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ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA trabajo

ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA trabajo

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ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Estabilidad: Es la propiedad de un sistema eléctrico de potencia, o de sus
partes componentes, de mantenerse en estado de equilibrio energético (o
sincronismo) cuando ha sido sometido a acciones perturbadoras.


Para todo instante se debe cumplir un equilibrio de energía, es decir:

2 1 2 2 1 1
· · E E W T W T
M M
+ = +


Como la energía eléctrica no se puede almacenar, la energía mecánica
suministrada al sistema eléctrico debe ser en cada instante igual a la que se
utiliza más las pérdidas. Luego se debe cumplir en cada instante, lo
siguiente:

eléctricas Pérdidas P P P P mec Pérdidas P P
D D G G mec mec
+ + = + = ÷ +
2 1 2 1 2 1 .
.


i
excit 1
i
excit 2
P
M1
w
M1
P
M2
w
M2
P
G1
P
G2
V
1
P
D1
P
D2
V
2
Control de
admisión 1
Control de
admisión 2
P
12 P
21
Si la potencia total de demanda
|
.
|

\
|
¿
=
n
i
Di
P
1
disminuye, los rotores de los
generadores y turbinas tienden a acelerarse, puesto que la potencia total
mecánica es mayor que la potencia eléctrica total generada. En caso
contrario, si la potencia mecánica disminuye y la potencia eléctrica
demandada es mayor que la total generada, las máquinas generadoras
tienden a frenarse.
Dependiendo de la magnitud de estos cambios o desequilibrios de
potencia, el sistema puede alcanzar un nuevo estado estable de
funcionamiento o mantenerse en el estado original, o bien, nunca lograr un
equilibrio estable (inestabilidad); por consiguiente:
Un sistema eléctrico de potencia (SEP), se dice que está en condición
de operación de estado estable si todas las cantidades físicas que se miden
(o se calculan) y que describen las condiciones de operación del sistema, se
pueden considerar constantes para propósitos de análisis.
Si, cuando el sistema se encuentra en estado estable de operación, se
ve afectado por un cambio repentino o cambios sucesivos en uno o más de
los parámetros del sistema, o en una o más de las cantidades de operación,
entonces se decir que el sistema sufrió un disturbio bajo su condición de
estado estable.
Se puede definir como disturbio grande, si el sistema afectado bajo
esta condición no puede ser analizado mediante una linealización de las
ecuaciones no-lineales que describen su dinámica bajo esta condición de
régimen. Se encuentran en esta categoría las fallas o cortocircuitos, la
pérdida repentina y significativa de una o más unidades generadoras o
cargas, etc.
Sin embargo, si el sistema está operando en una condición de estado
estable y es afectado por un disturbio que permite analizarlo mediante una
técnica de linealización de las ecuaciones dinámicas algebraicas, entonces
se dice que ha sido afectado por un disturbio pequeño. Por ejemplo, la
siguiente condición de operación se considera como disturbio pequeño, el
cambio de ganancia del regulador automático de tensión en un sistema de
excitación de una unidad generadora.

El SEP es estable en su estado estable para una condición de
operación particular de estado estable si, después de haber ocurrido un
disturbio pequeño, regresa esencialmente a la misma condición de
operación de estado estable. En cambio, si después de un disturbio grande,
se alcanza una condición de operación significativamente diferente, pero de
estado estable aceptable, se habla que el SEP es transitoriamente estable.

Por consiguiente, de acuerdo a la magnitud y velocidad con que
ocurren estos disturbios o cambios, se pueden distinguir los tres siguientes
tipos de estabilidad: estabilidad de régimen permanente o a pequeños
disturbios, estabilidad transitoria y estabilidad dinámica.

- Estabilidad de régimen permanente o a pequeños disturbios:
Cuando los cambios se producen tan gradualmente que los efectos
transitorios pueden despreciarse (t > 300 seg.)

- Estabilidad transitoria:


- Estabilidad Dinámica:
Cuando se producen cambios de carga y se analiza el comportamiento del
sistema entre 1 < t < 300 seg. En este período se debe considerar el efecto
de los reguladores de velocidad y tensión de las máquinas generadoras.





