FOTOGRAMETRÍA DE OBJETO CERCANO, APLICADA

A LA DOCUMENTACION GEOMÉTRICA DE LA ESTA-

TUA “CARA TRIANGULAR” EN EL YACIMIENTO AR-
QUEOLÓGICO DE
SAN AGUSTÍN - HUILA
Resumen
Mauricio Soler
El desarrollo de la Fotogrametría Analítica y
González1 Digital ha facilitado la utilización de cámaras no
métricas como dispositivos de adquisición de
William Barragán imagines en proyectos de fotogrametría. El pre-
Zaque2 sente trabajo muestra una aplicación de fotogra-
metría de objeto cercano en la documentación ge-
Mauricio Cortés ométrica de la Estatua “Cara Triangular” en el ya-
Henao3 cimiento arqueológico de San Agustín (Huila),
utilizando una cámara digital de 5 Mega Pixeles.
El proyecto se desarrollo en 3 etapas:
- Calibración de la cámara digital (reconstruc-
ción de la geometría interna de la cámara).
- Desarrollo de una prueba piloto con una esta-
tua de geometría similar a las presentes en San
Agustín; con el fin de determinar la eficacia de
la metodología propuesta.
- Trabajo en campo y restitución de los modelos
generados, para llegar a la integración del Mo-
delo Digital de Terreno y el Modelo Virtual de
la Estatua.
Palabras clave: fotogrametría de objeto cercano,
conservación del patrimonio, modelo virtual 3D,
arqueología.
1. Introducción
San Agustín se presenta como el principal yaci-
miento arqueológico de Colombia, por la impor-
tancia que le reconoce la comunidad científica in-
ternacional, destacando la estatuaria agustiniana
como la más importante del mundo prehispánico
suramericano y por la antigüedad de su cultura,
mayor que la de las culturas azteca o inca. Aun-
que las teorías de diversos antropólogos presentan
grandes discrepancias sobre el pueblo mismo y
sobre algunos aspectos de la cronología, pruebas
de Carbono 14 registran los más antiguos antece-
dentes agustinianos más atrás del año 3.000 a.C.,
lo que marcaría un horizonte de antigüedad de
cinco mil años. Casi seiscientos megalitos, algu-
nos de cinco metros de altura y cuidadosamente
tallados con motivos antropomorfos se han ido
encontrando en una región de aproximadamente
500 Kilómetros cuadrados. Las estatuas tienen ca-
racterísticas temáticas, formales y simbólicas muy
variadas; se dice que en su inmensa mayoría eran
de carácter funerario y que permanecieron bajo
tierra un milenio o más, hasta cuando en el siglo
XVIII fueron excavadas y saqueadas la mayor
parte de las tumbas. [12].

Close Range Photogrammetry ap-

plied to the geometric documenta-
tion of the statue "face triangular"
1
Tecnólogo en Cartografía de
la Universidad de Cundina-
marca. Miembro del Grupo
de Investigación EICART. in the archaeological site of SAN
AGUSTIN - HUILA
2
Director del Proyecto Curricu-
lar de Tecnología en Carto-
grafía de la Universidad de
Cundinamarca.

3
Profesor de la Facultad de
Ciencias Agropecuarias de la
Universidad de Cundinamar-
ca. Coordinador en el área de
Fotogrametría del Grupo de
Investigación EICART.
Abstract
Develop Digital and Analitic photogrammetry
prompt easily the use devices for make images in
photogrammetrics projects. This paper show an
application near object photogrammetry in the
geometric document for monument "cara triangu-
lar" on the archeologist site call San Agustin (Hui-
FIGURA 1. Localización del área de Estudio (San
la), using a digital camera with 5 Megapixels. Agustín - Huila) al Sur del Territorio Colombiano.
Key words: close range photogrammetry, herit-
age conservation, virtual model 3D, archaeology. El tema de conservación del patrimonio cultural
en el país, se han convertido en los últimos años

