez la tecla Agregar. Los puntos sucesivos de la funcin son entrados en la lista y definen la evolucin de la funcin. Presionando el botn Aadir expresin; se abre el cuadro de dilogo en el que se puede definir la evolucin de la funcin con ayuda de las expresiones matemticas (adicin, sustraccin, multiplicacin, divisin, funcin trigonomtrica, elevacin a la potencia, raz cuadrada). tabla que contiene las columnas siguientes : caso funcin coeficiente fase, donde: Caso define el nmero del caso seleccionado o la direccin de las masas Funcin es el nombre de la funcin de tiempo seleccionado parmetros un caso dado Coeficiente - coeficiente multiplicador de la valor de funcin de tiempo para un caso de carga dado, el valor predefinido del coeficiente igual a 1.0

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Shift- translacin de la funcin de tiempo por un caso dado, el valor predefinido es igual a 0.0. Las opciones de la ventana de dilogo Opciones de clculo contienen cinco pestaas mas: Estructura - modelo Cargas - conversin Combinacin - signo Resultados Filtros Deformacin de pandeo La pestaa Estructura - modelo contiene tres opciones en la zona Generar nudos: Generar nudos en los puntos de interseccin las barras oblicuas - Una vez que esta opcin es seleccionada, un nudo adicional se crear en la interseccin barras inclinadas. Generar nudos en los puntos de interseccin de barras verticales/horizontales - Una vez que seleccionada esta opcin, un nudo adicional se crear a la interseccin de barras verticales y horizontales. Generar nudos en los puntos de interseccin de barras y elementos finitos - Una vez que seleccionada esta opcin, un nudo adicional se crear a la interseccin de barras y de elementos finitos 2D. La malla de elementos finitos 2D se ajustar a la posicin de los nudos generados. La definicin del caso inicial para el anlisis no lineal permite considerar los resultados para el primer caso como el estado inicial de cargas, desplazamientos y de las tensiones para los casos seleccionados. Para activar la consideracin del caso inicial, hay que activar la opcin Utilizar el primer caso como el caso inicial para los casos no lineales seleccionados. Hay que aadir que el caso inicial es siempre el primer caso en la lista, segn la numeracin definida por el usuario (ATENCIN: el caso inicial no puede ser un caso de anlisis modal). Si el caso inicial es un caso auxiliar, este caso ser calculado aunque sea un caso auxiliar. El caso inicial asociado a los casos principales y a las combinaciones no est considerado en las combinaciones definidas usando estos casos o combinaciones; al contrario, el caso no lineal asociado al caso inicial y utilizado en la combinacin causa la presencia del caso inicial en la combinacin. La combinacin asociada al caso inicial hace que los resultados del anlisis no lineal de este case se consideran como el estado inicial para el anlisis ulterior. Las cargas para las que se efecta el anlisis posterior no contienen las componentes del caso inicial, excepto las situaciones en las que aparece como un componente de la combinacin; en este caso se considera slo la parte de las cargas que no fue considerada en el primer pasi del anlisis (resultando de la diferencia entre el valor del coeficiente utilizado y el valor 1.0). Si la estructura contiene elementos de tipo cables, el primer caso ser considerado siempre como caso inicial para todos los dems casos independientemente si la opcin Utilizar el primer caso como el caso inicial para los casos no lineales seleccionados est activada o no. El caso inicial para los elementos de tipo cable se considera como el caso de montaje utilizado para el pretesado de cables. En el campo Lista de casos hay que entrar los nmeros de casos para los que ser tomado en consideracin el estado inicial tomado desde el caso inicial. La lista de casos puede tambin

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especificarse usando el cuadro de dilogo Seleccin que puede abrirse al hacer clic en el botn (...). El caso inicial debe ser utilizado para los casos y combinaciones del anlisis no lineal. Para el anlisis lineal el caso se dscuida; en el caso del anlisis no lineal hay que considerar este caso en una combinacin simple. El caso inicial no se considera para los siguientes tipos de casos: - anlisis esttico lineal - anlisis temporal - anlisis dinmico, es decir modal, ssmico, espectral y armnico. El caso inicial puede considerarse para la combinacin no lineal de casos; el caso se considera automticamente si por lo menos un componente de la combinacin contiene un casi inicial. Esto no concierne la situacin en la que un componente de la combinacin es un casi auxiliar o una otra combinacin con caso inicial. Al presionar el botn Generar el modelo de clculo, el modelo de clculo de la estructura es creado. El programa generar los elementos de barra, elementos finitos 2D e intersecciones de barras y de elementos finitos 2D segn las opciones definidas en el cuadro de dilogo. La pestaa Cargas - conversin contiene opciones que permiten al usuario convertir cargas estticas en las masas usadas en clculos dinmicos.

Esta opcin permite al usuario convertir las cargas en masas para evitar la separacin de cargas estticas (tenidas en cuenta en el anlisis esttico de estructura) y de masas (tenidas en

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cuenta en el anlisis dinmico de la estructura). Sobre la base de las cargas estticas ya definidas el usuario puede crear masas para ser usadas durante los clculos dinmicos. Para realizar conversin de cargas estticas a las masas usadas en clculos dinmicos, se debe: determinar los casos para los que la conversin de cargas a las masas se llevar a cabo (uno debe proporcionar los nmeros de casos de carga, definir la direccin de proceso de la conversin y adicionalmente, el coeficiente de la multiplicacin a ser aplicado al valor de la carga esttica) determinar el conjunto de direcciones en el sistema de la coordenadas globales (X, Y y Z) para las cuales operarn las masas. determinar el caso del anlisis dinmico que usar las masas generadas a partir de las cargas estticas; una vez que la opcin Adjuntar la masa a la masa global es seleccionada, las masas creadas a partir de las cargas sern tomadas en cuenta en todos los casos de anlisis de estructuras dinmicas. Pulsar el botn Agregar. Adems del botn Agregar, dos botones estn disponibles : Eliminar - un caso de carga seleccionado ser eliminado desde la lista de casos a convertir en masas Modificar modifica los parmetros del caso de carga seleccionado en la lista de casos a convertir en masas. La conversin de cargas en masas conserva los distintos de tipos de carga. En otras palabras, fuerzas concentradas son automticamente convertidas a masas concentradas, cargas distribuidas a masas distribuidas y momentos a masas rotativas. Las masas convertidas pueden ser consultadas en la tabla Masas (para abrirla, hay que seleccionar en el men el comando Cargas / Tabla Masas). En las tablas, los valores de las masas son mostradas como pesos (se usa la aceleracin terrestre). A la diferencia de las masas definidas por el usuario, las masas generadas durante el proceso de conversin son marcadas en la tabla con un smbolo C V en el campo MEMO. El smbolo informa tambin sobre el origen da la masa para los procedimientos de conversin. OTA : Para las estructuras de tipo lmina no3 es posible convertir en masas las por presin hidrosttica. Las opciones disponibles en la cuarta pestaa del cuadro de dilogo Opciones de clculo en la pestaa Combinacin signo sirven para definir el signo de la combinacin generada para los casos ssmicos o espectrales. En la pestaa se define el caso del anlisis ssmico o espectral y el modo dominante (nmero de modo dominante, en la definicin del signo de la combinacin). Si el usuario no selecciona ningn modo dominante (entonces se presentar el nmero 0), el programa tomar el signo de la combinacin que ha sido calculado segn la frmula de combinacin CQC o sea SRSS Se puede seleccionar el tipo predefinido para el clculo de la combinacin ssmica en la parte inferior del cuadro de dilogo: CQC - Complete Quadratic Combination SRSS - Square Root of Sums of Squares. 10% - 10% double sum
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2SM - double sum.

Formulas permitiendo calcular a combinacin cuadrtica con signo RQ para las direcciones H1, H2 y V:

donde:

RH1 respuesta cuadrtica para elvalor calculado basndose en todas las respuestas modales del caso ssmico o espectral para la primera direccin horizontal RH2 respuesta cuadrtica para elvalor calculado basndose en todas las respuestas modales del caso ssmico o espectral para la segunda direccin horizontal RV respuesta cuadrtica para elvalor calculado basndose en todas las respuestas modales del caso ssmico o espectral para la direccin vertical Rx, Ry, Rz coeficientes definidos como para la combinacin cuadrtica en el cuadro de dilogo Definicin de la deireccin. Filtros resultados es la quinta pestaa en el cuadro de dilogo Opciones de clculo. La opcin disponible en el cuadro de dilogo presentado sirve para efectuar la seleccin global de los resultados obtenidos para los nudos, barras etc. definidas en la estructura. En estos cuadros de dilogo se encuentran los siguientes campos de edicin: lista de casos, lista de nudos, lista de barras, lista de paneles/objetos y lista de elementos finitos. En estos campos de edicin se puede entrar los nmeros de casos, nudos, barras, paneles/objetos o elementos finitos de la estructura para los que sern presentados los resultados de clculo de la estructura. Eso significa, que en la tabla de resultados sern presentadas nada ms que las celdas de la tabla que corresponden a los nmeros de los elementos introducidos. Las celdas de la tabla que corresponden a otros (no entrados) casos, nudos, barras etc. no sern presentadas en la tabla. ATE CI : Si los campos de edicin de la pestaa estn vacos, esto quiere decir que, los clculos sern efectuados para todos los casos de carga, nudos, barras, paneles, objetos y elemento finitos definidos en la estructura.

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Las opciones disponibles en la pestaa Deformacin de pandeo sirven para la generacin del modelo de la estructura considerando las deformaciones debidas al modo de pandeo seleccionado o a la combinacin lineal de modos (las deformaciones no provocan ni esfuerzos ni tensiones en la estructura; la consideracin de las deformaciones causar slo el cambio de la geometra de la estructura). El uso de la opcin exige la creacin de un caso de anlisis de pandeo y los clculos de la estructura. El cambio de la geometra de la estructura causa la eliminacin de la estructura deformada; es necesario volver a calcular la estructura, hay que efectuar los clculos para la estructura inicial (clculo de los nuevos modos de pandeo) y para la estructura deformada. Todos los resultados son presentados para la estructura deformada, los desplazamientos de los nudos son dados respecto a la geometra inicial definida por el usuario. Si la casilla Considerar el modo de pandeo como deformacin inicial es activada, las opciones del cuadro de dilogo se vuelven accesibles y es posible definir los parmetros de la deformacin. Un clic en el botn Aplicar valida la seleccin (es a decir activacin o desactivacin de la deformacin), un clic en el botn Cerrar cierra el cuadro de dilogo sin guardar las modificaciones. La zona Parmetros contiene la lista de seleccin Caso conteniendo los casos de pandeo definidos para la estructura. Segn el caso de pandeo seleccionado se determinan las deformaciones de pandeo. Ms abajo, los campos Modo y Coeficiente son disponibles, estos campos permiten definir el nmero del modo de pandeo y del coeficiente adoptado para este modo la crear la combinacin lineal. Es posible poner a escala la deformacin despus de haber definido el valor en el campo Desplazamiento mximo; este valor permite aplicar la escala al modo seleccionado o a la combinacin de modos. Si la opcin Descuidar el caso para la estructura deformada es inactiva, el caso de pandeo dado ser calculado para la estructura deformada; si la opcin es inactiva, el caso ser descuidado en los clculos. Para definir las deformaciones de pandeo en la estructura, hay que definir un caso de pandeo y efectuar los clculos. Despus, utilizando las opciones disponibles hay que definir la deformacin inicial debida al modo de pandeo seleccionado. Despus de la modificacin de la geometra de la estructura, el estado de los resultados es modificado en NO ACTUALES, por consecuencia, hay que volver a efectuar los clculos de la estructura. Por eso, para la estructuras con deformaciones definidas, los clculos son efectuado en dos etapas: etapa 1 clculos de la estructura inicial (sin deformaciones): etapa 2 clculos de la estructura deformada. Los dos etapas se efectan automticamente.

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4.3.1. Ejemplo de definicin de un caso de anlisis modal de la estructura (modos propios de la estructura)
El ejemplo muestra como se puede definir el anlisis modal de la estructura y como definir sus parmetros. Para definir el anlisis modal para una estructura, hay que: abrir el cuadro de dilogo Opciones de clculo (en el men, comando Anlisis / Tipos de anlisis o pulsar el icono ) en el cuadro de dilogo Opciones de clculo pulsar el botn Definir un caso nuevo en el cuadro de dilogo Definicin de un caso nuevo, seleccionar la opcin modal y entrar el nombre del caso, por ejemplo: Modos propios de la estructura pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Definicin de un caso nuevo en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis modal definir los parmetros del anlisis (por ejemplo, tipo de matriz de masas, nmero de modos propios a calcular) pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis modal.

Para empezar los clculos de los modos propios de la estructura, hay que pulsar el botn Calcular en el cuadro de dilogo Opciones de clculo.

4.3.2. Ejemplo de definicin de un caso de anlisis ssmico y espectral


El ejemplo muestra como se puede definir el anlisis ssmico y espectral de la estructura y como de pueden definir los parmetros de estos anlisis. Para definir el anlisis ssmico para una estructura definida, primero hay que definir el anlisis modal de la estructura (vea el ejemplo representado en el captulo 4.3.1). Despus de la definicin el caso de anlisis modal es posible proceder a la definicin del caso de anlisis ssmico; para hacerlo hay que: abrir el cuadro de dilogo Opciones de clculo (comando del men Anlisis / Tipo de anlisis o pulsar el icono ) en el cuadro de dilogo Opciones de clculo pulsar el botn uevo en el cuadro de dilogo Definicin del nuevo caso seleccionar la opcin ssmico y seleccionar la norma ssmica segn la que ser efectuado el anlisis ssmico de la estructura; selecciona la norma ssmica estadounidense UBC97 pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Definicin del nuevo caso en el cuadro de dilogo Parmetros UBC97, defina los parmetros del anlisis ssmico: - Zona: 2A - Suelo: Sc - coeficiente R = 1 pulsar el botn Definicin de la direccin; en el cuadro de dilogo Direccin defina los siguientes parmetros: Direccin/X: 1 Direccin/Y: 1

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Direccin/Z: 0,67 Opcin Utilizar valores normalizados: inactiva Opcin Divisin segn direcciones/Activas: activa (la divisin del caso ssmico en direcciones permite generar automticamente tres casos ssmicos con direcciones de excitacin diferentes) Opcin Divisin segn direcciones de la combinacin/Combinacin cuadrtica/Activa: activa (la combinacin cuadrtica es una combinacin entre los casos de excitacin para las diferentes) Opcin Divisin segn direcciones/Combinacin: CQC (seleccin del tipo de combinacin) pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Direccin pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Parmetros UBC97. Para empezar los clculos de los modos propios de la estructura y los clculos ssmicos de la estructura, hay que pulsar el botn Clculos en el cuadro de dilogo Opciones de clculo. El anlisis ssmico puede efectuarse tambin usando el anlisis espectral. A continuacin se presenta un ejemplo de definicin de espectro semejante al espectro utilizado en la definicin del anlisis ssmico. Para definir el anlisis espectral para una estructura definida cualquiera, primero hay que definir el anlisis modal de la estructura (vea el ejemplo representado en el captulo 4.3.1). Despus de la definicin del caso del anlisis modal se puede empezar la definicin del caso de anlisis espectral, para hacerlo, hay que: abrir el cuadro de dilogo Opciones de clculo (en el men, comando Anlisis / Tipo de anlisis o pulsar el icono ) en el cuadro de dilogo Opciones de clculo pulsar el botn uevo en el cuadro de dilogo Definicin del nuevo caso seleccionar la opcin espectral pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Definicin del nuevo caso en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis espectral entrar el nombre del caso de anlisis espectral (por ejemplo, anlisis espectral segn UBC97) y pulsar el botn Definicin del espectro en el cuadro de dilogo Definicin del espectro definir los siguientes parmetros del anlisis espectral: - Nombre del espectro: espectro UBC97 - Amortiguamiento : 0,05 - Abscisas (eje X): Periodo - Ordenadas (e Y): Aceleracin - En los ambos campos la opcin Escala logartmica queda inactiva en el cuadro de dilogo Definicin del espectro pulsar el botn Aadir pasar en la ficha Puntos y definir los puntos con las siguientes coordenadas: X: 0 Y: 1,667 X: 0,111 Y: 4,413 X: 0,555 Y: 4,413 X: 0,6 Y: 4,086 X: 0,7 Y: 3,501 X: 0,8 Y: 3,065 X: 0,9 Y: 2,724 X: 1 Y: 2,452 X: 1,5 Y: 1,63

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X: 2 Y: 1,226 X: 2,5 Y: 0,981 X: 5 Y: 0,981 despus de haber terminado la definicin del espectro cerrar el cuadro de dilogo Definicin del espectro pulsando el botn Cerrar en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis espectral seleccionar el espectro definido

(espectro UBC97) que debe usarse en los clculo y luego pulsar el botn pulsar el botn Definicin de la direccin; en el cuadro de dilogo Direccin defina los siguientes parmetros: Direccin/X: 1 Direccin/Y: 1 Direccin/Z: 0,67 Opcin Utilizar valores normalizados: inactiva Opcin Divisin segn direcciones/Activas: activa (la divisin del caso ssmico en direcciones permite generar automticamente tres casos ssmicos con direcciones de excitacin diferentes) Opcin Divisin segn direcciones/Generacin de combinaciones/Combinacin cuadrtica /Activar: activa (la combinacin cuadrtica es una combinacin entre los casos de excitacin para las diferentes direcciones) Opcin Divisin segn direcciones/Combinacin: CQC (seleccin del tipo de combinacin) pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Direccin pulsar el botn OK en el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis espectral. Para empezar los clculos de los modos propios de la estructura y los clculos ssmicos de la estructura conformemente al espectro definido en el anlisis espectral, hay que pulsar el botn Clculos en el cuadro de dilogo Opciones de clculo. Para el espectro definido de esta manera en el anlisis espectral, los resultados obtenidos de los clculos de la estructura son comparables a los resultados obtenidos para el anlisis ssmico definido previamente.

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4.4. Reiniciacin de clculos


La opcin sirve para volver a iniciar los clculos de los casos de carga seleccionados guardando los resultados para los casos de carga calculados previamente. La opcin est disponible despus de los clculos completos, cuando el estado de resultados (visible en la barra de ttulo de la ventana del programa) es: Resultados MEF: actuales. La opcin est disponible en el men al seleccionar el comando: Anlisis / Reiniciar los clculos. Al seleccionar esta opcin en la pantalla aparece la ventana representada a continuacin.

La reiniciacin de los clculos permite modificar los parmetros de clculo o de mtodos de resolucin para un tipo de anlisis cualquiera y efectuar los clculos slo para casos seleccionados. Esto puede ser particularmente til para el anlisis dinmico o no lineal de estructuras de gran tamao debido al tiempo importante exigido de la resolucin. Utilizando la opcin de reiniciacin Utilizando la opcin de reiniciacin se puede calcular slo los casos seleccionados, los resultados para los otros casos quedan accesibles y no modificados. En el caso del anlisis no lineal ocurre que ciertos casos de carga no obtienen la convergencia para los mtodos seleccionados y para los parmetros de clculo definidos. En este caso, usando la opcin de reiniciar les clculos uno puede modificar los parmetros de clculo (por ejemplo, el nmero de incrementos de la cargas o los criterios de parar el anlisis) y luego, empezar los clculos slo para estos casos. En el caso de anlisis dinmicos puede ocurrir que el nmero calculado de modos propios no cumple el criterio de masas participantes impuestas y no asegura una carga completa en el anlisis ssmico. La opcin de reiniciar los clculos permite calcular siguientes valores propios guardando los modos propios calculados previamente. Al seleccionar la opcin el programa muestra el cuadro de dilogo con la lista de casos definidos. La seleccin del caso en la lista consiste en resaltar el caso. Un clic en el botn Definir parmetros o un doble clic en el nombre del caso abre el cuadro de dilogo en el que se pueden definir los parmetros de clculo del caso dado. El contenido del cuadro de dilogo depende del tipo definido para el anlisis:

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- anlisis esttico - anlisis de pandeo - anlisis armnico - anlisis modal teniendo en consideracin los esfuerzos estticos - anlisis modal - anlisis ssmico - anlisis push-over. Los cuadros de dilogo de los parmetros para los tipos de anlisis especficos contienen un conjunto de opciones idntico al conjunto proporcionado al definir el caso seleccionado; cada parmetro puede modificarse para la reiniciacin de los clculos. La opcin adicional es el clculo de modos propios adicionales para el anlisis modal. La opcin consiste en calcular un nmero ms grande de modos propios sin volver a calcular los modos propios existentes. Despus de haber activado la opcin Reiniciar los clculos con los clculos de modos suplementarios, se puede definir el nmero deseado de modos propios (todos los otros parmetros no estn disponibles). Hay que entrar el nmero completo de modos deseados y no el nmero de modos adicionales a calcular. En la versin actual del programa la opcin de calcular modos propios adicionales se efecta siempre usando el mtodo de iteracin en el subespacio por bloques (el modo de resolucin del anlisis modal cambia si los modos existentes son calculados usando otro mtodo). Despus de la modificacin de los parmetros del anlisis y un clic en el botn OK el cuadro de dilogo de definicin de parmetros se cierra y el caso editado se activa (aparece el smbolo ); esto significa que el caso ser calculado de nuevo. Si la modificacin de los parmetros de clculo del caso de carga dado exige el reclculo de otros casos (por ejemplo, anlisis modal y ssmico), todos estos casos se seleccionan para el reclculo. Es posible impedir el reclculo para el caso dado, para hacerlo hay que desactivar la casilla correspondiente en la lista de casos. Si los parmetros del caso se modifican pero el caso est desactivado en la lista de casos calculados, este caso ser sealado con un icono en rojo. Un clic en el botn Reiniciar los clculos empieza los clculos solo para los casos seleccionados en la lista. Los resultados para los otros casos quedan disponibles y no cambian. Un clic en el botn Cancelar cierra el cuadro de dilogo con la lista de casos (las modificaciones efectuadas para los parmetros de clculo no se guardan).

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4.4. Visualizacin del proceso de clculo


Al comenzar los clculos de la estructura definida, la pantalla muestra el cuadro de dilogo Robot Clculos presentando los etapas especficos de los clculos de la estructura.

El cuadro de dilogo puede dividirse en tres partes principales: superior, independiente del tipo de anlisis seleccionado y del solvente), en est parte se suministran las siguientes informaciones: data y hora actual y el tipo de analisis de la estructura; de ms se muestra el nombre dell proyecto analizado central, dependiente del tipo de anlisis y del solvente (el solvente se selecciona en el cuadro de dilogo Preferencias de proyecto en la ficha Anlisis de la estructura); en esta parte de la ventana se suministrat las informaciones relativas a los etapas especficos de los clculos de la estrutura, el etapa del anlisis efectuado actualmente se subraya. Estn disponibles los siguientes mtodos de anlisis de la estructura (tipos de solventes): Clculos estticos - mtodo frontal - mtodo skyline - mtodo sparse - mtodo iterativo Clculos dinmicos (mtodos bsicos) - mtodo iterativo en el subespacio o mtodo iterativo en el subespacio por bloques

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- mtodo Lanczos - mtodo reduccin de la base Clculos no lineal - mtodo incremental inferior, independiente del tipo de anlisis seleccionado y del solvente), en est parte se suministran las siguientes informaciones:

El ngulo izquierdo inferior del cuadro de dilogo muestra las siguientes informaciones relativas al tamao del problema solucionado: - nmero de nudos, - nmero de elementos, - nmero de ecuaciones en el sistema de ecuaciones solucionado, - anchura de la banda de la matriz (mtodo SKYLINE) o la anchura del frente (mtodo FRONTAL), antes y despus de la optimizacin. El ngulo derecho inferior del cuadro de dilogo muestra tambin las informaciones relativas a la memoria RAM exigida y utilizada y al espacio en el disco. Tambin se estima la duracin de los clculos. Un clic en el botn Pausar durante los clculos de la estructura pausa el anlisis de la estructura, un clic en el botn Detener para los clculos.

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V. E. BULGAKOV, G. KUHN, High-performance multilevel iterative aggregation solver for large finite-element structural analysis problems, Int. J. Numer. Methods Eng., 38: 35293544, 1995

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5. ANLISIS DE LOS RESULTADOS


Una vez completados los clculos de la estructura, el anlisis de resultados puede efectuarse en dos modos: en forma grfica (diagramas o mapas de los efectos de carga de estructura) en forma de tablas (las tablas presentan componentes de desplazamientos, reacciones, fuerzas interiores, etc.). Es ms fcil de consultar los resultados abriendo el esquema de RESULTADOS (grupo RESULTADOS). Una vez que completados los clculos de la estructura, la pantalla ser dividida en tres partes: visor grfico donde se presenta el diseo de la estructura, cuadro de dilogo Diagramas tabla de Reacciones.

En el programa existe una opcin que protege contra la prdida de los resultados de clculo de la estructura. (estado de clculo: o actuales). En el caso de efectuar una operacin que modifica los datos sobre la estructura guardada en le archivo *.RTD, el programa puede realizar un bloqueo global de los resultados. Es posible efectuarlo de tres maneras: manualmente por el usuario en el men Resultados se encuentra la opcin Resultados bloqueados, que puede ser activada /desactivada; de este modo los resultados de los clculos de la estructura estn, respectivamente bloqueados o activados. (ATE CI : la opcin es accesible slo cuando los resultados de clculo de la estructura son Actuales) automticamente siguiendo la configuracin en el cuadro dilogo Preferencias del proyecto en la pestaa Anlisis de la estructura est disponible la opcin Fijar automticamente los resultados de clculos de la estructura; si la opcin est activada, despus de cada clculo de la estructura (en el caso donde el estado de resultados de los clculos cambia en Actuales) los resultados de los clculos de la estructura son bloqueados automticamente,.

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semi automticamente despus de la decisin del usuario se refiere nicamente a la operacin de liberar los resultados de clculos - si los resultados de los clculos estn bloqueados y el usuario efecta cualquier modificacin de la estructura, el programa muestra un mensaje que advierte al usuario que los resultados de los clculos actuales pueden ser perdidos; la aceptacin provoca el cambio de los datos que se refieren a la estructura y el bloqueo de los resultados de clculo (en el caso de no aceptar, no se va a efectuar la modificacin en la estructura y el estados de resultados no ser cambiado).

Hay que subrayar que si se efecta cualquier operacin que puede modificar los datos en la estructura, el programa muestra el mensaje de advertencia (si los resultados estn bloqueados). Esto significa que si se define la combinacin manualmente (operacin que despus de los clculos es correcta), el programa muestra de nuevo el mensaje de advertencia. El usuario puede, claro est, aceptar la advertencia y definir la combinacin y luego configurar manualmente los resultados de clculos.

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5.1. Diagramas
La ventana de dilogo Diagramas se usa para desplegar las deformaciones de la estructura y los diagramas de esfuerzos de la estructura, as como tensiones en las barras. Esta opcin est disponible en el men escogiendo la opcin Resultados/Diagramas para barras o escogiendo el esquema Resultados. El cuadro de dilogo Diagramas se compone de cuatro pestaas: TM Deformacin Tensiones Reacciones Armadura Parmetros En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las siguientes opciones: Tamao de los diagramas + - si presiona este botn, el nmero de unidades por 1 cm de diagrama se reduce por la magnitud seleccionada Tamao de los diagramas - - si presiona este botn, el nmero de unidades por 1 cm de diagrama aumenta por la magnitud seleccionada Abrir otra ventana en la pantalla aparece una nueva ventana en la que sern presentados los diagramas de las magnitudes seleccionadas en la ventana Diagramas. Misma escala - si esta opcin est activada, la misma escala ser aplicada para todos los diagramas presentados (esta opcin es cmoda en el caso de comparar los resultados para los diferentes caso de carga etc.). Por ejemplo, despus de seleccionar la etiqueta NTM, el programa mostrara el siguiente cuadro de dilogo. En esta ventana de dilogo se pueden seleccionar los esfuerzos para que aparezcan sus diagramas . Al presionar el botn de resultados Aplicar, los diagramas de los valores seleccionados sern mostrados en el visor grfico. Una vez seleccionada la pestaa Deformacin se puede seleccionar los desplazamientos calculados durante el anlisis esttico de la estructura y las deformaciones modales obtenidas para los casos dinmicos del anlisis de la estructura. En esta pestaa existen tambin otras opciones que sirven para la animacin de los diagramas y de la deformacin de la estructura presentada en la pantalla.

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Para poner en marcha la animacin hay que definir dos parmetros: el nmero de imgenes a crear y el nmero de imgenes por segundo. Despus de hace clic en el botn Iniciar el programa prepara la animacin de la magnitud seleccionada segn los parmetros dados y empieza la animacin. Durante la presentacin de la animacin el programa muestra una barra de herramientas que permite detener, rebobinar, hacer avanzar rpidamente y volver a comenzar la presentacin de la animacin. Tambin es posible guardar la animacin generada en un archivo *.avi. Adems, se puede abrir un archivo *.avi, en el que ha sido guardada una deformacin anterior. En la ficha Reacciones pueden seleccionarse los siguientes valores para la presentacin: reacciones: fuerzas de reaccin valores de las fuerzas de reaccin de apoyo y momentos de reaccin valores de momentos de apoyo residuos: esfuerzos residuales somas de fuerzas en los nudos especficos de la estructura (verificacin del equilibrio de fuerzas en los nudos de la estructura) y momentos residuales somas de momentos en los nudos especficos de la estructura (verificacin del equilibrio de momentos en los nudos de la estructura). fuerzas pseudoestticas fuerzas debidas a un caso de carga simple generado basndose en un caso de anlisis ssmica o espectral. Las fuerzas y los momentos se presentan en el sistema global de coordenadas. Una vez seleccionada la pestaa Tensiones se puede seleccionar los componentes de las tensiones obtenidas durante el anlisis esttico de la estructura. Una vez seleccionada la pestaa Armadura, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo. En este cuadro de dilogo se pueden seleccionar las magnitudes obtenidas despus de los clculos del rea de armadura terica de elementos de hormign armado. En el primer grupo de campos: Armadura terica: Armadura superior (a lo largo del lado de longitud b), armadura inferior (a lo largo del lado de longitud h) Armadura real Armadura superior (a lo largo del lado de longitud b), armadura inferior(a lo largo del lado de longitud h)

En el segundo grupo de campos El grado de armadura terica y real

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En el tercer grupo de campos Distancia terica y real entre los estribos (armaduras transversales) En el ltimo grupo de campos Nmero de barras superiores (armadura superior) - a lo largo del lado de longitud b. Nmero de barras inferiores (armadura inferior) - a lo largo del lado de longitud h. Una vez escogida la etiqueta Parmetros, la ventana de dilogo contigua aparecer en la pantalla. El modo de presentacin del diagrama puede escogerse en esta ventana de dilogo: En la zona Descripcin de los diagramas se puede definir la manera de que las anotaciones de los valores sern presentadas en la pantalla: ninguna si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Diagramas no sern presentadas fichas - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Diagramas sern presentados en forma de fichas mostrando los valores en los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones estn alejadas de los diagramas. texto - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Diagramas sern presentados como valores en los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones sern dispuestas en la direccin perpendicular a la barra. Para dos opciones (fichas y texto) se vuelve disponible el campo de seleccin Valores sirviendo para limitar el nmero de anotaciones para los diagramas presentados en la vista. Las siguientes opciones estn disponibles: todo (las anotaciones de los diagramas se muestran para cada elemento de clculo en sus extremos y en los puntos correspondientes a los valores mximo y mnimo), extremos locales (las anotaciones se muestran slo para el valor mximo y mnimo en la barra; la opcin es particularmente til si las barras estn divididas en un nmero importante de elementos de clculo y no le interesan los valores intermedios pero los valores extremos para la barra entera), extremos globales (las anotaciones se muestran slo para los valores mximo y mnimo globales mostrando los valores extremos para los valores extremos para la estructura entera)
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Campo de Valores Positivos y Negativos permiten al usuario decidir si los valores positivos y negativos sern diferenciados a travs de color. Mtodo de relleno de diagrama puede definirse en el campo Relleno como rayado o lleno.

El usuario puede seleccionar para la presentacin, los desplazamientos obtenidos durante el anlisis esttico de estructura as como los modos propios obtenidos para los casos de anlisis dinmico de la estructura. Las opciones de animacin de los diagramas de deformacin de la estructura presentada en la pantalla estn disponibles slo en la pestaa Deformacin. Para activar la animacin, dos parmetros de animacin deben estar definidos: nmero de imgenes creadas y el nmero de imgenes por segundo. Una vez presionado el botn Iniciar, el programa preparar la animacin. Durante la presentacin, en la pantalla aparecer la barra de herramientas con opciones: detener, pausa, etc. Es tambin posible guardar la animacin de la estructura de la deformacin en un archivo *.avi. Es tambin posible leer y remplazar el archivo *.avi en el que se cre la animacin. Una vez que la opcin Tensiones es seleccionada en la ventana de dilogo Diagramas, se pueden seleccionar los componentes de tensiones calculadas durante el anlisis esttico de la estructura. Cada diagrama presentado en el editor grfico puede ser impreso. Dos mtodos de impresin son posibles: Mientras el editor grfico est activado, la seleccin del comando Archivo/Imprimir producir la impresin del contenido del visor grfico. Mientras el editor grfico est activado, la seleccin del comando Archivo/Capturar pantalla guarda una foto de lo mostrado en el editor grfico. Luego el comando Archivo/Componer impresin, permite seleccionar los componentes deseados para la copia impresa. Nota: La informacin ms detallada sobre la impresin en Robot Millenium se proporcionar en el Captulo 8 de este manual.

