TEMA 9 F. MATEMATICOS.

TEMA 9 Espacios vectoriales. 1. Espacios vectoriales. Subespacios vectoriales

o Denicin 1 Sea V un conjunto dotado de una operacin interna + que llamaremos suma, o y sea IK un cuerpo conmutativo que dene sobre V una operacin externa , que llamaremos o producto por escalares. a V, IK y a V Diremos que (V, +, , IK) es un espacio vectorial sobre IK, respecto de las operaciones suma y producto por escalares si se verican las siguientes condiciones: 1. 2. (V, +) es un grupo conmutativo. El producto por escalares cumple las siguientes propiedades: 2.1 1 a = a a V , IK, a V IK, a, b V , IK, a V

2.2 ( a) = () a

2.3 (a + b) = ( a) + ( b) 2.4 ( + ) a = ( a) + ( a)

Los elementos de V se denominan vectores y los de IK escalares. Aunque son operaciones distintas la suma de vectores y la de escalares, por comodidad se representan por el mismo signo. Igualmente omitimos el (.) del producto interno en IK. Cuando IK IR, el espacio vectorial se llama real. Propiedades.1. a V : 0 a = 0. 2. IK : 0 = 0. 3. a V, IK : ( a) = () a = (a). Denicin 2 (Subespacio vectorial) Sea (V, +, , IK) un espacio vectorial y F una parte no o vac de V , se dice que F es subespacio vectorial de V , si las restricciones a F de las dos a operaciones de V , dotan a F de una estructura de espacio vectorial, es decir si: 1. 2. (F, +) es subgrupo de (V, +) (a, b F a b F ) IK, a F a F 1 FUNDAMENTOS MATEMATICOS

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 TEMA 9 F. MATEMATICOS. Teorema 1 (Caracterizacin de subespacios vectoriales) Sea (V, +, , IK) un espacio veco torial y sea F una parte no vac de V . F es subespacio vectorial de V si y slo si: a o , IK, a, b F a + b F Obsrvese que: e El vector nulo 0 pertenece a todos los subespacios de un espacio V . Un espacio vectorial V tiene como subespacios, entre otros posibles, al conjunto {0}, formado slo por el vector nulo, que se llamar subespacio nulo. El mismo espacio V es o a un subespacio de s mismo. Los dems subespacios de V , distintos de V y {0}, se llaman a subespacios propios.

2.

Interseccin y suma de subespacios o

Denicin 3 (Interseccin de subespacios vectoriales) Sea (V, +, , IK) un espacio veco o torial. Se dene la interseccin () de dos subespacios vectoriales U y W de V, como el o subconjunto de V que verica: a U W a U a W Teorema 2 La interseccin de un nmero cualquiera de subespacios vectoriales de un espacio o u vectorial V es, a su vez, un subespacio vectorial de V. La unin de subespacios de un espacio vectorial V , en general no es un subespacio de V . o Denicin 4 (Suma de subespacios) Sea (V, +, , IK) y sean U1 y U2 dos subespacios de o V. Se llama suma de U1 y U2 al conjunto, que se denota U1 + U2 : U1 + U2 = {u1 + u2 / u1 U1 , u2 U2 } Teorema 3 El conjunto U1 + U2 es un subespacio de V; es ms, se trata del menor de todos a los subespacios que contienen a U1 y U2 . Denicin 5 (Suma directa) Sean U1 y U2 subespacios de un espacio vectorial (V, +, , IK) o y sea L V , U1 + U2 es suma directa de L, lo que se denota poniendo U1 U2 = L, si se verica que U1 + U2 = L y U1 U2 = {0} Si L = V a los subespacios U1 , U2 se les denominan subespacios suplementarios.

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FUNDAMENTOS MATEMATICOS

 TEMA 9 F. MATEMATICOS.

3.

