Ingeniera Biomdica

Joaqun Azpiroz Leehan Enero 2007 Introduccin Ingeniera biomdica es la disciplina encargada de conjuntar los mundos de la ingeniera con la medicina y fisiologa para lograr avances en el conocimiento cientfico y el desarrollo de la tecnologa en medicina y biologa. Las actividades que eso incluye van desde la aplicacin de mtodos matemticos, la ciencia experimental, el desarrollo tecnolgico y de aplicaciones clnicas. En los aos de acelerado cambio tecnolgico hay tambin cuestionamientos acerca de la tica de la aplicacin de ciertas tecnologas como el desarrollo de vegetales transgnicos o el debate sobre los mritos de la energa nuclear, pero es indiscutible que la ingeniera biomdica tiene ventajas fundamentales sobre otros campos de la ciencia y la tcnica y estas tienen que ver con el hecho de que el objetivo fundamental de esta disciplina es de mantener saludables a las personas de ayudar a su cuidado y recuperacin cuando estn enfermas [Cromwell, 80]. Hay autores que indican que existe la ingeniera biomdica desde que se aplicaron remedios a problemas particulares del individuo como una prtesis del dedo gordo del pie que fue descubierta en una tumba egipcia con una antigedad de mas de 3000 aos [Nerlich, 2000].

Figura 1. Prtesis del dedo gordo del pie de una momia egipcia hallada en Tebas. Las muestras de desgaste (C) indican que se trataba de una prtesis funcional, no solamente cosmtica. En (D) se muestra la radiografa del pie con su amputacin.

Otros autores mencionan a los dibujos anatmicos de Leonardo Da Vinci y sus aproximaciones a brazos de palanca o los trabajos de Luigi Galvani y de Lord Kelvin sobre la conduccin elctrica en los seres vivos como los pimeros desarrollos en bioingeniera. En realidad todas las actividades con la solucin de problemas mdicos por medio de tecnologa o con soluciones de ingeniera podran considerarse como parte de la ingeniera biomdica. Sin embargo, el desarrollo de la instrumentacin elctrica y electrnica produjo una explosin de resultados y aplicaciones en medicina y biologa de tal manera que se puede considerar a este momento como uno de los orgenes verdaderos. Ejemplos de estas ltimas aplicaciones son los diseos para el registro de seales electrofisiolgicas, comenzando por los registros de A.D. Waller en corazones de humanos (1887), el refinamiento de la tcnica por parte de W. Einthoven al desarrollar un galvanmetro de cuerda (1901) y la aplicacin de este al registro de seales electroencefalogrficas en humanos por Berger (1924).

Electrocardigrafo de Einthoven.

Electroencefalgrafo de Berger

La instrumentacin electrnica a partir de tubos de vaco se emple por E. Lovett Garceau para amplificar estas seales elctricas y el primer sistema de electroencefalgrafo comercial de tres canales fue construido por Alfred Grass en 1935. Otro ejemplo es el desarrollo de la instrumentacin en imagenologa. Desde el descubrimiento de los rayos-X por Rntgen en 1895 hasta su primera aplicacin en biomedicina pas una semana. Desde 1896, Siemens y General Electric ya vendan estos sistemas. En la actualidad, los nuevos desarrollos en imagenologa han tomado mucho mas tiempo en lograr su aplicacin clnica. El principio de resonancia magntica se descubri en 1946, pero no fue sino hasta 30 aos despus, que se pudo desarrollar un sistema para uso en humanos. Campos de accin de la Ingeniera Biomdica Como se ha visto anteriormente, la IB inici su desarrollo con el diseo y construccin de instrumentacin mdica de diversos tipos. Sin embargo, a finales del siglo XX, los equipos de imagenologa (rayos X, ultrasonido, tomografa computada y resonancia magntica, principalmente) tuvieron cada vez una importancia mayor debido al aporte de estos equipos para el diagnstico de mltiples padecimientos, de tal manera que en la actualidad la mitad del gasto de equipamiento mdico en un hospital es en sistemas de este tipo. Desde el punto de vista del tipo de instrumentos y procesos que se emplean, las distintas ramas de la IB se pueden clasificar en: Instrumentacin Mdica; Biomecnica y rehabilitacin; Procesamiento digital de seales; Imagenologa y procesamiento de imgenes; Ingeniera Hospitalaria y Gestin Tecnolgica. Estos son los temas que se abordarn en las siguientes secciones, donde se incluir una seccin adicional sobre nuevas tecnologas.