Límites de estabilidad (L.E.).

Límite de estabilidad permanente: (L.E.P.), se refiere al máximo flujo
posible de energía que puede fluir por un punto determinado sin que haya
pérdida de sincronismo cuando la energía aumenta gradualmente.

Límite de estabilidad transitoria: (L.E.T.), es el máximo flujo posible de
energía por un punto determinado de un sistema eléctrico de potencia, sin
que ocurra pérdida de estabilidad al acontecer una perturbación brusca. Por
ejemplo: pérdida súbita de una gran carga, fallas (cortocircuitos), etc.

Objetivos del estudio de la estabilidad transitoria:
- Determinar la capacidad de un S.E.P para permanecer en sincronismo
ante una gran perturbación, por ejemplo: debido a cambios bruscos,
momentáneos o sostenidos de grandes cargas; pérdidas de generación;
pérdidas de líneas importantes; cortocircuitos, etc.
- Específicamente analizar los cambios de tensión, corriente, potencia, y
torques en las máquinas en general; en la red de S.E.P, determinar las
variaciones de tensión en las barras y el flujo de potencia.

Suposiciones básicas en el estudio de la estabilidad transitoria:
- Pueden agruparse generadores que oscilen iguales o estén físicamente
juntos. Esto significa representarlos por una sola máquina equivalente.
Se emplea la posición del ángulo de torque (o) de las máquinas como
variable
- fundamental.
- Las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento de cada
máquina, acopladas mediante ecuaciones algebraicas con todo el resto
de las componentes del S.E.P.
Ecuación de Oscilación.

Unidades y Conceptos físicos:

SÍMBOLOS NOMBRE UNIDAD
m
F
t
u,o
e
o
J
T
M
W
P
H
E,C
Masa
Fuerza
Tiempo
Desplazamiento
angular
Velocidad
angular
Aceleración
angular
Momento de
inercia
Torque
Momento
angular
Trabajo
Potencia
Constante de
inercia
Energía eléctrica
Kgm
N
Seg.
Radián, eléct.
Radianes/seg.
Radianes/seg
2

Kgm.m
2

N.m
Joule/rad/seg
Joule
Watt=joule/s
eg
Joule/MVE=[
seg]
Joule



Relaciones:
}
c =
c
c
= =
c
c
= =
c
c
=
c
c
=
u
u
=
u
o
= u
o
·
· ·
· ·
2
2
2
2
T W
t
J J M
t
J J T
t t

) (
.
) (
2
1
.
2
nominales MVW G
G
C E
H
t
Joule J C E
=
=
c
c
=
=
u
=
=



Luego:
(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸

= ¬ =
= = =
seg eléctr
Mjoule
f
H G
M bién o
seg rad
Mjoule
f
H G
M f M H G
M J H G C E
/ º · 180
·
/
·
2 ·
2
1
·
·
2
1
·
2
1
· .
2
t
t
= =



M ÷ depende del tipo y tamaño de la máquina, mientras que H varía muy
poco respecto a estas características, su valor oscila entre 2 a 8 seg.








Combinación de Máquina:








Como se mencionó anteriormente, el número de máquinas a considerar en
un estudio de estabilidad transitoria, se puede reducir tomando en cuenta
que algunas de ellas oscilan en la misma forma o parecidamente, o bien,
están físicamente cercanas; todas están pueden reagruparse y representarlas
por una máquina equivalente.
La energía cinética total será:
¿ ¿ ¿
= = =
= = =
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i
H G M EC ECe
1 1 1
2
1
) ( =
por lo
tanto el momento angular equivalente es:

¿
¿
= = =
i
i
s
i
i i
n
e
M
H G
ECe
M
= =
2

por otra parte la constante de inercia es:

e
n
n n
e
n
e
H
G G G
G H G H G H
G
EC EC EC
G
ECe
=
+ + +
+ + +
=
+ + +
=
....
...... .....
2 1
2 2 1 1 2 1

