Ondas Ecograficas

Diego Martn Martnez
Ingeniera de ondas I. Curso 2005/06

Ecografas 2D, 3D y 4D
- Definicin:
Tcnica de exploracin de los rganos internos basada en
el registro y procesamiento de los ecos de ondas acsticas
o electromagnticas enviadas hacia el lugar que se examina.
Imagen obtenida con esta tcnica.
- Introduccin histrica del uso de los ultrasonidos:
- Hundimiento del Titanic (1912): Deteccin de icebergs.
(Utilizado tambin en la 1 GM).
- Karl Dussic (1940): Deteccin de tumores.
- Ian Donald y col. en la U. de Glasgow (1955-1958): Desarrollo
del ecgrafo. (Analoga feto inmerso en lquido amnitico con
submarino sumergido).
- Avances en la tecnologa: Ecografas bidimensionales,
tridimensionales, tetradimensionales y Doppler.

- Ultrasonidos:
Perturbaciones acsticas con frecuencia por encima del
umbral de audicin humano (f > 20000 Hz).

- Por qu ultrasonidos?:
- Inocuidad (no invasivos ni efectos secundarios relevantes).
- Bajo coste.
- Mejor capacidad de enfoque:
- Radio de enfoque ~ (A mayor frecuencia, menor radio)
- PROBLEMA: A mayor frecuencia, mayor atenuacin!!

- Eco:
- (Anlogo a LdT):

Impedancia
acstica = Z
1
Onda incidente
Impedancia
acstica = Z
2
Onda refractada
Coeficiente de
reflexin
Se produce una reflexin en la
superficie de separacin de ambos
medios.
OI OR I =
En la onda reflejada va
informacin del segundo
medio (coef. De reflexin)
Onda reflejada
Z = Densidad x Velocidad
Tratemos de crear un ecgrafo:
- Necesidades:
1. Producir sonidos.
2. Recibir sonidos.
3. Procesar lo recibido.
4. Dar formato a la informacin recibida.
5. Visualizar la informacin.

- Soluciones: 1.- Producir sonidos.
- Producir sonidos es muy sencillo, pero no todos los sonidos
valen.
- Seal acstica con frecuencia y amplitud determinada.
- No es tan sencillo.
- Seal elctrica con frecuencia y amplitud determinada.
- Muy sencillo.

Se puede convertir una seal elctrica en una seal acstica?
SI. Efecto piezoelctrico

- Efecto piezoelctrico:
- Presente slo en algunos cristales.
- Sin centro pero con eje de simetra.
- Cuando a estos materiales se les aplica una
diferencia de potencial entre dos de sus caras, en
ellas aparecen fuerzas de compresin o expansin.
- Solucin: TRANSDUCTORES (Sonda)
- Generar una seal elctrica con los parmetros
deseados y transformarla a una acstica:
- Frecuencia: Superior a 20000 Hz
- Amplitud: Entre 2 y 300 V
- Forma: De todo tipo (monopolar cuadrada la ms
sencilla).
- Para mejorar la calidad del haz se emplea una lente
acstica.
- Diagrama de bloques:

GENERADOR DE
SEALES ELCTRICAS
TRANSDUCTOR (Tx)

- Soluciones: 2.- Recibir sonidos.
- Basta con poner el receptor en un lugar donde pueda ser
atacado por la onda reflejada (eco).
- Cualquier receptor vale?. Si pero
- Lo recibido debe procesarse.
- Procesar seales acsticas?
- Mejor procesar seales elctricas
- Puedo transformar una seal acstica en una elctrica?
Si. El efecto piezoelctrico es reversible

- Soluciones: 2.- Recibir sonidos.
- Emplear como receptor un cristal que presente las
propiedades adecuadas para que en l se produzca el
efecto piezoelctrico.
- Lo recibido lo transforma en una seal elctrica para ser
procesada.
GENERADOR DE
SEALES ELCTRICAS
TRANSDUCTOR (Tx)
TRANSDUCTOR (Rx)
TRANSDUCTOR
- Soluciones: 3.- Procesar lo recibido.
- Se ha enviado una seal.
- Se reciben los ecos.
- Cuanto mayor sea la Impedancia acstica del medio,
mayor ser la amplitud de la seal recibida.
- Cuanto ms tiempo tarde en llegar, ms lejos habr
llegado.

Tiempo distancia
Amplitud
Seal recibida en tiempo

Tiempo distancia
Amplitud
El medio A presenta una impedancia acstica mayor que B?

Si, pues su amplitud es mayor

NO necesariamente!!

A
B
- Hay que tener en cuenta la atenuacin.
- Filtro de compensacin de ganancia temporal.
- Si al incidir sobre una superficie de diferente impedancia
acstica, parte se refleja, el resto de la seal que
contina tiene menos potencia, y por tanto el eco
tambin ser menos intenso.
- Tcnicas de retardo y suma, retardo y desfase, etc

GENERADOR DE
SEALES ELCTRICAS
TRANSDUCTOR CONFORMADOR
- Soluciones: 3.- Procesamiento de lo recibido.
- Cuanto ms penetre una seal, mayor atenuacin sufrir.
- La amplitud de una seal vara conforme a:

- Ao es la amplitud inicial, es el coeficiente de atenuacin
(dependiente de la frecuencia) y x la distancia.
- La intensidad se reduce a la mitad cada 0.8 cm para
valores normales de ( = 0.75 dB/cm/MHz ).