Inicios de la Ingeniera Biomdica en Mxico A. Ciberntica y Biofsica En Mxico, el inicio de la Ingeniera Biomdica tiene sus races directas en la colaboracin de Arturo Rosenblueth con el fisilogo Walter B. Cannon y despus con Norbert Wiener en el Instituto Tecnolgico de Massachussets y la escuela de Medicina de Harvard desde 1937 hasta 1943. Esta colaboracin la siguieron en 1945-46 en seminarios en el Instituto Nacional de Cardiologa en Mxico, de donde surgieron las ideas principales del concepto de la ciberntica. Cannon y Rosenblueth haban apoyado a los desarrollos de instrumentacin de Albert Grass en Harvard, y ste a su vez, ya establecido apoy a muchos estudiantes e investigadores en fisiologa a travs de becas para estancias proporcionadas por su fundacin. Uno de los primeros beneficiarios de estas becas fue Joaqun Remolina Lpez, quien se desenvolva en 1952 como ayudante del Departamento de Fisiologa del INC, despus de haberse graduado de Mdico Cirujano en 1950. Gracias a la beca, el Dr. Remolina pudo formarse como fisilogo en las Universidades de Cincinnati y de Nueva York, donde se descubrieron sus habilidades para la instrumentacin. A su regreso, se incorpor al Departamento de Fisiologa y Biofsica del CINVESTAV, donde estudi su maestra. Finalmente se mud al Departamento de Farmacologa de la misma institucin, donde fund la Maestra en Bioelectrnica en 1972. Es aqu donde se formaron los profesores que inician los desarrollos de programas posteriores por parte del Instituto Politcnico Nacional: Ingeniera Biomdica en UPIBI Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnologa en 1988 y Binica en UPIITA Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y Tecnologa Avanzadas, en 1996. Parte de la influencia del grupo de ciberntica y biofsica fundado por Rosenblueth se recibi en la UNAM, donde se establecieron y formaron investigadores como Getrtrudis Kurz e Ismael Espinosa y posteriormente Rolando Lara y Francisco Cervantes. Parte de la herencia se mantiene en grupos dentro de la Facultad de Ciencias y en la actualidad existe una opcin terminal en Ingeniera Biomdica para alumnos de Ingeniera. B. Ingeniera en Hospitales Desde 1965, el Instituto Mexicano del Seguro Social (IMSS) fund el primer departamento para mantenimiento y servicio de equipo mdico en Mxico, denominado la Oficina de conservacin de Equipos Mdicos. Esta oficina, bajo las rdenes del Ingeniero Schulz, contaba con mas de 50 personas entre ingenieros y tcnicos para dar soporte al sistema de seguridad social mas importante del pas. El Ing. Schulz, junto con los Ingenieros Hilario Hito y Luis Serbn construyeron un sistema que pudo dar mantenimiento a un instituto con mas de 40000 camas y en una poca tuvo su edificio propio en las instalaciones del Centro Mdico Nacional. El personal tcnico y profesional estaba formado principalmente por ingenieros en electrnica, con formaciones especficas en diversos tipos de instrumentacin mdica proporcionadas internamente. A pesar de haber sido invitados a participar en la formacin de la nueva carrera de Ingeniera Biomdica que la UAM iniciaba, siempre se neg a aceptar o a participar en este tipo de formaciones, dependiendo nicamente de sus formaciones internas, debido en parte a las malas experiencias anteriores con la Unidad de cuidados intensivos diseada en el CINVESTAV, y tambin como medida de autoproteccin gremial. Durante el terremoto

del 19 de septiembre de 1985, el edificio que alojaba a esta oficina qued destruido y nunca se reconstruy. En el nuevo proyecto del Centro Mdico Siglo XXI, se decidi descentralizar a la mayora de este personal y algunos ingenieros con mucha experiencia decidieron abandonar el IMSS y establecieron exitosamente sus propias empresas de servicio de equipos mdicos, tal y como sucedi al Ing. Luis Serbn.

Mural pintado por Diego Rivera en el Instituto Nacional de Cardiologa donde se muestran los responsables de diversos avances tecnolgicos en cardiologa y sus invenciones, incluyendo a Samuel Von

Basch, quien inici sus estudios auscultatorios para determinar la presin arterial en Mxico mientras funga como el Mdico del Emperador Maximiliano de Habsburgo.

En 1976, Enrique Hernndez Matos, quien regresaba de Alemania con un Diplomado en Ingeniera Biomdica, y varios mdicos colaboradores fundaron el primer servicio de ingeniera biomdica propiamente formado, en el Hospital General 20 de Noviembre del ISSSTE. Esta fue la primera vez que se cont con verdaderos ingenieros biomdicos dentro de un hospital en Mxico. Este departamento sirvi de modelo para todos los departamentos siguientes que se fueron estableciendo desde los finales de los aos 70 en los grandes hospitales del sector salud (Institutos Nacionales), notablemente en el Instituto Nacional de la Nutricin en 1979 y posteriormente en hospitales privados. El establecimiento de este servicio fue importante tambin porque permiti la enseanza de la ingeniera biomdica dentro de un ambiente hospitalario y porque estaba abierto a estudiantes y voluntarios de distintas procedencias. El Ing. Hernndez Matos se incorpor tambin a la UAM como profesor de la UAM en esta poca. La UAM asign en varias pocas a varios profesores para que impartieran sus clases dentro de las mismas instalaciones hospitalarias. En los hospitales privados, la implantacin de los servicios de ingeniera biomdica se deriv de la necesidad de contar con un registro fidedigno de control de calidad y de la seguridad de la instrumentacin mdica, y de sistemas de gestin de tecnologa en salud. Esto ocurri en el inicio de los aos 80, notablemente en el Hospital Mdica Sur, cuyo departamento estuvo a cargo de la Ing. Tefila Cadena, egresada de la primera generacin de la UAM, y en el hospital Humana (hoy ngeles del Pedregal) bajo la responsabilidad de Jorge Takenaga y Armando Chvez, egresados de la primera generacin de la UIA. En la actualidad existen mas de 50 servicios de Ingeniera biomdica en hospitales tanto pblicos como privados, En el sector pblico se distinguen los servicios en todos los Institutos nacionales de salud y en algunos hospitales del ISSSTE (El IMSS sigue sin aceptar esta forma de organizacin), mientras que casi todos los hospitales privados que mantienen asociaciones con compaas de seguros, cuentan con un servicio interno. Inicio de la Docencia e Investigacin en Ingeniera Biomdica en Mxico Ya se ha mencionado como en 1972 se fund la maestra en bioelectrnica dentro del Departamento de Farmacologa del CINVESTAV, gracias al inters particular de Joaqun Remolina, quien haba reorientado sus intereses de la biofsica al desarrollo de la instrumentacin, haciendo estancias en Estados Unidos financiado por la Fundacin Grass. En esa poca, el pas segua una poltica de crecimiento basada en el proteccionismo y la sustitucin de importaciones (el desarrollo estabilizador). Sin embargo, fue cada vez mas evidente que esta poltica no orientaba al pas a la independencia tecnolgica, ya que la iniciativa privada, al contar con un mercado cautivo estaba poco interesada en llevar a cabo desarrollos innovadores. Los grandes proyectos educativos llevados a cabo en los aos 40s y 50s, el Instituto Politcnico Nacional y la reforma y ampliacin de la UNAM haban resuelto los problemas de falta de personal tcnico para la modernizacin de Mxico despus de las grandes nacionalizaciones (IPN) y del crecimiento de la demanda de formaciones profesionales convencionales o tradicionales, pero estaban orientadas casi exclusivamente a la docencia y su modelo se