Luego:
f
H G
bien o
f
H G
M
e e e e
e
180
·
t
=

G
e
(MVA)
H
e
(seg)
X
e
(0/1)
Me (Julios x seg/rad)
G
2
(MVA)
H
2
(seg)
X
2
(0/1)
G
3
(MVA)
H
3
seg)
X
3
(0/1)
G
1
MVA)
H
1
(seg)
X
1
(0/1)
La reactancia equivalente:
¿
=
+ + +
=
i i n
e
x x x X
X
1
1
1
......
1 1
1
2 1


Ecuación de oscilación de una máquina generadora:
Si P
M
= P
G
¬ el generador gira a (e
g
)
velocidad constante.
Si P
M
= P
G
¬ se modifica la energía
cinética (Ece) y por lo tanto la
velocidad (eg).

También resulta que se vence la fuerza de retención impuesta por los
devanados de amortiguación de la máquina generadora.
d G M
P
t
ECe
P P +
c
c
= ÷
) (


Donde P
d
÷ potencia de amortiguación.

Por otra parte, en dinámica la potencia
acelerante está dada por:

2
2
) (
t
M M
I T
t
EC
P
g
g
g g a a
c
c
= =
= =
c
c
=
u
o
o= =


Es muy conveniente expresar el desplazamiento ug y la velocidad eg del
rotor, respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrónica (es),
w
g
P
M P
G
d
Q
g
w
s
t = Q
s
w
s
Eje sincrónico
Eje de referencia fijo
w
g
Estator
Rotor
que se denominará eje sincrónico. Esto es más conveniente que expresarlos
respecto a un eje fijo, estacionario, dado que no todas las máquinas giran a
la misma velocidad con respecto al eje estacionario, pero sí lo hacen
respecto al eje sincrónico de referencia.

Luego o [ºelect] = ug - us = u
g
– e
s
· t

La velocidad del rotor respecto al eje sincrónico está dada por:

S g S
g
r
t t
= = =
u
o
o = ÷ = ÷
c
c
=
c
c
= =
º

Y la aceleración:
2
2
2
2
º º º
t t t
g g
r
c
c
=
c
c
=
c
c
= =
u =
o
o =


Por consiguiente la potencia acelerante será:
2
2
º
2
2
t
M M
t
g
M Pa
r
c
c
= =
c
c
=
o
=
u


En cuanto a la potencia de amortiguación (P
d
), como se mencionó
anteriormente, ésta es producida por los devanados de amortiguación de la
máquina. Esto se manifiesta por un torque resistente que se presenta solo al
variar la velocidad del rotor. Este torque resistente se opone a que la
máquina salga de sincronismo o amortigua las oscilaciones del rotor de
ésta.

Cuando la velocidad del rotor (e
r
) aumenta o disminuye, se induce una
corriente en los devanados de amortiguación desarrollándose un torque
E d
x
P
E
V
1
0
resistente (Tr). Los devanados de amortiguación están, obviamente,
cortocircuitados.

| | MW
t
D D Pd
r
c
c
= =
o
= ·

Definición: Coeficiente de amortiguación de la máquina
(
¸
(

¸

eléct rad
seg MW·

Por lo tanto, la potencia acelerante finalmente queda de la siguiente forma:
t
D
t
M P P Pa
G M
c
c
+
c
c
= ÷ =
o o
2
2

En la práctica, como un grado de seguridad,
se considera que D ~0, por consiguiente:
2
2
t
M P P Pa
G m
c
c
~ ÷ =
o

El término
o o o sen ) ( ) (
X
E V
P P
E G
= =




Al ocurrir una perturbación u oscilación, la
potencia acelerante se expresa como:

o o o sen ) ( ) (
X
E V
P P P Pa
M E M
÷ = ÷ =


En el punto de equilibrio
0 ) (
.
= o Pa o


P
M
=P
E
(do)=VE/X sen(d)
do
Angulo de trabajo estable
o de equilibrio estable
P
E
(d)
d
P
a
(d)
acelerante
desacelerante
P
E
(d)
d
d d1
d
2
d
o
) . (
0 ) ( ) (
) . (
0 ) ( ) (
2 2 0 2
1 1 0 1
nte desacelera Pot
P P Pa en
acelerante Pot
P P Pa en
E M
E M
> ÷ = ¬ <
> ÷ = ¬ <
o o o o
o o o o


