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Introducción_a_la_Hidraulica

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

esta estaría contenida en el agua

De existir magia en este mundo

BUSTAMANTE PONCE M.

SEGUNDA EDICIÓN COCHABAMBA - BOLIVIA

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA
Segunda Edición Octubre 2005.

Mauricio Bustamante Ponce, Ing.
Ingeniro Civil, Hidraulico – Geotecnico Asistencia Técnica En Ingeniería Municipal S.R.L. Cochabamba, Bolivia

Comentarios y sugerencias: mauriciobustamante.p@fcyt.umss.edu.bo mauricio1000@hotmail.com

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

ÍNDICE

ÍNDICE
1. CONCEPTOS GENERALES 1.1. MECÁNICA DE FLUIDOS 1.2. DEFINICIÓN DE FLUIDO 1.3. SISTEMAS DE UNIDADES 1.4. DENSIDAD DE MASA 1.5. PESO ESPECIFICO 1.6. VISCOSIDAD 1.7. COMPRESIBILIDAD 1.8. TENSIÓN SUPERFICIAL 1.9. CAPILARIDAD 1.10. PRESIÓN DE VAPOR EJERCICIOS RESUELTOS 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS PRESIÓN VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA MEDICIÓN DE LA PRESIÓN FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS SUPERFICIE PLANA VERTICAL SUPERFICIE PLANA INCLINADA SUPERFICIE CURVA 2.6. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD PRINCIPIO DE ARQUIMIDES ESTABILIDAD DE CUEROS SUMERGIDOS ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 2.7. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE EJERCICIOS RESUELTOS 3. 3.1. CINEMÁTICA DE FLUIDOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES VELOCIDAD PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES CAMPOS DE FLUJO, LÍNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIAS ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL Página 1 1 1 2 3 3 3 5 7 7 8 10 18 18 20 22 23 26 26 26 28 29 31 31 32 33 35 37 38 67 67 67 67 68 69 72 72 74

3.2. 3.3.

i

6.Flujo entre placas paralelas .5.4. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS .Planteamiento general .Superficies lisas .Planteamiento para tuberías circulares EJERCICIOS RESUELTOS Página 76 77 77 77 78 80 82 83 95 95 95 98 99 101 105 106 109 109 110 114 115 117 119 121 121 122 123 123 123 127 129 130 132 132 136 137 137 138 142 ii . FLUJO POTENCIAL EJERCICIOS RESUELTOS 4. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO MÉTODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 4.Flujo en tuberías circulares de sección constante EXPERIENCIA DE REYNOLDS TEORÍA DE LA CAPA LIMITE TURBULENCIA DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA POTENCIA 4.Superficies rugosas PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 3.3.1. FUNCIÓN DE CORRIENTE 3. ACELERACIONES DEFORMACIÓN.7. ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD TRASLACIÓN DEFORMACIÓN LINEAL DEFORMACIÓN ANGULAR 3. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA ORIFICIOS DE PARED GRUESA VACIADO DE TANQUES 4.2. FLUJO EN ORIFICIOS ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS COEFICIENTE DE VELOCIDAD. 3.4. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE .5. ECUACIÓN DE BERNOULLI 4. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES EFECTO DE LA VISCOSIDAD. DINÁMICA DE FLUIDOS DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES ECUACIÓN DE EULER PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE. 4.

FLUJO EN TUBERÍAS RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES TUBERÍAS CIRCULARES FACTOR DE FRICCIÓN FORMULA DE HAZEN-WILLIANS FORMULA DE MANNING PERDIDAS LOCALIZADAS a) Formula general b) Entradas c) Expansión d) Contracción e) Cambios de dirección f) Válvulas g) Bifurcaciones 5.5. 5.1. TUBERÍAS MÚLTIPLES 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ÍNDICE 5.2. TUBERÍAS SIMPLES 5.Método de Cross . FLUJO PERMANENTE ECUACIONES BÁSICAS TIPOS DE PROBLEMAS 5.3.4.Método de Newton-Raphson EJERCICIOS RESUELTOS Página 164 164 164 165 167 169 170 170 171 171 173 173 175 176 179 179 183 184 187 189 190 191 191 192 192 192 194 iii . PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES SISTEMA ∆Q SISTEMA H SISTEMA Q MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES .

A diferencia de los sólidos. un sólido en reposo sí admite fuerzas tangenciales a las superficies (en igualdad de condiciones). El análisis riguroso del comportamiento de los fluido debe considerar la acción individual de las moléculas. las cuales relacionan la conservación de la masa. 2. tanto líquidos como gases. SISTEMAS DE UNIDADES Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en términos de: longitud (L). los fluidos pueden cambiar continuamente la posición relativa de sus moléculas. y fuerza (F) o bien de longitud. cualquiera que sea su orientación y que dichas fuerzas se presentan sólo cuando el fluido está en movimiento. se supone que el flujo es un medio continuo. densidad. en las aplicaciones propias de la ingeniería el centro de interés reside sobre las condiciones medias de velocidad. La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuación de Newton. El análisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la mecánica aplicada.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 1 CONCEPTOS GENERALES 1. tiempo (T). líquido y gaseoso. en lo referente a la estática. la materia se puede clasificar en tres estados: sólido. tiempo y masa (M). DEFINICIÓN DE FLUIDO De acuerdo con el aspecto físico que se tiene en la naturaleza. de ahí que en lugar de estudiar por separado la conglomeración real de moléculas. que dimensionalmente puede expresarse: 1 . Cuando las leyes y principios de la hidromecánica se aplican al estudio del flujo de agua en estructuras que interesan directamente al ingeniero civil. sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas. por su constitución molecular. aun cuando éste sea muy grande o muy pequeño. 3. etc. las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partículas con una magnitud perfectamente definida. sin embargo. surge la disciplina conocida como hidromecánica técnica o hidráulica.. cinemática y dinámica. Por el contrario. MECÁNICA DE FLUIDOS La mecánica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecánica general se emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos. energía y cantidad de movimiento. La definición anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna. especialmente los líquidos. una distribución continua de materia sin espacios vacíos. es decir. presión. temperatura. de los cuales los dos últimos se conocen como fluidos. La hidromecánica es la rama de la mecánica de fluidos que estudia las leyes de equilibrio y movimiento de fluidos incompresibles.

Símbolo L T V A M. s m/s m/s2 kg s-2/m Kilogramo. M V (3) 2 . m F P T Internacional Metro. que uno use. De esto resulta que un Newton es equivalente a un kgf dividido por la aceleración de gravedad. De la misma manera se aplica a cualquier sistema de unidades. kg Newton. Plg Segundo. Se puede decir en función de lo mencionado previamente que 1 N es la fuerza requerida para acelerar 1 kg masa a 1 m/s2.1 Símbolos y unidades usuales. m Segundo. kg Kg/m2 Kg m DENSIDAD DE MASA La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenido en una unidad de volumen de la misma.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES F= d ML T2 . dado que la relación entre pes|o (W) y masa (M) viene dado por la ecuación de Newton: W=Mg (2) Donde la variable g es la aceleración de la gravedad.1019 kgf o 1 kgf es 9.807 N. Para aire a 20° C y presión estándar ρ = 1. decimos que el ∂V no es más pequeño que 3x. s m/s m/s2 Kilogramo. La densidad: ρ= Para agua a 4° C ρ = 1000 Kg/m3. N Pascal. Pa Nm Sistema de medición Ingles Pulgada. significa igualdad dimensional. donde x es una dimensión lineal la cual es mas grande comparada con la distancia entre las moléculas. o el sistema técnico de unidades. todo el sistema debe ser consecuente.2 Kg/m3. Tabla 1. lbf lbf/plg2 lbf plg Técnico Metro. La densidad de masa en un punto es determinada por consideración de la masa ∂m de un volumen pequeño ∂V alrededor de un punto. Para preservar el concepto de fluido como continuo. Lo importante es que no se mezcle unidades de un sistema a otro. 1 N es aproximadamente igual a 0. o sea. m Segundo. Concepto Longitud Tiempo Velocidad Aceleración Masa Fuerza Presión Trabajo 4. por ejemplo el sistema ingles. M= d F T2 L (1) Donde la letra d sobre el signo igual. En la Tabla 1. s Plg/s Plg/s Slug Libra.1 se presenta las unidades para tres sistemas diferentes.

entonces el fluido también se moverá a las misma velocidad que esta superficie. Pero si el fluido esta en contacto con una superficie rígida y a esta se le induce una fuerza que hace que la superficie se mueva con una velocidad. VISCOSIDAD ρ sust γ = sust ρ agua γ agua (6) La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a fluir. Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional. PESO ESPECÍFICO El peso específico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma. Se producirá un gradiente de velocidades. se incluye un coeficiente: τ=µ dv dy (8) Donde µ se conoce como el coeficiente de viscosidad dinámica de un fluido. γ= W V (4) Donde W es el peso del fluido de volumen V. El peso especifico y la densidad del agua debe ser a 4° C de temperatura.1. La ecuación aplicada para determinar este parámetro se presenta a continuación: Dr = 7. por lo que las partículas de fluido en contacto con la placa móvil adquieren la velocidad de la placa y las partículas en contacto con la placa fija se mantienen con velocidad cero. Ver esquema de la figura 1. es el índice entre los pesos específicos o densidades de una sustancia cualquiera con el agua. esta puede ser deducida desde la segunda ley de newton. esta relación es: γ=ρg (5) 6. Cuando a la placa superior móvil. 3 . Se tiene dos placas paralelas. Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte. Existe una relación entre el peso específico y la densidad. pero al inducirle una fuerza dF. separadas una distancia dy. si estos esfuerzos actúan directamente sobre el fluido. una estática y la otra móvil. DENSIDAD RELATIVA La densidad relativa ó gravedad especifica. no se le aplica ninguna fuerza la sección AB se mantiene inalterado.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5. El esfuerzo de corte que se produce entre las partículas es proporcional a la pendiente de la recta del segundo caso: τ∝ dv dy (7) Donde dv/dy es el gradiente de velocidades del sistema que mencionamos con anterioridad o la pendiente de la recta. que en el caso de un fluido real tendrá una forma parabólica y en caso de un fluido ideal tendrá una distribución lineal. se producirá una velocidad en dirección v. Para hacer que esta relación de proporcionalidad sea una igualdad. como resultado de la interacción y cohesión de sus moléculas.

Se denomina viscosidad cinemática (ν) a la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del fluido. Los fluidos que cumplan con esta ley.1. 8. 1. ν= µ ρ (9) Las unidades de la viscosidad cinemática son: m2/s o pie2/s.2 la masa total del fluido ρV permanece constante. Fluido entre placas paralelas. como se muestra en la figura 1. Mientras el fluido es más viscoso la placa superior tendrá un movimiento más lento. COMPRESIBILIDAD La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones. es decir: d (ρ V ) = ρ dV + V dρ = 0 (10) Ordenando se obtiene la siguiente expresión: − V ρ = dV dρ (11) Al multiplicar ambos miembros por el diferencial de presión (dp). se los denomina fluidos newtonianos y los que no la cumplan se los denomina fluidos no-newtonianos. La relación presentada para la viscosidad dinámica en la ecuación 8 se denomina ley de la viscosidad de Newton. a la pendiente de esta recta se le llama viscosidad dinámica. Este coeficiente es función del tipo de fluido. se obtiene una recta que pasa por el origen. se obtiene: 4 . B' v Si experimentalmente se midiera la velocidad de deformación y el esfuerzo de corte. Cuando un volumen V de un líquido de densidad ρ y presión p se somete a compresión por efecto de una fuerza F.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES y dv dF B Caso Ideal dy Caso real A Fig. Las unidades de la viscosidad dinámica son: N s/m2 o Lb s/Pie2.

Fig. por unidad de volumen o densidad respectivamente. El módulo de elasticidad volumétrico se define como el cambio de presión divido al cambio asociado en el volumen o densidad. Fig.3. aproximadamente 100 veces más compresible que el acero.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EV = − dp dV V =+ dp dρ ρ (12) La variable EV se conoce como módulo de elasticidad volumétrico y es análogo al módulo de la elasticidad lineal empleado para caracterizar la elasticidad de los sólidos. es decir. El signo negativo de la ecuación indica una relación inversa entre el volumen del fluido y la presión aplicada a este. El módulo de elasticidad volumétrico del agua varía principalmente con la temperatura.3 donde el valor de las condiciones estándar es 2. Sus dimensiones son las de esfuerzo F/L2. Es común designar la compresibilidad como el recíproco del módulo de elasticidad volumétrico: β= 1 EV (13) 5 . como se muestra en la Figura 1. siendo una medida directa de la compresibilidad del fluido.09 × 108 Kg m 2 es decir. Módulo de elasticidad volumétrico del agua en función a la temperatura. 1. a un aumento de la presión disminuye en el volumen. 1. Esquema de fluido comprimido.2.

como se muestra en la figura 1.5.4. 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 9. Pero las moléculas que se encuentran justamente en la superficie del fluido tendrán un desbalance entre las fuerzas cohesivas. TENSIÓN SUPERFICIAL Una molécula sumergida dentro un fluido. El caso de la gota de agua: Fi FT Fig. Fig. Esquema de fuerzas en media gota de agua. 1. Cuando las moléculas están por debajo la superficie del líquido. σ es la componente de tensión superficial y r el radio de la gota. estas ejercerán fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio. 6 . Esquema de fuerzas en puntos de un fluido dentro y en la superficie del mismo. Fuerza debido a la presión interna se determina mediante la siguiente expresión: Fi = p π r 2 Y la fuerza debido a la tensión superficial se presenta en la siguiente ecuación: FT = 2 π r σ (14) (15) (16) (17) Para lograr el equilibrio entre ambas fuerzas estas deben ser iguales: Fi = FT pπr = 2πrσ 2 Despejando P se obtiene la siguiente ecuación: p= 2σ r (18) Donde la variable p es la presión al interior de la burbuja.4. Esto provocara una tensión en la superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas. es atraída en todas las direcciones por moléculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva. Esta tensión es conocida como tensión superficial.

el líquido se elevara dentro del tubo. A este fenómeno se denomina efecto capilar.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 10. y las fuerzas de atracción son las que existen entre dos partículas de la misma naturaleza. en la cual un líquido se vaporiza. Fig. Ej. Mercurio. CAPILARIDAD Si sumergimos un pequeño tubo dentro de un fluido. es decir que las fuerzas de cohesión que existe entre las partículas del líquido con las del tubo son más grandes que las fuerzas de atracción entre las partículas del líquido solamente. 1. los líquidos se vaporizan. la columna de líquido descenderá. Las fuerzas de cohesión son aquellas que existen entre dos partículas de naturaleza diferente. Para el sistema este en equilibrio el peso del bloque de líquido que asciende debe ser igual a la fuerza debido a la tensión superficial: σ cosα π D = ρ g π D2 H 4 4 σ cosα H= ρgD (21) Donde la variable H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar.5 el peso del líquido que asciende en el tubo es igual a: WLiq = γ V WLiq π D2 = ρg H 4 (19) La tensión superficial que produce el ascenso es igual a la componente de tensión que produce ascenso por el perímetro del tubo. este es un efecto causado por la tensión superficial. Por otro lado. convirtiéndose en gases. es decir: FTS = σ cosα π D (20) La única fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque líquido de altura H ecuación 19. La presión de vapor (Pv) se define como aquella presión. 11. PRESIÓN DE VAPOR Para ciertas condiciones de temperatura y presión. 7 . cuando las fuerzas de atracción son más fuertes que las de cohesión. cambian de estado. para una temperatura dada.5 Esquema de ascenso capilar en un conducto delgado De la figura 1. es decir.

998 0.73x10-2 62.075 0.983 0.8 958.022 --0.86 55.336 598 5625 --1.059 Presión de vapor (abs.34 101. El fenómeno de cavitación se produce cuando el fluido alcanza la presión de vapor. sino ocasionado el llamado fenómeno de cavitación.4 Densidad relativa 0. la presión de vapor es de especial importancia.3 10332.076 0.26 13.1 5.2 87.2 983.88 1.073 0.2 1567.8 1000 999. Tabla 1. provocando ondas de expiación perjudiciales a las estructuras.026 0.3 4827.68 0.7 998.6 257.87 1. esta se mueven de zonas de presiones bajas a zonas de presiones altas e implocionan.43x10-3 1.992 0.59 0.7 125.38 19.23 2.7x10-4 0. pues el líquido se vaporizaría si llegara a alcanzarse.066 0. no solo la continuidad de la materia.92 47.2.5 2031. Propiedades físicas aproximadas de algunos líquidos a presión atmosférica Liquido Benceno CCL4 Alcohol etílico Gasolina Petróleo crudo Glicerina Mercurio Agua Temperatura Densidad °C kg/m3 876.2 971.51 0.2 992. En la tabla 1.79 0.6 680.972 0.6 0 5 10 20 40 60 8 .86 1.2 --1.029 0.019 1.4 788.07 0.61 0.4x10-5 1. perdiendo así. el fluido se convierte en gas o cambia se estado formando burbujas de gas.57 1 1 1 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES En el estudio de la mecánica de los líquidos.34 7.4 235.6 13555 999.3 855.063 0.6 752.956 Tensión superficial N/m 0.) kPa 10 13.074 0.2 se presenta los valores de algunas propiedades de los fluidos para distintos líquidos entre ellos la presión de vapor.063 0.03 0.7 20 20 20 20 20 20 15.33 kg/m2 1.

generada por el movimiento de una placa sobre un fluido de viscosidad µ. d): vo = a d2 v a= o d2 Por lo tanto la ecuación de la parábola es: v= Derivando la velocidad en función de y: v dv =2 o y dy d2 Reemplazando en la ecuación de Newton (ecuación 8): v τ=µ 2 o y d2 El esfuerzo de corte máximo se dará cuando la variable y sea igual a d.0): b = 0. por lo tanto tomando como ejes coordenados el origen en O tendremos sus coordenadas O(0. distancia máxima entre placas: v τ = µ2 o d d2 v τ = 2µ o d vo 2 y d2 9 . Aplicando la ecuación general de una parábola: v = a y2 + b Para O (0.0) y de A (vo.d). encontrar el esfuerzo de corte τ sobre la placa móvil.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES EJERCICIOS RESUELTOS 1. Para A (vo. y Vo A d O Se considera a la distribución de velocidades como una parábola con vértice en A. Para la distribución de velocidad parabólica.

γ= W V El peso del líquido del recipiente A es de 0.93 = VA 1. 20 cm. la balanza indica 930 g peso.05) (0. 5 cm.8 kg f 3 m 10 .01× 10 −3 γ A = 920.93 = VB 1.18 × 10 m 3 2 2 (0.01×10 −3 m 3 2 Una ves obtenidos los volúmenes se puede determinar los pesos especificos de ambos liquidos: γA = WA 0. ¿Cuáles son los pesos específicos de los líquidos? 15 cm. para volver a equilibrarla es necesario llenar el recipiente B con otro liquido hasta una altura de 20 cm.08) (0. Como ya se explico en el aparte 5. El volumen de los dos recipientes se determina de la siguiente manera: π (0.93 kg que es igual al del recipiente B. el peso específico es el peso de un líquido por unidad de volumen. Se tiene dos recipientes A y B colocados sobre los platillos de una balanza.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 2. 8 cm. A B 5 cm. 20 cm.20) 4 VB = 1.18 × 10 −3 γ A = 789. Al llenar el recipiente A de un líquido hasta una altura de 20 cm. Cuando están vacíos la balanza esta en equilibrio.15) VA = 4 4 −3 VA = 1.15) + π (0.5 kg f 3 m γB = WB 0.05) VB = π (0.

peso del cilindro interior. ¿Cuál será la velocidad terminal del cilindro. el valor de v se tomara como la velocidad terminal vT. Un cilindro sólido A de masa 2.5 kg se desliza hacia abajo dentro de un tubo. entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy v-0 τ=µ 0. D. es decir.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 3.0738)(0. W. El cilindro es perfectamente concéntrico con la línea central del tubo. la longitud del cilindro interior. como se muestra en la figura.0001 τ = 70 v τ=µ En la ecuación anterior.150) v T = 10. Reemplazando.5)(9. Diámetro del cilindro interior. la velocidad constante al final del cilindro. Se asume que el fluido del sistema es Newtoniano. área del cilindro interior en contacto con el líquido. y resolviendo: (2.81) = (70 v T )(ρ 0.07 m / s 11 .0001 v τ = 7 x10 −3 0. L. con una película de aceite entre el cilindro y la superficie interna del tubo. El coeficiente de viscosidad del aceite es de 7 x 10-3 N s/m2. Por otro lado se determina el peso del cilindro interior mediante la siguiente expresión: W = τ Ac W = τπDL Donde: Ac.

Para una viscosidad de 2. F1 = F cos 30º = (90 ) cos 30º F1 = 77.5 12 . entonces se aplica la ecuación de Newton (ecuación 8) para fluidos ideales: dv dy µ dv dy = τ µ (v − 0 ) y= τ τ=µ µv y= = τ El espesor de la película lubricante es: y = 3.5 lb 2 Pie τ= Se asume que el fluido es Newtoniano.94 lb F2 = F sen30º = (90 ) sen 30º F2 = 45 lb De las dos fuerzas calculadas previamente. el cual forma un ángulo de 30º con la horizontal.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 4. Un cuerpo que pesa 90 lb y que tiene una superficie plana de 2 pie2 se resbala sobre un plano lubricado. determinar el espesor de la película lubricante.3 × 10 −3 p lg (2. El esfuerzo cortante es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F A El peso se descompone en sus componentes perpendicular (1) y paralelo (2) al plano inclinado.09x10 ) (3) −3 22. por lo tanto el esfuerzo de corte es: F2 45 = A 2 τ = 22. la componente 2 es la que produce el esfuerzo de corte.09 × 10 −3 lb s pie 2 y una velocidad del cuerpo de 3 pie/s.

5 N 2 m P=T ω La potencia requerida para rotar el eje se determina mediante la siguiente ecuación: Donde: T = momento torsor.06 )(0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 5.66 ) P = 95.2) =µ dy e 0. T = τ p L R = τ (2 π R L ) R T = (5026. se determina el esfuerzo de corte: τ=µ (125.66 rad ω = 1200 s 60 El momento torsor es igual a: T = τ AC R = τ p L R Donde: Ac. área del eje en contacto con el líquido.2 N S/m2.0001 τ = 5026. La velocidad angular del eje es: v=ω R 2π = 125.02 ) T = 0. L = 6 cm. ¿Cuáles son los requerimientos de potencia para rotar el eje? R =2 cm. La luz e es pequeña con respecto al radio R. Un eje rota dentro de una camisa concéntrica a 1200 rpm.758)(125. e = 0.02) ωR dv = (0.2 W 13 .02 )(0. perímetro del eje.1 mm y µ = 0.66)(0.758 N ⋅ m Potencia requerida para rotar el eje es: P = (0. p. e L R Aplicando la ecuación de Newton (ecuación 8). ω = Velocidad angular del eje. de tal manera que se puede suponer una distribución lineal de velocidad en el lubricante.5)(2π )(0.

002) ⎝ 60 ⎠ 0.002 ) 2 = 414.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 6.8 µ µ = 4. Uno de ellos se hace girar con una velocidad angular ω. por tal motivo se aplica la ecuación de Newton: τ=µ dv dy Se determinar por un lado el gradiente de velocidades: ωr dv = = dy e (40)⎛ ⎜ 2π ⎞ ⎟ (0. mientras que el otro se mantiene estacionario mediante la aplicación de un momento que puede medirse.4 − 0.4 − 0. es igual a: M = F b Reemplazando la ecuación de la fuerza: M = F b = (1042. se desea calcular la viscosidad.5) dy El momento medido.57 )(2π)(0.002 ⇒ ⎡m dv = 833. donde se coloca el fluido deseado.26 µ )(0. Para el caso mostrado en la figura.8 µ ⇒ M = 414.002)(0. es igual a la fuerza por unidad de área: τ= F = τA = µ F A ⇒ F = 1042.4 − 0. consiste en 2 cilindros coaxiales separados una distancia muy pequeña.82 × 10 −3 ⎡Kg ⋅ s 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ 14 . si la velocidad angular es 40 rpm y el momento 2 kg m.26 µ dv A = µ (833.57 ⎢ s m dy ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Por otro lado se conoce que el esfuerzo de corte. Se asume que el líquido a medir es Newtoniano. Un viscosímetro (aparato para medir la viscosidad).

Determinar la ecuación de tensión superficial para los casos de una burbuja y de un chorro de agua.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 7. Para el caso de una burbuja: Fi FT FT Fuerza debido a la presión interna: Fi = p π r 2 Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 (2 π r σ ) Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT p π r2 = 4 π r σ Despejando P: Para el caso del chorro: p= 4σ r L Fi FT D Fuerza debido a la presión interna: Fi = p D L Fuerza debido a la tensión superficial: FT = 2 L σ Para lograr el equilibrio: Fi − FT = 0 → Fi = FT pDL = 2Lσ Despejando P: p= 4σ 8σ = D r 15 .

] Tenemos como datos: D = 5 [cm.]. Encontrar el ángulo de tensión superficial para un tubo vertical sumergido en agua.] = 0.81) γ = 9.05) (4)(5 × 10 −3 ) α = 60.81)(0.02)(0.02 [m] σ = 5x10-5 [KN/cm.810 ⎡KN ⎤ ⎢ m3 ⎥ ⎦ ⎣ Despejando el coseno del ángulo: cos α = γHD = 4σ (9.] = 0. si el diámetro del tubo es de 5 [cm.05 [m.]= 5x10-3 [KN/m] Usando la ecuación deducida para ascenso capilar: H= 4 σ cos θ ρg D Donde: γ = ρ g = (1000 )(9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA CONCEPTOS GENERALES 8. σ = 5x10-5 [KN/cm.] H = 2 [cm.63º 16 .] y la altura capilar es de 2 [cm.

1.1. Al no existir esfuerzo cortante en una masa fluida en reposo. este tiene equilibrio estático. cuando se encuentran en reposo.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2 ESTÁTICA DE FLUIDOS Es el caso más sencillo de análisis de mecánica de fluidos. Volumen de control triangular de ancho unitario Como se trata de un fluido en reposo. PRESIÓN El termino presión es usado para indicar la fuerza normal por unidad de área que se presenta en cualquier punto de una masa fluida. Solo están presentes la presión y gravedad. en una masa fluida en reposo. con un acho unitario. Estas dos fuerzas deben estar en equilibrio estático. ∆y. Esto indica que la presión es una cantidad escalar. El primero: “La presión en un punto. ∆x. es la misma cualquiera sea la dirección en que se la mida”. por tanto los esfuerzos cortantes no existen. por cuanto no existe aceleración. Fig. 2. en este caso no existe velocidad (gradiente de velocidad dv dy = 0 ). entonces: ∑H = 0 Como: Sen α = ∆y ∆n ⇒ − Fx + Fn sen α = 0 −p x ∆y + p n ∆n sen α = 0 − Px ∆y + Pn ∆n ∆y = 0 ⇒ Px = Pn ∆n −Px ∆y + Pn ∆y = 0 ⇒ Px = Pn Por otro lado: ∑V = 0 ⇒ Fy − Fn cos α − W = 0 17 . Las unidades de la presión son: ⎡ F ⎤ p=⎢ 2 ⎥ ⎣ L ⎦ Blaise Pascal. 2. un científico del siglo XVII. como catetos y ∆n como la hipotenusa. describió dos principios importantes acerca de la presión. lo cual se puede demostrar mediante un elemento pequeño prismático triangular de dimensiones.

además si el volumen del prisma tiende a cero: py = pn ∴px = py = pn El segundo: En un fluido confinado entre fronteras sólidas. VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON RESPECTO A SU POSICIÓN La presión en una masa fluida no varía en un plano horizontal. 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p y ∆x − p n ∆n cos α − 1 ∆x ∆y γ = 0 2 Como: Cos α = ∆x ∆n p y ∆x − p n ∆n ∆x 1 − ∆x ∆y γ = 0 ∆n 2 Hacemos tender ∆x y ∆z a cero.2. En el sentido de la vertical existirá una variación de la presión que aumenta con la profundidad. Tomamos un elemento diferencial rectangular de lados ∆x. con el eje y que coincide con la vertical. Tubo rectagular Tubo circular Recipiente Fig. ∆y y ancho unitario.2. Volumen de control de ancho unitario. la presión actúa perpendicularmente a la frontera. Dirección de la presión de fluido sobre las fronteras. 18 . Fig.3. 2. 2. las fuerzas actuantes serán la fuerza debido a la presión y el peso del elemento.

y por otro lado se dice que la diferencia de alturas y1 – y2 es igual a la profundidad.4 se presenta esta relación. es decir. 2. posteriormente se la desarrollara). la presión no varía horizontalmente. En la fig. Distribución de presiones en un fluido en reposo 19 . 2. entonces tenemos: p= γh Donde h será la distancia medida verticalmente hacia abajo desde el plano horizontal de presión cero. La ultima expresión indica la variación de la presión con la profundidad en un liquido incompresible. Fig. En el sentido vertical: ∑V = 0 ∂p y ⎛ ⎞ ⇒ p y ∆x − ⎜ p y + ∆y ⎟ ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂Py Py ∆x − Py ∆x − ∆y ∆x − γ ∆x ∆y = 0 ∂y ∂p y ∆y∆x = − γ ∆x∆y ∂y ∂p y =−γ ∂y Integrando entre 1 y 2: Tenemos: ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p 2 − p1 = γ (y1 − y 2 ) Si se toma p1 como presión atmosférica y se trabaja con presiones relativas.4. donde la presión en la superficie de un liquido será cero (presión atmosférica. es decir la superficie del líquido. la cual ira variando linealmente con la profundidad.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Por equilibrio estático: ∑H = 0 ∂p x ⎛ ⎞ ⇒ p x ∆y − ⎜ p x − ∆x ⎟ ∆y = 0 ∂x ⎝ ⎠ ∂p x p x ∆y − p x ∆y − ∆x ∆y = 0 ∂x ∂p x =0 ∂x Esto indica que la presión no varía a lo largo del eje x. en función a esta se determina el grafico denominado prisma de presiones.

esta se distribuirá de forma homogénea en las presiones del prisma. Si existiera una sobre presión en la superficie del líquido. esta puede igualarse a otra en la misma vertical. es decir. Distribución de presiones en un fluido en reposo incluyendo una sobre presión.6 es el mismo. pero con la inclusión de una presión extra Pa. 20 . 2. si la altura de agua es h igual para todas sin importar el volumen de agua que contengan estos recipientes o el área del fondo. 2. la presión en un gas es la misma en todos sus puntos. 2. pa p + ya = +y γ γ La presión en el punto de altura y. 2. Como la altura de presión mas la altura es constante. será: p = p a + γ (y a − y ) Esta relación es la misma que la presentada en la propiedad 2. 2.5. fig. La presión en el fondo de los recipientes de la fig. Esquema de la paradoja de la hidrostática.6. la cual es la sobre presión.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En caso de gases.4.3. de hecho la presión en un gas se distribuye homogéneamente en todo el recipiente que contiene el gas. Fig. PARADOJA DE LA HIDROSTÁTICA Fig. A partir de: ∂p y ∂y =−γ ∫ 2 1 dp = ∫ 2 1 − γ dy p + y = cons tan te γ Cada uno de los elementos de la última ecuación está en unidades de longitud. la presión no tiene variación horizontal ni vertical.

5 es igual. una presión absoluta será siempre positiva. se debe hacer la medición en relación con alguna presión de referencia. La presión que se mide en relación con el vacío prefecto se conoce como presión absoluta. donde. 2. y la presión resultante que se mide se conoce como presión relativa. 2. presión relativa. Una presión relativa que esté por encima de la presión atmosférica es positiva.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La fuerza de presión del líquido sobre el fondo de cada uno de los recipientes representados en la fig.7. 2. Una presión relativa que esté por debajo de la presión atmosférica es negativa. la presión de referencia es la atmosférica. de la siguiente manera: F=P A P=γ h F=γ h A Este hecho es explicable en el concepto de las dos primeras propiedades de la presión. aunque el peso del líquido en ellos es diferente.4. prel. La relación entre ambos sistemas de medición de presión es: p abs = p rel + p atm Donde: pabs. es que la presión no varia horizontalmente. si los vasos tienen igual altura de agua e iguales áreas de fondo. Un vacío perfecto es la presión más baja posible. Las presiones absolutas y relativas (manométricas) se pueden esquematizar en la Fig. presión atmosférica. patm. Cuando se realizan cálculos que implican la presión de un fluido. presión absoluta. Esquema de presiones 21 . Unos cuantos conceptos básicos pueden ser de ayuda para entender la figura: 1. La fuerza de presión hidrostática se calcula. 2. esta también se conoce como vació o presión de succión.7. La magnitud real de la presión atmosférica varía con el lugar y con las condiciones climatológicas. y de mayor importancia. 4. solo varia verticalmente de acuerdo a la relación ya presentada. Fig. la presión en un punto es igual cualquier sea la dirección en que se la mida. Normalmente. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN. Normalmente. 2. Por consiguiente. 3.

Una disminución de aproximadamente 85 [mm.8 se tiene un esquema. parcialmente lleno de un liquido pesado. según sea su calibración. consiste en un tubo transparente en forma de U.17 [Pa] a 20 ºC. conteniendo vapor de mercurio a una presión de solamente 0. Esquema de barómetro La presión atmosférica se medirá con la siguiente formula: p atm = γ Hg h Como el peso específico del mercurio es aproximadamente constante.8. 2. mientras la presión relativa simplemente como p. Manómetro de mercurio Un manómetro medirá presiones absolutas o relativas. 2. Esta altura se reporta a menudo como presión la barométrica. En la parte superior del tubo se produce un vacío que se encuentra muy cercano al vacío perfecto. Los barómetros son unos instrumentos sencillos destinados a medir la presión atmosférica local. El manómetro abierto. el otro extremo puede estar abierto a la atmósfera 22 . 2. manómetros y piezómetros. consiste de un tubo de vidrio lleno de mercurio. sumergido dentro del recipiente que contiene dicho elemento. Fig.9. Fig.9. un cambio en la presión atmosférica ocasionará un cambio en la altura de la columna de mercurio. fig. En la fig.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En adelante se denotará la presión absoluta como pabs. La presión atmosférica varía según la condición climatológica y también varia con la altitud. Uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene. con un extremo cerrado y el otro abierto. Los instrumentos que se utilizan para medir la presión son: barómetros. comúnmente mercurio.] en la columna d mercurio se presenta para un aumento de 1000 [m.] de altitud. 2.

