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INSTRUMENTACION Y }CONTROL DE PROCESOS
s.r, INTRODUCCION
Bajo la denorninacion de "Sistemas de Control" se van a describir distintos conjuntos de dispositivos orientados a la adquisici6n de datos, visualizaci6n, registro, actuacion y regulaci6n que permiten el control integral de un proceso. EI sistema de control engloba a todos los dipositivos que sirven de interfase con el usuario y a todo el conjunto de elementos que sirven de puente entre los distintos elementos de campo (entre los elementos primarios 0 de medida y los finales) EI elemento fundamental de estos sistemas de control sera el dispositivo eapacitado para la incorporaci6n de 16gica 0 "inteligencia" para las tareas regulatorias. La logica incorporada puede ir desde la secuenciaci6n de operaciones todo-nada (habitual en proeesos de operaciones discretas 0 discontinuas) hasta Ia aplicaci6n de algor itrnos de control dentro de un lazo, simple 0 multivariable (tipicamente en proeesos continuos).

de control, la evaluaci6n de la modificaci6n anal6gica requerida en Ia variable manipulada para conseguir reducir 0 eliminar el error de la variable controlada EI algoritrno es ejecutado par un controlador, dispositivo basico dentro del conjunto de elemento de un sistema de control para procesos continuos. Como ya se ha definido en el capitulo primero de esta serie, el controlador es el dispositivo 16gico que compara el valor de la variable a controlar, medido en campo, can eI valor deseado, denominado punto de consigna (0 set point); la diferencia entre ambos es el error a eliminar mediante la actuaci6n en campo sobre una segunda variable denominada variable manipulada La magnitud de la actuaci6n sabre la variable manipulada en funcion del error sera determinada mediante aplicacion del algoritrno de control previamente seleccionado y ajustados sus parametres (sintonizado):
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8.2. ANTECEDENTES DE LOS SISTEMAS ACTUALES
Como antecedentes se han eonsiderado los sistemas tfpicamente

ANGEL GAYOSO Tecnicas Reunidas
INGENIERlA QUIMICA - JUUO/AGOSTO 1994

EI algoritrno es la expresion matematica que efecnia, dentro de un la-

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.) hasta las de mayor nivel (supervision y control de puntos de La reduccion de costes (relativa a la epoca). SISTEMAS CON 2 PANEL DE CONTROL CENTRALIZADO La primera tendencia hacia la centralizaci6n de los sistemas de control se inicia con la instalacion de paneles de control centraIizados. incorporandose indicadores digitales solo en los iiltimos tiempos de utilizaci6n de paneles. por desgracia.Los elementos de indicacion son inicialrnente diales anal6gicos.. por tanto. El ordenador centraliza la recepci6n de todas las sefiales de medida. sistemas basados en reles. mediante los adecuados multiplexores y convertidores AID.1. esta concepci6n se denomino Control Digital Directo (DDC de las siglas en Ingles Digital Direct Control). todos los elementos individuales de indicaci6n. establecidas pOI hardware y. se dirigfa fundamentalmente a procesos con oper aciones discretas 0 discontinuas 8. desde aquellas mas elementaIes (recopilacion de informacion. su escasa fiabilidad como para hacer depender de un solo elemento todas las labores de control de un proceso y. elaboracion de informes. realizaci6n de balances..JUlIO/AGOSIO 1994 . exigen la presencia de numeIOSOSoperarios (panelistas) que atienden los valores mostrados por los indicadores y acnian sobre las consignas de los controladores a la vez que anotan peri6dicamente los distintos valores de las variables principales en hojas de rnarcha El panel requiere una atenci6n de personal importante (impuesta por su propia distribucion ffsica) y no facilita la gestion de datos. algunos de los cuales todavta perviven en instalaciones actuales De ellos los tres primeros mencionados se orientaban a plantas de proceso continuas mientras que el ultimo. son siempre de una sola variable controlada y de una sola manipulada (SISQ. mfnimas las aplicaciones incluyendo actuaci6n sobre puntos de consigna (supervision) El alto coste de los orden adores en la epoca en que se comenzo a implementar estos sistemas. frecuentemente precaria preparacion del personal de produccion en temas informaticoscontribuyeron al abandono relativamente rapido de esta tecnica 8.. que ubicaban.. etc.. de la que se extrafa informaci6n (vigiIancia) mediante una interfase analogica/digital (AID). CONTROL 2 DIRECTO DIGITAL instalados entre los afios 60 Y 80. single input. su relativamente baja fiabilidad y la. por tanto. mediante convertidores D/A De esta forma se elimina la multiplicacion de dispositivos locales 0 de panel cubriendo la misma funcionalidad. no facilmente modificables . perrnite una mejor gestion de informacion. neumaticos 0 con electr6nica anal6gica. siendo.3. Las enormes dimensiones del panel. SISTEMAS CON VIGILANCIA Y/O SUPERVISION DIGITAL Desde el mas incipiente desarrollo de los ordenadores digitales fue manifestada la gran potencialidad de aplicacion de los rnismos como complemento de las prestaciones de la instrumentaci6n de panel en tareas de supervision. de los ordenadores de la epoca. La operacion esta tambien limitada por las caracterfsticas de los controladores utilizados. segtin las siglas de 100 las iniciales inglesas. Los elementos de memorizacion 0 registro son sistemas graficos de representaci6n sobre un papel que se mueve con el tiempo a cierta velocidad La impresion se efecnia mediante plumillas de trazo continuo o mediante impresion discreta punto a punto. que se ha de efectuar rnanualmente (prestandose a errores de anotacion) y con una extension logicamente limitada. su alto precio y. en grandes armarios Iongitudinales.2. en plantas de cierta importancia. Como contrapartida presenta una serie de inconvenientes de los que pueden destacarse el volumen. . Los controladores. con acceso a labores de supervision similares 0 superiores a las descritas anteriormente y ofrece posibilidades de control de mas alto nivel (algoritmos mas complejos). sobre todo. . single output) . con minima fIexibilidad y limitacion de estrategias. todavia muy elevado. en general.Fig 1 Sola central de un Sistema de Control Distribuido consigna) Estos sistemas manteman fundamentalmente las tareas de control encomedadas a la instrurnentacion analogica de panel.2. registro y regulaci6n de una planta 0 unidad . 8. la confianza creciente y la apuesta de futuro por la utilizacion de ordenadores en niveles de producci6n desemboca en un nuevo concepto de sistemas de control: todas las tareas logicas se encomendaran a un tinico ordenador central que actuara como controlador de todos los lazos existentes. la produccion en sf Las posibilidades de redundancia pasaINGENIERIA QUIMICA . procesa los diversos algoritmos de cada lazo de control y reenvfa a campo la sefial adecuada a cada elemento final (valvula). se utilizan diferentes colores para diferenciar cada variable .