Al resolver la ecuación de oscilación
|
.
|

\
|
÷ =
c
c
o
o
sen
1
2
2
X
VE
Pa
M t

Se obtienen curvas del ángulo o(t), como las mostradas a continuación:





Criterio de Igual Area

Ecuación de oscilación:
estables
inestables
d(t)
t(seg)
d(t)
d(t)

|
|
.
|

\
|
÷ = =
c
c
o o
o
sen
1
) (
1
2
2
d
M
X
VE
P
M
Pa
M t


Torque de aceleración
) (
1
2
2
o
o
Pa
M t
=
c
c


Multiplicando por
t c
co
2


t
Pa
M t t c
c
=
)
`
¹
¹
´
¦
c
c
c
c o
o
o o
· ) (
2
2
2
2


pero


2
2
2
2
2
2
)
`
¹
¹
´
¦
c
c
c
c
=
)
`
¹
¹
´
¦
c
c
c
c
t t t t
o o o


Luego
P
a
(d) = P
M
- P
g
(d)
acelerante
P
E
(d)
d
d
d
m
d
o
P
M
Freno
d
( ) ( )
)
2 1
0
0
0
0
) 0
2
2
) ( · ) ( ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
0 ) (
2
) (
2
) ( ) (
) (
2
) (
2
0
0
0
0
A A
P d P d P P
d P P P P
d P P
M
d P P
M
w w
d Pa
M t
t
Pa
M t t
m M E E M
E E m M M
M E E M m
m
m
m
m
=
÷ ÷ = ÷ ÷
|
|
.
|

\
|
+ ÷ ÷ ÷ ÷
= ÷ + ÷ = ÷
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
)
`
¹
¹
´
¦
c
c
c
c
} }
} }
} }
}
o o o o o o o o
o o o o o o o
o o o o o o
o o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o


4.- Ángulo Crítico de Aclaramiento

| |
| |
| | ) ( cos cos
cos cos ) (
cos ) (
2
0 0 1
0 1
0
ac m M m ac
c
E
ac
b
E
ac M
ac
b
E
ac M
P P A
P P A
P P A
o o o o
o o o o
o o o
o
o
÷ ÷ ÷ =
÷ ÷ ÷ ÷ =
÷ ÷ ÷ =
.
.
.



Igualando:

| | | |
| | | |
0 0
0 0
2 1
cos cos cos cos ) (
cos cos cos cos ) ( ) (
o o o o o o
o o o o o o o o
÷ ÷ ÷ = ÷
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ == ÷ + ÷
¬ =
. .
. .
ac
b
E
m ac
c
E
c M
ac
b
E
m ac
c
E
ca m M ac M
P P P
P P P P
A A



A1
A2
P
E
a
P
E
b
P
E
c
P
M
d
do
dac
dm
Pero:
( )
( )
0 0 0
0 0 0
0
0 0
0
o o o o o o
o o o o o o o
o o o o
o o o
o
sen
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
sen
X
VE
X
VE
X
sen
V E
X
VE
P y
X
VE
P sen
X
EV
P
m m
c
a
b
a
b
a
c
a
ac
ac
b
a
m ac
c
a
m
ac
b
m ac
c
a
m
c
c
E
b
b
E
a
M
) ( cos cos cos
) cos (cos ) cos (cos
) cos (cos ) cos (cos ·
÷ = ÷ +
|
|
.
|

\
|
÷
÷ ÷ ÷ = ÷
÷ ÷ ÷ =
÷
= = =
. .