1
 en prioridad para los estamentos encargados de
El modelo virtual este propósito, posibilitando la interacción y acer-
camiento de la población en general, mediante la
generado como
producto final de
promoción turística de dicho patrimonio.
la restitución fo- Siendo San Agustín, fuente primaria de cono-
cimiento para la comprensión de nuestro pasado y
togramétrica,
herencia cultural del mundo, se genera la necesi-
permite obtener dad de concebir métodos alternos para la docu-
información so- mentación arqueológica, que en últimas, conlle-
bre el estado del van a la conservación, promoción y aprehensión
objeto en el de este lugar considerado patrimonio mundial por
momento de la UNESCO. Por tal razón se presenta a la Foto-
toma de las fo- grametría de Objeto Cercano, como instrumento
idóneo para desarrollar este propósito.
tografías
En conclusión, el modelo virtual generado como
producto final de la restitución fotogramétrica,
permite obtener información sobre el estado del
objeto en el momento de toma de las fotografías
(técnicas de construcción, estilos, materiales usa-
dos, geometría y estado de conservación), ge-
nerándose un espacio propicio para el acercamien-
to y manipulación de personas con conocimientos
mínimos en el área. De esta forma se alcanza el
objetivo planteado para la formulación de este
proyecto, “implementar técnicas fotogramétricas
para la conservación y promoción del patrimonio
arqueológico”.
2. Instrumentos
En el desarrollo del proyecto se conto con los
siguientes equipos y/o instrumentos:
- Cámara fotográfica digital Sony CI-
BERSHOT DSC-P73 de 5 Mega píxeles;
considerándose como una cámara de Media-
na Calidad para fines fotogramétricos.
- Estación Total TOPCON GTS 212. Es un
instrumento topográfico que tiene una Exac-
titud en Distancia de +/- 3mm +5ppm y una
Exactitud Angular de 5”.
- Trípode. Debido a la estabilidad que pro-
porciona se recomienda la utilización de un
trípode fotográfico.
- Estación fotogramétrica digital monoscó-
pica. Se recomienda el uso de este sistema
para la generación de modelos 3D. Estos sis-
temas están perfectamente integrados con los
sistemas CAD, facilitando su uso en las más
variadas aplicaciones. Para el trabajo se uti-
lizo el software PhotoModeler 5, el cual tra-
baja bajo plataforma Windows, permite me-
dir y modelar objetos y escenas del mundo
real a través del uso de fotografías. Este
software es un programa analítico de Foto-
2
grametría de Objeto Cercano desarrollado
por la compañía Eos Systems.
3. Metodología
El proyecto se desarrollo en tres etapas. En la
primera, se realizo la Calibración de la Cámara y
se desarrolló una prueba piloto para afinar la me-
todología, en la segunda, denominada fase de tra-
bajo de campo, se realizó la captura de la infor-
mación Topográfica y Fotográfica en el parque
arqueológico, que permitió llevar a cabo los análi-
sis posteriores. En la tercera fase, denominada
trabajo de laboratorio, se procesaron todos los da-
tos recolectados en la fase anterior hasta la conse-
cución de los modelos tridimensionales del objeto
de estudio.
3.1. Primera fase
3.1.1. Calibración de la Cámara
El propósito de la Calibración es determinar me-
diante métodos analíticos, los parámetros geomé-
tricos de la cámara. La calibración se realizo con
un modulo especifico para este fin en el software
PhotoModeler. Se necesitan un mínimo de ocho
fotografías para que se realice el proceso de cali-
bración por el método de Autocalibración. Al fi-
nal del proceso matemático, arroja un cuadro de
dialogo con la siguiente información de la cámara:
distancia focal calibrada, distorsiones de la lente
(3 parámetros de distorsión radial y 2 parámetros
de distorsión tangencial), coordenadas del punto
principal y el tamaño del CCD.
FIGURA 2. Resultados obtenidos después del proceso
de calibración.
3.1.2. Prueba Piloto
Luego de calibrar la cámara, se procede a esco-
ger una figura con características geométricas si-
milares a las que se encontrarían en el Parque Ar-
queológico. Al realizar esta prueba piloto, se bus-
caba perfeccionar la metodología tanto para la
captura de información como para la restitución
fotogramétrica. Después de realizar la toma fo-
tográfica (teniendo en cuenta los parámetros des-
critos en la sección “trabajo de campo” y “trabajo para garantizar la calidad del trabajo Topográfico.
de laboratorio”), se procede a generar un Modelo
de Realidad Virtual - VRML. Ver Figura 3.

