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Control de Motores Electricos

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  • PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
  • Motor de corriente alterna
  • Ejemplo de un motor de inducción trifásico tipo rotor jaula de ardilla
  • Construcción del motor de inducción jaula de ardilla
  • Construcción del estator
  • Construcción del rotor
  • Principio de funcionamiento
  • Ley de ampere
  • Donde
  • Ley de Lenz
  • Ley de faraday
  • Desarrollo de la característica par velocidad de un motor de inducción
  • Arranque a tensión reducida de motores asincrónicos con rotor en jaula
  • NOM-001-SEDE-2005
  • (Norma Oficial Mexicana-001-Secretaria de Energia-2005)
  • GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE MANIOBRA Y PROTECCIÓN
  • Aparatos de maniobra
  • Aparatos de protección
  • RELÉ
  • Estructura de un relé
  • Construcción de un relé
  • Relevadores de control
  • Relé de sobrecarga magnético
  • Relé de sobrecarga magnético de acción retardada
  • Características generales
  • Tipos de relé:
  • Por su construcción:
  • Por su funcionamiento:
  • EL CONTACTOR
  • Partes del contactor
  • Funcionamiento del contactor:
  • Ventajas en el uso de contactores:
  • Elección de los contactores:
  • Daños en los contactores:
  • ELEMENTOS DE MANDO
  • ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO
  • ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN
  • Clases de señalizaciones
  • ELEMENTOS DE PROTECCIÓN

CONTROL DE MOTORES ELÉCTRICOS MEDIANTE CONTROL ELECTROMAGNÉTICO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El típico motor de inducción de una fase se usa para convertir energía eléctrica en energía mecánica, en los equipos de uso domésticos, como son las lavadoras, secadoras, refrigeradores y calentadores. Muchos dispositivos que ahorran tiempo de trabajo y que usamos a diario están activados por motores eléctricos. Los más obvios (taladros, procesado res de alimentos, ventiladores y aspiradoras) no nos sorprenden, porque podemos oír el motor tan pronto como se conecta el interruptor o se presiona el gatillo. Otras aplicaciones, como un refrigerador, lavadora de platos y hornillos para la calefacción, son menos evidentes. En éstos, el motor asume un papel de respaldo, proporcionando la energía necesaria para mantener funcionando un equipo complejo. En ambos casos, el motor suministra energía mecánica. Pero algo único sobre un motor eléctrico es que genera su energía mecánica de la corriente eléctrica. Aunque hay muchos tipos de motores eléctricos, todos ellos utilizan un fenómeno común que enlaza la energía eléctrica con la mecánica: el magnetismo.

Tipos de motores, tanto en CC como en CA
Utilización de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.] Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones. LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS:
  

SERIE PARALELO COMPOUND

MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho con un alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro varía dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una característica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

mayores. y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación permanente. En los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían". la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas. Inducido de C. COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes básicas: .  ROTOR: También llamado armadura. junto al del estator. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito.C.LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON:  ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo. como pequeñas escobas. Cada vez se construyen imanes más potentes. el par de fuerzas que le hace girar. Lleva las bobinas cuyo campo crea. la superficie sobre la que tenían que hacer contacto. A medida que éste gira. al que le llamamos Excitación. ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. y debido a ello se producen chispas que generan calor.

aislados entre sí. intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta. es la configuración más extendida. Podemos distinguir entre:  INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua. En las aplicaciones industriales de los motores de C. y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes.C. y precisamente se utiliza en los automóviles. que tocan con las escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor.DELGAS: Son los sectores circulares. SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura.. es facil intuir que la velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje.C. PARALELO: Estator y rotor están conectados a la misma tensión. Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C. lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el par. Los motores con este tipo de excitación se embalan en ausencia de carga mecánica.   . Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque. Los motores con esta configuración funcionan también con corriente alterna. La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación. EXCITACIÓN. MICAS: Son láminas delgadas del mismo material.

 COMPOUND: Del inglés. pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.  Motores con un rotor de imán permanente. Recordar que el rotor es la parte móvil del motor. por su velocidad de giro. y parte en paralelo.  Motores de anillos rozantes. significa que parte del devanado de excitación se conecta en serie. Por el tipo de rotor. nos encontramos con una subclasificación:  Motores síncronos trifásicos. por el tipo de rotor y por el número de fases de alimentación. Síncronos.  Motores asíncronos sincronizados. Un motor se considera síncrono cuando la velocidad del campo magnético del estártor es igual a la velocidad de giro del rotor. lo que da bastante juego. Las corrientes de cada sección pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor. . Podemos clasificarlos de varias maneras. Un motor se considera asíncrono cuando la velocidad del campo magnético generado por el estártor supera a la velocidad de giro del rotor. Asíncronos. Vamos a ello: Por su velocidad de giro. compuesto. Dentro de los motores síncronos. Motor de corriente alterna.

Recibe este nombre debido a que precisamente tiene la forma de una jaula de ardilla. Motores con colector. son de aluminio y al fundirse en el rotor debido a la forma que se les da. Motores con arranque auxiliar bobinado. las barras. Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador. por lo general. quedan unidas entre sí en corto circuito en la forma de una jaula de ardilla.      Motores monofásicos. Motores bifásicos. Motores trifásicos. . Aquí el bobinado está constituido por barras que se vacían sobre el rotor destinado para este fin. Ejemplo de un motor de inducción trifásico tipo rotor jaula de ardilla.  Motores de jaula de ardilla. Por su número de fases de alimentación.

Construcción del motor de inducción jaula de ardilla

Construcción del estator. Como mencionamos anteriormente, la construcción de un motor de inducción es similar en principio a la construcción de la maquina sincrónica.: tres fases, P polos, fmm y distribución de flujo sinusoidales, velocidad de sincronismo. El campo de motor de inducción es el estator; la armadura es el rotor.

Construcción del rotor. El rotor jaula de ardilla consiste en una serie de barras conductoras dispuestas entre ranuras labradas en la cara del rotor y cortocircuitadas en cada extremo por anillos de cortocircuitado. La figura muestra el rotor de un motor de inducción pequeño del que se ha retirado parte del metal para mostrar los conductores, los cuales están un poco inclinados para eliminar los efectos de resonancia. Las partes que sobresalen de los anillos de los extremos mejoran la transferencia de calor.

Principio de funcionamiento

Ley de ampere. La relación fundamental que rige el comportamiento magnético de un circuito viene dada por la ecuación de maxwell:

El segundo sumando de la derecha de la igualdad representa el efecto de las corrientes de desplazamiento, que en la gama de frecuencias utilizadas industrialmente, es despreciable frente al primer sumando, que representa el efecto de corrientes de conducción. La ecuación anterior se puede escribir en forma integral, aplicando el teorema de Stokes, de la forma: ∮ ∬

Donde J es la densidad de la corriente, ds el elemento de la superficie, H es la intensidad del campo magnético y dl el elemento de la longitud de la línea cerrada Γ que delimita la superficie S.

La figura anterior muestra un núcleo rectangular con un devanado con N vueltas de alambre enrollado sobre una de las ramas del núcleo. Si el núcleo es de hierro casi todo el campo magnético producido por la corriente permanecerá dentro del núcleo, de modo que el camino de integración de la ley de ampere es la longitud del núcleo lc. La corriente que pasa por el camino de integración I net es entonces Ni, puesto que la bobina de alambre corta dicho camino N veces mientras porta la corriente i. La ley de Ampere se expresa entonces.

