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LOGICA CABLEADA (1)

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LOGICA CABLEADA

Kelin Caro Ocampo Sorany Salazar Cesar Augusto Pérez Carlos Andrés Lopera Cristian Estiven Ríos Joan Alejandro López

INSTRUCTOR Edwin Sánchez

# FICHA: 149164

SENA 2012

por ejemplo. El esquema de conexión debe dar los datos constructivos y la ubicación de cada elemento. conformando lo que se denomina un “esquema de conexión”. letras y números que denoten la función del . donde se dibujaban todos los cables del circuito en un solo folio. 1) identificar los cables con el nombrenúmero de la bornera o borne de conexión a donde llega el cable. en programas CAD e impresos en hojas A4 o A3.CONSULTA CLASES DE ESQUEMAS: Los relés y otros elementos empleados en la técnica de comando y control. teniendo cada una de ellas sus ventajas y desventajas. 2) 3) identificar los cables con el nombre-número de la bornera o borne de conexión del extremo opuesto del cable. como si lo es el esquema de principio. Algunos de ellos. o de acuerdo a una numeración arbitraria especificado en los planos o dibujos. donde ese número está marcado en el dibujo o plano como número del cable. borne o aparato cableado. y luego conectar con conductores los distintos bornes. Un circuito de automatización de lógica cableada se dibuja en varias hojas numeradas. algunos apuntan a facilitar el montaje o trabajo del electricista que realiza el cableado. Identificación del cableado y borneras Para que un circuito de lógica cableada pueda funcionar correctamente.00 metros. pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora de comprender y visualizar su funcionamiento. 6) mediante signos. marcando el número de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubica el cable. donde se identifican todos los cables y borneras de conexión. y los cables y aparatos son referenciados de una hoja a otra. 5) los números de los cables se corresponden con la numeración de la bornera principal del circuito cuyos números no se repiten en otra bornera. pueden ser dibujados con sus bornes de conexión tal cual son físicamente.50 x 2. Dibujos y planos Los dibujos o planos de los esquemas de conexión y esquemas de principio. Básicamente se pueden identificar los cables según los números de borneras o regletas de conexión. Los criterios de identificación del cableado son muchos. es primordial contar previamente con el dibujo del mismo. Existen distintos criterios para realizar la identificación de los cables. 1. Actualmente los dibujos son realizados directamente por los electricistas. otros son de acuerdo a la conveniencia del proyectista que dibujo los planos. Para que esto último sea posible es necesario colocar identificadores o marcadores alfanuméricos en todos los cables y bornes. se puede agregar el número de hoja del dibujo donde se encuentra el cable. 4) identificar los cables con un número correlativo de 00 a 99. para luego realizar el montaje y revisar el correcto cableado de todos los elementos. otros facilitan el trabajo del personal de mantenimiento de la instalación. antiguamente eran realizados por dibujantes técnicos en folios de papel de gran tamaño.

110-120. Si se ha tomado la decisión de usar corriente alterna. por razones de seguridad para las personas. donde sobre un fondo muerto o sobre rieles verticales. las que ya vienen provistas por los fabricantes de borneras. mandos de apertura y cierre. como la polaridad +P y –P. etc. lo que acarrea la perdida de la polaridad en toda la guirnalda. conocidos como rack en inglés de 19”. Usualmente se denominan +P y –P. Los rieles más económicos son de chapa galvanizada. Las tensiones estándar empleadas en corriente continua son. fuentes de alimentación. como autómatas industriales. 125. provocando una falla masiva del sistema. el comando y control de servicios esenciales se realiza con un oscilador o inversor CC/CA. Barras de Polaridad Las barras de polaridad +P y –P son las que permiten energizar las bobinas de los relés con los contactos. sensores de posición o instrumentos de medida. Montajes El montaje de la lógica cableada se realiza en gabinetes o armarios estancos. . La tensión de polaridad. y ser una tensión tanto de corriente continua como de alterna. con unos pocos relés la polaridad se arma mediante una guirnalda que va saltando entre los bornes que van conectados a la polaridad. la corriente continua se respalda con un banco de baterías del tipo estacionario. elementos de potencia como los contactores. los de mejor calidad son de acero con un protección superficial de cadmio. Distribución de Polaridades En circuitos pequeños. pulsadores manuales. por ejemplo. pero pueden tener otra letra o leyenda cualquiera. En circuitos de lógica cableada mayores. 110. usualmente esta cableada a elementos de control en posible contacto con las personas. 24. 48. 24. usualmente con un aislamiento de 1 a 2 KV. 220-240 y 380-400 V Servicios Esenciales En lógicas cableadas para comando y control de servicios esenciales. donde se instalan los relés.cable. funciones de protección. controles de nivel de líquidos. La solución a estos problemas consiste en armar barras de polaridad con borneras o regletas de conexión en puente. Las tensiones estándar en corriente alterna son. Por este motivo. 220 y 250 V. esta tensión debe estar aislada galvánicamente de tierra. se atornillan en forma horizontal los llamados rieles asimétricos y simétricos. esta practica es poco común ya que acarrea algunos inconvenientes en caso de falsos contactos en alguno de los bornes. y protección como portafusibles o llaves termo-magnéticas.

