LOGICA CABLEADA

Kelin Caro Ocampo Sorany Salazar Cesar Augusto Pérez Carlos Andrés Lopera Cristian Estiven Ríos Joan Alejandro López

INSTRUCTOR Edwin Sánchez

# FICHA: 149164

SENA 2012

o de acuerdo a una numeración arbitraria especificado en los planos o dibujos. Para que esto último sea posible es necesario colocar identificadores o marcadores alfanuméricos en todos los cables y bornes. 6) mediante signos. 5) los números de los cables se corresponden con la numeración de la bornera principal del circuito cuyos números no se repiten en otra bornera. El esquema de conexión debe dar los datos constructivos y la ubicación de cada elemento. Existen distintos criterios para realizar la identificación de los cables. Los criterios de identificación del cableado son muchos. otros facilitan el trabajo del personal de mantenimiento de la instalación. conformando lo que se denomina un “esquema de conexión”. Identificación del cableado y borneras Para que un circuito de lógica cableada pueda funcionar correctamente. por ejemplo. es primordial contar previamente con el dibujo del mismo. 1) identificar los cables con el nombrenúmero de la bornera o borne de conexión a donde llega el cable. algunos apuntan a facilitar el montaje o trabajo del electricista que realiza el cableado. y los cables y aparatos son referenciados de una hoja a otra. Actualmente los dibujos son realizados directamente por los electricistas. borne o aparato cableado.00 metros. para luego realizar el montaje y revisar el correcto cableado de todos los elementos. donde ese número está marcado en el dibujo o plano como número del cable. y luego conectar con conductores los distintos bornes. Dibujos y planos Los dibujos o planos de los esquemas de conexión y esquemas de principio. pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora de comprender y visualizar su funcionamiento. teniendo cada una de ellas sus ventajas y desventajas.CONSULTA CLASES DE ESQUEMAS: Los relés y otros elementos empleados en la técnica de comando y control. donde se dibujaban todos los cables del circuito en un solo folio. en programas CAD e impresos en hojas A4 o A3. otros son de acuerdo a la conveniencia del proyectista que dibujo los planos. se puede agregar el número de hoja del dibujo donde se encuentra el cable. donde se identifican todos los cables y borneras de conexión. letras y números que denoten la función del . 4) identificar los cables con un número correlativo de 00 a 99. 1.50 x 2. Algunos de ellos. pueden ser dibujados con sus bornes de conexión tal cual son físicamente. como si lo es el esquema de principio. marcando el número de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubica el cable. antiguamente eran realizados por dibujantes técnicos en folios de papel de gran tamaño. Un circuito de automatización de lógica cableada se dibuja en varias hojas numeradas. Básicamente se pueden identificar los cables según los números de borneras o regletas de conexión. 2) 3) identificar los cables con el nombre-número de la bornera o borne de conexión del extremo opuesto del cable.

Usualmente se denominan +P y –P. 24. el comando y control de servicios esenciales se realiza con un oscilador o inversor CC/CA. como autómatas industriales. esta practica es poco común ya que acarrea algunos inconvenientes en caso de falsos contactos en alguno de los bornes. las que ya vienen provistas por los fabricantes de borneras. 24. . funciones de protección. pulsadores manuales. etc. lo que acarrea la perdida de la polaridad en toda la guirnalda. 110-120. 220 y 250 V. pero pueden tener otra letra o leyenda cualquiera. Las tensiones estándar en corriente alterna son. se atornillan en forma horizontal los llamados rieles asimétricos y simétricos. y protección como portafusibles o llaves termo-magnéticas. provocando una falla masiva del sistema. fuentes de alimentación. Montajes El montaje de la lógica cableada se realiza en gabinetes o armarios estancos. 125. con unos pocos relés la polaridad se arma mediante una guirnalda que va saltando entre los bornes que van conectados a la polaridad. donde sobre un fondo muerto o sobre rieles verticales. elementos de potencia como los contactores. como la polaridad +P y –P. La tensión de polaridad. esta tensión debe estar aislada galvánicamente de tierra. usualmente esta cableada a elementos de control en posible contacto con las personas. conocidos como rack en inglés de 19”. sensores de posición o instrumentos de medida. mandos de apertura y cierre. usualmente con un aislamiento de 1 a 2 KV. los de mejor calidad son de acero con un protección superficial de cadmio. por razones de seguridad para las personas. En circuitos de lógica cableada mayores. 110. Los rieles más económicos son de chapa galvanizada. La solución a estos problemas consiste en armar barras de polaridad con borneras o regletas de conexión en puente. Distribución de Polaridades En circuitos pequeños. donde se instalan los relés. Si se ha tomado la decisión de usar corriente alterna. controles de nivel de líquidos. Barras de Polaridad Las barras de polaridad +P y –P son las que permiten energizar las bobinas de los relés con los contactos. y ser una tensión tanto de corriente continua como de alterna. 220-240 y 380-400 V Servicios Esenciales En lógicas cableadas para comando y control de servicios esenciales.cable. Las tensiones estándar empleadas en corriente continua son. Por este motivo. 48. por ejemplo. la corriente continua se respalda con un banco de baterías del tipo estacionario.