Donde H es la magnitud del vector de intensidad de campo magnético al núcleo debido a la corriente aplicada es:

La intensidad del campo magnético H es, de alguna manera, una medida del esfuerzo de una corriente por establecer un campo magnético. La potencia del campo magnético producido en el núcleo depende también del material de este. La relación entre campo magnético H y la densidad del flujo magnético resultante B producida dentro del material esta dad por

La permeabilidad en el espacio libre se denomina µ0 y su valor es La permeabilidad de cualquier material comparara con la permeabilidad del espacio libre se denomina permeabilidad relativa. conocidos como teslas (T). La permeabilidad relativa es una medida útil para comparar la capacidad magnetización de los materiales. H Que representa el esfuerzo de la corriente por establecer un campo magnético µ Que representa la facilidad relativa para establecer un campo magnético en un material dado La intensidad de campo magnético se mide en ampere-vuelta por metro. la permeabilidad en Henry por metro 7y la densidad del flujo resultante en webers por metro cuadrado.Donde H= intensidad de campo magnético µ= permeabilidad magnética del material B= densidad del flujo magnético resultante La densidad de flujo magnético real producida en una sección del material estará dada entonces por el producto de dos términos. de .

La polaridad de un voltaje inducido es tal que tiende a producir una corriente. Ley de Lenz Si el sentido de la corriente inducida será tal que su flujo se opone a la causa que la produce. cuyo campo magnético se opone siempre a las variaciones del campo existente producido por la corriente original. la magnitud de densidad de flujo está dada por: Y el flujo total en cierta área esta dado por ∫ Donde dA es la diferencial del área. La ley de Lenz nos dice que los voltajes inducidos serán de un sentido tal que se oponga a la variación de flujo magnético que los produjo. producida por la corriente i en el devanado es Donde A es el área de de la sección transversal del núcleo. En este caso la ley de faraday afirma que el voltaje inducido en cada instante tiene un valor: . la ecuación se reduce a De esta forma el flujo total en el núcleo de nuestra figura. Si el vector de densidad de flujo es perpendicular a un plano de área A y si la densidad de flujo es constante en toda el área.En un núcleo como en la figura anterior.

la formula anterior se Donde . ∮ ⃗ ⃗⃗⃗ ∫ ⃗ ⃗⃗⃗ Donde: ⃗ ⃗ S=superficie arbitraria cuyo borde es c En el caso de un inductor transforma en de N vueltas de alambre.El valor negativo de la expresión anterior indica que flujo que la produce. se opone a la variación de Ley de faraday Establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde.

. Obtención de un campo magnético giratorio mediante devanados polifásicos: teorema de ferris. se obtiene por el efecto de la corriente conducida a través de ellas un campo magnético pulsante. Si cada grupo de bobinas tiene un número escaso de éstas. el campo magnético creado tendrá una onda de forma cuadrada. Para aproximarla a una senoide lo que se hace es aumentar el número de bobinas en cada grupo (fase).Obtencion de campos magneticos giratorios Un campo magnético rotativo o campo magnético giratorio es un campo magnético que rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es generado a partir de una corriente eléctrica alterna trifásica. Al repartir sobre un cilindro de hierro (estator para las máquinas eléctricas asíncronas) unas bobinas. y distribuirlas lo máximo posible en el estator. se separan las entradas y salidas 120º entre sí y se alimentan con una corriente alterna. Fue descubierto por Galileo Ferris en 1885. con la distribución de potencia del campo resultante. y es el fenómeno sobre el que se fundamenta el motor de corriente alterna. Si se colocan otras dos bobinas predispuestas igual que la primera pero de modo que los planos que las contienen se sitúan a 60º a izquierda y a la derecha de la primera bobina y se alimenta cada grupo. Tres posiciones del giro.

( ( ( En donde ) ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) √ Es la amplitud máxima del armónico fundamental de f. las expresiones matemáticas de las fuerzas magnetomotrices creadas por cada fase serán. . Producido por una fase. creada por un sistema simétrico de m fases idénticas de una maquina eléctrica.m. expresada en radianes eléctricos por segundo es igual a la pulsación ω 1 de las corrientes. La onda resultante será la suma de las tres expresiones anteriores. La onda fundamental de f.m. que guardan entre si un desfase espacial de 360/m grados eléctricos y que están recorridas por un sistema m-fásico de corrientes equilibradas. desfasadas 360/m grados eléctricos en el tiempo. Admitiendo que el eje magnético de la fase A esta en α=90 °.m. Dicha velocidad se denomina velocidad de sincronismo. es una onda de amplitud constante igual m/2 veces la que produciría cada una de las fases por separado y que gira en el entrehierro con una velocidad angular que. Desarrollando los productos de seno y coseno se obtiene: ( ( ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ) ) En donde la suma de los tres últimos términos es idénticamente nula por tratarse de tres ondas senoidales de la misma amplitud y desfasadas 120°. que se denuncia de la siguiente manera.m.La posibilidad de producir un campo magnético giratorio sin necesidad de ningún órgano móvil viene expresada por el teorema de ferris.

El resultado final es ( ) ( ) ( ) Que es la expresión de un campo giratorio de amplitud 3/2 de la fase individual (m=3 en este caso) y que gira con velocidad angular . que en el caso de p pares de polos seria de Radianes geométricos por segundo. Dibujo de la corriente del rotor (y por lo tanto | de inducción.m. Cuando dicha velocidad revoluciones por minuto (r.p.) su valor es: se expresa en Desarrollo de la característica par velocidad de un motor de inducción. |) contra la velocidad en un motor .

para la aplicación en hormigoneras. enchufe y polea de 60 para correas de . cable. tanto monofásicos como trifásicos. islamiento IP54. Ejemplos de motores comerciales Motores eléctricos: Imcoinsa dispone de varios modelos de motores eléctricos.500 rpm. Características resultante par-velocidad. Se trata de motores de 1.Dibujo del campo magnético contra la velocidad del motor. Dibujo del factor de potencia del rotor contra la velocidad del motor. con interruptor.

líneas de converting. arrastre de ejes en la industria papelera y de artes gráficas. Esta nueva serie 1PH8 Siemens ha sido concebida para su utilización universal en las más diversas aplicaciones de control de movimiento. 3 ó 4 CV. Los trifásicos cuentan con 2 CV y 14. Motores eléctricos 1PH8 Siemens. incorporado.tipo A. con pesos entre 10. Los motores 1PH8 Siemens están disponibles para su utilización como motor de accionamientos principales. disponen de una extensa gama de componentes adicionales así como diversos tipos de cojinetes que pueden ampliar su campo de aplicación. 2 ó 3 CV. tanto con ventilación forzada independiente como con refrigeración por agua.82 kg.E. Además. Los motores monofásicos de 2 y 3 CV pueden llevar interruptor C. rotativas. los motores eléctricos Siemens de la serie 1PH8 están disponibles tanto en variante asíncrona como en variante síncrona compacta. así como los trifásicos de 2. .8 kW y 1.38 kg. Principales aplicaciones: Accionamientos principales en prensas y extrusoras. Los motores monofásicos pueden tener una potencia de 1. Además. así como en el sector de grúas y elevación.94 kg ó 3 CV y 18. y con un rango de potencias comprendidas entre 2. 1 1/2.42 y 17. ofreciendo como principal característica su carácter modular y flexible.340 kW.

tal como el de la lubricación a alta presión y bombas hidráulicas. debe bombear la presión para cerrar el interruptor el interruptor de presión antes que el motor principal de impulsión (M2) puede arrancar. el contacto (RT) se cerrara y energizara la bobina del arrancador del motor de alimentación (M3). El interruptor de presión también energiza un relevador de tiempo (RT). Esto se ilustra en la figura 2 y 3. al oprimir el botón de arranque. Contactos (o interconexiones) auxiliares que se usan para el control automático de secuencia. Este tipo de control es necesario cuando una maquina debe tener funcionando un equipo auxiliar. antes que la propia maquina pueda accionarse con seguridad. el contacto (M2) energiza la bobina (m3) . Cuando se arranca la bomba de aceite lubricante (M1) de la figura 3. Después de un retraso de tiempo previamente fijado. Control automático de secuencia. Se puede arrancar automáticamente una serie de motores con una sola estación de control del tipo de arrancar-parar.CIRCUITOS SECUENCIALES: El control de estos circuitos se aplica cuando los arrancadores se conectan en tal forma que uno no puede arrancar hasta que se energiza el otro. El contacto (M1) energiza la bobina (M2).

