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DIAGONALIZACIÓN DE MATRICES SIMÉTRICAS

DIAGONALIZACIÓN DE MATRICES SIMÉTRICAS

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ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN FINAL DE ALGEBRA II
DIAGONALIZACIÓN DE MATRICES SIMÉTRICAS, FUNCINES CUÁDRICAS E IDENTIFICACIÓN DE CÓNICAS
NOMBRE: DIEGO FERAUDY PINTO CÓDIGO: A11789-7 CATEDRÁTICO: LIC. MARCO COLQUE FECHA: 24-06-2011

2011
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DIAGONALIZACIÓN DE MATRICES SIMÉTRICAS
Para estudiar una matriz suele ser conveniente expresarla de forma lo más sencilla posible. Diagonalizar una matriz A es precisamente eso: escribirla de manera simple encontrando una matriz invertible P y una diagonal D (si se puede) tales que A = P D P-1 La matriz P se llama matriz de paso. Matriz diagonalizable: Una matriz n x n es diagonolazible si existe una matriz diagonal D tal que A es semejante a D. Observación: Si D es una matriz diagonal, entonces los valores propios son sus componentes en la diagonal. Si A es semejante a D, entonces Ay D tiene los mismos valores propios. Uniendo estos dos hechos se observa que si A es diagonaliizable, entonces A es semejante a una matriz diagonal cuyas componentes en la diagonal son los valores propios de A. El siguiente teorema establece cuando una matriz es diagonazable. TEOREMA: Una matriz A de n x n es diagonalizable si y solo si tiene n vectores propios linealmente independientes. En tal caso, la matriz diagonal D semejante a A esta dada por λ 1 0 … 0 0 λ2 0 … 0 0 0 λ3 … 0 D= . . . .

0 0 0 … λn donde λ1, λ2, ….. ,λn son los valore propios de A. Si C es una matriz cuyas columnas son vectores propios linealmente independientes de A, entonces D = C-1AC Una matriz diremos que es ortogonal si su transpuesta coincide con su inversa. P orotgonal <=> P-1 = Pt Si P=(u1|u2|…|un) resulta que decir que P es ortogonal, es equivalente a decir que los vectores {u1,u2,…,un} son ortonormales (respecto al producto escalar habitual) Para las matrices reales y
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simétricas podemos dar una diagonalización donde la matriz de paso es ortogonal. Esto es lo que se entiende por diagonalización ortogonal.

MATRIZ SIMÉTRICA
Una matriz de elementos:

es simétrica, si es una matriz cuadrada (m = n) y aij = aji para todo i distinto de j con i, j =1,2,3,4,...,n. Nótese que la simetría es respecto a la diagonal principal. Ejemplo para n = 3:

A es también la matriz traspuesta de sí misma: At = A. Esta última igualdad es una definición alternativa de matriz simétrica. Las matrices simétricas son un caso particular de las matrices hermíticas.

PROPIEDADES
Uno de los teoremas básicos que concierne este tipo de matrices es el teorema espectral de dimensión finita, que dice que toda matriz simétrica cuyos elementos sean reales es diagonalizable. En particular, es semejante a una matriz ortogonal.

AUTOVALORES
Como las matrices simétricas son un caso particular de las matrices herméticas, todos sus auto valores son reales. Con base en las propiedades de los auto valores de una matriz simétrica, se pueden clasificar en los siguientes tipos:
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En tal caso. definida negativa: Una matriz simétrica es definida negativa si y solo si todos sus auto valores son estrictamente negativos. entonces los valores propios son sus componentes en la diagonal. TEOREMA: Una matriz A de n x n es diagonalizable si y solo si tiene n vectores propios linealmente independientes.    definida positiva: Una matriz simétrica es definida positiva si y solo si todos sus auto valores son estrictamente positivos. Si D es una matriz diagonal. Uniendo estos dos hechos se observa que si A es diagonaliizable. DESCOMPOSICIÓN EN MATRIZ SIMÉTRICA Y ANTISIMÉTRICA Sea A una matriz cuadrada. esta se puede descomponer en suma de parte simétrica y antisimétrica de la siguiente forma: donde la parte simétrica es DIAGONALIZACIÓN DE UNA MATRIZ Matriz diagonalizable: Una matriz n x n es diagonolazible si existe una matriz diagonal D tal que A es semejante a D. entonces A es semejante a una matriz diagonal cuyas componentes en la diagonal son los valores propios de A. la matriz diagonal D semejante a A esta dada por λ1 0 0 … 0 0 λ2 0 … 0 0 0 λ3 … 0 D= 0 0 0 … λn 4 . entonces Ay D tiene los mismos valores propios. Si A es semejante a D. semidefinida positiva: Una matriz simétrica es semidefinida positiva si y solo si todos sus auto valores son mayores o iguales a cero. semidefinida negativa: Una matriz simétrica es semidefinida negativa si y solo si todos sus auto valores son menores o iguales a cero.