un mimero limitado. pOI supuesto) sea capaz de gobernar simultaneamente un mimero de lazos superior a 1 (tipicamente 4. Los sistemas DeS tienden esencialmente al control global de un proceso mientras que los PLC's se conciben. 10 constituian los armarios de reles . razon pOI la que se construye normalmente en dicha configuracion multilazo. por la necesidad de duplicar el ordenador central. y los Automatas L6gicos Programables orientados al control de operaciones todo-nada. POI ello no resulta recomendable.3. con la arquitectura descrita. no se considera idonea la utilizacion de los sistemas distribuidos descritos mas adelante. ni habitualmente utilizable.. 8 0 16). con excepciones como plantas pi loto 0 plantas con funciones de control de reducida responsabilidad En cualquier otro caso la opcion a considerar deberfa ser la utilizacion de PIC's para las labores de control y la dedicacion del PC a las tareas exclusivamente de monitorizacion.4.4 .La visualizacion de las variables medidas y los parametres de control se puede realizar mediante una pequefia pantalla 0 visor localizada sabre el propio controlador.3" SISTEMAS PARA PEQUENAS INSTALACIONES DECONTROL Bajo este eptgrafe se pretende una breve descripcion de los sistemas utilizables cuando. SISTEMAS A BASE DE RELES EI sistema paralelo.2. a base de multiplexadores y COllVeJtidores AID y D/A. en el propio procesador del PC EI punta debil de este esquema radica en la debilitada fiabilidad del sistema al hacerle depender del procesadar de un PC (unico y no muy robusto). para la mayorfa de las plantas de proceso.. Hoy en dfa la utilizacion habitual de estos dispositivos se reduce a pequefias aplicaciones. mediante cableado. la logica de actuaciones todo-nada para la apertura-cierre de valvulas. de los enclavamientos adecuados Fig 2 Controtaaor diente mu/tilozo indepen- 8.ban. frecuentemente instalado en campo La mayoria de las plantas qufrnicas 0 afines exige un numero de sefiales superior a las que justificanan la seleccion de un sistema de las caracterfsticas mencionadas par 10 que su empleo no resulta demasiado frecuente en esos arnbitos.JUlIO/AGOSTO 1994 mente no incluyen lazos de control continuos sobre los que haya de ejecutarse un algoritmo. La clasificaci6n DCS/PLC. definida en funcion de su orientacion. no integrales.. sal vo aplicaciones aisladas La creeiente capacidad de los PC's posibilita la decision de encomendarles directamente las labores de control y la actuacion sobre los elementos finales. al menos inicialmente. a los paneles centrales de control utilizados en procesos continuos. CONTROLADORES INDEPENDIENTES MULTILAZO Este tipo de controladores constituyen la nueva generacion del controlador de panel descrito como antecedente Las posibilidades de 8.3. ponderando su tamafio (reducido). con la cadencia y temporizacion adecuadas. podrfa incluso ejecutarse este. 8.. pero. Los procesos que utilizan esta solucion normalINGENIERIA QUIMICA . desde una optica mas limitada para atender pequefios sistemas locales englobados 0 no jerarquicamente en otros mas complejos (par ejemplo. etc. es decir. en las que el ruimero de sefiales es suficienternente reducido como para no justificar sistemas mas complejos . una solucion que se describe en los puntos siguientes 8... en su caso. En estes se establecia. en procesos discretos 0 discontinuos. sistemas con varios PLCs 0 PLC's encuadrados en un DCS).2. en los terminos anteriormente definidos En su 101 . mediante las interfases adecuadas Esta utilizacion del PC es similar a la descrita como DDC entre los antecedentes de los sistemas de control modernos El soporte ffsico se constituye par un PC con un software de adquisicion de datos y contr 01 0 SCADA (de las siglas inglesas Supervisory Control and Data Adquisitiony y una adecuada interfase para las entradas y salidas (E/S) de las sefiales de campo.INTRODUCCION A LOS DCS Y PLC'S Como herederos de los sistemas descritos como antecedentes SUIgen en los afios 70 (coincidiendo can el poderoso desarrollo de los procesadores basados en semiconductores) los Sistemas de Control Distribuido. orientados al control de procesos continuos...l CONTROL PORPC DIRECTO la electronica han logrado que esta generacion de controladores electronicos (digitales. siempre mediante cableado. paro-marcha de motores. eomplejidad y grado de criticidad. 10 que incurrfa en costes inabordables 0 de rentabilidad diffcil de justificar en la mayoria de los casos 8. estuvo c1aramente diferenciada en los origenes de ambos sistemas. tanto en plantas de procesos discretos como continuos Ambos resuelven satisfactoriamente la mayoria de los inc onvenientes destacados de los sistemas primitives. y con la incorporacion ademas. 0 simultanearlo con instrumentacion analogica convencional..

es decir.. tiempo entre lecturas consecutivas de la misma variable. En efecto. concretada en la utilizacion de multiples microprocesadores cada uno de los cuales atiende digital mente al control de un ntimero Iimitado de acciones. esta ultima forma de programacion elemental (habitual en los DCS y denominada configuraci6n).. humedad. La concepci6n "distribuida" no impide por otra parte que los distintos armarios de control se comuniquen can una unica sala de control "centralizada" Esta distribucion geografica frecuentemente presenta como inconveniente la localizacion de elementos electronicos en areas de proceso. topologfa dellazo.F iabilidad La distribucion de las tareas de control entre divers os elementos 0 subsistemas disminuye el riesgo de cafda global del sistema completo El mismo concepto de distribucion permite seleccionar el grado de redundancia adecuado en funcion de la criticidad de la actividad controlada 0 automatizada . modificacion 0 actualizacion de la aplicacion en funcion de las nuevas necesidades 0 caractensticas 0 del progresivo mejor conocimiento de las peculiar idades de cada unidad .En la practice esta "distribucion" se manifiesta en una doble realidad: una distribucion funcional frente al control centralizado (DDC). no dotadas de los adecuados sistemas de climatizacion (control de temperatura. introduce una preocupacion no presente con los controladores anal6gicos tradicionales: el tiernpo de ciclo. 10 suficientemente pr6ximas como para inferir su valor.CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS DeS Y PLC'S Junto a la caractenstica de la distribucion. La utilizacion de microprocesadores . 10 que permite una central de supervision unica con acceso a informaci6n de los diversos subsistemas .Futura compaiibilidad La real compatibilidad de unos equipos con sus nuevas generaciones (aun dentro de una misma rnarca comercial).. es la verdadera asignatura pendiente de los suministradores de sistemas de control. par interpolacion. todos los elementos comunes a ambos sistemas. quedan fuera del ambito principal del presente articulo y se mencionan solo colateralmente. entre dos Iecturas sucesivas El tiempo de exploracion. intrfsecamente continua. los fabricantes de PLC's incorporaron a sus equipos mas avanzados funciones de control de lazos analogicos..JULlO/AGOSro 1994 8. gran ordenador central) en diversos subsistemas (cada uno de los cuales ejecuta una parte de la aplicacion). A esta confusion no son extrafios algunos fabricantes en su actual deliberada decisi6n de no denominal PLC's a sus sistemas de control mas avanzados. dotandoles de prestaciones recientemente equiparables a las del DCS.Caracteristicas configurables. no incluidas en un sistema de control integral.Integracion Que se concibe en una doble vertiente. L Integraci6n vertical: incorporacion en una sola estructura de los diversos niveles INGENIERlA QUIMICA . los sistemas de control modernos basan su hegemonfa en las siguientes caracterfsticas que demostraron su supremacia frente a otras altemativas .. en realidad aplicable al contexto del presente articulo tanto a los sistemas de DCS como a aquellos basados en PLC's. como las especfficas de secuenciacion de operaciones todonada.Facilidad de ampliacion Por su propia concepcion dividida en subsistemas se permite una facil ampliacion de la aplicacion. As! se permite su facil adecuaci6n a las crecientes 0 variables necesidades del proceso . se ha de descontinuar en sucesivas lecturas puntuales. Por otro lado. exploracion 0 muestreo. la incorporacion de una nueva unidad puedehacerse sobre el mismo sistema afiadiendo el mismo bastidor las tarjetas adicionales necesarias. posieionamiento. hasta donde ha sido posible. haciendo abstraccion del elemento base de control que pudiera diferenciarlos Las aplicaciones de PLCs a tareas "menores". y una distribuci6n geografica caracterizada por la Iocalizacion de arrnarios que 102 contienen conjuntos de elementos de control y adquisicion de datos mas proximos a la ubicacion del proceso controlado. permite el diseiio de sistemas basados en tarjetas universales. esta distribucion geografica no se lleva a cabo. Dicho atributo surge de la idea clave que caracteriza a ambos sistemas: distribuir una aplicacion de control de gran tamafio (gran panel. tratando de hacer innecesaria la combinaci6n del DCS con PLC's. La velocidad de cambio de las herramientas de hardware y software hacen esta caracterfstica fundamental como criterio de selecci6n y a la vez dificilmente evaluable a priori . aunque no deje de resaltarse su importancia en ruimero y nascendencia Antes de continuar convendrfa aclarar el significado del atributo "distribuido".Funcionamiento digital Frente los sistemas de reles y a los controladores analogicos neumaticos 0 electronicos el DCS 0 los PLC's (igual que anteriormente el DDC) presentan un funcionamiento digital con todas las ventajas inherentes al tratamiento e intercambio de informacion Sin embargo. definicion de entradas y salidas) se definen en cada casu mediante programacion ..5.evoluci6n posterior todo-nada. . nitorizacion ni integradas en sistema de control mas amplios. dara indicacion de la calidad del seguimiento de la misma (que puede Ilegar a ser fundamental en algunos valores cnticos de procesos continuos) . cuyas caracterfsticas (algoritmo de control. sintonizacion. contribuyendo a una cierta confusi6n en los Ifmites de separaci6n entre ambos sistemas .Esta programaci6n puede efectuarse mediante codigo (habitualmente en los PLC's) 0 basandose en la seleccion de las opciones deseadas de una biblioteca de posibilidades incluida en el propio sistema por el fabricante. facilita enormemente las labores de mantenimiento. al ser fundamentalmente modular. con capacidad de comunicarse entre sf. La serial ana16gica de proceso. polvo) 10 que puede incrementar los problemas de mantenimiento Esta contradicci6n hace quecuando los sistemas no estan suficientemente adaptados para ambiente industrial. conteo 0 dosificacion. etc . con la consecuente reduccion del cableado entre campo y dichos arrnarios. pero no sujetas a mo. aunque se basen en realidad en estes Par estas razones en el presente articulo se han tratado de definir. siempre prometida y pocas veces realmente efectiva.

