ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

INSTRUMENTACIN ELECTRNICA DE COMUNICACIONES

(5 Curso Ingeniera de Telecomunicacin)

Tema III: El amplificador de instrumentacin.

Jos Mara Drake Moyano Dpto. de Electrnica y Computadores Santander, 2005

Contenido: III.1 III.2 III.3 III.4 Requisitos del amplificador de instrumentacin. Configuracin bsica del amplificador de instrumentacin. Especificacin de un amplificador de instrumentacin. Aplicaciones de los amplificadores de instrumentacin

CAPITULO 3
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
______________________________________________________________________

3.1 REQUISITOS DEL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN. El amplificador de instrumentacin es un amplificador diferencial tensin-tensin cuya ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a su propia especificacin an en un entorno hostil. Es un elemento esencial de los sistemas de medida, en los que se ensambla como un bloque funcional que ofrece caractersticas funcionales propias e independientes de los restantes elementos con los que interacciona. Para ello, se le requiere: a) Tengan unas caractersticas funcionales que sean precisas y estables. b) Sus caractersticas no se modifiquen cuando se ensambla con otros elementos. Fuente vs ZS vi VEE A los amplificadores de instrumentacin se les requieren las siguientes caractersticas: 1) Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable, generalmente en el rango de 1 a 1000. 2) Su ganancia diferencial se controlada mediante un nico elemento analgicos (potencimetro resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste. 3) Su ganancia en modo comn debe ser muy baja respecto de la ganancia diferencial, esto es, debe ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de frecuencia en que opera. 4) Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la impedancia de la fuente de entrada. 5) Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada por la carga que se conecta a su salida. 6) Bajo nivel de las tensin de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo y con la temperatura, a fin de poder trabajar con seales de continua muy pequeas. 7) Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseo. 8) Un factor de ruido muy prximo a la unidad, Esto es, que no incremente el ruido. 9) Una razn de rechazo al rizado a la fuente de alimentacin muy alto. VCC +
A=

Amplificador
vo vi

Carga
Zi ZL vo =A vs Zi + Z s Z L + Zo

vo

ZL

Ar =

El amplificador diferencial bsico construido con un nico amplificador operacional, satisface algunas de las caractersticas del amplificador de instrumentacin, pero no todas. No obstante, como es la base de los amplificadores de instrumentacin es interesante analizar algunas de sus caractersticas.

v1

R1 AO +

R2 vo

vo =

+ v2

R3

R4

R2 R4 R2 1 + v 2 v1 + R1 R3 + R4 R1 R4 R2 1 R 1 + Ad = 2 + R1 2 R1 R3 + R4 R R R2 R3 Ac = 4 1 R1 ( R3 + R4 )

Para que el amplificador se comporte como amplificador diferencial debe verificarse:

R2 R4 = R1 R3 Ad = Ac = 0 R2 R1

El amplificador diferencial bsico es un amplificador de instrumentacin de muy bajas prestaciones, porque: a) Requiere modificar dos componentes para modificar su ganancia diferencial, manteniendo la ganancia en modo comn nula. b) Es muy difcil conseguir CMRR muy altos. El CMRRTOTAL del circuito se degrada por dos causas: - El amplificador operacional tiene un CMRRAO finito. - Las resistencias difcilmente se pueden ajustar para que exactamente satisfagan la relacin R1R4=R2R3, y en consecuencia se genera un CMRRR

Ad 1 R1R4 + R2 R3 + 2 R2 R4 = Ac 2 R1R4 R2 R3 resultando como combinacin de ambos, CMRRR = 1 1 1 = + CMRRTOTAL CMRRAO CMRRR c) La impedancia de entrada es muy baja
Z id = R1 + R3

Esta caracterstica podra mejorarse poniendo sendos amplificadores en configuracin seguidor en la entrada. d) La anchura de banda es baja si la ganancia diferencial es alta BW= fT= fT/(Ad+1)

3.2

CONFIGURACIN BSICA DE AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN.

