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PRLOGO
La presente publicacin contiene una coleccin de problemas, resueltos en
su mayor parte, sobre integracin mltiple, e integrales impropias.
Muchos de los problemas resueltos han sido propuestos en diversos exmenes
de la asignatura Ampliacin de Clculo de segundo curso (plan 76) de esta
Escuela de Ingenieros Industriales, gurando en el enunciado el curso acadmico
al que corresponden.
Las soluciones se presentan en detalle y a muchas de ellas se han aadido
explicaciones adicionales, con el n de completar el entendimiento del problema
y sus relaciones con la teora correspondiente.
Uno de los objetivos principales que hemos pretendido con la redaccin de
este manual es mostrar a los alumnos cmo debe presentarse la solucin de un
problema. La exposicin de cualquier trabajo, y ms an la presentacin de
la solucin de un problema de matemticas, debe hacerse de manera clara y
ordenada, manteniendo a lo largo del escrito la coherencia de todo lo que se
escribe, que es uno de los ndices ms signicativos del grado de comprensin
de la materia objeto del problema.
Desde cualquier punto de vista, es preferible no escribir nada si no se entiende
nada de un enunciado, que presentar un ejercicio con el que se pretende dar la
sensacin, mediante unas pginas caticamente emborronadas de frmulas y
frases incoherentes, de que algo se sabe. Con el nimo de reforzar el valor de
esta opinin, recogemos aqu las palabras de Serge Lang, distinguido matemtico
y profesor de reconocido prestigio:
No se suele reconocer que algunas dicultades de la enseanza de las matemti-
cas son anlogas a las de la enseanza de una lengua extranjera. Me parece
esencial que los estudiantes tengan que escribir sus ejercicios de matemticas
en frases completas y coherentes. Una gran parte de sus dicultades con la
matemtica surge de su catico uso de los smbolos y frmulas matemticas,
aislados de toda proposicin signicativa y todo cuanticador apropiado. As
pues, todos los trabajos que se presenten deben ser legibles y estar bien ordena-
dos. No deben sugerir que una mosca recin salida del tintero se haya arrastrado
por el papel.
No se nos oculta el hecho de que, para un alumno principiante, la lectura de
los problemas de la coleccin que aqu se presenta puede provocar el desnimo
y la sensacin de impotencia ante su resolucin. Las matemticas son difciles
y no existe un camino cmodo para su aprendizaje. Continuamente, cuando
se explica la resolucin de un problema matemtico, plantean los estudiantes
la cuestin de cmo se les puede ocurrir a ellos la idea precisa que conduce al
mtodo adecuado. Su sentimiento es que el nico recurso es la pura imitacin
de la solucin de un problema anlogo, sin ninguna conanza en lo que su
propia inteligencia les pueda sugerir como camino fecundo. Esta es una actitud
equivocada, ya que el esfuerzo personal de meditacin, reexin y estudio que
debe hacer el alumno, no puede, a nuestro juicio, suplirse de ninguna manera.
Por ello aconsejamos que el estudiante intente con perseverancia, antes de leer
la solucin que aqu se propone, elaborar su propia solucin, en la seguridad
de que el tiempo que a ello dedique siempre estar bien empleado, an cuando
no consiga completar del todo su tarea. Solo despus de este trabajo previo,
debe afrontarse la lectura de la solucin propuesta, para que sirva como gua en
las partes que no se hayan podido resolver o como comprobacin de resultados.
2
Debe tambin tener claro el alumno que las soluciones que aqu se proponen no
son las nicas, ni necesariamente las mejores y que es posible que l encuentre
por s mismo otras que le resulten ms satisfactorias.
Para nalizar, queremos agradecer por anticipado cualquier indicacin que
se nos haga sobre el contenido de esta publicacin, que sirva para su mejora en
posibles futuras ediciones.
3
INTEGRAL MLTIPLE
TEORA GENERAL
1.1. Aplicando la denicin, demostrar que la funcin denida por )(r, j) = rj,
es integrable en el cuadrado [0, 1[ [0, 1[ y calcular el valor de su integral sobre
ese cuadrado.
1.2. Se considera la funcin ) : Q R, acotada, siendo Q un rectngulo
compacto contenido en R
n
. Se denen las funciones:
)

(r) = max()(r), 0) ; )

(r) = min()(r), 0).


Es evidente que estas funciones satisfacen:
\r Q : ) = )

; )

(r) _ 0 ; )

(r) _ 0.
Demostrar que ) es integrable en Q si y solo si son integrables en Q las funciones
)

y )

.
1.3. Demostrar que si la funcin ) es integrable sobre el intervalo [a, /[ y la
funcin q es integrable sobre el intervalo [c, d[, entonces la funcin / denida en
el rectngulo Q = [a, /[ [cd[ mediante /(r, j) = )(r)q(j), es integrable sobre
Q y adems se cumple que:
_ _
Q
/(r, j) drdj =
_
b
o
)(r) dr
_
J
c
q(j) dj.
INTEGRACIN REITERADA
1.4. Un teorema de derivacin bajo el signo de integracin.
Sea ) : [a, /[ [c, d[ R una funcin real con derivadas parciales continuas.
Se dene la funcin q : [a, /[ R mediante:
q(r) =
_
J
c
)(r, j) dj.
Demostrar que q es derivable y adems:
q
t
(r) =
_
J
c
0)
0r
(r, j) dj.
1.5. Sea la funcion , real de variable real denida sobre R1, 1 por:
,(a) =
_
t
0
log(1 2a cos r a
2
)dr
Determinar ,(a) para [a[ < 1 y para [a[ 1.
4
1.6. Sea la funcin ) : [a, /[ [c, d[ R continua tal que 1
2
) existe y es
continua. Sea la funcin q : [c, d[ [a, /[ diferenciable. Demostrar que la
funcin , : [c, d[ R denida por:
,(j) =
_
()
o
)(r, j)dr
es diferenciable y que:
,
t
(j) =
_
()
o
1
2
)(r, j)dr q
t
(j) )(q(j), j)
Como aplicacin, calcular
G(j) =
_

0
log(1 tgr tgj)dr
para j
_

t
2
,
t
2
_
.
1.7. Invertir el orden de integracin en la integral doble:
_ _
1
j
r 8
drdj =
_
=2
=0
_
_
r=3
_
l(
2
/d)
r=0
j
r 8
dr
_
dj.
Determinar el recinto 1 de integracin y calcular la integral doble.
1.8. Invertir el orden de integracin en la integral doble
_ _
1
(r j)
2
drdj =
_
l
l
_
_
r=l
r=]]
(r j)
2
dr
_
dj.
Determinar el recinto 1 de integracin y calcular la integral doble.
1.9. Calcular la integral doble
_ _
1
(r j)
2
drdj
siendo
' = (r, j) R
2
; [r j[ _ 1 , [r j[ _ 1.
1.10. Calcular la integral doble
_ _
1
(r j) cos rcos j drdj
siendo
1 = (r, j) R
2
; r j _ , r _ 0 , j _ 0.
1.11. Calcular la integral doble
_ _
1
_
[j r
2
[drdj
siendo 1 = [0, 1[ [0, 1[ .
5
1.12. Una frmula de Dirichlet.
Sea ) una funcin continua en el cuadrado [0, a[ [0, a[, (a 0). Demostrar
que:
_
o
0
dj
_

0
)(r, j) dr =
_
o
0
dr
_
o
r
)(r, j) dj
Como aplicacin, demostrar la siguiente frmula de Dirichlet:
_
r
0
dt
n
_
|
r
0
dt
nl
. . .
_
|
2
0
c(t
l
) dt
l
=
1
(: 1)!
_
r
0
(r t)
nl
c(t) dt.
1.13. Calcular la integral doble
_ _
T
c
(r)
drdj,
siendo T el recinto plano denido por [r[ [j[ _ 1.
1.14. Calcular la integral de la funcin )(r, j) = rj, sobre la regin del primer
cuadrante limitada por las parbolas j = r
2
y r = j
2
.
1.15. Clculo de los momentos del simplex estndar del plano.
Para cada par de enteros positivos j y , calcular la integral doble
j
j
=
__
T
r

j
j
drdj
donde T es el tringulo denido por
T =
_
(r, j) R
2
, r _ 0, j _ 0, r j _ 1
_
.
1.16. Clculo de los momentos del simplex estndar del espacio.
Para cada terna de enteros positivos j, , r, calcular la integral triple
j
j:
=
_ _ _
T
r

j
j
j
:
drdjd.
donde T es el tetraedro denido por
T =
_
(r, j, .) R
3
, r _ 0, j _ 0, . _ 0, r j . _ 1
_
.
1.17. Sea T el tringulo del plano limitado por la recta r j = 1 y los dos ejes
de coordenadas y sea ) : [0, 1[ R una funcin integrable en [0, 1[. Comprobar,
para todo par j y de enteros no negativos, la validez de la frmula
_ _
T
r

j
j
)(r j) drdj =
j!!
(j 1)!
_
l
0
t
jl
)(t) dt.
Obtener una frmula semejante para integrales triples.
6
1.18. Calcular la integral triple
_ _ _
1
drdjd.
(r j . 1)
2
siendo 1 el recinto limitado por el plano rj . = 1 y los planos coordenados.
1.19. Calcular el valor medio de las distancias entre dos puntos elegidos ar-
bitrariamente de un segmento.
1.20. Calcular el valor medio de las reas de todos los tringulos inscritos
en una circunferencia.
1.21. Calcular el valor de la integral:
_ _
1
drdj
(1 r[j[)
2
siendo 1 el rectngulo [0, 1[ [1, 1[.
(ETSII 1991-92).
1.22. Calcular la integral:
_ _
1
(sen(r j) sen (r j)) drdj
siendo 1 el recinto denido por
1 = (r, j) R
2
; r j _ , r _ 0 , j _ 0.
1.23. Calcular la integral
_ _
1
(r
2
j
2
) drdj
siendo 1 el recinto denido por
1 = (r, j) R
2
; j
2
2r _ 0 , r
2
2j _ 0.
DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ
1.24. Sean ), q : R dos funciones integrables sobre el conjunto acotado
medible-Jordan. Demostrar la desigualdad de Cauchy-Schwarz:
__
.
)q
_
2
_
_
.
)
2
_
.
q
2
Nota. En este ejercicio se generaliza al caso de funciones integrables la de-
sigualdad del mismo nombre para :-uplas de nmeros reales:

|=l
r
|
j
|

2
_
n

|=l
r
|
2
n

|=l
j
|
2
.
7
1.25. Sea ) : R una funcin integrable sobre el conjunto acotado
medible-Jordan. Demostrar la desigualdad
__
.
)
_
2
_ :()
_
.
)
2
en donde :() representa el contenido de Jordan del conjunto .
Nota. Para el caso de una integral simple sobre un intervalo [a, /[ la de-
sigualdad anterior se escribe:
_
_
b
o
)(t) dt
_
2
_ (/ a)
_
b
o
)(t)
2
dt
y se denomina desigualdad de Chebychev.
1.26. Un vehculo recorre una distancia ja en un tiempo jo. El consumo de
combustible por unidad de tiempo es proporcional en cada instante al cuadrado
de la velocidad del vehculo en ese instante. Probar que el consumo es mnimo
cuando el vehculo hace el recorrido a velocidad constante.
1.27. Promedio integral de una funcin.
Demostrar que el promedio integral de una funcin es la mejor aproximacin
de la funcin en media cuadrtica mediante una constante.
Nota. La media aritmtica de varios nmeros tiene la siguiente propiedad
extremal:
El valor mnimo de la funcin no negativa
,(`) =
n

|=l
(` r
|
)
2
,
se presenta cuando ` es la media de los nmeros r
l
, . . . , r
n
. En este problema se
comprueba que el promedio integral de una funcin tiene una propiedad anloga.
CAMBIODEVARIABLES ENLAS INTEGRALES MLTI-
PLES
1.28. Calcular las integrales dobles
1
l
=
_ _
1
j
r
drdj 1
2
=
_ _
1
jrdrdj
siendo 1 la zona del primer cuadrante limitada por las rectas j = r, j = ar y
la hiprbola rj = /, siendo a y / positivos.
1.29. Calcular
_ _ _
r
2

2
:
2
l
cos(ar /j c.) drdjd. ; a, /, c R.
8
1.30. Consideremos una transformacin lineal 1 de R
2
cuya matriz asociada
en la base cannica de R
2
es:
1 =
_
a /
c d
_
Sea el cuadrado [0, 1[ [0, 1[. Denotemos por 1() al paralelogramo imagen
de este cuadrado por la transformacin lineal 1. Demostrar que el rea de este
paralelogramo es [ ool 1[.
Nota. Este ejercicio es la comprobacin, en un caso particular sencillo, del
siguiente resultado general.
Sea 1 : R
n
R
n
una aplicacin lineal y un subconjunto de R
n
aco-
tado y medibleJordan. Denotemos por 1() al conjunto imagen de bajo la
aplicacin 1. Se puede demostrar que siempre se verica:
:(1()) = [ ool 1[:()
en donde :() representa el contenido de Jordan del conjunto en cuestin.
Esta frmula relaciona el contenido del conjunto 1() con el contenido del
propio conjunto .
1.31. Calcular la integral triple
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
r
2
j
2
(. 2)
2
.
1.32. Calcular la integral doble
_ _
1
_
1 r
2
j
2
1 r
2
j
2
drdj
siendo
' = (r, j) R
2
; r
2
j
2
_ 1 , r _ 0 , j _ 0.
1.33. Calcular la integral doble
_ _
(r
2
/o
2
)(
2
/b
2
)l
c
b
2
r
2
o
2

2
drdj , (a 0 , / 0).
1.34. Calcular la integral doble
_ _
r
2

2
o
2
log(a
2
r
2
j
2
) drdj , (a 0).
9
1.35. Calcular la integral doble
_ _
1
rj
r
2
j
2
1
drdj
siendo
1 = (r, j) R
2
; r
2
j
2
_ 1 , r _ 0 , j _ 0.
1.36. Calcular la integral triple
_ _ _
r
2

2
:
2
o
2
(rj j. .r) drdjd. , (a 0).
1.37. Calcular la integral doble
_ _
r
2

2
r0
(r
2
j
2
1) drdj
1.38. Calcular la integral triple
_ _ _
T
r j .
(r
2
j
2
.
2
)
3
2
drdjd.
siendo T el tetraedro determinado por los planos coordenados y el plano
r j . = 1
1.39. Calcular la integral triple
_ _ _
1
. cos(r
2
j
2
) drdjd.
siendo
1 = (r, j, .) R
3
; r
2
j
2
.
2
_ 1
2
, . _ 0.
1.40. Calcular la integral doble
_ _
r
2

2
l
[r
2
j
2
[ drdj.
10
1.41. Calcular la integral doble
_ _
1
rj oxp
_
r
2
j
2
r
2
j
2
_
drdj
siendo
1 = (r, j) R
2
; r
2
j
2
_ a
2
, r _ 0 , j _ 0.
1.42. Se considera la aplicacin T : R
3
R
3
denida por las ecuaciones:
r = n ; j = (1 n) ; . = (1 n)(1 )n
y se pide:
a) Expresando la suma r j . en trminos de n, y n, determinar la
imagen por la aplicacin T del cubo unidad Q de R
3
, dado por:
Q = (n, , n) R
3
; 0 _ n _ 1 , 0 _ _ 1 , 0 _ n _ 1
b) Calcular el jacobiano de la transformacin T en cada punto. Analizar si
la transformacin T es inyectiva en el interior del cubo Q y si lo es en todo Q.
c) Utilizando el cambio de variables anterior, calcular la expresin de la
integral
_ _ _
T(Q)
r

j
j
.
:
drdjd.
en la que j, , r son nmeros enteros no negativos.
(ETSII 1988-89).
1.43. Calcular la integral doble:
_ _
r
2

2
l
[ar /j[ drdj ; a, / R
(ETSII 1993-94).
1.44. Sean a, b, c tres vectores jos y no coplanarios en R
3
. Calcular la
integral:
1 =
_ _ _
1
(a r)(b r)(c r) drdjd.
en donde ' est denido por las igualdades
0 _ a r _ c ; 0 _ b r _ , ; 0 _ c r _
y r = ri jj .k.
(ETSII 1996-97).
1.45. Energa radiante absorbida por una placa rectangular.
Calcular la integral:
1(j, ) =
_ _
1
drdj
(1 r
2
j
2
)
3/2
donde el dominio de integracin es el rectngulo 1 = [0, j[ [0, [, j 0, 0.
11
1.46. Para cada entero positivo : se considera la integral denida:
1
n
=
_
t
0
sen
n
,d,
Se pide:
a) Expresar 1
n
en trminos de 1
n2
. Obtener 1
n
en trminos de :.
b) Para cada entero positivo :, calcular el producto 1
n
1
nl
.
c) Como aplicacin, obtener la frmula de Wallis:
lim
no
(:!)
2
2
2n
2:!
_
:
=
_

d) Para cada entero positivo :, calcular el producto 1


n
1
nl
.........1
2
1
l
1
0
(Ser
necesario distiguir los casos : par y : impar).
1.47. Para cada entero positivo :, se considera la transformacin:
1
n
: (0, ) (0, ) ... (0, ) (0, 2) R
n
1
n
(j, ,
l
, ...., ,
nl
) = (r
l
, r
2
, ...., r
n
)
denida por:
r
l
= j sen,
l
sen,
2
......sen,
n2
sen,
nl
r
2
= j sen,
l
sen,
2
......sen,
n2
cos ,
nl
r
3
= j sen,
l
sen,
2
...... cos ,
n2
....................................................
r
nl
= j sen,
l
cos,
2
r
n
= j cos,
l
a) Demostrar que para cada :, 1
n
es inyectiva.
b) Obtener los determinantes jacobianos J1
2
, J1
3,
J1
n
.
c) Con ayuda de la transformacin 1
n
, calcular el volumen de la esfera
:dimensional de radio r 0:
1
n
=
_
(r
l
, r
2
, ...., r
n
) R
n
; r
2
l
r
2
2
.... r
2
n
_ r
2
_
d) Con ayuda de la transformacin 1
n
escribir una transformacin biyectiva
entre los recintos C
n
= (0, 1)
n
y
1
n
= (r
l
, r
2
, ...., r
n
) R
n
; r
l
r
2
.... r
n
< 1, r
|
0 \/
Calcular el determinante jacobiano de dicha transformacion.
f) Para cada entero positivo :, calcular el volumen del recinto 1
n
.
CLCULO DE VOLMENES Y MASAS.
1.48. Calcular el volumen del slido delimitado por el paraboloide de revolucin
. = r
2
j
2
y el plano . = jr j 1.
1.49. Calcular el volumen de un prisma recto rectangular cuando se secciona
por un plano que corta oblicuamente a su eje.
12
1.50. Principio de Cavalieri. Sean , 1 R
3
dos conjuntos acotados
medibles-Jordan. Se denen los conjuntos:

:
= (r, j) ; (r, j, .) ; 1
:
= (r, j) ; (r, j, .) 1
Supngase que cada
:
, 1
:
es medible-Jordan y que adems tienen el mismo
contenido de Jordan. Demostrar que entonces y 1 tienen el mismo volumen.
1.51. Se considera el slido o denido por:
o = (r, j, .) R
3
; 0 _ . _
1
r
2
j
2
1
, r
2
j
2
_ 1.
Calcular el volumen de o.
Calcular la masa de o suponiendo que la densidad en cada punto es propor-
cional a su distancia al eje O7.
1.52. Calcular el volumen del slido denido por las condiciones
r
2
j
2
_ a
2
; 0 _ . _ r
2
j
2
a
2
, (a 0).
1.53. Un slido est limitado por las supercies
r
2
j
2
.
2
= a
2
; . = 0 ; . = a , (a 0).
La densidad en cada punto es proporcional a la coordenada . del punto y en el
plano . = a, dicha densidad vale /. Determinar los valores de / para los cuales
el slido ota en el agua.
1.54. Calcular el volumen del slido denido por
[r[ [j[ [.[ _ 1.
1.55. Calcular el volumen del cono de vrtice (0, 0, 6) y base la elipse
4r
2
(j 6)
2
= 4 ; . = 0.
1.56. Calcular el volumen del slido limitado por las supercies
r
2
j
2
= ar ; r
2
j
2
= /r ; r
2
j
2
= cj ; r
2
j
2
= dj
(0 _ / < a), (0 _ d < c), el plano . = 0 y la supercie rj. = 1.
1.57. Calcular el rea de la regin plana limitada por las curvas
r
2
j
2
= 1 ; (r 1)
2
(j 1)
2
= 1.
13
1.58. Calcular el rea de la regin plana denida por las condiciones
r
2
j
2
2r 2j _ 0 ; r
2
j
2
2rj 4r 4j _ 12.
1.59. Calcular la masa del slido denido por las condiciones
r
2
j
2
_ 2. ; r
2
j
2
.
2
_ 8
sabiendo que su densidad en cada punto es d(r, j, .) = r
2
j
2
.
2
.
1.60. En una esfera de radio 1 se realiza un taladro cilndrico, de dimetro
1, cuyo eje pasa por el centro de la esfera y que la taladra de parte a parte.
Calcular el volumen del slido que resulta una vez efectuado el taladro.
1.61. Calcular el volumen del slido denido por
r
2
j
2
_ 2r ; r
2
j
2
_ 2j ; r
2
j
2
.
2
_ 4.
1.62. Un elipsoide de semiejes a, /, c tiene en cada punto una densidad pro-
porcional al cuadrado de la distancia de dicho punto al centro del elipsoide, con
constante de proporcionalidad /.
Determinar los valores de / para los que el elipsoide ota en el agua.
(ETSII 1987-88).
1.63. En el interior de un octaedro regular de arista a, existe una distribu-
cin de masa. La densidad en cada punto es proporcional a su distancia a la
supercie del octaedro. Calcular la masa total.
(ETSII 1993-94).
1.64. Calcular la masa del elipsoide slido de semiejes a, /, c, cuya densidad en
cada punto es proporcional a la distancia de dicho punto al plano tangente al
elipsoide en el extremo de un semieje de longitud a.
(ETSII 1995-96).
1.65. Volumen del hiperelipsoide :-dimensional.
Calcular el contenido :-dimensional del hiperelipsoide de R
n
:
r
2
l
a
2
l

r
2
n
a
2
n
= 1
en donde a
l
, . . . , a
n
son nmeros positivos que miden las longitudes de los semi-
ejes del hiperelipsoide.
Calcular el volumen de la hiperesfera :-dimensional de radio unidad.
Calcular el volumen del hiperelipsoide de R
n
centrado en el origen dado por:
x
T
Qx = 1
donde Q es una matriz real ::, simtrica denida positiva y x = (r
l
, r
2
, ..., r
n
)
14
1.66. Se considera un slido o contenido en la regin r _ 0, j _ 0 de R
3
,
denido como sigue:
Para cada / _ 0 la interseccin de o con el plano j = /r es un crculo de
radio 1 arctg/, cuyo centro se encuentra en el plano . = 0 y situado a distancia
d del eje O7. (d 21 0) .
Calcular el volumen de o.
(ETSII 1998-99)
1.67. Se considera un slido o contenido en la regin r _ 0, j _ 0 de R
3
y caracterizado como sigue:
Para cada / _ 0 la interseccin de o con el plano j = /r es un crculo
tangente al eje O7, cuyo centro se encuentra en el plano . = 0 y cuyo radio vale
1 arctg/ siendo 1 una constante positiva.
Se pide calcular el volumen de o.
(ETSII 1998-99)
1.68. Calcular el rea de la regin plana interseccin de dos crculos de ra-
dio 1 cuyos centros estn a una distancia d < 21.
Calcular el volumen del slido determinado por la interseccin de dos esferas
de radio 1 cuyos centros estn a una distancia d < 21.
(ETSII 1997-98)
CENTROS DE GRAVEDAD.
1.69. Supngase que un slido ' de masa : y centro de gravedad G est
formado por dos piezas '
l
y '
2
de masas :
l
y :
2
y centros de gravedad G
l
,
G
2
respectivamente.
Demostrar que
G =
1
:
(:
l
G
l
:
2
G
2
).
Determinar el centro de gravedad del slido homogneo denido por las condi-
ciones:
r
2
j
2
.
2
_ 4a
2
; (r a)
2
j
2
.
2
_ a
2
.
1.70. Teorema de Guldin.
Demostrar que el volumen engendrado por un recinto plano que gira alrede-
dor de un eje no secante y situado en su mismo plano es igual al producto del
rea del recinto por la longitud de la circunferencia descrita por su centro de
gravedad.
Calcular el volumen del toro engendrado por una circunferencia de radio a
al girar alrededor de un eje situado en su mismo plano y que dista d a de su
centro.
1.71. Calcular las coordenadas del centroide de la porcin del plano interior a
la elipse
r
2
a
2

j
2
/
2
= 1
y situada en el primer cuadrante.
15
1.72. Determinar la posicin del centro de masas de un semicrculo sobre el que
hay una distribucin plana de masa, de densidad uniforme.
Determinar la posicin del centro de masas de una semiesfera sobre la que
hay una distribucin de masa de densidad uniforme.
1.73. Hallar la posicin del centro de gravedad de un slido homogneo for-
mado por la interseccin de una esfera de radio 1 con un cono recto que tiene
su vrtice en el centro de la misma y cuyo ngulo en el vrtice es igual a 2c.
1.74. Se considera el slido o denido por:
o = (r, j, .) R
3
; r
2
j
2
.
2
_ 2 , r
2
j
2
_ ..
Calcular el volumen de o y determinar las coordenadas de su centroide.
Calcular la masa de o suponiendo que la densidad en cada punto es propor-
cional a su distancia al eje O7.
1.75. Determinar las coordenadas del centro de gravedad del slido limitado
por el paraboloide . = r
2
j
2
y el cono .
2
= r
2
j
2
, cuya densidad en cada
punto es proporcional al cuadrado de la distancia de dicho punto al eje O7.
1.76. Determinar la posicin del centroide del slido homogneo denido por
r
2
j
2
.
2
_ 2 ; r
2
j
2
_ 1 ; . _ 0.
1.77. Determinar la posicin del centroide del slido homogneo denido por
r
2
j
2
_ . _ 4.
1.78. Se considera el slido homogneo limitado por las supercies cuyas ecua-
ciones son:
. = r
2
j
2
; . = 2ar 2j 2.
Determinar el valor de a para que la distancia de su centro de gravedad al eje
O7 sea 2.
(ETSII 1987-88).
1.79. Calcular el centro de gravedad del recinto plano homogneo limitado
por la arcada de cicloide
r = a(t sent) ; j = a(1 cos t) ; 0 _ t _ 2 , (a 0).
16
1.80. En el espacio eucldeo ordinario se considera un rectngulo cuyos lados
tienen longitudes a y /. En el plano perpendicular al rectngulo que contiene
a uno de los lados de longitud a, se considera el crculo cuyo dimetro es ese
mismo lado. Finalmente se considera el slido limitado por ese crculo y las
rectas que, siendo perpendiculares al otro lado de longitud a, se apoyan sobre
en el borde del crculo. Se pide:
a) Calcular el volumen del slido as construido.
b) Determinar la posicin del centro de masa del slido, suponiendo que su
densidad de masa es constante.
(ETSII 1988-89).
1.81. Sobre la supercie de un tringulo issceles de base 2a y altura / existe
una distribucin de masa cuya densidad en cada punto es proporcional al pro-
ducto de las distancias de ese punto a los lados del tringulo. Se pide:
a) Calcular la masa del tringulo en cuestin.
b) Determinar la posicin del centro de gravedad del tringulo.
(ETSII 1989-90).
1.82. En una esfera maciza de radio a existe una distribucin de masa cuya
densidad en cada punto es proporcional a la distancia de dicho punto a uno
jo de la supercie de la esfera. Se pide determinar la posicin del centro de
gravedad de este slido.
(ETSII 1990-91).
1.83. Se considera el slido homogneo formado por la interseccin de una
esfera de radio 2a con una supercie cilndrica de radio a que pasa por el centro
de la esfera. Determinar la posicin del centro de gravedad de este slido.
(ETSII 1990-91).
1.84. Determinar el centro de masa del slido limitado por dos esferas con-
cntricas de radios 0 < a < / y un plano que pasa por el centro de ambas,
sabiendo que la densidad en cada punto es proporcional a la distancia de dicho
punto al centro.
(ETSII 1991-92).
1.85. Se considera el cono formado por las semirrectas que parten del punto
(0, 0, 10) y que se apoyan en la circunferencia situada en el plano 8r 4. = 0,
uno de cuyos dimetros tiene por extremos los puntos (0, 0, 0) y (8, 0, 6). Hallar
el centro de gravedad del slido homogneo limitado por dicho cono y el plano
. = 0.
(ETSII 1996-97).
17
1.86. Una circunferencia de radio a gira sobre el exterior de otra de radio
j

a
donde
j

es irreducible. Se pide:
a) Encontrar unas ecuaciones paramtricas de la curva descrita por un punto
de la circunferencia de radio a (epicicloide).
b) En el caso j = = 1 situando adecuadamente el origen, obtener unas ecua-
ciones de dicha curva en coordenadas polares (cardiode).
c) Calcular el centro de gravedad de la supercie encerrada por la curva del
apartado b.
1.87. Calcular el centro de gravedad del slido homogneo denido por
a
2
_ r
2
j
2
.
2
_ /
2
, . _ 0.
Como aplicacin, determinar el centro de gravedad de la supercie
r
2
j
2
.
2
= a
2
, . _ 0.
(ETSII 1997-98)
MOMENTOS DE INERCIA.
1.88. Teorema de Steiner. El momento de inercia de un slido ' respecto de
una recta r es igual al momento de inercia de ' respecto de una recta paralela
a r y que pasa por su centro de gravedad, ms el producto de la masa de ' por
el cuadrado de la distancia que separa las dos rectas.
1.89. En una esfera de radio 1 existe una distribucin de masa con densi-
dad en cada punto proporcional a la distancia de ese punto al centro de la
esfera, con constante de proporcionalidad /. Se considera el slido formado por
la parte de la esfera interior al cono de vrtice el centro de la esfera y semingulo
en el vrtice igual a c. Se pide:
a) Calcular la masa de ese slido.
b) Determinar el valor de c para que el centro de gravedad del slido est
a distancia 1,2 del centro de la esfera.
c) Calcular el momento de inercia del slido respecto de su eje de simetra.
(ETSII 1988-89).
1.90. En un hexgono regular cuyo lado tiene una longitud | hay una dis-
tribucin de masa. La densidad en cada punto es inversamente proporcional
a la distancia de ese punto al centro del hexgono, siendo / la constante de
proporcionalidad. Se pide:
a) Calcular la masa total del hexgono.
b) Calcular el momento de inercia del hexgono respecto de su centro.
c) Determinar la posicin del centro de masa de la mitad del hexgono,
suponindolo dividido por una de sus diagonales.
(ETSII 1989-90).
18
1.91. Calcular el momento de inercia de una pirmide hexagonal regular
respecto de su eje de simetra. Se supone que la pirmide es homognea, de
manera que su densidad de masa es constante. La pirmide tiene una altura /
y la longitud del lado de la base es |.
(ETSII 1991-92).
1.92. Se considera una semiesfera slida homognea de radio 1. Caracteri-
zar la altura / a la que debe trazarse un plano secante paralelo a la base para
que las dos porciones determinadas por dicho plano tengan igual momento de
inercia respecto del eje de simetra de la semiesfera.
(ETSII 1992-93).
1.93. Sobre el interior de un toro existe una distribucin de masa. La densidad
en cada punto es proporcional a la distancia de ese punto al plano de simetra
del toro que es perpendicular a su eje de revolucin. Calcular el momento de
inercia de esa distribucin de masa respecto del eje de revolucin.
(ETSII 1992-93).
1.94. Sobre el tringulo issceles que tiene por vrtices los puntos de coor-
denadas (a, 0), (a, 0) y (0, /) existe una distribucin supercial de masa de
densidad constante igual a `. Se pide:
(a) Determinar los momentos de inercia de esta distribucin respecto de cada
uno de los dos ejes de coordenadas.
(b) Determinar el momento de inercia de la distribucin respecto de una
recta cualquiera que pasa por el origen, expresndolo en trminos del ngulo
polar de esta recta.
(c) Calcular el rea que encierra la curva cuya ecuacin en polares es
j =
1
_
1(0)
siendo 1(0) la funcin determinada en el apartado anterior.
(ETSII 1993-94).
1.95. Calcular el momento de inercia respecto del eje de giro del toro slido
homogneo engendrado por un crculo de radio a al girar alrededor de un eje
situado en su mismo plano y que dista una distancia d a de su centro.
(ETSII 1995-96).
1.96. Elipsoide de Inercia.
Comprobar que el momento de inercia de un slido S con respecto a un eje
que pasa por el origen viene dado por:
1
(r,,:)
=
r
2
1
r
j
2
1

.
2
1
:
2rj1
r
2r.1
r:
2j.1
r
|(r, j, .)|
2
donde (r, j, .) es un vector director del eje no necesariamente unitario y se han
utilizado las notaciones 1
r
, 1

, 1
:
para denotar los momentos de inercia de S
con respecto a los ejes coordenados y 1
r
, 1
r:
, 1
:
son los correspondientes
productos de inercia.
19
Identicar la supercie geomtrica cuya ecuacin cartesiana es el numerador
de la frmula anterior igualado a uno. Determinar la distancia al origen de un
punto de dicha supercie.
1.97. Determinar el elipsoide de inercia del slido
_
(r, j, .) R
3
: r
2
j
2
6 r
2
y / 6 . 6 /
_
Calcular el momento de inercia de dicho slido con respecto a la recta
r = j = ..
SLIDOS DE REVOLUCIN
1.98. Sea \ el dominio rayado en la gura adjunta, donde los lados curvos
son arcos de circunferencia de radios 1 y 2. Determinar la posicin del centroide
de \. Calcular el volumen engendrado por \ al girar alrededor de OA y al girar
alrededor de O1 .
X
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
y=x
Y

Calcular el volumen del slido limitado por la regin \ como base y limitado
superiormente por la supercie esfrica centrada en el origen y de radio 2.
1.99. Se considera la regin plana o limitada por el eje OA y las curvas
de ecuaciones r
2
j
2
= 1, j
2
=
_
2r. Calcular los volmenes de los slidos
engendrados por o al girar alrededor del eje OA y del eje O1 .
1.100. Se considera la regin plana o limitada por la curva
r
2
j
2
2rj 2r 6j = 0
y el eje OA. Calcular el volumen del slido engendrado por o al girar alrededor
del eje O1 .
1.101. Calcular el volumen interior a la supercie de revolucin engendrada
por la curva siguiente al girar alrededor del eje OA.
r(t) = sen t(1 cos
2
t) ; j(t) = sen
2
t cos t , t
_

2
,

2
_
.
(ETSII 1994-95).
20
1.102. Calcular el volumen del slido de revolucin generado al hacer girar la
curva cuya ecuacin polar es j = asen
2
20 en torno al eje de abscisas.
(ETSII 1995-96).
1.103. Centroide de un cuerpo de revolucin.
Sea ) : [a, /[ R una funcin continua y positiva en el intervalo [a, /[.
Consideremos el slido de revolucin generado al hacer girar la grca de la
funcin, esto es la curva
G
}
= (r, j), r [a, /[, j = )(r)
en torno al eje de abscisas. Determinar el volumen de este slido y la posicin
de su centroide.
Como aplicacin, determinar la posicin del centroide de una semiesfera.
1.104. a) Encontrar una frmula para calcular el centroide del slido obtenido
al girar un recinto plano alrededor de un eje no secante y situado en su mismo
plano.
b) Idem para calcular cualquier momento sobre el slido es decir
_ _ _
\
r
l
j
n
.
n
drdjd.
c) Aplicar a resolver el problema 1.95.
1.105. Se considera el dominio \ del plano cartesiano denido por:
\ = (r, j) R
2
; rj _ 4 , [r j[ _ 8 , r _ 0 , j _ 0.
Determinar las coordenadas del centro de gravedad del slido engendrado
por \ al girar alrededor del eje OA.
1.106. Sea ' el recinto plano limitado por un arco de circunferencia y su
cuerda, siendo esta cuerda de longitud igual al radio 1 de la circunferencia.
Hallar el momento de inercia del slido de revolucin homogneo engendrado
por ' al girar alrededor de la cuerda, respecto del eje de giro.
(ETSII 1995-96).
1.107. Se considera la regin plana o, contenida en el primer cuadrante, limi-
tada por la elipse
r
2
a
2

j
2
/
2
= 1 ; a 0 , / 0
y por su cuerda C:
r
a

j
/
= 1.
Determinar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado al girar o alrede-
dor de C.
(ETSII 1996-97).
21
1.108. Determinar el elipsoide de inercia del slido generado al girar la cardiode
j = 2a(1 cos 0)
alrededor de su eje de simetra.
Calcular el momento de inercia de dicho slido con respecto a la recta
r = j = ..
22
INTEGRALES IMPROPIAS SIMPLES
2.1. Estudiar la convergencia y la convergencia absoluta de las integrales
1)
_
o
0
sen r
r

dr ; j R ; 2)
_
o
0
cos r
r

dr ; j R
3)
_
o
0
senr
2
dr ;
_
o
0
cos r
2
dr (integrales de Fresnel)
2.2. Estudiar la convergencia y la convergencia absoluta de la integral:
_
o
0
c
r
log(cos r)
2
dr
2.3. Estudiar la convergencia de la siguiente integral impropia, segn los valores
de los parmetros j 0, 0.
_
o
0
r

c
r
q
sen
2
r
dr
2.4. La convolucin de dos funciones ), q : R R continuas en R, es la
funcin ) + q : R R denida mediante
() + q)(r) =
_
o
o
)(t)q(r t) dt
en el supuesto de que la integral anterior sea convergente para cada valor del
parmetro real r.
Este problema tiene por objeto determinar la convolucin de dos campanas
de Gauss.
a) Calcular para cada valor real del parmetro j la integral
1(j) =
_
o
o
c
|
2
|
dt
b) Dados los nmeros reales ` y j, considrense las dos funciones , y c denidas
a partir de ) y q mediante
,(r) = )(r `) ; c(r) = q(r j)
Establecer la relacin que expresa la convolucin , + c en trminos de la con-
volucin ) + q.
c) Calcular la convolucin de las dos funciones
,(r) = oxp
_

