Principios generales sobre control de motores elctricos

Existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor elctrico. El control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra comn, a la que se le conectaban varias mquinas, por que el motor tena que arrancar y parar slo unas cuantas veces al da. Sin embargo, con la transmisin individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la mquina y es necesario disear el controlador para ajustarse a sus necesidades. Control del motor es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de paso hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se disea. Propsito del controlador

Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue: 1)Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores tambin comprende el empleo del controlador. 2)Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprimen una accin de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin para casos de emergencia. 3)Inversin de la rotacin: Se necesitan controladores para cambiar automticamente la direccin de la rotacin de 1as mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control. La accin de inversin de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Esta puede hacerse por medio de estaciones de botones, un interruptor de tambor o un mdulo inversor de giro. 4)Marcha: Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas,

son, funcin y propsito directos de los controladores. stos protegen a los motores, operadores, mquinas y materiales, mientras funcionan. 5)Control de velocidad: Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propsitos de procesos industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o gradualmente. 6)Seguridad del operador: Muchas salvaguardas mecnicas han dado origen a mtodos elctricos. Los dispositivos piloto de control elctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de la mquina contra condiciones inseguras. 7)Proteccin contra daos: Una parte de la funcin de una mquina automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as corno a los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden los atascamientos de los transportadores. Las mquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de proteccin. 8)Mantenimiento de los dispositivos de arranque: Una vez instalados y ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrn el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqu confiables, en beneficio de la mquina impulsada y el sistema de energa. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexin de tamao apropiado para el arranque, constituyen buenas prcticas de instalacin que se rigen por los cdigos elctricos. Diferencia entre un control automtico y uno manual

Cuando un circuito se considera manual es debido a que una persona debe iniciar la accin para que el circuito opere, usando ms comnmente las estaciones de botones, en cambio uno automtico est diseado para que el circuito arranque solo y que la persona tenga la comodidad de que ste funcionar sin que el tenga que hacer nada, los dispositivos de control automtico pueden ser los interruptores de flotador, de presin o termostatos y su capacidad de contacto debe ser suficiente para conducir e interrumpir la corriente total del motor.

Diagramas de Control Este diagrama se llama unifilar por que representa solo una fase de corriente. Este diagrama se llama bifilar por que representa dos fases de corriente. Este diagrama se llama trifilar por que representa 3 fases de corriente.

Funcin de un enclavamiento

El enclavamiento sirve para mantener la conexin despus de presionar nuestro botn de arranque y al presionar nuestro botn de paro se para el motor y se bota el enclavamiento y el botn de arranque. Partes de un circuito de control.

Los elementos bsicos o ms comunes en un circuito de control son sealados a continuacin. Circuito de fuerza. 1) Motor trifsico Marca:Nema Tipo:Mm. 90-4 Serie: Nr-3- 0116 HP. 0.75 R.P.M.1736 Volts: 220 V Amperes:1.5/3.0 A Ciclos:60Hz

Temperatura: 40 C Peso total:7.80Kg. Motor Trifsico: Es aquel que requiere de 3 fases para funcionar y con un voltaje mayor o igual de 220V. La caracterstica de este motor es que al invertir las salidas; es decir, las fases cambia de sentido de rotacin del rotor y a diferencia de los motores de corriente alterna consume menos corriente. Posee un rotor jaula de ardilla que tiene barras en corto que giran magnticamente entorno a su estator.

Proteccin. 1)Arrancadoresmagnticos: Clase8501 TipoP122 I Th2 12A 660VCA Estos arrancadores limitan la corriente en la etapa de arranque evitando alcanzar corrientes que puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la lnea de alimentacin. Estos arrancadores cuentan con protecciones de sobrecarga y corto circuito en las 3 fases y ofrecen compensacin de temperatura ambiente y adems cuentan con botonera para arranque y paro, montados en su gabinete.

Proteccin trmica Estacin de botones

Contactor El contactor est diseado para soportar la carga de los motores; es decir, va conectado directamente a la lnea, en cambio los relevadores tienen contactos ms dbiles y no van conectados a las lneas directamente. Los contactores soportan an ms corriente que los relevadores (hasta 7A). Estos a la vez varan de tamao dependiendo de la carga a alimentar.

2)Relevador de control:

220- 380- 500VCA 4- 6- 8A

Es una bobina que enclava contactos normalmente abiertos dejando pasar la corriente y abre contactos normalmente cerrados impidiendo el paso de la corriente. Controles automticos: 1)Relevador de tiempo: 220- 380- 450VCA 3- 6- 8A 160Min Existen dos tipos de relevadores de tiempo los cuales son los siguientes: *Relevador de control de tiempo ON DELAY: Este tipo de relevador se usa principalmente en circuitos donde se requiere que la respuesta, una vez que se ha energizado el circuito, el relevador se retarde en enviar la seal del tiempo requerido en el proceso. *Relevador de control de tiempo OFF DELAY: Este tipo de relevador de control de tiempo, su principal caracterstica, es que retarda la respuesta a los circuitos secundarios una vez que se ha desenergizado el circuito de control. Consta de un capacitor que es el que almacena dicha energa. 2)Switch- interruptor de nivel o de flotador: Atrs Fuera Adelante Clase 2601 Tipo AG-2 Capacidad mxima Fases Monofsico Polifsico CD. Volts 115 230 110 220-550 115-230 C.P. 1 1/2 2 1 1/2 2 1/4

