ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Estabilidad: Es la propiedad de un sistema eléctrico de potencia, o de sus
partes componentes, de mantenerse en estado de equilibrio energético (o
sincronismo) cuando ha sido sometido a acciones perturbadoras.


Para todo instante se debe cumplir un equilibrio de energía, es decir:

2 1 2 2 1 1
· · E E W T W T
M M
+ = +


Como la energía eléctrica no se puede almacenar, la energía mecánica
suministrada al sistema eléctrico debe ser en cada instante igual a la que se
utiliza más las pérdidas. Luego se debe cumplir en cada instante, lo
siguiente:

eléctricas Pérdidas P P P P mec Pérdidas P P
D D G G mec mec
+ + = + = ÷ +
2 1 2 1 2 1 .
.


i
excit 1
i
excit 2
P
M1
w
M1
P
M2
w
M2
P
G1
P
G2
V
1
P
D1
P
D2
V
2
Control de
admisión 1
Control de
admisión 2
P
12 P
21
Si la potencia total de demanda
|
.
|

\
|
¿
=
n
i
Di
P
1
disminuye, los rotores de los
generadores y turbinas tienden a acelerarse, puesto que la potencia total
mecánica es mayor que la potencia eléctrica total generada. En caso
contrario, si la potencia mecánica disminuye y la potencia eléctrica
demandada es mayor que la total generada, las máquinas generadoras
tienden a frenarse.
Dependiendo de la magnitud de estos cambios o desequilibrios de
potencia, el sistema puede alcanzar un nuevo estado estable de
funcionamiento o mantenerse en el estado original, o bien, nunca lograr un
equilibrio estable (inestabilidad); por consiguiente:
Un sistema eléctrico de potencia (SEP), se dice que está en condición
de operación de estado estable si todas las cantidades físicas que se miden
(o se calculan) y que describen las condiciones de operación del sistema, se
pueden considerar constantes para propósitos de análisis.
Si, cuando el sistema se encuentra en estado estable de operación, se
ve afectado por un cambio repentino o cambios sucesivos en uno o más de
los parámetros del sistema, o en una o más de las cantidades de operación,
entonces se decir que el sistema sufrió un disturbio bajo su condición de
estado estable.
Se puede definir como disturbio grande, si el sistema afectado bajo
esta condición no puede ser analizado mediante una linealización de las
ecuaciones no-lineales que describen su dinámica bajo esta condición de
régimen. Se encuentran en esta categoría las fallas o cortocircuitos, la
pérdida repentina y significativa de una o más unidades generadoras o
cargas, etc.
Sin embargo, si el sistema está operando en una condición de estado
estable y es afectado por un disturbio que permite analizarlo mediante una
técnica de linealización de las ecuaciones dinámicas algebraicas, entonces
se dice que ha sido afectado por un disturbio pequeño. Por ejemplo, la
siguiente condición de operación se considera como disturbio pequeño, el
cambio de ganancia del regulador automático de tensión en un sistema de
excitación de una unidad generadora.

El SEP es estable en su estado estable para una condición de
operación particular de estado estable si, después de haber ocurrido un
disturbio pequeño, regresa esencialmente a la misma condición de
operación de estado estable. En cambio, si después de un disturbio grande,
se alcanza una condición de operación significativamente diferente, pero de
estado estable aceptable, se habla que el SEP es transitoriamente estable.

Por consiguiente, de acuerdo a la magnitud y velocidad con que
ocurren estos disturbios o cambios, se pueden distinguir los tres siguientes
tipos de estabilidad: estabilidad de régimen permanente o a pequeños
disturbios, estabilidad transitoria y estabilidad dinámica.

- Estabilidad de régimen permanente o a pequeños disturbios:
Cuando los cambios se producen tan gradualmente que los efectos
transitorios pueden despreciarse (t > 300 seg.)

- Estabilidad transitoria:


- Estabilidad Dinámica:
Cuando se producen cambios de carga y se analiza el comportamiento del
sistema entre 1 < t < 300 seg. En este período se debe considerar el efecto
de los reguladores de velocidad y tensión de las máquinas generadoras.