Finalmente se tiene que el ángulo crítico de aclaramiento está dado por:

b
a
c
a
m c
a
b
a
m
ac
X
X
X
X
X
X
X
X
÷
+ ÷ ÷
=
o o o o o
o
cos cos sen ) (
cos
0 0 0


donde:

)) sen( ( sen
sen
sen
1
o
x
x
P
P
P
P
P P
a
c
m
c
E
a
E
c
E
M
m
m
c
E
M
o t o
o
o
÷
.
.
.
.
÷ =
= =
=

etc. se ve afectado por un cambio repentino o cambios sucesivos en uno o más de los parámetros del sistema. por consiguiente: Un sistema eléctrico de potencia (SEP). . entonces se dice que ha sido afectado por un disturbio pequeño. nunca lograr un equilibrio estable (inestabilidad). se pueden considerar constantes para propósitos de análisis. Sin embargo. Se puede definir como disturbio grande. si el sistema afectado bajo esta condición no puede ser analizado mediante una linealización de las ecuaciones no-lineales que describen su dinámica bajo esta condición de régimen. o en una o más de las cantidades de operación. Por ejemplo. Si. En caso contrario. se dice que está en condición de operación de estado estable si todas las cantidades físicas que se miden (o se calculan) y que describen las condiciones de operación del sistema. el sistema puede alcanzar un nuevo estado estable de funcionamiento o mantenerse en el estado original. o bien. si la potencia mecánica disminuye y la potencia eléctrica demandada es mayor que la total generada. Se encuentran en esta categoría las fallas o cortocircuitos. cuando el sistema se encuentra en estado estable de operación. si el sistema está operando en una condición de estado estable y es afectado por un disturbio que permite analizarlo mediante una técnica de linealización de las ecuaciones dinámicas algebraicas. la siguiente condición de operación se considera como disturbio pequeño. los rotores de los generadores y turbinas tienden a acelerarse. n    PDi  Si la potencia total de demanda  i 1  disminuye. el cambio de ganancia del regulador automático de tensión en un sistema de excitación de una unidad generadora. Dependiendo de la magnitud de estos cambios o desequilibrios de potencia. las máquinas generadoras tienden a frenarse. la pérdida repentina y significativa de una o más unidades generadoras o cargas. entonces se decir que el sistema sufrió un disturbio bajo su condición de estado estable. puesto que la potencia total mecánica es mayor que la potencia eléctrica total generada.

Por consiguiente. En este período se debe considerar el efecto de los reguladores de velocidad y tensión de las máquinas generadoras. . se pueden distinguir los tres siguientes tipos de estabilidad: estabilidad de régimen permanente o a pequeños disturbios. se habla que el SEP es transitoriamente estable. después de haber ocurrido un disturbio pequeño. En cambio.El SEP es estable en su estado estable para una condición de operación particular de estado estable si. pero de estado estable aceptable. de acuerdo a la magnitud y velocidad con que ocurren estos disturbios o cambios. estabilidad transitoria y estabilidad dinámica. se alcanza una condición de operación significativamente diferente. si después de un disturbio grande. regresa esencialmente a la misma condición de operación de estado estable.) - Estabilidad transitoria: - Estabilidad Dinámica: Cuando se producen cambios de carga y se analiza el comportamiento del sistema entre 1 < t < 300 seg. - Estabilidad de régimen permanente o a pequeños disturbios: Cuando los cambios se producen tan gradualmente que los efectos transitorios pueden despreciarse (t > 300 seg.

P. Por ejemplo: pérdida súbita de una gran carga. pérdidas de generación.P.E. Suposiciones básicas en el estudio de la estabilidad transitoria: .). Objetivos del estudio de la estabilidad transitoria: . pérdidas de líneas importantes.). cortocircuitos. etc. y torques en las máquinas en general. determinar las variaciones de tensión en las barras y el flujo de potencia. sin que ocurra pérdida de estabilidad al acontecer una perturbación brusca. Se emplea la posición del ángulo de torque () de las máquinas como variable .P para permanecer en sincronismo ante una gran perturbación.T. en la red de S.Las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento de cada máquina. . etc. se refiere al máximo flujo posible de energía que puede fluir por un punto determinado sin que haya pérdida de sincronismo cuando la energía aumenta gradualmente.). acopladas mediante ecuaciones algebraicas con todo el resto de las componentes del S. fallas (cortocircuitos). corriente.Determinar la capacidad de un S. es el máximo flujo posible de energía por un punto determinado de un sistema eléctrico de potencia.Pueden agruparse generadores que oscilen iguales o estén físicamente juntos.E. Esto significa representarlos por una sola máquina equivalente.fundamental. por ejemplo: debido a cambios bruscos. momentáneos o sostenidos de grandes cargas.E. Límite de estabilidad permanente: (L. .E.E.Límites de estabilidad (L. Límite de estabilidad transitoria: (L. .Específicamente analizar los cambios de tensión.P. potencia.E.

