SISTEMAS DE CONTROL

Componentes de un sistema de control:

Sensores, actuadores, controlador: permite obtener el comportamiento deseable del sistema a controlar, mantenimiento al mismo tiempo la estabilidad del sistema.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

CONTROLADORES ANALGICOS:

Implementados con amplificadores, resistencias, condensadores que realizan estructuras semejantes a filtros que modifican la respuesta frecuencial del sistema.
CONTROLADORES DIGITALES:

Implementados con microprocesadores, micro controladores, dsp, etc. necesitan conversores adc y dac.

COMPARACION DE SISTEMAS DE CONTROL

Controlador

Ventajas

Desventajas

Analgico

Elevado ancho de banda. Elevada resolucin. Fcil de disear.

Envejecimiento de componentes. Derivas con la temperatura. Bueno para diseos simples.

Digital

Diseo programable. Comportamiento preciso. Implementacin algoritmos complejos Fcilmente ampliable.

Dificultad de diseo. Necesita procesadores de altas prestaciones. Genera problemas numricos.

TIPOS DE CONTROL
CONTROL EN LAZO ABIERTO
y

CONTROL EN LAZO CERRADO O RETROALIMENTACIN

y

En un sistema lazo abierto slo existe entrada (X), proceso y salida (Y). Son sistemas sensibles a perturbaciones externas

En los sistemas en bucle cerrado la variable de salida se compara con un valor de consigna, permitiendo la regulacin automtica del circuito frente a perturbaciones.

X G=Y/X X Y e

G=Y/e

H=Y/e
Gt=G/(1+GH)

1. Sistema de control de lazo abierto:

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.

Ejemplo 1: El llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo. Estos sistemas se caracterizan por: y Ser sencillos y de fcil concepto. y Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin. y La salida no se compara con la entrada. y Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles. y La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

2. Sistema de control de lazo cerrado:

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.

El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:



Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre. Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar. Vigilar un proceso es especialmente duro en algunos casos y requiere una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus caractersticas son:

 

 

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad de retroalimentacin. Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termo tanque de agua que utilizamos para baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.

FIN

Por: Ing. Luis Valdemar Salas Rengifo