(r `)
2
2a
2
_
; c(r) = oxp
_

(r j)
2
2/
2
_
donde `, j, a y / son nmeros reales dados, de los cuales los dos ltimos son
positivos.
(ETSII 1994-95).
23
2.5. Se considera la integral
1(`) =
_
l
0
dr
_
(1 `r)(1 r)
Calcular 1(`) para todos los valores del parmetro real ` para los que la in-
tegral es convergente y especicar dichos valores de `. Estudiar la continuidad
de 1(`) en ` = 0.
INTEGRALES EULERIANAS
2.6. Funciones Gamma y Beta de Euler. Las funciones Gamma y Beta
de Euler se denen mediante las integrales
I(r) =
_
o
0
t
rl
c
|
dt ; ,(r, j) =
_
l
0
t
rl
(1 t)
l
dt
a) Demostrar que I(r) est denida para r 0. Demostrar ,(r, j) est
denida para r 0, j 0.
b) Demostrar que I(j 1) = jI(j), j 0. Demostrar que I(:) = (: 1)!,
: = 1, 2, . . ..
c) Esbozar razonadamente la grca de I(r).
d) Demostrar que
,(r, j) =
_
o
0
t
rl
(1 t)
r
dt
e) Demostrar las siguientes propiedades de la funcin ,:
(1) ,(r, j) = ,(j, r)
(2) ,(r, j) =
j 1
r
,(r 1, j 1) , j 1
(8) ,(j, ) =
( 1)!
j(j 1) . . . (j 1)
, N
(4) ,(j, ) =
I(j)I()
I(j )
() ,(j, 1 j) = I(j)I(1 j) =

sen(j)
si 0 < j < 1
2.7. Demostrar la identidad
I(2j) =
2
2l
_

I(j)I
_
j
1
2
_
, (j 0)
24
2.8. a) Demostrar que
_

_
T
r
r
l

1
l
r
2

2
l
. . . r
n

r
l
dr
l
dr
2
. . . dr
n
=
I(j
l
)I(j
2
) . . . I(j
n
)
I(j
l
j
2
j
n
1)
con j
l
, j
2
, . . . , j
n
1 y T
n
denido por las condiciones
r
l
r
2
r
n
_ 1 ; r
l
_ 0 , r
2
_ 0 , . . . , r
n
_ 0
b) Como aplicacin del resultado anterior, calcular el volumen del elipsoide
generalizado en R
n
:
_
[r
l
[
a
l
_

1

_
[r
n
[
a
n
_

r
_ 1
con a
l
, . . . , a
n
0 y j
l
, . . . , j
n
0.
2.9. Calcular la integral:
_
l
0
r
n
_
log
1
r
_
n
dr ; : 1 , : 1
2.10. Calcular la integral impropia:
_
o
0
r
|
/
r
dr ; / 0
(ETSII 1987-88).
2.11. Estudiar la convergencia de la integral
_
o
0
_
1 c
d/r
2
_
dr
y calcularla si es convergente.
(ETSII 1987-88).
2.12. Utilizando las propiedades de las funciones Gamma y Beta de Euler,
calcular el valor de la integral:
_
l
l
dr
3
_
1 r r
2
r
3
(ETSII 1991-92).
2.13. Calcular el volumen del slido limitado por la supercie
. = [r[

[j[
j
; j, 0
y el plano . = a, (a 0).
(ETSII 1991-92).
25
2.14. Se considera la integral impropia paramtrica denida por
1(r) =
_
o
0
t
rl
(1 c
|
) dt
y se pide:
a) Determinar los valores reales del parmetro r que hacen convergente la inte-
gral anterior.
b) Mediante una adecuada integracin por partes, expresar la funcin 1(r) en
trminos de la funcin Gamma de Euler.
c) Aplicar el resultado obtenido en el apartado anterior al clculo de la integral
_
o
0
1 c
r
2
r
2
dr
(ETSII 1993-94).
2.15. Calcular la integral impropia
_
o
o
_
c
o
2
/r
2
c
b
2
/r
2
_
dr ; a, / R
(ETSII 1993-94).
2.16. Para cada entero positivo : se considera la funcin denida por
1
n
(r) =
_
n
0
t
rl
_
1
t
:
_
n
dt , r 0
y se pide:
a) Determinar explcitamente las funciones 1
l
(r), 1
2
(r), 1
3
(r).
b) Determinar la expresin explcita de la funcin 1
n
(r).
c) Inducir heursticamente la expresin del lmite
lim
no
_
n
0
t
rl
_
1
t
:
_
n
dt
Combinando este resultado con el del apartado anterior, deducir una repre-
sentacin de una conocida funcin.
d) Demostrar rigurosamente el resultado conjeturado en el apartado anterior.
Se sugiere utilizar adecuadamente las acotaciones
(1 `
2
)c
X
_ 1 ` _ c
X
y aplicar la desigualdad de Bernouilli, a saber
\/ 1 : (1 /)
n
_ 1 :/
2.17. Calcular las integrales siguientes:
1)
_
t/2
0
tq
o
rdr (1 < c < 1) ; 2)
_
o
0
r
n
dr
1 r
n
_
0 <
: 1
:
< 1
_
8)
_
o
0
r
bl
dr
(1 r
o
)
c
(a 0; ac / 0) ; 4)
_
t/2
0
sen
n
0 d0 ;
_
t/2
0
cos
n
0 d0
)
_
o
0
r
t
dr
(1 r
2
)
2
; 6)
_
o
o
c
nr
coshr
dr (1 < : < 1)
26
2.18. Se trata de encontrar una funcin )(t) continua, real, de variable real,
denida para t 0, tal que satisface la siguiente ecuacin integral:
_
r
0
)(t)
_
r t
dt = r
_
r (+)
Se pide:
a) Calcular
G(j) =
_

0
_
r
_
r
_
1
_
j r
dr
b) Dibujar el recinto de integracin e invertir el orden de integracin en la
siguiente integral reiterada:
1(j) =
_

0
__
r
0
)(t)
_
r t
dt
_
1
_
j r
dr
c) Calcular la integral simple:
_

|
1
_
(r t) (j r)
dr , t _ j
d) Transformar la ecuacion (+) en otra ecuacin que relacione 1(j) con G(j).
Obtener la funcin )(r).
(ETSII 1998-99).
2.19. Se considera la integral impropia dependiente del parmetro real /:
1(/) =
_
l
0
(r 1) r
|
log r
dr.
Se pide:
1) Determinar los valores de / para los cuales la integral impropia es convergente.
2) Calcular 1(/) sabiendo que
lim
|o
1(/) = 0
(ETSII 1999-2000).
2.20. 1) Para cada a R, calcular
1(a) =
_
o
0
arctg ar
r(1 r
2
)
dr.
Indicacin: Derivar respecto del parmetro.
2) Calcular
J =
_
2
0
log(senr)dr
Indicacin: Expresar J en trminos de 1(1).
3) Calcular la integral
1(0) =
_
l
0
log(I(r))dr
27
en donde I(r) es la funcin Gamma de Euler.
Indicacin: Tomar logaritmos en la frmula de los complementarios
I(j)I(1 j) =

senj
, 0 < j < 1
y despues integrar entre 0 y 1,2.
4) Para cada c > 0, calcular
1(c) =
_
ol
o
log(I(r))dr
Indicacin: Calcular 1
t
(c).
(ETSII 1999-2000).
2.21. Se considera la funcin real de variable real denida por:
1(r) =
_
r
0
_
1 c

1
t
2
_
dt.
Esbozar su representacin grca.
Determinar el conjunto de valores reales c para los cuales la ecuacin en la
incognita r,
1(r) = c
tiene solucin. Para dichos valores de c especicar los casos en que la solucin
es nica.
(ETSII 1996-1997).
INTEGRALES DEPENDIENTES DEUNPARAMETRO
2.22. Sea la funcin denida mediante una integral:
1(`) =
_
o
0
c
r
2
cos(`r) dr
a) Demostrar que:
1
t
(`) =
1
2
`1(`)
b) Obtener 1(`).
c) Como aplicacin, calcular la integral:
_
o
0
c
r
2 sen2ar
r
dr
2.23. Dada la integral
1(a) =
_
o
0
c
or
sen r
r
dr (a _ 0)
a) Probar que es convergente.
b) Comprobar que la funcin q(a, r) = c
or
sen r es continua en R
2
.
28
c) Probar que
_
o
0
q(a, r) dr es uniformemente convergente para a [c, )
con c 0.
d) Obtener la derivada 1
t
(a) para a 0.
e) Obtener 1(a) para a 0.
f) Probar que 1(a) es uniformemente convergente para a _ 0.
g) Calcular
1(0) =
_
o
0
senr
r
dr.
2.24. Sabiendo que
_
o
0
sen r
r
dr =

2
, calcular:
1)
_
o
0
senrj
r
dr ; 2)
_
o
0
sen
2
r
r
2
dr
3)
_
o
0
1 cos r
r
2
dr ; 4)
_
o
0
sen
d
r
r
2
dr
5)
_
o
0
sen
d
r
r
d
dr ; 6)
_
o
0
sen
3
r
r
3
dr
2.25. Sabiendo que
_
o
0
sen r
r
dr =

2
, calcular:
1)
_
o
0
cos ar
1 r
2
dr ; 2)
_
o
0
sen ar
r(1 r
2
)
dr
2.26. Estudiar la convergencia y calcular cuando sea posible cada una de las
siguentes integrales impropias
1)
_
o
0
c
or
cos /rdr ; 2)
_
o
0
c
or
sen/rdr
8)
_
o
0
rc
or
cos /rdr ; 4)
_
o
0
rc
or
sen/rdr
)
_
o
0
r
2
c
or
cos /rdr ; 6)
_
o
0
r
2
c
or
sen/rdr
2.27. Este problema tiene por objeto desarrollar una demostracin de la cono-
cida frmula
_
o
o
c
|
2
dt =
_
(+)
a) Se considera la funcin ) denida para cada r _ 0 mediante
)(r) =
_
l
0
c
r(l|
2
)
1 t
2
dt
Calcular )(0) y determinar lim
ro
)(r).
29
b) Obtener la expresin de la derivada de la funcin ) en trminos de la funcin
q denida por
q(r) =
_
_
r
0
c
|
2
dt
y de su derivada q
t
.
c) Justicar, utilizando los dos apartados anteriores, la validez de la frmula
(+).
(ETSII 1990-91).
2.28. Se considera la funcin real de dos variables reales dada por la representacin
integral:
)(r, j) =
_
o
0
aiclan(rt) aiclan(jt)
t
2
dt
y se pide:
a) Determinar el dominio de la funcin, es decir, el conjunto de parejas de
nmeros reales (r, j) para las cuales es convergente la integral anterior.
b) Admitiendo la posibilidad de derivar dentro de la integral cuando rj ,= 0,
calcular la expresin explcita de la funcin
0
2
)
0r0j
.
c) Determinar explcitamente el valor de )(r, j) para cada punto (r, j) del
dominio de ).
(ETSII 1990-91).
2.29. Calcular la integral real impropia
_
o
0
arctg ar
r(1 /
2
r
2
)
dr ; a, / 0 ; a ,= /
Indicacin: Derivar respecto de un parmetro.
2.30. 1) Calcular
_
o
0
dt
(r
2
t
2
)
dt.
2) Calcular
_
o
0
dt
(r
2
t
2
)
n
dt , : = 1, 2, .......
Indicacin: Derivar la integral respecto de un parmetro y razonar por induc-
cin.
3) Calcular
_
o
0
dt
_
1
|
2
n
_
n
dt
4) Como aplicacin de lo anterior, calcular
lim
no
1 8 (2: 8)
2 4 6 (2: 2)
_
:
(ETSII 1997-98).
30
INTEGRALES IMPROPIAS MLTIPLES
2.31. Calcular las siguientes integrales impropias
_ _
R
2
c
(r
2

2
)
drdj ;
_
o
0
c
r
2
dr ;
_

_
R
r
c

J
Q
dA
siendo Q una matriz cuadrada real : : simtrica y denida positiva.
2.32. Sea ) : R
2
R la funcin denida por )(r, j) = sen(r
2
j
2
) y
sean Q
:
el cuadrado [r, r[ [r, r[ y C
:
el crculo r
2
j
2
_ r
2
.
Comprobar que existe el lmite
lim
:o
_ _
Q
r
)(r, j) drdj
pero que no existe el lmite
lim
:o
_ _
c
r
)(r, j) drdj
2.33. Calcular
_ _
1
rjc
(r
2

2
)
drdj
donde
' =
_
(r, j) R
2
; 0 _ r _ 2j
_
2.34. Se dene una funcin densidad como una funcin ) : R
n
R con-
tinua, positiva, integrable en R
n
y tal que
_
R
r
)(r
l
, r
2
, . . . , r
n
) dr
l
dr
2
. . . dr
n
= 1.
La entropa de una funcin densidad se dene como el nmero
H
}
=
_
R
r
)(r
l
, . . . , r
n
) log )(r
l
, . . . , r
n
) dr
l
. . . dr
n
en el supuesto de que esa integral exista. Se pide:
a) Si = [a
I
[ es una matriz simtrica y denida positiva, determinar el
valor de la constante / para que la funcin dada por
)(r
l
, . . . , r
n
) = / oxp
_
_


lI,n
a
I
r
I
r

_
_
sea una funcin densidad.
b) Determinar la entropa de la funcin densidad calculada en el apartado
anterior.
(ETSII 1988-89).
31
2.35. a) Determinar los valores del parmetro real c para los que existe la
integral triple impropia
_ _ _
R
3
drdjd.
1 (r
2
j
2
.
2
)
o
y calcularla para esos valores de c.
b) Resolver las mismas cuestiones del apartado anterior para la integral
_ _ _
R
3
drdjd.
1 (r
2
4rj 2j
2
8.
2
)
o
c) Sea = [a
I
[ una matriz real cuadrada, simtrica y denida positiva, de
orden : y sea Q(r
l
, . . . , r
n
) la forma cuadrtica asociada, es decir
Q(r
l
. . . , r
n
) =
lI,n
a
I
r
I
r

Se considera la integral mltiple


_

_
R
r
dr
l
. . . dr
n
1 Q(r
l
. . . , r
n
)
o
Discutir la convergencia de la integral segn los valores del parmetro real c y
calcularla en los casos en que sea convergente.
(ETSII 1989-90).
2.36. Estudiar la existencia de la integral segn los valores del parmetro real
a _ 0. En los casos en que sea posible, calcularla.
1(a) =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
r
2
j
2
(. a)
2
(ETSII 1990-91).
2.37. Estudiar la existencia de la integral segn los valores del parmetro real
a _ 0. En los casos en que sea posible, calcularla.
1(a) =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
_
r
2
j
2
(. a)
2
Calcular la integral
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
_
(r a
l
)
2
(j a
2
)
2
(. a
3
)
2
Interpretar fsicamente.
2.38. Calcular la integral
_ _
R
2
c
(or
2
2brc
2
)
(ar
2
2/rj cj
2
) drdj ; a 0 ; ac /
2
0
(ETSII 1991-92).
32
2.39. Estudiar, en funcin de los valores reales de c y ,, la convergencia
de la integral doble impropia
_ _
r,0
drdj
1 r
o
j
o
Cuando resulte ser convergente, expresar su valor en trminos de la funcin
Gamma de Euler.
Indicacin. Hacer el cambio de variables r
o
= n
2
, j
o
=
2
seguido de un
cambio a coordenadas polares.
(ETSII 1992-93).
2.40. Calcular la integral impropia 1(c) para aquellos valores del parmetro
real c para los que sea convergente.
1(c) =
_ _
1
_
1 (8r
2
8j
2
2rj)
(8r
2
8j
2
2rj)
o
drdj
siendo
' =
_
(r, j) R
2
; 8r
2
8j
2
2rj _ 1
_
Especicar los valores de c para los cuales 1(c) es convergente.
(ETSII 1997-98).
2.41. Resolver el problema anterior generalizado
1(c) =
_
..
_
1
_
1 (x
|
Qx)
(x
|
Qx)
o
dr
l....
dr
n
; x = (r
l
, ......., r
n
)
donde
' =
_
r R
n
: (x
|
Qx) _ 1
_
siendo Q una matriz real cuadrada : :, simtrica y denida positiva.
2.42. Sea ) una funcin real de variable real y de clase C
l
(R), tal que
_
o
l
)(n)
n
dn es convergente
1) Se considera la funcin 1 denida para todo r R por
1(r) :=
_
b
o
)
t
(rj)dj 0 < a < / <
y se pide determinar 1 en trminos de )
2) Se considera la integral
_
o
0
)(ar) )(/r)
r
dr 0 < a < / <
y se pide determinar su valor en trminos de ) y de las constantes a y /
(ETSII 1998-99).
33
SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS
PRIMERA PARTE
INTEGRALES MLTIPLES Pgina 34
SEGUNDA PARTE
INTEGRALES IMPROPIAS Pgina 114
34
INTEGRALES MLTIPLES
1.1. Para cada entero positivo : consideramos la particin 1
n
del cuadrado
[0, 1[ [0, 1[ en los :
2
subcuadrados que resultan al dividir cada intervalo [0, 1[
en : subintervalos iguales. La gura adjunta muestra esta particin cuando se
toma : = .
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
i-1 i
j-1
j
R(i,j)
Y
p''
ij
p'
ij
X
Utilizando la notacin anterior, el subcuadrado 1
I
tiene como vrtices los pun-
tos de coordenadas:
_
i 1
:
,
, 1
:
_
;
_
i
:
,
, 1
:
_
;
_
i 1
:
,
,
:
_
;
_
i
:
,
,
:
_
.
Claramente cada uno de estos subcuadrados tiene un rea que vale:
(1
I
) =
1
:
2
.
Tambin es claro que los valores mximo y mnimo del producto rj en el
cuadrado 1
I
se dan en los vrtices superior derecha e inferior izquierda respecti-
vamente, es decir los puntos j
t
I
y j
tt
I
representados en la parte derecha de la
gura anterior. Por tanto se tiene para este caso:
'
I
=
i,
:
2
; :
I
=
(i 1)(, 1)
:
2
.
Para esta particin la correspondiente suma superior de Darboux es:
o
}
(1
n
) =
n

I=l
n

=l
'
I
(1
I
) =
n

I=l
n

=l
i,
:
2
1
:
2
=
1
:
d
n

I=l
i
n

=l
,
=
1
:
d
_
:(: 1)
2
_
2
=
1
4

1
2:

1
4:
2
.
De igual modo se calcula la suma inferior de Darboux para esa particin que
resulta ser:
1
}
(1
n
) =
1
4

1
2:

1
4:
2
.
Observemos que:
o
}
(1
n
) 1
}
(1
n
) =
1
:
35
y por tanto, eligiendo el valor de : sucientemente grande, esta diferencia se
puede hacer arbitrariamente pequea. Puede entonces asegurarse, aplicando el
criterio de integrabilidad de Darboux, que la funcin es integrable.
Determinemos el valor de la integral. En primer lugar es sencillo ver que la
sucesin de sumas superiores o
}
(1
n
) es montona decreciente y por tanto que:
inf
n
o
}
(1
n
) = lim
no
_
1
4

1
2:

1
4:
2
_
=
1
4
.
Dado que estas sumas superiores son slo una parte de las sumas superiores
posibles se cumple que:
inf
1
o
}
(1) _ inf
n
o
}
(1
n
) =
1
4
Por otra parte no es difcil comprobar que la sucesin de sumas inferiores 1
}
(1
n
)
es montona creciente. Para ello basta observar que la funcin:
,(t) =
1
4

1
2t

1
4t
2
tiene por derivada:
,
t
(t) =
1
2t
2

1
2t
3
=
t 1
2t
3
que es positiva para t _ 1, de manera que ,(t) es creciente en el intervalo [1, ).
Por consiguiente se cumple:
sup
n
1
}
(1
n
) = lim
no
_
1
4

1
2:

1
4:
2
_
=
1
4
.
Por idntica razn que en el caso de las sumas superiores, se cumple ahora que:
sup
1
1
}
(1) _ sup
n
1
}
(1
n
) =
1
4
.
La cadena de desigualdades:
1
4
_ sup
1
1
}
(1) _ inf
1
o
}
(1) _
1
4
fuerza a que los dos trminos intermedios sean iguales a 1,4, es decir que:
__
|0,l||0,l|
rj drdj =
1
4
.
Es de destacar que se tiene:
_
l
0
rdr
_
l
0
j dj =
1
2

1
2
=
1
4
.
Esta coincidencia no es casual, sino que es consecuencia del resultado general
enunciado en el ejercicio 1.3.
36
1.2. La diferencia de funciones integrables es una funcin integrable, as que si
)

y )

son funciones integrables en Q, ) = )

es integrable en Q.
Supongamos ahora que ) es integrable en Q y probemos que entonces tam-
bin lo es )

. La demostracin de la integrabilidad de )

es anloga y se deja
al cuidado del lector.
Es sencillo comprobar que
sup
rQ
)

(r) inf
rQ
)

(r) _ sup
rQ
)(r) inf
rQ
)(r)
y por lo tanto, si 1 es una particin cualquiera del rectngulo Q, las correspon-
dientes sumas superior e inferior de Darboux de las funciones ) y )

asociadas
a esta particin, satisfacen:
|()

, 1) /()

, 1) =

Q
1
1
_
sup
rQ
1
)

(r) inf
rQ
1
)

(r)
_
vol (Q
I
)
_

Q
1
1
_
sup
rQ
1
)(r) inf
rQ
1
)(r)
_
vol (Q
I
)
= |(), 1) /(), 1)
en donde vol(Q) representa el volumen :-dimensional del rectngulo Q.
La integrabilidad de )

se deduce inmediatamente a partir de la de ), apli-


cando el criterio de integrabilidad de Darboux.
1.3. Efectuaremos la descomposicin de las funciones ) y q, de acuerdo con
el resultado demostrado en el ejercicio anterior:
)(r) = )

(r) )

(r) ; q(j) = q

(j) q

(j).
Recordemos que )

, )

, q

, q

, son funciones no negativas e integrables. Por


lo tanto podemos reducir la demostracin, sin prdida de generalidad, al caso
en que las funciones que intervienen como factores son ambas no negativas.
Sean 1
l
, 1
2
dos particiones de [a, /[ y [c, d[ respectivamente, que dividen a
estos intervalos en subintervalos 1
I
, J

, de amplitudes ^r
I
, i = 1, . . . , :, ^j

,
, = 1, . . . , j. Consideremos la particin de [a, /[ [c, d[ formada por 1 =
1
l
1
2
, que divide a Q en subrectngulos Q
|
, / = 1, . . . , :j. Formemos las
correspondientes sumas superior e inferior de Darboux.
|(/, 1) =
n

|=l
sup
(r,)Q
!
)(r)q(j)vol (Q
|
) =
n,

I,=l
_
sup
r1
1
)(r)
_
_
sup

q(j)
_
^r
I
^j

= |(), 1
l
)|(q, 1
2
)
Anlogamente se demuestra para las sumas inferiores:
/(/, 1) = /(), 1
l
)/(q, 1
2
).
Por lo tanto:
|(/, 1) /(/, 1) = |(), 1
l
) [|(q, 1
2
) /(q, 1
2
)[
/(q, 1
2
) [|(), 1
l
) /(), 1
l
)[
_ /
l
[|(q, 1
2
) /(q, 1
2
)[ /
2
[|(), 1
l
) /(), 1
l
)[
37
en donde hemos utilizado la notacin:
|(), 1
l
) _ sup
r|o,b|
)(r)(/ a) = /
l
; /(q, 1
2
) _
_
J
c
q(j) dj = /
2
La integrabilidad de la funcin / en Q se deduce inmediatamente aplicando el
criterio de Darboux a la desigualdad anterior.
Por ltimo:
_
Q
)q = inf
1
|(/, 1) =
_
inf
1
1
|(), 1
l
)
__
inf
1
2
|(q, 1
2
)
_
=
_
_
b
o
)(r) dr
__
_
J
c
q(j) dj
_
.
1.4. Teniendo en cuenta que:
)(r, j) =
_
r
o
0)
0r
(t, j) dt )(a, j)
podemos escribir
q(r) =
_
J
c
)(r, j) dj =
_
J
c
__
r
o
0)
0r
(t, j) dt
_
dj
_
J
c
)(a, j) dj
=
_
r
o
_
_
J
c
0)
0r
(t, j) dj
_
dt
_
J
c
)(a, j) dj
El resultado se deduce inmediatamente del Teorema Fundamental del Clculo:
q
t
(r) =
_
J
c
0)
0r
(r, j) dj
1.5. Aplicando la frmula de derivacin bajo el signo de integracin enunciada
en el ejercicio 1.4., resulta para [a[ , = 1
,
t
(a) =
_
t
0
2 (a cos r)
1 2a cos r a
2
dr
En esta integral denida hacemos el cambio de variable
tg
r
2
= n ; dr =
2dn
1 n
2
que conduce a:
,
t
(a) = 4
_
o
0
(a 1) (a 1)n
2
(a 1)
2
(a 1)
2
n
2
dn
1 n
2
=
=
2
a
_
o
0
dn
1 n
2

2
a
_
o
0
(a 1),(a 1)
1 [(a 1),(a 1)[
2
n
2
dn =
=
2
a
_
arctgn arctg
(a 1)n
(a 1)
_
o
0
=
_
0 si [a[ < 1
2,a si [a[ 1
_
38
Si [a[ < 1 :
,(a) = ctc = ,(0) = 0
Si [a[ 1, se tiene que:
,(a) = 2 log [a[ ctc = log a
2
ctc
Con el n de determinar la constante, obsrvese que si [a[ 1 entonces [1,a[ < 1
y por lo tanto:
0 = ,(1,a) =
_
t
0
log(1
2
a
cos r
1
a
2
)dr
=
_
t
0
_
log(a
2
2a cos r 1) log a
2

dr
= ,(a) log a
2
Se deduce nalmente que:
,(a) = log a
2
1.6. Considrese la funcin
1(r, j) =
_
r
o
)(t, j)dt
Aplicando el teorema fundamental del clculo y el resultado de derivacin enun-
ciado en el ejercicio 1.4., se tiene que
1
l
1(r, j) = )(r, j) , 1
2
1(r, j) =
_
r
o
1
2
)(t, j)dt
Puesto que 1
l
1 y 1
2
1 son continuas, resulta que 1 es diferenciable.
Por otra parte, la funcin , puede expresarse como la composicin de fun-
ciones:
,(j) = 1 J (j)
en donde
J(j) = (q(j), j)
y por lo tanto, aplicando la regla de la cadena de derivacin de funciones
compuestas, resulta que , es derivable y su derivada es:
,
t
(j) = 1
t
(q(j), j)J
t
(j) =
_
1
l
1(q(j), j) 1
l
1(q(j), j)

_
q
t
(j)
1
_
= )(q(j), j)q
t
(j)
_
()
o
1
2
)(r, j)dr
Apliquemos este resultado de derivacin a la funcin Gpropuesta en el enunciado:
G
t
(j) = log(1 tg
2
j)
_

0
tgr(1 tg
2
j)
1 tgrtgj
dr
= log(1 tg
2
j)
_
tg
0
n(1 tg
2
j)
1 ntgj
dn
1 n
2
= log(1 tg
2
j)
_
tg
0
_
tgj
1 ntgj

n tgj
1 n
2
_
dn
= jtgj
1
2
log(1 tg
2
j)
39
Por lo tanto:
G(j) = G(0)
_

0
jtgj
1
2
log
_
1 tg
2
j
_
dj
= j log(cos j)
_

0
log(cos j) log(cos j)dj
= j log(cos j)
1.7. El recinto 1 de integracin es la porcin de primer cuadrante limitada
por los ejes coordenados y la elipse de ecuacin
r
2
0

j
2
4
= 1.
Invirtiendo el orden de integracin se obtiene
_ _
1
j
r 8
drdj =
_
r=3
r=0
_
_
=2
_
l(r
2
/9)
=0
j
r 8
dj
_
dr
=
_
3
0
dr
r 8
_
j
2
2
_
=2
_
l(r
2
/9)
=0
=
2
0
_
3
0
(8 r) dr = 1.
1.8. El recinto 1 de integracin es el tringulo limitado por las rectas j = r,
j = r, r = 1.
_ _
1
(r j)
2
drdj =
_
r=l
r=0
__
=r
=r
(r j)
2
dj
_
dr =
1
8
_
3
0
dr
_
(r j)
3

=r
=r
=
8
8
_
l
0
r
3
dr =
2
8
.
1.9. El recinto de integracin es la regin limitada por las rectas
r j = 1 ; r j = 1 ; r j = 1 ; r j = 1.
_ _
1
(rj)
2
drdj =
_
0
l
__
lr
lr
(r j)
2
dj
_
dr
_
l
0
__
lr
rl
(r j)
2
dj
_
dr =
2
8
.
Nota.- El aspecto geomtrico del recinto de integracin sugiere efectuar el giro
de ejes coordenados:
_
n

_
=
_
l
_
2

l
_
2
l
_
2
l
_
2
_
_
r
j
_
que transforma la integral en:
_ _
1
(r j)
2
drdj =
_ 1
p
2

1
p
2
_ 1
p
2

1
p
2
2
2
dnd =
2
8
.
40
1.10. Respuesta: (,2).
1.11.
_ _
|0,l||0,l|
_
[j r
2
[drdj =
_
l
0
dr
_
l
0
_
[j r
2
[dj
=
_
l
0
dr
_
r
2
0
_
r
2
jdj
_
l
0
dr
_
l
r
2
_
j r
2
dj
=
_
l
0
2
8
r
3
dr
_
l
0
2
8
_
1 r
2
_3
2
dr =
1
6


8
.
El optar por la integracin en otro orden implicara un mayor esfuerzo para
obtener la solucin:
_ _
|0,l||0,l|
_
[j r
2
[drdj =
_
l
0
dj
_
l
0
_
[j r
2
[dr
=
_
l
0
dj
_
_

0
_
j r
2
dr
_
l
0
dj
_
l
_

_
r
2
jdr
=
_
l
0
j
4
dj
_
l
0
1
2
_
1 jdj
_
l
0
j
2
aig ch
1
_
j
dj
=

8

1
8

1
8
_
l
0
j
_
1 j
dj =

8

1
6
.
1.12. Si )(r, j) es una funcin continua, las dos posibles maneras de emplear
la integracin reiterada sobre el tringulo
T =
_
(r, j) R
2
, r [0, a[, 0 _ j _ r
_
conducen a la igualdad
_
o
0
__
r
0
)(r, j) dj
_
dr =
_
o
0
__
o

)(r, j) dr
_
dj.
La frmula es especialmente til cuando la funcin ) no depende explcitamente
de la variable r, es decir si )(r, j) = ,(j), en cuyo caso se tiene la frmula
_
o
0
__
r
0
,(j) dj
_
dr =
_
o
0
(a j),(j) dj.
Comprobaremos, por induccin sobre :, la validez de la frmula de Dirichlet
propuesta en el enunciado. El caso : = 2 ha quedado comprobado en el caso
particular anterior. Supongamos, por lo tanto, que la frmula es vlida para
: 1:
1
nl
=
_
r
0
dt
nl
_
|
r1
0
dt
n2
...
_
|
2
0
c(t
l
)dt
l
=
1
(: 2)!
_
r
0
(rt
l
)
n2
c(t
l
)dt
l
41
Comprobemos su validez para ::
1
n
=
_
r
0
dt
n
_
|
r
0
dt
nl
...
_
|
2
0
c(t
l
)dt
l
=
_
r
0
dt
n
(: 2)!
_
|
r
0
(t
n
t
l
)
n2
c(t
l
)dt
l
Invirtiendo el orden de las integraciones en el segundo miembro de la igualdad
anterior, resulta:
1
n
=
1
(: 2)!
_
r
0
dt
l
_
r
|
1
(t
n
t
l
)
n2
c(t
l
) dt
n
y efectuando la integracin en la variable t
n
, se obtiene la frmula buscada:
1
n
=
1
(: 1)!
_
r
0
(r t
l
)
nl
c(t
l
) dt
l
.
1.13. Respuesta: c
1
c
.
1.14. Por simetras de la funcin y del recinto con respecto a la diagonal
principal
1 = 2
_
l
0
dr
_
r
r
2
rjdj =
_
l
0
_
r
3
r
5
_
dr =
1
12
.
1.15. Sin prdida de generalidad podemos suponer que j _ . Aplicando
integracin reiterada se tiene
j
j
=
_
l
0
r

__
lr
0
j
j
dj
_
dr =
1
1
_
l
0
r

(1 r)
jl
dr.
Para calcular esta integral aplicaremos un procedimiento de reduccin de grado,
mediante integracin por partes. Tomando n = r

y d = (1 r)
jl
dr, se
obtiene fcilmente que
_
l
0
r

(1 r)
jl
dr =
j
2
_
l
0
r
l
(1 r)
j2
dr
y por lo tanto,
j
j
=
j
( 1)( 2)
_
l
0
r
l
(1 r)
j2
dr.
Reiterando el procedimiento hasta un total de j veces, resulta nalmente que
j
j
=
j(j 1) 1
( 1)( 2) ( j 1)
_
l
0
(1 r)
jl
dr
=
j(j 1) 1
( 1)( 2) ( j)( j 1)( j 2)
=
j!!
(j 2)!
.
Ntese que para j = = 0 resulta el valor 1,2 que coincide con el rea del
tringulo.
42
1.16. Sea 1 el tringulo proyeccin del tetraedro T sobre el plano . = 0.
Aplicando integracin reiterada se tiene
j
j:
=
_ _
1
r

j
j
__
lr
0
.
:
d.
_
drdj =
1
r 1
_ _
1
r

j
j
(1rj)
:l
drdj.
Para calcular la integral doble resultante, utilizaremos la frmula
_
l
0
t
n
(1 t)
n
dt =
:!:!
(:: 1)!
, :, : N
cuya validez fu establecida en el clculo de los momentos del simplex estndar
bidimensional. Aplicando integracin reiterada se tiene
_ _
1
r

j
j
(1 r j)
:l
drdj =
_
l
0
r

__
lr
0
j
j
(1 r j)
:l
dj
_
dr.
Haciendo el cambio j = (1 r)t la integral interior se convierte en
(1 r)
j:2
_
l
0
t
j
(1 t)
:l
dt =
!(r 1)!
( r 2)!
(1 r)
j:2
.
Substituyendo y volviendo a emplear la frmula indicada resulta nalmente
j
j:
=
1
r 1
!(r 1)!
( r 2)!
_
l
0
r

(1 r)
j:2
dr =
!r!
( r 2)!
j!( r 2)!
(j r 8)!
=
j!!r!
(j r 8)!
.
Este resultado extiende el obtenido en el caso del plano.
1.17. Haciendo el cambio:
t = r j r = r
_ _
T
r

j
j
)(r j) drdj =
_
l
0
__
|
0
r

(t r)
j
)(t)dr
_
dt.
El cambio r = tn en la integral simple proporciona:
_
l
0
__
l
0
t

t
j
(1 n)
j
)(t)tdn
_
dt =
__
l
0
t
jl
)(t)dt
___
l
0
n

(1 n)
j
dn
_
.
El valor de la segunda integral ha sido calculado en el ejercicio 1.15
j!!
(j 1)!
_
l
0
t
jl
)(t)dt.
Para integrales triples efectuamos el cambio anlogo:
t = r j . r = r j = j
_ _ _
T
r

j
j
.
:
)(rj .) drdjd. =
_
l
0
__ _
1
t
r

j
j
(t r j)
:
)(t)drdj
_
dt.
43
Haciendo el cambio r = tn , j = t en la integral doble nos queda
_
l
0
_
_ _
|0,l||0,l|
t

t
j

j
t
:
(1 n )
:
)(t)t
2
dnd
_
dt
=
__
l
0
t
j:2
)(t)dt
_
_
_ _
|0,l||0,l|
n

j
(1 n )
:
dnd
_
.
La segunda integral ha sido calculada en el ejercicio 1.16, y por lo tanto, se
obtiene la frmula
_ _ _
T
r

j
j
.
:
)(r j .) drdjd. =
j!!r!
(j r 2)!
_
l
0
t
j:2
)(t)dt
1.18. Es una aplicacin de la frmula para integrales triples obtenida en el
ejercicio 1.17.:
_ _ _
1
drdjd.
(r j . 1)
2
=
0!0!0!
(0 0 0 2)!
_
l
0
t
2
dt
(t 1)
2
=
8
4
log 2
1.19. Sea el segmento [a, /[ y consideremos el conjunto 1 = [a, /[ [a, /[
' =
_ _
1
[r j[ drdj
_ _
1
drdj
=
/ a
8
.
1.20. Recordemos que el rea de un tringulo de vrtices (r
l
, j
l
) , (r
2
, j
2
) , (r
3
, j
3
)
es el valor absoluto del determinante:
1
2

r
l
j
l
1
r
2
j
2
1
r
3
j
3
1

Supongamos ahora un tringulo cualquiera inscrito en una circunferencia cen-


trada en el origen de coordenadas y de radio r 0. Podemos expresar los
vrtices del tringulo en coordenadas polares, no habiendo prdida de generali-
dad si se elige uno de los vrtices coincidente con el punto (r, 0) . El rea de tal
tringulo es entonces el valor absoluto de:
1
2

r 0 1
r cos 0
l
rsen0
l
1
r cos 0
2
rsen0
2
1

es decir:
=
1
2
r
2
[sen (0
2
0
l
) sen0
2
sen0
l
[
El valor medio de las reas de los tringulos inscritos en la circunferencia de
radio r 0 es, por lo tanto:
' =
_ _
|0,2t|
2
l
2
r
2
[)(0
l
, 0
2
)[ d0
l
d0
2
_ _
|0,2t|
2 d0
l
d0
2
=
r
2
8
2
_ _
|0,2t|
2
[)(0
l
, 0
2
)[ d0
l
d0
2
44
en donde hemos introducido la notacin:
)(0
l
, 0
2
) = sen(0
2
0
l
) sen0
2
sen0
l
Debido a la simetra del recinto de integracin con respecto a la diagonal prin-
cipal y teniendo en cuenta que:
)(0
l
, 0
2
) = )(0
2
, 0
l
)
podemos calcular la integral sobre el tringulo limitado por las rectas 0
l
= 0
2
,
0
2
= 0 , 0
l
= 2. En dicha regin se verica que 0
l
_ 0
2
y puesto que:
q(0) =
sen0
1 cos 0
es una funcin decreciente en [0, 2[ , ser q(0
l
) _ q(0
2
), lo que permite concluir
que en tal regin, )(0
l
, 0
2
) _ 0. Asi pues:
' =
r
2
4
2
_
2t
0
d0
l
_
0
1
0
(sen(0
l
0
2
) sen0
l
sen0
2
) d0
2
=
r
2
4
2
_
2t
0
(2 2 cos 0
l
0
l
sen0
l
) d0
l
=
r
2
4
2
_
2t
0
(2 0
l
sen0
l
) d0
l
=
r
2
4
2
6 =
8r
2
2
.
1.21. Aplicamos integracin reiterada al clculo de esta integral:
_ _
1
drdj
(1 [r[j)
2
= 2
_ _
|0,l||0,l|
drdj
(1 rj)
2
= 2
_
l
0
dj
__
l
0
dr
(1 rj)
2
_
= 2
_
l
0
1
j
_
1
1
j 1
_
dj = 2
_
l
0
dj
1 j
= 2 log 2.
1.22. Respuesta: .
1.23. Respuesta:
06
8
.
1.24. La demostracin es, salvo en un detalle, idntica formalmente a la
demostracin de la desigualdad de Schwarz para :uplas de nmeros reales.
Consideremos la funcin real de variable real ` denida mediante:
1(`) =
_
.
(`) q)
2
= `
2
_
.
)
2
2`
_
.
)q
_
.
q
2
.
Salvo cuando
_
.
)
2
= 0 la funcin 1(`) es un trinomio de segundo grado
que adems es no negativo, ya que surge de integrar una funcin no negativa.
Supongamos por el momento que
_
.
)
2
0.
45
Entonces puede armarse que el valor mnimo de 1(`) se alcanza cuando
1
t
(`) = 0, es decir cuando:
` =
_
.
)q
_
.
)
2
Sustituyendo en la expresin de 1(`) deducimos que el valor mnimo de esta
funcin es:
1
nIn
=
1
_
.
)
2
_
_
.
)
2
_
.
q
2