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5.2. Tablas
Una vez que los clculos han sido completados, puede verse la tabla de reacciones en los nudos de apoyo calculadas durante el anlisis de la estructura. Los tablas con otros resultados de los clculos de la estructura (desplazamientos, tensiones, esfuerzos internos etc.) pueden mostrarse en la pantalla escogiendo el comando Ver/Tablas o seleccionando el icono apropiado en la barra de herramientas. Un ejemplo de tabla de reacciones se muestra debajo.

La tabla agrupa cuatro pestaas: Valores, Envolvente, Extremos Globales e Info. Para desplazar la zona de seleccin de pestaas, pulse el botn apropiado, derecho o izquierdo en las barras de desplazamiento. Seleccionando la opcin valor se presenta la tabla de valores detallados (reacciones, fuerzas internas, etc.) para cada una de las barras y nudos de la estructura y para cada caso de carga definido. Una vez que la opcin Envolvente es escogida, los valores mximo y mnimo sern presentados para todos los nudos y barras la estructura. Seleccionando la opcin Extremos Globales se presenta en la tabla el valor mximo y mnimo de todos los valores obtenidos durante el anlisis de la estructura. La pestaa Info informa para qu nudos, barras y casos de carga, sern presentadas las magnitudes obtenidas durante el anlisis de la estructura. Por defecto, en la etiqueta Valor se presentan los resultados para todos los nudos y barras y casos de carga definidos dentro de la estructura. Para seleccionar los resultados ms tiles para el usuario, presione el botn derecho del ratn mientras el cursor se localiza en la tabla y escoge la opcin Filtro del men contextual que aparece en la pantalla. El cuadro de dilogo mostrado debajo estar abierto (ste es un ejemplo de un cuadro de dilogo con reacciones obtenidas en los nudos de apoyo de la estructura).

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Selection of the attribute for filtering: node/bar, load case List of the selected nodes/bars, load cases

Selection of the attribute according to which filtering will be peformed

Selection of the attribute type according to which filtering will be performed (for reactions table these will be: support, rigid connections, etc.)

El rango de resultados presentados en la tabla puede definirse aqu. Pueden seleccionarse los nudos y barras para los que el usuario quiera ver los resultados. Para hacerlo, puede usar los botones agrupados en la parte superior de la ventana de dilogo (Todo, Nada, Invertir, Precedente) o las opciones disponibles en la pestaa Atributos. Los nudos, barras y casos de carga seleccionados, sern introducidos en el campo apropiado en la parte superior del cuadro de dilogo Filtros. La tabla que contiene los resultados del anlisis puede componerse libremente. Una vez que los clculos de la estructura se completan, una tabla con los valores de reaccin para los nudos de apoyo aparecer en la pantalla. En esta tabla pueden agregarse columnas adicionales que contengan otros datos y resultados del anlisis. Para hacer esto, presione el botn derecho del ratn mientras el cursor se posiciona en alguna parte dentro de la Tabla y seleccione el comando Columnas. Est accin abre el cuadro de dilogo mostrado debajo, donde los valores desplegados en la tabla pueden seleccionarse. La ventana de dilogo se compone de varias etiquetas (General, Desplazamientos, Reacciones, etc.) Una vez que uno o ms valores son seleccionados (smbolo "V" aparecer en las etiquetas) presionando el botn de OK, sern desplegadas las columnas con los valores seleccionados por el usuario.

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A modo de ejemplo se muestra el contenido de la pestaa Apoyos (ninguna de las opciones ha sido escogida). En la parte inferior de la ventana de dilogo se encuentran dos opciones: En la tabla activa, las columnas seleccionadas en esta pestaa sern aadidas a las columnas de la tabla - se agregarn columnas adicionales que contienen los valores seleccionados de la tabla en la ventana de dilogo anterior; En la tabla activa, las columnas seleccionadas en esta pestaa reemplazarn las existentes - las columnas actualmente disponibles se quitarn y sern reemplazadas por las columnas que contienen los valores seleccionados en la ventana de dilogo anterior.

Como con los diagramas, el contenido de cada tabla puede imprimirse. La impresin de las tablas pueden ejecutarse de dos maneras: Teniendo la Tabla activa - seleccione los Archivo/Imprimir del men. Esto producir la impresin del contenido de la pestaa actual de la Tabla (nota : el contenido de la Tabla no puede imprimirse si la Tabla esta en modo edicin); Teniendo la Tabla activa - seleccione en el men el comando Archivo/Capturar pantalla (este resultado guardar el contenido de la tabla por uso con la copia impresa) y luego el comando Archivo/Componer Impresin. ota: Para mayor informacin detallada sobre composicin de la copia impresa, vea Captulo 7.

Es posible tambin realizar una copia total o de una parte de la tabla en una hoja de clculo (Excel, Lotus, etc.) Para hacer esto, resalte una parte o toda la Tabla, presione "Ctrl+C" o "Copiar" o el icono una vez que abierta la hoja de clculo, presione "Ctrl+V" o la "Pegar" o el icono .

Hay una opcin muy interesante Presupuesto, gracias a la cual se presentan los resultados en forma de una tabla. La opcin sirve para efectuar la estimacin de presupuesto de la estructura estudiada. La opcin es accesible en el men despus de seleccionar el comando: Herramientas/Presupuesto.

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Para obtener el presupuesto detallado, hay que definir ciertos grupos de secciones en el cuadro de dilogo Presupuesto (en general los precios de los perfiles de acero varan segn el tipo de seccin) . Despus de la definicin de los grupos y de los tipos de proteccin, hay que atribuir las secciones a los grupos apropiados. La aplicacin de las secciones a los grupos y protecciones apropiadas termina la estimacin de los gastos. El presupuesto en forma de tabla es accesible despus de hacer clic en la tecla Aplicar en el cuadro de dilogo Presupuesto o despus de seleccionar en el men el comando Ver/Tablas y la opcin Presupuesto en el cuadro de dilogo Tablas datos y resultados.

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5.3. Mapas para barras


Esta opcin sirve para la presentacin de los mapas en color para las tensiones, deformaciones, esfuerzos internos etc. para las estructuras de tipo barras. La opcin es accesible: desde el men, despus de seleccionar el comando Resultados/Mapas - Barras. desde la barra de herramientas despus de presionar el icono Mapas - Barras . El cuadro de dilogo Mapas para las barras se compone de cuatro pestaas: TM/Tensiones, Dimensionamiento, Escala y Parmetros. Slo una magnitud puede ser seleccionada en este cuadro de dilogo (como ejemplo sirve la pestaa TM/Tensiones). En este cuadro de dilogo se puede seleccionar las magnitudes para las que se presentan diagramas: en el campo Componentes de esfuerzos: FX, FY, FZ, MX, MY, MZ en el campo Tensiones normales : tensiones mximas (My y Mz), axiales FX/AX en el campo Tensiones de cortante / de torsin : tensiones cortantes TY y TZ, tensiones de torsin T. En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra la opcin Estructura deformada. Si se activa esta opcin el programa mostrar la deformacin de la estructura debida a la carga aplicada. En esta parte del cuadro de dilogo se encuentra tambin el botn ormalizar. Despus de hacer clic en l sern presentados los diagramas de la magnitud seleccionada de tal modo que la escala sea ajustada al valor mnimo y mximo de la magnitud seleccionada. En la pestaa Dimensionamiento se puede seleccionar para la presentacin los siguientes valores relacionados con el dimensionamiento de las barras de la estructura: coeficiente de solicitacin, longitud de la barra, esbeltez Lay, esbeltez Laz. Si se selecciona la opcin Coeficiente de solicitacin plstica, la pantalla presentar el valor describiendo el porcentaje de fibras plastificadas en la seccin transversal de la barra. Las opciones que se encuentran en la pestaa Escala permiten definir la paleta de colores y el intervalo de valores para la magnitud seleccionada. En el cuadro de dilogo Mapas para las barras en la pestaa Parmetros (vase el dibujo presentado a continuacin) se puede seleccionar el modo de presentacin de los mapas en las barras de la estructura:

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En el campo Descripciones de los mapas se puede seleccionar el modo de presentar las descripciones de los valores ninguno - en el caso de seleccionar esta opcin las magnitudes accesibles en el cuadro de dilogo Mapas en barras no sern presentadas hojas si se selecciona esta opcin, las anotaciones de la mapas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Mapas para las barras sern presentadas como hojas presentado los valores para los puntos seleccionados de la barra texto si se selecciona esta opcin, las anotaciones de la mapas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Mapas para las barras sern presentadas en forma de valores en los puntos seleccionados de la barra anotaciones sin mapas si se selecciona esta opcin, para las barras de la estructura se presentarn slo anotaciones (como hojas o texto) sin mapas del valor seleccionado vertical - en el caso de seleccionar esta opcin las descripciones de las magnitudes accesibles en el cuadro de dilogo Mapas para las barras sern presentadas verticalmente En el campo Espesor de los mapas contiene un campo en el que se puede entrar el nmero que define la relacin del espesor de la lnea que presenta el mapa de la magnitud seleccionada al espesor de la lnea que presenta las barras de la estructura.

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5.4. Mapas (paneles)


El cuadro de dilogo Mapas se usa para presentar mapas o isolneas de tensiones, esfuerzos interiores y momentos calculados durante el anlisis de los elementos finitos superficiales componentes de estructuras de tipo placa o lmina. Esta opcin est disponible escogiendo Resultados/Mapas haciendo clic en el icono Mapas escogiendo el esquema de Resultados/Mapas. El cuadro de dilogo Mapas contiene siete etiquetas: Detallados, Principales, Compuestos, Parmetros, Escala, Deformaciones y Cruces. Los resultados obtenidos para los elementos finitos 2D son presentados en el sistema de coordenadas locales, el cual puede ser definido por el usuario en cualquier momento de la presentacin de resultados. Los resultados obtenidos para las estructuras conteniendo elementos finitos 2D pueden ser presentados, en los elementos seleccionados, en la forma de isolneas o en mapas de colores. Solo un valor puede ser presentado en la pantalla. Para desplegar mapas de otros valores en la pantalla: seleccione el valor y presione el botn OK. El mapa del valor seleccionado reemplazar el mapa actual en la pantalla. seleccione este valor y active la opcin Abrir nueva ventana. Un mapa, de valores seleccionados, ser presentado en una nueva ventana; el mapa precedente se mantendr en la pantalla. Hay opciones mltiples para el despliegue de mapas. El usuario tambin tiene la posibilidad de seleccionar la direccin del corte calculado, se despliegan los efectos de carga, pudiendo escoger entre mapas e isolneas. Tambin pueden seleccionarse deformacin, descripciones, y achatado de mapas. Finalmente, el usuario escoge el cdigo de rango y color para mapas y animacin de deformacin de paneles. Por ejemplo de la etiqueta Escala dentro de la ventana de dilogo Mapas. Los mapas/isolneas presentados pueden ser desplegados con la descripcin de isolneas particulares. Los mapas pueden ser creados con la opcin Alisar. Los resultados EF para cada elemento son definidos en los puntos de Gauss (valores estimados en un nudo comn de elementos inmediatos pueden diferir ligeramente en cada elemento, y las isolneas pueden no ser continuas). Para obtener un mapa alisado del valor seleccionado, seleccione la opcin Alisamiento (en el nudo se calcula el valor medio usando todos los valores obtenidos para los elementos adyacentes al nudo). La opcin Alisamiento puede ser efectuada de las siguientes maneras: sin alisar alisamiento global (para toda la estructura) alisamiento dentro del panel no se toma en cuenta los bordes entre los paneles sucesivos alisamiento segn la seleccin - alisamiento se refiere a los elementos seleccionados. Adems estn disponibles tres opciones:

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con descripcin- si esta opcin est activada los mapas sern presentados con la descripcin de los valores de las isolneas especficas con normalizacin - si esta opcin est activada, los mapas de la magnitud seleccionada sern presentados de manera que la escala sea ajustada al valor mximo y al valor mnimo de la magnitud seleccionada con mallado EF si se activa esta opcin, junto al mapa del valor seleccionado, se presenta el mallado de elementos finitos generados.

Las etiquetas particulares descritas en la ventana de dilogo Mapas tienen siguientes funciones: Detallados - Los siguientes valores pueden ser escogidos para presentar: tensiones, fuerzas de membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos cortantes, desplazamientos, rotaciones y la direccin principal del sistema de coordenadas a ser usado durante la presentacin de los resultados para los elementos finitos superficiales. Principales - Los valores extremos siguientes pueden ser seleccionados para presentar: tensiones, fuerzas de membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos cortantes. Compuestos- Los valores reducidos siguientes pueden ser escogidos para presentar: fuerzas de membrana, momentos y tensiones; se puede seleccionar tambin el mtodo de clculo de armadura de placas y lminas (Wood&Armer, NEN) y los valores de dimensionado obtenidos para el mtodo de clculo seleccionado (momentos flectores, esfuerzos de membrana). Parmetros - La presentacin de resultados obtenidos para superficie FE puede definirse en una ventana de dilogo Escala - El cambio de parmetros de presentacin de mapa: el tipo de paleta de colores, el tipo de la escala (lineal, logartmica, arbitraria), el mximo y mnimo de nmeros de divisin en los que un mapa del valor seleccionado se presentar (inclusin de un valor mnimo y/o de un valor mximo tambin puede desactivarse) define el nmero de divisin del cambio de color, colores usados en los cuales el valor del mapa y los valores por colores sern presentados. Es preciso mencionar la posibilidad de seleccionar la escala automtica ya que al generar los mapas se pierde, entre otros, la informacin relativa al signo de los valores mostrados; sin la escala presentada en el cuadro de dilogo es imposible mostrar en el mapa el lugar en el que el signo cambia y tampoco es posible determinar la relacin entre los valores mnimos y mximos. La escala automtica es generada de manera que los valores negativos del valor mostrado en el mapa sean representados por colores fros (matices de azul) y los valores positivos sean representados por colores calientes (matices de rojo); la escala del mapa creada de esta manera permite encontrar la zona de cambio del signo y determinar la relacin entre los valores extremos. La escala de colores automtica es generada despus de la determinacin de los valores extremos (vmin, vmax) para el color dado. Los colores entre vmin y vmax son aplicados segn una divisin uniforme de la escala (el valor cero es uno de los valores lmites de la escala)

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Deformaciones - presentacin de deformaciones de la estructura actualmente diseada y animacin de las deformaciones presentadas Cruces - Los resultados pueden presentarse en la forma de cruces para tres tipos de cantidades: tensiones, fuerzas y momentos.

Como ejemplo, se presenta en el dibujo de abajo, el mapa de los desplazamientos normales para las placas junto con el cuadro de dilogo Mapas.

Los ejes X / Y estn localizados y definidos usando la opcin Direccin en la etiqueta Detallados. Esta opcin permite definir la direccin del sistema local de coordenadas que ser usado (eje x). Para todos los elementos los valores de resultados se calculan para este sistema de coordenadas orientado. Se puede definir la direccin principal definiendo un vector cualquiera para el clculo de elementos finitos 2D. El vector seleccionado es luego proyectado en un elemento, que determina definitivamente la posicin del eje local X. Solo una existe limitacin, el vector principal no puede ser perpendicular al elemento (es decir paralelo al eje local). Si el usuario selecciona esta direccin, todos los resultados sern iguales a cero. Una situacin tpica se muestra en el siguiente dibujo en el que los elementos son localizados en una superficie cilndrica. Inicialmente el eje local x es paralelo al eje global de x. Estos ejes pueden ser definidos cuando se usa la direccin principal (direccin de referencia) el cual es paralelo al eje global Y.

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Los dibujos presentados debajo definen la convencin de las signos utilizada para las fuerzas en los elementos finitos superficiales.

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5.5. Cortes por paneles


La opcin Cortes por paneles constituye una opcin complementaria para la opcin Mapas paneles (captulo 5.4). Esta opcin permite crear los diagramas de los esfuerzos y de los desplazamientos en los elementos superficiales finitos. Los diagramas son presentados en los cortes definidos por el usuario. Para las estructuras planas, el corte es efectuado a lo largo de la recta o segmento que se encuentra en el plano de la estructura. Para las lminas, el corte es definido por el plano situado libremente en el espacio 3D. El usuario puede definir varios diagramas en los cortes de la estructura. La opcin es accesible: desde el men despus de seleccionar el comando Resultados/Cortes por paneles desde la barra de herramientas despus de presionar el icono Cortes por paneles

El comando abre el cuadro de dilogo que sirve para definir el corte y para seleccionar las magnitudes presentadas en el corte. Para crear el diagrama de una de las magnitudes accesibles actualmente (esfuerzos internos, tensiones y desplazamientos locales en los elementos finitos) es necesario definir la lnea de corte y determinar cul de los valores disponibles ser presentado en el diagrama. La opcin permite definir ms que un plano de corte o ms que una lnea de corte. As pues los diagramas pueden ser presentados simultneamente a lo largo de numerosos cortes. La definicin de un nuevo corte agrega este corte a los cortes definidos anteriormente. Los diagramas pueden ser mostrados en la direccin tangente o normal al plano del corte, y tambin se puede efectuar el alisamiento de los saltos entre los elementos vecinos (media de los valores en el nudo para todos los valores obtenidos en los elementos adyacentes al nudo). El cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo se compone de nueve pestaas: Definicin, Cortes, Detallados, Extremos, Compuestos, Parmetros, Diagramas, Armadura y ELS. Las dos ltimas pestaas se refieren a los resultados de clculo de la armadura para las placas/lminas definidas. Para la presentacin se puede seleccionar los valores calculados para la seccin de acero o para el espaciamiento de las armaduras. En el caso de seleccionar una norma de dimensionamiento de las placas y lminas tomando en cuenta los clculo del estado lmite de servicio, se puede consultar los valores relativos a ELU (anchura de las fisuras etc.). Para mostrar el diagrama de una magnitud cualquiera: define el corte por la estructura tipo placa/lmina seleccionar la magnitud para mostrar en el diagrama definir los parmetros del diagrama hacer clic en el botn OK. El diagrama del valor seleccionado ser presentado en la pantalla.

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DEFINICIN DEL CORTE PARA LAS ESTRUCTURAS PLANAS (LOSAS) Si la estructura estudiada es plana, el plano del corte debe ser paralelo al eje OZ. Es necesaria la definicin de una lnea recta interseccin de un plano del corte y del plano OXY. Adems, para las estructuras planas, es posible definir un segmento de una longitud dada para el cual ser efectuado el corte. Los segmentos de este tipo pueden formar un polilnea cualquiera. En el programa hay diferentes maneras de definir la lnea recta o el segmento. Los puntos necesarios pueden ser definidos o de modo grfico (seleccin de los nudos apropiados) o de modo textual (definicin de las coordenadas de los puntos o los nmeros de los nudos en el campo de edicin apropiado del cuadro de dilogo). La pestaa Definicin toma la forma presentada a continuacin. Para las estructuras planas, la definicin del corte puede ser efectuada de tres maneras: definiendo dos puntos despus de seleccionar esta opcin hay que definir (de modo grfico o sirvindose del teclado) las coordenadas de dos puntos: inicio y final del segmento para el cual ser presentada la magnitud seleccionada definiendo una lnea paralela al eje despus de seleccionar esta opcin la definicin del corte consiste en la seleccin de uno de los ejes del sistema global (eje X o eje Y), al cual la lnea de corte debe ser paralela y tambin hay que definir la distancia entre el plano del corte y el inicio del sistema. Si la definicin del corte es seleccionada de modo grfico despus de la seleccin del eje basta indicar el nudo por el cual ha de pasar el corte definiendo el punto y la direccin despus de seleccionar esta opcin se define una lnea recta y no segmento como en la primera opcin. En el modo grfico basta con definir dos puntos, en cambio en modo textual hay que entrar un punto situado en la lnea recta y la direccin de la lnea debe ser (dx y dy).

El corte definido ser aadido a la lista de cortes disponibles presentados en la pestaa Cortes.

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DEFINICIN DEL CORTE PARA LAS ESTRUCTURAS ESPACIALES (LMINAS) Si la estructura estudiada es una estructura espacial, el plano del corte se debe definir en forma general. En la mayora de los casos, eso significa que es necesaria la definicin de un punto que aparece en el plano del corte y de la direccin de un vector normal. El plano puede ser tambin definido por tres puntos no - colineales El programa dispone de varios modos de definicin del corte para una estructura espacial. Los puntos necesarios pueden ser definidos de modo grfico (seleccin de los nudos apropiados) o de modo textual (definicin de las coordenadas de los puntos o los nmeros de los nudos en el campo de edicin apropiado del cuadro de dilogo). La pestaa Definicin toma la forma presentada a continuacin. Para las estructuras espaciales, la definicin del corte puede ser efectuada de tres maneras: definiendo en plano definido por dos puntos paralelo al eje seleccionado del sistema de coordenadas globales - despus de seleccionar esta opcin la definicin del corte consiste en la definicin del plano paralelo al eje seleccionado del sistema global; la definicin del plano de corte consiste en la definicin de las coordenadas de dos puntos que aparecen en el plano del corte. Si la definicin del corte es efectuada de modo grfico, despus de la seleccin del eje hay que indicar el nudo por el que pasar el corte definiendo la paralela al plano, definida por un punto - despus de seleccionar esta opcin la definicin del corte consiste en la seleccin de uno de los planos de los ejes del sistema global (planos XY, XZ o YZ), al que el plano de corte debe ser paralelo. Adems, es necesario especificar la distancia entre el plano de corte y el origen del sistema. Si la definicin de corte es efectuada de modo grfico despus de la seleccin del eje, basta con indicar el nudo por el que debe pasar el corte entrando tres puntos - despus de seleccionar esta opcin hay que especificar (de modo grfico o sirvindose del teclado) las coordenadas de tres puntos colineales definidos de una manera inequvoca el plano del corte.

El corte definido ser aadido a la lista de cortes disponibles presentada en la pestaa Cortes. En la pestaa Cortes el cuadro de dilogo Cortes por paneles muestra todos los cortes definidos para la estructura. Para cada corte se presentan tres informaciones:

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activacin/desactivacin de la presentacin del corte definido para la estructura (si la opcin es activa, el corte y los diagramas de la magnitud seleccionada son presentados para la estructura) color del corte y del diagrama presentado para este corte nombre del corte.

En las pestaas Detallados, Extremos y Compuestos se pueden seleccionar las magnitudes cuyos diagramas sern presentados para las lneas de corte definidas. En la pestaa Parmetros se encuentran las opciones, que permiten seleccionar al usuario la superficie paralela a la superficie media de la estructura superficial para la cual los resultados de clculos sern presentados En la pestaa Diagramas se puede seleccionar el modo de presentar los diagramas en la estructura (vase el dibujo presentado a continuacin): en el campo Descripciones de los mapas se puede definir el modo de presentacin de las descripciones de los valores en los diagramas (sin descripcin, descripcin horizontal, descripcin en forma de texto simple), de ms, en la zona Descripcin est disponible la opcin ombre de anotacin; si se activa esta opcin, el diagrama creado para el corte definido sera acompaado en el dibujo del nombre definido en el campo ombre de corte ubicado en la ficha en el campo Valores positivos y negativos se puede decidir si los colores diferenciarn los valores positivos y negativos de la magnitud presentada en el campo Posicin del diagrama es posible definir la posicin del diagrama en relacin con la estructura (normal a la estructura o en el plano de la estructura) OTA: Durante la presentacin de las descripciones de los diagramas a lo largo de la lnea de corte, el programa presenta los valores mnimos y mximos del diagrama y tambin el valor de la integral para el componente seleccionado para la longitud de la lnea de corte.

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5.6. Mapas - slidos


La opcin sirve para presentar los mapas (isolneas) de desplazamientos, tensiones y deformaciones calculadas durante el anlisis de la estructura volumtrica. Los resultados son presentados en forma de mapas o isolneas con los valores bien visibles. Los resultados son presentados en la superficie exterior del slido o de los elementos seleccionados. Despus de seleccionar esta opcin, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo. La opcin se compone de cuatro pestaas: Detallado, Principal, Escala y Deformacin. La opcin es accesible: desde el men despus de seleccionar el comando Resultados/Mapas - slidos desde la barra de herramientas despus de presionar el icono Mapas - slidos . Los resultados para los objetos volumtricos (slidos) pueden ser presentados en forma de tabla, y en forma grfica. Los grupos de resultados disponibles: a) Tensiones : - en el sistema local de coordenadas definido por el usuario (globalmente para todo el modelo) - En las direcciones principales, en el caso en el que el tensor toma la forma de una diagonal - Como los valores reducidos segn la hiptesis seleccionada b) Deformaciones - En el sistema local de coordenadas definido por el usuario (globalmente para todo el modelo) - En las direcciones principales, en el caso en el que el tensor toma la forma de una diagonal - Como los valores reducidos segn la hiptesis seleccionada c) Desplazamientos - Disponibles en el sistema local de coordenadas definido por el usuario (globalmente para todo el modelo) - En el sistema global de coordenadas. El desplazamiento total cartografa el mdulo del vector de desplazamiento.

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En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las opciones que permiten seleccionar la forma grfica de la presentacin de los resultados (Mapas, Isolneas, Isosuperficies). Si se activa la opcin Valores, el programa abre automticamente la opcin Con descripcin; y presenta los valores en los centros de los elementos sin dibujar los mapas o las isolneas. Se puede seleccionar la presentacin de los resultados en forma de; isolneas los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentados en forma de isolneas en el contorno exterior del slido. mapas - los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentados en forma de mapas en el contorno exterior del slido. isosuperficies los resultados obtenidos por los elementos volumtricos sern presentadas como superficie al interior del slido con los mismos valores (las isolneas en los paneles presentan el diagrama del mismo valor; en cambio loas isosuperficies presentan los diagramas del valor en el espacio del slido). El nmero de superficies es definido por el nmero de colores de la escala (ATENCIN: cuanto ms grande el nmero de colores ms largo es el tiempo de generacin) Tanto los mapas como las isolneas pueden ser presentadas en forma de los valores medios entre los elementos. El hecho de tomar los valores medios (alisamiento) se puede efectuar seleccionando una de las opciones de la lista disponible en la parte inferior del cuadro de dilogo: Sin alisamiento Alisamiento global Alisamiento dentro del slido Alisamiento segn la seleccin Alisamiento segn las caractersticas. Adems en la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las siguientes opciones: Con descripcin - activa las descripciones de las isolneas o muestra los valores en el centro del objeto Con normalizacin ajusta automticamente la escala para el valor mximo y mnimo de la magnitud seleccionada para los mapas e isolneas Con mallado EF si se activa esta opcin, junto al mapa del valor seleccionado, se presenta le mallado de elementos finitos generados Abrir una nueva ventana con la escala abre una nueva ventana que contiene nicamente los elementos y los objetos seleccionados. La ventana es dividida en dos partes: vista y leyenda de la escala.

En el cuadro de dilogo recin presentado en la pestaa Detallado se puede seleccionar los valores siguientes para la presentacin de los resultados: tensiones, deformaciones y desplazamientos. Recordemos que se puede seleccionar nicamente un valor de todas las pestaas. En la pestaa Principales se pueden seleccionar los valores de tensiones o de deformaciones para la presentacin en la tabla. Se puede seleccionar nada ms que una valor de todas las pestaas. Los valores reducidos son dados segn la hiptesis y son accesibles en la lista que se encuentra en la parte inferior del cuadro de dilogo. Actualmente hay tres hiptesis accesibles:
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Huber Mises Invariante del tensor I1. El primer invariante del tensor est definido segn la frmula: I1 = 1 + 2 + 3 = xx + yy + zz
El segundo invariante es igual a:

donde: p = I1/3 tensin media. Segn la hiptesis de Huber-Mises, el valor reducido es igual a: . En las pestaas Escala y Deformacin se encuentran las mismas opciones que para los diagramas (barras) o mapas (barras, mapas). De mas, la ficha Deformacin proporciona la opcin Deformacin en la escala de la estructura si la opcin es activa, los valores reales de la deformacin de la estructura sern relacionadas con las dimensiones de la estructura; est opcin est asociada con la opcin Factor de escala en este campo de edicin usuario debe entrar el coeficiente por el que se multiplicarn los valores de las deformaciones de la estructura; si se activa la opcin Escala fija, la escala se seleccionar para todos los diagramas mostrados (la opcin es til al comparar los resultados obtenidos para casos de carga diferentes etc.); esta opcin est relacionada con la opcin Escala por 1 cm (o pulgada) en este campo de edicin se puede definir la relacin entre un centmetro (o una pulgada) en el dibujo y el valor real. La diferencia entre las opciones Escala por 1 cm (o pulgada) y Deformacin en la escala de la estructura es visible al hacer zoom de la estructura en la pantalla; para le opcin Escala por 1 cm, el valor de la deformacin no cambia, para la opcin Deformacin en la escala de la estructura, la deformacin se ajusta a los dimensiones de la estructura en la pantalla. Los ejes X y Y son ejes locales definidos con ayuda de la opcin DIRECCION presentada en la pestaa Detallados. Esta opcin permite definir la direccin principal (eje x) del sistema local que se va a utilizar. Los valores de los resultados para todos los elementos son calculados para el sistema reorientado de esta manera. Se puede definir la direccin para cualquier vector que define la direccin principal para el clculo de los resultados para los elementos superficiales, entonces el vector es proyectado sobre para definir la direccin local, lo que define finalmente la posicin de eje local x. Hay una limitacin para la seleccin de la direccin: El vector principal no puede ser normal al elemento (eso quiere decir paralelo la eje local z). Si el usuario selecciona esta direccin, todos los resultados sern iguales a cero. La convencin de los signos es presentada de una manera esquemtica en el dibujo de abajo. La convencin es presentada para las tensiones; estas tensiones tienen el signo positivo.

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5.7. Cortes por slidos


La opcin sirve para mostrar mapas para cortes por slidos. Los resultados se muestran en la superficie del corte. La opcin est disponible: en el men, seleccionando el comando Resultados / Cortes por slidos en la barra de herramientas, haciendo clic en el icono Diagramas para cortes por slidos . Despus de la seleccin de la opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin, el cuadro de dilogo se compone de cinco fichas: Definicin, Cortes, Detallados, Principales y Escala.

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NOTA :

Las tres ltimas fichas son semejantes a las fichas del cuadro de dilogo Cartografa para los slidos. La ficha Detallados contiene de ms la opcin Esfuerzos seccionales en la tabla (vea la descripcin a continuacin).

La hiptesis principal de al presentacin de mapas para cortes por paneles es la que las mapas para todos los cortes se muestran para el mismo valor resultante. Este punto es la diferencia principal respecto a la presentacin de diagramas para cortes por paneles donde valores diferentes pueden seleccionarse para cada diagrama. Las fuerzas resultantes equivalentes estn disponibles en la tabla de resultados y se calculan segn las siguientes formulas:

... - (parntesis de Macauley) o operador de la parte positiva:

Para los resultados dependientes de la direccin local del elemento finito, esta direccin se define de manera independiente del plano del corte. Por ejemplo, si se muestra el mapa de tensiones Sxx, la direccin de las tensiones x ser definida por el usuario independientemente del plano de corte. Por consecuencia, los mapas para cortes son slo una forma diferente de presentar mapas para el valor seleccionado en el cuadro de dilogo de mapas para slidos. Por consecuencia, es posible mostrar para el contorno exterior del slido o para cortes en el interior del slido. En el caso de la definicin de la direccin para cortes por slidos, el cuadro de dilogo Seleccin de la direccin toma la forma representada en el dibujo a continuacin.

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En este cuadro de dilogo puede definirse la direccin para el primer eje tangente T1 conformemente al vector seleccionado o a la direccin del sistema de coordenadas principal. El sistema de coordenadas en la seccin utilizado en el programa Robot es el siguiente (vea el dibujo a continuacin): - eje N normal al plano del corte - eje x - primer eje T1 tangente al plano del corte - eje y - segundo eje T2 tangente al plano del corte - eje z. Con las direcciones mencionadas se asocian las tensiones: NN, NT1 y NT2.

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Las definiciones siguientes de cortes son admisibles: Plano vertical definido por dos puntos; esta definicin genera una faja vertical limitada por dos puntos en un plano paralelo al eje global Z Plano paralelo al plano principal seleccionado (plano XZ, XY o ZY del sistema de coordenadas globales) formando la interseccin con el punto dado Plano definido por tres puntos en el espacio. Para definir el corte para la estructura hay que efectuar las acciones siguientes: Seleccionar el mtodo de definicin del corte Definir los parmetros del corte Definir el nombre del corte definido Seleccionar el color del corte Pulsar el botn uevo. El corte definido ser adicionado a la lista de cortes disponibles en la ficha Cortes. Las opciones disponibles en esta ficha permiten seleccionar los cortes a mostrar. El campo Lista de cortes muestra todos los cortes definidos para la estructura. Para cada corte se proporcionan tres informaciones:

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activacin / desactivacin de la presentacin del corte (si la opcin es activa, los cortes con mapas del valor seleccionado se muestran para la estructura) color nombre de corte.

