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EQUILIBRIO

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a.La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas
las fuerzas según cualquier línea es igual a cero.
b.La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto
cualquier línea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a
cero.

Se aplicarán en seguida estas condiciones generales de equilibrio
en las varias clases de sistemas de fuerzas, a fin de deducir las
condiciones suficientes para obtener resultante nula en cada caso.

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