que consume importantes recursos en investigacion. de mantenimiento y de proceso (calculos. balances. 80S: Estoclon operoclon bos CCC: Control ccrnpresor CG: Gateway can ordenador ClM: Modulo conexl6n coml. recae en esos otros. HG: Hlway gateway HM: Modulo hlstorlco LAN: Red area local. nivel de proceso. lCN: Red de confrot loccl. seguridad y fiabilidad a los sistemas de propietario (especfficamente concebidos y construidos para control).Iransferencia estandares.Actualizacion de sistemas operativos y del software estandar 50porte de las aplicaciones de control.Fig 3 Arquitectura tradicional de Honevwell. PCNM: M6dulode red PCs PlC: Automata 100leo proqrornobte PlCG: Gateway para PlC PlNM: Modulo de red de planta SAM: MOdulo aplleacl6n scanner. desanolladores de softwarei yes.Facilidad de expansion. AMC.. nivel basico o regulatorio. electricos.JUUO/AGOSTO 1994 . per o los grandes avances de estos campos de los sistemas estandar han hecho perder validez a esa concepcion. con 10 que el esfuerzo de su actualizacion. sustitucion e integracion sin problemas de equipos y software de diversos fabricantes: . (f'abricantes de ordenadores. DOS. SCM: Medldor corlollsls SGC: CrotnGt6grafo gas smart ST: Irosrnlsor presion smart SIT: Irosrnlsor temp smart UDC: Controlador digital universol US: Estael6n universal (operoclon) jerarquicos de control. XWindows Sistema operativo: UNIX Base de datos: SQL Comunicaciones: Ethernet con proto colo ICP/IP Estaciones de operacion: Estacio103 Como ejernplo . ademas. cornpartido Mas en concreto los sistemas abiertos permiten: . sistemas operativos estandar y protocolo de comunicaciones norrnalizado (par ejemplo. optimizaci6n) bustez. 2 Integraci6n horizontal: incorporacion en una sola estructura de control de los aspectos de control regulatorio.nlc· CMSON: Modulo conexlen vox red CM5OS: Modulo conexl6n vox DPR: Reglstrador dlgijal EC: Ctrl extendldo. Control mulfltunclooal Av ARM: Modulo de orchlvo y rev Be: Controlador boslco. NG: Gateway de red NfM. VMS.Comunicacion de datos entre diversos sistemas operativos: UNIX. MC: Controkrdor mu1flfunclonaf. Modulo Interfase de red PC: Ordenador personal. ARQUITECTURA La definicion de la arquitectura de los sistemas de control se ha venido debatiendo en los uitimos afios entre las opciones de propietario y los sistemas abiertos Un sistema de control se denomina abierto cuando esta formado por elementos estandar: interfase con el operador mediante ordenador personal 0 estacion de trabajo. por 10 que los sistemas de propietario se han quedado practicamente sin argumentos que los justifiquen Hacia los sistemas abiertos Los sistemas abiertos se definen esencialmente como aquellos que perrniten (0 persiguen) la compatibilidad de equipos y la compatibilidad de aplicaciones Los fabricantes de sistemas de control optan por integrar en sus arquitecturas elementos estandar desarrollados por otros. de arquitectura abierta mas tipica en los sistemas actuales podrfa establecerse la 5iguiente: Entomo: Windows. nivel de planta y nivel de negocio corporative. EI estereotipo hasta hace muy poco conferta una mayor 10INGENIERfA QUlMICA . . can red a nive/ de proceso DataHiwav V UCN V red de planta LCN fodas ellos con protocolo de propietario AM: Modulo de apffcaclones. de datos en base a 8"6. UNIX y Ethernet. respectivamente).

.. max. lio'ompor&Sptlesia2_5illS D6Iocd6tl 32 J primurlil~kl 1 mS '" 70MB Disco dLlOo -1MB""'" MonII-crVGA en.5G8 (~d!lIOOl\G au a:Mciones d<l1 si$llll. con disco duro y cartucho/s de cinta 8. Interfase/s hornbre/maquina (MMI .Hf"&J3. IHEOO2.1.Bajo esta denominacion se ha pretendido agrupar aquellas estaciones destinadas a funciones complementarias como gesti6n de comunicaciones 0 funciones de ingenierfa..86 32001l1!1~osEJS.boIuindlldll!ol.N CATV Km k:oo:iQll:lodotil¢lI~D:t. Red de comunicaciones. el PlC esta orientado a la automatizaci6n de procesos con predominio de sefiales todo-nada Se conciben como elementos muy robustos (casi siempre para soportar ambiente industrial). estrategias y/o secuencias de control. 104 las comunicaciones entre los distintos elementos que componen el sistema distribuido constituyen el autentico punto neuralgico de todo el sistema. 24 FBM'!&. 4 .7 J 1 PlC's En su concepto mas clasico.. la recepcion de informacion del proceso pOI el operador y el envio de consignas de este al proceso ..ItoVMS~X· WINDOW CA. 48 FBM'1i.lradas...COAX Fb"~~~opcfooaI 75 Ol'Im.DESCRIPCION FISICA Conceptualmente los componentes basicos tanto de un DCS como de un sistema basado en Pl.5.Fl:RjERBAND 5MBalJd.'lernl6n . por 10 que habitualmente se redundan por motivos de segur idad La red de comunicaciones sirve tambien de nexo entre estarnentos jerarquicamente superiores a inferiores.2.l&) nes de trabajo RISe con procesador a 32 bit. Estaciones auxiliares . C~(). 8.Fig 4 Arquitectura del sistema Foxboro 1/ con /a filosotra de sistemas abierto. Definicion de las I/O.1. fiables (capaces de aplicarse en operaciones crfticas incIuso de alto riesgo) y autonomos (mantieINGENIERIAQUIMICA .:sir'lg.(con . '2 COO1plJ'til. JULIO/AGOSTO 1994 .C:s coinciden en los siguientes elementos: .. tarjetas auxiliares y fuente/s de alimentaci6n .3.dorp41~ HP ES2BB. respectivamente.I. como ya se ha dicho. Estaciones de control y adquisicion de datos. l. es decir el rnimero de estaciones de control y adquisicion de datos. defieldbus} Cinta 150 MBo CinlaSmm. tarjetas de entradas/salidas (I/O).(normal) ~ max.m&x. forman 0 no parte del sistema de control y son optativamente seleccionadas por el usuario Entre los criterios de seleccion entre las distintas ofertas del merca- do ha de atender se al tamafio maximo necesario para el sistema.y TokooPm. dependiendo de la marca comercial. nrimero de estaciones de rnonitoriza cion (MMI) y la velocidad de trasmision de datos requerida 8. seleccion de algoritmos y representacion en el MMI .4.a)o. Constituidas esencialmente por monitores y teclados que permiten. Constituido esencialmente pOTun bastidor en el que se incorporan las tarjetas de control (circuitos basados en microprocesadores). ESTACIONES 7 DECONTROLY ADQUISICION DE DATOS Bajo esta denominacion generic a se incluyen tanto los aut6matas programables como los arrnarios de tarjetas del DCS.de las siglas M an Machine Interfasey.s A DEC· VAX b.Software de configuracion/programacion del sistema.7. que.