Vn que corresponden a los valores no propios (no necesariamente diferentes) λ1. Si C es una matriz cuyas columnas son vectores propios linealmente independientes de A. ….donde λ1. …Vn = Cn1 Cn2 Cnn Y sea C11 C21 C12 C22 … C1n … C2n C= Cn1 Cn2 … Cnm Entonces C es invertible ya que sus columnas son linealmente independientes.λn son los valore propios de A. Ahora bien 5 . λ2. Sea C11 C21 C12 C22 C1n C2n V1 = . λn. .. …. λ2. …. entonces D = C-1AC Demostración Primero se supone que A tiene n vectores propios linealmente independientes V1. V2. V2 = .

A11 A21 A12 … A1n A22 … A2n C11 C12 … C1n C21 C22 … C2n AC = An1 An2 … Ann Cn1 Cn2 … Cnn C1 Y se ve que la columna AC es A = C2i = Av1 = λivi. AC es la matriz cuya Cni columna i es λivi y λ1c11 λ2c12 … λnc1n λ2c21 λ2c22 … λnc2n AC = λ1cn1 λ2cn2 … λncnn 6 . Así.

Inversamente suponga que A es diagonalizable. … vn las columnas de C. entonces A es diagonalizable. entonces AC = 7 . suponga que (2) se cumple para alguna matriz invertible C. esto es. se pueden multiplicar ambos lados de (1) por la izquierda por C-1 para obtener D = C-1 AC (2) Esto prueba si A tiene n vectores propios linealmente independientes.pero C11 C12 … C1n C21 C22 … C2n λ1 0 0 … 0 λ2 … 0 CD = Cn1 Cn2 … Cnn 0 0 … λn λ1c11 λ2c12 … λnc1n λ2c21 λ2c22 … λnc2n = λ1cn1 λ2cn2 … λncnn Entonces AC = CD (1) Y como C es invertible. v2. Sean v1.

No es difícil ver. λ2. entonces A es diagonalizable.z) que verifican una ecuación de segundo grado del tipo La ecuación de una cuádrica se puede escribir en forma matricial como donde Denotaremos por del elemento a00 en A.un evento muy improbable se a y b se eligen aleatoria mente. pero son excepcionales. Si n = 2. …. …. es posible decir que la mayoría de los polinomios tienen raíces distintas. Entonces v1.CD. n. 2. por que se cumple esto. Así. Notación: para indicar que D es la matriz diagonal con componentes diagonales λ1. entonces la ecuación λ 2 + aλ + b = 0 tiene raíces reales si y solo si a2 = 4b --. λ2. λn. sin pretender precisión matemática. se escribirá D = diag (λ1. se pueden escribir polinomios que tienen raíces de multiplicidad algebraica mayor que 1. la mayor parte de las matrices son diagonalizables. …. intuitivamente. Por supuesto. se ve de inmediato que Avi = λivi para i = 1. FUNCIONES CUÁDRICAS DEFINICIÓN: Una cuádrica es el lugar geométrico de los puntos del espacio (x. Observación: Si se selecciona al azar los coeficientes reales de un polinomio de grado n entonces.…. con probabilidad 1. v2. Por lo tanto. vn son los vectores propios de A y son linealmente independientes porque C es invertible. e invirtiendo los argumentos anteriores. la mayoría de las matrices tienen valores propios diferentes y como se estableció al principio. la matriz que define la cuádrica y por A00 la matriz adjunta 8 .y. el polinomio tendrá n raíces diferentes. por ejemplo. λn). Corolario: Si la matriz A de n x n tiene n valores propios diferentes.

