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INTRODUCCIN PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS REGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FSICOS INSTALACIONES HIDRULICAS CIRCUITOS CARACTERSTICOS DE APLICACIN

HIDRULICA
Ciencia y tcnica que estudia la transmisin y el control de fuerzas y movimientos por medio de fluidos Se emplea en la construccin de mquinas Emplea herramientas, presiones de prensa, entre 100 y 600 automviles, bares. barcos, aviones

EJEMPLO DE APLICACIN

Aceite mineral proveniente del petrleo

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS

DENSIDAD

RESISENCIA A LA OXIDACIN

VISCOSIDAD

TESIN SUPERFICIAL

PRESIN DE VAPOR

PUNTO DE FLUIDEZ

DENSIDAD
Densidad absoluta: relacin entre masa y volumen

Densidad relativa: cociente entre la densidad de una sustancia y la del agua destilada a 4C

Peso especifico: relacin entre el peso y el volumen

PRESIN DE VAPOR
PRESIN DEL VAPOR EN UN RECIPIENTE CERRADO
EVAPORACIN: PRESIN DE VAPOR IGUAL A PRESIN EXTERIOR CONDENSACIN: PASO DE GAS A LIQUIDO EQUILIBRIO DINMICO ENTRE LA EVAPORACIN Y CONDENSACIN

LA PRESIN DE VAPOR DEPENDE DE:


LA TEMPERATURA: TEMPERATURA DE EBULLICIN LA NATURALEZA DEL LQUIDO LA TEMPERATURA DE EBULLICIN SE ALCANZA AL IGUALARSE LA PRESIN EXTERIOR CON LA PRESIN DE VAPOR.

CAVITACIN
EFECTO HIDRODINMICO DE UN LIQUIDO QUE PASA A GRAN VELOCIDAD POR UNA ARISTA AFILADA Y PRODUCIENDOSE UNA DESCOMPRESIN DEL FLUIDO QUE PUEDE DAR LUGAR A LA EBULLICIN Y CONDENSACIN BRUSCA TIENE EFECTOS NEGATIVOS SOBRE LAS BOMBAS, TURBINAS, HELICES

VISCOSIDAD
CONCEPTO
RESISTENCIA QUE OFRECEN LAS MOLECULAS DE UN FLUIDO AL DESLIZAR UNAS SOBRE OTRAS

VISCOSIDAD DINMICA
LEY DE NEWTON COEFICIENTE DE FRICCIN INTERNA DE UN FLUIDO VARA CON T Pa . S

VISCOSIDAD CINEMTICA
SOLO DEPENDE DE T M2/s

INDICE DE VISCOSIDAD (I.V.)


INDICA LA VARIACIN DE LA VISCOSIDAD CON T REFERENCIA 100 A MAS I.V. MENOS VARIACIN DE LA VISCOSIDAD CON T. ADITIVOS PARA ACEITES MULTIGRADOS

TENSIN SUPERFICIAL
FENMENO POR EL CUAL LA SUPERFICIE DE UN LQUIDO TIENDE A COMPORTARSE COMO UNA DELGADA PELCULA ELSTICA
Es debida a las fuerzas de cohesin intermoleculares y a las de adherencia del fluido al slido: capilaridad

MENISCOS:

OTRAS PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS


PUNTO DE FLUIDEZ MNIMA TEMPERATURA A LA QUE UN LQUIDO PUEDE FLUIR. CONVIENE QUE SEA 10 C MS BAJA QUE EL PUNTO DE UTILIZACIN. RESISTENCIA A LA OXIDACIN ACEITES HIDRULICOS CON C H FACILMENTE OXIDABLES. DAN PRODUCTOS SOLUBLES E INSOLUBLES PERJUDICIALES. LOS SOLUBLES CORROEN Y AUMENTAN LA VISCOSIDAD. LOS INSOLUBLES OBTURAN LOS ORIFICIOS.

RGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO


, laminar turbulenteo Nmero de Reynolds
Trayectorias que describen cada una de las partculas al circular por un conducto. Lneas de corriente o de flujo. La velocidad del fluido no sobrepasa un cierto lmite. El movimiento se realiza por capas. A partir de la velocidad crtica las capas de fluido se entremezclan. Formacin de remolinos. Combinacin de factores que determinan el tipo de rgimen. Si N > 12400, tenemos rgimen turbulento

PRINCIPIO DE PASCAL

LA PRESIN EJERCIDA EN UN PUNTO DE UNA MASA LQUIDA SE TRANSMITE NTEGRAMENTE Y POR IGUAL EN TODAS LAS DIRECCIONES

ECUACIN DE CONTINUIDAD

EN TODO FLUIDO INCOMPRESIBLE CON FLUJO ESTACIONARIO LA VELOCIDAD EN UN PUNTO CUALQUIERA DE UNA TUBERA ES INVERSAMENTE PROPORCIONAL AL REA, EN DICHO PUNTO, DE LA SECCIN TRANSVERSAL DE LA MISMA

TEOREMA DE BERNOULLI
UN FLUIDO NO VISCOSO EN MOVIMIENTO ESTACIONARIO, LA SUMA DE LAS ALTURAS GEOMTRICAS, PIEZOMETRICAS Y DINMINCA ES CONSTANTE A LO LARGO DE LA LINEA DE CORREINTE

EN

.
Si la tubera es horizontal, tenemos el Efecto Venturi:

TUBERAS CIRCULARES CURVAS


SI 2320<NR<12400 RGIMEN SIN DEFINIR: DEPENDE DE RELACIN RADIO CURVA Y RADIO CUBO SI NR>12400 RGIMEN TURBULENTO

TUBERAS CIRCULARES RECTAS


SI NR >2320 RGIMEN TURBULENTO V critica = 2320 / D

POTENCIA DE UNA BOMBA

Energa hidrosttica que comunica la bomba entre el tiempo empleado.

Q= caudal; =rendimiento;p=presin.

PRDIDA DE CARGA
UN LQUIDO NO VISCOSO PUEDE CIRCULAR SIN NECESIDAD DE QUE EXISTA UNA DIFERENCIA DE PRESIN A LO LARGO DE LA TUBERA DE SECCIN CONSTANTE .

PARA UN LQUIDO VISCOSO, SE COMPRUEBA EXPERIMENTALMENTE QUE NECESITA DE UNA DIFERENCIA DE PRESIONES QUE COMPENSE LA PRDIDA DE ENERGA Y POR TANTO DE PRESIN

A ESTA DIFERENCIA DE PRESIN, EXPRESADA EN TRMINOS DE ALTURA SE LE DENOMINA PRDIDA DE CARGA

ECUACIN DE DARCY- WEISSBACH

f : coeficiente de friccin.

INSTALACIONES HIDRULICAS

GRUPO DE ACCIONAMIENTO (BOMBA)


DEPSITO MANMETRO FILTRO VLVULA SEGURIDAD

ELEMENTOS DE TRASPORTE

ELEMENTOS DE TRABAJO MOTORES Y CILINDROS

ELEMENTOS DE REGULACIN Y CONTROL

VLVULAS

INSTALACIONES HIDRULICAS

GRUPO DE ACCIONAMIENTO (BOMBA)

ELEMENTOS DE TRASPORTE: tuberas y racores

ELEMENTOS DE TRABAJO MOTORES Y CILINDROS

ELEMENTOS DE REGULACIN Y CONTROL

DEPSITO MANMETRO FILTRO VLVULA SEGURIDAD

VLVULAS

BOMBAS HIDRULICAS: MQUINAS QUE ABSORBEN


ENERGA MECNICA Y COMUNICAN ENERGA HIDRULICA AL LQUIDO QUE LA ATRAVIESA
RENDIMIENTO RELACIN ENTRE LA POTENCIA HIDRULICA Y LA MECANICA.

VALOR NOMINAL DE PRESIN PRESIN DE TRABAJO

CAUDAL VOLUMEN DE LQUIDO POR MINUTO.