__
.
)q
_
2
_
.
Dado que esta cantidad ha de ser no negativa se deduce que es:
_
.
)
2
_
.
q
2
_
__
.
)q
_
2
que es la versin integral de la desigualdad de Schwarz.
Para terminar de demostrar en todos los casos la validez de la desigualdad
de Schwarz queda por demostrar que es vlida cuando:
_
.
)
2
= 0.
En este caso, la funcin 1(`) se reduce a
1(`) = 2`
_
.
)q
_
.
q
2
y sigue siendo una funcin no negativa para todo ` real. Puesto que se trata
de un polinomio en ` de grado menor o igual que uno, esto solo es posible si el
coeciente del trmino en ` se anula. Es decir,
_
.
)q = 0
lo que reduce la desigualdad de Cauchy-Schwarz al caso trivialmente cierto
0 _ 0.
1.25. Siendo ) una funcin integrable sobre un conjunto acotado medible-
Jordan, consideremos la funcin real de la variable real `:
,(`) =
_
.
() `)
2
= `
2
:() 2`
_
.
)
_
.
)
2
en donde :() es el contenido de Jordan del conjunto . Como esta funcin es
un trinomio positivo de segundo grado, su valor mnimo se obtiene para el valor
de ` que anula su derivada, es decir cuando:
` =
1
:()
_
.
) = `
nIn
El valor mnimo de la integral anterior es:
,(`
nIn
) =
_
.
)
2

1
:()
__
.
)
_
2
46
Es evidente que este nmero ha de ser no negativo, lo que permite deducir la
desigualdad:
__
.
)
_
2
_ :()
_
.
)
2
Es interesante observar que para una funcin continua, la desigualdad anterior
es estricta, a menos que la funcin tome en el conjunto un valor constante.
En efecto, si la desigualdad fuese una igualdad, se tendra:
_
.
() `
nIn
)
2
= 0
Dado que la integral de una funcin continua no negativa es estrictamente
positiva a menos que la funcin sea idnticamente nula, se sigue que:
) = `
nIn
como se pretenda demostrar.
1.26. Se trata de determinar el rgimen de velocidades que minimiza el consumo
de combustible.
El consumo de combustible total para todo el trayecto es:
C = /
_
T
0
(t)
2
dt
donde / es una determinada constante. Aplicando la desigualdad del ejercicio
anterior, se tiene:
_
T
0
(t)
2
dt _
1
T
_
_
T
0
(t) dt
_
2
=
1
2
T
de manera que el consumo est sujeto a la restriccin inferior:
C _
/1
2
T
.
Por otra parte si se elige una velocidad constante, que debe ser la velocidad
media 1,T, el consumo es:
C = /
_
T
0
_
1
T
_
2
dt =
/1
2
T
y por lo tanto, la velocidad constante proporciona el consumo mnimo. Ob-
srvese que si nicamente se admiten regmenes de velocidades que varen con
continuidad, esta ley de velocidades es la nica que proporciona el mnimo con-
sumo.
1.27. Se trata de encontrar el valor de la constante ` que minimiza la fun-
cin
,(`) =
_
.
() `)
2
Ver la resolucin del ejercicio 1.25.
47
1.28.
X
Y
y=x
y=ax a>1
y=ax 0<a<1
yx=b
D
Haciendo el cambio
n =
j
r
, = rj
transformamos el recinto 1 en el rectngulo [a, 1[ [0, /[, de forma inyectiva en
el interior del rectngulo ya que:
r =
_

n
, j =
_
n.
El Jacobiano vendr dado por:
J =


l
2

1
2
n

3
2
l
2

1
2
n

1
2
l
2

1
2
n

1
2
l
2

1
2
n
1
2

=
1
2n
, [J[ =
1
2n
.
Las integrales sern si 0 < a < 1:
1
l
=
_ _
|o,l||0,b|
1
2
dnd =
/(1 a)
2
,
1
2
=
_ _
|o,l||0,b|
1
2

n
dnd =
/
2
log a
4
.
Si a 1 las soluciones sern:
1
l
=
_ _
|l,o||0,b|
1
2
dnd =
/(a 1)
2
,
1
2
=
_ _
|l,o||0,b|
1
2

n
dnd =
/
2
log a
4
.
El resultado puede expresarse para cualquier valor positivo de a en la forma:
1
l
=
/ [a 1[
2
, 1
2
=
/
2
[log a[
4
.
Obsrvese que al cambiar a por 1,a, la segunda integral no se modica.
Esto se debe a la simetra del recinto con respecto a la diagonal principal y a la
simetra de la funcin con respecto a la misma diagonal.
48
1.29. Denotemos por a al vector (a, /, c). Efectuaremos un giro de los ejes
cartesianos que haga coincidir uno de los ejes con la recta soporte del vector a.
Esto signica que hemos cambiado las variables (r, j, .) por las nuevas variables
(n, , n) en la forma
_
_
r
j
.
_
_
= 1
_
_
n

n
_
_
con n =
ar /j c.
|a|
.
La matriz 1 es una matriz ortogonal y por lo tanto, el valor absoluto del deter-
minante jacobiano del cambio de variables es igual a [det 1[ = 1. Ntese adems
que el recinto de integracin no ha variado en esta transformacin geomtrica,
por lo que la integral que deseamos calcular es:
1 =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
cos(ar/jc.) drdjd. =
_ _ _
u
2
u
2
u
2
l
cos (n|a|) dnddn
En esta ltima integral efectuamos un nuevo cambio de variables a coordenadas
cilndricas:
n = n ; = j cos 0 ; n = jsen0
quedando el nuevo recinto de integracin descrito por:
(n, 0, j) ; n
2
j
2
_ 1 , j _ 0 , 0 _ 0 _ 2.
Finalmente:
1 =
_
l
l
dn
_
2t
0
d0
_
_
lu
2
0
j cos(n|a|) dj =
_
l
l
(1 n
2
) cos(n|a|) dn
=
4
|a|
2
_
sen|a|
|a|
cos |a|
_
.
1.30. Ntese que con un tolerable abuso de notacin, denotamos con el mismo
smbolo a la aplicacin lineal y a su matriz asociada. Sea el cuadrado
[0, 1[ [0, 1[. Segn sabemos, la imagen 1() de este cuadrado por la transfor-
macin lineal 1 es el paralelogramo determinado por los vectores columna de la
matriz de la transformacin, es decir los vectores
u = ai cj v = /i dj
La gura adjunta representa el cuadrado y su imagen.
(a,c)
(b,d)
(a+b,c+d)
U
V
O
X
Y
O
1
1
49
Determinemos el rea de este paralelogramo. Recordemos que el mdulo del
producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del paralelogramo que
determinan. Se tiene:
u v =

i j k
a c 0
/ d 0

= (ad /c)k = (ool 1) k


Por consiguiente:
:(1()) = [ool 1[
Como el rea de es obviamente 1, se observa la validez de la proposicin en
este caso especial.
1.31. Efectuemos un cambio de variables a coordenadas esfricas
1 =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
r
2
j
2
(. 2)
2
=
_ _ _
|0,l||0,t||0,2t|
j
2
sen,
j
2
2j cos , 4
djd,d0
= 2
_
l
0
j
2
log
_
j
2
2j cos , 4
_
t
0
dj
= 2
_
l
0
j (log(j 2) log(2 j)) dj
= (2 8 log 8) .
1.32. Respuesta: 2 log 2.
1.33. Respuesta:

a/
oxp(a
2
/
2
).
1.34. Respuesta:
1
2
log 2 log
_
2a
d
_
.
1.35. Respuesta:
1
4
(1 log 2).
1.36. Respuesta: 0.
1.37. Respuesta:
11
82
.
1.38. Efectuando un cambio de variables a coordenadas esfricas, el recinto
T se transforma en
o =
_
(j, ,, 0) R
3
; 0
_
0,

2
_
, ,
_
0,

2
_
, 0 _ j _ c
_
en donde hemos usado la notacin
c =
1
sen,cos 0 sen,sen0 cos ,
50
1 =
_ _ _
S
jsen,cos 0 jsen,sen0 j cos ,
j
3
j
2
sen,djd,d0
=
_
2
0
d,
_
2
0
d0
_
o
0
(sen,cos 0 sen,sen0 cos ,) sen,dj
=
_
_
2
0
sen,d,
__
_
2
0
d0
_
=

2
.
1.39. Respuesta:

2
_
1 cos 1
2
_
.
1.40. Respuesta: 1.
1.41. Respuesta:
a
d
8
sh1.
1.42. a) Dado que los valores de las variables n, , n se situan en el intervalo
[0, 1[, es claro que los valores de las variables r, j, . son nmeros no negativos.
Dicho en otros trminos, la imagen del cubo unidad est situada en el octante
positivo del espacio R
3
. Por otra parte se tiene:
r j . = n (1 n) (1 n)(1 )n
= [1 (1 n)[ (1 n) (1 n)(1 )n
= 1 (1 n)(1 ) (1 n)(1 )n
= 1 (1 n)(1 )(1 n).
La misma consideracin anterior sobre las restricciones de los valores de n, , n
permite asegurar que el producto (1 n)(1 )(1 n) es positivo y menor que
1, con lo cual:
0 _ r j . _ 1.
La imagen del cubo unidad est por consiguiente contenida en el tetraedro
o = (r, j, .) R
3
; r _ 0 , j _ 0 , . _ 0 , r j . _ 1.
Ntese adems que la desigualdad anterior es estricta a menos que el punto
(n, , n) sea un punto del interior del cubo, lo cual quiere decir que los puntos
del interior del cubo se transforman en puntos del interior del tetraedro.
La gura adjunta representa grcamente el cubo unidad Q y el tetraedro
o.
A
B
C
D
U
V
W
A'
B'
C'
X Y
Z
51
Con las ecuaciones de la transformacin es fcil comprobar que la frontera del
cubo se convierte en la frontera del tetraedro. En la gura se ha representado
la seccin 1C1 de la frontera del cubo por el plano n = n
0
y su imagen por
la transformacin, que es el tringulo
t
1
t
C
t
. Los lados 1, 1C y 1 se
convierten respectivamente en los lados
t
1
t
, 1
t
C
t
y
t
C
t
, en tanto que todo
el lado C1 se convierte en el punto C
t
.
Dado que la frontera de la imagen de un conjunto por una transformacin
continua de R
n
est contenida en la imagen de la frontera del conjunto por esa
transformacin, puede asegurarse que:
1r(T(Q)) 1r(o).
Esta inclusin permite armar que ningn punto del interior del tetraedro es
un punto frontera del conjunto T(Q), y por consiguiente que todos los puntos
del interior del tetraedro son imagen de algn punto del cubo unidad por la
transformacin T. Por consiguiente la imagen del cubo unidad Q es exactamente
el tetraedro o.
b) Es sencillo calcular el jacobiano de la transformacin. Se tiene:
J
T
(n, , n) = ool
_
_
1 0 0
1 n 0
(1 )n (1 n)n (1 n)(1 )
_
_
= (1 n)
2
(1 ).
El jacobiano de la transformacin no se anula en el interior del conjunto Q.
Esto no es razn suciente para asegurar que la transformacin T sea inyectiva
en el interior de Q. En efecto, a diferencia de lo que ocurre con las funciones
de una variable, para las cuales si la derivada no se anula en ningn punto de
un intervalo puede asegurarse que la funcin es inyectiva en ese intervalo, una
aplicacin diferenciable de un abierto de R
n
puede ser no inyectiva y tener el
jacobiano distinto de cero en todo punto.
Un ejemplo simple lo proporciona la transformacin denida en todo R
2
por
1(`, j) = (c
X
cos j, c
X
senj), cuyo jacobiano es J
J
(`, j) = c
2X
,= 0, a pesar de
que 1(`, j 2) = 1(`, j).
El contraejemplo anterior obliga a discutir la inyectividad de T con un ra-
zonamiento ad hoc. Este razonamiento consiste en la discusin directa del sis-
tema a que dan lugar las ecuaciones de la transformacin al jar las coordenadas
r, j, . de un punto imagen. Inmediatamente se obtiene que n = r.
Sustituyendo en la segunda ecuacin resulta:
=
j
1 n
=
j
1 r
.
Finalmente despejando n en la tercera ecuacin:
n =
.
(1 n)(1 )
=
.
(1 r)
_
1
j
1 r
_ =
.
1 r j
.
Para un punto (r, j, .) del interior del tetraedro o, los valores de n, , n quedan
unvocamente determinados por los de r, j, ., de manera que puede asegurarse
que la transformacin es inyectiva en el interior del cubo Q. Ya hemos visto en
52
el apartado anterior que la transformacin no es inyectiva en la frontera de Q,
de manera que no es cierto que T sea inyectiva en el cubo cerrado.
c) Aplicando a la integral el cambio de variables denido por la transforma-
cin anterior, se tiene:
1 =
_ _ _
T(Q)
r

j
j
.
:
drdjd. =
_ _ _
Q
n

(1 n)
j:2

j
(1 )
:l
n
:
dnddn.
Aplicando integracin reiterada resulta:
1 =
_
l
0
n

(1 n)
j:2
dn
_
l
0

j
(1 )
:l
d
_
l
0
n
:
dn.
Teniendo en cuenta la denicin de la funcin Beta de Euler:
1(, j) =
_
l
0
t
l
(1 t)
ql
dt
podemos escribir:
1 = 1(j 1, r 8)1( 1, r 2)1(r 1, 1).
Por otra parte, recurriendo a la relacin entre la funcin Beta y la funcin
Gamma de Euler:
I() =
_
o
0
t
l
c
|
dt
a saber,
1(, j) =
I()I(j)
I( j)
se tiene:
1 =
I(j 1)I( 1)I(r 1)
I(j r 4)
Puesto que para : entero no negativo se cumple que I(:1) = :!, el resultado
nal es:
_ _ _
T(Q)
r

j
j
.
:
drdjd. =
j!!r!
(j r 8)!
.
1.43. Efectuamos un giro de ejes, denido por una matriz constante 1 or-
togonal, que haga coincidir uno de los nuevos ejes con la recta soporte del
vector jo dado a = (a, /), tal y como se indica en la gura.
O X
U
V
Y
(a,b)
53
El cambio de variables es, por lo tanto:
_
r
j
_
= 1
_
n

_
; [ ool 1[ = 1
Obsrvese adems que, si la coordenada n es la que se corresponde con el eje
situado sobre el vector a, el producto escalar del vector de posicin de un punto
Q(r, j) por el vector a, proporciona el valor de dicha coordenada:
ar /j = n|a| = n
_
a
2
/
2
Este cambio de variables no modica el recinto de integracin en la integral
pedida. Teniendo en cuenta por ltimo que el determinante jacobiano de tal
transformacin es precisamente ool 1, resulta:
1 =
_ _
r
2

2
l
[ar /j[ drdj =
_ _
u
2
u
2
l
_
a
2
/
2
[n[ dnd
= 4
_
a
2
/
2
_ _
|0,l||0,t/2|
j
2
cos 0 djd0 =
4
8
_
a
2
/
2
.
1.44. En la integral pedida, efectuamos el cambio de variables
n = a r ; = b r ; n = c r.
Este es un cambio de variables lineal que puede escribirse en forma matricial:
_
_
n

n
_
_
=
_
_
a
l
a
2
a
3
/
l
/
2
/
3
c
l
c
2
c
3
_
_
_
_
r
j
.
_
_
en donde la matriz del cambio, que denotaremos por , tiene como las las
componentes de los vectores a, b, c. En la integral interviene el cambio in-
verso al anterior, por lo que el determinante jacobiano que ha de tomarse en
consideracin es
J = det (
l
) =
1
det
.
Finalmente:
1 =
_ _ _
|0,o||0,o||0,~|
nn
[det [
dnddn =
c
2
,
2

2
8[det [
.
Obsrvese que [det [ es el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son los vec-
tores a, b, c.
1.45. Procedamos al clculo de la integral. Aplicando integracin reiterada
se tiene:
1(j, ) =
_

0
_
_
j
0
dj
(1 r
2
j
2
)
3/2
_
dr.
Para simplicar la notacin hagamos n
2
= 1 r
2
. Necesitamos en primer lugar
calcular la integral:
J(n) =
_
j
0
dj
(n
2
j
2
)
3/2
.
54
Si se hace en esta integral el cambio de variable j = ntg 0, fcilmente se obtiene
que:
J(n) =
1
n
2
_
arctg(j/u)
0
cos 0 d0 =
1
n
2
sen
_
arctg

n
_
=

n
2
_
n
2

2
.
Sustituyendo el valor de n resulta que:
1(j, ) =
_

0

(1 r
2
)
_
1 r
2

2
dr.
Para calcular esta ltima integral hagamos el cambio de variable r =
_
1 r
2
tg ,.
Operando resulta que:
1(j, ) =
_
arctg

/
_
lj
2

0
cos ,
1
2
sen
2
,
d, = [arctg (sen ,)[
arctg

/
_
lj
2

0
= arctg
j
_
1 j
2

2
.
1.46.-a) Integrando por partes
1
n
=
_
t
0
sen
n
,d, =
_
t
0
sen
nl
,sen,d, =
= cos ,sen
nl
, [
t
0

_
t
0
(: 1)sen
nl
,cos
2
,d, =
= (: 1)(1
n2
1
n
)
es decir
1
n
=
: 1
:
1
n2
.
Por lo tanto
1
n
=
: 1
:
1
n2
=
: 1
:
: 8
: 2
1
nd
.
Si n es par
1
n
=
: 1
:
: 8
: 2
.....
8
4
1
2
1
0
=
:!
(:!!)
2
=
:!
_
n
2
!
_
2
2
n
.
Si n es impar
1
n
=
: 1
:
: 8
: 2
.....
4

2
8
1
l
=
(: 1)!!
:!
2 =
_
nl
2
!
_
2
2
n
:!
.
b)
1
n
1
nl
=
: 1
:
: 2
: 1
1
n2
1
n3
=
: 2
:
1
n2
1
n3
.
Si n es par
1
n
1
nl
=
: 2
:
: 4
: 2
.....
2
4
1
2
1
l
=
2
:
_
t
0
sen
2
,d,
_
t
0
sen,d, =
2
:

2
2 =
2
:
.
55
Si n es impar
1
n
1
nl
=
: 2
:
: 4
: 2
.....
1
8
1
l
1
0
=
1
:
_
t
0
sen,d,
_
t
0
d, =
1
:
2 =
2
:
.
c) Es evidente que,
0 _ 1
nl
_ 1
n
:
y por lo tanto 1
n
es una sucesin decreciente y acotada inferiormente, lo que
asegura que es convergente. Del resultado
1
n
1
nl
=
2
:
se obtiene
lim
no
1
n
= 0
y como
:
: 1
2 = :1
nl
1
n
_ :1
2
n
_ :1
n
1
nl
= 2
cuando n tiende a innito obtenemos
lim
no
:1
2
n
= 2
y por lo tanto para los pares
lim
no
2:!
(:!)
2
2
2n
_
2: =
_
2
simplicando obtenemos
lim
no
(:!)
2
2
2n
2:!
_
:
=
_
.
d) Si n es par
1
n
1
nl
1
n2
1
n3
.....1
2
1
l
=
2
:
2
: 2
.....
2
4
2
2
=

r
2
n
2
!
.
Si n es impar
1
n
1
nl
1
n2
1
n3
.....1
l
1
0
=
2
:
2
: 2
.....
2
8
2
1
=

r+1
2
_
nl
2
_
!2
n
:!
.
1.47. a) Un clculo sencillo, permite obtener
j =
_
r
2
l
r
2
2
.... r
2
n
que est determinado de manera nica en (0, ) . Por lo tanto,
sen,
l
=
_
r
2
l
r
2
2
.... r
2
nl
j
=
_
j
2
r
2
n
j
56
cos ,
l
=
r
n
j
relaciones que determinan ,
l
de manera nica si el sen ,
l
es positivo, es decir
en (0, ) . Este razonamiento es aplicable a ,
2
, ...., ,
n2
. Para ,
nl
se tiene:
sen,
nl
=
r
l
_
r
2
l
r
2
2
cos ,
nl
=
r
2
_
r
2
l
r
2
2
que determina ,
nl
de manera nica en (0, 2).
b)
J1
2
=

sen,
l
j cos ,
l
cos ,
l
jsen,
l

= j
J1
3
=

sen,
l
sen,
2
j cos ,
l
sen,
2
jsen,
l
cos ,
2
sen,
l
cos ,
2
j cos ,
l
cos ,
2
jsen,
l
sen,
2
cos ,
l
jsen,
l
0

=
1
sen,
2
cos ,
2

sen,
l
sen
2
,
2
j cos ,
l
sen
2
,
2
jsen,
l
sen,
2
cos ,
2
sen,
l
cos
2
,
2
j cos ,
l
cos
2
,
2
jsen,
l
sen,
2
cos ,
2
cos ,
l
jsen,
l
0

=
1
sen,
2
cos ,
2

sen,
l
sen
2
,
2
j cos ,
l
sen
2
,
2
jsen,
l
sen,
2
cos ,
2
sen,
l
j cos ,
l
0
cos ,
l
jsen,
l
0

= jsen,
l

sen,
l
j cos ,
l
cos ,
l
jsen,
l

= jsen,
l
J1
2
= j
2
sen,
l
J1
n
=

sen,
l
..sen,
nl
j cos ,
l
..sen,
nl
... jsen,
l...
cos ,
n2
sen,
nl
jsen,
l
... cos ,
nl
sen,
l
.. cos ,
nl
j cos ,
l
.. cos ,
nl
... jsen,
l
... cos ,
n2
cos ,
nl
jsen,
l
...sen,
nl
..... ..... ... ..... .....
sen,
l
cos ,
2
j cos ,
l
cos ,
2
... 0 0
cos ,
l
jsen,
l
... 0 0

.
Multiplicando la primera la por sen,
nl
y la segunda por cos ,
nl

sen,
l
..sen
2
,
nl
j cos ,
l
..sen
2
,
nl
... jsen,
l
.. cos ,
n2
sen
2
,
nl
jsen,
l
..sen,
nl
cos ,
nl
sen,
l
.. cos
2
,
nl
j cos ,
l
.. cos
2
,
nl
... jsen,
l
.. cos ,
n2
cos
2
,
nl
jsen,
l
..sen,
nl
cos ,
nl
..... ..... ... ..... .....
sen,
l
cos ,
2
j cos ,
l
cos ,
2
... 0 0
cos ,
l
jsen,
l
... 0 0

sen,
nl
cos ,
nl
.
Sumando la primera a la segunda la

sen,
l
..sen
2
,
nl
j cos ,
l
..sen
2
,
nl
... jsen,
l
.. cos ,
n2
sen
2
,
nl
jsen,
l
..sen,
nl
cos ,
nl
sen,
l
..sen,
n2
j cos ,
l
..sen,
n2
... jsen,
l
... cos ,
n2
0
..... ..... ... ..... .....
sen,
l
cos ,
2
j cos ,
l
cos ,
2
... 0 0
cos ,
l
jsen,
l
... 0 0

sen,
nl
cos ,
nl
.
57
Desarrollando el determinante por la ltima columna, aparece el factor
(1)
nl
jsen,
l
....sen,
n2
que multiplica al determinante

sen,
l
...sen,
n2
j cos ,
l
...sen,
n2
... jsen,
l
... cos ,
n3
sen,
n2
jsen,
l
... cos ,
n2
sen,
l
... cos ,
n2
j cos ,
l
... cos ,
n2
... jsen,
l
... cos ,
n3
cos ,
n2
jsen,
l
...sen,
n2
..... ..... ... ..... .....
sen,
l
cos ,
2
j cos ,
l
cos ,
2
... 0 0
cos ,
l
jsen,
l
... 0 0

que es el mismo determinante jacobiano para una dimensin menor, es decir


J1
n
= (1)
nl
jsen,
l
...sen,
n2
J1
nl
= ........ =
= (cos
:
2
sen
:
2
)j
nl
:c:
n2
,
l
:c:
n3
,
2
....:c:
2
,
n3
:c:,
n2
.
c) El volumen de la esfera 1
n
es
\ (1
n
) =
_
...
_
J
r
dr
l
dr
2
....dr
n
=
=
_
...
_
+
1
(J
r
)
j
nl
sen
n2
,
l
sen
n3
,
2
....sen
2
,
n3
sen,
n2
djd,
l
.....d,
nl
=
=
_
:
0
j
nl
dj
_
t
0
sen
n2
,
l
d,
l

_
t
0
sen
n3
,
2
d,
2
....
_
t
0
sen ,
n2
d,
n2

_
2t
0
d,
nl
Utilizando el apartado (d) del ejercicio 1.46., se tiene:
\ (1
n
) =
r
n
:
1
n2
1
n3
....1
2
1
l
(21
0
) ,
por lo tanto si n es par
\ (1
n
) =
2r
n
:

r2
2
n2
2
!
1
0
=

r
2
n
2
!
r
n
.
Si n es impar,
\ (1
n
) =
2r
n
:

r1
2
_
n3
2
_
!2
n2
: 2!
=

r1
2
(
nl
2
)!2
n
:!
r
n
.
d) Consideremos los recintos
1
n
=
_
r
l
r
2
........ r
n
< 1
r
|
0 / = 1, 2, ...., :
_
1
n
=
_
n
2
l
n
2
2
........ n
2
n
< 1
n
|
0 / = 1, 2, ...., :
_
T
n
= (0, 1)
_
0,

2
_
......
_
0,

2
_
C
n
= (0, 1)
n
58
y las transformaciones:
(r
l
, r
2
, ........, r
n
) = w
n
(n
l
, n
2
, ........, n
n
) =
_
n
2
l
, n
2
2
, ........, n
2
n
_
(n
l
, n
2
, ........, n
n
) = 1
n
_
j, ,
l
, ........, ,
nl
_
(
l
,
2
, ........,
n
) = I
n
_
j, ,
l
, ........, ,
nl
_
=
_
j
2
, sen
2
,
l
, ........, sen
2
,
nl
_
que son biyectivas entre los recintos anteriores, es decir:
w
n
1
n
I
n
1
n
1
n
T
n
C
n
La transformacin:
O
n
= w
n
1
n
I
l
n
transforma el cubo C
n
en el recinto de Dirichlet 1
n
y viene dada por:
A = (r
l
, r
2
, ........, r
n
) = w
n
_
1
n
_
I
l
n
(
l
,
2
, ........,
n
)
__
=
= w
n
_
1
n
_
_

l
, arcsen
_

2
, ........, arcsen
_

n
__
=
= w
n
_
_

2
...
n
,
_

2
...
nl
(1
n
), , .......
_

2
(1
3
),
_

l
(1
2
)
_
=
=
_

2
...
n
,
l

2
...
nl
(1
n
) , , .......,
l

2
(1
3
) ,
l
(1
2
)
_
La transformacin O
n
se recuerda ms facilmente por las relaciones:

2
.......

2
........
nl

2
........
nl

n
= r
l
r
2
........ r
nl
r
n
= r
l
r
2
........ r
nl
........
= r
l
r
2
= r
l
e) El jacobiano de O
n
vendr dado por:
JO
n
= [Jw
n
(n
l
, n
2
, ........, n
n
)[
_
J1
n
_
j, ,
l
, ........, ,
nl
_ _
JI
l
n
(
l
,
2
, ........,
n
)

=
=
[Jw
n
(n
l
, n
2
, ........, n
n
)[
_
J1
n
_
j, ,
l
, ........, ,
nl
_
JI
n
_
j, ,
l
, ........, ,
nl
_ =
=
2
n
n
l
n
2
........n
n
(cos
nt
2
sen
nt
2
)j
nl
sen
n2
,
l
......sen,
n2
2
n
jsen,
l
......sen,
n2
sen,
nl
cos ,
l
...... cos ,
nl
=
=
j
n
sen
nl
,
l
...sen
2
,
n2
sen,
nl
cos ,
l
... cos ,
nl
j
nl
sen
n2
,
l
...sen,
n2
(cos
nt
2
sen
nt
2
)jsen,
l
......sen,
n2
sen,
nl
cos ,
l
...... cos ,
nl
=
= (cos
:
2
sen
:
2
)j
2n2
sen
2nd
,
l
......sen
2
,
n2
=
= (cos
:
2
sen
:
2
)
nl
l

n2
2

n3
3
....
2
n2

nl
f) El volumen del recinto 1
n
es:
_
...
_
1
r
dr
l
dr
2
....dr
n
=
_
...
_
C
1
(1
r
)

nl
l

n2
2

n3
3
....
2
n2

nl
d
l
.....d
n
=
=
_
l
0

nl
l
d
l
_
l
0

n2
2
d
2
....
_
l
0

nl
d
nl
_
l
0
d
n
=
=
1
:
1
: 1
.....
1
2
1 =
1
:!
.
59
1.48. El volumen pedido vendr dado por
\ =
_ _ _
S
drdjd. =
_ _
1
drdj
_
rjl
r
2

2
d.
=
_ _
1
_
jr j 1 r
2
j
2
_
drdj
donde 1 es el interior de la proyeccin de la interseccin de las dos supercies
en el plano rj esto es
1 =
_
(r, j) R
2
:
_
r
j
2
_
2

_
j

2
_
2
_ 1
j
2
4


2
4
_
.
Sencillas operaciones de completar cuadrados en la funcin subintegral per-
miten escribir:
\ =
_ _
1
_
1
j
2
4


2
4

_
r
j
2
_
2

_
j

2
_
2
_
drdj
lo que sugiere el cambio de variables:
r =
j
2

_
1
j
2
4


2
4
t cos 0
j =

2

_
1
j
2
4


2
4
tsen0
\ =
_ _
|0,l||0,2t|
_
1
j
2
4


2
4
_
2
_
1 t
2
_
tdtd0 =

2
_
1
j
2
4


2
4
_
2
1.49. En la gura hemos elegido un sistema de referencia cuyos ejes son las
tres aristas del prisma, estando la base cuyos lados miden a y / en el plano
. = 0.
a
b
r
Este grco corresponde a los valores:
a=3; b=2; p=1; q=2; r=8
60
Si la ecuacin del plano que secciona al prisma es:
. = jr j r
el volumen pedido es:
\ =
_ _
1
(jr j r) drdj
donde 1 es el rectngulo [0, a[ [0, /[.
Por la linealidad de la integral se tiene:
_ _
1
(jr j r) drdj = j
_ _
1
rdrdj
_ _
1
j drdj r
_ _
1
drdj.
Calculemos cada una de estas integrales:
_ _
1
rdrdj =
_
o
0
rdr
_
b
0
dj =
a
2
/
2
.
De igual modo se obtiene que:
_ _
1
j drdj =
a/
2
2
.
As se llega a que el volumen del prisma truncado es:
\ = j
a
2
/
2

a/
2
2
ra/ = a/
_
r
ja /
2
_
.
Obsrvese que la expresin entre parntesis se puede escribir como:
r (r ja) (r /) (r ja /)
4
que es el valor medio de las cuatro aristas verticales del prisma truncado. Se
obtiene as una frmula que generaliza al espacio tridimensional la del rea de
un trapecio.
1.50. Supongamos que los conjuntos y 1 quedan descritos por los valores de
. comprendidos en el intervalo [.
0
, .
l
[. Entonces:
vol () =
_ _ _
.
drdjd. =
_
:
1
:
0
d.
__ _
.
z
drdj
_
=
_
:
1
:
0
:(
:
) d. =
_
:
1
:
0
:(1
:
) d.
=
_
:
1
:
0
d.
__ _
1
z
drdj
_
=
_ _ _
1
drdjd. = vol (1).
en donde :(C) representa el contenido de Jordan del conjunto C
1.51. El volumen pedido vendr dado por
\ =
_ _ _
S
drdjd. =
_ _
1
1
r
2
j
2
1
drdj
61
donde 1 es el interior de la circunferencia unidad. Haciendo el cambio a coor-
denadas polares:
\ =
_ _
|0,l||0,2t|
j
j
2
1
djd0 = log 2.
La masa vendr dada por
' =
_ _ _
S
_
r
2
j
2
drdjd. =
_ _
1
_
r
2
j
2
r
2
j
2
1
drdj
=
_ _
|0,l||0,2t|
j
2
j
2
1
djd0 = 2
_
1

4
_
.
1.52. Respuesta:
a
d
2
.
1.53. La supercie r
2
j
2
.
2
= a
2
es un hiperboloide cuyo eje de revolucin
es el eje O7. El volumen vendr dado por:
\ =
_ _ _
S
drdjd. =
_ _ _
c
drdjd.
_ _ _
J
drdjd.
donde C es el cilindro de eje O7 radio a y altura a y 1 es la zona comprendida
entre el cilindro C y el hiperboloide. Integrando con respecto a la variable .
\ =
_ _
c
o
(a 0) drdj
_ _
J
o
_
a
_
r
2
j
2
a
2
_
drdj
Efectuando un cambio a coordenadas polares:
\ = aa
2

_ _
[o,
_
2o[|0,2t|
_
a
_
j
2
a
2
_
jdjd0 =
4
8
a
3
La masa vendr dada por:
' =
_ _ _
S
/.
a
drdjd. =
_ _ _
c
/.
a
drdjd.
_ _ _
J
/.
a
drdjd.
Integrando con respecto a la variable .
' =
_ _
c
o
_
/a
2
0
_
drdj
_ _
J
o
_
/a
2

/a
2
_
r
2
j
2
a
2
_
_
drdj
Haciendo un cambio a coordenadas polares:
' =
/a
2
a
2

_ _
[o,
_
2o[|0,2t|
_
/a
2

/a
2
_
j
2
a
2
_
_
jdjd0 =
8
4
/a
3
d =
'
\
=
3
d
/a
3
dt
3
a
3
=
0
16
/
Para que el slido ote en el agua, ha de ser / <
16
0
.
62
1.54. Respuesta:
8
6
.
1.55. La ecuacin de la supercie del cono viene dada en forma paramtrica
por:
_
_
r
j
.
_
_
=
_
_
0
0
6
_
_
`
_
_
r
j
. 6
_
_
=
_
_
` r
` j
6 (1 `)
_
_
=
_
_
`cos t
`(6 2sent)
6 (1 `)
_
_
y en forma implcita por:
86r
2
(6 .)
2

0 (j 6 .)
2
(6 .)
2
= 1.
Integrando en coordenadas cilndricas el volumen resulta ser:
\ =
_ _ _
S
drdjd. =
_
6
0
d.
_ _
J
z
drdj =
_
6
0
_
6 .
8
__
6 .
6
_
d. = 4.
1.56. El volumen pedido vendr dado por:
\ =
_ _ _
1
drdjd. =
_ _
1
o
1
rj
drdj
donde 1
r
es el recinto limitado por las circunferencias del enunciado.
X
Y
0 2 4 6 8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Dxy
La gura sugiere hacer el cambio de variables:
1
l
: n =
r
2
j
2
r
=
r
2
j
2
j
63
claramente biyectivo ya que (n, 0) es el centro de una circunferencia que pasa
por el origen y (0, ) es el centro de otra circunferencia que pasa por el origen
ortogonal a la anterior. El determinante jacobiano en modulo es:

J1
l
(r, j)

=
_
r
2
j
2
_
2
r
2
j
2
teniendo en cuenta que
n =
_
r
2
j
2
_
2
rj
se obtiene la integral
\ =
_ _
|o,b||c,J|
dnd
n
= log
/
a
log
d
c
.
1.57. Respuesta:

2
1.
1.58.- La segunda condicin se puede escribir como:
(r j)
2
4(r j) _ 12.
La curva que limita esta regin es una parbola de eje oblicuo. Efectuando el
giro:
_
n

_
=
_
l
_
2

l
_
2
l
_
2
l
_
2
_
_
r
j
_
las condiciones del enunciado quedan:
n
2

2
2
_
2 _ 0 , n
2
2
_
2 _ 6.
Trasladando el origen de coordenadas al punto (0,
_
2) la regin cuya rea se
pide es:
n
2
n
2
_ 2 , n
2
2
_
2n _ 2.
Teniendo en cuenta la gura, resulta nalmente:
-2 -1 0 1 2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
U
W
64
= 2
_
_
2
0
2 n
2
2
_
2
dn =
4
8
.
1.59. Teniendo en cuenta que las dos supercies que limitan el slido tienen
simetra de revolucin con respecto al eje O7 la masa vendr dada por
' =
_ _ _
1
(r
2
j
2
.
2
) drdjd. =
_ _
1
o
drdj
_
_
3r
2