Combinacin lineal. Subespacio generado por un conjunto de o vectores

Denicin 6 (Combinacin lineal) Sea (V, +, , IK) un espacio vectorial. Se llama combio o nacin lineal de los vectores v1 , v2 , ..., vp V a todo vector x de V de la forma: o x = 1 v1 + 2 v2 + ... + p vp , con 1 , 2 , ..., p IK.

Denicin 7 (Subespacio vectorial generado por un conjunto de vectores) Sea (V, +, , IK) o un espacio vectorial y sea H = {v1 , v2 , ..., vp } V . Al subconjunto {1 v1 + 2 v2 + ... + p vp / 1 , 2 , ..., p IK} se le denomina variedad lineal generada por el conjunto H. Se suele escribir L(H) o < H >. Se demuestra fcilmente que U es un subespacio vectorial de V que recibe el nombre de a subespacio vectorial generado (o engendrado) por v1 , v2 , ..., vp . Teorema 4 Se verican las siguientes propiedades: 1. 2. 3. 4. L(L(H)) = L(H) H L(H) H H L(H) L(H ) L(H H ) L(H) L(H ) L(H) L(H ) L(H H )

4.

Independencia lineal. Sistema de generadores

Denicin 8 (Dependencia lineal) Sea H = {v1 , v2 , ..., vp } un sistema de vectores de un o espacio vectorial V sobre un cuerpo IK. Se dice que H es un sistema linealmente independiente o sistema libre, si la unica combinacin lineal de ellos que vale 0 es la que tiene todos sus coecientes nulos; esto es, o si 1 v1 + 2 v2 + ... + p vp = 0 1 = 2 = ... = p = 0 1 , 2 , ..., p IK Se dice que H es un sistema linealmente dependiente o sistema ligado si no es un sistema libre, esto es, si existen algunos escalares 1 , 2 , ..., p , no todos nulos tales que 1 v1 + 2 v2 + ... + p vp = 0. Se dice que un vector depende linealmente de otros si es combinacin lineal de stos. o e Propiedades

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FUNDAMENTOS MATEMATICOS

 TEMA 9 F. MATEMATICOS. 1. El vector 0 es combinacin lineal de cualquier familia de vectores. Por tanto, Si un sistema o contiene al vector nulo, entonces el sistema es ligado. 2. El vector v es combinacin lineal de toda familia que contenga a v. o 3. Un sistema de vectores es ligado si y slo si alguno de sus vectores depende linealmente de o los dems. Por tanto, si u = 0, entonces el sistema S = {u} es libre. Un sistema {u, v}, a formado por dos vectores, es ligado si y slo si uno de ellos es proporcional al otro. o 4. Si un sistema S de vectores es ligado, entonces tambin lo es cualquier sistema que resulte e de aadir algn vector a S. n u 5. Si un sistema S de vectores es libre, entonces tambin lo es cualquier sistema que resulte e de prescindir de alguno de los vectores de S. Denicin 9 (Sistema de generadores de un espacio o subespacio vectorial) Sea (V, +, , IK) o un espacio vectorial y L V un subespacio vectorial. Se dice que los vectores {v1 , v2 , ..., vp } de L son un sistema de generadores del subespacio vectorial L, si y slo si, todo vector de L es o combinacin lineal de {v1 , v2 , ..., vp }. o Teorema 5 (T. Fundamental de la independencia lineal) Sea (V, +, , IK) un espacio vectorial y L V un subespacio vectorial que est generado por un cierto sistema G = {u1 , u2 , ..., up }. a Si I = {v1 , v2 , ..., vh } es un sistema libre de vectores de L entonces se verica que h p.

5.