alimentacion y bebidas. en el que las variables pueden cambiar rapidamente y pueden originar situaciones peligrosas. PP. Suelen diferenciarse dos tip os de sefiales. EI primer caso afectara a aquellas aplicaciones mas sencillas en las que la necesidad de intercambio de informacion resulte inmediata .C's pueden citarse las fabr icas de pulpa y papel. entre las que siempre ha de figural.. (Los modelos mas elementales pueden englobar los elementos citados en un paquete compacto. una tarjeta basica dotada con la unidad central de proceso (CPU) que PIOporciona la capacidad de programar el sistema . Dado que la operacion interna del PLC es siempre digital. el ruimero y. etc. mediante una maleta auxiliar de programacion (en realidad un ordenador) que se conecta temporalmente al sistema. normalmente a traves de un multiplexador . EI tiempo de cicIo maximo aceptable dependera de la criticidad de las medidas 0 comprobaciones exigidas En un proceso continuo. 24-230 V ac etc. polfmeros (PE.5 a 100 ms: Para adecuar dicho tiempo de ciclo al requerido se debera conjugar adecuadamente la seleccion de la potencia y velocidad del modelo de CPU .Simotie Componentes del PIC . que puede oscilar desde 0. por 10 que resulta de gran interes en acciones relacionadas con Ia seguridad. reloj calendario con bateria y conectores de conexi6n con perifericos Otras opciones ofrecidas pOI distintos modelos son coprocesadores booleanos y/o de punto flotante . azucareras. termorresistencia..Tarjetas de entradas (E) y salidas(S) Se encargan de la comunicacion con campo mediante la recepcion y/o envfo de sefiales. acerias. reduciendo la carga del microprocesador de la tarjeta basica Esta arquitectura perrnite ademas independizar el tiempo de exploracion de estas tarjetas del 105 entorno de los 300-500 ms (sirnilares a los de exploracion de un sistema de control distribuido. en los que el conjunto de acciones de control. disparando una rutina preestablecida. qufrnica fina y farmacia las funciones encomendadas al PlC (recepcion y envfo de sefiales a campo. es decir. PS).) se programan.HIIjetas inteligentes Bajo este epfgrafe gener ico se agrupan aquellas que van dotadas de un microprocesador auxiliar que efecnia un preprocesamiento de las sefiales.nen el control de la operacion con independencia de potenciales fallos en el resto de los elementos del sistema -red. pot ejemplo) los tiempos han de ser mucho mas COItOS. El tiempo requerido por el PlC para ejecutar secuencialmente el conjunto de ordenes programadas se denomina ciclo. Dentro de la enorme diversidad de modelos de PLC's pueden abstr aerse como caracteristicas comunes la utilizaci6n de un bastidor que aloja una fuente de alimentacion y una serie de tarjetas con diversas funcionalidades. complejidad de tratamiento de las sefiales continuas (analogicas) no resuItan excesivos. sobre todo.JULIO/AGOS TO 1994 Fig 5 PLC de Siemens . gases. al menos. solo de S 0 E/S pudiendo ser.. En el terrene de la autornatizaci6n de procesos discretos (manufacturing) el PlC no tiene competencia y su utilizacion es universal.Estas tiltimas interrurnpen la ejecucion del cicIo para su procesamiento inrnediato. Cada tarjeta puede ser s610 de E. para 10 que se han de utilizar tarjetas especiales que se cornentan a continuacion EI tiempo de cicio depende tanto de fa complejidad como del mimero de instrucciones programadas El mimero maximo de sefiales de entrada/salida digitales y/o analogicas oscila desde ocho en los modelos compactos hasta 5. 0 . respectivamente.000 en los mas potentes: Con objeto de establecer una referencia que suva de comparacion entre los distintos modelos 0 fabricantes se suele hablar de tiempo de ejecuci6n por cada 1 kb de instrucciones binarias. disparo de alarmas.. que se describe mas adelante) Para control 0 supervision de operaciones que involucren sistemas rapidos (movimientos de rnaquinas. En el mundo de la industria quimica y afin destaca su aplicacion en aque110s procesos. 4-20 rnA. Como ejemplos de utilizacion npica de sistemas de control basados en Pl.Iarjeta de comunicaciones las comunicaciones entre PLC-s pueden efectuarse punto a punto 0 por medio de una red local.Tarjeta central Integrantes tfpicos de esta tarjeta son: eI microprocesador (en los modelos mas avanzados de 32 bits). sefiales analogicas (termopar. las entradas 0 salidas analogicas han de pasar por una conversion AID 0 D/A. calculos. tfpicamente por car gas 0 mixtos. los tiempos de ciclo maximos recomendables deberian situarse en eI INGENIERIA QUIMICA .10 V. fijo 0 no ampliable). modules de memoria EPROM y RAM (des de 8 kb hasta algunos Mb). visualizacion-). las normales y las de interrupcion . en cualquiera de los tres casos. etc) 0 digitales (246 48 V de.). si bien como se ha indicado anteriormente la frontera resulta cada vez mas bonosa .

La estrategia habitual consiste en destinar una tarjeta de reserva por cada cierto rnimero de tarjetas operativas (una par cada tres 0 cada diez. terrnorresistencias. accionando las valvulas 0 motores adecuados Se monitorizan asimismo cierto mimew de sefiales de advertencia sobre anornalfas. algunos Mb. para un rnimero limitado de lazos. segun la aplicacion El rnimero de lazos atendidos por cada tarjeta varia segrin el suministrador pero suele ser lirnitado (1 . pOI ejemplo). puede programarse el algoritmo de control dentro de la CPU. Cada tarjeta incorpora junto a una CPU con.. ere. Dentro de este grupo figuran tfpicamente las siguientes: • Iarjetas de regulacion. permitiendo su adaptacion a las necesidades del pr oce so. sin intenupcion de Ia operaci6n 8712 DCS's Las estaciones de control y adquisicion de datos de un DCS se configuran igualmente mediante un bastidor que aloja la fuente alimenracion y una seria de tarjetas En el caso mas tipico las tarjetas son iinicamente de dos tipos: tarjetas de control y tarjetas de E/S • Tarjetas de control En su concepto mas amplio se trata de una tarjeta universal con capacidad para programar funciones tanto regulatorias. evacuaci6n de alarmas. sobre las que automaticamente se efectria Ia copia (hack up) de la funcionalidad de la tarjeta en falIo . de secuencia. que permite sucesivamente un control basto y otro fino.. Hasta hace relativarnente poco tiempo la mayoria de los suministradores disponian de una gama de productos con menores 0 mayores prestaciones. este tipo de tarjeta puede describirse la tfpica de dcsificacion.Tarjetas auxiliares duplicacion (total 0 parcial) 0 no de las tarjetas perifericas dependera de su grado de criticidad para el proceso. de control anal6gico de velocidad.tiempo de ciclo del conjunto del sistema. posibilidad de f'iltrados. ejecutandose con 1afrecuencia deseada mediante intenupciones del ciclo. sistemas de diagn6stico (tanto para puesta en marcha como para operacion normal) y ampliacion (interconexi6n de distintos bastidores). de trasmisores smart. Todas ellas se someten a un tratamiento previa que incluye Ia contrastacion de lfrnites de rango superior e inferior. normalmente.). de logica. etc. cumplimentaci6n de objetivos. 4 . las necesarias interfases de conexi6n con la red de comunicaciones y con las tarjetas E/S La vocaci6n en origen del DCS hacia el control de proce- La redundancia en eI caso de un DeS se establece sobre la base de la duplicaci6n de un ntimero Iimitado de tarjetas de control y de E/S. por ejemplo. Para lazos de control con. pOI 10 que estas interrupciones no son especialmente gravosas para el tiempo de ciclo total) • Tarjetas de posicionamiento rapido Orientadas al control de recorrido y coordenadas de un elemento movil dotado de algiin dispositivo de lectura de posicion. ultimamente coincidiendo con eI abaratamiento de la e1ectronica y la demanda generalizada de sistemas mas avanzados 0 sofisticados de control. la tarjeta basica La 106 .. extendidos y multifuncional de Honeywell.4) Como alternativa a la utiIizacion de este tipo de tarjetas. etc La redundancia por exigencias de disponibil idad y/o seguridad se suele establecer sobre la base de la duplicacion del bastidor y fuente y de. con entrada de termopares.20 rnA. (E1 tiempo de ejecuci6n del algaritmo es minimo. par ejemplo. velocidad de cambio. optimizacion .JULIO/AGOSTO 1994 Entre estas podrian mencionarse las ampliaciones de memoria. de prepr ocesamiento de E/S (Para el procesamiento rapido de sefiales de E/S con independencia de la CPU). captores de posicion (encoders) absoJutos 0 relativos: • Tarjetas para dosificaci6n Dentro de las diversas posibilidades de Fig 6 Armaria de tarjetas de control y adquisicion de datos de Honeywell (Advanced Process Manager) sos con gran mimero de lazos regulatorios se mater ializa en una cada vez mas amplia oferta de algoritmos y funciones La posibilidad de establecer estrategias de control mas sofisticadas y de aumental las prestaciones del DeS se relaciona directamente can la variedad de algoritmos y funciones disponibles "de oficio" En el Ifmite actual entre PLC's y DCS's podrfan situarse aquellos sistemas que disponen sabre cada bastidor de una un ica tarjeta de control (siendo el resto E/S 0 alimentacion) capaz para efectuar la funcion regulatoria de un mimero elevado de lazos (hasta 64 e incluso mas) y participa del resto de caracterfsticas atribuidas a los DCS como diferenciacion de los PLC's. a1 menos. 10 que disminuye el riesgo de "catda" global del sistema y posibilita una facil redundancia sin duplicar el sistema completo. Sin embargo. PID. los controladores basicos.. etc .El sistema de tarjetas de reserva se complementa normalmente con un sistema de diagnostico y vigilancia del estado de cada tar [eta. muchos surniINGENIERIA QUIMICA . etc • Otras tarjetas Tarjetas de conteo de pulsos. de secuenciacion. de pulsos. control todo-nada de 2 0 3 puntos. par ejemplo. • Tarjetas de E/S Constituidas pOI las diferentes posibilidades de sefiales anal6gicas y digitales (tanto de entrada como de salida). Mediante la programacion adecuada se establecer a la sustitucion automatic a de la unidad averiada por su redundante. etc. posicionamiento y especificas (programas de usuario de calculos. Salidas digitales 0 analogicas. disponibilidad.

.JULIO/AGOSTO 1994 Fig 7 Pontollo grot/co del MMI de ABB de 21 ") Como sistemas operativos la rnayorfa de usuarios (y. tanto para las fuentes como para las E/S y tarjetas de control los sistemas de almacenamiento de datos historicos frecuentemente se encuentran fuera de la estacion de control y adquisicion. gestion de las materias primas. calidad de alta resolucion (pantallas de seleccion 3D). tanto para los sistemas basados en PLC's como para los basados en DCS. construir graficos 0 preparar programas.Capacidad de definici6n de las caracteristicas (tamafio. para su visualizacion y control La eficacia de un determinado sistema se condiciona a la cali dad de esta interfase que canaliza el flujo de informacion desde el proceso al usuario y per mite a este gobernar el proceso enviando consignas al mismo. Existencia de led's de indicacion de estado 1 Disponibilidad de sistema de diagnostico inteligente 0 de ayuda al diagnostico de averfas. volumen producido.EI permiso para acceder a cada nivel podra estar establecido mediante un mecanismo de Have 0 mediante una clave 0 password La interfase can el operador puede establecerse tinicamente a nivel de planta.2. de suministradores) parecen decantarse pOI S.Capacidad de visualizacion multiple (multiventana) en tiempo real (multiproceso) ... . si bien cada usuario recibe solo la informacion que necesita y esta autorizado a obtener. frente a las estaciones de operacion de propietario antes usado. La visualizacion se establece mediante un monitor calm de alta resolucion (en Ia actualidad tfpicamente . planificacion de la produccion.Gestion de aplicaciones auxiliares Generacion de informes.Facilidad de utilizacion: aprendizaje rapido de en cepto de ventana unica. etc.1 a posibilidad de acceso a diagramas generados con sistemas de CAD estandar (Autocad.todas las ventanas permanecen simultaneamente activas . cuyas peculiaridades aconsejan su discrirninacion En estos tiltimos los sistemas se configuran especificamente para atender al control de recetas de fabricacion. seguirniento de cada carga: tamatio. pOI ende. conectado a naves de la red de comunicaciones con el resto de componentes del sistema 8. al ingeniero Ie dara Ia posibilidad de configurar las bases de datos. por ejemplo. Aunque en principio cuantas mas ventanas simultaneamente activas permita el sistema mejor.nistradores de DCS parecen habet optado par establecer un modelo iinico. seguimiento de la ruta de produccion. por ejemplo.Discriminacion alarrnas 0 de informacion y/o alarmas criticas (filtrado de informacion entices). teniendo el operador acceso desde su consola a la totalidad de las unidades 0 secciones de la planta en cuestion 0 fraccionarse estableciendose un eslabon intermedio en la cadena de control normalmente denominado estacion local En cuanto al soporte fisico en el que se materializa la interface la tendencia es hacia la utilizaci6n de terminales estandar tipo estacion de trabajo u ordenador personal. Asegurar la capacidad de sustitucion de tarjetas sin problemas de interrupcion del sistema . mientras que el tecnico de mantenimiento podra evaluar prestaciones de cada equipo 0 acceder al diagnostico de fallos . en el formate mas adecuado para su utilizacion La ventana iinica permitira. en la practica podrfa considerarse que cuatro es un mimero suficientemente adecuado. materiales usados. parecen mantenerse los especificamente destinados a procesos por cargas a discontinuos. INTERFASE HOMBRE . etc.Grafica dinarnica interactiva (visualizacion grafica en tiempo real. ya que un mimero superior resulta dudosamente utilizable .O UNIX can entorno X Windows Esta seleccion no deja de ser un tanto polemica por Ia lentitud inherente al sistema. cinta digital (DAT). aunque en muchos casas no se utilicen mas que algunas Como sistemas diferenciados. pOI ejernplo) ofrecido pot algunos sistemas puede resultar una opcion interesante . y la obtiene. 2. el nivel de cada recipiente se percibe graficamente de acuerdo con su valor real). etc. al operador eI acceso a datos en tiempo real e historicos. Desde un punto de vista de mantenimiento resultan importantes las siguientes consideraciones: 1. en la gama alta de prestaciones. que requiere. concepto que radica en la posibilidad de acceso a la informacion requerida por cada usuario a traves de un sistema iinico de monitorizacion. Una concepcion moderna del MMI debe orientarse a] conINGENTERIA QUTMICA . la ayuda de algtin tipo de acelerador (coprocesador adecuado) que dinamice la gestion del sistema Como caracterfsticas principales a tener en cuenta al seleccionar una interfase de operacion podrfan resaltarse las siguientes: . soporte optico (CD ROM). para su buen funcionamiento en tiempo real. facilidad de generacion/modificacion de graficos y visualizacion orientada a objetos (la se1ecci6n de un objeto en pantalla permite el acceso a sus atributos). estudio paralelo de historicos/tiempo real can seleccion de esealas independientes. caractensticas. control de inventarios. control estadistico de proceso 0 SPC (de las siglas en in107 .MAQUINA La importancia de esta faceta del sistema de control radica en la necesidad de acceder en tiempo real a gran cantidad de informacion. . constituyendo un modulo independiente basado en soporte magnetico (disco duro y disquetes 0 cartuchos extrafbles). posicion..) de cada ventana.7.Capacidad de jerarquizacion la informaci6n (priorizaci6n funcion de la criticidad) .

