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Transitorios Electromagneticos

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Transitorios electromagnéticos en líneas

José Manuel Arroyo Sánchez
Área de Ingeniería Eléctrica Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones Universidad de Castilla – La Mancha
1

Contenidos
• Introducción

• Técnicas de análisis

• Sobretensiones eléctrica

en

sistemas

de

energía

2

Introducción. Proceso transitorio
• Debido a un cambio en las condiciones de operación o configuración del sistema: Maniobras Faltas Descargas atmosféricas Variaciones de la demanda
3

Introducción. Proceso transitorio
• Efectos dañinos para los equipos: Sobrecorrientes ⇒ Disipación excesiva de calor Sobretensiones ⇒ Ruptura dieléctrica o contorneo • Estudio necesario ⇒ Diseño y análisis de protecciones de equipos frente a las condiciones más adversas
4

Introducción. Procesos transitorios Clasificación
• Según su origen: Externo ⇒ Rayo Interno ⇒ Maniobras, faltas, variaciones de demanda

5

Introducción. Procesos transitorios Clasificación
• Según los equipos involucrados: Electromagnético ⇒ Interacción entre elementos de almacenamiento de energía electromagnética (inductancia, capacidad) Electromecánico ⇒ Interacción entre la energía almacenada en los sistemas mecánicos de las máquinas rotativas y la energía eléctrica almacenada en elementos puramente eléctricos
6

Introducción. Procesos transitorios Características
• Complejidad de los equipos involucrados e interacción entre ellos ⇒ Simplificaciones (modelos monofásicos, comportamiento ideal) y uso de ordenador • Dificultad para elegir el modelo de representación de los componentes ⇒ Depende de la frecuencia de las oscilaciones • Técnicas de análisis ⇒ Dominio del tiempo (EMTP) y dominio de la frecuencia
7

Componentes básicos Fuentes
• Representan los elementos de generación y las perturbaciones exteriores: Fuentes de tensión (impedancia interna en serie) Fuentes de corriente (impedancia interna en paralelo) • Se puede suponer comportamiento ideal (impedancia en serie nula, impedancia en paralelo infinita)
8

Componentes básicos Componentes pasivos
• Líneas y cables ⇒ Transportan y distribuyen la energía eléctrica • Transformadores ⇒ Adaptan los niveles de tensión de dos o más redes • Condensadores y reactancias ⇒ Compensan la potencia reactiva • Cualquier consumo de energía
9

Componentes básicos Componentes pasivos
• Comportamiento lineal ⇒ Resistencias, inductancias, condensadores, línea ideal • Comportamiento no lineal ⇒ Inductancias saturables, resistencias no lineales (pararrayos)

10

Componentes básicos Componentes de maniobra
• Modifican la estructura del sistema (conexión o desconexión de componentes) • Representan la aparición de una falta o avería Interruptor ideal: o Abierto ⇒ Impedancia infinita o Cerrado ⇒ Impedancia nula o Cierre o conexión instantáneos
11

Técnicas de análisis
• Analíticas ⇒ Transformada de Laplace ⇒ Aplicable sólo a sistemas lineales de pequeño tamaño • Numéricas ⇒ Regla trapezoidal y método de Bergeron ⇒ Redes lineales • Gráficas ⇒ Diagrama reticular
12

Técnicas numéricas Algoritmo de Dommel
• Basado en la aplicación de: Regla trapezoidal ⇒ Obtención de los modelos discretos de los elementos de un circuito en parámetros concentrados Método de Bergeron ⇒ Obtención del modelo discreto de una línea ideal en parámetros distribuidos
13

Algoritmo de Dommel Regla trapezoidal
• Comportamiento dinámico de un componente eléctrico ⇒ Ecuación diferencial:

dy = x(t) dt
• En notación integral:

y(t) = y(0) + ∫ x( z) dz
0
14

t

Algoritmo de Dommel Regla trapezoidal
• Regla trapezoidal ⇒ Aproximación de la integral por la suma de los trapecios correspondientes a cada paso de integración

