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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CALIFORNIA Laboratoriodecontroldigital Prctica1 Funcin de transferencia de un circuito RLC

OBJETIVO: Que el alumno analice y comprenda la respuesta al escaln e impulso en un circuito RLC mediante la obtencin de la funcin de transferencia de un modelo usando Matlab. MATERIAL Y EQUIPO: Computadora con Matlab (versin actual).

Aspectos importantes a considerar! Para efectuar el anlisis de un sistema, es necesario obtener un modelo matemtico que lo represente. El modelo matemtico equivale a una ecuacin matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del sistema. Una metodologa a seguir para la determinacin de la funcin de transferencia de un sistema es la siguiente: 1) Identificar las ecuaciones de equilibrio o leyes fsicas involucradas en el sistema. 2) Siguiendo las ecuaciones de equilibrio plantear las ecuaciones integro-diferenciales correspondientes a cada variable de inters. 3) Obtener la transformada de Laplace de cada ecuacin considerando condiciones iniciales cero. 4) Relacionar la variable de salida con la variable de entrada. Dada la naturaleza multidisciplinaria de un sistema de control, este puede estar conformado por subsistemas interconectados, donde cada uno de ellos contiene elementos cuyo comportamiento es estudiado por diferentes ramas de la ingeniera.

Circuito a analizar

1) Cual es la ecuacin diferencial que modela el comportamiento de Vc(t) en el circuito? 2) Cual es la funcin de transferencia del circuito? 3) Graficar en Matlab la respuesta al impulso y la respuesta al escaln para diferentes valores de R, L y C, con el objetivo de obtener una respuesta amortiguada, crticamente amortiguada y sobre-amortiguada. Programa de ayuda.
%PRCTICA #1 M.I. Adrian Arellano Delgado %============================================================================ %Programa que calcula la respuesta al escaln e impulso para una %funcin de transferencia (F.T.) obtenida de un circuito RLC %============================================================================ clear all; %Limpia todas las variables clc; %Limpia la pantalla principal % =========================================================================== %INICIO L=.01 % Se definen el valor de la inductancia C=.000001 % Se definen el valor de la capacitancia R=1000 % Se definen el valor de la resistencia c1=[1/(L*C)] % Se definen los ceros de la F.T. p1=[1 (R/L) (1/(L*C))] % Se definen los polos de la F.T. sys=tf(c1,p1) % Muestra la funcin de transferencia figure % Se crea una nueva figura impulse(sys) % Grafica la respuesta al impulso figure % Se crea una nueva figura step(sys) % Grafica la respuesta al escaln % =========================================================================== %FIN

Conclusiones de la prctica individualmente.