revista

El puesto de trabajo del operario del futuro 6 Transformadores y terremotos 16 Control inteligente del motor 27 Filtros activos que aumentan la calidad de la energa 51

ABB

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La revista tcnica corporativa del Grupo ABB

Especial productividad

A menudo se dice que el conjunto puede ser ms que la suma de sus partes. Esto es as en casi todos los aspectos de la actividad industrial. El objetivo de reducir los residuos, la variabilidad y las interrupciones imprevistas debe alcanzarse no slo mediante la optimizacin de los aspectos y compo nentes individuales, sino tambin considerando las distintas interacciones que existen entre recursos y componentes. Este nmero de la Revista ABB, Especial productividad, aborda tecnologas concretas y su interaccin en sentido amplio, todo ello al servicio de una mayor productividad.

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ndice

Productividad y seguridad

El operario eficaz El puesto de trabajo del operario del System 800xA est preparado para las necesidades actuales y futuras Seguridad en los accionamientos Seguridad funcional en la maquinaria, especialmente en accionamientos de CA Comportamiento ssmico Anlisis ssmicos avanzados de productos elctricos

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Productividad y control

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La electrnica de potencia en el suministro elctrico Los semiconductores son un factor clave de las redes elctricas Control inteligente del motor El UMC100 es un ejemplo excelente de controlador flexible, modular y escalable de motor Dejar lo mejor para el final Arrancadores suaves, accionamientos de velocidad variable o ambos?

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El suministro elctrico

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Sencillamente eXTraordinarios Presentacin de la nueva familia Tmax XT de ABB de avanzados interruptores automticos en caja moldeada Transformadores mviles Transformadores modulares de instalacin rpida para sistemas de transmisin de alta tensin Una mejora activa de la calidad Los filtros activos PQF de ABB mejoran el rendimiento y la eficiencia de los sistemas Conexin elctrica desde el muelle al buque Una solucin de ABB llave en mano que reduce de forma eficaz las emisiones en los puertos

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ndice de 2010

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La Revista ABB en 2010 ndice de artculos

ndice

Editorial

Productividad

Peter Terwiesch Director General de Tecnologa ABB Ltd.

Estimado lector: La produccin es la transformacin de materias primas, capital, mano de obra y energa en productos y servicios. Los productores se esfuerzan constantemente por minimizar la huella de los recursos a la vez que maximizan la productividad teniendo en cuenta cuestiones medioambientales, normativas, de seguridad, etc. La bsqueda de una mayor productividad ha pasado de optimizar componentes por separado a centrarse cada vez ms en todo el proceso. Para ello, se cuenta con el apoyo del progreso tecnolgico en mbitos como el control, las comunicaciones, la integracin y el anlisis en tiempo real. Nuestro artculo de apertura trata del inter cambio de informacin entre una planta y sus operarios. El diseo de las interfaces entre el hombre y la mquina influye en gran medida en la capacidad del operario para detectar situaciones anmalas y reaccionar antes de que se vuelvan crticas. Detalles evidentes del diseo de la interfaz pueden favorecer la deteccin temprana y lograr as un verdadero efecto en la productividad de la planta. No todas las situaciones anmalas pueden evitarse nicamente con la vigilancia del operario. Es tarea de los sistemas de seguridad controlar en todo momento el equipo y los procesos, y reaccionar cuando se superan determinados parmetros. Tradicionalmente, los sistemas de seguridad se han separado de los sistemas de control y han exigido cables y hardware especficos. No obstante, las funcio nes de seguridad pueden integrarse cada vez ms en los sistemas de control. Abordamos este tema con el ejemplo de los accionamientos de CA. Evitar situaciones anmalas por medio de buenas prcticas operativas y una slida cultura de seguridad es la mejor manera de evitar interrupciones y prdidas de productividad. Sin embargo, a veces los incidentes vienen causados por influencias externas excepciona les, como los sesmos. El equipo debera ser lo bastante resistente para soportar dichos incidentes y reanudar sus operaciones habitua les lo antes posible. Hemos dedicado un artculo a la resistencia ssmica de los grandes transformadores.