Límites de estabilidad (L.E.).

Límite de estabilidad permanente: (L.E.P.), se refiere al máximo flujo
posible de energía que puede fluir por un punto determinado sin que haya
pérdida de sincronismo cuando la energía aumenta gradualmente.

Límite de estabilidad transitoria: (L.E.T.), es el máximo flujo posible de
energía por un punto determinado de un sistema eléctrico de potencia, sin
que ocurra pérdida de estabilidad al acontecer una perturbación brusca. Por
ejemplo: pérdida súbita de una gran carga, fallas (cortocircuitos), etc.

Objetivos del estudio de la estabilidad transitoria:
- Determinar la capacidad de un S.E.P para permanecer en sincronismo
ante una gran perturbación, por ejemplo: debido a cambios bruscos,
momentáneos o sostenidos de grandes cargas; pérdidas de generación;
pérdidas de líneas importantes; cortocircuitos, etc.
- Específicamente analizar los cambios de tensión, corriente, potencia, y
torques en las máquinas en general; en la red de S.E.P, determinar las
variaciones de tensión en las barras y el flujo de potencia.

Suposiciones básicas en el estudio de la estabilidad transitoria:
- Pueden agruparse generadores que oscilen iguales o estén físicamente
juntos. Esto significa representarlos por una sola máquina equivalente.
Se emplea la posición del ángulo de torque (o) de las máquinas como
variable
- fundamental.
- Las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento de cada
máquina, acopladas mediante ecuaciones algebraicas con todo el resto
de las componentes del S.E.P.
Ecuación de Oscilación.

Unidades y Conceptos físicos:

SÍMBOLOS NOMBRE UNIDAD
m
F
t
u,o
e
o
J
T
M
W
P
H
E,C
Masa
Fuerza
Tiempo
Desplazamiento
angular
Velocidad
angular
Aceleración
angular
Momento de
inercia
Torque
Momento
angular
Trabajo
Potencia
Constante de
inercia
Energía eléctrica
Kgm
N
Seg.
Radián, eléct.
Radianes/seg.
Radianes/seg
2

Kgm.m
2

N.m
Joule/rad/seg
Joule
Watt=joule/s
eg
Joule/MVE=[
seg]
Joule



Relaciones:
}
c =
c
c
= =
c
c
= =
c
c
=
c
c
=
u
u
=
u
o
= u
o
·
· ·
· ·
2
2
2
2
T W
t
J J M
t
J J T
t t

) (
.
) (
2
1
.
2
nominales MVW G
G
C E
H
t
Joule J C E
=
=
c
c
=
=
u
=
=



Luego:
(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸

= ¬ =
= = =
seg eléctr
Mjoule
f
H G
M bién o
seg rad
Mjoule
f
H G
M f M H G
M J H G C E
/ º · 180
·
/
·
2 ·
2
1
·
·
2
1
·
2
1
· .
2
t
t
= =



M ÷ depende del tipo y tamaño de la máquina, mientras que H varía muy
poco respecto a estas características, su valor oscila entre 2 a 8 seg.








Combinación de Máquina:








Como se mencionó anteriormente, el número de máquinas a considerar en
un estudio de estabilidad transitoria, se puede reducir tomando en cuenta
que algunas de ellas oscilan en la misma forma o parecidamente, o bien,
están físicamente cercanas; todas están pueden reagruparse y representarlas
por una máquina equivalente.
La energía cinética total será:
¿ ¿ ¿
= = =
= = =
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i
H G M EC ECe
1 1 1
2
1
) ( =
por lo
tanto el momento angular equivalente es:

¿
¿
= = =
i
i
s
i
i i
n
e
M
H G
ECe
M
= =
2

por otra parte la constante de inercia es:

e
n
n n
e
n
e
H
G G G
G H G H G H
G
EC EC EC
G
ECe
=
+ + +
+ + +
=
+ + +
=
....
...... .....
2 1
2 2 1 1 2 1