y estandar en Francia. es decir. de los sistemas de control hace necesaria. control y mantenimiento). de gran interes en el presente debido a las posibilidades de aprovechar las oportunidades que brindan los trasmisores smart aiin antes de que se generalice la trasmisian digital de las sefiales de control Este es el denominado protocolo HART . protocolos no abiertos. de proceso.rnaquina (acceso a las estaciones de operacion) y dejarla accesible a los niveles de supervision jerarquicamente superiores Tradicionalmente este nivel de informacion ha estado reservado a los sistemas de propietario. a lapiz 6ptico 0 a otro dispositive). etc. un consorcio de var ias compafiias entre otras Honeywell. . es hacia los sistemas abiertos tambien en este nivel. trabaja en una version evolucionada del mismo ..20 rnA y digitales.. registro de eventos.. Este protocolo nace con vocacion de convertirse en un estandar internacional.Base de datos del proceso en SQL (Structured Query Languajei para perrnitir su integracion con otras bases sin necesidad de paquetes de adquisicion de datos adicionales Fig 8 Ejemplos de pontalia: del MMI de Fisher & Porter. digital. de los trasmisores inteligentes (smart) la necesidad de aprovechar al maximo sus potenciales prestaciones (dotandolos de capacidad de funciones de diagnostico. estandar aleman DIN 19245. entre las que pueden destacarse Fisher-Rosemunt. y exito.Cornunicacion a nivel de planta (nivel 2): Actualmente. de planta y corporativo . prosigue su propia implantacion • WorldFip: Basado en el Factory Existe tambien un protoco10 de tr ansicion para pelmitir la combinacion de sefiales analogi cas 4 . desde la aceptacion universal de la norma ISA S501 (en los 70).Integracion de sistemas de autodiagnostico tanto del proceso como del sistema (para mantenimiento pOI personal de prcduccion). Bailey y Allen-Bradley. como ya se ha comentado.3. por la cornunicacion analogica. 0 posicionamiento mediante raton. sin embargo.7. Las expectativas a medio plaza parecen apuntar ala capacidad de coexistencia de ambas tecnologfas en una misma instalacion. comunicaciones. secuencias electricas. tornando como punto de partida la tecnologia PROFIBUS (PROcess FIeld BUS).20 rnA Tras la aparicion.JUUO/AGOSro 1994 .3 L NIVELES La comunicaci6n se establece tradicionalmente en cuatro niveles: nivel de campo. Poxboro y ABE.) necesitan enviar 0 recibir informacion de los sistemas logicos 0 de control. can interfases especfficas (gateways 0 bridges) de comunicacion entre este nivel y los superiores (nivel de planta) 0 inferiores La tendencia. a este respecto solo apuntar que cualquier duda respecto a la capacidad de los operadores a acostumbrarse al uso del raton ha de set totalmente descartada en base a las experiencias de los iiltimos sistemas que 10 utilizan. Las sefiales 108 continuas en este ambiente se han regido tradicionalmente. y de capital importancia. siendo la red Ethernet segiin estandar IEEE 802 3 Ia especif'icacion mas INGENIERlA QUIMICA .gles Staiistical Process C 0/1troh. que. la rnayoria de los sistemas de comunicacion han optado por una plataforma estandar para este nivel.Pantalla sensible Cal tacto.) . gestion de laboratorio. de comunicacion: el bus de campo (jieldbus) Este sistema se orienta a la comunicacion multiple (por un solo hilo) y bidireccional (de campo a sistema de control y viceversa) Actualmente coexisten varios proyectos de desarrollo de un estandar para el bus de campo. Entre los mas significativos pueden destacarse los siguientes: • ISP (Inter Operable System Project): Se trata del proyecto mas reciente que aglutina a mas de 100 cornpafifas. Instrumentation Protocol (FIP). etc. Yokogawa. valvulas. COMUNICACIONES La propia concepcion de la distribucion. junto con el anacronisrno de disponer de trasmisores y controladores digitales conectados mediante comunicaciones analogi cas y el deseo de reducir el coste del cableado punto a punto. incorporando redes de protocolo estandar.Comunicacion a nivel de proceso (nivell): Adernas de la comunicacion entre dispositivos de campo y elementos logicos 0 de control se requiere hacer accesible la informaci6n intercambiada a los elementos de interfase hombre .Integracion con hoja eiectronica para visualizacion dinamica de operaciones . ha potenciado los esfuerzos por encontrar un nuevo estandar..Comunicacion a nivel de campo (nivel 0): Los diversos elementos de campo (transmisores. punto a punto. por la propia presion de los usuarios y la obvia necesidad de permitir la comunicaci6n con dispositivos (ordenadores) de otros fabricantes.. motores. la comunicacion entre los distintos elementos de los rnismos como medio de acceder a la informacion necesaria para cada dispositivo 8 7. usado en Europa desde el 89. tanto geografica como funcional. Siemens. son las opciones mas frecuentes para una rapid a seleccion de las operaciones de los menus de pantalla Cada uno de eIlos tiene sus defensores y detractores. aspecto realmente relevante desde un punto de vista de usuario .Capacidad de redundancia veladecuado al ni- . 8. preferiblemente a nivel de componente (discr iminacion de problemas en E/S. etc . de 4 . por otra parte.

t. de Control tivo de Ia red..Control watchdog de asegur amiento del funcionamiento: Periodicamente se emite una sefial de demanda de status de cada disposi- En cualquiera de los niveles de comunicaciones descritos la tendencia parece ser hacia la progresiva adopcion de normas 0 protocolos univer sales par a algunos de los siete nivele s de la torre OS1 (Open System Interconexioni.Comunicacion a nivel corporativo (nivel 3): la tendencia hacia la integraci6n de los sistemas de control con los de gesti6n obliga a hacer llegar los sistemas de comunicaciones haste el vertice de la piramide jerarquica de control Este tercer nivel.l EI medio a traves del cual se propagan las seiiales puede ser: .. ES TANDARIZACION Topolog!a de II!1 Bux de Campo cambio automatico al cable en reserva en caso de faIlo del sistema activo.. En esta selecci6n intervienen tanto el ruimero de variables a trasmitir como la capacidad de la red para vehicular estas sin saturaciones A este respecto conviene evaluar no s610 la velocidad de la red en 51 (que puede estar en eI orden de 10 Mbaudios) sino un punto frecuentemente cuello de botella en estas trasmisiones: los gateways 0 bridges entre los distintos niveles de red y la capacidad del software 87.2 VELOCIDAD DE TRASMISION La capacidad de la red de comunicaciones para trasmitir adecuadamente el numeroso caudal de informacion entre los distintos elementos que componen el sistema debe ser cuidadosamente evaluado al seleccionar las caracterfsticas de la red. asf para los dos primeros el comentado Ethernet can norma IEEE 8023 Y el TCPjIP para el transporte de datos El pr6ximo paso podrfa sella adopci6n de un protoco10 internacional para el nivel 7 (aplicaci6n). Rw Local de nivel ...5. Ethernet) 0 en anillos (pot ejemplo. transporte de datos. porlo que resulta frecuente la utilizacion de comunicaciones pOI satelite. Red Local de nivel .utilizada. que es el tercero requerido (junto con los niveles 1 y 2) pOI los buses de campo 109 . En concreto la facilidad de conexi6n de ordenadores perrnitira su incorporaci6n en labot es tanto de control 0 supervisi6n como auxiliares: .7. fibra optic a a a naves de Ia red telefonica 8. denominado frecuentemente por las siglas MIS (de la denominaci6n de Ingles: Management Information System)..7.Fibra 6ptica: mas apropiada para grandes distancias . que reiniciarfa la trasmisi6n .o Camp:! EC Topologia de un sistema tradicional .. de enlace.3. can INGENJERlA QUlMICA . como medida de precaucion ante potenciales r oturas del elementa material de comunicaci6n ... par supuesto. red. los niveles de seguridad requer idos (tanto frente a inter ferencias como en cuanto a fiabilidad en Ia comunicaci6n) y.Cable coaxial: el mas utilizado en nivel de planta y proceso.uperior .Cable de pares trenzados: de uso frecuente en campo . con diferencia En el caso de redes de propietario debe prestarse la maxima atenci6n a la funcionalidad de las soluciones aportadas a la intercomunicaci6n con otros perifericos (PlC's de terceros. SOPORTE FISICO Si~tcm. coste asumible.. Hement. etc) La selecci6n depende de las distancias necesarias. de EC 8.. Si alguno de ellos no responde ala demanda se interpreta como una desconexi6n 0 fallo y se procede en consecuencia segiin 10 establecido 873 4. presentaci6n y aplicacion. alternativamente corrige los errores si pOI sus caracterfsticas dicha correccion es susceptible de efectuarse automaticamente Tarnbien puede descartar el envio. .:>uperior . demandando una nueva emisi6n. si detecta enores.Control de fiabilidad en la recepcion de la sefial EI sistema comprueba los datos recibidos y devuelve un mensaje aI originador.Inalambrico: de utilizaci6n entre estaciones remotas pOI radiofrecuencia (microondas.. situaci6n que sena detectada par el ernisor.33 SEGURIDAD La seguridad y fiabilidad de los datos trasmitidos a naves de la red se fundamenta en los siguientes conceptos: . 3.JUliO/AGOSTO 1994 Fig 9 Arquftecturas clasicas y con bus de campo en ef nivef de comunicaciones . a saber. Por ahora s610 en los niveles interiores existe un estandar suficientemente reconocido.Redundancia El camino ffsico de conexi6n entre los distintos dispositivos se encuentra duplicado. ordenadores). Token Ring) constituyen las opciones mas habituales 87 3 6. J ·pCn. comunicaci6n por satel ite .c. sesi6n. TOPOLOGIA Actualmente la topoIogfa en bus (pOI ejemplo. requiere frecuenternente Ia trasmisi6n a grandes distancias. niveles fisico.