La configuracin mas utilizada como amplificador de instrumentacin est constituido por tres amplificadores operacionales utilizados de acuerdo con el esquema de la figura.

v1

+ AO1 -

va R1 RG

R2

R3

va v1 v1 v2 v2 vb = = R1 RG R'1 vb v f R '2 vo va v f R2 = = vf R '3 v f vo R3

AO3 + R2 vf R3

AO2 + v2

R1 vb

R' R + R'1 R2 + R3 R1 R3 R' R'3 R2 + R3 R1 + RG R3 + v2 3 G vo = v1 1 + + R R' + R' R R' + R' R2 RG R2 R2 RG R2 2 2 G 3 G 3

El anlisis de este circuito es mas instructivo si se analiza considerando propiedades de simetra. a) Cuando es excitado con una entrada en modo diferencial -v1=v2=vd/2, el punto medio de la resistencia RG permanece a 0 voltios (por simetra) RG/2 v1 RG/2 v2 + R1 + R2 R1 R2 + R3 vo R3
R3 1+ 1 R 2 1 + R'1 Ad = R'2 RG 2 1+ 2 R'3 R3 R1 + R 1 + R G 2 2

b) Cuando es excitado con una entrada en modo comn v1=v2=vc, las seales va y vb deben ser igual a vc, sean cual sean los valores de las resistencias RG, R1 y R1. R2 va=vb=vc R2 + R3 vo R3 Ac = R'3 R2 R3 R'2 R2 ( R'2 + R'3 )

El circuito funciona como amplificador diferencial si las resistencias satisface la relacin R3 R = 2 R '3 R ' 2 Ad = Ac = 0 R3 R R' 1 + 1 + 1 R R2 RG G

En el caso de que el circuito sea simtrico R1 = R'1 Ad = Ac = 0 R3 2 R1 1 + R2 RG

El CMRR de este amplificador de instrumentacin depende de los dos factores: a) Las resistencias no satisfacen exactamente la relacin entre resistencias R2R3=R3R2. El CMRR debido a las resistencias es:

R R' 1 R2 R'3 + R'2 R3 + 2 R3 R'3 CMRRR = 1 + 1 + 1 R RG 2 R2 R'3 R3 R'2 G

b) Los amplificadores operacionales tienen CMRR finito. El CMRR total del amplificador de instrumentacin debido a ambas causas integradas es,
1 1 1 1 1 = + + + CMRRR CMRRTOTAL CMRR1 CMRR2 R R' 1 + 1 + 1 CMRR3 R RG G

A la vista de esta expresin, se observa que los dos primeros trminos se cancelan si se utilizan amplificadores operacionales duales integrados (CMRR1=CMRR2) y CMRRTOTAL aumenta. + R3 R2 Dado que las resistencias no se v AO1 1 pueden fabricar con una preciR1 sin excesiva, para conseguir que el ltimo termino no degrade el CMRR, se suele hacer la RG AO3 vo resistencia R3, y experimental+ mente se ajusta su valor de R1 forma que se minimice la gananR2 0.9 R3 cia en modo comn y con ello se AO2 haga maximiza el CMRR. + 0.2 R3 v2

La anchura de banda de la ganancia diferencial de un amplificador de instrumentacin depende de la anchura de banda de cada una de sus etapas. Estas son, BWi = i f T = RG f T RG + 2 R1 BWo = o f T = R2 f T R2 + R3

La anchura de banda del amplificador de instrumentacin compuesto se puede calcular, de forma aproximada, aplicando la formula composicin de la anchura de banda en etapas en cascada, 1 1 1 = 1.1 + 2 2 BWAI BWi BWo En la figura se muestra el smbolo que suele utilizarse para representar este tipo de amplificador de instrumentacin. Output_Sense In RG Output In + Output_Reference Obsrvese que el smbolo representa que la resistencia RG es externa al amplificador y es el elemento con el que el diseador fija la ganancia diferencial del amplificador. El terminal Output_Reference y Output_Sense permiten introducir dos resistencia (una de ellas ajustable) para maximizar el CMRR en el caso que se requiera. As mismo, estos terminales pueden utilizarse para compensar los errores que podran introducir los cables hasta la carga cuando estos son largos. Rhilo Output sense Rhilo Output Output reference Carga Rhilo

RG In In +

As mismo, la presencia de los terminales de salida introduce la capacidad de incluir etapas de salidas especiales dentro del bucle de realimentacin, y con ello desensibilizar la caractersticas del amplificador del comportamiento de la etapa de salida. 5

Es posible controlar la ganancia de un amplificador de instrumentacin mediante una red de resistencias cuya topologa se puede seleccionar digitalmente. Este tipo de amplificador se denomina Amplificador de Instrumentacin de Ganancia Programable. La red de resistencias tiene una topologa ladder simtrica y accionando los conmutadores complementarios se puede controlar la ganancia del amplificador. -In sw0 sw1 swn swn sw1 sw0 +In + Rn+1 + R2 R1 R R + R1 R2 vo R R

Un ejemplo de este tipo de amplificador es el modelo 3606 de Burr-Brown.