Luego:
f
H G
bien o
f
H G
M
e e e e
e
180
·
t
=

G
e
(MVA)
H
e
(seg)
X
e
(0/1)
Me (Julios x seg/rad)
G
2
(MVA)
H
2
(seg)
X
2
(0/1)
G
3
(MVA)
H
3
seg)
X
3
(0/1)
G
1
MVA)
H
1
(seg)
X
1
(0/1)
La reactancia equivalente:
¿
=
+ + +
=
i i n
e
x x x X
X
1
1
1
......
1 1
1
2 1


Ecuación de oscilación de una máquina generadora:
Si P
M
= P
G
¬ el generador gira a (e
g
)
velocidad constante.
Si P
M
= P
G
¬ se modifica la energía
cinética (Ece) y por lo tanto la
velocidad (eg).

También resulta que se vence la fuerza de retención impuesta por los
devanados de amortiguación de la máquina generadora.
d G M
P
t
ECe
P P +
c
c
= ÷
) (


Donde P
d
÷ potencia de amortiguación.

Por otra parte, en dinámica la potencia
acelerante está dada por:

2
2
) (
t
M M
I T
t
EC
P
g
g
g g a a
c
c
= =
= =
c
c
=
u
o
o= =


Es muy conveniente expresar el desplazamiento ug y la velocidad eg del
rotor, respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrónica (es),
w
g
P
M P
G
d
Q
g
w
s
t = Q
s
w
s
Eje sincrónico
Eje de referencia fijo
w
g
Estator
Rotor
que se denominará eje sincrónico. Esto es más conveniente que expresarlos
respecto a un eje fijo, estacionario, dado que no todas las máquinas giran a
la misma velocidad con respecto al eje estacionario, pero sí lo hacen
respecto al eje sincrónico de referencia.

Luego o [ºelect] = ug - us = u
g
– e
s
· t

La velocidad del rotor respecto al eje sincrónico está dada por:

S g S
g
r
t t
= = =
u
o
o = ÷ = ÷
c
c
=
c
c
= =
º

Y la aceleración:
2
2
2
2
º º º
t t t
g g
r
c
c
=
c
c
=
c
c
= =
u =
o
o =


Por consiguiente la potencia acelerante será:
2
2
º
2
2
t
M M
t
g
M Pa
r
c
c
= =
c
c
=
o
=
u


En cuanto a la potencia de amortiguación (P
d
), como se mencionó
anteriormente, ésta es producida por los devanados de amortiguación de la
máquina. Esto se manifiesta por un torque resistente que se presenta solo al
variar la velocidad del rotor. Este torque resistente se opone a que la
máquina salga de sincronismo o amortigua las oscilaciones del rotor de
ésta.

Cuando la velocidad del rotor (e
r
) aumenta o disminuye, se induce una
corriente en los devanados de amortiguación desarrollándose un torque
E d
x
P
E
V
1
0
resistente (Tr). Los devanados de amortiguación están, obviamente,
cortocircuitados.

| | MW
t
D D Pd
r
c
c
= =
o
= ·

Definición: Coeficiente de amortiguación de la máquina
(
¸
(

¸

eléct rad
seg MW·

Por lo tanto, la potencia acelerante finalmente queda de la siguiente forma:
t
D
t
M P P Pa
G M
c
c
+
c
c
= ÷ =
o o
2
2

En la práctica, como un grado de seguridad,
se considera que D ~0, por consiguiente:
2
2
t
M P P Pa
G m
c
c
~ ÷ =
o

El término
o o o sen ) ( ) (
X
E V
P P
E G
= =




Al ocurrir una perturbación u oscilación, la
potencia acelerante se expresa como:

o o o sen ) ( ) (
X
E V
P P P Pa
M E M
÷ = ÷ =


En el punto de equilibrio
0 ) (
.
= o Pa o


P
M
=P
E
(do)=VE/X sen(d)
do
Angulo de trabajo estable
o de equilibrio estable
P
E
(d)
d
P
a
(d)
acelerante
desacelerante
P
E
(d)
d
d d1
d
2
d
o
) . (
0 ) ( ) (
) . (
0 ) ( ) (
2 2 0 2
1 1 0 1
nte desacelera Pot
P P Pa en
acelerante Pot
P P Pa en
E M
E M
> ÷ = ¬ <
> ÷ = ¬ <
o o o o
o o o o