Fig. 2.5. conectado al interior de la tubería mediante un niple y con el otro extremo abierto a la atmósfera. Consiste de un tubo transparente de diámetro pequeño. normalmente donde la presión sea conocida. La altura h que alcanza el líquido dentro del tubo transparente multiplicado por el peso específico del líquido será igual a la presión del líquido dentro de la tubería. Empiece desde un punto conveniente. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS. pA se refiere a la presión en el punto A).10. 2. Como se menciono anteriormente. Utilizando ∆p = γ h escriba expresiones para los cambios de presión que se presentan desde el punto de inicio hasta el punto en el cual la presión se va a medir. 3. es igual a la presión sobre dicha superficie. PA = γ 2 Z 2 − γ1 Z1 Procedimiento para escribir la ecuación de un manómetro. Fuerza sobre superficie plana vertical La fuerza resultante se define como la suma de las fuerzas que actúan sobre pequelis elementos del área de interes. se puede determinar la fuerza de presión que actúa sobre la misma. Si sobre una superficie vertical se tiene una compuerta de área A. Sustituya los valores conocidos y resuelva para la presión deseada. y escriba esta presión en forma de símbolo (por ejemplo. 23 . SUPERFICIE PLANA VERTICAL. tiendo cuidado de incluir el signo algebraico correcto para cada término. área de la superficie. Los piezómetros se utilizan para medir las presiones de un líquido que fluye dentro de una tubería. 2. 4. La fuerza sobre la superficie vertical. A. 1. A esta variación se denomina prisma de presiones. Iguale la expresión del paso 2 con la presión en el punto deseado. multiplicado por el área de la de la misma: dF = p dA F = pA F = γ h cg A ∫ dF = p ∫ dA Donde: hcg. es la distancia desde la superficie del liquido al centro de gravedad del área. la presión varia en el sentido de la profundidad.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS o bien con otro punto de la pared en cuyo caso el manómetro medirá diferenciales de presiones entre los dos puntos.

Fuerza sobre superficie plana inclinada Por lo tanto: h = y sen α dF = γ y sen α dA Integrando. Fig. El momento de cada pequeña fuerza. Es la longitud inclinada desde el punto O hasta el centro de gravedad de la superficie. Sobre un área pequeña dA. Por lo que la fuerza resultante será: F = γ sen α L cg A Por lo tanto: h cg = L cg sen α F = γ h cg A El centro de presiones es aquel punto sobre un área en el que se puede suponer que actúa la fuerza resultante para tener el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el área entera representada por el prisma de presiones. dF = p dA = γ h dA La variable h es la representación de la profundidad del fluido.11. con respecto al eje es: dM = dF ⋅ y Se sabe que: dF = γ y sen α dA 24 . peso específico del fluido.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS γ. la expresión anterior: F = ∫ dF = ∫ γ y sen α dA = γ sen α ∫ y dA A A A A ∫ y dA = L cg A Donde: Lcg. Se tomara el eje y en la misma dirección que la inclinación de la superficie. dF. por lo tanto se mide verticalmente con cero en la superficie del líquido y positivo hacia abajo. p. SUPERFICIE PLANA INCLINADA. perpendicular al plano de la página. existe una fuerza dF que actúa perpendicularmente al área debido a la presión del fluido. Podemos expresar este efecto en términos del momento de una fuerza con respecto de un eje que pasa por el punto O. 2.

obtendremos el momento que produce la fuerza resultante. F L cp = ∫ γ y 2 sen α dA = γ sen α ∫ y 2 dA La expresión ∫ y 2 dA se define como el momento de inercia I del área completa respecto del eje desde el cual se mide y. hallaremos la fuerza sobre la proyección en el plano vertical de la superficie curva. se descompone la fuerza en dos componentes FH y FV. I = I cg + A L2cg Reemplazando en la ecuación del centro de presiones: L cp = L cp = I cg + A L2cg L cg A I cg L cg A + L cg Esta ecuación se usa para ambos casos. la fuerza hidrostática será el peso del líquido que se encuentra sobre la superficie. y procedemos del modo ya explicado. el volumen que forma la superficie limitado por los contornos del mismo: FV = γ V Donde: V. sobre la superficie. que pasaría a ser una superficie plana vertical. Para la fuerza vertical. Para determinar la fuerza horizontal. 25 . fuerza horizontal y fuerza vertical respectivamente. es decir. volumen. M = ∫ γ y 2 sen α dA El momento será la fuerza resultante multiplicando por la longitud de O hasta el centro de presiones Lcp. entonces: F L cp = γ sen α I γ sen α I F γ sen α I I = = γ sen α L cg A L cg A L cp = L cp Se puede desarrollar una ecuación más conveniente mediante el uso del teorema de la transferencia para el momento de inercia de la mecánica. SUPERFICIE CURVA. Para determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie curva. superficie plana vertical y superficie inclinada.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dM = y [γ y sen α dA ] Integrando la ecuación previa.

que el explicado para el caso de superficies rectas: y cp FH = y P dA A ∫ .13 notaremos que las componentes horizontales de las fuerzas que se dan sobre el cuerpo son iguales y opuestas. a esta fuerza se denomina fuerza ascensional. x cp FV = x P dA A ∫ 2. Es fácilmente apreciable la diferencia de peso de objetos sumergidos en agua u otros líquidos. por lo tanto la resultante de la fuerzas verticales nos dará una fuerza en sentido vertical con dirección hacia arriba. se da por la presencia de diferencial de presiones en el sentido vertical. 2. Este hecho es posible gracias a la existencia de una fuerza denominada fuerza ascensional. Fuerzas en superficies curvas. Para determinar el centro el punto de aplicación de las dos fuerzas.13. siguiendo el mismo procedimiento. en sentido vertical. Fig. ya que las fuerzas que actúan en la parte inferior del cuerpo son mayores. 26 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. horizontal y vertical. se resuelven las ecuaciones siguientes. Si observamos la fig. Fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido Por lo tanto la fuerza ascensional ejercida por el líquido sobre un cuerpo. multiplicado por el peso específico del líquido. FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD.6. 2. La fuerza ejercida por la presión del fluido sobre un cuerpo sumergido o flotante. además de que cuerpos de grandes pesos flotan si mayor problema. mientras que las componentes verticales son opuestas pero no iguales. es el volumen sumergido del sólido.12. 2.

Escriba la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical. tomando en consideración los siguientes conceptos: a) La fuerza de flotación o fuerza ascensional se calcula con: Fa = γ f Vs b) El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por su peso especifico: W = Vs γ s c) Un objeto con un peso especifico promedio menor que el del fluido tenderá a flotar. peso. Fuerza ascensional De la figura 2. 4. Si la dirección de alguna fuerza no se conoce. suponga la dirección más probable y muéstrela en el diagrama. La condición para cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje o centro de flotación. debido a que W < Fa con el objeto sumergido. Muestre todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en la dirección vertical. Un cuerpo flotante desplaza su propio peso en el fluido donde flota. Un objeto cuyo peso especifico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante. 2. Determinar el objetivo de la solución del problema. d) Un objeto con un peso especifico promedio mayor que el del fluido tenderá a hundirse. un volumen o un peso especifico? 2. Fuerza ascensional: Fa = VSolido γ Fluido W = Peso del cuerpo. Resuelva la ecuación para la fuerza. Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad: 1. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES El principio para la fuerza ascensional fue descubierto y establecido por Arquímedes hace alrededor de 2200 años. ∑ Fv = 0 tomando la dirección positiva hacia arriba. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido. debido a que W > Fa con el objeto sumergido.14: Fa. 27 . incluyendo su peso. volumen o peso especifico deseados. 3. la fuerza de flotación y las fuerzas externas. ¿Tiene que encontrar una fuerza. un peso.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig.14. Este principio se enuncia: Un cuerpo sumergido en un líquido será levantado por una fuerza ascensional igual al peso del volumen del fluido desplazado. e) La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posición dada en dondequiera que este sumergido el fluido. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS El centro de empuje de un cuerpo sumergido se encuentra en el centro de gravedad del fluido desplazado. 2. 2. Cuerpo flotante. las fuerzas crean un momento opuesto al movimiento. posición original Fig. Analizamos el caso del objeto sumergido de la fig. este ayuda a que el cuerpo se equilibre. por esta razón el caso es inestable. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Se denominara CG al centro de gravedad y CE centro de empuje (centro de gravedad del fluido desplazado por la parte del cuerpo que esta sumergido). 2.15 (a) en posición original. 2. y es a través de este punto que actúa la fuerza de empuje en dirección vertical hacia arriba. Estabilidad de cuerpos sumergidos.15. la fuerza ascensional se encuentra accionado en el centro de empuje y el peso del cuerpo en el centro de gravedad.15 (c). 2. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través de su centro de gravedad. Fig. es el centro de gravedad y CE el centro de empuje o flotación. CG CE Fig.17. En la fig.16. por esta razón el caso c es estable. tomado en cuenta esta disposición las dos fuerzas crean un momento que ayuda al desbalanceo. 2. donde CG.15 (b) se muestra el desbalanceo del objeto debido al movimiento lateral. Cuerpo flotando con estabilidad 28 . En la fig.

18. 2. distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje. distancia desde el metacentro al centro de gravedad. 2. entonces el cuerpo flota con inestabilidad y si MG es mayor que 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. También se puede decir: ME = I Vd Donde: I. decimos que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable fig. y la recta vertical que pasa por el centro de empuje. la masa adquiere un equilibrio relativo. 2. Cuando a una masa fluida contenida en un recipiente se le aplica una aceleración constante. Cuerpo flotando con inestabilidad Denominamos metacentro (mc) a la intersección entre el eje del cuerpo. distancia desde el metacentro al centro de empuje. por lo que puede ser analizada como un fluido en reposo. inercia en el eje de rotación Vd. Si MG es menor que 0. GE. 29 . que pasa por el centro de gravedad.7. ME. 2. entonces el cuerpo flota con estabilidad. Si el metacentro queda por debajo del centro de gravedad entonces el cuerpo queda en equilibrio inestable fig. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN CONSTANTE. esta es adquirida por todas las partículas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos entre estas. Una vez aplicada y mantenida permanentemente la aceleración.18.17. Si el metacentro queda sobre el centro de gravedad. También: MG = ME − GE Donde: MG. Volumen de fluido desalojado.

dp = 0. 30 .19. Las ecuaciones 1 y 2 son las ecuaciones que se usa para determinar las presiones en las mismas direcciones. El diferencial total de la presión en función de sus derivadas parciales: dp = ∂p ∂p dz dx + ∂x ∂z (3) Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en la ecuación (3): dp = − γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g A lo largo de una línea de presión constante la variación de presiones es cero.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. 0=− γ γ (a z + g ) dz a x dx − g g γ γ (a z + g ) dz a x dx = − g g dz ax =− dx az + g La ecuación es la pendiente de la recta de presión constante. Volumen de control rectangular acelerado ∑F = M a Según X: ∂p x ⎛ ⎞ px ∆z − ⎜ px + ∆ x ⎟ ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ⎝ ⎠ ∂p x px ∆z − px ∆z − ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a x ∂x ∂p x γ ax (1) = ρ ax = g ∂x ∂p z ⎛ ⎞ pz ∆ x − ⎜ pz + ∆ z ⎟ ∆ x .γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ⎝ ⎠ ∂p z pz ∆x − pz ∆x − ∆ z .γ∆ x ∆ z = ρ∆ x ∆ z a z ∂z ∂P γ (a z + g ) = ρa z + γ = (2) ∂z g Según Z: Tendiendo el volumen control a un punto. se tiene que px = pz = p. 2.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE.dp = (a z + g )dz g a .dp = γ dz + z dz g - Esta ecuación es similar a la de los fluidos en reposo. az < 0 Hidrostatica az > 0 h Fig. es decir la aceleración horizontal es cero. 2.20. Aceleración vertical Cuando la aceleración vertical es mayor que 0 el fluido ira hacia arriba y cuando la aceleración es menor que 0 ira hacia abajo. Entonces si la aceleración vertical es positiva la presión hidrostática aumentara. solo que incluimos en ella la componente de la aceleración. las superficies de presión constante son rectas con pendiente m. Si la aceleración tiene una solo la componente horizontal ax. las diferenciales parciales se las toma como totales en la ecuación 2. la componente vertical es igual a cero por lo que las ecuaciones 1 y 2 son: − ∂p γ = ax ∂x g ∂p − =γ ∂z La pendiente de la recta de presión constante: a dz =− x dx g m=− ax g Las presiones en el sentido vertical tiene una distribución hidrostática. la aceleración no tiene la componente horizontal. Como la componente horizontal de la aceleración es cero la ecuación 4 es: dz =0 dx Lo que indica que la superficie de presión constante es horizontal. ∂p γ (a z + g ) = ∂z g γ . Si la aceleración tiene una solo la componente vertical az. mientras que la presión en el sentido horizontal no es constante. 31 .

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Sup. el eje z coincide con el eje de rotación. De la ecuación (1) y (2): ∂p γ 2 = ω r ∂r g ∂p = −γ ∂z (5) (6) Donde el eje x coincide con r. Cuando una masa liquida se hace girar con una velocidad angular constante ω.22. Aceleración horizontal En el caso de que existan las dos componentes. Se debe usar las ecuaciones (1). Por diferencial total: Sustituyendo (5) y (6) en (7): dp = γ 2 ω r dr − γ dz g ω2 r dz = dr g dp = ∂p ∂p dr + dz ∂z ∂r (7) La variación de presiones sobre la misma línea de presión es cero. dp = 0 : Integrando: z − zo = ω2 2 2 r − ro 2g ( ) (8) La ecuación (8) es la ecuación de una parábola. 2. 32 . se introduce a cada una de sus partículas una aceleración centrípeta: a c = ω 2 r Donde r es la distancia de la partícula al eje de rotación. VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE. P=0 -az ax a h1 az = 0 az < 0 h2 Fig.21. Aceleración en cualquier sentido. m=ax/g ) h1 ax h2 Fig. pero en sentido contrario y en tal forma que az = 0. como caso general. 2. (2) y (4). Inclinada (P=0.

23. 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Fig. Aceleración angular 33 .

92 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 c) El peso específico es dato: p ac = γ ac h = (7.6 ) (9.4 ) γ L = 5101. a) La densidad relativa de un fluido es: DR = γ sust γ H 2O γ Hg = ρ Hg g = (13.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎦ ⎣ p Hg = γ Hg h = (133.16 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ d) La densidad es igual al peso específico entre la velocidad de la gravedad: γ L = ρ L g = (520)(9.81) p L = γ L h = (5. Agua.9) (0.2 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ p L = 2. Aceite de peso especifico 7.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.81) γ Hg = 133.] de: a) b) c) d) Mercurio de densidad relativa 13.4) ⇒ p Hg = 53.9 kN/m3 Liquido de densidad 520 kg/m3 h = 400 [mm] = 0.04 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 34 . por lo que se debe hacer es hallar el peso especifico con los datos dados en los incisos.4[m] La presión es igual a p = γh Se tiene como dato la altura de columna de liquido. Calcular la presión en [KN/m2] si el equivalente en columna de liquido es de 400 [mm.1012 )(0.4 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ b) El peso específico del agua es un valor conocido: p H O = γ H 0 h = (9.81)(0.6.4) ⇒ p ac = 3.4) 2 2 ⇒ p H O = 3.42 ) (0.

Tomamos la densidad relativa de mercurio como 13.07 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Por lo tanto la presión absoluta es la suma de la presión relativa y la presión atmosférica: p abs = p R + p atm = 45. Cual es la presión en [KN/m2] absoluta y relativa en un punto 3 [m] debajo de la superficie libre de un liquido cuya densidad de masa es de 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ p atm = h Hg γ Hg = (0.42 ) ⇒ p atm = 100.81) ⇒ γ L = 15009.53 × 10 3 (9.6 y la densidad del agua como 1000 [Kg.01 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ( ) Presión relativa es aquella que se mide tiendo como cero la presión atmosférica./m3]. se tiene de dato la altura equivalente de mercurio.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 35 . p R = γ L h = (15.x103 [Kg. DR Hg = ρ Hg ρH O 2 ρ Hg = D R ρ H O = (13.07 p abs = 145.] de mercurio.75)(133. si la presión atmosférica es equivalente a 750 [mm.01) (3) p R = 45. El peso específico de un líquido es igual a la densidad de masa multiplicada por la aceleración de la gravedad. γ L = ρ L g = 1.5.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Para poder hallar la presión atmosférica.3 ⎡ N 3 ⎤ = 15.81) γ Hg = 133416 ⎡ N 3 ⎤ = 133.6 )(1000) ⇒ ρ Hg = 13600 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 γ Hg = ρ Hg g = (13600 )(9.03 + 100./m3].

como el tubo del lado derecho esta cerrado se trabajara en presiones absolutas.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Como los puntos A y B se encuentran sobre la misma horizontal y además el punto B es mercurio pero directamente en contacto con agua.03 + (0. será igual a la presión en B menos la presión provocada por la columna de agua AC.6)(9.81) ⇒ p G ( abs ) = 69.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p E ( abs ) = p D ( abs ) = 61. por lo que se debe hallar los pesos específicos.1)(133. γ Hg = D R γ Hg = (13.9)(9.81) ⇒ γ Hg = 133.85) ⇒ p D ( abs ) = 61.86 + (0.71 − (0. ¿Cuál es la lectura del manómetro de la figura? Se comienza el análisis de un punto de presión conocida.5)(9.1)(7.20 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ 36 . p D ( abs ) = p C ( abs ) − h DC γ L = 61.20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ p I ( abs ) = p H ( abs ) = 83.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p H ( bas ) = p G ( abs ) + h GH γ Hg = 69.71 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C.81) ⇒ p C ( abs ) = 61. Los valores entre paréntesis son las densidades relativas de los líquidos. p A ( abs ) = h A γ Hg = (0. será igual a la presión en C menos la presión provocada por la columna DC.81 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D. p A ( abs ) = p B( abs ) = 66. las presiones serán iguales. p C ( abs ) = p B( abs ) − h BC γ H 2O = 66.81 − (0.80 )(9.42 ) ⇒ p A ( abs ) = 66. además se tiene un valor de presión en el gas de tubo igual a cero. de la misma manera que en C. será igual a la presión en E mas la presión provocada por la columna EG.85 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg 2 Se debe hallar la presión que ejerce el mercurio en el punto A.42 ⎡KN 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Hg γ L = D R γ H O = (0.5)(133.03 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión G.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3.42 ) ⇒ p H ( bas ) = 83. p G ( abs ) = p E ( bas ) + h EG γ H 2O = 61.81) ⇒ γ L = 7.

20 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 37 .INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS p man ( abs ) = p I ( abs ) = 83.

80 )(1.80)(1.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 38 .89 B 0.80 ) h ED = 42.80 ) h DF = 42.60 − 1.75) Datum Primero se halla la presión en la parte inferior del mercurio: p D = γ Hg h CD = (9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 4.81)(0.52 − 1.62 G 0.12 + (9.6 )(1.12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en A será: p A = p E − γ agua h AE = 41.20) p D = 42. Por lo tanto la presión en E y F será: p E = p D − γ (0.06 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en G será: p G = p F + γ (0.45) p B = 46.81)(0.81)(0.60 A C E 1.36 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p G − γ agua h BG = 48.35 1.80) 1.35) p A = 39.45 (0.80. Agua 1.75)(0.69 + (9.89) p F = 45.36 − (9.20 − 0.45) p G = 48.52 Hg (13. Existen dos tuberías por donde fluye agua a diferentes presiones.20 F Agua 0.35 − 1.69 − (9.69 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en D es igual a una presión en la misma horizontal del líquido de densidad relativa igual a 0. por estas tuberías salen unos piezómetros que se unen como se muestra en la figura.20) p E = 41.6) D (0.89 − 0.81)(1.81)(0.62 − 0.51 − (9.81)(13.51 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ p F = p D + γ (0. determinar cual es la diferencia de presiones entre las dos tuberías.75 ) h FG = 45.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La diferencia de presión entre la tubería A y B será: ∆p = p B − p A = 46.69 − 39.63 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 39 .06 ∆p = 7.

34 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en B será: p B = p m + γ agua h = −3.6)(0. Se desea calcular la longitud A.86 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La altura desde el punto C hasta la superficie del aceite será: h = 6 + .81)(13.025) p m = −3.81)(6) p B = 55. pm = 25 mm de Hg de vacio Agua 6m A Aceite (0. como se muestra en la figura.52 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión en C será: p C = p B + γ Hg h Hg = 55.86 A = −2.81)(13. este debe ser igual al encontrado por el otro lado: p B = γ aceite h = (9.1 − A ) = 68.1 − A = 6.1 − A Aplicando la ecuación de la presión para el punto B desde el lado del aceite.1) p C = 68.52 + (9.1 m C La presión en el manómetro corresponde a una presión de vació o negativa: p m = − γ Hg h m = −(9.67 [m ] El nivel del aceite estará a 2. que es la diferencia de niveles los reservorios. 40 .80) B 0.6 )(0.67 [m] por encima del nivel del agua. Se tiene dos estanques.80 )(6.81)(0. uno con agua y el otro con aceite.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 5.34 + (9. conectados por un piezómetro.

61) (sen 45) (9.2 ) ⎤ F = L cg (sen 45) γ A = (2.35 [m] desde O1. A = b h = (1) (2) ⇒ A = 2 m 2 h h cg = 1.61 [m] L cg = 1.2 ⇒ h cp = 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 6.8 [m] con c en el vértice del triangulo a) Determinación de la fuerza sobre la compuerta AB: F = γ h cg A Se determina las componentes de la ecuación previa.2 + 1 ⇒ h cg = 2.16 [KN ] [ ] Se debe hallar el centro de presiones: h cp = I cg h cg A (1) (2)3 + h cg = (2. b) Se hallar la longitud desde O2 hasta el centro de gravedad de la compuerta.2 [m ] 2 F = γ h cg A = (9.81) ⎢ ⎥ 2 ⎣ ⎦ F = 19.2 ) (2 ) ⇒ F = 43.2 x 1.8)(1.2 + = 1.55 [KN] L1 = El punto de aplicación de la fuerza será: 41 .81) (2. 1 = 1.2) (2) 12 + 2.41[m ] sen 45 2 1. a) Determinar la fuerza resultante F debido a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular AB de medidas 1 x 2 [m] b) Determinar la fuerza resultante debido a la acción del agua sobre el área triangular CD de 1.8 = 2.41 + 3 ⎡ (1.

61) (1.8)3 + L cg = 36 (2.8) 2 + 2.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp = I cg L cg A (1.68 [m] 42 .2)(1.2) (1.61 ⇒ L cp = 2.

8 [KN ] Localización de esta fuerza: 43 . El líquido es agua y en su superficie la presión es atmosférica. Calcular la fuerza total ejercida sobre el área inclinada en la figura.1[m] desde G.5 ⎥ ⎢ ⎦ ⎢ sen (30º ) 2 ⎣ L cp = 5. la cual esta situada en un plano inclinado a 30º.1 ⇒ x = 0. ⎤ ⎥ 2.95 [m] Cuadrado BCDE: FBCDE = γ h cg A BCDE = (9.81)[2 + (1. Dividimos el área de la compuerta en tres subareas: Triangulo ABE: FABE = γ h cg A ABE 1 (3) sen (30º ) = 2.5) ⎢ ⎥ ⇒ FABE = 110. esta debe situarse sobre la media del ángulo AEB.5 3 ⎡ (3)(3) ⎤ = (9.5 ⎥ + sen (30º ) ⎥ ⎥ ⎦ Para la localización lateral de la fuerza.5)sen (30º )](3)(3) ⇒ FBCDE = 242.36 [KN ] ⎣ 2 ⎦ h cg = 2 + FABE Localización de esta fuerza: L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎤ ⎢ 36 + L cg ⎥ = ⎢ (3)(3) 2.5 x = 3 3 − 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 7. Por semejanza de triángulos: 1.81)(2.

75 − 0.75 + y sen (30º ) h = 2.60 [m] desde CD ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: p= dF = γ h dF = γ h dA = γ h x dy dA Tomando momentos respecto CD: dM = b dF Donde: b.75 + 0.25 − y dy + ∫ (2.75 + y sen (30º ) h = 2.75 L cg A ABE sen (30º ) ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ (3. dM = x 1 γ h x dy = γ h x 2 dy 2 2 Por otra parte.53) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.64 [m] desde G ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Localización lateral: Semicírculo CFD: x= 3 2 ⇒ x = 1.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS L cp ⎡ I cg =⎢ ⎢ L cg A ABE ⎣ ⎡ (3)(3)3 ⎢ ⎤ 2.75 8 + =⎢ + L cg ⎥ = ⎢ 2.5 ⎤ γ ⎡1.5y ) 2.75 − y sen (30º ) sobre OF bajo OF Reemplazando: M= 1. brazo.81)[2 + (1.75 12 + L cg ⎥ = ⎢ + 2.23 [KN ] Localización de la fuerza: L cp 4 ⎡ π (1. colocamos h en función de y: h = h cp + y sen (30º ) = 2.25 − y 2 Además.75 ⎥ ⎢ ⎦ (3)(3) sen (30º ) ⎢ sen (30º ) ⎣ L cp = 5.5y ) 2.25 − y dy⎥ 2 ⎣0 0 ⎦ ( ) ( ) 44 .52 x 2 = 2. la ecuación de la circunferencia: x 2 + y 2 = 1.5)sen (30º )] π (3) 8 2 ⇒ FCFD = 95.5 [m] de BE. FCFD = γh cg A CFD = (9.5 2 2 ⎢ ∫ (2.5) ⎡ ⎤ ⎢ I cg 2.

64 [m] FCFD 95.64 ) + (95. Fuerza total que actúa sobre la compuerta será: FT = 110.39 [KN ] Ubicación de la fuerza total: Para hallar la ubicación vertical se toma momentos desde G: ΣM = (110.23 ⇒ FT = 448.23 desde CD. FT 448.8 + 95.56) ⇒ M = 60.35 [m] desde A.17 x cp = = ⇒ x cp = 4.8)(3 − 1.49 [m] desde G.17 [KN ⋅ m] ΣM 1951.60 ) = 2465.77 = = 0.83 + 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS Integrando: M= 9.39 45 .36 + 242.36 )(5.23)(0.52 L cp = = ⇒ L cp = 5.8)(5.10 ) + (242.5 + 3) + (95.23)(5. FT 448.64 + 3 + 3) = 1951.52 [KN ⋅ m] ΣM 2465.95) + (242.77 [KN ⋅ m] 2 Por lo tanto la posición lateral será: x= M 60.36 )(3 − 0.81 (6.39 Para hallar la ubicación lateral se toma momentos desde A: ΣM = (110.

8 [KN].39 − 5.22 [m] de diámetro y 1.036 )(1.61)(0.98 [KN ] 46 .61) + A 2 = 1.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F2 = γ agua V2 = (9.551) F1 = 5.61)(0.81)(1.551 m 3 V1 = A 1 L = (0.61 + 0.61 m Aceite (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 8.22 ) [ ] π (1.22 [m] de longitud está sometido a la acción del agua por su lado izquierdo y de un aceite de densidad relativa de 0.41 Fagua = 6.80) B En el lado izquierdo el efecto del agua causara dos fuerzas verticales: A1 F1 A2 F2 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: A 1 = (0.264 m 3 V2 = A 2 L = (1.39 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Fagua = F2 − F1 = 12.264 ) F1 = 12. En la figura.22 ) 4 4 2 [ ] La fuerza vertical 1 será: F1 = γ agua V1 = (9. Determinar la fuerza vertical total en B si el cilindro pesa 17. Agua 0.22 ) [ ] π (1.41 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: A 2 = (0.61 + 0.452 )(1.8 por su lado derecho.036 m 2 V2 = 1.452 m 2 V1 = 0.61) − A 1 = 0.81)(0. el cilindro de 1.

81)(0.81) F4 = 6.096 ) F3 = 0.096 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 3 será: F3 = γ aciete V3 = (9.22 ) 4 A 3 = (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS En el lado derecho.81)(0.22 ) V4 = 0.22 ) 4 A 4 = (0.22 ) V3 = 0.079 )(1.80 )(0.664 )(1.61) − 4 2 A 3 = 0.36 [KN ] La fuerza total ejercida por el agua será la suma vectorial de ambas: Faceite = F3 − F4 = 6.61 [KN ] La fuerza total en el punto B será: FB = 5.61)(0. de la misma manera que en el izquierdo.75 Faceite = 5.21 [KN ] 47 .61 + 6.81 m 3 [ ] [ ] La fuerza vertical 4 será: F4 = γ agua V4 = (9.75 [KN ] El área que produce la segunda fuerza vertical será: π (1.36 − 0.079 m 2 V3 = A 3 L = (0.98 − 17. el efecto del aceite causara dos fuerzas verticales: A3 A4 F3 4 Las áreas coloreadas son las que producen las fuerzas: π (1.80 )(0.664 m 2 V4 = A 4 L = (0.8 FB = −5.61) + 4 2 A 4 = 0.61)(0.

08x 2 dx 0 0 25 ( ) 25 ( ) 48 .08x 2 W dx = γ W ∫ D − 0.08x 2 W dx ( ) Integrando: Fy = ∫ γ D − 0. es: dF = p dA Donde: P = γ h . h = D − y Fuerza Horizontal: dFx = p dA = p W dy = γ h W dy dFx = γ (D − y ) W dy Integrando: Fx = ∫ γ (D − y )Wdy = γW ∫ (D − y )dy 0 0 50 50 ⎡ y Fx = γ ⎢Dy − 2 ⎣ Fx 2 ⎤ ⎡ 50 2 ⎤ ⎥ = (9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 9.5 [KN ] 50 Se saca un resultado similar hallando la fuerza sobre la proyección de la curva sobre un plano vertical. En la figura se muestra la sección de una presa con una cara parabólica. aplicando: Fx = γ h cg A proyeccion Fuerza vertical: dFy = p dA = p Wdx = γ h W dx = γ (D − y ) W dx dFy = γ D − 0. El vértice de la parábola esta en O.81)⎢(50 )(50 ) − ⎥ 2 ⎦ ⎦0 ⎣ = 12262.08 x 2 Se tomara D = 50 [m] profundidad del agua con ancho unitario W = 1 [m] La fuerza de la presión ejercida por el agua sobre la presa.08 y = 0. Encontramos la ecuación de la curva que representa la presa: y = a x2 + b Con: b = 0 entonces 50 = a (25)2 ⇒ a = 0. Encontrar la fuerza resultante debido a la acción agua y su inclinación con la vertical.

08(25) x3 ⎤ = (9.08)(25)4 − 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 3 ⎡ ⎡ 0.38 [m] desde O 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ y cp = I cg y cg A (1)(50)3 + y cg = (25)(50) 12 + 25 y cp = 33. FT = Fx2 + Fy2 = (12262.08 x ) dx 2 γ ⎡ x2 x4 ⎤ 9.81) ⎢(50 )(25) − Fy = γ ⎢D x − 0.3º tan (α ) = 49 .81 ⎡ (50)(25) (0.08 ⎥ 3 3 ⎦0 ⎢ ⎣ ⎣ 25 ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ Fy = 8175 [KN ] Punto de aplicación: x cp dFy = x p dA Integrando: x cp Fy = ∫ γ D − 0.69 [KN ] Fx 12262.08x 2 x W dx 0 25 ( ) x cp = x cp = γ Fy 25 0 3 ∫ (D x − 0.5)2 + (8175)2 FT = 14737.33 [m] desde la superficie del liquido.5 = Fy 8175 α = 56.08 − ⎢ ⎢D ⎥ = Fy ⎣ 2 4 ⎦0 8175 ⎢ 2 4 ⎣ x cp = 9.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 10. Que cantidad mínima de concreto (peso especifico γ = 2400 Kg/m3) debe agregarse a una viga de 0.1 [m3] de volumen y densidad relativa 0.1)(700 ) PV = 70 [Kg ] Pag = PV + PC Peso del concreto: PC = Pag − PV = 100 − 70 PC = 30 [Kg ] Volumen de concreto mínimo necesario para hundir la viga: VC = PC 30 = γC 2400 VC = 0.0125 m 3 [ ] 50 .7 )(1000 ) ⇒ γ V = 700 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Peso de la viga: PV = VV γ V = (0.1)(1000 ) ⇒ Pag = 100 [Kg ] Peso especifico de la viga: γ V = DrV γ ag = (0.70 para que se hunda? Peso agua del mismo volumen de la viga: Pag = VV γ ag = (0.

ME = I yy Vdes = L b3 12 hbL ME = = b 6 b2 = 12h b2 b 12 2 51 . realizamos un diagrama de cuerpo libre y hallamos la altura h.5)b ⇒ h = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 11. Peso = empuje γ B VB = γ ag Vdes γ B b 2 L = γ ag b h L h= DrB γ ag b γB b2 L γ b = B = γ ag b L γ ag γ ag h = DrB b = (0. centro de gravedad.5. M = metacentro E = centro de empuje. Se quiere saber en cual de las dos posiciones A o B flotaría en el agua con equilibrio. Se tiene una barra de sección cuadrada de material homogéneo de Dr = 0. Caso A.5 b MG = ME – GE Donde: G.

5) b 2 MG = ME – GE 2 b 3 I yy 2 2 b3 12 ME = = = Vdes b2 6 b2 L 2 2 ME = b 3 h 1 2 b 2 b GE = = ⇒ GE = 3 3 2 6 6 2 b−3 2 b 2 b 2 b 3 2 b MG = − = = 3 6 18 18 L ( ) 3 52 . Peso = Empuje γ B b 2 L = γ ag x2 = 2 γ B b2 L 2 γ B b2 = = γ ag L γ ag x=b x2 L 2 2 DrB γ ag b 2 γ ag = 2 (0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS b h b GE = = 2 ⇒ GE = 2 2 4 4b − 6b 2b b b b MG = − = =− ⇒ MG = − 6 4 24 24 12 <0 Caso A flota con inestabilidad El caso B. de la misma manera se realiza el diagrama de cuerpo libre.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS MG = 2 6 b >0 Caso B flota con equilibrio 53 .