son considerados como “relés” en la medida de que cuenten con contactos eléctricos NA o NC de salida. Esa rigidez impide realizar el cableado directamente hasta los bornes de los relés de la lógica cableada. que distintos fabricantes de equipamiento industrial catalogan como “relés”.Bornera Frontera Los cables de mando que van del gabinete de la lógica cableada a la planta o al campo. comandos remotos. la mención de “relé” comprende diversos equipamientos eléctricos y electrónicos. . ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando. electroimán. rígidos debido al fleje de protección mecánica y/o a una pantalla de cobre o aluminio. armadura. un contactor con contactos auxiliares. espira de sombra. la cual es aterrada en ambos extremos. Las entradas pueden ser bobinas. por cable o por radiofrecuencia. bobina. PARTES: Carcasa. Así por ejemplo. relé térmico. cables de mando o de potencia. temperatura. circuitos de medida de tensión. y realicen una función particular de Lógica Cableada. QUE ES UN CONTACTOR? Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente. Para resolver este problema se utilizan borneras frontera. donde llegan los cables armados desde la planta y salen hacia el interior del gabinete cables monopolares y flexibles. accionamientos físicos y manuales. polvo y humedad al gabinete. resortes. CLASIFICACION: Por su construcción Contactores electromagnéticos Su accionamiento se realiza a través de un electroimán. un relé electromecánico. un relé puede ser un control de nivel o temperatura. corriente. núcleo. un relé de protección y decenas de otras funciones. nivel. un relé de sub o sobre tensión. contactos. aparatos o instrumentos. Todos estos equipos. tan pronto se energice la bobina. Para el ingreso de los cables al gabinete se emplean los llamados pasa cables o prensaestopas. de distinta tecnología y función. que impiden la entrada de insectos. son cables armados. Relés En la lógica cableada.

2. o normalmente cerrados NC. Contactores estáticos Estos contactores se construyen a base de tiristores. Contactores hidráulicos Se accionan por la presión de aceite.la potencia disipada es muy grande. son muy sensibles a los parásitos internos y tiene una corriente de fuga importante además su costo es muy superior al de un contactor electromecánico equivalente. La potencia nominal de la carga. la tensión de alimentación de la bobina y la frecuencia. Contactos NA y NC Los contactos eléctricos de los relés pueden ser contactos normalmente abiertos NA. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de contactores estáticos o de estado sólido. ELEMENTOS DE MANDO: Los elementos de mando básicos en lógica cableada son los siguientes. Primera cifra: Número de orden en la cámara de contacto . como las siguientes: 1. Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina Contactores para corriente alterna Corriente alterna Contactores para corriente continua Corriente continua ELECCION: Debemos tener en cuenta algunas cosas. Los relés se dibujan sin energizar. En los esquemas de conexión y de principio siempre se dibuja el contacto en su posición de reposo. El tipo de corriente. Contactores neumáticos Se accionan mediante la presión de aire. 4. Estos presentan algunos inconvenientes como:Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario. Si es para el circuito de potencia o de mando y el número de contactos auxiliares que necesita. 3.Contactores electromecánicos Se accionan con ayuda de medios mecánicos. con la bobina del relé desenergizada o en OFF. El contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja abierto.

En la electrónica digital es equivalente a un Biestable o Flip-Flop. a los efectos de prevenir que una bomba quede succionando en vació y se dañe. parada. temperatura. la polaridad empleada para la señalización es independiente de la polaridad de mando. 7 ó 8: especial N. lograda con contactos en serie.A 5 ó 6: especial N. Para lo cual se emplea luminosos con lámpara incandescente o con LED.Segunda cifra: 1 ó 2: N. posición de interruptores abiertos o cerrados. etc. El contacto de parada tipo NC. La lámpara es energizada mediante contactos auxiliares de contactores e interruptores. luego de que el contacto de arranque cierra y abre. Por razones de seguridad de las personas y equipos. En autómatas de relés de gran tamaño. El OR lógico (función “o”). falla o defectos. Funciones de Temporización Existen relés temporizados de varios tipos. el NOT (negación) en circuito digital: El AND lógico (función “y”). En los dos últimos casos el relé temporizado deber alimentarse desde una conexión independiente a la de la bobina. pero tres funciones básicas son. y un comando automático por nivel. Señalización La señalización comprende la indicación de los estados de marcha.C. o con relés que copian la posición de los mismos. La selección se realiza por llaves selectoras manual/automático. La denominada comúnmente repetición de contacto. . siempre se deja fuera de la selección el mano de parada manual y automática. la temporización a la conexion. desenergiza el relé. 3 ó 4: N. Mando Manual y Automático En todo automatismo siempre es conveniente contar con la posibilidad de elegir entre un comando manual por pulsadores. Funciones Lógicas Las funciones lógicas empleadas en la lógica cableada son las mismas que en los circuitos digitales o compuertas lógicas. La inversión en un contacto normal cerrado. Los contactos temporizados se representan mediante un paraguas que se opone al movimiento. por ejemplo por nivel bajo. presión.A. logrado con contactos en paralelo. Relé auto mantenido Un relé con auto-mantenimiento es un relé en donde un contacto auxiliar mantiene el relé energizado. ya que un cortocircuito en un luminoso no debería dejar fuera de servicio el autómata. temporización a la desconexion y la temporizacion a la conexion-desconeccion. “buffer” en un circuito digital.C.

