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Problema 1:
Parte Elctrica: Almacenador de energa: L: Entrada: V Salida i Planteamos las ecuaciones 1. y Es decir, que 1. 2. e= Kiw Por ultimo del sistema elctrico tenemos nuestra primera ecuacin: .
a) Entrada: i, g Salida: x
b)
En el sistema tenemos dos movimientos el circular descrito por J, y el lineal descrito por M, de acuerdo a esto tenemos las siguientes ecuaciones. 1) 2) 3) 4) 5)
Sustituyo 2 y 5 en 1 y me queda que: 1) 2) 3) Sabemos que y que a) Sustituyo y me queda Entonces de (3) tengo que y b)
1) 2)
Modelo1: Variables de estado: 1. 2. 3. Obtenido esto; puedo aplicar Transformada de Laplace a cada ecuacin, para determinar la funcin de transferencia. 1) 2) 3) De (1) y (3) tengo que : y Sustituyo en (2) me queda que:
Problema 2:
Entrada: V, g (ctte) Salida: y Almacena energa: M De acuerdo a esto, planteamos nuestras ecuaciones:
1) 2) Como vemos que nos qued una ecuacin no lineal, debemos linealizar. PRIMERO: Busco punto de operacin
Despejo V y me queda que V=4,95 Punto de operacin P(y,V)= (1, 4.95) SEGUNDO: Expansion de Taylor
Entonces: