Transformada de Laplace

Lali Barri`re e lali@mat.upc.es Curs 2003-2004

C`lcul de transformades a
Utilitzant la denici: L(f (t)) = o
st 0 e

f (t)dt

Utilitzant la taula de transformades elementals: L(1) = 1 , s L(t) = 1 , s2 L(tn ) = n! sn+1

L(et ) =

1 , s

L(t et ) =

1 (s )2

n! (s )n+1 1 s L(sin t) = 2 , L(cos t) = 2 s +1 s +1 b s L(sin(bt)) = 2 , L(cos(bt)) = 2 2 s +b s + b2 b L(eat sin(bt)) = (s a)2 + b2 sa L(eat cos(bt)) = (s a)2 + b2 L(tn et ) = Aplicant les propietats: Derivaci: o L(y (n) ) = sn L(y) sn1 y(0) sn2 y (0) ... s y (n2) (0) y(0) Integraci: o
t

L(
0

f (u)du) =

F (s) s

Multiplicaci per t: o L(t f (t)) = F (s) Divisi per t: o L( f (t) )= t

s

F (u)du

Multiplicaci per et : o L(et f (t)) = F (s ) Funci peri`dica, f (t), amb periode P : o o L(f (t)) =
P 0

est f (t)dt 1 esP

C`lcul dantitransformades a
Descomposant en fraccions simples, i antitransformant les fraccions simples utilitzant la taula dantitransformades: 1 1 )= tk1 (k 1)! sk 1 1 L1 ( )= tk1 et k (k 1)! (s ) b ) = et sin(bt) L1 ( (s )2 + b2 s L1 ( ) = et cos(bt) (s )2 + b2 L1 (

Aplicaci a resoluci dequacions diferencials o o

Usant la propietat de derivaci: o L(y ) = s L(y) y(0) L(y ) = s2 L(y) s y(0) y (0) L(y (n) ) = sn L(y) sn1 y(0) sn2 y (0) ... s y (n2) (0) y(0) Aplicant transformada a lequaci, allant L(y) i antitransformant. o

Convoluci o
C`lcul de convoluci de funcions utilitzant la denici: a o o (f g)(t) =
t 0 f (u)

g(t u)du

Teorema de convoluci: L(f g) = L(f ) L(g). o Aplicaci a transformades i antitransformades. o Aplicaci a la resoluci deequacions integro-diferencials: igual que amb les equacions o o diferencials, aplicant transformada a lequaci, allant L(y) i antitransformant. o

Funcions de Heaviside i de Dirac

Expressi de funcions denides a trossos: o y1 si t < a y2 si a t f (t) = y1 (1 (t a)) + y2 (t a) = y1 + (y2 y1 ) (t a) y1 si t < a y2 si a t < b 2. f (t) = y3 si b t f (t) = y1 (1 (t a)) + y2 ((t a) (t b)) + y3 (t b) = y1 + (y2 y1 ) (t a) + (y3 y2 )(t b) 1. f (t) = Transformada de Laplace: L(f (t a) (t a)) = eas L(f (t)). Antitransformada:L1 (eas F (s)) = L1 (F (s))(t a) (t a). Sistemes impulsius: (t a) = impuls a linstant a. Transformada: L((t a)) = eas . Aplicaci a la resoluci deequacions diferencials. o o

Altres frmules utils. o

Integraci. o Trigonom`triques: e sin(A B) = sin A cos B cos A sin B cos(A B) = cos A cos B sin A sin B sin 2A = 2 sin A cos A cos 2A = cos2 A sin2 A 1 sin A sin B = (cos(A B) cos(A + B)) 2 1 sin A cos B = (sin(A B) + sin(A + B)) 2 1 cos A cos B = (cos(A B) + cos(A + B)) 2 1 sin2 A = (1 cos 2A) 2 2 A = 1 (1 + cos 2A) cos 2

Problemes
1. Calcular L(f (t)) utilitzant la denici, s a dir, calculant o (a) f (t) = et (b) f (t) = t2 (c) f (t) = t et (d) f (t) = cos t (e) f (t) = sin t (f) f (t) = 5 t si 0 t < 3 si 3 t
st 0 e

f (t)dt:

2. Calcular L(f (t)) amb la taula de transformades: (a) f (t) = e2t (3 cos 6t 5 sin 6t + 4) (b) f (t) = (t2 3 cos 2t) e4t (c) f (t) = (t3 + 4 sin t) et 3. Calcular L(f (t)) aplicant alguna de les propietats: (a) f (t) = cos t (b) f (t) = sin t (c) f (t) = eat cos bt (d) f (t) = eat sin bt (e) f (t) = | sin t| (f) f (t) = t cos t (g) f (t) = t2 sin t sin t (h) f (t) = t cos at 1 (i) f (t) = t eat ebt (j) f (t) = t 4. Calcular L1 (F (s)) descomposant en fraccions simples: (a) F (s) = (b) F (s) = (c) F (s) = (d) F (s) = (e) F (s) = (f) F (s) = s2 5 s3 + 4s2 + 3s 1 (s (s2 + 4) 3s (s + 1)4 s 2 + 1) (s + 1)2 (s a 2 (s2 + a2 ) (s 1 2 + 1) (s2 + 4) (s 4

1 + 4s + 5 s3 (h) F (s) = 2 s 6s + 10 s (i) F (s) = 2 s 2s + 2 3s + 4 (j) F (s) = 2 s + 6s + 13 (g) F (s) = s2 5. Calcular L1 (F (s)) aplicant alguna de les propietats: 4s (s2 + 4)2 s+a (b) F (s) = ln sa a2 (c) F (s) = ln(1 2 ) s s (d) F (s) = (s + a)2 + b2 (a) F (s) = 6. Resoleu les equacions diferencials segents: (a) 2y + y y = e3t , (b) y + 2y + y = et , (c) y + y = t2 sin t , (d) y + 3y + 7y = cos t , (e) y 6y + 11y 6y = (f) y 5y + 4y = e2t , (g) y + y + y = 7. Calcular: (a) sin t cos t (b) sin t sin t (c) cos t cos t (d) 1 sin t (e) 1 cos t (f) t sin(at) (g) t cos(at) (h) eat sin bt (i) eat cos bt (j) 1 (eat sin bt) (k) t eat (l) t (t eat ) 8. Utilitzar el teorema de Convoluci per a calcular L1 (F (s)): o (a) F (s) = ((s2 + a2 ) 1 (s2 + b2 ) 5 t3 , amb amb amb e4t , amb amb amb y(0) = 2, y (0) = 0 y(0) = 1, y (0) = 3 y(0) = y (0) = 0 y(0) = 0, y (0) = 2 amb y(0) = y (0) = y (0) = 0 y(0) = 1, y (0) = 1

y(0) = 2, y (0) = 0

(b) F (s) =

s (s2 + 1)2 1 (c) F (s) = 2 (s (s2 + 4)

t 0 y(u)

9. Resoleu lequaci: y = 4 t2 o

eut du.

10. Resoleu en funci df (t): y + y = f (t), amb y(0) = y (0) = 0. o 11. Expresseu les segents funcions discontnues en termes de la funci de Heaviside i calculeu o les corresponents transformades de Laplace. (a) f (t) = 5t t2 si t < 2 si 2 t si t < 2 si 2 t < 3 si 3 t

1 t+5 (b) f (t) = t e

(c) f (t) = 2t (t 3) 12. Calcular L1 (F (s)): e3s s2 2s 3 es (b) F (s) = 3 s + 2s2 + s e4s (c) F (s) = (s 2)2 (a) F (s) = 13. Resoleu les equacions diferencials segents: (a) y + 2y + y = 2(t 3) (t 3) , (b) y + y + y = (t ) (t 2) , (c) y + 4y + 5y = 2(t 1) , (d) y + y = sin t + (t ) , (f) y 3y + 2y = (t 1) , (g) y + 2y + y = et + 3(t 3) , (h) y + 4y = f (t); amb amb amb amb amb y(0) = 2, y (0) = 1 y(0) = 1, y (0) = 0

y(0) = 1, y (0) = 0 y(0) = y (0) = 0 amb amb y(0) = 1, y (0) = 3 y(0) = 1, y (0) = 2 y(0) = 0, y (0) = 3

(e) y + y + y = 2(t 1) (t 2) ,

y(0) = 3, y (0) = 2 on la funci f ve donada per: o f (t) = 1 0 si t < 4 si 4 t

(i) y 3y + 2y = f (t);

y(0) = y (0) = 0 on la funci f ve donada per: o 1 si t < 1 0 si 1 t < 2 1 si 2 t < 3 f (t) = 0 si 3 t < 4 1 si 4 t

(j) y + y = f (t);

y(0) = 1, y (0) = 0 on la funci f ve donada per: o f (t) = sin t cos t si t < si t

(k) y + y = f (t);

y(0) = 3, y (0) = 1 on la funci f ve donada per: o f (t) = cos t 0 si t < 2 si t 2

(l) y + 2y + y = f (t);

y(0) = 2, y (0) = 1 on la funci f ve donada per: o f (t) = sin 2t 0 si t < 2 si t 2