DESPLAZAMIENTO

VOLUMEN DE LIQUIDO BOMBEADO EN UNA VUELTA.

BOMBA DE ENGRANAJE
BAJO RENDIMIETO MUY EMPLEADA SENCILLA Y ECONMICA DEPRESIN/ASPIRACIN P.TRABAJO: 200 Bares ENTRE 500 Y 6000 rpm

BOMBA DE TORNILLO
UN TORNILLO ACCIONADO POR EL MOTOR

EL ACEITRE SE TRASLADA AXIALMENTE

CAUDAL MUY UNIFORME

MUY SILENCIOSA

BOMBA DE PALETAS DESLIZANTE


MOTOR QUE GIRA EXCENTRICAMEN TE RESPECTO A LA CARCASA

EXPULSION DE LIQUIDO

.
EFECTO SUCCIN

PALETAS QUE DESLIZAN RADIALMENTE

BOMBA DE MBOLOS RADIALES


MBOLOS APOYADOS EN CARCASA FIJA Y ALOJADO EN UN ROTOR EXCENTRICO
LOS MBOLOS REALIZAN LA ASPIRACIN Y LA IMPULSIN. SUELEN CONECTARSE DOS BOMBAS DE FORMA MLTIPLE DA PRESIONES ELEVADAS 700 BARES INTERVALO DE ROTACIN ENTRE 1000 Y 3000 rpm

BOMBA DE MBOLOS RADIALES


www.mtws.es/E3-Revision-bombas-hidraulicas.htm

En la figura 1 vemos el esquema de funcionamiento de una bomba de pistones radiales de caudal fijo. Consta de un cuerpo (1), en el interior del cual gira un rotor (2). El eje del rotor y el del cuerpo son excntricos de manera que cuando el rotor gira hace que los pistones (3) describan un movimiento lineal radial. ste movimiento de los pistones, produce en la cmara interna (4) una aspiracin de fluido hidrulico cuando dicha cmara aumenta de volumen, y por otra parte compresin cuando disminuye de volumen. Para que ste efecto sea posible, son necesarias unas vlvulas de apertura y cierre que no se han representado por simplificacin.

BOMBA DE MBOLOS AXIALES


LA PLACA PUEDE GIRAR A AMBOS LADOS DE LA PERPENDICULAR AL EJE

ESTATOR CON EJE DE GIRO INTERIOR Y MBOLOS AXIALES

.
LA PLACA OSCILANTE DEL EJE MUEVE LOS VSTAGOS DE LOS CILINDROS

EL BLOQUE GIRA A LA VEZ QUE EL EJE

DEPSITO
ACUMULADOR PROVISTO DE SENSORES DE PRESIN Y TEMPERATURA

SEPARA EL AIRE Y LOS AGENTES EXTRAOS

DISIPA EL CALOR GENERADO EN EL CIRCUITO

FILTRO
MISIN ELIMINAR PARTCULAS SLIDAS EVITA LA ABRASIN Y OBSTRUCCION RECOMENDABLE LOS FILTROS DE TAMIZ IMANTADO PARA LA SEPARACIN DE PARTCULAS METLICAS

VLVULA LIMITADORA DE PRESIN


SE COLOCAN DETRS DE LA BOMBA PARA LIMITAR LA PRESIN DE TRABAJO A UN MXIMO
TAMBIN SE DENOMINAN VLVULA DE SEGURIDAD

BASADAS EN UN CONO EMPUJADO POR UN MUELLE


CUANDO LA FUERZA SOBREPASA A LA DEL MUELLE, EL CONO ABANDONA LA POSICIN DE EQUILIBRIO

GRUPO DE ACCIONAMIENTO

ELEMENTOS DE TRANSPORTE

ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN, REGULACIN Y CONTROL


VLVULAS DISTRIBUIDORAS

GOBIERNAN LA CORRIENTE DEL CIRCUITO.