2
(r
2

2
)/2
(r
2
j
2
.
2
)d.
siendo 1
r
la proyeccin de la interseccin de las dos supercies sobre el plano
A1. Dicha proyeccin es una circunferencia cuyo radio viene dado por:
r
2
= 2. = 8 .
2
== . = 1 == r =
_
2.
Por lo tanto,
1
r
=
_
(r, j) R
2
: (r
2
j
2
) _ 2
_
.
Efectuando un cambio a coordenadas polares:
' =
_ _
[0,
_
2[|0,2t|
jdjd0
_
_
3
2

2
/2
(j
2
.
2
)d.
y nalmente
' =
_ _
[0,
_
2[|0,2t|
_
j
3
_
8 j
2

1
2
j
5

1
8
(8 j
2
)
3
2
j
1
24
j
7
_
djd0
= 2
_
2
0
_
1
2
n
_
8 n
1
6
(8 n)
3
2

1
4
n
2

1
48
n
3
_
dn =
108
_
8 77
80
.
1.60. El volumen vendr dado por:
\ =
4
8
1
3
\
T
siendo \
T
el volumen taladrado, que puede expresarse mediante la integral:
\
T
=
___
1
drdjd. = 2
__
1
o
_
1
2
r
2
j
2
drdj
en donde
1
r
=
_
(r, j) R
2
: (r
2
j
2
) _
_
1
2
_
2
_
.
Efectuando un cambio a coordenadas polares:
\
T
= 2
_ _
[0,
T
2
[|0,2t|
_
1
2
j
2
jdjd0 =
4
8
1
3

_
81
3
2
y nalmente
\ =
_
81
3
2
.
65
1.61. El volumen vendr dado por:
\ =
_ _ _
1
drdjd. = 2
_ _
1
o
_
4 r
2
j
2
drdj
con
1
r
=
_
(r, j) R
2
: (r
2
j
2
) _ 2r , (r
2
j
2
) _ 2j
_
.
D
X
Y
xy
Operando en coordenadas polares:
\ = 2
_
_
4
0
d0
_
2sen0
0
_
4 j
2
jdj
_
2

4
d0
_
2 cos 0
0
_
4 j
2
jdj
_
y teniendo en cuenta la simetra de la gura:
\ = 4
_
4
0
d0
_
2sen0
0
_
4 j
2
jdj =
82
8
_
4
0
_
1 cos
3
0
_
d0
=
82
8
_
4
0
_
1 cos 0 cos 0sen
2
0
_
d0 =
8 40
_
2
0
.
1.62. Segn el Principio de Arqumedes, la condicin que debe cumplirse para
que el elipsoide ote en el agua es ' < \ , siendo ' la masa del elipsoide y \
su volumen.
Es sabido que el volumen del elipsoide es
\ =
4
8
a/c.
Procedamos a calcular su masa, eligiendo como sistema de referencia unos ejes
rectangulares cartesianos, con el origen coincidiendo con el centro del elipsoide
y los ejes coordenados con los ejes del elipsoide:
' = /
_ _ _
J
(r
2
j
2
.
2
) drdjd. = 8/
_ _ _
J
+
(r
2
j
2
.
2
) drdjd.
66
en donde
1 = (r, j, .) R
3
;
r
2
a
2

j
2
/
2

.
2
c
2
_ 1
es el elipsoide y 1

representa la parte de dicho elipsoide contenida en el octante


positivo r _ 0, j _ 0, . _ 0.
Denotemos 1
r
a la integral
1
r
= 8/
_ _ _
J
+
r
2
drdjd. = 8/c
_ _
S
+
r
2
_
1
r
2
a
2

j
2
/
2
drdj.
Hemos utilizado la notacin
o

= (r, j) R
2
;
r
2
a
2

j
2
/
2
_ 1 , r _ 0 , j _ 0.
Si en la integral doble anterior efectuamos el cambio de variables
r = ar cos 0 ; j = /rsen0
que transforma el recinto o

en el rectngulo (0, r) ; 0 _ 0 _ ,2 , 0 _ r _ 1,
resulta:
1
r
= 8/a
3
/c
_
_
t/2
0
cos
2
0 d0
_
__
l
0
r
3
_
1 r
2
dr
_
=
4/
1
a
3
/c.
Por razones de simetra, es evidente que
1

= 8/
_ _ _
J
+
j
2
drdjd. =
4/
1
a/
3
c , 1
:
= 8/
_ _ _
J
+
.
2
drdjd. =
4/
1
a/c
3
.
De los clculos anteriores se obtiene nalmente la masa del elipsoide
' =
4/
1
a/c(a
2
/
2
c
2
).
La condicin ' < \ proporciona nalmente los valores admisibles de la constante
/:
0 < / <

a
2
/
2
c
2
.
1.63. Elegimos un sistema de referencia cartesiano con el origen en el cen-
tro del octaedro, tal y como se indica en la gura. Basta con calcular la masa
de la parte del octaedro contenida en el octante positivo.
O
X
Y
Z
67
Se trata entonces de una distribucin de masa en un tetraedro T limitado por
los tres planos coordenados y el plano H de ecuacin r j . = a,
_
2.
La distancia de un punto 1(r, j, .) al plano H es:
d(r, j, .) =
[r j . a,
_
2[
_
8
y por lo tanto, la masa del octaedro es:
' =
8/
_
8
_ _ _
T
[r j .
a
_
2
[ drdjd. =
8/
_
8
_ _ _
T
_
a
_
2
r j .
_
drdjd.
=
8/
_
8
_ _
S
_
_
:=(o/
_
2)r
0
_
a
_
2
r j .
_
d.
_
drdj
=
4/
_
8
_ _
S
_
a
_
2
r j
_
2
drdj
=
4/
_
8
_
o/
_
2
0
_
_
=(o/
_
2)r
0
_
a
_
2
r j
_
2
dj
_
dr =
/a
d
12
_
8
en donde o es el tringulo contenido en el plano AO1 , limitado por los ejes
coordenados y la recta r j = a,
_
2.
1.64. Situamos el sistema de referencia cartesiano haciendo coincidir el ori-
gen de coordenadas con el centro del elipsoide y los ejes coordenados con los
ejes del elipsoide. Suponemos que el eje OA contiene al semieje de longitud a.
El plano tangente al elipsoide 1 en el punto (a, 0, 0) es el plano r = a y por
lo tanto la densidad del slido viene dada por o(r, j, .) = [a r[.
Su masa es:
' =
_ _ _
J
(a r) drdjd. = a
_ _ _
J
drdjd.
_ _ _
J
rdrdjd..
La primera integral triple es el volumen del elipsoide 1 y la segunda es nula por
razones de simetra. Finalmente:
' =
4
8
a
2
/c.
1.65. Hemos de calcular el contenido :-dimensional \
n
del dominio de R
n
interior a ese hiperelipsoide, que es el dominio:
\ =
_
(r
l
, . . . , r
n
) R
n
;
r
2
l
a
2
l

r
2
n
a
2
n
_ 1
_
Para : = 2 se tiene la elipse de ecuacin:
r
2
l
a
2
l

r
2
2
a
2
2
= 1
68
El dominio interior a la elipse aparece rayado en la gura adjunta.
X
Y
Con el n de calcular el rea que encierra la elipse, seccionamos dicha elipse con
la recta r
2
= t. La longitud del segmento interceptado es:
2a
l
_
1
t
2
a
2
2
El rea de la elipse viene dada por tanto por la integral:
\
2
=
_
o
2
o
2
2a
l
_
1
t
2
a
2
2
dt = 4a
l
a
2
_
l
0
_
1 t
2
dt.
Si hacemos el cambio de variable t = sen 0, la integral anterior se convierte en:
_
t/2
0
cos
2
0 d0 =
_
t/2
0
1 cos 20
2
d0 =
_
0
2

sen20
4
_
t/2
0
=

4
.
Sustituyendo obtenemos para el rea de la elipse la frmula:
\
2
= a
l
a
2
.
Para : = 8 se tiene el elipsoide de ecuacin:
r
2
l
a
2
l

r
2
2
a
2
2

r
2
3
a
2
3
= 1
que aparece representado en la gura adjunta.
X
X 2
X
1
3
69
Proyectando la seccin del elipsoide con el plano r
3
= t sobre el plano r
3
= 0
resulta el dominio denido por:
r
2
l
a
2
l

r
2
2
a
2
2
_ 1
t
2
a
2
3
o bien
r
2
l
_
a
l
_
1
t
2
a
2
3
_
2

r
2
2
_
a
2
_
1
t
2
a
2
3
_
2
_ 1.
Esta ltima expresin hace ver que el dominio es el interior de la elipse cuyos
semiejes tienen longitudes dadas por a
l
_
1
|
2
o
2
3
, a
2
_
1
|
2
o
2
3
, y cuya rea es por
tanto:
a
l
a
2
_
1
t
2
a
2
3
_
.
Aplicando integracin reiterada, el volumen del elipsoide viene dado por:
\
3
=
_
o
3
o
3
a
l
a
2
_
1
t
2
a
2
3
_
dt = 2a
l
a
2
a
3
_
l
0
(1 t
2
) dt =
4
8
a
l
a
2
a
3
.
De las expresiones anteriores se induce que el volumen del hiperelipsoide de
semiejes a
l
, . . . , a
n
puede expresarse como:
\
n
= C
n
a
l
. . . a
n
donde C
n
es una constante que slo depende de la dimensin : del hiperelip-
soide. Ntese que esta constante proporciona el volumen de la hiperesfera :
dimensional de radio unidad. Como acabamos de comprobar esta expresin es
correcta para los casos : = 2 y : = 8 con:
C
2
= ; C
3
=
4
8
.
Vericaremos la validez de la conjetura anterior por induccin, a la vez que
determinaremos la expresin general de la constante C
n
. Si seccionamos el
hiperelipsoide:
r
2
l
a
2
l

r
2
n
a
2
n
_ 1
con el hiperplano r
n
= t [a
n
, a
n
[, se obtiene el hiperelipsoide (: 1)-
dimensional
r
2
l
a
2
l

r
2
nl
a
2
nl
_ 1
t
2
a
2
n
Puesta en forma cannica, la inecuacin anterior es:
r
2
l
_
a
l
_
1
|
2
o
2
r
_
2

r
2
nl
_
a
nl
_
1
|
2
o
2
r
_
2
_ 1.
Por la hiptesis inductiva el volumen de este hiperelipsoide vendr dado por la
expresin:
C
nl
a
l
. . . a
nl
_
1
t
2
a
2
n
_
r1
2
70
Integrando por secciones, el volumen del hiperelipsoide :-dimensional vendr
dado por la integral:
\
n
= C
nl
a
l
. . . a
nl
_
o
r
o
r
_
1
t
2
a
2
n
_
r1
2
dt = 2C
nl
a
l
. . . a
n
_
l
0
_
1 t
2
_
r1
2
dt
por lo tanto, la conjetura sobre la expresin que proporciona el volumen del
hiperelipsoide es correcta. Utilizando la notacin
1
n
=
_
l
0
_
1 t
2
_
r1
2
dt
la igualdad anterior se escribe como:
\
n
= 21
n
C
nl
a
l
. . . a
n
de manera que la relacin entre las constantes correspondientes a dimensiones
: y : 1 es:
C
n
= 21
n
C
nl
.
Calculemos el valor de la integral 1
n
. Haciendo el cambio de variable t = sen 0
se obtiene:
1
n
=
_
t/2
0
cos
n2
0
_
1 sen
2
0
_
d0 = 1
n2

_
t/2
0
cos
n2
0sen
2
0 d0.
Si en la ltima integral se integra por partes tomando:
n = sen 0 ; d = cos
n2
0sen0 d0
resulta la igualdad:
1
n
= 1
n2

1
: 1
1
n
que proporciona la relacin de recurrencia:
1
n
=
: 1
:
1
n2
.
Para valores pares de : se tiene entonces que:
1
2|
=
2/ 1
2/

2/ 8
2/ 2

8
4

1
2
1
0
y puesto que
1
0
=
_
t/2
0
d0 =

2
se cumple que
1
2|
=
(2/ 1)!!
(2/)!!

2
.
Anlogamente cuando : es impar se tiene:
1
2|l
=
2/
2/ 1

2/ 2
2/ 1

4
8

2
1
1
l
71
y puesto que
1
l
=
_
t/2
0
cos 0d0 = 1
se cumple que
1
2|l
=
(2/)!!
(2/ 1)!!
.
Observemos que se tiene:
1
2|l
1
2|
=
(2/)!!
(2/ 1)!!

(2/ 1)!!
(2/)!!

2
=
1
2/ 1

2
y tambin
1
2|
1
2|l
=
(2/ 1)!!
(2/)!!

2

(2/ 2)!!
(2/ 1)!!
=
1
2/

2
Las igualdades anteriores permiten armar que para todo entero positivo : se
cumple que:
1
n
1
nl
=

2:
.
A partir de la observacin anterior, la recurrencia entre las constantes C
n
se
puede escribir del modo siguiente:
C
n
= 21
n
C
nl
= 21
n
(21
nl
C
n2
) = 41
n
1
nl
C
n2
=
2
:
C
n2
Para : par se tiene entonces:
C
2|
=
2
2/

2
2/ 2

2
4
C
2
=

|
/!
Anlogamente para : impar se tiene:
C
2|l
=
2
2/ 1

2
2/ 1

2
8
C
3
=
2
|l

|
(2/ 1)!!
que son las expresiones del volumen de la hiperesfera unidad, en trminos de su
dimensin.
Recordemos ahora que, mediante la aplicacin de la integracin reiterada,
hemos demostrado que el volumen del hiperelipsoide viene dado por:
\
n
= a
l
. . . a
n
C
n
siendo C
n
el volumen de la esfera unidad :-dimensional.
Por ltimo, si consideramos el hiperelipsoide centrado en el origen dado por:
x
|
Qx _ 1
donde Q es una matriz simtrica denida positiva, podemos armar, que su
volumen viene dado por:
\
n
_
ool Q
ya que una transformacin ortogonal permite reducir Q a una matriz diagonal
cuyos elementos no nulos son los valores propios de Q.
72
1.66. Para cada / _ 0, y llamando , = aiclg /, el crculo de interseccin es el
que se muestra en el dibujo, que es una situacin anloga a la que se obtiene al
describir el toro, salvo que ahora el radio de este crculo crece proporcionalmente
al ngulo , (toro de grosor variable).
-2
0
2
z
0
2
4
6
8
u
0
2
4
6
8
10
v
X Y
Z
As, este crculo lo podemos describir mediante un parmetro j (0 _ j _ 1,)
que mide la distancia al centro del crculo, y otro parmetro 0 (0 _ 0 _ 2) que
mide el ngulo que forma el radio vector, con origen en dicho centro, con el radio
horizontal exterior. De este modo, la coordenada . vale r son0, mientras que
la distancia al eje O7 vale d j cos 0. Con lo que la parametrizacin del slido
queda, pues:
r = (d j cos 0) cos , 0 _ j _ 1,
j = (d j cos 0) son, 0 _ , _

2
. = j son0 0 _ 0 _ 2
La expresin anterior constituye un cambio de coordenadas en R
3
cuyo ja-
cobiano (idntico al del toro) es
0 (r, j, .)
0 (j, ,, 0)
=

cos 0 cos , (d j cos 0) son, j son0 cos ,


cos 0 son, (d j cos 0) cos , j son0 son,
son0 0 j cos 0

=
= (d j cos 0) j

cos 0 cos , son, son0 cos ,


cos 0 son, cos , son0 son,
son0 0 cos 0

=
= (d j cos 0) j
_
son0
_
son
2
,son0 cos
2
,son0
_
cos 0
_
cos 0 cos
2
, cos 0 son
2
,
_
=
= (d j cos 0) j
_
son
2
0 cos
2
0
_
= (d j cos 0) j 0
Integrando la anterior expresin sobre el dominio correspondiente obtendremos
el volumen, a saber:
\ =
_
2t
0
_
2
0
_
10
0
(d r cos 0) r dr d,d0 =
_
2t
0
_
2
0
_
10
0
d r dr d,d0
(ya que
_
2t
0
cos 0 d0 = 0), con lo que:
\ = 2d
_
2
0
(10)
2
2
d0 = d1
2
1
8
_

2
_
3
=

d
d1
2
24
.
73
1.67. Para cada / _ 0, y llamando , = aiclg /, el crculo interseccin del
slido con el plano j =tg, r tiene el centro a una distancia 1, del origen y su
radio vale 1,. Podemos describir el slido en paramtricaso de la forma:
r = (1, j cos 0) cos , 0 _ j _ 1,
j = (1, j cos 0) son, 0 _ , _

2
. = j son0 0 _ 0 _ 2
La expresin anterior constituye un cambio de coordenadas en R
3
cuyo ja-
cobiano es
0 (r, j, .)
0 (j, ,, 0)
=

cos 0 cos , 1cos , (1, j cos 0) son, j son0 cos ,


cos 0 son, 1sen, (1, j cos 0) cos , j son0 son,
son0 0 j cos 0

=
= j1, j
2
cos 0
Integrando la anterior expresin sobre el dominio correspondiente obtendremos
el volumen, a saber:
\ =
_
2t
0
_
2
0
_
1,
0
_
j1, j
2
cos 0
_
dj d,d0 = 2
_
2
0
_
1,
0
j1, dr d,
(ya que
_
2t
0
cos 0 d0 = 0), con lo que:
\ = 21
_
2
0
,
(1,)
2
2
d, =

5
1
3
64
.
Obtengamos a continuacin un frmula para resolver problemas del tipo
1.66. y 1.67.
Sea un slido cuyas intersecciones con planos que contienen al eje O7 y
forman un angulo 0 con el plano AO7 son secciones planas con contenido que
llamaremos \
0
el rea de cada una de estas secciones la llameremos (0) y el
centro de gravedad de las mismas [r

(0), j

(0), .

(0)[ el volumen vendr dado


por:
\ =
_ _ _
drdjdr
utilizando como nuevas variables el angulo 0 y las coordenadas cartesianas n y
cuyo origen coincide con el centro de gravedad, n tiene la direccin determinada
por 0 y es paralela al eje O7.
La relacin entre las coordenadas cartesianas y la nuevas ser:
r = r

(0) ncos 0
j = j

(0) nsen0
. = .

(0)
el Jacobiano ser:
J1 =

cos 0 0 r
t

(0) nsen0
sen0 0 j
t

(0) ncos 0
0 1 .
t

(0)

=
_
r
t

(0)sen0 j
t

(0) cos 0

n
74
expresando las coordenadas r e j del centro de gravedad en polares
r

(0) = :(0) cos 0


j

(0) = :(0)sen0
=
r
t

(0) = :
t
(0) cos 0 :(0)sen0
j
t

(0) = :
t
(0)sen0 :(0) cos 0
nos queda:
J1 = :(0) n
el mdulo del Jacobiano ser
[J1[ = :(0) n
siempre que
:(0) n _ 0
lo cual se asegura si el slido esta contenido en la regin r _ 0, j _ 0.
El volumen ahora vendra dado por:
\ =
_ _ _
\
drdjdr =
_ _ _
+
1
(\ )
[J1[ dndd0 =
_ _ _
+
1
(\ )
(:(0) n) dndd0
=
_
2
0
:(0)d0
_ _
:
0
dnd
_
2
0
d0
_ _
:
0
ndnd
y nos queda
\ =
_
2
0
:(0)(0)d0
_
2
0
d0
_ _
:
0
ndnd =
_
2
0
:(0)(0)d0
ya que la integral doble del segundo sumando es cero al coincidir el centro de
gravedad de la seccin con el origen de las coordenadas n y . Finalmente nos
queda la frmula:
\ =
_
2
0
:(0)(0)d0
donde (0) es el area de cada una de las secciones y :(0) es el radio vector de la
proyeccin sobre el plano AO1 de los centros de gravedad de cada seccin en
nuestro casos como .

(0) = 0 coincide con el radio vector del centro de gravedad.


Apliquemos al problema 1.67.
\ =
_
2
0
:(0)(0)d0 =
_
2
0
r(0)(0)d0 =
_
2
0
101
2
0
2
d0 =

5
1
3
64
y ahora al problema 1.66.
\ =
_
2
0
:(0)(0)d0 =
_
2
0
d(0)d0 =
_
2
0
d1
2
0
2
d0 =

d
d1
2
24
1.68. El rea pedida se puede escribir como
(1, d) = 2 (\
S
\
c
)
75
donde \
S
es el rea del sector circular y \
c
es el rea del triangulo. El rea del
sector circular vendr dada por:
\
S
=

2
1
2
c = 1
2
arccos
_
/
1
_
= 1
2
arccos
_
d
21
_
el rea del triangulo
\
c
=
1
2
2// =
_
d
_
41
2
d
2
4
_
nalmente
(1, d) = 21
2
arctg
_
_
41
2
d
2
d
_

d
_
41
2
d
2
2
El volumen pedido se puede escribir como
\ (1, d) = 2 (\
S
\
c
)
donde \
S
es el volumen del casquete esferico y \
c
es el volumen del cono. El
volumen del casquete esferico vendr dado por:
\
S
=
4
8
1
3
\
4
=
_ _ _
|0,1||0,o||0,2t|
j
2
sen,djd,d0
=
2
8
1
3
_
o
0
sen,d, =
2
8
1
3
(1 cos c)
como
c = aiccos
/
1
= aiccos
d
21
\
S
=
1
8
1
2
(21 d)
el volumen del cono
\
c
=
_
|
0

/
2
.
2
/
2
d. =

8
/
2
/ =

8
41
2
d
2
4
d
2
nalmente
\ (1, d) = 2
_
1
8
1
2
(21 d)

8
41
2
d
2
4
d
2
_
=

12
_
161
3
12d1
2
d
3
_
Aunque el ejercicio de examen no pide generalizar el problema a cualquier
dimensin, podemos intentar hacerlo. En dimesin : el volumen de un hipercono
cuya base es una esfera en dimesin : 1 ser
\
c
r
=
_
|
0
\
J
r1
_
/.
/
_
d. =
.\
J
r1
_
b:
|
_
:
[
|
0
=
/\
J
r1
(/)
:
donde \
J
r1
(r) indica el volumen de una esfera de dimesin : 1 de radio r.
El volumen de la parte esfrica en dimensin : vendr dada por:
76
\
S
r
=
_ _ _
|0,1||0,o||0,t|....|0,2t|
j
nl
sen
n2
,
nl
...sen,
2
.djd,
nl
....d,
l
=
: 1
:
1\
J
r1
(1)
_
o
0
sen
n2
,d,
nalmente en dimensin : obtenemos
\
n
(1, d) =
2 (: 1)
__
o
0
sen
n2
,d,
_
1\
J
r1
(1) 2/\
J
r1
(/)
:
Obtengamos una frmula para calular
_
o
0
sen
n
,d,
utilizando las frmulas de Euler de variable compleja
sen
n
, =
_
c
,I
c
,I
2i
_
n
=
1
(2i)
n
n

|=0
_
:
/
_
(1)
|
c
(n2|),I
=
1
(2i)
n
_
_
_
[
r
2
[

|=0
_
:
/
_
(1)
|
c
(n2|),I

|=[
r
2
[l
_
:
/
_
(1)
|
c
(n2|),I
_
_
_
=
1
(2i)
n
_
_
_
[
r
2
[

|=0
_
:
/
_
(1)
|
c
(n2|),I

n[
r
2
[l

|=0
_
:
: /
_
(1)
n|
c
(n2|),I
_
_
_
Si : es impar
sen
n
, =
1
(2i)
n
_
_
r1
2

|=0
_
:
/
_
(1)
|
c
(n2|),I

r1
2

|=0
_
:
: /
_
(1)
|
c
(n2|),I
_
_
=
1
(2i)
nl
r1
2

|=0
_
:
/
_
(1)
|
c
(n2|),I
c
(n2|),I
2i
=
(1)
r1
2
2
nl
r1
2

|=0
_
:
/
_
(1)
|
sen(: 2/) ,
_
o
0
sen
n
,d, =
(1)
r1
2
2
nl
r1
2

|=0
_
:
/
_
(1)
|
: 2/
[1 cos (: 2/) c[
77
para : par
sen
n
, =
1
(2i)
n
_
_
_
:
n
2
_
(1)
r
2

r
2
l

|=0
_
:
/
_
(1)
|
c
(n2|),I

r
2
l

|=0
_
:
: /
_
(1)
|
c
(n2|),I
_
_
=
2
(2i)
n
_
_
_
:
n
2
_
(1)
r
2

r
2
l

|=0
_
:
/
_
(1)
|
c
(n2|),I
c
(n2|),I
2
_
_
=
(1)
r
2
2
nl
_
_
_
:
n
2
_
(1)
r
2
r
2
l

|=0
_
:
/
_
(1)
|
cos (: 2/) ,
_
_
_
o
0
sen
n
,d, =
(1)
r
2
2
nl
_
_
_
:
n
2
_
(1)
r
2
c
r
2
l

|=0
_
:
/
_
(1)
|
: 2/
sen(: 2/) c
_
_
Comprobemos la frmula para : = 8
_
o
0
sen,d, = 1 cos c = 1
/
1
=
21 d
21
\
J
2
(1) = 1
2
\
3
(1, d) =
4
21J
21
11
2
2//
2
8
=

12
_
161
3
12d1
2
d
3
_
Apliquemos la frmula a : = 7
_
o
0
sen
5
,d, =
1
2
d
2

|=0
_

/
_
(1)
|
2/
[1 cos ( 2/) c[
=
1
2
d
_
1

(1 cos c)

8
(1 cos 8c)
4
2
(1 cos c)
_
=
8 (21)
5
1d (21)
d
10d
3
(21)
2
8d
5
1 (21)
5
\
J
6
(1) =

3
8!
1
6
\
7
(1, d) =
12
_
S(21)
5
l5J(21)
4
l0J
3
(21)
2
3J
5
l5(21)
5
_
1
t
3
6
1
6
d
t
3
6
_
d1
2
J
2
d
_
3
7
1.69. Teniendo en cuenta la denicin de centro de gravedad G,
:G =
_ _ _
1
j(r, j, .)(r, j, .)drdjd.
=
_ _ _
1
1
j(r, j, .)(r, j, .)drdjd.
_ _ _
1
2
j(r, j, .)(r, j, .)drdjd.
= :
l
G
l
:
2
G
2
en donde j(r, j, .) es la densidad del slido en cuestin en cada punto (r, j, .)
G
2
=
:G:
l
G
l
:
2
=
d
3
8a
3
(0, 0, 0)
d
3
a
3
(a, 0, 0)
d
3
8a
3

d
3
a
3
= (
a
7
, 0, 0).
78
1.70. Sea \ el recinto plano. El slido de revolucin vendr denido por:
1 =
_
(r, j, .) R
3
: j = n r
2
.
2
=
2
\(n, ) \
_
.
Su volumen es:
\ =
_ _ _
1
drdjd.
Haciendo el cambio de variables r = cos 0, . = sen 0, j = n en la integral
anterior, resulta:
\ =
_ _ _
:|0,2t|
ddnd0 =
__ _
:
ddn
__
2t
0
d0
= 2

_ _
:
ddn = 2

(\)
en donde (\) es el rea de la regin \ y

la ordenada de su centro de
gravedad.
El volumen del toro vendr dado por:
\ = 2

(\) = 2da
2
= 2
2
da
2
1.71. Respuesta: C

=
4
8
(a, /).
1.72. Respuesta: C

=
4
8
(0, r) , C

=
8
82
(0, 0, r).
1.73. Elegimos como sistema de referencia un sistema de referencia cartesiano
en el que hacemos coincidir el origen con el centro de la esfera y el eje O7 con
el eje del cono.
El volumen del slido en cuestin es:
\ =
_ _ _
1
drdjd. =
_ _ _
|0,1||0,2t||0,o|
j
2
sen,djd0d,
=
2
8
1
3
(1 cos c)
habiendo efectuado un cambio a coordenadas esfricas en la ltima integral.
Por razones de simetra es evidente que el centro de gravedad de este slido est
situado sobre el eje O7 y por lo tanto,
r
c
= 0 ; j
c
= 0.
Puesto que
_ _ _
1
. drdjd. =
_ _ _
|0,1||0,2t||0,o|
j
3
sen,cos ,djd0d, =

4
1
d
sen
2
c,
resulta nalmente que:
.
c
=
_ _ _
1
. drdjd.
_ _ _
1
drdjd.\
=
81
4
cos
2
c
2
.
79
1.74. El slido esta limitado por una esfera y un paraboloide que se cor-
tan en
. .
2
= 2 = . = 1.
En la resolucin llamaremos / a este valor para obtener expresiones generales
de los volumenes referentes a un paraboloide y a un casquete esfrico.
-2 -1 0 1 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
h
Z
El volumen de la parte del slido correspondiente al paraboloide expresado en
coordenadas cilndricas viene dada por:
\

=
_ _ _
1
drdjd. =
_ _ _
jdjd0d. =
_
_
|
0
d.
_
_
:
0
jdj
_
__
2t
0
d0
_
=
_
|
0
.d. =
/
2
2
El volumen de la parte del slido correspondiente a la esfera expresado en
coordenadas cilndricas viene dado por:
\
J
=
_ _ _
J
drdjd. =
_ _ _
jdjd0d. =
_
_
:
|
d.
_
_
:
2
:
2
0
jdj
_
__
2t
0
d0
_
=
_
:
|
(r
2
.
2
)d. =

8
(2r
3
/
3
8r
2
/)
El volumen del slido ser:
\ = \
1
\
J
=
/
2
2


8
(2r
3
/
3
8r
2
/)
_
8
_
2 7
6
_
.
y en el caso particular / = 1 y r =
_
2
\ = \
1
\
J
=

2

_
4
_
2
_

8
=
_
8
_
2 7
6
_
.
Puesto que
_ _ _
S
.drdjd. =
_
|
0
.
2
d.
_
:
|
.(r
2
.
2
)d. =

8
/
3


4
_
r
2
/
2
_
2
=
7
12
80
la tercera componente z del centro de gravedad ser, en el caso particular del
enunciado:
.

=
7
16
_
2 14
=
64
_
2 40
18
La masa de la parte del slido correspondiente al paraboloide expresada en
coordenadas cilndricas viene dada por:
'
1
=
_ _ _
1
/
_
r
2
j
2
drdjd. =
_ _ _
/j
2
djd0d.
=
_
_
|
0
d.
_
_
:
0
/j
2
dj
_
__
2t
0
d0
_
=
_
|
0
2
8
/.
3
2
d.
=
4//
5
2
1
.
La masa de la parte del slido correspondiente a la esfera, utilizando coordenadas
cilndricas viene dada por:
'
J
=
_ _ _
J
/
_
r
2
j
2
drdjd. =
_ _ _
/j
2
djd0d.
=
_
_
:
|
d.
_
_
:
2
:
2
0
/j
2
dj
_
__
2t
0
d0
_
=
_
:
|
2
8
/(r
2
.
2
)
3
2
d. = .
La masa del slido ser:
' = '
1
'
J
=
4//
5
2
1
.
y en el caso particular del enunciado, resulta:
' = '
1
'
J
=
4/
1

/(8 8)
12
=
/(1 6)
60
.
1.75. La masa expresada en coordenadas cilndricas viene dada por:
' =
_ _ _
\
/
_
r
2
j
2
_
drdjd. =
_ _ _
,
1
(\ )
/j
3
djd0d.
=
_
_
l
0
d.
_
_
:
:
/j
3
dj
_
__
2t
0
d0
_
=
_
l
0
1
2
/
_
.
2
.
d
_
d. =
/
1
.
La coordenada . del centro de gravedad es:
.

=
1

_ _ _
\
.
_
r
2
j
2
_
drdjd. =
1

_ _ _
,
1
(\ )
.j
3
djd0d.
=
_
_
l
0
d.
_
_
:
:
.j
3
dj
_
__
2t
0
d0
_
= 1
_
l
0
1
2
_
.
3
.
5
_
d. =
1
24
.
81
1.76. El volumen es suma del volumen de la parte cilndrica ms el volu-
men de la parte esfrica. Utilizando los clculos efectuados en el ejercicio 1.74,
se tiene:
\ = \
c
\
J
= 1
2
1
_
_
2
l
(2 .
2
)d. =

_
4
_
2 2
_
8
La coordenada . del centro de gravedad vendr dada por:
.

=
8

_
4
_
2 2
_
_ _ _
\
.drdjd.
=
8

_
4
_
2 2
_
_
_
l
0
.d.
_
_
2
l
.(2 .
2
)d.
_
=
0
_
16
_
2 8
_ =
18
_
2 0
6
.
1.77. El volumen total es diferencia entre el volumen de la parte interior al
cilindro y el de la parte interior al paraboloide. Utilizando para el paraboloide
el ejercicio 1.74.
\ = \
c
\
1
= 2
2
4
4
2
2
= 8
La coordenada z del centro de gravedad vendr dada por:
.

=
1
8
_ _ _
\
.drdjd. =
1
8
__
d
0
4.d.
_
d
0
.
2
d.
_
=
4
8
.
1.78. Teniendo en cuenta que la distancia de un punto (r, j, .) al eje O7
es
_
r
2
j
2
, calcularemos en funcin de a las coordenadas r
c
, j
c
del centro
de gravedad del slido o en cuestin.
Puesto que se trata de un slido homogneo, determinemos su volumen:
\ =
_ _ _
S
drdjd. =
_ _
1
drdj
__
:=2or22
:=r
2

2
d.
_
=
_ _
1
_
a
2
8 (r a)
2
(j 1)
2

drdj
en donde ' es la sombra proyectada por o en el plano AO1 ,
' = (r, j) R
2
; 0 _ (r a)
2
(j 1)
2
_ a
2
8.
Efectuando el cambio de variables
r = a r cos 0 , j = 1 rsen0
en la integral anterior, resulta:
\ =
_ _
|0,2t||0,
_
o
2
3|
(a
3
8 r
2
)r d0dr =

2
(a
2
8)
2
.
82
Clculos anlogos permiten obtener muy facilmente las integrales
1
r
=
_ _ _
1
rdrdjd. =

2
a(a
2
8)
2
, 1

=
_ _ _
1
j drdjd. =

2
(a
2
8)
2
.
As pues,
r
c
=
1
r
\
= a , j
c
=
1

\
= 1.
Para que el centro de gravedad de o diste 2 unidades del eje O7 debe satisfacerse
la condicin:
_
a
2
1 = 2
que proporciona para a los valores a =
_
8.
1.79. Describamos el recinto plano ', cuyo centroide deseamos calcular, como
un conjunto simple respecto de la coordenada r. La aplicacin
r : [0, 2[ [0, 2a[ ; r(t) = a(t sent)
es biyectiva, segn se comprueba con facilidad. Existe por lo tanto su funcin
inversa
, : [0, 2a[ [0, 2[ ; ,(r) = t
lo que permite expresar la arcada de cicloide por medio de la ecuacin cartesiana:
j = a(1 cos ,(r)) ; r [0, 2a[.
Estamos ahora en condiciones de calcular el rea del recinto en cuestin por
medio de una integral doble:
o =
_ _
1
drdj =
_
2to
0
_
_
o(lcos ,(r))
0
dj
_
dr =
_
2to
0
a(1 cos ,(r)) dr.
En la ltima integral simple efectuamos el cambio de variable t = ,(r), o
equivalentemente, r = a(t sen t), resultando:
o = a
2
_
2t
0
(1 cos t)
2
dt = 8a
2
.
Por razones de simetra es evidente que la coordenada r del centro de gravedad
de este recinto es r
c
= a.
Con el n de determinar la coordenada j del centroide, calculamos la integral:
1

=
_ _
1
jdrdj =
_
2to
0
_
_
o(lcos ,(r))
0
j dj
_
dr =
a
2
2
_
2to
0
(1cos ,(r))
2
dr.
Haciendo en esta integral simple el mismo cambio de variable que en la integral
anterior, obtenemos:
1

=
1
2
a
3
_
2t
0
(1 cos t)
3
dt =
a
3
2
.
Finalmente:
j
c
=
a
3
6a
2
=
a
6
.
83
1.80. La gura siguiente representa el slido o, en ella se muestra la eleccin
que se ha hecho del sistema de referencia y se puede observar las simetras con
respecto a los planos AO7 y 1 O7.
X
Y
Z
T
y
a
b
Su volumen es
\ =
_ _ _
S
drdjd. = 4
_
o/2
0
_
_ _
T

drd.
_
dj
en donde T

es el tringulo marcado en la gura, seccin de la cuarta parte de


o con un plano paralelo a AO7 trazado a distancia j. La integral doble que
aparece en la frmula anterior es el rea de T

, que puede expresarse en trminos


de la coordenada j,
(j) =
1
2
/
_
a
2
4
j
2
.
Sustituyendo:
\ = 4
_
o/2
0
(j) dj = 2/
_
o/2
0
_
a
2
4
j
2
dj =
a
2
/
2
_
t/2
0
cos
2
0 d0 =
a
2
/
8
.
Por razones de simetra, el centro de gravedad de este slido es G = (0, 0, .
c
),
siendo tan solo necesario determinar la coordenada .
c
.
1
:
=
_ _ _
S
. drdjd. = 2
_
o/2
0
_
_ _
2T

. drd.
_
.
En este caso, la integral doble que gura en el clculo anterior es el producto
de la coordenada . del centro de gravedad del tringulo 2T

(interseccin de o
con el plano paralelo a AO7 trazado por la coordenada j) por el rea de 2T

.
Por lo tanto:
1
:
= 2
_
o/2
0
/
2
8
_
a
2
4
j
2
dj =
a
2
/
2

24
.
Se obtiene nalmente:
.
c
=
1
:
\
=
/
8
.
84
Este ejercicio puede tambin resolverse considerando las secciones del slido o
con planos paralelos a AO1 . Tales secciones son elipses que pueden represen-
tarse en trminos de la coordenada .:
r
2
(a
2
,4)(1 (.,/))
2

j
2
a
2
,4
= 1.
1.81. a) En la gura adjunta aparece el sistema de referencia elegido, en ella se
aprecia que se ha tomado como eje de abscisas la recta determinada por la base
del tringulo y como eje de ordenadas la recta determinada por la altura.
O X
Y
a
b
A B
C

La distancia del punto (j), interior al tringulo, al lado 1 es obviamente el


valor de la ordenada j.
La ecuacin de la recta determinada por el lado 1C es (r,a) (j,/) = 1 y
por consiguiente la distancia del punto (, j) a esa recta viene dada por:
[/ aj a/[
_
a
2
/
2
=
a/ / aj
_
a
2
/
2
.
De un modo anlogo se determina la distancia del punto (, j) al lado C, que
resulta ser:
a/ / aj
_
a
2
/
2
.
De acuerdo con el enunciado, la densidad en el punto (r, j) viene entonces dada
por la funcin:
)(r, j) = /j
a/ /r aj
_
a
2
/
2
a/ /r aj
_
a
2
/
2
=
/j
a
2
/
2
_
a
2
(/ j)
2
/
2
r
2

donde / es la constante de proporcionalidad.


Procedamos al clculo de la masa total del tringulo. Puesto que la funcin
densidad es par, es decir, )(r, j) = )(r, j), y el tringulo es simtrico respecto
del eje de ordenadas, la masa del tringulo viene dada por:
' = 2/
_ _
T
)(r, j) drdj =
2/
a
2
/
2
_ _
T
j
_
a
2
(/ j)
2
/
2
r
2

drdj.
85
En estas integrales el recinto de integracin es el tringulo rectngulo CO1 en
la gura, formado por la mitad derecha del tringulo issceles.
Aplicando integracin reiterada se tiene:
_ _
T
j
_
a
2
(/ j)
2
/
2
r
2

drdj =
_
b
0
j
_
_
o(b)/b
0
_
a
2
(/ j)
2
/
2
r
2

dr
_
dj
=
2a
3
8/
_
b
0
j(/ j)
3
dj =
a
3
/
d
80
.
Con ello, la expresin de la masa del tringulo resulta ser:
' =
2/
a
2
/
2
a
3
/
d
80
=
/a
3
/
d
1(a
2
/
2
)
.
b) Por consideraciones de simetra fsica y geomtrica, es claro que el centro
de gravedad del tringulo est situado sobre la altura del mismo, por lo que
solamente es necesario calcular su ordenada. El momento esttico de primer
orden respecto del eje de abscisas es:
1

=
_ _
T
j)(r, j) drdj.
Teniendo en cuenta las mismas consideraciones de simetra del apartado anterior
y repitiendo los clculos de integracin reiterada resulta:
1

=
2/
a
2
/
2
_ _
T
j
2
_
a
2
(/ j)
2
/
2
r
2

drdj =
/a
3
/
5
4(a
2
/
2
)
.
Obtenemos nalmente la ordenada del centro de gravedad:
j
c
=
1

'
=
/
8
.
1.82. Elegimos un sistema de referencia cartesiano con origen O en el punto jo
de la esfera que dene la distribucin de la densidad de masa y con el eje O7
coincidiendo con un dimetro. Entonces, la densidad de masa en cada punto
(r, j, .) viene dada por la funcin:
)(r, j, .) = /
_
r
2
j
2
.
2
en donde / es la constante de proporcionalidad.
Razones de simetra en la geometra del slido y en la distribucin de masa
permiten asegurar que el centro de masa se encuentra situado en el eje O7, por
lo que es necesario calcular tan solo la coordenada .
c
de dicho punto.
La masa del slido viene dada por
' = /
_ _ _
J
_
r
2
j
2
.
2
drdjd. = /
_
2o
0
d.
_ _
S
z
_
r
2
j
2
.
2
drdj
en donde 1 representa la esfera y o
:
es la seccin de la esfera por un plano
horizontal a la altura .. Puesto que
o
:
= (r, j) ; r
2
j
2
_ r
:
2
= a
2
(. a)
2
= 2a. .
2

86
es conveniente efectuar un cambio a coordenadas polares
r = j cos 0 ; j = j sen 0
en la integral doble anterior, resultando:
_ _
S
z
_
r
2
j
2
.
2
drdj =
_ _
|0,:
z
||0,2t|
_
r
2
.
2
r drd0
= 2
_
:
z
0
r
_
r
2
.
2
dr =
2
8
_
(
_
2a.)
3
.
3
_
.
La masa del slido en cuestin es:
' =
2/
8
_
2o
0
_
(
_
2a.)
3
.
3
_
d. =
8/

a
d
.
El momento esttico de primer orden es
1
:
= /
_ _ _
J
.
_
r
2
j
2
.
2
drdjd. = /
_
2o
0
.d.
_ _
S
z
_
r
2
j
2
.
2
drdj.
Clculos similares a los efectuados anteriormente proporcionan el resultado:
1
:
=
2/
8
_
2o
0
.
_
(
_
2a.)
3
.
3
_
d. =
64/
8
a
5
.
Finalmente, se obtiene la coordenada .
c
del centro de gravedad:
.
c
=
1
:
'
=
8a
7
.
1.83. Elegimos un sistema de referencia cartesiano cuyo origen de coorde-
nadas est situado en el centro de la esfera, haciendo coincidir el eje O7 con
la generatriz del cilindro que pasa por el centro de la esfera. En la gura est
representada la mitad del slido en cuestin, que denotaremos '

.
X
Y
Z
Por razones de simetra es evidente que las coordenadas del centro de gravedad
de este slido son G = (0, j
c
, 0). Con el n de calcular la coordenada j
c
, comen-
zaremos calculando su volumen, puesto que se trata de un slido homogneo.
87
Este volumen viene dado por la integral:
\ = 2
_ _ _
1
+
drdjd. = 2
_ _
S
_
4a
2
r
2
j
2
drdj
en donde o es la sombra que proyecta el slido sobre el plano AO1 , denida
por:
o = (r, j) ; r
2
(j a)
2
_ a
2
.
En la integral doble anterior efectuamos un cambio a coordenadas polares
r = j cos 0 ; j = jsen0
resultando el nuevo recinto de integracin:
T = (0, j) ; 0 _ j _ 2asen 0 , 0 [0, [.
Aplicando integracin reiterada, se obtiene:
\ = 2
_
t
0
d0
_
2osen 0
0
_
4a
2
j
2
jdj = 4
_
t/2
0
d0
_
2osen 0
0
j
_
4a
2
j
2
dj.
En la ltima integral simple anterior efectuamos el cambio de variable
t =
_
4a
2
j
2
,
teniendo en cuenta que en el intervalo [0, ,2[ de variacin del ngulo 0 se tiene
que cos 0 _ 0:
\ = 4
_
t/2
0
d0
__
2o
2o cos 0
t
2
dt
_
=
82
a
3
_
t/2
0
(1 cos
3
0) d0 =
16a
3
0
(8 4).
Calculemos ahora la integral
1

= 2
_ _ _
1
+
j drdjd. = 2
_ _
S
j
_
4a
2
r
2
j
2
drdj.
Efectuando el cambio a coordenadas polares en la integral doble anterior:
1

= 2
_ _
T
j
2
sen0
_
4a
2
j
2
djd0 = 2
_
t
0
sen0d0
_
2osen 0
0
j
2
_
4a
2
j
2
dj.
En esta ltima integral hacemos el cambio de variable j = 2asen t. Obsrvese
que si 0 vara en el intervalo [0, ,2[, el correspondiente valor de t vara en
un intervalo [0, 0[ en el que se tiene cos t _ 0, mientras que para cada 0 en el
intervalo [,2, [, el correspondiente valor de la variable t vara en el intervalo
[0, [, por lo que [ cos t[ = cos t para dichos valores.
Resulta entonces:
1

= 2
_
t/2
0
sen 0 d0
_
_
0
0
16a
d
sen
2
t cos
2
t dt
_
2
_
t
t/2
sen 0 d0
_
_
0
t
16a
d
sen
2
t(cos t) cos t dt
_
=
128
1
a
d
.
88
Finalmente:
j
c
=
1

\
=
24

a
8 4
.
1.84. Situamos el sistema de referencia cartesiano con el origen en el cen-
tro comn de ambas esferas, haciendo coincidir el eje O7 con el eje de simetra
del slido o. Su masa viene dada por la integral:
' =
_ _ _
1
/
_
r
2
j
2
.
2
drdjd. = /
_ _ _
|o,b||0,t/2||0,2t|
j
3
sen,djd,d0
en donde hemos efectuado un cambio a coordenadas esfricas en la integral
triple.
Un clculo muy sencillo conduce al valor de esta ltima integral:
' =

2
/(/
d
a
d
).
La simetra de la distribucin de masa y de la forma geomtrica del slido per-
miten armar que las coordenadas de su centro de gravedad son G = (0, 0, .
c
).
Con el n de determinar la coordenada .
c
hemos de calcular la integral:
1
:
=
_ _ _
S
/.
_
r
2
j
2
.
2
drdjd.
= /
_ _ _
|o,b||0,t/2||0,2t|
j
d
sen,cos ,djd,d0 =

/(/
5
a
5
).
Finalmente:
.
c
=
1
:
'
=
2
_
/
5
a
5
_
(/
d
a
d
)
.
1.85. Las ecuaciones de la circunferencia en que se apoyan las semirrectas
es:
(r 4)
2
j
2
(. 8)
2
= 2
4. 8r = 0
o lo que es lo mismo:
_
r 4
4
_
2

_
j

_
2
= 1
. =
8r
4
y en forma paramtrica:
_
_
_
r = 4 4 cos t
j = sent
. = 8 8 cos t
_
_
_
, t [0, 2[ .
89
As pues, el cono descrito en el enunciado viene dado por las ecuaciones paramtri-
cas:
_
_
r
j
.
_
_
=
_
_
0
0
10
_
_
`
_
_
4 4 cos t
sent
7 8 cos t
_
_
eliminando t y ` en las ecuaciones anteriores obtenemos la ecuacin cartesiana
de dicho cono:
_
r . 10
. 10
_
2

_
8j
2
_
10 (. 10)
_
2
= 1.
El volumen vendr dado por:
\ =
_ _ _
drdjd. =
_
l0
0
d.
_ _
J
o
drdj
=
_
l0
0

2
_
10
8
(. 10)
2
d. =
20
_
10
8
.
La coordenada . del centro de gravedad ser:
.

=
8
20
_
10
_ _ _
.drdjd. =
8
20
_
10
_
l0
0
.d.
_ _
J
o
drdj =
=
8
20
_
10
_
l0
0

2
_
10
8
. (. 10)
2
d. =

2
.
La coordenada r del centro de gravedad ser:
r

=
8
20
_
10
_ _ _
rdrdjd. =
8
20
_
10
_
l0
0
d.
_ _
J
o
rdrdj =
=
8
20
_
10
_
l0
0
(. 10)
2
_
10
8
(. 10)
2
d. =
1
2
.
Proponemos a continuacin otro mtodo de obtencin del centro de gravedad.
Suponiendo que el corte de la supercie del cono con el plano . = 0 es una elipse,
(suposicin que es claramente cierta y est demostrada en la anterior resolucin).
podemos calcular el eje mayor mediante:
a
10
=
8
10 6
== a = 20
Claramente el centro de la elipse estar en (10, 0, 0) y al eje menor lo llamaremos
/. El slido est descrito por las ecuaciones:
_
_
r
j
.
_
_
=
_
_
0
0
10
_
_
`
_
_
10 10j cos t
/jsent
10
_
_
_
_
_
0 _ j _ 1
0 _ t _ 2
0 _ ` _ 1
_
_
_
Utilizando como nuevas variables j, t, ` nos queda:
\ =
___
drdjd. =
_
l
0
_
l
0
_
2t
0
100/j`
2
djd`dt =
100/
8
.
90
La coordenada . del centro de gravedad ser:
.

=
8
100/
___
.drdjd. =
8
100/
_
l
0
_
l
0
_
2t
0
(10 10`) 100/j`
2
djd`dt =

2
.
La coordenada r del centro de gravedad ser:
r

=
8
100/
___
rdrdjd. =
8
100/
_
l
0
_
l
0
_
2t
0
(10 10j cos t) `100/j`
2
djd`dt =
1
2
.
1.86. a)
t
pt/q
t
X
Y
O A
B
C
D
E
x(t)
y(t)
Segn se deduce facilmente de la gura el vector posicin de un punto de la
curva

O1 se puede escribir como suma del vector posicin del centro de la
circunferencia de radio a,

OC y el vector

C1. Utilizando como parametro t el
ngulo
[
CO, y teniendo en cuenta que el arco 11 tiene que ser igual a
ja

t ya
que la circunferencia rueda sin deslizar, escribimos las ecuaciones paramtricas
de la curva en la forma:
r(t) =
_
j

1
_
a cos t a cos
_
j

1
_
t
j(t) =
_
j

1
_
asent asen
_
j

1
_
t
b)
t
t
t
t
X
Y
O
G
F
D
C
t
91
La recta paralela a la recta OC que pasa por 1 corta a la primera circunferencia
en los puntos 1 y G, este ltimo est situado en el eje OA ya que el tringulo
GO1 es issceles y la longitud del lado comn es r. (Observese que el ngulo
\
G1O es igual a t por alternos internos y el ngulo
\
GO1 vale ( 2t)). Situando
el origen polar en el punto G, el parmetro t coincide con el ngulo polar.
Analticamente:
r(t) = 2a cos t a cos 2t = 2a cos t a(cos
2
t sen
2
t) = 2a cos t(1 cos t) a
j(t) = 2asent asen2t = 2asent 2asent cos t = 2asent(1 cos t).
Trasladando el origen al punto (a, 0) nos queda:
r(0) = 2a cos 0(1 cos 0)
j(0) = 2asen0(1 cos 0)
donde evidentemente 0 es el ngulo polar.
Calculando la distancia al origen
j
2
(0) = r
2
(0) j
2
(0) = 4a
2
(1 cos 0)
2
,
resulta la ecuacin de la curva
j(0) = 2a(1 cos 0).
c)
r

=
_ _
rdrdj
_ _
drdj
=
_ _
j
2
cos 0djd0
_ _
jdjd0
=
10a
3
6a
2
=

8
a.
1.87. Las simetras del slido respecto a los planos A7 e 1 7 aseguran que
las coordenadas j

y r

del centro de gravedad son nulas. El volumen del slido


es la diferencia entre el volumen de la semiesfera exterior y el de la interior, es
decir
\ =
2
8
_
/
3
a
3
_
utilizando coordenadas esfricas para calcular .

=
1
\
_ _ _
|o,b|[0,

2
[|0,2t|
j
3
cos ,sen,djd,d0
=

4\
_
/
d
a
d
_
=
8
8
/
d
a
d
/
3
a
3
Para calcular la coordenada .

del centro de gravedad de la supercie, hace-


mos el lmite de la expresin anterior cuando / tiende a a
.

= lim
bo
+
8
8
/
d
a
d
/
3
a
3
= lim
bo
+
1
2
/
3
/
2
=
a
2
92
1.88. Situamos un sistema de referencia cartesiano tal y como se indica en
la gura adjunta.
r
X
Y
Z
G
d
Es decir, hacemos coincidir el origen de coordenadas con el centro de gravedad
de ', el eje O7 con la recta paralela a r que pasa por dicho centro de gravedad
y el plano 1 O7 con el plano que contiene a la recta r. Denotemos por d a la
distancia entre la recta r y el eje O7.
El cuadrado de la distancia del punto 1(r, j, .) a r es
d
2
:
(r, j, .) = (j d)
2
r
2
= r
2
j
2
d
2
2dj = d
2
:
(r, j, .) d
2
2dj
en donde d
:
es la distancia de 1 al eje O7.
El momento de inercia de ' respecto del eje r, suponiendo que su densidad
es cada punto es j(r, j, .), viene dado por la integral:
1
:
=
_ _ _
1
j(r, j, .)d
2
:
(r, j, .) drdjd. =
_ _ _
1
j(r, j, .)d
2
:
(r, j, .)drdjd.
d
2
_ _ _
1
j(r, j, .)drdjd. 2d
_ _ _
1
jj(r, j, .)drdjd.
= 1
:
d
2
masa (').
La integral
_ _ _
1
jj(r, j, .) drdjd.
se anula puesto que representa el producto de la masa de ' por la coordenada
j de su centro de gravedad, que es precisamente el origen de coordenadas.
1.89. a) La gura adjunta representa el slido de revolucin en cuestin. Elegi-
mos un sistema cartesiano de referencia en el que el eje O7 es el eje de simetra
93
de la gura.
O
X
Y
Z
Considerando las coordenadas esfricas asociadas a ese sistema de referencia
segn las ecuaciones:
r = jsen,cos 0
j = jsen,sen0
. = j cos ,
el slido queda parametrizado por el dominio \ denido por las desigualdades:
0 _ j ; 0 _ , _ c ; 0 _ 0 _ 2.
Obsrvese a este respecto que se ha elegido como ngulo , la colatitud del
paralelo y como ngulo 0 la longitud del meridiano.
En coordenadas esfricas, la masa del slido viene dada por la integral:
' = /
_ _ _
:
j
3
sen,djd,d0 = /
_
1
0
j
3
dj
_
o
0
sen,d,
_
2t
0
d0.
Hemos utilizado que la distancia del punto (r, j, .) al origen es
_
r
2
j
2
.
2
=
j y que el jacobiano de la transformacin a coordenadas esfricas es j
2
sen,.
Las tres integrales anteriores son inmediatas y procediendo a su clculo se
obtiene la expresin pedida de la masa del slido:
' =

2
/1
d
(1 cos c).
b) Por consideraciones de simetra es obvio que el centro de gravedad del
slido est situado en su eje de simetra, ya que la densidad de masa est
distribuida con simetra respecto de ese eje. Por consiguiente, slo es necesario
calcular la cota .
c
del centro de gravedad. Esa cota coincide con la distancia
al centro de la esfera.
Por denicin se tiene que:
.
c
=
1
:
'
donde 1
:
es el momento esttico de primer orden de la distribucin de masa
respecto del eje O7 y ' es la masa del slido, que acabamos de calcular. En
coordenadas esfricas se tiene que:
1
:
=
_ _ _
:
. d: = /
_ _ _
:
j
d
sen,cos ,djd,d0 =
2

/1
5
sen
2
c.
94
La cota del centro de gravedad es entonces:
.
c
=
4

1(1 cos c).


El valor del ngulo c que satisface la condicin propuesta en el enunciado se
deduce de la igualdad:
4

1(1 cos c) =
1
2
que proporciona el valor cos c = 1,4.
c) El momento de inercia respecto del eje O7 viene dado por la integral
1 =
_ _ _
:
(r
2
j
2
) d:.
Expresando una vez ms la integral en coordenadas esfricas resulta:
1 = /
_ _ _
:
j
5
sen
3
,djd,d0 = /
_
1
0
j
5
dj
_
o
0
sen,d,
_
2t
0
d0.
La identidad:
sen
3
, = (1 cos
2
,)sen,
permite realizar con facilidad el clculo:
_
o
0
sen
3
,d, =
1
8
(cos
3
c 8 cos c 2).
Las otras dos integrales son triviales. Resulta as la expresin siguiente para el
momento de inercia pedido:
1 =

0
(cos
3
c 8 cos c 2)/1
6
.
1.90. Debido a las simetras de la gura y de la distribucin de masa sobre
ella, facilitar los clculos la descomposicin del hexgono en seis tringulos
equilteros. As pues, determinaremos la masa, el momento de inercia y la posi-
cin del centro de masa para cada uno de esos tringulos y a partir de estos
valores calcularemos los correspondientes para el hexgono.
a) Considrese el sistema de referencia de la gura adjunta, donde se ha
situado el origen de coordenadas en el centro del hexgono.
O
X
Y
95
La masa de cada uno de los tringulos que componen el hexgono viene dada
por la integral
: = 2
_ _
T
/ drdj
_
r
2
j
2
siendo T el tringulo rectngulo rayado en la gura. La descripcin de ese
tringulo en coordenadas polares es:
0 _ 0 _

6
; 0 _ j _
/
cos 0
en donde hemos utilizado la notacin / = (|
_
8),2. Por consiguiente, haciendo
un cambio a polares en la integral anterior, se obtiene la masa de cada uno de
los tringulos equilteros:
: = 2/
_
t/6
0
_
_
|/ cos 0
0
dj
_
d0 = 2//
_
t/6
0
d0
cos 0
=
_
8
2
/| log 8.
Por tanto, la masa total del hexgono ser:
' = 6: = 8
_
8/| log 8.
b) Utilizando el mismo sistema de referencia, el momento de inercia de uno
de los tringulos respecto del centro del hexgono es:
i = 2
_ _
T
(r
2
j
2
)
/ drdj
_
r
2
j
2
= 2/
_ _
T
_
r
2
j
2
drdj.
El cambio a coordenadas polares permite expresar este momento de inercia por
la integral:
i = 2/
_
t/6
0
_
_
|/ cos 0
0
j
2
dj
_
d0 =
2
8
//
3
_
t/6
0
d0
cos
3
0
.
Esta integral se puede reducir mediante el cambio de variable n = sen0 a la
integral de una funcin racional. Sustituyendo obtenemos como expresin para
el momento de inercia de cada uno de los tringulos la siguiente:
i =
2
8
_
1
8

1
4
log 8
_
//
3
y por tanto el momento de inercia del hexgono resulta ser:
1 = 6i =
_
4
8
log 8
_
//
3
.
c) Por consideraciones de simetra es evidente que el centro de masa de
cada uno de los tringulos est situado en la altura que sale del centro del
hexgono. El momento esttico de primer orden del tringulo respecto del
centro del hexgono viene dado por la integral:
2
_ _
T
r
/ drdj
_
r
2
j
2
.
96
Haciendo de nuevo el cambio a coordenadas polares resulta la integral:
2/
_
t/6
0
_
_
|/ cos 0
0
j dj
_
cos 0 d0 = //
2
_
t/6
0
d0
cos 0
=
log 8
2
//
2
.
Dividiendo por la masa del tringulo obtenemos la distancia al centro del hex-
gono del centro de masa de cada tringulo, que resulta ser:
d =
/
2
.
Podemos ahora calcular la posicin del centro de masa del semihexgono propuesto
en el enunciado. Para ello basta determinar la posicin del centro de masa de tres
masas puntuales iguales a la masa de cada tringulo situadas respectivamente
en los centros de masa de los tres tringulos que constituyen el semihexgono.
La gura adjunta ilustra esta situacin.
O
X
Y
Es ahora inmediato el clculo de la abscisa de este centro de masa, que es:
r
c
=
1
8:
_
:
/
2
2:
/
2
cos

8
_
=
/
8
.
1.91. Fijamos un sistema de referencia cartesiano tal como se indica en la
gura.
X
Y
Z
97
El momento de inercia respecto del eje de la pirmide T viene dado por la
integral:
1 = /
_ _ _
T
(r
2
j
2
) drdjd. = /
_
|
0
d.
_ _
S
z
(r
2
j
2
)drdj
en donde o
:
es la seccin de la pirmide por un plano horizontal a altura .. Si
|
:
denota el lado del hexgono seccin, se tiene que:
|
:
|
=
/ .
/
; |
:
=
|
/
(/ .).
Denotando T
:
al tringulo rayado en la gura,
O
X
Y
resulta:
_ _
S
z
(r
2
j
2
) drdj = 12
_ _
T
z
(r
2
j
2
) drdj
= 12
_
l
z
(
_
3/2)
0
dr
_
_
(
_
3/3)r
0
(r
2
j
2
) dj
_
=

_
8
06
|
:
d
.
Sustituyendo en 1, obtenemos el momento de inercia de la pirmide:
1 = 12/

_
8
06
_
|
0
|
:
d
d.
= 12/

_
8
06
|
d
/
d
_
|
0
(/ .)
d
d. =
_
8
8
/|
d
/.
1.92. Situamos el sistema de referencia cartesiano con el origen en el cen-
tro de la esfera y el eje O7 coincidiendo con el eje de simetra de la semiesfera,
98
tal y como se indica en la gura.
X
Y
Z
O
h
r
Denotemos por 1
l
e 1
2
los momentos de inercia de las porciones de semiesfera
determinadas por el plano secante trazado a altura /. Aplicando integracin
reiterada se tiene que
1
l
=
_
|
0
d.
_ _
S
z
(r
2
j
2
) drdj ; 1
2
=
_
1
|
d.
_ _
S
z
(r
2
j
2
) drdj
en donde o
:
es el crculo seccin de la semiesfera con un plano horizontal trazado
a altura .. Calcularemos esta integral doble efectuando un cambio a coordenadas
polares:
_ _
S
z
(r
2
j
2
) drdj =
_ _
|0,
_
1
2
:
2
||0,2t|
j
3
djd0 =

2
(1
2
.
2
)
2
.
Sustituyendo:
1
l
=
_
|
0
(1
2
.
2
)
2
d. =
1

/
5

2
8
1
2
/
3
1
d
/ ,
1
2
=
_
1
|
(1
2
.
2
)
2
d. =
1

/
5

2
8
1
2
/
3
1
d
/
8
1
1
5
.
La condicin 1
l
= 1
2
proporciona para / la ecuacin:
8/
5
101
2
/
3
11
d
/ 41
5
= 0
y por lo tanto, / ha de ser la nica raz positiva de la ecuacin anterior, que
pertenezca al intervalo [0, 1[. Hemos de demostrar la existencia y unicidad de
tal raz.
Para tal n, denimos la funcin real de variable real:
)(/) = 8/
5
101
2
/
3
11
d
/ 41
5
.
Esta es una funcin continua y derivable en R, )(0) = 41
5
< 0, )(1) = 41
5

0; lo que asegura la existencia de al menos una raz en [0, 1[. Puesto que
)
t
(/) = 1/
d
801
2
/
2
11
d
= 1(/
2
1
2
)
2
0,
99
la funcin es estrictamente creciente y por lo tanto la raz es unica.
Haciendo / = c1 queda:
8c
5
10c
3
1c 4 = 0
y resolviendo por aproximaciones sucesivas teniendo en cuenta los cambios de
signo obtenemos
c = 0, 2811 / = 0, 28111
1.93. Consideremos el toro T engendrado por un crculo de radio a que gira
alrededor de un eje situado en su mismo plano y que se encuentra a una distan-
cia d a de su centro. Situaremos un sistema de referencia cartesiano haciendo
coincidir el eje O7 con el eje de giro y el eje O1 con la recta contenida en el
plano del crculo, perpendicular a O7 y que pasa por el centro del crculo, tal
y como se indica en la gura.
d
a
Y
Z
X Y
Z
La densidad del toro viene dada por la funcin o(r, j, .) = /[.[, en donde / 0
es la constante de proporcionalidad.
Tal y como se ha situado el sistema de referencia, el momento de inercia
pedido ha de calcularse respecto del eje O7, as que est denido por la integral:
1 =
_ _ _
T
(r
2
j
2
)/[.[ drdjd. = 2/
_ _ _
T
+
(r
2
j
2
). drdjd.
en donde hemos representado por T

la parte del toro situado en el semiespacio


. _ 0.
La interseccin del toro con un plano horizontal situado a altura ., seccin
que denotaremos o
:
, es una corona circular de radios r
:
= d
_
a
2
.
2
,
1
:
= d
_
a
2
.
2
. Teniendo esto en cuenta y aplicando integracin reiterada,
resulta:
1 = 2/
_
o
0
.
__ _
S
z
(r
2
j
2
) drdj
_
d..
100
Efectuamos un cambio a coordenadas polares en la integral doble anterior:
1 = 2/
_
o
0
.
_
_ _
|:
z
,1
z
||0,2t|
j
3
djd0
_
d.
= /
_
o
0
.
_
(d
_
a
2
.
2
)
d
(d
_
a
2
.
2
)
d
_
d.
= 8/
_
o
0
dt
2
(d
2
t
2
) dt = 8/d
_
d
2
a
3
8

a
5

_
.
1.94. a) Denotemos por T al tringulo en cuestin y por T

a la parte de
T contenida en el primer cuadrante. Los momentos de inercia de la distribucin
supercial de masa descrita en el enunciado, respecto de los ejes OA y O1 son,
respectivamente:
1
r
=
_ _
T
`j
2
drdj = 2`
_ _
T
+
j
2
drdj
= 2`
_
|
0
j
2
_
_
o(l/|)
0
dr
_
dj = 2`a
_
|
0
j
2
_
1
j
/
_
dj =
`a/
3
6
.
1

=
_ _
T
`[r[
2
drdj = 2`
_ _
T
+
r
2
drdj
=
_
o
0
r
2
_
_
|(lr/o)
0
dj
_
dr = 2`/
_
o
0
r
2
_
1
r
a
_
dr =
`a
3
/
6
.
En el clculo de estas integrales se ha aplicado integracin reiterada, teniendo
en cuenta que el lado del tringulo T que une los puntos (a, 0) y (0, /) est
contenido en la recta de ecuacin (r,a) (j,/) = 1.
b) La ecuacin de una recta r que pasa por el origen, en trminos de su
ngulo polar 0 es j = (tg 0)r. La distancia de un punto 1(r, j) a dicha recta
es:
dist (1(r, j), r) =
[j tg 0[
_
1 tg
2
0
= [j cos 0 rsen0[.
El momento de inercia de T respecto de la recta r es:
1(0) =
_ _
T
(j cos 0 rsen0)
2
`drdj
= `cos
2
0
_ _
T
j
2
drdj `sen
2
0
_ _
T
r
2
drdj `sen20
_ _
T
rjdrdj.
La ltima integral doble es nula, por razones de simetra y teniendo en cuenta
el resultado obtenido en el apartado (a):
1(0) = 1
r
cos
2
0 1

sen
2
0 =
`a/
6
_
/
2
cos
2
0 a
2
sen
2
0
_
.
c) El rea encerrada por una curva de ecuacin polar j = j(0), 0 [0
0
, 0
l
[
es:
=
1
2
_
0
1
0
0
j
2
(0) d0.
101
En nuestro caso:
=
1
2
_
2t
0
1
(`a/,6)/
2
cos
2
0 a
2
sen
2
0
d0 =
12
`a/
_
t/2
0
d0
/
2
cos
2
0 a
2
sen
2
0
.
En esta ltima integral hacemos el cambio de variable tg 0 = n, obtenindose
nalmente:
=
12
`a/
_
o
0
dn
a
2
n
2
/
2
=
6
`a
2
/
2
.
1.95. Situamos el sistema de referencia tal y como se indica en la gura del
problema 1.93.
El slido en cuestin se describe en la forma:
T = (r, j, .) R
3
; (d
_
a
2
.
2
)
2
_ r
2
j
2
_ (d
_
a
2
.
2
)
2
.
El momento de inercia ha de calcularse respecto del eje O7:
1 =
_ _ _
T
(r
2
j
2
) drdjd..
En esta integral efectuamos un cambio de variables a coordenadas cilndricas,
con lo que el nuevo recinto de integracin pasa a ser:
T = (j, 0, .) ; (d
_
a
2
.
2
)
2
_ j
2
_ (d
_
a
2
.
2
)
2
; 0 _ 0 _ 2.
Aplicando integracin reiterada se obtiene:
1 = 2
_
o
o
_
_
J
_
o
2
:
2
J
_
o
2
:
2
j
3
dj
_
d.
=

2
_
o
o
_
(d
_
a
2
.
2
)
d
(d
_
a
2
.
2
)
d
_
d.
=
_
t/2
0
_
(d a cos 0)
d
(d a cos 0)
d

a cos 0 d0
=
2
a
2
d(2d
2
8a
2
,2).
1.96. Teniendo en cuenta que la distancia del punto ( r, j, .) a un eje con vec-
tor director (r, j, .) viene dado por la norma del producto vectorial de ambos
vectores, resulta:
1
(r,,:)
=
_ _ _
S
|(r, j, .) ( r, j, .)|
2
|(r, j, .)|
2
d rd jd .
=
_ _ _
S
|(j . . j, . r r ., r j j r)|
2
d rd jd .
|(r, j, .)|
2
=
_ _ _
S
_
j
2
.
2
.
2
j
2
2j. j . .
2
r
2
r
2
.
2
2r. r . r
2
j
2
j
2
r
2
2rj r j
_
d rd jd .
|(r, j, .)|
2
=
r
2
1
r
j
2
1

.
2
1
:
2j.1
:
2r.1
r:
2rj1
r
|(r, j, .)|
2
102
El numerador es una forma cuadrtica denida positiva, por lo que la su-
percie geomtrica es un elipsoide.
Despejando la distancia al origen de la frmula del primer apartado obtenemos:
1
(r,,:)
|(r, j, .)|
2
= r
2
1
r
j
2
1

.
2
1
:
2j.1
:
2r.1
r:
2rj1
r
= 1
|(r, j, .)|
2
=
1
1
(r,,:)
|(r, j, .)| =
1
_
1
(r,,:)
es decir la distancia al origen del punto (r, j, .) es justamente el inverso de la
raiz cuadrada del momento de inercia con respecto a un eje cuyo vector director
es el (r, j, .)
1.97.
1
r
=
_ _ _
S
_
j
2
.
2
_
drdjd. =
_ _
:
_
j
2
.
.
3
8
_
b
b
drdj =
_ _
:
_
2/j
2

2/
3
8
_
drdj =
=
2/
3
8
r
2
2/
_ _
|0,:|r|0,2t|
j
3
:c:
2
0djd0 =
2/
3
r
2
8

/r
d
2
=
1
6
/r
2
_
4/
2
8r
2
_
1

=
_ _ _
S
_
r
2
.
2
_
drdjd. = 1
r
=
1
6
/r
2
_
4/
2
8r
2
_
1
:
=
_ _ _
S
_
r
2
j
2
_
drdjd. = 2/
_ _
:
_
r
2
j
2
_
drdj = 2/2
r
d
4
= /r
d
1
r
=
_ _ _
S
rjdrdjd. = 0
1
r:
=
_ _ _
S
r.drdjd. = 0
1
:
=
_ _ _
S
j.drdjd. = 0.
El elipsoide de inercia ser:
1
6
/r
2
(4/
2
8r
2
)
_
r
2
j
2
_
/r
d
.
2
= 1.
El punto de interseccin de la recta r = j = . con el elipsoide es:
r
+
= j
+
= .
+
=
_
1
l
6
/r
2
(4/
2
0r
2
)
la distancia al origen de dicho punto es:
d =
_
18
/r
2
(4/
2
0r
2
)
103
y por lo tanto aplicando el ejercicio anterior, se tiene que el momento de inercia
con respecto a la recta r = j = . es
1
:
=
1
18
/r
2
(4/
2
0r
2
) =
\
82
(4/
2
0r
2
)
1.98. El centro de gravedad vendr dado por:
r

=
_ _
:
rdrdj
_ _
:
drdj
; j

=
_ _
:
jdrdj
_ _
:
drdj
y en coordenadas polares:
r

=
_ _
|l,2|[0,

4
[
j
2
cos 0djd0
3t
d
; j

=
_ _
|l,2|[0,

4
[
j
2
sen0djd0
3t
d
,
es decir
r

=
14
_
2
0
; j

=
14
_
2
_
2
_
0
.
Aplicando el teorema de Guldin:
\

= 2r

(\) =
7
_
2
8
\
r
= 2j

(\) =
7
_
2
_
2
_
8
.
El volumen limitado por la esfera y con base en \ es:
\ =
_ _
:
_
_
dr
2

2
0
drdjd. =
_ _
:
_
4 r
2
j
2
drdj
=
_ _
|l,2|[0,

4
[
_
4 j
2
jdjd0 =

_
8
4
.
1.99.
-1 0 1 2 3
-2
-1
0
1
2
X
Y
S
T
104
El volumen al girar alrededor del eje OA vendr dado por
\ =
2
8
2
_ _
T
jdrdj =
2
8
2
_
p
6
p
2
2
0
dr
_
_
lr
2
_
_
2r
jdj
=
_
4 8
_
6 4
_
2
_

6
.
El volumen al girar alrededor del eje O1 vendr dado por:
\ = 2
_ _
S
rdrdj = 4
_
q
(
_
3l)
0
dj
_
_
l
2

2
p
2
rdr
=
2
_
71 7
_
8
1
.
1.100. La curva
r
2
j
2
2rj 2r 6j = 0
se puede escribir en la forma
(r j)
2
2r 6j = 0
que sugiere realizar el giro
_
n

_
=
1
_
2
_
1 1
1 1
_ _
r
j
_
.
En las nuevas coordenadas (n, ), el eje OA pasa a ser la recta n = y la curva
dada tiene la ecuacin
n
2
2
_
2n
_
2 = 0.
-1 0 1 2 3
-1
0
1
2
3
U
V
X
Y
El centro de gravedad de la regin o tiene las coordenadas
n

=
1

_
_
2
0
dn
_ 2
p
2rr
2
p
2
u
nd =
_
2
6
105

=
1

_
_
2
0
dn
_ 2
p
2rr
2
p
2
u
d =
_
2

en donde es el rea de o.
La coordenada r del centro de gravedad ser:
r

_
2
=
11
80
y aplicando el teorema de Guldin, se obtiene el volumen engendrado por o al
girar alrededor del eje O1 :
\ = 2r

=
11
1
.
1.101. Con el n de obtener una representacin grca aproximada en coor-
denadas cartesianas AO1 de la curva cuyas ecuaciones paramtricas se dan,
observemos en primer lugar que
\t
_

2
,

2
_
, r(t) = r(t) ; j(t) = j(t).
Esto signica que el arco de curva en cuestin es simtrico respecto del eje O1 ,
por lo que bastar con efectuar todos los clculos para los valores de t en [0, ,2[.
Se trata de un arco de curva de Jordan, tal y como se puede comprobar
directamente observando que
\t
l
, t
2
[0, ,2[ , t
l
,= t
2
, se verica que, (r(t
l
), j(t
l
)) ,= (r(t
2
), j(t
2
)).
Es sencillo tambin obtener la representacin grca de las funciones compo-
nentes r(t) = sent(1 cos
2
t), t [0, ,2[ e j(t) = sen
2
t cos t, t [0, ,2[.
t
X
Y
0 0.5 1 1.5
0
0.5
1
1.5
X(t)
Y(t)
Obsrvese que ambas funciones alcanzan su mximo para el mismo valor del
parmetro, t
0
[0, ,2[, tal que sen t
0
=
_
2,8, cos t
0
= 1,
_
8. Los valores
mximos de estas funciones son:
r
1
= r(t
0
) =
4
8
_
2
8
; j
1
= j(t
0
) =
2
8
_
8
.
106
Ayudndose de las grcas anteriores, es posible obtener una representacin
grca aproximada en unos ejes cartesianos OA, O1 , del arco de curva objeto
del problema:
0.5 1
0.2
0.4
0.6
0.8
1
X
Y
O
A
B
Denotemos por j = j
l
(r) la ecuacin cartesiana del arco de curva O y por
j = j
2
(r) la ecuacin del arco 1. El volumen de revolucin pedido es:
\ =
_
r
f
0
j
l
2
(r) dr
_
r
f
l
j
2
2
(r) dr
En cada una de las integrales anteriores hacemos el cambio de variable r = r(t),
resultando:
\ =
_
|
0
0
[j
l
(r(t))[
2
r
t
(t) dt
_
|
0
t/2
[j
2
(r(t))[
2
r
t
(t) dt
=
_
|
0
0
j
2
(t)r
t
(t) dt
_
t/2
|
0
j
2
(t)r
t
(t) dt
=
_
t/2
0
j
2
(t)r
t
(t) dt.
Sustituyendo las ecuaciones paramtricas de la curva:
\ =
_
t/2
0
sen
d
t cos
3
t(2 8sen
2
t) dt =
_
l
0
(8n
S
n
6
2n
d
) dn =
2
10
.
1.102. Teniendo en cuenta la simetra de la gura, bastar con determinar el
volumen engendrado al girar alrededor de OA la parte de la grca contenida
107
en el primer cuadrante. El volumen pedido ser el doble de ste.
X
Y
\ = 2
2
8
_
t/2
0
j
3
(0)sen0 d0 =
4
8
_
t/2
0
a
3
sen
6
20sen0 d0
=
2
S
a
3
8
_
t/2
0
sen
7
0 cos
6
0 d0 =
2
S
a
3
8
_
l
0
n
6
(1 n
2
)
3
dn
=
2
l2
a
3
8.7.11.18
.
1.103. Denominemos o(r) al crculo proyeccin sobre el plano 1 O7 de la
seccin del slido con un plano paralelo a ese trazado por el punto de abscisa r.
Aplicando integracin reiterada el volumen del slido viene dado por
_ _ _
\
drdjd. =
_
b
o
_
_ _
S(r)
djd.
_
dr =
_
b
o
)
2
(r) dr.
Anlogamente el momento esttico de primer orden respecto del plano r = 0
viene dado por
_ _ _
\
rdrdjd. =
_
b
o
r
_
_ _
S(r)
djd.
_
dr =
_
b
o
r)
2
(r) dr.
Por consiguiente la abscisa del centroide del slido viene dada por
r
c
=
_
b
o
r)
2
(r) dr
_
b
o
)
2
(r) dr
Como aplicacin de esta frmula determinaremos la posicin del centroide de
una semiesfera. La funcin ) viene en este caso dada
)(r) =
_
r
2
r
2
, r [0, r[
siendo r el radio de la esfera. Las integrales resultantes son inmediatas:
_
:
0
r
_
r
2
r
2
_
dr =
1
4
r
d
_
:
0
_
r
2
r
2
_
dr =
2
8
r
3
108
As resulta que la abscisa del centroide es:
r
c
=
1,4
2,8
r =
8
8
r.
1.104. Sea \ el recinto plano. Utilizando el eje O1 como eje de giro, el
slido de revolucin vendr dado por:
\ =
_
(r, j, .) R
3
: r
2
.
2
=
2
j = n \(n, ) \
_
El centro de gravedad tiene las coordenadas:
r

= 0 .