basaba en la imparticin de clases por parte de profesionistas que eran contratados como profesores por horas, de tal manera que aunque se iniciaron laboratorios, centros o institutos de investigacin, estos siempre estuvieron aislados de la parte docente. El modelo de Universidades que sustentaran la investigacin nacional, promovido en Estados Unidos por Vannevar Bush en la poca de la segunda guerra mundial, no se consider en Mxico sino hasta 25 aos despus. Los pobres resultados en innovacin industrial, aunados a las presiones derivadas del movimiento estudiantil en 1968 orillaron a estudiar la apertura de nuevas oportunidades educativas. En primer lugar, se consolid el sistema de universidades estatales, ya que haban estados que no podan ofrecer una formacin profesional local anteriormente. Adicionalmente se hizo evidente la necesidad de ampliar la oferta educativa en la capital del pas, con estrategias innovadoras que permitieran la innovacin en mltiples aspectos, incluyendo la asesora y la vinculacin con la industria. El resultado de esta conclusin fue la creacin de la Universidad Autnoma Metropolitana en 1973. Existen varias caractersticas que han separado a la UAM de las dems instituciones educativas en Mxico. En primer lugar la organizacin por Departamentos y Divisiones, que eliminan la estructura tradicional de facultades y escuelas, fomentando la interdisciplina entre grupos afines; la figura de profesor/investigador que demanda a la persona que se dedique a ambas actividades con igual intensidad y una estructura de gobierno basada en consejos a distintos niveles y con participacin amplia de alumnos, profesores y autoridades. Todo esto se complementa con varias unidades con rectoras independientes, cada una con personalidad propia (esto ya no fue producto de planeacin, sino ms bien resultado de las caractersticas de los grupos fundadores en cada unidad). La bsqueda de la innovacin y el deseo de participar mas directamente en el desarrollo nacional orillaron tambin a iniciar, aparte de la docencia en licenciaturas tradicionales, un conjunto de nuevas formaciones como Ingeniera Fsica, Ingeniera Hidrolgica, Ingeniera en Energa e Ingeniera Biomdica. Por otro lado, desde el mbito de las universidades privadas, La Universidad Iberoamericana, buscando tambin diversificar su oferta educativa, a partir de la formacin en ingeniera elctrica y junto con el cambio de estado de ser una institucin avalada por la UNAM a ser considerada como una Universidad con reconocimiento oficial propio (1973-74), ofreci primero una opcin terminal de Ingeniera Biomdica (ltimo ao de la licenciaura) y posteriormente el ttulo de Ingeniero Biomdico directamente. Esta nueva licenciatura fue iniciada por el Ingeniero Juan Vargas Sierra, apoyado por un variado grupo de mdicos e ingenieros de formacin elctrica y electrnica. Posteriormente se incorpor el Dr. Arthur Sanderson, de la Universidad Carnegie-Mellon, EUA, quien dio un fuerte impulso a la lnea de biomecnica, ya que su especialidad era la robtica. En corto tiempo se incorporaron egresados que haban concluido estudios de maestra en el extranjero como Jorge Takenaga y Armando Chvez. Desde el punto de vista de los inicios de la investigacin, es importante tambin citar al Departamento de Informtica Mdica del Instituto Nacional de Cardiologa, fundado en 1975 por los Carlos Garca Moreira y Csar Gonzlez Beltrn, que posteriormente dio origen al laboratorio de instrumentacin electromecnica en el mismo

