Está en la página 1de 6

IES MONTANEJOS

DEPARTAMENT DE TECNOLOGIA

EXERCICIS HOBBYROBOT
PROGRAMA 1

3ESO

Realitzar un programa que el robot es moga a agafar una pea quan lentrada 1 sactive i que espere mentre no sactiva. En acabar el moviment el programa sacaba quedant el robot en eixa posici. El diagrama de fluix es quedaria de la segent forma:

IES MONTANEJOS
PROGRAMA 2

DEPARTAMENT DE TECNOLOGIA

Realitzar un programa en que el robot es moga a agafar la PEA1 quan lentrada 1 sactive, i la PEA2 quan sactive lentrada 2. mentre no sactive cap de les dos entrades que siga preguntant. Al moment que una sactive, el robot agafa la pea corresponent i el programa sacaba saltant a letiqueta PARADA, quedant el robot en aquesta posici.

.
Passant el diagrama de fluix les lnies de programa queda de la segent manera.

IES MONTANEJOS
PROGRAMA 3

DEPARTAMENT DE TECNOLOGIA

Realitzar un programa en que el robot es moga a agafar la PEA1 quan lentrada 1 sactive. Realitzar tot el moviment fins a agafar la pea, desprs la deur deixar en un altre lloc i tornar a la seua posici dinici. Eixim de la posici dinici del robot.

IES MONTANEJOS
PROGRAMA 4

DEPARTAMENT DE TECNOLOGIA

Realitzar un programa igual al anterior per que es repetisca sempre que detecte pea en lentrada 1. Partim el programa de la posici dinici del robot.

IES MONTANEJOS

DEPARTAMENT DE TECNOLOGIA

COM MOURE EL BRA I QUE AGARRE OBJECTES. INTRODUCCI AL NVOL DE PUNTS


Si movem el bra dun robot amb la intenci dagafar un objecte, ens adonem que al programar un moviment, podem passar-nos don est el objecte o quedar-nos un poc curts. Daquesta manera ens complica la programaci i ens costa arribar a tindre precisi. La nvol de punts ens resol el problema. Utilitzarem els botons en mode interactiu, de manera que pugam moure el bra robot i llevar-lo exactament a la posici desitjada. .

Quan tingam el robot en la posici desitjada polsem AADIR i generem el moviment PARCIAL , desprs amb el bot en forma de triangle creem el nvol de punts. Per a entendre millor com funciona, imaginarem el moviment segent: Tenim un objecte al punt A, i lagafem i lalem fins al punt B, desprs gire fins arribar al punt C. En acabar baixem per a deixarlo al punt D.

IES MONTANEJOS

DEPARTAMENT DE TECNOLOGIA

Si fem tot el moviment amb els botons nvol de punts i generem la lnia de programa el resultat final seria molt diferent.

El Robot sols ha gravat els punts dinici de A i final de D. Haurem dhaver. generat tres lnies amb la Nvol de Punts. Lnia de programa de A fins B Lnia de programa de B fins C. Lnia de programa de C fins D. Daquesta forma el robot repetir la NVOL DE PUNTS desitjada. En definitiva quant ms punts gravem, millor ser la repetici del moviment.

Una vegada hem generat les lnies desitjades amb la Nvol de Punts, utilitzant el bot GENERAR PROGRAMA, introdum aquestes lnies al programa que estem realitzant.

También podría gustarte