Al presionar Atrs en el interruptor de tambor (de color azul en el diagrama), la terminal 1 del motor trifsico se conectar con lnea 1, terminal 2 con lnea 2 y terminal 3 con lnea 3, al momento de querer invertir el giro del rotor de

este, el interruptor de tambor debe de estar en Fuera (color negro en el diagrama), y esperarse un momento dar para Adelante, ya que si no se hace esto se forjar demasiado el rotor y puede ser que se dae; entonces al dar para adelante se invertirn las fases lo que har que el rotor gire en otro sentido (color rojo en el diagrama), se conectar la terminal 1 del motor con lnea 2, terminal 2 con lnea 1 y terminal 3 con lnea 3. 2)Estacin de botones: 220- 380- 500 VCA 4- 6- 8 A

El propsito principal de la estacin de botones es: *Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea; sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con este esfuerzo giratorio repentino. * Paro: Los controles permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprime una accin de freno cuando la maquinara se debe de parar rpidamente. La parada rpida es una accin vital del control para casos de emergencia. *Inversin de la rotacin: Se necesitan controles para cambiar manualmente la direccin de la rotacin de las mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control, la inversin de la rotacin en muchos procesos es continuo en varias aplicaciones industriales. El propsito principal de la estacin de botones es:

*Arranque: El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea; sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con este esfuerzo giratorio repentino. * Paro: Los controles permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprime una accin de freno cuando la maquinara se debe de parar rpidamente. La parada rpida es una accin vital del control para casos de emergencia. *Inversin de la rotacin: Se necesitan controles para cambiar manualmente la direccin de la rotacin de las mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control, la inversin de la rotacin en muchos procesos es continuo en varias aplicaciones industriales. Indicadores 1)Luces piloto: 110220 VCA 50/60Hz 1.5W La funcin principal de las luces es sealizar que esta sucediendo algo: *Verde: Indica que el motor est en funcionamiento o buen estado. Relajacin. *Roja: Indica que el motor se ha detenido o en mal estado. Alarma. *mbar: Indica precaucin o que algo est por suceder. 2)Ohmetro digital: Es un instrumento que sirve para medir la resistencia elctrica (R). Su unidad de medida es el Ohmio ( ) Hay 2 tipos de ohmetros,

primero, que es el que viene integrado con el multmetro y el segundo el analgico. Estos tipos de dispositivos no deben trabajar con ningn voltaje y/o amperaje sino podran llegar a daarse, Sino se conoce dicha escala, este no se llega a daar en caso de no ser la correcta; sin embargo, no marcara el valor, entonces se tendra que seleccionar bien la escala para que nos diera el valor con exactitud! Para medir resistencias altas se utilizan los mltiplos y para medir resistencias pequeas se usan los submltiplos. Megaohms (M ) = 1 000 000 Kilohms (K ) = 1000 Hectohms ( ) = 100 .

Este instrumento puede usarse para verificar que las terminales tengan continuidad. 3)Chicharra: Generalmente la chicharra al igual que la luz roja indica prevencin o alarma; as tambin como que el motor est parado. Son las conductoras de la corriente y se deben de verificar con el multmetro en la escala de Ohms () para saber si no se encuentran trozadas de un punto. 1.Inversin de giro por medio de estaciones de botones

Material:

2 Estaciones de botones 2 Arrancadores magnticos 1 Motor trifsico 35 terminales

1 multmetro Diagrama: a) Control b) Fuerza

Funcionamiento: Al presionar

BAfluye 1

la corriente por el

BPy 2

el contacto comnmente cerrado de My

hace energizar a la bobina de

My 1

a la luz verde, entonces se cierra el enclavamiento de M, 1

(Mientras el contacto comnmente cerrado de Mpermanece

abierto), mientras en el circuito de fuerza cierran los contactos de My 1

hace girar al motor en el sentido de las manecillas del reloj. Aunque se suelte el BAla 1

bobina de

My 2

la luz verde quedarn energizadas por dicho enclavamiento. Y aunque se presione BAnunca

se

energizar la bobina de 2

Mporque 1

el contacto normalmente cerrado de

estar abierto. Al presionar 1

BPse 1

desenergizar

My

la luz verde y el contacto normalmente abierto se abrir y el normalmente cerrado se cerrar y el motor dejar de funcionar. Al presionar 2

BAfluye 2

la corriente por el

BPy 1

el contacto comnmente cerrado de

My 2

hace energizar a la bobina de

My 2

a la luz roja, entonces se cierra el enclavamiento de M, 2

(Mientras el contacto comnmente cerrado de Mpermanece 2

abierto), mientras en el circuito de fuerza cierran los contactos de My

hace girar al motor en el sentido contrario de las manecillas del reloj (Ya que de la lnea 3 se puentea a la 1 del segundo arrancador y de la lnea 1 a la 3, invirtiendo las fases de alimentacin prale motor trifsico). Aunque se suelte el 2

BAla 2

bobina de

My 1

la luz roja quedarn energizadas por dicho enclavamiento. Y aunque se presione BA

nunca se energizar la bobina de 1

Mporque 2

el contactonormalmente cerrado de Mestarabierto.

Al presionar 2

BPse 2

desenergizar

My

el contacto normalmente abierto reabrir y el normalmente cerrado se cerrara y el motor dejar de funcionar. 2. Inversin de giro por medio de un mdulo inversor de giro.

Material:

2 estaciones de botones 1 mdulo inversor de giro 1 luces piloto 35 terminales 1 multmetro