VVULAS REGULADORAS DE PRESIN

CONTROLAN LA PRESIN DEL CIRCUITO

VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

AJUSTAN EL VALOR DEL CAUDAL

VVULAS DISTRIBUIDORAS
CARACTERSTICAS PERMITEN EL PASO DEL LQUIDO EN UNA DIRECCIN DETERMINADA TAMBIN SE USAN PARA PILOTAR OTRAS VLVULAS SU ESTRUCTURA Y SIMBOLOGA ES ANLOGA A LAS VLVULAS NEUMTICAS

VLVULA DISTRIBUIDORA 2/2


DIRIGEN EL PASO DEL LIQUIDO PERMITIENDO O IMPIDIENDO SU CIRCULACIN
Se usa para la apertura y cierre de circuitos hidrulicos

P. REPOSO, BLOQUEA EL PASO DE LIQUIDO P. TRABAJO, PERMITE EL PASO DEL LIQUIDO


VLVULA DEL TIPO NORMALMENTE CERRADO

VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2


EL LIQUIDO DE FUGA EVACUA A TRAVES DE L SE USA PARA MANDOS DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO PERMITE QUE EL LIQUIDO CIRCULE EN UNA DE LAS DIRECCIONES AL TIEMPO QUE OBSTRUYE EL PASO EN LA OTRA

VLVULA DISTRIBUIDORA 4/2


CONTROLA EL PASO DE LA CORRIENTE LQUIDA EN AMBAS DIRECCIONES USO: PARA CILINDROS DE DOBLE EFECTO

VLVULA DISTRIBUIDORA 4/3


CARACTERSTICAS DISPONE DE POSICIN INTERMEDIA SISTEMA MECNICO DE ENCLAVAMIENTO PUESTA A ESCAPE DE LA P.I. POSICIN DE REPOSO = P.I.

VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN


DISMINUYEN LA PRESIN HASTA UN VALOR CONSTANTE
PUEDEN SER REGULADORAS O LIMITADORAS

LA PRESIN DE SALIDA DEPENDE SLO DE LA FUERZA DEL MUELLE


PARA SU AJUSTE, ES NECESARIO QUE EXISTA FLUJO HACIA EL CONSUMIDOR

VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

. .

VARAN EL CAUDAL CON OBJETO DE MODIFICAR LA VELOCIDAD DE LOS ELEMENTOS DE TRABAJO TIPOS: CAUDAL FIJO Y VARIABLE

FIJO: ESTRECHAMIETNO CONSTANTE VARIABLE: ESTRECHAMIENTO REGULABLE

VLVULAS ESTRANGULADORAS CON ANTIRETORNO


SOLO PERMITEN EL PASO EN UN SENTIDO GIRANDO UN TORNILLO SE PUEDE REGUALR EL CAUDAL

LIMITAN EL CAUDAL POR MEDIO DE UNA ESTRANGULACIN

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


TRANSFORMAN LA E DELFLUIDO EMPUJE DEL PISTN EN UN SENTIDO LA VELOCIDAD DEPENDE DE Q y S

CILINDROS DE DOBLE EFECTO


CARACTERSTICAS

EL LIQUIDO EMPUJA AL PISTN EN LOS DOS SENTIDOS

SE USAN PARA PRODUCIR MOVIMIENTOS RECTILINEOS DE VAIVEN

MOTORES HIDRULICOS
CARACTERSTICAS
CONVIERTEN LA E HIDRULICA EN E MECNICA DE ROTACIN FUNCIN OPUESTA A LA BOMBA

EMPLEO

ACCIONAMIENTO RODILLOS PLANTA LAMINADO CONSTRUCCIN MAQUINARIA PESADA ACCIONAMIENTO HUSILLO MQUINAS DE MOLDEO

TIPOS

MOTORES DE ENGRANJE MOTORES DE PALETAS MOTORES DE MBOLO AXIAL

CIRCUITO DE APLICACIN 1

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITO DE APLICACIN 2

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE UNA VLVULA 2/2

CIRCUITO DE APLICACIN 3

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE VLVULA 4/3

CIRCUITO DE APLICACIN 4

REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE AVANCE DE UN CILINDRO