Como se ha mencionado anteriormente un temporizador básicamente consiste en un elemento que se activa o desactiva después de un tiempo más o menos preestablecido.Si el motor principal de impulsión (M2)se sobrecarga y se dispara el arrancador y el relevador de control de tiempo (RT). cabe destacar el más económico y también menos preciso consistente en una resistencia y un condensador. base muy importante para determinar los elementos que vamos a utilizar en su concepción y diseño. el circuito del motor de alimentación (M3) se desconectara al abrir el contacto (RT). Veamos. En este tutorial se tratarán unos tipos sencillos para adquirir conocimiento de cómo conseguir un retardo en un sistema que no requiera gran precisión y terminaremos por analizar un temporizador de mayores prestaciones y precisión. se necesita un retardo en una máquina cizalla de corte. si se desconecta el motor de la bomba del aceite lubricante (M1) a causa de una sobrecarga. De esta manera podemos determinar el parámetro relacionado con el tiempo que ha de transcurrir para que el circuito susceptible de temporizarse. es el circuito temporizador o de retardo. lo primero que debemos considerar es la necesidad de precisión en el tiempo. EL MÁS SENCILLO El más simple de los retardos. dentro de la categoría de temporizadores. Necesitamos un sistema de seguridad para que sólo cuando el operario esté fuera de peligro. la cual conlleva cierto riesgo de accidentar al operario que la maneja. se detenga o empiece a funcionar o simplemente cierre un contacto o lo abra. Cuando necesitamos un temporizador. a partir de aquí se puede contar con un sinfín de opciones y posibilidades. la cuchilla pueda bajar. requiere de una resistencia de cierto valor y un condensador de considerable capacidad. 1. todos los motores deben parar. EL CIRCUITO TEMPORIZADOR El circuito electrónico que más se utiliza tanto en la industria como en circuitería comercial. .

los que suelen utilizar en los motores de las lavadoras o frigoríficos. debe escogerse de una considerable capacidad cosa muy determinante. se puede lograr con la combinación de unos fines de carrera y un par de pulsadores. . cosa que en algunos casos no es posible. El primer caso. a mayor valor óhmico le corresponde un mayor tiempo de carga del condensador. El siguiente elemento. el condensador. pero sin perder de vista la tensión a la que se verá sometido. una resistencia R1 y un condensador C1. como digo electrolítico debido esencialmente a la mayor capacidad y menor tamaño. respetando un margen de seguridad en la tensión a la que se someterán en el montaje. consiste en producir un retardo y al mismo tiempo un sonido o luz intermitente de aviso. utilizando en tal caso uno de los no polarizados industriales de unos 8 a 12 µf y por seguridad 400V. podemos optar por un diodo rectificador D1. Otro sistema de seguridad. Fig. localizados fuera del recorrido de la cuchilla y sus alrededores. A continuación se intercala la resistencia R1 que será la responsable directa del tiempo de carga del condensador. El montaje sumamente sencillo se muestra en la figura 1. 1 El diodo D1 se encarga de rectificar la corriente proporcionada por un secundario de un transformador o simplemente de la red a la que se conectará el equipo al que se ha de controlar. es decir. es conveniente considerar su tamaño y siempre que sea posible debería optarse por un modelo electrolítico (de ahí el uso del diodo). para lo cual deberá observarse las precauciones básicas y elementales a la hora de seleccionar los diferentes elementos mencionados.2. A la hora de elegir el condensador. para evitar que se perfore y quede definitivamente inservible. Para el segundo punto.

se haya cargado. al utilizar condensadores más pequeños. veamos que ocurre cuando se aplica una tensión a la figura 1 a. El funcionamiento de la báscula determina mediante el ajuste de los potenciómetros P1 y P2 los tiempos de báscula miento obteniendo un mejor control de amplitud del tiempo de retardo. En ambos circuitos. terminando así el retardo. Véase en la figura 2. la tensión se precipita para cargar el condensador C1. La salida puede conectarse a un relé que se encargará de producir el efecto deseado conectar/desconectar. para evitar que se queme cuando se active mediante la corriente de paso en carga. en serie con la resistencia R1. la corriente no fluirá más allá del condensador.Bien. la báscula formada por T1 y T2 a los que se ha añadido un tercer transistor para mejorar la carga del relé a su salida. y otro. esto la reduce aproximadamente a la mitad. además de poco fiable. de manera que la corriente que la atraviese. ese tiempo de carga. A la salida de R1. a la cual se le calculará su valor. el de la salida (Id). justamente es el tiempo que se pretende controlar. se rectifica a media onda. que es el camino que menor resistencia le ofrece y. ya que durante ese tiempo de carga. se percibe que el control no es tal. según lo previsto. Este sistema se estuvo utilizando hasta los años 70 en cierto control de los ferrocarriles de España. la corriente empezará a fluir hacia el siguiente elemento conductor que encuentre. recorre dos caminos. active el relé sólo cuando el condensador C. uno el representado por la línea de trazos (Ic) durante los primeros 2/3 de carga. no representa más que dos tercios (2/3) de la capacidad total de C. esta tensión se enfrenta al paso de la resistencia R1. digamos sofisticada. Hay que tener en cuenta que el tiempo de carga. Debido al control de ganancia y paso de corriente que nos permite el transistor y mediante un montaje adecuado. . en el sistema de seguridad llamado 'hombre muerto' Este caso digamos que es el directo. De lo expuesto. ya que la carga del condensador se ve influenciada por muchos imponderables. a esta se conecta el relé RL. La tensión de trabajo del relé deberá ser la que corresponda a la tensión nominal de alimentación del circuito. la corriente al atravesar el diodo D1. se puede asegurar que la corriente que atraviesa el circuito. que le restringe su paso a un valor previsto por el diseñador. también se puede utilizar una forma más. La solución puede estar en los transistores que permiten un mayor control de los diferentes parámetros. rebasada la cual. podemos lograr una mejora en los tiempos y por lo tanto más fiabilidad. Se necesita un mayor control y rango de tiempos.

el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrónico. 2 Arranque a tensión reducida de motores asincrónicos con rotor en jaula Este método se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. ARRANQUE DE MOTORES ASINCRÓNICOS CON ROTOR EN JAULA POR CONMUTACIÓN ESTRELLA-TRIÁNGULO . Al reducirse la tensión se reduce proporcionalmente la corriente. El método consiste en producir en el momento del arranque una tensión menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-triángulo. no es bastante fiable en algunos casos y la industria necesitaba algo más compacto que le dotara de tiempos más largos y fiables. lo que conlleva una mayor seguridad y control. Esto se lograría mediante el circuito integrado temporizador µA555. la intensidad del campo magnético y la cupla motriz. Fig.No obstante y a pesar de lograr una considerable reducción en la capacidad de los condensadores.