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5.7. Anlisis de tensiones


Una vez obtenidos los resultados de la estructura se puede realizar el anlisis de tensiones para evaluar la tensin en la seccin longitudinal y la seccin transversal de la barra de estructura. La opcin Anlisis de tensiones est disponible: En el men, seleccionando el comando Resultados / Anlisis de tensiones - barras En el campo de seleccin de esquemas, seleccionando el esquema Resultados / Anlisis de tensiones - barras Una vez seleccionado el esquema Resultados / Anlisis de tensiones - barras la pantalla se divide en cuatro partes: la ventana de dilogo Anlisis de tensiones y tres visores en los cuales son presentados los mapas de tensiones (en la seccin transversal de la barra y la seccin longitudinal: XY y XZ). En la ventana de dilogo Anlisis de tensiones, pueden ser seleccionadas las etiquetas siguientes: Corte transversal, Corte XY, Corte XZ, Punto, y Barra. La parte ms baja de la ventana de dilogo es la misma para todas las etiquetas listadas. Para obtener la distribucin de tensin presentada en los tres visualizadores localizados en la porcin izquierda de la pantalla: seleccione la barra de la estructura y el caso de carga para los mapas de tensin presentados. seleccione el tipo de tensin (normal, tangente, reducido); los componentes de fuerza de seccin incluidos en clculos de esta tensin (FX, FY, FZ, MX, MY y MZ) se seleccionarn automticamente introduzca los valores de fuerza interna para la barra seleccionada (es posible cambiar el valor de fuerza interna obtenido durante el anlisis de la estructura) seleccione la situacin del plano de corte Una vez escogidos estos parmetros y presionado el botn Aplicar, los valores de tensin de la seccin seleccionada se presentaran en la ventana de dilogo Mapas de tensiones en dos secciones longitudinales y la seccin transversal, que sern mostradas en los tres visualizadores localizados en la parte izquierda de la pantalla. Presionando el botn ota de clculo se activar el procesador de textos y se presentada la nota para la barra escogida. Si los parmetros localizados en la ventana de clculo Anlisis de tensiones han sido cambiados (Ej. Casos de carga, tipo de tensin, etc.), debe presionarse el botn Aplicar para determinar los nuevos valores de tensin y los mapas para los nuevos parmetros En el men del mdulo Resultados / Anlisis de tensiones - barras, puede seleccionarse una de las siguientes opciones: Definir planos de corte Permite la definicin grfica del plano de un corte. Una vez que la opcin Edicin\Definir planos de corte es seleccionada cambiar el cursor. En la ventana de dilogo apropiada, el plano de corte puede ser definido presionando el botn izquierdo del ratn. Los coeficientes del

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plano de corte sern automticamente introducidos en los archivos apropiados. (Valor x =, y =;y z =). Tensiones en el punto dado Permite una definicin grfica de coordenadas de un punto para obtener las tensiones. Una vez seleccionado el comando Edicin\Tensiones en el punto dado (la forma del cursor cambiar) el punto apropiado de la barra debe ser marcado con el botn izquierdo del Mouse. Al desplazarse entre las ventanas consecutivas (seccin transversal y longitudinal) los estados en la etiqueta de Punto cambia (el plano apropiado es escogido, los apropiados coeficientes son introducidos). View Attributes Permite definir los parmetros de tensin de un mapa (escala para vistas individuales, colores, ejes, etc.). Una ventana de dilogo compuesto de varias etiquetas en las que el usuario puede definir tensin de mapas y presentacin de parmetros. Vista 3D este comando permite la presentacin de la barra de la estructura seleccionada en vista 3D, con presentacin de tipo de tensin seleccionada. En la pantalla aparece tambin vista de la barra de la estructura (vase el dibujo presentado a continuacin) con una barra de herramientas adicional en la que se encuentran las opciones que permiten la translacin, rotacin, zoom de la barra seleccionada de la estructura. La opcin es accesible tambin en la barra de herramientas auxiliar (en la pantalla Anlisis de las tensiones en la barra): .

Las tensiones extremas siguientes se calcularon en la seccin transversal seleccionada y se presentarn secciones de la barra longitudinales en la caja la ventana de dilogo anterior: x la tensin normal (mxima y mnima) tensiones debidas al cortante i Tensiones.

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El valor de la coordenada para el cual el valor de tensin extrema obtenido es dado por cada uno de los valores de tensin listados. Los mismos valores se presentarn en la etiqueta Barra; ellos sern calculados por la barra entera.

El ejemplo del esquema de Anlisis de Tensin - Barra se presenta arriba. Las tensiones indicadas en la barra de seleccin sern presentadas en la etiqueta Punto: x las tensiones normales (mximo y mnimo) tensiones debidas al cortante i tensiones

5.8. Anlisis de tensiones en la estructura


Una vez terminado el anlisis de la estructura, el sistema Robot Millennium permite definir los mapas para el conjunto de las barras de la estructura. Para eso hay que seleccionar la opcin Anlisis de tensiones en la estructura disponible: seleccionando del men el comando Resultados/Anlisis de tensiones/Estructura seleccionando el cuadro de dilogo Resultados/Anlisis de tensiones - estructura. Despus de seleccionar Anlisis de tensiones en la estructura en la pantalla aparecen una ventana con la vista de la estructura, la tabla de resultados en la parte inferior y tambin el cuadro de dilogo de gestin del anlisis de las tensiones. En este cuadro de dilogo se pueden seleccionar las tensiones y tambin el tipo de presentacin grfica. La ventana de resultados (tabla) del anlisis de las tensiones contiene los valores numricos de las tensiones presentadas en forma de tabla. Es posible presentar todas las tensiones tpicas y las tensiones del usuario. Las tensiones para las barra son presentadas en forma de valores extremos para los casos de carga seleccionada. Al final, el programa presenta los extremos globales para los tipos de tensiones apropiados con la informacin sobre las barras y los casos a los que estos valores extremos se refieren. El cuadro de dilogo Anlisis de tensiones en la estructura se compone de las siguientes pestaas: Tensiones - Diagramas, Escala, Parmetros. En este cuadro de dilogo se puede seleccionar las tensiones del usuario. Para ello se dispone del juego de tipos de tensiones de base: normales, tangentes, Mises, Tresca. Para cada tipo de tensin, se puede seleccionar las
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fuerzas que sern tenidas en cuenta durante los clculos. Esto permite la estimacin la influencia de cada fuerza sectorial en la solicitacin de la barra. En el cuadro de dilogo se puede seleccionar las tensiones presentadas en forma de diagrama y se puede tambin seleccionar los colores de los mapas de las tensiones utilizadas en la vista 3D. La parte inferior del cuadro de dilogo es la misma para todas las pestaas mencionadas. Para obtener el reparto de las tensiones presentadas en la vista de la estructura y en forma de tabla hay que: 1. seleccionar los casos de carga de la estructura para los que sern mostrados los mapas de las tensiones 2. En el caso de seleccionar Todas las barras (que se encuentra en la parte inferior del cuadro de dilogo), sern presentadas las tensiones para todas las barras de la estructura. En el caso de seleccionar la opcin Barras seleccionadas, es posible la seleccin de las barras para las que el programa efectuar los clculos y mostrar los diagramas/mapas 3. Seleccionar el tipo de tensin (normal, tangente, reducida); las componentes de los esfuerzos seccionales tenidas en cuenta en los clculos de la tensin (FX, FY, FZ, MX, MY y MZ) sern seleccionados de manera automtica. 4. Indicar el tipo de tensiones presentadas en forma de diagramas.

Despus de seleccionar los parmetros y hacer clic en la tecla Aplicar el programa efecta los clculos en el cuadro de dilogo y muestra los valores de las tensiones en las barras de la estructura. La tabla de resultados presenta los valores de las tensiones apropiadas Si se modifica los parmetros en el cuadro de dilogo Anlisis de tensiones en la estructura (pe. Ha sido modificado el caso de carga o el tipo de tensin etc.), el hecho de presionar el botn Aplicar efecta la definicin de los valores de las tensiones y de sus diagramas y/o de los mapas para los nuevos parmetros. En la tabla Tensiones en la estructura estn presentados los valores de las tensiones para las barras seleccionadas de la estructura. La seleccin de tipo de tensiones, que aparecen en la tabla, se efecta en el cuadro de dilogo despus de seleccionar la opcin Columnas del men contextual (el botn derecho del ratn). El programa puede mostrar los valores mnimos y mximos para todos los tipos disponibles como para las tensiones del usuario. Al final de la tabla, el programa muestra los valores extremos para la estructura entera. Las siguientes informaciones son presentadas para el tipo de tensin dada: Valor extremo de la tensin Caso para el que se ha obtenido el valor extremo de la tensin Barra en la que aparece este valor Posicin del valor extremo en la longitud de la barra. El modo de trabajo con la tabla (ordenar, seleccionar, etc.) es igual que en otras tablas disponibles en el programa Robot. Vista 3D Mapas de tensiones la opcin est disponible en el men Resultados/Anlisis de tensiones. Esta opcin permite presentar la estructura con las formas de los perfiles y los mapas detallados de las tensiones en estos perfiles

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OTA:

Los clculos de las tensiones de la estructura - debido a la complejidad de los clculos de las tensiones para cualquier tipo de barra (se trata sobre todo de las tensiones debidas a las fuerzas de torsin y los valores extremos de las tensiones en la seccin) - pueden ocupar tiempo. Por esta razn, el programa incluye unas innovaciones que permiten reducir notablemente la duracin del anlisis de las tensiones. Cada perfil aplicado en la estructura durante el uso del programa Robot es analizado una vez de manera duradera y luego, cada uso posterior (tambin se trata de las nuevas sesiones con Robot) no genera las operaciones que exigen mucho tiempo para analizar el perfil. As pues, en prctica el tiempo de clculos es reducido al mnimo.

A continuacin est presentada la pantalla Anlisis de tensiones en la estructura para una estructura de barras.

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5.9. Anlisis Global - Barras


Esta opcin sirve para presentar variacin de un parmetro seleccionado (desplazamientos, fuerzas internas) para todas las barras de la estructura actualmente diseada. La opcin es accesible desde: el men, seleccionando el comando Resultados/Anlisis global - barras la barra de herramientas, seleccionando el icono

Esta opcin presenta en una figura los valores mximos y mnimos de los parmetros de los resultados seleccionados para cada elemento de tipo barra. Una vez seleccionada la opcin, en pantalla aparece una ventana adicional, donde el usuario puede seleccionar los parmetros que sern presentados. Una vez indicados, el programa crea un diagrama global para las barras seleccionadas. La figura debajo muestra un ejemplo de diagramas y tablas para las fuerzas internas y tensiones extremas.

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Un diagrama global de los parmetros seleccionados, para todas las barras, se presenta en la parte superior de la ventana anterior. Hay una posibilidad de cambiar la forma de este diagrama. Pulsando el botn derecho del ratn dentro del diagrama activo, y seleccionar la opcin Tipo de Diagrama en el men contextual. Cinco tipos del diagrama estn disponibles: lnea, columna, barra, columna 3D, barra 3D. La parte inferior de la ventana anterior presenta una tabla que contiene los datos siguientes: Columna 1 - los parmetros seleccionados para la presentacin (fuerzas internas, tensiones, designacin de parmetros); Columna 2 - el valor del lmite inferior; ste es el valor que permite a uno determinar el valor mnimo del parmetro seleccionado e identificar las barras para las cuales los valores mnimos se han excedido; Columna 3 - el valor del lmite superior; este valor permite determinar el valor del mximo del parmetro seleccionado e identificar las barras para las que los valores mximos se han excedido; Columna 4 - la lista de barras para las cuales el lmite valores de los parmetros seleccionados se han excedido; Columna 5 - la lista de barras para las cuales los valores de los parmetros seleccionados caen dentro del rango definido por los valores del lmite superiores e inferior; Columna 6 - el color seleccionado para la presentacin de un parmetro dado Columna 7 y 8 - respectivamente, el valor mnimo y mximo de los parmetros seleccionados para la presentacin, determinado para todas las barras en la estructura

Es posible seleccionar los valores a ser presentados en la tabla y en el diagrama, pulsando el botn derecho del ratn y seleccionando la opcin Columnas en el men contextual.

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Una vez que es seleccionada la opcin, aparece en pantalla el cuadro de dilogo Parmetros de Presentacin donde uno puede seleccionar los parmetros a ser presentados dentro del anlisis global de barras de la estructura. La ventana de dilogo consiste en tres etiquetas: Fuerzas, Tensiones y Plano. La figura presentada debajo muestra la etiqueta de Tensiones como un ejemplo. El valor de los lmites superiores e inferiores, para los parmetros particulares puede definirse de dos maneras: textualmente, introduciendo los valores de lmite superior e inferior en la celda de la tabla correspondiente grficamente: habiendo situado el cursor del ratn en una de las celdas de la tabla (lmite superior o inferior del parmetro seleccionado), uno debe ir al campo del diagrama y debe determinar el valor del lmite (en el diagrama, aparece una lnea horizontal que representa el valor del lmite requerido).

5.10. Anlisis Detallado


La opcin es utilizada para presentar resultados detallados (diagramas, tablas) de las barras seleccionadas en una estructura. Esto es posible: seleccionando el esquema Resultados/Anlisis detallado del programa Robot Millenium seleccionando el comando Resultados/Anlisis detallado del men presionando el icono en la barra de herramientas.

OTA:

antes de que la opcin se active, el usuario debe seleccionar una barra o varias barras de la estructura para las que se presentar el anlisis detallado.

Esta opcin permite la posibilidad de presentar los diagramas detallados y las tablas de resultados numricos para las barras especficas de una estructura. Una vez activada esta opcin, la pantalla se divide en tres partes principales (vista el grfico a continuacin): La ventana de dilogo Anlisis detallado donde uno puede seleccionar las variables a ser presentadas y la manera de su presentacin una tabla donde los resultados del clculo numricos se presentarn para las barras seleccionadas

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visor grfico, donde se genera el diagrama para las variables seleccionadas a lo largo de las barras pertinentes de la estructura.

La tabla despliega los valores de variables seleccionadas para la presentacin: los desplazamientos globales, valores de tensiones y fuerzas internas al principio y final de un elemento, tambin a puntos intermedios indicados por el usuario en la ventana de dilogo de anlisis detallado. La tabla presenta tres etiquetas: Valores - la etiqueta presenta los valores en puntos seleccionados y las cantidades seleccionadas para la presentacin Extremos Locales - la etiqueta presenta extremos locales de variables seleccionadas para la presentacin y para cada barra sujeta a un anlisis detallado Extremos Globales - la etiqueta presenta extremos globales de variables seleccionadas para la presentacin y todas las barras sujetas a un anlisis detallado. Si slo una barra est sujeta al anlisis detallado, los extremos locales estn dados por el valor de extremos globales. El usuario puede definir la posicin de puntos intermedios para los que los valores de las variables seleccionadas estn presentes. Este hecho se detalla sobre la Divisin indicada por la etiqueta en la ventana de dilogo de anlisis. Los grficos del visor que son detallados por el usuario son diagramas definidos de desplazamientos, las tensiones y fuerzas internas obtenidas para los casos activos de cargase ponen de manifiesto a lo largo de la longitud de elementos pertinentes. Los valores de fuerzas se ponen de manifiesto en la " fuerza interna" por convencin. El grfico a continuacin presenta un ejemplo de diagramas. Si las etiquetas de diagrama estn inactivas, los diagramas muestran los valores de los puntos mximos y mnimos de las variables seleccionadas para la presentacin

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La ventana de dilogo Anlisis detallado aparece cuando la opcin Anlisis detallado est seleccionada. El cuadro de dilogo despliega cinco etiquetas: NTM Tensiones Armadura Parmetros Puntos de Divisin. Las dos primeras etiquetas (NTM y Tensiones) permiten al usuario seleccionar las variables que sern representadas en las barras seleccionadas de la estructura. Los valores de las variables seleccionadas sern presentados grficamente (desplazamientos, reaccin del suelo elstico, tensiones y fuerzas internas) en el visor y, de forma textual, en la tabla. Uno puede indicar por supuesto varias cantidades para estar presentes simultneamente en las barras seleccionadas de una estructura. Los grficos a continuacin muestran las pestaas NTM y Tensiones en el cuadro de dilogo Anlisis detallado.

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Las opciones que se encuentran en la tercera pestaa Armadura permiten la presentacin de los resultados de clculo de la armadura terica para las barras de hormign armado de la estructura. Se puede presentar la armadura terica y real, espaciamiento de las armaduras (estribos), grados de armado etc. En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra la opcin Presentar el valor terico y real en el mismo diagrama. La activacin de esta opcin hace que para la magnitud seleccionada (por ejemplo para la armadura superior) un diagrama presentar dos diagramas para el valor terico y real (por ejemplo, la armadura terica superior y la seccin de acero real de las armaduras superiores).En cambio su desactivacin hace que los valores sean presentados en diagramas diferentes. Las siguientes dos etiquetas de la ventana de dilogo Anlisis detallado, permiten al usuario definir como sern presentadas las magnitudes seleccionadas tanto en el visor como en la tabla. La etiqueta Parmetros controla la manera de presentacin de diagramas desplegados en el visor grfico. La etiqueta Puntos de divisin permite al usuario indicar los puntos intermedios para los cuales los valores de las magnitudes seleccionadas sern presentadas en la tabla. Los grficos a continuacin muestran las etiquetas: Parmetros y Puntos de divisin en la ventana de dilogo Anlisis detallado.

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Las etiquetas Parmetros y Puntos de divisin permiten al usuario el control de manera de presentacin y descripcin de magnitudes presentes en diagramas. ninguna - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de las diagramas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Anlisis detallado no sern presentadas fichas - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Anlisis detallado sern presentados como fichas mostrando los valores para los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones estn alejadas de los diagramas. texto - si se selecciona esta opcin, las anotaciones de los diagramas de los valores disponibles en el cuadro de dilogo Anlisis detallado sern presentados como valores en los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones sern dispuestas en la direccin perpendicular a la barra. Para dos opciones (fichas y texto) se vuelve disponible el campo de seleccin Valores sirviendo para limitar el nmero de anotaciones para los diagramas presentados en la vista. Las siguientes opciones estn disponibles: todo (las anotaciones de los diagramas se muestran para cada elemento de clculo en sus extremos y en los puntos correspondientes a los valores mximo y mnimo), extremos locales (las anotaciones se muestran slo para el valor mximo y mnimo en la barra; la opcin es particularmente til si las barras estn divididas en un nmero importante de elementos de clculo y no le interesan los valores intermedios pero los valores extremos para la barra entera), extremos globales (las anotaciones se muestran slo para los valores mximo y mnimo globales mostrando los valores extremos para los valores extremos para la estructura entera) De ms, en el campo Valores positivos y negativos Usted puede decidir si se usarn colores para distinguir los valores positivos y negativos en los diagramas del valor presentado, en el campo Relleno se puede definir el modo de relleno del diagrama (hachuras o relleno).

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Los Puntos de divisin permiten al usuario indicar los puntos para los cuales los valores de magnitudes relevantes sern presentados en la tabla. Si la opcin -puntos sobre la barra est activada, el usuario puede definir en el espacio apropiado del nmero de puntos (los nudos extremos, principio y fin, se incluirn) distribuido de una manera regular a lo largo de la longitud de la barra para la que los valores pertinentes se presenten. El valor predefinido de N = 2 presenta los valores de la barra en el inicio y el fin. Si N = 3, el programa se agregar un punto en el medio de la barra (dividindolo en dos partes iguales) y presentan los valores de cantidades pertinentes en el punto. Si la opcin puntos caractersticos est activada, el usuario podr definir un punto en la barra seleccionada (especificando su distancia absoluta o relativa al inicio de la barra) y el programa desplegar los valores de las magnitudes pertinentes. Los puntos sucesivos seleccionados para la presentacin sern acompaados por las descripciones siguientes: AUTO - Los puntos se generaron automticamente DEFI - Puntos definidos por el usuario ZERO - Los puntos caractersticos en la barra (lugares donde el valor de la cantidad seleccionada iguala a cero y los extremos de la magnitud seleccionada). En la parte inferior de la ventana de dilogo Anlisis detallado (Etiqueta Punto de Divisin) contiene tres botones: Regenerar El botn regenera la lista de puntos (cambiado por el usuario) para que los valores de las magnitudes indicadas sean presentados Eliminar El botn borra de la lista los puntos de la barra para los que los valores de las magnitudes indicadas no sean presentados. Agregar El botn agrega puntos en una barra para los que los valores de las magnitudes indicadas sern presentados Si se activa la opcin abrir una nueva ventana, aparecer una nueva ventana en pantalla donde se desplegaran los diagramas de magnitudes indicados para el anlisis Detallado.

5.11. Lneas de influencia


Las cargas mviles se definen seleccionando un carro y el recorrido del mismo sobre la estructura. El carro es tratado como un conjunto de fuerzas con una direccin, tamao y posicin definidas. En cada paso el carro se mueve de una posicin a otra; el grupo de fuerzas aplicado a los elementos de la estructura es generado para cada posicin. Por lo tanto, puede decirse que los casos de cargas mviles son tratadas como casos de grupos de cargas estticas (sucesivos casos de carga para las sucesivas posiciones del carro). Para cada caso de carga mvil el usuario puede definir el recorrido sobre la estructura. Adems pueden mostrarse las cargas originadas por el carro as como sus valores para cada posicin o para la secuencia entera de posiciones (animacin de cargas mviles y de las cargass resultantes). Estos resultados pueden ser mostrados de dos maneras: El primer mtodo consiste en la presentacin de los resultados de los casos estticos para la posicin de la carga mvil seleccionada por el usuario. Las opciones permiten la

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modificacin de la posicin de la carga mvil seleccionada por el usuario. El usuario se puede desplazar paso por paso o valerse de la animacin del carro y los resultados de la carga mvil. El segundo mtodo consiste en presentar los cambios del valor seleccionado en el punto dado dura nte el desplazamiento de la carga, es decir presentar las lneas de influencias de la magnitud seleccionada. Tambin se pueden crear las lneas de influencias para la magnitud seleccionada. Para ello se utiliza la opcin Lnea de influencia, accesible: desde el men despus de seleccionar el comando Resultados/Avanzado/Lnea de influencia desde la barra de herramientas haciendo clic en el botn Lnea de influencia . Despus de seleccionar estas opciones en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo. En el caso de estructuras de barras, en el cuadro de dilogo recin presentado, son accesibles nada ms que dos pestaas: udos y TM; Para las estructuras de tipo placas o lminas son accesibles tambin las pestaas: Detallados, Extremos, Compuestos y Parmetros. En estas pestaas se puede seleccionar las magnitudes para las que se presentaran las lneas de influencia. Para presentar la lnea de influencia de una magnitud cualquiera hay que: definir la extensin del anlisis (opcin de y hasta); hacer clic en el botn Todo hace que se tenga en cuenta todas las posiciones definidas para la carga mvil estudiada. Definir el punto para el que la lnea de influencia de la magnitud seleccionada ser creada (opciones elemento, posicin y posicin relativa) En las pestaas del cuadro de dilogo seleccionar las magnitudes para las cuales ser creada la lnea de influencia

Para la estructura de tipo placas o lminas, definir la superficie para la cual ser creada la lnea de influencia hacer clic en el botn OK.

El programa mostrar una nueva ventana en la que ser presentada la lnea de influencia para la magnitud seleccionada. La ventana mencionada contiene dos partes: La tabla que presenta los valores numricos calculados; las informaciones siguientes sern presentadas:

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en la parte superior de la tabla de anlisis de cargas mviles est proporcionado el valor de la integral para los diagramas desplegados en la vista; se proporcionan los valores de las siguientes integrales: - suma total - integral de la parte positiva y negativa de cada diagrama. Hay que poner atencin en el hecho que el valor de la integral depende de la unidad de longitud seleccionada, ya que el valor de la integral se exprime en una unidad siendo el producto de la unidad del valor en el diagrama y de la unidad de longitud para el camino - Primera columna nmero de la barra (elemento) para la cual ha sido creada la lnea de influencia, posicin del punto en la barra (elemento), nombre del caso de carga mvil, posicin de la carga mvil, posicin de la carga mvil para las distintas posiciones sobre la estructura. - Las dos o tres columnas siguientes (su nmero vara segn el tipo de la estructura) coordenadas de carro en el sistema global de coordenadas - Las columnas siguientes presentan los valores de las magnitudes seleccionadas para la creacin de la carga mvil. La pantalla grfica presenta los diagramas de las lneas de influencia para las magnitudes seleccionadas.

En el dibujo de abajo estn presentados los diagramas de la lnea de influencia del esfuerzo FZ y del momento flector MY.

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5.12. Resultados reducidos para los paneles


Esta opcin sirve para efectuar clculos rpidos y simples para los paneles, obteniendo esfuerzos a partir de la integracin de las tensiones en determinadas secciones. Estos resultados pueden ser aprovechados para otros clculos pe. para los clculos de las armaduras que hay que utilizar en las paredes que sirven para estabilizar la estructura sometida a la accin de viento o esfuerzos ssmicos. Para efectuar este tipo de clculos el usuario debe conocer los esfuerzos reducidos a lo largo de diferentes cortes transversales. ELEVACION DE UNA PARED ESFUERZOS REDUCIDOS

Los cortes en los que los esfuerzos reducidos deben ser recuperados pueden ser; horizontales en la base del muro, (corte AA y corte BB) o verticales (corte CC y corte DD). Para obtener un sistema de extraccin de estos esfuerzos reducidos que sea simple y rpido en el uso, las paredes deberan ser descompuestas en paneles cuadrangulares segn el esquema presentado a continuacin:

En el programa debera proporcionar el esfuerzo reducido para los paneles 2D de forma cuadrangular convexa (vase en el dibujo presentado a continuacin). Los esfuerzos reducidos no sern calculados para los siguientes paneles: paneles creados con ayuda de las opciones de edicin: Extrusin y Revolucin paneles 3D paneles de forma no cuadrangular paneles de forma cuadrangular (no convexos) paneles de espesor variable.

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Los valores de los esfuerzos reducidos deberan ser obtenidos para 6 cortes presentados en el esquema de abajo. Localizacin de los cortes posibles para los resultados reducidos

Para que los cortes 1, 3, 4 y 6 sean correctamente definidos en el interior de los paneles (faltan las coordenadas precisadas), hay que trasladar estos cortes un valor Delta en relacin con los nudos principales de los paneles N1, N2, N3 y N3. El valor delta puede ser igual al valor de la tolerancia utilizada en la generacin del modelo de clculo. Posicin de los puntos: El punto M1 es el centro del segmento N1-N2. El punto M2 es el centro del segmento N2-N3. El punto M3 es el centro del segmento N3-N4. El punto M4 es el centro del segmento N4-N1. El punto C es el centro del segmento M1-M3 o es el centro del segmento M2-M3 El punto M1 es el punto de interseccin de la lnea (M1,M3) y del borde del panel. El punto M2 es el punto de interseccin de la lnea (M2,M4) y del borde del panel. El punto M3 es el punto de interseccin de la lnea (M1,M3) y del borde del panel. El punto M4 es el punto de interseccin de la lnea (M2,M4) y del borde del panel. CALCULO DE LOS RESULTADOS REDUCIDOS El sistema de coordenadas para los resultados es igual al sistema de coordenadas para los resultados utilizados en los cortes de paneles. El origen del sistema est situado en el punto Pr (el punto de referencia), que es igual que M1, M2, M3, M4 o C segn los cortes deseados. Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N1 y N4 para el corte 1. Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N2 y N3 para el corte 3. Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N1 y N2 para el corte 4. Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N3 y N4 para el corte 6. Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos M1 y M3 para el corte 2. Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos M2 y M4 para el corte 5.

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Clculo de Rx y MRz Signos convencionales para los esfuerzo reducidos normales y los momentos flectores reducidos (NRx y MRz)

NRX = Nxx.dyy
Po

Pe

MRZ = Nxx.yy.dyy
Po

Pe

Un momento MRz es positivo cuando provoca la traccin de las fibras que se encuentran del lado positivo del eje yy.

Clculo de los otros componentes de resultados TRY = Nxy.dyy


Po Pe

MRY = Mxx.dyy
Po

Pe

Los momentos MRy siguen la misma convencin que los momentos Mxx: Un momento MRY es positivo cuando provoca la traccin de las fibras que se encuentran al lado positivo del eje local de los paneles. TRz = QXX.dyy
Po Pe

Clculo de las tensiones reducidas sigma y tau Estas componentes son necesarias para verificar la armadura aplicada en los muros de contencin de hormign armado.
sRo= NRX 6MRZ eLC eLC2

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sRe= NRX + 6MRZ eLC eLC2 tR= TRY e(LC e ) 2 donde: e espesor del panel Lc longitud de la seccin. La reduccin e/2 a lo largo de la longitud del corte permite tener en cuenta el recubrimiento de las armaduras situadas en los extremos de los muros de contencin.

Clculo de la longitud del corte Lc


Esta informacin es generalmente indispensable para verificar la armadura aplicada en los muros de contencin de hormign armado. LC = dyy= PoPe
Po Pe

(xpexpo ) +(ypeypo ) +(zpezpo )


2 2

donde: Xpo, Ypo y Zpo son coordenadas absolutas del punto Po Xpe, Ype y Zpe son coordenadas absolutas del punto Pe.

Clculo de la altura de los paneles Ht


Esta informacin es indispensable para verificar la armadura utilizada en los muros de contencin de hormign armado. Para los cortes horizontales 1, 2 y 3, la altura Ht ser calculada segn la frmula
Ht =max(LC4,LC5,LC6 )=max N1N2 , M2'M4' , N3N4

Para los cortes verticales 4, 5 y 6, la altura Ht ser calculada segn la frmula


Ht =max(LC1,LC2,LC3 )=max N1N4 , M1'M3' , N2N3

Los resultados en las tablas son presentados de la misma manera que en las otras tablas (pe. tablas de reacciones, desplazamientos etc.) El ttulo de la primera columna contiene, segn el caso de las cargas seleccionadas, las cargas seleccionas: Panel / Corte / Caso Panel / Corte / Caso / Componente Panel / Corte / Caso / Modo. La descripcin de los cortes esta realizada para los nmeros N1, N2, N3 y N4 de los nudos principales de los paneles. Las descripciones para los cortes 1, 3, 4 y 6 son N1-N4, N2-N3, N1-N2 y N3-N4. Las descripciones para los cortes 2 y 5 son N1~N2-N3~N4 y N1~N4-N2~N3.

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5.13. Diagramas y tablas para el anlisis temporal y los anlisis avanzados


Los resultados del anlisis temporal pueden ser presentados en forma grfica: diagramas, mapas, deformaciones de la estructura. Los diagramas son presentados para una envolvente o para cada componente temporal. En el caso de seleccionar el caso auxiliar (+/-) se presentan las envolventes. Por contra, en el caso de seleccionar el caso principal los resultados para cada componente simple en los intrvalos respectivos son accesibles. Despus de seleccionar la opcin Resultados/Avanzado/Anlisis temporal - Diagramas en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo.

Los resultados del anlisis temporal se presentan de forma grfica como diagrama de la magnitud seleccionada, segn la variable temporal para el caso del anlisis temporal seleccionado. Los diagramas se presentan en el nuevo cuadro de dilogo grfico Diagramas del anlisis temporal; en el cual se muestran los diagramas y la tabla que contiene la descripcin de los diagramas. En el cuadro de dilogo de la figura estn accesibles las siguientes opciones:

en el campo Definicin de diagramas. botones: Agregar un clic en este botn abre el cuadro de dilogo de definicin de una nueva funcin. El diagrama es creado para un (slo un) valor de resultados. Este valor debe ser seleccionado en una de las pestaas accesible del cuadro de dilogo Definicin del diagrama (Atencin: el nmero de las pestaas depende del tipo de estructura estudiada). Adems, debe ser definido el elemento/barra o nudo, para el cual el diagrama ser

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presentado. En el caso de los elementos superficiales los valores de los esfuerzos y las tensiones sern ledos dentro de los elementos. El nombre de la funcin del diagrama es creado automticamente. Abajo estn presentados los elementos componentes del nombre: (nmero_del_caso)_(nombre_del_valor) _ (nombre_de_la_opcin)_(nmero_del_elemento_o_nudo)/(posicin_en_la_barra). El nombre de la funcin del diagrama puede ser modificado. No se puede definir el diagrama de la funcin si no se selecciona ningn valor en el cuadro de dilogo de la figura, o cuando falta el nombre en la pantalla, Modificar - un clic en este botn abre el cuadro de dilogo de definicin de la funcin (modificacin de su nombre o del valor seleccionado en la lista desplegable) Eliminar - un clic en este botn elimina la definicin de la funcin seleccionada en la lista.

En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran dos paneles: uno contiene los diagramas definidos (Diagramas disponibles), y otro contiene los diagramas seleccionados para su presentacin (Diagramas a presentar). Los botones estndar entre los dos paneles sirven para transferir los elementos de un panel a otro: > - un clic en el icono desplaza el diagrama seleccionado al panel derecho. >> - un clic en el icono desplaza todos los diagramas al panel derecho < - un clic en el icono elimina el diagrama seleccionado al panel derecho << - un clic en el icono elimina todos los diagramas al panel derecho. El panel que presenta los diagramas definidos, contiene dos tipos de funciones: primero, todas las funciones que se encuentran en la lista desplegable situada en la parte superior del cuadro de dilogo definidas por el usuario; segundo, las funciones temporales definidas como datos para el anlisis temporal en el cuadro de dilogo Opciones de clculo (son transferidos los predefinidos de la definicin del caso.) Abrir nueva ventana - Si active esta opcin, abre la vista que contiene los diagramas en una nueva ventana grfica.

Despus de la definicin de los diagramas y su traslado al campo Diagramas presentados en el cuadro de dilogo Ecuaciones de movimiento un clic en el botn Aplicar muestra la vista que contiene los diagramas seleccionados. En el dibujo de abajo est presentado, como ejemplo, un diagrama para el caso del anlisis temporal.