21 − 4 4 54 .72 (0.25)(0.6) = 0.72 h ) 12 Vd = 0.18) = 12 12 Vc = 0.60.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 12. La densidad relativa de la madera es de 0. Determinar si la flotación es estable.136 h 3 (9. b 25 cm h Primero se debe hallar las dimensiones del volumen de líquido desplazado por el cono: El volumen del cono de madera será: Vc = π h D2 π (0. Wc = Wd Vc γ c = Wd γ agua (0.1512 [m] b = 0.21) Para determinar si un cuerpo es inestable se aplica la siguiente ecuación: MG = ME − GE La posición del centro de gravedad será: h 0.81) h = 0.21 [m ] b = 0.25 − La posición del centro de empuje será: E = 0.1875 [m] desde el vértice G = 0.21 − h 0.25 − 4 4 G = 0. Un cono de madera flota en la posición que se muestra en la figura.21 = 0.81)(0.25 = 0.0021 m 3 2 [ ] El volumen del cono de líquido desalojado por el cono de madera será: Vd = 25 18 = b h Vd = π h D2 π h b2 = 12 12 b= 18 h = 0.72 h 25 2 Por semejanza geométrica se puede decir que: Reemplazando en la formula del volumen desplazado: π h (0. un cuerpo flotante desplaza un volumen de liquido con un peso igual al peso del cuerpo.136 h 3 m 3 [ ] Según el principio de Arquímedes.0021)(9.

1875 − 0.1575 [m] La distancia entre el metacentro y el centro de empuje se halla mediante la siguiente expresión: ME = πb 64 ME = = 0.21)3 4 ME = 0.136 h 3 4 I cg Vd π (0.1575 GE = 0.0204 [m ] Por lo tanto la distancia entre el metacentro al centro de gravedad será: MG = 0.0096 [m ] Este valor es menor que cero.03 [m] G = 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS desde el vértice Por lo tanto la distancia desde el centro de gravedad al centro de empuje será: GE = 0.1512 ) 64 (0.136)(0.03 MG = −0. por lo tanto el cuerpo en esta posición es inestable! 55 .0204 − 0.

Considere una unidad de ancho.5)(2 )(1)(1150 ) ⇒ W = 1150 Kg Taco inferior de madera (efgh): M ab = W B = (2300)(2. Se desea calcular la profundidad de hundimiento del cuerpo en el líquido.25) ⇒ M ab = 287. La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 13. Primero se calcula el centro de gravedad CG del cuerpo.75 m Desde ab.5) ⇒ M ab = 5750 Kg m W = V γ m = (1)(2)(1)(1150) ⇒ W = 2300 Kg La posición del centro de gravedad de todo el sistema será: Horizontalmente estará sobre el eje de simetría. Verticalmente: Fa = Vgijh γ = d (2 )(0. para que el cuerpo flote en el líquido.5 Kg m W = V γ m = (0.85 [m] 1860 d = 2300 + 1150 Se determina si el cuerpo flota con estabilidad.5 2300 + 1150 y cg = 1. Verticalmente: ∑M y = cg FT y cg = 5750 + 287. fuerza ascensional. Fa = Wcuerpo d = 1.93)(1000) ⇒ Fa = 1860 d Donde: Fa. para esto se debe hallar el centro de flotación. y cf = 3 − 1. Un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada con peso especifico γm=1150 [Kg/m3] flota en un liquido de Dr = 0. El centro de flotación estará en el centro de gravedad del volumen (gijh): Horizontalmente estará sobre el eje de simetría del sistema. 56 .93 tal como se muestra en la figura.85 2 ⇒ y cf = 2. esto indica que el cuerpo flota con estabilidad.075 [m ] Desde ab El centro de flotación se encuentra por debajo del centro de gravedad. ya que se trata de un cuerpo compuesto de varias piezas diferentes: Taco superior de madera (abcd): M ab = W B = (1150 )(0.

38 − 0. En el caso del ejercicio 9.62 ac 2300 (1 + ac ) ac = 6. respecto ab: M ab = 5750 + 2300 ac ac = 5750 + 1150 ac 2 2 La distancia vertical desde la cara ab hasta el centro de gravedad del cuerpo será: y cg = 5750 + 1150 ac 2 2300 (1 + ac ) La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo: Fa = PT 1860 d = 2300 (1 + ac ) ⇒ d = 1. Por esto.237 (1 + ac ) y cf = 3 − 1. para que el cuerpo comience a ser inestable? Primero se halla el peso del cuerpo en función de la distancia ac. y cg = y cf 5750 + 1150 ac 2 = 2. si el CG coincide con el CF.38 − 0. ¿cuál seria el espesor del taco superior de madera.5 [cm] 57 .237 (1 + ac ) = 2. empezaría la inestabilidad.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 14. Los pesos de los tacos superior e inferior son: Wabcd = ac (2 )(1150) [Kg ] Wegfh = 2300 [Kg ] El peso total será: PT = 2300 + 1150 (2 )ac = 2300 (1 + ac ) De la misma manera se halla el momento total debido al peso en función de la distancia ac.62 ac 2 Un cuerpo flota con inestabilidad cuando el CF esta sobre el CG.

D = 39 [cm.25 ⇒ h cp = 0. W = 25 [Kg. dicha compuerta esta conectada a una palanca y unida rígidamente por otra a un tambor cilíndrico hueco de diámetro D.4)(0.]. se calcula del mismo modo que el explicado en compuertas verticales: F = γ h cg A = γ Z G h b = (1000)(0.4)3 + h cg = (0.]? La fuerza ascensional que se da sobre el cilindro será: Fa = πD 2 4 2 Lγ= π (0.].].25)(0.3) ⇒ F = 30 [Kg ] h cp = I cg h cg A (0.3)(0. L = 60 [cm.].83 [m] 35. la suma de momentos respecto del eje O debe ser cero: ∑ MO = 0 FT x − F h cp = 0 Donde la fuerza total es igual a la fuerza ascensional menos el peso del cilindro: x= Fa − W (Fa − W ) x = F h cp F h cp (30)(0.303 [m ] Para que exista equilibrio. se abre la compuerta girando el sistema alrededor de O. se cierra con una compuerta de iguales dimensiones. longitud L y peso W. h = 40 [cm.30) = x = 0. practicado en la pared rectangular de un recipiente. de modo que ello ocurra para ZG = 25 [cm.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 15.84 [Kg ] Fuerza hidrostática sobre la compuerta.3)(0.].25)(0. b = 30 [cm.84 − 25 58 . de tal manera que al subir el nivel del agua el recipiente. El orifico rectangular de dimensiones b x h.39 ) 4 2 2 (60)(1000) ⇒ Fa = 35.4) 12 + 0. ¿Cuál debe ser la distancia x.

a) La aceleración es vertical.. p= p= γ (a z + g )h g γ (2 g ) h = 2 γ h = (2)(9810)(2) g La presión en el fondo del cubo será: p f = 39.24 = 19. si se somete a una aceleración igual a la aceleración de la gravedad. en este caso la atmosférica. Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre la cara AB. c) La aceleración tiene una inclinación 45 con la horizontal. ¿Qué cantidad de agua se bota en el caso b y c? El caso a: La variación de la presión para el caso de aceleración vertical es: dp γ = (a z + g ) dz g 2 2 γ ∫ dp = − ∫ g (a z + g ) dz 1 1 γ (a z + g ) (z1 − z 2 ) p 2 − p1 = g − La presión 1 es la presión de referencia. será: El caso b: 59 .62 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 2 F = P A = (19. b) La aceleración es horizontal. Un cubo de lado 2 [m].62 )(2)(2) F = 78.24 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión el centro de gravedad será: p= 39.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 16. abierto en la parte superior y completamente lleno de agua.48 [KN] La fuerza que actúa en la cara AB.

24 [KN] F = γ h cg A El volumen de agua que se bota será: V= 1 1 (2)(2)(2) bhL = 2 2 V = 4 m3 [ ] El caso c: Se determina las componentes cartesianas de la aceleración: 60 . por tal motivo la fuerza será igual a: F = (9.81 )(1)(2 )(2 ) F = 39. como se indica en la figura.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz a g =− x =− = −1 dx g g Este indica que la superficie del fluido será una recta de 45º de inclinación. La variación de la presión respecto a la vertical en el caso de aceleración horizontal simplemente es: − ∂p =γ ∂z Esta es la misma variación ya estudiada.

64 m 3 [ ] Determinación de la fuerza sobre la pared: dP γ (a z + g ) = dz g γ (a z + g ) h = 9810 (6.94 + 9. entonces z = .81 dz = −0.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ a x = a sen 45º = 6.94 + 9.81 − P = 33500 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ F = P A = (33.82 [m] Volumen derramado: V= 1 (2)(0. entonces z = .81)(2) P= g 9.41 [m] Para x = 2 [m].82)(2) 2 V = 1.94 =− =− dx ay + g 6.94 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ La pendiente de la recta de presiones constantes es: dz ax 6.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS a x = a cos 45º = 6.5)(2)(2) F = 134 [KN ] 61 .0.41 dx Para x = 1 [m].0.

se mueve en un plano inclinado.85. Cuando esta en movimiento: La nueva altura de presión será: h1 = PA 35000 = γ 8338.2 [m] Desde A.5 ⎡ N 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Altura de presión será: h= PA 30 000 = γ 8338.3 Por otro lado: 62 . Un vehículo con un recipiente cerrado que esta totalmente lleno de un líquido de densidad relativa 0.6 [m] Desde A. como se muestra en la figura.6 = dH 2 ⇒ m = −0.81) ⇒ γ = 8338. ¿Cuál será el valor de la aceleración si el manómetro A marque 35 [KPa] cuando el vehículo esta en movimiento? Cuando el recipiente está estático: PA = 30 [KPa ] = 30 000 ⎡ N 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ρ = (1000)(0.5 ⇒ h 1 = 4.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 17. La pendiente de la superficie será: m= dV −0.85) ⇒ ρ = 850 ⎡Kg 3 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ γ = ρ g = (850)(9.5 ⇒ h = 3. Cuando el vehículo no esta en movimiento la lectura del manómetro A es de 30 [KPa].

92 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ Esta aceleración esta 45º y ascendente.71 a = −0.3 g + 0.71a La última ecuación es igual a la pendiente de la recta: m= − dz dx 0.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS dz ax a cos 45º =− = dx g + ay g + a sen 45º dz 0.71a =− dx g + 0. 63 .71 a a = 5.

6 − (1 − 0) 2g (2)(9.21) PB = γ z o = (9.5 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ⎡KN ⎤ PB = 45.81) z o = 3.23 rad [ s] Aplicando la ecuación para rotación relativa de fluidos: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS 18. b) El eje de rotación pasa por B. Calcular las presiones en A y B cuando el recipiente mostrado en la figura gira a 50 [rpm] para los casos siguientes: a) El eje de rotación pasa por A.232 r − ro = 4.81) ( ) ( ) 64 . Para el caso a: Primero se debe convertir los [rpm] en radianes por segundo: ω = 50 rpm 2π 60 ⇒ ω = 5.21 [m] ( ) Se determina la presión en A y B: PA = γ z o = (9.1 ⎢ m2 ⎥ ⎣ ⎦ Para resolver el caso b: z − zo = zo = z − ω2 2 2 r − ro 2g ( ) ω2 2 2 5.6 − 22 − 0 2g (2)(9.6 ) ⇒ ⇒ PA = 31.81)(3.232 r − ro = 4.81)(4.

42 ) 65 .12 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ ( ) PA = γ z A = (9.INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ESTÁTICA DE FLUIDOS z o = −0.81)(0.232 r − ro = −0.97 + (1 − 0) 2g (2)(9.97 [m ] Se halla la presión en A y B: PB = 0 Para hallar la presión en A primero se debe hallar la altura de agua en A: zA = zo + ω2 2 2 5.42 [m] ⇒ PA = 4.81) z A = 0.

v z = f 3 (x . PERMANENCIA Y UNIFORMIDAD DE LAS VELOCIDADES. vz Donde la velocidad en cada eje. el flujo será permanente o estable. con el tiempo. En el flujo no permanente y variado la velocidad se modifica tanto con el espacio como en el tiempo. 3. aceleración y desplazamiento. VELOCIDAD.1. vy . CONCEPTOS FUNDAMENTALES. Método de Euler: Se selecciona un punto fijo en el espacio. el flujo se denomina flujo uniforme. por el contrario se denomina flujo no uniforme o variado. t ) También se define por su vector posición: r r r v = i x + jy+ kz Para el análisis del movimiento de las partículas revisaremos dos métodos: Método de Lagrange: Para este método se elige una partícula de una masa fluida y analizar la variación de la velocidad y aceleración en el espacio y el tiempo. 66 . y. t ) . La velocidad v se define como un vector: vx . Cuando la velocidad permanece en todos los puntos invariable con el tiempo. el flujo será no permanente o inestable. t ) . y se analizan las variaciones. z. v y = f 2 (x . z. El flujo permanente uniforme es aquel donde el vector velocidad permanece inalterado con el tiempo en cada punto del espacio y es constante para puntos sucesivos en el sentido del movimiento. El flujo no permanente y uniforme es aquel donde el vector velocidad varía con el tiempo. y. z. este flujo se analiza en términos de velocidad. es función de su posición y del tiempo: v x = f 1 (x . pero permanece constante en puntos sucesivos en el sentido del movimiento. de las velocidades y aceleraciones de las diferentes partículas de la masa fluida que pasan por el. cuando no ocurra así. Un flujo permanente variado será similar al anterior con la diferencia de que la velocidad varía en el sentido del flujo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3 CINEMÁTICA DE FLUIDOS La cinemática es una parte de la mecánica de fluidos que analiza el movimiento sin tomar en cuenta los motivos por lo que se produjo este. relacionado con un sistema de coordenadas cualquiera. aunque varíe de un punto a otro. Cuando la velocidad se mantiene constante con respecto del desplazamiento. y.

1. Volumen de control. densidad y temperatura. Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad física a la cual corresponde. a condición de que la región o subregión del flujo esta ocupada completamente por el fluido. CAMPOS DE FLUJO. ejemplo: presión. vectoriales o tensoriales. La trayectoria es el desplazamiento que lleva una partícula del fluido. En un campo vectorial. Finalmente para definir campos tensoriales se requieren nueve o más componentes escalares. esto es tres valores escalares. de forma y tamaño invariable con el tiempo. a través del cual fluye materia. v v v v v Fig. que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo. En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes físicas. ya sean escalares. LÍNEAS DE CORRIENTE. Permanencia y uniformidad de fluidos. Esquema de una línea de corriente. es un volumen fijo en el espacio. 3. ejemplo: esfuerzo. se necesita definir una dirección y sentido para la cantidad física a la que corresponde. o cuando siendo inestable únicamente la magnitud del vector velocidad varia con el tiempo. deformación unitaria y momento de inercia. 3. Para un flujo permanente. TRAYECTORIAS Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. La velocidad. 67 . Líneas de corriente son líneas que son tangentes a los vectores velocidad en unos puntos determinados del flujo en un instante de tiempo.2. además de la magnitud. la línea de corriente coincide con la trayectoria. la aceleración y la rotación son ejemplos de campos vectoriales. Tubo de corriente es una superficie cerrada formada por líneas de corriente e limitada en el sentido de ellas.

el sistema se ha movido. energía o cantidad de movimiento. a la cantidad de alguna propiedad de fluidos. En t + dt. por lo tanto la ecuación. el sistema consta del volumen I. El volumen de control. o la facilidad que esta de a la solución del problema. Consideremos el siguiente esquema: III II I tiempo t II tiempo t + dt Fig. todo se deja en función de la comodidad del investigador. (fig. Volumen de control en tiempo t y t +dt. 3.3. en general se hace coincidir estas fronteras con los limites del un escurrimiento y en otras ocasiones hace coincidir perpendicularmente a la dirección de flujo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3. En el tiempo t. En t. queda así: Resolviendo y acomodando de una forma más cómoda la expresión anterior. Las fronteras del volumen de control se llaman superficies de control. La forma y el tamaño de un volumen de control son arbitrarias. tenemos: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ∫ ηρdV + ∫ ηρdV ⎟ − ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ ⎜ ∫ ηρdV ⎟ I ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t ⎝ III ⎠ t + dt ⎝I ⎠ t + dt = + − ∂t ∂t ∂t El primer termino de la derecha: N sist(t + dt) − N sist(t) ∂t 68 . a). Llamaremos: N. se considerar una masa de fluido dentro un sistema determinado por el volumen II En un tiempo t + dt. el sistema consta de los volúmenes II y III. (fig.2. η es la cantidad de esta propiedad N por unidad de masa en todo el fluido. conocido también como sistema abierto. Determinamos el aumento de N en el sistema en u tiempo dt: ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ N sist(t + dt) − N sist(t) = ⎜ ∫ η ρ dV + ∫ η ρ dV ⎟ − ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ III ⎝ II ⎠ t + dt ⎝ II ⎠t A esta ecuación sumamos y restamos: ⎛ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt También dividimos toda la expresión entre ∂t . b). se refiere a una región de interés en el espacio a través de cuyas fronteras un fluido entra y sale continuamente. el II y III. como: masa. y se determina por dos sistemas. ECUACIÓN GENERAL DEL VOLUMEN DE CONTROL.

69 . 3. Si ∂t → 0 entonces esta expresión quedara reducida a: dN dt Para el primer termino de la derecha: las dos primeras integrales representan la cantidad de N en el volumen de control en t+dt. es la rapidez de flujo N saliendo del volumen de control: dA v a Interior Volumen de control Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Determina la rapidez promedio del aumento de N en ∂t . dA a Interior v Fig.4. normal a este. La tercera integral representa la cantidad de N en el volumen de control en t. El tercer término representa la rapidez de flujo N entrando al volumen de control. El segundo termino de la derecha. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝I Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia adentro Los dos últimos términos pueden combinarse en uno. Sistema de salida de flujo del volumen de control.5. Sistema de entrada de flujo al volumen de control. Con: ∂t → 0 ∂ ∂t VC ∫ ηρdV El volumen de control se mantiene constante cuando ∂t tiende a 0. 3. ⎞ ⎛ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎠ t + dt ⎝ III Lim = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ∂t → 0 ∂t Area con flujo hacia fuera dA representa el vector del elemento de área de salida de flujo.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

⎡ ⎛ ⎛ ⎞ ⎞ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎢ ⎜ ∫ η ρ dV ⎟ ⎝I ⎠ t + dt ⎝ III ⎠ t + dt Lim ⎢ − ∂t → 0 ∂t ∂t ⎢ ⎢ ⎣

⎤ ⎥ ⎥ = ∫ η ρ v ⋅ dA = ∫ η ρ v cos α dA ⎥ SC SC ⎥ ⎦

Donde no hay flujo hacia fuera o hacia adentro, como:
v ⋅ dA = 0

∂ dN = dt ∂t

VC

∫ η ρ dV + ∫ η ρ v ⋅ dA
SC

Esta ecuación representa el aumento de N dentro de un sistema. Esta ecuación sirve para derivar leyes y principios de la forma sistemal a la forma de volumen de control. Forma sistemal, sigue el movimiento de las partículas (método de Lagrange). Forma de volumen, observa el flujo desde un sistema fijo de referencia, volumen de control (método de Euler). 3.3. CONTINUIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y CAUDAL. PLANTEAMIENTO PARA UN TUBO DE CORRIENTE. El principio de la conservación de la masa establece que esta ni se crea ni se destruye. Esto supone que la cantidad de masa que fluye según un esquema cualquiera, debe mantenerse constante.

Fig. 3.6. Esquema de continuidad para un tubo de corriente

El principio de conservación de la masa establece que la cantidad de masa que pasa por la sección 1 debe ser igual a la que pasa por la sección 2 en un tiempo dt. Del volumen de control limitado por las áreas dA1 y dA2 que es presentado en la figura 3.6, tomamos un volumen diferencial de sección dA y dS de longitud, la masa de esta sección será:
dM = ρ dV

Donde: dM; Diferencial de masa. dV; Diferencial del volumen. El diferencial de volumen será igual a el diferencial de área dA multiplicado por el diferencial de desplazamiento dS.
dV = dA dS

Donde: A; Área de una sección de tubo.

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ds; desplazamiento diferencial a los largo de las líneas de corriente. Por lo tanto, el diferencial de masa quedara:
dM = ρ dA dS

Si ambos miembros se divide entre el diferencial del tiempo dt.
ρ dA dS dM = dt dt

Donde:
dM = dG dt

Cantidad de masa que pasa por una sección por unidad de tiempo.

Por otro lado se sabe que el diferencial de desplazamiento dividido entre el diferencial de tiempo es la velocidad:
dS =v dt

Por lo tanto la ecuación queda:
dG = ρ v dA

La cantidad de masa debe ser igual en todas sus secciones, como establece el principio de la conservación de la masa.
dG = ρ1 v 1dA1 = ρ 2 v 2 dA 2

Para el caso de fluido incompresible, la densidad de masa ρ se mantiene constante:
v 1dA1 = v 2 dA 2 = v dA = dQ

Donde: Q; volumen por unidad de tiempo. Este se denomina gasto o caudal. Integrando para cada área tendremos:
A1

∫ v1 dA 1 = ∫ v 2 dA 2 = ∫ v dA = Q
A2 A

Por lo tanto la ecuación de la continuidad entre las secciones 1 y dos, para fluidos incompresibles será:
V1 A1 = V2 A 2

La velocidad media es el caudal entre el área por la que pasa dicho caudal:
V= V= 1 A Q A
A

∫ v da

Esta última ecuación es la que mas se utiliza para determinar la velocidad media. Se denota la velocidad instantánea con una v minúscula y a la velocidad media con una V mayúscula.

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD PARA FLUJO BIDIMENSIONAL.

Fig. 3.7. Variación de las velocidades para un volumen de control rectangular

Se toma un volumen de control tipo paralelepípedo con dimensiones: ∆x, ∆y y ancho unitario. Se tiene ingreso de caudal por los lados ab y ad, la velocidad media se toma en el vértice a, donde se toma la componentes de la velocidad Vx y Vy. Por el principio de la continuidad, la cantidad de materia que ingresa al volumen de control debe ser igual a la que sale del mismo, además que el fluido es incompresible, esto significa que el caudal que ingresa al volumen de control es igual al caudal de salida.
r r ∆Q = (v ad ∆x + v ab ∆y )× 1 r r ∆Q = (v bc ∆x + v cd ∆y )× 1

La primera ecuación es el caudal que entra y la segunda que sale del volumen de control. Los valores promedio de velocidad se calcularan por la semisuma de las velocidades actuantes en cada lado: Para la velocidad promedio de ingreso:
∂v y ∆x vy + vy + r ∂x v ad = 2
vx + vx + 2 ∂v x ∆y ∂y

r 1 v ad = v y + 2

∂v y ∂x

∆x

r v ab =

r 1 v ab = v x + 2

∂v x ∆y ∂y

Para la velocidad promedio de salida:
r v bc =

vy +

∂v y ∂y

∆y + v y + 2

∂v y ∂y

∆y +

∂v y ∂x

∆x

∂v y r 1 v bc = v y + ∆y + ∂y 2

∂v y ∂x

∆x

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

r v cd =

vx +

∂v x ∂v x ∂v x ∆x + v x + ∆x + ∆y ∂x ∂x ∂y 2 ∂v x ∆y ∂y

r ∂v x 1 v cd = v x + ∆x + ∂x 2

Sustituyendo las ecuaciones de velocidad media de entrada y salida, y resolviendo se tiene:
∂v y ∂y ∆y ∆x + ∂v x ∆x ∆y = 0 ∂x

Esta ecuación llevamos a un punto:
∂v y ∂y + ∂v x =0 ∂x

Esta última expresión es la ecuación de la continuidad en flujo permanente bidimensional. De manera análoga para flujo permanente tridimensional:
∂v y ∂y + ∂v x ∂v z + =0 ∂x ∂z

3.4.ACELERACIONES. La aceleración es un vector que se define por la variación de la velocidad con el tiempo.
r r dv a= dt

Como estamos hablando de un vector, para definir claramente la aceleración debemos determinar su magnitud, dirección y sentido. Así definimos la aceleración en función de las coordenadas cartesianas x y z, y del tiempo t.
a x = f1 (t , x , y, z ) = a y = f 2 (t , x , y, z ) = dv x dt dv y

dt dv z a z = f 3 (t , x, y, z ) = dt

El cálculo diferencial permite establecer, para el sentido de las x:
dv x = ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x dt + dx + dy + dz ∂t ∂x ∂y ∂z

Dividiendo todo entre dt:
dv x ∂v x ∂v x = + dt ∂t ∂x ∂v x dx + dt ∂y ∂v x dy + dt ∂z dz dt

dv x ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x = + vx + vy + vz dt ∂t ∂x ∂y ∂z

Por lo tanto análogamente en las otras direcciones:

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

ax =

∂v x ∂v x ∂v x ∂v x vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y vz vy + vx + ay = + ∂z ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z az = vx + vy + vz + ∂t ∂x ∂y ∂z

En los primeros términos de los segundos miembros de las ecuaciones, se tiene la variación de la velocidad con el tiempo, esta también se denomina aceleración local. Los últimos tres términos de los segundo miembros de las ecuaciones, son la variación de la velocidad con el espacio, también se denomina aceleración convectiva. 3.5. DEFORMACIÓN, ROTACIONALIDAD Y VORTICIDAD.

3.8. Volumen de control con sus variaciones de velocidad.

TRASLACIÓN. De la figura 3.8 supóngase que no existe variación en la velocidad en toda la longitud del volumen de control, es decir:
∂v y ∂v y ∂v x ∂v x =0 = = = ∂y ∂x ∂x ∂y

Se puede decir que las velocidades vx y vy permanecen constantes, por lo tanto el volumen de control se moverá de sin cambiar su forma, es decir, el rectángulo abcd se comportara como un sólido:

Fig. 3.9. Traslación de masas fluidas

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INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

DEFORMACIÓN LINEAL. Este caso se da cuando ∂v x ∂x y ∂v y ∂y no son nulos además, por otro lado los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂y ∂x

Por lo que el rectángulo sufrirá una deformación lineal en ambas direcciones y su forma se ampliara a reducirá pero este seguirá siendo un rectángulo.

Fig. 3.10. Deformación lineal de masas fluidas

DEFORMACIÓN ANGULAR. Primero considérese el caso contrario al anterior, los valores de ∂v x ∂y y ∂v y ∂x son diferente de cero y por otro lado, los valores de:
∂v y ∂v x = =0 ∂x ∂y

El rectángulo sufrirá una deformación angular como se muestra en la figura.

Fig. 3.11. Deformación angular de masas fluidas

Si las deformaciones angulares en la fig. 3.11, dα y dβ son iguales y contrarias el elemento se deformara sin rotar. Por el contrario si dα ≠ dβ o siendo iguales giran con el mismo sentido, el elemento rotara.

75

la circulación será la integral de la componente de la velocidad tangente a la superficie. Deformación angular de masas fluidas con rotación El ángulo total de giro será: dα + dβ 1 = 2 2 ⎛ ∂v y ∂v x ⎜ ⎜ ∂x − ∂y ⎝ ⎞ ⎟dt ⎟ ⎠ El elemento dentro el paréntesis se denomina vorticidad ξ: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x ∂y Si el valor de ξ = 0 el movimiento del fluido será irrotacional mientras que si ξ ≠ 0 el flujo será rotacional. Ángulo que forma el vector velocidad con la superficie de control. 3. la vorticidad dividida entre dos: ω= ∂v x ⎤ 1 ⎡ ∂v y − ⎢ ⎥ 2 ⎣ ∂x ∂y ⎦ El termino de vorticidad esta ligado a otro denominado circulación Г. Vector elemental de longitud tangente a la curva. realizada sobre toda la superficie: r Γ = ∫ (v cos α )dl = ∫ v dl dΓ = (v cos α ) dl Donde: α.12. esta se define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza una superficie de control cualquiera y cerrada. Por otro lado se puede determinar de la misma la velocidad angular de rotación. La expresión general para determinar la rotacionalidad de un campo de velocidades es: ∂v y ⎛ ∂v z ξ = rot v = ⎜ ⎜ ∂y − ∂z ⎝ ⎞ ⎛ ∂v x ⎟i + ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ∂z ∂v z ⎞ ⎛ ∂v y ⎟j+ ⎜ ∂x ⎠ ⎜ ∂x ⎝ ∂v x ∂y ⎞ ⎟k ⎟ ⎠ si la ecuación anterior es igual a cero.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS Fig. dl. Aplicando el concepto de superficie de control tenemos: 76 . entonces el flujo es irrotacional.

3. Si el flujo es permanente una función de corriente expresara matemáticamente a una familia de líneas de corriente.13. FUNCIÓN DE CORRIENTE.13 se muestra un campo de flujo bidimensional y permanente. también incluimos las líneas de corriente MM’ y NN’ separadas entre si una distancias dn. Fig. Esquemas de líneas de corriente En la Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ⎛ ∂v x dΓ = ⎜ ⎜ ∂y − ∂x ⎝ ⎞ ⎟ dx dy ⎟ ⎠ De la ecuación concluimos que la vorticidad es la circulación diferencial por unidad de área encerrada por la superficie de control. donde el gasto que ingresa debe ser igual al que sale: dψ = v x dy + − v y dx ( ) El diferencial total del gasto dψ es: dψ = ∂ψ ∂ψ dx + dy ∂x ∂y Por comparación. 3. el gasto entre MM’ y NN’ se denomina dψ. Para analizar este hecho se utiliza un volumen de control triangular de catetos dx y dy y de hipotenusa dn.6. La primera línea de corriente pasa por el origen o. Por otro lado los valores determinados para vx y vy se reemplazan en la ecuación de la continuidad bidimensional: 77 . La función de corriente es la expresión matemática de una línea de corriente. Denominamos ψ al gasto entre las líneas de corriente o y MM’. de las últimas dos ecuaciones determinamos que: ∂ψ = vx ∂x ∂ψ = vy ∂y ψ = ∫ v x dy + ∫ (− v y )dx + C Donde la ultima expresión se denomina función de corriente. 3. Por lo tanto el gasto entre o y NN’ es de ψ+dψ.

estas llevaran a una identidad: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂x∂y ∂y∂x La función potencial solo existe cuando esta cumple la ecuación de La Place y además cuando el flujo es irrotacional. solo si el flujo es continuo. De la misma manera reemplazamos los valores hallados para vx y vy en la ecuación de la vorticidad: ∂v x − ∂x ∂y 2 ∂ψ ∂ 2ψ + ξ= 2 ∂x ∂y 2 ξ= ∂v y Para que el flujo sea irrotacional debe cumplirse: ∂ 2ψ ∂ 2ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 Esta última ecuación se denomina ecuación de La Place. se tiene: − v y dx + v x dy = 0 ⇒ vy dy = dx vx y para Φ constante. dψ = 0. La función potencial es una ecuación perpendicular a la función de corriente. quiere decir que la familia de curvas de la función potencial son perpendiculares a las de la función de corriente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS ∂v y ∂v x + =0 ∂x ∂y Se tiene: ∂ 2ψ ∂ 2ψ = ∂x∂y ∂x∂y Se determina una identidad.7. FLUJO POTENCIAL. lo que indica que si una función de corriente existe. Para ψ constante. dΦ = 0: 78 . 3. La función potencial se define como: vx = − ∂Φ ∂x vy = − ∂Φ ∂y Si sustituimos estas ecuaciones en la ecuación de la continuidad. esta llevara a la ecuación de La Place: ∂ 2Φ ∂ 2Φ + =0 2 ∂x ∂y 2 Si estas también reemplazamos en la ecuación de la vorticidad.

La representación grafica de estas dos funciones se denomina malla de flujo o red de corriente. 79 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS v y dy + v x dx = 0 ⇒ v dy =− x dx vy Lo último indica que las líneas de corriente son perpendiculares a las líneas equipotenciales.

25) 2 o 2 ⇒ A = 0.25 2 ⎞ Q = V A = (0. Supóngase que para un tubo circular de 50 [cm. Para aplicar la siguiente ecuación: V= 1 A ∫ v dA A Se debe presentar el diferencial de área dA en función de la variable r: A = πr2 Derivando en función a r: dA = 2π r dr A = π r = π(0.2)(2) 0. puede ser representada por un paraboloide.2 (ro2 − r 2 ) .] de diámetro la distribución de velocidades.25 0 2 3 ∫ (0.13 m = 130 [lps] s [ ] 80 .196 V = 0. [m/s] Donde ro es el radio del tubo en metros y r la distancia medida desde el centro del tubo.25 r − r ) dr 2 2 ∫ 21. cuya generatriz es: v = 21. encontramos el caudal: ⎛ π 0.66 [m / s] Encontrada la velocidad media del flujo.r ) 2 π r dr = π (21. en las condiciones de flujo de este problema. Se desea calcular el gasto y la velocidad media correspondiente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.196 [m 2 ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V= V= 1 A ro 0 1 ∫ v dA A A 0.2(ro .66) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4 ⎝ ⎠ 3 Q = 0.

15 4 − 4 Por lo tanto la ecuación que describe la distribución de velocidades en el segundo tubo será: v = 163.0707 [m s ] Aplicando la ecuación de la velocidad media: V2 = (1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 2. el caudal que pasa por el primer tubo es el mismo que pasa por el segundo poso: Q1 = Q 2 = 130 lps A2 = V2 = π (0.15 0 A2 ∫ v dA 2 2 ∫ C (0.0707 [m 2 ] ⇒ V2 = 1.15 − r 2 ) 2 π r dr ⎞ ⎟2π ⎟ ⎠ ⎛ 0. Calcúlese el coeficiente numérico de la ecuación.3) 4 2 ⇒ A 2 = 0.15 ⎜ ⎜ 2 ⎝ C = 163.152 − r 2 ) [m/s] 81 .84 Q 0. En una sección de este tubo la distribución de velocidades puede ser representada por una ecuación similar a la del tubo precedente. Por el principio de continuidad.84)(0. El tubo del ejemplo anterior se conecta mediante una transmisión con otro de diámetro 30 [cm].13 0.0707) = C= 1 A2 0.47 (0.13 = A2 0.47 4 0.

05) π 4 La velocidad en D será: VD = 10.6 m QA = QB = QC + QD [ s] 3 ⇒ Q A = 0. El agua que escurre entro del tubo.10) π 2 2 VD = (0.042 − 0.32 D2 B = (0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 3.021 m [ s] 3 Q D = Q A − Q C = 0.15 2 D2 A La velocidad en la sección A será: VA = 2.042 m [ s] Q C = VC A C = (2. entre en A y sale en C y D. Calcular las velocidades medias en A y D.4 m [ s] (0.70) (0.10) π 2 4 3 ⇒ Q C = 0.042 m 4 A [ s ]= Q Aplicamos la ecuación de la continuidad entre B con C y D: QB = QC + QD VB A B = VC A C + VD A D 0. En la figura se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros indicados.6 ) 0. Se aplica la ecuación de la continuidad unidimensional entre A y B: QA = QB ⇒ VA A A = VB A B π D2 B 4 π D2 A 4 VA πD 4 2 A = VB πD 4 2 B ⇒ VA = VB = VB 0. el gasto total y el gasto en cada rama de la tubería.3) π 2 El caudal en B será: Q B = VB A B = (0.021 m [ s] 82 .042 − VC 4 (0.021 ⇒ Q D = 0.6 ) 3 Q B = 0.70 [m/s]. Si la velocidad media en B es de 0.6 [m/s] y en C es de 2.

