El verdadero poder de la transformada de Laplace se logra apreciar en las aplicaciones que sta tiene para la solucin de Ecuaciones Diferenciales

y el anlisis de sistmas.

0.1.

Problemas de Valor Inicial

Una de las principales aplicaciones de la Transformada de Laplace es la solucin de problemas de valor inicial (PIV) que involucran ecuaciones diferenciales ordinarias con coecientes constantes. Algunas de las ventajas de el uso de la TL en la solucin de problemas de valor inicial son los siguientes: No es necesario encontrar previamente la solucin general de la ecuacin. Esta tcnica permite manejar fcilmente PIVs que contienen funciones continuas a trozos. Permite manejar tambin ecuaciones integro-diferenciales. Para resolver un PIV utilizando TL: PASO 1 Calcule la TL de ambos miembros de la ED. PASO 2 Despejar de la expresin obtenida en el paso 1, la TL de la variable que se busca. PASO 3 Encuentre la TL-Inversa de la expresin encontrada en el paso 2.

0.2.

Ejemplos

Encuentre la solucin del los siguientes PIVs Ejemplo 1 y 00 2y 0 + 5y = 8et Solucin 2 Siguiendo los pasos sugeridos: 1. Solucin 3 Paso 1 L {y 00 2y 0 + 5y} = L 8et L {y00 } 2L {y 0 } + 5L {y} = 8L et L {y00 } = = 0 L {y } = = L {y} = t = L e y (0) = 2 y 0 (0) = 12

de donde

s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) s2 Y (s) 2s 12 sY (s) y (0) sY (s) 2 Y (s) 1 s+1 Sustituyendo tendremos que la TL de la ED original es s2 Y (s) 2s 12 2 (sY (s) 2) + 5Y (s) = s2 Y 2s 12 2 (sY 2) + 5Y s2 Y 2s 8 2sY + 5Y = = 8 s+1 8 s+1 8 s+1 8 s+1 8 s+1

s2 Y 2sY + 5Y 2s 8 =

por comodidad usaremos Y en lugar de Y (s)

Y s2 2s + 5 2s 8 = 1

Paso 2 Como queremos saber el valor de Y la despejamos de la ltima expresin obtenida Y s2 2s + 5 2s 8 = Y = 8 s+1 2s (s + 5) (s + 1) (s2 2s + 5)

Paso 3 Aplicamos TL-Inversa sobre sta ltima ecuacin para encontrar la solucin al PIV 2s (s + 5) L1 {Y } = L1 (s + 1) (s2 2s + 5) 5 + 3s 1 + 2 y (t) = L1 s + 1 s 2s + 5 1 5 + 3s = L1 + L1 s+1 s2 2s + 5 ( ) 5 + 3s = et + L1 (s 1)2 + 4 ( ) 3s 3 + 8 t 1 = e + L (s 1)2 + 4 ( ) 3 (s 1) 4 = et + L1 +2 (s 1)2 + 4 (s 1)2 + 4 ( ( ) ) s1 2 t 1 1 = e + 3L + 4L (s 1)2 + 4 (s 1)2 + 4 y (t) = et + 3et cos (2t) + 4et sin (2t) cuya grca es
1000 800 600 400 200 -4 -2 0 -200 -400 -600 -800 -1000 2 4 t 6 8 10

Ejemplo 4 y00 + 4y 0 5y = tet Solucin 5 Siguiendo los pasos sugeridos: 1. Solucin 6 Paso 1 L {y 00 + 4y0 5y} = L tet L {y 00 (t)} 4L {y 0 (t)} 5L {y} = L tet y (0) = 1 y0 (0) = 0

de donde L {y00 } = = 0 L {y } = = L {y} = = L tet s2 Y (s) sy (0) y0 (0) s2 Y (s) s sY (s) y (0) sY (s) 1 Y (s) 1 (s 1)2 1 (s 1)2 1 (s 1)2 1 (s 1)2