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En la parte superior de la vista hay unos diagramas de los valores seleccionados, situados en el mismo dibujo. La abscisa es la variable de tiempo. La parte inferior contiene la tabla con la descripcin de los diagramas y los valores extremos de las magnitudes seleccionadas. Si se sita el puntero en la tabla y luego, se hace clic en el botn derecho del ratn, el programa muestra el men contextual en el que se puede seleccionar la opcin Columnas. Despus de activar esta opcin, en el cuadro de dilogo que aparece en la pantalla, se puede seleccionar los valores para presentar en las tablas para el caso del anlisis temporal. El men contextual contiene tambin las siguientes opciones (en el men Diagramas propiedades): Mostrar las lneas principales de la cuadrcula - activacin/desactivacin de la presentacin de las lneas principales de la cuadrcula en el diagrama del caso del anlisis temporal. Mostrar las lneas intermedias de la cuadrcula - activacin/desactivacin de la presentacin de las lneas intermedias de la cuadrcula en el diagrama del caso del anlisis temporal Intervalo automtico - Si activa esta opcin el programa ajusta el intervalo en los ejes de las coordenadas debida al intervalo de la variable de tiempo de la magnitud seleccionada. Intervalo del usuario - permite la definicin del intervalo de tiempo para el que se presentar el diagrama del caso de anlisis temporal. Para el caso del anlisis temporal, salvo el caso principal, son generados dos casos auxiliares que contienen la envolvente superior (+) e inferior (-). Despus de seleccionar el caso principal son accesibles los resultados para las componentes respectivas de los casos. OTA: si el nmero de intervalos es importante se puede obtener una gran cantidad de resultados. En este caso se aconseja limitar el contenido de las tablas de resultados, para esto se puede utilizar la opcin que se encuentra en el cuadro de dilogo Opciones de clculo (pestaa Resultados - filtro). Si no se selecciona un caso del caso compuesto de anlisis temporal, en la tabla sern presentados los resultados para los casos auxiliares de la envolvente superior (+) e inferior (-). En cambio, si se selecciona un caso del caso compuesto de anlisis temporal, sern accesibles los resultados para los respectivos componentes. En la primera columna de la tabla estarn disponibles las siguientes informaciones:

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Nudo Por ejemplo 1

Caso

Componente

Tiempo (s)

Anlisis Temporal

2/100

0.0

En las tablas de resultados de anlisis temporal para las barras y elementos superficiales, los valores son presentados de la misma manera que para los nudos. La primera columna de la tabla muestra el nmero del componente del caso y el paso de la variable del tiempo. Los resultados del anlisis temporal pueden ser mostrados tambin despus de la seleccin en el men de la opcin Resultados/Avanzados/Diagramas. La opcin permite la definicin y la presentacin de los diagramas para los casos del anlisis no lineal (anlisis elasto-plsticopara barras), temporal y PushOver (en el men de la tabla de anlisis no lineal, se trata de la opcin Resultados/ o Lineal\Plasticidad/Diagrama; en el men de la tabla de anlisis de ruina se trata de la opcin Resultados/Avanzados/Anlisis de ruina - Diagramas). Los diagramas permiten mostrar los valores de los resultados cualquiera (por ejemplo, desplazamientos, esfuerzos internos, tensiones) colectados en los pasos/incrementos sucesivos del anlisis no lineal y PushOver o en los incrementos sucesivos del instante temporal para el anlisis temporal. Los resultados pueden ser mostrados en funcin de los incrementos sucesivos (pasos de la iteracin o del tiempo) y en funcin de otros valores. Los diagramas pueden ser presentados para un caso de carga especfico o para ms de un caso seleccionado. En el caso de la seleccin de diferentes tipos de casos de carga (por ejemplo, en la seleccin hay casos de anlisis no lineal, temporal y PushOver), los diagramas pueden ser presentados slo a un tipo de anlisis. OTA: En el diagrama es posible presentar n valores diferentes (representados en el eje vertical Y) en funcin de un slo valor presentado en el eje horizontal X. Si ms de un caso de carga es seleccionado, cada diagrama definido es mostrado para los casos sucesivos (es a decir n diagramas diferentes son generados); el intervalo para el eje X es definido por los valores <min,max> para todos los casos de carga, el intervalo para el eje Y es definido por el intervalo <min,max> para todos los casos de carga (respectivamente para cada tipo de puesta a escala).

OTA:

Para el anlisis elasto-plstico existe una tabla conteniendo las informaciones bsicas relativas a los parmetros y a los resultados de este tipo de anlisis. Para las barras de seccin elastoplstica estn disponibles los mismos resultados del anlisis que para las barras con seccin estndar: flechas, esfuerzos internos y tensiones en un punto cualquiera en la longitud de las barras. Luego, las barras elasto-plsticas pueden ser comprobadas y dimensionadas en el programa por medio de los clculos para normas acera. De ms para las barras con seccin elasto-plstica est disponible el coeficiente de plastificacin de la seccin. Es la proporcin entre el rea de la superficie de la seccin plastificada y el rea de superficie total de la seccin. El coeficiente toma el valor de 0.0 (para la seccin elstica) a 1.0 (para la seccin totalmente plastificada). El coeficiente de plastificacin se presenta por medio de mapas para barras.

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El cuadro de dilogo Datos para la historia de plastificacin se abre desde la tabla de resultados para el anlisis elasto plstico (la tabla se abre al seleccionar la opcin Resultados / o linealidad\Plasticidad / Historia de plastificacin - tabla), el cuadro de dilogo agrupa varias fichas: Plastificacin, Fuerzas y tensiones (las fichas Fuerzas y Tensiones son las mismas que las para los valores para barras). La ficha Plastificacin est representada en el dibujo a continuacin.

En este cuadro de dilogo para seleccin de los valores presentados en la tabla pueden seleccionarse los siguientes valores: coeficiente de carga y coeficiente de solicitacin plstica. De ms, la lista presentada en la tabla puede ser filtrada; el criterio del filtro es el estado do plastificacin de la seccin (valor del coeficiente de solicitacin plstica): inicio de plastificacin el valor del coeficiente de solicitacin plstico es igual a 0.0 plastificacin total de la seccin el valor del coeficiente de solicitacin plstica es igual a 1.0 valor del coeficiente de solicitacin plstica superior al valor dado (el valor entrado en este campo de edicin debe ser mayor que cero y menor que 1.0).

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6. DISEO DE LA ESTRUCTURA 6.1. Dimensionamiento de acero


En el sistema Robot Millenium, el dimensionamiento de barras de estructuras de acero puede llevarse a cabo segn los requisitos de varias normas. La lista presentada debajo contiene las normas de dimensionamiento de acero disponibles en el programa: norma espaola MV 103-1972 (NBE EA-95) norma estadounidense LRFD norma estadounidense ASD norma estadounidense EIA norma francesa CM66 norma francesa Add80 Eurocode 3 (disponible con algunos documentos de aplicacin nacional : francs, ingls, alemn, belga, holands, sueco, finlands) Eurocode3 (EN 1993-1-1:2005) norma holandesa NEN 6770/6771 norma alemana DIN 18800 normas britnicas BS 5950 y BS 5950:2000 norma italiana CNR-UNI 10011 norma sudafricana SABS 0162-1:1993 norma canadiense CAN/CSA-S16.1-M89. norma sueca BSK 99. norma noruega CNS 34 norma rusa SNiP-II-23-81. norma polaca PN90/B-03200 norma rumana STAS 10108/0-78.

En el programa est disponible una norma de dimensionamiento para los elementos de las estructuras de aluminio; es la norma francesa AL76. Durante el dimensionamiento de los elementos de las estructuras de aluminio el modo de procedimiento es el mismo que durante el dimensionamiento de los elementos de acero. El proceso de dimensionamiento de la estructura est dividido en tres fases; primero se define la geometra de la estructura y las cargas aplicadas, entonces se calculan los esfuerzos internos y los desplazamientos, finalmente se verifican requisitos reglamentarios y se dimensionan las piezas especficas de la estructura. El dimensionamiento puede aplicarse a piezas especficas o a grupos de barras. Dependiendo de la norma de acero seleccionada, el contenido de la lista de parmetros definidos antes del dimensionamiento de la pieza puede variar, pero las definiciones bsicas utilizadas en el mdulo (piezas y grupos de piezas) permanecen independientes del cdigo seleccionado.

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Se aplican las definiciones siguientes: PIEZA La pieza es el elemento bsico utilizado en la verificacin/dimensionamiento en el mdulo. Los tipos de la barra ms comunes son pilares y vigas. Una pieza usada durante la verificacin/dimensionamiento puede definirse como un solo elemento o una sucesin de elementos consecutivos que crean una columna, viga, etc. El grupo es un conjunto de piezas componentes de la estructura a las cuales el proyectista desea aplicar la misma seccin. Una vez que la verificacin es completada, se seleccionar una seccin apropiada para todos los miembros del grupo (sin tener en cuenta las diferencias en valores de esfuerzos internos para estas piezas y los parmetros del dimensionamiento). Los grupos se definen para limitar la variedad de secciones en la estructura proyectada.

GRUPO

Una vez que el esquema Dimensionamiento de Acero es seleccionado, la pantalla ser dividida en tres partes: visor grfico para la presentacin de la estructura y dos cuadros de dilogo (Definicin y Clculos). La ventana de dilogo Definicin contiene dos etiquetas: Grupos y Piezas (vase el dibujo de abajo). Una vez que se definen las piezas y grupos, es posible efectuar la verificacin para una sola pieza o un grupo de piezas. Pulsando el botn Parmetros localizados en la pestaa, el programa abre la ventana de dilogo Parmetros para las piezas. El contenido de esta ventana de dilogo depende de la norma de acero seleccionada). En esta ventana pueden definirse los parmetros reglamentarios como longitud de pandeo, parmetros del pandeo lateral, condiciones de rigidez etc. para la norma de acero seleccionada (vase el dibujo de abajo).

Una de las funciones interesantes del sistema Robot es la posibilidad de proyectar las estructuras usando los perfiles parametrizados con inercia variable. La opcin est disponible despus de haber hecho un clic en el botn Sec. param. accesible en el cuadro de dilogo Definiciones. La opcin est disponible para las barras de acero y de madera. La forma del cuadro de dilogo depende del material de la barra (barra de acero o de madera). Dos tipos de perfiles estn disponibles, la seleccin se efecta en la zona Tipo de seccin en la parte superior a la derecha del cuadro de dilogo:

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Secciones de acero perfil en I perfil cajn (tubo rectangular)

Secciones de madera perfil rectangular perfil rectangular doble

En la zona Definicin de secciones del cuadro de dilogo Secciones parametrizadas se puede definir las dimensiones de las secciones de acero y madera. Para empezar la definicin de una nueva seccin hay que hacer clic en el botn ueva. En la tabla aparecer entonces una nueva lnea en la que se puede entrar las dimensiones apropiadas. Un clic en los botones Eliminar y Eliminar todo hace eliminar los perfiles resaltados en la lista o elimina todas las secciones. Hay dos tipos de perfiles: seccin variable (dH) seccin variable (auto). De ms, es disponible la ficha Seccin compuesta prmitiendo la definicin de barras de ramales mltiples.

Este cuadro de dilogo proporciona nueve tipos ms frecuentes de perfiles compuestos (la seleccin se efecta en el campo Tipo de seccin en la parte superior derecha del cuadro de dilogo): - dos perfiles en U - dos perfiles en I - un perfil en U y un perfil en I

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- dos angulares y un perfil en I - cuatro angulares en cajn - cuatro angulares en cruz - dos angulares en T - dos angulares en U - dos angulares en cruz. Definicin de la familla de perfiles compuestos Para definir familla (grupo) e secciones compuestas, hay que: en el campo ombre definir el nombre de la seccin (el program sugiere automticamente el nombre de la seccin compuesta) en el campo Perfil del ramal definir el perfil inicial a partir del que empezara la generacin de perfiles compuestos; al seleccionar este campo se abre automticamente el cuadro de dilogo Seleccin del perfil en el que Ud puede seleccionar la seccin del ramal en una base de datos cualquiera definir la seperacin inicial de ramales componiendo la seccin compuesta (en el campo de edicin d) y el incremento de la separacin de amales (en el campo de edicin dd); para definir la separacin mxima de ramales, hay que entrar el valor en el campo de edicin dmax.

Hay que recordar que en este cuadro de dilogo se efecta la definicin de la formula para la familia de perfiles compuestos. La generacin real se efecta en el proceso de dimensionar grupos de barras usando famillas parametrizadas definidas. OTA: Ciertos tipos de secciones (por ejemplo 4 angulares) exigen la definicin de dos secciones diferentes del ramal y dos separaciones diferentes de ramales en funcin del plano de arriostramiento (b,d).

En el caso de los perfiles de madera, es tambin accesible la opcin constante. Para que los perfiles definidos sean tenidos en cuenta en los clculos hay que trasladarlos al campo Secciones consideradas en los clculos.

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Un ejemplo de la ventana de dilogo Parmetros para la norma NBE EA 95 se presenta en la figura debajo.

El nombre del tipo de barra seleccionado se da en el campo de Tipo de barra (puede introducirse cualquier nombre). En los campos Longitud de la barra LY o LZ puede definirse la longitud de la barra. Hay dos maneras de definirlo:

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Una vez seleccionada la opcin Real, el valor introducido se interpreta como la longitud real. Una vez seleccionada la opcin Factor, el valor se interpreta como el coeficiente por el que la longitud real debe multiplicarse para conseguir el valor deseado. Por ejemplo, introduciendo un valor 0.25, la longitud es igual a 1/4 de la longitud real.

El segundo modo de definicin es muy cmodo para la definicin simultnea de muchas barras cuyas longitudes reales son diferentes y cuyos apoyos estn dispuestos de la misma manera. En el campo Coeficiente de longitud de pandeo pueden definirse las longitudes de pandeo de la pieza en ambas direcciones. La longitud real de la pieza (o la suma de las longitudes de los elementos componente) se introduce automticamente en los campos apropiados. El valor del coeficiente de longitud de pandeo depende de las condiciones de apoyo de los nudos finales de la pieza en el plano de pandeo. Tambin puede definirse la longitud de pandeo de la pieza desde la ventana de dilogo Diagramas de pandeo que puede ser abierta presionando el icono que representa el tipo seleccionado de modelo de pandeo de la pieza. Se localizan aqu modelos tipos de apoyo de la pieza. Una vez que seleccionado uno de ellos; el valor del coeficiente se aceptar o se calcular automticamente. En el programa es posible definir los parmetros de rigidizadores definiendo la longitud de pandeo (en ambas direcciones) y la longutud de pandeo lateral de la barra (separadamente para el ala inferior y superior). Por eso durante el anlisis pueden leerse fcilmente conuntos de momentos flectores en los puntos caractersticos de la barra. Las opciones disponibles en el programa permiten tambin definir los coeficientes de longitud de pandeo y/o de pandeo lateral entre los segmentos de la barra entre los rigidizadores. disponible en el cuadro de dilogo La opcin est disponible al hacer clic en el icono Esquemas de pandeo. El pandeo se considera en los clculos si en la barra acta un esfuerzo de compresin aunque sea pequeo respecto a otros esfuerzos internos. El programa mismo no efecta el anlisis del hecho de que los efectos de pandeo pueden descuidarse o no. Si el usuario desea eliminar los efectos de pandeo en los clculos, hay que seleccionar el cono pandeo ser descuidado en los procesos de clculo. . Esto significa que el

Un clic en el icono significa que los clculos de la longitud de pandeo del pilar sern efectuados segn la procedura automtica. Al seleccionar esta opcin el programa analizar automticamente la geometra de la estructura entera y el valor adecuado de la longitud de pandeo ser asignado a los pilares especficos de la estructura, se considerar: - el apoyo de las barras - la geometra de las barras adyacentes - las condiciones de apoyo en el otro extremo de las barras adyacentes. El programa tambin proporciona la posibilidad de definir el coeficiente de pandeo de la barra principal en base a los parmetros de barras adyacentes. , , , , Est disponible pulsando doble clic uno de los iconos disponibles en el cuadro de dilogo Modelos de pandeo. Los parmetros de barras adyacentes

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pueden definirse en el cuadro de dilogo abajo presentada (el ejemplo representa 3 barras inmediatas).

El cuadro de dilogo anterior contiene las informaciones esenciales relativas a la barra que se une a la barra principal. En campos apropiados, deben definirse los siguientes valores: El nmero de la barra adyacente (en la segunda columna, la seccin de la barra seleccionada se introduce automticamente); el usuario puede introducir en el nmero de la barra en el campo de edicin apropiado o realizar la seleccin grfica en la pantalla. En la Posicin de la barra en la estructura; son posibles dos situaciones: poner una seccin verticalmente o poner una seccin horizontalmente . En el caso de varios cdigos (ADD8, Eurocode3, NEN6770/6771, PN90) se incluye otro parmetro: el mtodo de apoyo para el otro extremo de la barra adyacente. Los tipos de apoyo disponibles para el otro extremo dependen de los requisitos de la norma seleccionada. El programa tambin proporciona la posibilidad de definir los parmetros de barras adyacentes manualmente. En la ventana de dilogo respectiva, uno puede definir estos parmetros manualmente. En el campo Parmetros de alabeo pueden seleccionarse las opciones usadas durante la comprobacin del pandeo lateral: Tipo de alabeo, nivel de carga y coeficiente de longitud de alabeo. Presione el icono apropiado para abrir la ventana de dilogo para definir parmetros apropiados. La opcin Tipo de alabeo se usa para definir los parmetros reglamentarios de pandeo lateral apropiados que dependen del modelo esttico de la pieza. Segn los requisitos de la norma, debe aceptarse uno de los modelos considerados en la norma. Los modelos en la forma de iconos representan las condiciones de apoyo propias al cdigo. Presionando el ltimo icono no se incluir en los clculos los efectos de pandeo lateral. Para un clculo apropiado de coeficientes de pandeo lateral, es necesario definir la longitud de pandeo lateral. Hay 2 longitudes de pandeo lateral disponibles, dado que es posible fijar el ala superior o inferior separadamente y que las tensiones de compresin pueden ocurrir en el ala inferior o superior en varios casos de carga. Las longitudes apropiadas son controladas por el coeficiente por el que debe multiplicarse la longitud de la pieza para obtener la longitud de pandeo lateral.

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En el valor del coeficiente se puede introducir directamente o utilizando un icono relativo al caso de condiciones de apoyo tpicas que puede seleccionarse para que el coeficiente que sea escogido automticamente. Una vez que botn Ms se presiona, un cuadro de dilogo adicional aparece en la pantalla donde uno puede definir los parmetros de tipo de barra restantes descritos en el cdigo como: Proporcin Neto/Bruto etc Al hacer clic en el botn Servicio la pantalla muestra un cuadro de dilogo adicional en el que pueden definirse los valores admisibles (lmites) para los desplazamientos. Al hacer clic en el botn Seccin compuesta la pantalla muestra el cuadro de dilogo adicional Secin compuesta en el que pueden definirse los parmetros de barras de ramales mltiples (vea el captulo 6.1.3).

Las opciones de clculo para piezas de acero o grupos que pueden ser seleccionados, se muestran en el siguiente cuadro de dilogo,

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La zona Opciones de verificacin le permite al usuario seleccionar: Verificacin piezas - La verificacin de acuerdo a la lista de miembros se basa en clculos consecutivos e independientes para cada miembro. El procedimiento se basa en la verificacin de los puntos intermedios en la pieza para el caso de carga para el que las condiciones reglamentarias son ms desfavorables. El usuario tiene que definir el nmero de puntos considerados en los clculos y la lista de casos de cargas. En otras palabras, la comprobacin se basa en examinar si ciertas secciones (aceptadas antes de los clculos de los esfuerzos internos) renen los requisitos de la norma. Tal seleccin determina si la pieza ser considerado correcta, incorrecta o inestable. Verificacin grupos - La verificacin de grupos se basa en clculos consecutivos e independientes para cada elemento del grupo (vase verificacin de piezas). Se tienen en cuenta las propiedades del material tomados para el grupo dado. Dimensionamiento grupos - el dimensionamiento del grupo est basado en examinar el grupo, previamente adoptado de secciones, determinado en la definicin del Grupo eliminando aqullos que no cumplen las condiciones reglamentarias. Se eliminan las secciones consecutivas hasta la primera seccin para la cual se cumplen todas las condiciones reglamentarias (los clculos de grupos de barras pueden ser efectuados teniendo en consideracin las opciones de optimizacin). El proceso descrito se lleva a cabo separadamente para cada familia de secciones que pertenecen al grupo analizado. Se realizan clculos reglamentarios para cada seccin en los puntos intermedios consecutivos de la pieza, casos de carga consecutivos, elementos consecutivos de la pieza dada y todas las piezas que forman en grupo. Si la seccin dada no cumple los requisitos reglamentarios para cualquiera punto intermedio, el caso de carga o elemento de la pieza en el grupo, se elimina y es escogida la prxima seccin de la lista. Este proceso contina hasta que todas las secciones de la lista sean eliminadas. Para empezar los clculos en el modo de dimensionamiento de piezas, por lo menos un grupo tiene que estar definido. El dimensionamiento puede llevarse a cabo para muchos grupos en los cuales el caso del proceso descrito se ejecuta separadamente para cada grupo. En el caso de activar la opcin Optimizar y despus de hacer clic en el icono Opciones en la pantalla aparece un cuadro de dilogo auxiliar Opciones de optimizacin, en el que se puede seleccionar las siguientes opciones de optimizacin utilizadas durante los clculos de las barras: peso si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a tener en cuenta el peso del perfil, eso quiere decir que se buscar el perfil ms ligero en la familia dada que cumpla las condiciones reglamentarias. altura mxima de la seccin - si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a tener en cuenta la altura mxima de la seccin cuyo valor puede ser definido por el usuario en el campo de edicin que se encuentra a la derecha de al opcin. altura mnima de la seccin - si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a tener en cuenta la altura mnima de la seccin cuyo valor puede ser definido por el usuario en el campo de edicin que se encuentra a la derecha de la opcin espesor mnima del ala - si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a tener en cuenta el espesor mnimo del ala de la seccin cuyo valor puede ser especificado en el campo de edicin que se encuentra a la derecha de la opcin.

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espesor mnima del alma - si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a tener en cuenta el espesor mnimo del alma de la seccin cuyo valor puede ser especificado en el campo de edicin que se encuentra a la derecha de la opcin.

En la parte inferior del cuadro de dilogo Opciones de optimizacin se encuentra la opcin Clculos para el conjunto de secciones. Si se selecciona esta opcin; durante los clculos la totalidad de la base de perfiles accesibles ser examinada con fin de encontrar el perfil ptimo (esto es particularmente importante cuando los perfiles en la base no estn ordenados en el orden ascendente, eso quiere decir, que cada perfil siguiente es ms grande que el precedente). Si la opcin Clculos para conjunto entero de secciones est activada y la opcin Peso es inactiva, la seccin oprimal es la seccin para la que el valor del coeficiente de solicitacin es ms grande (poro menor que 1). En la parte inferior del cuadro de dilogo Clculos se encuentra el botn Parmetros. El hecho de hacer clic en el icono abre el cuadro de dilogo Parmetros que sirve para definir los parmetros utilizados durante la verificacin de la barra de acero. En este cuadro de dilogo se pueden definir los siguientes parmetros de clculo: los puntos de clculo pueden ser definidos de dos maneras: 1. entrando el nmero de puntos a lo largo de la longitud de la barra (puntos repartidos de una manera uniforme a lo largo de la longitud de la barra) opcin ombre de puntos 2. entrando las coordenadas de los puntos caractersticos; para eso hay que activar la opcin Puntos caractersticos y presionar la tecla Opciones; que abre el cuadro de dilogo Clculos en los puntos caractersticos (puntos mximos de los valores de las fuerzas internas etc.) el coeficiente de solicitacin define el coeficiente multiplicador para el lmite de plasticidad (incremento o reduccin del lmite de plasticidad) esbeltez mxima; si se selecciona esta opcin, se verifica la esbeltez de la barra. Adems, se puede especificar el valor admisible de la esbeltez de la barra. La parte central del cuadro de dilogo contiene el botn Descuidar los esfuerzos internos en los clculos, al hacer clic en este botn se abre el cuadro de dilogo adicional Descuidar esfuerzos internos; en este cuadro de dilogo pueden definirse los valores lmites de los esfuerzos internos (esto permite descuidar los valores de esfuerzos no relevantespara la seccin dada).

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Tambin se puede seleccionar las unidades de la presentacin de los resultados del dimensionamiento de las barras. Los resultados pueden ser presentados en las unidades utilizadas en la norma de acero seleccionada o en las unidades utilizadas en el sistema Robot. En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra una lista de seleccin de caso de carga (carga permanente), para la que los desplazamientos definidos son considerados como las contraflechas de la estructura. La opcin Considerar las flechas debidas al caso ha de estar activada en este momento. En la parte inferior del cuadro de dilogo Clculos se encuentran dos campos: Cargas y Estado lmite. En el primero estn situadas las opciones: Lista de casos de carga el campo, en el que se encuentran los casos de carga seleccionados tenidos en cuenta durante los clculos de las barras. En este campo se puede tambin entrar el nmero del caso de carga. Seleccionar casos de carga abre un cuadro de dilogo (Seleccin de casos), en el que se puede seleccionar casos de carga tenidos en cuenta al calcular las barras. Los clculos pueden ser efectuados para el estado lmite ltimo y el estado lmite de servicio. Despus de un clic en el botn Calcular empieza la verificacin o el dimensionamiento de las barras de acero a base de los parmetros adoptados en los cuadros de dilogo Definiciones y Clculos. Una vez acabados los clculos, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo de los resultados abreviados. El cuadro de dilogo se compone de dos pestaas: Resultados y Mensajes. En la segunda pestaa estn presentadas las informaciones que se refieren a las advertencias y los errores aparecidos durante la verificacin/dimensionamiento de las barras de la estructura. El hecho de hacer clic en el perfil presentado en la especificacin abreviada en la pestaa Resultados abre el cuadro de dilogo de los resultados detallados. Hay pequeas diferencias en la manera de presentar los resultados simplificados para los otros tipos de clculos efectuados : Verificacin de una lista de barras o de familias: el programa muestra solamente una lnea para cada barra o familia incluida en la lista. Los perfiles que cumplen las condiciones reglamentarias son marcados con el smbolo , los que no cumplen las condiciones reglamentarias son marcados con el smbolo . Los perfiles inestables son marcados con uno de los siguientes iconos: o . El primer icono significa que la barra o la familia de barras es inestable, el segundo icono significa que la barra o la familia de barras es inestable y el coeficiente de solicitacin es superior a 1.0. Dimensionamiento de las familias: el programa muestra tres perfiles sucesivos para cada familia del tipo seleccionado. El perfil del medio cumple las condiciones reglamentarias. Los nombres de los perfiles precedidos por y sealan estas secciones transversales que no cumplen las condiciones reglamentarias o las cumplen con un marco de seguridad demasiado grande. Los perfiles que cumplen las condiciones reglamentarias son marcados con el smbolo ,en cambio los que no cumplen las condiciones reglamentarias son marcados con el smbolo . Optimizacin de las familias (la opcin Optimizacin activa, seleccionando la opcin Dimensionamiento grupos): aparece el cuadro de dilogo RESULTADOS SIMPLIFICADOS que tiene la misma forma que para el dimensionamiento de grupos. Adems, al inicio de la lnea especificada el programa presenta el signo , que marca el perfil ptimo (en el caso de que exista).

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Los clculos tambin pueden llevarse a cabo para los valores de fuerzas seccionales definidas por el usuario (no calculadas por el programa). Para hacerlo utilice la opcin Clculo Manual que est disponible en el men Anlisis / Dimensionamiento- estructuras de barras / Dimensionamiento barras de acero/ aluminio. Se puede efectuar la verificacin y/o el dimensionamiento de la barra. A continuacin se presenta una ventana de dilogo con un ejemplo de resultados simplificados.

Si se verifica/clcula una seccin compuesta (barras de ramales mltiples), el cuadro de dilogo proporciona el botn adicional Diagonales/Montantes. En este cuadro de dilogo powyszym oknie dialogowym moe pojawi si rwnie zakadka Rigidizadores / Diagonales/ Montantes (resultados de la verificacin de elementos uniendo los ramales de barras compuestas (vea el captulo 6.1.2). Una vez presionado el botn de ota de Clculo, una ventana de dilogo adicional aparecer en pantalla. Aqu uno puede seleccionar el tipo de la nota del clculo a ser presentado.

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Si la opcin de ota simplificada se selecciona, el programa imprimir una nota de clculo simple que contiene una tabla con la informacin bsica acerca de las piezas diseadas o verificacin de grupos de piezas (la nota se presentar en la misma forma como en el cuadro de dilogo de Resultados Simplificados). Por otro lado, si la opcin ota completa es seleccionada, la nota del clculo contendr todas las condiciones reglamentarias definidas verificadas durante los clculos/verificacin de piezas o de grupos de piezas. La nota del clculo se crear para las piezas seleccionadas o grupos de piezas. El usuario puede seleccionar piezas o grupos de piezas en el campo de edicin Lista (ella contiene todos los miembros de grupos de miembros por defecto en el campo). La seleccin de la opcin Guardar tabla significa que la tabla, con la informacin bsica en lo que concierne a piezas o grupos diseados o verificacin de piezas, presentada en la ventana de dilogo de Resultados simplificados pantallas, ser guardada para sera utilizada al crear la documentacin del proyecto (el usuario debe definir el nombre de la captura de la pantalla en el campo de edicin Nombre). Ser posible usar la tabla en composicin de una copia impresa. El nombre de la captura de la tabla estar disponible en la pestaa Capturas de Pantalla en la ventana de dilogo Composicin de la impresin.

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6.1.1.

Anlisis detallado (norma francesa CM66)

La opcin permite el anlisis detallado de almas de barras en I, cajones o barras en U realizadas con perfiles laminados o soldados. El anlisis detallado se puede ejecutar haciendo clic en el botn Detallado que se encuentra en el cuadro de dilogo Resultados detallados para la norma CM66.

En el programa, se puede efectuar los siguientes clculos basados en los parmetros descritos en la norma CM66: estabilidad del alma sin rigidizadores en el estado complejo de tensiones (captulo 5,2123) estabilidad del alma con rigidizadores en el estado complejo de tensiones (captulo 5,212-3) comprobacin de rigidizadores (captulo 5,212-4). El control de la estabilidad del alma con o sin rigidizadores se efecta separadamente. La comprobacin de la estabilidad de los rigidizadores es posible slo si se selecciona el control del alma con rigidizadores. El usuario puede efectuar el anlisis de la barra para el nmero dado de puntos de clculo (al mximo 101). Para cada punto, el programa verifica la condicin reglamentaria especfica tantas veces cuantos casos de carga (combinaciones normativas) estn definidos), luego se presentan los resultados para el caso para el que la solicitacin es ms importante. El cuadro de dilogo Anlisis detallado se divide en unas partes: la parte superior presenta el esquema de la barra y contiene las dimensiones de la barra; en la esquina derecha inferior se encuentran los siguientes iconos:

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Activacin/desactivacin de la visualizacin de los rigidizadores, nmeros de paneles y distancia entre los rigidizadores Activacin/desactivacin de la visualizacin de los esfuerzos aplicados en el ala superior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los esfuerzos Activacin/desactivacin de la visualizacin de los esfuerzos aplicados en el ala inferior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los esfuerzos Activacin/desactivacin de la visualizacin de los apoyos/barras adyacentes que se encuentran en el ala superior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los apoyos/ barras adyacentes Activacin/desactivacin de la visualizacin de los apoyos/barras adyacentes que se encuentran en el ala inferior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los apoyos/ barras adyacentes

El anlisis detallado efectuado para la norma francesa de estructuraas de acero CM66 utiliza en los clculos los casos de carga definidos previamentoe por el usuario. Para el caso de carga actual (o para los casos actuales) se leern todas las fuerzas internas y externas y slo ests fuerzas se tomarn en los clculos. Si en la viga estudiada se reconoce un apoyo definido previamente por el usuario, este apoyo ser dibujado automticamente. Si en la viga noa hay apoyos definidos (por ejemplo, se analiza la traviesa de un prtico) el programa verifica si no hay barras verticales adyacentes a la viga (estas barras verticales pueden constituir apoyos). Si lo es, el programa propone un apoyo en este lugar. El programa reconoce automticamente los puntos en los que se ubican las barras adyacentes (secundarias) que transmiten cargas en la viga estudiada. Tambin se reconocen automticamente los puntos de aplicacin de fuerzas concentradas solicitando la viga. Los clculos empiecen al hacer clic en el botn Calular. La parte inferior del cuadro de dilogo contiene las siguientes opciones: mero de puntos de clculo en este campo hay que entrar el nmero de divisiones de la barra en segmentos de longitud igual; para estos puntos se calcularn los esfuerzos internos Alma sin rigidizadores si se selecciona esta oprin, todas las optiones relativas a los rigidizadores estn inaccesibles y la barra se analiza como barra sin rigidizadores Alma con rigidizadores - si se selecciona esta oprin, las opciones relativas a los rigidizadores de la barra estn disponibles (ciertas opciones se vuelven disponibles si la opcin Control de rigidizadores); la barra se analiza como barra con rigidizadores Control de rigidizadores despus de la activacin de esta opcin, los campos de definicin de parmetros principales de rigidizadores se vuelven activos; cada rigidizador puede ser modificado Cargas - lista de casos de carga considerados en el anlisis detallado de la barra

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Al efectuar el Anlisis detallado los rigidizadores se insertan automticamente en las siguientes posiciones en la barra: en los puntos en los cuales estn definidos apoyos en los puntos deaplicacin de fuerzas concentradas en los puntos en los que barras adyacentes fueran reconocidas.

Los parmetros de los rigidizadores definidos automticamente pueden ser modificados: todos los rigidizadores definidos automticamente pueden ser modificados libremente, aadidos o eliminados. La posicin de los rigidizadores se presenta en el campo de edicin Posiciones; la posicin de los rigidizadores puede ser definida en coordenadas reales o en coordenadas relativas (respecto a la longitud de la barra). Por defecto se feinen los siguientes parmetros de rigidizadores: Tipo de rigidizador dos lados Espesor = espesor del alma Ancho = mitad de la diferencia ente el ancho de la viga y el espesor del alama Altura = altura del alma.

Por defecto se adopta que la longitud de la viga es igual la distancia entre los ejes tericos de las barras. En el programa pueden efectuarse los siguientes clculos: Estabilidad del alma sin rigidizadores en el estado complejo de tensiones (5,212-3) El anlisis de la viga se efecta para el nmero de puntos definido por el usuario en el campo de edicin mero de puntos de clculo Las tensiones en le punto de clculo actual se calculan basndose en los esfuerzos internos leidos para el caso de carga dado. Luego, estas tensiones se usan para comprobar la formula emprica de verificacin suministrada en eel punto 5.212-3 Los resultados se presentan para cada punto de clculo y para el caso de carga para el que el coeficiente de solicitacin es ms grande.

Estabilidad del alma con rigidizadores en el estado complejo de tensiones (5,212-3) El principio del funcionamiento del programa es el mismo que para el control del alma sin rigidizadores. Durante la comprobacin el programa utiliza la segunda formula emprica dada en el punto 5.212-3

Estabilidad de rigidizadores transversales (5,212-4) El control se efecta en los puntos en los que se ubican los rigidizadores

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La fuerza solicitando el rigidizador se calcula segn el comentario al punto 5,212-4 como la diferencia entre el esfuerzo transversal en el punto de ubicacin del rigidizador y la fuerza transversal maximal que el alma sin rigidizadores puede transferir en este punto Los parmetros del rigidizador se calculan basndose en la hipotesis que se adopta la de un fragmento del alma cuya longitud es igual a 30 veces su espesor. La estabilidad de los rigidizadores se comprueba de manera analgica a la estabilidad de los pilares ne copresin axial segn el punto 3,41 de la norma.

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6.1.2. Verificacin de barras (Eurocode 3 o norma polaca)

con

ramales

mltiples

La opcin sirve para definir los parmetros de barras de ramales mltiples. La opcin est disponible al hacer clic en en botn Seccin compuesta ubicado en el cuadro de dilogo Definicin de la barra - parmetros.

Si la opcin Barras compuestas est activada, el programa efectuar los clculos de la barra considerando los principios dados para la barras de ramales multiples conformemente al punto 4.7 de la norma PN-90/B-03200 o segn el punto 5.9 de la norma Eurocode3. En las zonas Disposicin derigidizadores o de diagonales/montantes se puede definir el modo de distribucin de los elementos uniendo los ramales especficos del pilar. Para hacerlo, hay dos posibilidades:

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entrar el nmero en el campo de edicin mero de riostras o de segmentos de arriostramiento; el programa dispondr automticamente las riostras (segmentos de arriostramiento) de manera uniforme en la longitud de la barra entera; ATENCIN: en nmero de riostras dado incluye tambin las riostras de apoyo (extremas); por ejemplo, si se definen 4 riostas en la barra de 3.0 m causa la disposicin de 4 riostras en las coordenadas (0.0 m, 1.0 m, 2.0 m, 3.0 m) entrar el valor de la distancia l1 entre los elementos de unin especficos en el campo de edicin Distancia l1; se supone que la seperacin de las riostras o las alturas de todos los segmentos de arriostramiento son iguales en toda la longitud de la barra; si la longitud de la barra no es un mltiple de la distancia l1, las riostras se despenen de manera uniforme respecto al centro de la barra: por ejemplo, si se define la distancia l1 = 1.0 m para una barra de 3.2 m, el programa dispondra uniformememente 4 riostras en la longitud de la barra en las coordenadas (0.1 m, 1.1 m, 2.1 m, 3.1 m).

Se adopta que los planos especficos de arriostramiento (diagonales) son paralelos a los ejes locales de la seccin de ramales mltiples (x eje longitudinal de la barra, y eje horizontal, z eje vertical). En la ficha Plano XY es podible definir tipos de riostras o diagonales ubicadas en el plano paralelo al eje local y. De manera analgica, en la ficha Plano XZ sern definidos los parmetros de las riostras o de las diagonales ubicadas en el plano paralelo al eje local z. Si se activa la opcin Sin diagonales/montantes, los ramales mltiples no se consideran en los clculos, los clculos se efectan basndose en el principio de unin perfecta de los ramales en el plano dado. En la norma Eurocode 3, la seleccin d ela opcin Riostras permite definir las dimensiones bsicas de las riostras (altura, espesor). La seleccin de un tipo de enrejado (Enrejado1, 2, 3) vuelve disponibles las opciones permitiendo la definicin de las barras del enrejado. Se supone que los montantes y las diagonales se realizan comunamente con la misma seccin. Para los enrejados de tipo 3 para la norma Eurocode 3 es posible definir secciones diferentes para diagionales y para montantes. Un clic en el botn (...) ubicado a la derecha de la opcin Seccin de la diagonal (opciones: Diagonal / Montante para la norma Eurocode 3) abre el cuadro de dilogo Seleccin del perfil en el que puede definirse el nombre del elemento de enrejado. La seleccin del perfil entra automticamente su rea de seccin en el campo de edicin Ad (Av). Despus de la comprobacin de la barra de ramales multiples es posible seleccionar y comprobar los elementos uniendo los ramales especficos de la barra. El anlisis de las uniones de los ramales de la barra de ramales mltiples puede activarse al hacer clic en el botn Arriostramiento ubicado en el cuadro de dilogo Resultados detallados. El cuadro de dilogo Unin de los ramales se compone de dos fichas conteniendo los datos necesarios para los clculos de las uniones ubicados en los planos XY y XZ. El anlisis para cada plano se efecta de manera independiente.

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En funcin del tipo definido previamente de unin de los ramales en los planos especficos (riostras o diagonales seleccionadas en el cuadro de dilogo Seccin compuesta descrita arriba), el programa propondr automticamente la solucn posible para los detalles de la unin. En el programa estn disponibles los siguientes tipos de anlisis: para riostras: - unin con el fuste por soldaduras de ngulo - unin con el fuste por soldaduras de topo - unin con el fuste por tornillos estndar para diagonales: - unin con el fuste por soldaduras de ngulo - unin con el fuste por tornillos estndar.

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El control de la resistencia de los ramales agrupa la comprobacin de la resistencia del elemento uniendo los ramales (resistencia de la riostra, compresin con pandeo de las diagonales y montantes) y la comprobacom de la resistencia de las soldaduras (o los tornillos) uniendo las riostras (diagonales) con el fuste del pilar. Durante la definicin de los parmetros de la unin de las riostras con el fuste del pilar se controlan los parmetros geomtricos bsicos de la unin. En el caso de la soldadura de ngulo el programa verifica las dimensiones admisibles de las soldaduras de ngulo. Se supone que la forma de la soldadura de ngulo es la de la letra C. Si la longitud de los segmentos horizontales de la soldadura no es superior a 40 mm, estas soldaduras no se considerarn en los clculos (se considerarn slo las partes verticales de las soldaduras). El programa efecta tambin la comprobacin geomtrica de la disposicin de tornillos en la unin de la riostra y muestra un mensaje si los datos son incorrectos. En el caso de soldadura do topo se considera que la longitud de la soldadura es igual a la altura de la riostra y que la espesor es el valor ms pequeo de los valores del espesor de la riostra y el espesor de las alas del ramal del fuste. La comprobacin de la unin de los elementos de arriostramiento con el fuste del pilar se efecta en modo simplificado. En el caso de uniones por soldaduras de ngulo el programa exige la longitud total de las soldaduras uniendo el arriostramiento con el fuse y supone que el baricentro del sistema de soldaduras es colineal con el eje de la barra (el sistema trabaja slo en cizallamiento sin considerar las excentricidades eventuales). En el caso de uniones atornilladas se supone la colinealidad de los ejes de la seccin y los ejes de la posicn de los tornillos. Por consecuencia, la resistencia de esta unin es la suma de las resistencias de todos los tornilles componiendo la unin. Para empezar el clculo de las uniones de los ramales hay que pulsar el botn Calcular. En el cuadro de dilogo Resultados detallados aparece una ficha adicional Riostras/Diagonales/Montantes conteniendo los resultados principales de la comprobacin de las uniones (lista de todos los datos y de todos los resultados de comprobacin en forma de tabla).

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Las uniones de los ramales proyectados de esta menera pueden ser guardadas con la barra; para hacerlo hay que utilizar el botn Guardar. Gracias a esto, despus de la definicin del modo de unin para el ramal, durante la siguiente comprobacin se obtendr el conjunto completo de resultados, incluso la comprobacin completa de la unin (sin que sea necesario volver a abrir el cuadro de dilogo Uniones de ramales). Los resultados pueden tambin ser eliminados al hacer clic en el botn Eliminar. Se supone tambin que el conjunto de informaciones acerca de la unin de los ramales del pilar es vinculado de manera indisociable a la seccin especfica y al tipo especfico de arriostramiento definido al etapa de definicin de los parmetros de la barra. La asignacin de otra seccin a la barra o la modificacin de la definicn del arriostramiento causa la supresin de la informacin acerca de la unin de los ramales. En el programa es tambin posible definir uniones de los ramales simultneamente para muchas barras. Es posible hacerlo de dos maneras: Despus de la comprobacin de grupos: Como resultado de la comprobacin de grupos, el programa muestra el elemento ms solicitado del grupo. Despus de la abertura del cuadro de dilogo Resultados detallados par esta barra, es posible proyectar la unin de los ramales del fuste. Si despus de haber proyectado esta unin se presione el botn Guardar, la definicin de esta unin se asignar a todas las barras formando el grupo verificado. Hay que recordar que esto es posible slo si odas la barras tienen la misma seccin y los tipos de arriostramiento apropiados en la definicn de la barra. Desde este momento la comprobacin de todas las barras del grupo ser efectuado teniendo en cuenta el control de las uniones de los ramales. Despus del dimensionado de grupos: Como resultado del dimensionado de grupos de barras, el programa muestra las secciones de los grupos definidos para los clculos que cumplen las condiciones normativas. Despus de

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haber abierto el cuadro de dilogo Resultados detallados para la seccin seleccionada, es posible proyectar la unin de los ramales. La unin proyectada puede sera asignada a la barra si, simultneamente, se asigna la seccin estudiada al grupo de barras analizado. Si se presione el botn Guardar, simultneamente se asignar la seccin al grupo de barras y el modo de unin de los ramales proyectado para esta seccin. Desde este momento la comprobacin de todas las barras del grupo ser efectuado teniendo en cuenta el control de las uniones de los ramales.

6.1.3.

Anlisis detallado (norma Eurocode3)

Esta opcin permite un anlisis detallado de barras en I laminadas o soldadas. El anlisis detallado se puede ejecutar haciendo clic en el botn Detallado que se encuentra en el cuadro de dilogo Resultados detallados para la norma EC3.

En el programa, se puede efectuar los siguientes clculos basados en los parmetros descritos en la norma EUROCODE 3: Estabilidad del alma solicitada por el cortante El programa efecta una bsqueda en cada panel (espacio entre dos rigidizadores vecinos) en 11 puntos, en busca de la fuerza cortante ms grande. Para la fuerza encontrada de esta manera, el programa efecta la verificacin conforme con el punto (5.6)
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Los resultados son presentados para cada panel en los puntos en los que el coeficiente de solicitacin es ms desfavorable. Estabilidad del alma comprimida (captulo 5.7 de la norma) La verificacin del alma solicitada por la fuerza no se efecta si un rigidizador no se encuentra bajo el punto de aplicacin de la fuerza (El alma no tiene rigidizador) El programa analiza si la fuerza o la reaccin provoca la compresin del alma. El efecto de compresin es debido a la fuerza (reaccin o barra adyacente) en los casos siguientes: - fuerza (reaccin o barra adyacente) se encuentra arriba, pero el valor de la fuerza (reaccin) es negativo - fuerza (reaccin o barra adyacente) se encuentra abajo, pero el valor de la fuerza (reaccin) es positivo En otros casos, el programa no efecta los clculos (la fuerza no se tiene en cuenta) Los clculos son efectuados para todos los casos de cargas definidas por el usuario en el campo Cargas automticas Si en un punto, hay numerosas fuerzas (para un caso de carga), el programa adiciona automticamente estas fuerzas. Para el caso de combinacin o de ponderacin; cuando en los puntos hay numerosas fuerzas que provienen de diferentes casos de carga, el programa adiciona a estas fuerzas teniendo en cuenta respectivos coeficientes de carga Los resultados son presentados para cada fuerza que produce el efecto de compresin del alma sin rigidizador Interaccin M/ /V (captulo 5.6.7 de la norma) El control es efectuado para cada uno de los paneles en 11 puntos de clculo Los clculos son efectuados para todos los casos de carga definidos por el usuario en el campo Cargas automticas Los resultados son presentados para los puntos del panel en el que el coeficiente de solicitacin es ms grande. Estabilidad del ala comprimida (captulo 5.7.7 de la norma) El programa efecta la verificacin de la estabilidad de alma comprimida por 3 puntos que se encuentran en una distancia igual uno del otro (origen, medio y extremo de la viga) El programa verifica la condicin geomtrica de la estabilidad del alma comprimida conforme a la frmula (5.80). Estabilidad de los rigidizadores transversales El control se efecta en los puntos en los que aparecen los rigidizadores Si el rigidizador no es solicitado directamente por una fuerza, el programa calcula la fuerza de compresin segn la frmula (5.63). Si la fuerza provoca la traccin del rigidizador, los clculos para este rigidizador son ignorados. La adicin de las fuerzas que cargan el rigidizador es efectuada de la misma manera que para las fuerzas solicitadas en el alma sin rigidizador. Despus de activar la opcin Anlisis detallado todas las fuerzas son importadas al caso de carga que result decisivo durante la verificacin reglamentaria de la barra. Si durante la verificacin de la barra, el caso de carga ms desfavorable resulta el caso Perm1, todas las fuerzas que forman este caso de carga sern importadas. Si en cambio, es la combinacin o la

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ponderacin que es decisiva, entonces todas las fuerzas para todos los casos simples, componentes la combinacin, son mostrados. El caso decisivo es automticamente entrado en el campo de edicin Cargas automticas. Las fuerzas reconocidas automticamente son mostradas en el dibujo con el nmero de la fuerza y sus coordenadas. El origen del sistema de coordenadas predefinido est situado en el origen de la barra. Para verificar la validez de la identificacin de las fuerzas, se puede pasar a la pestaa Fuerzas concentradas. El programa est predefinido por defecto de una manera automtica (opcin Cargas/Automticas). Eso quiere decir, que en los clculos sern utilizados los caso de carga definidos anteriormente por el usuario. Para el caso de carga actual, todas las fuerzas externas e internas sern importadas, y nicamente estas fuerzas sern tomadas en consideracin durante los clculos. Para entrar un nuevo caso de carga hay que pasar al modo manual. El cuadro de dilogo Anlisis detallado se divide en unas partes: la parte superior presenta el esquema de la barra y contiene las dimensiones de la barra; en la esquina derecha inferior se encuentran los siguientes iconos: Activacin/desactivacin de la visualizacin de los rigidizadores, nmeros de paneles y distancia entre los rigidizadores Activacin/desactivacin de la visualizacin de los esfuerzos aplicados en el ala superior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los esfuerzos Activacin/desactivacin de la visualizacin de los esfuerzos aplicados en el ala inferior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los esfuerzos Activacin/desactivacin de la visualizacin de los apoyos/barras adyacentes que se encuentran en el ala superior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los apoyos/ barras adyacentes Activacin/desactivacin de la visualizacin de los apoyos/barras adyacentes que se encuentran en el ala inferior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los apoyos/ barras adyacentes la parte que contiene cuatro pestaas: Rigidizadores, Fuerzas, Apoyos/Barras y Esfuerzos internos campos Verificacin y Cargas.

Pestaa Rigidizadores Despus de la ejecucin del anlisis detallado, los rigidizadores son entrados automticamente en la barra en las posiciones siguientes: en los puntos, de definicin de los apoyos en los puntos de aplicacin de las fuerzas en los puntos, en los que han sido reconocidas las barras adyacentes si las distancias entre los rigidizadores son demasiado grandes y no cumplen las condiciones reglamentarias. Los parmetros de los rigidizadores definidos automticamente pueden ser modificados: todos los rigidizador definidos automticamente pueden ser modificados, agregados, eliminados.

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Pestaa Fuerzas En la pestaa Fuerzas, el usuario puede verificar si las fuerzas concentradas han sido reconocidas correctamente. El programa est configurado por defecto de un modo automtico (opcin Cargas / Automticas). Esto significa que en los clculos sern utilizados los casos de carga definidos anteriormente por el usuario. Para el caso de carga actual, todas las fuerzas externas e internas sern importadas y solamente estas fuerzas sern tomadas para los clculos. Si el usuario quiere entrar un nuevo caso de carga, debe pasar al modo manual. En el modo automtico, no se puede cambiar la posicin de la fuerza a lo largo de la longitud del elemento y su valor tampoco puede ser modificado. Pestaa Apoyos/Barras Si el programa ha reconocido en la barra estudiada el apoyo definido anteriormente por el usuario, entonces ste ser entrado automticamente a la lista de apoyos dibujados en el esquema. Durante los clculos el programa efecta la verificacin de la viga sirvindose de las informaciones sobre las reacciones que actan en este apoyo. (Nota: esta hiptesis es correcta si la reaccin es perpendicular al eje longitudinal de la viga). Por ejemplo, para la viga apoyada libremente solicitada en el centro por la fuerza concentrada P, el programa reconocer dos apoyos en las dos extremidades y tomar para los clculos el valor de la reaccin R = P/2. Si los apoyos no han sido definidos en la viga, el programa verifica si a la viga estudiada llega una barra vertical (que puede trabajar como apoyo). En este caso, el programa propone un apoyo en esta posicin. El valor de la reaccin transferida a este apoyo ser calculado a base del anlisis del diagrama de la fuerza transversal en este punto. Para los otros casos, el programa propone automticamente los apoyos situados en las extremidades de la viga. El programa reconoce automticamente los puntos en los que se encuentran las barras adyacentes, que transfieren las cargas aplicadas a la viga estudiada. Durante los clculos, el programa encuentra la fuerza transferida a partir de la/las barra/s, por eso, analiza la disposicin de las fuerzas transversales aplicadas a la viga estudiada. Por ejemplo, durante el anlisis la jcena solicitada en una extremidad por la fuerza P importada a partir de la viga subordinada, el programa reconocer el punto en el que la fuerza ha sido transferida y calcular la fuerza P sirvindose del diagrama de la fuerza transversal en este punto. Pestaa Esfuerzos internos Para definir un caso de carga nuevo, hay que seleccionar la opcin Manual disponible en la zona Cargas. A partir de este momento, el usuario puede entrar cualesquiera fuerzas concentradas, definir rigidizadores en los puntos usuario y definir los esfuerzos internos conformemente a la carga definida. Los valores de los esfuerzos internos tienen que ser definidos en la pestaa Esfuerzos internos. Si el usuario trabaja en modo Manual, los clculos se efectuarn solamente para el caso de carga definido manualmente. No es posible ejecutar los clculos simultneamente para el caso de carga definido manualmente y stos definidos de modo automtico.

6.1.4. Verificacin de barras de ramles multiples (acero, norma francesa CM66)

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La opcin sirve para definir los parmetros de las barras con ramales multiples. La opcin est disponible al hacer clic en el botn Seccin compuesta ubicada en el cuadro de dilogo Definicin de la barra - parmetros.

Si se activa la opcin Barras compuestas, en el programa se efectuarn los clculos de la barre considerando los principions dados para las barras de ramales multiples segn el punto 3.42 (pilares con diagonales) y 3.43 (pilares con traviesas) de la norma CM66. En los campos mero de traviesas/diagonales puede definirse el modo de disponer los elementos de unin entre los ramales especficos del pilar. Puede efectuarse de dos maneras: entrando el nmero en el campo de edicin mero de traviesas o de campos de diagonales; el programa dispondr automticamente las travieses (campos de diagonales) de manera regular en la longitud de la barra entera; ATENCIN: el nmero de traviesas contiene las traviesas de apoyo (extremas); por ejemplo, si se define la cantidad de 4 traviesas para una barra de longitud de 3.0 m, se dispondrn 4 traviesas en las coordenades ( 0.0 m, 1.0 m , 2.0 m, 3.0 m)

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entrando el valor de la distancia l1 entre los elementos de unin especficos en el campo de edicin Distancia l1; se asume que las distancias entre las traviesas o las alturas de todos los paneles de las diagonales son iguales para la longitud total de la barra; si la longitud de la barra no es un mltiple exacto de las distancias l1, en este caso las riostras se disponen de manera uniforme respecto al centro de la barra: si se define la separacin l1 = 1.0 m para la barra de 3.2 m, el programa dispondr de manera uniforme en la longitud de la barra 4 riostras con las coordenadas (0.1 m, 1.1 m , 2.1 m, 3.1 m).

Se adopta el hipotesis que los planos respectivos de las riostras (diagonales) son paralelos a los ejes locales de la seccin de ramales multiples (x eje longitudinal de la barra, y - eje horizontal, z eje vertical). En la ficha Plano XY es posible definir tipos de riostras o de diagonales ubicadas en el plano paralelo al eje local y. De manera analgica, en la ficha Plano XZ se definen los parmetros de las riostras o de diagonales ubicadas en el plano paralelo al eje local z. Si se activa la opcin Sin diagonales, los ramales mltiples no se consideran en los clculos y los clcyulos se ejecutan basndose en la hiptesis de unin completa de ramales en el plano dado. Si se selecciona la opcin Riostras se vuelve disponible la definicin de dimensiones bsicas de las riostras. Las riostras pueden definirse como chapa rectangular (altura, espesor) o como un perfil estndar tomado desde la base de datos de perfiles. Si se selecciona un tipo de diagonales (Diagonales 1-5), se vuelven disponibles las opciones permitiendo la definicin de barras de diagonales. El usuario peude definir secciones diferentes para diagonales y montantes. Un clic en el botn (...) ubicado a la derecha de las opciones Diagonal y Montante abre el cuadro de dilogo Seleccin del perfil en el que peude definirse en nombre del elemento para el arriostramiento. La seleccin del perfil iserta automticamente su nombre en el campo de edicin Ad (At). Para los casos de arriostramiento el usuario puede seleccionar un de tres mtodos de clculo de esbeltez equivalente de la barra de ramales mltiples. Si se selecciona la opcin Area de superficie equivalente Aa, los clculos de la esbeltez equivalente se efectuarn segn el punto 13,942; si se selecciona la opcin rea de superficie Atmin, los clculos se efectuarn segn el punto 3,421-2. De ms, si se selecciona la opcin Considerar el impacto de esfuerzos cortantes, los clculos se efectuarn segn la tabla del punto 3,421-2. La ventana de resultados detallados contiene la ficha adicional Riostras/diagonales presentando los resultados para las barras de ramales multiples.

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Bibliografa (Dimensionamiento de las estructuras de acero) AKBAR R. TAMBOLI, Steel Design Handbook - LRFD Method, The McGraw-Hill Companies Inc., 1997 CHARLES G. SALMON, JOHN E. JOHNSON, Steel Structures - Design and Behavior, Third Edition by HarperCollins Publishers Inc., 1990 JEAN MOREL, Calcul des structures mtalliques selon lEUROCODE 3, Eyrolles, 1994 JEAN MOREL, Structures Metalliques - Guide de calcul CM66 - Additif 80 - Eurocode3, Eyrolles, 1999 Steelwork Design Guide To BS5950: PART 1: 1990 - Third Edition, Volume 1 - Section Properties, Member Capacities & Volume 2 - Worked Examples, The Steel Construction Institute in association with: The British Constructional Steelwork, 1992 T J MAC GINLEY & T C ANG, Structural Steelwork - Design to Limit State Theory, Second Edition, Reed Educational and Professional Publishing Ltd, 1987,1992 IOANNIS VAYAS, JOHN ERMOPOULOS, GEORGE IOANNIDIS, Anwendungsbeispiele zum Eurocode 3, Ernst & Sohn, 1998 WARREN C. YOUNG, Roarks Formulas For Stress & Strain - Sixth Edition, The McGrawHill Companies Inc., 1989.

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6.2. Diseo de elementos de hormign armado


El propsito de los mdulos del diseo de Vigas de hormign armado, columnas de hormign armado, cimentaciones directas, cimenaciones corridas y vigas de gran canto es definir, calcular y disear vigas de hormign y columnas en una estructura. La versin actual del programa le permite disear componentes estructurales segn los cdigos siguientes: normas estadounidenses ACI 318/99 y ACI 318/02 metric (vigas, columnas y cimentaciones) normas francesas B.A.E.L. 91 y B.A.E.L. 91 mod. 99 norma britnica BS 8110 (vigas, columnas y cimetaciones) norma canadiense CSA A23.3-94 - vigas, pilares, cimentaciones Eurocode 2, DAN belga y italiano (vigas, columnas). norma espaola EHE 98 - pilares norma rusa SNiP 2.03.01-84 - pilares, cimentaciones aisladas norma singapurense CP65 mdulos disponibles como para la norma BS. norma noruega NS 3473E - vigas, pilares normas polacas de hormign armado PN-84/B-03264 y PN-B-03264(2002) (vigas, pilares, cimentaciones PN-81/B-03020, vigas de gran canto) Los mdulos antes mencionados pueden utilizarse de dos modos. Ellos pueden considerarse como una parte integral del sistema Robot Millenium (con conexin a otros mdulos que son fundamentales para la definicin de estructura y transferencia de datos) o como un mdulo independiente (es decir autosuficiente) solamente para el diseo de elementos de estructuras de hormign armado. Durante el diseo estructural el usuario puede fcilmente introducir, desplegar y cambiar la estructura y parmetros del diseo. Si los resultados obtenidos no se encuentran de acuerdo al criterio de los usuarios, pueden repetirse los clculos para valores diferentes de parmetros de diseo o para diferentes secciones transversales. Los captulos siguientes explican cmo tratar con mdulos para diseo de hormign armado y dirigir ambas aproximaciones. Si los mdulos de dimensionamiento de los elementos de hormign armado son utilizados como elementos del programa Robot, despus de los clculos de los esfuerzos que actan en la estructura, se puede pasar al dimensionamiento de los elementos de la estructura. En el caso de elementos de estructura de hormign armado, (la figura presenta el cuadro de dilogo para las vigas de hormign armado). El aspecto del cuadro de dilogo depende del mdulo activado (cimentaciones, vigas de hormign armado o columnas de hormign armado).

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Para las vigas de hormign armado, la activacin del mdulo de dimensionamiento de vigas de hormign armado es posible despus de la seleccin de la viga (o de un grupo de vigas colineares) y la seleccin del comando Anlisis / Dimensionamiento vigas de hormign armado. Despus de efectuar esta accin tiene lugar la transmisin automtica interna de las cargas a la viga. Las cargas no estn visibles en el cuadro de dilogo Cargas. Al pasar al mdulo de dimensionamiento de vigas, el programa muestra el cuadro de dilogo de seleccin de tipo de cargas que sern transferidas: Casos simples o Combinaciones manuales. Si selecciona la opcin Casos simples, las cargas, para las que son creadas interiormente las combinaciones reglamentarias segn el reglamento para las estructuras de hormign armado accesible en el catlogo CFG en el archivo con extensin *.rgl., son transmitidas. En el caso de seleccionar la opcin Combinaciones manuales, los clculos son efectuados para las combinaciones definidas en el programa Robot. De ms, el programa muestra la lista de todas las combinaciones manuales y el usuario puede hacer su seleccin. La zona Modo de agrupar contiene las opciones que permiten agrupar automticamente los elementos segn ciertos criterios: segn el nivel al seleccionar esta opcin, basndose en la geometra de la estructura, el programa le divide en niveles y a la base de estos niveles crea niveles en el rbol de clculo en los mdulos Vigas y Pilares y aplica automticamente los elementos al nivel apropiado. segn la geometra (en la presente versin, esta opcin es disponible slo para los pilares) al seleccionar esta opcin los elementos teniendo la misma geometra son considerados como un elemento de clculo; despus, este elemento es dimensionado segn mltiples grupos de combinaciones que resultan de las cargas que actan en los elementos especficos en consecuencia, todos los elementos son dimensionados segn la disposicin de cargas ms desfavorable.

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En la parte inferior del cuadro de dilogo est disponible el botn Apoyos. La opcin sirve para definir, cul de los elementos adyacentes constituye un apoyo para la viga seleccionada. Estos parmetros influyen directamente en el modo de armar la viga analizada. En la parte inferior del cuadro de dilogo Apoyos est presentada una tabla que contiene una lista de los elemento adyacentes (nmero de la barra con el nombre de la seccin). Los apoyos de tipo pilares son detectados automticamente como los apoyos para las vigas. El paso al mdulo de dimensionamiento de los postes con las cargas nodales es posible, si se indica anteriormente los pilares o los grupos de pilares y se activa la opcin: Anlisis / Dimensionamiento elementos de hormign armado / Dimensionamiento - columnas de hormign armado. Despus de efectuar esta accin tiene lugar la transmisin automtica de las cargas nodales de los pilares. Las cargas son visibles en el cuadro de dilogo Cargas. En el momento de pasar al mdulo de dimensionamiento de los pilares, el cuadro de dilogo que sirve para definir que tipo de carga debe ser trasmitido: Casos simples o Combinaciones manuales. En la tabla de cargas, salvo los valores y naturalezas de cargas, es rellenado el campo Grupo. Este campo lleva el nmero de la barra de la cual ha sido tomada la carga. Si el grupo de pilares debe ser dimensionado juntos (como el resultado de los clculos se obtiene un tipo de pilares para todos los tipos de un grupo) hay que seleccionar estos pilares por grupos, y activar la funcin Dimensionamiento columnas de hormign armado. Entonces en el cuadro de dilogo, Cargas aparecen tantos grupos de cargas como pilares de hormign armado se ha seleccionado. Como resultado de clculo, para cada grupo de carga se obtiene un pilar resultante que ser capaz de transferir la carga a cada grupo. La condicin necesaria para calcular los grupos de pilares de hormign armado ha de ser igual que su geometra (seccin y altura) y las condiciones de apoyo de la columna. Para que sea posible pasar en el modulo de dimensionado de cimentaciones importando las reacciones del apoyo (constituando las cargas sobre el pilar), hay que seleccionar el nudo o el grupo de nudos de la estructura y, en el men, ejecutar la opcin: Anlisis / Dimensionado de elementos de hormign armado / Dimendionado de cimentaciones. Despus de haber efectuado esta accin, la reaccin est asignada automticamente al nivel superior del fuste del pilar. Las reacciones estn visibles en la pantalla Cimentaciones cargas.
En este cuadro de dilogo puede:

Si se importans casos simples, declarar las regulaciones que al calcular se utilizarn en los modulos de dimensionado seleccionar casos simples en la lista de casos disponibles mostrar los nombres de casos simples (simplificados y completos), incluso los casos de cargas mviles y del anlis temporal mostrar el tipo de combinacin para las combinaciones manuales (definidas por el usuario) considerar los casos del anlisis no lineal (y combonaciones no lineales) como combinaciones de dimensionado. Al pasar en el modulo de dimensionado de cimentaciones hay que seleccionar el tipo de cargas que debe transferirse: Casos simples o Combinaciones manuales.

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Las reacciones transferidas en el moduo Cimentaciones son reacciones en el sistema local de la estructura. Esto es importante para las estructuras espaciales con pilares orientados de manera diferente. En los mdulos de dimensionamiento de las estructuras de hormign armado est disponible la opcin Calculador de armaduras. Para activar la opcin, seleccione en el men la opcin Estructura/Armaduras/Calculador de armaduras).

Las unidades seleccionadas en las Preferencias son utilizadas para definir/ mostrar los valores de los dimetros de las barras y sus secciones de acero. El calculador permite calcular los valores siguientes (d dimetro de la barra de armadura) : seccin de acero: (por ejemplo : 7*d 12 = 7.92 cm2 7*d 12 + 5* d 16 = 17.97 cm2 7*d 12 + 5*d 16 + 8*d 10 = 24.25 cm2 ... ) el nmero exigido de barras de acero (por ejemplo 44/d14 = 29 barras) el nmero exigido de barras de acero con un dimetro dado (por ejemplo 18 y 12 mm) en el supuesto de que el nmero de las barras sea aproximadamente el mismo para los dos dimetros (por ejemplo: 44 /d 18 /d 12 = 12*d 18.0 + 12*d 12.0) el nmero exigido de barras de acero con un dimetro dado (por ejemplo 18 y 12 mm) en el supuesto de que las barras de 12 mm de dimetro constituyan un tanto por ciento definido de todas las barras (por ejemplo: 44 /d 18 /d 12 %25 = 16 * d 18.0 + 5 * d 12.0) la diferencia entre la seccin de acero dada (np. 44 cm2) y la superficie total de las barras dadas (por ejemplo: 44 - 5* d 12 = 38.35 cm2).

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6.2.1.