( )
x
e A x A
o
=
0
Amplitud
( )
x
e A x A
o 2
0
=
- Soluciones: 3.- Procesamiento de lo recibido.
- Tiene la forma:
Tiempo Distancia
FILTRO DE COMPENSACIN
DE GANANCIA
Tiempo
Tiempo
- Filtro de compensacin de ganancia.
- Soluciones: 4.- Dar formato a la informacin recibida.
- Se pretender mostrar algo fcilmente entendible, intuitivo a
partir de la informacin.
- Posibilidades:
- Mostrar una lnea variable en amplitud (Modo A).
- Poco intuitivo.
- Mostrar una lnea con brillo variable: A ms amplitud
mayor brillo (Modo B).
- Relativamente fcil de implementar.
- Un poco ms intuitivo (ayuda a la reconstruccin
mental de la imagen)

- Para representar una lnea modulada en brillo:
- Deteccin de envolvente.
- Compresin logartmica (hacer perceptibles pequeos
detalles).
- Ajuste de nivel de grises (normalmente 8 bits).
GENERADOR DE
SEALES ELCTRICAS
PROCESADO DE ECOS
- Se enva una seal variable en brillo al elemento encargado
de la visualizacin.
- En el se lleva a cabo el tratamiento de la imagen:
- Correcciones geomtricas.
- Mapeado de escala de grises (o de color).
- Ms operaciones de formateado y etiquetado de datos
para informacin.
GENERADOR DE
SEALES ELCTRICAS
PROCESADO DE ECOS
PROCESADO DE
VISUALIZACIN
- Soluciones: 5.- Visualizar la informacin.
- Se recibe la seal preparada del bloque de procesamiento
para visualizacin.
- Se visualiza mediante un monitor o similar.
- El diagrama de bloques final es:

GENERADOR DE
SEALES ELCTRICAS
PROCESADO DE ECOS
PROCESADO DE
VISUALIZACIN
VISUALIZACIN
- Mejoras:
- Una lnea no est mal, pero
- Mejor un plano (Imagen bidimensional).
- En vez de un solo elemento activo, emplear
varios: Array de transductores.

- Mejoras:
- Para obtener una imagen bidimensional (Ecog. 2D):
- Diseo final del sistema.
GENERADOR DE
SEALES ELCTRICAS
PROCESADO DE ECOS
PROCESADO DE
VISUALIZACIN
VISUALIZACIN
PULSADOR
Ecografas 3D.
- Con las ecografas 2D se obtienen planos (Informacin de
planos).
- Para obtener informacin de un volumen:
- Para obtener info. de un plano se obtena informacin de varias
lneas.
- Extrapolando: Consiguiendo informacin de varios planos se
puede formar un volumen. Barrido por planos
Planos paralelos Planos en abanico Planos ortogonales Manos libres
Ecografas 3D.
- Ejemplo: Barrido por planos ortogonales.
Ecografas 3D.
- Una vez obtenida la informacin de los planos, se procesa y
se forma un volumen.
- Tcnicas de barrido por planos:
- La ms utilizada es la manos libres, sin embargo es la que
peores prestaciones presenta. Pues depende de la pericia del
manipulador (eleccin adecuada de planos).

- Ejemplo de reconstruccin de un volumen:
Ecografas 3D.
- Modos de visualizacin:
- Reconstruccin multiplanar:
- Despliegue de los tres planos ortogonales en cualquier
punto.
- Rendimiento de superficie:
- Se extraen slo los ecos ms potentes.
- Se proyecta la imagen tridimensional de un volumen.
- Transparencia y mxima intensidad: (Modo de rayos X)
- Slo se extraen los ecos de mxima intensidad.
- El resto se eliminan
Ecografas 4D. (Ecografas 3D con movimiento)
- Mismo procedimiento que en 3D, pero obteniendo
informacin en tiempo real.
Ecgrafo
Tiempo
Ecografas: Evolucin.
- Si es tan sencillo aumentar la dimensinalidad de las
imgenes, por qu se ha tardado tanto en llevarse a cabo?.
- En 1991 aparecen los primeros ecgrafos 3D.
- En 1998 tras varias mejoras tecnolgicas:
- 25 segundos en almacenar una imagen.
- Varios minutos, incluso horas en construir el volumen.
- Inviable ecografas tetradimensionales.
- Actualmente es posible recoger y procesar informacin
en tiempo real.
Ecografas Doppler.
- Efecto Doppler:
La frecuencia de una seal cambia cuando
existe un desplazamiento entre el observador y
la fuente.
Ecografas Doppler.
- Efecto Doppler: Anlisis cuantitativo.
Tejido en
movimiento
v
Sonda
Emite a f
O
Recibe a f
f

o f
o
x
f f f
f
f c
v = A
A
= ;
cos 2
u
Conociendo la frecuencia a
la que emitimos y la que
recibimos podemos saber la
velocidad del tejido
v
x
Ecografas Doppler.
- EcoDoppler:
- til para analizar tejidos en movimiento:
- Deteccin de obstruccin arterial.
- Estudio de algo parecido a la varianza (ndice de
pulsatilidad).
v
2
normal
v
2
alta
Ecografas Doppler.
- EcoDoppler:
- Ejemplo de anlisis:
Pico sistlico
Depresin diastlica
Pico sistlico Velocidad mxima (Vs)
Depresin diastlica Velicidad mmima (Vd)
Velocidad media: Vm.
ndice de pulsatilidad: IP.
3
2Vd Vs
Vm
+
=
Vm
Vd Vs
IP