Base y dimensin. Existencia de base o

Denicin 10 (Base de un espacio o subespacio vectorial) Sea (V, +, , IK) un espacio o vectorial y L V un subespacio vectorial. Diremos que el sistema H = {u1 , u2 , ..., up } L es una base de L si y slo si verica: o 1. 2. Forman un sistema de generadores de L. Son linealmente independientes. En el espacio vectorial IKn , con IK cuerpo, los vectores: e1 = (1, 0, ..., 0), e2 = (0, 1, 0, ..., 0), ..., en = (0, 0, ..., 1) forman una base que se llama base cannica de IKn . o Teorema 6 (Teorema de existencia de la Base) Sea (V, +, , IK) un espacio vectorial de tipo nito (es decir, generado por un nmero nito de vectores) y sea L V, L = {0} subespacio u vectorial. Cualquier sistema generador de L incluye una base. En consecuencia, todo subespacio vectorial de tipo nito posee alguna base. Teorema 7 (Teorema de la dimensin) Sea (V, +, , IK) un espacio vectorial de tipo nito o y L V un subespacio vectorial. Todas las bases de L tienen igual nmero de vectores. A este u nmero se le llama dimensin del subespacio L y se representa por dim(L). u o I.T.I. MECANICA Curso 2006/07 4 FUNDAMENTOS MATEMATICOS

 TEMA 9 F. MATEMATICOS. Se conviene en que el espacio {0} tiene dimensin 0. o Teorema 8 Sea (V, +, , IK) un espacio vectorial de tipo nito y L V un subespacio vectorial. Sea S = {u1 , u2 , ..., up } un sistema de vectores de L, entonces se verica que: 1. 2. 3. 4. Si S es un sistema generador de L, entonces p dim(L). Si S es un sistema libre , entonces p dim(L). Si S es generador de L y dim(L) = p, entonces S es base de L. Si S es libre y dim(L) = p, entonces S es base de L.

Por tanto, la dimensin de un subespacio vectorial L es el nmero mximo de vectores de L o u a linealmente independientes. Adems, la dimensin de L es el nmero m a o u nimo de vectores de un sistema generador de L.

6.

Teorema de Steinitz

Teorema 9 (Teorema de Steinitz o de la base incompleta) Sean (V, +, , IK) un espacio vectorial de dimensin n, {e1 , e2 , ..., en } una base de V y el conjunto S = {v1 , v2 , ..., vp } un o sistema libre de vectores de V , donde p < n. Entonces existe algn sistema S de n p vectores u de V , tal que S S sea una base de V. Es ms, los vectores de S se pueden tomar de entre los a de una base cualquiera {e1 , e2 , ..., en } de V. Teorema 10 (Frmula de Grassmann) Si U1 y U2 son dos subespacios de un espacio o vectorial de dimensin nita, se verica: o dim(U1 ) + dim(U2 ) = dim(U1 + U2 ) + dim(U1 U2 )

7.

Coordenadas de un vector. Unicidad

Lo que hace del concepto de base algo realmente util es que, recurriendo a ellas, cualquier vector queda identicado mediante los coecientes de la unica combinacin lineal que lo expresa o en funcin de los vectores de la base. A estos coecientes se les llama coordenadas. En un espacio o vectorial de dimensin nita, si se dispone de una base, conocer un vector viene a ser lo mismo o que conocer sus coordenadas. Teorema 11 (Unicidad de la expresin de un vector en una base) Sea (V, +, , IK) un o espacio vectorial. Todo vector de un subespacio vectorial L V, L = {0} se expresa de manera unica como combinacin lineal de los vectores de una base de L. o Denicin 11 Sea V espacio vectorial de dimensin nita sobre un cuerpo IK y L V, L = {0} o o un subespacio vectorial de V . Dada una base B = {e1 , e2 , ..., en } de L, (segn el teorema u anterior) para cada x L existen unos unicos escalares x1 , x2 , ..., xn IK tales que x = x1 e1 + ... + xn en . Entonces se dice que la n-upla (x1 , x2 , ..., xn ) es el sistema de coordenadas del vector x en la base B. I.T.I. MECANICA Curso 2006/07 5 FUNDAMENTOS MATEMATICOS

 TEMA 9 F. MATEMATICOS.

8.

Rango de un conjunto nito de vectores.