instituto en 1984. Este grupo fue la semilla de otros ms como el Centro de desarrollo y aplicaciones tecnolgicas del ISSSTE en 1986. En la UNAM, a partir del grupo fundado por Arturo Rosenblueth en el Instituto de Cardiologa, iniciaron trabajos de investigacin en ciberntica, la Maestra Gertrudis Kurtz, Ismael Espinosa y posteriormente sus alumnos Francisco Cervantes y Rolando Lara, que terminaron su formacin en el extranjero. Aunque los integrantes de este grupo ya no se encuentran ah, su influencia y sus aportaciones a nivel nacional han sido notables. Parte de los herederos de este grupo, junto con alumnos del Dr. Garca Moreira en la Facultad de Ciencias continan con varias lneas de investigacin afines a la ciberntica y la biofsica. En la actualidad existe una opcin terminal de Ingeniera Biomdica para alumnos de diversas ingenieras convencionales: mecnica, electrnica y computacin. En la UAM, el grupo iniciador recibi influencias de muy variadas fuentes: Miguel Lindig, de Conservacin de Equipos mdicos del IMSS se asoci con Fernando Berdichevsky, que contaba con una Maestra en Ingeniera Biomdica del Instituto Technion de Israel y Bonfiglio Muoz, mdico cirujano, con experiencia en fisiologa cardiopulmonar. Al poco tiempo se incorporaron Christopher Cutler, de la Universidad de Utah y Fernando Prieto de Sussex, ambos con doctorados en Ingeniera Biomdica, y Enrique Hernndez Matos, con Diplomado en Ingeniera biomdica. En estas pocas (1975-76) se presentan los primeros trabajos de investigacin en IB de la UAM en conferencias internacionales. Es importante mencionar tambin varias personas que tuvieron influencia directa e indirecta en el desarrollo del rea de Investigacin en Ingeniera Biomdica en la UAM: El Dr. Max Valentinuzzi, de la Universidad de Baylor y co-desarrollador del fisigrafo hizo estancias en 1976 y 1999, donde ayud a consolidar y modernizar la visin de las lneas de instrumentacin biomdica; el Dr. Jorge Aun de Purdue, que ayud a consolidar las lneas de procesamiento de seales y al mismo Dr. Garca Moreira que ayud a formar a un nmero importante de egresados, algunos de los cuales impartieron clases en la UAM. Ya mas tarde, al iniciar la maestra en ingeniera biomdica en la UAM, en 1983, los profesores Espinosa, Cervantes y Lara, de la UNAM ayudaron a fortalecer a la planta acadmica de la UAM y dirigieron a varios alumnos. En resumen, las influencias en la formacin del personal de Ingeniera Biomdica y en la implantacin de la licenciatura y el posgrado en la UAM han sido muy variadas: desde el grupo proveniente de ingeniera de hospitales del IMSS, profesores con posgrados en el extranjero y disciplinas afines, hasta la influencia indirecta de los padres de la biofsica y la ciberntica en Mxico. Esta diversidad ha permitido que el desarrollo a nuestros das de la docencia y la investigacin en Ingeniera Biomdica en la UAM sea realmente slida. Los laboratorios y las formaciones acadmicos en este campo son autnticas referencias nacionales y en el extranjero.

El cuadro muestra los fundadores de las diversas escuelas y centros de investigacin en Mxico desde su inicio hasta la implantacin de la docencia en licenciatura y posgrado en los aos 70

El cuadro muestra a las personas e instituciones que influyeron significativamente en el inicio de la Ingeniera Biomdica en la Universidad Autnoma Metropolitana-Iztapalapa. Es importante remarcar que la UAM estuvo abierta a recibir profesores, investigadores y visitantes de procedencias y formaciones diversas, lo cual ayud a consolidar al grupo de profesores/investigadores en esta disciplina.

Instrumentacin Mdica Esta es la lnea de investigacin que se desarroll originalmente a partir de finales del siglo XIX y a principios del siglo XX, que ya se han mencionado. El desarrollo de los tubos de vaco durante la primera guerra mundial proporcion un gran impulso al desarrollo inicial de la instrumentacin mdica. Es as como se desarrollaron los primeros sistemas comerciales para electrocardiografa (ECG) por Siemens y Halske en 1920 y de electroencefalografa a mediados de esa dcada por Hans Berger y colaboradores. El progreso se aceler despus de la 2 guerra mundial, cuando se generaron excesos en la disponibilidad de equipo electrnico como amplificadores y registradores que propiciaron la construccin de equipos con fines biomdicos. Sin embargo, los resultados de esta etapa de desarrollo (aos 50) no fueron enteramente satisfactorios. Los ingenieros se dieron cuenta de que los parmetros fisiolgicos no se podan medir de la misma manera como se medan parmetros fsicos y por consiguiente fue necesario que aquellos interesados en este campo, conocieran la fisiologa humana y animal con mayor profundidad. Finalmente algunas compaas lograron tener xito cuando comenzaron a disear equipo especfico para aplicaciones biomdicas. Las necesidades de monitoreo telemtrico del programa espacial norteamericano impulsaron grandemente al mercado de tal manera que en la dcada de los 70, ya se haban establecido las bases para fundar un gremio o una asociacin profesional de especialistas en IB [Cromwell, 80]. La comprensin de que las mediciones en seres vivos era fundamentalmente diferente a la de objetos inanimados llev a la definicin de la unidad hombreinstrumento. En este caso la problemtica encontrada para la aplicacin de la instrumentacin en el campo mdico biolgico tiene varios factores que son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Inaccesibilidad a las variables a medir Variabilidad de los datos Interaccin entre sistemas fisiolgicos Efecto del transductor sobre la medicin Artefactos Limitaciones sobre la energa y consideraciones de seguridad.

