INGENIERIA MECANICA DINAMICA DECIMOSEGUNDA EDICI ON Y R. C. HIBBELER 'Ecuaciones fundamentales de dinamica (CINEMATICA ‘Movimiento rectilinen de una particula Variable ‘Constante «= a, ie a wom tad as 1 = sag tye ads~ dv w= ob + dacs — ob Movimiento eurvilineo de wna particula Coordenadays.,= oe 7S e P Movimiewna relative tweet Maa eat a Movimiento de un cuerpo rigido con respecto a un je to Mare & Consinte a = 05 wo ant unm tog a4 = Gy tage + dol? oda ~ add oF =o + 2(0— 4) Fara el punto P roo cnr amar a= arr Movimiento plano general relative —ejes trasladanies| YOO Mponday MA + MBL Apneer Movimiento plano general relative —ejes trasladante yrotatorio. en tat 1X tea + (Yovadeye ayn ag tx tay #2 1D Ea) + 20% (rR Aleg + Canadas CINETICA Someta de na? [8 Teorema del eje paralelo I ice ind? adi deere a Ecuaciones de movimiento Panticale EF = aa Cacrpe rigid EA lacs Movimiente plana | EF, = lac Mem Kea EM y= EM e Principio de trabajo y energia Th+Ua-t Energia cinétiea Portia r= bm? Cuerpa rigid Mevinieme pine | 7 Teabaje Fuerza variable md + = free Faerza constante Uy = (Reo ay Ae Peso ty = - way Resorte 0, = -Ged Lest ‘Momento de par Uw = M0 Potencinyeficiencia ep aU a Fas Ue TTeorema de conservacién dela energia R+4rh+kh Ener potecia! Vena Ve donde Vy = 2Wy,¥,= 41k? Principio de impulso y cantidad de movimiento Pe lineales Parca ams [re Cuarpe rigid pons 2 [ra ‘Conservacin de la cuntidadl de movimiento tineal Elomi ~ Eley mere Coeficieme de restitucién (202 (vale (eads—Ceh Principio de impulso y cantidad de movimicato angalares Pert (High +8 [moat = (8) sent = td toy +3 face = donde Mo ath +2 [aoa os finde 0 ow ‘Conservacién de la cantidad de movimiento angular (sist. My ~ E(sist. M)s Cuerpo rigid (Movioniem plano)Centro de gravedad y momento de inercia de masa de S6lid0S _ ve T 3 y 4 moe voir var t . , . a ? ‘Seniesa aby 028 Ny dee Bata? dee a Dice teal dee ee ee a Ali detent ease dey" = ha = IRE? fa By Lm Jae