=
Ecografas Doppler.
- Visualizaciones Doppler:
- Sistema CW (Onda continua):
- Se transmite una onda a una determinada frecuencia.
- Se recibe el eco simultneamente en otro transductor.
- Se demodula la seal recibida respecto a la frecuencia de
transmisin, se calcula su F y se visualiza.
- Sistema PW (Onda pulsada):
- Proceso parecido.
- No se miden desplazamientos en frecuencia.
- Se visualizan desplazamientos de posicin
Ejemplos de ecografas.
- Ecografas 2D:
- Ecografas 3D:
- Ecografas 4D:
- EcoDoppler:
Aclaraciones y conceptos.
- 1.- Sistema de enfoque:
- Para enfocar se utilizan lentes acsticas.
- Lente acstica:
Esfera hueca hecha de una sustancia preparada
a base de colodin, que contiene un gas ms
denso que el aire, por ejemplo, dixido de
carbono
Lente de Tyndall
Fuente
Observador

Lente de Plumn
Semiesfera de malla de alambre llena de
plumn que disminuye la velocidad del
sonido. Lente convergente para el
sonido.
- 2.- Ventana snica:
- Normalmente la sonda (transductor) no est en contacto
directo con la piel.
- Se expande un gel por la piel, sobre el que se sita el
transductor. Es lo que se conoce como ventana snica.
- El aire es el peor enemigo para la propagacin de los
ultrasonidos. Donde mejor se propaga es en lquidos.
- Los intestinos (contienen gases) no son ecografiados.
- Para exploraciones ovricas se llena la vejiga.
- Tambin se consideran ventanas snicas aquellas zonas
idneas para la propagacin de ultrasonidos. Ej: Zonas del
crneo de menor grosor, ojo
- 3.- Resolucin de un ecgrafo:
- Dos tipos de resolucin:
- Axial: En la direccin de propagacin del haz.

- Lateral: En la direccin perpendicular al haz.
- Determinada por la anchura del haz.
- Vara a lo largo del haz
- Ambos tipos definen la celda de resolucin.
2
c T
AR
A
=
- 3.- Resolucin de un ecgrafo:
AR
LR
Celda de resolucin
- Ruido: Speckle.
- Dentro de una celda de resolucin puede haber
estructuras microscpicas.
- Se comportan como dispersores.
- Speckle es el ruido presente en la imagen de
ultrasonidos, pero es beneficioso?
- No. Es ruido y por tanto modifica la informacin.
- Si. Aporta informacin acerca de la estructura interna
del tejido.
- Ruido: Speckle.
- La seal a la entrada del receptor es la suma de los ecos
procedentes de los dispersores.
- Componente aleatoria: Pues los dispersores pueden
estar colocados aleatoriamente.
- Componente determinista: Los dispersores pueden
presentar periodicidad en la disposicin.
- En recepcin se utiliza un detector de envolvente.
- No coherente La fase es una VA. Uniforme Se
puede descartar sin problemas.
- Ruido: Speckle.
- Cuatro modelos de ruido:
- Speckle completamente formado: Nmero efectivo
de dispersores en la celda de resolucin es grande.
- Speckle completamente resuelto: Existen
dispersores de alta potencia dentro de la CR.
- Speckle parcialmente formado: Nmero efectivo de
dispersores bajo dentro de la CR.
- Speckle parcialmente resuelto: Dispersores
presentan cierta periodicidad.
- Ruido: Speckle.
- Speckle completamente formado:
- Fase ~ u(- , )
- Envolvente ~ Rayleigh.
- Ruido: Speckle.
- Speckle completamente resuelto:
- Fase ~ u(- , )
- Envolvente ~ Rice.
- Ruido: Speckle.
- Speckle parcialmente formado:
- Fase ~ u(- , )
- Envolvente ~ K.
: Nmero efectivo de dispersores promedio
- Ruido: Speckle.
- Speckle parcialmente resuelto:
- Fase ~ u(- , )
- Envolvente ~ K homodina.
Conclusiones:
- Sistema eficaz, inocuo y no demasiado costoso.
- Fuertemente ligado al desarrollo tecnolgico.
- rea electrnica:
- Desarrollo de procesadores.
- rea de procesado de seales:
- Obtener mayor resolucin con la misma informacin.
- Paliar efectos del ruido (Speckle).
- Sistema en evolucin continua.
- Logro de la ingeniera agradecido a la medicina.


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