LOGICA CABLEADA

Kelin Caro Ocampo Sorany Salazar Cesar Augusto Pérez Carlos Andrés Lopera Cristian Estiven Ríos Joan Alejandro López

INSTRUCTOR Edwin Sánchez

# FICHA: 149164

SENA 2012

2) 3) identificar los cables con el nombre-número de la bornera o borne de conexión del extremo opuesto del cable. se puede agregar el número de hoja del dibujo donde se encuentra el cable. como si lo es el esquema de principio.CONSULTA CLASES DE ESQUEMAS: Los relés y otros elementos empleados en la técnica de comando y control. Existen distintos criterios para realizar la identificación de los cables. 5) los números de los cables se corresponden con la numeración de la bornera principal del circuito cuyos números no se repiten en otra bornera. pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora de comprender y visualizar su funcionamiento. algunos apuntan a facilitar el montaje o trabajo del electricista que realiza el cableado. donde se dibujaban todos los cables del circuito en un solo folio. 1) identificar los cables con el nombrenúmero de la bornera o borne de conexión a donde llega el cable. por ejemplo. otros facilitan el trabajo del personal de mantenimiento de la instalación.50 x 2. 4) identificar los cables con un número correlativo de 00 a 99. otros son de acuerdo a la conveniencia del proyectista que dibujo los planos. Dibujos y planos Los dibujos o planos de los esquemas de conexión y esquemas de principio. 6) mediante signos. Identificación del cableado y borneras Para que un circuito de lógica cableada pueda funcionar correctamente. o de acuerdo a una numeración arbitraria especificado en los planos o dibujos. Básicamente se pueden identificar los cables según los números de borneras o regletas de conexión. y luego conectar con conductores los distintos bornes. borne o aparato cableado. marcando el número de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubica el cable. Los criterios de identificación del cableado son muchos. donde se identifican todos los cables y borneras de conexión. es primordial contar previamente con el dibujo del mismo. Un circuito de automatización de lógica cableada se dibuja en varias hojas numeradas. Para que esto último sea posible es necesario colocar identificadores o marcadores alfanuméricos en todos los cables y bornes. teniendo cada una de ellas sus ventajas y desventajas. letras y números que denoten la función del . Algunos de ellos. para luego realizar el montaje y revisar el correcto cableado de todos los elementos. El esquema de conexión debe dar los datos constructivos y la ubicación de cada elemento. Actualmente los dibujos son realizados directamente por los electricistas. antiguamente eran realizados por dibujantes técnicos en folios de papel de gran tamaño. donde ese número está marcado en el dibujo o plano como número del cable. conformando lo que se denomina un “esquema de conexión”. 1.00 metros. pueden ser dibujados con sus bornes de conexión tal cual son físicamente. en programas CAD e impresos en hojas A4 o A3. y los cables y aparatos son referenciados de una hoja a otra.

lo que acarrea la perdida de la polaridad en toda la guirnalda. Por este motivo. y protección como portafusibles o llaves termo-magnéticas. 24. funciones de protección. Montajes El montaje de la lógica cableada se realiza en gabinetes o armarios estancos. Las tensiones estándar en corriente alterna son. Distribución de Polaridades En circuitos pequeños. provocando una falla masiva del sistema. pero pueden tener otra letra o leyenda cualquiera. esta practica es poco común ya que acarrea algunos inconvenientes en caso de falsos contactos en alguno de los bornes. como la polaridad +P y –P. la corriente continua se respalda con un banco de baterías del tipo estacionario. 125. Usualmente se denominan +P y –P. mandos de apertura y cierre. pulsadores manuales. 48. fuentes de alimentación. las que ya vienen provistas por los fabricantes de borneras. por razones de seguridad para las personas. donde sobre un fondo muerto o sobre rieles verticales. usualmente con un aislamiento de 1 a 2 KV. etc. y ser una tensión tanto de corriente continua como de alterna. elementos de potencia como los contactores. Barras de Polaridad Las barras de polaridad +P y –P son las que permiten energizar las bobinas de los relés con los contactos. el comando y control de servicios esenciales se realiza con un oscilador o inversor CC/CA. 24. 220-240 y 380-400 V Servicios Esenciales En lógicas cableadas para comando y control de servicios esenciales. . esta tensión debe estar aislada galvánicamente de tierra. usualmente esta cableada a elementos de control en posible contacto con las personas. sensores de posición o instrumentos de medida. En circuitos de lógica cableada mayores. como autómatas industriales. Si se ha tomado la decisión de usar corriente alterna. Los rieles más económicos son de chapa galvanizada. los de mejor calidad son de acero con un protección superficial de cadmio. La solución a estos problemas consiste en armar barras de polaridad con borneras o regletas de conexión en puente. Las tensiones estándar empleadas en corriente continua son. por ejemplo. con unos pocos relés la polaridad se arma mediante una guirnalda que va saltando entre los bornes que van conectados a la polaridad. La tensión de polaridad. controles de nivel de líquidos. 110-120. 110. se atornillan en forma horizontal los llamados rieles asimétricos y simétricos. 220 y 250 V. conocidos como rack en inglés de 19”. donde se instalan los relés.cable.

Relés En la lógica cableada. Así por ejemplo. corriente. cables de mando o de potencia. núcleo.Bornera Frontera Los cables de mando que van del gabinete de la lógica cableada a la planta o al campo. ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando. la cual es aterrada en ambos extremos. un relé de sub o sobre tensión. QUE ES UN CONTACTOR? Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente. la mención de “relé” comprende diversos equipamientos eléctricos y electrónicos. Para el ingreso de los cables al gabinete se emplean los llamados pasa cables o prensaestopas. aparatos o instrumentos. circuitos de medida de tensión. que impiden la entrada de insectos. relé térmico. bobina. CLASIFICACION: Por su construcción Contactores electromagnéticos Su accionamiento se realiza a través de un electroimán. un relé de protección y decenas de otras funciones. un contactor con contactos auxiliares. rígidos debido al fleje de protección mecánica y/o a una pantalla de cobre o aluminio. por cable o por radiofrecuencia. resortes. Para resolver este problema se utilizan borneras frontera. y realicen una función particular de Lógica Cableada. tan pronto se energice la bobina. nivel. comandos remotos. un relé electromecánico. son considerados como “relés” en la medida de que cuenten con contactos eléctricos NA o NC de salida. . Esa rigidez impide realizar el cableado directamente hasta los bornes de los relés de la lógica cableada. polvo y humedad al gabinete. temperatura. de distinta tecnología y función. PARTES: Carcasa. espira de sombra. Las entradas pueden ser bobinas. armadura. Todos estos equipos. contactos. accionamientos físicos y manuales. un relé puede ser un control de nivel o temperatura. son cables armados. donde llegan los cables armados desde la planta y salen hacia el interior del gabinete cables monopolares y flexibles. electroimán. que distintos fabricantes de equipamiento industrial catalogan como “relés”.

Contactores neumáticos Se accionan mediante la presión de aire. Si es para el circuito de potencia o de mando y el número de contactos auxiliares que necesita. Estos presentan algunos inconvenientes como:Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de contactores estáticos o de estado sólido. La potencia nominal de la carga. Contactores estáticos Estos contactores se construyen a base de tiristores. o normalmente cerrados NC. En los esquemas de conexión y de principio siempre se dibuja el contacto en su posición de reposo.la potencia disipada es muy grande. 2. Contactos NA y NC Los contactos eléctricos de los relés pueden ser contactos normalmente abiertos NA. Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina Contactores para corriente alterna Corriente alterna Contactores para corriente continua Corriente continua ELECCION: Debemos tener en cuenta algunas cosas. El contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja abierto. son muy sensibles a los parásitos internos y tiene una corriente de fuga importante además su costo es muy superior al de un contactor electromecánico equivalente. Contactores hidráulicos Se accionan por la presión de aceite. 3.Contactores electromecánicos Se accionan con ayuda de medios mecánicos. Los relés se dibujan sin energizar. la tensión de alimentación de la bobina y la frecuencia. como las siguientes: 1. ELEMENTOS DE MANDO: Los elementos de mando básicos en lógica cableada son los siguientes. El tipo de corriente. 4. con la bobina del relé desenergizada o en OFF. Primera cifra: Número de orden en la cámara de contacto .

C. desenergiza el relé.C. o con relés que copian la posición de los mismos. lograda con contactos en serie. posición de interruptores abiertos o cerrados. etc. falla o defectos. El OR lógico (función “o”). parada. Señalización La señalización comprende la indicación de los estados de marcha. presión. La inversión en un contacto normal cerrado. . La lámpara es energizada mediante contactos auxiliares de contactores e interruptores. La selección se realiza por llaves selectoras manual/automático. 3 ó 4: N. logrado con contactos en paralelo. En la electrónica digital es equivalente a un Biestable o Flip-Flop.A 5 ó 6: especial N. Relé auto mantenido Un relé con auto-mantenimiento es un relé en donde un contacto auxiliar mantiene el relé energizado. el NOT (negación) en circuito digital: El AND lógico (función “y”). Funciones Lógicas Las funciones lógicas empleadas en la lógica cableada son las mismas que en los circuitos digitales o compuertas lógicas. La denominada comúnmente repetición de contacto.A. a los efectos de prevenir que una bomba quede succionando en vació y se dañe. y un comando automático por nivel. por ejemplo por nivel bajo. pero tres funciones básicas son. temperatura. Los contactos temporizados se representan mediante un paraguas que se opone al movimiento. En los dos últimos casos el relé temporizado deber alimentarse desde una conexión independiente a la de la bobina. ya que un cortocircuito en un luminoso no debería dejar fuera de servicio el autómata. la polaridad empleada para la señalización es independiente de la polaridad de mando. “buffer” en un circuito digital. 7 ó 8: especial N. Mando Manual y Automático En todo automatismo siempre es conveniente contar con la posibilidad de elegir entre un comando manual por pulsadores. temporización a la desconexion y la temporizacion a la conexion-desconeccion. En autómatas de relés de gran tamaño.Segunda cifra: 1 ó 2: N. El contacto de parada tipo NC. Por razones de seguridad de las personas y equipos. la temporización a la conexion. Para lo cual se emplea luminosos con lámpara incandescente o con LED. luego de que el contacto de arranque cierra y abre. siempre se deja fuera de la selección el mano de parada manual y automática. Funciones de Temporización Existen relés temporizados de varios tipos.