2 m [ s] ⇒ V = 0.004 m [ s ] = 4 [lps] El caudal de la sección 4 será: V = 1 dm A = 1 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0.04 = A2 0.1 m [ s] ⇒ V = 0.02 m 2 [ ] 3 Q 3 = VA = (0. En el esquema de tuberías mostrado en la figura. Primero se halla el caudal en la sección 3: V = 2 dm A = 2 dm 2 [ ] [ s] ⇒ V = 0. determinar la velocidad media en la sección 2.04 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎦ ⎣ Q 2 = A 2 V2 La velocidad en la sección 2 será: V2 = Q2 0.02 V2 = 2 [m s ] 83 .1)(0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 4.01 m 2 [ ] ⎡m 3 ⎤ = 1 [lps] ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ Q 4 = VA = (0.01) ⇒ Q 4 = 0.001 El caudal en la sección 5 será: Q5 = Q3 + Q 4 = 4 + 1 ⇒ Q5 = 5 [lps] Entonces en la sección 2: 3 Q 2 = Q1 − Q 5 + Q 6 = 20 − 5 + 25 ⇒ Q 2 = 40 [lps] = 0.02) ⇒ Q 3 = 0.2)(0.

84 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 5. vy = 4 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 8x y + 0 = 8x y ≠ 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo no es posible. v y = 4 x Para el inciso a tenemos: vx = 2 x y . vy = 2 x Continuidad: ∂v y ∂v x = 0 ⇒ 0+0 = 0 ⇒ + ∂y ∂x El flujo es posible. v y = 0 b) v x = 2 y . Para el inciso c tenemos: vx = 4 x 2 y . v y = 2 x c) v x = 4 x 2 y . vy = 0 Primero debemos probar a continuidad: ∂v y ∂v x + = 0 2y+0 = 2y ≠ 0 ⇒ ∂x ∂y Flujo no es posible. Rotacionalidad: ξ= ∂v y ∂x − ∂v x = 2−2=0 ⇒ ξ=0 ∂y Flojo irrotacional. Para el inciso b tenemos: vx = 2 y . Analice si los siguientes flujos bidimensionales son o no posibles: a) v x = 2 x y .

t ) ˆ + ( t . 85 . Demostrar que el flujo cuyo campo de velocidades que se indica en seguida.t ) ˆ + ( t . es irrotacional. v x = (2 x + y + z ) t v y = (x − 2 y + z ) t v x = (x + y ) t Aplicando la ecuación general: ξ = rot v = ( ∂v y ∂v y ∂v x ∂v x ∂v z ∂v z − )j − )i+( ) j+ ( − ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂v y ∂v z = t+0= t = t+0= t ⇒ ∂z ∂y ∂v z ∂v x = t+0= t ⇒ = t+0= t ∂z ∂x ∂v y ∂v x =t+0=t ⇒ = t+0= t ∂x ∂y ξ = rot v = ( t .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 6.t ) ˆ i j j ξ = rot v = 0 El flujo es irrotacional.

−2 = 36 − 6 = 30 ⎡m 3 ⎤ ⎢ s m⎥ ⎣ ⎦ ( ) 86 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 7. se usa la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ 3xy 2 − 6 ∂x + ∂x ( ) ∂ 3xy 2 − 6 ∂y ∂y ( ) = ∂ 3y 2 ∂x ( ) + ∂ (6 x ) = 0 + 6y = 6y ∂y 6y ≠ 0 Por lo que el flujo es rotacional. es decir continuo: ∂ 2Ψ = ∂x∂y ∂ 3xy 2 − 6 ∂ 3y 2 ∂x = ∂y ∂y ( ) ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂x∂y ∂ 2Ψ = ∂y∂x ∂ 3xy 2 − 6 ∂ (6xy ) ∂y = ∂x ∂x ( ) ⇒ ∂2Ψ = 6y ∂y∂x las soluciones de ambas ecuaciones son iguales. por lo tanto el flujo es factible. tenemos: v x = −36 [m s ] ∧ v y = −12 [m s ] V= (− 36)2 + (− 12)2 ⇒ V = 37. ¿Este flujo es irrotacional? ¿Cuál es la velocidad en el punto x = 3 m. y cual el valor de Ψ en ese punto? Primero debemos comprobar si el flujo es físicamente posible.95 [m s ] El valor de la función de corriente para este punto será: Ψ = ∫ v x dy + ∫ − v y dx Ψ3. Después debemos comprobar la irrotacionalidad del flujo.6 donde x e y están en metros y Ψ en [m3/s m]. y = -2 m. De acuerdo con las ecuaciones: vx = ∂Ψ ∂y ⇒ vy = − ∂Ψ ∂x vx = ∂ 3xy 2 − 6 = 6xy ∂y ∂ 3xy 2 − 6 = −3 y 2 ∂x ( ) vy = − ( ) Para x = 3 m y y = -2 m. Un campo de flujo esta definido por la función de corriente Ψ = 3 x y 2 .

Se verifica si el flujo es continuo mediante la ecuación de La Place: ∂ 2Ψ ∂ 2Ψ + =0 ∂x 2 ∂y 2 ∂ (− 2xy ) ∂x + ∂x ∂ (− 2xy ) ∂ (− 2 y ) ∂ (− 2 x ) ∂y = + =0+0=0 ∂y ∂x ∂y Por lo que el flujo es continuo y por lo tanto existe una función de corriente Ψ: vx = − ∂Φ ∂x v x = 2y vy = − v y = 2x Φ Ý ∂y Se reemplaza las velocidades en: vx = ∂Ψ ∂y vy = − ∂Ψ ∂x ∂Ψ = 2y ∂y ∂Ψ = −2x ∂x Por lo que: ∫ Ψ = 2 y dy + ∫ − 2 x dx + C Ψ = y2 − x 2 + C Si reemplaza las coordenadas del origen (0. ¿cuál será la función de corriente correspondiente? Primero se debe comprobar si el flujo es irrotacional: ∂ 2Φ ∂ 2Φ = ∂y∂x ∂x∂y ∂ (− 2xy ) ∂x = ∂y ∂ (− 2xy ) ∂y ∂x ⇒ ∂(− 2 y ) ∂ (− 2x ) = ∂y ∂x −2 = −2 Por lo que el flujo es irrotacional. tendremos que C = 0 para un Ψ = 0. por lo tanto: Ψ = y2 − x 2 87 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA CINEMÁTICA DE FLUIDOS 8. Un campo esta representado por la función potencial Φ = −2xy .0).

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

9. Las componentes de las velocidades para el flujo contenido en los contornos señalados en la figura pueden expresarse como:
v x = 2x v y = −2 y

Donde las velocidades están en m/s y las coordenadas en [m]. Se desea calcular la aceleración total en el punto A indicado en la figura y sus componentes tangencia y normal.

Se usa la ecuación de la aceleración bidimensional:
a x = vx
a y = vx

∂v x + vy ∂x ∂v y + vy ∂x

∂v x ∂y ∂v y
∂y

Se debe hallar la derivada de la velocidad con respecto a cada eje, se tiene:
∂v x =2 ∂x ∂v y =0 ∂x ∂v x =0 ∂y ∂v y = −2 ∂y

Estas ecuaciones se reemplaza en las ecuaciones de la aceleración en x e y, por lo tanto:
a y = (2x )(0 ) + (− 2 y )(− 2 ) ⇒ a y = 4 y
a = a2 + a2 = x y a x = (2x )(2 ) + (- 2 y )(0) ⇒ a x = 4 x

(4x )2 + (4 y )2

⇒ a = 4 x 2 + y2

En el punto x = 2.5 [m], y = 2 [m]:
a = 4 (2.5) + (2 )
2 2

⇒ a = 12.81 ⎡m 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦ ⇒ tan α = 0.8 α = 38.66º

tan α =

ay ax

=

4y 2 = 4x 2.5

88

INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

CINEMÁTICA DE FLUIDOS

La inclinación de la tangente a la línea de corriente en A:
tan β = vy 2y y 2 =− =− =− vx 2x x 2.5 Tan β = −0.8 β = −38.66º

a s = a cos (α + β) = 12.81 cos (38.66 + 38.66) ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦ a n = a sen (α + β) = 12.81sen (38.66 + 38.66 ) a s = 2.81 a n = 12.5 ⎡m ⎤ ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦

89

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

4
DINÁMICA DE FLUIDOS
Este capitulo se refiere al estudio de los fluidos tomando en cuenta las condiciones de inicio de movimiento. El capitulo se divide en dos partes: la primera es el estudio de la dinámica de los fluidos ideales, donde no se consideración las fuerzas cortantes o de fricción, eliminando el concepto de viscosidad, la segunda parte es la dinámica de los fluidos reales, donde los planteamientos son lo mas aproximado a la realidad, por la inclusión en el análisis de la influencia de la viscosidad. Sobre masas fluidas actúan las fuerzas cortantes, de presión y de gravedad (peso propio). Para fluidos ideales estas ultimas dos fuerzas deben combinarse de manera que cumplan la segunda ley de newton, para fluidos reales deben incluirse las fuerzas viscosas. En este capitulo se presenta por separada la deducción de las ecuaciones de la energía y de la cantidad d movimiento, además de una interpretación de su uso y los resultados que se consigue con cada uno de ellos. 4.1. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS IDEALES INCOMPRESIBLES.

ECUACIÓN DE EULER.

Fig. 4.1. Esquema de un volumen de control y variaciones de presiones.

La figura 4.1 muestra un volumen de control de forma cúbica de lados ∆x, ∆y y ∆z, colocado de forma que el origen de los ejes cartesianos esta justo en el centro de gravedad del elemento y el eje z coincide con la vertical, sobre este elemento actúan las siguientes fuerzas: Fuerzas de presión, la presión que actúa en los lados del elemento debido al fluido, para tomarla como fuerza se debe multiplicar por el área en contacto, en este caso por el área del lado del cubo. Si se realiza una sumatoria de fuerzas para uno de los ejes, se puede determinar las fuerzas de presiones.
⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠

95

F=m a ⇒ a= F m Se sabe que la masa es: m = ρ ∆x ∆y ∆z Por lo que las fuerzas por unidad de masa: ⎛ ∂p x ⎞ ∆x ⎟ ∆y ∆z ⎜− Fx ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p y ⎞ ⎜− ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ Fy ∂y ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z ⎛ ∂p z ⎞ ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ⎜− Fz ∂x ⎠ = ⎝ m ρ ∆x ∆y ∆z Eliminando términos y organizando se tiene: Fx 1 ∂p =− m ρ ∂x Fy 1 ∂p =− m ρ ∂y Fz 1 ∂p =− −g m ρ ∂z Las fuerzas por unidad de masa halladas deben ser iguales a sus correspondientes aceleraciones en los mismos ejes: 96 . esta es debido al peso propio del volumen de control. esta especifica que la fuerza es igual a la masa por la aceleración del cuerpo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ⎛ ∂p y ⎞ Fy = ⎜ − ∆y ⎟ ∆x ∆z ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ⎛ ∂p z ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x ∂x ⎝ ⎠ Fuerza de gravedad. y actúan en sentido contrario al eje Z: Pe = γ V Pe = γ ∆x ∆y ∆z Las fuerzas totales que actúan sobre el volumen de control serán: ⎛ ∂p x ⎞ Fx = ⎜ − ∆x ⎟ ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ ⎛ ∂p y ⎞ ∆y ⎟ ∆x ∆z Fy = ⎜ − ⎜ ⎟ ∂y ⎝ ⎠ ∂p z ⎛ ⎞ Fz = ⎜ − ∆z ⎟ ∆y ∆x + γ ∆x ∆y ∆z ∂x ⎝ ⎠ Se aplica la segunda ley de Newton.

97 . Tomaremos la figura 4.2 un volumen de control de forma cilíndrica colocado en el sentido de las líneas de corriente: Fig. En el sentido z toda aceleración provoca un cambio en la presión ayudado por el peso del cuerpo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ax = ay = Fx m Fy m Fz az = m ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 ∂p + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 ∂p vz = − vy + vx + + ∂z ρ ∂y ∂y ∂x ∂t ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z 1 ∂p + vx + vy + vz = − −g ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z Estas últimas son las ecuaciones de Euler del movimiento de fluidos ideales. 4. Estas ecuaciones se interpretan de la siguiente manera: En los ejes x e y las aceleraciones locales o convectivas se traduce en un cambio de presiones en esa misma dirección. Volumen de control cilíndrico en el sentido de las líneas de corriente. es decir que una aceleración en este sentido provoca presión. según sus componentes por unidad de masa. es decir que habrá una variación en Fz = − 1 ρ (∂P ∂z ) − g . por que esto introduce en cambio en la altura piezométrica: P γ + z PLANTEAMIENTO BIDIMENSIONAL: Para desarrollar un planteamiento bidimensional de las ecuaciones de Euler. cualquier fuerza externa que existiera en el análisis esta se adicionara en el segundo miembros.2. usaremos un sistema de coordenadas naturales: Este sistema e coordenadas se refiere a tomar como eje x el eje tangente a la línea de corriente que llamaremos eje s y el eje y a la perpendicular esta ultima denominada eje n.

4. Volumen de control cilíndrico en sentido normal a las líneas de corriente 2 ⎛ ∂ (P + γz ) = ρ ⎜ ∂v n + v ⎜ ∂t ∂n r ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ECUACIÓN DE EULER PARA FLUJO PERMANENTE.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS De acuerdo a la segunda ley de Newton: ∂p ⎛ ⎞ p dA . − ∂ (p + γz ) = ρ ∂s 2 ∂ v2 ∂s ( ) 98 . Cuando planteamos el análisis para flujo permanente decimos que la variación de la velocidad con el tiempo es nula. ECUACIÓN DE BERNOULLI Utilizaremos las ecuaciones previamente halladas. para iniciar el análisis de esta ecuación.3: ∂ (p + γz ) = ρ a n ∂n Por lo tanto: ⎡ ∂ (p + γz ) = ρ ⎢ ∂v s + 1 ∂s 2 ⎣ ∂t ∂ v2 ⎤ ⎥ ∂s ⎦ ( ) Fig.⎜ p + ds ⎟ dA + γ dA ds cos α = ρ dA ds a s ∂s ⎝ ⎠ Como: cos α = − dz ds - ∂p ∂z ds dA . con referencia a la figura 5.3.γ ds dA = ρ dA ds a s ∂s ∂s Por lo tanto: ∂ (p + γz ) = ρ a s ∂s En el sentido normal a las líneas de corriente: De la misma manera que el caso anterior.

o también llamadas fuerzas tangenciales. la variación del trabajo por unidad de volumen realizado por las fuerzas de presión y de gravedad de una masa fluida es igual al cambio de la energía cinética por unidad de volumen. Tomando la ecuación entre dos puntos de una línea de corriente y dividiendo todo entre γ: p1 + γz1 + v1 v = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 4. la fuerza de gravedad.ρv ∂v s ∂n ∂s ∂n ∂n ∂ (p + γz ) = ρ v ∂v n + ρ v ⎛ ∂v n − ∂v s ⎞ ⎜ ⎟ ∂n ∂n ∂n ⎠ ⎝ ∂s − Integrando la ecuación. las fuerzas viscosas. El principio de la conservación de la energía basada en la segunda ley de Newton. referente al peso propio de la masa fluida. con vs = v: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA. 2 Por lo tanto. bidimensional e irrotacional. 99 . en un campo de flujo permanente. Las fuerzas que actúan en masas fluidas son: las fuerzas de presión.2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS − 2 ∂ (p + γz ) = ρ v ∂n r Integrando la primera ecuación a lo largo de s. y cualquier fuerza exterior. originadas por la presión que ejerce el mismo fluido multiplicado por una área determinada. estas producen energía que se añade o sustrae al sistema. tendremos: 1 ⎛ ⎞ − d⎜ p + γz + ρv 2 ⎟ = 0 2 ⎝ ⎠ O bien: p + γz + 1 ρv 2 = ctte. 2 Esto quiere decir que la suma de los tres términos a lo largo de una misma línea de corriente es constante Para la segunda ecuación: − ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n ∂n ∂s Donde: ∂v n v = r ∂s Si al segundo término se le suma y resta ρv − ∂v s ∂n ∂ (p + γz ) = ρv ∂v n + ρv ∂v s . establece que el trabajo hecho por las fuerzas que actúan sobre una masa fluida es igual al cambio en la cantidad de energía de esa masa.

Ep. 4. como la figura 4. Trabajo. Tomamos una sección (3) en el elemento diferencial y al cabo de un diferencial de tiempo dt este tomara otra posición (4). Para el análisis tomamos un volumen de control de dimensiones finitas. Energía añadida o extraída. Ec.4. Además tomamos otro volumen de dimensiones diferenciales dentro del primer volumen de control. Energía potencial. Fig. Energía cinética.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Entonces: dT = dE dT = dE p + dE c + dE e Donde: T. Tubo de corriente.4. Ee. con volumen de control limitado. La fuerza de presión contenida entre las secciones (3) y (4) será: ∂p ⎛ ⎞ dF = p dA − ⎜ p + ds ⎟ dA ∂s ⎝ ⎠ ⎛ ∂p ⎞ dF = ⎜ − ds ⎟ dA ⎝ ∂s ⎠ El trabajo que realiza esta fuerza será: dT = dF ds ⎛ ∂p ⎞ dT = ⎜ − ds ⎟ dA ds ⎝ ∂s ⎠ La energía potencial será el trabajo realizado por el peso del elemento al desplazarse un dz: dE p = γ dV dz ⎞ ⎛ ∂z dE p = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ ∂s ⎝ ⎠ 100 .

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La energía cinética es igual a: ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ dE c = d ⎜ M v2 ⎟ = d ⎜ ρ V v2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Para un fluido incompresible: dE c = ⎛ ∂v 2 ⎞ 1 ρ dA ds ⎜ ⎜ ∂s ds ⎟ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Reemplazando las ecuaciones halladas en la ecuación general de la energía. secciones sobre líneas de corriente aproximadamente rectas. es decir.∫ ⎜ p 2 + γ z 2 + 2 ρ v 2 ⎟ dQ = 0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ A A 1 1 1 2 Se deben elegir secciones donde las aceleraciones normales sean despreciables. tenemos: ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA ds = γ (dA ds )⎜ ds ⎟ + ρ (dA ds) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ Sabemos que: v= ds dt ⇒ ds = vdt ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dA v dt = γ (dA v dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dA v dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ∂s ∂s ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ Además: dQ = v dA ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt = γ (dQ dt ) ⎜ ds ⎟ + ρ (dQ dt )⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎛ 1 ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ds ⎟ dQ dt − γ (dQ dt )⎜ ds ⎟ − ρ (dQ dt ) ⎜ ⎜− ⎜ 2 ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂s ⎠ ⎝ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ ⎟ ∂s ⎠ ⎞ ∂v 2 ds ⎟ = 0 ⎟ ∂s ⎠ Toda esa expresión también puede escribirse así: − ∂ ∂s ⎛ ⎞ 1 ⎜p + γ z + ρ v 2 ⎟ dQ ds = 0 ⎜ ⎟ 2 ⎝ ⎠ Integrando esta ecuación sobre una línea de corriente entre (1) y (2). debemos integrar en toda el área de la sección (1) y (2): ⎛ ⎛ 2⎞ 2⎞ ∫ ⎜ p1 + γ z1 + 2 ρ v1 ⎟ dQ . entonces: p1 + γ z1 = Ctte y p 2 + γ z 2 = Ctte Con esto. Si elegimos de esa manera. se la representa también: ρ v 2 dQ = α Q ρ ∫ 2 A 2 1 V2 101 . tenemos: ⎡⎛ ⎞⎤ 1 1 2⎞ ⎛ ρ v1 ⎟ − ⎜ p 2 + γ z 2 + ρ v 2 ⎟⎥ dQ = 0 ⎢⎜ p1 + γ z1 + 2⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 2 2 ⎢⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎥ ⎣ ⎦ En el sentido normal a la línea de corriente. la ecuación general queda: (p1 + γ z1 ) Q + ∫ A1 1 1 2 ρ v1 dQ = (p 2 + γ z 2 ) Q + ∫ ρ v 2 dQ 2 2 2 A 2 La integral de la expresión anterior.

Carga piezométrica. Además se debe incluir un factor de corrección correspondiente al cambio de local velocidad. hasta en el caso de tuberías al eje de la tubería. Carga de velocidad. Carga de energía añadida o extraída. Velocidad media en la sección respectiva. 1 2 ∂βv ∫ g 1 ∂t He. . Esta perdida es debida a la fricción que existe entre tubería y el fluido. esta es debido a cambios de dirección o cambios de velocidad instantáneos: 2 p1 V2 p V22 1 2 ∂ (β v) + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 + He + ∑ Hr + ∫ ∂t ds γ γ 2g 2g g 1 1 Donde: α y β. entonces: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 2g 2g γ γ Esta ecuación es la ecuación de la energía. Perdida de carga 1 2 z. Carga de presión. Cuando existan fuerzas externan que produzcan energía añadida o extraída. Se conocen como coeficiente de Coriolis y de Bousinesq. la ecuación de la energía se completa así: p1 V2 p V2 + z 1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 ± H e 2g 2g γ γ Donde: E e = γ V H e Cuando se usa la ecuación de la energía entre dos secciones de tuberías. Carga correspondiente al cambio local de velocidad. Coeficiente de Coriolis. medido desde un plano de referencia. en el análisis. coeficiente de corrección del hecho de tomar la velocidad media en el análisis y no así la distribución de velocidad real. ∑ H r . Carga de posición. también incluimos la perdida de carga ΣHr. V2 2g . Disipación de energía interna entre (1) y (2). 102 . α. 1 ⎛ v ⎞ ⎛ v ⎞ ∫ ⎜ V ⎟ dQ = A ∫ ⎜ V ⎟ dA ⎠ ⎠ A⎝ A⎝ 1 1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ α1 ρ V12 ⎟ Q = ⎜ p 2 + γ z 2 + α 2 ρ V22 ⎟ Q ⎜ p1 + γ z1 + 2 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ α= 1 Q 2 3 Dividiendo todo entre γ: ⎛ p1 V12 ⎜ ⎜ γ + z1 + α 1 2 g ⎝ ⎞ ⎛ p ⎟Q = ⎜ 2 ⎟ ⎜ γ ⎠ ⎝ + z2 + α2 V22 2g ⎞ ⎟Q ⎟ ⎠ Por el principio de conservación de la masa sabemos que en un tubo de corriente el caudal se mantiene constante.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: V. p γ α .

∂t además de no existir energía extraída o añadida. INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA: a) Para flujo permanente ∂βv =0. lo que quiere decir que α1 = 0 = α 2 . esta es la presentación mas conocida: 2 p1 V2 p V2 + z1 + α1 1 = 2 + z 2 + α 2 2 + ∑ H r γ 2g γ 2g 1 Fig. Interpretación grafica de la ecuación de la energía b) Si sumado a lo mencionado en el inciso a). 4. no existe perdida de energía ∑ H r = 0 entre las secciones 1 y 2. 4. con escurrimiento no permanente se muestra en la fig. p1 V2 p V2 + z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 2g 2g γ γ c) Si H = p V2 +z+α 2g γ representa la energía por unidad de peso que tiene el liquido en una determinada sección.5. la ecuación de la energía se simplifica: H1 = H 2 + ∑ H r 1 2 Una interpretación física de los términos de la ecuación de la energía. se utiliza la ecuación general de la energía. y además de elegir una línea de corriente aproximadamente recta.6. que se aplica para una misma línea de corriente entre dos secciones. La ecuación toma la forma de la llamada ecuación de Bernoulli para una vena liquida o para una línea de corriente. la cual es medida desde el plano horizontal de referencia. 103 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Esta última ecuación es la presentación más general de la ecuación de la energía. para una conducción forzada.

Energía total respecto del plano de referencia.) y la línea piezométrica (L. 2. La diferencia de niveles de energía entre dos puntos representa la perdida de energía en ese tramo. 4. quede en algún tramo por debajo del eje de conducción. nunca puede quedar por debajo del eje de conducción.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. La línea de energía (L. las presiones locales en ese tramo son menores que la presión cero de referencia. Potencia del líquido en [W]. Caudal en la sección considerada. 104 . 5. La L. En una determinada sección la energía de un volumen V de líquido respecto del plano horizontal es: E = γHV POTENCIA La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo.E. La línea de energía (L.E. En el caso de que la L. 3. en la mayoría de los casos se considera bomba. Con este esquema se puede hacer las siguientes definiciones generales: 1.) no puede ser horizontal o con inclinación ascendente en la dirección del escurrimiento. En las fig. En mecánica de fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la potencia es la rapidez con que la energía esta siendo transferida. Esquema de energías de un sifón.) coinciden y quedan al nivel de la superficie libre para un volumen de liquido en reposo (Ej.6 se muestra el esquema de energía añadida.E.6. m3/s. Q. P. Este hecho inhabilitaría el flujo. La unidad de potencia en el SI: 1 watt [W ] = 1 N ⋅ m [ s ] La potencia matemáticamente se define: P = γQH Donde: H.P. 4.P. Deposito o embalse) 4.

Dicho de otra forma. Esquema de bomba Para el caso de bombas.b η H a . Esquema de turbina 105 . representa la potencia añadida al fluido.b.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Fig. utilizamos el símbolo η para representar la eficiencia: η= Potencia transmitida al fluido Potencia puesta en la bomba Para poder determinar se requiere para determinado problema. Esta se refiere a la potencia comercial de la bomba o la potencia que necesitamos de la bomba para lograr vencer la altura requerida por el problema. 4.6. no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido. se necesita calcular la potencia nominal de la bomba. la eficiencia es la razón entre la potencia que requiere el fluido para vencer una altura entre la potencia que ofrece la bomba. se puede considerar: PA = γ Q H a .b Donde: PA. Debido a las pérdidas de energía ocasionadas por la fricción mecánica en los componentes de la bomba. Entonces. El termino eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba. la fricción del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella.7. Ha. 4.b = − η Pn γQ Fig. la energía que la bomba transmite al fluido o la altura necesaria a vencer. para esto se aplica la siguiente ecuación: PN = γ Q H a .

ECUACIÓN GENERAL DE LOS ORIFICIOS. por tratarse de un gran volumen en el reservorio o por que ingresa el mismo caudal que sale. en la mayoría de los casos se considera bomba.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En las fig. Para el caso de turbinas. 4. FLUJO EN ORIFICIOS. esta será: PN = γ Q H a . Por este se descarga un gasto Q que se quiere hallar.3.b η H a . desde centro de gravedad del orificio. En la figura se tiene un reservorio con un orifico lateral.b Donde: PA.7 se muestra el esquema de energía añadida. la energía que la turbina extrae del fluido. Las partículas próximas al orificio se dirigen al centro del orificio. se puede considerar: PR = γ Q H a . tenemos: p1 + γz1 + v v1 = p 2 + γz 2 + 2 2g 2g 2 2 106 . por eso se trata de un orificio de pared delgada. pero la altura H se mantiene constante. Fig. Esquema de flujo por un orificio de pared delgada. 4. El único contacto entre el agua y la pared en el orificio es una pequeña arista afilada.b = Pn ηγ Q 4. Ha. se puede hallar una potencia nominal. esto causa que a la salida se produzca una contracción del chorro la cual se produce en la sección 2 mostrada en la figura. Del mismo modo que en bombas. situado a una profundidad H. Aplicando la ecuación de Bernoulli entre (1) y (2) y tomando como referencia un eje que pase por el centro de gravedad del orificio. representa la potencia transmitida al fluido a la turbina. en turbinas. Por tal motivo la eficiencia será: η= Salida de Potencia de la turbina Potencia sumistrada por el fluido De la misma manera que en bombas.b. no toda la potencia trasmitida por el fluido se convierte en potencia de salida de la turbina.8. Esta es llamada contraída y tiene un área Ac menor al área del orificio.

COEFICIENTE DE VELOCIDAD. este hecho puede ser despreciable. encontramos la ecuación de Torricelli. para considerar este hecho.5).9. pero es posible hallar la magnitud del coeficiente de gasto para un orificio circular a partir de la ecuación de la cantidad de movimiento. Fig. contracción y de gasto son básicamente experimentales. Despejando la velocidad. El área de la contracción es más pequeña que el área del orificio. Esto también se soluciona con la aplicación de un coeficiente de velocidad Cv: V = Cv 2 g H El análisis se realizo entre la superficie del líquido y la sección contraída después del orificio. Si esto ocurre la velocidad en la parte superior del orificio será menor que en la parte inferior. Aplicamos la ecuación de la cantidad de movimiento para un volumen de control limitado por la contraída y dentro del reservorio por una superficie semiesférica de radio igual al del orificio (fig. también incluimos un coeficiente de contracción Cc al área del orificio: A c = Cc A Q = C v Cc A 2 g H Q = Cd A 2 g H Cd = C v Cc Donde: Cd. estas velocidades tienden a ser iguales cuando el orificio se hace más pequeño.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: H = Z1 H= V22 2g Se toma en cuenta el centro de gravedad del orificio y no así el de la contraída. 4. Volumen de control semiesfera sobre el orificio. coeficiente de gasto. 107 .: V = 2g H La ecuación de Torricelli indica que la velocidad varía parabolicamente con la altura H. 4. CONTRACCIÓN Y GASTO EN ORIFICIOS DE PARED DELGADA Los coeficientes de velocidad.

Para la semiesfera β no es 1. Se denomina Vs a la velocidad media del flujo sobre la semiesfera. por lo que se debe hallar este valor: β1 = 2 2 ∫∫ A v1 cos θ dA A Vs2 Donde: 108 . La superficie de la semiesfera es: A1 = 2 π R 2 El área contraída se calcula mediante la siguiente expresión: A c = Cc A = Cc π R 2 Por continuidad: Q1 = Q v1 A 1 = V A c ⇒ v1 = Ac V A1 Sustituyendo las áreas en la última ecuación: v1 = Cc π R 2 1 V ⇒ v1 = Cc V 2πR 2 Se debe determinar la velocidad media sobre la semiesfera. β = 1 para la sección contraída. Vs = v1 ∫∫ cos θ dA πR2 A Por otro lado se sabe que: cos θ = R 2 − r2 R dA = 2 π r dr Reemplazando en la integral: Vs = 2 v1 R 2 2 ∫ R − r r dr 3 R 0 Integrando: Vs = v1 − R3 R3 2 Vs = v1 3 2 3 ( ) Sustituyendo la ecuación de v1 en la última ecuación de Vs: Vs = 2 ⎛ 1 1 ⎞ C c V ⎟ ⇒ Vs = Cc V ⎜ 3 ⎝ 2 3 ⎠ En la aplicación de la cantidad de movimiento. esto debido a que consideramos que las líneas de flujo en esta sección son paralelas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se denota como v1 a la velocidad de una partícula de fluido sobre la semiesfera de radio R. La componente de la v1 paralela al eje del orificio es v1 cos θ . esto indica que la velocidad varía según una ley cosenoidal.

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

dA = 2 π r dr

sen 2 θ =

r2 r2 ; cos 2 θ = 1 − 2 2 R R

Sustituyendo:
β1 = 1 A Vs

∫0

R

2 Cc V 2 3

⎛ r2 ⎜1 − 2 ⎜ R ⎝

⎞ ⎟ 2πr dr ⎟ ⎠

Integrando:
β1 = 9 = 1.125 8

También se debe conocer la fuerza que impulsa el volumen de líquido. En el punto E actúa una presión p. Mediante la ecuación de la energía entre la superficie del líquido y el punto E:
H = Z+ v2 p + 1 γ 2g

Si H es muy grande, entonces z es despreciable:
⎛ v2 p = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠

La fuerza será:
⎛ v2 F = pA = γ⎜H − 1 ⎜ 2g ⎝ ⎞ ⎟A ⎟ ⎠

La masa de líquido descargada será:
M= γ Cc A V g

Entonces la ecuación de la cantidad de movimiento será:
2 ⎡ γ 9 1 ⎛ Cc V ⎞ ⎤ ⎛ γ A ⎢H − A CcV ⎜ V − ⎜ ⎟ ⎥= 2g ⎝ 2 ⎠ ⎥ g 8 ⎝ ⎢ ⎣ ⎦

Cc ⎞ V⎟ 3 ⎠

H=

1 C2 v

V2 2g

⎡ 1 ⎤ V2 3 2 1 2 = ⎢2C c − Cc + Cc − ⎥=0 2g 4 4 Cv ⎦ ⎣

Eliminando la carga de velocidad:
1 ⎞ 2 1 ⎛ 3 − ⎟ Cc − 2 Cc + 2 = 0 ⎜ 4 4 ⎠ Cv ⎝
2 Cc − 4 Cc +

2 =0 C2 v

Como Cc es menor que 1 entonces la raíz de ese valor solo es valido para el signo negativo del radical:
Cc = 2 − 4 − 2 C2 v

109

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

Esta última es la ecuación que relaciona el coeficiente de contracción con el coeficiente de velocidad, para determinar el coeficiente de gasto, solo usamos:
Cd = Cc C v

La siguiente tabla muestra la variación de estos coeficientes con el uso de esta ecuación: Tabla 4.1 Valores de los coeficientes para orificios de pared delgada. Cv Cc Cd 1 0.586 0.586 0.99 0.60 0.594 0.98 0.615 0.603 0.97 0.631 0.612 0.96 0.647 0.621 0.95 0.664 0.631

Fig. 4.10. Variación de los coeficientes en función de Reynolds.

Mediante experimentos se determino que los coeficientes de velocidad, contracción y gasto son función del número de Reynolds, con lo cual se presenta un grafico, donde observamos que para un Re > 105, los coeficientes de contracción, velocidad y gasto son independientes de este numero y adquieren valores constantes:
C v = 0.99 Cc = 0.605 Cd = 0.60

ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA. Cuando un orificio descarga a otro tanque cuyo nivel esta por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El ahogamiento puede ser total figura 4.11 a) o puede ser parcial figura 4.11 b).
a) b)

Fig. 4.11. Flujo a través de orificios semisumergido y sumergido.