A pesar de todas las precauciones, habr situaciones en las que se produzca el fallo inesperado de grandes componentes. Debido a los plazos de fabricacin y transporte, los grandes transformadores elctricos no pueden sustituirse en poco tiempo. Una solucin consiste en utilizar transformadores mviles. Son pequeos y lo bastante ligeros para poder reemplazarlos en poco tiempo utilizando la infraestructura de transporte existente y para montarlos in situ con rapidez como una solucin temporal hasta que pueda repararse o sustituir se la unidad daada. Hasta ahora, los transfor madores mviles tenan un lmite de 250 kV, pero ABB ha presentado recientemente una versin de 400 kV. La electrnica de potencia es un rea que ha permitido mejoras significativas de la productivi dad en las ltimas dcadas. Entre las ventajas se incluye el ahorro de energa, la mejora del control y la simplificacin del mantenimiento. La Revista ABB dedica varios artculos a las ofertas de la empresa en el mbito de la electrnica de potencia, que abarca desde semiconductores al control inteligente de motores. Otros artculos se centran en la ltima genera cin de interruptores de circuito de caja moldeada, los filtros activos para sistemas elctricos y la reduccin del consumo de combustible de los buques mientras estn en el puerto. Cambiando de tema, me gustara dar las gracias a todos los lectores que han participado en la encuesta realizada en el nmero anterior de esta revista. Presentaremos los resultados en el prximo nmero de la Revista ABB. Espero que este nmero de la Revista ABB le permita conocer mejor el fascinante mundo de la productividad industrial y la amplia gama de soluciones que ABB ofrece. Que disfrute de la lectura.

Peter Terwiesch Director General de Tecnologa ABB Ltd.

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Editorial

El operario eficaz
El puesto de trabajo del operario del System 800xA est preparado para las necesidades actuales y futuras
HongyU PEi BrEivoLD, MArTin oLAUSSon, SUSAnnE TiMSj, MAgnUS LArSSon, roy TAnnEr Las prdidas mundiales en la industria de

procesos se calculan en unos 20.000 millones de dlares anuales, lo que equivale al 5% de la produccin total 1. El 80% de ellas podran evitarse, y el 40% se deben fundamentalmente a errores del operario. Es decir, que si se encontrara un medio de evitar los errores, el potencial de mejora total ascendera a 6.400 millones de dlares. La eficacia de los operarios es un elemento crucial para mantener el valor econmico del control y la gestin de los procesos, y puede mejorarse capacitndoles para que tengan un mayor conocimiento de las situaciones y puedan gestionar mejor las condiciones anmalas. As, los operarios pueden tomar decisiones ms acertadas y mejorar con ello la seguridad y el tiempo de actividad de los procesos.

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El System 800xA de ABB propor ciona a los clientes la capacidad de consolidar y racio nalizar los datos procedentes de distintas fuentes.

i se desea lograr la eficacia de los operarios es preciso hacer frente a diversos problemas im portantes en relacin con la tec nologa y la gestin. Por ejemplo, la gestin y la supervisin de los procesos industriales se caracterizan por estar sujetas a cambios inevitables en el mbito tecnolgico, a la disminucin de la base de conocimientos debido a los cambios demogrficos en la plantilla y al incesante aumento de la com plejidad de las operaciones. Estos factores pueden derivar en pronunciadas escaladas de costes si la eficacia de los operarios no se tiene en cuenta rigurosamente. ABB considera que el desarrollo de una in terfaz hombremquina (HMI) eficaz debe tener en cuenta el flujo de trabajo y los requisitos del operario. Un estudio reciente sobre la eficacia de los operarios indica que muchos clientes de ABB comparten este punto de vista.
nota a pie de pgina 1 Atkinson, T., Hollender, M., 2010, Operator Effectiveness, Collaborative Process Automa tion Systems, ISBN 9781936007103.

Los cuatro pilares de la eficacia de los operarios De acuerdo con la filosofa del Extended Automation System 800xA de ABB, hay cuatro pilares principales que afectan al rendimiento de los operarios: Integracin de las operaciones Diseo que propicie el alto rendimiento Atencin a los factores humanos Competencia del operario Estos puntos se abordan ms abajo.
integracin de las operaciones

El System 800xA de ABB proporciona a los clientes los medios para consolidar y racionalizar los datos procedentes de dis tintas fuentes, ya que permite la colabora cin entre distintos programas y sistemas informticos. Los operarios reciben toda la informacin necesaria. Pueden acceder de manera intuitiva a informacin utilizable y gestionar lo que aparece en pantalla con dinamismo y eficacia. Estas caractersticas reducen el tiempo necesario para identifi car las medidas que es preciso adoptar.

En la actualidad, una planta industrial puede incluir mltiples plataformas de controladores, como PLC (controladores lgicos programables), DCS (sistemas de control distribuido), sistemas de seguri dad, FAS (sistemas de automatizacin de instalaciones) y ECS (sistemas de control elctrico), por citar slo algunas. Adems, hay tambin sistemas de informacin de las plantas como CMMS (sistemas de gestin de mantenimiento informatiza dos), ERP (planificacin de recursos em presariales), sistemas de vigilancia por vdeo e histricos de datos que contie nen datos valiosos que pueden ser de utilidad a los operarios para tomar deci siones. La tecnologa Aspect Object del System 800xA permite no slo el acceso a la infor macin procedente de todas estas fuentes y su perfecta presentacin, sino tambin la posibilidad de filtrarla segn las funciones y responsabilidades de cada usuario. Por ejemplo, basta con pulsar el botn derecho del ratn y seleccionar una opcin del men contextual para averiguar la proce

El operario eficaz

1 La forma de presentacin de datos tradicional frente a la personali zada con efectos diferentes sobre el conocimiento de la situacin

2 Lugar de trabajo ampliado del operador de ABB

39.4

grados C

Est subiendo o bajando? Est a punto de alcanzar una alarma? Qu otras indicaciones se vern afectadas por sta?

Aparece una pequea tendencia que muestra 6 unidades lo que ha pasado cuando de tiempo el ratn pasa por encima La tendencia indica si est a punto de saltar una alarma o volviendo a una situacin normal La flecha seala las indicaciones afectadas

24 horas

Con un simulador, los operarios de procesos y los tcnicos de instru mentos pueden aprender a domi nar el proceso en un entorno seguro y realista.

dencia de los diversos datos que aparecen en un grfico.

Diseo que propicie el alto rendimiento

a los usuarios finales a cumplir o superar las directrices y normas actuales, como EEMUA 191 2 e ISA SP 18.2 3. Otro factor determinante del diseo propi cio al alto rendimiento en relacin con la interfaz hombremquina es el conocimien to de la situacin (en ingls, situational awareness). De acuerdo con el experto en gestin de situaciones anmalas Ian Nim mo (de la empresa User Centered Design Services y coautor del manual High Performance HMI Handbook 4): Contar con un buen conocimiento de la situacin significa que el operario tiene una percepcin exac ta del estado del proceso y de los equipos en ese momento, as como una compren sin precisa del significado de diversas tendencias de la unidad. Algunos de los conceptos fundamentales que se manejan en el mbito del conocimiento de las situa ciones son las definiciones y el uso del color para aumentar al mximo la visibili dad de las situaciones anmalas. El con cepto de conocimiento de la situacin no es nuevo, pero sigue siendo objeto de debate entre diversas organizaciones. Uno de los aspectos que se debaten es el uso de representaciones grficas de procesos en escalas de grises o colores fros. Ade ms, la metodologa de navegacin, la definicin a escala de grfico para obtener una respuesta rpida en condiciones an malas y la presentacin de informacin se utilizan tambin para predecir y evitar com pletamente las situaciones anmalas.