Radianes/seg. eléct. Radián.Ecuación de Oscilación.m2 N.   J T M W Masa Fuerza Tiempo Desplazamiento angular Velocidad angular Aceleración angular Momento de inercia Torque Kgm N Seg.C Momento angular Trabajo Potencia Constante de inercia Energía eléctrica . Radianes/seg 2 Kgm.m Joule/rad/seg Joule Watt=joule/s eg Joule/MVE=[ seg] Joule P H E. Unidades y Conceptos físicos: SÍMBOLOS NOMBRE UNIDAD m F t .

Relaciones:  2   1 t E. su valor oscila entre 2 a 8 seg.C  G· H  M  depende del tipo y tamaño de la máquina. mientras que H varía muy poco respecto a estas características.C M  J·  J· t H  G W   T· (G  MVW nominales)  Luego: 1 1 J· 2  M· 2 2 1 G· H  Mjoule  G· H  M· 2f  M   rad / seg  2 f   G· H  Mjoule  o bién M  180 f  º eléctr / seg  ·   E.C  J 2 ( Joule) t 2 2  2 T  J·  J· 2   t t  E. .

. el número de máquinas a considerar en un estudio de estabilidad transitoria..  Gn Luego: Me  Ge ·H e f o bien Ge H e 180 f . están físicamente cercanas. todas están pueden reagruparse y representarlas por una máquina equivalente.  EC n H 1G1  H 2 G2  ....... o bien..Combinación de Máquina: G1MVA) H1(seg) X1 (0/1) G2(MVA) H2(seg) X2 (0/1) G3(MVA) H3seg) X3(0/1) Ge(MVA) He(seg) Xe (0/1) Me (Julios x seg/rad) Como se mencionó anteriormente. se puede reducir tomando en cuenta que algunas de ellas oscilan en la misma forma o parecidamente.  H n Gn    He Ge Ge G1  G2  ... ECe   ( EC ) i  n n 1 n M i i  Gi H i  2 i 1 i 1 por lo i 1 La energía cinética total será: tanto el momento angular equivalente es: Me  2 ECe n  G H i i i s  Mi i por otra parte la constante de inercia es: ECe EC1  EC 2  ..

PM  PG  ( ECe)  Pd t Donde Pd  potencia de amortiguación... en dinámica la potencia acelerante está dada por: Qg w s t = Qs Eje de referencia fijo Pa  ( EC)  Ta g  I g t  2 g  M g  M t 2 Es muy conveniente expresar el desplazamiento g y la velocidad g del rotor.La reactancia equivalente: Xe  1 1 1 1   . Estator Rotor wg d ws Eje sincrónico Por otra parte.. respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrónica (s). wg PM PG También resulta que se vence la fuerza de retención impuesta por los devanados de amortiguación de la máquina generadora...  X 1 x2 xn  1 x i 1 i Ecuación de oscilación de una máquina generadora: Si PM = PG  el generador gira a (g) velocidad constante. Si PM  PG  se modifica la energía cinética (Ece) y por lo tanto la velocidad (g). .

se induce una corriente en los devanados de amortiguación desarrollándose un torque . ésta es producida por los devanados de amortiguación de la máquina. dado que no todas las máquinas giran a la misma velocidad con respecto al eje estacionario. Cuando la velocidad del rotor (r) aumenta o disminuye.que se denominará eje sincrónico. pero sí lo hacen respecto al eje sincrónico de referencia. Esto se manifiesta por un torque resistente que se presenta solo al variar la velocidad del rotor.s = g – s · t La velocidad del rotor respecto al eje sincrónico está dada por: r   º   g   S   g  S t t Y la aceleración: r   º ºº 2  2  g   g   t t 2 t 2 Por consiguiente la potencia acelerante será: Pa  M º  2g  2  Mr  M 2 t 2 t En cuanto a la potencia de amortiguación (Pd). como se mencionó anteriormente. Este torque resistente se opone a que la máquina salga de sincronismo o amortigua las oscilaciones del rotor de ésta. Esto es más conveniente que expresarlos respecto a un eje fijo. Luego  [ºelect] = g . estacionario.

