SISTEMAS ELECTROMECANICOS 1. Introduccin Los sistemas fsicos consisten en componentes o elementos interconectados.

El primer paso del anlisis es obtener un modelo matemtico que se forme con los modelos de cada componente. El modelo matemtico es una serie de relaciones entre entradas y salidas. El modelo matemtico de los componentes se obtiene de observaciones experimentales y/o la ayuda de ciertos postulados fundamentales. Una vez modelado el sistema puede resolverse la salida por tcnicas analticas o computacionales. 2. Clasificacin de sistema 2.1. Una representacin esquemtica

Sistema G

e(t) Figura N 1

r(t)

r(t) = G.e(t) Puede haber varias excitaciones y respuestas simultneas. 2.2. Sistemas continuos o discretos Son continuos si e(t) y r(t) son funciones continuas del tiempo y pueden variar en cualquier instante. Son discretos si e(t) y r(t) slo pueden cambiar en ciertos instantes discretos 2.3. Sistemas variantes o invariantes con el tiempo Es invariante si: y e(t) r(t) e(t) e(t-T) produce produce r(t) r(t-T) e(t) r(t)

t tTT Figura N 2

2.4. Sistemas lineales o no lineales Son lineales si las excitaciones vector [e] 1 produce [r] 1 y tambin: [e] 2 produce [r] 2 G[a 1 [e] 1 + a 2 [e] 2 ] = a 1 [r] 1 + a 2 [r] 2

y se cumple

y entonces puede aplicarse superposicin. 2.5. Sistemas de parmetros concentrados o distribuidos Concentrados si los componentes pueden considerarse en un punto del espacio, o sea que las relaciones matemticas que describen G no involucran ninguna variable espacial. Por ejemplo una lnea de transmisin de 1.000 metros (1 km) puede considerarse concentrada si la frecuencia a la que opera es baja (a 50 Hz la longitud de onda es 6.000 km, o sea que la lnea es 6.000 veces ms chica). Pero a 10 MHz la longitud de onda es de 30 metros o sea que la lnea es algo mayor que 30 veces la longitud de onda y hay que modelarla como distribuida. En este captulo de la materia se considerarn los sistemas como continuos, lineales, concentrados y casi siempre invariantes. 2.6. Modelos Resulta necesario describir un sistema en trminos de un modelo idealizado. Por ejemplo la resistencia elctrica R ideal satisface la ley de Ohm, pero las resistencias reales slo la satisface aproximadamente (si la corriente es variable en el tiempo aparecen fenmenos inductivos, adems de capacitivos). El cuerpo rgido tambin es un modelo ideal. 3. Revisin de la representacin de sistemas elctricos 3.1. Resistencia v(t ) R . i ( t )R[] La energa se disipa como calor: p( t ) i 2( t ). R 3.2. Inductancia (ver Figura N3b) di ( t ) dt i ( t ) v ( t ). dt v ( t ). dt i ( 0 ) L L0 1 1t