15

Algoritmo de Dommel Regla trapezoidal
x n−1 + x n (t n − t n−1 ) y n = y n−1 + 2 • Si el paso de integración es constante ≡ ∆t:

y(t) = y(t − ∆t) +

∆t 2

[x(t) + x(t − ∆t)]

16

Técnicas numéricas Circuitos equivalentes. Resistencia
• Ecuación en régimen transitorio:

v k (t ) − v m (t ) = Rikm (t )
• Regla trapezoidal ⇒ Idéntica expresión (no hay relación integro-diferencial entre las variables implicadas)

17

Técnicas numéricas Circuitos equivalentes. Inductancia
• Ecuación en régimen transitorio: v k (t ) − v m (t ) = v km (t ) = L • Regla trapezoidal: dikm (t ) dt

ikm (t ) = ikm (t − ∆t ) +

∆t 2L
18

[v km (t ) + v km (t − ∆t )]

Técnicas numéricas Circuitos equivalentes. Inductancia
• Reorganizando el segundo término: ⎡ ∆t ⎤ v km (t ) + ⎢ v km (t − ∆t ) + ikm (t − ∆t )⎥ ikm (t ) = ⎣ 2L ⎦ 2L ∆t

ikm (t ) =
• Ikm (t ) =

∆t 2L

v km (t ) + Ikm (t )

∆t

2L historia

v km (t − ∆t ) + ikm (t − ∆t ) ≡ Término de
19

Técnicas numéricas Circuitos equivalentes. Inductancia

20

Técnicas numéricas Circuitos equivalentes. Capacidad
• Ecuación en régimen transitorio: ikm (t ) = C d[v k (t ) − v m (t )] dt ∆t 2C
21

=C

dv km (t ) dt

• Regla trapezoidal: v km (t ) = v km (t − ∆t ) +

[ikm (t ) + ikm (t − ∆t )]

Técnicas numéricas Circuitos equivalentes. Capacidad
• Reorganizando el segundo término:

⎡ 2C ⎤ ikm (t ) = v km (t ) − ⎢ v km (t − ∆t ) + ikm (t − ∆t )⎥ ⎣ ∆t ⎦ ∆t 2C
ikm (t ) = 2C ∆t v km (t ) + Ikm (t )

⎡ 2C ⎤ • Ikm (t ) = − ⎢ v km (t − ∆t ) + ikm (t − ∆t )⎥ ≡ Término ⎣ ∆t ⎦ de historia
22

Técnicas numéricas Circuitos equivalentes. Capacidad

23

Circuitos equivalentes. Línea ideal Método de Bergeron
• Propagación de ondas por línea ideal con parámetros distribuidos sin atenuación ni distorsión

24

Método de Bergeron
i(x, t) − i(x + dx, t) = Cdx ∂i(x, t) ∂x = −C dv (x + dx, t ) dt ∂v(x, t) ∂t ⇒

di(x, t ) v(x, t) − v(x + dx, t) = Ldx ⇒ dt ∂v(x, t) ∂x = −L
25

∂i(x, t) ∂t

Método de Bergeron
• Derivando con respecto a x:

∂ v(x, t)
2

∂x
2

2

= LC

∂ v(x, t)
2

∂t
2

2

∂ i(x, t) ∂x
2

= LC

∂ i(x, t) ∂t
2

26

Método de Bergeron
• Solución general:

v(x, t) = f1(x − υt) + f2 (x + υt)
i(x, t) =
υ= 1 LC

f1(x − υt) − f2 (x + υt) Zc

≡ Velocidad de propagación de las ondas

Zc =

L C

≡ Impedancia característica
27

Método de Bergeron
• Comprobación: ∂i(x, t) ∂x
∂i(x, t) ∂x

= Cυ

∂[f1(x − υt) − f2 (x + υt)] ∂t
∂t

=C

1 ∂[f1(x − υt) − f2 (x + υt)] LC

∂i(x, t) ∂x

=

1 ∂[f1(x − υt) − f2 (x + υt)] Zc
28

∂t

Método de Bergeron
• Operando ⇒ v(x, t) + Z ci(x, t) = 2f1(x − υt) • Si x – υt es constante ⇒ 2f1(x – υt) es constante • Si se define τ como el tiempo de propagación de ondas entre los extremos de la línea, k y m: τ= l υ = m−k υ