es decir. Veámoslo: los autovalores son las raíces del polinomio característico. entonces. det A < 0 ---> elipsoide imaginario (no existen puntos reales que verifican la ecuación) 3. Si J > 0 ---> paraboloide elíptico 2. Si = 3 : 1. Si J < 0 ---> paraboloide hiperbólico 9 . det A > 0 ---> elipsoide real 2. det A > 0 ---> hiperboloide hiperbólico (de una hoja) 2. det A = 0 ---> cono imaginario 2. para calcular la signatura de la cuádrica no es necesario diagonalizar la matriz. si escribimos la sucesión K. las soluciones de la ecuación . Ahora bien. 1. el módulo de la diferencia entre el número de autovalores positivos y negativos de A00 . K se conocen como invariantes de la cuádrica. De esta forma se tiene: 1. con Cuando los tres autovalores de A00 son no nulos . entonces |P-V| = I. Ello es debido a la existencia de unas cantidades invariantes asociadas a A00 que permiten es. Si = 1 : 1. det A = 0 ---> cono real Si alguno de los autovalores es nulo (det A00 = 0) pero el determinante de A es distinto de cero.CLASIFICACIÓN: Las cuádricas se clasifican de acuerdo a su signatura. 1 y denotamos P y V al número de permanencias y variaciones de signo que hay en ella. J. respectivamente. det A < 0 ---> hiperboloide elíptico (de dos hojas) 3. J. es decir. I. Sin embargo. es decir det A00 .

K' = 0 y J' < 0 -----> par de planos reales paralelos distintos 4.3. K' 0 ----> cilindro hiperbólico 2. J < 0 1. K' = 0 ---> par de planos imaginarios secantes 1. K' = 0 y J' > 0 -. K' y signo K' = signo I ---> cilindro elíptico imaginario 2. K' y signo K' ---> cilindro elíptico real 3. K' = 0 ----> par de planos reales secantes 1.z0 de matriz A como el plano de ecuación 3 se define el plano polar de P respecto a cuádrica 10 .2. Con estos nuevos invariantes se tiene 1. K' 0 ----> cilindro parabólico 2. K' = 0 y J' = 0 ----> par de planos coincidentes Centro: Plano polar: Dado un punto P = (x0.Si det A = det A00 = 0 hay que introducir nuevos invariantes para completar la clasificación donde Aii representa la matriz adjunta del elemento aii en A para i=1. J = 0 y I 1.y0. J > 0 1.--> par de planos imaginarios paralelos distintos 3.

El plano polar por el punto (2. entonces el plano polar de P coincide con el plano tangente a dicha superficie en P. 11 .Si P pertenece a la cuádrica. Cuando el rango de ambas matrices es igual a 1 hay un plano de soluciones: la cuádrica tiene un plano de centros. 4 El resto de las cuádricas no posee centro (lo tiene en el infinito): paraboloides y cilindros parabólicos. No todos los puntos poseen plano polar. 2 Cuádricas con eje de centros: cilindros elípticos e hiperbólicos y pares de planos secantes.3) es el plano de ecuación que corta a la superficie (nótese que (2. entonces se dice que la cuádrica tiene una recta de centros. El centro es un punto de simetría de la cuádrica.z) no lo tenga es que verifique el sistema de ecuaciones que geométricamente se interpreta como la intersección de tres planos. Si det A00 cuando det A=0 y los rangos de ambas matrices son iguales a 2. El punto solución se conoce como CENTROde la cuádrica. hiperboloides y conos.3) es exterior a la superficie (véase la figura). el eje y el plano de centros son a su vez eje y plano de simetría.1. recta o plano de centros. Finalmente el sistema no tiene solución si los rangos difieren o det A cuádrica carece de centro.1. Si det A00 entonces el sistema es compatible y tiene solución única. 3 Cuádricas con plano de centros: pares de planos paralelos o coincidentes. La condición para que un punto (x.y. Así se tiene: 1 Cuádricas con centro: elipsoides. Ejemplo: Consideremos la cuádrica de ecuación Esta cuádrica es un elipsoide (véase la tabla de clasificación).

12 .El centro de la cuádrica es la solución del sistema que en este caso resulta ser el origen de coordenadas.

En las figuras siguientes vemos los planos polares en los puntos (0.1.2. mientras que en el segundo caso el punto está sobre el elipsoide y el plano polar coincide con el plano tangente a la superficie en dicho punto.0): En el primer caso el punto es interior a la superficie y el plano polar es exterior a la misma. 13 .1/2) y (0.