producidas por un reloj electromecánico (motor eléctrico con un reductor. donde al cumplirse el tiempo de retardo programado para un relé. entre relés. hornos de microondas. un comando secuencial es un circuito con una secuencia de estados predeterminada. Por ejemplo. se dispara el conteo de tiempo del relé temporizado correspondiente al estado siguiente. . y las entradas se corresponden a pulsadores y detectores del circuito de mando.  El Autor considero que no ha tenido en cuenta la anotación bien en los Contactores. es del contactor 4 y este no existe. en el circuito de potencia y hasta mecánicamente entre motores con funciones opuestas. no se podría realiza dicho circuito. Enclavamientos Los enclavamientos impiden que dos órdenes de mando contradictorias tengan efecto simultáneamente. Para proyectar y diseñar sistemas de lógica cableada complejos. detectores. se emplean distintos colores. eléctricamente en las botoneras o pulsadores de mando. Comando Secuencial Como su nombre lo dice. Las secuencia pueden ser fija. se emplean Diagrama de Flujo. Las secuencias no fijas. y dependientes de ciertas entradas del sistema (pulsadores. son producidas por cadenas de relés temporizados. En Europa se utiliza la norma CEI 73. donde los distintos estados del diagrama luego se ven reflejados en relés automantenidos. levas y contactos de salida). los controles automáticos de las lavadoras domésticas.Código de Colores Para la señalización en pulsadores de mando y lámparas o luminosos. Existen muchas formas de realizarlo. etc.). debido a que si el último contacto que pone como cerrado. etc.

ELEMENTOS DE SEÑALIZACION: .

al producirse cualquiera de estas anomalías se desconecta automáticamente. El disyuntor puede actuar por sobrecargas. Seccionadores : Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o cerrar circuitos únicamente cuando están sin carga (vacío). antes de que se forme un arco eléctrico. espacio. Pulsadores: Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y abren circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza exterior.ELEMENTOS DE PROTECCION Y MANIOBRA: Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra: ð ð Aparatos de maniobra manuales Aparatos de maniobra automáticos Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario para su accionamiento. por acción de un resorte o muelle. Los mas usados son los interruptores automáticos o disyuntores. para recuperar su estado normal se hace el rearme manual. Por ello la operación de estos de be realizarse con un movimiento rápido. que dañe fácilmente los contactos. . las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas. presión. de tal manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo. aislando el circuito. Los aparatos de maniobra automáticos son diseñados para abrir o cerrar circuitos en función de los valores que adquieren ciertas magnitudes físicas como temperatura. Entre estos aparatos tenemos: Los interruptores: Son dispositivos poder de corte. recuperando su posición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza. o mediante el sistema de apertura brusca. tiempo. cortocircuitos. entre otros. Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rápidamente. sobretensiones o subtensiones. cuya función especifica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales. para cerrar o abrir circuitos. de cuchilla. entre otros. Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en circuito bajo carga) y sin poder de corte (deben ser accionado sin carga). aunque también pueden usarse como simple interruptores. Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes.

Ese interruptor es el encargado de manejar la potencia en sí. lo cual indica la máxima corriente que puede interrumpir sin peligro que se dañe. que es el número mínimo de maniobras que se puede realizar con dicho aparato. Permite así aislar mecánicamente la sección de potencia de la de control. cartucho. Aparatos de protección Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones anormales en su funcionamiento. en su mayoría son aparatos de protección por sobrecarga o sobreintensidades (los mas usados en controles y automatismos).El contactor también pertenece a este grupo de aparatos automáticos de maniobra del cual se tratara mas detalladamente más adelante. cuchilla. Pero para accionar la bobina la corriente y tensión presente en un puerto paralelo no es suficiente. Las principales características de un interruptor automático son : ð Capacidad de maniobra. este interrumpirá el flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo. Básicamente la bobina contenida en su interior genera un campo magnético que acciona el interruptor mecánico. quedando al circuito electrónico la labor de "mover" la bobina. etc. entre estos aparatos tenemos a: Fusibles: estos son conductores calibrados únicamente para el paso de una determinada corriente. Existen muchos tipos de fusibles. . de tapón. De manera que al producirse un cortocircuito. bayoneta. RELÉ El relé es un dispositivo mecánico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una pequeña tensión aplicada a su bobina. logrando evitar daños mayores en las cargas o al mismo circuito en si. esto lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo debido a que su punto de fusión es muy bajo. ð Poder de corte. por consiguiente estos conductores son más débiles que el resto de los conductores del resto del circuito.

PRACTICA: MANDO POR IMPULSO PERMANENTE: .

MANDO POR IMPULSO INICIAL : .

MANDO POR IMPULSO INICIAL Y PERMANENTE: .

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