= 0 j

=
_ _ _
\
jdrdjd.
_ _ _
\
drdjd.
.
Haciendo el cambio r = cos 0, . = sen 0, j = n, resulta:
j

=
_ _ _
:|0,2t|
n ddnd0
_ _ _
:|0,2t|
ddnd0
=
__ _
:
nddn
_ _
2t
0
d0
__ _
:
ddn
_ _
2t
0
d0
=
_ _
:
nddn
_ _
:
ddn
.
Cualquier momento sobre el volumen \ vendr dado por:
_ _ _
\
r
l
j
n
.
n
drdjd. =
_ _ _
:|0,2t|

l
cos
l
0n
n

n
sen
n
0 ddnd0
=
_ _
:

lnl
n
n
ddn
_
2t
0
cos
l
0sen
n
0d0.
La integral
_
2t
0
cos
l
0sen
n
0d0
es igual a cero salvo en el caso que | y : sean ambas pares, en cuyo caso:
_
2t
0
cos
l
0sen
n
0d0 = 4
_
2
0
cos
l
0sen
n
0d0 = 2,
_
| 1
2
,
: 1
2
_
.
Para dichos valores pares, se tendr:
_ _ _
\
r
l
j
n
.
n
drdjd. = 2,
_
| 1
2
,
: 1
2
__ _
:

lnl
n
n
ddn
=

2
lnl
|!:!
_
ln
2
_
!
l
2
!
n
2
!
_ _
:

lnl
n
n
ddn.
Utilicemos el resultado anterior para resolver el problema 1.95.:
1

=
_ _ _
\
_
r
2
.
2
_
drdjd. =
_ _ _
:|0,2t|

2
ddnd0
= 2
_ _
:

3
ddn = 2
_ _
|0,o||0,2t|
(d j cos 0)
3
jdjd0
= 2
_
o
0
jdj
_
2t
0
_
d
3
8d
2
j cos 0 8dj
2
cos
2
0 j
3
cos
3
0
_
d0
= 4
2
_
o
0
_
d
3
j 8,2dj
3
_
=

2
2
_
4d
3
a
2
8da
d
_
=
_
d
2

8a
2
4
_
'.
109
1.105.
0 1 2 3 4 5
0
1
2
3
4
5
X
Y

Por razones de simetra, el centro de gravedad se encontrara en el eje de giro,


utilizando el ejercicio 1.104. la coordenada r es:
r

=
_ _
:
rjdrdj
_ _
:
jdrdj
_ _
:
jdrdj =
_
l
0
dr
_
r3
0
jdj
_
d
l
dr
_
d/r
0
jdj
_
d
3
dr
_
r3
0
jdj =
=
1
2
_
l
0
(r 8)
2
dr
_
d
l
8
r
2
dr
1
2
_
d
3
(r 8)
2
dr =
=
87
6
6
1
6
= 12.
_ _
:
rjdrdj =
_
l
0
rdr
_
r3
0
jdj
_
d
l
rdr
_
d/r
0
jdj
_
d
3
rdr
_
r3
0
jdj =
=
1
2
_
l
0
r(r 8)
2
dr
_
d
l
8
r
dr
1
2
_
d
3
r(r 8)
2
dr =
=
1
2
_
l
0
_
8r
2
0r
_
dr 16 log 2 =
11
4
16 log 2.
Por lo tanto:
r

=
11
48

4
2
log 2.
110
1.106 . Elegimos el sistema de referencia que se indica en la gura.
r
X
Y
La ecuacin cartesiana de la circunferencia es
r
2

_
j
_
8
2
1
_
2
= 1
2
,
as que la ecuacin del arco de circunferencia que gira alrededor del eje OA es:
j =
_
8
2
1
_
1
2
r
2
; r
_

1
2
,
1
2
_
.
El momento de inercia del slido o respecto del eje OA es
1 =
_ _ _
S
(j
2
.
2
) drdjd. =
_
1/2
1/2
__ _
S
o
(j
2
.
2
) djd.
_
dr
en donde o
r
es la seccin del slido o por un plano paralelo al 1 O7 trazado
por la coordenada r. Esta interseccin es un crculo de radio r
r
= (
_
8,2)1
_
1
2
r
2
.
En la integral doble anterior efectuamos un cambio a coordenadas polares:
_ _
S
o
(j
2
.
2
) djd. =
_ _
|0,2t||0,:
o
|
j
3
djd0 =

2
r
r
d
.
Sustituyendo, se obtiene el momento de inercia pedido:
1 = 2

2
_
1/2
0
_

_
8
2
1
_
1
2
r
2
_
d
dr =
_
t/6
0
_

_
8
2
1 1cos 0
_
d
1cos 0 d0
= 1
5
_
t/6
0
_
cos 0
_
8
2
_
d
cos 0 d0 = 1
5
_
28
480

_
8
4
_
.
1.107 . Calcularemos el volumen aplicando el teorema de Guldin. Con este
n, determinemos en primer lugar el rea de la regin o:
Area (o) =
a/
4

a/
2
=
a/
4
( 2).
111
Hemos de determinar las coordenadas (r
c
, j
c
) del centro de gravedad de o.
Puesto que:
1
r
=
_ _
S
rdrdj =
_
o
0
r
_
_
b
_
l(r
2
/o
2
)
b(l(r/o))
dj
_
dr =
a
2
/
6
resulta
r
c
=
a
2
/,6
Area (o)
=
2a
8( 2)
.
Por razones de simetra, se tiene que:
j
c
=
2/
8( 2)
.
Por ltimo, hemos de calcular la distancia del centro de gravedad a la recta C.
dist ((r
c
, j
c
); C) = r
c

r
C
o


C
b
1

_
l
o
2

l
b
2
=
a/
_
a
2
/
2
10 8
8 6
.
El volumen del slido de revolucin es:
\ = Area (o) 2r
c
= 2
a/
4
( 2)
a/
_
a
2
/
2
10 8
8 6
=
10 8
6
a
2
/
2
_
a
2
/
2
.
Las coordenadas del centro de gravedad de o pueden determinarse sin integrar,
aplicando el teorema de Guldin al slido de revolucin que se obtiene al girar o
alrededor del eje O1 . Este volumen es igual a
\
l
= Area (o) 2r
c
.
Por otra parte, considrese el slido engendrado al girar la parte de elipse con-
tenida en el primer cuadrante, alrededor de O1 . Este slido es la mitad del
elipsoide de semiejes a, a, / y por lo tanto, su volumen es
\ =
1
2
4
8
a
2
/.
Finalmente, consideremos el cono de revolucin obtenido al girar alrededor de
O1 el tringulo que determina la cuerda C con los ejes coordenados en el primer
cuadrante. Su volumen es:
\
2
=
1
8
a
2
/.
Puesto que \ = \
l
\
2
, resulta:
2
8
a
2
/ =
1
8
a
2
/ 2r
c
a/
4
( 2).
Despejando se obtiene r
c
= 2a,8( 2).
1.108. Necesitamos calcular los momentos de inercia con respecto a los ejes
112
coordenados y los productos de inercia. Para calcular estos utilizaremos las
relaciones obtenidas en el problema 1.104.:
-4
-2
0
2
4
z
-4
-2
0
2
4
u
0
2
4
6
8
v
X
Y
Z
1
r
=
_ _ _
S
_
j
2
.
2
_
drdjd. = 2,
_
1
2
,
1
2
__ _
:
n
2
ddn2,
_
8
2
,
1
2
__ _
:

3
ddn
1

=
_ _ _
S
_
r
2
.
2
_
drdjd. = 4, (8,2, 1,2)
_ _
:

3
ddn
1
:
=
_ _ _
S
_
r
2
j
2
_
drdjd. = 1
r
1
r
=
_ _ _
S
rjdrdjd. = 0
1
r:
=
_ _ _
S
r.drdjd. = 0
1
:
=
_ _ _
S
j.drdjd. = 0.
Puesto que
_ _
:
n
2
ddn =
_
t
0
d0
_
2o(lcos 0)
0
j
d
sen0 cos
2
0dj
=
82a
5

_
t
0
(1 cos 0)
5
sen0 cos
2
0d0
=
82a
5

|=0
_
t
0
_

/
_
cos
|2
0sen0d0
=
82a
5

|=0,2
_

/
_
2
/ 8
=
4006a
5
10
113
_ _
:

3
ddn =
_
t
0
d0
_
2o(lcos 0)
0
j
d
sen
3
0dj
=
82a
5

_
t
0
(1 cos 0)
5
sen0
_
1 cos
2
0
_
d0
=
82a
5

|=0
_
t
0
_

/
_
cos
|
0sen0d0
4006a
5
10
=
82a
5

|=0,2
_

/
_
2
/ 1

4006a
5
10
=
1024a
5
8
sustituyendo resulta
1

= 2
1024a
5
8
1
r
= 1
:
= 2
4006a
5
10

1024a
5
8
=
11264
10
a
5
.
El elipsoide de inercia ser:
11264
10
a
5
_
r
2
.
2
_

2048
8
a
5
j
2
= 1.
El punto de interseccin de la recta r = j = . con el elipsoide es:
r
+
= j
+
= .
+
=
_
10
28672a
5
la distancia al origen de dicho punto es:
d =
_
81
28672a
5
y por lo tanto aplicando el ejercicio anterior, se tiene que el momento de inercia
con respecto a la recta r = j = . es
1
:
=
28672
81
a
5
114
INTEGRALES IMPROPIAS
2.1.1) Puesto que la funcin
)(r) =
senr
r

no est acotada en un entorno de cero para algunos valores de j, aislaremos las


dos posibles singularidades considerando los dos sumandos:
_
o
0
senr
r

dr =
_
l
0
senr
r

dr
_
o
l
senr
r

dr
Teniendo en cuenta que
lim
r0
+
senr
r

=
_
0 si j < 1
1 si j = 1
_
y que
lim
r0
+
stnr
r

l
r
1
= lim
r0
+
sen r
r
= 1,
aplicando el criterio de comparacin se obtiene que la integral que gura en el
primer sumando no es impropia si j _ 1, es convergente si 1 < j < 2 y es
divergente si j _ 2.
Analicemos la segunda integral. Si j _ 0, se verica la negacin del criterio
general de convergencia
(- = 1) (\r
0
1)
_
r
l
=
__
r
0
2
_
1
_
2, r
2
= r
l

_

_
r
2
r
1
senr
r

dr

=
_
r
1
t
r
1
sen r
r

dr _
_
r
1
t
r
1
sen rdr =
_
t
0
senrdr = 2 _ 1 = -
y por consiguiente la integral
_
o
l
senr
r

dr es divergente.
Si j 0 analicemos la convergencia absoluta de la integral. De la acotacin
[senr[
r

_
1
r

se deduce que si j 1 la convergencia de la segunda integral es absoluta. Si


0 < j _ 1 se verican las acotaciones:
_
.
l
[senr[
r

dr _
_
t
l
[senr[
r

dr
[
.

[l

|=l
_
(|l)t
|t
[senr[
r

dr _
[
.

[l

|=l
_
(|l)t
|t
[senr[ dr
(/ 1)

=
[
.

[l

|=l
2
(/ 1)

lo que prueba que la segunda integral no es absolutamente convergente, ya que


la serie anterior es divergente. Un razonamiento parecido para la convergencia
115
normal
1
no sera correcto. Apliquemos el criterio general de integrabilidad,
para estudiar la convergencia. Hemos de probar que
\c 0 r
0
R tal que

_
r
2
r
1
senr
r

dr

< c si r
2
r
l
r
0
Utilizando un conocido teorema del valor medio
2
, se deduce inmediatamente:

_
r
2
r
1
senr
r

dr

1
r

l
_

r
1
senrdr

_
2
r

l
< c
Por consiguiente la segunda integral converge pero no absolutamente para 0 <
j _ 1. Resumimos en el siguiente cuadro los resultados obtenidos
j _ 0 0 < j _ 1 1 < j < 2 j _ 2
_
l
0
sen r
r

dr No Impropia No Impropia Conv. Abs. Diverge


_
o
l
senr
r

dr No Converge Converge Conv. Abs. Conv. Abs.


_
o
0
sen r
r

dr No Converge Converge Conv. Abs. Diverge


2) La funcin
q(r) =
cos r
r

no est acotada en un entorno de cero para algunos valores de j. Por lo tanto


consideramos:
_
o
0
cos r
r

dr =
_
l
0
cos r
r

dr
_
o
l
cos r
r

dr
Teniendo en cuenta que:
lim
r0
+
cos r
r

=
_
0 :i j < 0
1 :i j = 0
_
1
Z
+1
1
sen x
x
p
dx =
Z

1
sen x
x
p
dx+
1
X
k=1
Z
(k+1)
k
sen x
x
p
dx
Z

1
sen x
x
p
dx+
1
X
k=1
(1)
k
A
k
y la ltima serie es convergente por el criterio de Leibnitz si p > 0; ya que
A
k+1
=
Z
(k+2)
(k+1)
[sen x[
x
p
dx 5
Z
(k+1)
k
[sen x[
x
p
dx =A
k
y
lim
k!1
A
k
= 0
2
Si g es integrable en [a; b] y f no negativa y decreciente en [a; b] entonces:
[a; b]
Z
b
a
fg = f(a)
Z

a
g
116
y que
lim
r0
+
cos r
r

l
r

= lim
r0
+
cos r= 1
se deduce del criterio de comparacin que el primer sumando no es una integral
impropia si j _ 0, es una integral impropia convergente si 0 < j < 1 y divergente
si j _ 1.
Analicemos la segunda integral. Si j _ 0, se verica de manera anloga
a la integal con el seno la negacin del criterio general de convergencia y por
consiguiente la integral
_
o
l
cos r
r

dr es divergente.
Analicemos la convergencia absoluta para j 0. De la acotacin
[cos r[
r

_
1
r

se deduce inmediatamente la convergencia absoluta del segundo sumando si


j 1 consideremos ahora 0 6 j _ 1
_
o
l
[cos r[
r

dr =
_
t/2
l
[cos r[
r

dr
o

|=0
_
(|l)tt/2
|tt/2
[cos r[
r

dr _
o

|=0
_
(|l)tt/2
|tt/2
[cos r[ dr
(/ 1)

=
o

|=0
2
(/ 1)

lo que implica que la segunda integral no converge absolutamente ya que la


serie es divergente para dichos valores de a.Un razonamiento parecido para la
convergencia normal no sera correcto. Apliquemos el criterio general de inte-
grabilidad, siguiendo un razonamiento anlogo al utilizado en (a):

_
r
2
r
1
cos r
r

dr

1
r

l
_

r
1
cos rdr

_
2
r

l
< c
la segunda integral converge pero no absolutamente para 0 < j _ 1. Resumimos
en el siguiente cuadro los resultados obtenidos
j _ 0 0 < j < 1 j = 1 j _ 1
_
l
0
cos r
r

dr No Impropia Conv. Abs Diverge Diverge


_
o
l
cos r
r

dr No Converge Converge Converge Conv. Abs.


_
o
0
cos r
r

dr No Converge Converge Diverge Diverge


3) Haciendo el cambio r =
_
n
_
o
0
sen r
2
dr =
_
o
0
senn
2n
1
2
dn
117
_
o
0
cos r
2
dr =
_
o
0
cos n
2n
1
2
dn
De los apartados (a) y (b) se deduce que las integrales de Fresnel convergen
pero no absolutamente.
2.2. La funcin subintegral es no positiva lo cual implica que la convergen-
cia de la integral, en caso de darse, es convergencia absoluta.

_
.
0
c
r
log(cos r)
2
dr _
[
2.

|=0
_
(!+1)
2
!
2
c
r
log(cos r)
2
dr
_
[
2.

|=0
c

!
2
_
(!+1)
2
!
2
log(cos r)
2
dr
=
[
2.

|=0
c

!
2
_
2
0
(2) log(cos r) dr.
Estudiemos la convergencia de la integral
1 =
_
2
0
(2) log(cos r) dr =
_
0
l
2 log j
_
1 j
2
dj =
_
_ 1
2
0
2 log j
_
1 j
2
dj
_
l
1
2
2 log j
_
1 j
2
dj
_
,
en la que hemos hecho el cambio de variable j = cos r. Puesto que
lim
l

2 log j
_
1 j
2
= lim
l

l
2
2
_
l
2
= 0,
la integral del segundo sumando no es impropia. El primer sumando puede
acotarse facilmente

_ 1
2
0
2 log j
_
1 j
2
dj _
4
_
8
_ 1
2
0
log jdj =
4
_
8
_
j log j [
1
2
0

_ 1
2
0
dj
_
=
4
_
8
_

1
2
log 2
1
2
_
.
Asi pues la integral 1 es convergente por lo tanto

_
.
0
c
r
log(cos r)
2
dr _
[
2.

|=0
1c

!
2
.
Haciendo :

_
o
0
c
r
log(cos r)
2
dr _
o

|=0
1c

!
2
= 1
1
1 c

2
lo cual implica la convergencia de la integral planteada.
2.3. Sea
1() =
_
.
0
r

c
r
q
sen
2
r
dr
118
Puesto que la funcin subintegral es siempre positiva, para estudiar la conver-
gencia de la integral sera suciente analizar si 1() est acotada. Ahora bien:
[
.

[l

|=0
_
(|l)t
|t
r

c
r
q
sen
2
r
dr _ 1() =
_
.
0
r

c
r
q
sen
2
r
dr _
[
.

|=0
_
(|l)t
|t
r

c
r
q
sen
2
r
dr
Teniendo en cuenta que r

es una funcin creciente para j 0


[
.

[l

|=0
_
(|l)t
|t
(/)

c
r
q
sen
2
r
dr _ 1() _
[
.

|=0
_
(|l)t
|t
(/ 1)

c
r
q
sen
2
r
dr
Adems,
[
.

[l

|=0
_
(|l)t
|t
(/)

c
(|l)
q
t
q
sen
2
r
dr _ 1() _
[
.

|=0
_
(|l)t
|t
(/ 1)

c
(|t)
q
sen
2
r
dr
y puesto que sen
2
r es periodica de periodo :
[
.

[l

|=0
_
t
0
(/)

c
(|l)
q
t
q
sen
2
r
dr _ 1() _
l

[
.

|=l
_
t
0
(/ 1)

c
(|t)
q
sen
2
r
dr
Por otra parte, sen
2
r es simtrica con respecto a ,2 y teniendo en cuenta la
acotacin
2

r _ senr _ r r
_
0,

2
_
X
Y
0 1 2 3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
y=senx
y=2x/
y=x
resulta
[
.

[l

|=0
2
_
t/2
0
(/)

c
(|l)
q
t
q
r
2
dr _ 1() _
l

[
.

|=l
2
_
t/2
0
(/ 1)

c
(|t)
q 4o
2

2
dr
Haciendo los cambios (/ 1)
j/2

j/2
r = t y (/)
j/2
2r
t
= t en sendas integrales,
se tiene:
[
.

[l

|=0
_
(|l)
q2
t
q2
t/2
0
2 (/)

(/ 1)
j/2

j/2
c
|
2
dt _ 1() _
l

[
.

|=l
_
(|t)
q2
0
2 (/ 1)

l
2 (/)
j/2
c
|
2
dt
119
y teniendo en cuenta que c
|
2
es positiva, pueden acotarse las integrales susti-
tuyendo el intervalo de integracin por otro menor o mayor respectivamente:
[
.

[l

|=0
2 (/)

(/ 1)
j/2

j/2
_
t/2
0
c
|
2
dt _ 1() _
l

[
.

|=l
(/ 1)

l
(/)
j/2
_
o
0
c
|
2
dt.
Agrupando en dos nmeros nitos los terminos no dependientes de / y pasando
al lmite cuando
'
l
o

|=0
/

(/ 1)
j/2
_
_
o
0
r

c
r
q
sen
2
r
dr _
l
'
2
o

|=l
(/ 1)

/
j/2
.
Las dos series tienen el mismo caracter que la serie
o

|=l
/
j/2
que es divergente si j ,2 _ 1 y convergente si j ,2 < 1. Finalmente
_
o
0
r

c
r
q
sen
2
r
dr
_
Diverge si j _ ,2 1
Converge si j < ,2 1
2.4. a) Completando cuadrados en el exponente y realizando un adecuado
cambio de variable
1(j) =
_
o
o
c
|
2
|
dt =
_
o
o
c
(|

2
)
2
c

2
4
dt
= c

2
4
_
o
o
c
u
2
dn =
_
c

2
4
b)
(, + c)(r) =
_
o
o
,(t)c(r t) dt =
_
o
o
)(t `)q(r t j) dt.
Haciendo el cambio t = t `
(, + c)(r) =
_
o
o
)(t)q(r ` j t) dt = () + q)(r ` j).
c) Aplicando el apartado b), se tiene
(, + c)(r) = () + q)(r ` j)
en donde
)(r) = c

o
2
2o
2
j q(r) = c

o
2
2|
2
.
Calculemos la convolucin de ) por q
() + q)(j) =
_
o
o
)(t)q(j t) dt =
_
o
o
c

t
2
2o
2
c

(t)
2
2|
2
dt
= c


2
2|
2
_
o
o
c
|
2
(
1
2o
2

1
2|
2
)
t
|
2
dt
120
haciendo el cambio t = t
_
_
l
2o
2

l
2b
2
_
y aplicando el apartado a)
() + q)(j) =
c


2
2|
2
_
_
l
2o
2

l
2b
2
_
_
o
o
c
r
2

:
|
2
r
(
1
2o
2
+
1
2|
2
)
dt
=
c


2
2|
2
_
_
l
2o
2

l
2b
2
_
_
c

2
4|
4
(
1
2o
2
+
1
2|
2
)
=
/a
_
2
_
a
2
/
2
c


2
2(o
2
+|
2
)
.
Finalmente resulta:
(, + c)(r) = () + q)(r ` j) = a/
_
2
_
a
2
/
2
c

(o,)
2
2(o
2
+|
2
)
.
2.5. La funcin subradical tiene que ser no negativa. Puesto que 1 r es
no negativa en [0, 1[ , ha de ser (1 `r) _ 0 para todo r en [0, 1[ , lo que obliga
a que
1 ` _ 0 = ` _ 1.
Si ` = 1 la integral es divergente
_
l
0
dr
1 r
= log(1 r) [
l
0
= .
Si ` 1 la integral es convergente ya que
lim
rl

l
_
(lXr)(lr)
l
_
lr
= lim
rl

1
_
1 `r
=
1
_
1 `
lo que implica que 1(`) tiene el mismo carcter que la integral:
_
l
0
dr
_
1 r
= 2
_
1 r [
l
0
= 2.
1(`) =
_
l
0
dr
_
1 (` 1) r `r
2
=
_
_
_
l
_
X
_
l
0
Jr
_
1

rr
2
` 0
l
_
X
_
l
0
Jr
_

rr
2
` < 0
_
_
_
=
_

_
l
_
X
_
l
0
Jr
q
(
+1
2
)
2
(r
1
2
)
2
` 0
l
_
X
_
l
0
Jr
q
(r
1
2
)
2
(
+1
2
)
2
` < 0
_

_
.
Haciendo los cambios de variable:
r =
` 1
2`

` 1
2`
cos 0 si ` 0
r =
` 1
2`

` 1
2`
Ch0 si ` < 0
121
resulta:
1(`) =
1
_
`
_
0
avccos(
1
1+
)

sen0
[sen0[
d0 =
aiccos
_
lX
lX
_
_
`
si ` 0,
1(`) =
1
_
`
_
0
avg ch(
1
1+
)
Xl
2X
sh0

Xl
2X
sh0

d0 =
Xl
2X

Xl
2X

aig ch
lX
lX
_
`
=
aig ch
lX
lX
_
`
si ` < 0.
Estudiemos la continuidad de 1(`) en ` = 0:
lim
X0
+
1(`) = lim
X0
+
aiccos
_
lX
lX
_
_
`
= lim
X0
+
l
q
l(
1
1+
)
2
2
(lX)
2
l
2
_
X
= lim
X0
+
l
(lX)
_
X
l
2
_
X
= 2
lim
X0

1(`) = lim
X0

aig ch
_
lX
lX
_
_
`
= lim
X0
+
l
q
(
1
1+
)
2
l
2
(lX)
2
l
2
_
X
= lim
X0
+
l
(lX)
_
X
l
2
_
X
= 2
1(0) =
_
l
0
dr
_
1 r
= 2
_
1 r [
l
0
= 2.
2.6.a) Para algunos valores de r la funcin t
rl
c
|
no est acotada en un
entorno de cero, as que separaremos la funcin I en dos integrales:
I(r) = I
l
(r) I
2
(r) =
_
l
0
t
rl
c
|
dt
_
o
l
t
rl
c
|
dt.
Teniendo en cuenta que
lim
|0
t
rl
c
|
t
rl
= 1,
el criterio de comparacin asegura que I
l
(r) converge para r 0. Analicemos
la convergencia de I
2
(r). Teniendo en cuenta que
lim
|o
t
rl
c
|
t
2
= lim
|o
t
rl
c
|
= 0,
resulta que I
2
(r) es convergente para todo r R. Concluimos que la funcin
I(r) converge para todo valor de r mayor que 0.
Para algunos valores de (r, j) la funcin t
rl
(1 t)
l
no est acotada en
un entorno de cero o en un entorno de 1 por lo cual separaremos la , en dos
integrales:
,(r, j) = ,
l
(r, j) ,
2
(r, j) =
_ 1
2
0
t
rl
(1 t)
l
dt
_
l
1
2
t
rl
(1 t)
l
dt.
Ahora bien,
,
2
(r, j) =
_
l
1
2
t
rl
(1 t)
l
dt =
_
0
1
2
(1 n)
rl
n
l
dn = ,
l
(j, r).
122
La integral ,
l
(r, j) tiene el mismo caracter que
_ 1
2
0
t
rl
dt, .as que converge si
r 0 cualquiera que sea j. Por lo tanto ,
2
(r, j) converge si j 0 cualquiera
que sea el r. Concluimos que la funcin Beta converge si r 0 e j 0.
b)
I(j 1) =
_
o
0
t

c
|
dt = t

c
|
[
o
0

_
o
0
jt
l
c
|
dt = jI(j)
I(:) = (: 1) I(: 1) = (: 1) (: 2) I(: 2) = ........ =
= (: 1)!I(1) = (: 1)!
_
o
0
c
|
dt = (: 1)!
c)
I(2) = I(1) = 1
Puesto que la funcin I es continua en r 0
3
, se verica que
lim
ro
I(r) = .
Tambin,
lim
r0
I(r) = lim
no
I(
1
:
) = lim
no
:I(
1
:
1) = lim
no
:I(1) =
Puesto que la I es derivable innitas veces,
4
su derivada segunda es:
I
2)
(r) =
_
o
0
t
rl
c
|
log
2
tdt _ 0
3
La es continua en compactos [a; b] de la recta real positiva ya que
1
(x) converge
uniformemente en [a; o) porque t
x1
e
t
tiene como mayorante de Weierstrass t
a1
; con-
vergente para a positivo al integrar entre (0; 1] y
2
(x) converge uniformemente en (o; b]
porque t
x1
e
t
tiene como mayorante de Weierstrass t
b1
e
t
convergente para todo b al
integrar entre [1; o) :
4
Z
+1
0
t
x1
e
t
log
n
tdt
converge uniformemente en compactos [a; b] de la recta real positiva y la funcin subintegral
es continua en (0; o) [a; b] por consiguiente

n)
(x) =
Z
+1
0
t
x1
e
t
log
n
tdt
123
es decir I es convexa y tiene el mnimo en el intervalo [1, 2[ , ya que I(1) = I(2).
X
G
A
M
M
A
(
X
)
0 2 4 6 8 10
0
10
20
30
40
50
X
G
A
M
M
A
(
X
)
0 1 2 3 4 5 6
10
0
10
1
Grca de la funcin I(r) a escala
normal y logartmica.
d) Una transformacin racional que transforma el intervalo [0, 1[ en el [0, )
es:
n =
t
1 t
; t =
n
1 n
.
Entonces:
,(r, j) =
_
l
0
t
rl
(1 t)
l
dt =
_
o
0
_
n
1 n
_
rl
_
1
1 n
_
l
dn
(1 n)
2
=
_
o
0
n
rl
(1 n)
r
dn
e) 1)Haciendo el cambio n = 1 t
,(r, j) =
_
l
0
t
rl
(1 t)
l
dt =
_
0
l
(1 n)
rl
n
l
dn = ,(j, r)
2) Integrando por partes
,(r, j) =
_
l
0
t
rl
(1 t)
l
dt =
t
r
r
(1 t)
l
[
l
0

j 1
r
_
l
0
t
r
(1 t)
2
dt
=
j 1
r
,(r 1, j 1)
3) Aplicando (2)
,(j, ) =
1
j
,(j 1, 1) =
1
j
2
j 1
,(j 2, 2) = ....... =
=
( 1)!
j (j 1) ... (j 2) .
,(j 1, 1) =
( 1)!
j (j 1) ... (j 2) .
_
l
0
t
j2
dt
=
( 1)!
j (j 1) ... (j 2) (j 1)
.
124
4) Para j, _ 1
I(j)I() =
_
o
0
r
l
c
r
dr
_
o
0
j
jl
c

dj = lim
.o
_
.
0
dr
_
.
0
r
l
j
jl
c
(r)
dj
= lim
.o
_ _
|0,.||0,.|
r
l
j
jl
c
(r)
drdj = lim
.o
1 [o()[
en donde hemos introducido la notacin o() = [0, [ [0, [ . Sea
^() =
_
(r, j) 1
2
: r _ 0, j _ 0, r j _
_
haciendo el cambio de variable
_ _
.(.)
r
l
j
jl
c
(r)
drdj =
_ _
,
1
(.(.))
n
l
( n)
jl
c
u
dnd =
=
_
.
0
d
_
u
0
n
l
( n)
jl
c
u
dn =
=
_
.
0
d
_
l
0

l
t
l

jl
(1 t)
jl
c
u
dt =
=
_
.
0

jl
c
u
d
_
l
0
t
l
(1 t)
jl
dt =
= ,(j, )
_
.
0

jl
c
u
d
en donde hemos hecho sucesivamente los cambios r = n, j = n, y luego
n = t.
Puesto que
__
.(.)
r
l
j
jl
c
(r)
drdj _
__
S(.)
r
l
j
jl
c
(r)
drdj _
__
.(2.)
r
l
j
jl
c
(r)
drdj
resulta
,(j, ) lim
.o
_
.
0

jl
c
u
d _ lim
.o
1 [o()[ _ ,(j, ) lim
.o
_
2.
0

jl
c
u
d
,(j, )I(j ) _ I(j)I() _ ,(j, )I(j )
y nalmente conclumos que
,(j, ) =
I(j)I()
I(j )
.
Para los valores 0 < j, < 1, de la igualdad
_
l
0
t
l
(1 t)
jl
dt =
_
l
0
t
l
(1 t)
jl
(t 1 t) dt
se deduce que
,(j, ) = ,(j 1, ) ,(j, 1)
125
y aplicando (2)
,(j, ) = ,(j 1, ) ,(j, 1) = ,(j 1, )

j
,(j 1, ) =
=
j
j
,(j 1, ) =
j
j
,(, j 1) =
j
j
j 1

,( 1, j 1)
=
j
j
j 1

I(j 1)I( 1)
I(j 2)
=
j
j
j 1

jI(j)I()
(j 1) (j ) I(j )
=
I(j)I()
I(j )
.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
V
0
2
4
X
0
2
4
Y
2.7.
, (j, j) =
I(j)I(j)
I(2j)
=
_
l
0
t
l
(1 t)
l
dt.
Haciendo el cambio t =
lu
2
, resulta:
I(j)I(j)
I(2j)
=
_
l
l
(1 n)
l
(1 n)
l
dn
2
2l
=
1
2
2l
_
l
l
_
1 n
2
_
l
dn.
Haciendo el cambio t = n
2
, se obtiene:
I(j)I(j)
I(2j)
=
1
2
22
_
l
0
_
1 n
2
_
l
dn =
1
2
22
_
l
0
(1 t)
l
dt
2
_
t
=
1
2
2l
_
l
0
(1 t)
l
t

1
2
dt =
,
_
j,
l
2
_
2
2l
=
1
2
2l
I(j)I(
l
2
)
I(j
l
2
)
.
Operando
I(2j) = 2
2l
I(j
l
2
)I(j)
I(
l
2
)
=
2
2l
_

I(j
1
2
)I(j)
2.8. Utilizaremos la transformacin del ejercicio 1.101 que transforma el hiper-
126
cubo [0, 1[
n
en el recinto T
n
r
l
=
l

2
.....
nl

n
r
2
=
l

2
.....
nl
(1
n
)
...........................
r
nl
=
l

2
(1
3
)
r
n
=
l
(1
2
)
y cuyo Jacobiano en mdulo es
[JO
n
[ =
nl
l

n2
2
.....
2
n2

nl
.
sustituyendo en la integral:
_
...
_
T
r
r
l

1
l
r
2

2
l
. . . r
n

r
l
_
1
n

|=l
r
|
_

r+1
l
dr
l
dr
2
. . . dr
n
=
_
..
_
|0,l|
r
(
l
..
n
)

1
l
_

l
..
nl
(1
n
)

2
l
.. [
l
(1
2
)[

r
l
(1
l
)

r+1
l

nl
l
..
nl
d
l
..d
n
=
_
l
0

1
..
r
l
l
(1
l
)

r+1
l
d
l
_
l
0

1
..
r1
l
2
(1
2
)

r
l
d
2
...
_
l
0

1
l
n
(1
n
)

2
l
d
n
=
n

|=l
_
l
0

(
P
r+1!
=1

)l
|
(1
|
)

r+2!
l
d
|
=
n

|=l
,
_
_
nl|

=l
j
,
j
n2|
_
_
= , (j
l
... j
n
, j
nl
) , (j
l
... j
nl
, j
n
) ..., (j
l
j
2
, j
3
) , (j
l
, j
2
)
=
I(j
l
... j
n
) I(j
nl
)
I(j
l
... j
n
j
nl
)
I(j
l
... j
nl
) I(j
n
)
I(j
l
... j
nl
j
n
)
...
I(j
l
j
2
) I(j
3
)
I(j
l
j
2
j
3
)
I(j
l
) I(j
2
)
I(j
l
j
2
)
=
I(j
l
) I(j
2
) ...I(j
n
) I(j
nl
)
I(j
l
... j
n
j
nl
)
b) Por razones de simetra:
\
J(n)
=
_
...
_
J(n)
dr
l
dr
2
....dr
n
= 2
n
_
...
_
1(r)
2
r
dr
l
dr
2
....dr
n
.
Haciendo el cambio
r
l
= a
l
n
1