110

INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA

DINÁMICA DE FLUIDOS

En el caso de descarga ahogada total se puede derivar una ecuación análoga a la general, con la única diferencia que la energía total H se cambia por la diferencia de energía entre los dos tanques ∆H (diferencia de niveles entre los dos tanques), entonces la ecuación es:
Q = C d A 2 g ∆H

Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de gasto que el de un orificio de descarga libre. Cuando el ahogamiento es parcial, como en la figura 4.11 b), el gasto descargado por el orificio se puede expresar como la suma Q1 y Q2, donde Q1 es el gasto correspondiente a la porción del orifico con descarga ahogada, es decir:
Q1 = C d1 A1 2 g H

Q2 es el gasto de la porción del orificio con descarga libre, a saber:
Q 2 = Cd2 A 2 2 g H m

No hay investigaciones confiables acerca de los coeficientes de gasto Cd1 y Cd2; al respecto Schlag propone que Cd1 = 0.70 y Cd2 = 0.675, en el caso de que el orificio tenga un umbral en el fondo. ORIFICIOS DE PARED GRUESA. Cuando el contorno del orificio no es con aristas afiladas, el orificio es de pared gruesa o tubo corto. En este tipo de orificios notamos que después de la sección contraída el chorro aun tiene espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de la sección, figura 4.12.

Fig. 4.12. Esquema de un orificio de pared gruesa.

Entre la contraída y el final del tubo ocurre un rápido descenso en la velocidad, acompañado de turbulencia y fuerte perdida de energía. La velocidad de salida será:
V = CV 2 g H

Donde: Cv = 0.82 para
e = 3, D

además que Cc = 1, por lo que C d = C v = 082 .

Por lo que el gasto es aproximadamente, un tercio mayor que en un orificio de pared delgada. Esto es debido a que en la sección contraída se forma un vacío parcial con presión ligeramente menor a la atmosférica, lo que aumenta el valor efectivo de la carga H. En la siguiente tabla presentamos el valor de Cd para diferentes formas de tubos cortos:

111

71 1. se obtiene de la siguiente grafica: El coeficiente máximo de gasto se obtiene para θ = 5º.5 0.75 50º 0.82 75º 0.6 12 0.68 2 0.74 Caso b d) Tubos divergentes.942 0.78 30º 0.5 0. θ Cd Caso a Cd 0º 0.79 100 0.8 60 0.97 Cc 1 0.941 45º Cd Caso a Cd Caso b 0.74 0.916 0.73 60º 0.941 30º 0.96 Caso a Caso b 0.82 75 0. Coeficiente de gasto para diferentes tipos orificios de pared gruesa a) tubo corto Para θ = 0º (Domínguez.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Tabla 4.5 0.51 Cv 0.64 2.952 Según Popow. Cd 0.77 1 0.53 e>3D e<3D c) Tubos convergentes con aristas agudas y redondeadas respectivamente.95 16º 0.72 Cd = 0.8 20º 0.82 0.71 0.92 0.6 3 0.955 0.78 90º 0.79 50 0. En el caso de aristas redondeadas el coeficiente Cd.82 10º 0. Si θ ≥ 8º la vena liquida no llena toda la sección y ocurre la separación.75 25 0.78 36 0.87 0.92 0. referido a la sección de salida.55 Con e/D = 3 Cd según Weisbach: θ Cd 0º 0. Eytelwein y Schurinu) e/D ≤ Cd e/D Cd 0.959 0.78 0.59 5 0.87 60º 0.76 40º 0.2.96 4º 8º 12º 0. 112 .71 0.82 0. b) Tubos cilíndricos reentrantes (tubos de Borda).

es decir de la profundad de agua. Ahora se desarrollara un método para calcular el tiempo requerido para vaciar un tanque. tomando en cuenta la variación de la velocidad a medida que disminuya la profundidad del fluido. con estanque de área conocida. será: V = Q dt = A c Vs dt 113 . 4. 1 H 2 Fig.12. Flujo a través de orificios. Pero que pasa en el caso que este altura para descendiendo en función del flujo que sale. donde esta altura es constante para una velocidad determinada. El Volumen de líquido que sale del tanque después de un diferencial de tiempo dt. Para determinar la velocidad de salida se aplica la ecuación de Torricelli: Vs = C V 2 g H Por lo tanto el caudal de salida será: Q = A c Vs Donde: Ac es el área contraída.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS VACIADO DE TANQUES. se puede notar que esta velocidad es función de la altura H piezométrica en el tanque. En la ecuación de Torricelli hallada para determinar la velocidad de flujo por un orificio.

El signo negativo se debe a que el nivel del líquido esta descendiendo. La ecuación de la cantidad de movimiento se deriva de la consideración vectorial de la segunda ley de Newton. Además C d = C c C v coeficiente de gasto. donde a es el nivel de la superficie en el tiempo 0 y b el nivel en el tiempo dt. siendo ambas cantidades vectoriales. teniendo en cuenta la variación de la velocidad de salida del flujo por el orificio. 114 . El volumen del líquido que sale debe ser igual al volumen de líquido que desciende en el tanque: Vd = V ⇒ − A T dH = A c Vs dt Despejando dt: dt = − dt = − dt = − AT dH A c Vs AT dH −1 2 Ac Cv 2 g H AT H Ac Cv 2 g dH Integrando entre dos niveles a y b. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS En el mismo tiempo en el tanque el nivel de agua desciende un dH. t=− AT Ac Cv 2 g ⎡ 1 ⎢ H 2 ⎢ ⎢ 1 ⎢ 2 ⎣ ⎤ b ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ Ha ⎦ H t=− t= 2 AT Ac Cv 2g 2 AT Ac Cv 2g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Hb − Ha 2 ⎟ ⎝ ⎠ 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ El área contraída es igual a: A c = C c A donde A es el área del orificio. El impulso es la resultante de las fuerzas que actúan sobre un determinado volumen de control. 4. multiplicado por el tiempo que ellas actúan. el volumen que descendió el líquido será: Vd = −A T dH Donde: AT es el área de la sección interior del tanque.4. Este establece que el impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento. La cantidad de movimiento es el producto de la masa por la velocidad. t= 2 AT Cd A 2 g 1 ⎞ ⎛ 12 ⎜ Ha − Hb2 ⎟ ⎝ ⎠ Esta ecuación se aplica para determinar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque.

Vector velocidad media de cada sección. entre (1) y (2). r V . con dQ constante. suma vectorial de todas las fuerzas exteriores. coeficiente de Bousinesq β= 1 Q x x dQ = ∫ ∫ A A Vx A Vx v 1 v v dA V Se procede análogamente para los ejes y y z. es: r r ∑ F = ∆(β Q ρ V) Donde: r ∑ F . 4. La expresión más general de la ecuación de la cantidad de movimiento. ∆Fx = ρ v x 2 − v x1 dQ ( ) Integrando la última ecuación en una sección normal a la línea de corriente: ∑ Fx = ρ ⎢ ∫ v x 2 dQ − ∫ v x1 dQ⎥ ⎢ A2 ⎣ A1 ⎡ ⎤ ⎥ ⎦ La integral queda: A ∫ v x dQ = βQVx La ecuación general será: ∑ Fx = (βQρVx )2 − (βQρVx )1 Donde: β. 115 . sumatoria de todas las componentes x de las fuerzas que actúan sobre el elemento diferencial.4 se toma tres ejes cartesianos orientados arbitrariamente: Para el eje x: dFx dt = d (M v) x dFx dt = ρ ds dA dv x Donde: dFx. el segundo miembro de la ecuación será: ρ ds dA dv x = ρ ds dA ∂v x ds ∂s ds = v dt v dA = dQ ∂ vx ρ ds dA dv x = ρ ds dQ dt ∂s La ecuación general se toma: dFx = ρ ∂v x ds dQ ∂s Integrando esta ecuación a lo largo de una línea de corriente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con referencia a la fig. Para el fluido incompresible y cuando el flujo es permanente.

Esta será la parte donde el fluido cambia de dirección o donde se modifica la geometría de la corriente del flujo del fluido. Normalmente se selecciona un eje que sea paralelo a una parte de la corriente del flujo. donde la fuerza y la velocidad son cantidades vectoriales. Identificar la porción de la corriente del fluido que se va a considerar como un cuerpo libre. distancia al punto seleccionado y el subíndice identifica el punto. Asimismo. Sustituir los datos y despejar la cantidad deseada. Los fluidos reales se mueven generalmente bajo dos tipos de flujo. 2. Esta última ecuación es la ecuación de la cantidad de movimiento lineal. es decir.5. es decir las deformaciones juegan un papel muy importante. esta se mueve en capas paralelas. donde el flujo es dominado por las acciones viscosas. Identificar y mostrar en el diagrama de cuerpo libre todas las fuerzas externas que actúan sobre el fluido. Al incluir al análisis del movimiento de los fluidos el efecto de la viscosidad. Para encontrar la localización usamos la cantidad de movimiento angular. actúan otras originadas por el 116 . 3. 4. escribir la ecuación de la cantidad de movimiento en las direcciones pertinentes. deben tomar en cuenta la dirección en la que estas fuerzas actúan. Por lo tanto. Todas las superficies sólidas que afecten la dirección de la corriente de flujo ejercen fuerzas. la presión del fluido actuando sobre el área transversal de la corriente ejerce una fuerza en la dirección paralela a la corriente en el contorno del cuerpo libre. para que β sea prácticamente 1 y las presiones sean hidrostáticamente distribuidas. Mostrar la dirección de la velocidad del flujo en la forma que este ingresa al cuerpo libre y cómo éste abandona el cuerpo libre. Fx = ρ Q ∆Vx Fy = ρ Q ∆Vy Fz = ρ Q ∆Vz Para resolver problemas aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento puede especificarse el siguiente procedimiento: 1. en los ejes x. DINÁMICA DE LOS FLUIDOS REALES. lo mejor para resolver problemas de este tipo es el de descomponer la ecuación para cada dirección. y y z.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se debe tomar secciones con una distribución transversal razonablemente uniforme de velocidades. además de las fuerzas debidas a la viscosidad. Los problemas que involucran las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. es decir. Utilizando la información que se muestra en el diagrama de cuero libre. en el cual. y el flujo turbulento. este afecta a la distribución de velocidades de tal manera que los flujos son rotacionales. pues esta solo halla la magnitud y la dirección de las fuerzas exteriores. es el momento de las fuerzas respecto un punto determinado que s igual al momento del momentun respecto al mismo punto: r r ∑ (F × r )o = (β Q ρ V × r )o r r Donde: r. Establecer los ejes de referencia para las direcciones de las fuerzas. La ecuación de general de la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial. Por lo tanto la ecuación es validad solo cuando todos los términos tengan la misma dirección. 6. 5. METODO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS. el viscoso o laminar. 4.

cada una de ellas paralelas a los ejes que conforman el plano de la cara correspondiente. Los esfuerzos multiplicados por el área del lado respectivo darán la fuerza cortante correspondiente. 4.13. los esfuerzos sufrirán una variación desde una cara hasta la cara paralela. EFECTO DE LA VISCOSIDAD. toma en cuenta solo las fuerzas de presión y la del peso propio.13.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS intercambio aleatorio y permanente de cantidad de movimiento dentro del campo de flujo. Estas fuerzas se colocaran a fuerza por unidad de masa dividiendo por ρ ∆x ∆y ∆z . ECUACIÓN DE NAVIER – STOKES. Volumen de control cúbico. f cx = f cy = 1 ρ 1 ρ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎜ ⎜ ⎝ ∂ τ yx ∂y ∂ τ xy ∂x ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂ τ zy ⎞ ⎟ + ∂z ⎟ ⎠ ∂ τ yz ⎞ ⎟ + ∂y ⎟ ⎠ + ∂ τ zx ∂z f cz = 1 ρ ∂ τ xz ∂x Los esfuerzos en cada cara son tales que: τ xy = τ yx τ yz = τ zy τ xz = τ zx De acuerdo a la ecuación general de la viscosidad cuya versión bidimensional se analizo en el capitulo 1. Las ecuaciones de Euler. ahora se la presenta en su forma tridimensional: ⎛ ∂v y ∂v x τ xy = τ yx = µ⎜ ⎜ ∂x + ∂y ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂v y ⎞ ∂v z ⎟ + ∂y ∂z ⎟ ⎠ ⎛ τ yz = τ zy = µ⎜ ⎜ ⎝ 117 . a esta añadimos los esfuerzos cortantes que se producen en cada cara un elemento diferencial de la figura 4. produciendo un movimiento inestable. Adicionalmente. En cada lado del elemento el esfuerzo cortante se presenta en dos direcciones. Fig.

Dentro este flujo aislamos un volumen de control diferencial bidimensional de dimensiones ds por dn. las placas tienen una longitud infinita.Flujo entre placas paralelas. La figura 4. . y realizando simplificaciones: f cx = µ ∇2vx ρ µ f cy = ∇2vy ρ µ f cz = ∇2vz ρ Entonces se añade estos términos en las ecuaciones de Euler obtenemos las ecuaciones de Navier – Stokes: ∂v x ∂v x ∂v x ∂v x 1 vx + vy + vz = − + ∂z ρ ∂t ∂x ∂y ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 + vx + vy + vz = − ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z vx + vy + v z = − (g + + ∂y ∂z ∂t ∂x ∂p µ 2 + ∇ vx ∂x ρ ∂p µ 2 + ∇ vy ∂y ρ 1 ρ ∂p µ 2 )+ ∇ vz ∂z ρ Donde el operador ∇ 2 es igual a: ∇2 = ∂ ∂ ∂ + + ∂ z2 ∂ x2 ∂ y2 FLUJO VISCOSO UNIFORME Y PERMANENTE. Las líneas de corriente serán rectas y paralelas a los bordes y entre sí. Fig.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS ∂v z ⎞ ⎛ ∂v x τ xz = τ zx = µ⎜ + ⎟ ∂x ⎠ ⎝ ∂z Sustituyendo estas ecuaciones en las fuerzas por unidad de masa. Esquema de flujo por placas paralelas.14 muestra dos placas paralelas separadas una distancia B e inclinadas un ángulo α con la horizontal. En el sentido normal a la figura. Entre ellas se mueve un fluido de densidad y viscosidad constante y caudal también constante. 4. El equilibrio según las líneas de corriente: ∂τ ∂p ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ p dn − ⎜ p + ds ⎟ dn + γ ds dn sen α − τ ds + ⎜ τ + dn ⎟ ds = 0 ∂n ∂s ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ∂p ∂τ − ds dn + γ sen α ds dn + dn ds = 0 ∂s ∂n 118 .14.

por lo que la ecuación queda: γ dh dτ = ds dn Donde: h = p + z = Altura piezométrica. se podrá obtener el valor de la constante C: τ=0=γ dh B +C ds 2 dh B C = −γ ds 2 Sustituyendo el valor de C: τ = −γ dh ⎛ B ⎞ − n⎟ ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ Aplicando la ecuación de viscosidad analizada en el capitulo 1: τ=µ dv dy Reemplazando esta ecuación en la ecuación anterior tenemos: dv dh ⎛ B ⎞ = −γ − n⎟ ⎜ dn ds ⎝ 2 ⎠ γ dh ⎛ B ⎞ dv = − − n ⎟ dn ⎜ µ ds ⎝ 2 ⎠ µ Integrando esta ecuación en el sentido normal: ∫ dv = − ∫ v=− γ 2µ γ µ dh ⎛ B ⎞ − n ⎟ dn ⎜ ds ⎝ 2 ⎠ dh 2 (Bn − n ) + C1 ds 119 . Reemplazando este valor en la ecuación. entonces se tendrá: τ=γ dh n+C ds El esfuerzo cortante varía linealmente con n. no queda otra que las magnitudes de los esfuerzos cortantes en los contornos sean iguales.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Donde: sen α = − ∂z ∂s − ∂ (p + γz )ds dn + ∂τ dn ds = 0 ∂s ∂n Si no existe aceleración normal entonces el valor p + γz es constante. por lo que en el punto medio n = B 2 el esfuerzo cortante sea nulo. puesto que el flujo entre las dos placas es simétrico. γ Integrando la ecuación: ∫ dτ dh dn = ∫ γ dn dn ds La expresión dh ds no varia con n. Si no hay movimiento en el sentido normal no habrá variación longitudinal del esfuerzo de corte.

por lo tanto: v=− γ 2µ dh (B n − n 2 ) ds La variación de velocidad será parabólica como la ecuación anterior lo demuestra. La velocidad en los contornos. en esta se toma un volumen de control concéntrico con el tubo. es decir.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La constante de integración puede obtenerse aplicando unas condiciones de borde. Por tanto para el caso que las placas tengan velocidad cero. el coeficiente C1 es igual a cero. . la línea piezométrica es una línea recta. Fig. caso contrario la velocidad de del fluido en estos contornos tomara el valor de la velocidad de las placas. por lo que sale de la integral. Si el flujo es uniforme entonces ∆h es igual a la pérdida de energía. 4.15. Como el cambio de dicha altura es proporcional a la longitud L. 120 . resolviendo. por lo tanto se tiene: − ∆h = h 1 − h 2 = 12 µ V L γ B2 La ecuación permite calcular la variación de la altura piezométrica a lo largo del conducto. se considera que la distancia entre 1 y 2 es L.Flujo en tuberías circulares de sección constante. en el caso que los contornos no se muevan. la velocidad máxima se dará en la mitad de la separación B 2 de las dos placas. por lo que la ecuación máxima será: v max = − γ 8µ dh 2 B ds En el caso de una distribución parabólica. Para este análisis se toma una sección de una tubería de sección circular. la velocidad media será igual a las dos terceras partes de la velocidad máxima: V= 2 2 v mas = 3 3 γ 8µ γ dh 2 B =− ds 12µ dh 2 B ds Presentado de otra forma: 12 µ V dh =− ds γ B2 2 2 12 µ V ∫1 − dh = ∫1 γ B 2 ds Se considera que la velocidad media es un valor constante. Como la distribución de velocidades es parabólica. Esquema de flujo en tubería de sección circular. para n = 0 y n = B se tendrá que la velocidad es nula.

A este tipo de flujo se lo conoce como flujo laminar. el fluido parecerá que fluye en capas. por lo que sen α = − dz ds igual que en el caso anterior. Fig. Por lo que la ecuación se convierte en: pπr2 − pπr2 + dz ∂p ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds ∂p dz ∆s π r 2 − γ π r 2 ∆s = τ 2 π r ∆s ∂s ds r ⎛ ∂p dz ⎞ τ= −γ ⎜ ⎟ 2 ⎝ ∂s ds ⎠ r d (p + γz ) = − r γ dh τ=− 2 ds 2 ds Donde: h = p + γz = altura piezométrica. por cuanto el flujo es axialmente simétrico. Igualando la ecuación a la ecuación de la viscosidad. permitiendo que aumente la velocidad del flujo. Si se abre más el grifo. es importante ser capaces de determinar el carácter del flujo.16. Cuando se analiza un fluido en una corriente de flujo. se alcanzaría un punto en el que el flujo ya no es uniforme ni regular. Aparato de Reynolds 121 . El agua del chorro parecerá que se mueve de una manera bastante caótica. Al este flujo se lo conoce como flujo turbulento.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS La ecuación de equilibrio en el sentido del flujo es: ∂p ⎛ ⎞ pπr2 − ⎜p + ∆s ⎟ π r 2 + γ π r 2 ∆s sen α − τ 2 π r ∆s = 0 ∂s ⎝ ⎠ El esfuerzo cortante a una distancia r del centro es constante. de una manera uniforme y regular. hasta que el chorro es uniforme y estable. Se puede observar este fenómeno cuando se abre un grifo de agua lentamente. tendremos: dv r dh =− γ dn 2 ds dh γ dv = − γ dn 2µ ds µ Integrando a los largo de n ( dh ds es constante y dr = −dn ) EXPERIENCIA DE REYNOLDS. En algunas condiciones. 4.

ρ. esto hace presumir que si dicho numero tiende a infinito. Viscosidad cinemática del fluido. en caso de placas paralelas. habiendo un gran intercambio de cantidad de movimiento entre las partículas. V. a media que se abre mas la válvula la perturbación aumenta. Viscosidad del fluido.16. υ. Mientras mayor sea el número de Reynolds. para el cual diseño un aparato. Longitud característica del campo de flujo. se inyecta la tinta. µ. Se continua abriendo la llave. Velocidad media del campo de flujo. El lado de la tubería que da al tanque esta redondeado para evitar en lo posibles las perturbaciones en el flujo. El experimento se inicia abriendo la válvula y dejando salir un gasto pequeño (velocidad media pequeña). Adicionalmente se coloca un inyector de tinta no soluble en agua. el cual consiste en: Una tubería circular de vidrio. las líneas de corriente son paralelas. En esta relaciona las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas. que en uno de sus extremos esta sujetado a un tanque y en el otro tiene una válvula que permite regular el caudal. mediante un análisis dimensional: 4 d L3 ⎛ L ⎞ d ρL d FI = M a = (ρ L3 )⎜ 2 ⎟ = =Vρ 2 T T ⎝ T ⎠ L d ⎛ d dv ⎞ d L2 ⎟ A = µ T L2 = µ FV = τ A = ⎜ µ ⎜ dy ⎟ L T ⎠ ⎝ FI = FV Vρ L3 T L2 µ T = VρL µ A esta expresión se la denomina numero de Reynolds Re: Re = VρL VL = µ υ Donde: L.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para reconocer estos dos tipos de flujo el científico Osborne Reynolds (1883) desarrollo un experimento. hasta que para una abertura mayor la línea comienza a ondularse erráticamente. Densidad del fluido. Flujo turbulento se da cuando las fuerzas inerciales son mucho mayores que las fuerzas viscosas. en caso de tuberías el diámetro. la separación entre ellas. hasta que finalmente la tinta se difunde por toda la tubería. 122 . con lo que aumenta el gasto y también la velocidad media. ser observa que la tinta define una línea recta en el tubo. haciendo que el flujo sea caótico. haciendo que el flujo se desarrolle en laminas paralelas. Este flujo se da comúnmente cuando las velocidades son bajas. mayor será la turbulencia y viceversa. viendo que la línea de tinta se mantiene invariable. En función a este experimento Reynolds desarrollo una expresión que determinar un número que ofrece una forma fácil de determinar el estado de flujo. la deformación viscosa tendera cada vez más a ser relativamente menor. Flujo laminar se da cuando las fuerzas viscosas son de mayor importancia que las fuerzas inerciales. El esquema del aparato de Reynolds se presenta en la figura 4.

Por lo que se dice que el flujo es laminar para Re ≤ 2000 TEORÍA DE LA CAPA LIMITE. hallaron valores de Re de hasta 40000 para el inicio de la perturbación. Fig. pero cuando supera el limite superior aparecerá la turbulencia. experimentos posteriores. que va decreciendo hasta que a una velocidad suficiente este toma Vo. En los fluidos reales independientemente de que el flujo se laminar o turbulento. La observación de la figura 4. Si la superficie esta en reposo. pues su magnitud afecta directamente la distribución de velocidades. la velocidad al contorno será cero y seguirá luego un perfil creciente de tipo parabólico hasta confundirse asintoticamente con Vo (caso 5 en la figura). la velocidad del flujo en esta interfase cera cero. Para fluido ideal.17 lleva a la conclusión que a medida que el número de Reynolds crece. se determina la distribución de velocidades en la sección A (caso 1 n la figura). La figura 4.17 representa el movimiento de un fluido cualquiera alrededor de una superficie sin que exista separación. para número de Reynolds muy bajo. con velocidad de aproximación Vo. utilizando conceptos del capitulo 3. utilizando materiales mas finos. en los cuales se hizo todo lo posible para reducir las perturbaciones de ingreso. el flujo es laminar y la viscosidad afecta a todo el campo de flujo. Cuando el numero de Reynolds esta por debajo del limite inferior. Los demás casos es el paso de un flujo laminar a uno turbulento. Para un fluido real. tiene una influencia determinante el numero de Reynolds. y el efecto de la viscosidad se ira reduciendo cada vez mas restringiéndose a zonas inmediatas a los contornos. Flujo alrededor de un cuerpo estatico.17. 4. se hace más pequeña la zona de divergencia entre las distribuciones ideales y reales de velocidad. A esta zona se denomina capa límite y pude variar desde un espesor igual a la totalidad 123 . De máxima velocidad en el contorno. Este hecho llevo Prandtl a desarrollar la llamada teoría de la capa límite.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el experimento original la perturbación comienza con Re = 2000. Para número de Reynolds mayores pierde importancia relativa los efectos de la viscosidad. La existencia de la viscosidad conlleva que la velocidad en la superficie de contacto entre el fluido y el contorno es la misma. los cuales aumenta cuando dicho número tiende a cero.

18.19. 4. Esto implica que materia de mayor energía cinética que pasa por el centro de la tubería pase a las zonas laterales y viceversa ocasionado una mayor uniformidad de as velocidades promedio v en sentido del movimiento general. un rápido proceso de mezcla. La turbulencia es un intercambio continuo y aleatorio de masa entre las diferentes zonas del campo de flujo que propicia la mezcla. y se dibuja una curva de dh ds vs. Distribución de velocidades para flujo laminar y turbulento. a uno muy pequeño.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS del flujo cuando este es laminar. V. la fluctuación tridimensional de las velocidades y la alta disipación de energía. El espesor de la capa limite correspondería al valor de n para el cual v es igual a vi (velocidad ideal). cuando el flujo es altamente turbulento.19. Esta toma la forma de la fig. El flujo turbulento representa un incremento sustancial en la perdida de energía. En resumen. Grafico de carga piezométrica versus velocidad de flujo. Por ejemplo: en una tubería se colocan dos piezómetros separados una distancia conocida. donde podemos notar un incremento notorio del gradiente al momento de iniciarse la inestabilidad. Fig. la turbulencia se caracteriza por su condición aleatoria en el tiempo y en el espacio. Fig. no existe turbulencia. y por eso un fenómeno controlado por las características del flujo no tanto por las del 124 . TURBULENCIA. Para medir el gradiente piezométrico correspondiente a diferentes gastos. se ha acordado definir δ al espesor en cuyo borde v es el 99% de vi. creando pequeños remolinos que se mueven de manera aleatoria a lo largo y ancho del campo de flujo. 4. paso del flujo laminar al flujo turbulento. En realidad existe capas limites laminares (solo efecto de la viscosidad) y capas limites turbulentas o subcapa laminar (efecto de la viscosidad y de la turbulencia). El fenómeno turbulento es ocasionado por la inestabilidad del flujo laminar. casi insignificante. 4. Esta situación ocasiona un cambio constante de la magnitud y dirección del vector velocidad en cualquier punto. por estar concentrados en ella los efectos de la viscosidad. Como en rigor matemático esto no ocurre (ambas curvas de distribución son asintóticas). No debe entenderse que dentro de la capa limite.

η . En estas superficies el esfuerzo cortante en el sentido normal al movimiento dentro de la capa limite se conserva constante e igual al esfuerzo en el contorno τo . La naturaleza de esta viscosidad de remolino η. es la velocidad promedio en la sección. Conocer la distribución de velocidades en régimen turbulento. Las superficies lisas no son las que no presentan ninguna rugosidad. como en el caso laminar. . La turbulencia se presenta para números de Reynolds elevados y es un movimiento macroscópico de pequeños remolinos. el esfuerzo cortante se puede expresar de la siguiente manera: τ = (η + µ ) dv dh Donde: µ . Para situaciones intermedias donde la viscosidad y la turbulencia tienen influencia. Para la determinación de los esfuerzos cortantes en flujo turbulento se aplica la ecuación ya conocida y presentada en el capitulo1 Deja de tener validez. Una ecuación planteada por Boussinesq tiene un gran uso en la actualidad: τ=η dv dh Donde: v . pues esta será función no solo del fluido. conlleva toda la dificultad del análisis del flujo turbulento.Superficies lisas. DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDADES. SUPERFICIES LISAS Y RUGOSAS.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS fluido. Viscosidad de remolino. Estas superficies son en las que el flujo no esta influenciado por la rugosidad del contorno. es el coeficiente de viscosidad ya conocido. supone la integración de la ecuación de Newton: τ = µ campo de flujo. τ=µ dv dh El esfuerzo cortante en flujo turbulento debe definirse como un promedio τ pues este tiene características aleatorias. Por lo que el la subcapa laminar tendremos: τo = µ τo µ = ρ ρ dv dy en la subcapa laminar y la ecuación de Bousinesq: τ = η dv dh en el resto del dv dy dv dy 125 . ya que en la realidad todos los materiales presentan algún grado de rugosidad. sino también de las características del flujo.

esta ordenada se denomina y o . la ecuación queda. debe enlazarse con la ecuación de la subcapa laminar.5 ln y o = 2. Este hecho no esta bien y que la velocidad en el contorno debe ser nula.40. En la zona turbulenta dentro de la capa limite. constante de Karman. la velocidad se hace cero para un valor finito de la ordenada vertical. Despejando la derivada de la velocidad respecto a y. haciendo v = 0.5 ln y o v y = 2.5 ln v* yo Esta educación es la distribución de velocidades en flujo turbulento general. 0 = 2.5 ln y − 2. ecuación de la subcapa laminar: ⎛ dv ⎞ τo = ρ K y ⎜ ⎜ dy ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 2 Donde: k. por lo que la ecuación será: v = 2. Pero esta ecuación corresponde a la zona turbulenta de la capa limite.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Debido a que el espesor de la subcapa laminar es muy pequeño. Velocidad de corte o de fricción. Recordando que en el contorno la velocidad es nula: τo µ = ρ ρ dv v =υ dy y Esta expresión también puede escribirse así: τo ρ y = v v* y υ = * v v υ τo ρ Donde: v* = τo ρ . en otras palabras. se puede suponer que: dv v = dy y Es decir una distribución lineal de velocidades.5 ln y + C v* Al resolver esta última ecuación notamos que da como resultado un número infinito de velocidades en el contorno. 126 .5 ln y o + C C = −2. el esfuerzo cortante viene dado por la teoría de la capa límite. se tiene: dv = dy τo ρK 2 y 2 = 1 Ky τo ρ dy y ⇒ dv v* = dy Ky dv 1 = v* K Integrando esta ultima ecuación: v 1 = ln y + C * v K Karman determino experimentalmente el valor de k como 0.

por lo que esta es la ecuación que describe la distribución de velocidades en zona turbulenta. expresada analíticamente por la última ecuación que se hallo. Tramo sobre el punto d corresponde a flujo turbulento. 4. Tramo ad es una curva de transición no definida analíticamente.75 log * v yo Fig. Analizando la figura 4. pero ajusta de manera casi perfecta al análisis de los fluidos.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS v y = 5. Mejor se dice que para un valor de δ’ se inicia la perturbación. se expresa matemáticamente mediante la ecuación de la subcapa laminar. Distribución de velocidades real. El espesor de la subcapa laminar δ’ esta definida como la distancia normal desde el contorno de la superficie al punto c (Figura 4. El tramo oa esta dentro de la subcapa laminar y tiene una distribución lineal de velocidades. Este hecho se representa mejor con un parámetro de inestabilidad de flujo viscoso χ: χ= ρn2 µ dv dn ⇒ dv χµ χ = = dn ρn2 υn2 y2 χ= dv dy υ Con: y = n Para la subcapa laminar.20.20) cruce de la línea recta con la parabólica. se utiliza la ecuación de Newton: τ dv = o dy µ Reemplazando la última ecuación en la anterior y con y = δ’: χ= δ' = y 2 τo υµ χ2υ v* 1 127 .20 donde se plantea una distribución real de velocidades. Esta definición no es exacta ya que no necesariamente para una ordena δ’ comienza el flujo turbulento.

4.50 * v ν Esta es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficies lisas. FI) y las que se oponen (fuerzas viscosas.108 υ δ' = 107 v* Reemplazando esta ultima ecuación en la ecuación de distribución de velocidades en zona turbulenta. para el cual la ecuación anterior queda: δ' = 11. entonces la superficie se comporta como rugosa. es decir. por lo que: yo = 0. ya que si δ’ crece un ∆δ’ la curva de la ecuación (2) de la fig. dejara de tener influencia la viscosidad.21.75 log + 5. Estas Fig.6 υ v* y o tiene una proporción directa con δ’. El que una superficies se comporte como lisa o como rugosa no solo es función de la geometría o el valor de K. tenemos: v v* y = 5.50 v* v Cuando los esfuerzos cortantes viscosos son sobrepasados por la turbulencia generada por la rugosidad.Superficies rugosas.75 log + 5. son función del numero de Reynolds (Re). Fv) o mejor dicho. rugosidades producen en el campo de flujo. Por lo que la ecuación de Karman – Prandlt para la distribución de velocidades en flujo turbulento es valida: v v* y = 5. por lo que también y o crece un ∆δ’. son rugosas. sino de la interacción de las fuerzas que promueven la turbulencia (fuerzas de inercia. . Por ello planteamos: yo = δ' C Nikuradse también en función a múltiples experimentos determino que C = 107. Todos los materiales tienen irregularidades en su superficie.19 se desplazara hacia arriba justo un ∆δ’. Esquema de flujo sobre superficie rugosa. 4. Cuando las rugosidades del contorno pueden ser amortiguadas por los esfuerzos cortantes viscosos existentes en la subcapa laminar. 128 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con una serie de experimentos Nikuradse pudo determinar el valor de χ. la superficie se comporta como lisa.

por lo que y o es función solo de K. Nikuradse obvio este problema. Cuando la superficie funciones como rugosa. Por lo que la ecuación (4) solo es validad para superficies de rugosidad artificial de grano de arena. la única variable que influye es K. Se puede resaltar los siguientes puntos: . Entre ambas situaciones existe una transición entre k = 0. se tiene: v y = 5. Logro adherir a las paredes de la tubería granos de arena de tamaño K uniforme. realizando sus experimentos en tuberías circulares empleando una rugosidad artificial.Un material cualquiera no tiene una configuración homogénea de la rugosidad K. Por equilibrio de fuerzas en el volumen de control tenemos: p1 A − p 2 A + γ A L sen α − τ o Pm L = 0 Donde: Pm . .Para k > 6 δ’ la superficie se comporta como rugosa. . La ecuación de la energía aplicada a fluidos reales se expresa de la siguiente manera: p1 V2 p V2 + z1 + α 1 = 2 + z 2 + α 2 + H r γ 2g γ 2g Se considera un volumen de control limitado por dos secciones iguales.75 log + 8. Sin embargo esto se puede aplicar como veremos mas adelante. es: yo = K 30 y K ≥ 6 δ' Reemplazando este valor en la ecuación de distribución de velocidades en flujo turbulento genral. esto no significa que cuando k < 6 δ’ la superficie se comporte como lisa.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Determinada superficie debe depender de K δ' por lo que y o es directamente proporcional a este valor.22. 129 . Nikuradse determino que y o cuando la superficie se comporta como rugosa. PERDIDAS DE ENERGÍA EN FLUJO TURBULENTO.50 K v* Esta última es la ecuación de Karman – Prandtl de la distribución de velocidades en flujo turbulento para superficie rugosa. por tal motivo las cargas de velocidad se anulan y la ecuación anterior podrá escribirse: h f = h 2 − h 1 = ∆h Donde: h. Esta zona no esta cubierta por las ecuaciones de Karman – Prandtl. ni de su distribución en la superficie. Donde K es la magnitud de la rugosidad.4 δ’ y k = 6 δ’ donde no existe en la subcapa laminar un dominio preponderante ni de las fuerzas viscosas ni de la turbulencia. Perímetro mojado. Se platea flujo uniforme de velocidad media constante.Planteamiento general. mostrado en la figura 4. altura piezométrica.

