LOGICA CABLEADA

Kelin Caro Ocampo Sorany Salazar Cesar Augusto Pérez Carlos Andrés Lopera Cristian Estiven Ríos Joan Alejandro López

INSTRUCTOR Edwin Sánchez

# FICHA: 149164

SENA 2012

por ejemplo. Algunos de ellos. donde se identifican todos los cables y borneras de conexión. o de acuerdo a una numeración arbitraria especificado en los planos o dibujos. y luego conectar con conductores los distintos bornes. se puede agregar el número de hoja del dibujo donde se encuentra el cable. 1. Básicamente se pueden identificar los cables según los números de borneras o regletas de conexión. otros son de acuerdo a la conveniencia del proyectista que dibujo los planos.CONSULTA CLASES DE ESQUEMAS: Los relés y otros elementos empleados en la técnica de comando y control. 2) 3) identificar los cables con el nombre-número de la bornera o borne de conexión del extremo opuesto del cable.50 x 2. letras y números que denoten la función del . Un circuito de automatización de lógica cableada se dibuja en varias hojas numeradas. Los criterios de identificación del cableado son muchos. conformando lo que se denomina un “esquema de conexión”. es primordial contar previamente con el dibujo del mismo. 5) los números de los cables se corresponden con la numeración de la bornera principal del circuito cuyos números no se repiten en otra bornera. donde se dibujaban todos los cables del circuito en un solo folio. Para que esto último sea posible es necesario colocar identificadores o marcadores alfanuméricos en todos los cables y bornes. 4) identificar los cables con un número correlativo de 00 a 99. borne o aparato cableado. para luego realizar el montaje y revisar el correcto cableado de todos los elementos. pueden ser dibujados con sus bornes de conexión tal cual son físicamente. antiguamente eran realizados por dibujantes técnicos en folios de papel de gran tamaño. pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora de comprender y visualizar su funcionamiento. otros facilitan el trabajo del personal de mantenimiento de la instalación. donde ese número está marcado en el dibujo o plano como número del cable. teniendo cada una de ellas sus ventajas y desventajas. Actualmente los dibujos son realizados directamente por los electricistas. y los cables y aparatos son referenciados de una hoja a otra. Identificación del cableado y borneras Para que un circuito de lógica cableada pueda funcionar correctamente.00 metros. algunos apuntan a facilitar el montaje o trabajo del electricista que realiza el cableado. Dibujos y planos Los dibujos o planos de los esquemas de conexión y esquemas de principio. 1) identificar los cables con el nombrenúmero de la bornera o borne de conexión a donde llega el cable. El esquema de conexión debe dar los datos constructivos y la ubicación de cada elemento. como si lo es el esquema de principio. 6) mediante signos. marcando el número de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubica el cable. en programas CAD e impresos en hojas A4 o A3. Existen distintos criterios para realizar la identificación de los cables.

48. Las tensiones estándar empleadas en corriente continua son. donde sobre un fondo muerto o sobre rieles verticales. 220 y 250 V. Barras de Polaridad Las barras de polaridad +P y –P son las que permiten energizar las bobinas de los relés con los contactos. 24. por ejemplo. pulsadores manuales. funciones de protección. la corriente continua se respalda con un banco de baterías del tipo estacionario. 125. y protección como portafusibles o llaves termo-magnéticas. Por este motivo. usualmente esta cableada a elementos de control en posible contacto con las personas. Si se ha tomado la decisión de usar corriente alterna. Usualmente se denominan +P y –P. 220-240 y 380-400 V Servicios Esenciales En lógicas cableadas para comando y control de servicios esenciales. con unos pocos relés la polaridad se arma mediante una guirnalda que va saltando entre los bornes que van conectados a la polaridad. el comando y control de servicios esenciales se realiza con un oscilador o inversor CC/CA. fuentes de alimentación. . elementos de potencia como los contactores. 110-120. esta practica es poco común ya que acarrea algunos inconvenientes en caso de falsos contactos en alguno de los bornes. y ser una tensión tanto de corriente continua como de alterna. se atornillan en forma horizontal los llamados rieles asimétricos y simétricos. provocando una falla masiva del sistema. donde se instalan los relés. como la polaridad +P y –P. La solución a estos problemas consiste en armar barras de polaridad con borneras o regletas de conexión en puente. las que ya vienen provistas por los fabricantes de borneras. conocidos como rack en inglés de 19”. Las tensiones estándar en corriente alterna son. 24.cable. como autómatas industriales. usualmente con un aislamiento de 1 a 2 KV. etc. los de mejor calidad son de acero con un protección superficial de cadmio. controles de nivel de líquidos. lo que acarrea la perdida de la polaridad en toda la guirnalda. Montajes El montaje de la lógica cableada se realiza en gabinetes o armarios estancos. La tensión de polaridad. 110. mandos de apertura y cierre. pero pueden tener otra letra o leyenda cualquiera. esta tensión debe estar aislada galvánicamente de tierra. Los rieles más económicos son de chapa galvanizada. por razones de seguridad para las personas. Distribución de Polaridades En circuitos pequeños. En circuitos de lógica cableada mayores. sensores de posición o instrumentos de medida.