donde al cumplirse el tiempo de retardo programado para un relé. y las entradas se corresponden a pulsadores y detectores del circuito de mando. en el circuito de potencia y hasta mecánicamente entre motores con funciones opuestas. eléctricamente en las botoneras o pulsadores de mando. se emplean distintos colores. es del contactor 4 y este no existe. son producidas por cadenas de relés temporizados. levas y contactos de salida). donde los distintos estados del diagrama luego se ven reflejados en relés automantenidos. y dependientes de ciertas entradas del sistema (pulsadores. Existen muchas formas de realizarlo. Comando Secuencial Como su nombre lo dice.  El Autor considero que no ha tenido en cuenta la anotación bien en los Contactores. se emplean Diagrama de Flujo. etc. Las secuencias no fijas. detectores.Código de Colores Para la señalización en pulsadores de mando y lámparas o luminosos. Para proyectar y diseñar sistemas de lógica cableada complejos. se dispara el conteo de tiempo del relé temporizado correspondiente al estado siguiente. etc. En Europa se utiliza la norma CEI 73. Por ejemplo. . entre relés.). un comando secuencial es un circuito con una secuencia de estados predeterminada. Las secuencia pueden ser fija. producidas por un reloj electromecánico (motor eléctrico con un reductor. Enclavamientos Los enclavamientos impiden que dos órdenes de mando contradictorias tengan efecto simultáneamente. debido a que si el último contacto que pone como cerrado. los controles automáticos de las lavadoras domésticas. no se podría realiza dicho circuito. hornos de microondas.

ELEMENTOS DE SEÑALIZACION: .

aislando el circuito. de tal manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo. Por ello la operación de estos de be realizarse con un movimiento rápido. al producirse cualquiera de estas anomalías se desconecta automáticamente. por acción de un resorte o muelle. Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en circuito bajo carga) y sin poder de corte (deben ser accionado sin carga). entre otros. sobretensiones o subtensiones. o mediante el sistema de apertura brusca. Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes. para recuperar su estado normal se hace el rearme manual. Entre estos aparatos tenemos: Los interruptores: Son dispositivos poder de corte. espacio. El disyuntor puede actuar por sobrecargas. para cerrar o abrir circuitos. que dañe fácilmente los contactos. antes de que se forme un arco eléctrico. recuperando su posición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza. entre otros. cortocircuitos. las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas. Seccionadores : Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o cerrar circuitos únicamente cuando están sin carga (vacío). Los mas usados son los interruptores automáticos o disyuntores.ELEMENTOS DE PROTECCION Y MANIOBRA: Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra: ð ð Aparatos de maniobra manuales Aparatos de maniobra automáticos Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario para su accionamiento. presión. Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rápidamente. Pulsadores: Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y abren circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza exterior. tiempo. aunque también pueden usarse como simple interruptores. de cuchilla. cuya función especifica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales. Los aparatos de maniobra automáticos son diseñados para abrir o cerrar circuitos en función de los valores que adquieren ciertas magnitudes físicas como temperatura. .

este interrumpirá el flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo. Las principales características de un interruptor automático son : ð Capacidad de maniobra. por consiguiente estos conductores son más débiles que el resto de los conductores del resto del circuito. esto lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo debido a que su punto de fusión es muy bajo. etc. que es el número mínimo de maniobras que se puede realizar con dicho aparato. Pero para accionar la bobina la corriente y tensión presente en un puerto paralelo no es suficiente. Aparatos de protección Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones anormales en su funcionamiento. Básicamente la bobina contenida en su interior genera un campo magnético que acciona el interruptor mecánico. de tapón. cartucho. . Ese interruptor es el encargado de manejar la potencia en sí. entre estos aparatos tenemos a: Fusibles: estos son conductores calibrados únicamente para el paso de una determinada corriente. RELÉ El relé es un dispositivo mecánico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una pequeña tensión aplicada a su bobina. quedando al circuito electrónico la labor de "mover" la bobina.El contactor también pertenece a este grupo de aparatos automáticos de maniobra del cual se tratara mas detalladamente más adelante. logrando evitar daños mayores en las cargas o al mismo circuito en si. Permite así aislar mecánicamente la sección de potencia de la de control. lo cual indica la máxima corriente que puede interrumpir sin peligro que se dañe. De manera que al producirse un cortocircuito. cuchilla. ð Poder de corte. en su mayoría son aparatos de protección por sobrecarga o sobreintensidades (los mas usados en controles y automatismos). bayoneta. Existen muchos tipos de fusibles.

PRACTICA: MANDO POR IMPULSO PERMANENTE: .

MANDO POR IMPULSO INICIAL : .

MANDO POR IMPULSO INICIAL Y PERMANENTE: .

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