Los bobinados inicialmente se conectan en estrella. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutación son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensión (etapa de triángulo) debe ser el menor posible. no se lo puede conectar. El térmico debe estar colocado en las fases del motor. En este caso al motor ingresan 6 cables. Además el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situación que no se da en todos los motores. En el caso más simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor. y dado que la influencia de la tensión sobre la corriente y la cupla es cuadrática. su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. La regulación del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de línea por 0. La protección del circuito más adecuada también es el fusible. La protección del motor se hace por medio de un relé térmico. como por ejemplo en las bombas sumergibles). más el de puesta a tierra. El procedimiento para reducir la tensión en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifásicos previstos para trabajar conectados en triángulo en la red de 3 x 380 V. Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. la conmutación debe efectuarse cuando el motor esté cercano a su velocidad nominal (95% de la misma). tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Además. . La conmutación de estrella a triángulo generalmente se hace en forma automática luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad.El arranque estrella-triángulo es el procedimiento más empleado para el arranque a tensión reducida debido a que su construcción es simple. es decir cuando la corriente de arranque baje prácticamente a su valor normal en la etapa de estrella. es decir que la tensión durante el arranque se reduce 1.73 veces. o sea que reciben la tensión de fase de 220 V. y luego se conectan en triángulo a la tensión de línea de 380 V.58. Por ser ésta una relación fija. es necesario que el motor esté construido para funcionar en triángulo con la tensión de la línea (380 / 660 V). Si no es así. disponiendo de enclavamientos adecuados. por ello.

Por ejemplo. permitiendo un arranque suave. un arranque normal puede durar hasta 10 segundos. Hay casos en que la corriente toma un valor de seis veces la corriente nominal. los cuales traccionan. por ejemplo. Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente. cadenas. Si no se cumple con lo anterior. al motor y a la máquina accionada. salvo por el hecho de que la tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensión en forma escalonada. ARRANQUE DE MOTORES ASINCRÓNICOS CON ROTOR EN JAULA POR AUTOTRANSFORMADOR DE ARRANQUE El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-triángulo. en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de línea. producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque. el relé de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento. perjudicando a los contactores. produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema mecánico o a la máquina accionada. Una de esas soluciones es arrancar los motores con voltaje reducido. desgaste prematuro en los acoplamientos (correas. engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor. Ambos permiten conectar motores trifásicos con motor de jaula. si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo.Asimismo. Este hecho produce caídas grandes en la tensión del sistema eléctrico y la ingeniería ha buscado soluciones a este problema. Una variante menos usada es la conexión Kusa. El efecto es similar al de un arranque directo. en cuyo caso se utilizan los dos métodos que se describen a continuación. ARRANQUE A TENSION REDUCIDA Cuando un motor arranca toma una corriente que es mucho mayor que la corriente nominal. Habitualmente. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-triángulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar máquinas con mucho momento de inercia. bombas sumergibles. . no antes ni mucho Después. el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de triángulo es muy alto.

es decir. Reducir los kVA de arranque del motor puede reducir el tamaño del generador. el cociente entre el par y la corriente es reducido. Los siguientes métodos de arranque que vamos a analizar reducen la tensión de alimentación pero no modifican la frecuencia. es decir. ya sea conectando resistencia (también reactancias) en serie con la línea de alimentación al motor. En el arranque a tensión reducida se debe tener en consideración que: a) La corriente a rotor bloqueado es proporcional al voltaje. una reducción controlada en las terminales del motor puede ser beneficiosa cuando se usa para reducir los kVA de arranque de un motor en aplicaciones donde el torque reducido del motor es aceptable. cualquier arrancador que haga la transición entre el arranque y funcionamiento puede causar una condición de entrada de casi tan severa como el arranque con toda la línea. no se puede conectar los motores directamente a l línea. a menos que el motor este cerca o en la velocidad de la sincronía en la transición. Esto puede causar una inaceptable caída de voltaje y una potencial desconexión del arrancador. reducir la caída del voltaje y dar un arranque más suave a las cargas de motor. Arranque con resistencias primarias: . el par se reduce a la cuarta parte. que si se reduce el voltaje a la mitad. Métodos de arranque por reducción de tensión Algunos equipos industriales se deben arrancar en forma gradual. en este tipo de casos. la tensión de arranque aplicada al motor se debe reducir. si se reduce el voltaje a la mitad. debido a que la corriente de arranque es muy elevada. o bien. empleando un autotransformador. b) El para a rotro bloqueado es proporcional al cuadrado del voltaje. Como consecuencia. Asimismo. Sin embargo es necesario asegurarse de que el motor desarrollara suficiente torque para acelerar la carga en condiciones de voltaje reducido. como es el caso de máquinas que procesan productos frágiles.Aunque la caída de voltaje causa diferentes problemas. la corriente se reduce a la mitad.

Este método no proporciona muy buenos resultados en lo que se refiere al control de la tensión en los terminales del motor. Si se desea una velocidad mayor se cerrarán los contactos 2A para eliminar el efecto de las tres resistencias. de tal manera que cuando los contactos del relevador de arranque del motor cierran. la corriente circula por las seis resistencias para arrancar el moto a baja velocidad. Un arrancador de este tipo de uso muy extendido utiliza resistencias líquidas. esto incrementa la velocidad del motor. Arranque por resistencias secundarias o rotóricas: Se usan seis resistencias y se alambran. A medida que el motor aumenta la velocidad. y es bastante ineficiente debido a las elevadas pérdidas en las resistencias durante el arranque. se disminuye el valor de las resistencias y finalmente se cortocircuitan.Este método intercala resistencias en serie con la alimentación durante el arranque. Después de un tiempo predeterminado. los contactos 1A cierran para dejar fuera tres de las resistencias (poniéndolas en cortocircuito). . constituidas por láminas conductoras introducidas en recipientes de carbonato sódico como elementos resistivos.

los devanados están conectados en triángulo. En funcionamiento normal. Este método tiene la ventaja de mantener constante el cociente entre el par del motor y la corriente. y un relé retardado si el arranque es automático. Este método requiere dos contactores. el motor está desconectado durante unos instantes. .Arranque Estrella-triángulo: Este método puede ser utilizado para motores con bobinados 400Vac. Esto reduce la tensión en bornes de los devanados al 57%. pero en los primeros instantes del arranque se conectan en estrella. y el par de arranque al 33%. Durante la transición de estrella a triángulo. lo que produce una pérdida momentánea del par y un pico de corriente en la reconexión.

Una ventaja de este método es el reducido valor de la corriente debido al efecto transformador. Normalmente se realizan dos o tres etapas. que necesita ser controlado mediante un relé retardado en el caso de un arranque automático. .Arranque con autotransformador: Un arranque por autotransformador se realiza mediante un autotransformador con varias salidas. Al principio. conmutando a continuación a salidas de voltaje superior a medida que la velocidad se incrementa hasta llegar a la tensión nominal. lo que provoca picos de corriente y pérdidas transitorias de par. Este método desconecta momentáneamente el motor en cada salto. el motor se conecta a la salida de menor tensión. Cada etapa requiere un contactor.

Del Control Electromagnético. La normatividad vigente para la instalación y control de los motores eléctricos NOM-001-SEDE-2005 (Norma Oficial Mexicana-001-Secretaria de Energia-2005) Los dispositivos de control electromagnéticos (parte potencia y parte control) .

Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en circuito bajo carga) y sin poder de corte (deben ser accionado sin carga). Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes. recuperando su posición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza. bobinas. . que dañe fácilmente los contactos. antes de que se forme un arco eléctrico. Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rápidamente. para cerrar o abrir circuitos. o mediante el sistema de apertura brusca. por acción de un resorte o muelle. resistencias. las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas. Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra: * Aparatos de maniobra manuales *Aparatos de maniobra automáticos Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario para su accionamiento.GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE MANIOBRA Y PROTECCIÓN Aparatos de maniobra Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupción del flujo de corriente a una determinada carga. esta puede ser motores. Por ello la operación de estos de be realizarse con un movimiento rápido. de tal manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo. de cuchilla. entre otras. entre otros. Entre estos aparatos tenemos: Los interruptores: Son dispositivos poder de corte. Pulsadores: Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y abren circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza exterior.

