Ingeniera Electro-mecnica

Proyecto: Proyecto: Proyecto: Proyecto:

Desplazamiento de materiales por banda transportadora



Materia: Materia: Materia: Materia:
Diseo e Ingeniera asistido por computadora




Fecha de entrega: Fecha de entrega: Fecha de entrega: Fecha de entrega: 5 de noviembre del 2010 Chihuahua, Chihuahua.

1
ndice

Generalidades2

Arreglo general del proyecto..4

Clculo del sistema motriz..5

Clculo de la flecha principal..15

Apndice de mamelones y bujes cnicos del manual DODGE..20

Seleccin del rodamiento..25

Listas de materiales30

Clculo de la capacidad del equipo en toneladas por hora31

Bibliografa..32

2
Generalidades

Objetivo

El propsito de este proyecto es el de analizar y poner en practica los conocimientos
obtenidos en la materia de Diseo e Ingeniera asistido por computadora, teniendo el
mente el desarrollo de una propuesta que se asemeje lo mas posible al diseo de un sistema
de transporte por banda de materiales que satisfaga una necesidad real. Esto quiere decir
que se tomaran en cuenta todos los aspectos que conlleva, incluyendo la situacin
especifica, las condiciones de trabajo del equipo y los elementos que formaran el sistema,
en otras palabras una lista de materiales con sus caractersticas, que incluya el sistema
motriz, componentes del transportador, bases y cubiertas.

Se retomaran las enseanzas referentes a diseo, especificando todos los clculos
pertinentes para cada accin y seleccin dentro del proyecto para poder llevar a cabo la
operacin que se pide. Esto es la parte vital del trabajo, ya que sern determinantes para
la dimensin de la flecha, as como para cada uno componentes.

Descripcin general
Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado bsicamente por
una banda continua que se mueve entre dos tambores.
La banda es arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su vez es accionado
por un motor. Mientras que el otro tambor gira libremente, sin ningn tipo de
accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por
rodillos entre los dos tambores.
En este caso se empleara un reductor montado en flecha para obtener la velocidad deseada
en el tambor de accionamiento. El reductor es un dispositivo que adapta la velocidad de
un motor, esta vez elctrico, a la necesaria para el buen funcionamiento de la mquina o
pieza que se desea mover. Adems de esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar
otros factores como la potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos
mecnicos (estticos y dinmicos).
Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado
hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario.
En esta zona el material depositado sobre la banda es vertido fuera de la misma debido a
la accin de la gravedad.
Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales
granulados, agrcolas e industriales, tales como cereales, carbn, minerales, etctera
Especificaciones del proyecto

El diseo deber cumplir con los siguientes requisitos:


3
Motor elctrico trifsico de 5 HP de 220/440 Volts, con 1750 RPM.
Tambor con un dimetro de 130 cm y una longitud de 80 cm.
La velocidad del tambor deber ser de 120 m/min.
Se transportara arena de slice con una densidad de 1.1 gr/cm.
Operacin de 18 Hrs/Da.

Justificacin

Con la elaboracin de la banda transportadora vamos a encontramos con varias ventajas,
siendo las ms importantes:
Permiten el transporte de materiales a gran distancia.
Se adaptan al terreno.
Tienen una gran capacidad de transporte a costo muy bajo, con un mnimo de
riesgo para el personal encargado de operar estas mquinas.
Permiten transportar una variedad grande de materiales.
Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado.
Se puede desplazar.
No altera el producto transportado.
La cantidad de personal para su operacin es mnimo.
Sin embargo tambin existen desventajas ante este sistema, las cuales son.
Solo se puede emplear este tipo de equipo en operaciones e industrias que
requieran movilizar una gran cantidad de material dentro de las instalaciones o a
lo largo del rea de trabajo.
Se le debe proporcionar un mantenimiento a las partes de la cinta transportadora,
ya sea lubricacin, ajuste, correccin de fallas por desgaste, repuestos, etctera.
Solo para garantizar el buen funcionamiento de la misma, evitando que se afecte la
produccin de la empresa.
Necesidad del cliente
Se pretende brindar servicio a una empresa dedicada a la elaboracin de vidrio, que
requiere del transporte de enormes cantidades de arena de slice dentro de la fbrica,
despus de que es descargada por los camiones que la movilizan.
Justificacin socioeconmica
El sistema de transporte de cinta posibilita el trasladar de manera oportuna materiales
difciles de manejar o que de otra manera seria muy pesado para los trabajadores hacerlo
ellos mismos. Se ve una reduccin en la mano de obra y el costo debido al tempo ocioso
durante el desplazamiento de materia prima, permitindose obtener una mayor
productividad y ms ingresos. La cantidad de operarios es despreciable, disminuyendo
costos de mano de obra y aumentando la seguridad en la planta de trabajo.

4
Arreglo general del proyecto




























Nota: El motor estar colocado en un
soporte que desplace su peso hacia al
piso para restar cargas innecesarias
a la flecha.
3
1
2

5
Clculos del sistema motriz

Reductor

1. Para poder establecer la relacin de reduccin existente es necesario primero
conocer las RPM presentes en el tambor, mediante la formula:

RPM D Vt
Tambor
=

Donde:
Vt= Velocidad tangencial del tambor (m/min).
=
TAMBOR
D Dimetro del tambor (m).
RPM=Revoluciones Por Minuto a las cuales debe girar el tambor para obtener Vt (RPM).

Despejamos las RPM:

RPM
m
m
D
Vt
RPM
TAMBOR
3825 . 29
) )( 3 . 1 (
min
120
= =

=



2. Obtenemos la relacin de reduccin:

3825 . 59
3825 . 29
1750
2
1
= = =
RPM
RPM
N
N
Rm

Donde:
Rm=Relacin de reduccin motor-tambor.
=
1
N Velocidad angular del motor (RPM.)
=
3
N Velocidad angular del tambor (RPM).

3. Procedemos a establecer el Factor de Servicio (F.S.) mediante el uso del manual
proporcionado por el fabricante, en esta ocasin ser de la marca FALK.
Consultaremos la Tabla 2, de la pgina 7 del manual FALK que se encuentra en la
pgina 6 del proyecto.

Se establece un F.S. del sistema de Transportadores de banda es de trabajo pesado, de
clases II, ya que operara entre 16 y 24 horas de servicio.

4. De la tabla 6, pgina 8 del manual FALK (pgina 6 del proyecto) buscamos el
tamao de la unidad de reduccin de acuerdo a la velocidad de salida en RPM. Se
elige el rango de 33-22 RPM para transmitir 5 HP, de clase II. Lo anterior
proporciona una unidad 307-24.

Donde:

6
307=Flecha de salida del reductor con "
16
7
3 de dimetro.
24= Relacin de reduccin de 24:1.
























7

5. De la tabla 5, pagina 7 del manual FALK obtenemos la relacin exacta de la
unidad 307-24.


Segn la fila 307 y la columna 24:1, tenemos una relacin exacta de 23.68.

Rr=23.68

6. Para tener una reduccin lo mas exacta posible a las especificaciones del proyecto,
he decido establecer un sistema de bandas y poleas entre el motor y el reductor.
Concluyendo:

Rr Rb Rm =

Donde:
Rm=Relacin de reduccin motor-tambor.
Rb=Relacin de reduccin de bandas.
Rr=Relacin de reduccin del reductor.

Despejamos Rb:

Rm=Relacin de reduccin motor-tambor.

5152 . 2
68 . 23
5593 . 59 1
= = =
Rr
R
Rb

7. Necesitamos conocer la velocidad angular a la entrada del reductor, teniendo la Rb
continuare de la siguiente manera:


8
2
1
N
N
Rb =

Donde:
Rb= Relacin de reduccin de bandas.
=
1
N Velocidad angular del motor (RPM.)
=
2
N Velocidad angular a la entrada del reductor (RPM).

8. Buscamos
2
N :

7771 . 695
5152 . 2
1750
1
2
= = =
RPM
Rb
N
N

De esta forma se han calculado todas las velocidades angulares y relaciones de reduccin
que sern presentadas en la siguiente tabla.

TABLA A
Velocidades angulares en RPM Relaciones de reduccin
1
N
1750 Rm 59.5593
2
N 695.7771 Rb 2.5152
3
N
29.3825 Rr 23.68

Bandas

1. Siguiendo las instrucciones del manual DODGE para la seleccin de bandas,
primero debemos establecer un F.S. de acuerdo a la necesidad y horas de
operacin. Observando la tabla 7, pagina 265 y sabiendo que es un equipo de Belt
Conveyors, que trabajara durante 18 horas al da, aplicamos un F.S. de 1.3.

















9
2. Aplicamos la formula del manual DODGE para calcular los HP de diseo:
HP HP S F HP HP
MOTOR DISEO
5 . 6 ) 3 . 1 )( 5 ( . . = = =

Donde:
F.S.= Factor de servicio.
=
DISEO
HP Potencia de diseo (HP.)
=
MOTOR
HP Potencia del motor (HP).

3. Consideramos que tenemos 6.5 HP de diseo, con un motor que gira a 1750 RPM.
Utilizando la tabla 6, pagina 264 del manual DODGE escogemos la seccin de la
banda que ser del tipo A (las AX no se consideran debido a su escasez en el
mercado mexicano).



4. Utilizando la Rb=2.5152 que se encuentra en la TABLA A de la pgina 8, as como
las 1750 RPM del moto, calculamos el tamao de la polea conductora (Driver) y la
polea conducida (Driven). Utilizamos la pgina 272 del manual DODGE (pgina
10 del trabajo).

Se generan dos opciones

Opcin 1
d=4.0 (Driver)
D=10.6 (Driven)
Rb=2.51
=
BANDA POR
HP 4.62 HP/Banda

10
Por lo tanto se requieren dos bandas para cubrir los
DISEO
HP :
HP Banda HP 5 . 6 24 . 9 ) / 62 . 4 ( 2 =

Opcin 1
d=5.0 (Driver)
D=13.2 (Driven)
Rb=2.52
=
BANDA POR
HP 6.63 HP/Banda
Por lo tanto se requieren dos bandas para cubrir los
DISEO
HP :
HP HP Banda HP Banda 5 . 6 63 . 6 ) / 63 . 6 ( 1 =

Aunque la opcin 2 posee menos piezas, es preferible la opcin 1 debido a que tiene un
rango mayor de separacin entre los HP que soporta y los
DISEO
HP .


5. Calculamos la distancia entre centros recomendada:

" 9 . 17 " 6 . 10
2
" 6 . 10 " 4
2
= +
+
= +
+
= D
D d
C

Donde:
C=Distancia entre centros de poleas ( o pulgadas).
d= Dimetro de la polea conductora o Driver ( o pulgadas).
D=dimetro de la polea conducida o Driven ( o pulgadas).

11
6. Con la C calculamos la eficiencia y el tipo de banda. Observar pgina 273 del
manual DODGE.


La C=18.9 con una eficiencia del 93%.

7. Verificamos si el diseo satisface la necesidad:

HP Bandas Banda HP 5 . 6 59 . 8 ) 93 . 0 )( 2 )( / 62 . 4 ( = S cumple.

Motor

1. Vemos la pgina 155 del manual DODGE (pgina 12 del proyecto), y buscamos un
motor elctrico trifsico de 5 HP de 220/440 Volts, con 1750 RPM.

El motor modelo 184 T con una flecha de "
18
1
1 de dimetro cubre las especificaciones.





12




13
Poleas

Polea conductora

1. Esta se conecta a la flecha del motor que es de "
18
1
1 de dimetro. Buscando que
la anchura de la cua sea el doble de su altura, elegiremos el buje cnico
correspondiente. Pgina 167 del manual DODGE (pginas 19 a la 24 del
proyecto). Se usara el buje cnico 1215 series con una cua de " 5 . 1 "
8
1
"
4
1
.

Nota: Se creara un apndice que contenga la informacin del manual DODGE en cuanto a
mamelones y bujes cnicos. Esto para evitar que el trabajo se vuelva tedioso y repetitivo.

Polea conducida

1. Unida a la flecha de entrada del reductor de 55.5 mm de dimetro (2.185). Ver
dimensiones del reductor en la pgina 14 del manual FALK.


14
Pgina 168 del manual DODGE (pginas 19 a la 24 del proyecto). Se usara el buje cnico
2517 series con una cua de " 75 . 1 "
4
1
"
2
1
.

Guarda de la banda

Elaborada de lmina calibre 14, con tres apoyos.


Dibujo 1

Tambor

1. Calculare una aproximacin del peso del tambor mediante el software mejor
conocido como SOLIDWORKS. Ser elaborado de placa 3/8 y de acero ASTM
A36.
2. Seleccione los mamelones WA, sobre los K y S, ya que tienen una mejor forma de
soporte. Ver pginas 172 y 173 del manual DODGE (pginas 19 a la 24 del
proyecto).
3. Usare el mameln WA35, estimando un barreno mximo de la flecha de
16
15
3 .
Ver pagina 172 del manual DODGE.
4. Ya teniendo el mameln WA35, nos dirigimos a la pgina 169 del manual DODGE
(pgina del proyecto) para escoger el buje que ser de 3535 series. Como es una
estimacin no se calcularan las cuas solo hasta el final.
5. Despus de realizar el modelado en 3D del tambor con las caractersticas
mencionadas anteriormente, calculamos que el tambor posee un peso de 326.4627
kg.

31. 924 cm
15.16 cm
C=17.9=43.3cm
Apoyo1
Apoyo2
Apoyo3
5 cm
5 cm

15
Clculo de la flecha principal

Diagrama de cargas

= 0 Fy
= -141 kg -326.5627 kg + RB + RD
RB= 467.4627 kg RD

= 0 MB
= (141 kg)(30 cm)-(326.4671 kg)(50 cm)+(RD)(10 cm)

kg
cm
cm kg
RD 9314 . 120
100
1355 . 12093
=

=

50 cm 50 cm 30 cm
RD=120.9314 Kg
RC=326.4627 Kg
Y
X
RB=346.5313 Kg
RB=141 Kg

16







cm kg
RPM
HP
RPM
HP
T = = = 1232 . 12184
382 . 29
) 5 ( 71600 71600


Donde:
T=Torque (kg-cm).
HP=Potencia transmitida por el motor (HP).
RPM=Velocidad angular del tambor (RPM).

r F T =

Despejamos F:

kg
cm
cm kg
r
T
F 4480 . 187
2
130
1232 . 12184
=

= =
Donde:
T=Torque (kg-cm).
F=Fuerza tangencial del tambor (kg).
r=Radio del tambor (cm).

50 cm 50 cm 30 cm
RD=93.724 Kg
RC=187.448 Kg
Z
X
RB=93.724 Kg

17
Diagramas de esfuerzo cortante y flexionante en 3D








Formula general

cm kg M M M
Z X Y X B
= + = + = 9372 . 7649 ) ) 2 . 4686 ( ) 5650 . 6046 ((
2
2
2
,
2
,


Donde:
=
B
M Momento resultante (kg-cm).
=
Y X
M
,
Momento mximo en el plano x-y (kg-cm).
=
Z X
M
,
Momento mximo en el plano x-z (kg-cm).

Ecuacin de Shigley
[ ] [ ] " 6818 . 2 8119 . 6 ) 1232 . 12184 ( 3 ) 9372 . 7649 ( 4
) 4200 (
) 5 ( 32
3 4
) (
. . 32
3
1
2
1
2 2
3
1
2
1
2 2
= =
(

+ =
(
(

+ = cm T M
S
S F
D
y


X-Y
120.9214
326.4628
346.5313
141
X-Z
120.9214
-205.5313
141
6046.5650
-4230
93.724 93.724
187.448
-93.724
93.724
4686.2

18
D= mm 85 . 69 "
4
3
2 =
"
8
7
1 " 848 . 1 6939 . 4
) 3000 (
) 5 )( 1232 . 12184 ( 16 . . 16
3
1
2
3
= =
|
|
|

\
|

= cm
cm
kg
cm kg
J
S F T
d

Dibujo 2



Las medidas que se otorgaron a la flecha corresponden:
Dimetro 80.86 mm es de la flecha a la salida del reductor.
Dimetro 90 mm para los rodamientos y chumaceras.
Dimetro 92 mm para el tambor con bujes de cua cuadrada.

Tambor

1. Recalculamos mamelones de tambor con un barreno mximo de "
8
5
3 , quedando
el mameln WA40 de acuerdo a la pgina 172 del manual DODGE (pginas del
proyecto).
2. Los nuevos bujes cnicos serian 4040 series del manual DODGE pgina 169
(pginas 19 a la 24del proyecto), con una cua de " 4 "
16
7
"
8
7
.