FIGURA 3. Modelo de realidad virtual - VRML, creado

después de la restitución fotogramétrica en el software
PhotoModeler.

3.2. Segunda Fase. Trabajo de Campo

En esta fase se distinguen los siguientes procesos:
FIGURA 4. Modelo Digital de Terreno
3.2.1. Definición previa de objetivos
Se definió y evalúo la metodología pertinente 3.3. Tercer Fase. Trabajo de Laborato-
para alcanzar los objetivos planteados tendientes a rio
documentar la estatua “Dios del Sol o Cara
Triangular”, ubicada en la Mesita B dentro del El trabajo de laboratorio se realizo con el propó-
parque Arqueológico. sito de procesar la información previamente reco-
gida. En esta fase, se crean los modelos tridimen-
sionales que reproducen la estructura original a
3.2.2. Adquisición de Imágenes
una escala fija, generándose modelos en formato
Las fotografías se tomaron con una cámara digi- CAD y VRML. El Error Medio Cuadrático
tal de 5 Mega Pixeles. Las tomas fotográficas se (RMS) de las coordenadas objeto determinadas a
realizaron buscando una iluminación adecuada pa- partir de los Puntos de Control fue de 3 mm en
ra evitar sombras y/o reflejos y observando las re- coordenadas X, Y y de 3,3 mm para las coordena-
glas llamadas 3x3, tomando las fotografías desde das Z.
diversos puntos alrededor de la estatua estudiada
[1]. Para el desarrollo del trabajo fotogramétrico
3.3.1. Restitución de los modelos
se usaron pequeñas marcas para establecer puntos
de control topográfico y para facilitar la asigna- Una vez es escalada y orientada la información
ción de puntos comunes en fotografías adyacen- contenida en las fotografía, se procede a restituir y
tes. Se debe tener en cuenta que cada elemento a generar la superficie de la estatua, utilizando las
representar este contenido en un mínimo de tres herramientas que el software ofrece.
fotografías; los solapes entre fotogramas debe ser Posteriormente se genero un Modelo de Reali-
de al menos un 50% y la superficie del objeto a dad Virtual para obtener una recreación virtual de
modelar cubra la mayor parte de la fotografía. la estatua y con la información en formato CAD
se fusiona el modelo de la Estatua con el MDT,
3.2.3. Levantamiento Topográfico permitiendo contextualizar la estatua con el entor-
Para mejorar la visualización del Modelo Tridi- no original donde se encuentra actualmente. Ver
mensional de la Estatua, se plantea la realización Figura 4 y 5.
del Modelo Digital del Terreno del lugar donde
esta se encuentra emplazada. La Zona de estudio
se delimito en un área de ocho metros por siete
metros. Se procede a construir una malla o cuadri-
cula de cincuenta centímetros cuadrados. A cada
vértice de esta malla se le determinan coordenadas
por el método de radiación simple, llegándose a
realizar un trabajo de microtopografía. Se obtuvie-
ron un total de 458 puntos para la generación del
MDT observado en la Figura 4. Al finalizar se
comprobó el error de cierre en ángulo y distancia
3