Al resolver la ecuación de oscilación
|
.
|

\
|
÷ =
c
c
o
o
sen
1
2
2
X
VE
Pa
M t

Se obtienen curvas del ángulo o(t), como las mostradas a continuación:





Criterio de Igual Area

Ecuación de oscilación:
estables
inestables
d(t)
t(seg)
d(t)
d(t)

|
|
.
|

\
|
÷ = =
c
c
o o
o
sen
1
) (
1
2
2
d
M
X
VE
P
M
Pa
M t


Torque de aceleración
) (
1
2
2
o
o
Pa
M t
=
c
c


Multiplicando por
t c
co
2


t
Pa
M t t c
c
=
)
`
¹
¹
´
¦
c
c
c
c o
o
o o
· ) (
2
2
2
2


pero


2
2
2
2
2
2
)
`
¹
¹
´
¦
c
c
c
c
=
)
`
¹
¹
´
¦
c
c
c
c
t t t t
o o o


Luego
P
a
(d) = P
M
- P
g
(d)
acelerante
P
E
(d)
d
d
d
m
d
o
P
M
Freno
d
( ) ( )
)
2 1
0
0
0
0
) 0
2
2
) ( · ) ( ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
0 ) (
2
) (
2
) ( ) (
) (
2
) (
2
0
0
0
0
A A
P d P d P P
d P P P P
d P P
M
d P P
M
w w
d Pa
M t
t
Pa
M t t
m M E E M
E E m M M
M E E M m
m
m
m
m
=
÷ ÷ = ÷ ÷
|
|
.
|

\
|
+ ÷ ÷ ÷ ÷
= ÷ + ÷ = ÷
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
)
`
¹
¹
´
¦
c
c
c
c
} }
} }
} }
}
o o o o o o o o
o o o o o o o
o o o o o o
o o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o


4.- Ángulo Crítico de Aclaramiento

| |
| |
| | ) ( cos cos
cos cos ) (
cos ) (
2
0 0 1
0 1
0
ac m M m ac
c
E
ac
b
E
ac M
ac
b
E
ac M
P P A
P P A
P P A
o o o o
o o o o
o o o
o
o
÷ ÷ ÷ =
÷ ÷ ÷ ÷ =
÷ ÷ ÷ =
.
.
.



Igualando:

| | | |
| | | |
0 0
0 0
2 1
cos cos cos cos ) (
cos cos cos cos ) ( ) (
o o o o o o
o o o o o o o o
÷ ÷ ÷ = ÷
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ == ÷ + ÷
¬ =
. .
. .
ac
b
E
m ac
c
E
c M
ac
b
E
m ac
c
E
ca m M ac M
P P P
P P P P
A A



A1
A2
P
E
a
P
E
b
P
E
c
P
M
d
do
dac
dm
Pero:
( )
( )
0 0 0
0 0 0
0
0 0
0
o o o o o o
o o o o o o o
o o o o
o o o
o
sen
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
sen
X
VE
X
VE
X
sen
V E
X
VE
P y
X
VE
P sen
X
EV
P
m m
c
a
b
a
b
a
c
a
ac
ac
b
a
m ac
c
a
m
ac
b
m ac
c
a
m
c
c
E
b
b
E
a
M
) ( cos cos cos
) cos (cos ) cos (cos
) cos (cos ) cos (cos ·
÷ = ÷ +
|
|
.
|

\
|
÷
÷ ÷ ÷ = ÷
÷ ÷ ÷ =
÷
= = =
. .


