Alumno

Nombre, Apellido1, Apellido2 Trabajo Obligatorio AUTMATAS PROGRAMABLES Mes y Ao

FUNDACION SAN VALERO SEAS, Centro de Formacin Abierta ZARAGOZA

PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO

PG.: 2/8

Propuesta de trabajo
Programar una estacin de trabajo instalada en una clula flexible, la cual se encargar de descargar el conjunto segn sea la pieza vlida o no. Descripcin del proceso La estacin de descarga de conjunto est compuesta por un manipulador de dos ejes, una pinza de sujecin de gran apertura, todos de accionamiento neumtico mediante cilindros de doble efecto y una cinta de transporte para la descarga de las unidades. Esta cinta de transporte girar en un sentido o en otro dependiendo si el conjunto esta bien montado o no. El manipulador de dos ejes consta de un cilindro vertical y otro horizontal, de accionamiento neumtico. Los movimientos a controlar son: Desplazamiento horizontal del cilindro A. Desplazamiento vertical del cilindro B. Apertura y cierre de la pinza C. Movimiento de la cinta de transporte en un sentido o en otro.

El accionamiento de la cinta de transporte se realiza mediante un moto reductor contemplndose dos sentidos de giro.
CILINDRO A CILINDRO B

CONJUNTO CINTA DE TRANSPORTE

PINZAS

ESTACIN DE DESCARGA

TOPE DE PARO

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PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO

PG.: 3/8

Las fases son las siguientes: 1. El palet de transporte llega a la estacin de descarga (donde se encuentra el conjunto cilindros pinza en el grfico) y es retenido por un tope que enva una seal de presencia al PLC y tipo de pieza (buena / mala). 2. El proceso se inicia por primera vez al apretar el pulsador de marcha y tener confirmacin del objeto en la estacin de descarga. 3. El manipulador se desplaza cogiendo el conjunto y lo deposita en la cinta de transporte, que acumular piezas correctas en un lado e incorrectas en otro (izquierda buenas, derecha malas, desplazamiento de cinta controlado por tiempo). 4. Una vez finalizado el posicionamiento del conjunto, el manipulador regresa a la posicin inicial, el tope libera el palet y ste marcha hacia el inicio de un nuevo ciclo de montaje dentro de la clula. 5. Como elemento de seguridad se ha conectado una seta de emergencia que parar el proceso. El rearme del proceso se realizar quitando la seta de emergencia y pulsando de nuevo el botn de marcha, continuando el proceso a partir del punto de parada.

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PG.: 4/8

Objetivos del trabajo

Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema automtico, explicando las caractersticas y funcionamiento de cada uno de ellos. Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente las distintas etapas de funcionamiento. Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el proceso automtico y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante cada una de ellas. Establecer el diagrama de flujo y/o de secuencia correspondiente al proceso que se quiere automatizar. Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automtico, aplicando los principios de la programacin modular y estructurada.

Bibliografa
Manual de asignatura. SEAS. Automatizacin. J. Pedro Romera / J. Antonio Lorite / Sebastin Montoro. Editorial Paraninfo. Diseo de automatismos. Francisco Ojeda Cherta. Editorial Paraninfo.

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PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO

PG.: 5/8

Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este trabajo obligatorio formar parte de t calificacin final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos.
% Total % Ob.

Contenidos generales Estructuracin, exposicin, orden, limpieza y presentacin Claridad en los conceptos Temas de especialidad Descripcin del funcionamiento del sistema y de cada uno de los elementos que lo componen. Dimensionado del PLC (Entradas, salidas, etc.) Esquema del proceso (Grafcet). Programacin. Listado de entradas, salidas y simblicos. Programacin. Programa y comentarios (Entrega obligatoria en soporte informtico). TOTAL

10 10 90 20 10 15 15 30 100

Fecha lmite de recepcin de trabajos

Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.

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PG.: 6/8

Ficha de Correccin del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor) Profesor: Alumno (Cdigo / Nombre): Fecha de Entrega: Observaciones sobre el trabajo: Fecha de Calificacin:

Fecha y Firma:

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PROPUESTA DE TRABAJO OBLIGATORIO

PG.: 7/8

Formato de presentacin
1. Se presentar en formato papel DIN-A4. Se establece una extensin mnima de 15 pginas, sin incluir listados de programa y simblicos. 2. Se presentar en formato informtico toda la informacin del trabajo. 3. Las normas de presentacin sern las siguientes: Procesador: Microsoft WORD. Tamao de letra: 12 ptos. Tipo de letra: sern aconsejables letras como Arial o Times New Roman. Espaciado entre lneas: 1,5 Mrgenes: Lateral izquierdo: 3 cm. Lateral derecho: 2 cm. Margen superior: 3,5 cm. Margen inferior: 2,5 cm. 4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia, Excel, Power Point, programacin, etc) stos debern entregarse junto al trabajo. Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo cual no tendr validez lo indicado en el punto 3. 5. Si el trabajo consta de varios archivos deber enviarse en un solo fichero comprimido. 6. Si el tamao del archivo a enviar excede de 5Mb, en lugar de enviarse por correo electrnico deber entregarse en CD. 7. La fecha de entrega deber ser anterior a la fecha fin de matricula.

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Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.