Planteamiento para tuberías circulares. se tiene: r r (r − r ) + 5. Si se divide todo entre γ A y por otro lado se sabe L sen α = (z1 − z 2 ) . reemplazando a y por (ro . esfuerzo de corte en el perímetro mojado. En superficies lisas se puede integrar la ecuación general sobre toda la sección transversal.22. se tiene: ⎞ ⎛ p p1 τ o Pm L = hf + z1 − ⎜ 2 + z 2 ⎟ = ⎟ ⎜ γ γA γ ⎠ ⎝ γ R hf τo = L Donde: R es el radio hidráulico que es igual al área mojada entre el perímetro mojado. para obviar el cálculo del esfuerzo cortante promedio. 4. Esta integración dará el caudal que pasa por la tubería. R= A Pm El valor de hf es la cantidad energía perdida en la longitud L. en unidades de longitud: hf = τo L γR El valor del esfuerzo cortante medio no puede hallarse de las ecuaciones de distribución de velocidades. . Supóngase un flujo bidimensional.50 ⎞ dr ⎛ Q = ∫ v dA = ∫ 2 π r v dr = ∫ 2π r v * ⎜ 5.75 ⎟ ⎜ ⎟ υ ⎝ ⎠ o o Como V = Q .75 log + 1.r) y a dy por (-dr). Esquema de flujo real en una tubería. el esfuerzo cortante será constante e igual a τ o por lo que podemos usar la ecuación de velocidad para flujo turbulento. entonces: π ro2 130 . debido a que esas expresiones solo funcionan para flujo bidimensional. para superficies lisas y rugosas. Fig. En el caso tridimensional podemos usar la última ecuación ya que es fácil hallar hf. Se toma una tubería circular de sección constante.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ o .75 log v * o ⎟ υ ⎝ ⎠ A 0 o * ⎛ ⎞ v ro Q = π ro2 v * ⎜ 5.

v−V 2y = 5. se tiene: V D = 5. Asociando las ecuaciones de velocidades.W.75 log + 1.75 log + 1. Para el caso de tubería circular la ecuación de perdida de carga será: hf = hf = τo L A γ Pm 4 τo L γD = τo L γR = 2 τo L γ ro γ D hf 4L τo L π ro2 γ 2 π ro ⇒ hf = τo = Con anterioridad a Karman – Prandtl. se obtiene: f f L D V2 2g = V2 2g 4 τo γ = 4 τo L γD = 4 τo ρg τo = f ρ V2 8 La velocidad de corte será: v* = τo ρ = f ρ V2 8 ρ ⇒ v* = V f 8 Si reemplazamos la última ecuación en la ecuación de velocidad en flujo turbulento previamente hallada: D v* V = 5. Darcy y Weisbach propusieron una formula para evaluar las perdidas de energía en tuberías circulares.75 v* 2K Las ecuaciones de distribución de velocidades de Karman – Prandtl y las de velocidades medias pueden reducirse a una sola expresión.75 log + 4.) con la ecuación de perdida de carga.75 log + 3.W.) Comparando la ecuación (D. con la ecuación de Karman – Prandtl para velocidades en flujo turbulento. Esta es la denominada ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g (D.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS V D v* = 5.75 v* D Esta ecuación se puede utilizar para hallar la distribución de velocidades cualquiera el comportamiento de la superficie.75 v* 2υ Se realiza la misma integración para la superficie rugosa.75 2υ v* 131 .

. K todavía no influye por que esta sumergida en la subcapa laminar.Para Re > 2000. estas son: .Para Re bastante mayor que 2000 se empieza a usar el valor de relativa.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Se obtiene la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficie lisa en flujo turbulento: 1 f = 2 log Re f ( ) − 0. pudo encontrar varias relaciones del factor de fricción de Darcy – Weisbach con el número de Reynolds.Para Re < 2000. numero de Reynolds Se realiza un procedimiento similar. . Re sigue siendo la variable determinante. todos los casos estudiados se agrupan en una sola curva cuya expresión es: f= 64 Re En este caso la variable influyente es Re por que existe un total dominio de las fuerzas viscosas. en base a sus experiencias en tuberías circulares de rugosidad artificial. limite inferior de Reynolds en tuberías. para la ecuación tambien previamente hallada: D V = 5.8 Donde: Re = VD υ .75 2K v* Lleva a la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías circulares con superficies rugosas en flujo turbulento: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K ⎝ ⎞ ⎟ − 1. K D que se denomina rugosidad 132 . comienza la turbulencia y el valor de f da un salto brusco cualquiera sea D o K.75 log + 4.74 ⎟ ⎠ Nikuradese.

5 [L/s] con una carga de 2 [m]. será: y= Vy Vx x+ g 2 x2 2 Vx Reemplazando la velocidad del área contraída: y= g 2 x2 V12 x Por lo que la velocidad en la sección contraída. Vcy = 0 Por lo que la ecuación del chorro.6 = Cv 0. En la sección contraída del chorro. y = 1. Cd = C v Cc Cc = Cd 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS EJERCICIOS RESUELTOS 1.10 [m] y desaloja un caudal de 29.81)(2) 6.0295 π(0.6 Por otro lado se sabe que el coeficiente de gasto es igual al producto entre los coeficientes de velocidad y contracción.19 ⇒ C v = 0. Vcx = V .10 ) ⎤ ⎥ (2)(9. el ángulo de inclinación del vector velocidad es θ = 0. Con el sistema de coordenadas indicado en la figura. será: Vc = g x2 2y =x g 2y Vc = (3 ) 9.81 (2)(1. se ha medido en el laboratorio que para x = 3 [m].607 133 .15) Vc = 6.81)(2) 4 ⎥ ⎦ 2 ⇒ C d = 0. gasto y velocidad.15 [m] para el punto 1. Calcular los coeficientes de contracción. El orificio circular practicado en la pared vertical de un recipiente que contiene agua tiene un diámetro de 0.989 Aplicando la ecuación: Q = C d A 2 g H despejando el coeficiente de gasto y resolviendo: Cd = Q A 2g H = ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ 0.19 m [ s] De la ecuación V = C v 2g H se despeja el coeficiente de velocidad y resolviendo: Vc 2g H = Cv = (2)(9.989 ⇒ C c = 0.

50 [m] y descarga un caudal de 31.5 (1. Las áreas para los diferentes diámetros son: A1 = π 2 π D1 = (1. la pérdida de energía que se produce en el mismo esta dada por la formula empírica: ∆h c = 0.11 134 . mostrada en la figura.5)2 ⇒ A1 = 1. Calcular el caudal descargado para estas nuevas condiciones.95 Con la ecuación de la energía.06 m 2 A2 = D2 = 4 4 [ ] [ ] Sin el cono la velocidad en la válvula será: V1 = Q 31. incluyendo la pérdida de energía por la válvula: 18 = V12 V2 +K 1 2g 2g ⇒ K = 0.81)(18) ⇒ C d = 0.767 m 2 4 4 π 2 π (1.825)2 = 16.5)2 ⇒ A 2 = 2.5 [m3/s] cuando se elimina el cono después de la válvula.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 2.767 ) (2)(9.767 ⇒ V1 = 17. tiene un diámetro D1 = 1.2 [m] = 2g (2)(9. La válvula abierta.81) El coeficiente de gasto será: Cd = A1 Q 2g H = 31.5 = A1 1. En estas condiciones el caudal descargado sigue la ley de orificios: Q = Cd A 2 g H Donde A es el área de la válvula.825 m [ s] La carga de velocidad para esta sección es: V12 (17. Si se coloca el cono de modo que la sección de salida tenga un diámetro D2 = 1.10 2 V12 − V2 2g El ángulo total con que se realiza la expansión es de 5º.64 [m].

y resolviendo: V2 = 17.9 2 V2 V2 + (0.9 2 V2 V2 + 0. se debe hallar otra ecuación.25 m [ s] El nuevo caudal será: 3 Q = 35.06 V1 = V2 = 1.1 ⎜ 1 ⎜ 2g 2g 2g ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 18 = 0.21 1 2g 2g Se llega a una ecuación con dos incógnitas.166 V2 1.166 )2 2 2g 2g Despejando.767 Se reemplaza esta ecuación en la ecuación previa: 18 = 0.53 ⎡m ⎤ ⎢ s⎥ ⎣ ⎦ 135 .11 1 + 0. Aplicando la ecuación de la continuidad entre 1 y 2: A1V1 = A 2 V2 2.21)(1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Con la misma ecuación incluyendo el efecto del cono: 18 = 2 2 ⎛ V 2 − V2 V2 V2 + 0.

siendo que la mitad de la energía disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha sección.25 [m] de diámetro.25)2 = 4 4 ⇒ A = 0. se tiene: Z1 + 2 p1 V2 p V2 + α1 1 = Z 2 + 2 + α 2 2 + ∑ H r 2g γ γ 2g 1 2 37 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + ∑ H r 1 ⇒ ∑ H r = 37 [m] 1 2 Para solucionar la pregunta b): El área del tubo será: A= π D2 π(0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 3.5 [m] 2 Aplicando la ecuación de de Bernoulli: Z1 = 3 p3 V2 + 3 + ∑ Hr γ 2g 1 3 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ V2 2. b) La presión que existe en la sección.1 ⎡KN 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 136 . Dos tanques de agua están conectados por una tubería de 1220 [m] de longitud y 0. entre los puntos 1 y 2 de la figura.5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 2g 2g 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ P3 = 178.0491 m 2 [ ] La velocidad media será: V= Q 0.0491 ⇒ V = 2. Para solucionar la pregunta a).158 = A 0. si dicha sección se encuentra a la misma elevación que el nivel del tanque inferior. a la mitad de la tubería.81)⎜ 37 − − 18. El nivel en el recipiente superior esta a 37 [m] por encima del nivel del tanque inferior.61 m [ s] La pérdida de energía entre las secciones 1 y 3 es: ∑ Hr = 1 3 37 = 18.128 [m3/s].612 p 3 = γ ⎜ Z1 − 3 − ∑ H r ⎟ = (9. El caudal que transporta la tubería es de 0. Determinar: a) La pérdida de carga total. y haciendo α1 y α2 igual a uno. se aplica la ecuación de Bernoulli para una vena liquida.

075 [m] y una velocidad V = 23 [m/s]. Para resolver el inciso a). b) Si el chiflón es alimentado por una tubería desde un almacenamiento cuyo nivel se encuentra 30 [m] arriba del chiflón. Calcular la potencia del chorro. Calcular la perdida de energía en la conducción y la eficiencia de la misma. primero se calcula el caudal descargado por el chiflón: Q= 3 π 2 π (0.075)2 (23) ⇒ Q = 0. será: P = γQH P = (1000 )(0.81) ⇒ H = 27 [m] La potencia del chorro. a) Un chorro de agua es descargado desde un chiflón con un diámetro efectivo d’ = 0.102 ⎡m s ⎤ d V= ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 4 4 La energía total en la base del chiflón es igual a la carga de velocidad en la boquilla: H= V2 = 2g 232 (2)(9.102 )(30 ) ⇒ P = 3060 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ La eficiencia del sistema será: η= P1 2754 100 = 100 ⇒ η = 90 % P2 3060 137 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 4.102 )(27 ) ⇒ P = 2754 ⎡Kg m ⎤ s⎥ ⎢ ⎣ ⎦ Para el caso b). se tien La potencia teórica: P = γQH P = (1000 )(0.

por estar en el nivel inferior y a presión atmosférica.9 KN [ m2 ] 138 .264 m [ s] El caudal se mantiene constante a lo largo de la tubería. la presión a la salida de la tubería es cero: ZB + PB =0 γ PB = − Z B γ = −(3. en el supuesto de que las perdidas fuesen despreciables. Aplicando la ecuación de Bernoulli desde B hasta C: ZB + p V2 pB V2 + B = ZC + C + C γ γ 2g 2g Se procede de la misma manera que en el caso anterior.41) π (0. En el sifón calcular la velocidad del agua. el gasto y la presión en la sección B.41 m [ s] El caudal será: Q = V A = (8. Se aplica la ecuación de Bernoulli desde la superficie del líquido hasta la sección C: Z1 + p V2 p1 V2 + 1 = ZC + C + C γ γ 2g 2g Los valores de ZC y pC son cero.81) ⇒ PB = −52.6 + 1. se tiene: VC2 = 2 Z1 g = (2)(3. además la velocidad y la presión en la superficie del líquido son cero también. por tal motivo la ecuación de Bernoulli se reduce a: Z1 = 2 VC 2g Despejando y resolviendo para la velocidad en la sección C.8)(9.81) ⇒ VC = 8. por lo que la velocidad también será constante.2) 4 2 3 ⇒ Q = 0. debido a que el caudal es constante cuando el área es constante.6)(9. De la misma respuesta podemos decir que la velocidad en el punto B será igual a la del punto C.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 5.

se debe hallar primero la presión en la sección 2.66 m [ s] Por lo tanto: p2 1. Aplicando la ecuación de la energía entre 1 y 2: p1 V2 p V2 + 1 = 2 + 2 γ γ 2g 2g 2 (80)(10000) + V1 = P2 + V22 γ 1000 2g 2g P2 V12 V22 = 80 + − γ 2g 2g Por continuidad se sabe que el caudal no varía de la sección 1 a la 2.400 2 π(0.412 5.5 [Kg ] 4 ⎣ ⎦ Para hallar F2. por lo tanto: V= 0. ¿Cual será la fuerza ejercida por el agua sobre los remaches del cambio de sección mostrado en la figura? Todo está situado en un plano horizontal y las distribuciones de velocidades son uniformes justo antes y después de la transición (α = 1 y β = 1) Las fuerzas actuantes son en cada lado del volumen de control son: ⎡ π (0.847 )(10000 )⎢ ⎥ ⇒ F2 = 5546.847 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ cm ⎥ ⎣ ⎦ 2g 2g γ Por lo tanto F2 será: ⎡ π(0.6) 4 0.6 )2 ⎤ F1 = p1 A = (8)(10000 )⎢ ⎥ = 22619.7 [Kg] 4 ⎣ ⎦ Las fuerzas de presión son en dirección x y el peso no tiene componente horizontal.3)2 ⎤ F2 = p 2 A 2 = (7.3) 4 Q A = 1. aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(β Q ρ V) r 139 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 6. por lo tanto.47 [m ] ⇒ p 2 = 7.41 m V1 = [ s] V2 = = 5.400 2 π(0.66 2 = 80 + − = 78.

según x.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS Para el eje x: F1 − F2 + R x = Q ρ (V2 − V1 ) ⎛ 1000 ⎞ 22619.66 − 1. 140 . será igual y en sentido contrario.81 ⎠ Lo cual indica que la fuerza ejercida sobre los remaches.5 − 5546. es decir. de izquierda a derecha.5 [Kg ] ⎝ 9. En el sentido de las y no existe cantidad de movimiento debido a que las velocidades son horizontales y el peso se considera despreciable.7 + R x = (0.40 )⎜ ⎟ (5.41) ⇒ R x = −16899.

el eje y en el sentido vertical.50 ) Reemplazando la carga de velocidad en la sección 1 y la velocidad en la sección 2. además α y β iguales a la unidad.42 [KN ] ⎣ 4 ⎦ En las secciones 2 y 3 la descarga es en a la atmósfera.6)(9.27 Q1 2 π(1) La carga de velocidad en la misma sección: V12 = 0.30 )(13.27 KN [ m2 ] Por lo tanto la fuerza en la sección 1 será: ⎡ π(1)2 ⎤ F1 = p1A1 = (27.083 Q1 2g Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 (Referencia. La velocidad en la sección 1 será en función del caudal: V1 = 4 Q1 = 1.81) − (0.083 Q1 = 1 + 9.27 + 0. ¿Cuál será la fuerza total ejercida sobre los remaches de la pieza final? Considere el peso del agua igual a 1300 [Kg. eje de la sección 1) se tiene: p1 V2 V2 + 1 = Z2 + 2 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 2 será en función del caudal 2: V2 = 4Q2 = 5.3)(9. se tiene: p1 + p agua − p Hg = p1 + (1.0 [m] de diámetro descarga agua a la atmósfera a través de dos tuberías.81) = 0 ⇒ p1 = 27.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 7. por esto las fuerzas de la presiones serás nulas (F2 = F3 = 0). Una tubería de 1. Se debe calcular la presión y velocidad en la sección 1.09 Q 2 2 π(0. La presión se obtiene del la lectura del manómetro de mercurio. siguiendo el procedimiento explicado en el capitulo 2. se tiene: (5.09 Q 2 ) 27.]. como se indica en la figura.81 2g 2 141 .27 )⎢ ⎥ ⇒ F1 = 21.

37 Q 3 2 π(0.32 Q 2 − 0.27 + 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 27.81 2.068 Q 3 9. V2 p1 V2 + 1 = Z3 + 3 γ 2g 2g Donde la velocidad en la sección 3 en función del caudal 3 será: V3 = 4 Q3 = 6. Tomando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 3 (Referencia.78 Se tiene una ecuación con dos incógnitas.5 + 2.55 m [ s] [ s] Las velocidades correspondientes serán: V1 = 3.083 Q1 = 1 +1. los caudales en las secciones 1 y 2. eje de la sección 1).92 )(3.42 + R x = 1[(1.27 + 0.71 m [ s] V2 = 6. se llega a los siguientes resultados: 3 Q1 = 2.32 Q 2 9.083 Q1 = −1.87 m Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento: ∑ F = ∆(βQρV) En el eje de las x: 21. Por lo tanto se llega a dos ecuaciones con tres incógnitas: 1.37 Q 3 ) 27. que se puede resolver por el método que uno prefiera.28 La tercera ecuación del sistema es la ecuación de la continuidad en el nudo: Q1 = Q 2 + Q 3 Con las tres ecuaciones se forma un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas.28 Se llega a un ecuación con dos incógnitas los caudales en las secciones 1 y 3.083 Q1 = 1.083 Q1 = −1.97 ) cos(45º ) + 0] − (1)(2.083 Q1 = 4.78 2.71) ⇒ R x = −4.32 Q 2 − 0.068 Q 3 − 0.97 m V3 = 9.27 + 0.37 m [ s] [ s] r 3 Q 3 = 1.083 Q1 = 4.083 Q1 = 1.80 ) Se reemplaza de la misma manera que el caso anterior.92 m [ s] 3 Q 2 = 1. la carga de velocidad de la sección 1 y la velocidad de la sección 3 en la ecuación de la energia: (6.5 + 9.068 Q 3 − 0.08 [KN ] F1 + R x = ρ(Q 2 V2 x + Q 3 V3 x ) − ρQ1V1x En el eje de las y: 142 .50 ) (0.37 )(6.81 2g 2 27.81 1.

37 )(6.05 [KN ] R y = ρ(Q 2 V2 y + Q 3 V3 y ) − ρQ1V1y Los resultados indican que los remaches resistirán una fuerza axial de tensión de 4.87 )] − 0 ⇒ R y = 22.97 )sen (45º ) + (1.55)(9.08 [KN] y una fuerza de corte hacia arriba de 22.05 KN. 143 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS R x = 1[(1.

] Como las velocidades de las placas son diferentes. El fluido es el aceite de Dr = 0. Se aplica la expresión original del esfuerzo cortante: τ=γ dh n+c ds τ=µ dv dn Reemplazando τ por la ecuación de Newton de la viscosidad: dv dh =γ n+C dn ds C γ dh dv = n dn + dn µ ds µ µ Integrando esta ecuación.20 = (0.10 dh ds Por lo tanto: v= v= γ µ γ µ − 0.2 2 C (0.93)(1000) −2 0.20 m dh n2 Cn + + C1 ds 2 µ dh 0 C (0 ) + + C1 ds 2 µ 0. con la condiciones de contorno: v = 0.93 y viscosidad 10-2 [Kg s/m2.10 10 2 10 − 2 dh C = −0. Calcúlese el esfuerzo cortante máximo y la velocidad máxima.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 8. tenemos: v=∫ v= γ µ γ dh n dn + ∫ µ ds dh n2 + ds 2 C dn µ Cn + C1 µ Determinamos los valores de C y C1.2) + + 0.20 [m/s] en sentido contrario al flujo y la inferior en el mismo sentido a 0.20 [m s ] para n = 0 [m s ] para n = 0.015 − 93 ds La expresión de velocidad será: 144 . no se producirá la simetría del flujo. fluye un gasto de 10 [lps/m].10 [m/s].10 = 0 + 0 + C1 C1 = 0.]. la placa superior se mueve a 0. Entre dos placas paralelas separadas 20 [cm.10 v = −0.

5 n + 0.2)] τ = −0. para este caso será: v = (− 3.045 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ El signo negativo indica el sentido.10⎥ dn ⎣ ⎦ 0.05) + 1. 145 .10 v = −15 n 2 + 1.62 − 0.01 ds dh = −3.23 × 10 −4 )(46500 n 2 − 9300 n ) − 1.5 n + 0.5 2 + 0.10 2 v = 0.14 m [ s] El valor máximo de τ ocurre para n = 0.015 − 0.01 = −0.05 [m] En este punto la velocidad es máxima: v = −15 (0. este es contrario al flujo.2 0 .93 ⎟ + 0.01 = 0.23 × 10 − 4 ds La ecuación de la distribución de las velocidades.01 [m3/s] q = v dA .10 n ⎥ ds ⎣ ⎦0 ⎣ ⎦0 dh 0. b = 1 [m] q= 0.5 (0.93 ⎟n 930 dh ds ⎠ ⎝ 2 v= n − + 0.5 dn La velocidad máxima se dará para n = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS dh n ⎛ dh ⎞ n2 + ⎜ − 0.2 ⎡ ⎤ dh ⎡ n3 n2 ⎤ n2 ⎢46500 3 − 9300 2 ⎥ + ⎢− 1.10 ds γ 2µ Por otro lado: q = 10 [lps] = 0.5 n + 0.015 + 0. dA = b dn.10 dv =0: dn dv = 0 = −30 n + 1.20 m: ⎛ dv ⎞ τ=µ⎜ ⎟ ⎝ dn ⎠ max τ = (10 −2 ) [1.10 ds µ ⎝ ds ⎠ dh ⎞ ⎛ ⎜ 0.05) + 0.10 10 − 2 (2) (10 −2 ) ds v= v= dh (46500 n 2 − 9300 n ) − 1.20 ∫ 0 ⎡ dh ⎤ 2 ⎢ ds (46500 n − 9300 n ) − 1.5 n + 0.5 − (30)(0.

1)2 ⇒ V = 0.0008) (0.95)(1000) ⎠ ⎝ ⎠ 250 dh = −0.25 ⎟ ⎟ (0.05)2 −3 4 (2 × 10 ) v max = 0.] de diámetro y separado entre si 250 [m]. Calcular el caudal en la tubería.24 m [ s] El esfuerzo cortante en el borde: 146 .00093 m ⎟ s ⎠ [ ] La velocidad máxima será: v max = − γ 4µ dh 2 ro ds Donde: vmax ocurre en el centro de la tubería. indican las medidas mostradas en la figura. v max = − 950 (− 0.0008) = 32 (2 × 10 −3 ) V (950) (0. El líquido tiene una densidad relativa de 0.119 m [ s] ⎛ π 0.12 Q = V A = (0.0008 ds ∆h ∆s = dh ds ⎛ ⎜ ⎜ = ⎝ Usando la ecuación de Hagen – Poiseville: − ∆h = h 1 − h 2 = − − h1 − h 2 L 32 µ V L γ D2 32 µ V = γ D2 h1 − h 2 32 µ V = L γ D2 Despejando y resolviendo para la velocidad se tiene: − (− 0.95)(1000) + 1.9 × 10 4 ⎞ 3 × 10 4 + 0⎟ − ⎜ ⎟ ⎜ (0.119) ⎜ ⎜ 4 ⎝ 3 ⎞ ⎟ ⇒ Q = 0. Dos manómetros colocados en una tubería de 10 [cm.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 9. la velocidad máxima. El gradiente de presiones será: ∆h ∆s = dh ds ⎛ p2 ⎞ ⎛ p1 ⎞ ⎜ ⎜ γ + Z 2 ⎟ − ⎜ γ + Z1 ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ ⎠ = ⎝ L ⎞ ⎛ 2.95 y una viscosidad de 2 × 10 −3 ⎡Kg s m 2 ⎤ . el esfuerzo ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ cortante en el borde y la fuerza cortante ejercida sobre las paredes del tubo.

019 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La fuerza cortante: Fc = τ A = τ π D L Fc = π (0.0008) 2 τ = 0.019) (0.1) (250) Fc = 1.05 (950) (− 0.49 [Kg ] 147 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS τ=− τ=− r dh γ 2 ds 0.

83 [mm] δ' = Por consiguiente: v δ ' = 0.02 [Kg m 2 ] .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 10.014 m [ s] Con la ecuación de Karman – Prandtl para superficies lisas: v* y v = 5.411 v δ ' = 0.014 10 −6 v = 0.014 δ' = 8.08 log (0. resultando ser este 0.25) + 0. En una tubería de 500 [mm] de diámetro.08 log y + 0.75 log 0.02 1000 9.014) y + 5. Se pide calcular la velocidad en el borde de la subcapa laminar y la velocidad máxima.75 log + 5.50 * v v v (0.36 m [ s] 148 .28 × 10 −4 [m] = 0.81 v * = 0. se ha medido el esfuerzo cortante en el contorno.411 El espesor de la subcapa laminar δi se halla con la siguiente ecuación: 11.08 log (8.50 = 5.16 m [ s] La velocidad máxima se dará en el eje de simetría: y = 250 [mm] v max = 0.411 v max = 0.6 ν v* (11. donde fluye agua ( ν = 10 −6 [m 2 s] ).28 × 10 −4 ) + 0. si la tubería se comporta como lisa.6) (10 −6 ) δ' = 0. La velocidad de corte es: v* = τo ρ = τo γ g = 0.

para este caso: v y = 5.75 log (0.4v* − 5 = 0 v * = 0.178 m 2 [ s] Sustituyendo este valor en la ecuación de K obtenemos: K= 6.96 × 10 −5 k= v* Como la tubería se comporta como rugosa.69 m [ s] 149 .178 −4 K = 3.4 ) 5.02 log y + 5 La velocidad a 50 [cm.178 v = 1.178) y + 32. Una superficie funciona justo como rugosa cuando la velocidad a 1 [m] sobre ella e de 5 [m/s].96 × 10 −5 = * v 0.5 + 5 v = 4.75 log v * + 32.75 log v* + 32.6 ν k = * v 6 6.] de la superficie? Si se tiene un régimen rugoso. ¿cuál será la rugosidad y la velocidad a 50 [cm.96 × 10 −5 v v* v = 5.75 log v* (1) + 32.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA DINÁMICA DE FLUIDOS 11.9 × 10 [m ] = 0.39 [mm] Se halla la velocidad en función de y: v = 5.75 log + 8.4 v* Para los valores medidos: 5 [m/s] a 1 [m] sobre la superficie: 5 = 5.50 v* K v y = 5.50 * 6.75 log v* y + 32.4 0. se tendrá: δ' = 11.4 * v 5 = v* (5.02 log 0. Aceptando como válidas las ecuaciones de Kárman – Prandtl.75 log + 8.] de la superficie será: v = 1.96 × 10 −5 6. utilizamos la ecuación de karman – Prandtl.

longitud del tubo [m]. factor de fricción. En este capitulo también se presenta los criterios de diseño básico de sistemas de tuberías simples y redes. adimensional. se han deducido varias ecuaciones empíricas entre las más conocidas tenemos. El factor de fricción f es funcional de la rugosidad de la tubería y el número de Reynolds. Este puede encontrarse con la aplicación de ecuaciones empíricas. para que esta relación sea una igualdad.1. se aplica cuando en la tubería existe flujo laminar: f = 64 Re Reemplazando la última ecuación en la ecuación de Darcy – Weisbach tenemos la ecuación de Hagen – Poiseville. la ecuación de Darcy – Weisbach. D. velocidad media del flujo. para determinar la pérdida por fricción en tuberías para flujo laminar: 150 . se tiene: Sf = hf f = L D V2 2g En la ecuación de Darcy – Weisbach todos los términos son fácilmente aplicables. 5. g. aceleración de la gravedad. esta debe ser multiplicada por un coeficiente. en [m/s]. donde se plantea que las pérdidas de carga por fricción como una relación entre la energía de velocidad y un factor de forma. además de perdidas por fricción y localizadas.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5 FLUJO EN TUBERIAS El presente capitulo se refiere al movimiento confinado en tuberías de los fluidos reales incompresibles. V. en [m/s2]. Para la determinación de las pérdidas de carga en tuberías circulares. Ecuación de Hagen – Poseiville. L. menos el factor de fricción f. Se plantea las ecuaciones básicas de flujo en tuberías. La relación de la pérdida de energía y la longitud del tubo se denomina pendiente de fricción Sf. pérdida de carga por fricción [m]. diámetro de la tubería [m]. f. RESISTENCIA AL FLUJO EN TUBERÍAS CIRCULARES. determinadas para este efecto a través de experimentación. TUBERÍAS CIRCULARES. FACTOR DE FRICCIÓN. como se presente a continuación: hf = f L D V2 2g Donde: hf. por lo que despejando estas variables.

74 ⎟ ⎠ Todavía tenemos el problema del régimen de transición. suponiendo que estos materiales son nuevos. Para esta zona Colebrook y White presentaron una ecuación empírica para determinar el factor de fricción: 1 f ⎛ K ⎜ 2. para determinar el factor de fricción introduciendo el número de Reynolds.51 = −2 log⎜ D + ⎜ 3. F. y la rugosidad equivalente K D . donde K es la rugosidad de la tubería y D el diámetro de la misma.028 Acero comercial 0. En la tabla 5.450 Hierro colado 0. donde las tuberías no son ni lisas ni rugosas. para esto Colebrook y White propusieron una formula: 151 . Sin embargo si no se conoce el número de Reynolds. El diagrama de Moody se presenta en la fig. Valores de Ke para distintos materiales Material Ke [mm] Vidrio. 5. Tabla 5. encontrar el correspondiente factor de fricción. se aplica la ecuación de Kárman – Prandtl: 1 f = 2 log R e f ( )− 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hf = 32 µ V L γ D2 Para flujo turbulento pero en tuberías funcionando como lisas. asbesto cemento * Lisos Asbesto cemento ** 0. Moody (1914) confecciono un diagrama universal.046 Hierro forjado 0. conocido el número de Reynolds y la rugosidad equivalente relativa.1.8 Para tuberías circulares trabajando con superficie rugosa se utiliza la ecuación de Karman – Prandtl para tuberías rugosas: 1 f ⎛ D = 2 log ⎜ ⎜ 2K e ⎝ ⎞ ⎟ + 1. el factor de fricción se obtiene por aproximaciones sucesivas. en algunos casos.1 se presenta valores de rugosidad equivalente relativa para diferentes materiales de uso común. aquellas. bronce y cobre.9 a 9 * Con recubrimiento interno ** Sin recubrimiento interno Para tuberías usadas.120 Hierro galvanizado 0. como concreto o acero remachado se dan rangos en otros no. Con el diagrama de Moody podemos.260 Concreto 0.046 Hierro colado recubierto de asfalto 0.3 a 3 Acero remachado 0. es decir. por ser incógnitos el gasto o el diámetro.1.71 Re f ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ Con los resultados de estas ecuaciones L. plástico.

152 . Rugosidad equivalente para tubo nuevo α . tiempo en años.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K e = K eo + α t Donde: Ke .1. 5. Diagrama de Moody. t . Fig. Coeficiente de envejecimiento.

56 = ⎢ 1. se tiene: h 0.16 0.15 0.15 0. υ0.63 V1. adimensional. se escribe: V = 1.85 C1HW Re 0. S.63 V L0. radio hidráulico [m].54 1. Para tuberías funcionando a presión se tiene que el radio hidráulico es la cuarta parte del diámetro y la pendiente de la línea de energía es igual a la perdida de energía por fricción sobre la longitud del tubo: Rh = D 4 .63 S0.271 V1.01 ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Multiplicando y dividiendo por la viscosidad cinemática elevado a una potencia de 0.54 Donde: Rh .538 C HW D 0.16 L D De la misma manera. se tiene: h f = 2. pendiente de la línea de energía. multiplicamos y dividimos el segundo miembro por la carga de velocidad V 2 . S= hf L Por lo que la ecuación de H – W.54 Despejando la perdida de energía por fricción hf.WILLIANS.15: ⎡ 44. Es la relación matemática entre la velocidad de media versus el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía.56 h f = ⎢ 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS FORMULA DE HAZEN .01 ⎣ C HW Re υ D ⎤ L ⎥ ⎦ D V2 2g Si se compara la última ecuación hallada.85 0. CHW.271 Si multiplicamos y dividimos el segundo miembro por L D .54 = f 4 0. partiendo de la ecuación de Hazen – Willians.85 C1HW D1.85 L .85 0.56 h f = ⎢ 1.538 C HW Rh 0.16 h f = 2. con la ecuación de Darcy – Weisbach. Formula de Hazen – Willians.63 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ L ⎠ 0.85 0. se tiene que: f= 44.15 C HW D V ⎣ ⎤ L ⎥ ⎦ D ⎡ V2 44. En el sistema técnico de unidades se expresa: V = 1.01 En la siguiente tabla se presentan valores de CHW para distintos materiales: 153 .538 C HW ⎛ D ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ 4 ⎠ 0.85 C1HW D 0.85 .15. para llegar a una igualdad esta es multiplicada por un coeficiente.15 υ0.15 D 0.15 2g C HW (D V ) D 0. se tiene: 2g ⎡ 44.56 . coeficiente de Hazen – Willians.