Pd  D· r  D  MW  t  MW· seg    Definición: Coeficiente de amortiguación de la máquina  rad eléct  Por lo tanto. como un grado de seguridad. obviamente. Los devanados de amortiguación están. cortocircuitados. la potencia acelerante se expresa como: d o PM=PE(d o)=VE/X sen(d ) d Angulo de trabajo estable o de equilibrio estable VE Pa( )  PM  PE ( )  PM  sen  X PE(d ) En el punto de equilibrio Pa(o)  0  d o Pa(d ) d 2 d acelerante d 1 desacelerante d . se considera que D 0. la potencia acelerante finalmente queda de la siguiente forma:  2  Pa  PM  PG  M 2  D t t En la práctica. por consiguiente:  2 Pa  Pm  PG  M 2 t E d V1 x PE 0 El término PG ( )  PE ( )  VE sen  X PE(d ) Al ocurrir una perturbación u oscilación.resistente (Tr).

en  1   0  Pa( 1 )  PM  PE ( 1 )  0 ( Pot. acelerante) en  2   0  Pa( 2 )  PM  PE ( 2 )  0 ( Pot. como las mostradas a continuación: d (t) inestables estables t(seg) d (t) d (t) Criterio de Igual Area Ecuación de oscilación: . desacelerante) Al resolver la ecuación de oscilación  2 1  VE   sen    Pa  2 M X t  Se obtienen curvas del ángulo (t).

Pg(d ) ) PM d 2    2  2  Pa( )·  2  t  t  M t acelerante Freno d pero  2 t   2     2   2   2   t  t  t  2 Luego .  2 1 1  VE  Pa( )   PM  sen  2   t M M Xd  Torque de aceleración  2 1  Pa ( ) 2 M t PE(d )  2 Multiplicando por t d o d d m Pa(d = PM .

.    2  Pa( )    t  t  M t 2 2       M  t  2 m  Pa( )d  0 w( 0 )  w( m )  2 M  0  ( PM  PE  )d  2 m  ( PE    PM ) )d  0 M  PEa PEc A2 A1 PM PEb d d o d ac d m  m 0   PE ( )  PE ( )  d PM (   0 )  PM ( m   )      0   PM (   0 )   PE (  d   PE ( )· d  PM ( m   )  0 0 m A1  A2 4.Ángulo Crítico de Aclaramiento A1  PM ( ac   0 )  P E  cos  0 b b ac A1  PM ( ac   0 )  P E  cos ac  cos 0  A2  P E cos ac  cos m   PM ( m   ac ) c Igualando: A1  A2  PM ( ac   0 )  PM ( m   ca )  P E  cos ac  cos m   P E  cos ac  cos 0  PM ( c   0 )  P E cos ac  cos m   P E cos ac  cos 0  c b c b .

Pero:   EV VE VE PM  a sen 0 PE  b y PE  c X X X    0 sen 0 VE VE E ·V m  c (cos  ac  cos  m )  b (cos  ac  cos  0 ) Xa X X b c X X a a X X  X X  cos  ac  c  cos  0  c cos  m  ( m   0 ) sen 0 X Xb  Xb X   a a  m   0 sen 0  X c (cos ac  cos  m )  X b (cos ac  cos  0 ) a a Finalmente se tiene que el ángulo crítico de aclaramiento está dado por: cos ac  ( m   0 ) sen 0  Xa Xa cos 0  c cos m Xb X a a X X  b c X X donde: PM  P E sen  m a c sen  m  PM c  PE c PE xc  m    sen1 ( a sen(o)) x PE .

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