Cilindro hueco o anillo de radio R y masa M sobre un eje que recorre su centro a travs del eje de simetra. cilindro slido o disco de radio R y masa M sobre un eje que pasa por su eje de simetra Esfera hueca de radio R y masa M sobre un eje que pasa por su centro Esfera slida de radio R y masa M sobre un eje que pasa por su centro. Varilla fina de longitud L y masa M sobre un eje perpendicular a la varilla en un extremo Varilla fina de longitud L y masa M sobre un eje perpendicular a la varilla a travs de su centro.