006 a 0. radio hidráulico [m] S. n. Valores de CHW Material CHW Tuberías lisas y rectas 140 Tuberías lisas 130 Hierro fundido nuevo 130 Hierro fundido 10 años 110 Hierro fundido 30 años 96 Concreto. bien acabado 120 a 130 Acero soldado 120 Acero con remaches 110 FORMULA DE MANNING.012 Acero galvanizado 0. se tiene: V= 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ 2 1 2 Despejando la pérdida de energía por fricción. n. pendiente de la línea de energía. depende del material de que esta constituido el tubo. hf. adimensional. Tabla 5. con la ecuación de Darcy – Weisbach.013 vidrio 0. la ecuación de Manning es una formula es empírica. para tuberías funcionando a presión.4 1 ⎥ D3 ⎦ D ⎣ V2 2g Si se compara la última ecuación hallada.007 154 . para tener una igualdad se debe multiplicar por un coeficiente: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Donde: Rh.3 se presentan valores típicos de este coeficiente en función del material.015 Acero soldado 0. Esta relaciona la velocidad de flujo con el radio hidráulico y la pendiente de la línea de energía para el caso de tuberías que funcionan a presión.34 n2 L V2 D 4 3 Multiplicando y dividiendo el segundo miembro por D y por 2g.011 a 0. partiendo de la ecuación de Manning.17 Concreto comercial 0. De la misma manera que el caso anterior. se tiene: h f = 6.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 5.4 n2 D 1 3 El coeficiente de Manning. se tiene: ⎡ n2 ⎤ L h f = ⎢124. De forma similar que la ecuación de Hazen – Willians. En la tabla 5. obtenida por experimentación.011 Concreto pobre 0. se tiene que: f = 124. Valores de n Material n Hierro fundido nuevo 0. coeficiente de Manning.2.3.

para ajustarse mejor a los accidentes de la topografía o al sistema de tuberías.2. la formula general de pérdida local es: hL = K (V2 − V1 ) V2 =K 2g 2g 2 Donde: K. Las tuberías de conducción están compuestas por tramos rectos y también curvos. 5. etc.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS PERDIDAS LOCALIZADAS. Valores de K para diferentes tipos de entradas bruscas 155 . Estos cambios originan perdidas de energía localizadas en el mismo sitio de cambio de geometría o de la alteración del flujo. A este tipo de pérdidas se denomina pérdidas localizadas. a) Formula general. Estas no solo son curvas. en la siguiente figura se presentan varios casos: Fig. también puede haber cambios de diámetro. Como el caudal es igual a la velocidad media por el área de la sección: Q = VA ⇒ V = V2 = Q2 A2 ⇒ Q A V2 Q2 = 2g 2g A2 1 Q2 2g A2 Reemplazando en la ecuación general se tiene: hL = K h L = K k' Q 2 h L = K L Q2 Donde: K L = K k' k' = 1 2g A2 b) Entradas: La salida de un estanque por una tubería es un caso extremo de contracción brusca. coeficiente adimensional que depende del tipo de artefacto que causa la pérdida. división de tuberías.

Se pude usar los valores de K presentados en la figura 5. 156 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.5. el ángulo θ del difusor debe ser: tan θ = 2 gD 2V Para θ < 20° Donde: D= D1 + D 2 2 . Diagrama para determinar K en expansiones graduales Para evitar separaciones y cavitaciones.3. El coeficiente K depende de cuan brusco es la ampliación y para encontrarlo se usa la formula de Borda – Carnot. 5. Para determinar la perdida de carga para este tipo de artefacto se trabaja con la mayor velocidad.4. Diagrama para determinar K en entradas con entrante al reservorio. c) Expansión: Esta se origina al producirse una ampliación de la sección transversal del tubo. donde Cd depende del ángulo θ del difusor: ⎞ ⎛ A2 K = Cd ⎜ ⎟ ⎜ A − 1⎟ 1 ⎠ ⎝ 2 Fig. 5. V= V1 + V2 2 Para ampliaciones bruscas se puede evidenciar una amplia zona de separación y formación de remolinos.

8 1.643 0.3 0.012 0.80 0.55 0. Para la contracción brusca.006 0.89 0.755 0. Valores de K para contracción gradual D1/D2 α 6° 8° 10° 15° 20° 30° 1.11 0.4 3.1 11.6 0.813 0.681 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. similar a la de un orificio.53 0.71 0.41 0.659 0.5 0.138 0.63 0.50 3.5 7.5 2.0 - e) Cambios de dirección: hL = KL V2 2g Otra forma de realizar este cálculo es mediante el empleo de la formula encontrada por Hinds: Fig.0 2.4.632 0.23 0.045 0.05 0.712 0.36 0.8 0.4 0.31 0.624 0.34 0.5.9 0.75 4.280 1.25 1.44 0.05 0.34 0. Diagrama para determinar K en cambios de dirección 157 .77 0.73 3.0 3.00 7.37 0. Tabla 5.22 0.50 0.2 0.5.93 1.89 0.25 1.022 0.4 2.1 0. Valores de K para contracción brusca A2/A1 D2/D1 Cc K 0 0 0.009 0.028 0.018 0.50 15.07 0.84 0. Diagrama para determinar K en expansiones bruscas d) Contracción: Es el cambio de sección en la tubería.4 6.12 0.7.892 0.60 1. el flujo se caracteriza por la formación de una sección contraída.9 1. 5.04 0.25 1.5 0.1 2. 5.20 0.15 1.16 0.45 0.085 0.611 0.32 0.01 1 1 1 0 Tabla 5.7 0.27 0.95 0. de un área mayor a área menor.

81 1/2 2.52 3/4 17.06 5/8 5.6. Pero a falta de estos datos.15 ¼ 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3 . el radio del codo (ro) y el ángulo central o radio de curvatura (α).8 158 .85 ⎜ ⎟ ⎥ ⎝ R ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ α 180 La forma del codo viene dado por el diámetro de la tubería (D). se presenta una grafica donde tenemos los valores de K en función del radio de giro del codo y el diámetro de la tubería (H. Ito. 5. 1960) Fig.0 7/8 97.8.Valores de K para válvula de compuerta e/D K 0 0. Diagrama para determinar K en cambios de dirección Para un cambio de dirección brusco: Fig. Diagrama para determinar K en cambios de dirección brusca f) Válvulas: Los coeficientes de pérdida por válvulas varían de acuerdo con el tipo de válvula y también para distintas posiciones de este.26 3/8 0.5 ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤ K = ⎢0.13 + 1. Para codos funcionando en régimen turbulento (numero de Reynolds 2 x 105) y material de contorno liso. 5. se puede utilizar los valores medios que a continuación se indican: Válvulas de compuerta: Tabla 5. Estos valores de coeficientes de perdida K deberían ser proporcionados por los fabricantes.6.

29 0.8 18.91 6.05 0.6 106 206 486 ∞ Válvula de mariposa: Tabla 5. Valores de K para válvulas mariposa θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 90 K 0.17 9. Valores de K para válvula esférica θ° 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 82 K 0.3 31.1 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Válvulas esféricas: Tabla 5.68 17. la relación entre los diámetros de ambas tuberías y de la dirección de la corriente.54 2.6 58.2 52.22 10.51 3.7.8.8 118 256 751 ∞ g) Bifurcaciones: Las bifurcaciones comúnmente denominadas tes o yes ocasionan pérdidas que dependen del ángulo que forman la tubería secundaria con la maestra.56 3.9 1.75 1.52 0.24 0. 159 .7 32. Esta perdida es mayor en la unión que en la bifurcación.

Diagrama para determinar K para combinación de flujo Fig. 5. Combinación de flujo 45° Fig. Combinación de flujo 90° Fig. Combinación de flujo 90° 160 . 5.10. 5.11.9. 5. 5. Combinación de flujo 45° Fig.12.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.13.

15. División de flujo Fig. FLUJO PERMANENTE. ECUACIONES BÁSICAS. 5.17.16. División de flujo 60° Fig.. + Q n 161 .2.14. 5.. División de flujo 45° Fig. 5. 5.. División de flujo 90° 5. Los problemas de flujo permanente pueden ser resueltos con las siguientes ecuaciones: Ecuación de la continuidad: Sin división de flujo: Con división de flujo: Q = V1 A1 = V2 A 2 Q = Q1 + Q 2 + Q 3 + .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig.

0826 f L D5 2 L (1. ∑ h f .538 C HW S0.56 Q1.85 C1HW Q1.85 C1HW L D 4. perdidas totales = ∑ h + ∑ h r f 2 L 1 He .62) Q 4 D 2g D Q2 ⇒ K f = 0. h f = K f Qn Las pérdidas por fricción se pueden expresar de forma genérica.538 C HW ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ V1.85 = 1.54 Rh 0.86 ⇒ V 1. perdidas por fricción.54 0.86 Por lo tanto: hf = 3. energía añadida o extraída.271 1.54 .63 Para tuberías funcionando a presión: ⎛ D ⎞ ⎛ hf ⎞ V = 1.85 1. como: Donde: Kf y n. perdidas locales.63 Donde: V= Q A L D 4.0826 f L D5 Ecuación de Hazen – Willians: V = 1.85 L h f = 2.54 .7 3.62 Q2 D4 Donde: V= Q A ⇒ V2 = Q2 A2 = Por lo tanto: hf = f h f = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuación de la energía: p1 V2 p2 + z1 + α1 1 = γ 2g γ + z2 + α2 2 V22 + He + ∑ Hr 2g 1 Donde: ∑ H .85 D 3 . Para la ecuación de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g Q2 π2D4 16 ⇒ V 2 = 1. son coeficientes que se expresan para tuberías circulares dependiendo de la ecuación que se utiliza para resolverlo.16 C HW D 0. ∑ h L .85 ⇒ Kf = Ecuación de Manning: V= 2 1 1 Rh 3 S 2 n Para tuberías funcionando a presión: 162 .

se debe tener cuidado al calcular o estimar el coeficiente de fricción. Mientras la ecuación de Darcy – Weisbach. 5. no se debe olvidar que Manning y Hazen – Willians son bastante parecidas.62 Q2 D4 L D 16 3 Por lo tanto: h f = 10.35 4 D3 2 1 2 Donde: V= Q A L D 16 3 ⇒ V 2 = 1. Cc. Las perdidas localizadas se expresan: hL = K V2 2g Q2 A2 Donde: V= Q A hL = K ⇒ V2 = 1 Q2 2g A2 ⇒ k' = 1 2g A2 h L = K k' Q 2 = K L Q 2 Para el caso de contracciones u orificios.18. Esquema de una contracción. 163 .INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 ⎛ D ⎞ 3 ⎛ hf ⎞ V= ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ n ⎝ 4 ⎠ ⎝ L ⎠ n2 L V2 h f = 6. pero la que mas se usa en la practica es Manning.29 n 2 Para el calculo de las perdidas de energía por fricción se deben elegir con cual de las ecuaciones empíricas se quiere trabajar.29 n 2 Q2 ⇒ K f = 10. debemos incluir el efecto del coeficiente de contracción. Para el caso de contracciones tenemos: Fig.

164 . Potencia del generador de la turbina (extrae) HB.19. PB. respectivamente. es decir. Esquema de un orificio dentro de una tubería hL = (V − V ) 1 2 2g ⎛ A1 ⎞ =⎜ ⎜ C A − 1⎟ ⎟ ⎝ C o ⎠ ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 2 V2 2g ⎛ A1 V2 =⎜ ⎜ C A 2g ⎝ C o Para energía añadida o extraída exteriormente.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS hL = (V − V ) 2 2 2g ⎛ 1 ⎞ =⎜ ⎜ C − 1⎟ ⎟ ⎝ C ⎠ 2 V2 2g ⎛ 1 V2 =⎜ ⎜ C 2g ⎝ C ⎞ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎠ 2 Para el caso de orificios: Fig. las potencias nominales para bomba y turbina respectivamente son: Bomba: PB = Q γ HB η Turbina: PT = η Q γ H T Donde: η. respectivamente. Potencia del motor de la bomba (suministra) PT. para la utilización de bomba o turbina. Eficiencia de la maquina. HT. 5. Energía por unidad de peso (altura) realmente añadida o extraída.

nuevamente. el segundo y el tercer tipo de problema se resuelve por aproximaciones sucesivas. Por ejemplo en el problema del segundo tipo. conocido el gasto (Q) y las características de la tubería (D. entre dos estanques de carga constante. y con el la rugosidad relativa. con la pérdida de energía. Lo anterior significa repetir varias veces el procedimiento hasta ajustarse razonablemente al valor del dato utilizado. . Siendo por lo tanto un problema directo. 5. se puede calcular el número de Reynolds (conocido el fluido).Calcular la rugosidad conocidas las otras características de la tubería. el gasto y la perdida de energía. TUBERÍAS SIMPLES. Sistema simple de tuberías. considerando como datos las propiedades del fluido: . con alguno de los métodos ya explicados. se calculan las pérdidas y se comprueba si ellas son iguales a las perdidas dadas. se supone un diámetro y se comprueba.Calcular la perdida de energía (hf y hL). . pues el factor de fricción y los coeficientes de perdidas localizadas dependen del número de Reynolds.3. el gasto y la perdida de energía. En el primer tipo. el gasto y la pérdida de energía.Calcular el gasto conocidas las perdidas de energía y las características de la tubería.20. piezas especiales). se supone un gasto. como se conocen Q y D. 165 .Calcular el diámetro de las tuberías conocidas las otras características de la tubería.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS TIPOS DE PROBLEMAS. El procedimiento de aproximaciones sucesivas consiste en hacer un supuesto para transformar el problema en uno directo y comprobar su validez con base en un dato no utilizado. Fig. . se puede encontrar el factor de fricción. Se puede considerar cinco tipos de problemas. Ke. Al no ser datos Q y D. En el tercer tipo. . 5. L.Calcular la longitud conocidas las otras características de la tubería.

Con referencia a la figura 5. Las velocidades en los mismos puntos de los estanques son también cero. Diámetro D1 para las tuberías 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el presente caso se explicara el procedimiento a seguir para la resolución de un sistema simple de tuberías. donde: h f = K f Qn Donde Kf y n depende de la ecuación emperica que se usa para calcular este valor. Por lo que la ecuación de la energía quedara de la siguiente manera: zA = zB + ∑ Hr A B ⇒ HA − HB = ∑ Hr A B Donde la diferencia de alturas entre los reservorios debe ser igual a la suma de todas las perdidas de energía en el sistema. Aplicando la ecuación de la energía entre la sección A y B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A La presión en la superficie de los estanques es la presión atmosférica. por lo que la ecuación anterior será: ∆H = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 Q= ∆H Kf + ∑KL ∑ 166 . Hazen – Willians o Manning). 2 y 3 y el diámetro D2 para las tuberías 4 y 5. y se explicaran algunos casos especiales. por esta razón la presión relativa en esos puntos es cero. estas son las perdidas por fricción calculadas para cada tubería hf y también todas las perdidas localizadas hL: H A − H B = ∆H = h f + h f + h f + h f + h f + h L + h L + h L + h L + h L + h L + h L 1 2 3 4 5 a b c d e f g Las pérdidas por fricción se resuelven por los métodos ya mencionados (Darcy – Weisbach. tenemos: ∆H = K f1 + K f 2 + K f3 + K f 4 + K f5 Q n + K La + K Lb + K Lc + K Ld + K Le + K Lf + K Lg Q 2 ( ) ( ) Si para las pérdidas por fricción trabajamos con Darcy – Weisbach o Manning.20. En los siguientes literales se explicara la manera de resolver un sistema de tuberías simple. como el presentado en el grafico. Las pérdidas localizadas se resuelven por: h L = K k' Q 2 = K L Q 2 ⇒ k' = 1 2g A2 Con lo antes mencionado. el valor de n será 2.

por lo tanto son sitios susceptibles a cavitación.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este elemento en la ecuación de la energía y despejando Q tendremos el resultado. Por lo que la ecuación de la energía queda: zA = zB + B 2 B VB + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 B VB + ∑ Hr 2g A El valor de ∑ H r se halla como en el caso anterior.21. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera Se procede de la misma manera que el caso anterior. en la sección B existe velocidad. esto debido a que una distancia infinitesimal de la salida de la tubería el fluido esta al ambiente y la presión será cero en caso de presiones relativas. Primero la ecuación de la energía entre la sección A en el reservorio del mismo nombre y la salida B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g 2g γ A A diferencia del caso anterior. 167 . aunque la presión sigue siendo la atmosférica. Para el caso particular del funcionamiento de un sifón. mediante una contracción: Fig. 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso de que la salida del sistema de tuberías no sea a otro estanque sino al ambiente. A 2 Lo nuevo en este análisis es el valor de la carga de velocidad VB 2 g . este será: 2 VB 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC A o = 1 2g Q2 2 CC π2 d 4 16 2 VB Q2 = 0. Este caso se presenta cuando la línea piezométrica corta a la tubería y se originan presiones negativas en los puntos de la tubería sobre la línea piezométrica.

Se denomina cavitación a la formación de cavidades llenas de vapor o de gas en el seno de un líquido en movimiento. Este fenómeno se produce en razón del movimiento de un líquido. ignorando las pérdidas menores y con α = 1: Utilizando la ecuación de la energía de A a C. existe velocidad y presión: zA = 2 B pB VB + zB + αB + ∑ Hr γ 2g A Es importante notar que por continuidad. el valor del caudal es el mismo en todos los puntos de la tubería. también usamos la ecuación de la energía de A a B: pA γ + zA + αA 2 2 B VA pB VB = + zB + αB + He + ∑ Hr 2g γ 2g A En el punto B. 168 . Para determinar la presión en B. entonces la única incógnita en esta ecuación es la presión en B. 5.22.083 2 2g CC d 4 Incluyendo este ultimo en la ecuación de la energía y despejando el caudal. Ahora se analiza un sifón. se tiene: pA γ + zA + αA 2 C pC VC2 VA = + zC + αC + He + ∑ Hr γ 2g 2g A De la misma manera que el caso de salida al ambiente: zA = zC + C VC2 + ∑ Hr 2g A ⇒ ∆H = 2 C VC + ∑ Hr 2g A Donde: 2 VC 1 = 2g 2g Q2 2 2 CC Ao = 1 2g Q2 C π2 d 4 16 2 C 2 VC Q2 = 0. por esta razón la velocidad también es la misma si la sección de la tubería no cambia. su presión llega a ser localmente inferior a su tensión de vapor. además que las perdidas ya las calculamos con anterioridad. obtendremos el resultado.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Fig. Esquema de un sifón.

por tanto es función de h. Esquema de un sistema múltiple de tuberías 169 . TUBERÍAS MÚLTIPLES. el volumen que desciende en el tanque debe ser igual al que sale: VT = A T dh Entonces: Vs = VT Q dt = A T dh El caudal varia con la carga del reservorio. 5. el tanque se va vaciando se tendrá un análisis un poco diferente: Fig. Los extremos finales de las ramificaciones pueden terminar en un estanque o descargar libremente a la atmósfera. 5. Q. Volumen de agua que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para el caso cuando el nivel de agua de un tanque superior no fuera constante. es decir que existe descenso de carga en el reservorio o dicho de otra manera. Un sistema de tuberías múltiples.4.23. Sistema simple de tuberías con salida a la atmósfera El volumen que sale del sistema en un determinado periodo de tiempo es: Vs = Q dt Donde: Vs. 5. dt. también llamado red abierta. Al mismo tiempo el nivel en el tanque desciende. se da cuando los tubos que la componen se ramifican. sin intersectarse después para formar circuitos. Tiempo. entonces. Fig.23. sucesivamente. Caudal que circula por el sistema.

La elevación de la línea de energía en cada nodo es una sola. 5.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Cuando las tuberías se ramifican Figura 5. también denominados nodos. los problemas se resuelven con los mismos principios que se usaron hasta ahora. Fig. incluyendo los siguientes: . el agua entra al estanque intermedio.23. por lo tanto: HA − hf1 − hf 2 = HB HA − h f1 − h f 3 = HC Q1 = Q 2 + Q 3 O bien: H A − K f 1Q1n − K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3Q 3 = H C Q1 = Q 2 + Q 3 170 . El sentido de flujo de la tubería 2 depende de la línea de energía en el nodo M respecto al de la superficie del estanque B. entonces todas las tuberías tendrán necesariamente la misma pérdida de energía. debe cumplirse la ecuación de la continuidad. por cuanto no pueden existir en un solo punto dos niveles de energía.24. h f 1 = h f 2 = K = h fn La primera representa la ecuación de la continuidad y la segunda proviene del hecho que las tuberías parten de un mismo nivel de energía (nodo A) y llegan a otro único nivel de energía (nodo B).En los puntos de unión de las tuberías. la suma de los caudales de ingreso al nodo es igual a los caudales de salida. por ser el más alto.24. el agua sale y entra al C por ser este el más bajo. Si la elevación de la línea de energía en M es mayor que en B. es decir. Desde el estanque A. El objetivo principal es determinar el sentido de flujo en el estanque B intermedio. Problema de los tres estanques Un caso típico de tuberías múltiples es el clásico problema de los tres estanques figura 5. Q = ∑ Qi i n .

Cada caudal inicial es afectado por un incremento correctivo ∆Q que se considera constante para las tuberías de cada malla. los consumos. Caudales que salen de la red o consumos. Una red de tuberías es en realidad un sistema de tuberías múltiples. a = ∑C Esta ecuación representa el balance global de la red. Esto lleva a la siguiente conclusión: si se considera perdida de energía positiva a aquella que ocurre en sentido contrario a las agujas del reloj y viceversa. caudales que alimentan la red. utilizar unas mallas de tuberías. 171 . Consiste en suponer unos caudales iniciales cuales quiera en las tuberías de la red que cumplan con las ecuaciones de nodo. por lo tanto las ecuaciones son: H A − K f 1Q1n + K f 2 Q n = H B 2 n H A − K f 1Q1n − K f 3 Q 3 = H C Q1 + Q 2 = Q 3 5. las pérdidas de un nodo a otro. Es importante hacer notar que si las incógnitas son los gastos. el termino C representa los caudales retirados. dado lo cual solo se dispone de M + (N . este principio corresponde a la continuidad: ∑Q Donde: Qa. En cada nodo debe cumplirse la ecuación de la continuidad. C. el subíndice j indica el nodo hacia donde va el flujo y el i desde donde proviene. es decir. Al asignarle signo a los gastos que concurren a un nodo (positivos afluentes y negativos efluentes): ∑Q ij +C=0 Donde para un nodo determinado. Para resolver problemas de redes se pueden plantear con los siguientes métodos: SISTEMA ∆Q. las ecuaciones de nodo son lineales. La cantidad de agua que entra a la red debe ser igual a la que sale de ella. los caudales de salida se denominan consumos. En sistemas de agua potable. en principio. en consecuencia. Los incrementos se calculan mediante las ecuaciones de malla. estas consisten en tuberías interconectadas configurando una red. Es común el uso de en sistemas de distribución de agua potable. por lo tanto su solución se basa en los principios ya mencionados.1) ecuaciones. el agua sale del estanque B.5. la elevación de M es menor que la elevación de B. mientras las ecuaciones de malla no lo son. son iguales. En cada nodo existe un solo nivel de energía.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS En el caso contrario. sin embargo como debe cumplirse la ecuación del balance global de la red. plantear N + M ecuaciones. PLANTEAMIENTO GENERAL PARA REDES. El sistema de ecuaciones constara entonces de M ecuaciones no lineales con un número igual de incógnitas que son los ∆Q de cada malla. se podrá establecer para cada malla de red: ∑h ij =0 ⇒ ∑K Q ij n ij ij =0 Una red que tenga N nodos y M mallas independientes se podrá. independientemente del camino de unión seleccionado. únicamente N-1 ecuaciones de nodo son independientes entre si.

Es el planteamiento general. es decir. Todas las ecuaciones de este sistema son no lineales.. SISTEMA H. SISTEMA Q. h ij = H i − H j = K ijQ ijij n ⎛ H − Hj Q ij = ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij Como solo existen N – 1 ecuaciones independientes de nodo. ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ N −1 = 0 ⎥ ⎦ Donde los subíndices 1. N-1 representan los N-1 nodos con ecuaciones independientes. es necesario conocer el nivel de energía en un nodo cualquiera. 2. Los gastos en las tuberías se expresan en función de estos niveles y a continuación se establecen las ecuaciones de nodo correspondientes. … . M se refieren a cada malla que tiene el sistema. oij + ∆Q I ) ij n ] M =0 Donde Qo son los caudales iniciales supuestos y los subíndices I. ……. N −1 =0 172 . II. El sistema H es: ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 1 = 0 ⎥ ⎦ ⎡ ⎛ H −H j ⎢∑ ⎜ i ⎢ ⎜ K ij ⎣ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 n ij ⎤ + C⎥ 2 = 0 ⎥ ⎦ ……. considerando como incógnitas a los caudales en las tuberías.. ……. tanto las ecuaciones de nodo como las de malla.. El sistema constara de M + (N – 1) ecuaciones y puede expresarse así: Ecuaciones de Nodo: [(∑ Q ) + C] = 0 [(∑ Q ) + C] = 0 ij 1 ij 2 [(∑ Q ) + C] ij …….INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS [∑ K (Q [∑ K (Q ij ij oij oij ] + ∆Q ) ] + ∆Q I ) ij n n ij I I =0 =0 II [∑ K (Q ij ……. Las incógnitas en este sistema son los niveles o alturas de energía H en cada nodo. … ..

MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE REDES.Método de Cross. Si el valor de Q1ij resulta negativo significa que el flujo tiene sentido contrario al supuesto en la iteración previa.. el denominador es siempre positivo. M =0 En este sistema existen (N-1) ecuaciones lineales y M ecuaciones no lineales. Este método consiste en hacer lineales las ecuaciones del sistema ∆Q mediante el binomio de Newton de la siguiente forma: ∑ K (Q ij oij + ∆Q M ) = ∑ K ij Q oij + n ijQ oij ∆Q M = 0 n ij n ij −1 ( ) Con lo cual ignora todos los términos del binomio a partir del tercero.Método de Newton – Raphson. Este método puede aplicarse a cualquier sistema. por lo tanto. Como ∆QM es constante para cada malla. Los gastos corregidos se calculan mediante la expresión: Q1ij = Q oij ± ∆Q Donde el signo negativo corresponde a tuberías con pérdidas de carga negativas y viceversa.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Ecuaciones de malla: (∑ K Q ) = 0 (∑ K Q ) = 0 n ij ij ij I n ij ij ij II (∑ K Q ) n ij ij ij …….. uno de los cuales es la solución de redes de tuberías. . El sistema H es el formado por las ecuaciones de nodo. extendiendo de esta forma su campo de aplicación. en consecuencia. Aquí solo se presenta su aplicación al sistema H. ……. existirán N – 1 funciones y cuando no lo sean (mallas imaginarias) el número será N. si los gastos alimentadores de ella son conocidos. resultando entonces que el factor de corrección de gasto en una determinada malla es: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Para aplicar esta ecuación es oportuno recordar que únicamente los sumandos del numerador (pérdidas de energía) tienen signo. el problema reside en encontrar los valores de los niveles de energía (cotas piezométricas) H que anulen la siguiente función: ⎡ Hi − H j ⎤ Fj = ∑ ⎢ ⎥ ⎢ K ij ⎥ ⎣ ⎦ 1 n ij +C En cada nodo de la red existirá una función Fj. 173 . El método se basa en el proceso iterativo de Newton para encontrar el valor de la variable que anula una función de ella. puede sacarse fuera del paréntesis. proceso que fue ampliado a funciones de varias variables por Raphsón. .

el método podría no converger. . etc. Para los efectos de colocar signos.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se comienza a trabajar con unos valores de H cualesquiera supuestos. que el subíndice i corresponde al nodo de donde proviene el flujo.. ∂F1 ∂H j ∂F2 ∂H j M ∂Fj ⎤ ∆H ⎥ ⎡ 1 ⎤ ⎡ F1 ' ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢∆H ⎥ ⎢F '⎥ ⎥⋅⎢ 2⎥ = ⎢ 2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢M⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∆H j ⎥ ⎢ Fj ' ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∂H j ⎦ Donde F1’. y j hacia donde se dirige. M . Sin embargo. las suposiciones deben ser razonablemente hechas pues. expresada en forma matricial: ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂F1 ∂H1 ∂F2 ∂H1 M ∂Fj ∂H1 ∂F1 ∂H 2 ∂F2 ∂H 2 M ∂Fj ∂H 2 . son los valores de la funciones Fj para los valores iniciales de H. en caso contrario.. es oportuno recordar que la función Fj representa la ecuación de la continuidad en cada nodo (el gasto afluente es positivo y viceversa).. F2’.. puede calcularse mediante la ecuación siguiente.. 174 . Estos valores iniciales se corrigen sustrayéndoles unos incrementos finitos ∆H que...

por lo tanto la pérdida de energía por fricción será: hf = ⇒ h f = 2.25)(9. análogamente se dice: hf = 2500 1000 ∆P γ Donde: ∆P es la caída de presión.25) 4 ⇒ V = 2.029 Con el valor de Reynolds y el factor de fricción ya hallados. para tuberías funcionando como rugosas.029 Resolviendo la ecuación.81) (100)(2. El liquido es agua (ν = 10-6 m2/s). Calcule el valor de la rugosidad equivalente del material.74 2 ke f 1 0. resultando esta ser de 2500 [Kg/m2] para un caudal de 100 [lps]. aplicamos la ecuación de Karman – Prandtl.25 = 2 log + 1.1 2 π (0. La rugosidad solo puede calcularse si el régimen es rugoso.04)(0.04 [m s ] Re = VD = ν (2.] de diámetro. En una tubería horizontal de 25 [cm.5)(0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS EJERCICIOS RESUELTOS 1.1 × 105 Este resultado indica que el flujo es turbulento. mostrado en el diagrama de Moody: Re f D k > 200 Para determinar el valor del número de Reynolds primero se calcula la velocidad media de flujo: V= Q = A 0.25) 10 −6 ⇒ Re = 5.5 [m] Por lo tanto: f = f= (2)(2. se obtiene: Ke = 1. 1 D = 2 log + 1.07 175 .04) 2 2hf Dg L V2 ⇒ f = 0.74 2 ke 0. El factor de fricción se hallara con la formula de Darcy – Weisbach: hf = f L D V2 2g f = 2hf Dg L V2 Se sabe por hidrostática que la presión es igual al peso específico multiplicado por la altura. se ha medido la caída de presión entre dos puntos separados 100 [m].

001) = 2 log = 5.37 m [ s] Con el valor de la velocidad se puede hallar el número de Reynolds.0304 Usando la ecuación de Darcy – Weisbach.005 D 0.2 = 2 log + 1. fluye en una tubería de 20 [cm.74 ⇒ f = 0.2) 4 ⇒ V = 6.200 2 π (0.2 Ingresando estos valores en el grafico d Moody.0304) L D 100 0. ya que tenemos la viscosidad cinemática y el diámetro de la tubería como datos: Re = VD = ν (6. La rugosidad artificial de la tubería es de 1 [mm].81) h f = 31.74 2 (0. ¿cual es la perdida de energía cada 100 [m]? Primero se debe conocer el comportamiento de la tubería.37 )(0. Se determinara el valor de la rugosidad equivalente: K 0. Por esta razón usamos la ecuación de Karman – Prandtl.2) 10 −6 ⇒ Re = 1.2 V2 2g 6.34 [m] 176 . para tuberías funcionando como rugosas: 1 f 1 f 1 f D + 1.74 2 ke 0. Primero hallaremos la velocidad media de flujo: V= Q = A 0.27 × 10 6 Por lo que se dice que el flujo es turbulento.37 2 2 (9.] de diámetro con un gasto de 200 [lps].001 = = 0. Agua (viscosidad cinemática 10−6 m 2 s ). se puede obtener el valor de la perdida de energía por fricción: hf = f h f = (0. obtenemos que la tubería se comporta como rugosa.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 2.

y se determina el factor de fricción. si la rugosidad artificial es de 0. para flujo turbulento en tuberías funcionando como lisas. Para aplicar la ecuación mencionada se necesita determinar el valor del factor de fricción. si la tubería funciona como rugosa.5 [mm]? Para calcular el gasto se aplica la ecuación de Darcy – Weisbach. Calcule el caudal que fluye. se aplica la ecuación de Karman .2 2 (9.031 Ya determinado el factor de fricción se puede hallar la velocidad de flujo y también el caudal: V= 0.8 −5 ⎝ 2 × 10 ⎠ Se llega a una ecuación con dos incógnitas.2)2 ⎤ Q = V A = (1) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3 Q = 0.031 ⇒ V =1 m [ s] ⎡ π (0.8 ν ⎝ ⎠ ⎛ 0.176 ⎛ ⎞ ⎜ 0.] de longitud.2 ⎟ f = 2 log⎜ f ⎟ − 0.81) 0. 1 f 0.9 [m] por cada [Km. El liquido tiene una Dr = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 3.9 = f L D V2 2g 1000 V2 0.1 [lps] s [ ] Para responder la segunda pregunta se aplica la ecuación de Karman – Prandtl.176 = f 0.691 f f = 0.8 = 5. la velocidad media y el mismo factor de fricción. Una tubería de 0. para hallar el factor de fricción: 177 .20 [m] de diámetro funciona como lisa cuando la perdida de energía es de 7.8 ⎛ VD ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0. para tuberías funcionando como rugosas.031 m = 31.176 V= f Se reemplaza la ecuación de la velocidad a la ecuación de Karman – Prandtl. para determinar la segunda ecuación se puede colocar la misma ecuación de Darcy – Weisbach en función de las dos variables ya mencionadas: hf = f 7.176 0.92 y una viscosidad cinemática de 2x10-5 [m2/s]. ¿Cuál sería el caudal para la misma perdida.8 ⎜ 2 × 10 −5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 1 = 2 log 1760 − 0.Prandtl: 1 f 1 f 1 f = 2 log Re f ( ) − 0.2 V ⎞ = 2 log⎜ f ⎟ − 0.

2 + 1.2 L D V2 2g V2 2 (9.81) ⇒ V = 1.74 2 ke 0.0005) Se halla la velocidad de flujo.11 m [ s] Se determina el caudal: Q = V A = 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 1 f 1 f = 2 log = 2 log D + 1.8 [lps] 178 . ya que tenemos como dato la perdida de energía por fricción: hf = f 7.11 3 Q = 0.0348 m π (0.9 = (0.2 ) 4 2 [ s ]= 34.74 ⇒ f = 0.025 2 (0. aplicando la ecuación de Darcy – Weisbach.025) 1000 0.