v(m, t) + Z ci(m, t) = v(k, t − τ) + Z ci(k, t − τ)
29

Método de Bergeron
• Cambio de variables:

v k (t) = v(k, t) v m (t) = v(m, t)

ikm (t) = i(k, t) imk (t) = −i(m, t)

v m (t) − Z cimk (t) = v k (t − τ) + Z cikm (t − τ)
30

Método de Bergeron
• Si la propagación es de m a k: v k (t) − Z cikm (t) = v m (t − τ) + Z cimk (t − τ) • Por lo tanto: ⎤ v k (t) ⎡ v m (t − τ) −⎢ + imk (t − τ)⎥ ikm (t) = Zc ⎢ Zc ⎥ ⎣ ⎦ ⎤ v m (t) ⎡ v k (t − τ) −⎢ + ikm (t − τ)⎥ imk (t) = Zc ⎢ ⎥ ⎣ Zc ⎦
31

Método de Bergeron
• Finalmente: ⎡ v m (t − τ) ⎤ + Ikm (t ), Ikm (t) = − ⎢ + imk (t − τ)⎥ ⎢ Zc ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ v k (t − τ) ⎤ + Imk (t ), Imk (t) = − ⎢ + ikm (t − τ)⎥ ⎢ Zc ⎥ ⎣ ⎦
32

ikm (t) =

v k (t) Zc

imk (t) =

v m (t) Zc

Circuito equivalente Línea ideal

33

Técnicas numéricas Cálculo de procesos transitorios
• Resolución del circuito equivalente: Resistencias constantes Fuentes de corriente que hay que actualizar en cada paso de integración • Método de nudos:

[G] [v (t )] = [i(t )] − [I(t )]
34

Técnicas numéricas Procedimiento de cálculo
• Obtención de la matriz de conductancias nodales [G] • Para cada paso de la integración: Cálculo del vector de intensidades ⇒ Actualización de los términos de historia [I(t)] Resolución del sistema de ecuaciones ⇒ Obtención del vector de tensiones nodales [v(t)]
35

Técnicas gráficas
• Fundamento ⇒ Solución general de la tensión y de la intensidad v(x, t) = f1(x − υt) + f2 (x + υt) = v d + v i

i(x, t) =

f1(x − υt) − f2 (x + υt) Zc

= id + ii

• Superposición de ondas que viajan en sentido directo y ondas que viajan en sentido inverso
36

Técnicas gráficas

• Puntos de discontinuidad en una línea ⇒ Existencia de ondas que se propagan en ambos sentidos
37

Propagación y reflexión de ondas
• Línea energizada ⇒ Propagación de una onda de tensión y de una onda de corriente relacionadas por Zc • Propagación de las ondas sin distorsión ni atenuación • Discontinuidad en medio de propagación ⇒ Cambio en la propagación de las ondas • Medio de características distintas ⇒ Onda reflejada que se superpone a la incidente
38

Técnicas gráficas Propagación y reflexión de ondas
• Cambio en el medio de propagación debido a: Terminación de la línea Cambio en Zc del medio ⇔ Punto de transición Punto de bifurcación

39

Técnicas gráficas. Fin de línea
• Línea ideal que termina en una resistencia:

• Ondas de tensión y corriente en final de la línea son la suma de las ondas incidentes y reflejadas:
v f = vi + vr
40

i f = ii + ir

Técnicas gráficas. Fin de línea
• Relación entre las ondas de tensión y corriente:
v f = R f if

v i = Z c ii

v r = − Z c ir
ir = −rf ii

• Operando ⇒ v r = rf v i

• Donde rf es el coeficiente de reflexión en el final de la línea:

Rf − Zc rf = Rf + Zc
41

Técnicas gráficas. Fin de línea
• Finalmente:
v f = v i + v r = (1 + rf )v i if = ii + ir = (1 − rf ) ii

42

Técnicas gráficas. Punto de transición
• Dos líneas con impedancias características distintas • La onda se propaga de 1 a 2

43

Técnicas gráficas. Punto de transición
• Onda incidente (i) llega al punto de transición (cambio de medio de propagación):

Onda reflejada (r) por la línea 1 en sentido contrario al de la onda incidente

Onda refractada (t) por la línea 2

44

Técnicas gráficas. Punto de transición
v t = vi + vr it = ii + ir

• Relación entre las ondas de tensión y corriente:

v i = Z c1ii
• Operando:
v r = rv i

v r = −Z c1ir

v t = Z c 2i t

v t = (1 + r )v i = tv i i t = (1 − r ) ii
45

ir = −rii

Técnicas gráficas. Punto de transición
• r ≡ Coeficiente de reflexión en el punto de discontinuidad:

Z c 2 − Z c1 r= Z c 2 + Z c1
• t ≡ Coeficiente de refracción o transmisión en el punto de discontinuidad:

2Z c 2 t = 1+ r = Z c 2 + Z c1
46

Técnicas gráficas. Punto de transición
• En general:
r= Z eq − Z c1 Z eq + Z c1

• Zeq ≡ Impedancia equivalente de la red en la que incide la onda viajera desde el punto de vista de la continuidad

47

Técnicas gráficas Punto de bifurcación

• Para una onda que se propaga por la línea 2:

(Z c1 // Z c 3 ) − Z c 2 = r= Z eq + Z c 2 (Z c1 // Z c 3 ) + Z c 2
Z eq − Z c 2
48

Técnicas gráficas Punto de bifurcación
2(Z c1 // Z c 3 ) t = 1+ r = (Z c1 // Z c 3 ) + Z c 2
• Por lo tanto:
v r 2 = rv i2

v t1 = v t 3 = tv i2
49

Técnicas gráficas Casos particulares para cálculo de r
• Línea en vacío • Línea en cortocircuito • Línea adaptada

50

Técnicas gráficas Línea en vacío
R f − Zc = 1 ⇒ vr = vi r= R f + Zc
• Igualmente:
v f = v i + v r = 2v i if = ii + ir = 0 ir = −ii

• Onda de tensión (sobretensiones)

incidente

se

dobla

• Onda de corriente se anula
51

Técnicas gráficas Línea en cortocircuito
Rf − Zc = −1 ⇒ v r = − v i r= R f + Zc
• Igualmente:
v f = vi + vr = 0 if = ii + ir = 2ii ir = ii

• Onda de intensidad (sobreintensidades)

incidente

se

dobla

• Onda de tensión se anula
52

Técnicas gráficas Línea adaptada
• Línea adaptada ⇒ Impedancia equivalente en su terminal es Zc

R f − Zc r= = 0 ⇒ vr = 0 R f + Zc
v f = vi + vr = vi

ir = 0

if = ii + ir = ii

• No se origina ninguna reflexión de ondas
53

Técnicas gráficas. Diagrama reticular
• Registra todas las ondas viajeras que se van generando en una red • Ondas de tensión y corriente en puntos de interés se obtienen mediante superposición • Aplicación limitada a: Casos simples Casos en los que sólo interesan las primeras ondas generadas
54

Técnicas gráficas. Diagrama reticular

55

Técnicas gráficas. Diagrama reticular Procedimiento
1) Determinación de las ondas iniciales de tensión y corriente incidentes

2) Obtención de los coeficientes de reflexión y refracción 3) Dibujo del coeficientes diagrama y aplicación de

4) Superposición de ondas
56

Representación de componentes
• Hay 2 puntos clave en el análisis de procesos transitorios: Selección de modelos de los componentes Parte del sistema incluida en la simulación • Ambos dependen de la escala de tiempo y de la frecuencia de las oscilaciones