Partiendo de la ecuación general de una cuádrica se puede llegar a su ecuación reducida aplicandole consecutivamente un giro y una translación de forma adecuada aunque en algunos casos especiales es necesario aplicar después de esta última un giro plano. hiperboloides y conos: donde elipsoide hiperboloide hiperbólico 14 .Ecuación reducida: La ecuación reducida de una cuádrica es aquella ecuación simplificada que representa la superficie con su centro (si lo tiene) situado en el origen de coordenadas mientras que los ejes coordenados tienen relaciones particulares con la cuádrica. Denotemos por . A continuación recogemos los tipos de ecuaciones reducidas y que cuádricas representan así como la forma de obtenerlas a partir de los invariantes. y las raíces de entonces:  Elipsoides.

cono hiperboloide elíptico  Paraboloides: donde paraboloide elíptico paraboloide hiperbólico  Cilindro elíptico e hiperbólico y pares de planos secantes: donde 15 .

cilindro elíptico cilindro hiperbólico par de planos secantes  Cilindro parabólico: donde 16 .

cilindro parabólico  Pares de planos paralelos: donde par de planos paralelos Cuádricas no degeneradas: 17 .

por planos z Si c la curva de corte es una elipse de ecuación donde 18 .Elipsoide Ecuación reducida: La cuádrica tiene signatura 3 y los autovalores de la matriz A00 son los tres positivos. Los cortes del elipsoide por planos paralelos a los coordenados son curvas cónicas de tipo elipse (en lo siguiente se supone que el elipsoide esta centrado en el origen de coordenadas y tiene la ecuación reducida que se da arriba): 1.

Para los planos de la forma y = o x= el resultado es análogo al anterior intercambiando el papel de las variables de forma adecuada.Si c no hay intersección real. mientras que si c la intersección se reduce a un punto siendo el plano tangente a la superficie elíptica. 19 .

(corte por un plano y = con 0<b) 20 .

(corte por un plano x = con 0<a) Hiperboloide hiperbólico Ecuación reducida: 21 .

Los cortes del hiperboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas cónicas: (en lo siguiente se supone que el hiperboloide esta centrado en el origen de coordenadas y tiene la pimera de las ecuaciones reducidas dadas arriba):  por planos z La curva de corte es una elipse de ecuación donde 22 .La cuádrica tiene signatura 1 y los autovalores de la matriz A00 son dos positivos y uno negativo.

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(elipse de garganta )

por planos x=

El corte es la hipérbola de ecuación donde

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por planos y=

El corte es una hipérbola como la del caso anterior donde los papeles de x e y se han intercambiado
El hiperboloide hiperbólico puede ser visto también como una superficie de revolución engendrada al girar una hiperbola alrededor del eje de la cuádrica ( en el caso de la ecuación reducida que estamos utilizando, el eje z) describiendo una elipse. Además el hiperboloide hiperbólico es una superficie doblemente reglada puesto que contiene a las dos familias de rectas. Veamoslo. La ecuación del hiperboloide se puede escribir como

Entonces cualquier punto que satisface la ecuación del hiperboloide satisface el siguiente conjunto de ecuaciones para algun valor del parametro.

Cada una de las ecuaciones anteriores representa un plano luego finalmente tenemos un par de rectas contenidas en el hiperboloide.

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Hiperboloide elíptico Ecuación reducida: En las figuras anteriores a=b=c La cuádrica tiene signatura 1 y los autovalores de la matriz A00 son dos negativos y uno positivo. Los cortes del hiperboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas cónicas: (El desarrollo que sigue se ha hecho utilizando la primera de las ecuaciones reducidas) por planos z la intersección es una hipérbola de ecuación donde 26 .

  por planos y =el resultado es análogo al anterior intercambiando los papeles de y y z  por planos x= si |a entonces la curva intersección resulta ser una elipse de ecuación donde 27 .

28 .-a si |a no hay intersección real mientras que si |=a entonces la intersección se reduce a un punto y el plano en cuestión es tangente a la superficie.( los planos: x=a y x=.

b y c son distintos 29 .( a= 0 ) A continuación incluimos otros dibujos en los cuales el hiperboloide tiene la segunda ecuación reducida y los parámetros a.

( corte por plano z = a > c ) 30 .

( corte por plano y = ) ( corte por plano x = ) 31 .

Paraboloide elíptico Ecuación reducida: 32 .

Los cortes del paraboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas cónicas (en lo siguiente se supone que el parabolide tiene la ecuación reducida que se da arriba):  por planos z si entonces la curva intersección resulta ser una elipse de semiejes a y b y ecuación 33 .

(a<0)  por planos y = o por planos x= las curvas intersección son las parábolas 34 .Si entonces no existe intersección mientras que para la intersección se reduce a un punto siendo la superficie cuádrica tangente al plano en dicho punto.

(corte por plano x = >0 ) Paraboloide hiperbólico 35 .

Ecuación reducida: 36 .

En lo que sigue utilizaremos la primera de las ecuaciones reducidas. El paraboloide hiperbólico es una superficie doblemente reglada por las familias de rectas: Los cortes del paraboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas cónicas: por planos z si 0 entonces la curva intersección es una hipérbola de ecuación  37 .

( > 0) ( < 0) si entonces la intersección es un par de rectas que se cortan en el origen de coordenadas 38 .

( = 0) por planos y = o por planos x = las curvas intersección son las 39 .

( y = 0) 40 .parábolas y respectivamente.

(x = 0) A continuación presentamos figuras donde se ha cortado el paraboloide hiperbólico por plano oblicuos no paralelos a los coordenados 41 .

ya que los griegos de la época de Platón consideraban que tales curvas procedían de la intersección de un cono con un plano.IDENTIFICACIÓN DE CÓNICAS Introducción: secciones cónicas La hipérbola como sección cónica La circunferencia. la parábola o la hipérbola son curvas planas de todos conocidas. 42 . Estas curvas aparecían ya en la geometría griega y fueron denominadas secciones cónicas. la elipse.

La parábola como sección cónica Finalmente se estableció una teoría algebraica general que engloba todas estas curvas y las describe como curvas cuadráticas. (las cónicas como lugares geométricos). Es esta teoría la que presentamos a continuación. 43 . empezaron a comprobar la falta de generalidad de los métodos de demostración lo que llevo a sustituir la visión puramente geométrica de las secciones cónicas por otra que incorporaba las nociones de coordenadas y distancia.La elipse como sección cónica Cuando los matemáticos de los siglos XVI y XVII estudiaron los trabajos griegos. Esto llevo a la definición de estas curvas como lugares geométricos de puntos que verificaban ciertas propiedades en términos de distancia.

Curvas cuadráticas Definición : Una cónica es el lugar geométrico de los puntos del plano (x.2 . 44 .1.y) que satisfacen una ecuación completa de segundo grado: La ecuación de una cónica se puede escribir en forma matricial como donde Una cónica queda pues definida por una matriz simétrica En lo que sigue denotaremos por Aii a la matriz adjunta en A del elemento aii i=0.

hipérbolas y parábolas. pares de rectas tanto secantes como paralelas y estas últimas pueden ser distintas o coincidentes. Alguna de estas últimas también se pueden obtener como secciones cónicas como se ve en las imágenes siguientes: 45 . También puede darse el caso de que la ecuación sea verificada por un único punto o por ninguno.Ejemplo: En este caso la matriz de la cónica y las matrices adjuntas correspondientes son Las figuras que represetan las ecuaciones cuadráticas pueden ser. además de elipses.

A continuación estudiamos como se puede determinar que tipo de curva que define una ecuación cuadrática dada. 3) det A00 = det A'00 = det A''00. 2) a11 + a22 = a'11+ a'22 = a''11 + a''22. Clasificación de las cónicas Existen ciertas cantidades asociadas a la matriz de la cónica que son invariantes respecto a los movimientos del plano (giros y traslaciones). respectivamente. entonces 1) det A=det A'=det A''. Si y son las matrices asociadas a la cónica después de que ésta ha sufrido un giro y una traslación. 46 .

y0) se llama polar de P respecto de una cónica C de matriz A a la recta de ecuación 47 .Tabla de Clasificación det A ≠ 0 det A00 ≠ 0 det A00 > 0 signo (det A) = signo (a11+a22) imaginaria signo (det A) ≠ signo (a11+a22) Elipse Elipse real det A00 < 0 Hipérbola det A00 = 0 Parábola det A00 ≠ 0 det A= 0 det A00 = 0 det A00 > 0 det A00 < 0 Rectas no paralelas imaginarias Rectas no paralelas reales det A11 + det A22 ≠0 det A11 + det A22 > 0 imaginarias det A11 + det A22 < 0 reales Rectas paralelas Rectas paralelas det A11 + det A22 = 0 Rectas coincidentes Elementos notables de las cónicas Centro: Polar Dado un punto P=(x0.

48 . Ejemplo: Consideremos la cónica de ecuación que matricialmente se escribe como Utilizando la tabla de clasificación vemos que se trata de una elipse real puesto que La polar del punto (1.2) pertenece a la cónica y por lo tanto la polar coincide con la recta tangente en dicho punto.2) será la recta Observamos que el punto (1.Si el punto P está en la cónica C entonces la recta polar de P respecto a C es precisamente la recta tangente a la cónica en dicho punto P.