D = 20 cm. Artefacto f: Codo de 90°.3 16 3 16 ⇒ K f 1 = 142. en justa razón se hallara primero el coeficiente K de perdida por fricción para cada tubería. Tubería 2: L = 150 m. apertura 5°. Tubería 3: L = 50 m. K = 1. Tuberías de acero. Artefacto b: Codo de 45°. tipo roscado. D = 20 cm. y dibujar la línea de energía y de la línea piezométrica. Tubería 7: L = 50 m. tipo roscado. no hay mucho que elegir ya que se da como dato el valor del coeficiente de Manning.3 3 150 0. Artefacto i: Salida brusca.29 (0.33 ⇒ K f 2 = 213. Artefacto a: Entrada brusca.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 4. por lo que aplicara esta ecuación. D = 30 cm. Cc = 0. D = 20 cm. Artefacto h: Válvula esférica. D = 20 cm.49 2 179 . Artefacto e: Contracción brusca.015 Tubería 1: L = 100 m. Tubería 6: L = 20 m.601. tipo roscado.015) 2 100 0. tipo roscado. Tubería 4: L = 200 m.015) K f 2 = 10. Tubería 8: L = 20 m. D = 30 cm. D = 50 cm. h f = K f Q2 Donde Kf es igual a: K f = 10.29 n 2 L D 16 3 K f 1 = 10. Primero procede a analizar las perdidas de energía por fricción. Artefacto c: Codo de 45°. Tubería 5: L = 150 m. Artefacto d: Expansión brusca. D = 30 cm.29 (0. en el presente caso. con n = 0. Artefacto g: Codo de 90°. Primero se debe decidir con cual de las ecuaciones empíricas se trabajara. Determinar el caudal que puede llevar el sistema de tuberías.

44 16 0.20 Lo mismo para la tubería de 50 [cm] de diámetro: k' = = 1.29 (0.45.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 2 2 = 10.015) 2 50 0.015) K f 8 = 10.015) K f 5 = 10. Artefacto g: Codo de 90°. para poder determinar la multiplicación de ambos. Artefacto d: Expansión brusca. K = 0.4 K = 0.29 (0.32 Lo mismo para la tubería de 20 [cm] de diámetro: k' = = 51.5 150 16 16 3 ⇒ K f 4 = 18.16 K f 4 = 10.05. tipo roscado. apertura 5°. K = 1. Artefacto b: Codo de 45°. D 2 D = 0.29 (0. K = 0. Artefacto h: Válvula esférica.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0.29 (0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 1 ⎡ π (0. K = 0. tipo roscado.33.33. donde se hallara las coeficientes K y K’. tipo roscado. θ = 180.79 ⇒ K f 6 = 247. Artefacto e: Contracción brusca.015) 2 2 ⇒ K f 8 = 247. K = 1. Se determina el k’ para la tubería de 30 [cm] de diámetro: k' = 1 ⎡ π (0.2 20 16 3 ⇒ K f 7 = 618.45.015) 2 0.2 )2 ⎤ 2 (9.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K f 3 = 10.92 0.3. K = 0.015) 2 2 0.6 Se analiza las perdidas localizadas. presentadas en este libro en la sección de pérdidas localizadas.67 ⇒ K f 5 = 1855.44 K f 6 = 10.3 3 200 16 ⇒ K f 3 = 71.2 3 20 0.29 (0. K = 0. Artefacto c: Codo de 45°.29 (0.05.3)2 ⎤ 2 (9.2 3 50 16 K f 7 = 10.5)2 ⎤ 2 (9.45. K = 0. para cada uno de los artefactos: h L = K k' Q2 = K LQ2 k' = 1 2g A2 De las tablas obtenemos.2 3 ∑ K f = 3414. tipo roscado. 1 Artefacto f: Codo de 90°. se tiene: Artefacto a: Entrada brusca.64 Por lo que se dice que el coeficiente KL es igual a la multiplicación del coeficiente de pérdida localizada K y el coeficiente k’: K L = K k' 180 . Artefacto i: Salida brusca.

44 ) (0.13) = 4.13) = 3.6 K Li = (1)(51.05)(10.61 [m] 2 h f 1 = (142.47 ) Q 2 Despejando Q y resolviendo se tiene: 3 Q = 0.45 [m ] 2 2 h f 8 = (247.20 [m ] h f 6 = (247.49 ) (0.64 ) = 23.67 ) (0.64 ) = 51.45)(51.13) = 4.24 K Lf = (0.20 ) = 3.37 K Ld = (1.71 K Lc = (0.05)(51.32 [m] 2 2 h f 3 = (71.13) = 0.45)(51.45)(51.18 [m] h f 7 = (618.24 ∑K ∑H Por la ecuación de Bernoulli: L = 144.13) = 31.24 K Lh = (0.64 ) = 23.20 ) = 10.33)(10.33) (0.92 + 144.13) = 10.37 K La = (0.13 m [ s ]= 130 [lps] Para determinar las líneas de energía y piezométrica primero se debe hallar las perdidas por fricción para cada tubería y las perdidas localizadas para cada artefacto: Las perdidas de energía por fricción son: h f = K f Q2 h f 2 = (213.6 ) (0.44 ) (0.33)(10.64) = 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS K Lb = (0.18 [m] Las perdidas de energía localizadas son: h L = K k' Q2 = K LQ2 181 .41 [m] 2 2 h f 5 = (1855.47 Aplicando la ecuación general de las perdidas totales en un sistema de tuberías se tiene: r = (∑ K f + ∑ K L ) Q 2 pA V2 p V2 + ZA + α A A = B + ZB + α B B + ∑ H r γ 2g γ 2g ZA = ZB + ∑ H r ZA − ZB = ∑ H r ∑H r = 60 [m] Reemplazando la ecuación de las perdidas totales se tiene: 60 = (3414.20 ) = 3.13) = 2.06 K Le = (0.64 ) = 23.64 K Lg = (0.13) = 1.36 [m] 2 h f 4 = (18.16 ) (0.3)(10.20 ) = 3.79 ) (0.

06 ) (0.13) = 0.24 ) (0.461 0.385 0.390 8.24 ) (0.595 10.64 )(0. no se olvida que esta es una unión entre las perdidas por fricción y localizadas y en la columna 4 se coloca la perdida acumulada para cada punto: Descripción Nominación 1 Entrada Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Expanción Tuberia Contraccón Tuberia Codo Tuberia Codo Tuberia Valvula Tuberia Salida 2 a 1 b 2 c 3 d 4 e 5 f 6 g 7 h 8 i Perdidas de energia Perdida total [m] [m] 3 4 0.610 6.450 55.100 Por lo tanto con cero en el nivel superior del reservorio A y el sentido positivo hacia abajo se grafica la línea de energía y se tiene: 182 .051 2. donde en las columnas 1 y 2 se coloca la descripción de la tubería o artefacto.13) = 0. en la columna 3 se coloca la perdida para cada una de estas.39 [m] 2 h Ld = (10.057 6.320 7.13) = 0.24 ) (0.6) (0.045 0.057[m] 2 h Lf = (23.13) = 0.200 7.275 31.180 44.635 0.37 ) (0.128 0.18 [m] 2 2 h Lc = (3.360 39.37 ) (0.885 0.040 55.410 2.518 3.13) = 0.565 0.265 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS h Lb = (3.057 2.025 4.13) = 0.13) = 0.13) = 0.085 4.180 7.180 59.051 0.185 1.205 0.39 [m] 2 h Lg = (23.390 44.71) (0.87 [m ] 2 h Lh = (2.04 [m] 2 Para determinar la línea de energía se debe realizar el siguiente procedimiento: Primero se realiza una tabla como la que se muestra.057 [m] 2 h La = (3.051 [m] 2 h Le = (23.870 60.390 40.13) = 0.39 [m ] h Li = (51.

en otras palabra. se producira lo que se denomina pico de presión.3 ⎤ 2 (9.132 = 0.132 = 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar la línea piezométrica se determinara la altura de velocidad y esta se la restara de la altura total para cada punto en la tubería. estas presiones pico serán: Entrada: ⎛ A V =⎜ ⎜ CA 2g ⎝ c o 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ ⎜ 1 k' Q 2 = ⎜ Ao ⎜ ⎜ Cc A ⎝ 2 ⎞ ⎟ ⎟ k' Q 2 ⎟ ⎟ ⎠ 2 ⎛ V2 1 =⎜ ⎜ (0.755 ⎟ (51. como ya se tiene determinada la línea de energía a esta se la restara la altura de velocidad por lo que queda es la línea piezométrica.13) = 1.20 ) (0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.75 [m] ⎟ ⎠ 2 Contracción: ⎛ 1 ⎞ V2 ⎛ 1 ⎞ 2 2 == ⎜ ⎜ C ⎟ k ' Q = ⎜ 0.17 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.88 [m] En los artefactos: entrada y contracción brusca.64 ) (0.81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 2 0.132 = 0.2 2 ⎤ 2 (9. V2 1 = Q2 2g 2g A2 Como la altura de velocidad es función del caudal y la sección de la tubería esta se halla para los diámetros que se tiene: V2 = 2g 1 ⎡ π 0.601)(0. Con todo lo ya mencionado se grafica la línea piezométrica: 183 .81) ⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 0.52 ⎤ 2 (9.13) = 0.53 [m] ⎟ 2g ⎝ ⎠ ⎝ c ⎠ 2 Estos valores son medidos desde la altura de presión previa. es decir en estos puntos la presión bajara debido a la contracción que realiza el flujo.8) 2g ⎝ ⎞ 2 ⎟ (10.02 [m] V2 = 2g 1 ⎡ π 0.

¿Cuál será el caudal máximo y la lectura el manómetro D para que no exista interrupción del flujo? El líquido es agua a 20 °C. y una CHW de 100 y un coeficiente de coriolis igual a la unidad.76 − 2 A 2g 184 . Aplicando la ecuación de la energía entre el nivel del estanque y C. La presión de vapor para agua a 20 °C es: PV (abs ) = 238.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 5. p V2 p V2 + Z+ = C + ZC + C + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pC V2 + Z C + C + h f AC γ 2g V2 9761.6 [m] Longitudes: LAB = 1200 [m] LBC = 800 [m] LCD = 1200 [m] El flujo se interrumpirá cuando en algún sitio de la tubería se produzca cavitación.76 [mca ] Se asumirá que en el punto se da la presión de vapor.6 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ La presión de vapor relativa será: Patm = 10000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ PV = −9761.4 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ Esta presión de vapor en términos de columna de agua es: h = −9.4 + C + h f AC 1000 2g VC2 2g Q2 ⎡ π D2 ⎤ ⎢ 4 ⎥ ⎣ ⎦ 2 100 − 108 = − h fAC = 1. Los sitios potenciales son: el punto C (punto mas alto del sistema) y el punto B (sección de mayor altura de velocidad).76 − h fAC = 1. Una tubería tiene la forma indicada en la figura.76 − 1 2g Q2 1 = 1. Ignore las pérdidas localizadas y considere flujo en régimen rugoso. Diámetro de la tubería: D = 0.

entonces el flujo se interrumpirá primero en B.54 = D 4.6 4.29 ) 1200 0.54 .85 Kf = 3.54 = 4.86 ⇒ K f = 16.85 C1HW L 3.9 Q1.29 2 ⎡ π (0.76 Resolviendo se tiene: 3 Q = 0.03 pB = −11.54 .9 Se llega a una ecuación de la perdida por fricción en función del caudal.86 1.85 C1HW L 3.85 Por lo tanto se igualan ambas ecuaciones y se tiene: 16.9 Q1.85 + 0.2)2 ⎤ 2 (9.76 − 0.86 D 1001.6 4.85 = 1. h fAC = 1. Si esta es menor que la presión en C.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se llega a una ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal.85 (1200 + 800) 0.64 Q 2 Por otro lado. h f AC = 16.2) (0. aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AC = K f Q1.85 h f AC = (10.9 Q1.2 = 1. Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: h f AB = K f Q1.85 Kf = 3.86 1001.29 m [ s] Se hallara la presión en el punto B.03 [m ] Reemplazando en la ecuación de la energía se tiene: Z − ZB = pB + γ Q2 A2 2g + h fAB = pB + γ 0.76 − 0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 2 Q2 ⎡ π D2 ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 2 + h fAB 100 − 106 = pB + γ + 1.37 [m] γ 185 . Aplicando la ecuación de la energía desde el nivel del estanque y el punto B: p V2 p V2 + Z+ = B + ZB + B + ∑ H r γ 2g γ 2g Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Se debe hallar la ecuación de la perdida de energía por fricción en función del caudal hallado previamente.85 ⇒ K f = 10.64 Q 2 16. Caso contrario el caudal hallado es el correcto.64 Q 2 = 1.

85 ⇒ K f = 27.85 3 Q = 0.86 1001.242 2 2 2 + K f Q1.86 1.242) = 1.2)2 ⎤ 2 (9.76 + 106 + ⎡ π (0.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ 3. Por esto hallamos el gasto máximo que puede pasar por la tubería.242 m 2 + 10.06 )(0. Z= Z= pB V2 + Z B + B + h f AB γ 2g Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ Q2 2 2 pB + ZB + γ + K f Q1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS El valor hallado es menor que la presión de vapor p v = −9.06 h f AC = (27.2 Q1.6 4. Por lo tanto el flujo se interrumpirá primero en el punto B.81) ⎢ ⎥ 4 ⎣ ⎦ PD = 4 [m] γ 2 + 1.85 100 = ⎡ π (0.96 PD = 4000 ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ m ⎥ ⎣ ⎦ 186 .85 (1200 + 800 + 1200) 0.54 = D 4.54 .85 [ s] Ahora se puede determinar la presión real en el punto D: Z= pD V2 + Z D + D + h f AD γ 2g Aplicando la ecuación de Hazen – Willians: Kf = 3.76 [mca ] .85 C1HW L 3.2 Q1.6)2 ⎤ 2 (9.85 100 = 9.76 = 51.96 [m] Reemplazando en la ecuación de la energía: Z= pD + ZD + γ PD + 94 + γ Q2 ⎡ πD ⎤ 2g⎢ ⎥ ⎣ 4 ⎦ 0.64 Q 2 + 10. usando la ecuación de la energía entre del nivel de la tubería y el punto B.

083) (0.20 5 8000 K f 2 = K f 4 = (0. Tubería 1 2 3 4 5 f 0.083) (0. diámetro de la tubería y del caudal.083 f L D5 K f 1 = K f 3 = K f 5 = (0. h f = 0.020 0.020) 10000 = 6.00 1. debido a que como dato se da el valor de factor de fricción f: hf = f V2 = Q2 = A2 Q2 π2 D4 16 hf = f = L D L D V2 2g ⇒ V 2 = 1.00 5 Por lo tanto los valores de Kf serán: 187 .20 L [m] 10000 8000 10000 8000 10000 Se aplica la de Darcy – Weisbach.62 Q2 D4 16 Q 2 π2 D4 2 1 (1.20 1. longitud. Calcular los caudales en el sistema de tuberías que conectan los cuatro estanques mostrados en la figura.20 1.00 1.020 0.020 0.62) Q 4 2 D Se llega a una ecuación de perdida por fricción en función del factor de fricción.67 1.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 6.28 1.020 0.083 f L Q2 5 D Esta ecuación tiene la forma: h f = K f Q2 Donde el caudal es igual a: Q= hf Kf Donde: K f = 0.020 D [m] 1.020) = 13.

69 m s 6.36 ∆QN 3.n.73 = 0.86 Q5 4.48 4.27 = 1.36 m s 13.67 [ ] [ ] [m s ] 3 Por continuidad en N: Q 3 + Q 4 = Q 5 = 0.54 2 2. La perdida de energía será la diferencia entre las alturas de energía entre ambos puntos: h f 2 = 400 − 250 = 150 [m] h f 1 = 500 − 400 = 100 [m] Los caudales serán: Q1 = Q2 = 3 100 = 3.68 41.39 0 188 . El procedimiento anterior se puede resumir en la siguiente tabla: hM 300 350 333 hf 1 200 150 167 hf 2 50 400 83 Q1 5.5 Q3 3.m.18 5.67 3 150 = 3.73 [m] h f 5 = 398.32 291.31 108.74 5 Q2 1.32 76. con valores entre 500 y 100 [m.] y comprobar su validez con la ecuación de la continuidad en N. Debemos suponer la elevación de la linera de energía en el nudo M.69 [m s ] 3 ¡Mal! Se debe iterar.51 + 0.5 hf 3 83.36 m s 13. si: hM = 400 [msnm].51 [m s ] 3 ≠ 6. dando valores de hM.28 3 298.51 [m s ] 3 Por lo tanto la altura de energía en el nudo N hN será la diferencia entre el nivel de energía en el nudo M y la pérdida de energía por fricción en la tubería 3: h N = h M − h f 3 = 400 − (6.79 5.4 2.31 Q4 3.74 2.58 116.67 ) (0.28 [ ] [ ] Por continuidad en el nudo M.27 [m] Y sus caudales serán: Q4 = Q5 = 3 1.69 hN hf 4 hf 5 216.68 223.51) 2 ⇒ h N = 398.58 26.72 2.27 = 6. se tiene: Q 3 = Q1 − Q 2 = 3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Es un hecho que agua sale del estanque A por ser el mas alto y entra en el D por ser el mas bajo. hasta alcanzar que la continuidad en el nudo N.27 − 100 = 298.42 183. Por lo tanto: Q 5 = 0.36 ⇒ Q 3 = 0.08 -1.94 2.36 = 0. y verificar con continuidad en N.87 − 3.s.87 m s 6. Por lo tanto.42 323.27 [m] Las pérdidas en las tuberías 4 y 5 serán: h f 4 = 400 − 398.69 191.51 Se puede notar que la suma de los caudales 3 y 4 no es igual al caudal 5.

50 Q 4 = 2.50 Q 3 = 2.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Por lo tanto: Q1 = 5.36 [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] [m s ] 3 3 3 3 3 189 .00 Q 2 = 2.86 Q 5 = 5.

estos deben cumplir la ecuación de la continuidad en cada nudo.2 1. Se desea calcular los gastos en cada tubería y los niveles de energía en cada nodo.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 7.0 1.5 5.2 0.4 2. En la figura se muestra una red y los coeficiente Kf de cada tubería. usar la formula de Darcy – Weisbach (n = 2). usualmente este sentido es en contra a las manecillas de reloj. así mismo.1 0.1 Primero se revisa que la suma de todos los caudales que ingresan es igual que los caudales de salida (consumos).5 4.0 1. 190 . es decir.9 1. es decir que cada sistema de tuberías cerrada se considerara una malla. Se plantea un sistema de mallas.6 Kf 2. además se plantea un sentido de flujo positivo. los caudales alimentadores y los consumos.4 2. quiere decir que el flujo que vaya en contra del sentido establecido será negativo.5 2. si en el nodo 1 es 600 msnm.3 3. se indican. Estos caudales serán con los que comenzara las iteraciones estos se presentan en la siguiente figura. Este esquema se puede ver en la siguiente figura.6 4. se revisa la continuidad global del sistema: Q a = 1000 + 800 = 1800 lps Q c = 400 + 400 + 600 + 400 = 1800 lps Se debe suponer caudales iniciales Q oij en cada tramo.8 1. Tubería 1.

K ij Q oij que es el numerador de la ecuación ∆Q.000 -0.026 0.5 2.331 1.2 Sentido Kij Qoij2 2Kij Qoij ∆QM Q1ij 5 6 7 8 9 -1 -0.66 191 .441 1 0.568 ∆QM 0.072 ∆QM 0.159 0.026 -0.000 0.159 0. ij ij Se realizan en número de iteraciones necesarias hasta que el valor de ∆Q alcance una tolerancia.040 0.900 2. Qoij caudales asumidos: Malla Tubería 1 2 1. En la columna 3 se coloca en valor del coeficiente Kf.1 0.3 I 3. En la Columna 4 se coloca el valor inicial del caudal correspondiente a esa tubería.6 1.44 0. En la columna 2 se coloca la denominación de la tubería.6 0.159 -1 -0. En la columna 5 se coloca el sentido de flujo.420 3. si fuera -1 el flujo no tiene el sentido de la malla.06 -0. este será el nuevo caudal para estas tuberías. en caso de ser 1 el flujo tiene el sentido de la malla.1 III 4.2 0 0. La columna 7 es. En la parte inferior se coloca el valor de la división de las sumatorias de las columnas 5 y 6 este es el valor de ∆Q.6 4. La columna 6 n es el valor.4 2.4 0 0.720 2. en este caso usamos la ecuación de Darcy – Weisbach. de cada malla.9 1.067 -0. Tabla 1.240 1. este valor se halla para cada tubería y n toma el signo del sentido de flujo.373 -0.2 1.273 -0.1 0.226 -0.159 ∆QM 1 -1 -1 0.084 0.5 5.067 0.160 0.012 0.1 0.44 0.226 -0.159 0.5 2.5 1.4 Kij 3 2 1 1.012 0.1 Qoij 4 0.800 0. hay que notar que para tuberías que comparten mallas este valor será la suma de dos ∆Q. Y en la columna 9 se coloca la suma algebraica de los valores de la columna 9 y la columna 4.840 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Se debe hallar el valor de ∆QM con la siguiente ecuación: ∆Q = − ∑K Q ∑n K Q ij ij ij n ij n ij −1 oij oij Donde el valor de n depende de la ecuación que usaremos.080 -0.1 1 1 1 -0.000 0.000 0.440 -0. Primera iteración. En la columna 8 se coloca el valor de ∆Q pero con el signo del sentido de flujo.273 II 2. El proceso de cálculo se presenta en las siguientes tablas.8 1. En la columna 1 se coloca el numero de mall a la que corresponde en análisis.067 0.840 -0.225 1.4 2. n ij K ij Q oij −1 que es el denominador de la ecuación de ∆Q también para cada tubería.2 0.2 0.084 0.240 0.644 4.559 1 0.373 -0.560 -0.5 4.400 -0. por lo que n = 2. Este análisis se realiza para cada malla.

15 0. Segunda iteración.0432 0.343 III 4.2 1.0014 -0.1 Q2ij Sentido Kij Q2ij2 2Kij Q2ij 0.161 0.1 Q1ij Sentido Kij Q1ij2 2Kij Q1ij 0.6 1.1208 -0.4 2.161 0.764 0.4826 -1 -1 1 -0.4682 0.5 2.0939 ∆QM 0.5 5.0443 -0.561 0.9307 -0.4826 Tabla 3.8 1.0617 2.026 1 0.273 -1 -1 1 -0.044 0.5091 0.1 0.439 Después de tres iteraciones se llega a un valor de ∆Q aceptables mínimos.6 4.2 1.4 2.389 1.1076 0.5 4.01 0.0371 3.9 1.159 1 0.179 II 3.179 0.2106 1.3535 0.441 -1 -0.0036 0.009 -0.2152 -0.1774 ∆QM -0. Tercera iteración. Q2ij caudales asumidos: Malla Tubería 1.2 1.0545 -0.15 -0.8716 -0.5 4.8485 0.6 4.117 -0.0107 ∆QM 0.0089 ∆QM 0.8 1.3535 -1 -1 1 -0.2 0.1394 0.067 0.1 0.0805 0.561 0.5697 1 0.011 0.5 2.66 -1 1 1 0.559 1 0.4 I Kij 2 1 1.6552 0.0123 0.0969 0.0456 0.4 Q [lps] 439 561 161 179 Tubería 2.0032 0.3 3.2622 0.1092 0.3535 -0.6 1.477 0.0894 0.3125 1.2562 0.6552 0.1336 1 0.1697 1 0.1072 0.1697 0.7212 0.1336 0.1639 0.1076 Q2ij 0.0014 0.5 5.273 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Tabla 2.3 3.177 -0.3703 1.009 0.6 4.2 0.1092 -0.091 ∆QM -0.343 0.393 ∆QM 0.1336 0.0894 0.0443 ∆QM 0.1336 II 2.8485 1.3246 1.0844 ∆QM -0.1 0.0375 0.177 0.0107 0.1174 0.0456 Q3ij 0.3 2.0215 0.5 2.0089 -0.4 I Kij 2 1 1.0969 0.3535 III 4.5 2. Q1ij caudales calculados en la primera iteración: Malla Tubería 1.5697 0.5 4.06 0.4 3.561 0.0375 -0.2 0.108 1.6717 -0.0805 0.6 Q [lps] 218 343 161 439 192 .0349 3.0107 0.4303 -1 -0.4792 0.118 0.0379 0.452 2.4 3.4 2. Los valores para caudales aceptados son: Tubería 1.4303 0.1639 0.2 0.9 1.1 0.026 0.439 0.01 0.218 0.0545 0.5 5.

439 ) = 599.439 ) = 600 − 0.1)(0.53 − 0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Para determinar las elevaciones de la línea de energía en los diferentes nodos.385 ⇒ h 2 = 599.8)(0.48 − 0. para cada nudo: [msnm] h = h − (1.472 ⇒ h = 599.1)(0.27 [msnm] h 2 = h 1 − (2 )(0.5)(0.58 [msnm] h = h − (1.48 [msnm] h = h − (0.161) = 599.62 2 2 3 1 2 2 4 3 2 2 5 2 2 2 6 4 2 193 .038 ⇒ h = 599.218) = 599.62 − 0. se parte en el nodo 1: hf = Kf Q2 Se calcula la altura de energía del nudo anterior menos la perdida de energía en la tubería.054 ⇒ h = 599.561) = 600 − 0.53 [msnm] h = h − (2.212 ⇒ h = 599.

00 8.10 1.00 15. estos valores deben ser razonables. Utilice la fórmula de Hazen – Williams.00 2. También se debe asumir sentidos de flujo en las tuberías. Tubería A-1 1-2 1-4 3-2 3-4 2-4 B-3 Kij 6.65 Para solucionar esta red. Para los datos indicados calcúlese los caudales en las tuberías. usaremos el método de Newton Raspón. Todo el procedimiento explicado en los párrafos anteriores se presenta en la siguiente figura: 194 . Esto se hace por que las alturas de agua en los reservorios corresponderán a condiciones de borde del sistema e ingresaran al análisis como valores conocidos. En el caso de la red del ejercicio esto no sucede con los nodos correspondientes a las salidas de los reservorios. En la figura se muestra una red alimentada por dos estanques de niveles conocidos. Este sistema establece como inicio de iteración valores asumidos de alturas de piezométricas en cada nodo. con el sistema H.65 3.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS 8.00 4. por tal motivo unimos estos dos nodos con una tubería imaginaria para completar una malla. Por otro lado una condición para analizar este sistema es que cada nodo deba corresponder a una malla.

255 (H1 − H 2 ) ∂H 2 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F1 −0.54 0.54 0.670 (H 3 − H 4 ) 0.70 0.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 4 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F3 −0.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 2 ∂F3 −0.54 0.54 0.299 (H 3 − H 2 ) − 0.1 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.54 F1 = 0.229 (H 3 − H 2 ) − 0.46 −0.54 0.46 = 0.54 F2 = 0.54 0.304 ⎟ +⎜ 2 ⎟ +⎜ 3 15.54 0.54 0.169 (194.54 0.46 −0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Como ya se menciono es necesario crear una malla imaginaria con el propósito de disponer de una ecuación en cada nodo.299 (H 3 − H 2 ) ∂H 3 ∂F2 −0.473 (H1 − H 2 ) + 0.553 (H 3 − H 2 ) − (H 2 − H 4 ) − 0. es decir.670 (H 3 − H 4 ) − 1.205 (200 − H1 ) − 0.54 Para el nodo 4: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F4 = ⎜ 1 ⎟ − 1.5 − H 3 ⎞ F3 = ⎜ ⎟ ⎟ −⎜ 3 ⎟ −⎜ 3 8.255 (H1 − H 2 ) − 0.46 = −0.122 (H1 − H 4 ) ∂H1 ∂F1 −0.46 −0.54 F3 = 0.1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 0.304 0.46 −0.46 = 0.65 ⎠ 0.70 ⎟ +⎜ 3 4 3 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ 0.54 Para el nodo 2: ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ F2 = ⎜ 1 ⎟ −⎜ 2 ⎟ − 0.362 (H 3 − H 4 ) ∂H 3 195 .54 0.312 (194.65 ⎠ 1 2.54 0.54 F4 = 0. Las funciones F correspondientes a cada nodo son: ⎛ H − Hj Fj = ∑ ⎜ i ⎜ K ij ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 nij +C Para el nodo 1: ⎛ 200 − H1 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ H − H4 ⎞ F1 = ⎜ ⎟ −⎜ 1 ⎟ −⎜ 1 ⎟ 6 4 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 15.54 0.255 (H1 − H 2 ) − 0.473 (H 1 − H 2 ) − 0.46 = 0.46 = −0.46 −0.255 (H1 − H 2 ) ∂H1 ∂F2 −0.54 0.46 −0.54 0.5 − H 3 ) − 0.54 Para el nodo 3: ⎛ H − H4 ⎞ ⎛ H − H2 ⎞ ⎛ 194.54 0.226 (H1 − H 4 ) + (H 2 − H 4 ) + 0.46 = −0.226 (H1 − H 4 ) 0.46 = −0.65 3 2.5 − H 3 ) − 0.46 = 0.553 (H 3 − H 2 ) − 0.380 (200 − H 1 ) − 0.46 = 0.54 Las derivadas parciales correspondientes a cada función son: ∂F1 −0.122 (H1 − H 4 ) ∂H 4 ∂F2 −0. cuatro ecuaciones.540 (H 2 − H 4 ) ∂H 2 ∂F2 −0.54 0.

122 (H1 − H 4 ) −0.164 − 2.796 ∂H 4 Incluyendo todos estos valores en la forma matricial se tiene: 0 0.46 −0.46 = −0. expresados en metros son: ∆H1 = 1.796⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ 1.443⎦ ⎣∆H 4 ⎦ ⎣ − 1.39 Estos incrementos se suman algebraicamente a su correspondiente altura asumida.41 ∆H 3 = −0.322 0.540 0.970 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢− 0.154 ∂H 2 ∂F2 = −0.362 (H 3 − H 4 ) = 0.399 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ 1.713 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 0.154 − 0.290 ∂H1 ∂F2 = 0.713 ∂F1 =0 ∂H 3 ∂F2 = 0.341 − 0.33 ∆H 3 = 1.004 ⎤ ⎡− 0.970 0.46 = 0.191 ∂H 3 F4 = 1.14 ∆H 2 = 1.746 ⎦ ⎣ 0. para obtener unos nuevos valores de cargas de piezométricas: H1 = 191.540 ∂H 2 F3 = −1.94 H 2 = 189.540 (H 2 − H 4 ) = 0.191 ∂H 4 ∂F4 = −0.475 0.455 ∂H 3 ∂F4 = 0.42 ∆H 4 = −3.455 0.362 (H 3 − H 4 ) −0.46 ∂F4 −0.590 ⎦ ⎣ 0.191 − 0.156 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.58 H 4 = 189.122 (H1 − H 4 ) − 0.065 Este sistema matricial arroja los siguientes resultados: ∆H1 = −1.156 ∂F1 = 0.39 Estos valores se utilizan como iniciales para la segunda iteración.873 0.154 ∂H1 ∂F3 =0 ∂H1 ∂F4 = 0.341 1.179 − 0.75 196 .399 − 2.94 ∆H 2 = −2.540 ⎥ ⎢∆H 2 ⎥ ⎢ 0.540 ∂H 4 ∂F3 = 0.065 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡− 0.154 ⎢ ⎥ ⎢ 0.065 ∂H 4 ∂F2 = 0. deben tenerse presente los cambios de sentido de los flujos en las tuberías que pudieran producirse por las modificaciones sufridas por los niveles de energía.179 ∂H 2 ∂F4 = 0.540 (H 2 − H 4 ) − 0362 (H 3 − H 4 ) ∂H 4 Sustituyendo los valores de alturas de energía en cada nudo asumidos tenemos: F1 = −0.873 ∂H 2 ∂F3 = 0.46 −0.87 ∆H 4 = 1.179 ∂H 3 ∂F3 = −0.46 −0.46 −0.016 ∂F1 = −0.33 H 3 = 188.590 ∂F1 = 0.079 Los nuevos resultados obtenidos.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS ∂F3 ∂H 4 ∂F4 ∂H1 ∂F4 ∂H 2 ∂F4 ∂H 3 = 0.016⎤ ⎡− 0.191 ⎥ ⎢ ∆H 3 ⎥ ⎢ − 1.866 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥⎢ ⎥ 1.290 0.179 0. en este sentido.815 0.065 ∂H1 F2 = 0. La ecuación para la segunda iteración queda definida de la siguiente forma: 0 0.079 ⎤ ⎡ ∆H1 ⎤ ⎡ 0.164 ⎢ ⎥ ⎢ 0.160⎥ ⎢ ⎥ ⎥ =⎢ ⎢ 0 0.

54 (188.314 [m ] s = 0.408 [m ] s = 0.32 − 188.50 − 188.92 − 188.2% de variación).54 ⇒ Q A1 = 1. se llega a los siguientes resultados.57 )0.38)0.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA FLUJO EN TUBERIAS Los nuevos valores de H son: H1 = 190.32 H 2 = 188.32 − 188.480 [m ] s = 0.817 [m ] s = 0. en msnm: H1 = 191.54 40.54 2.10.54 15.54 (188.54 Q14 = Q 32 = Q 24 = Q 34 = Q B3 = 6 (191.22 ⇒ Q12 ⇒ Q14 ⇒ Q 32 ⇒ Q 24 ⇒ Q A1 ⇒ Q A1 [m s ] = 0.54 30.92 − 188.57 H 3 = 188.38)0.790 [m ] s 3 3 3 3 3 3 3 Todos en el mismo sentido del flujo originalmente supuesto.92)0.92 H 3 = 189.54 (191. calculamos los caudales por tuberías con la ecuación de Hazen – Williams: Q A1 = Q12 = (200 − 191.54 10.38 Ahora con los valores de energía obtenidos.650.8 H 2 = 187.38)0.650.54 0.45 H 4 = 187.54 (194.405 [m ] s = 0.64 Procediendo de la misma forma y luego de tres iteraciones más (se itera hasta que los ∆Hi sean los más pequeños posibles con un 0.32) 0.57 − 188. que se consideran aceptables. 197 .54 (188.57 )0.92 H 4 = 188.54 8.

Volumen 1 – Fundamentos. HIDRÁULICA I 198 . SOLVING PROBLEMS IN FLUID MECHANICS Volumen 1. EDITORIAL LIMUSA. 5. 1986 BELGICA. NEW ZEALAND. EDITORIAL FUNDACIÓN POLAR. CENTER FOR IRRIGATION. UNIVERSIDAD 2. CHRISTCHURH. BERLAMONT. Juan José. LONGMAN SINGAPORE PUBLISHER. HYDRAULICS OF PIPE AND CANAL NETWORKS PART 1. KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN. HIDRAULICA GENERAL. 6. NACIONAL DE INGENIERIA. 3. SINGAPORE 1988. DOUGLAS J. HUNT Bruce FLUID MECHANICS FOR CIVIL ENGINEERS. MECANICA ELEMENTAL DE LOS FLUIDOS. 1990. SOTELO AVILA Gilberto. UNIVERSITY OF CANTERBURY. BOLINAGA I. LIMA – PERU. MECANICA DE FLUIDOS. 4. UGARTE PALACIN Francisco. J. 1995. F.INTRODUCCIÓN A LA HIDRAULICA BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA 1. DEPARTMENT OF CIVIL ENGINEERING. 1995 CARACAS. 2001 MEXICO.

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