aunque la tendencia es hacia una amplia particion que permita a cada usuario adquirir o utilizar solo los modules que le son necesarios para su aplicacion y necesidades. orientado a la definicion de los esquemas de contactos y funciones. termorresistencia. etc. or denador ). PID con control en adelanto 0 FF (del ingles Feed-Fordwardy. pOI ejemplo) . puntos de disparo. pero tambien par Ia capacidad del sistema para generar pantallas suficientemente "elocuentes": EI coste de un buen disefio se ve tam bien condicionado por la calidad yamplitud de las bibliotecas de elementos y simbolos disponibles. congelacion de la senal por fallo de trasmisor. rnodulo/s abierto/s INGENlERTA QUIMICA .Software para la programacion de logica Sistema de programacion con instrucciones Iogico-aritmeticas. lista de instrucciones y. auto-cascada. comparadores. facilidad de soportar aplicaciones de ayuda a la toma de decisiones 0 de diagnostico inteligente. pero a la vez con mayor dificultad (mayor tiernpo de desarrollo de la aplicacion): En los DCS la tonica general es la de disponer de un software programable en lenguaje de alto nivel. valvulas todo-nada etc. secuenciacion de acciones de control (rnotores. PID con cascada. pero se ha de cefiir a las opciones di spuestas pOl el fabricante POI estas razones se va a discriminar las caracterfsticas y funcionalidad de los software orientados a PlC's de los destinados a DCS. es decir. etc .4" OFTWARE DE S PROGRAMACION/ CONFIGURACION Y AUXILIAR En los sistemas de control modernos practicamente toda la definicion de caracterfsticas del sistema se efecnia mediante software Este software podra correr sabre rnaquinas que formen parte del sistema de control 0 sobre ordenadores ajenos al mismo utilizados temporalmente. deb en facilitar el manejo de mimeros enteros 0 reales yalgebra booleana Paralelamente al sistema de programacion se requiere un sistema de representacion grafica que permita la impresion de los diagramas 16gicos y un sistema que facilite la generacion de documentacion de operacion y puesta en marcha de los sistemas .Software de comunicaciones Tanto entre dispositivos del sistemas como interfaces con otros sistemas de programacion (visualizacion bajo MS-DOS. funciones dinarnicas: tiempo muerto (D T. 10 que se ha dado en llamar configuracion De esta forma la definicion de la aplicacion resulta mucho mas rapida.. mediante la seleccion de opciones de una lista predefinida (rellenando los huecos de una tabla). temporizadores. etc Resulta de imp ortancia Lafacilidad de indicacion de fallos . todos estos elementos deberfan considerarse a la hora de seleccionar el sistema mas adecuado Ademas.Software de visualizacion Para atender las labores de vigilancia y supervision se requiere una visualizacion correcta del proceso. trenes de impulsos. facilidad de cam bios y ampliaciones de informacion. parada urgente. comprobacion de Ifmites. etc. Control de relacion).8~. seguimiento (0 tt acting) saturac ion integr al .742 SOFTWARE PARA Des Igual que para software de Pl. paleta de colores.Software de configuracion . inicializaci6n. regulacion. discrirninacion del tipo de alarma. linearizacion. ejecucion condicionada de programas. En lfneas generales la program acion de los Pl. integradores. La fragrnentacion de este software en mayor 0 menor mimero de paquetes de programacion dependera de la polftica de cada fabricante. serial de V. seleccion del tiempo de cicIo para subprogramas. sefial de I. capacidad de jerarquizacion y priorizacion. etc Anibutos asignados: Modos (manual. de- be buscarse el adecuado a cada caso. conversion a unidades de ingenierfa. SP EN rarnpa. es decir la opcion mas compleja.7. Funciones de calculo: Compensacion de caudal. Para la definicion de los lazos de control y del algoritmo a aplicar en cada uno resulta de utilidad la dis ponibilidad de las siguientes utilidades (que se citan sin animo de exc1usividad): • Definicion de los puntos de entrada y sus respectivas interfaces de entrada: terrnopar. limitacion de velocidad de cambio. funciones de verificacion. • Capacidad de tratarniento de la sefial de entrada: filtrado. los sistemas de redundancia y las tarjetas de perifericos (posicionamiento..C's se pueden establecer ciertas clasificaciones: . funciones de pulso. incIuso on line. etc.JULIO/AGOSTO 1994 atribu- . Por ultimo. Para ello se manejan selectores. cuya amplia gama de fabricacion aplicacion can muy diferentes capacidades y prestaciones exige una adecuacion del software a estas. sumador. seleccion individual del tiempo de exploracion. selectores. Bajo este nombre se hace rnencion a los paquetes que faciJitan la adecuada programacion de las tarjetas de comunicaciones. el software involucrado es numeroso y complejo. dado que la complejidad de los sistemas gobernados pm PLC's es muy variable. contadores. Esta tendencia se manifiesta especialmente en los PlC's. escalado. si bien no deja de insistirse en la cada vez mas confusa linea de division entre ambos que hace que cada uno tienda a incorpor ar parte de las prestaciones y caracteristicas del otro.). del Ingles Dead Time) 0 Lead-Lag (L/L). totalizador. • Capacidad de tratamiento adecuado de alarmas: visualizaci6n en pantalla e impresora. Dado el gran rnimero de caractensticas a definir. tos y funciones de control: En procesos continuos: Algoritmos de control: PID.C's se lleva a cabo en lenguajes de mas bajo nivel.Software de pararnetrizacion. con mayor flexibilidad para efectuar un trabajo a medida. etc) . software apJicado incluido 874 1 SOFTWARE PARA PlC's Los distintos tipos de software empleados pueden englobarse en los siguientes grupos: 110 . Dentro de la logica se incluyen sincronizaciones. En el lfrnite. en general. Esto se consigue en parte en funcion de las buenas practicas de ingeniena empleadas en su desarrollo. bumpless. pes ado. calibracion y sirnulacion. etc • Seleccion de algoritmos. las caracterf sticas de la interfase a desanollar compartirfa los criterios y necesidades que se mencionan para los DeS's 8.