*Poder de corte. entre otros. cortocircuitos. tiempo. Las principales características de un interruptor automático son : * Capacidad de maniobra.Seccionadores: Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o cerrar circuitos únicamente cuando están sin carga (vacío). esto lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo debido a que su punto de fusión es . en su mayoría son aparatos de protección por sobrecarga o sobreintensidades (los más usados en controles y automatismos). aunque también pueden usarse como simple interruptores. al producirse cualquiera de estas anomalías se desconecta automáticamente. cuya función especifica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales. aislando el circuito. presión. este interrumpirá el flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo. para recuperar su estado normal se hace el rearme manual. Los mas usados son los interruptores automáticos o disyuntores. De manera que al producirse un cortocircuito. sobretensiones o subtensiones. entre estos aparatos tenemos a: Fusibles: estos son conductores calibrados únicamente para el paso de una determinada corriente. Los aparatos de maniobra automáticos son diseñados para abrir o cerrar circuitos en función de los valores que adquieren ciertas magnitudes físicas como temperatura. lo cual indica la máxima corriente que puede interrumpir sin peligro que se dañe. El disyuntor puede actuar por sobrecargas. que es el número mínimo de maniobras que se puede realizar con dicho aparato. El contactor también pertenece a este grupo de aparatos automáticos de maniobra del cual se tratara más detalladamente más adelante. Aparatos de protección Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones anormales en su funcionamiento. por consiguiente estos conductores son más débiles que el resto de los conductores del resto del circuito. espacio.

bayoneta. logrando evitar daños mayores en las cargas o al mismo circuito en si. Ese interruptor es el encargado de manejar la potencia en sí. Básicamente la bobina contenida en su interior genera un campo magnético que acciona el interruptor mecánico. cuchilla. Pero para accionar la bobina la corriente y tensión presente en un puerto paralelo no es suficiente. de tapón. cartucho. Estructura de un relé El relé es un dispositivo formado por una bobina y múltiples contactos del tipo normalmente abierto y normalmente cerrado. Al energizar la bobina se forma un campo magnético que mueve los contactos. Dicho electroimán está formado por una barra de hierro dulce. abriendo y cerrando los circuitos conectados en ellos.muy bajo. llamada núcleo. RELÉ El relé es un dispositivo mecánico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una pequeña tensión aplicada a su bobina. quedando al circuito electrónico la labor de "mover" la bobina. Permite así aislar mecánicamente la sección de potencia de la de control. Existen muchos tipos de fusibles. . rodeada por una bobina de hilo de cobre. etc. Básicamente se compone de un interruptor accionado por un electroimán.

Su efecto de atracción magnética hace que los contactos auxiliares cambien de posición. Al pasar una corriente eléctrica por la bobina el núcleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magnético producido por la bobina. Relevador contactor . convirtiéndose así en un imán de mayor potencia según sea la intensidad de la corriente y el número de vueltas de la bobina.Construcción de un relé Principio de funcionamiento Un relé consta de dos partes: una bobina o electroimán y unos contactos auxiliares. Al abrir el interruptor. ambas partes se relacionan por interacción magnética. deja de pasar la corriente por la bobina y desaparece el campo magnético y el núcleo deja de ser un imán.

Relevadores de control Los relevadores de control se utilizan como dispositivos auxiliares en los circuitos de control para la interrupción. Con la corriente nominal o algo inferior la presión del resorte es suficiente para impedir el movimiento de la armadura. de tiro doble o sencillo. con varias combinaciones de circuitos d contactos normalmente abiertos o cerrados. Esta variedad permite la selección de un relevador para casi cualquier aplicación. Cuando la corriente alcanza o excede una sobrecarga particular se crea una fuerza magnetomotriz suficiente para crear el movimiento de la armadura y la apertura de los contactos normalmente cerrados. . en las bobinas de los arrancadores grandes y para controlar motores pequeños u otras cargas tales como calefactores eléctricos. Cualquier contacto NA o NC se puede conectar para servir como circuito de retención en sistema trifásico. Relé de sobrecarga magnético. No proporcionan protección contra sobrecargas a los motores. luces piloto o señales audibles. Un relé de sobrecarga que obedece a un principio magnético de funcionamiento puede ser utilizado en circuitos de corriente continua y con una modificación auxiliar en circuitos de corriente alterna (por inclusión de un manguito fijo de cobre o de latón rodeando la armadura) los contactos están normalmente cerrados cuando el relé magnético de sobrecargas esta desexitado. Los relevadores de control se pueden obtener en una diversidad de construcciones.

Las corrientes generadas en el tubo de cobre calientan la placa bimetálica . Relé de sobrecarga. bimetálico.Una corriente de sobrecarga produce el calor suficiente para desplazar los contactos del circuito de carga normalmente cerrados. Este relé contiene un núcleo de hierro que generalmente es fijo. . térmico inductivo. Dicho amortiguador contiene aceite o un fluido especial de viscosidad para producir el retardo necesario. insertado en un manguito de cobre o latón al que ha sido soldada una armadura bimetálica en palanca.Relé de sobrecarga magnético de acción retardada Un relé de sobrecarga magnético de acción retardada es lo mismo que un relé con un amortiguador para retardar el movimiento de la armadura.

carga o maniobra.  Adaptación sencilla a la fuente de control.  Posibilidad de soportar sobrecargas. constituido por:  -circuito excitador  -dispositivo conmutador de frecuencia  -protecciones Características generales Las características generales de cualquier relé son:  El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida. control o excitación Circuito de acoplamiento Circuito de salida.En general. Para los relés de estado sólido se pueden añadir: .  En estado cerrado. baja impedancia. se puede distinguir un relé los siguientes bloques:    Circuito de entrada. alta impedancia. tanto en el circuito de entrada como en el de salida.  Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan por:  En estado abierto.

 Ausencia de ruido mecánico de conmutación. el relé cierra sus contactos Relé tipo armadura: Al igual que en el tipo anterior. formando una especie de balanza. en donde se utiliza una corriente eléctrica para crear un flujo magnético y atraer Lina armadura.  Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico. la . Gran número de conmutaciones y larga vida útil. Tipos de relé: Por su construcción: Relés de atracción de armadura: Los relés de atracción de armadura.  Escasa potencia de mando. Su construcción puede ser muy variada. en este tipo de relé se compara la acci6n de la corriente contra la fuerza que opone un resorte y la gravedad de la armadura.  Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes. desconexión en el paso de intensidad por cero. Cuando la intensidad de la corriente es tal que se vence la acciona del resorte.  Conexión en el paso de tensión por cero. son relés de tipo electromagnético. Relé tipo balancín Este tipo de construcción compara el torque producido por una corriente contra el producido por la acción de un resorte pivoteando. El movimiento de la armadura abre o cierra los contactos del mismo relé. compatible con TTL y MOS.

El relé cierra sus contactos cuando el torque es positivo.cual es móvil. Cuando la intensidad de la corriente es lo suficientemente grande. Son Relés poco usados. por tanto el torque producido por las corrientes es dependiente del desfase entre las mismas. Polos de Sombra: Este relé compara la acción de una corriente.: En este tipo de relé de corriente continua se compara la acción de una corrientes contra la fuerza de oposición de un resorte. El movimiento del rotor abre o cierra los contactos del relé.  Relé tipo vatihorímetro: Este tipo de relé es similar en cuanto a su operación al relé de polos de sombra. en razón de que permite aumentar el área actuante con un ligero aumento de la inercia. que emplea el mismo principio de operación de los motores eléctricos. contra la acción de un resorte. Esta construcción permite tener relés de mayores torques y menores inercias que la construcción de disco.  Relé de Copa o Tambor: Su construcción consiste en una jaula de ardilla. presentando así una poca inercia.  Relé tipo motor D. Relés de inducción: Los relés de inducción son de tipo electromagnético.  Relés electrónicos: .C. la parte fija de la armadura atrae a la parte móvil. por cuanto no se aumenta el radio de giro. separado del material magnético del rotor para que s6lo gire la jaula. como ocurre en las construcciones tipo disco.C. debido a su baja confiabilidad  Relé tipo motor A. del rotor no gira. el material ferromagnético. Los relé de disco tipo polos de sombra1 muy utilizado por su gran confiabilidad . la cual se desplaza cerrando los contactos. de gran número de barras que se transforma en un cilindro metálico.