3.3

ESPECIFICACION DE UN AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN .

Los amplificadores de instrumentacin han sido desarrollados para ser utilizados en sistemas de instrumentacin en los que las caractersticas de operacin son crticas. Las caractersticas de los amplificadores de instrumentacin pueden optimizarse si se disean como circuitos integrados, ya que en este caso, el fabricante puede garantizar el diseo de los elementos crticos, haciendo que tengan valores precisos y que las relaciones entre las caractersticas de elementos emparejados tengan razones muy exactas, justo tal como se requiere en su diseo. La precisin y estabilidad de los amplificadores de instrumentacin se realiza a costa de limitar su flexibilidad. Son amplificadores que han sido diseados para ser utilizados nicamente como amplificadores, pero a cambio de ello, proporcionan unas caractersticas excepcionalmente buenas, y adems pueden utilizarse sin necesidad de conocer con detalle su diseo interno y con slo interpretar su especificacin externa. En las siguientes hojas se adjuntan las hojas caractersticas del amplificador de instrumentacin AD522 que utilizaremos como ejemplo en este captulo.

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Errores referidos a la entrada o a la salida

En un amplificador con ganancia diferente de la unidad, los errores pueden formularse con referencia a la entrada (R.T.I.) o a la salida (R.T.O.). La relaciones que existen entre ambos es justamente la ganancia del amplificador.

Error RTI =

Error RTO G

Desde el punto de vista de diseo, es mas sencillo utilizar los errores RTI, ya que permite su comparacin directa con la magnitud de la seal de entrada con que se opera. Sin embargo, dado que el Error RTO es de mayor magnitud, suele ser mas fcil medirlo experimentalmente en el laboratorio. En cualquier caso, la ecuacin anterior permite fcilmente de uno a otro.
Condiciones de caracterizacin

Las caractersticas que especifican el comportamiento de un componente estn medidas bajo una condiciones especficas de funcionamiento, a las que el fabricante hace siempre referencia como normales,

Cuando alguna caractersticas del amplificador es fuertemente dependiente de una de estas condiciones normales, el fabricante proporciona grficas que describen como depende de ella.
Ganancia

En una amplificador de instrumentacin la ganancia se establece mediante una o varias resistencias. El fabricante debe proporcional la ecuacin nominal que relaciona la ganancia y los elementos externos. En el caso del amplificador de instrumentacin AD542 estas relaciones son:

2 105 G = 1+ RG

2 105 RG = G 1

El rango de ganancias configurables son en este caso 1 G 1000, esto es, G=1 G=10 G=100 G=1000 RG=(Circuito abierto) RG=22222 RG=2020.2 RG=200.20

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Obsrvese, que no solo hay que utilizar resistencias de alta precisin si se desea que la ganancia pueda establecerse con exactitud, sino que tambin deben evitarse las resistencias parsita de fuga (por ejemplo, una resistencia parsita de 200M introduce una variacin de un 1% de error para G=10).

El error de ecuacin define el mximo error en la ganancia supuesta que la resistencia fuese exacta. Es un error que puede eliminarse mediante ajuste o autocalibracin. El error de nolinealidad se define como las desviaciones respecto del comportamiento lineal en la curva de transferencia entrada/salida Representa el error que no es eliminable mediante calibracin o ajuste.

ErrorNo linealidad =

Salida actual Salida lineal calculada Fondo de escala de salida

v out G Respuesta real Fondo escala -FS

e+ max
Respuesta lineal FS vin Fondo escala

e max

Los datos que especifican la deriva de la ganancia con la temperatura, proporciona las desviaciones de la ganancia respecto de la ecuacin como consecuencia de que la temperatura vara. Es una ganancia que puede ser ajustable o compensable si se realizan medidas en la temperatura de trabajo.