dentro de la filosoffa de sistemas abiertos.Software de operacion Aunque sin entrar en detalle. ESTACIONES AUXILIARES Aunque siempre como optativas resulta frecuente la existencia de estaciones complementarias de las basicas de control ya definidas Entre estas se pueden destacar las siguientes: 8.Software de ayuda a la configuraINGENIERIA QUfMICA . merece la pena mencionar la utiIidad de paquetes de control estadfstico de proceso.Elaboracion de informes: . Secuenciacion de operaciones El tiempo de exploracion debe ser configurable de forma que se pueda adaptar a la criticidad de cada lazo regulatorio 0 de cada insnuccion 10gica. que se apoyan en utilidades para definir: Ternporizadores y acceso a tiempo real. control inferido. ESIACION DE 7 COMUNICACIONES El establecimiento de cornunicaciones en tiempo real entre los distintos niveles de proceso.Software de programacion de aplicaciones avanzadas: Para la inclusion de calculos dentro de las taleas de control. 10 que significa una mayor sencillez y econornfa .. como se comentara posteriormente.7.. planta y corporative puede establecerse en base a un hardware espectfico de fabricante (gateways. y en general todo 10 necesario para personalizar las estaciones de operaciones y adquisici6n de datos Con los sistemas anteriores se cubren las necesidades basic as de programacion/configuracion del DCS La mayoria de los fabricantes incorpora. .cientos . Descripcion de enclavamientos Definicion de logicas ladder u otros).2. Lamentablemente en contadas ocasiones el suministrador per mite el comentado acceso a las fuentes. cornpensacion de presion . bridges] 0. . Desde el punto de vista del usuario resulta de gran importancia la potencialidad de acceso a las fuentes de los modules estandar proporcionados por los fabricantes Esto permite. Entre otros pueden mencionarse los siguientes: .temperatura.Gestion de back up's de los datos de cada node del sistema . de utilidad para optirnizacion.Cornunicacion con los sistemas de informacion de Ia gerencia . . puesta en tuncionamiento y mantenimiento.Gestion de la base de datos comun Funciones avanzadas: . etc). de alarmas. por ejemplo. reflujo interno. presentacion en pantalla de la informacion requerida mediante zonas interactivas. obligando en ocasiones a caIOS desarrollos externos para adeeuar el software estandar a los requerimientos especificos 8. disfrutan de una serie de atributos para definir la Iogica de las relaciones entre variables..Plataforma para aplicaciones adicionales. en sus ofertas recientes el acceso a 10 que en el eptgrafe de este punto se ha denominado software auxiliar Bajo este concepto se engloban diversos paquetes destinados a facilitar o mejorar las tareas de control.Gestion estadfstica de procesos.1. Se refiere a ciertas utilidades de programacion sobre PC de la configuracion del DCS con posibilidad de transferencia directa del fichero desde el PC al DCS. no obstante.En operaciones discretas.Elaboraclon de historicos . gestion de informes. aunque estas ultimas aplicaciones tradicionalmente corren sobre un ordenador de procesos coneetado al DCS mediante un interfase adeeuada (si bien. la personalizacion de las prestaciones (aunque esta decision pueda resultar en conflicto con el tambien deseado acceso a nuevas versiones sin requerir modificaeiones en la aplicacion)..1 . . adem as de un mejor conocimiento de la funcionalidad de cada uno y de sus posibilidades.de E/S) .5. .Conexion con sistemas de optimizacion En los sistemas de aqueJlos fabricantes que no contemplan la dedicacion exclusiva de estaciones de comunicaciones. control de variables no medibles (carga terrnica.Interfase con otras aplicaciones . 875.Software de sintonizacion Para la rapida sintonizaci6n de lazos de control en la puesta en marcha . entalpia. esta estaci6n suele engloblar la realizaci6n de las siguientes funeiones: Funciones basicas: . (Ienguaje cion.Elaboracion de calculos avanza- Control de accionamientos En procesos pOI cargas tienen sus propios mecanismos de definicion. Cada tarjeta de control tiene capacidad para el tratamiento de un mimero muy elevado de lazos y/o instrucciones.Cuando existe. pantalJas de letalle. parte de las anterimes atribuciones pueden incorporarse a las de la plataforma de interfase de operador y/o ala propia estacion de control y adquisicion de datos . la tendencia de futuro se orienta a su integracion sobre la propia plataforrna del DCS).JUUO/AGOSro 1994 dos: . mediante la disposicion de un servidor (ordenador PC 0 estacion de trabajo) destinado tinicamente a esta tarea. de control multivariable 0 de sistemas expertos de ayuda a la tom a de deeisiones 0 al diagnostico inteIigente. ESIACION DE INGENIERIA Un interesante complemento a los sistemas de control 10 constituyen la inter conexion de estaciones 111 .5. de mensajes.1 s (aun para un mimero elevado . que puede resumirse en la obligacion de facilitar la informacion requerida en el momento deseado y en la forma adecuada . La disponibilidad del sistema de un lenguaje de programacion adecuado para estas funciones puede eliminar la necesidad de acudir a un ordenador de proceso en la mayoria de los casos. combinandose de forma que el tiempo de exploracion global del conjunto de acciones de control atendidos pOI cada tarjeta sea del orden de 0. configuracion de grupos de variables y de tendencias.Enlace con sistemas expertos de ayuda a la toma de decisiones 0 de diagnostico inteligente .Software de representacion 0 visualizacion Paquete de ayuda a la representacion grafica del sinoptico de operacion.

Gestion de documentaci6n (acceso y capacidad de actualizaci6n de descripciones funcionales. instrumentos. registradores y controladores. cuya definici6n y comentarios sera el objeto de sucesivos capftulos de esta serie. ya plenamente implantada.8. En este ambito se encuadran las utilidades soporte de actividades de ingenierfa electrica. con la adecuada interfase con el sistema de control distribuido Esta interfase se refiere tanto a su interconexi6n ffsica con el hardware del DCS. En todas estas aplicaciones resulta especialmente interesante la posibilidad de efectuar la programaci6n en forma orientada a objetos. pueden destacarse las siguientes: . excepto algunos sistemas de control multivariable predictivo. no son mas que ejemplos que dernuestran la tendencia hacia la recuperacion de la importancia de los elementos de campo en detIimento de las funciones encomendadas anterior mente al DCS . EL DCS COMO SOPORTEDEL CONTROL AVANZADO La implementacion de aplicaciones de control avanzado 0 APC (de las siglas en Ingles Advanced Process Control. que han pasado a poder ser soportadas directamente pOI el mismo De hecho puede decirse que hoy en dfa practicamente todas las funciones historicamente denominadas de control avanzado. etc. de cualquier tipo. sistema de informaci6n de la direccion corporativa y nuevas aplicaciones (corriendo en tiempo real). hacia la utilizaci6n de trasrnisores inteligentes (smart) la reciente incorporaci6n de funciones de control PlD sobre la propia valvula 0 sobre el trasmisor y la apuesta pOI elfieldbus. basadas en sistemas expertos. como a la disposicion de un software SCADA para el acceso en tiempo real del ordenador a la base de datos del DCS El progresivo incremento dela capacidad de procesamiento de las unidades del DCS (segiin se ha descrito al comentar las estaciones de control y adquisici6n de datos) ha detr afdo de los sistemas SCADA gran parte de sus originales funciones de control avanzado.9" TENDENCIAS DE FUTURO Iras el esfuerzo desarrollado desde los afios 60 por centralizar los elementos de control indicadores. as! como la previsible plena incorporaci6n de controladores multivariables predictivos.(PC's 0 estaciones de trabajo) destinadas a correr aplicaciones de desarrollo de ingenierfa y/o mantenimiento. sistemas E/S yelementos dinamicos): Lo que permite la edicion actualizada de cualquier diagrama.). como soporte de un software cada vez mas sofisticado: las mencionadas APC's. tanto durante el comisionado como para mantenimiento.. mediante las tarjetas 0 puertas adecuadas (dentro de un sistema abierto habi112 tualmente mediante su conexi6n con la red de planta). . es decir. . 8. caracterfstica a apreciar entre las distintas alternativas.JULIO/AGOSTO 1994 . proporcionando mayor eficiencia y econorma Entre las tareas de rnaYOIutilidad.. manuales de operacion y puesta en marcha.En efectc. pendiente de su definitivo despegue de la solucion de los problemas de estandarizaci6n. pueden ser soportados directamente pOI la mayona de los DCS Los sistemas SCADA pierden asf mayoritariamente su componente de control para mantener fundamentalmente la de supervisi6n (hasta su utilizaci6n en los sistemas de informacion del nivel cuatro. Tradicionalmente (hasta hace 2 6 3 afios) dichas aplicaciones requerfan obligatoriamente la existencia de un ordenador. control estadistico de procesos.. se deben a mejoras en la capacidad del hardware utilizado: En conjunto podrfan aparecer como una tendencia a la desaparici6n total 0 parcial del DCS 0 a la disminuci6n de su importancia como constituyente del hardware del control de un proceso Sin embargo. sustentado en una arquitectura de sistemas abiertos y prescindiendo del ordenador auxiliar de procesos. que al encuadrarse en los sistemas de control permiten la utilizaci6n de una iinica base de datos y su acceso en tiempo real. de control y electricos (frecuentemente con disposici6n de biblioteca de sfmbolos de equipos. de instrumentaci6n y de control. el fen6meno descrito en el punto anterior (aplicaci6n de tecnicas de APC sobre el propio DeS) contrarresta la tendencia negativa. que mejoran la consistencia de las distintas actuaciones. complementarias de las facilitadas por el propio DCS.Los anteriores ejemplos son principalmente sustentados por las crecientes capacidades y prestaciones de los microprocesadores. la tendencia. programas de optimizacion. tambien objeto de capitulos sucesivos) 8. redes neuronales 0 logica difusa INGENIERlA QUIMICA . parece llegado el momento de poner el foco de atenci6n nuevamente en la instrumentaci6n de campo . potenciando inicialmente su inclusi6n en paneles de control y posteriormente su incorporaci6n como elementos del DCS. en cualquier memento. requieren la disponibiJidad de ciertas funcionalidades dentro del DCS.Gesti6n conjunta de pIanos de proceso. promoviendo una importancia creciente del DCS en funci6n de sus nuevas prestaciones.Utilidades para la programacion de logica.