el cual suministra una salida en la bobina correspondiente. Relés polarizados: Son relés en los que el sentido de la corriente de excitación influye en el tránsito de la posición de reposo a la posición de trabajo. y que por consiguiente puede cerrar o abrir circuitos con carga o en vació.Estos tipos de reles. Partes del contactor. son construidos con elementos de estado sólido para ejecutar las mismas funciones que realizan los relés electromagnéticos. comparador de fase. Por su funcionamiento:     Relés monoestables: Son relés que vuelven a la posición de reposo una vez terminada la corriente de excitación. Se le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por acción de un electroimán. Un tipo de construcción es el puente rectificador. Al igual que los otros tipos de relés su construcción puede ser muy variada dependiendo del uso que se le va a dar. EL CONTACTOR Es un aparato de maniobra automático con poder de corte. Relés neutros: Son relés en los que el sentido de la corriente de excitación no afecta la posición de reposo o trabajo. Siendo la principal ventaja de estos relés su velocidad de operación. Relés biestables: Son relés que permanecen en la última posición una vez desconectada la corriente de excitación. Dicha salida puede ser usada para restablecer o interrumpir circuitos iguales a los del relé electromagnético. dependiente de la fase entre las corrientes que la alimentan.  Carcasa: .

debido a que no existe en el circuito nada más que la resistencia del conductor. para atraer con mayor eficiencia la armadura. en cuanto a su construcción.  Circuito electromagnético: Está compuesto por unos dispositivos cuya finalidad es transformar la electricidad en magnetismo. generalmente en forma de E. Una vez cerrado el circuito magnético (cuando el núcleo atrae la armadura) aumenta la impedancia de la bobina.Soporte fabricado en material no conductor (plástico o baquelita) sobre el cual se fijan todos los componentes del contactor. Se construye con una serie de láminas muy delgadas (chapas). con un gran número de espiras. atrayéndolo hacia el núcleo Se construye con cobre electrolítico. arrollándolo sobre una formaleta. generalmente de hierro. ferro magnéticas y aisladas entre sí (pero que forman un solo bloque fuertemente unido). La intensidad absorbida por la bobina.  Armadura: Elemento similar al núcleo. lo que reduce la corriente inicial a uno intensidad nominal baja. . pero que a diferencia de este es una porté móvil. que al aplicársele tensión crea un campo magnético. superior al par resistente de los muelles de la armadura. y que va fija en la carcasa Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la bobina (colocada en la parte central del núcleo). generando un campo magnético lo más intenso posible.  Bobina: Es un arrollamiento de alambre. El flujo generado da lugar a un par electromagnético.  Núcleo: El núcleo es una parte metálica. es relativamente elevada. por ser la reactancia mínima al tener el circuito electromagnético mucho entrehierro. cuya finalidad principal es cerrar el circuito magnético. originando pérdidas de energía por efecto joule). Propiamente constituiría el electroimán de un contactor.con la finalidad de reducir al máximo los corrientes parásitas o de Foucoult (corrieres eléctricas que circulan por el núcleo al estor sometidas a una variación del flujo magnético. al ser energizada.

Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto) sean la parte más delicada del contactor.  Contactos: Elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos. Una de las precauciones que más debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento periódico. y por consiguiente deben cuidarse con especial esmero. etc. . Se aprovecha de esta propiedad de movimiento que tiene para colocar sobre el una serie de contactos (parte móvil del contacto) que se cerrarán o abrirán siempre que la armadura se ponga en movimiento. grasa. Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosión que produce el arco. así como protegerlos del polvo. humedad. que es un buen conductor. plata-paladio. Para lograr esto se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de plata-cadmio. de manera que los circuitos que establecen funcionen normalmente. no oxidable (el óxido se constituye en material aislante) y no ser susceptible a pegarse o soldarse. por lo que es necesario que dichos puntos tengan una mayor consistencia y dureza. Un contacto está compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carcasa) y una parte móvil (sujeta en la armadura). porque en estado de reposo debe estar separado del núcleo. Normalmente en el punto en que se establece el contacto (extremos de la parte fija y móvil que deben unirse) se produce un arco eléctrico al abrirse el circuito bajo carga. tener buena resistencia mecánica.cuando se energice la bobina. Ordinariamente están hechos de bronce fosforado. La armadura debe estar cubierta por un material aislante. tiene consistencia y al mismo tiempo cierta elasticidad. poca resistencia eléctrica en el punto de contacto. para evitar que los diferentes contactos que se coloquen queden eléctricamente unidos. plata-níquel. etc.

mediante corrientes débiles. control de temperatura en los hornos. etc.Funcionamiento del contactor: Cuando la bobina es recorrida por la corriente eléctrica. de manera que al realizarse este movimiento. Elección de los contactores: Al elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes factores: 1. . . Automatización del arranque de motores. Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas. Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones). Ventajas en el uso de contactores:  Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas. genera un campo magnético intenso que hace que el núcleo atraiga a la armadura (parte móvil). Clase de arranque del motor. se cierran contemporáneamente todos los contactos abiertos (tanto principales como auxiliares) y se abren los contactos cerrados.    Seguridad del persona:.   Automatización y control en numerosas aplicaciones. con ayuda de los aparatos auxiliares de manso (llenado automático de tanques de aguo. Tensión y potencia nominales de la carga.. dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del motor .. Para volver los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina. 2.

Circuito magnético ruidoso y vibración excesiva. Tensión de aislamiento del contactor. Daños en los contactores: 1. etc. Los más importantes son los pulsadores. normal.) 2. sobreintensidad o cortocircuito. Tensión y frecuencia reales de alimentación de la bobina. 5. o para ambos. 4. Si es para el circuito de potencia o únicamente para el circuito de mando. 4. Puede estar originado por conductores interrumpidos en el circuito o bien por conexiones mal hechas en el contactor o en los pulsadores (contactos con conductores aislados. Número aproximado de accionamientos (conexiones por hora). Escasa fuerza magnética para atraer la armadura. selectores. ELEMENTOS DE MANDO   Son todos aquellos aparatos que actúan accionados por el operario. Fallas en el circuito electromagnético:     Falla mecánica de alguna de las partes que lo constituyen. Fallas en la bobina por:    Daño en la bobina por sobretensión. tornillos mal apretados. Condiciones de trabajo: ligera. extrema. 6. duro. Deficiencia en la desconexión (los resortes estén flojos). manipuladores. El contactor no queda realimentado (auto sostenido). etc. Fallas en el contactor por:     Calentamiento excesivo Desgaste prematuro Presión débil de los resortes Contactos corridos o soldados 3. Desconexión en los bornes por vibración excesiva del circuito electromagnético Calentamiento excesivo (normalmente no debe pasar de 80º C).3. .

o Normalmente abierto (NA): para cerrar un circuito o De desconexión múltiple: para abrir varios circuitos independientes o De conexión múltiple: para cerrar varios circuitos independientes o De conexión-desconexión: para abrir un circuito y cerrar otro al mismo tiempo. de llave. de maneta. tanto por su apariencia y forma exterior. Pulsadores:      Rasantes: que impiden maniobras involuntarias Salientes: de accionamiento más cómodo. como por la función que van a realizar. Son los más usados De llave: para accionamientos de gran responsabilidad De seta: para accionamientos en situación de emergencia Luminosos: con señalización incorporada Selectores o interruptores giratorios: se encuentran a su vez en variedad de formas: simples. Manipuladores: de dos o cuatro posiciones Por la función que realicen. o Normalmente cerrado (NC): para abrir un circuito. Por su apariencia y forma exterior. o De conexión-desconexión múltiple: para abrir y cerrar varios circuitos contemporáneamente. Respecto a los de conexión-desconexión (sencilla o múltiple) debemos tener un cuidado especial por cuanto la apertura y cierre de los circuitos pueden efectuarse de diferentes maneras ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO .  Se tiene una gran variedad de ellos. etc.