La polar del punto (1.1) es la recta 49 .

y0) no tenga polar respecto a una cónica C. Las coordenadas de los puntos que no tienen polar deben verificar el sistema de ecuaciones que impone que los coeficientes de x e y en la recta polar sean nulos (es decir que no exista dicha recta).La polar del punto (3/2. Para que este sistema tenga alguna solución se ha de verificar 50 . 9/4) es la recta Es posible que un punto P=(x0.

Polo Dada una recta r diremos que un punto P es un polo de r respecto a una cónica C si r es la polar de P respecto a C 51 .Además si det A00 es no nulo. Este punto se denomina centro de la cónica.2) única solución del sistema de ecuaciones Sin embargo si la cónica es una parábola. La parábola es por tanto una cónica sin centro. Si C es una elipse o una hipérbola entonces det A00 ≠ 0 y el sistema es compatible determinado lo que indica que estas cónicas tienen centro y que éste es único. No todas las cónicas tienen centro. Ejemplo: En la elipse del ejemplo anterior el centro será el punto (2. entonces la solución del sistema es única y por lo tanto habría un único punto que no poseerá recta polar. El centro de la cónica tiene la particularidad de ser su centro de simetría. todos sus puntos tienen polar.

a11) que son además perpendiculares al vector (a01 a12 . 52 .Por supuesto hay rectas que no tienen polos: en la elipse y la hipérbola son todas las que pasan por el centro y en la parábola son las rectas de dirección (-a12.a02 a11. Las figuras siguientes muestran diámetros en una elipse y una parábola Diremos que dos diámetros son conjugados si no son asíntotas (en el caso de la hipérbola) y uno de ellos coincide con el lugar geométrico de los puntos medios de las cuerdas determinadas por la cónica en las rectas paralelas al otro. Diámetro Llamaremos diámetro de una cónica C a cualquier recta sin polo.a02 a12) y las únicas que cortan a la parábola en un solo punto. a01 a22 .

Partiendo de la ecuación general de una cónica se puede llegar a su ecuación reducida aplicándole consecutivamente un giro y una traslación de forma adecuada.Ecuación reducida La ecuación reducida de una cónica es aquella ecuación simplificada de la curva que sitúa el centro (si lo tiene) de la cónica como origen de coordenadas mientras que los ejes presentan unas relaciones particulares con la cónica. hipérbola. pares de rectas no paralelas: Donde a'11 y a'22 son las soluciones de la ecuación en z 53 . Clasificaremos en tres tipos las ecuaciones reducidas de las cónicas:  Elipse.

y  Parábola 54 .

con  Pares de rectas paralelas o coincidentes con Ejemplo: Consideremos la ecuación cuadrática 55 .

La ecuación reducida de esta parábola será 56 .La matriz de la cónica que define la ecuación anterior será Veamos que tipo de cónica es calculando sus invariantes Esto nos indica que es una parábola.

Las cónicas como lugares geométricos 57 .

Al punto F se le denomina foco de la cónica y a la recta D directriz asociada al foco F. como se comprueba fácilmente. la ecuación focal queda como Es decir. La ecuación anterior se puede transformar fácilmente en Renombrando los coeficientes y haciendo a2+b2=e2 ya que a2+b2 >0 la ecuación queda finalmente como Esta ecuación se conoce como ecuación focal de la cónica y a'x+b'y+d'=0 es la ecuación de Euler para la directriz. y0) es el foco de la cónica y la recta ax+by+d=0 es la directriz asociada al foco F. el lugar geométrico de los puntos del plano cuyas distancias al punto F y a la recta D están en proporción constante es una cónica no degenerada (elipse. Más adelante veremos como se puede obtener la ecuación focal partiendo de la ecuación reducida de la cónica. 58 . parábola). La cantidad e se denomina excentricidad de la cónica y es un invariante puesto que. su ecuación será donde F=(x0. Ecuación focal Si C es una cónica propia (no degenerada). en una cónica no degenerada el cociente entre las distancias de cualquiera de sus puntos al foco y a la directriz es constante (dada por la excentricidad). en un sistema de referencia determinado. det A00=1-e2 En términos de distancia. hipérbola.Si F es un punto fijo del plano y D una recta.

Se puede comprobar que en una cónica la directriz asociada a un foco F es precisamente su recta polar. El foco de la cónica es pues cualquier punto del plano para el que la razón de la distancia de un punto cualquiera P de la cónica a F y la distancia de P a la polar de F es constante 59 .

60 .

Como λ1 y λ2 son las raíces del polinomio característico de A00. λ1 y λ2. tendrán vectores propios asociados. La ecuación reducida de la cónica será Consideremos la cónica de ecuación 61 . dentro de la cual se incluye la circunferencia como caso particular (cuando a11= a22). Aviso: esta sección requiere conocimientos de álgebra lineal de la carrera. Además sólo existe un par de ejes salvo en el caso de la circunferencia en el que hay infinitos.Cónicas no degeneradas Cónicas con centro Como hemos visto las cónicas propias (o no degeneradas) con centro son la elipse. ortonormales. si el discriminante de la ecuación en l det(A00-λI) = 0 es no nulo entonces hay dos soluciones distintas y v1 y v2 quedan determinados de forma única (salvo cambio de orden y signo) y reciben el nombre de direcciones principales de la cónica. Si el discriminante es nulo entonces l1=l2 y cualquier vector es propio. Los valores propios de este endomorfismo. Antes de estudiar cada una de ellas por separado veamos algunas de las características conjuntas que presentan. Para estas cónicas se definen los ejes de la cónica como un par de diámetros conjugados perpendiculares que son además ejes de simetría de la cónica. Como v1 y v2 se pueden elegir ahora cualquier par de vectores ortonormales. Si quieres saltarla pincha aquí A continuación vemos como se pueden calcular los ejes. Se dice entonces que toda dirección es principal. Si C es el centro de la cónica y v1 y v2 sus direcciones principales entonces las rectas que pasan por el centro y tienen como vectores directores a v1 y v2 son los ejes de la cónica. y la hipérbola. La matriz A00 asociada a la cónica C define un endomorfismo de IR2. v1 y v2.

que en este caso queda Las soluciones son asociados son .Su matriz asociada es Como det A=-1/4 ≠ 0 y det A00 = -9/4 < 0. Dos autovectores ortogonales que serán las direcciones de los ejes de la hipérbola. la cónica es una hipérbola. Teniendo en cuenta que los ejes pasan por el centro ya calculado. sus ecuaciones serán 62 .-10/9). El centro de la hipérbola es la solución del sistema es decir el punto (2/9. Para calcular los ejes de la hipérbola hallamos en primer lugar los autovalores de A00 o lo que es lo mismo las raíces del polinomio característico de A00 es decir necesitamos resolver la ecuación en l det(A00-λI)=0.

Finalmente escribimos la ecuación reducida de la hipérbola : La elipse y la circunferencia Un ejemplo real 63 .

el asteroide y el Sol. donde también encontrará multitud de enlaces a otras páginas relacionadas con el tema.223) descrita por el asteroide numerado 433 conocido con el nombre de "Eros". roja y amarilla indican sólamente la posición de la Tierra. El internauta interesado en los objetos que. la órbita prácticamente circular de la Tierra (excentricidad 0. ninguno de ellos sería visible en la animación en el caso de que se representarán a escala. Dicha ley también es de aplicación a otros pequeños cuerpos del sistema solar llamados planetas menores o asteroides. De hecho. la órbita elíptica (excentricidad 0. también llamado plano de la eclíptica. sin ser representativas del tamaño de estos objetos. describen órbitas próximas a la de la Tierra puede consultar el sistema NEODyS. 64 . En la animación se muestra. Lo que se observa en la animación es la proyección de la elipse descrita por el cometa sobre este último plano. Las esferas azul. en azul. como Eros. en rojo. La órbita de Eros está contenida en un plano que forma un ángulo de casi 11 grados con el que contiene a la órbita de la Tierra.017) y.La órbita del asteroide Eros La primera ley de Kepler establece que los planetas describen órbitas elípticas con el sol situado en uno de sus focos.

0) y llamemos 2a a la suma de las distancias.La elipse como lugar geométrico: La elipse es el lugar geométrico de los puntos del plano para los que la suma de las distancia a dos puntos fijos. es constante.0) y F2=(-c. Supongamos que los focos son F1=(c. llamados focos. Encontremos la ecuación focal de la elipse 65 . entonces los puntos (x.y) de la elipse verifican simplificando esta ecuación se llega a Esta es la ecuación reducida de la elipse en la que los ejes coordenados son los ejes de simetría de la elipse y el origen de coordenadas es su centro.