Vigas de hormign armado

El mdulo Vigas de hormign armado permite la definicin, clculo y diseo de vigas continuas (ambas isostticas y continuas). Los tipos de carga pueden componerse de fuerzas concentradas verticales, cargas uniformes o momentos de soporte adicionales. Las secciones rectangular y las T estn admitidas (adicionalmente, son tenidos en cuenta varios tipos de conexin placa-viga). El mdulo Diseo de vigas de hormign armado puede seleccionarse de la siguiente manera: Seleccionar Diseo de vigas de hormign armado de los iconos de tipo de estructura (vase captulo 2.1) - el mdulo trabajar como un programa independiente (autosuficiente) sin conexiones y transferencia de datos con otras partes de Robot Millenium. Una vez definida la estructura, seleccione (resaltando en el visualizador grfico) la lista apropiada de barras que definen la viga y seleccione el comando de Diseo de vigas de hormign armado desde el men. El esquema de Viga se abrir y la geometra y componentes de carga en toda su extensin con sus resultantes correspondientes sern cargados en el mdulo del cdigo. La pantalla se dividir en dos partes: el visualizador que despliega la viga diseada y el visualizador de la estructura completa. La descripcin del proceso del Diseo de vigas de hormign armado presentada a continuacin se aplica al segundo mtodo de seleccin del mdulo Diseo de vigas de hormign armado; las diferencias principales entre los dos aproximaciones se sealarn a continuacin. Una vez que el mdulo es elegido, la estructura de viga seleccionada aparecer en la parte superior de la pantalla. Para el mdulo de Diseo de Vigas de hormign armado, se puede importar la geometra donde se introducirn resultados del anlisis esttico (en el caso de que el trabajo independiente del mdulo el usuario deber definir la geometra e introducir y ejecutar el anlisis esttico). La geometra de la viga y las cargas pueden ser modificadas usando las opciones siguientes: geometra de la seccin o corte de la viga - disponible por seleccin del comando del Tipo de Estructura/Seccin desde el men o pulsando el icono de Tipo de Seccin: definicin de alzado de viga - disponible a travs de la seleccin del comando Estructura/Alzado desde el men o presionando el icono de Definir alzado: carga - disponible seleccionando el comando Estructura/Cargas desde el men o presionando el icono de Cargas: La seleccin geometra puede ser definida/modificada en la ventana de dilogo presentada debajo. Para modificar el tramo(s) seleccione aqullos cuyas dimensiones de la seccin sern cambiadas. Los tramos seleccionados sern resaltados.

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Las secciones rectangulares y las secciones en T y en I estn admitidas, (adems, se tienen en cuenta varios tipos de conexin de viga-placa). Los contenidos de la ventana de Dilogo (parmetros) varan segn el tipo seleccionado. La ventana de dilogo anterior contiene simplemente la tabla de Parmetros Generales para las secciones rectangulares. Parmetros similares estn disponibles para el tipo de seccin T o I. Una vez que el tercer tipo de la seccin se selecciona, la ventana de dilogo contendr dos etiquetas adicionales: Tablas (permite la definicin de las dimensiones de la tabla hormigonada en obra o prefabricada) y Entalles (permite la definicin de las entalles en la parte derecha o izquierda de la seccin transversal). El programa asigna nombres automticamente a las secciones de vigas/columnas HA. La primera letra en B o S corresponden para viga o columna, mientras el siguiente determina la forma de la seccin. Este es seguido por las dimensiones caractersticas. Por ejemplo, BR 30x50 denota una seccin de la viga rectangular para que b=30 y h=50. Pueden modificarse dimensiones del alzado de los tramos de viga consecutivos en la ventana de dilogo Definicin de alzado. Como en el caso de dimensiones de seccin transversales, la dimensin definicin/modificacin se aplica slo al tramo seleccionado. Una vez que la opcin de Carga se selecciona, el esquema de Carga del sistema Robot Millenium (en el caso de una versin integrado con otros mdulos) o tablas apropiadas para definir las cargas (en caso de que el mdulo trabaje como un sistema autosuficiente). La eleccin de la opcin cargas permite la definicin de cargas aplicadas a una viga HA. Esto se realiza a travs de: botn izquierdo en el icono de Definicin de Carga" o, seleccionando el comando Estructura / Cargas desde del men escogiendo Viga - Cargas. La ventana de dilogo abajo mostrada aparecer en la pantalla.

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Para definir cargas de viga de hormign armado: 1. En tramos, introducir el nmero de tramos a los que se aplicar la carga; si uno escribe todos en este espacio, todos los tramos sern seleccionados, 2. De la lista Naturaleza, seleccione la naturaleza de carga (permanente, explotacin, nieve, viento, etc.) 3. De la lista de Tipo de Carga, seleccione el tipo de la carga aplicada (lineal, concentrada, y superficial). 4. Defina los valores del tipo de carga seleccionado (los iconos en la parte superior del resumen de la ventana de dilogo esquematiza los tipos de carga disponibles) y presione el botn AGREGAR La esquina superior izquierda de la ventana de dilogo de carga depende del tipo de carga seleccionado: continua, lineal o superficial. Sobre el lado derecho se localizan iconos que permiten la seleccin del tipo de carga. En el caso de una carga superficial, el campo de las Coordenadas contiene las opciones siguientes: alfa, beta e y; el rea adyacente contiene el campo que permite definir el valor de carga de p (carga por la unidad de rea). Esta carga se transforma en una carga distribuida. Se debe definir la distancia entre las cargas y a continuacin los tipos de cargas recogidos de la superficie del Lmina la que es delimitada a travs de cuatro vigas Debajo de los iconos de Tipo de Carga, est el campo de las Dimensiones Relativas y, en el caso de haber seleccionado la opcin tipo de carga lineal, de Cadena de Coordenadas. Si la opcin de las Dimensiones Relativa est activa - el smbolo aparece- entonces durante la definicin de posicin de carga, las coordenadas del punto relativas se usarn del intervalo <0,1>. Si la opcin no est activa entonces las coordenadas del punto se darn en las unidades seleccionadas por el usuario. En el caso de la carga lineal - la opcin de Cadena de Coordenadas (si esta opcin es activa - el smbolo aparece) est disponible. Esto significa que el valor de carga continua se aplicarn p2 a un punto con la coordenada (x1+x2), carga valor p3 a un punto con la coordenada (x1+x2+x3) , etc. Si la opcin est inactiva, entonces la carga p1 se aplica a un punto con la coordenada x1, cargue p2 a un punto con la coordenada x2 etc.

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Se localizan las coordenadas y campos de Valor en la media porcin de la ventana de dilogo. En el caso de una carga concentrada, se localizan en otras dos opciones, x1 y F o M. En el caso de una carga continua, el campo de las Coordenadas contiene las opciones: x1, x2, x3, x4. El campo de Valor contiene las opciones: p1, p2, p3. NOTA: Cuando una carga continua se selecciona, no todos los campos de coordenadas que permiten definicin carga valor estn activos. Para cada viga pueden definirse los siguientes parmetros: Huecos - (seleccionando el comando Estructura/Huecos del men o presionando el icono: ) - se desplegar una tabla para la definicin de agujeros para un tramo de la viga seleccionado. Parmetros del nivel (cota de nivel, resistencia de fuego, fisuracin y agresividad del medio)- seleccionando los Parmetros del comando Anlisis/Parmetros del nivel o (las opciones que se encuentran en este cuadro de dilogo presionando el icono dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de hormign armado). Opciones de clculo (seleccionando las Opciones del comando Anlisis/Opciones de clculo o presionando el icono ) las opciones que se encuentran en este cuadro de dilogo dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de hormign armado. Parmetros de las armaduras (seleccionando el comando Anlisis/Parmetros de las armaduras o presionando el icono ) las opciones que se encuentra en este cuadro de dilogo dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de hormign armado. OTA: Una vez realizado cualquier cambio en la geometra de la viga o sus cargas, los resultados del anlisis dejan de ser actuales. Para obtener resultados apropiados para la viga modificada, la estructura necesita ser actualizada (para que los cambios pueden efectuarse). Esto es posible seleccionando el comando Resultados/Actualizar la estructura o apretando el icono . Una vez que la geometra se pone al da, la estructura entera tiene que ser recalculada. El diseo y clculos de viga pueden comenzarse una vez que todos los parmetros se han . asignado. Puede ser efectuado por la opcin Anlisis/Calcular o presionando el icono Para las cargas definidas, el programa calcula las envolventes de fuerzas internas (los momentos y cortante) y los desplazamientos. Para ver los resultados del dimensionamiento, una vez realizados los clculos, en el sistema Robot Millenium aporta los siguientes esquemas: Vigas - Resultados Vigas - Armaduras

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Una vez seleccionado el esquema Vigas Resultados, la pantalla ser dividida en dos partes: la parte izquierda que contiene el campo de los Diagramas para la presentacin grfica de resultados y la ventana de dilogo derecho que contienen los Diagramas. Esta ventana de dilogo le permitir desplegar resultados en forma de tablas y seleccionar los valores para los que se presentarn diagramas en la parte izquierda de la ventana de del dilogo. (las opciones que se encuentran en el cuadro de dilogo Diagramas dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de los elemento de estructuras de hormign armado). Adems, de estos valores para los estados del lmite, pueden hallarse las reas de armado y las deformaciones. En la siguiente figura se presentan diagramas de muestra para una viga continua.

Una vez que el esquema Vigas - armadura se selecciona, la pantalla ser dividida en tres partes: un campo en el que observamos el alzado de la viga junto con el armado calculado, un campo que contiene armado en la seccin de la viga y una tabla adicional con descripcin de barras de armado. El programa tambin proporciona varias opciones que permiten revisar el armado calculado para una viga de HA: Parmetros de barras esta opcin le permite al usuario determinar los parmetros de las barras de armado que conectan una viga a una columna. La opcin es accesible seleccionando en el men principal el comando Estructura o desde el men contextual. Divisin de armadura - la opcin le permite al usuario definir los puntos de divisin de vigas de HA. Es accesible seleccionando el comando del men Estructura/Armaduras/Dividir armadura. Es disponible la opcin Longitud de empalme. Parmetros (priopiedades) de las Armaduras - la opcin se usa para presentar los parmetros de las armaduras, determinados al disear vigas de HA, al comprobar las armaduras despus de las modificaciones efectuadas y al copiar/eliminar armaduras. Para todos los mdulos de dimensionamiento de hormign armado son accesibles las siguientes opciones: Visualizar armaduras la opcin sirve para seleccionar los tipos de barras de armadura para presentarlas en la pantalla grfica para los elementos de las estructuras de hormign

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armado estudiadas (comando : Estructura / Armaduras / Mostrar o icono ). Pueden ser presentados cuatro tipos de armadura: armaduras principales, armaduras longitudinales, armaduras de construccin y armaduras de los huecos (solamente para las vigas o para vigas de gran canto). Translacin - esta opcin sirve para efectuar la translacin de las armaduras seleccionadas anteriormente (comando: Estructura / Armaduras / Translacin). Separacin de los estribos permite una modificacin manual de la separacin de los estribos en la viga (comando: Estructura / Armaduras / Separacin de los estribos). OTA: Esta opcin es accesible en el men solo despus de la seleccin de estribos en una viga de hormign armado calculada.

Despus de completar clculos, los resultados pueden presentarse en la forma de notas del clculo (opcin Resultados/Nota de clculo). El editor de texto de sistema Robot Millenium que contiene datos de la viga diseada se desplegar en pantalla con los resultados del diseo de clculo. Una vez seleccionada la opcin de Resultados/Plan de ejecucin, se mostrar el plano del tramo de la viga diseada.

6.2.1. Definicin de vigas de hormign armado modo interactivo


El modulo Vigas de hormign armado proporciona actualmente el modo interactivo de definicin de vigas; el modo original de definicin y de clculos de vigas de hormign armado necesita abrir varios cuadros de dilogo en los que hay que definir los parmetros de la viga y del armado. El modo interactivo de definicin de vigas de hormign armado permite definir la geometra, los parmetros del nivel, las opciones de clculo y el modelo de armadura de las vigas en cuadros de dilogo sucesivos (sin que sea necesario conocer perfectamente las opciones disponibles en el modulo). Durante la definicin de las vigas se determinan los parmetros en los cuadros de dilogo; ciertos cuadros de dilogo son los mismos que los disponibles en el modo inicial de definicn de la viga (esto facilita la edicin de los valores introducidos). Para empezar el modo interactivo de definicin de vigas de hormign armado, hay que seleccionar el comando Archivo / Asistente de definicin de vigas en el men del modulo Vigas de hormign armado. El programa muestra entonces el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin.

En este cuadro de dilogo se puede seleccionar una de las opciones siguientes: Crear nuevo si selecciona esta opcin, se definir una viga con los parmetros pod defecto; los parmetros pueden modificarse al definir la viga en el cuadro de dilogo Asistente de definicn de vigas

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Crear nueva viga basndose en la actual si se selecciona esta opcin, se definir una viga con parbmetros tomados desde la viga mostrada actualmente; la activacin de la opcin Guardar cargas conserva las cargas definidas en la viga seleccionada para la viga definida; la viga guardada puede guardarse con otro nombre. Modificar viga actual si se selecciona esta opcin, se puede modificar una viga existente; la viga modificada puede ser guardada con el mismo nombre o con otro nombre

Al hacer clic en el botn Siguiente > el programa muestra el cuadro de dilogo representado en el dibujo a continuacin.

En la parte superior del cuadro de dilogo hay que entrar las informaciones bsicas relativas a la viga de hormign armado definida: nombre del proyecto
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parmetros del nivel en la zona Planta; hay dos posibilidades de definir los parmetros del nivel: seleccionando la opcin y escogiando en al lista de seleccin el archivo definido previamente conteniendo los parmetros del nivel, por ejemplo el archivo con el nombre estndar un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Parmetros del nivel para la norma seleccionada para el hormign armado; en este caso todas las dems opciones en la zona ivel no estn disponibles la desactivacin de la opcin de seleccionar el archivo en la lista de seleccin conteniendo los archivos de parmetros del nivel hace dosponibles las dems opciones en la zona Planta; si se selecciona este modo, los parmetros definidos en esta zona se tomarn en los clculos

los parmetros de las opciones de clculo de vigas de hormign armado en la zona Opciones de clculo; hay dos modos de definir las opciones de clculo: activacin de la opcin y seleccin en la lista de seleccin de un archivo definido previamente conteniendo los parmetros de las opciones de clculo por ejempli, archivo con en nombre standard - un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Opciones de clculo para la norma de hormign armado seleccionada ; en este caso los dems opciones de la zona Opciones de clculo no estn disponibles la desectivacin de la opcin de seleccin de archivo ena la lista de seleccin conteniendo archivos de parmetros de clculo hace disponibles las dems opciones en la zona Opciones de clculo; en este caso, los parmetros definidos en esta zona sern tomados en los clculos; un clic en el botn Guardar como permite guardar en un archivo los siguientes parmetro: longitud de clculo, prefabricado y disposiciones ssmicas

parmetros del armado en la zona Modelo de armadura; hay dos posibilidades de definir los parmetros de la armadura: activando la opcin y seleccionando en la lista de seleccin de un archivo definido previamente conteniendo los parmetros dela armado, por ejemplo, el archivo con el nombre estndar - un clic en el botn (...) abre el cuadro de dilogo Modelo de armadura para la norma de hormign armado seleccionada; en este caso todas las dems opciones en la zona Modelo de armadura no estn disponibles si se desactiva la opcin de seleccin de archivo en la lista de seleccin conteniendo los archivos de parmetros de armadura, se vueven disponibles las dems opciones en la zona Modelo de armadura; en este caso, los parmetros definidos en esta zona sern tomados en los clculos un clic en el botn Guardar como permite guardar en el archivo los siguientes parmetros: armaduras de piel (un clic en este botn abre un cuadro de dilogo adicional), armaduras de transporte (un clic en este botn abre un cuadro de dilogo adicional), consideracin del hormigonado por capas.

En la parte inferior del cuadro de dilogo se puede definir la geometra de la viga de hormign armado; la definicin de la vigas de hormign armado (opciones disponibles en los cuadros de dilogo sucesivos) depende del tipo de vigas de hormign armadoj: Viga con tramos con geometras diferentes (se definen las dimensiones de los tramos de la vigas de hormign armado, separadamente par cada tramo)

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Viga con tramos con geometra idntica (se define una geometra del tramo idntica para todos los tramos de la viga de hormign armado: dimensiones y tipo de la seccin transversal y longitud del tramo.

La parte inferior del cuadro de dilogo contiene tambin las siguientes opciones: Considerar tablas de compresin si se activa esta opcin, en la definicin de la seccin se considerar la colaboracin entre la seccin rectangular y la tabla de compresin. Optimizar tablas si se activa esta opcin, el deborde de las tablas en la seccin de la viga de hormign armado se selecciona de modo que no sea necesario considerar la armadura de cosido para la viga y la losa Losas huecas si se activa esta opcin, en la definicin de la seccin se considerarn las entalles para apoyar losas prefabricadas en la viga; este perfil se adoptar por defecto para todos los tramos de la viga pero es posible cambiarlo para le tramo seleccionado Considerar peso propio en los clculos si se activa esta opcin, el peso propio ser aadido automticamente a los casos de carga.

Los valores de los parmetros definidos en el cuadro de dilogo se validan al hacer clic en el botn Siguiente > (paso en el siguiente cuadro de dilogo); es posible tambin volver al cuadro de dilogo precedente haciendo clic en el botn Atrs <. Despus de la definicin de la viga de hormign armado hay que definir las cargas actuando en la viga y luego activar los clculos de la armadura de la viga de hormign armado.

6.2.2.

Columna de hormign armado

El mdulo Columna de hormign armado permite calcular, predimensionar y verificar pilares de HA. Las fuerzas axiales y los momentos en ambos direcciones son admisibles. Estn disponibles siguientes tipos de seccin transversal: regular (polgono rectangular, redondo o regular) e irregular (seccin en T, seccin en Z, semicrculo etc.). El mdulo Columna de HA puede activarse como se indica a continuacin: Seleccione el icono del mdulo de Columna de HA (ver captulo 2.1) - el mdulo trabajar como un programa independiente (stand-alone) sin nexo ni transferencia de datos con otros mdulos del sistema Robot Millenium. Una vez definida la estructura, puede seleccionarse (destacando en el visualizador grfico) la lista de barras que forman el pilar y, entonces, escoger desde el men la opcin de Columna de HA. El programa, abrir el esquema de Columnas y transferir al mdulo: la geometra, las cargas y los resultados correspondientes. La pantalla se dividir en dos de partes: el visualizador que muestra el alzado de la columna y el visualizador con la seccin de la columna. La descripcin del proceso diseo de columnas de HA (presentado ms adelante) es aplicable cuando el mdulo trabaja como un programa autosuficiente.

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La pantalla se dividir en dos de partes: un visualizador que contiene el alzado de la columna y el visualizador con la seccin de columna. La definicin de columna se basa en los datos siguientes: las dimensiones de alzado de columna - disponible presionando el comando Estructura/ ; Alzado o presionando el icono Tipo y dimensiones para la columna de Seccin Transversal - disponible seleccionando el comando Estructura/Seccin o presionando el icono . A continuacin se desplegar la ventana de dilogo presentada ms adelante. Debe especificarse el tipo de seccin (rectangular, redonda, T-section, Z-section, L-section, polgono, semicrculo o el cuadrante regular) e introducir las dimensiones (las dimensiones se muesstran sobre un croquis).

El programa asigna automticamente nombres a las secciones de beams/columns de RC (vigas/columnas de HA). La primera letra, B o S, indica si se trata de una viga o una columna, mientras que las siguientes determinan la forma de las secciones. Continua con las dimensiones caractersticas. Por ejemplo, S R30x50 denota una seccin de la columna rectangular tal que b=30 y h=50. Modelo de pandeo de columnas activando el comando Estructura/Longitud de pandeo o presionando el icono , aparecer una ventana de dilogo en la que puede seleccionarse el modelo de pandeo, para ambas direcciones (Y y Z), y puede especificarse el tipo de estructura translacional / intranslacional. Una vez que seleccionado el icono que indica el modelo de pandeo, se abrir una ventana de dilogo adicional (como se muestra en la figura inferior) en el que se puede seleccionar el modelo de pandeo apropiado para la columna. Las opciones que se encuentran en este cuadro de dilogo dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de hormign armado.

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Los esquemas de pandeo presentados en este cuadro de dilogo dependen de la norma de hormign armado seleccionada. Los esquemas estn basados en las siguientes directivas normativas: ACI 318 nomogramos del comentario sobre el punto especfico (en la edicin ACI 31895, puntos 10.12; 10.13) BAEL en ausencia de directivas normativas, basados en los nomogramas inclusos en EC2 en el punto Slenderness of Isolated Columns (en la edicin ENV 1992-1-1 (1991) punto 4.3.5.3.5 dibujo 4.27 formula 4.60) BS 8110 - punto 3.8.1.6 Eurocode 2 Belgium NAD basados en los nomogramaas inclusos en EC2, en el punto Slenderness of Isolated Columns (en la edicin ENV 1992-1-1 (1991), punto 4.3.5.3.5 dibujo 4.27 formula 4.60), PN-B-03264 - Anexo C.

Los valores aplicados al los esquemas son una simplificacin hecha para los casos tpicos. Tres ltimas opciones utilizan directamente las formulas y los nomogramos normativos.

Despus de un doble clic en los iconos representados en el dibujo arriba se abre un cuadro de dilogo en el que se efecta la definicin de la rigidez del nudo. Aplicar cargas - disponible seleccionando el comando Estructura / Cargas o presionando el icono . Se desplegar en la pantalla una ventana de dilogo que contiene una Tabla para la definicin de carga de columna. Dicha tabla incluye los siguientes datos: el nombre

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del caso, naturaleza, grupo, valor de fuerza axial, valor de fuerza de corte y momentos de doblado aplicados a la columna. De ms, es posible aadir automticamente las cargas transferidas desde el pilar superior o desde la viga (es posible posicionar el pilar respecto a la viga; se seleccionan los nombres de apoyos de viga y los pilares se asocian con el apoyo de viga los registros sucesivos correspondientes a las reacciones para los casos simples sucesivos se entran en el cuadro de dilogo de cargas). Como en el caso de vigas de HA, pueden definirse los siguientes parmetros: Parmetros del nivel (cota de nivel, resistencia de fuego, fisuracin y agresividad del medio)- seleccionando los Parmetros del comando Anlisis/Parmetros del nivel o presionando el icono (las opciones que se encuentran en este cuadro de dilogo dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de hormign armado). Opciones de clculo (seleccionando las Opciones del comando Anlisis/Opciones de clculo o presionando el icono ) las opciones que se encuentran en este cuadro de dilogo dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de hormign armado. Parmetros de las armaduras (seleccionando el comando Anlisis/Parmetros de las armaduras o presionando el icono ) las opciones que se encuentran en este cuadro de dilogo dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de hormign armado.

Tras definir todos los parmetros, pueden iniciarse los clculos y dimensionamiento. Esto puede hacerse seleccionando el comando Anlisis/Calcular o presionando el icono vez completados los clculos la ventana de dilogo Solicitacin de la seccin a continuacin, se despliega en la pantalla. . Una , mostrada

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En la parte superior de la ventana de dilogo se muestra una lista de todas las combinaciones de carga tenidas en cuenta durante el proceso de dimensionamiento de la columna. Para cada combinacin se detallan los siguientes valores: seccin de la columna con eje neutro, armado y rea comprimida y factores de seguridad correspondientes. Despus de los clculos, la combinacin de carga ms desfavorable (combinacin de dimensionamiento) se presenta en el cuadro de dilogo. NOTA: Si en el cuadro de dilogo recin presentado aparecen combinaciones idnticas con diferentes valores de fuerzas calculadas, eso quiere decir, que los valores de las fuerzas han sido calculados para diferentes secciones a lo largo de la columna.

Para consultar los resultados del dimensionamiento despus de los clculos, el sistema Robot Millenium dispone de los siguientes esquemas: Columnas - Resultados Columnas - Armaduras Una vez seleccionado el esquema Columnas - Resultados, la pantalla se dividir en dos partes (vase la siguiente figura).

Esta ventana contiene las curva de interaccin N-M para una combinacin determinada de las cargas dadas. La parte izquierda de esta ventana se usa para desplegar la interaccin de superficies 3D N-Mx-My, mientras que el derecho es para la curva de interaccin N-M. Esta ltima es la interseccin de la superficie de interaccin 3D y del plano el N-M que contiene las combinaciones de carga actualmente analizadas.

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Una vez que es el esquema Columnas Armadura es seleccionado, la pantalla ser dividida en tres partes: un campo que contiene el alzado de la columna junto con el armado calculado, un campo con el armado en la seccin transversal de la columnas y, por ltimo, una tabla con la descripcin de las sucesivas barras de armado. Como en el caso de vigas de HA, el programa proporciona el comando Parmetros de las armaduras, que presenta los parmetros de armado utilizados durante el dimensionamiento de los pilares de HA. Junto con las opciones Mostrar armadura y Translacin (descritas para las vigas de hormign armado) para los pilares de hormign armado, ests tambin disponibles las opciones Disposicin de los estribos y Esperas. Estas opciones sirve para la definicin manual de la forma de las esperas y de las armaduras transversales de la columna (en el nivel de la seccin transversal de la columna). ATENCION : Las opciones estn disponibles despus de los clculos de armadura de la columna. Despus de completar los clculos, resultados pueden presentarse en la forma de notas del clculo (opcin Resultados/Nota de clculo). El editor de texto del sistema Robot Millenium presenta en pantalla una hoja que contiene los datos en la columna y los resultados de los clculos de dimensionamiento. Despus de seleccionar la opcin Resultados/Plano de ejecucin o despus de presionar el icono se abre la pantalla Planos de ejecucin del programa Robot, que presenta el plano de ejecucin de la columna calculada y dimensionada. El plano se presenta segn los parmetros de dibujo adoptado (vase el captulo 6.2.5).

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6.2.3. Ejemplo de generacin de armadura del pilar y de dibujos de armado (con la posibilidad de importar el dibujo en el programa RCAD Hormign Armado)
El ejemplo muestra como se puede calcular la armadura de un pilar de hormign armado (con la distribucin de las armadura a lo largo del pilar) y como se puede importar el dibujo de armaduras generado en el programa RCAD Hormign armado. Para calcular el armado real en un pilar de hormign armado. hay que: definir la estructura en la que se ubica el pilar de hormign armado calcular los esfuerzos internos en los elementos estructurales (efectuar el anlisis esttico de la estructura) indicar el pilar para el que el armado debe calcularse (el pilar debe ser resaltado) seleccionar la opcin Anlisis / Dimensionado de elementos de hormign armado / Dimensionado de pilares de hormign armado o pulsar el icono en el cuadro de dilogo Seleccin de carga seleccionar la opcin Casos simples y pulsar el botn OK en el modulo Pilares de hormign armado definir: - los parmetros de pandeo de la barra (pulsando el cono - parmetros del armado (pulsando el cono ) )

en el m module Pilares de hormign armado empezar los clculos de armadura para el pilar seleccionado, para hacerlo, haga clic en el icono

en el programa Robot seleccionar la pantalla Pilares de hormign armado / Pilares armadura; en esta pantalla se muestra la armadura calculada para el pilar de hormign armado.

Despus de determinacin del pilar el dibujo de la armadura puede ser generado y guaedado de la siguiente manera: en el programa Robot, en la pantalla Pilares de hormign armado / Pilares - armadura pulsar el icono Dibujos (vea abajo) ; para el pilar con la armadura calculada se generar el dibujo

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pulsar el icono ; en el cuadro de dilogo Guardar componente del proyecto hay que guardar el dibujo creado para que sea posible utilizarlo en el programa RCAD Hormign armado: - seleccionar el nvel en el que el dibujo debe ubicarse - pulsar el icono - indicar el dibujo creado y pulsar el botn OK

guardar el proyecto (tarea del programa Robot).

El dibujo creado de esta manera puede abrirse en el programa RCAD Hormign Armado (vea el manual del programa RCAD Hormign armado).

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6.2.4.

Cimentaciones de hormign armado

El mdulo Cimentaciones de hormign armado permite calcular, predimensionar y verificar cimentaciones aisladas y cimentaciones corridas en hormign armado. La cimentacin estudiada en este mdulo puede estar solicitada por fuerza axial y/o momentos de las dos direcciones, y cargas sobre el terreno. Para comenzar el dimensionamiento de la cimentacin, se puede efectuar una de las siguientes operaciones: Seleccionando de la vieta de seleccin de tipo de la estructura (vase el captulo 2.1) Cimentaciones de hormign armado (directas) el mdulo de dimensionamiento de la cimentacin trabajar como un programa autnomo (stand-alone) sin unin con (intercambio de datos) otros componentes del sistema Robot Millennium Despus de definir la estructura, hay que seleccionar de ella (resaltando en el editor grfico) el nudo de apoyo de la estructura, y luego hay que seleccionar del men el comando Dimensionamiento - cimentaciones. Entonces el programa abrir la pantalla Cimentaciones - definicin. Despus de seleccionar el nudo de la estructura y el comando Dimensionamiento cimentaciones se efecta automticamente la transmisin de reacciones al nivel superior de la columna. Estas reacciones son visibles en la pantalla Cimentaciones cargas. En la tabla se rellenan los valores y la naturaleza de la carga, tambin el campo Grupo que define el nmero del nudo del cual ha sido tomada la carga. En el caso de seleccionar un grupo de nudos, se efecta la adquisicin de la reaccin de los respectivos nudos de la estructura, cuyos nombres son presentados en la columna Grupo. En el caso del dimensionamiento de un grupo de cimentaciones, el resultado de clculos ser la cimentacin que cumpla las condiciones de todas las barras de apoyo seleccionadas. Las reacciones del mdulo Cimentaciones presentadas, son reacciones del sistema local de la estructura. Eso es importante en el caso de las estructuras volumtricas con una orientacin distinta de las columnas. La definicin de la cimentacin contiene la definicin de las siguientes informaciones: Seleccin del tipo de cimentacin (cimentacin aislada, cimentacin corrida para muro de hormign armado), seleccin del tipo de geometra de la cimentacin (cimentacin aislada o cimentacin corrida, cimentacin o viga rectangular para dos pilares, cimentacin o viga a dimetro variable), dimensiones del hormign de limpieza en la cimentacin, seleccin del tipo de la unin de la columna con la cimentacin (vase el dibujo presentado a continuacin); en el caso de seleccionar la cimentacin apoyada en el hormign de limpieza, en el dibujo de abajo aparece una pestaa adicional (Hormign de limpieza), en la que se encuentran las opciones que permiten la definicin de la geometra del hormign de limpieza.

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NOTA: Todos los tipos del fuste de pilar (tipos de unin entre la cimentacin y el pilar) no estn disponibles para todas las normas de hormign armado; la lista de tipos de fuste de pilar depende de la norma seleccionada para el hormign armado. Seleccin de posicin de cimentacin en la estructuraDefinicin de los parmetros del suelo El programa le proporciona un catlogo de suelos; el catlogo permite utilizar directamente las relaciones descritas en la norma apropiada; despus de la definicin de los parmetros bsicos del suelo en la tabla de suelos los otros parmetros son calculados automticamente. Los parmetros bsicos pueden ser modificados; los campos de la tabla de suelos son inaccesibles excepto los campos conteniendo los parmetros bsicos. Definicin de las cargas aplicadas a la cimentacin (vase en el dibujo presentado a continuacin); En este cuadro de dilogo se puede definir las cargas aplicadas a la cimentacin. La lista de las categoras de cargas accesibles contiene dos categoras: las cargas en la cimentacin estudiada y la carga sobre el terreno. Estn disponibles las siguientes naturalezas de cargas: permanente, de explotacin, nieve, viento y ssmica. Hay tres tipos de carga aplicada a la cimentacin: fuerza axial, fuerza axial con un momento flector y un esfuerzo cortante, fuerza axial con los momentos flectores y los esfuerzos cortantes que actan en dos direcciones. Segn el tipo de carga seleccionada, el programa muestra los campos de edicin apropiados en los que se puede definir los valores de los esfuerzos.

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Los siguientes parmetros pueden ser definidos igual que para las vigas y columnas de hormign armado,: Opciones de clculo (seleccionando el comando Anlisis/Opciones de clculo o presionando el icono ) opciones geotcnicas (seleccionando el comando Anlisis / Opciones geotcnicas o pulsando el icono ); la opcin permite definir los parmetros geotcnicos segn los cuales se efectuar la comprobacin de las cimentaciones y de su interaccin con el suelo parmetros de las armaduras (seleccionando el comando Anlisis/Parmetros de las armaduras o presionando el icono ).

Despus de definir todos los parmetros de la cimentacin, se puede comenzar los clculos y el dimensionamiento de la cimentacin estudiada. Se puede hacer de dos maneras: . Entonces seleccionando del men el comando Anlisis/Calcular o presionando el icono se abrir la pantalla Cimentaciones - resultados. La pantalla del monitor se dividir en dos partes: ventana grfica con la vista de la cimentacin y el cuadro de dilogo Cimentaciones resultados (vase el dibujo presentado a continuacin). El dimensionamiento de la cimentacin se compone de: verificacin de la tensin en el suelo debajo de la cimentacin verificacin de la estabilidad al deslizamiento verificacin de la estabilidad al vuelco verificacin del alzado de la cimentacin teniendo en cuenta la disposicin ssmica (verificacin del deslizamiento y levantamientos de la cimentacin) verificacin del punzonamiento/cortante clculo de la armadura en la cimentacin y en la unin de cimentacin columna disposicin de la armadura calculada en la cimentacin y en la unin cimentacin columna evaluacin de la cantidades exigidas (hormign, encofrado, armadura). OTA: Durante los clculos de la cimentacin sobre hormign de limpieza, el programa no verifica las condiciones de estabilidad al deslizamiento o vuelco

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ni las condiciones al cortante y el punzonamiento para el hormign de limpieza.

En el caso de dimensionamiento de la cimentacin, en el cuadro de dilogo grfico pueden ser presentados los siguientes valores: proyeccin de la cimentacin en el plano XY (vista desde arriba) con la posicin del pilar. Diagramas de las tensiones en el suelo con la presentacin de los valores en los ngulos de la cimentacin pilar el contorno tenido en cuenta durante los clculos de la cimentacin para el punzonamiento/cortante (marcado con el color verde). De ms, en la pantalla aparece una ventana grfica presentando los resultados relativos s a los clculos para el suelo. En el caso de dimensionamiento de una cimentacin corrida en la ventana grfica aparecen solamente: la seccin transversal de la cimentacin corrida y los diagramas de las tensiones en el suelo debajo de la cimentacin. . Una vez acabados los clculos de la cimentacin se pueden presentar los resultados de clculo en forma de una nota de clculo (opcin Resultados/ ota de clculo). En la pantalla aparece el editor de texto integrado al sistema Robot Millennium que contiene los datos de la cimentacin dimensionada y los resultados de los clculos y del dimensionamiento.