Denicin 12 Se llama rango de un sistema S con un nmero nito de vectores de un cierto o u espacio vectorial V, y se denota por rg(S), a la dimensin del subespacio que engendra S. De o modo que rg(S) = dim(L(S)) En consecuencia, la familia S = {u1 , u2 , ..., up } es libre si y slo si su rango es igual al nmero o u p de vectores que lo forman. Adems, en un espacio vectorial de dimensin nita n, un sistema de vectores es generador si y a o slo si su rango es n. o

9.

Ecuaciones paramtricas e impl e citas de un subespacio vectorial

Sea (V, +, , IK) un espacio vectorial de dimensin n. Consideremos una variedad lineal (o o subespacio vectorial) U generado por los vectores {u1 , u2 , ..., uk }. Sabemos que x U , entonces x = 1 u1 + ... + k uk . Si cada vector lo referimos a la base {e1 , e2 , ..., en } de V , y desarrollando la expresin, obtendremos: o x1 = 1 u11 + 2 u21 + ... + k uk1 x2 = 1 u12 + 2 u22 + ... + k uk2 (1) . . . xn = 1 u1n + 2 u2n + ... + k ukn A las ecuaciones (1) se le llaman ecuaciones paramtricas de la variedad lineal U . e Eliminando parmetros en las ecuaciones (1), aplicando el mtodo de Gauss, considerando coa e mo incgnitas los parmetros i obtendremos n-k relaciones entre las componentes (x1 , x2 , , ..., xn ), o a que se llaman ecuaciones impl citas de U .

10.

Cambio de base en un espacio vectorial

Sea V un espacio vectorial de dimensin n sobre un cuerpo IK. Hemos visto que cualquier o vector x queda determinado de manera unica conociendo un sistema de coordenadas respecto de una base de V . Ahora bien, si elegimos otra base de V , x tendr otras coordenadas distintas a a las anteriores. Como, a veces, hay que realizar cambios de base en los espacios vectoriales, nos preguntamos: qu relacin guardan las coordenadas del vector respecto de ambas bases ? e o Este problema se podr resolver si se conocen las relaciones de dependencia entre los vectores a de las dos bases, es decir, cuando se conozcan las coordenadas de los vectores de una base respecto de los de la otra. Sean B = {u1 , u2 , ..., un }, B aj1 u1 + aj2 u2 + ... + ajn un = I.T.I. MECANICA Curso 2006/07 = {v1 , n i=1 aji ui v2 , ..., vn } bases de V . Supongamos que vj = (j = 1, ..., n). En estas condiciones, cualquier 6 FUNDAMENTOS MATEMATICOS

 TEMA 9 F. MATEMATICOS. vector x V puede expresarse en una u otra base de la siguiente manera:
n

En B,

x = x1 u1 + x2 u2 + ... + xn un =
i=1 n

xi ui

En B ,

x = x1 v1 + x2 v2 + ... + xn vn =
j=1

xj vj

donde (x1 , x2 , ..., xn ) son las coordenadas de x en la base B y (x1 , x2 , ..., xn ) son las coordenadas de x en la base B . En consecuencia:
n n n n n n n

x =
j=1

xj vj =
j=1

xj
i=1

aji ui

=
i,j=1

aji xj ui =
i=1 j=1

xj aji ui =
i=1

xi ui

es decir: xi =

aji xj , i = 1, ..., n
j=1

que son las relaciones buscadas entre ambas coordenadas. Expl citamente: x1 = a11 x1 + a21 x2 + ... + an1 xn x2 = a12 x + a22 x + ... + an2 x n 1 2 . . . xn = a1n x1 + a2n x2 + ... + ann xn

