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Est´atica de Vigas

20 de mayo de 2006
Los elementos estructurales que vamos a estudiar en este cap´ıtulo estar´an
sometidos a fuerzas o distribuciones aplicadas lateral o transversalmente a
sus ejes y el objetivo principal que nos ocupar´a ser´a la determinaci´on de
fuerzas y momentos internos que se producen ´estos con la condici´on de
estaticidad, es decir, aplicando las condiciones de equilibrio est´atico que
hemos visto hasta ahora.
1. Vigas isoest´aticas e hiperest´aticas
Definimos una viga hiperest´atica cuando el n´ umero de ecuaciones de
equilibrio no bastan para resolver las reacciones en los v´ınculos. Esto es
debido al exceso de v´ınculos necesarios para mantener la estaticidad de la
viga. El n´ umero de ecuaciones extras necesarias para igualar el n´ umero de
ecuaciones al total de incognitas es el grado de hiperestaticidad.
Ej.1. El diagrama de cuerpo libre de la viga de masa M doblemente empo-
trada de la figura:
es
1
Distribuci´on
1
En la pr´oxima secci´on veremos como sustituir una distribuci´on de fuerza por una
fuerza resultante aplicada a una determinada distancia del origen de referencias
1
Resultante y brazo de palanca
El equilibrio de fuerzas y momentos expresado matematicamente:

F = 0 ⇒R
a
+ R
b
− Mg = 0

M = 0 ⇒M
a
− MgL/2 + M
b
+ R
b
L = 0
Tenemos dos ecuaciones y cuatro incognitas. Por simetr´ıa, sabemos que
R
a
= R
b
(ecuaci´on extra), de donde obtenemos que R
a
= Mg/2. Pero
necesitamos otra relaci´on para calcular M
a
= M
b
. El grado de hiperestati-
cidad en este caso es dos.
Ej.2. En la siguiente viga:
el diagrama de cuerpo libre es:
de donde podemos obtener que: R
a
+ R
b
= F, M
a
= R
b
L − Fd.
Grado de hiperestaticidad 1.
2. Vigas isoest´aticas
En esta secci´on vamos a restringir nuestro estudio al caso de vigas
isoest´aticas, es decir aquellas para las que las reaciones en los v´ınculos
2
pueden ser calculadas a partir de las ecuaciones de equilibrio.
Si existen distribuciones de fuerza, ´estaa ser´an sutituidas por resultantes
aplicadas a una determinada distancia de un origen dado. Utilizaremos la
siguiente figura, para ilustrar la estaticidad para el caso en el que no existan
distribuciones de fuerza axial y las vigas no sean alabeadas. El caso b) queda
planteado como problema.
Si consideramos las componentes vectoriales de las fuerzas y distribuciones
(en el caso de la figura, j=1,2,3, ρ
j
dx = dF
j
continua
ˆ
j), obtenemos:

F
T
=

n
i=1

F
i
discreta
+

m
j=1

F
j
continua
= 0
donde
F
j
continua
=
_

j
ρ
j
(x)dx =
_

j
dA
j
(x)
Entonces

i
F
i
d
+

j
_

T
ρ
j
(x) dx = 0
Como cada parte infinitesimal de una distribuci´on realiza un momento re-
specto al origen de coordenadas con valor r
j
d
(x) Λd

F
j
d
(x) = x · ρ
j
(x) dx
2
, la
contribuci´on total ser´a la suma de todos los diferenciales de distribuci´on, es
decir, su integral:

i
M
i
d
+

i
x
i
d
F
i
d
+

j
_

j
x · ρ
j
(x) dx = 0
En los siguientes ejemplos calcularemos las reacciones en los v´ınculos a
partir de las ecuaciones:

i
F
i
d
+

j
A
j
= 0
y

i
M
i
d
+

i
x
i
d
F
i
d
+

j
_

j
x · ρ
j
(x) dx = 0
En este tipo de problemas, si conocemos los momentos de orden cero
M
i
o
=
_

j
ρ
j
(x) dx = A
j
R
y uno
M
j
1
=
_

j
x · ρ
j
(x) dx = M
j
R
de las distribuciones, el problema es trivial.
2
siempre que r
j
d
sea perpendicular a d