espira de sombra. QUE ES UN CONTACTOR? Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente. accionamientos físicos y manuales. Relés En la lógica cableada. tan pronto se energice la bobina. por cable o por radiofrecuencia. armadura. cables de mando o de potencia. Las entradas pueden ser bobinas. Así por ejemplo. . circuitos de medida de tensión. un contactor con contactos auxiliares. Esa rigidez impide realizar el cableado directamente hasta los bornes de los relés de la lógica cableada. comandos remotos. que distintos fabricantes de equipamiento industrial catalogan como “relés”. temperatura. un relé puede ser un control de nivel o temperatura. ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando. resortes. PARTES: Carcasa. Todos estos equipos. relé térmico. corriente.Bornera Frontera Los cables de mando que van del gabinete de la lógica cableada a la planta o al campo. CLASIFICACION: Por su construcción Contactores electromagnéticos Su accionamiento se realiza a través de un electroimán. son cables armados. de distinta tecnología y función. nivel. núcleo. y realicen una función particular de Lógica Cableada. un relé de sub o sobre tensión. Para resolver este problema se utilizan borneras frontera. un relé de protección y decenas de otras funciones. rígidos debido al fleje de protección mecánica y/o a una pantalla de cobre o aluminio. que impiden la entrada de insectos. la mención de “relé” comprende diversos equipamientos eléctricos y electrónicos. electroimán. aparatos o instrumentos. bobina. polvo y humedad al gabinete. la cual es aterrada en ambos extremos. donde llegan los cables armados desde la planta y salen hacia el interior del gabinete cables monopolares y flexibles. contactos. un relé electromecánico. Para el ingreso de los cables al gabinete se emplean los llamados pasa cables o prensaestopas. son considerados como “relés” en la medida de que cuenten con contactos eléctricos NA o NC de salida.

con la bobina del relé desenergizada o en OFF. Primera cifra: Número de orden en la cámara de contacto .Contactores electromecánicos Se accionan con ayuda de medios mecánicos. Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina Contactores para corriente alterna Corriente alterna Contactores para corriente continua Corriente continua ELECCION: Debemos tener en cuenta algunas cosas. son muy sensibles a los parásitos internos y tiene una corriente de fuga importante además su costo es muy superior al de un contactor electromecánico equivalente. Estos presentan algunos inconvenientes como:Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario. como las siguientes: 1.la potencia disipada es muy grande. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de contactores estáticos o de estado sólido. El contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja abierto. Contactores hidráulicos Se accionan por la presión de aceite. Contactores estáticos Estos contactores se construyen a base de tiristores. 2. ELEMENTOS DE MANDO: Los elementos de mando básicos en lógica cableada son los siguientes. 3. 4. o normalmente cerrados NC. Contactores neumáticos Se accionan mediante la presión de aire. Los relés se dibujan sin energizar. El tipo de corriente. Contactos NA y NC Los contactos eléctricos de los relés pueden ser contactos normalmente abiertos NA. La potencia nominal de la carga. Si es para el circuito de potencia o de mando y el número de contactos auxiliares que necesita. la tensión de alimentación de la bobina y la frecuencia. En los esquemas de conexión y de principio siempre se dibuja el contacto en su posición de reposo.

el NOT (negación) en circuito digital: El AND lógico (función “y”). lograda con contactos en serie. La denominada comúnmente repetición de contacto. Para lo cual se emplea luminosos con lámpara incandescente o con LED. . desenergiza el relé. “buffer” en un circuito digital. parada.A 5 ó 6: especial N. siempre se deja fuera de la selección el mano de parada manual y automática. ya que un cortocircuito en un luminoso no debería dejar fuera de servicio el autómata. En los dos últimos casos el relé temporizado deber alimentarse desde una conexión independiente a la de la bobina. La selección se realiza por llaves selectoras manual/automático.A. etc. a los efectos de prevenir que una bomba quede succionando en vació y se dañe. Los contactos temporizados se representan mediante un paraguas que se opone al movimiento. Funciones de Temporización Existen relés temporizados de varios tipos. Relé auto mantenido Un relé con auto-mantenimiento es un relé en donde un contacto auxiliar mantiene el relé energizado. y un comando automático por nivel. El contacto de parada tipo NC. por ejemplo por nivel bajo. presión. posición de interruptores abiertos o cerrados. En autómatas de relés de gran tamaño.C. la temporización a la conexion. falla o defectos. Por razones de seguridad de las personas y equipos. Mando Manual y Automático En todo automatismo siempre es conveniente contar con la posibilidad de elegir entre un comando manual por pulsadores. La inversión en un contacto normal cerrado. temporización a la desconexion y la temporizacion a la conexion-desconeccion.C. luego de que el contacto de arranque cierra y abre. Señalización La señalización comprende la indicación de los estados de marcha. Funciones Lógicas Las funciones lógicas empleadas en la lógica cableada son las mismas que en los circuitos digitales o compuertas lógicas. 7 ó 8: especial N. La lámpara es energizada mediante contactos auxiliares de contactores e interruptores. temperatura. El OR lógico (función “o”). logrado con contactos en paralelo. o con relés que copian la posición de los mismos.Segunda cifra: 1 ó 2: N. En la electrónica digital es equivalente a un Biestable o Flip-Flop. la polaridad empleada para la señalización es independiente de la polaridad de mando. 3 ó 4: N. pero tres funciones básicas son.

