TAREA 2 Semana 3 EXAMEN 1.

Problema 1:

Parte Elctrica: Almacenador de energa: L: Entrada: V Salida i Planteamos las ecuaciones 1. y Es decir, que 1. 2. e= Kiw Por ultimo del sistema elctrico tenemos nuestra primera ecuacin: .

1. Parte Mecnica Almacenan energa J y M:

a) Entrada: i, g Salida: x

b)

En el sistema tenemos dos movimientos el circular descrito por J, y el lineal descrito por M, de acuerdo a esto tenemos las siguientes ecuaciones. 1) 2) 3) 4) 5)

Sustituyo 2 y 5 en 1 y me queda que: 1) 2) 3) Sabemos que y que a) Sustituyo y me queda Entonces de (3) tengo que y b)

1) 2)

Modelo1: Variables de estado: 1. 2. 3. Obtenido esto; puedo aplicar Transformada de Laplace a cada ecuacin, para determinar la funcin de transferencia. 1) 2) 3) De (1) y (3) tengo que : y Sustituyo en (2) me queda que:

No puedo obtener la funcin de transferencia porque depende de dos variables.

Problema 2:

Entrada: V, g (ctte) Salida: y Almacena energa: M De acuerdo a esto, planteamos nuestras ecuaciones:

1) 2) Como vemos que nos qued una ecuacin no lineal, debemos linealizar. PRIMERO: Busco punto de operacin

Despejo V y me queda que V=4,95 Punto de operacin P(y,V)= (1, 4.95) SEGUNDO: Expansion de Taylor

Evalu en el punto de operacin y me queda que:

Entonces:

es V(1, 4.95). Me queda:

Aplico Trasformada de Laplace:

Mi funcin de transferencia ser la salida y, entre la entrada V