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Algebradebloques
Algebradebloques
C O M P A R A D O R
ALGEBRA DE BLOQUES
PERTURBACIONES
e
CONTROLADOR MEDIDOR
- B
VALVULA
PROCESO
TRANSMISOR
Ing.Alvaro A Flautero U
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
VARIABLES DEL SISTEMA
R -
Gv
E
B
G1
M+
U +
G2
V = Valor deseado R = Entrada de referencia Gv = Elementos de ref. de entrada C = Salida controlada M = Variable manipulada U = Entrada de perturbacin B = Seal de realimentacin E = Error o seal de accionamiento G1 = Elementos de control G2= Elementos del proceso H = Elementos de realimentacin Ing.Alvaro A Flautero U
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
R + E -
H
2. B = C.H 3. E = R - C.H
1. E = R - B
4. E = C/G
6. C/G + CH = R
C G R 1 GH
Ing.Alvaro A Flautero U
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
R + E -
C G R 1 GH
Si GH >>1
1 C G R 1 GH H
Si H = 1
C G 1 R 1 G
Ing.Alvaro A Flautero U
ALGEBRA DE BLOQUES
X
Y =G X;
G=Y/ X
GF = FG
G+F = F+G
GX+ GY = G(X+Y)
GX+ FX = (G+F)X X Y
X - Y = X+(-Y) = X - (+Y) X
1/G
X=
Ing.Alvaro A Flautero U
R +
G1 H G2
G2
G2 C 1 U 1 G1G2H G1H C
+ M
G1
B R=0
H
Ing.Alvaro A Flautero U
REGLAS ALGEBRAICAS
1. COMBINACIN DE BLOQUES EN SERIE Y
GX
Z
GFZ
GF
Z GFX
G F
GX
+ Z = X + -
GF
Z (G F)X
FX
Ing.Alvaro A Flautero U
Ing.Alvaro A Flautero U
1/G
A
C
G
C
G
C Ing.Alvaro A Flautero U
G1
+ -
G2 H1
G3
+ -
G1
H1 H2
G2
Ing.Alvaro A Flautero U
H1
H2
U
G2
R + -
G1
+ -
H1
Ing.Alvaro A Flautero U
H1
R + -
G1
G2 H2
G3
Ing.Alvaro A Flautero U
H2
R R + -
G1
G2 H1
+ -
G3 H3
Ing.Alvaro A Flautero U
Determinar el valor de G para que la entrada y la salida correspondan a los valores del diagrama.
G 0.2 10
+ +
100
Determinar el valor de H para que se cumplan los valores indicados del diagrama mostrado
Ing.Alvaro A Flautero U
10
+ -
10
0.5
Determinar el valor de la funcin de transferencia C/R para el sistema mostrado en seguida.
0.1
+ -
50
0.1
10
10
Ing.Alvaro A Flautero U