1
l
r
2
= a
2
n
1

2
2
......
r
nl
= a
nl
n
1

r1
nl
r
n
= a
n
n
1

r
n
cuyo J, =
a
l
a
2
...a
n
j
l
j
2
...j
n
n
1

1
l
l
n
1

2
l
2
...n
1

r
l
n
resulta:
\
J(n)
= 2
n
_
..
_
T
r
a
l
a
2
...a
n
j
l
j
2
...j
n
n
1

1
l
l
n
1

2
l
2
...n
1

r
l
n
dn
l
dn
2
....dn
n
= 2
n
a
l
a
2
...a
n
j
l
j
2
...j
n
I
_
l

1
_
I
_
l

2
_
...I
_
l

r
_
I(1)
I
_
l

1
...
l

r
1
_ .
127
En el caso particular de la esfera de dimensin n y de radio r, la frmula anterior
proporciona para su volumen:-
\
S
r = 2
n
r
n
2
n
_
I
_
l
2
_
n
I
_
n
2
1
_ = r
n

r
2
I
_
n
2
1
_.
Si : = 2/, \
S
r =
r
2|

|
/!
=
r
n

r
2
_
n
2
_
!
.
Si : = 2/ 1 \
S
r =
r
2|l
2
2|l
/!
|
(2/ 1)!
=
_
nl
2
_
!
:!
2
n
r
n

r1
2
.
2.9.Haciendo el cambio r = c
|
_
l
0
r
n
_
log
1
r
_
n
dr =
_
0
o
c
n|
t
n
_
c
|
_
dt =
_
o
0
c
(nl)|
t
n
dt
si : 1 0 hacemos el cambio (: 1) t = r
_
l
0
r
n
_
log
1
r
_
n
dr =
1
(: 1)
nl
_
o
0
c
r
r
n
dt =
I(: 1)
(: 1)
nl
2.10. La integral que se pide se puede escribir en la forma:
_
o
0
r
|
c
r Iog |
dr.
Si 0 < / _ 1, el nmero log / es no negativo y por tanto,
r
|
c
r Iog |
_ r
|
.
Puesto que
_
o
0
r
|
dr =
para estos valores de /, resulta que la funcin no es integrable. Es fcil com-
probar que cuando / 1, la integral es convergente. En tal caso, si se utiliza el
cambio de variable t = rlog /, se obtiene que:
_
o
0
r
|
/
r
dr =
1
(log /)
|l
_
o
0
t
|
c
|
dt =
I(/ 1)
(log /)
|l
.
2.11. Para estudiar la convergencia de la integral, comenzamos haciendo el
cambio de variable j = 2,r, que la transforma en:
2
_
o
0
1 c

2
j
2
dj
128
Aplicando la regla de LHopital se tiene:
lim
0
+
1 c

2
j
2
= lim
0
+
c

2
= 1
que implica que la funcin integrando est acotada en las proximidades del cero.
La funcin exponencial nunca toma valores negativos, por lo que se cumple que:
1 c

2
j
2
_
1
j
2
.
Por lo tanto, el integrando es una funcin positiva mayorada por una funcin
integrable en el intervalo [1, [. De todo lo anterior se deduce que la integral
pedida es convergente.
Para efectuar su clculo, efectuaremos una integracin por partes eligiendo
n = 1 c

2
, d = (1,j
2
)dj, con lo que se tiene:
_
o
0
1 c

2
j
2
dj =
_

1 c

2
j
_
o
0
2
_
o
0
c

2
dj =
_
.
La integral pedida vale el doble de la que acabamos de calcular, por lo que
concluimos que:
_
o
0
_
1 c
d/r
2
_
dr = 2
_
.
2.12. La integral pedida puede escribirse en la forma:
1 =
_
l
l
dr
3
_
1 r r
2
r
3
=
_
l
l
(1 r)
l/3
(1 r)
2/3
dr
que con los cambios de variable sucesivos t = 1 r, t = 2n, se transforma en
1 =
_
2
0
(2 t)
l/3
t
2/3
dt =
_
l
0
(1 n)
l/3
n
2/3
dn
= ,
_
2
8
,
1
8
_
= I
_
2
8
_
I
_
1
8
_
.
2.13. El slido cuyo volumen se pide es
' = (r, j, .) R
3
; [r[

[j[
j
_ . _ a
y por lo tanto, dicho volumen se calcular mediante la integral
\ =
_ _ _
1
drdjd. =
_ _
S
_
_
o
:=]r]

]]
q
d.
_
drdj
=
_ _
S
(a [r[

[j[
j
) drdj
129
en donde o es el recinto plano
o = (r, j) R
2
; [r[

[j[
j
_ a.
La simetra del recinto o y del integrando permiten reducir la integral anterior
al clculo de la misma sobre la parte de o contenida en el primer cuadrante.
Para efectuar dicho clculo, consideraremos el cambio de variables
r = (an)
l/
; j = (a)
l/j
cuyo jacobiano es
J =
a
+q
q
j
n
(l/)l

(l/j)l
resultando:
\ =
4a
+q
q
l
j
_ _
uul , u,u0
(1 n )n
(l/)l

(l/j)l
dnd
haciendo el cambio de variables n = = j se obtiene
\ =
4a
+q
q
l
j
_ _
|0,l||0,l|
(1 )
(l/)l
(1 j)
(l/)l

(l/j)l
j
(l/j)l
ddj
=
4a
+q
q
l
j
,
_
j
j
, 2
_
,
_
1
j
,
1

_
=
4a
+q
q
l
j
I(
j
j
)I(2)
I(
j
j
2)
I(1,j)I(1,)
I(
j
j
)
=
4a
+q
q
l
j
I(1,j)I(1,)
I(
j
j
2)
.
2.14. a) Para estudiar la convergencia de la integral 1(r), aplicaremos el cri-
terio de comparacin al integrando en los lmites de integracin 0, .
Puesto que
lim
|0
+
t
rl
(1 c
|
)
1,(t
o
)
= lim
|0
+
t
orl
(1 c
|
) = 1 si c = r
la integral
_
l
0
t
rl
(1 c
|
) dt
tiene el mismo carcter, en lo que se reere a la convergencia, que la integral
_
l
0
1
t
r
dt
que es convergente si y solo si r 1.
En el lmite se tiene:
lim
|o
t
orl
(1 c
|
) = 1 si c = 1 r
130
lo que implica que la integral
_
o
l
t
rl
(1 c
|
) dt
es convergente si y solo si lo es la integral
_
o
l
1
t
lr
dt
es decir, si y solo si r < 0.
Uniendo ambos resultados concluimos que la integral 1(r) es convergente si
y solo si 1 < r < 0.
b) Efectuamos en 1(r) una integracin por partes eligiendo
n = 1 c
|
, d = t
rl
dt
Un sencillo clculo proporciona el resultado
1(r) =
1
r
_
o
0
t
r
c
|
dt =
1
r
I(r 1).
c) Con el n de reducir el clculo de la integral pedida al clculo de la integral
del apartado anterior, efectuamos el cambio de variable r
2
= t:
_
o
0
1 c
r
2
r
2
dr =
1
2
_
o
0
t
3/2
(1 c
|
) dt =
1
2
1
_

1
2
_
=
1
2
I(1,2)
1,2
=
_
.
2.15. Teniendo en cuenta que el integrando es una funcin par y efectuando
el cambio de variable t = 1,(r
2
), se reduce la integral pedida a:
1 = 2
_
o
0
_
c
o
2
/r
2
c
b
2
/r
2
_
dr =
_
o
0
t
3/2
_
c
o
2
|
c
b
2
|
_
dt
En esta ltima integral hacemos una integracin por partes:
n = c
o
2
|
c
b
2
|
, d = t
3/2
dt
que conduce a:
1 = 2
_
o
0
t
l/2
_
/
2
c
b
2
|
a
2
c
o
2
|
_
dt
= 2/
2
_
o
0
n
l/2
c
b
2
u
dn 2a
2
_
o
0
n
l/2
c
o
2
u
dn
= 2/
2
_

[/[
2a
2
_

[a[
= 2
_
([/[ [a[)
2.16. Resolvamos directamente el apartado b)
1
n
(r) =
_
n
0
t
rl
_
1
t
:
_
n
dt , r 0
131
haciendo el cambio t = :n
1
n
(r) =
_
l
0
:
rl
n
rl
(1 n)
n
:dn = :
r
, (r, : 1) =
=
:
r
I(r)I(: 1)
I(r : 1)
=
:
r
I(r):!
(r :) (r : 1) ......rI(r)
=
=
:
r
:!
(r :) (r : 1) ......r
=
:
r
:!
n

|=0
(r /)
.
a)
1
l
(r) =
_
l
0
t
rl
(1 t) dt =
1
r
1!
l

|=0
(r /)
=
1
(r 1)r
1
2
(r) =
_
2
0
t
rl
_
1
t
2
_
2
dt =
2
r
2!
2

|=0
(r /)
=
2
r
2
(r 2)(r 1)r
1
3
(r) =
_
3
0
t
rl
_
1
t
8
_
3
dt =
8
r
8!
3

|=0
(r /)
=
8
r
6
(r 8)(r 2)(r 1)r
c) Sabiendo que
lim
ro
_
1
1
r
_
r
= lim
ro
c
r Iog(l
1
o
)
= c
IIn
o!+1
r Iog(l
1
o
)
=
1
c
se obtiene:
lim
no
_
1
t
:
_
n
= lim
no
_
_
_
1
1
_
n
|
_
_
(
r
t
)
_
_
|
=
_
_
lim
no
_
1
1
_
n
|
_
_
(
r
t
)
_
_
|
= c
|
Considerando que la convergencia a c
|
de la sucesin anterior es sucientemente
regular se intuye que al sustituir en el integrando
_
1
|
n
_
n
por c
|
el resultado
del lmite no cambiar, por lo tanto
lim
no
1
n
(r) = lim
no
_
n
0
t
rl
_
1
t
:
_
n
dt = lim
no
_
n
0
t
rl
c
|
dt =
_
o
0
t
rl
c
|
dt = I(r)
Combinando con el apartado b) obtenemos la representacin de Gauss de la
funcin I de Euler
I(r) = lim
no
1
n
(r) = lim
no
:
r
:!
(r :) (r : 1) ......r
= lim
no
:
r
:!
n

|=0
(r /)
.
Obsrvese que esta representacin generaliza la de Euler para r R r distinto
de los enteros negativos.
d) Puesto que 0 _ t,: _ 1, podemos sustituir ` = t,: en la desigualdad
5
(1 `
2
)c
X
_ 1 ` _ c
X
5
e

1 + V 0 e

1
1 +
V 0
132
X
Y
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
3
4
y=1-x
resultando:
(1
t
2
:
2
)c

t
r
_ 1
t
:
_ c

t
r
y teniendo en cuenta que todos los terminos son positivos,
_
1
t
2
:
2
_
n
c
|
_
_
1
t
:
_
n
_ c
|
.
Aplicando la desigualdad de Bernouilli al primer miembro de la primera de-
sigualdad:
h
(
1
+
h
)
n
,
1
+
n
h
-1 -0.5 0 0.5 1
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
_
1 :
t
2
:
2
_
c
|
_
_
1
t
2
:
2
_
n
c
|
_
_
1
t
:
_
n
_ c
|
.
Multiplicando por t
rl
e integrando:
_
n
0
t
rl
_
1
t
2
:
_
c
|
dt _
_
n
0
t
rl
_
1
t
:
_
n
dt _
_
n
0
t
rl
c
|
dt.
Pasando al lmite cuando : :
lim
no
_
n
0
t
rl
_
1
t
2
:
_
c
|
dt _ lim
no
_
n
0
t
rl
_
1
t
:
_
n
dt _ lim
no
_
n
0
t
rl
c
|
dt

1
2

1 ; 0 6 6 1
g() = e

1 + g
0
() = e

+ 1 g
00
() = e

g es convexa alcanza el mnimo en = 0 y g(0) = 0 por consiguiente g() 0 para todo :


El anterior argumento de la convexidad nos permite tambin demostrar la desigualdad de
Bernouilli
133
I(r) lim
no
1
:
_
n
0
t
rl
c
|
dt _ lim
no
_
n
0
t
rl
_
1
t
:
_
n
dt _ I(r)
y nalmente:
I(r) _ lim
no
_
n
0
t
rl
_
1
t
:
_
n
dt _ I(r).
2.17.3) Haciendo el cambio de variable r
o
= t, a 0
1 =
_
o
0
r
bl
dr
(1 r
o
)
c
=
_
o
0
t
|1
o
t
1o
o
dt
a(1 t)
c
=
_
o
0
t
|
o
l
dt
a(1 t)
c
.
Hacemos ahora el cambio n =
r
lr
,
1 =
_
o
0
t
|
o
l
dt
a(1 t)
c
=
_
l
0
_
u
lu
_|
o
l
a(1
u
lu
)
c
dn
(1 n)
2
=
1
a
_
l
0
n
|
o
l
(1 n)
c2
|
o
l
dn =
1
a
,
_
/
a
, c
/
a
_
con
/
a
0 c
/
a
.
Finalmente
1 =
1
a
,
_
/
a
, c
/
a
_
, a 0, / 0, ac /.
2) En la integral (8) hacemos / = : 1, a = :, c = 1 resultando
_
o
0
r
n
dr
1 r
n
=
1
:
,
_
: 1
:
, 1
: 1
:
_
=

:sen
_
nl
n
_

: : 1 0.
5) En la integral (8) elegimos / = c 1, a = 2, c = 2 y se obtiene
_
o
0
r
t
dr
(1 r
2
)
2
=
1
2
,
_
c 1
2
,
8 c
2
_
6) Haciendo el cambio n = c
r
y aplicando el apartado (2)
_
o
o
c
nr
coshr
dr =
_
o
o
2c
nr
c
r
c
r
dr =
_
o
0
2n
n
n
2
1
dn =

sen
_
nl
2
_

1) Haciendo el cambio r =sen


2
0 en la funcin beta de Euler:
,(j, ) =
_
l
0
r
l
(1 r)
jl
dr =
_
2
0
2sen
2l
0 cos
2jl
0d0
y por lo tanto,
_
t/2
0
tq
o
rdr =
1
2
,
_
c 1
2
, 1
c 1
2
_
=

2sen
_
ol
2
_

4) Teniendo en cuenta la expresin de la funcin beta de Euler que aparece en


(1)
_
t/2
0
:c:
n
0 d0 =
1
2
,
_
: 1
2
,
1
2
_
=
_
t/2
0
cos
n
0 d0.
134
2.18.a) Transformemos la integral en una Beta haciendo el cambio r = jt
G(j) =
_

0
_
r
_
r
_
1
_
j r
dr =
_
l
0
_
jt
_
jt
_
jdt
_
j jt
=
= j
2
_
l
0
t
3/2
(1 t)
l/2
dt = j
2
,
_

2
,
1
2
_
=
8
8
j
2
b) Aceptando sin demostracin la posibilida de intercambiar el orden de inte-
gracin, y teniendo en cuenta la grca de la regin de integracin:
t
x
y
y
1(j) =
_

0
__
r
0
)(t)
_
r t
dt
_
1
_
j r
dr =
_

0
)(t)
__

|
1
_
r t
1
_
j r
dr
_
dt
c) Tranformemos la integral anterior en una beta haciendo un cambio lineal que
transforme el intervalo [t, j[ en el [0, 1[ , es decir r = t n(j t)
_

|
1
_
(r t) (j r)
dr =
_
l
0
(j t)dn
_
n(j t)
2
(1 n)
= ,
_
1
2
,
1
2
_
= .
d) Multiplicando ambos miembros de (+) por
l
_
r
e integrando entre 0 e j,
obtenemos
_

0
__
r
0
)(t)
_
r t
dt
_
1
_
j r
dr =
_

0
_
r
_
r
_
1
_
j r
dr
es decir
1(j) = G(j).
Operando
1(j) =
_

0
)(t)
__

|
1
_
r t
1
_
j r
dr
_
dt =
_

0
)(t)dt = G(j) =
8j
2
8
y por lo tanto:
_

0
)(t)dt =
8j
2
8
.
Por ser ) continua, se puede derivar, obtenindose
)(j) =
8j
4
.
135
2.19. 1) La integral
1(/) =
_
l
0
(r 1) r
|
log r
dr
aparentemente es impropia en 0 y en 1 pero si analizamos detenidamente la
funcin subintegral en un entorno de 1 tenemos
lim
rl

(r 1) r
|
log r
= lim
rl

(r 1)
log r
= lim
rl

1
1,r
= 1
as que no es impropia en 1. Si hacemos un anlisis anlogo en 0, resulta:.
lim
r0
+
(r 1) r
|
log r
= lim
r0
+
r
|
log r
=
0 si / > 0
lim
r0
+
|r
!1
l/r
= lim
r0
+ /r
|
= si / < 0
lo que asegura que la integral solo es impropia para valores negativos de /. Para
estos valores, observando la acotacin
1
2
_
l/2
0
r
|
log r
dr 5
_
l/2
0
(r 1) r
|
log r
5
_
l/2
0
r
|
log r
dr
se deduce que la integral pedida tiene el mismo carcter que la integral
_
l/2
0
r
|
log r
dr =
_
Iog 2
o
c
|u
n
c
u
dn =
_
o
Iog 2
n
l
c
(|l)u
dn =
_
si / 1 6 0
convergente si / 1
ya que para / 1,
lim
uo
n
l
c
(|l)u
1,n
2
= lim
uo
nc
(|l)u
= 0
y
_
o
Iog 2
1
n
2
dn =
1
log 2
.
Resumiendo
/ > 0 la integral no es impropia
0 / 1 la integral es impropia y convergente
1 > / la integral diverge.
b) Debido a la convergencia uniforme de
_
l
0
(r 1) r
|
dr
para valores de / en el intervalo [/, ) para todo / 1, se tiene que:
1
t
(/) =
_
l
0
(r 1) r
|
log r
log r
dr =
_
l
0
(r 1) r
|
dr =
_
l
0
_
r
|l
r
|
_
dr =
1
/ 2

1
/ 1
de donde
1(/) = log
/ 2
/ 1
ctc
136
y puesto que
lim
|o
1(/) = 0 = ctc = 0 = 1(/) = log
/ 2
/ 1
.
c) Aunque no se pide, vamos a demostrar que
lim
|o
1(/) = 0.
Sea la sucesin de funciones continuas, denidas en [0, 1[:
)
|
(r) =
_

_
0 , r = 0
(rl)r
!
Iog r
, r (0, 1)
1 , r = 1,
cuyo lmite puntual es
lim
|o
)
|
(r) =
_
0 r [0, 1)
1 r = 1.
La convergencia no es uniforme en [0, 1[ , pero s lo es en [0, /[
6
, para todo / < 1.
Entonces
lim
|o
_
l
0
)
|
(r) = lim
|o
_
b
0
)
|
(r) lim
|o
_
l
b
)
|
(r) = 0 (1 /)1
lo cual implica que
lim
|o
_
l
0
)
|
(r) = 0.
Un razonamiento ms elemental aunque quizas ms laborioso consiste en
considerar la funcin
q(r) =
r 1
log r
, 0 6 r 6 1
cuyos lmites en los extremos del intervalo son
lim
r0
r 1
log r
= 0 lim
rl
r 1
log r
= 1.
Su derivada es
q
t
(r) =
log r 1 1,r
log
2
r
.
Para estudiar el signo de q
t
(r), consideremos el numerador
(r) = log r 1 1,r.
6 x1
log x
est acotada en [0; b] por ser continua y tener lmite en 0, entonces
(x 1) x
k
log x
Mb
k
0
137
Puesto que

t
(r) =
r 1
r
2
5 0,
resulta que (r) es decreciente y puesto que
lim
rl
(r) = log r 1 1,r = 0,
podemos asegurar que (r) > 0 si r [0, 1[ . Por lo tanto, q
t
(r) > 0 si r [0, 1[ ,
as que q(r) es creciente, lo que conduce a:
0 5 q(r) =
r 1
log r
5 1.
Entonces
0 5 1(/) =
_
l
0
(r 1) r
|
log r
dr 5
_
l
0
r
|
dr =
r
|l
/ 1
=
1
/ 1
, / 1 0
0 5 lim
|o
1(/) = lim
|o
_
l
0
(r 1) r
|
log r
dr 5 lim
|o
1
/ 1
= 0.
2.20. 1) Si a = 0, es evidente que la integral vale 0. Claramente 1(a) = 1(a),
as que la funcin 1 es impar.
Como
lim
r0
arctg (ar)
r(1 r
2
)
= a
la integral es impropia de primera especie.
La integral est denida para a = 0. Por otra parte,
d
da
_
arctg (ar)
r(1 r
2
)
_
=
1
(1 r
2
) (1 a
2
r
2
)
_
continua en R
2
_
,
siendo la integral
_
o
0
dr
(1 r
2
) (1 a
2
r
2
)
uniformemente convergente por tener una mayorante de Weierstrass:

1
(1 r
2
) (1 a
2
r
2
)

6
1
(1 r
2
)
;
_
o
0
dr
(1 r
2
)
=

2
.
Entonces
1
t
(a) =
_
o
0
dr
(1 r
2
) (1 a
2
r
2
)
.
Descomponiendo en fraciones simples, teniendo en cuenta la paridad de la
funcin subintegral y considerando a ,= 1
1
t
(a) =
_
o
0
dr
(1 r
2
) (1 a
2
r
2
)
=
_
o
0
dr
(1 r
2
)

_
o
0
1dr
(1 a
2
r
2
)
=
1
1 a
2
__
o
0
dr
(1 r
2
)

_
o
0
a
2
dr
(1 a
2
r
2
)
_
=
=
1
1 a
2
_

2
a lim
ro
arctg (ar)
_
=
_
l
lo
t
2
a > 0
l
lo
t
2
a < 0
=
1
(1 [a[)

2
.
138
Debido a la convergencia uniforme de la integral 1
t
(a) es continua y por
consiguiente 1
t
(1) = ,4. Integrando
1(a) =
_
t
2
log (1 a) c , a > 0

t
2
log (1 a) c , a < 0
y como 1 es impar:
1(a) =
_
t
2
log (1 a) , a > 0

t
2
log (1 a) , a < 0
= sgn(a)

2
log (1 [a[)
2)
J =
_
2
0
log(:c:r)dr = rlog(senr) [
t/2
0

_
t/2
0
r
cos r
senr
dr =
_
t/2
0
r
tgr
dr
=
_
o
0
arctgn
n
dn
1 n
2
= 1(1) =

2
log 2.
3) Si 0 < r < 1,
log I(r) log I(1 r) = log log sen(r) .
Por lo tanto,
_
l/2
0
log I(r)dr
_
l/2
0
log I(1 r)dr =
1
2
log
_
l/2
0
log sen(r) dr
_
l
0
log I(r)dr =
1
2
log
1

_
t/2
0
log (senn) dn =
1
2
log

2
.
4)
1
t
(c) = log I(c 1) log I(c) = log
I(c 1)
I(c)
= log c si c 0
1 (c) 1 (1) =
_
o
l
log rdr si c 0
1(1) =
_
2
l
log I(r)dr =
_
l
0
log I(n1)dn =
_
l
0
log [nI(n)[ dn =
_
l
0
log n dn
_
l
0
log I(n) dn = 1(0)1
1(c) = 1(1)
_
o
l
log r dr = 1(0)
_
l
0
log n dn
_
o
l
log r dr =
1
2
log

2

_
o
0
log r dr
Finalmente
1(c) =
1
2
log

2
clog c c si c 0
Se puede observar que la funcin es continua por la derecha en 0.
2.21. La integral no es impropia en cero ya que.
lim
|0
_
1 c
l/|
2
_
= 1
139
\r R , 1(r) esta denida, es impar ya que la funcin subintegral es par y es
derivable ya que la funcin subintegral es continua y su derivada es:
\r R , 1
t
(r) = 1 c
l/r
2
0
esto quiere decir que 1(r) es creciente y por consiguiente inyectiva, lo cual nos
indica que la solucin de
1(r) = c
si existe, es nica. Calculemos los extremos de 1(r) :
sup
rR
1(r) =
_
o
0
_
1 c
l/|
2
_
dt =
_
t
_
1 c
l/|
2
__
o
0

_
o
0
2
t
2
c
l/|
2
dt =
= 0
_
0
o
2c
s
2
d: =
_

como 1 es impar,
inf
rR
1(r) =
_

Por lo tanto, la solucin de 1(r) = c existe y es nica si y slo si c


(
_
,
_
) .
Para representar grcamente 1(r) con mayor detalle, podemos analizar su
concavidad o convexidad
1
tt
(r) =
1
r
3
c
l/r
2
.
Si r 0 es concava y si r < 0 convexa.
2.22. Se tiene la acotacin, vlida \` R:

c
r
2
cos(`r)

_ c
r
2
y puesto que
_
o
0
c
r
2
dr =
_

2
,
1(`) admite una mayorante convergente, lo que implica que converge uniforme-
mente para todo `. Adems,
0
_
c
r
2
cos(`r)
_
0`
= rc
r
2
sen(`r)
es continua en todo R
2
y mayorada por rc
r
2
y teniendo en cuenta que
_
o
0
rc
r
2
dr =
c
r
2
2
[
o
0
=
1
2
,
la integral
_
o
0
rc
r
2
sen(`r)dr
140
converge uniformemente para todo `. De todo lo anterior se concluye que
1
t
(`) =
_
o
0
rc
r
2
sen(`r)dr.
Integrando por partes
1
t
(`) =
_
o
0
rc
r
2
sen(`r)dr =
c
r
2
2
sen(`r) [
o
0

_
o
0
c
r
2
2
`cos(`r)dr =
`
2
1(`)
b) Integrando la anterior ecuacin diferencial lineal
1(`) = c
R

2
JX
= Cc

2
4
y puesto que
1(0) =
_
o
0
c
r
2
dr =
_

2
,
se obtiene
1(`) =
_

2
c

2
4
.
c) Considrese la integral impropia dependiente del parmetro ` :
G(`) =
_
o
0
c
r
2 sen`r
r
dr.
Esta integral es convergente y adems,
0
_
c
r
2
senXr
r
_
0`
= c
r
2
cos(`r)
es continua en todo R
2
y la integral
_
o
0
c
r
2
cos(`r)dr
converge uniformemente para todo `. Por lo tanto
G
t
(`) =
_
o
0
c
r
2
cos(`r)dr = 1(`).
Integrando
G(2a) = G(0)
_
2o
0
1(`)d` = 0
_
2o
0
_

2
c

2
4
d` =
_

2
_
2o
0
c

2
4
d`
as que la integral pedida es:
G(2a) =
_
o
0
c
r
2 sen2ar
r
dr =
_

2
_
2o
0
c

2
4
d`.
2.23. a)
1(a) =
_
o
0
c
or
sen r
r
dr (a _ 0)
141
Teniendo en cuenta la acotacin siguiente, vlida \r R

c
or
sen r
r

_ c
or
y puesto que
_
o
0
c
or
dr =
c
or
a
[
o
0
=
1
a
a 0
resulta que 1(a) converge para a 0. Para a = 0 se tiene:
1(0) =
_
o
0
sen r
r
dr
que es convergente pero no absolutamente converegente (ver ejercicio 2.1.).
b) q(a, r) = c
or
sen r es la derivada con respecto a a cambiada de signo de la
funcin subintegral. Es composicin y producto de funciones continuas lo que
asegura su continuidad en R
2
.
c) Para a > c se verica la acotacin, vlida para todo r > 0 :

c
or
sen r

_ c
or
_ c
or
.
Puesto que
_
o
0
c
or
dr =
c
or
c
[
o
0
=
1
c
c 0
_
o
0
c
or
sen r dr converge uniformemente en [c, ) , c 0
d) De los apartados anteriores se obtiene:
1
t
(a) =
_
o
0
q(a, r)dr =
_
o
0
c
or
sen rdr
= c
or
cos r [
o
0

_
o
0
ac
or
cos rdr
= 1 ac
or
sen r [
o
0

_
o
0
a
2
c
or
sen rdr
= 1 a
2
1
t
(a).
Despejando:
1
t
(a) =
1
1 a
2
a 0
e) Integrando en la expresin anterior:
1(a) = C arctga.
Puesto que
[1(a)[ =

_
o
0
c
or
sen r
r
dr

_
_
o
0

c
or
sen r
r

dr
_
_
o
0
c
or
dr =
c
or
a
[
o
0
=
1
a
, a 0
resulta que
lim
oo
1(a) = 0 = C

2
= C =

2
.
142
Finalmente
1(a) =

2
arctga, a 0.
f) Aplicando un conocido teorema del valor medio
7
, para 0 < r
l
< r
2
:
sup
o>0

_
r
2
r
1
c
or
sen r
r
dr

= sup
o>0

c
or
1
r
l
_

r
1
sen rdr

_
_ sup
o>0

c
or
1
r
l
2

=
2
r
l
.
Por lo tanto
lim
r
1
o
sup
o>0

_
r
2
r
1
c
or
sen r
r
dr

= lim
r
1
o
2
r
l
= 0,
lo que implica que
_
o
0
c
or sen r
r
dr converge uniformemente en el intervalo
[0, ) .
g) Por la convergencia uniforme, 1 es continua para a [0, ) y entonces
lim
o0
+
1(a) =

2
= 1(0) =
_
o
0
sen r
r
dr.
2.24. 1) Haciendo el cambio rj = n con j 0,
_
o
0
senrj
r
dr = lim
.o
_
.
0
senrj
r
dr = lim
.o
_
.
0
senn
n,j
dn
j
=
_
o
0
senr
r
dr =

2
El integrando es impar en la variable j, as que
1(j) =
_
o
0
senrj
r
dr =
_
_
_
t
2
,
0 ,

t
2
,
j 0
j = 0
j < 0
.
Obsrvese que la convergencia de la integral no es uniforme para j R, ya que
1(j) no es una funcin continua.
Vamoa a comprobar a continuacin que la integral 1(j) converge uniforme-
mente en [c, ) , cualquiera que sea c 0, pero que no converge en [0, ) .
En efecto, para r
2
r
l
0
sup
|c,o)

_
r
2
r
1
senrj
r
dr

= sup
|c,o)

_
r
2

r
1

senn
n
dn

_ sup
|c,o)
1
r
l
j

_

r
1

senndn

_ sup
|c,o)
2
r
l
j
=
2
r
l
c
0 (r
l
)
7
Si g es integrable en [a; b] y f no negativa y decreciente en [a; b] entonces:
[a; b]
Z
b
a
fg = f(a)
Z

a
g
143
Por otra parte:
sup
|0,o)

_
2r
1
r
1
senrj
r
dr

_
2r
1
r
1
sen
tr
dr
1
r
dr

_
_
2r
1
r
1
1
_
2r
dr =
log 2
_
2
lo que permite asegurar que la integral no converge uniformemente en [0, ) .
2) Sea
1(j) =
_
o
0
sen
2
rj
r
2
dr.
Derivando respecto de j
1
t
(j) =
_
o
0
2senrj cos rj
r
dr =
_
o
0
sen2rj
r
dr =
t
2
en (0, )

t
2
en (, 0)
y por lo tanto
1(j) =

2
[j[ c
1(j) converge uniformemente para todo j ya que
1(j) =
_
o
0
sen
2
rj
r
2
dr =
_
l
0
sen
2
rj
r
2
dr
_
o
l
sen
2
rj
r
2
dr
en donde el primer sumando es una integral no impropia y la integral del segundo
sumando esta mayorada por
l
r
2
. Por lo tanto, 1(j) es continua en R, as que
lim
0
1(j) = lim
0

2
[j[ c = c = 1(0) = 0.
Conclumos que
1(1) =

2
.
3)
_
o
0
1 cos r
r
2
dr =
_
o
0
2sen
2 r
2
r
2
dr = 21(j) = 2

2
1
2
=

2
.
4)
_
o
0
sen
d
rj
r
2
dr =
_
o
0
sen
2
rj
_
1 cos
2
rj
_
r
2
dr =
_
o
0
sen
2
rj
r
2
dr
_
o
0
sen
2
2rj
4r
2
dr
= 1(j)
1(2j)
4
=

2
[j[

4
[j[ =

4
[j[ .
5) Sea
G(j) =
_
o
0
sen
d
rj
r
d
dr.
Derivando:
G
t
(j) =
_
o
0
4sen
3
rj cos rj
r
3
dr
G
tt
(j) =
_
o
0
_
12sen
2
rj cos
2
rj
r
2

4sen
d
rj
r
2
_
dr
=
_
o
0
_
12sen
2
rj
r
2

16sen
d
rj
r
2
_
dr = 6 [j[ 16

4
[j[ = 2 [j[
144
Por lo tanto
G
t
(j) = j [j[ c ; G
t
(0) = 0 = c = 0
y de aqu
G(j) =
_
o
0
sen
d
rj
r
d
dr =

8
[j[
3
c ; G(0) = 0 = c = 0.
Finalmente
G(1) =
_
o
0
sen
d
r
r
d
dr =

8
.
6) Sea
H(j) =
_
o
0
sen
3
rj
r
3
dr.
Derivando:
H
t
(j) =
_
o
0
8sen
2
rj cos rj
r
2
dr =
_
o
0
8sen rjsen2rj
2r
2
dr
=
8
4
_
o
0
cos rj cos 8rj
r
2
dr.
H
tt
(j) =
8
4
_
o
0
sen rj 8sen rj
r
dr =
8
4
2

2
=
8
4
, j 0.
De aqu se obtiene
H
t
(j) =
_
o
0
8sen
2
rj cos rj
r
2
dr =
8
4
[j[ c ; H
t
(0) = 0 = c = 0.
Por lo tanto
H(j) =
_
o
0
sen
3
rj
r
3
dr =
8
8
j [j[ c ; H(0) = 0 = c = 0
Finalmente
H(1) =
_
o
0
sen
3
r
r
3
dr =
8
8
.
Todas las integrales de este ejercicio pueden resolverse integrando adecuada-
mente por partes.
2.25.Sea
1(a) =
_
o
0
sen ar
r(1 r
2
)
dr.
Derivando respecto del parmetro se obtiene:
1
t
(a) =
_
o
0
cos ar
1 r
2
dr
ya que se verican las condiciones siguientes, que aseguran la validez de la
derivacin
1) 1(a) converge para algn a,
145
2)
cos ar
1 r
2
es continua en todo R
2
,
3) La integral
_
o
0
cos ar
1 r
2
dr esta mayorada por
_
o
0
dr
1 r
2
=

2
, as que
converge uniformemente.
Derivando nuevamente, y teniendo en cuenta que
_
o
0
r:c:ar
1 r
2
dr con-
verge uniformemente en [c, ) , c 0 :
1
tt
(a) =
_
o
0
rsenar
1 r
2
dr =
_
o
0
r
2
senar
r(1 r
2
)
dr
=
_
o
0
senar
r
dr
_
o
0
senar
r(1 r
2
)
dr =
=

2
1(a) , a 0.
As pues, 1(a) satisface la ecuacin diferencial
1
tt
(a) 1(a) =

2
, a 0
cuya solucin general es
1(a) = c
l
c
o
c
2
c
o


2
.
Utilizando la continuidad de 1(a) y 1
t
(a), se obtiene
1(0) = 0 = c
l
= 0
1
t
(0) =
_
o
0
dr
1 r
2
=

2
= c
2
=

2
y por lo tanto
1(a) =

2
_
1 c
o
_
, a 0
1
t
(a) =

2
c
o
, a 0
Por las simetras de las funciones
1(a) =
_
o
0
senar
r(1 r
2
)
dr =

2
sgn(a)
_
1 c
]o]
_
1
t
(a) =
_
o
0
cos ar
1 r
2
dr =

2
c
]o]
.
2.26. Comprobemos que
J =
_
o
0
r
n
c
or
cos /rdr
146
converge uniformemente en [c, ) R cualquiera que sea c 0. La acotacin

r
n
c
or
cos /r

_ r
n
c
or
_ r
n
c
or
,
junto con
_
o
0
r
n
c
or
dr =
_
o
0
j
n
c

c
nl
dj =
I(: 1)
c
nl
aseguran que la integral J admite una mayorante de Weierstrass convergente y
puesto que la funcin subintegral es continua en todo R
2
, se puede derivar con
respecto a los parmetros todas las veces que se desee en [c, ) R cualquiera
que sea c 0.
1) 1 (a, /) =
_
o
0
c
or
cos /rdr =
1
/
c
or
sen/r [
o
0

a
/
_
o
0
c
or
sen/rdr
=
a
/
_
1
/
c
or
cos /r [
o
0

a
/
_
o
0
c
or
cos /rdr
_
=
a
/
2

_
a
/
_
2
1 (a, /)
1 (a, /) =
_
o
0
c
or
cos /rdr =
a
a
2
/
2
.
2)
_
o
0
c
or
sen/rdr =
/
a
_
o
0
c
or
cos /rdr =
/
a
2
/
2
.
8)
_
o
0
rc
or
cos /r =
_
o
0
0c
or
sen/r
0/
dr =
0
0/
_
o
0
c
or
sen/rdr
=
0
0/
/
a
2
/
2
=
a
2
/
2
(a
2
/
2
)
2
.
4)
_
o
0
rc
or
sen/rdr =
_
o
0

0c
or
cos /r
0/
dr =
0
0/
_
o
0
c
or
cos /rdr
=
0
0/
a
a
2
/
2
=
2a/
(a
2
/
2
)
2
.
)
_
o
0
r
2
c
or
cos /rdr =
_
o
0
0rc
or
sen/r
0/
dr =
0
0/
_
o
0
rc
or
sen/rdr
=
0
0/
2a/
(a
2
/
2
)
2
=
2a
_
a
2
2/
2
_
(a
2
/
2
)
3
.
6)
_
o
0
r
2
c
or
sen/rdr =
_
o
0
0rc
or
sen/r
0a
dr =
0
0a
_
o
0
rc
or
sen/rdr
=
0
0a
2a/
(a
2
/
2
)
2
=
2/
_
2a
2
/
2
_
(a
2
/
2
)
3
.
147
2.27. a) Por substitucin directa se obtiene que
)(0) =
_
l
0
dt
1 t
2
=

4
.
Teniendo en cuenta la acotacin

_
l
0
c
r(l|
2
)
1 t
2
dt

_ c
r
, r _ 0
resulta inmediatamente que lim
ro
)(r) = 0.
b) Derivando bajo el signo de integracin, se tiene:
)
t
(r) =
_
l
0
c
r(l|
2
)
dt = c
r
_
l
0
c
r|
2
dt
=
c
r
_
r
q(r) = 2q
t
(r)q(r).
c) Del apartado anterior se deduce que
)(r) / = [q(r)[
2
y dando a r el valor cero en esta igualdad, se obtiene el valor de / = ,4.
Por lo tanto
lim
ro
q(r) =
_