Finalmente se tiene que el ángulo crítico de aclaramiento está dado por:

b
a
c
a
m c
a
b
a
m
ac
X
X
X
X
X
X
X
X
÷
+ ÷ ÷
=
o o o o o
o
cos cos sen ) (
cos
0 0 0


donde:

)) sen( ( sen
sen
sen
1
o
x
x
P
P
P
P
P P
a
c
m
c
E
a
E
c
E
M
m
m
c
E
M
o t o
o
o
÷
.
.
.
.
÷ =
= =
=

entonces se decir que el sistema sufrió un disturbio bajo su condición de estado estable. si el sistema afectado bajo esta condición no puede ser analizado mediante una linealización de las ecuaciones no-lineales que describen su dinámica bajo esta condición de régimen. se dice que está en condición de operación de estado estable si todas las cantidades físicas que se miden (o se calculan) y que describen las condiciones de operación del sistema. Por ejemplo. Dependiendo de la magnitud de estos cambios o desequilibrios de potencia. En caso contrario. n    PDi  Si la potencia total de demanda  i 1  disminuye. por consiguiente: Un sistema eléctrico de potencia (SEP). Si. la pérdida repentina y significativa de una o más unidades generadoras o cargas. si el sistema está operando en una condición de estado estable y es afectado por un disturbio que permite analizarlo mediante una técnica de linealización de las ecuaciones dinámicas algebraicas. los rotores de los generadores y turbinas tienden a acelerarse. el cambio de ganancia del regulador automático de tensión en un sistema de excitación de una unidad generadora. el sistema puede alcanzar un nuevo estado estable de funcionamiento o mantenerse en el estado original. se pueden considerar constantes para propósitos de análisis. o bien. Se encuentran en esta categoría las fallas o cortocircuitos. . entonces se dice que ha sido afectado por un disturbio pequeño. o en una o más de las cantidades de operación. Sin embargo. puesto que la potencia total mecánica es mayor que la potencia eléctrica total generada. si la potencia mecánica disminuye y la potencia eléctrica demandada es mayor que la total generada. la siguiente condición de operación se considera como disturbio pequeño. las máquinas generadoras tienden a frenarse. etc. se ve afectado por un cambio repentino o cambios sucesivos en uno o más de los parámetros del sistema. nunca lograr un equilibrio estable (inestabilidad). Se puede definir como disturbio grande. cuando el sistema se encuentra en estado estable de operación.

se pueden distinguir los tres siguientes tipos de estabilidad: estabilidad de régimen permanente o a pequeños disturbios. se habla que el SEP es transitoriamente estable. estabilidad transitoria y estabilidad dinámica. pero de estado estable aceptable. regresa esencialmente a la misma condición de operación de estado estable. Por consiguiente. - Estabilidad de régimen permanente o a pequeños disturbios: Cuando los cambios se producen tan gradualmente que los efectos transitorios pueden despreciarse (t > 300 seg.) - Estabilidad transitoria: - Estabilidad Dinámica: Cuando se producen cambios de carga y se analiza el comportamiento del sistema entre 1 < t < 300 seg. después de haber ocurrido un disturbio pequeño. En este período se debe considerar el efecto de los reguladores de velocidad y tensión de las máquinas generadoras. si después de un disturbio grande. de acuerdo a la magnitud y velocidad con que ocurren estos disturbios o cambios. .El SEP es estable en su estado estable para una condición de operación particular de estado estable si. En cambio. se alcanza una condición de operación significativamente diferente.

Pueden agruparse generadores que oscilen iguales o estén físicamente juntos.E. . acopladas mediante ecuaciones algebraicas con todo el resto de las componentes del S. Objetivos del estudio de la estabilidad transitoria: .Determinar la capacidad de un S.E. cortocircuitos. pérdidas de líneas importantes.P.E. Esto significa representarlos por una sola máquina equivalente. es el máximo flujo posible de energía por un punto determinado de un sistema eléctrico de potencia.P para permanecer en sincronismo ante una gran perturbación.P. por ejemplo: debido a cambios bruscos. pérdidas de generación. etc.Límites de estabilidad (L. .). Suposiciones básicas en el estudio de la estabilidad transitoria: . Por ejemplo: pérdida súbita de una gran carga. . Se emplea la posición del ángulo de torque () de las máquinas como variable .E.fundamental. sin que ocurra pérdida de estabilidad al acontecer una perturbación brusca. determinar las variaciones de tensión en las barras y el flujo de potencia.).).T. corriente. fallas (cortocircuitos). momentáneos o sostenidos de grandes cargas. en la red de S. se refiere al máximo flujo posible de energía que puede fluir por un punto determinado sin que haya pérdida de sincronismo cuando la energía aumenta gradualmente. potencia.Específicamente analizar los cambios de tensión.E.P. etc.Las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento de cada máquina. y torques en las máquinas en general. Límite de estabilidad permanente: (L. Límite de estabilidad transitoria: (L.E.

