PN1. Mando secuencial de un ciclo rectangular, A+ B+ A- B-.

La obtencin de este esquema no ofrece mayores dificultades: cada vlvula de fin de carrera manda la siguiente operacin y una vlvula de marcha y paro permite interrumpir el ciclo en el momento oportuno.
Fig. N 1. Esquema de mando PN1.

Actuador A
a0 a1

Actuador B
b0 b1

Secuenci a A+ B+ A- B-

Fig. N 2. Diagrama de movimientos PN1.

Este mtodo es sin duda el correcto para el diseo del mando de secuencias que tienen la segunda mitad igual y contraria a la primera. Ejemplos de este caso son circuitos que realizan secuencias como las siguientes:

y y

Marcha, A- B+ A+ B-. Marcha, A+ B+ C+ A- B- C-.

Nota tcnica (1): Las vlvulas de estrangulacin y antirretorno permiten regular de modo ptimo la velocidad de los cilindros en funcin de cada aplicacin. En cilindros de doble efecto su montaje es directo sobre ellos haciendo posible regular la velocidad del mbolo por separado, al avanzar y retroceder, con el consecuente ahorro de espacio y mejor regulacin del aire de escape. Nota tcnica (2): La marcha y paro del ciclo en su mayora como en este caso es comandado por una vlvula 3/2 NC, la cual gobierna el pilotaje de una vlvula 5/2 de potencia para generar el primer movimiento.

Elementos del sistema neumtico PN1. Cilindros neumticos. (2) cilindros de doble efecto con vlvulas reguladoras de caudal y cierre. Vlvulas neumticas. (4) 3/2 NC Accionamiento por rodillo bidireccional y retorno por muelle. (2) 5/2(14) Operada por pilotaje biestable. (1) 3/2 NC Accionamiento de pulsador con enclavamiento y retorno por muelle.