4
lim
ro
)(r) =
_

2
.
Estamos ahora en condiciones de demostrar la frmula (*):
_
o
o
c
|
2
dt = 2
_
o
0
c
|
2
dt = 2 lim
ro
q(r) =
_
.
2.28. a) Por sustitucin directa se comprueba que la funcin ) satisface las
relaciones de simetra:
)(r, j) = )(r, j) = )(r, j) ; )(r, j) = )(r, j)
as que basta con determinar ) en el primer cuadrante. En lo que sigue, supon-
dremos que r _ 0, j _ 0.
Puesto que
lim
|0
+
arctg (rt)arctg (jt)
t
2
= lim
|0
+
(rt)(jt)
t
2
= rj
la integral que dene a la funcin ) presenta una singularidad nicamente en
.
Por otra parte,
arctg (rt)arctg (jt)
t
2
-
(,2)
2
t
2
(t )
148
lo que permite asegurar la convergencia de dicha integral para cualquier valor
de (r, j). En denitiva, el campo de existencia de ) es todo el plano R
2
.
b) Efectuando dos derivaciones sucesivas bajo el signo de integracin, per-
mitidas segn se arma en el enunciado, resulta:
0)
0r
(r, j) =
_
o
0
arctg (jt)
t(1 r
2
t
2
)
dt ;
0
2
)
0r0j
(r, j) =
_
o
0
dt
(1 r
2
t
2
)(1 j
2
t
2
)
.
Para obtener la expresin explcita de 0
2
),0r0j descomponemos en fracciones
simples el integrando correspondiente:
1
(1 r
2
t
2
)(1 j
2
t
2
)
=
r
2
r
2
j
2
1
1 r
2
t
2

j
2
r
2
j
2
1
1 j
2
t
2
, (r
2
,= j
2
).
Tras unos sencillos clculos se obtiene la expresin pedida:
0
2
)
0r0j
(r, j) =
r
r
2
j
2
_
o
0
rdt
1 r
2
t
2

j
r
2
j
2
_
o
0
jdt
1 j
2
t
2
=

2
r j
r
2
j
2
=

2
1
r j
, (r ,= j)
0
2
)
0r0j
(r, r) =
_
o
0
dt
(1 r
2
t
2
)
2
=
_
2
0
dn
r(1 tq
2
n)
=
_
2
0
cos
2
n
r
dn =

2r
0
2
)
0r0j
(r, j) =

2 (r j)
c) Integrando respecto de la variable r en la frmula que proporciona la
derivada segunda 0
2
),0r0j, se tiene:
0)
0j
=

2
_
dr
r j
/(j) =

2
log(r j) /(j).
e integrando ahora respecto de la variable j, resulta:
)(r, j) =

2
_
log(r j) dj q(r) /(j) =

2
(r j) log(r j) q(r) /(j)
Aplicando el criterio de la mayorante de Weierstrass se prueba la convergencia
uniforme en cualquier compacto de R
2
de la integral que dene a ), lo que
permite asegurar la continuidad de dicha funcin,.Por lo tanto,
0 = )(r, 0) = lim
0
)(r, j) = lim
0
_

2
(r j) log(r j) q(r) /(j)
_
=

2
rlog r q(r) /(0)
lo que implica que
q(r) =

2
rlog r /(0).
149
Anlogamente
/(j) =

2
j log j q(0).
Finalmente
)(r, j) =

2
(r j) log(r j)

2
rlog r

2
j log j
en donde hemos tenido en cuenta que
q(0) = /(0).
Utilizando las simtrias del principio
)(r, j) =
rj
2 [rj[
[([r[ [j[) log([r[ [j[) [r[ log [r[ [j[ log [j[[ .
2.29. Esta integral est resuelta en el ejercicio anterior:
_
o
0
arctg ar
r(1 /
2
r
2
)
dr =

2
log
a /
/
2.30. 1) Integrando
1(r) =
_
o
0
dt
r
2
t
2
=
_
o
0
1,rdt
r
_
1
_
|
r
_
2
_ =
1
r
arctg
t
r
[
o
0
=

2r
.
2) Derivando con respecto al parmetro r aceptando que tal derivacin es posi-
ble
8
, obtenemos
1
t
(r) =
_
o
0
2rdt
(r
2
t
2
)
2
=

2r
2
as que
1
2
(r) =
_
o
0
dt
(r
2
t
2
)
2
=

2
2
r
3
.
Busquemos una relacin entre 1
nl
(r) y 1
t
n
(r)
1
n
(r) =
_
o
0
dt
(r
2
t
2
)
n
1
t
n
(r) =
_
o
0
:2rdt
(r
2
t
2
)
nl
= 1
nl
=
1
t
n
(r)
2:r
.
Aplicando recurrentemente esta relacin se obtienen las igualdades:.
1
3
(r) =
1
t
2
(r)
2 2r
=

4 4r
8
r
d
=

4 4
1 8
r
5
8
Observese la continuidad de la funcin subintegral as como la de sus derivadas con re-
specto al parmetro y la convergencia uniforme de las integrales correspondientes en el inter-
valo [c +o) c > 0; o en su simtrico.
150
1
d
(r) =
1
t
3
(r)
2 8r
=

4 4 6r
8
r
6
=

2
8
2 4 6
1
r
7
que sugiere la frmula
1
n
(r) =

2
8 2: 8
2 4 6 2: 2
1
r
2nl
cuya validez comprobamos por induccin:
1
nl
=
1
t
n
(r)
2:r
=

2
8 2: 8
2 4 6 2: 2
2: 1
2:
1
r
2nl
.
c) Aplicando el apartado b), despus de realizar algunas operaciones sencillas:.
_
o
0
dt
_
1
|
2
n
_
n
=
_
o
0
:
n
dt
_
(
_
:)
2
t
2
_
n
= :
n
1
n
(
_
:) =

2
8 2: 8
2 4 6 2: 2
:
n
n
r
_
n
.
d) Operando formalmente
lim
no
_
o
0
dt
_
1
|
2
n
_
n
=
_
o
0
c
|
2
dt =
_

2
= lim
no

2
8 2: 8
2 4 6 2: 2
_
:
lim
no
8 2: 8
2 4 6 2: 2
_
: =
1
_

2.31. Sea la sucesin de conjuntos que recubren montonamente todo R


2
C
n
=
_
(r, j) R
2
: r
2
j
2
_ :
2
_
.
Entonces
_ _
R
2
c
(r
2

2
)
drdj = lim
no
_ _
c
r
c
(r
2

2
)
drdj = lim
no
_ _
|0,n||0,2t|
jc

2
dj d0
= 2
c

2
2
[
o
0
= .
Por otra parte, la sucesin de conjuntos siguientes tambin recubren monton-
amente todo R
2
C
+
n
=
_
(r, j) R
2
: [r[ _ : [j[ _ :
_
y por lo tanto
_ _
R
2
c
(r
2

2
)
drdj = lim
no
_ _
c

r
c
(r
2

2
)
drdj =
_
o
o
c
r
2
dr
_
o
o
c

2
dj = .
Se deduce que
_
o
0
c
r
2
dr =
1
2
_
o
o
c
r
2
dr =
_

2
Cosideremos ahora la sucesin de conjuntos que recubre montonamente todo
R
n
1
n
=
_
A R
n
: A
|
QA _ :
_
.
151
Entonces
_

_
R
r
c

J
Q
dA = lim
no
_

_
1
r
c

J
Q
dA
Sea 1 una matriz ortonormal que diagonaliza simultneamente Q por con-
gruencia y semejanza y hagamos en la integral el cambio de variables A = 11.
Puesto que
1
l
(1
n
) =
_
1 R
n
: 1
|
11 _ :
_
en donde
1 = 1
|
Q1 = 1
l
Q1,
resulta
_

_
R
r
c

J
Q
dA = lim
no
_

_
+
1
(1
r
)
c
Y
J
1Y
d1 =
_

_
R
r
c
Y
J
1Y
d1
Sea la sucesin de conjuntos que recubren montonamente todo R
n
1
n
= 1 R
n
: [j
|
[ _ : / = 1.....: .
Se tiene; denotando por `
|
, / = 1, ....., : los autovalores de Q :
_

_
R
r
c

J
Q
dA =
_

_
R
r
c
Y
J
1Y
d1 = lim
no
_

_
1
r
c
Y
J
1Y
d1
=
n

|=l
_
o
o
c
X
!

2
!
dj
|
=

_

n
n

|=l
`
|
=
_

n
ool Q
2.32.
lim
:o
_ _
Q
r
sen(r
2
j
2
) drdj = lim
:o
_ _
Q
r
senr
2
cos j
2
senj
2
cos r
2
drdj
= 2
__
o
o
senr
2
dr
___
o
o
cos j
2
dj
_
resultado nito, ya que las integrales de Fresnel son convergentes. Por otra parte
lim
:o
_ _
c
r
sen(r
2
j
2
) drdj = lim
:o
_ _
Q
r
jsenj
2
dj d0 = lim
:o
cos r
2
.
Este ltimo lmite no existe.
2.33. Sea
'
:
=
_
(r, j) R
2
; 0 _ r _ 2j ,
_
r
2
j
2
_
_ r
2
_
.
Como la funcin subintegral es positiva,
_ _
1
rjc
(r
2

2
)
drdj = lim
:o
_ _
1
r
rjc
(r
2

2
)
drdj.
152
Haciendo un cambio a coordenadas polares,
_ _
1
rjc
(r
2

2
)
drdj = lim
:o
_ _
[o,

2
[|0,:|
j
3
:c:0 cos 0c

2
dj d0
donde c =arctg
l
2
. Operando
_ _
1
rjc
(r
2

2
)
drdj = lim
:o
_
2
o
sen0 cos 0d0
_
:
0
j
3
c

2
dj
= lim
:o

1
2
cos
2
0 [

2
o
_

1
2
r
2
c
:
2

1
2
c
:
2

1
2
_
=
1
2
_
1 tg
2
c
_
1
2
=
1

.
2.34. La condicin de que ) sea una funcin de densidad equivale a que se
cumpla /1 = 1, donde 1 es el valor de la integral mltiple:
1 =
_
R
r
oxp
_
_


lI,n
a
I
r
I
r

_
_
dr
l
. . . dr
n
.
Es sabido que toda matriz real y simtrica tiene todos sus valores propios reales
y es diagonalizable por semejanza. Si la matriz es denida positiva, esos valores
propios son nmeros reales positivos. Adems se puede siempre encontrar una
base ortonormalizada de vectores propios, lo que signica que la matriz que
establece la relacin de semejanza puede elegirse ortogonal. En trminos ms
precisos, si son `
l
, . . . , `
n
los valores propios de la matriz y si introducimos
la matriz diagonal
1 = diag `
l
, . . . , `
n

existe una matriz ortogonal 1 (es decir, tal que 11


T
= 1) que relaciona las
matrices y 1 mediante
1 = 1
T
1.
Utilizando este resultado, hagamos en la integral 1 el cambio de variables
denido por x = 1y. En esta notacin se han identicado x e y con las
matrices columna cuyos elementos son las componentes de los vectores x e y.
Con este cambio de variables se tiene que:
x
T
x = y
T
1
T
1y = y
T
1y =
n

I=l
`
I
j
I
2
.
Al ser 1 una matriz ortogonal, satisface que [det 1[ = 1. Por consiguiente,
aplicando la frmula del cambio de variables, la integral anterior se convierte
en:
1 =
_
R
r
oxp
_

I=l
`
I
j
I
2
_
dj
l
. . . dj
n
.
Aplicando las propiedades de la funcin exponencial e integrando reiterada-
mente, se tiene que:
1 =
_
R
r
_
n

I=l
c
X
1

1
2
_
dj
l
. . . dj
n
=
n

I=l
_
o
o
c
X
1

1
2
dj
I
.
153
Recordando que
_
o
o
c
|
2
dt =
_

un sencillo cambio de variable conduce a:


_
o
o
c
X
1

1
2
dj
I
=
_

`
I
.
Con ello obtenemos el valor de la integral 1 en trminos de los valores propios
de la matriz :
1 =

n/2
_
`
l
. . . `
n
.
Si recordamos ahora que el producto de los valores propios de una matriz coin-
cide con el valor del determinante de la matriz, resulta
1 =

n/2
_
det
.
Utilizando esta ltima expresin, se obtiene el valor de la constante / que hace
que la funcin ) propuesta sea una funcin de densidad:
/ =
_
det

n/2
.
b) Calculemos la entropia de
q(r
l
, . . . , r
n
) = oxp
_
_


lI,n
a
I
r
I
r

_
_
.
ya que g es siempre positiva y menor que uno lo cual hace que la funcin subinte-
gral de la entropia sea siempre positiva. Utilizando el mismo cambio de variables
del apartado anterior, que transforma la matriz en la matriz diagonal 1, re-
sulta:
H

=
_
R
r
q log q =
_
R
r
oxp
_
x
T
x
_
log
_
oxp
_
x
T
x
__
dr
l
. . . dr
n
=
_
R
r
oxp
_
_

=l
`

2
_
_
_
n

I=l
`
I
j
I
2
_
dj
l
. . . dj
n
=
n

I=l
`
I
_
R
r
oxp
_
_

=l
`

2
_
_
j
I
2
dj
l
. . . dj
n
.
Calculemos cada uno de los sumandos de la integral anterior:
_
R
r
j
I
2
oxp
_
_

=l
`

2
_
_
dj
l
. . . dj
n
=
__
o
o
j
I
2
c
X
1

1
2
dj
I
_
_
_
_
_
n

=l
,=I
_
o
o
c
X

2
dj

_
_
_
_
=
_
_
_
_
n

=l
,=I
_

`

_
_
_
_
__
o
o
j
I
2
c
X
1

1
2
dj
I
_
.
154
Integrando por partes, con n = j, d = jc
X
2
dj, se calcula la integral
_
o
o
j
2
c
X
2
dj =
_

1
2`
jc
X
2
_
o
o

1
2`
_
o
o
c
X
2
dj =
1
2`
_

`
.
Con este resultado, deducimos nalmente que la entropa de la funcin q viene
dada por:
H

=
n

I=l
`
I
_
_
_
_
n

=l
,=I
_

`

_
_
_
_
1
2`
I
_

`
I
=
:
2/
.
Calculemos ahora la entropia de )
H
}
=
_
R
r
) log ) =
_
R
r
/q log /q =
_
R
r
) log / /H

= log /
:
2
= log
_
(c)
n
ool
.
2.35. a) Para una funcin positiva, su integral impropia sobre todo R
3
puede
denirse como el valor lmite de las integrales sobre esferas centradas en el ori-
gen, supuesto que ese lmite sea nito. En trminos ms precisos, si ) : R
3
R
es una funcin continua y positiva en todo R
3
, se dene:
_ _ _
R
3
)(r, j, .) drdjd. = lim
:o
_ _ _
J
r
)(r, j, .) drdjd.
siendo 1
:
la esfera centrada en el origen y de radio r.
Haciendo un cambio a coordenadas esfricas:
r = j cos ,cos 0 ; j = j cos ,sen0 ; . = jsen,
la esfera 1
:
se corresponde con el dominio 1
:
denido por
0 _ j _ r ; 0 _ 0 _ 2 ; ,2 _ , _ ,2.
El jacobiano de la transformacin es J = j
2
cos ,.
Se tiene entonces:
1
:
=
_ _ _
J
r
drdjd.
1 (r
2
j
2
.
2
)
o
=
_ _ _
1
r
j
2
cos ,
1 j
2o
djd0d,.
Aplicando integracin reiterada se tiene que:
1
:
=
_
:
0
j
2
1 j
2o
dj
_
2t
0
d0
_
t/2
t/2
cos ,d, = 4
_
:
0
j
2
1 j
2o
dj.
La discusin de la existencia de la integral triple se reduce as a la discusin de
la existencia de la integral impropia siguiente:
_
o
0
j
2
1 j
2o
dj.
155
El integrando es una funcin continua en toda la recta real. El comportamiento
asinttico para valores grandes de j es como la funcin 1,j
2o2
. Por con-
siguiente la integral existe si y solo si se cumple 2c 2 1, lo que equivale a
c 8,2.
Esta desigualdad caracteriza los valores de c para los que existe la integral
simple anterior, que son, por lo visto anteriormente, los que hacen convergente
la integral impropia mltiple del primer apartado del enunciado.
La integral
J
o
=
_
o
0
j
2
1 j
2o
dj
se puede expresar en trminos de la funcin Beta de Euler. Efectuando sucesi-
vamente en ella los cambios de variable:
o = j
2o
; t =
o
1 o
se obtiene:
J
o
=
1
2c
_
o
0
o
3
2c
l
1 o
do =
1
2c
_
l
0
t
3
2c
l
(1 t)
(l
3
2c
)l
dt
=
1
2c
1
_
8
2c
, 1
8
2c
_
=
1
2c
I
_
8
2c
, 1
8
2c
_
.
Finalmente, recurriendo a la frmula de los complementos:
I(r)I(1 r) =

senr
resulta:
J
o
=

2csen
3t
2o
.
Recordando la relacin entre la integral impropia simple que acabamos de cal-
cular y la integral triple impropia, se llega a la frmula:
_ _ _
R
3
drdjd.
1 (r
2
j
2
.
2
)
o
=
2
2
csen
3t
2o
que completa la solucin del primer apartado del problema.
b) La forma cuadrtica
r
2
4rj 2j
2
8.
2
= (r, j, .)
_
_
2 0
2 2 0
0 0 8
_
_
_
_
r
j
.
_
_
es denida positiva, puesto que los autovalores de su matriz asociada son
`
l
= 1, `
2
= 8, `
3
= 6.
Existe por lo tanto una transformacin lineal ortogonal T de R
3
tal que si
(r, j, .) = T(n, , n), se tiene la igualdad
r
2
4rj 2j
2
8.
2
= n
2
6
2
8n
2
.
Aplicando este cambio de variables a la integral del segundo apartado del enun-
ciado y teniendo en cuenta que el valor absoluto del jacobiano de una transfor-
macin lineal ortogonal es 1, resulta:
_ _ _
R
3
drdjd.
1 (r
2
4rj 2j
2
8.
2
)
o
=
_ _ _
R
3
dnddn
1 (n
2
6
2
8n
2
)
o
.
156
Hacemos ahora el cambio lineal de variables
= n ; j =
_
6 ; c =
_
8n
cuyo jacobiano es
_
18 =
_
det , obtenindose la igualdad
_ _ _
R
3
drdjd.
1 (r
2
4rj 2j
2
8.
2
)
o
=
1
_
18
_ _ _
R
3
ddjdc
1 (
2
j
2
c
2
)
o
.
La ltima integral es la que se ha resuelto en el primer apartado del enunciado.
c) Con un razonamiento que generaliza el del apartado (b) se tiene la igual-
dad:
_

_
R
r
dr
l
. . . dr
n
1 (r
l
, . . . , r
n
)
o
=
1
_
det
_
. . .
_
R
r
dr
l
. . . dr
n
1 (r
l
2
r
n
2
)
o
.
Haciendo el cambio
r
|
= rn
1
2
|
, / = 1....: ; J, =
r
n
2
n
n

|=l
n

1
2
|
_

_
R
r
dr
l
. . . dr
n
1 (r
l
, . . . , r
n
)
o
=
2
n
_
det
lim
:o
_
. . .
_
T
r
r
n
2
n

n
|=l
n

1
2
|
dn
l
. . . dn
n
1 r
2o
(n
l
n
n
)
o
.
Haciendo el cambio de Dirichlet
_

_
R
r
dr
l
. . . dr
n
1 (r
l
, . . . , r
n
)
o
=
1
_
ool
lim
:o
_
l
0
r
n
2
n

r
2
l
l
d
l
1 r
2o

o
l
n

|=2
_
l
0

r+1!
2
l
|
(1
|
)

1
2
d
|
=
1
_
ool
lim
:o
_
:
2
0
j
r
2
l
dj
1 j
o
n

|=2
,
_
: 1 /
2
,
1
2
_
=
1
_
ool
_
o
0
1
c

r
2c
l
d
1

r
2
I
_
n
2
_
=
1
_
ool
1
c
,
_
:
2c
, 1
:
2c
_

r
2
I
_
n
2
_ =
1
_
ool
1
c

sen
nt
2o

r
2
I
_
n
2
_
2.36. La integral propuesta es impropia si 0 _ a _ 1. Para dichos valores
de a, tiene el mismo carcter (convergente o divergente) que la integral
_ _ _
r
2

2
(:o)
2
l
drdjd.
r
2
j
2
(. a)
2
= lim
:0
+
_ _ _
|:,l||0,t||0,2t|
j
2
sen,
j
2
sen
2
, j
2
cos
2
,
djd,d0
= 2 lim
:0
+
(1 -)
_
t
0
sen,d, = 4.
As pues, la integral propuesta es convergente para todos los valores de a _ 0.
El calculo anterior es valido para calcular la integral pedida en el caso a = 0
1(0) =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
r
2
j
2
.
2
= 4.
157
El integrando es una funcin positiva, lo que nos permite elegir para su clculo
el recinto
(r, j, .) ; r
2
j
2
.
2
_ (a -)
2
' (r, j, .) ; (a -)
2
_ r
2
j
2
.
2
_ 1.
Efectuando un cambio a coordenadas esfricas y utilizando la notacin
1
:
= [0, a -[ ' [a -, 1[
se tiene si a ,= 0
1(a) =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
r
2
j
2
(. a)
2
= lim
:0
+
_ _ _
1
z
|0,t||0,2t|
j
2
sen ,
j
2
sen
2
, (j cos , a)
2
djd,d0
= 2 lim
:0
+
_
1
z
j
2
__
t
0
sen ,
j
2
a
2
2aj cos ,
d,
_
dj
=
2
a
lim
:0
+
_
1
z
j[log [a j[ log [a j[[ dj.
Si 0 < a _ 1
1(a) =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
r
2
j
2
(. a)
2
=

a
__
l
0
2j log (a j) dj lim
:0
+
_
ot
0
2j log (a j) dj lim
:0
+
_
l
ot
2j log (j a) dj
_
_
l
0
2j log (a j) dj =
_
j
2
log (a j)

l
0

_
l
0
j
2
dj
(a j)
=
=
_
j
2
log (a j)

l
0

_
l
0
_
j a
a
2
a j
_
dj
=
_
j
2
log (a j)
(j a)
2
2
a
2
log (a j)
_
l
0
=
_
_
j
2
a
2
_
log (a j)
(j a)
2
2
_
l
0
=
__
1 a
2
_
log (a 1) a
2
log a

1 2a
2
.
158
lim
:0
+
_
ot
0
2j log (a j) dj = lim
:0
+
_
j
2
log (a j)

ot
0

_
ot
0
j
2
dj
(a j)
=
= lim
:0
+
_
j
2
log (a j)

ot
0

_
ot
0
_
j a
a
2
a j
_
dj
= lim
:0
+
_
j
2
log (a j)
(j a)
2
2
a
2
log (a j)
_
ot
0
= lim
:0
+
_
_
j
2
a
2
_
log (a j)
(j a)
2
2
_
ot
0
= lim
:0
+
_
_
c
2
2ac
_
log c a
2
log a
(2a c)
2
a
2
2
_
= a
2
log a
8a
2
2
.
La siguiente primitiva sera igual que la primera cambiando el a por a
lim
:0
+
_
l
ot
2j log (j a) dj = lim
:0
+
_
_
j
2
a
2
_
log (j a)
(j a)
2
2
_
l
ot
= lim
:0
+
_
_
1 a
2
_
log (1 a)
_
2ac c
2
_
log c
(1 a)
2
(2a c)
2
2
_
=
_
1 a
2
_
log (1 a)
1 2a 8a
2
2
.
1(a) =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
r
2
j
2
(. a)
2
=

a
_
_
1 a
2
_
log
1 a
1 a
2a
_
=

_
1 a
2
_
a
log
1 a
1 a
2
Si a 1
1(a) =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
r
2
j
2
(. a)
2
=

a
__
l
0
2j log (a j) dj
_
l
0
2j log (a j) dj
_
=

a
_
_
_
_
_
j
2
a
2
_
log (a j)
(j a)
2
2
_
l
0

_
_
j
2
a
2
_
log (a j)
(j a)
2
2
_
_
_
_
l
0
=

a
_
_
j
2
a
2
_
log
a j
a j
2ja
_
l
0
=

_
1 a
2
_
a
log
a 1
a 1
2.
159
2.37. La integral propuesta es impropia si 0 _ a _ 1. Para dichos valores
de a, tiene el mismo carcter (convergente o divergente) que la integral
1(a) =
_ _ _
r
2

2
(:o)
2
l
drdjd.
_
r
2
j
2
(. a)
2
= lim
:0
+
_ _ _
|:,l||0,t||0,2t|
j
2
sen,
_
j
2
sen
2
, j
2
cos
2
,
djd,d0
= 2 lim
:0
+
_
1
2

c
2
2
__
t
0
sen,d, = 2.
As pues, la integral propuesta es convergente para todos los valores de a _ 0.
El calculo anterior es valido para calcular la integral pedida en el caso a = 0
1(0) =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
_
r
2
j
2
.
2
= 2.
El integrando es una funcin positiva, lo que nos permite elegir para su clculo
el recinto
(r, j, .) ; r
2
j
2
.
2
_ (a -)
2
' (r, j, .) ; (a -)
2
_ r
2
j
2
.
2
_ 1
Efectuando un cambio a coordenadas esfricas y utilizando la notacin
1
:
= [0, a -[ ' [a -, 1[
se tiene si a ,= 0
1(a) =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
_
r
2
j
2
(. a)
2
= lim
:0
+
_ _ _
1
z
|0,t||0,2t|
j
2
sen ,
_
j
2
sen
2
, (j cos , a)
2
djd,d0
= 2 lim
:0
+
_
1
z
j
2
_
_
t
0
sen,
_
j
2
a
2
2aj cos ,
d,
_
dj
=

a
lim
:0
+
_
1
z
j
_
_
(a j)
2

_
(a j)
2
_
dj
=

a
lim
:0
+
_
1
z
j ([a j[ [a j[) dj.
Si 0 < a _ 1
1(a) =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
_
r
2
j
2
(. a)
2
=

a
_
lim
:0
+
_
ot
0
2j
2
dj lim
:0
+
_
l
ot
2ajdj
_
=

a
_
2
8
a
3

_
a a
3
_
_
=
1
8
a
2
.
Si a 1
1(a) =
_ _ _
r
2

2
:
2
l
drdjd.
_
r
2
j
2
(. a)
2
=

a
_
l
0
2j
2
dj =
2
8a
.
160
Sustituyendo a por
_
a
2
l
a
2
2
a
2
3
obtendremos la segunda integral que nos
pide.
La integral anterior es el potencial electrico creado en el punto a por el in-
terior de la esfera unidad uniformemente cargada. Obsrvese que el valor del
potencial en el interior de la esfera no es constante. Est claro que la esfera
no puede ser un conductor ya que si lo fuera las cargas estaran uniformemente
distribuidas en la supercie de la esfera para minimizar la energa electrostatica.
2.38. La forma cuadrtica
ar
2
2/rj cj
2
= (r, j)
_
a /
/ c
_ _
r
j
_
es denida positiva, debido a las condiciones a 0, ac /
2
0, impuestas en el
enunciado. Puede entonces diagonalizarse por medio de una matriz 1 ortogonal,
siendo sus autovalores `
l
0, `
2
0:
_
a /
/ c
_
= 1
T
_
`
l
0
0 `
2
_
1 ; [ ool 1[ = 1.
En la integral pedida 1, efectuamos el cambio de variables lineal (r, j)
T
=
1(n, )
T
, cuyo jacobiano es det 1, resultando:
1 =
_ _
R
2
c
(X
1
u
2
X
2
u
2
)
(`
l
n
2
`
2

2
) dnd.
Con ayuda del nuevo cambio de variables
n =
1
_
`
l
j cos 0 ; =
1
_
`
2
jsen0
cuyo determinante jacobiano es J = j,
_
`
l
`
2
, la integral puede ahora calcularse
con facilidad:
1 =
_ _
|0,2t|R
+
c

2 j
3
_
`
l
`
2
d0dj =
2
_
`
l
`
2
_
o
0
c

2
j
3
dj
=
2
_
`
l
`
2
_
o
0
c
|
1
2
t dt =

_
`
l
`
2
=

_
ac /
2
.
La ltima integral se ha calculado efectuando una integracin por partes y en
el resultado nal se ha efectuado la substitucin `
l
`
2
= ac /
2
.
2.39. El primer cambio de variables sugerido en el enunciado es
r = n
2/o
; j =
2/o
cuyo jacobiano es
J =
4
c,
n
(2/o)l

(2/o)l
lo que transforma la integral propuesta en
1 =
_ _
r,0
drdj
1 r
o
j
o
=
4
c,
_ _
u,u0
n
(2/o)l

(2/o)l
1 n
2

2
dnd.
161
En esta ltima integral efectuamos un cambio a coordenadas polares en el plano:
n = r cos 0 ; = rsen0
resultando:
1 = lim
1o
4
c,
_ _
|0,t/2||0,1|
r
(2/o)(2/o)l
1 r
2
(cos 0)
(2/o)l
(sen0)
(2/o)l
d0dr.
La integral doble anterior es el producto de dos integrales simples, que calcu-
laremos por separado:
_
t/2
0
(cos 0)
(2/o)l
(sen 0)
(2/o)l
d0 =
_
l
0
(1 t
2
)
(l/o)l
t
(2/o)l
dt
=
1
2
_
l
0
(1 r)
(l/o)l
r
(l/o)l
dr
=
1
2
I(1,c)I(1,,)
I((1,c) (1,,))
.
Para proceder al clculo de esta integral hemos efectuado sucesivamente los
cambios de variable sen0 = t, t
2
= r. Se observa que esta integral es convergente
para los valores de los parmetros:
c 0 , , 0
Sustituyendo el resultado anterior en la integral propuesta, tenemos:
1 = lim
1o
1
1
=
2
c,
I(1,c)I(1,,)
I((1,c) (1,,))
_
o
0
r
(2/o)(2/o)l
1 r
2
dr.
Ahora bien, haciendo en la ltima integral el cambio de variable r
2
= t, resulta:
_
o
0
r
(2/o)(2/o)l
1 r
2
dr =
1
2
_
o
0
t
(l/o)(l/o)l
1 t
dt =
1
2
,
_
1
c

1
,
, 1
1
c

1
,
_
=
1
2
I
_
1
c

1
,
_
I
_
1
1
c

1
,
_
.
Esta integral es convergente para los valores de los parmetros
0 <
1
c

1
,
< 1.
Finalmente, la integral propuesta en el enunciado es:
1 =
1
c,
I
_
1
c
_
I
_
1
,
_
I
_
1
1
c

1
,
_
que es convergente para los valores de los parmetros
c 0 , , 0 ,
1
c

1
,
< 1.
162
2.40. 1(c) es una intregral impropia en R
2
con funcin subintegral positiva
en el dominio de integracin. En efecto el numerador es positivo, y el denomi-
nador es positivo porque la forma cuadrtica que est dentro del parentesis es
denida positiva. Calculemos los valores propios de la matriz simtrica asociada
a la forma cuadratica para asegurarnos:
Q =
_
8 1
1 8
_
[`1 Q[ = (` 8)
2
1 = 0
_
`
l
= 4
`
2
= 2
_
.
Los valores propios son ambos positivos entoces la forma cuadratica es denida
positiva y por consiguiente la funcin subintegral es positiva en todo '.
Seleccionamos una sucesin de conjuntos '
n
que recubre de modo montono
al conjunto ' :
'
n
=
_
r R
2
;
1
:
_ (8r
2
8j
2
2rj) _ 1
_
.
Calculemos:
1
n
(c) =
_ _
1
r
_
1 (8r
2
8j
2
2rj)
(8r
2
8j
2
2rj)
o
drdj
Como es conocido la matriz simtrica Q es diagonalizable simultaneamente por
congruencia y semejanza lo que quiere decir en lo referente al problema que
existe un cambio de variable r = 1r que es una isometra (ya que 1
l
= 1
|
y
por consiguiente [ool 1[ = 1 ) tal que :
r
|
Qr = r
|
1
|
11r = r
|
1 r , donde 1 =
_
4 0
0 2
_
.
Haciendo el cambio indicado nos queda:
1
n
(c) =
_ _
1

r
_
1 (4 r
2
l
2 r
2
2
)
(4 r
2
l
2 r
2
2
)
o
1d r
l
d r
2
,
donde
'
+
n
=
_
r R
2
;
1
:
_ (4 r
2
l
2 r
2
2
) _ 1
_
.
El recinto '
+
n
es el comprendido entre dos elipses as que hacemos un cambio
de variables a coordenadas elpticas
_
r
l
=
l
2
j cos t
r
2
=
l
_
2
jsent
_
; [J,[ =
1
2
_
2
j
La integral queda:
1
n
(c) =
_ _
S
r
_
1 j
2
j
2o
j
2
_
2
djdt , donde
o
n
=
_
(j, t) R
2
;
1
:
_ j
2
_ 1 ; 0 _ t _ 2
_
.
Finalmente:
1
n
(c) =
_
l
1
r
_
1 j
2
j
2o
j
2
_
2
dj
_
2t
0
dt =

_
2
_
l
1
r
_
1 j
2
j
2o
jdj
163
Haciendo el cambio j
2
= n 2jdj = dn, se obtiene
1
n
(c) =

_
2
_
l
1
r
_
1 j
2
j
2o
jdj =

2
_
2
_
l
1
r
_
1 n
n
o
dn,
y por lo tanto
1(c) = lim
no
1
n
(c) =

2
_
2
_
l
0
(1 n)
1
2
n
o
dn =

2
_
2
,
_
1
2
, 1 c
_
.
Es evidente que el lmite existe solamente cuando la beta converge es decir para
c < 1.
Se puede simplicar el clculo observando que la funcin subintegral es
constante en las elpses:
8r
2
8j
2
2rj = j,
as que el rea de los conjuntos

'
n
=
_
r R
2
:
1
:
_ (8r
2
8j
2
2rj) _ j
_
es:

n
(j) =

2
_
2
(j
1
:
) ==
t
n
(j) =

2
_
2
.
Entonces:
1
n
(c) =
_ _
1
r
_
1 (8r
2
8j
2
2rj)
(8r
2
8j
2
2rj)
o
drdj =
_
l
1
r
_
1 j
j
o

2
_
2
dj.
2.41. Siguiendo los pasos del ejercicio anterior. Seleccionemos una sucesin
de conjuntos '
:
que recubre de modo montono al conjunto ' :
'
:
=
_
r R
n
;
1
r
_ (r
|
Qr) _ 1
_
.
Calculemos:
1
:
(c) =
_
..
_
1
r
_
1 (r
|
Qr)
(r
|
Qr)
o
dr
l
..dr
n
Como Q es diagonalizable simultaneamente por congruencia y semejanza existe
un cambio de variable j = 1r que es una isometra (ya que 1
l
= 1
|
y por
consiguiente [ool 1[ = 1 ) tal que :
r
|
Qr = r
|
1
|
11r = j
|
1j,
en donde 1 es la forma diagonal de Q. Haciendo el cambio indicado nos queda:
1
:
(c) =
_
..
_
1

r
_
1 (j
|
1j)
(j
|
1j)
o
1dj
l
...dj
n
, donde '
+
:
=
_
j R
n
;
1
r
_ (j
|
1j) _ 1
_
Siguiendo el apartado c) del ejercicio 2.35. Haciendo el cambio n =
_
1j
1
:
(c) =
_
..
_
1

r
_
1 (j
|
1j)
(j
|
1j)
o
dj
l
..dj
n
=
1
_
ool Q
_
. . .
_
1
r
_
1 |n|
2
|n|
2o
dn
l
. . . dn
n
,
164
donde
1
:
=
_
n R
n
;
1
r
_ (n
|
n) = |n|
2
_ 1
_
.
Teniendo en cuenta las simetras del integrando y haciendo el cambio
n
|
=
1
2
|
, / = 1....: , J, =
1
2
n
n

|=l

1
2
|
,
1
:
(c) =
2
n
_
ool Q
lim
:o
_
. . .
_
T
r
1
2
n
_
1 (
l

n
)
n

|=l

1
2
|
(
l

n
)
o
d
l
. . . d
n
,
donde
T
:
=
_
n R
n
;
1
r
_ (
l

n
) _ 1
_
.
Haciendo el cambio de Dirichlet
1
:
(c) =
1
_
ool Q
lim
:o
_
l
l/:
_
1
l

r
2
l
l
d
l

o
l
n

|=2
_
l
l/:

r+1!
2
l
|
(1
|
)

1
2
d
|
=
1
_
ool Q
,
_
:
2
c,
1
2
_
n

|=2
,
_
: 1 /
2
,
1
2
_
=
1
_
ool Q
I
_
n
2
c
_
I
_
l
2
_
I
_
nl
2
c
_

r
2
I
_
n
2
_ =
1
_
ool Q
I
_
n
2
c
_
I
_
nl
2
c
_

r+1
2
I
_
n
2
_
Esta claro que el lmite existe solamente cuando la beta converge es decir para
c <
n
2
2.42.1) Si r ,= 0, haciendo el cambio de variable rj = n :
1(r) =
_
b
o
)
t
(rj)dj =
_
br
or
)
t
(n)
r
dn =
)(/r) )(ar)
r
.
Si r = 0,
1(0) =
_
b
o
)
t
(0)dj = )
t
(0) (/ a)
Obsrvese que la funcin 1 es continua en todo R.
2)
_
o
0
)(ar) )(/r)
r
dr =
_
o
0
1(r)dr = lim
1o
_
1
0
dr
_
b
o
)
t
(rj)dj.
Como )
t
(rj) es continua en [0, 1[ [a, /[ se puede aplicar el teorema de Fubini:
_
o
0
)(ar) )(/r)
r
dr = lim
1o
_
b
o
dj
_
1
0
)
t
(rj)dj
= lim
1o
_
b
o
)(1j) )(0)
j
dj
= )(0)
_
b
o
dj
j
lim
1o
_
b
o
)(1j)
j
dj
= )(0) log
/
a
lim
1o
_
b1
o1
)(n)
n
dn.
165
Puesto que
_
o
l
)(n)
n
dn es convergente, el ltimo lmite es cero. Finalmente
queda
_
o
0
)(ar) )(/r)
r
dr = )(0) log
/
a
.

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