Ejercicios
1. Determinar si los siguientes conjuntos son subespacios vectoriales de R3 : a) A = {(x, 0, z)/x, z R} b) B = {(x, y, z)/2x + y + z = 4} c) C = {(x, y, z)/x, y, z Z} 2. Determinar cules de los siguientes subconjuntos de Rn son subespacios vectoriales: a a) {(x1 , . . . , xn ) Rn | x1 = 0} b) {(x1 , . . . , xn ) Rn | x1 0} c) {(x1 , . . . , xn ) Rn | x1 + 2x2 = 0} d) {(x1 , . . . , xn ) Rn | x1 + 2x2 = 1} e) {(x1 , . . . , xn ) Rn | mi < xi < Mi , i = 1, 2, . . . , n} donde mi y Mi son constantes. f) {(x1 , . . . , xn ) Rn | x1 x2 = 0} 3. Establecer la dependencia o independencia lineal de los siguientes conjuntos de vectores: a) {(1, 0, 1, 0), (2, 1, 0, 1), (1, 1, 0, 1)} b) {(1, 2, 1), (1, 0, 3), (3, 10, 1)} c) {(a, 1, 0), (1 a, 1 + a, 2), (5a + 1, 1 2a, a 2)} I.T.I. MECANICA Curso 2006/07 7 FUNDAMENTOS MATEMATICOS

 TEMA 9 F. MATEMATICOS. d) {(1, 4, a, b), (1, 2, 1, 2), (0, 1, 2, 1)} 4. Sea B = {a, b, c} una base de R3 . Estudiar si el siguiente conjunto B = {a b, a + c, a + b + 2c} es un conjunto de vectores linealmente independientes. 5. Determinar y para que el subespacio de R4 L =< (, 0, , 0), (3, , 1, ), (1, 1, 0, 1) > tenga dimensin 2 dimensin 3. o o o 6. Hallar dos bases diferentes de los siguientes subespacios de R4 : a) El subespacio formado por los vectores cuyas coordenadas suman 0. b) El subespacio formado por los vectores (a, b a, a + b, b) con a y b en R. c) El subespacio formado por los vectores cuyas dos primeras coordenadas son iguales. 7. Sean U1 =< (1, 2, 1, 0, 1) , (1, 0, 1, 2, 1) , (3, 2, 3, 4, 3) , (7, 4, 7, 10, 7) > y U2 = {(x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) | x1 x2 = 0 , x2 + x4 = 0}. Hallar: a) Base y dimensin de U1 y U2 o b) Base y dimensin de U1 + U2 y U1 U2 o c) Es (1, 2, 1, 2, 1) combinacin lineal de (1, 2, 1, 0, 1) y (1, 0, 1, 2, 1)? o d) Existen , , R tal que (, , , 0, ) U2 ? e) < (1, 2, 1, 0, 1) , (1, 0, 1, 2, 1) >=< (3, 2, 3, 4, 3) , (7, 4, 7, 10, 7) >? 8. Dados los vectores de R4 :(1, 1, 1, 1), (1, 2, 1, 0), (1, 1, 5, ), (1, 0, , 2) a) Calcular el nmero de vectores independientes segn los valores de y y ampliarlo u u en cada caso a una base de R4 . b) Para = 3, = 1, dar condiciones que debe vericar un vector x = (x1 , x2 , x3 , x4 ), que verica tambin x1 + x2 + x3 = 0; x4 = 0, para que sea dependiente con ellos. e c) Dada M = {x1 + x2 + x3 = 0; x4 = 0}, hallar otra variedad N que verique: M + N = {x1 + x2 + x3 = x4 }, M N = {x4 = 0; x1 + 2x2 = 0; x1 + 2x3 = 0} 9. Extender a una base de R4 los siguientes conjuntos de vectores: a) {(1, 0, 1, 2), (2, 0, 3, 1)} b) {(1, 0, 1, 1), (1, 1, 0, 0), (0, 1, 1, 0)} 10. Sea V el subespacio de R4 dado por x y z t las ecuaciones paramtricas: e = +2 = 2 + = 2 7 = +