). es del contactor 4 y este no existe. hornos de microondas. debido a que si el último contacto que pone como cerrado. se dispara el conteo de tiempo del relé temporizado correspondiente al estado siguiente. en el circuito de potencia y hasta mecánicamente entre motores con funciones opuestas. Por ejemplo. Enclavamientos Los enclavamientos impiden que dos órdenes de mando contradictorias tengan efecto simultáneamente. se emplean Diagrama de Flujo. Comando Secuencial Como su nombre lo dice. los controles automáticos de las lavadoras domésticas. se emplean distintos colores. levas y contactos de salida). detectores. donde al cumplirse el tiempo de retardo programado para un relé. Existen muchas formas de realizarlo. son producidas por cadenas de relés temporizados. donde los distintos estados del diagrama luego se ven reflejados en relés automantenidos. etc. entre relés. . un comando secuencial es un circuito con una secuencia de estados predeterminada. Las secuencias no fijas. Para proyectar y diseñar sistemas de lógica cableada complejos.  El Autor considero que no ha tenido en cuenta la anotación bien en los Contactores. etc. En Europa se utiliza la norma CEI 73.Código de Colores Para la señalización en pulsadores de mando y lámparas o luminosos. y dependientes de ciertas entradas del sistema (pulsadores. Las secuencia pueden ser fija. eléctricamente en las botoneras o pulsadores de mando. no se podría realiza dicho circuito. producidas por un reloj electromecánico (motor eléctrico con un reductor. y las entradas se corresponden a pulsadores y detectores del circuito de mando.

ELEMENTOS DE SEÑALIZACION: .

cortocircuitos. entre otros. recuperando su posición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza. Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rápidamente. aislando el circuito. antes de que se forme un arco eléctrico. presión. Seccionadores : Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o cerrar circuitos únicamente cuando están sin carga (vacío).ELEMENTOS DE PROTECCION Y MANIOBRA: Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra: ð ð Aparatos de maniobra manuales Aparatos de maniobra automáticos Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario para su accionamiento. Los mas usados son los interruptores automáticos o disyuntores. Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes. de cuchilla. o mediante el sistema de apertura brusca. Pulsadores: Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y abren circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza exterior. sobretensiones o subtensiones. Los aparatos de maniobra automáticos son diseñados para abrir o cerrar circuitos en función de los valores que adquieren ciertas magnitudes físicas como temperatura. que dañe fácilmente los contactos. entre otros. para cerrar o abrir circuitos. El disyuntor puede actuar por sobrecargas. Entre estos aparatos tenemos: Los interruptores: Son dispositivos poder de corte. para recuperar su estado normal se hace el rearme manual. espacio. . por acción de un resorte o muelle. tiempo. aunque también pueden usarse como simple interruptores. Por ello la operación de estos de be realizarse con un movimiento rápido. Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en circuito bajo carga) y sin poder de corte (deben ser accionado sin carga). las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas. de tal manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo. cuya función especifica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales. al producirse cualquiera de estas anomalías se desconecta automáticamente.

lo cual indica la máxima corriente que puede interrumpir sin peligro que se dañe. Pero para accionar la bobina la corriente y tensión presente en un puerto paralelo no es suficiente. Permite así aislar mecánicamente la sección de potencia de la de control. Aparatos de protección Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones anormales en su funcionamiento.El contactor también pertenece a este grupo de aparatos automáticos de maniobra del cual se tratara mas detalladamente más adelante. en su mayoría son aparatos de protección por sobrecarga o sobreintensidades (los mas usados en controles y automatismos). quedando al circuito electrónico la labor de "mover" la bobina. bayoneta. ð Poder de corte. entre estos aparatos tenemos a: Fusibles: estos son conductores calibrados únicamente para el paso de una determinada corriente. De manera que al producirse un cortocircuito. de tapón. por consiguiente estos conductores son más débiles que el resto de los conductores del resto del circuito. logrando evitar daños mayores en las cargas o al mismo circuito en si. este interrumpirá el flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo. Básicamente la bobina contenida en su interior genera un campo magnético que acciona el interruptor mecánico. Las principales características de un interruptor automático son : ð Capacidad de maniobra. que es el número mínimo de maniobras que se puede realizar con dicho aparato. Existen muchos tipos de fusibles. esto lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo debido a que su punto de fusión es muy bajo. cuchilla. . Ese interruptor es el encargado de manejar la potencia en sí. cartucho. RELÉ El relé es un dispositivo mecánico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una pequeña tensión aplicada a su bobina. etc.

PRACTICA: MANDO POR IMPULSO PERMANENTE: .

MANDO POR IMPULSO INICIAL : .

MANDO POR IMPULSO INICIAL Y PERMANENTE: .

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