Radianes/seg.Ecuación de Oscilación.m2 N. Radián. eléct.   J T M W Masa Fuerza Tiempo Desplazamiento angular Velocidad angular Aceleración angular Momento de inercia Torque Kgm N Seg. Unidades y Conceptos físicos: SÍMBOLOS NOMBRE UNIDAD m F t . Radianes/seg 2 Kgm.m Joule/rad/seg Joule Watt=joule/s eg Joule/MVE=[ seg] Joule P H E.C Momento angular Trabajo Potencia Constante de inercia Energía eléctrica .

Relaciones:  2   1 t E.C  J 2 ( Joule) t 2 2  2 T  J·  J· 2   t t  E. su valor oscila entre 2 a 8 seg. mientras que H varía muy poco respecto a estas características.C M  J·  J· t H  G W   T· (G  MVW nominales)  Luego: 1 1 J· 2  M· 2 2 1 G· H  Mjoule  G· H  M· 2f  M   rad / seg  2 f   G· H  Mjoule  o bién M  180 f  º eléctr / seg  ·   E.C  G· H  M  depende del tipo y tamaño de la máquina. .

 H n Gn    He Ge Ge G1  G2  ... están físicamente cercanas......Combinación de Máquina: G1MVA) H1(seg) X1 (0/1) G2(MVA) H2(seg) X2 (0/1) G3(MVA) H3seg) X3(0/1) Ge(MVA) He(seg) Xe (0/1) Me (Julios x seg/rad) Como se mencionó anteriormente.  Gn Luego: Me  Ge ·H e f o bien Ge H e 180 f . o bien..  EC n H 1G1  H 2 G2  ... ECe   ( EC ) i  n n 1 n M i i  Gi H i  2 i 1 i 1 por lo i 1 La energía cinética total será: tanto el momento angular equivalente es: Me  2 ECe n  G H i i i s  Mi i por otra parte la constante de inercia es: ECe EC1  EC 2  . el número de máquinas a considerar en un estudio de estabilidad transitoria. se puede reducir tomando en cuenta que algunas de ellas oscilan en la misma forma o parecidamente.. todas están pueden reagruparse y representarlas por una máquina equivalente..

PM  PG  ( ECe)  Pd t Donde Pd  potencia de amortiguación. respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrónica (s).. Estator Rotor wg d ws Eje sincrónico Por otra parte.  X 1 x2 xn  1 x i 1 i Ecuación de oscilación de una máquina generadora: Si PM = PG  el generador gira a (g) velocidad constante. Si PM  PG  se modifica la energía cinética (Ece) y por lo tanto la velocidad (g)..La reactancia equivalente: Xe  1 1 1 1   .... en dinámica la potencia acelerante está dada por: Qg w s t = Qs Eje de referencia fijo Pa  ( EC)  Ta g  I g t  2 g  M g  M t 2 Es muy conveniente expresar el desplazamiento g y la velocidad g del rotor. wg PM PG También resulta que se vence la fuerza de retención impuesta por los devanados de amortiguación de la máquina generadora. .

pero sí lo hacen respecto al eje sincrónico de referencia. Esto es más conveniente que expresarlos respecto a un eje fijo. se induce una corriente en los devanados de amortiguación desarrollándose un torque . estacionario. ésta es producida por los devanados de amortiguación de la máquina. como se mencionó anteriormente. Luego  [ºelect] = g . dado que no todas las máquinas giran a la misma velocidad con respecto al eje estacionario. Cuando la velocidad del rotor (r) aumenta o disminuye.s = g – s · t La velocidad del rotor respecto al eje sincrónico está dada por: r   º   g   S   g  S t t Y la aceleración: r   º ºº 2  2  g   g   t t 2 t 2 Por consiguiente la potencia acelerante será: Pa  M º  2g  2  Mr  M 2 t 2 t En cuanto a la potencia de amortiguación (Pd). Este torque resistente se opone a que la máquina salga de sincronismo o amortigua las oscilaciones del rotor de ésta.que se denominará eje sincrónico. Esto se manifiesta por un torque resistente que se presenta solo al variar la velocidad del rotor.