F
j
d
.
3
3. Ejemplos resueltos y propuestos
3.1. Ej.1
El DCL de la viga empotrada es:
y como la distribuci´on es ρ (x) = −xH/L y M
j
R
=
_

j
x · ρ
j
(x) dx ;
M
R
= −
HL
2
3
y
A
R
= −
HL
2
Como F
R
= R
d
, M
R
= M
d

R
d

HL
2
= 0
M
d

HL
2
3
= 0
3.2. Ej.2
Este caso es similar al anterior respecto a las reacciones en los v´ınculos.
4
ρ (x) =
H
B
x − H
M
R
= −
B
2
H
6
A
R
= −
BH
2
Problema Planteado: Calcule el esfuerzo cortante y momento flector en x=L
utilizando el tramo derecho (de L a B).
3.3. Ej.3
En este caso tomaremos el origen de referencias en el extremo izquierdo
de la viga (I).
Desde aqu´ı,
ρ
1
(x) = −
H
1
d
2
x 0 < x < d
2
ρ
2
(x) = H
2
d
1
< x < d
2
Las fuerzas resultantes de las distribuciones (momentos de orden 0):
A
R1
= −
H
1
d
1
2
A
R2
= H
2
(d
2
− d
1
)
y los momentos asociados, respecto a (I):
M
R1
= −
H
1
d
2
1
3
5
M
R2
=
H
2
2
_
d
2
2
− d
2
1
_
Si analizamos el tramo de (I) a d2:
6
encontramos que el problema es equivalente a: De las siguientes relaciones
podemos encontrar R
y
y M

.

F = R
y
+ A
R1
+ A
R2
= 0

M = d
2
R
y
+ M

+ M
R1
+ M
R2
= 0
R
y
=
H
1
d
1
2
− H
2
(d
2
− d
1
)
M

=
H
2
2
(d
2
− d
1
)
2
+ H
1
d
1
_
d
1
3

d
2
2
_
Pregunta: ¿Como afectar´ıa la masa de la parte inclinada sobre el resto
de la estructura?.
7
3.4. Ej.4
Este caso se puede complicar si seguimos los pasos del ejercicio anterior,
tomando el origen en la parte izquierda. Las distribuciones 1 y 3 son del
mismo tipo:
ρ
1
(x) = −
H
1
b
1
x 0 < x < b
1
ρ
2
(x) = H
2
b
1
< x < b
1
+ b
2
pero respecto a (I), la tercera distribuci´on es:
ρ
3
(x) = −H
3
− H
3
x − b
1
− b
2
b
3
b
1
+ b
2
< x < L
El resto de par´ametros son:
A
R1
= −
H
1
b
1
2
A
R2
= H
2
· b
2
A
R3
= −
H
3
· b
3
2
y los momentos respecto al origen (I):
M
R1
= −
H
1
b
2
1
3
M
R2
= H
2
b
2
(b
1
+
b
2
2
)
M
R3
= −H
3
b
3
(b
1
+ b
2
+
b
3
3
)
8
Al sumar las fuerzas y los momentos, quedan dos ecuaciones y dos incognitas
(R
1
y R
2
). Otra manera de encontrar estas magnitudes consiste en sumar
los momentos respecto al centro de fuerzas de las distribuciones:
R
1
d
1
= R
2
d
2
Por otra parte,
R
1
+ R
2
= R
entonces
R
1
= R
d
2

y
R
2
= R
d
1

donde ∆ = d
1
+ d
2
= x
R2
− x
R1
F
R1
=
H
1
b
1
2
F
R2
= H
2
b
2
F
R3
=
H
3
b
3
2
x
C1
=
2
3
b
1
x
C2
= b
1
+
1
2
b
2
x
C3
= b
1
+ b
2
+
1
3
b
3
x
CF
=
−F
R1
x
C1
+ F
R2
x
C2
− F
R3
x
C3
F
R2
− F
R1
− F
R3
d
1
= x
CF
− x
R1
d
2
= x
R2
− x
CF
Si queremos repartir por igual toda la carga, podemos hacer d
1
= d
2
,
obteniendo x
1
= x
CF
− d y x
2
= x
CF
+ d.
9
10
4. El m´etodo de las secciones
Para ilustrar el m´etodo de las secciones en el c´alculo de las expresiones
del momento flector y esfuerzo cortante, vamos a utilizar varios ejemplos. El
primer caso es el del ej1 anterior:
Reacciones en v´ınculos : R
d
=
HL
2
M
d
=
HL
2
3