57

Representación de componentes
• Modelos de componentes dependen de la frecuencia ⇒ Elección difícil (rango de frecuencias de oscilaciones: continua – MHz) • Procesos transitorios rápidos ⇒ Zona a representar reducida, modelo más detallado • Compromiso entre rigurosidad del modelo y tiempo de cálculo

58

Representación de componentes Resultados prácticos
• No siempre es necesario escoger el modelo más riguroso • Uso de modelos dependientes de la frecuencia ⇒ ↑ amortiguamiento de oscilaciones, ↓ influencia en valores máximos de sobretensiones y en frecuencias de oscilación naturales • Uso aconsejable de modelos con parámetros distribuidos
59

Representación de componentes Gamas de frecuencia de CIGRE

60

Sobretensiones
• Solicitación variable en el tiempo de valor máximo mayor que el valor de cresta de la tensión nominal del sistema en el que se origina • Cálculo de sobretensiones necesario para: Selección del nivel de aislamiento Selección de protecciones
61

Características de sobretensiones
• Valor de cresta ⇒ Valor máximo que depende de: Instante de inicio del transitorio Carga atrapada en el lado del consumo en caso de maniobra Amortiguamiento debido a los equipos Coeficiente de reflexión (línea en vacío) Zc de componentes
62

Características de sobretensiones
• Frecuencia de las oscilaciones ⇒ Debidas a: Frecuencia de las fuentes Frecuencias naturales originadas en los equipos Longitud de líneas (parámetros distribuidos) 1 f= 4τ τ ≡ Tiempo de propagación en la línea
63

Características de sobretensiones
• Tiempo a la cresta ⇒ En descargas atmosféricas (unidireccionales no oscilatorias), depende del tiempo a la cresta de la descarga (µs) • Duración ⇒ Depende de: Causa de la sobretensión Amortiguamiento equipos de la red
64

introducido

por

los

Clasificación de sobretensiones Según el origen
• Internas a la red Ferrorresonancia en redes con reactancias saturables
o Régimen de neutro aislado o Funcionamiento próximo al vacío o Conexión trifásica con 1/2 fases abiertas o Alimentación mediante cable aislado

Maniobras con bancos de condensadores
65

Clasificación de sobretensiones Según el origen
• Externas a la red ⇒ De origen atmosférico

Rayo directo en algún conductor

Rayo indirecto en punto próximo a la línea (peligroso en líneas de distribución por su inferior nivel de aislamiento)
66

Clasificación de sobretensiones Según sus características
• Temporales ⇒ Larga duración (varios ms – varios s), poco amortiguadas y de frecuencia ≅ frecuencia de operación • De frente lento ⇒ Corta duración (pocos ms), fuertemente amortiguadas y de frecuencia entre 2 y 20 kHz

67

Clasificación de sobretensiones Según sus características
• De frente rápido ⇒ Duración muy corta, generalmente unidireccionales y de amplitud >> tensión de cresta nominal • De frente muy rápido ⇒ Duración de pocos µs, oscilatorias o unidireccionales y de frecuencia > 1 MHz

68

Clasificación de sobretensiones Según sus características

69

Clasificación de sobretensiones Análisis comparativo
• Sobretensiones temporales y de maniobra vs. rayos: Valores de pico mucho más pequeños Frecuencia mucho más baja Duración mucho más larga

70

Protección contra sobretensiones
• Depende de:

Tipo de equipo a proteger

Nivel de tensión nominal

71

Protección contra el rayo
• Apantallamiento con conductores de tierra • Resistencia de puesta a tierra de valor bajo • Pararrayos en apoyos

72

Protección contra sobretensiones de maniobra
• Control del instante de cierre del interruptor • Inserción de resistencias o inductancias en serie con el interruptor • Pararrayos