Sustituyendo tendremos que la TL de la ED original es s2 Y (s) s + 4 (sY (s) 1) 5Y (s) = s2 Y s + 4 (sY 1) 5Y =

s2 Y + 4sY 5Y s 4 = por comodidad usaremos Y en lugar de Y (s)

Paso 2 Como queremos saber el valor de Y la despejamos de la ltima expresin obtenida Y s2 + 4s 5 s 4 = Y = 1 (s 1)2 s3 + 2s2 7s + 5 (s 1)2 (s2 + 4s 5)

Paso 3 Aplicamos TL-Inversa sobre sta ltima ecuacin para encontrar la solucin al PIV ( ) s3 + 2s2 7s + 5 L1 {Y } = L1 (s 1)2 (s2 + 4s 5) ) ( 35 1 181 1 1 + y (t) = L + 6 (s 1)3 36 (s 1)2 216 (s 1) 216 (s + 5) ( ) ( ) 1 1 181 1 1 = L L + L1 216 (s 1) 6 (s 1)3 36 (s 1)2 35 +L1 216 (s + 5) 1 181 t 35 5t 1 2 t t e tet + e + e y (t) = 12 36 216 216

1e+10 8e+09 6e+09 4e+09 2e+09 -4 -2 0 2 t 4

cuya grca es
10 8 6 4 2 -4 -2 0 -2 -4 -6 -8 -10 2 t 4

Ejemplo 7 y00 2y 0 8y = f (t) donde y (0) = 0 y0 (0) = 0

3 2 1 0 -1 -2

0.5

1.5 t

2.5

f (t) =

1 1

si si

0t2 2<t4

1. Solucin 8 Primero representaremos f (t) como una suma de funciones escaln unitario f (t) = u (t) 2u (t 2) + u (t 4) Siguiendo los pasos sugeridos: Paso 1 L {y 00 2y 0 8y} = L {f (t)} L {y (t)} 2L {y 0 (t)} 8L {y} = L {f (t)}
00

(1)

de donde s2 Y (s) sy (0) y0 (0) s2 Y (s) sY (s) y (0) sY (s) Y (s) e2s e4s 1 2 + L {f (t)} = s s s Sustituyendo tendremos que la TL de la ED original es s2 Y 2sY 8Y = e2s e4s 1 2 + s s s L {y00 } = = 0 L {y } = = L {y} =

Paso 2 Como queremos saber el valor de Y la despejamos de la ltima expresin obtenida Y (s + 2) (s 4) = Y = e2s e4s 1 2 + s s s 1 2e2s + e4s s (s + 2) (s 4)

Paso 3 Aplicamos TL-Inversa sobre sta ltima ecuacin para encontrar la solucin al PIV 1 2e2s + e4s 1 1 L {Y } = L s (s + 2) (s 4) 1 e2s e4s 1 1 1 = L 2L +L s (s + 2) (s 4) s (s + 2) (s 4) s (s + 2) (s 4) como sabemos la pultiplicacin por un factor eks en la TL de una funcin simboliza una translacin en el tiempo, entonces nos avocaremos a encontrar solo la TL de 1 1 1 1 1 L = + e2t + e4t s (s + 2) (s 4) 8 12 24 por lo que en los otros dos caso 1 e2s 1 L1 = + e2(t2) + s (s + 2) (s 4) 8 12 1 e4s 1 1 L = + e2(t4) + s (s + 2) (s 4) 8 12 En conclusin 1 2t 1 2(t2) 1 1 4t 1 4(t2) 1 + e + e 2 + e u (t 2) y (t) = + e 8 12 24 8 12 24 1 1 1 + + e2(t4) + e4(t4) u (t 4) 8 12 24 1 1 = (1 2u (t 2) + u (t 4)) + e2t 1 2e4 u (t 2) + e8 u (t 4) 8 12 1 + e4t 1 2e8 u (t 2) + e16 u (t 4) 24
3 2 1 0 -1 -2 0.5 1 1.5 t 2 2.5

1 4(t2) e u (t 2) 24 1 4(t4) e u (t 4) 24

cuya grca es