F = 0 ⇒ R
d
− V (x) −
Hx
2
2L
= 0

0
M = 0 ⇒ 0R
d
− xV (x) −
2
3
x
Hx
2
2L
+ M (x) = 0
o

x
M = 0 ⇒ −xR
d
+
1
3
x
Hx
2
2L
+ M (x) = 0
M (x) = xR
d

Hx
3
6L
V (x) = Rd −
Hx
2
2L
5. M´etodo integral
A este mismo resultado podemos llegar con el m´etodo integral. Lo primero es
encontrar la ecuaci´on de la distribuci´on respecto al origen que utilizaremos
para sumar los momentos, esta es ρ(x) = −
H
L
x repecto al origen x = 0. Para
calcular
V (x) − V (0) =
_
x
0
ρ (x) dx ⇒ V (L) = Rd −
Hx
2
2L
ser´ıa mejor integrar de L a x, pues sabemos que V(L)=M(L)=0.
V (L) − V (x) =
_
L
x
ρ (x) dx = −
H
2L
(L
2
− x
2
)
11
y adem´as, de esta manera podemos calcular R
d
.
Si hacemos lo mismo para el momento:
M (x) =
_
x
L
V (x) dx =
HL
2
2
(x − L) −
H
6L
(x
3
− L
3
)
5.1. M´etodo gr´afico
A partir de las relaciones
dV
dx
= ρ (x)
dM
dx
= V (x)
Podemos conocer la forma de las curvas, y si adem´as la funci´on caracter´ısti-
ca de la distribuci´on es polin´omica, conocer las funciones igual que en los
m´etodos precedentes (no hay que olvidar que todos son equivalentes):
Esfuerzo:
La pendiente de V es negativaρ < 0, por tanto decrece hasta cero (val-
or de V conocido en x=L), comenzando en x=0 con el valor V (0) = R
d
.
Como la segunda derivada es tambi´en negativa, se trata de una curva con-
vexa decreciente desde R
d
hasta 0. Como ρ es lineal, V (x) ser´a cuadr´atica,
de la forma: V (x) = a + bx + cx
2
. Conocemos V (0) = R
d
⇒ a = R
d
,
V (L) = 0 ⇒ 0 = R
d
+ bL + cL
2
. Como b = 0:
3
V (x) = Rd −
R
d
x
2
L
2
Momento:
Como la derivada del momento es positiva, y la segunda negativa, la curva
es convexa y creciente, desde x=0, M(0) = −M
b
(es negativo porque en
el v´ınculo el valor del momento flector tiene sentido contrario al momento
externo M
b
) hasta x=L, M(L) = 0. Con el mismo razonamiento anterior
sabemos que M es un polinomio c´ ubico M(x) = a + bx + cx
2
+ dx
3
, de
donde M(0) = a = −M
b
.
dM
dx
= V (0) = b = R
d
,
d
2
M
dx
2
= ρ (0) = 0 = 2c y
6d =
d
3
M
dx
3
=

dx
= −
H
L
.
M(x) = −Mb + xRd −
Hx
3
6L
3
ρ (0) =
dV
dx
¸
¸
¸
x=0
= b + 2cx|
x=0
= b = 0
12
(Ejercicio 2. Diagramas de esfuerzo y momento
En el segundo caso
dV
dx
< 0, decreciendo como una curva c´oncava desde
V (0) = R
b
= B ∗ H/2 hasta V (L) = (B −L)ρ(L)/2. Como ρ(L)/(B −L) =
H/L ⇒ ρ(L) = H
B−L
L
y V (L) = (B − L)
2 H
B
. Como V (x) − V (L) =
_
L
x
ρ (x) dx = Area
13

Pero o necesitamos otra relaci´n para calcular Ma = Mb . de donde obtenemos que Ra = M g/2. El grado de hiperestatio cidad en este caso es dos. Vigas isoest´ticas a En esta secci´n vamos a restringir nuestro estudio al caso de vigas o isoest´ticas. Ra = Rb (ecuaci´n extra). Ma = Rb L − F d. Por simetr´ sabemos que ıa.2. Ej. 2. Grado de hiperestaticidad 1.Resultante y brazo de palanca El equilibrio de fuerzas y momentos expresado matematicamente: F = 0 ⇒Ra + Rb − M g = 0 M = 0 ⇒Ma − M gL/2 + Mb + Rb L = 0 Tenemos dos ecuaciones y cuatro incognitas. es decir aquellas para las que las reaciones en los v´ a ınculos 2 . En la siguiente viga: el diagrama de cuerpo libre es: de donde podemos obtener que: Ra + Rb = F.