FIGURA 5. Modelo virtual - VRML generado.
FIGURA 6. Modelo Renderizado.
4. Conclusiones
Se realizó una propuesta metodológica para la
documentación geométrica del patrimonio, me-
diante técnicas de fotogrametría de objeto cercano
en la estatua “Dios del Sol”, ubicada en el yaci-
miento arqueológico de San Agustín - Huila.
En el momento de toma de fotografías, es im-
portante contar con una cámara con un mínimo de
8 megapíxeles de resolución, ya que las propieda-
des físicas de las rocas en que se tallaron las es-
culturas, no permiten una fácil identificación de
puntos homólogos sobre ellas.
En algunas tomas donde la escultura no cubra la
mayor parte de la fotografía debido a su geometría
o localización, se recomienda disponer de una es-
tructura rígida. Dicha estructura llevara una serie
de puntos de control bien diferenciados, que per-
mitirán su fácil identificación en otras fotografías,
logrando así una mejor orientación de las foto-
grafías.
Se implementaron métodos alternativos en la
presentación de productos cartográficos que per-
miten a su vez una efectiva difusión del patrimo-
nio (Modelos de realidad Virtual VRML).
4
Se recomienda apoyar e implementar este tipo
de documentación en los parques arqueológicos
del país, permitiendo así impulsar el análisis de la
herencia arqueológica, creando espacios de re-
flexión social en torno a la importancia de la
herencia cultural y reactivando el turismo a nivel
nacional e internacional a estas zonas.
Agradecimientos
Pedro Arias, asesor externo y Docente Área de
Ingeniería Cartográfica, Geodésica y Fotogrametr-
ía. Departamento de Ingeniería de los Recursos
Naturales y Medio Ambiente. Universidad de Vi-
go, España.
Grupo de investigación EICART Colombia.
Isidro Ortega, Director del Parque Arqueológico
de San Agustín.
A todas aquellas personas que no menciono, pe-
ro que de una u otra forma me apoyaron.
Referencias bibliográficas
[1] ARIAS, P. 2003. “Fotogrametría de objeto cercano por
métodos simples. Aplicación al estudio de las construc-
ciones agroindustriales tradicionales”. PhD Tesis, Univer-
sidad de Vigo, Pontevedra, España. 2003.
[2] HERRAEZ, J.; LORENZO, H; ORDOÑEZ, C. 2004.
“Control of structural problems in cultural heritage mo-
numents using close-range photogrammetry and computer
methods”. Elsevier ltd. Computers and Structures 83,
1754–1766 (2005).
[3] ORDOÑEZ, C; LORENZO, H; HERRAEZ, J; ARMES-
TO J. 2004. “Low-cost documentation of traditional agro-
industrial buildings by close-range photogrammetry”. El-
sevier ltd. Building and Environment, (2006).
[4] VÁZQUEZ, S.; LORENZO, H; REGO, T. 2002. “Photo-
grammetric survey in traditional rural constructions in Ga-
licia (Spain)”. XVIII Simposio Internacional de CIPA.
Potsdam (Alemania). Septiembre 18-21. Pag.: 188-195.
[5] Atkinson, K.B., Close Range Photogrammetry and Ma-
chine Vision. Department of Photogrammetry and Survey-
ing. University College London, 1989. 371p.
[6] Alto de El Purutal. Fundación de Investigaciones Arque-
ológicas Nacionales, Banco de la República, Bogotá,
1986.
[7] Arqueología de San Agustín, Alto de Lavapatas. Funda-
ción de Investigaciones Arqueológicas Nacionales, Banco
de la República, Bogotá, 1988.
[8] Arqueología de San Agustín. Exploraciones y Trabajos de
reconstrucción en las Mesitas A y B. Fundación de Inves-
tigaciones Arqueológicas Nacionales, Banco de la Re-
pública, Bogotá, 1983.