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Tensin de offset

La tensin de offset y su deriva con la temperatura en un amplificador de instrumentacin, se especifica mediante dos componentes: a) VOS(IN) componente de offset aportado por la entrada, y en consecuencia, dependiente de la ganancia del amplificador. b) VOS(OUT) componente de offset aportada por la salida, y en consecuencia, no es afectada de la ganancia de la aplicacin.

Estas dos componentes permiten estimar la tensin de offset para cualquier ganancia, V (OUT ) Error de Tension ( RTI ) = VOS ( IN ) + OS G Error de Tension ( RTO ) = G VOS ( IN ) + VOS (OUT ) El fabricante tambin proporciona la modificacin del offset frente a cambios de la tensin de alimentacin . Esta dependencia se formula como V de offset por % de variacin de la tensin de alimentacin.

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Intensidad de offset

Describe la tensin de offset en la salida que es dependiente de las impedancia de las fuentes de seal conectadas a la entrada del amplificador de instrumentacin.

VOS(IN) ZSIB IOS/2RG + ZS+ IB

VCC VOS(OUT) A.I. VO

VEE

El error de offset en tensin en la entrada del amplificador como consecuencia de la intensidades de polarizacin y offset de entrada es,

Error por i ntensidad de offset = I B (Z s Z s+ ) I OS

Z s + Z s+ 2

Aunque un amplificador de instrumentacin tiene muchos terminales, se requiere que las corrientes de polarizacin tengan una va de retorno respecto de la fuente de alimentacin. Si esto no ocurre, las cargas que se acumulan en las capacidades parsitas de entrada dan lugar a errores incontrolables que hacen la salida finalice en saturacin. Esto significa que no se pueden utilizar fuentes de seal flotantes, tales como acoplos por transformador o termopares. Fuente flotante no est permitida Zs vs Zs vs VEE VCC

A.I.

A.I.

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Rechazo del modo comn (CMRR)

En la mayora de los amplificadores de instrumentacin la CMRR se incrementa con la ganancia. Esto es consecuencia de que la ganancia en modo comn no se modifica apreciablemente cuando se incrementa la ganancia diferencial.

Por el contrario la anchura de banda del CMRR disminuye con el incremento de la ganancia.

Respuesta frecuencial

La anchura de banda del amplificador de instrumentacin disminuye con la ganancia, siguiendo un modelo bien conocido de polo dominante.

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3.4 APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN .

Cuando se disea un amplificador de instrumentacin de precisin, se requieren guardar ciertas precauciones para conseguir que sus caractersticas no se vean afectadas por elementos externos. En la figura se muestra una configuracin tpica que propone el fabricante.

Aunque el amplificador de instrumentacin presenta una baja dependencia de las fuentes de alimentacin (0.2 V/% para una ganancia G=1000), este factor de rechazo se degrada cuando se incrementa la frecuencia. Para evitar el ruido de alta frecuencia en la fuente de alimentacin se colocan los condensadores de 0.1F. Los hilos largos en los puntos de entrada son fuente de interferencias, por ello, tanto los hilos hacia el puente de transductores, como de la conexin de la resistencia que fija la ganancia deben estar apantalladas con tierra. A travs de los terminales 4 y 6 y utilizando un potencimetro de 10 K se puede introducir un circuito de cancelacin del offset. El circuito de salida se utiliza directamente de forma convencional sin necesidad de introducir elementos para eliminar el modo comn. En las figuras siguientes se proponen tres formas alternativas de acoplar la seal al amplificador: - Acoplo mediante transformador, que garantiza el aislamiento electrico entr la fuente y el sistema de medida. - Acoplo mediante un elemento pasivo que no requiere alimentacin como es el caso de un termopar. - Acoplo capacitativo que garantiza el bloqueo de las seales de continua y la nica transferencia de la seal.

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Acoplo mediante transformador

Fuente pasiva

Acoplo capacitativo En los tres casos se han introducido los elementos adecuados para que la fuente no opere en modo flotante. Frecuentemente no solo se necesita amplificar la seal, sino que tambin se requiere introducir un offset para adaptar niveles, esto es construir un bloque que implemente la curva de transferencia,

vout = vin G + Voffset

Vout Voffset vin G

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