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ENGRAN ES

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DISEO DE ELEMENTOS DE TORRES HERNANDEZ FRANCISCO JAVIER MQUINAS


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Algunos ejemplos de usos son Prensas, mquinas herramientas, manejo de material, sistemas de alimentacin, aplicaciones marinas, entre otros.

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Engranes RECTOS

En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje.

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Engranes RECTOS
Rectos exteriores o simplemente rectos Es el tipo de engranaje ms simple y corriente, generalmente, para velocidades medias.

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Engranes RECTOS
Interiores Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes epicicloides o planetarios.

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Engranes RECTOS
Helicoidales Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trata de velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presin axial que originan.

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Engranes RECTOS
Doble-helicoidales Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes.

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Engranes RECTOS
Helicoidales para ejes cruzados
Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

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Engranes cnicos
Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque tambin se fabrican formando ngulos diferentes a 90 grados. Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos ltimos muy utilizados en sistemas de transmisin para automviles. Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin3/15/12 ejes que se entre

Engranes cnicos
Cnico-rectos.
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

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Engranes cnicos
Cnico-helicoidales Engranajes cnicos con dientes no rectos

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Engranes cnicos
Cnico-espirales
En los cnico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana, depende del procedimiento o mquina de dentar, apli cndose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que pro duciran los cnico-rectos.

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Engranes cnicos
Cnico-hipoides
Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin. .

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Materiales

Los materiales usados para engranajes helicoidales son los mismos que se usan para los dems tipos, es de consideracin las cargas axiales y flexionantes generadas en los engranajes para la seleccin de los materiales.

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Materiales
GRUPO DE MATERIAL Fundicin Laminar DIN 1691 DENOMINACIN SEGN DIN GG 20 GG 26 GG 35 GGG 42 GGG 60 GGG 80 GGG 100 GTS 35 GTS 65 GS 52 GS 60 St 42 St 50 St 60 St 70 Ck 22 Ck 45 Ck 60 34 Cr 4 37 Cr 4 42 Cr Mo 4 34 Cr Ni Mo 6 Ck 45 37 Cr 4 42 Cr Mo 4 Ck 45 42 Cr Mo 4 42 Cr Mo 4 31 Cr Mo V 9 C 15 16 Mn Cr 5 20 Mn Cr 5 20 Mo Cr 4 15 Cr Ni 6 18 Cr Ni 8 17 Cr Ni Mo 6 Sinttico Duroplast Tejido Duro grueso tejido duro fino Fundicn Lobular DIN 1693 FundicIn Gris DIN 1692 Acero Fundido DIN 1681 Acero de Construccin SIN 17100

Acero Bonificado DIN 17200

Acero Bonificado DIN 17100 (endurecido por induccin) Acero Bonificado DIN 17200 (nitrurado) Acero de Nitruracin

Acero de Cementacin

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Fabricacin
El proceso de fabricacin esta basado en la generacin del diente del engranaje a partir del dimetro exterior del mismo. El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos, entre los cuales se encuentran: colado en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, colada en molde permanente, colada en matriz, fundicin centrfuga. Tambin puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse primero por extrusin y luego rebanar son cortadores formadores y generadores. Unos de los mtodos ms usados es el formado en fro en el que unas matrices o dados ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las propiedades del metal mejoran grandemente, adems generan

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Tratamientos

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Tratamientos

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Lubricacin
Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores probabilidades de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante como la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes. Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos utilizados para la lubricacin de los dientes de los engranajes varan con el tipo d engranaje, la velocidad (en la lnea primitiva), el acabado superficial, la dureza y la combinacin de materiales. Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande, otro mtodo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los juegos de engranes de alta velocidad son los mas difciles de lubricar eficientemente ya que no es fcil sumergir los engranes en el aceite.

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Lubricacin

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Consideraciones de Diseo

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NOMENCLATURA

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NOMENCLATURA
Paso circular Es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.

En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice ) , va a tener dos pasos, Pn = paso circular normal Pt = paso circular transversal Relacionados por la siguiente ecuacin

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NOMENCLATURA

Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt Donde es el ngulo de hlice


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NOMENCLATURA
Circunferencia de paso Es un circulo terico en el que generalmente se basan todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso. Supongamos que un plano oblic uo a b corta al engrane segn en un arco, este arco tiene radio de curvatura R, si = 0 entonces R = D/2 ; si crece hasta llegar a 90 entonces R = ; por lo tanto se entiende que cuando crece R tambin lo hace . En los engranajes helicoidales el radio de paso es R Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al numero de dientes m=d/Z d = dimetro de paso Z = numero de dientes Modulo En engranes helicoidales se diferencia entre: transversal Modulo normal 3/15/12

NOMENCLATURA

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NOMENCLATURA

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INTERFERENCIA
El contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el flanco del diente conductor, ello ocurre antes de que la parte de evolvente del diente conductor entre en accin,. En otras palabras ello ocurre por debajo de la circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente del flanco; el efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con este. Se presenta una vez mas el mismo efecto a medida que los dientes dejan de estar en contacto. El efecto es que la punta del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado, o a interferir con el. La interferencia tambin puede reducirse mediante un mayor ngulo de presin. Con esto s obtiene una menos circunferencia de base, de manera que la mayor parte del perfil de los dientes es evolvente. La demanda de piones menores con menos dientes favorece as el uso de un ngulo de presin de 25,aun cuando las fuerzas de friccin y las cargas de aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relacin de contacto.

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FUERZAS
La fuerza resultante que acta sobre el engranaje es considerada como aplicada sobre la cara del diente de la siguiente manera

Las fuerzas actuantes se descomponen sobre las direcciones radial, tangencial y axial para su mejor entendimiento. La carga transmitida a los engranajes es en la direccin tangencial o de rotacin, por lo tanto es de mayor facilidad considerar las 3/15/12 dems fuerzas en funcin de la componente

Bibliografa MANUAL DE ENGRANAJES, DARLE W. DUDLEY ELEMENTOS DE MAQUINAS, SHIGLEY WWW.GOOGLE.COM

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