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Coordenadas generalizadas

Coordenadas generalizadas
Se denominan informalmente coordenadas generalizadas a un conjunto cualquiera de parmetros numricos que sirven para determinar de manera unvoca la configuracin de un mecanismo o sistema mecnico con un nmero finito de grados de libertad. Ms formalmente, las coordenadas generalizadas se definen como un sistema de coordenadas curvilneas sobre la variedad de configuracin de un sistema fsico como por ejemplo el espacio de configuracin o el espacio de fases de la mecnica clsica. El nmero mnimo de coordenadas generalizadas para definir el estado del sistema se conoce como: coordenadas independientes. En este contexto, las coordenadas pueden ser absolutas (referidas a un slido inmvil, respecto del cual el mecanismo "se mueve"); o bien pueden ser relativas a otro miembro del mecanismo.

Mecnica lagrangiana
Nocin intuitiva
La mecnica newtoniana usa sistemas de referencia con ejes cartesianos en que la posicin de una partcula puntual en un instante dado viene dada por un vector del espacio eucldeo. Las ecuaciones de movimiento son ecuaciones diferenciales que relacionan las derivadas de la posicin con la posicin de las otras partculas. Sin embargo, matemticamente podemos usar un conjunto de coordenadas curvilneas cualesquiera tales que el vector posicin pueda ser expresado en trminos de esas coordenadas y viceversa. Esto implica que en un sistema de P partculas (y 2N grados de libertad) existirn funciones invertibles de la otra tales que:

Nocin formal
Formalmente, en mecnica lagrangiana el estado fsico de un sistema mecnico, tambin llamado estado de movimiento, viene representado por un punto del espacio de configuracin "ampliado". Este espacio se designa por TQ y matemticamente es el fibrado tangente del espacio de configuracin Q de posibles posiciones. Por construccin el espacio de configuracin ampliado tiene una estructura de variedad diferenciable de dimensin 2N, siendo N el nmero de grados de libertad del sistema. Naturalmente los 2N nmeros anteriores tienen que ver con las coordenadas curvilneas en trminos de los cuales representamos la posicin ordinaria de una partcula. De la discusin anterior se sigue que un conjunto adecuado de coordenadas generalizadas para un sistema lagrangiano no puede venir dado por un conjunto cualquiera de m nmeros reales sino que debe existir un conjunto abierto U del fibrado tangente TQ y una funcin de clase Ck, con k > 1, tal que:

Un sistema como el anterior se llama sistema natural. Sin embargo, algunos sistemas admiten coordenadas generalizadas ms complicadas que dependen adems del tiempo, como se discuti al principio y esos sistemas requieren ser descritos mediante una variedad de dimensin 2N+1 siendo los detalles similares.

Coordenadas generalizadas

Mecnica hamiltoniana
La situacin en mecnica hamiltoniana es similar a la que se presenta en mecnica lagrangiana ya que el estado de un sistema fsico se representa por un punto del llamado espacio fsico (que es una variedad simplctica construida sobre el espacio de configuracin "ampliado" del sistema). En una variedad simplctica (M,) pueden escogerse diversos sistemas de coordenadas generalizadas, pero tienen especial inters los sistemas de coordenadas cannicas. El teorema de Darboux garantiza que alrededor de cualquier punto existe un entorno y un sistema de coordenadas en el cual la 2-forma simplctica tiene la forma:

Un sistema de coordenadas como el anterior es un sistema de coordenadas cannicas, donde la coordenada pi se llama momento conjugado de la coordenada qi. En un sistema de coordenadas cannicas las ecuaciones de Hamilton toman su forma cannica.

Otros contextos
En ciertos problemas mecnicos sencillos como el problema de las vibraciones u oscilaciones acopladas aparecen sistemas de coordenadas generalizadas no relacionados con ninguna medida directa realizable sobre el sistema fsico, pero tiles en la resolucin matemtica de los problemas. Un problema de oscilaciones acopladas puede resolverse mediante ciertos cambios de variables que llevan a las coordenadas normales o amplitudes de los modos propios de vibracin, que son de hecho una forma particular de coordenadas generalizadas para el problema mecnico original. El problema de oscilaciones acopladas, aparece por ejemplo en las vibraciones trmicas de un cristal, o el movimiento horizontal de un edificio en un terremoto o el movimiento de un sistema de masas unidas por muelles o resortes. Estos problemas conducen a un sistema de ecuaciones del siguiente tipo:

Que puede resolverse fcilmente definiendo unas nuevas coordenadas llamadas coordenadas normales, definidas mediante un cambio lineal:

Donde la matriz cambio de masa se calcula a partir de los modos propios del sistema. Con ese cambio el sistema se conviente en un conjunto de N ecuaciones sencillas del tipo:

Cada una de las cuales es de resolucin inmediata. Es interesante notar que estos modos no son cantidades directamente medibles, sino slo un sistema de coordenadas con dimensiones de longitud matemticamente adecuado, pero que de no estn relacionadas de manera directa o natural con ninguna medicin realizable sobre el sistema.

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo


Coordenadas generalizadas Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=51033900 Contribuyentes: Agualin, Davius, GermanX, Ingolll, Petronas, Tano4595, 6 ediciones annimas

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