electroimán. por cable o por radiofrecuencia. QUE ES UN CONTACTOR? Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente. polvo y humedad al gabinete. ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando. Para el ingreso de los cables al gabinete se emplean los llamados pasa cables o prensaestopas. núcleo. Para resolver este problema se utilizan borneras frontera. un relé puede ser un control de nivel o temperatura. tan pronto se energice la bobina. aparatos o instrumentos. bobina. un relé de protección y decenas de otras funciones. Todos estos equipos. relé térmico. nivel. . son considerados como “relés” en la medida de que cuenten con contactos eléctricos NA o NC de salida. espira de sombra. corriente. Así por ejemplo. la cual es aterrada en ambos extremos. un relé electromecánico. circuitos de medida de tensión. accionamientos físicos y manuales. la mención de “relé” comprende diversos equipamientos eléctricos y electrónicos. resortes. Relés En la lógica cableada. que distintos fabricantes de equipamiento industrial catalogan como “relés”. y realicen una función particular de Lógica Cableada. comandos remotos. que impiden la entrada de insectos. un relé de sub o sobre tensión. CLASIFICACION: Por su construcción Contactores electromagnéticos Su accionamiento se realiza a través de un electroimán. rígidos debido al fleje de protección mecánica y/o a una pantalla de cobre o aluminio. contactos. armadura. PARTES: Carcasa. Las entradas pueden ser bobinas. donde llegan los cables armados desde la planta y salen hacia el interior del gabinete cables monopolares y flexibles. un contactor con contactos auxiliares. son cables armados. de distinta tecnología y función. temperatura. cables de mando o de potencia. Esa rigidez impide realizar el cableado directamente hasta los bornes de los relés de la lógica cableada.Bornera Frontera Los cables de mando que van del gabinete de la lógica cableada a la planta o al campo.

Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina Contactores para corriente alterna Corriente alterna Contactores para corriente continua Corriente continua ELECCION: Debemos tener en cuenta algunas cosas. El contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja abierto. 3. El tipo de corriente. 4.la potencia disipada es muy grande. ELEMENTOS DE MANDO: Los elementos de mando básicos en lógica cableada son los siguientes. Contactores estáticos Estos contactores se construyen a base de tiristores. La potencia nominal de la carga. la tensión de alimentación de la bobina y la frecuencia. o normalmente cerrados NC. Primera cifra: Número de orden en la cámara de contacto . Contactores neumáticos Se accionan mediante la presión de aire. son muy sensibles a los parásitos internos y tiene una corriente de fuga importante además su costo es muy superior al de un contactor electromecánico equivalente. Estos presentan algunos inconvenientes como:Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario. como las siguientes: 1.Contactores electromecánicos Se accionan con ayuda de medios mecánicos. con la bobina del relé desenergizada o en OFF. Si es para el circuito de potencia o de mando y el número de contactos auxiliares que necesita. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de contactores estáticos o de estado sólido. 2. Contactores hidráulicos Se accionan por la presión de aceite. En los esquemas de conexión y de principio siempre se dibuja el contacto en su posición de reposo. Los relés se dibujan sin energizar. Contactos NA y NC Los contactos eléctricos de los relés pueden ser contactos normalmente abiertos NA.

En los dos últimos casos el relé temporizado deber alimentarse desde una conexión independiente a la de la bobina. La selección se realiza por llaves selectoras manual/automático. siempre se deja fuera de la selección el mano de parada manual y automática. . En la electrónica digital es equivalente a un Biestable o Flip-Flop. 3 ó 4: N.C. La lámpara es energizada mediante contactos auxiliares de contactores e interruptores. presión. por ejemplo por nivel bajo. luego de que el contacto de arranque cierra y abre. El OR lógico (función “o”). desenergiza el relé. la polaridad empleada para la señalización es independiente de la polaridad de mando.Segunda cifra: 1 ó 2: N. etc. a los efectos de prevenir que una bomba quede succionando en vació y se dañe. falla o defectos. 7 ó 8: especial N. “buffer” en un circuito digital. Relé auto mantenido Un relé con auto-mantenimiento es un relé en donde un contacto auxiliar mantiene el relé energizado. Para lo cual se emplea luminosos con lámpara incandescente o con LED.A. Los contactos temporizados se representan mediante un paraguas que se opone al movimiento. Por razones de seguridad de las personas y equipos. La inversión en un contacto normal cerrado.C. parada.A 5 ó 6: especial N. Funciones de Temporización Existen relés temporizados de varios tipos. y un comando automático por nivel. temperatura. lograda con contactos en serie. Mando Manual y Automático En todo automatismo siempre es conveniente contar con la posibilidad de elegir entre un comando manual por pulsadores. Funciones Lógicas Las funciones lógicas empleadas en la lógica cableada son las mismas que en los circuitos digitales o compuertas lógicas. En autómatas de relés de gran tamaño. La denominada comúnmente repetición de contacto. Señalización La señalización comprende la indicación de los estados de marcha. posición de interruptores abiertos o cerrados. la temporización a la conexion. El contacto de parada tipo NC. temporización a la desconexion y la temporizacion a la conexion-desconeccion. el NOT (negación) en circuito digital: El AND lógico (función “y”). pero tres funciones básicas son. logrado con contactos en paralelo. o con relés que copian la posición de los mismos. ya que un cortocircuito en un luminoso no debería dejar fuera de servicio el autómata.

hornos de microondas. se emplean Diagrama de Flujo. es del contactor 4 y este no existe. los controles automáticos de las lavadoras domésticas. producidas por un reloj electromecánico (motor eléctrico con un reductor. en el circuito de potencia y hasta mecánicamente entre motores con funciones opuestas. debido a que si el último contacto que pone como cerrado. En Europa se utiliza la norma CEI 73. Por ejemplo.). son producidas por cadenas de relés temporizados. entre relés. Comando Secuencial Como su nombre lo dice. detectores. Para proyectar y diseñar sistemas de lógica cableada complejos. se emplean distintos colores. donde al cumplirse el tiempo de retardo programado para un relé. Enclavamientos Los enclavamientos impiden que dos órdenes de mando contradictorias tengan efecto simultáneamente. donde los distintos estados del diagrama luego se ven reflejados en relés automantenidos. etc. etc. y las entradas se corresponden a pulsadores y detectores del circuito de mando. y dependientes de ciertas entradas del sistema (pulsadores. Las secuencias no fijas. se dispara el conteo de tiempo del relé temporizado correspondiente al estado siguiente. . Existen muchas formas de realizarlo. Las secuencia pueden ser fija. eléctricamente en las botoneras o pulsadores de mando. no se podría realiza dicho circuito.  El Autor considero que no ha tenido en cuenta la anotación bien en los Contactores. un comando secuencial es un circuito con una secuencia de estados predeterminada. levas y contactos de salida).Código de Colores Para la señalización en pulsadores de mando y lámparas o luminosos.

ELEMENTOS DE SEÑALIZACION: .

entre otros. Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en circuito bajo carga) y sin poder de corte (deben ser accionado sin carga). para cerrar o abrir circuitos. entre otros. de cuchilla. Seccionadores : Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o cerrar circuitos únicamente cuando están sin carga (vacío). aislando el circuito. Los mas usados son los interruptores automáticos o disyuntores. sobretensiones o subtensiones. antes de que se forme un arco eléctrico. . al producirse cualquiera de estas anomalías se desconecta automáticamente. que dañe fácilmente los contactos. por acción de un resorte o muelle. Pulsadores: Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y abren circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza exterior. cortocircuitos. las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas. de tal manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo. presión. tiempo. cuya función especifica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales. Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes. recuperando su posición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza. Entre estos aparatos tenemos: Los interruptores: Son dispositivos poder de corte. espacio. El disyuntor puede actuar por sobrecargas. aunque también pueden usarse como simple interruptores. para recuperar su estado normal se hace el rearme manual. o mediante el sistema de apertura brusca. Por ello la operación de estos de be realizarse con un movimiento rápido. Los aparatos de maniobra automáticos son diseñados para abrir o cerrar circuitos en función de los valores que adquieren ciertas magnitudes físicas como temperatura. Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rápidamente.ELEMENTOS DE PROTECCION Y MANIOBRA: Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra: ð ð Aparatos de maniobra manuales Aparatos de maniobra automáticos Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario para su accionamiento.

Aparatos de protección Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones anormales en su funcionamiento. logrando evitar daños mayores en las cargas o al mismo circuito en si. de tapón. que es el número mínimo de maniobras que se puede realizar con dicho aparato. . lo cual indica la máxima corriente que puede interrumpir sin peligro que se dañe. ð Poder de corte. Básicamente la bobina contenida en su interior genera un campo magnético que acciona el interruptor mecánico.El contactor también pertenece a este grupo de aparatos automáticos de maniobra del cual se tratara mas detalladamente más adelante. Permite así aislar mecánicamente la sección de potencia de la de control. este interrumpirá el flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo. De manera que al producirse un cortocircuito. Las principales características de un interruptor automático son : ð Capacidad de maniobra. esto lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo debido a que su punto de fusión es muy bajo. Pero para accionar la bobina la corriente y tensión presente en un puerto paralelo no es suficiente. por consiguiente estos conductores son más débiles que el resto de los conductores del resto del circuito. bayoneta. etc. RELÉ El relé es un dispositivo mecánico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una pequeña tensión aplicada a su bobina. quedando al circuito electrónico la labor de "mover" la bobina. Ese interruptor es el encargado de manejar la potencia en sí. cartucho. en su mayoría son aparatos de protección por sobrecarga o sobreintensidades (los mas usados en controles y automatismos). entre estos aparatos tenemos a: Fusibles: estos son conductores calibrados únicamente para el paso de una determinada corriente. cuchilla. Existen muchos tipos de fusibles.

PRACTICA: MANDO POR IMPULSO PERMANENTE: .

MANDO POR IMPULSO INICIAL : .

MANDO POR IMPULSO INICIAL Y PERMANENTE: .

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