Flecha a la salida del reductor

1. Se empleara un arreglo de buje de pared delgada para fijar la flecha al reductor,
como se muestra en la tabla 14, pgina 13 de manual FALK.

19

2. El dimetro interior del buje es de 80.96 mm, con una cua
mm mm mm 9 . 88 5 . 9 19 .

20
Apndice de mamelones y bujes cnicos del manual DODGE


21

22

23

24



25
Seleccin del rodamiento

1. Seleccionamos rodamientos de rodillos ya que se ejercen cargas axiales. Siendo las
mayores de 346.5313 kg y 93.724 kg.
2. Obtenemos la FR al emplear el teorema de Pitgoras:

kg kg kg F F FR
Z X Y X
9821 . 358 ) 724 . 93 ( ) 5313 . 346 (
2 2 2
,
2
,
= + = + =

3. Utilizando el dimetro de 90 mm empleamos el manual SKF para seleccionar la
unidad NU1018.
4. Usaremos los valores de:
C=Carga dinmica (kg)=7500 kg
Co=Carga esttica (kg)=5700 kg
5. Calculamos:

Po=0.6(358.9821 kg) = 215.3893 kg 7500 kg Cumple.
P=0.56(358.9821 KG) = 201.03 KG 5700 kg Cumple .

6. Calculamos la duracin por recorrido de una ao:


kg kg kg
RPM Hrs
P
W LH
CH 5700 1819 . 419 ) 03 . 201 (
1000000
) 3825 . 29 )( 60 )( 6570 (
1000000
60
3 3
10
= =

=
Cumple.

7. Se usaran chumaceras SN520, pgina 430 del manual SKF.
8. Bujes designacin HJ218, pgina 233 del manual SKF.

26


27

28

29

30
Lista de materiales

Nmero Cantidad Unidad Descripcin
1 1 Pieza Reductor montado en flecha marca FALK,
modelo 307-24
2 1 Pieza Cua mm mm mm 9 . 88 5 . 9 19
3 1 Pieza Buje de pared delgada marca FALK, BB
80.96 mm dimetro interior
4 1 Pieza Polea 4.0 DP, 2 RA
5 1 Pieza Polea 10.6 DP, 2RA
6 2 Pieza Banda A60
7 2 Pieza Bujes 1215 DODGE
8 2 Pieza Cuas 1/ 4 x 1/8 x 1-3/4
9 2 Pieza Bujes 2517 DODGE
10 2 Pieza Cuas 1/ 2x 1/ 4 x 1-3/4
11 2 Pieza Mamelones WA40 DODGE
12 2 Pieza Bujes 4040 DODGE
13 2 Pieza Cuas 7/8 x 7/16 x 4
14 1 Pieza Tambor dimetro 130 x 80 (cm)
15 1 Pieza Motor elctrico 3, 5HP A 1750 RPM,
modelo 184 T
16 2 Pieza Rodamientos SKF modelo NU1018
17 2 Pieza Chumaceras de piso con manguito SKF
modelo SN517
18 4 Pieza Bujes SKF modelo HJ218
19 1 Pieza Guarda de seguridad d la banda, ver
dibujo 1 pgina 14
20 1 Pieza Flecha, ver dibujo 2 pgina 18

31
Clculo de la capacidad del equipo en toneladas por hora












Si tenemos que la arena de slice tiene una densidad de densidad de 1.1 gr/cm = 1.1x10
6

Ton/ cm.

Calculando un volumen de 20 cm x 70 cm x 12000 cm/min = 16800000 cm/min =
1.008x10
9
cm/Hrs.

Entonces multiplicamos: (1.1x10
6
Ton/ cm)(1.008x10
9
cm/Hrs.)=1108.8 Ton/Hrs.

20 cm
Arena de slice
70 cm

32
Bibliografa

Mecnica FALK, S.A. de C.V. Boletn 721-110 (catalogo). 1990.
skf industries.inc catalogo SKf SKF.1989.
Robert L. Mott. Diseo de elementos de mquinas. Segunda Edicin. Prentice Hall
Editorial. Mxico. 1995.
DODGE companie. Catalogo Specification. 1991.