UNIVERSIDAD DE MURCIA Departamento de Matemticas a

Optica y Optometr a Res menes u Curso 2006-2007

Funciones vectoriales.
En este resumen escribiremos todo en el espacio eucl deo tridimensional R3 . Una funcin vectorial es una funcin que transforma un nmero real en un vector: o o u F : R R3 , denida como F (t) = (x(t), y(t), z(t)),

donde x(t), y(t) y z(t) son funciones reales de variable real. As se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x, y y z; esto es: ,
b b b b

F (t) = (x (t), y (t), z (t))

y
a

F (t)dt =
a

x(t)dt,
a

y(t)dt,
a

z(t)dt

Algunas reglas de derivacin de estas funciones relacionadas con las operaciones entre vectores son las siguientes o (suponemos que F y G son dos funciones vectoriales, u es una funcin real y R): o 1. (F (t) + G(t)) = F (t) + G (t). 2. (F (t)) = F (t). 3. (u(t)F (t)) = u (t)F (t) + u(t)F (t). 4. (F (t) G(t)) = F (t) G (t) + F (t) G(t). 5. (F (t) G(t)) = F (t) G (t) + F (t) G(t). 6. (F u) (t) = (F (u(t))) = F (u(t))u (t). Cuando una funcin vectorial es diferenciable, se puede identicar con una curva diferenciable. Al vector F (t) o se le llama vector de posicin de la curva y, si F (t) = 0, el vector F (t) es el vector tangente a la curva en el o punto F (t); a dicho vector se le llama tambin vector velocidad y la velocidad en el instante t es F (t) . e De modo similar F (t) es el vector aceleracin y F (t) es la aceleracin. o o F (t) . Se llama vector tangente unitario T al vector T (t) = F (t) Longitud de un arco de curva en R3 . La longitud de un arco de curva en R3 , entre dos puntos F (a) y F (b) viene dada por la frmula o
b

L(F, a, b) =
a

(x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt

Curvatura. Dada una curva F (t) denida en un intervalo a t b, se dene el parmetro longitud de arco s(t) como a la longitud del arco de curva entre F (a) y F (t). Se puede reparametrizar la curva en funcin del parmetro o a longitud de arco s. Se dene la curvatura de un curva como la derivada del vector tangente unitario respecto al parmetro longitud de arco: a dT = ds Esta denicin es bastante intuitiva, puesto de mide como var el vector tangente respecto de la longitud del o a arco de curva. Sin embargo no es fcil de calcular; no obstante se puede obtener la siguiente expresin ms fcil a o a a de manejar: T (t) . = F (t) El vector N (t) = unitario. T (t) , es un vector unitario en la direccin de T (t) y se llama vector normal principal o T (t)