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Despus de seleccionar la opcin Resultados/Plano de ejecucin o despus de presionar el el programa muestra una pantalla Plano de ejecucin, y presenta el plano de icono ejecucin de la cimentacin calculada y dimensionada. El plano de ejecucin ser presentado en una forma que corresponda a los parmetros del dibujo adoptado. (vase el captulo 6.2.5).

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6.2.5.1 Descripcin de los principios adoptados para el clculo de las cimentaciones

El modulo Cimentaciones permite efectuar el dimensionado geotcnico que, para cada pas especfico, est basado en condiciones en normas geotcnicas, consejos tcnicos o directamente en los principios de mecnice de suelos Por eso, los principios de dimensionado geotcnico pueden dividirse en los siguientes grupos de condiciones regionales o nacionales: PN-81/B-03020, ACI, BS 8004:1986, CSA, DTU 13.12, Eurocode 7, Fascicule 64 Titre V, SNiP 2.02.01-83. Indepentientemente de los parmetros de dimensionado geotcnico, el modulo Cimentaciones permite seleccionar la norma de dimensionado de la armadura real de la cimentacin. Estn disponibles las siguientes normas de clculo de armadura real de la cimentacin: PN-84/B-03264, PN-B-03264 (2002), ACI 318/99, ACI 318/99 metric, BAEL 91, BAEL 91 mod. 99, BS 8110, CSA A23.3-94, EC 2 - Belgian NAD (NBN B 15-002), SNiP 2.03.01-84. Las normas antesmencionadas pueden ser utilizadas para calcular el armado exigido, analizar el punzonamiento y las condiciones relativas a la armadura real. En los clculos geoticos de las cimentaciones se adoptan los siguientes estados lmites para la cimentacin: - resistencia del suelo - deslizamiento - vuelco (estabilidad local) - posicin de la resultante de fuerzas (arrancamiento, superficie de contacto) - arrancamiento - hundimiento medio - diferencia de hundimientos. A continuacin para cada de las normas disponibles en el programa se presentan los principios de clculos de los elementos principales de la verificacin de cimentaciones: resistencia y deslizamiento; la descripcin de los dems elementos de la comprobacin de la cimentacin aest disponible en la ayuda del programa Robot. RESISTE CIA Es el estado lmite bsico para el dimensionado de la cimentacin, por eso, a la diferencia de otros estados lmites, la comprobacin de este estado lmite no puede ser desactivada al dimensionar o al analizar la cimentacin. El lisis de este estado lmite consiste en comparar el valor mximo de la fuerza o de la tensin debidas a las cargas exteriores a los valores admisibles. Los valores admisibles pueden ser definidos por el usuario o calculados por el programa en funcin de los parmetros del suelo. En el caso de los valores calculados por el programa es posible analizar el suelo estratificado. Para los valores de tensiones admisibles definidas por el usuari, los valores se comparan a los valores directamente debajo de la base de la cimentacin. Si el valor de la resistencia del suelo Jeeli nono gruntu zadawana jest przez uytkownika, to warto ta jest porwnywana z: - valor mximo de las tensiones degajo de la cimentacim para las normas ACI \ BS 8004:1986 \ CSA \ Eurocode 7

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- valor mximo medio para DTU 13.12 \ Fascicule 64 Titre V \ SNiP 2.02.01-83 - valor medio y valor mximo dividido por 1,2 para PN-81/B-03020. ATE CI : Para todos los casos de carga excntrica, en las formulas se usan las dimensiones equivalentes de la cimentacin B= B - 2 eB, L=L - 2 eL, la superficie equivalente A = B * L, las dimensiones de la cimentacin deben complir la inecuacin B L. Clculos para las normas especficas 1. ACI \ BS 8004:1986 \ CSA En la literatura se presentan unas mtodas principales de clculo de la resistencia del suelo. Estos mtodos consisten en calcular las tensiones admisibles en el suelo o de la fuerza admisible correspondiente. En el orden cronolgico, se trata de los mtodos de: Terzagi (1943), Meyerhof (1963), Hansen (1970) y Versi (1973, 1975). En el mdulo se usa el mtodo de Hansen con los consejos para este mtodo presentes en la literatura. La frmula bsica de Hansen para el clculo de la resistencia es la siguiente:

Para el uso en el programa la formula fue limitada a los casos que pueden ser analizados en el modulo de clculo de cimentaciones. Se adopt que los coeficientesc relacionados a la inclinacin de la cimentacin b y a la inclinacin del talud g son iguales a 1.0. Como en el modulo es inadmisible el uso de suelos con el coeficiente de rozamiento = 0.0 grados, se aplica slo la primera frmula de Hansena. La frmula definitiva para el clculo de la tensin admisible para ACI \ BS 8004:1986 \ CSA es la siguiente: donde los coeficiente respectivos son:

y el rea de superficie eficaz es A = B * L.

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donde:

El valor qult calculado dividido por el factor de seguredad SF=3.0 se compara con la tensin media mxima en el suelo en el estado lmite de servicio:

2. DTU 13.12 y Fascicule 64 Titre V La condicin general de resistencia puede ser representada de la siguiente manera:

donde la significacin de qult es la tensin mxima media debajo de la cimentacin en el estado lmite ltimo. Los clculos de la resistencia se efectan de la siguiente manera: los coeficientes adimensionales de la resistencia sn:

los coeficientes adimensionales de la forma son:

los coeficientes adimensionales de la inclinacin de la carga debida a la fuerza horizontal H sn:

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3. Eurocode 7 El anlisis de la resistencia del suelo est basada en el punto 6.5.1, 6.5.2 y en el Anexo B de la norma EC 7. La condicin general de resistencia: Vd<Rd puede ser aplicada de manera ms rigurosa introduciendo el coeficiente de seguredad superior a 1.0 (en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas en la ficha General):

Los clculos del valor de la resistencia se efectan de la siguiente manera: - Para las condiciones con drenaje frmula B.2: los coeficientes adimensionales de resistencia son:

los coeficientes adimensionales de forma son:

los coeficientes adimensionales de inclinacin de la carga debido a la fuerza horizontal Hm respectivamente, paralelos al pequeo y al grn lado, son:

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los coeficientes de profuncidad de asiento son::

donde:

- Para las condiciones sin drenaje frmula B.1: el coeficiente adimensional de forma es: sc = 1.2 + 0.2 * ( B / L ) el coeficiente adimensional de la inclinacin de la carga debida a la fuerza horizontal H es:

OTA

Se usa el parmetro del suelo Cohesin sin drenaje - cu.

4. P -81/B-03020 El anlisis de la resistencia del suelo est basado en el punto 3.3.3, Anejo1. Condicin general de resistencia:

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la condicin puede ser aplicada de manera ms rigurosa si se define un coeficiente de seguredad superior a 1.0 (en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas):

Los clculos del valor de la resistencia se efectan de la siguiente manera (Z1-2):

los coeficientes adimensionales de resistencia son:

Los coeficientes adimensionales i se clculan segn los nomogramos normativos (dibujo Z1-2).

5. S iP 2.02.01-83 El anlisis de la resistencia del suelo est basada en punto 2.58 -2. Condicin general de resistencia (11):

donde: c - coeficiente de condiciones de trabajo n - coeficiente de fiabilidad considerando la funcin del edificio Los ambos coeficientes pueden ser modificados en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas segn la frmula representada:

Como efecto de dimensionado se obtiene el coeficiente de fiabilidad de la estructura igual a:

Los clculos del valor de la resistencia se efectan de la siguiente manera (16): Los coeficientes adimensionales de resistencia se calculan segn la tabla 7 de la norma ATENCIN: para los valores en la tabla se efecta la interpolacin lineal). Los coeficientes adimensionales de forma se determinan segn las formulas (17):

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DESLIZAMIE TO El anlisis de este estado lmite puede exigirse si la parte de las fuerzas horizontales solicitando la cimentacin es importante respecto a las fuerzas verticales. Esta situacin produce la posibilidad de destruccin del suelo debida al deslizamiento de la cimentacin sobre el suelo o al deslizamiento de las capas del suelo estratificado cuando las capas inferiores son ms debiles que las capas en contacto directo con la cimentacin. Para evitar la prdida de estabilidad para el deslizamiento se aconseja aplicar las siguientes soluciones: - aumentar el peso de la cimentacin - poner una capa de suelo no coherente con grado de compacidad controlado - crear un taln z (la opcin no est disponible en el modulo cimentaciones). Al analizar el deslizamiento hay que poner atecin en el hecho que la cohesin del suelo en contacto directo con la cimentacin puede modificarse durante los trabajos de ejecucin o debido a la posicin variable del nivel del agua fretica. En estos casos hay que reducir el valor de la cohesin del suelo. OTA: En el modulo cimentaciones no se considera la presin lateral debida al desplazamiento de la cimentacin, lo que puede causar una estimacin insuficiente de la resistencia de la cimentacin al deslizamiento.

Clculos para las normas especficas 1. ACI \ CSA El dimensionado par deslizamiento no est disponible en estas normas. Si este anlisis es necesario, hay que comprobar manualmente este valor. 2. BS 8004:1986 La condicin general para la estabilidad para el deslizamiento puede ser representado de la siguiente manera: H H FRICTION donde:
H - fuerza horizontal

H FRICTION = V * tg() + c * Ac V - fuerza vertical - ngulo de rozamiento interno del suelo c - cohesin Ac - rea de superficie de contacto cimentacin-suelo.

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Como resultado del dimensionado para este estado lmite, se obtiene el coeficiente de seguredad de la estructura: H FRICTION / H cuyo valor est igual o mayor que 1.0. El anlisis de este estado lmite y la definicn del valor lmite del coeficiente es posible en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas.

3. DTU 13.12 La condicin general de la estabilidad para el deslizamiento peude representarse de la siguiente manera:

donde: Qtf - fuerza horizontal N - fuerza vertical - ngulo de rozamiento interno del suelo c - cohesin del suelo (al mximo 75 kPa) Ac - rea de superficie de contacto cimentacin-suelo. En el caso de acciones ssmicas, conformement a la literatura, se descuida la cohesin del suelo, lo que permite reducir la formula para el deslizamiento para obtener la siguiente formula: En el caso de anlisis de deslizamiento entre la cimentacin y el hormign de limpieza, no unido a la cimentacin por medio de armaduras de unin, se aplica el coeficiente de rozamiento hormign-hormign de limieza, cyuyo valor es igual a 0.75.

En caso de presencia de barras de unin que aseguran una unin permanente entre la cimentacin y el hormign de limpieza, esta condicn no se comprueba. El resultado del dimensionado para este estado lmite es el coeficiente de seguredad de la estructura: Qtf / Qf, cuyo valor es igual o mayor que 1.0. La activacin del anlisis de este estado lmite y la determinacin del valor lmite del coeficiente son posibles en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas.

4. Eurocode 7 El anlisis del deslizamiento se efecta segn el punto 6.5.3. - Para las condiciones con drenaje: frmula (6.3): NOTA: Se adopta que el parmetro d se adopta como para las cimentaciones formadas in situ, lo que significa d = d 6.5.3 (8).

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Como la norma EC7 no impide considerar la cohesin del suelo en el anlisis de deslizamiento 6.5.3 (8), es posible utilizar la cohesin de manera parcial o total, introduciendo en la frmula una expresin adicional considerando la cohesin reducida. donde: el coeficiente cuyo valor, incluido en el intervalo <0.0, 1.0>, puede ser definido en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas A superficie de trabajo de la cimentacin (rea de superficie de contacto cimentacinsuelo) c - cohesin eficaz del suelo (de clculo). Si se define el valor 0.0 del coeficiente, la frmula toma exactamente la forma citada en la norma (6.3). - Para las condiciones sin drenaje: frmula (6.4): Sd = A * cu OTA: Se usa el parmetro del suelo: Cohesin sin drenaje - cu.

De ms, si la superficie de trabajo no es igual a la superficie de la cimentacin (casi de arrancamiento), se verifica la frmula (6.5): Sd < 0.4 Vd

5. Fascicule 64 Titre V La condicin general de estabilidad para el deslizamiento puede representarse de la siguiente manera:

donde: Qtf - fuerza horizontal N - fuerza vertical - ngulo de rozamiento interno del suelo c - cohesin del suelo (a mximo, 75 kPa) Ac - rea de superficie de contacto cimentacin-suelo. En el caso de acciones ssmicas, segn la literatura, se descuida la cohesin del suelo, lo que causa la siguiente reduccin de la frmula para el deslizamiento:

En el caso de anlisis de deslizamiento entre la cimentacin y el hormign de limpieza, no unido a la cimentacin por medio de armaduras de unin, se aplica el coeficiente de rozamiento hormign-hormign de limieza, cyuyo valor es igual a 0.75.

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En caso de presencia de barras de unin que aseguran una unin permanente entre la cimentacin y el hormign de limpieza, esta condicn no se comprueba. El resultado del dimensionado para este estado lmite es el coeficiente de seguredad de la estructura: Qtf / Qf, cuyo valor es igual o mayor que 1.0. La activacin del anlisis de este estado lmite y la determinacin del valor lmite del coeficiente son posibles en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas. 6. P -81/B-03020 La norma PN-81/B-03020 [A3] no presenta directamente la condicin para el deslizamiento de la cimentacin. La siguiente descripcin se refiere directamente a la norma PN-83/B03010 [A4]. Segn esta norma y segn la literatura, la condicin general para el deslizamiento puede ser representada de la siguiente manera:

para la capa situada debajo del nivel de contacto: donde: Fr fuerza de desplazamiento de clculo N - fuerza vertical de clculo en el nivel de asiento Ac rea de superficie reducida de la base de la cimentacin - ngulo de rozamiento interno del suelo (de clculo) Ac - rea de superficie de contacto cimentacin-suelo (rea de superficie reducida de la base de la cimentacin) - coeficiente de rozamiento cimentacin-suelo ct - valor reducido de la cohesin = (0.2 do 0.5) * cu cu valor de clculo de la cohesin del suelo m coeficiente corectivo. El resultado del dimensionado para este estado lmite es el coeficiente de seguredad de la estructura:

La activacin del anlisis de este estado lmite y la determinacin del valor lmite del coeficiente son posibles en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas. 7. S iP 2.02.01-83 La condicin general de estabilidad puede ser representado de la siguiente manera:

donde: H - fuerza horizontal

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c - coeficiente de condiciones de trabajo n coeficiente de fiabilidad considerando la funcin del edificio


V - fuerza vertical - ngulo de rozamiento interno del suelo c - cohesin del suelo Ac - rea de superficie de contacto cimentacin-suelo. El resultado del dimensionado para este estado lmite es el coeficiente de seguredad de la estructura:

La activacin del anlisis de este estado lmite y la determinacin del valor lmite del coeficiente son posibles en el cuadro de dilogo Opciones geotcnicas.

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6.2.5.

Estudio de viga de cimentacin

El mdulo Estudio de viga de cimentacin permite definir, calcular y dimensionar las vigas de cimentacin de hormign armado (para un grupo de pilares). El dimensionamiento de las vigas de cimentacin se puede comenzar seleccionando de la pestaa de seleccin el tipo de estructura (vase el captulo 2.1) Estudio de viga de cimentacin el mdulo de dimensionamiento de vigas de cimentacin funcionar como um programa independiente (stand-alone) sin unin (intercambio de datos) con los otros mdulos del sistema Robot Millennium. Las opciones disponibles en este mdulo funcionan de la misma manera que las opciones de dimensionameinto de las vigas de hormign armado. En el mdulo hay una nueva opcin Suelos que sirve para definir las capas del suelo que se encuentra debajo de la viga de cimentacin. La opcin es disponible despus de: Hacer un clic en el icono Suelos Seleccionar del menu el comando Estructura/Suelos Seleccionar la pantalla VIGAS DE CIME TACI - SUELOS.

Norma polaca P -81/B-03020 suelos para construccin. Fondo del excavado de la estructura. Clculos estticos y diseo permite la definicin de los parmetros fsicos y de resistencia del suelo basndose en sus tres rasgos (mtodo B): Para los suelos cohesivos: nombres, IL y smbolo del suelo Para los suelos no cohesivos: nombres, ID y estado de humedad. Las relaciones entre los parmetros mencionados y las caractersticas del suelo est presentada en la Norma en forma de tablas (Tablas: 1, 2, 3 Normas) y tambin en forma de diagramas (Dibujos: 3, 4, 5, 6, 7). La base de datos adjunta al programa que se basa en esta norma permite un aprovechamiento directo de estas dependencias correlativas. Adems la base dispone de datos referentes a los parmetros de los suelos descritos en otras normas o en la literatura, as como la resistencia lmite del suelo en la superficie lateral del pilote y bajo la base del pilote (PN-83/B-02482 Tablas: 1, 2), coeficiente de rozamiento de la cimentacin - suelo (PN-83/B-03010 Tabla: 3) y y los coeficientes de filtrado aproximados. Despus de definir los rasgos bsicos del suelo todos los otros parmetros estn calculados automticamente y mostradas en la tabla. En el campo nombre se encuentra la lista de los suelos predefinidos. Despus de seleccionar uno de ellos la tabla se llena de datos. En la tabla estn presentadas nicamente estos rasgos del suelo que estn aprovechados durante los clculos de viga de cimentacin. Los parmetros bsicos del suelo pueden ser modificados. Los parmetros restantes, despus de aceptar nuevos valores sern calculados y mostrados en la tabla. Las celdas de la tabla con excepcin con las que llevan los parmetros bsicos no son activas. Existe la posibilidad de definir la correccin de los parmetros fiscos para el mtodo A y C. En este caso solamente la seleccin de un nuevo suelo genera la lectura de nuevos datos (todos los campos restantes posibilitan introduccin de propios datos) En el modelo de viga de cimentacin existe la posibilidad de guardar los datos (la tecla Guardar) del modelo del suelo definido para aprovecharlo en los calculadores. El perfil est guardado en forma de base MS Access (*.mdb).

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ATE CI : La modificacin manual del archivo directamente en el programa MS Access no es aconsejable a causa de una gran facilidad de eliminar los datos imprescindibles para el funcionamiento de la aplicacin. El modelo de suelo contiene todas las informaciones sobre los parmetros del suelo y puede ser libremente transferido entre los puestos de trabajo y utilizado en los otros mdulos del programa Robot Millennium como en los calculadores. El suelo que se encuentra debajo de la viga de cimentacin puede ser dividido en tramos que se caracterizan por una estratificacin diferente. Esta situacin es presentada en el dibujo de abajo. La geometra del segmento es definida por las coordenadas del origen y del extremo del segmento.

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6.2.6.

Dimensionamiento de las vigas de gran canto

El mdulo Dimensionamiento de las vigas de gran canto de hormign armado permite definir, calcular y dimensionar las vigas de gran canto libremente apoyadas (a un tramo o ms) el dimensionamiento se efecta segn la norma francesa BAEL. Lo caracterstico de las vigas de gran canto es que la altura la viga es superior a la longitud de la seccin transversal. El modo de definicin de la viga de gran canto es igual al modo de la definicin de la viga de hormign armado (vase el captulo 6.2.1). Las vigas de gran canto pueden ser cargadas por las fuerzas concentradas verticales, cargas uniformes y por momentos concentrados de apoyos; las cargas pueden ser aplicadas a la superficie superior o inferior de la viga de gran canto. La seccin de las vigas de gran canto puede ser rectangular o en T (son admisibles diferentes tipos de uniones de la viga con la losa). El dimensionamiento de las vigas de gran canto de hormign armado puede ser empezado despus de seleccionar el tipo de estructura Dimensionamiento de las vigas de gran canto en la vieta (vase el captulo 2.1) el mdulo de estudiar las vigas de gran canto funcionar como un programa autnomo (stand-alone) sin unin con (intercambio de datos) los otros componentes del sistema Robot Millennium. Para definir la viga de gran canto hay que: definir la geometra de la seccin de la viga (comando Estructura/Seccin o icono Seccin ) definir las dimensiones de la elevacin de los tramos de la viga de gran canto (comando Estructura/Dimensiones o icono Dimensiones ) definir las cargas (comando Estructura/Cargas o icono Cargas ) eventualmente, definir los huecos que se encuentran en las vigas de gran canto. Igual que en el caso de las vigas y columnas de hormign armado, se puede definir los siguientes parmetros: opciones de clculo (comando Anlisis/Opciones de clculo o icono ) parmetros de las armaduras (comando Anlisis/Parmetros de las armaduras o icono ). Las vigas de gran canto pueden ser calculadas segn dos mtodos : segn las disposiciones inclusas en la norma francesa BAEL los clculos estticos son efectuados segn el mtodo simplificado descrito en la norma BAEL 91 (anejo E1); los clculos de la armadura se efectan segn el mtodo descrito en la norma BAEL 91 (anejo E5); las limitaciones del mtodo son siguientes : la mxima diferencia entre las alturas de los tramos adyacentes es igual a 1m, la distancia entre el hueco y el borde de la viga de gran canto no puede ser inferior a la anchura del hueco; despus de los clculos de vigas de gran canto segn este mtodo, la presentacin de los resultados es similar a la de los resultados para las vigas de hormign armado. segn el mtodo de elementos finitos basndose en la geometra de la viga de gran canto, el modelo para el mtodo de elementos finitos es generado automticamente. El tamao de un elemento finito es igual aproximadamente a 20 cm. El primer apoyo es generado como rtula, los siguientes apoyos generados son translacionales en la direccin X. Los clculos estticos utilizan el mecanismo de creacin automtica de combinaciones normativas. Los clculos de la armadura terica se efectan segn el mtodo analtico.

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Las armaduras reales son generadas en las zonas determinadas como para el mtodo BAEL pero es posible modificarlas. En cada zona, el rea de armadura es tomada por defecto como el rea mxima de todos los elementos finitos ubicados en esta zona (es posible reducirla). Despus de los clculos de vigas-muros segn este mtodo, los resultados son presentados en forma de isolneas (de manera similar a la de las losas de hormign armado). Lo caracterstico de las vigas de gran canto es la posibilidad de armarlas usando las mallas electrosoldadas . En el programa Robot Millennium es accesible la base de mallas que pueden ser aprovechadas durante los clculo de la armadura para las vigas de gran canto. Despus de haber hecho un clic en el botn Editar la base de mallas que se encuentra en la pestaa Mallas electrosoldadas del cuadro de dilogo Opciones de clculo para las vigas de gran canto, en la pantalla aparece una ventana adicional que sirve para presentar las informaciones accesibles sobre las mallas electrosoldadas, vase el dibujo presentado a continuacin.

El visor de la biblioteca de las mallas electrosoldadas representada en el dibujo de arriba est dividido en dos partes: barra de herramientas con iconos tabla en la que estn disponibles los datos sobre las mallas electrosoldadas . Para cada tipo de malla se presentan las siguientes informaciones: En las tres primeras columnas de la tabla se presenta el nmero de malla electrosoldada, informacin si la malla ha de ser tenida en cuenta durante los clculos (opcin activada - la malla tenida en cuenta; opcin desactivada - la malla no tenida en cuenta) y el nombre de la malla. Las columnas sucesivas presentan los siguientes datos relativos a las mallas electrosoldadas: seccin de acero, separacin y dimetro de las armaduras, informaciones relativas a la forma de los extremos de las barras y, eventualmente el grosor del recubrimiento.

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6.2.7.

Planos de ejecucin

Los planos de ejecucin de los elementos calculados de hormign armado constituyen una ventana separada del programa Robot. En esta pantalla del programa Robot se encuentran las opciones tiles nada ms que para la edicin de los dibujos. A continuacin analizaremos las opciones ms importantes: Vista normal (men Ver) en el momento de seleccionar un elemento, el programa pasa automticamente a la pantalla Planos de ejecucin y activa la vista normal. Es una vista general presentada en la pgina entera, sin ninguna posibilidad de entrar, eliminar o modificar el contenido del dibujo. Este modo es til para arreglar y componer los dibujos en el formato final de la impresin. Modificar la composicin de la pgina (men Ver) es el modo que permite modificar la disposicin y las dimensiones de los elementos del dibujo (espacios de trabajo llamados viewport ). Cada elemento del dibujo posee en sus ngulos las marcas gracias a las cuales es posible la edicin de los elementos. Despus de terminar las modificaciones hay que pasar a otro modo de presentacin. El programa regenera el dibujo y ajusta el contenido a las nuevas dimensiones de los elementos de dibujo. Componentes del dibujo (men Ver) es un modo que presenta la extensin de los elementos y su contenido. Si se selecciona un elemento del dibujo (con el resaltado de color rojo) eso quiere decir que se puede editar su contenido. En el campo activo son posibles las siguientes operaciones: Cambio de la escala del dibujo o de la posicin de la seccin Edicin del texto (despus de la seleccin el texto queda resaltado de color amarillo) por la activacin de la opcin Editar texto del men contextual, despus de hacer clic en el botn derecho del ratn. Eliminacin del texto despus de seleccionar el texto, se puede eliminarlo presionando la tecla DELETE Desplazamiento del texto; despus de seleccionar el texto, hay que hacer clic en el texto, el puntero cambia en flecha y permite desplazar el texto al interior del elemento del dibujo (viewport) Edicin de la cotacin (despus de seleccionar la cota con el puntero, la cota est resaltada de color amarillo); si se engancha el puntero al final de la cotacin, se puede cambiar la longitud de la lnea de cota y el valor que la describe. En el caso de valores de cota en cadena, quedan cambiadas las cotas que se encuentran cerca del punto editado. Eliminacin + desplazamiento de la lnea de cota (la opcin funciona de la misma manera que el editor de texto). En el caso de desplazar la cota, es posible solamente el desplazamiento paralelo respecto a la posicin original Agregar lnea, crculo, texto y cota. Despus de terminar la edicin hay que presionar la tecla ESC, para poder pasar a la edicin del otro elemento del dibujo (viewport).

NOTA:

Formato definitivo del dibujo (men Ver) - es la opcin que permite importar los dibujos mostrados en un folio comn. Despus de activar la opcin el programa pasa a otro modo de trabajo. El formato predefinido es el formato A4. Para cambiar de formato, hay que

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hacer clic en la opcin Configurar pgina del men Archivo y seleccionar el formato definitivo del folio de papel. Todos los dibujos activos son organizados de una manera automtica. Disponer los dibujos automticamente (men Ver) - es la opcin que permite disponer automticamente los dibujos en gran formato, funciona en conexin con la opcin recin analizada. Si la disposicin automtica no es satisfactoria, se puede desactivar esta opcin. Despus de seleccionar el dibujo deseado (hay que pasar a Vista normal) y manteniendo presionado el botn izquierdo del ratn se puede desplazar el dibujo. Para poder colocar el dibujo en la posicin deseada hay que efectuar el desplazamiento con la tecla Crtl presionada.

NOTA:

Deshacer, Rehacer (men Edicin) estas opciones permiten anular o rehacer la ltima accin efectuada. Hay que recordar que despus de usar esta opcin algunas acciones no son posibles de efectuar pe. no se puede poner a escala los elementos del dibujo (viewport), o entrar una tabla de armaduras Cortar, Pegar (men Edicin) las opciones estndar que funcionan para el dibujo entero. Gracias a esta opcin se puede cortar el dimensionamiento y desplazarlo a otra posicin otra pgina. Esta operacin es particularmente til durante la disposicin de los dibujos en un formato ms grande, eso quiere decir, cuando el nmero de pginas es superior a 1. Dibujo (men Insertar) En el caso de guardar el dibujo como un componente del proyecto esta opcin permite activar e insertar el dibujo o la lista de dibujos. Por tanto, hay que recordar que despus de insertar el dibujo guardado anteriormente no es posible de poner a escala los elementos del dibujo (viewport), o entrar una tabla de armaduras. ueva pgina (men Insertar) esta opcin permite insertar una nueva pgina vaca de un formato conforme con la configuracin de la Definicin de la pgina. Tabla (men Insertar) esta opcin permite insertar la tabla para los dibujos en gran formato. La tabla, adjunta al programa (archivo default.lay del catlogo USR:) constituye un ejemplo y puede ser modificada y tambin se puede crear otra con ayuda del programa PloEdit Tabla de las armaduras (men Insertar) esta opcin debe ser activada despus de terminar la modificacin de disposicin de los dibujos en un gran formato. El funcionamiento de esta opcin consiste en crear la tabla de las armaduras para los dibujos activos. Durante la creacin de la tabla, la renumeracin de todas las posiciones de las armaduras en el dibujo es efectuada de manera automtica.

IMPRESI E GRA FORMATO En el caso de disponer de una impresora que no administra ciertos formatos, en el cuadro de dilogo Configurar pgina se encuentra la lista de los formatos administrados por vuestra impresora predefinida. Los otros formatos (que no son administrados por el equipo de salida) son mostrados y su descripcin aparece en una fuente gris. Para el formato gris se puede efectuar la disposicin de los dibujos, pero la vista preliminar ser precedida por una informacin: El formato seleccionado no es administrado para la impresora activa. En el caso de instalar los drivers de la impresora sin tenerla fsicamente conectada a vuestro ordenador, las descripciones de los formatos disponibles provienen del equipo de salida instalado y sern presentadas en color rojo. La vista preliminar y la impresin, sern precedidas por una advertencia apropiada.

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Los planos de ejecucin son presentados en la pantalla conforme con los parmetros adoptados en el cuadro de dilogo Parmetros del dibujo. Es la opcin que sirve para la seleccin de los parmetros para la presentacin de los dibujos y de los detalles de los elementos de las estructuras de hormign armado. La opcin puede ser activada: presionando el icono Parmetros del dibujo seleccionando del men el comando Anlisis / Parmetros del dibujo Las opciones que se encuentran en el cuadro de dilogo sirven para la parametrizacin de la visualizacin y presentacin de las partes determinadas del dibujo, como el modo de disponer los dibujos. El cuadro de dilogo se compone de cuatro pestaas: General, Descr. de la armadura, Escala y Tabla de las armaduras.

En este cuadro de dilogo se puede seleccionar el modelo del dibujo. Las letras iniciales de los nombres estndar de los modelos adjuntos al programa significan: bm vigas bcl columnas bf cimentaciones bsl losas bwl vigas de gran canto. Todos los modelos estndar se encuentran en el catlogo CFG de la instalacin del programa Robot y tienen la extensin *.plo. Para modificar el modelo existente o para crear otro, hay que ejecutar el programa PLOEDIT que es un editor de los modelos de dibujo. Este programa es instalado durante la instalacin de Robot.

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Despus de seleccionar el modelo para el mdulo de dimensionamiento de los elementos de las estructuras de hormign armado, la parte derecha del cuadro de dilogo presenta la vista preliminar del modelo. En esta pestaa existe tambin la posibilidad de configurar el modelo de creacin del dibujo. Si se selecciona el primer modo (Crear nuevo) despus de la activacin del dibujo, ser presentado solamente el dibujo de un elemento de la lista de elementos. Cada reactivacin del dibujo elimina el dibujo precedente. Si se selecciona la opcin Agregar el dibujo a la lista el funcionamiento y la disposicin de los dibujos cambia. La seleccin de esta opcin hace que el dibujo activado no sea eliminado despus de la reactivacin de un nuevo dibujo sino es agregado a la lista. Es la opcin que permite crear (componer) los dibujos para diferentes elementos (vigas con columnas etc.) y de disponerlos en un formato ms grande. En la pestaa Descr. de la armadura se puede definir la manera de describir los elementos de armadura, salvo el nmero de posicin. Se puede igualmente mostrar en el dibujo los siguientes elementos: mero y dimetro el nmero de barras idnticas y sus dimetros son mostrados junto con el nmero de posicin de las armaduras. Longitud - si la opcin es activa, el programa muestra la informacin sobre la longitud total del elemento seleccionado. Espaciamiento En el caso de las vigas, el espaciamiento se refiere nicamente a las armaduras de cosido; para los pilares, el espaciamiento es presentado respecto a los estribos en la parte central de la columna; para la cimentacin, para las vigas de gran canto y las losas, la descripcin de los espaciamientos se refiere a cada uno de los elemento de las armaduras en forma de barra. La opcin Descripcin de las armaduras longitudinales en la seccin ha sido creada especialmente para las vigas. En el caso de las columnas y vigas de gran canto la descripcin de las armaduras longitudinales es siempre visualizada; esta opcin no sirve para las cimentaciones y las losas. Gracias a la opcin que se encuentra en la pestaa Escala se puede imponer el modo de poner a escala los diferentes componentes del dibujo: la activacin de la opcin Igual para todas las pginas impone la misma escala para todas las pginas del dibujo de un elemento. Por ejemplo para una viga de muchos tramos presentados de tal manera que cada tramo se encuentra en una pgina diferente, esta opcin permite guardar la misma escala en todas las pginas del dibujo de la viga dada. la activacin de la opcin La misma escala para el alzado y la seccin hace que la seccin del elemento y su vista sean dibujados con la misma escala. la activacin de la opcin La misma escala para las dos direcciones del alzado hace que la escala sea la misma para la seccin longitudinal y transversal del elemento. la activacin de la opcin Escala del usuario permite definir la escala de los dibujos de usuario (vistas y secciones) antes de la generacin de dibujo (en las versiones precedentes los dibujos fueron generados segn los parmetros predeterminados y era necesario modificar manualmente la escala para cada vista / seccin); si se activa esta opcin, las siguientes opciones se vuelven disponibles: Escala para elevacin - lista permitiendo seleccionar escala para la vista en elevacin Escala para seccin - lista permitiendo seleccionar escala para la vista de cortes transversales

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Ajustar opci disponible para las ambas opciones antesmencionadas; si se activa esta opcin, la escala se ajusta al tamano de la vista y al del objeto otacin 1:n permite definir escala como 1:n (forma estndar, por ejemplo: 1:50) otacin n cm = 1 m permite definir escala como en la relacin cuantos cm en el dibujo corresponden a 1 m en el objeto real. Las opciones que se encuentran en la pestaa Tabla de las armaduras sirven para configurar la visualizacin de la tabla de las armaduras y permite agregar o eliminar las columnas deseadas de la tabla.