73

Protección contra sobretensiones Pararrayos
• Sobretensiones de maniobra y atmosféricas • Pararrayos de óxidos metálicos ⇒ Limita la sobretensión a su tensión residual (Vres) • Instalación en paralelo con el equipo protegido (fase-neutro o fase-tierra) y lo más cerca posible • Efecto de separación ⇒ Tensión en el equipo protegido mayor que Vres
74

Protección contra sobretensiones Pararrayos
• Valores nominales dependen de: Tensión nominal de la red Tensión soportada por el equipo a proteger Nivel y duración de las sobretensiones temporales debidas a faltas fase-tierra

75

Análisis de sobretensiones Protección contra el rayo

• Impacto del rayo ⇒ Propagación de 2 ondas de tensión en sentidos opuestos

76

Análisis de sobretensiones Protección contra el rayo
• Hipótesis ⇒ Comportamiento ideal de todos los componentes del sistema Línea:
o Modelo no disipativo con parámetros distribuidos y constantes o Longitud infinita ⇒ Sin reflexión de ondas (línea adaptada)

Transformador ⇒ Circuito (transitorios de frente rápido)
77

abierto

Análisis de sobretensiones Protección contra el rayo
Rayo ⇒ Fuente de corriente ideal con forma de onda en doble rampa

Imax o Pendiente inicial del rayo: S i = tf
78

Análisis de sobretensiones Protección contra el rayo
Pararrayos:
o Tensión menor que Vres ⇒ Resistencia de valor infinito o Tensión mayor que Vres ⇒ Tensión entre terminales igual a la tensión residual

79

Análisis de sobretensiones Esquema equivalente

80

Análisis de sobretensiones Técnica numérica
• Circuito equivalente:

81

Análisis de sobretensiones Técnica numérica
• Aplicando el método de nudos:
⎡2 ⎢Z c ⎢ ⎢0 ⎢ ⎢ ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢ ⎣ 0 2 Zc 0 0 0 0 2 1 + Z c Rp 0 ⎤ 0⎥ ⎥ ⎡ v (t ) ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ Il1o (t ) ⎤ 1 0 ⎥⎢ v 0 (t )⎥ ⎢ir (t )⎥ ⎢Il1f (t ) + Il 2o (t )⎥ ⎥⎢ ⎥ =⎢ ⎥−⎢ ⎥ ⎥ ⎢v (t )⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢I (t ) + I (t )⎥ l2f l 3o 0⎥ 2 ⎢v (t )⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ Il 3 f (t ) ⎥⎣ 3 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 1⎥ Zc ⎥ ⎦
82

Análisis de sobretensiones Técnica numérica
• La resolución se debe hacer en dos pasos: Antes de alcanzar Vres ⇒ Rp ≈ ∞ Después de alcanzar Vres ⇒ v2(t) = Vres

83

Análisis de sobretensiones Técnica gráfica
• Diagramas reticulares de 2 casos posibles:

• τ ≡ Tiempo de propagación de ondas entre el pararrayos y el transformador
84

Análisis de sobretensiones Técnica gráfica
• Caso más desfavorable ⇒ Onda reflejada que llega al pararrayos con valor mayor que Vres ⇒ Valor máximo de tensión en transformador = 2Vres • Tiempo que tarda el pararrayos en alcanzar Vres ≤ 2τ • Pararrayos se comporta como cortocircuito para mantener la tensión igual a Vres ⇒ r = -1
85

Análisis de sobretensiones Técnica gráfica
• Onda de alivio ⇒ Onda que, superpuesta a la onda original, equivale a la onda recortada por el pararrayos

Zc • Pendiente inicial de sobretensión: S v = S i 2
86

Análisis de sobretensiones Técnica gráfica
• Caso límite ⇒ Tensión en pararrayos = Vres

Vres

Vres Vres = 2τS v ⇒ τ = = 2S v Z c S i

• Distancia crítica (dcri) ⇒ Separación mínima entre pararrayos y transformador para que la tensión en el pararrayos sea menor que Vres

dcri

Vres = τυ = υ Z c Si
87

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