[9] CUBILLOS, Julio Cesar. "Arqueología de San Agustín"
Publicación digital en la página web de la Biblioteca Luis
Ángel Arango del Banco de la República.
<http://www.lablaa.org/blaavirtual/publicacionesbanrep/b
olmuseo/1978/bol2/bof7.htm> Búsqueda realizada el 29
de mayo de 2006.
[10] Arqueología de San Agustín. El Estrecho, El Parador y
Mesita C. Fundación de Investigaciones Arqueológicas
Nacionales, Banco de la República, Bogotá, 1980. Ar-
 queología de San Agustín.
[11] HERNANDEZ, Tito y TELLO, Hernán. "Estudio Geoló-
gico de San Agustín (Huila)" Publicación digital en la
página web de la Biblioteca Luis Ángel Arango del Banco
de la República.
<http://www.lablaa.org/blaavirtual/publicacionesbanrep/b
olmuseo/1978/bol2/bof8.htm > Búsqueda realizada el 29
de mayo de 2006.
[12] LLANOS VARGAS, Héctor. "Algunas consideraciones
sobre la cultura de San Agustín: Un proceso histórico mi-
lenario en el sur del alto Magdalena de Colombia" Publi-
cación digital en la página web de la Biblioteca Luis
Ángel Arango del Banco de la República.
<http://www.lablaa.org/blaavirtual/publicacionesbanrep/b
olmuseo/1988/22/boe4.htm> Búsqueda realizada el 29 de
mayo de 2006.
[13] PINEDA, Roberto. "Etnohistoria del bajo Caquetá-
Putumayo (s. XVI - XVII - XVIII - XIX)" Publicación di-
gital en la página web de la Biblioteca Luis Ángel Arango
del Banco de la República.
<http://www.lablaa.org/blaavirtual/publicacionesbanrep/b
olmuseo/1978/bol2/bof9.htm > Búsqueda realizada el 29
de mayo de 2006.
[14] LORENZO, Henrique and ARIAS, Pedro. 2005. “A Me-
thodology for Rapid Archaeological Site Documentation
Using Ground-Penetrating Radar and Terrestrial Photo-
grammetry”. Geoarchaeology: An International Journal,
Vol. 20, No. 5, 521–535 (2005).
Mauricio Soler González
Nació en Bogotá, Colombia. Es Cartógrafo de la Universidad de Cundina-
marca. Interventor en proyectos y obras con énfasis en Gestión de Calidad,
Medio Ambiente y Seguridad Industrial de la Universidad Piloto de Colom-
bia.
Actualmente se desempeña como docente en la Universidad de Cundina-
marca en el municipio de Fusagasugá, Colombia. Adicionalmente es miem-
bro del grupo de investigación EICART de la misma Universidad, donde rea-
liza estudios sobre Fotogrametría Terrestre.
e-mail: maosoler1@gmail.com
William Barragán Zaque
Nació en Bogotá, Colombia. Es Ingeniero Catastral y Geodesta de la Univer-
sidad Distrital “Francisco José de Caldas. Obtuvo su título de Especilista en
Sistemas de Informacion Geografica en la misma Universidad y su Maestría
en en la Universidad de ciencias aplicadas de Stuttgart Alemania titulo Msc
Photogrammetry and Geoinformatics
ETB
CATASTRO DISTRITAL BOGOTA
UNIVERSIDAD DISTRITAL
ESCUELA DE POLICIA GENERAL SANTANDER
VERMESSUNG GMB ALEMANIA
UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
Mauricio Cortés Henao
Nació en Bogotá, Colombia. Es Ingeniero Topográfico de la Universidad Dis-
trital “Francisco José de Caldas. Candidato a Especialista en Sistemas de In-
formación Geográfica de la misma Universidad.
Actualmente se desempeña como docente en el área de Fotogrametría Digi-
tal y Topografía en la Universidad de Cundinamarca en el municipio de Fu-
sagasugá, Colombia. Adicionalmente es miembro del grupo de investigación
EICART de la misma Universidad, donde realiza estudios sobre Fotogrametr-
ía Terrestre.
e-mail: mauriciocorte@gmail.com, mcortes@unicundi.edu.co