como un grado de seguridad.resistente (Tr). por consiguiente:  2 Pa  Pm  PG  M 2 t E d V1 x PE 0 El término PG ( )  PE ( )  VE sen  X PE(d ) Al ocurrir una perturbación u oscilación. se considera que D 0. Los devanados de amortiguación están. Pd  D· r  D  MW  t  MW· seg    Definición: Coeficiente de amortiguación de la máquina  rad eléct  Por lo tanto. la potencia acelerante se expresa como: d o PM=PE(d o)=VE/X sen(d ) d Angulo de trabajo estable o de equilibrio estable VE Pa( )  PM  PE ( )  PM  sen  X PE(d ) En el punto de equilibrio Pa(o)  0  d o Pa(d ) d 2 d acelerante d 1 desacelerante d . obviamente. cortocircuitados. la potencia acelerante finalmente queda de la siguiente forma:  2  Pa  PM  PG  M 2  D t t En la práctica.

como las mostradas a continuación: d (t) inestables estables t(seg) d (t) d (t) Criterio de Igual Area Ecuación de oscilación: .en  1   0  Pa( 1 )  PM  PE ( 1 )  0 ( Pot. acelerante) en  2   0  Pa( 2 )  PM  PE ( 2 )  0 ( Pot. desacelerante) Al resolver la ecuación de oscilación  2 1  VE   sen    Pa  2 M X t  Se obtienen curvas del ángulo (t).

Pg(d ) ) PM d 2    2  2  Pa( )·  2  t  t  M t acelerante Freno d pero  2 t   2     2   2   2   t  t  t  2 Luego .  2 1 1  VE  Pa( )   PM  sen  2   t M M Xd  Torque de aceleración  2 1  Pa ( ) 2 M t PE(d )  2 Multiplicando por t d o d d m Pa(d = PM .

Ángulo Crítico de Aclaramiento A1  PM ( ac   0 )  P E  cos  0 b b ac A1  PM ( ac   0 )  P E  cos ac  cos 0  A2  P E cos ac  cos m   PM ( m   ac ) c Igualando: A1  A2  PM ( ac   0 )  PM ( m   ca )  P E  cos ac  cos m   P E  cos ac  cos 0  PM ( c   0 )  P E cos ac  cos m   P E cos ac  cos 0  c b c b .    2  Pa( )    t  t  M t 2 2       M  t  2 m  Pa( )d  0 w( 0 )  w( m )  2 M  0  ( PM  PE  )d  2 m  ( PE    PM ) )d  0 M  PEa PEc A2 A1 PM PEb d d o d ac d m  m 0   PE ( )  PE ( )  d PM (   0 )  PM ( m   )      0   PM (   0 )   PE (  d   PE ( )· d  PM ( m   )  0 0 m A1  A2 4..

Pero:   EV VE VE PM  a sen 0 PE  b y PE  c X X X    0 sen 0 VE VE E ·V m  c (cos  ac  cos  m )  b (cos  ac  cos  0 ) Xa X X b c X X a a X X  X X  cos  ac  c  cos  0  c cos  m  ( m   0 ) sen 0 X Xb  Xb X   a a  m   0 sen 0  X c (cos ac  cos  m )  X b (cos ac  cos  0 ) a a Finalmente se tiene que el ángulo crítico de aclaramiento está dado por: cos ac  ( m   0 ) sen 0  Xa Xa cos 0  c cos m Xb X a a X X  b c X X donde: PM  P E sen  m a c sen  m  PM c  PE c PE xc  m    sen1 ( a sen(o)) x PE .

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