Determinar una base, la dimensin y unas ecuaciones impl o citas de V . 11. Sean L1 = L(u1 , u2 , u3 ), con u1 = (2, 1, 0, 1), u2 = (1, 1, 0, 0), u3 = (1, 1, 1, 1), y L2 = {(x, y, z, t) R4 | x + y = 0, z t = 0}. Hallar ecuaciones paramtricas e impl e citas de L1 , L2 , L1 + L2 y L1 L2 12. Sean B1 = {u1 , u2 , u3 } y B2 = {v1 , v2 , v3 } bases de V , sabiendo que u1 = 2v1 v2 , u2 = v1 v3 , u3 = v2 + 2v3 . Hallar: I.T.I. MECANICA Curso 2006/07 8 FUNDAMENTOS MATEMATICOS

 TEMA 9 F. MATEMATICOS. a) Ecuacin del cambio de base o b) Sabiendo que v = (3, 2, 1) en B1 , calcular las coordenadas de v en B2 c) Sabiendo que v = (1, 0, 1) en B2 , calcular las coordenadas de v en B1 13. Sea U = {(x, y, z) R3 | x + y z = 0, x 2y = 0} subespacio vectorial de R3 , referido a la base cannica. Calcular las ecuaciones de U con respecto a la base o B = {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1)} 14. Sean B1 = {u1 (1, 0, 0), u2 (0, 1, 1), u3 (1, 0, 1)} y B2 = {v1 (0, 0, 1), v2 (0, 1, 1), v3 (1, 1, 0)} bases de R3 y sea U = {(x, y, z) R3 | x y = 0, x + y = 0} subespacio vectorial de R3 cuyas ecuaciones estn referidas a B1 . Se pide: a a) Ecuaciones de U en B2 b) Calcular una base respecto de la cual las ecuaciones de U sean x = 0, y = 0. 15. Sea H = {(x, y, z) | x y z = 0, x + y = 0} referido a la base cannica. Encontrar una o base respecto de la cual el subespacio H venga dado por H = {(x, y, z) | x = 0, y z = 0} 16. Sea B = {e1 , e2 , e3 }, base cannica de R3 y B = {e1 , e2 , e3 } base de R3 dada por o e1 = 2e1 e2 e3 , e2 = e2 , e3 = 2e2 +e3 . Obtener las ecuaciones paramtricas, dimensin e o y base del subespacio S formado por los vectores que tienen las mismas coordenadas respecto a B y B , as como un subespacio complementario. 17. Dados L1 =< (2, 1, 0, 3), (2, 1, 1, 1), (1, 0, 2, 1) > y L2 = {(x, y, z, t)/ x+y +z +t = 0}. Hallar una base de L1 L2 . 18. Dados S1 = (0, 1, 1), (1, 0, 2), (2, 3, 1) y S2 = (1, 1, 3), (1, 4, a) , determinar si existe algn algn valor de a para el cual S1 = S2 u u 19. Sea H = {(x, y, z, t)/ xy+t = 0, zt = 0} referido a la base cannica. Encontrar una base o respecto de la cual H tenga por ecuaciones H = {(x, y, z, t)/ x2y+3t = 0, z+2yt = 0}. 20. Sea L1 =< (1, 1, 1, 0), (1, 3, 2, 1) y L2 {(x, y, z, t)/y z t = 0, 2x y + 2t = 0}. Hallar una base y ecuaciones impl citas de L1 + L2 y L1 L2 21. Sean L1 =< (1, 1, 1, 0), (1, 3, 2, 1) > y L2 = {(x, y, z, t) R4 / yzt = 0, 2xy+2t = 0}. a) Hallar una base de L1 L2 y L1 + L2 . b) Obtener la ecuacin impl o cita de L2 en la base B = {(1, 1, 0, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 0, 1, 1), (1, 0, 1, 0)}.

22. Sea M={(x, y, t)/x + 2y z = 0} referido a la base cannica. Encontrar una base respecto o de la cual M tenga por ecuacin impl o cita 2x y + z = 0.

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