66 .Agrupando términos en la última expresión En esta ecuación focal tenemos que el foco es el punto (c. por tanto. La excentricidad es e=c/a que es estrictamente menor que 1 puesto que c=(a2-b2)1/2< a. lo que ésta se aleja de la circularidad. Una cónica propia es una elipse si la excentricidad es menor que 1: e< 1.0) y la directriz es la recta paralela al eje X: x=a2/c. En la circunferencia los dos focos se confunden y son a su vez el centro de la cónica. Cuando e=0 la elipse es una circunferencia: la excentricidad en la elipse mide. En la animación siguiente se ve como varía la elipse al ir disminuyendo su excentricidad.

La hipérbola Un ejemplo real La órbita del cometa C/2002 E2 Snyder-Murakami Los cometas son pequeños cuerpos del sistema solar compuestos fundamentalmente por hielo y polvo. también llamado plano de la eclíptica Para la animación se ha elegido una vista que proyecta todos los objetos sobre el plano de la órbita del cometa. lo que da una idea de la amplitud del recorrido del cometa. Estos objetos describen órbitas altamente elípticas e incluso parabólicas o hiperbólicas. lo que hace que en raras ocasiones se acerquen al Sol. lo que hace que la órbita de la Tierra se vea de perfil. En la animación se representa en rojo la evolución del cometa C/2002 E2 Snyder-Murakami a lo largo de su órbita hiperbólica (excentricidad 1. sin ser representativas del tamaño de estos objetos. Las esferas azul y roja indican sólamente la posición de la Tierra y del cometa. En azul está representada la órbita de la Tierra. De 67 . El punto amarillo indica la posición que ocupa el Sol como foco tanto de la órbita casi circular de la Tierra como de la hipérbola descrita por el cometa Snyder-Murakami. La órbita de C/2002 E2 está contenida en un plano prácticamente perpendicular al que contiene a la órbita de la Tierra.000468) en un lapso temporal que abarca desde el año 1998 hasta 2006.

0) y F2=(-c. ni la Tierra ni el cometa serían visibles en la animación en el caso de que se representasen a escala.0) y llamemos 2a a la diferencia de las distancias.hecho. es constante Supongamos que los focos son F1=(c. La hipérbola como lugar geométrico La hipérbola es el lugar geométrico de los puntos del plano para los que la diferencia entre las distancias a dos puntos fijos.y) de la hipérbola verifican (c>a) operando en esta ecuación se obtiene 68 . entonces los puntos (x. llamados focos.

Cónicas sin centro La parábola Un ejemplo real 69 .De igual forma a como se hizo para la elipse. se consigue la ecuación focal de la hipérbola pero ahora c2=a2+b2 La excentricidad en la hipérbola es e=c/a >1 Luego las cónicas no degeneradas de excentricidad mayor que 1 son hipérbolas.

En la animación se representa en rojo la evolución del cometa C/2002 B2 LINEAR a lo largo de su órbita parabólica (excentricidad 1. 70 . Estos objetos describen órbitas altamente elípticas e incluso parabólicas o hiperbólicas. Lo que se observa en la animación es la proyección de la parábola descrita por el cometa sobre este último plano. El punto amarillo indica la posición que ocupa el Sol como foco tanto de la órbita casi circular de la Tierra como de la parábola descrita por C/2002 B2 LINEAR. De hecho. En azul está representada la órbita de la Tierra. ni la Tierra ni el cometa serían visibles en la animación en el caso de que se representasen a escala. Las esferas azul y roja indican sólamente la posición de la Tierra y del cometa. lo que hace que en raras ocasiones se acerquen al Sol.000) en un lapso temporal que abarca desde el año 1999 hasta 2004.La órbita del cometa C/2002 B2 LINEAR Los cometas son pequeños cuerpos del sistema solar compuestos fundamentalmente por hielo y polvo. La parábola como lugar geométrico La parábola es el lugar geométrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo (el foco) y una recta dada (la directriz). lo que da una idea de la amplitud del recorrido del cometa. La órbita de C/2002 B2 LINEAR está contenida en un plano que forma un ángulo de casi 153 grados con el que contiene a la órbita de la Tierra. también llamado plano de la eclíptica . sin ser representativas del tamaño de estos objetos.

0) con p>0 y la recta directriz es x=-p/2.Supongamos que el foco es F=(p/2.y) de la parábola verifican la ecuación Operando en esta ecuación llegamos a Para este caso la ecuación focal queda La excentricidad en la parábola es 1. 71 . entonces los puntos (x.

72 .

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