actua sobre la parte saliente del interruptor de posición. desplazando los contactos por lo que se abren o cierran determinados circuitos.Son aparatos que. En cuanto a los contactos. no son accionados por el operario. Entre los interruptores de posición podemos citar también los interruptores accionados por boya. De acuerdo con el tipo de accionamiento mecánico que se ejercerá sobre él. darán lugar a instalaciones totalmente automatizadas. Al actuar una fuerza mecánica por lo regular un elemento de la misma máquina. . por lo que se convierten en dispositivos de los que depende la seguridad de la máquina. tienen uno cerrado y uno abierto y se comportan exactamente como los de un pulsador de conexión-desconexión (b). y que regularmente son de ruptura brusca. resorte. como son tiempo. sino por otros factores. temperatura. La combinación de contactores. Son aparatos destinados a controlar la posición de una parte en una máquina o la misma máquina. Una modalidad de estos elementos auxiliares de mando son los microrruptores. etc. el material y el mismo personal. a diferencia de los pulsadores. elementos de mando y auxiliares de mando.. se eligen los de pistón. presión. bola. roldana. Se denominan así por ser de pequeñas dimensiones y se emplean como conmutadores de corriente del circuito de mando para fuerzas de accionamiento mínimas o pequeños desplazamientos. Su aplicación va dirigida a la parada o inversión del sentido de desplazamiento de las máquinas. Finales de carrera o interruptores de posición. acción mecánica. etc.

2. . de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentación. y que actuaran tan pronto se energice este. con embrague electromagnético. debidamente establecido. de manera que al cabo de cierto tiempo de funcionamiento del motor. Su uso se ha ido extendiendo rápidamente. especialmente en aquellos dispositivos en los cuales la precisión es fundamental. que actúan accionados por un pequeño motor. Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los contactos auxiliares NO TEMPORIZADOS que puede tener un temporizador. Los temporizadores según la técnica de construcción y funcionamiento.  Una duración mecánica y eléctrica máximas  Un fácil ajuste y conexión Relés de tiempo o temporizadores. Al trabajo: si sus contactos temporizados actúan después de cierto tiempo de haber sido energizado. entra en acción el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito de mando. aun para movimientos lentos. a base de engranajes. pueden ser: 1.Los interruptores de posición o finales de carrera se caracterizan por:  Lo apertura y cierre de sus contactos debe ser muy rápida (corte brusco). Temporizadores con mecanismo de relojería: cuando el retardo se consigue por un mecanismo de relojería. Al reposo: sus contactos temporizados actuaran solamente después de cierto tiempo de que el temporizador haya sido desenergizado. Existen dos grupos de temporizadores: 1. Son aparatos que cierran o abren determinados contactos (contactos temporizados) al cabo de un tiempo. Temporizadores electrónicos: sistemas basados en circuitos electrónicos y que presentan una gama muy extensa en cuanto a valores y precisión de tiempo. 2.

 De láminas bimetálicas: se basan en la acción de la temperatura sobre una placa. en fundón de una entrada regulable de aire. etc. el entorno exterior de los piezas es severo..3.. fin de recorrido. Pueden ser de membrana o sistema tubular. Presostatos Son aparatos que accionan circuitos eléctricos. al subir o bajar la temperatura. ausencia.  De tubo capilar: aprovecha la. o cuando las piezas son pequeñas o frágiles. sin necesidad de entrar en contacto directo con las piezas. Termostatos Son aparatos que abren o cierran circuitos en función de la temperatura que los rodea (no deben confundirse con los Relés térmicos). vibración. máquinas transportadoras. de presión de instalaciones neumáticas o hidráulicas. compuesta por dos metales de diferente coeficiente de dilatación. como son el tubo capilar o en bulbo especial. aceite de corte. prensas. etc. al transformar cambios. variaciones de presión de un fluido alojado en un tubo delgado. al variar la temperatura. etc. por acción de una bobina. Se emplean cuando los velocidades de ataque y funcionamiento son elevadas. en señales eléctricas. La variación de presión actúa por medio de un tubo ondulado sobre un interruptor eléctrico que conecta. . hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito de mando.. Según el principio de funcionamiento pueden ser de láminas bimetálicas y de tubo capilar. existe presencia de polvos. que se curva al elevarse la temperatura. Estas características hacen que su uso sea muy útil en máquinas de ensamblaje. humedad. choque. Para cada gama de temperatura se utilizan diferentes tubos. agentes químicos. máquinas herramientas. Temporizadores neumáticos: el retardo de sus contactos temporizados se obtiene por el movimiento de una membrana. Son dispositivos electrónicos empleados para el control de presencia. Detectores de proximidad.

Se basan en la variación de un campo electromagnético al acercarse un objeto metálico. El retorno del haz de luz se obtiene mediante un reflector montado frente al detector. Son dispositivos electrónicos compuestos esencialmente de un emisor de luz asociado a un receptor fotosensible. Detectores fotoeléctricos de proximidad: en este caso también el emisor y receptor están incorporados en uno misma caja. Acústicas: son señales perceptibles por el oído. Detectores de proximidad capacitivos: se emplean para objetos de cualquier naturaleza. Pata detectar un objeto. Detectores fotoeléctricos de barrera: son dispositivos en los cuales el emisor y detector están separados. es parcialmente reflejado hacía el receptor por cualquier objeto que se encuentre en su proximidad. o en la detección de objetos cuyo poder reflexivo no permiten la utilización del sistema reflex. Detectores fotoeléctricos tipo reflex: en este sistema el emisor y el receptor van incorporados en un mismo dispositivo. aumentando así la seguridad del personal y facilitando el control y mantenimiento de los equipos. en este caso. Clases de señalizaciones. sirenas. Se usan particularmente para alcances largos. Su principio de funcionamiento radica en la variación de un campo eléctrico al acercarse un objeto cualquiera. . Detectores fotoeléctricos. zumbadores o chicharras. ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN Son todos aquellos dispositivos. etc. es suficiente que este interrumpa o haga variar la intensidad del haz luminoso.Detectores de proximidad inductivos: se usan para objetos metálicos. El haz de luz. cuya función es llamar la atención sobre el correcto funcionamiento o paros anormales de las máquinas. Entre las más usadas figuran los timbres.

de colores diferentes. Algunas de las irregularidades que se pueden producir en las condiciones de servicio de una maquina o motor son: 1. . el cual al cerrarse. señalizaciones visuales y luminosas. Gran inercia de las partes móviles. se pueden emplear. Sobrecarga. Disminución de la tensión de red. que hacen funcionar el motor sobrecargado en el periodo del arranque. por parte de la máquina accionada por el motor. contra posibles daños producidos especialmente por el paso de intensidades muy altas de corriente.Ópticas: son señales perceptibles por la vista. 2. como de procedimientos para proteger. sino un aparato de maniobra de dicho circuito. Conexionado de los elementos de señalización. Existen dos clases: *visuales: si se emplean ciertos símbolos indicativos de la operación que se está realizando. De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos. Para que un contactor cumpla funciones de protección es necesario que se le añada otro dispositivo denominado relé de protección. actúa sobre el elemento de señalización energizándolo. Estos se fabrican en una extensa gama. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor y el mismo circuito. *luminosas: únicamente se emplean lámparas o pilotos. que puede dar lugar o sobrecargas. tanto por la diversidad de tipos. e incluso en casos especiales señalizaciones ópticas y acústicas contemporáneamente. Debe tenerse presente que el contactor no es por si solo un elemento de protección del circuito. 3. Señalización de paro de emergencia. al que permite el paso de corriente. al mismo tiempo. Señalizaciones de marcha: se usa para indicar que un equipo se ha puesto en funcionamiento. originado por sobrecargas: para el efecto se utiliza el contacto normalmente abierto del relé térmico. a consecuencia de la sobrecarga.