Si existen distribuciones de fuerza.ρj dx = dFcontinua ˆ obtenemos: j). el problema es trivial. 2 j j siempre que rd sea perpendicular a dFd . ´staa ser´n sutituidas por resultantes e a aplicadas a una determinada distancia de un origen dado. El caso b) queda planteado como problema. su integral: i i Md + i i xi Fd + d j x · ρj (x) dx = 0 Ωj En los siguientes ejemplos calcularemos las reacciones en los v´ ınculos a partir de las ecuaciones: i i Fd + j Aj = 0 y i i Md + i i xi Fd + d j x · ρj (x) dx = 0 Ωj En este tipo de problemas. si conocemos los momentos de orden cero i Mo = Ωj ρj (x) dx = Aj R y uno j M1 = Ωj j x · ρj (x) dx = MR de las distribuciones. j=1. para ilustrar la estaticidad para el caso en el que no existan distribuciones de fuerza axial y las vigas no sean alabeadas. es o a o decir. n i=1 i Fdiscreta + m j=1 j Fcontinua = 0 FT = donde j Fcontinua = ρj (x)dx = Ωj Ωj dAj (x) Entonces i i Fd + j ρj (x) dx = 0 ΩT Como cada parte infinitesimal de una distribuci´n realiza un momento reo j j specto al origen de coordenadas con valor rd (x) ΛdFd (x) = x · ρj (x) dx2 . Utilizaremos la siguiente figura. la contribuci´n total ser´ la suma de todos los diferenciales de distribuci´n. Si consideramos las componentes vectoriales de las fuerzas y distribuciones j (en el caso de la figura.3. 3 .2.pueden ser calculadas a partir de las ecuaciones de equilibrio.

3. MR = Md ⇒ Rd − Md − HL2 3 HL 2 HL =0 2 HL2 =0 3 3.1 El DCL de la viga empotrada es: j y como la distribuci´n es ρ (x) = −xH/L y MR = o Ωj x · ρj (x) dx . 4 . MR = − y AR = − Como FR = Rd .3.2 Este caso es similar al anterior respecto a las reacciones en los v´ ınculos. Ej. Ejemplos resueltos y propuestos Ej.1.2.

ρ1 (x) = − H1 x d2 0 < x < d2 d1 < x < d2 ρ2 (x) = H2 Las fuerzas resultantes de las distribuciones (momentos de orden 0): AR1 = − H1 d 1 2 AR2 = H2 (d2 − d1 ) y los momentos asociados. Ej. respecto a (I): MR1 = − 5 H1 d 2 1 3 .3. 3.3 En este caso tomaremos el origen de referencias en el extremo izquierdo de la viga (I).ρ (x) = H x−H B B2H 6 MR = − AR = − BH 2 Problema Planteado: Calcule el esfuerzo cortante y momento flector en x=L utilizando el tramo derecho (de L a B). Desde aqu´ ı.

MR2 = H2 2 d2 − d2 1 2 Si analizamos el tramo de (I) a d2: 6 .

7 . F = Ry + AR1 + AR2 = 0 M = d2 Ry + M + MR1 + MR2 = 0 Ry = H1 d 1 − H2 (d2 − d1 ) 2 M = H2 d1 d2 (d2 − d1 )2 + H1 d1 − 2 3 2 Pregunta: ¿Como afectar´ la masa de la parte inclinada sobre el resto ıa de la estructura?.encontramos que el problema es equivalente a: De las siguientes relaciones podemos encontrar Ry y M .

4 Este caso se puede complicar si seguimos los pasos del ejercicio anterior. Las distribuciones 1 y 3 son del mismo tipo: ρ1 (x) = − ρ2 (x) = H2 H1 x b1 0 < x < b1 b1 < x < b1 + b2 pero respecto a (I).3. tomando el origen en la parte izquierda. la tercera distribuci´n es: o x − b1 − b2 b3 ρ3 (x) = −H3 − H3 El resto de par´metros son: a b1 + b2 < x < L AR1 = − AR2 H1 b1 2 = H 2 · b2 H3 · b3 2 AR3 = − y los momentos respecto al origen (I): MR1 = − H1 b2 1 3 b2 ) 2 b3 ) 3 MR2 = H2 b2 (b1 + MR3 = −H3 b3 (b1 + b2 + 8 . Ej.4.