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6.3. Diseo de Barras de hormign armado


Los mdulos Vigas, Columnas y Cimentaciones disponibles hasta ahora en el sistema Robot permiten calcular la seccin de acero y la disposicin de las armaduras en la seccin del elemento de la estructura de hormign armado. El mdulo Barras - armadura terica (Dimensionamiento de barras de hormign armado) permite obtener la seccin de acero terica para las barras seleccionadas. La opcin es accesible despus de seleccionar: la pantalla Barras - armadura terica que se encuentra en el grupo de pantallas Dimensionamiento el comando Anlisis / Dimensionamiento elementos de hormign armado / Dimensionamiento barras de hormign armado / Calcular que se encuentra en el men. El mdulo es disponible para las normas siguientes: normas espaolas EH91, EHE98. Eurocode 2 Eurocode 2 (NAD francs) Eurocode 2 (NAD belga) Eurocode 2 (NAD holands) Eurocode 2 (NAD italiano) Eurocode 2 (NAD alemn) Eurocode 2 (NAD finlands) norma estadounidense ACI 318/95 y ACI 318/02 norma canadiense CSA A23.3-94 normas francesas BAEL 91 y BAEL 91 mod 99. norma britnica BS 8110 norma holandesa NEN 6720 norma polaca PN-84/B-03264 norma rusa SNiP 2.03.01-84 norma polaca PN-B-03264 (1999) norma rumana STAS 10107/0-90 norma noruega NS 3473E norma singapurense CP65. La barra constituye un elemento principal en los clculos efectuados en el mdulo Barras armadura terica. Generalmente es un elemento de construccin con un tipo definido, por ejemplo hormign armado, o columna de hormign armado. La definicin del tipo de base permite calcular correctamente la armadura terica teniendo en cuenta las condiciones reglamentarias apropiadas. En ciertos casos las barras son definidas como una serie de barras entradas durante la definicin de la estructura. Para la definicin del tipo de barra de hormign armado sirve la opcin accesible: del men seleccionando el comando : Estructura / Dimensionamiento elementos de hormign armado / Parmetros reglamentarios / Tipo de barra de homign armado de la barra de herramientas presionando el icono . El proceso de la definicin del tipo de barra en la estructura es idntico que el modo de definicin de los otros atributos de la estructura. El tipo de barra de hormign armado depende de la norma de hormign armado utilizada durante el dimensionamiento de las

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barras de la estructura. Durante el trabajo con una norma dada, es posible editar y utilizar solamente las barras definidas segn sta norma. El aspecto del cuadro de dilogo de definicin de los tipos de barras de hormign armado depende tambin de tipo de barra. La forma del cuadro de dilogo durante la definicin de los parmetros de tipo viga de hormign armado, no es la misma que la utilizada durante la definicin de los parmetros de tipo vigas de hormign armado. Antes de efectuar los clculos de armadura terica de las barras, hay que tambin definir los parmetros de clculo. La opcin es accesible: del men seleccionando el comando : Anlisis/Dimensionamiento barras de hormign armado /Parmetros de clculo en la pantalla Dimensionamiento / Barras - armadura terica, presionando el icono del cuadro de dilogo El proceso de la definicin de los parmetros de clculo para las barras de la estructura es idntico que el modo de definicin de los otros atributos de la estructura. Despus de haber presionado el icono uevo en el cuadro de dilogo Parmetros de clculo en la pantalla aparece el cuadro de dilogo que se compone de tres pestaas: Generales Armadura longitudinal Armadura transversal.

En el cuadro de dilogo recin presentado (el ejemplo sirve para la norma espaola) contiene los parmetros necesarios para dimensionar un elemento de hormign armado fuera de la geometra tales como: caractersticas del hormign y de acero, tipos de barras utilizadas, recubrimiento, etc. Los otros parmetros reglamentarios que dependen de la geometra son definidos en el cuadro de dilogo Tipo de barra de hormign armado. El contenido de las respectivas pestaas del cuadro de dilogo Definicin de los parmetros de clculo depende de la norma de hormign armado seleccionada.

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En el cuadro de dilogo General estn disponibles dos campos principales: parmetros de hormign y los parmetros suplementarios exigidos en los clculos. En la pestaa Armadura longitudinal se puede definir los parmetros de acero, tipos de barras de acero y recubrimiento de los bordes o ejes de las barras de armadura inferior. En la pestaa Armadura transversal se puede definir los parmetros del acero para la armadura longitudinal, tipo de armadura y sus parmetros. Despus de iniciar los clculos de la armadura terica para las barras de hormign armado se abre el cuadro de dilogo presentado a continuacin.

Durante la creacin del modelo de la estructura, el usuario define los parmetros geomtricos de las vigas y de las columnas de hormign armado (parmetros del pandeo, flechas admisibles y desplazamientos admisibles de los nudos). Los parmetros reglamentarios de los elementos de la estructura de hormign armado (parmetros de acero y de hormign, tipos de barras de la armadura) estn definidos en el cuadro de dilogo Parmetros de clculo. En el cuadro de dilogo recin presentado puede accederse a las siguientes opciones: En la zona Tipo de clculos: - Dimensionamiento - Verificacin de la resistencia (Actualmente la opcin no es accesible). En la zona Calcular, los elementos tenidos en cuenta son los siguientes: - barras - grupos de barras (Actualmente la opcin no es accesible); Las listas de elementos que sern tomados en consideracin durante el clculo pueden ser definidos de tres maneras: - manualmente, entrando los nmeros de las barras en el campo de edicin correspondiente - abriendo el cuadro de dilogo de la seleccin con el botn ... - indicando los elementos en la pantalla con la vista de la estructura Casos de dimensionamiento: - ponderaciones

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- listas de casos para cada estado lmite analizado; El juego de los campos activos depende de la norma utilizada. Los campos de seleccin de las ponderaciones estn activos slo cuando las ponderaciones han sido anteriormente creadas y calculadas. La lista de casos puede ser entrada en el campo de edicin apropiado o en el cuadro de dilogo Seleccionar casos presionando la tecla ... El nmero de puntos de clculo para las vigas puede ser definido de dos maneras: - definiendo el nmero de puntos de clculo en la longitud de la viga (min. = 3, max. = 100) - definiendo la separacin de los puntos para los que las secciones de acero sern calculadas: como punto inicial se toma el punto procedente de las opciones admitidas en el cuadro de dilogo Definicin de la barra de hormign armado. Los resultados para la armadura terica de las barras de hormign armado estn disponibles en forma de tabla; tambin se puede presentar los resultados en forma de diagramas en la longitud de las barras (vase el captulo 5.1). Una vez acabado el dimensionamiento de las barras de hormign armado, el programa muestra el cuadro de dilogo Informe de los clculos de las barras de hormign armado presentado a continuacin.

En el cuadro de dilogo recin presentado, el programa muestra las siguientes informaciones: lista de barras de hormign armado estudiadas lista de barras, para las que los clculos han sido efectuados de una manera correcta lista de barras, para las que el programa ha mostrado las advertencias lista de barras, para las que los clculos han producido errores advertencias suplementarias El campo Clculos para las barras contienen los nmeros de las barras que han sido dimensionadas: estas barras deben ser de tipo viga o columna de hormign armado, porque la seccin de acero terica en las barras de hormign armado puede definirse solamente para estos elementos. Los elementos de otros tipos que sern entrados en la lista de elementos para dimensionar en el cuadro de dilogo Clculos sern automticamente omitidos.

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Los tres campos siguientes, disponibles en el cuadro de dilogo, presentan la versin abreviada de las informaciones sobre el proceso de los clculos de las barras de hormign armado. Agrupan las barras para las que los clculos han acabado con el mismo resultado: el primer campo Clculos han sido efectuados correctamente, los nmeros de barras para las que los clculos han sido efectuados sin error y sin advertencias. El segundo campo Clculos que contienen advertencias agrupa las barras para las que, durante el dimensionamiento de las barras de hormign armado, el programa ha detectado las advertencias. Hay que sealar, que en este cuadro de dilogo, la advertencia es considerada de una manera ms general que en la tabla de resultados para las barras de hormign armado. La advertencia puede referirse tanto a la superacin de la densidad de la armadura (en la tabla, visualizado en color rojo las disposiciones reglamentarias no son satisfactorias), como a la superacin del espacio mximo entre estribos (en la tabla aparece nicamente un mensaje en la columna Advertencias). El tercer campo Clculos que contienen errores agrupa las barras para las que, durante el dimensionamiento de las barras de hormign armado, el programa ha detectado errores. Para estas barras, los clculos no han sido efectuados. En la tabla de los resultados estas barras son marcadas con la palabra: error. Los errores durante los clculos pueden ser debidos: A la definicin incorrecta de la barra, es decir a la incoherencia de los siguientes datos: seccin, tipo de barra y parmetros de la armadura. Todos los datos y los parmetros que definen la barra de hormign armado, deben ser coherentes con una sola norma. No es admisible mezclar los perfiles con los tipos de barras que no les corresponden, eso se refiere tambin las barras de la misma geometra. A las exigencias reglamentarias que no permiten efectuar los clculos (superacin de la esbeltez admisible, del esfuerzo del cortante mximo o del momento). En el caso de detectar los errores o advertencias durante el dimensionamiento de las barras de hormign armado, la parte inferior muestra el mensaje que informa al usuario sobre la manera de obtener las informaciones ms detalladas sobre los errores y las advertencias que han tenido lugar. Cuando por lo menos uno de los elementos dimensionados ha sido la viga en flexin simple respecto al eje Z o una viga en flexin compuesta, entonces en la parte inferior del cuadro de dilogo aparecen tambin las informaciones sobre la presentacin de los resultados para estos elementos en la tabla. En la parte inferior del cuadro de dilogo, el botn Modificacin del armado puede ser disponible. El botn se vuelve disponible si los clculos de las barras de hormign armado han sido efectuados para la normativa para la que las flechas pueden ser calculadas y si por lo menos una barra no ha sido comprobada respecto a la flecha. Al hacer clic en este botn, el programa muestra el cuadro de dilogo Modificacin del armado. La opcin permite efectuar la correccin semiautomtica del armado en los elementos para los cuales la flecha admisible ha sido sobrepasada. El programa permite calcular la flecha (para el estado lmite de servicio) para las siguientes normativas de hormign armado: Normativas polacas de hormign armado PN-84/B-03264 y PN-B-03264 (1999) Eurocode 2 (incluso varios documentos de aplicacin nacional) Normativas francesas de hormign armado BAEL 91 y BAEL 91 mod.99 Normativas estadounidenses de hormign armado ACI 318/99 i ACI 318/02 Normativa britnica de hormign armado BS 8110.

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La parte superior del cuadro de dilogo muestra la tabla con la lista de barras; las columnas de la tabla muestran las siguientes informaciones: Nmero de barra Informacin si la ha sido comprobada o no Nombre de los parmetros del armado adoptados Flecha actual de la barra Flecha admisible Proporcin razn entre el valor de la flecha actual y la flecha admisible. En la tabla es posible seleccionar barras (incluso la seleccin mltiple) y ordenar las barras segn las columnas. La parte central del cuadro de dilogo organiza las opciones agrupadas en las zonas Mtodo de modificacin del armado y Lista de caso. En la zona Mtodo de modificacin del armado tres opciones estn disponibles: Proporcionalmente al rea terica para obtener el valor dado, la cuanta del armado se aumenta de manera que la razn entre las armaduras inferiores y superiores sea conservada Cambiar el rea terica si, para la seccin dada, el rea de las armaduras (superiores o inferiores) no es igual a cero, el rea est aumentada por el valor dado. Cambiar el nmero de barras - si, para la seccin dada, el nmero de armaduras (superiores o inferiores) no es igual a cero, este nmero se aumento por el nmero de armaduras dado.

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En funcin de la opcin seleccionada, en el campo de edicin abajo hay que entrar: dA= ..... [%] incremento del porcentaje de armadura terica dA= ..... [cm2] porcentaje de rea dn= ..... incremento del nmero de barras. Los valores entrados en este campo de edicin definen el incremento del valor correspondiente respecto a los valores existentes. Un clic en el botn Aplicar vuelve a calcular la barra y guarda los valores apropiados para las barras seleccionadas. Si una barra es seleccionada, los valores disponibles en la tabla en la parte inferior del cuadro de dilogo sern actualizados. La zona Lista de casos muestra la lista de casos de carga utilizados al calcular la flecha en el estado lmite de utilizacin (el campo no est accesible para la edicin). La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la tabla con las informaciones relativas al rea de la seccin del armado para la viga seleccionada (si ms de una barra es seleccionada en la tabla en la parte superior del cuadro de dilogo, la tabla en la parte inferior del cuadro de dilogo est vaca). En la tabla, cada valor puede modificarse. La tabla contiene las siguientes informaciones: posicin en la longitud de la barra armadura terica inferior y superior nmero de armaduras superiores y inferiores cuanta de armadura (terica) rigidez. Hay que poner atencin en el hecho de que: si entra un nuevo valor para el porcentaje de armadura terica, se calcularn valores nuevos para las reas tericas y el nmero de barras si entra un nuevo valor del rea terica, se calcularn valores nuevos para el porcentaje de armaduras y el nmero de barras. Los clculos se efectan para la seccin de acero resultante del nmero de barras. Al hacer clic en el botn Verificar, se efectan los clculos para las barras seleccionadas. Despus de los clculos, los datos en la tabla se actualizan. Si la verificacin es efectuada correctamente, el icono en la tabla cambia; la lista de elementos para los cuales los requisitos no estn satisfechos se actualiza slo al abrir la tabla; durante el trabajo en el cuadro de dilogo, se actualizan de manera apropiada slo los resultados para la lista existente. Para modificar las armaduras para las barras de hormign armado, hay que efectuar las siguientes operaciones: efectuar los clculos de la armadura terica para las barras de hormign armado; despus de los clculos, el programa muestra el cuadro de dilogo Informe de los clculos de las barras de hormign armado hacer clic en el botn Modificacin del armado disponible en el cuadro de dilogo Informe de los clculos de las barras de hormign armado; el programa abre el cuadro de dilogo Modificacin del armado seleccionar la(s) barras(s), seleccionar el mtodo de modificacin del armado hacer clic en el botn Aplicar hacer clic en el botn Comprobar.

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Despus de los clculos, hay que verificar los coeficientes en la tabla mostrada en la parte superior del cuadro de dilogo. Las operaciones deben efectuarse hasta que se obtenga el valor deseado de la flecha.

La armadura terica obtenida despus de los clculos es interpretada de la siguiente manera: 1. Armadura longitudinal Para los pilares en flexin compuesta de seccin rectangular, en T, en L, en Z, las secciones de acero son interpretadas de la siguiente manera: As1= As2 = Armadura a lo largo de b As3= As4 = Armadura a lo largo de h

Para las columnas en las que la seccin es definida por: polgono regular, crculo, semicrculo o cuadrado, las secciones de acero son interpretadas de la siguiente manera:: As1 = Armadura a lo largo de b repartida de una manera uniforme a lo largo del borde

Para las vigas rectangulares en flexin compuesta: As1= Armaduras inferiores As2 = Armaduras superiores As1= Armaduras inferiores (eje Z) As2 = Armaduras superiores (eje Z)

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Para los elementos armados en los dos planos, los resultados son interpretados de la siguiente manera:

Las secciones de acero son tomadas en cuenta independientemente no poseen partes comunes en las esquinas. Las secciones de la armadura de la esquina son atribuidas a la seccin debida a la seccin en el plano Y. 2. Armaduras transversales: Separacin terica de estribos (Separacin entre estribos o cercos) distancia entre los cercos definidos en la seccin dada. Separacin real de los estribos separacin tomada para la seccin dada despus de la divisin del elemento en N partes iguales (definidas anteriormente en el cuadro de dilogo Parmetros de clculo) y despus de efectuar los clculos de la separacin en cada zona. Armaduras transversales tipo/separacin presenta el tipo de cercos y su separacin en las diferentes zonas definidas anteriormente en el cuadro de dilogo Parmetros de clculo. El tipo de armadura queda definido por el nmero de barras y su dimetro representado por la letra f o por la clase de acero (segn la norma utilizada). El smbolo 5f8 (4HA8, 4T8) indica estribos de cuatro ramas realizados en las barras 8. Para cada zona, la descripcin de la separacin contiene el nmero de cercos y su espaciamiento unido por el signo de multiplicacin, las zonas son unidas por el signo de adiccin. La descripcin 20*4.0+10*8.0+20*4.0 seala tres zonas de separacin de los estribos: en la primera y la tercera hay 20 estribos a una distancia de 4.0 unidades de la dimensin de la seccin. En la segunda 10 estribos a una distancia de 8.0 unidades de la dimensin de la seccin. Estas unidades son las utilizadas para los clculos. NOTA: En la tabla de resultados, se considera que la combinacin de dimensionado es la combinacin para la qu se obtiene el valor ms grande del coeficiente de solicitacin de la seccin (para la armadura calculada segn todas les combinaciones). Las fuerzas seccionales estn representadas para la combinacin de dimensionado definida como entes mencionado.

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La combinacin de dimensionado muestra la combinacin ms crtica de esfuerzos para la seccin dada, pero de ninguna manera puede utilizarse para el dimensionado.

BIBLIOGRAFA (DIME SIO AMIE TO HORMIG ARMADO)

DE

LAS

ESTRUCTURAS

DE

PARTE GE ERAL P.CHARON, Calcul des ouvrages en beton arme, Eyrolles, Paris 1986 V.DAVIDOVICI, Formulaire du beton arme, Le Moniteur, Paris 1996 J.EIBLE (ED.), Concrete Structures Euro-Design Handbook, Ernst & Sohn, Berlin 1994/96 J.G.MACGREGOR, Reinforced Concrete Mechanics and Design, Prentice Hall, New Jersey 1988 EC: A.W. Beeby, R.S.Narayanan, Designers' Handbook to Eurocode 2 Part 1.1: Design of concrete structures, Thomas Telford, London 1995 BAEL: J.PERCHAT, J. ROUX, Pratique du BAEL 91 Cours avec exercices corriges, Eyrolles, Paris 1998 H.THONIER, Conception et calcul des structures de batiment, Presses de lecole nationale des Pony et chaussees, Paris 1992 BAEL Regles techniques de conception et de calcul des ouvrages et constructions en beton arme, suivant la methode des etats limites, Eyrolles, Paris 1992 ACI: Buiding Code Requirements for Structural Concrete (ACI 31-95) and Commentary (ACI 318R-95), ACI, Farmington Hills 1995 E.G.NAWY, Reinforced concrete: a fundamental approach, Prentice Hall, New Jersey 1996 S.K.GHOSH, D.FANELLA, B.RABBAT (ED.), otes on ACI 318-95, Portland Cement Association, Illinois 1996

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BS: Structural Use of Concrete. BS 8110, BSI, London 1998 Handbook to British Standard BS 8110:1995. Structural Use of Concrete, Palladian Publications Ltd, London 1987 CH.E.REYNOLDS, J.STEEDMAN, Examples of the design of reinforced concrete buildings to BS8110, E & FN Spon, London 1992 W.MOSLEY, J.BUNGEY, Reinforced Concrete Design, McMillan Education Ltd, London 1987 F.KONG, R.EVANS, Reinforced and Prestressed Concrete, Van Nostrand Reinhold (UK), Berkshire 1987 EH/EHE: Instruccion para el proyecto y la ejecucion de obras de hormigon en masa o armado EH-91, Ministerio de Fomento, 1998 Instruccion de hormigon estructural (EHE), Ministerio de Fomento 1999 R.FERRARAS, Manuel de hormigon armado, Colegio de ingenieros de caminos, canales y puertos, Madrid 1999.

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6.4. Diseo de Unin de barras de Acero


Al seleccionar la pantalla U IO ES, la pantalla est dividida en dos partes principales: Ventana del Inspector sirviendo para administrar las uniones definidas y la ventana grfica contenieno la vista de la estructura entera, el esquema o la vista de la unin y los resultados de los clculos de la unin. La ventana grfica agrupa varias fichas: Esquema (dibujo esquemtico de la unin) Vista 3D (vista 3D de la unin definida permitiendo efectuar la rotacin, zoom o panormico) Estructura (vista de la estructura entera) Resultados (nota de clculo con los resultados de los clculos de la unin; esta ficha est disponible despus de haber efectuado los clculos).

La ficha Uniones de acero del cuadro de dilogoInspector sirve para definir, visualizar y editar los objetos relativos al dimensionado de uniones de acero. En el bloque de propiedades en la parte inferior del cuadro de dilogo es posible editar atributos de los objetos seleccionados. La ficha est disponible en la pantalla Uniones de acero. La forma de la ficha Uniones de acero del Inspector parece a la de la ficha Inspector de objetos (vea la decripcin en el captulo 2.2.2.

En la parte superior del cuadro de dilogo est presente la lista de uniones definidas; para cada unin se presentan las siguientes informaciones: - nmero de la unin y el tipo de la unin (icono) - valor de la solicitacin - nombre de la unin. En la parte superior del cuadro de dilogo estn disponibles los siguientes iconos: - un clic en el icono - un clic en el icono permite eliminar la unin seleccionada permite definir los parmetros de la unin seleccionada

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El dimensionamiento de las uniones entre los elementos de estructura de acero puede llevarse a cabo en el Sistema Robot Millenium segn los requisitos de los dos cdigos de acero: Cdigo francs CM66 Cdigo Europeo 3 (ENV 1993-1-1:1992 y EN 1993-1-8:2005). Cdigo polaco PN-90/B-03200 El programa proporciona la normativa estadounidense de estructuras de acero ASD y LRFD, pero la verificacin de la unin de acero se efecta en el programa ESOP. Despus de la seleccin de una normativa estadounidense o polaca (opcin Preferencias para el proyecto / ormas), seleccin de la s barras a unir y despus de la creacin de la unin (un clic en el botn Crear en el cuadro de dilogo Definicin de la unin), el programa mostrar un cuadro de dilogo auxiliar en el que el tipo de unin debe seleccionarse. Despus de la seleccin del tipo de unin y de un clic en el botn OK, se abre el libro del programa ESOP correspondiente a la comprobacin del tipo de unin seleccionado. Los perfiles de las barras formando la unin y las fuerzas actuantes en la unin estn transferidas en la hoja de clculo del programa ESOP. ATENCIN: Para que funcione la comunicacin entre los programas Robot y ESOP, ambos programas tienen que ser instalados en el disco duro. Si el sistema ESOP no est disponible, al intentar de crear la unin (comprobacin segn la normativa polaca estadounidense), el programa muestra el mensaje de advertencia de que el sistema ESOP tiene que ser instalado.

Los siguientes tipos de uniones estn disponibles en el sistema Robot Millenium: unin viga - viga (smbolo en la tabla: VIG)

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ngulo de prtico (smbolo en la tabla: COL) unin pilar viga (smbolo en la tabla: COL) unin viga-pilar para vigas de ambos lados (smbolo en la tabla: COL2) unin base de pilar empotrada (smbolo en la tabla: EMP) unin base de pilar articulada (smbolo en la tabla: ROT) unin base de pilar empotrada directamente en el hormign (smbolo en la tabla: HOR) , , , unin por angulares (smbolo en la tabla: ANG) unin tubos (smbolo en la tabla: TUB)

, , - unin con cartela: para una barra simple y para un nudo interior y para un nudo de cordn (smbolo en la tabla: CAR). Para empezar la definicin de la unin en la estructura: Para la nueva edicin de la norma Eurocode 3 (2005) estn disponibles los siguientes tipos de unin de tope: viga-viga y viga-pilar. Las uniones antesmencionadas pueden sr proyectadas como uniones soldadas o atornilladas. El programa permite utilizar los tornillos normales y tornillos pretensados. El programa compruebe la resistencia de todos los componentes de la unin [6.2], clcula su rigidez [6.3] y verifica las condiciones de la posibilidad de rotacin de la unin que gatantizan la formacin de la rtula plstica [6.4]. En el caso general se efecta el control de los siguientes componentes de la unin: - panel del alma en cortante[6.2.6.1] - alma del pilar en compresin [6.2.6.2] - alma del pilar en traccin [6.2.6.3] - ala del pilar en flexin [6.2.6.4] - chapa de tope en flexin [6.2.6.5] - alma y ala de la viga en compresin [6.2.6.7] - alma de la viga en traccin [6.2.6.8] - tornillos en traccin [3.6] - tornillos en cortante [3.6] - deslizamiento del contacto de tensin [3.9] - soldaduras [4.5.3]. en la ficha Estructura seleccione las barras que forman la unin (se resaltarn barras en el editor grfico) pulsar el icono o seleccionar en el men la opcin Uniones / ueva unin para las barras seleccionadas. El tipo apropiado (viga-viga, columna-base, etc.) se asignar automticamente a la unin. definir para el tipo de unin dado los parmetros en el cuadro de dilogi Definicin de la unin; pra volver a la definicion de los parmetros de la unin, hay que pulsar el icono ubicado en el cuadro de dilogo Inspector empezar los clculos de la unin pulsando el icono .

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Para empezar los clculos de la unin definida manualmente (seleccin del tipo de unin y definicin de los valores de los esfueros actuando en la unin, hay que: En la ficha Esquema selecionar el tipo de unin; la unin definida ser aadida a la alista de uniones mostradas en e cuadro de dilogo Inspector definir para el tipo de unin seleccionado los parmetros apropiados; para hacerlo hay que pulsar el icono ubicado en el cuadro de dilogo Inspector . empezar los clculos de la unin pulsando el icono

Pueden definirse los siguientes parmetros para los tipos de unin seleccionados: ngulo del prtico, viga-viga, uniones pilar-viga: excluir parmetros de la seccin parmetros de la placa base parmetros de los rigidizadores parmetros del anclaje hormign, soldaduras, y parmetros de soldadura unin base-columna excluir parmetros de la seccin parmetros de rigidizadores parmetros de los tornillos parmetros de cartelas profundidad para la base de hormign Empezar clculos de unin: uniones con angulares parmetros de las secciones de las barras parmetros de los angulares parmetros de los tornillos dimensiones de los entalles, distancias etc. unin tubos: tipo de unin (unilateral, bilateral) parmetros de las barras adyacentes (diagonales) parmetros de los refuerzos parmetros de las soldaduras unin chapa de unin: tipo de unin (soldada, con tornillos) y sus parmetros parmetros de las barras etc. NOTA: En el caso de definir una unin es posible cambiar su tipo. Para esto se puede utilizar las opciones disponibles en la barra de herramientas Cambio de tipo de la unin : cambio a base de pilar articulada cambio a base de pilar empotrada cambio a base de pilar empotrada en el hormign cambio a unin viga-viga cambio a ngulo de prtico
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cambio a unin pilar - viga cambio a unin pilar viga (de ambos lados) cambio a unin con angulares cambio a unin tubos cambio a unin de tipo cartela (barra simple) cambio a unin de tipo cartela (nudo interior) cambio a unin de tipo cartela (nudo, ala de viga).

Una vez pulsado el icono de la barra de herramientas, o bien del men Uniones/Calcular, se desplegar la ventana de dilogo mostrada a continuacin.

Una vez seleccionados los casos de carga a ser considerados durante el clculo de la unin (actualmente, slo la opcin de Verificacin de la Unin est disponible) y el botn de los Clculos se aprieta, las fuerzas de unin interiores se analizarn y la unin se verificar. Cada uno de los tipos de conexin disponibles puede verificarse manualmente. En este caso debe usarse la opcin Uniones/Manual del men. Una vez que esta opcin es seleccionada, la ventana de dilogo mostrado debajo se desplegar en la pantalla.

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Despus de introducir los valores de fuerza interiores, se verificar el tipo de unin dado. NOTA: En caso de que una pilar de base articulada, la ventana de dilogo anterior tiene un formato ligeramente diferente, comparada con un pilar de base fija. OTA: El contenido de este tipo de unin depende dek tipo de unin seleccionado.

Despus de haber terminado los clculos (comprobacin) de la unin, en el cuadro de dilogo Inspector de objetos en la ficha Uniones de acero se presentan los datos bsicos y los resultados de los clcukos de la unn definida en la estructura o los resultados de la comprobacin manual de la unin: nmero de la unin tipo de unin: unin viga - viga (VIG); ngulo de prtico o unin pilar pilar du un ode ambos lados (COL o COL2), base de pilar empotrada (EMP), base de pilar articulada (ART), base de pilar empotrada en el hormign (HOR), unin por angulares (ANG), unin tubos (TUB) y unin cartela (CAR) norma utilizada para los clculos de la unin barras que forman la unin nudo para el que ha sido creada la unin esfuerzos actuando en la unin proporcin coeficiente de solicitacin mxima en los elementos de la unin (tornillos, chapas, soldaduras). El valor que determina la relacin ms desfavorable entre la carga y la capacidad de carga de este elemento de la unin. Despus de calcular la unin, esta pilar de la tabla presenta de manera esquemtica la informacin, si la unin es satisfactoria, es decir conforme con la norma (smbolo ), o no (smbolo ).

La unin definida y calculada puede sera guardada en un archivo de formato dxf, dwg, stp, wrl, anf, sat, pep. Despus de haber terminado los clculos de la unin, el prigrama mustra la nota de clculo conteniendo los datos relativos a la unin y los resultados de los clculos (ficha Resultados).

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La parte inerior de la pantalla agrupa los iconos permitiendo: - guardad la nota en el formato HTML - enviar la nota en el formato HTML por correo electrnico - enviar la nota en el formato HTML por correo electrnico - exportar la nota en el formato HTML en el programa MS Excel

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En la presente versin del programa es tambin posible aplicar la unin definida a otros nudos de la estructura (este nudo tiene que formar una unin del mismo tipo). Para hacerlo, hay que efectuar las acciones siguientes : seleccionar (marcar) la unin que desea copiar seleccionar las barras apropiadas en la estructura en la vista de la unin, seleccionar en el men la opcin Estructura / Copiar unin para las barrras seleccionadas. Despus de estas operaciones, la unin (con los parmetros actuales) es copiada; son considerados los perfiles, materiales y los ngulos de inclinacin presentes en la nueva unin. De ms, para la norma Eurocode 3 estn disponibles los clculos de rigidez para los clculos con chapa de topo de tipo viga-pilar y viga-viga. Al calcular, para las uniones definidas de determina el tipo de unin; este tipo se presenta para cada unin en la nota de clculo. Respecto a la rigidez, las uniones de clasifican de la siguiente manera: articuladas nominales rgidas semi-rgidas Respecto a la resistencia, las uniones de clasifican de la siguiente manera: articuladas nominales de resistencia completa de resistencia parcial. El anlisis de la rigidez y la actualizacin de los resultados comprende varios etapas: atribucin de relajamientos elsticos en los extremos de las barras de la structura que corresponden a las barras en las uniones calculadas; para las barras especficas de la estructura se definen automticamente los tipos apropiados de relajamientos; estos tipos sern reemplazados al volver a calcular la rigidez para los mismos nudos clculo de la estructura teniendo cuenta de los relajamientos aplicados reclculo de todas las uniones tomando en consideracin los valores de fuerzas seccionales. Los dibujos de abajo presentan las fuerzas que actan en las uniones de acero y las direcciones de la accin de estas fuerzas para lodos los tipos de uniones disponibles en el programa Robot. TIPO DE U I DIRECCI DE LA ACCI DE LA U I

Viga viga , ngulo del prtico, pilar viga, pilar viga (ambos lados)

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Por angular

cartela: barra simple

Cartela : nudo interior

cartela: nudo del cordn de celosa

Base de pilar empotrada

Base de pilar articulada

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Unin por tubos

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6.5. Diseo en Madera


El dimensionamiento de las barras de madera se efecta en el programa Robot Millennium de una manera anloga al dimensionamiento de las barras de acero. El dimensionamiento y los clculos pueden ser efectuados para piezas especficas de la estructura de madera estudiada o para grupos de piezas. La definicin de las piezas y de los grupos de piezas se realiza de la misma manera que la definicin efectuada para las piezas y grupos de acero (vase el captulo 6.1). De la misma manera que para el dimensionamiento de las barras de acero, el usuario puede efectuar las siguientes operaciones: verificacin de las barras verificacin de los grupos dimensionamiento de los grupos. Despus de haber hecho un clic en el botn Parmetros que se encuentra en la pestaa Barras del cuadro de dilogo Definicin se abre el cuadro de dilogo Parmetros presentado a continuacin. En este cuadro de dilogo se puede definir los parmetros reglamentarios definidos por la norma de dimensionamiento de madera, accesible en el programa Robot (Eurocode 5, Eurocode 5 DAN francs y norma francesa CB71) tales como: longitud de pandeo, parmetros de pandeo, parmetros de pandeo lateral, condiciones de la rigidez , parmetros de la resistencia al fuego etc. Una de las funciones interesantes del sistema Robot permite estudiar automticamente las estructuras sirvindose de los perfiles parametrizados a inercia variable. La opcin es accesible despus de haber hecho un clic en el botn Sec param. que se encuentra en el cuadro de dilogo Definiciones (vase el captulo 6.1).

Al hacer clic en el botn Otras el program