empujando una placa de fibra (material muy consistente. ni se produzcan desconexiones innecesarias. aislante eléctrico y resistente al calor) hasta que provoque la apertura y cierre de sus contactos auxiliares que desenergicen la bobina y energicen el elemento de señalización respectivamente. sus contactos auxiliares que desenergicen todo el sistema. Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo. Falta de una fase. Los bimetales empezaran a curvarse cuando la corriente sobrepase un valor nominal para el cual se construyeron las resistencias. los elementos de protección desconectarán el circuito de mando. Calentamiento de la máquina originado por una temperatura ambiente elevada. Es muy común el uso de hierro y níquel en composiciones de 20% y 80% o 75% y 25% respectivamente. cuyo principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del calor. o simplemente como conductor. Naturalmente el tiempo debe ser tal. El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación soldados entre sí.4. . El calor necesario para curvar la lámina bimetálica es producido por unas resistencias. El tiempo de desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias. a través de los cuales circula la corriente que va de la red al motor. 5. Relés térmicos. El bimetal puede emplearse como parte de la resistencia calefactora. arrolladas alrededor del bimetal que se encuentra cubierto por una capa de asbesto. que no ponga en peligro el aislamiento de las bobinas del motor. desconectándose lógicamente el circuito de alimentación de la máquina o motor. 6. Son elementos de protección (debe usarse una por fase) contra sobrecargos. por lo cual están regulados normalmente de acuerdo a la intensidad nominal (In). haciendo que el motor funcione sólo con dos fases. a una temperatura determinada. evitando de esta manera que se dañen o disminuyan su duración. paro accionar. En estos u otros casos similares.

de manera que la reconexión del contactor no pudo producirse después del enfriamiento del bimetal. interruptores de posición o elementos similares. o bien hacer uso de transformadores de intensidad. sino únicamente volviendo a accionar el pulsador. Es más válida la verificación si se hace girar el motor a plena carga con solo dos fases o se le bloquea. se pueden usar relés térmicos de acción retardada. si se quiere juzgar la precisión de un relé en función del tiempo que emplea para desconectar. La verificación del relé en el lugar de utilización es a menudo necesario. con el objeto de evitar una nueva conexión en forma automática al bajar la temperatura del bimetal. ya que de lo contrario la garantía de protección y eficiencia del relé será muy pequeña. pero únicamente hasta ciertos valores. salvo las excepciones expuestas anteriormente.Una vez que los relés térmicos hayan actuado se rearman empleando dos sistemas: *Rearme manual: debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos con presostatos. En casos especiales. es regular el relé por encima de la intensidad nominal. Una regulación demasiado baja impide desarrollar la potencia total del motor. La solución para el caso en que la frecuencia de maniobras sea elevada. La regulación de un relé es correcta si corresponde exactamente la intensidad nominal del motor. ya que bajo este régimen el motor absorbe poca corriente. y una regulación alta no ofrecerá protección completa si se producen las sobrecargas. . *Rearme automático: se emplear exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para la maniobra. bastante extendido. cortocircuitar el relé durante ese tiempo. de hacer funcionar el motor en vacío y en dos fases es erróneo. sin embargo ésta es discutible en vista de la precisión de estos aparatos y los medios de verificación insuficientes. en que la corriente pico de arranque es muy alta. Por otra parte la desconexión sería inútil al estar en peligro el motor. El método. y en el segundo en algunos segundos. En el primer caso la desconexión debe realizarse en algunos minutos. termostatos.

En un sistema trifásico. cuando falla una fase o hay desequilibrio la red. por lo que es necesario recurrir a un dispositivo denominado relé térmico diferencial. Está formado por un núcleo horizontal sobre el cual se han bobinado dos arrollamientos de alambre: un primario. un tope (unido a la lámina y que bloquea el bimetal).Relé térmico diferencial. Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en un relé térmico normal al fallar una fase. por una parte tiende a atraer una lámina flexible hacia el núcleo. Disparo instantáneo del térmico. La desconexión será tanto mas rápida . . y por otra induce en el bobinado secundario una corriente (actuando como un pequeño transformador) que la recorre y caliente el bimetal. interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando. por el que circula la Corriente de control. para lo cual se emplean dos regletas (placas de fibra) que detectan esta diferencia de curvatura de los bimetales y actúan sobre los contactos auxiliares del relé. dejando libre. Relés termomagnéticos Al igual que los relés térmicos. son aparatos destinados a proteger motores contra posibles sobrecargas. En este caso la protección del relé térmico. no es suficiente. aunque esté bien elegido y regulado. pero con el peligro de que las bobinas. El rearme se puede realizar solamente cuando el bimetal se enfríe suficientemente. después de cierto tiempo. Disparo diferido del térmico. Si la corriente sobrepaso el valor ajustado. Cuando la corriente de control pasa por el bobinado primario. por circular corrientes superiores a la nominal por las otras dos fases. el bimetal se calienta y se deforma. cuando mayor diferencia de curvatura exista entre los bimetales. La unión tope-lámina se flexiona y una palanca actúa sobre el eje de transmisión. y un secundario cuyos extremos está unido un bimetal. el motor seguirá funcionando. provocando la apertura de un contacto colocado en el interior de una caja. crea un campo magnético que.

que absorbe el motor. suficiente para ejercer una fuerza de atracción capaz de vencer el efecto muelle contrario. Este relé dispone de un circuito magnético en forma toroidal sobre el que se bobinan. según el grado de protección que se requiera. en el mismo sentido. Su funcionamiento está basado en la fuerzo producido por un electroimán sobre una armadura metálica (similar a la del contactor). Sirven para la protección de circuitos contra fuertes sobrecargas. La sensibilidad de estos dispositivos varía generalmente de 30 mA a 500 mA. es muy superior a la normal (nominal la bobina del electroimán crea un fuerte campo magnético. Unidos a la armadura están los contactos del circuito de mando dando lugar por tanto a lo apertura del circuito. habrá un flujo resultante. Es una modalidad del anterior. antes que el bimetal se deforme lo necesario para liberar el tope. . y por consiguiente la palanca actuará sobre el eje de trasmisión provocando la apertura del contacto que se encuentra en la caja. Solamente cuando se presenta una corriente de fuga a tierra. La desconexión se efectuará instantáneamente. Relés electromagnéticos. Relé electromagnético diferencial. lo cual se presentara siempre que existan derivaciones a tierra (fugas) en cualquiera de las fases. cuando la armadura se mueve. el relé vuelve a su posición de reposo por acción del muelle. En condiciones normales la suma geométrica de las corrientes de las tres fases es nula y no hay flujo resultante. Este flujo induce en la bobina una corriente que anulará el efecto del imán. y este alcance el valor de sensibilidad del aparato. como en caso de disparo diferido. Al interrumpirse el circuito de alimentación. de manera que se pega al núcleo.Si la corriente adquiere rápidamente un valor elevado (superior a 10 In). Cuando la corriente. la atracción magnética sobre la lámina es mas fuerte que el resorte que lo mantiene contra el tope. Se llama así porque en realidad actúa en función de la diferencia de corrientes entre fases. haciéndose un contacto (por consiguiente el circuito total) por acción de un resorte. los conductores de las tres fases.

NORMAS ANSI Y DIN COMPONENTES DE SALIDA .SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA.

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CONTACTOS .

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INTERRUPTORES .

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CONTADORES .

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