podemos hacer d1 = d2 . quedan dos ecuaciones y dos incognitas (R1 y R2 ). obteniendo x1 = xCF − d y x2 = xCF + d.Al sumar las fuerzas y los momentos. 9 d1 ∆ d2 ∆ . R1 + R2 = R entonces R1 = R y R2 = R donde ∆ = d1 + d2 = xR2 − xR1 H 1 b1 2 FR2 = H2 b2 H 3 b3 FR3 = 2 2 xC1 = b1 3 1 xC2 = b1 + b2 2 1 xC3 = b1 + b2 + b3 3 FR1 = xCF = −FR1 xC1 + FR2 xC2 − FR3 xC3 FR2 − FR1 − FR3 d1 = xCF − xR1 d2 = xR2 − xCF Si queremos repartir por igual toda la carga. Otra manera de encontrar estas magnitudes consiste en sumar los momentos respecto al centro de fuerzas de las distribuciones: R1 d 1 = R2 d 2 Por otra parte.

10 .

El m´todo de las secciones e Para ilustrar el m´todo de las secciones en el c´lculo de las expresiones e a del momento flector y esfuerzo cortante. ıa L V (L) − V (x) = x ρ (x) dx = − H 2 (L − x2 ) 2L 11 .4. Lo primero es e encontrar la ecuaci´n de la distribuci´n respecto al origen que utilizaremos o o para sumar los momentos. esta es ρ(x) = − H x repecto al origen x = 0. El primer caso es el del ej1 anterior: Reacciones en v´ ınculos : Rd = HL 2 Md = HL2 3 F = 0 ⇒ Rd − V (x) − Hx2 =0 2L 2 Hx2 M = 0 ⇒ 0Rd − xV (x) − x + M (x) = 0 0 3 2L o 1 Hx2 M = 0 ⇒ −xRd + x + M (x) = 0 x 3 2L M (x) = xRd − Hx3 6L V (x) = Rd − Hx2 2L 5. pues sabemos que V(L)=M(L)=0. M´todo integral e A este mismo resultado podemos llegar con el m´todo integral. Para L calcular x Hx2 V (x) − V (0) = ρ (x) dx ⇒ V (L) = Rd − 2L 0 ser´ mejor integrar de L a x. vamos a utilizar varios ejemplos.

M (0) = −Mb (es negativo porque en el v´ ınculo el valor del momento flector tiene sentido contrario al momento externo Mb ) hasta x=L. y la segunda negativa. Como la segunda derivada es tambi´n negativa. y si adem´s la funci´n caracter´ a o ıstica de la distribuci´n es polin´mica. L dx3 M (x) = −M b + xRd − 3 Hx3 6L ρ (0) = dV dx x=0 = b + 2cx|x=0 = b = 0 12 . V (x) ser´ cuadr´tica. Como b = 0:3 V (x) = Rd − Rd x2 L2 Momento: Como la derivada del momento es positiva. V (L) = 0 ⇒ 0 = Rd + bL + cL2 . la curva es convexa y creciente. conocer las funciones igual que en los o o m´todos precedentes (no hay que olvidar que todos son equivalentes): e Esfuerzo: La pendiente de V es negativaρ < 0. a a de la forma: V (x) = a + bx + cx2 .1. de esta manera podemos calcular Rd . Conocemos V (0) = Rd ⇒ a = Rd . M´todo gr´fico e a A partir de las relaciones dV = ρ (x) dx dM = V (x) dx Podemos conocer la forma de las curvas. comenzando en x=0 con el valor V (0) = Rd . Con el mismo razonamiento anterior sabemos que M es un polinomio c´bico M (x) = a + bx + cx2 + dx3 .y adem´s. a Si hacemos lo mismo para el momento: x M (x) = L V (x) dx = HL2 H 3 (x − L) − (x − L3 ) 2 6L 5. se trata de una curva cone vexa decreciente desde Rd hasta 0. d M = ρ (0) = 0 = 2c y dx dx2 3 dρ 6d = d M = dx = − H . de u 2 donde M (0) = a = −Mb . por tanto decrece hasta cero (valor de V conocido en x=L). desde x=0. Como ρ es lineal. M (L) = 0. dM = V (0) = b = Rd .

(Ejercicio 2. decreciendo como una curva c´ncava desde o dx V (0) = Rb = B ∗ H/2 hasta V (L) = (B − L)ρ(L)/2. Como ρ(L)/(B − L) = H/L ⇒ ρ(L) = H B−L y V (L) = (B − L)2 H . Como V (x) − V (L) = L B L ρ (x) dx = Area x 13 . Diagramas de esfuerzo y momento En el segundo caso dV < 0.

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