Uno de los principales problemas en la medicin de variables fisiolgicas es la accesibilidad de esta ltima. Frecuentemente, no es posible tener acceso directo a la variable a medir (por ejemplo, procesos bioqumicos en el cerebro) y entonces es necesario obtener informacin a travs de variables indirectas (medicin de la oxigenacin local en el cerebro, producto de un incremento en el metabolismo celular) que representen de alguna manera al proceso que se quiere describir, a pesar de las limitaciones que esto implica. En otros casos, deben construirse transductores de tamaos muy pequeos para limitar la invasividad de los mismos, pero esto implica una prdida en la precisin de las mediciones. Las variables que se miden en sistemas biolgicos no pueden considerarse como determinsticas, sino que deben considerarse como variables aleatorias. Es decir, que cada vez que se miden, la respuesta es distinta, aunque parecida. En estos casos, es necesario lleva a cabo anlisis estadsticos para obtener informacin a partir de una serie de mediciones en lugar de obtener una sola.

Numerosos sistemas fisiolgicos estn controlados a travs de diversos lazos de retroalimentacin, de tal manera que algunos parmetros que se miden a la salida del sistema afectan al comportamiento de este control. Un ejemplo de esto es el control de la presin arterial. Sin embargo, varios de estos sistemas de control estn interconectados, y por lo tanto es difcil encontrar relaciones de causa y efecto puras, sin interferencias de otras entradas y ms difcil poder cortar estos lazos de interrelacin. Cada variable que se desea medir es afectada en alguna manera por el transductor que realiza la medicin. Por ejemplo, cuando se emplea un medidor de flujo arterial, este transductor restringe el flujo normal que se desea medir y esto afecta las caractersticas de flujo y volumen del sistema. Cuando se desea medir el voltaje intracelular de una clula excitable, es necesario emplear un microelectrodo que perfore a la membrana celular, lo que ocasiona fugas de los mismos iones que se quieren medir. Al disear un sistema de medicin, el ingeniero debe tener mucho cuidado para asegurarse que las modificaciones e interferencias generadas por el transductor sean mnimas. La palabra artefacto indica a una parte de la seal medida que es espuria o que no proviene del fenmeno fisiolgico que se quiere medir. Un caso muy comn es el que se encuentra con los movimientos del paciente. Por ejemplo, el movimiento respiratorio induce ruido o artefactos dentro de las seales electrocardiogrficas. En algunos momentos estos artefactos pueden enmascarar completamente a la seal. Muchas tcnicas de mediciones fisiolgicas se basan en aplicar algn tipo de energa al sistema viviente para poder obtener una medida. Por ejemplo, para medir la resistencia elctrica de un tejido, es necesario aplicar un voltaje o una corriente. Es necesario asegurarse de que esta corriente no produzca excitaciones elctricas indeseadas, o que no hayan incrementos e temperatura que afecten a las variables a medir. En este mismo sentido es necesario asegurarse que las energas aplicadas no pongan en riesgo la seguridad del paciente, que no generen trauma o dolor. A partir de los factores mencionados anteriormente debe quedar claro que la obtencin de mediciones de un ser vivo tiene una problemtica mas compleja que la medicin de fenmenos inanimados. Este reto es lo que hace que el diseo de la instrumentacin mdica sea una disciplina tan interesante. El hecho de que se trata de efectuar mediciones o controlar parmetros para el beneficio de pacientes hace an mas atractiva esta actividad. El amplificador de Instrumentacin Se haba mencionado que algunos de los descubrimientos notables en el registro de seales electrofisiolgicas fueron los diseos de Waller y Einthoven. Parte del problema era que la sensibilidad necesaria para detectar cambios de voltaje tan pequeos era difcil de obtener con las tcnicas de mediciones de esa poca. El diseo del galvanmetro de cuerda de cuarzo de Einthoven permiti eliminar las limitaciones de estos aparatos de medicin mediante modificaciones ingeniosas a los principios ya descritos. Por este trabajo y por la descripcin del electrocardiograma, obtuvo el Premio Nobel de Fisiologa o Medicina en 1924. El comit que le otorg el premio mencion que logr:

Construir un instrumento de registro que obtenga directamente las variaciones de potencial de estas magnitudes fue un problema que Einthoven resolvi con su galvanmetro de cuerda (1903). Para construir esto, comenz a partir del galvanmetro de Deprez-DArsonval y remplaz las partes mviles por un filamento de cuarzo plateado, entre los polos del imn y dentro de un sistema de iluminacin. La reduccin de masa en las partes mviles permite una gran sensibilidad y respuesta rpida.
J.E. Johansson, Chairman of the Nobel Committee for Physiology or Medicine (1924) De Nobel Lectures, Physiology or Medicine 1922-1941, Elsevier Publishing Company, Amsterdam, 1965

Este principio se sigui empleando hasta la segunda dcada del siglo XX. Eccles y De Burgh emplearon vlvulas terminicas (tubos) acopladas a circuitos de puentes de Wheatstone para amplificar las seales electrocardiogrficas de galvanmetros de cuerda Al inventarse los amplificadores de tubos de vaco fue posible disear un amplificador diferencial. Lo que se amplifica es la diferencia entre las dos rejillas. Las seales en la placa estn en oposicin de fase. La seal entre las dos rejillas es la seal diferencial y cualquier seal que est presente en ambas rejillas es la seal en modo comn y se suprimen en este circuito. Esta supresin del modo comn depende de lo constante que sea la corriente de ctodo y que tan bien pareados estn los tubos. Las impedancias de entrada son altas, la impedancia de salida es baja y la ganancia puede ser entre media y alta.

La figura muestra un amplificador diferencial hecho a partir de tubos de vaco. El desarrollo de sete tipo de instrumentos facilit la adquisicin de seales bioelctricas a partir de principios del siglo XX.

La aparicin de los transistores y mas an, la construccin de circuitos que integraban a varios transistores en un amplificador operacional favoreci grandemente el desarrollo de la instrumentacin electromdica. Los amplificadores operacionales desde su diseo cuentan con una entrada diferencial, por lo que son ideales para las aplicaciones que requieren amplificar pequeas variaciones de potencial.

En la figura se muestra un amplificador diferencial construido a partir de un amplificador operacional con una ganancia dada por:

Salida

R (V V ) R
2 2 1 1

En general en estos amplificadores la impedancia de entrada est limitada por la resistencia R1, por lo que muy frecuentemente se emplean otros amplificadores operacionales en configuracin de seguidores de voltaje para proporcionar impedancias de entrada muy elevadas, tal y como se muestra en la figura siguiente.

Finalmente se muestra un circuito moderno de un amplificador diferencial integrado en un circuito (AD620) para aplicaciones mdicas, junto con un circuito diferenciador para detectar nicamente los picos correspondientes al complejo QRS del electrocardiograma, que siguen hacia un comparador de nivel. La salida de este llegar al sistema de control de un marcapaso. Por supuesto que se requerir de una etapa de aislamiento del paciente antes de la conexin a los electrodos.

Nuevos desarrollos de instrumentacin Como ejemplo de nuevos desarrollos en el campo de la instrumentacin biomdica en Mxico se puede mostrar el desarrollo de un sistema de calorimetra indirecta basado en la determinacin del consumo de oxgeno y la produccin de bixido de carbono, desarrollado en el laboratorio de mediciones metablicas (LAMEME) de la UAM-I. Los objetivos de LAMEME son adems de generar conocimiento de innovacin en tcnicas instrumentales y modelos de medicin del metabolismo es tambin crear soluciones a proyectos de desarrollo tecnolgico demandados por los Sectores Salud y empresarial. Uno de los principales avances es la creacin innovadora de un algoritmo de medicin del VO2 y VCO2 a manera de series discretas estocsticas en el tiempo, respiracin a respiracin. Los resultados tecnolgicos que se esperan de sta forma nueva de medir en la tcnica de calorimetra indirecta es la creacin de una nueva generacin de instrumentos calorimtricos que permitan interpretar la variabilidad metablica a corto plazo que a su vez permita obtener estudios de calorimetra indirecta ms confiables. Esto con el beneficio directo de realizar una mejor estimacin del gasto energtico y modelar los mecanismos de control del metabolismo en normalidad y fisiopatologa.

Resultados preliminares.
Flujmetro TSI Atmsfera Muestra de gas

Acondicionador +A/D

Cmara de Mezcla
Flujmetro Ultrasnico Deshidratador

Atmsfera Gas espirado

Bomba de vaco O2 CO 2 Atmsfera

21%[ O2] 10% [CO2] MGM-2

Esquema del diseo de un calormetro hbrido para propsitos de investigacin para hacer mediciones respiracin a respiracin diseado en LAMEME.

Instrumentacin para Terapia Intensiva y rganos Artificiales Dentro de las lneas de investigacin del Centro de Investigacin en Instrumentacin e Imagenologa Mdica (CI3M) de la UAM-Iztapalapa, el desarrollo de instrumentacin y de rganos artificiales tiene una importancia especial, sobre todo si se tiene en cuenta que todos los desarrollos de esta lnea se han hecho a travs de convenios de colaboracin y de transferencia tecnolgica con la industria, donde la idea principal es el desarrollar prototipos en estado avanzado de desarrollo. El mercado al cual se enfoca este tipo de diseos es en general, el mercado internacional. El espectrmetro de impedancia, se desarroll en conjunto con una empresa de desarrollo tecnolgico, Innovamdica, que se ha encargado de amueblar y equipar al laboratorio de instrumentacin y que ha financiado al proyecto. Este sistema se encuentra en la fase de pruebas con pacientes, gracias a una colaboracin importante con el Instituto Nacional de Cardiologa. Previamente se han concluido pruebas con voluntarios sanos y pruebas con 80 pacientes que han sufrido una ciruga cardiaca. En la actualidad se ha concluido la fase de pruebas clnicas en un estudio multicntrico, donde participan cinco hospitales de la Ciudad de Mxico. A partir de esta fase de estudio se pudo disear al sistema final, y ya se cuenta con resultados que han demostrado ser importantes para el pronstico de pacientes en terapia intensiva.
El otro proyecto, es un dispositivo de asistencia ventricular tanto en un periodo transoperatorio como para soporte en espera de un transplante, tambin se encuentra en un estado importante de avance. La idea principal de este dispositivo es de basarse en el principio de tecnologa de desechables y de sustituir la utilizacin de corazones artificiales completos cuando este remplazamiento radical no es estrictamente necesario.La construccin del dispositivo est completa, as como su unidad de control y alimentacin. Los primeros ensayos de implantes agudos en animales se hicieron tanto en el quirfano del Centro, como en los quirfanos experimentales del Instituto Nacional de Cardiologa en los meses pasados. En la actualidad

se est en proceso de iniciar la serie de experimentos para implantes de larga duracin antes de proceder con la implantacin en humanos.

Modelo experimental del dispositivo de asistencia ventricular implantable.

Primer prototipo del espectrmetro de impedancia para monitoreo de pacientes en terapia intensiva

Referencias J Physiol. 1920 December 7; 54(4): 287291. The use of thermionic valves with the string galvanometer I. de Burgh Daly and K. E. Shellshear