Muchas organizaciones de desarrollo de normativas e institutos de investigacin han realizado y siguen hacindolo valio sas aportaciones a las filosofas relativas a las interfaces hombremquina. Estos conocimientos se han materializado en directrices para el diseo de interfaces, la ergonoma, el conocimiento de las situa ciones y la gestin de alarmas. Partiendo de estas bases y de su amplia experiencia, ABB intenta contribuir a la formulacin de buenas normativas mediante su participa cin activa en las diversas comisiones tc nicas, grupos de trabajo y comits cientfi cos de las organizaciones encargadas de su elaboracin. Una de las reas clave que afecta al desa rrollo de interfaces hombremquina es la gestin de las situaciones anmalas, es decir, perturbaciones o incidentes que el sistema de control no es capaz de afrontar por s mismo y que, por tanto, exigen la intervencin del operario. ABB desempea un papel activo en la identificacin de prc ticas eficaces de supervisin e intervencin destinadas a mejorar la capacidad del ope rario para detectar y responder a situacio nes anmalas. La empresa aplica estas medidas en el System 800xA. Este siste ma, por ejemplo, permite la personaliza cin del diseo del puesto de trabajo en funcin del modo en que opere el usuario final y admite la aplicacin de estrategias de gestin de alarmas de alto rendimiento con caractersticas como la inhibicin de la alarma activada por el operario y la ocul tacin de la alarma basada en el estado. Estas caractersticas reducen el nmero de alarmas falsas o irrelevantes, lo que ayuda

notas a pie de pgina 2 http://www.eemua.co.uk/ (agosto de 2010) 3 http://www.isa.org/ (agosto de 2010) 4 Hollifield, B., Oliver, D., Nimmo, M., Habibi, E., 2008, The High Performance HMI Handbook, ISBN10: 0977896919, ISBN13: 9780977896912, Plant Automation Services.

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3 Diseo de la disposicin de una sala de control

rio, un sistema de sonido direccional e ilu minacin graduable integrada. Por otra parte, un diseo productivo al crear entor nos de salas de control es de suma impor tancia para el rendimiento de los equipos de operarios. En 3 se muestra un ejem plo. Todos estos factores contribuyen a mejorar el entorno del operario, as como el nivel de alerta de los responsables de la sala de control. Los procedimientos de la sala de control son importantes para poder garantizar la coherencia de las operaciones. Tambin pueden ser de ayuda a un operario en acti vidades que no se realicen con frecuencia. Como ejemplo se puede citar el uso de listas de comprobacin para guiar a los operarios a lo largo de todos los proce dimientos necesarios en determinadas cir cunstancias.

Un buen ejemplo de conocimiento de si tuaciones, como se describe en el manual High Performance HMI Handbook mencio nado ms arriba, hace referencia a dos grficos que incluyen la misma informa cin, pero con dos efectos totalmente dife rentes por lo que respecta al conocimiento de la situacin. El grfico con fondo negro y mucho colorido conduce a un conoci miento deficiente de la situacin, incluso en situaciones no anmalas, mientras que el grfico con escalas de grises y un color ntido para representar la alarma permite un buen conocimiento de la situacin.

anmala antes incluso de que se produzca la alarma. En 1 se facilita un ejemplo de presenta cin del valor de un proceso de dos formas distintas. La diferencia se traduce en distin tos niveles de conocimiento de la informa cin y, por tanto, de la situacin y la capa cidad de un operario para tomar la decisin acertada con rapidez.
Atencin a los factores humanos

La definicin clara de las funciones y res ponsabilidades de un puesto de trabajo es otro elemento fundamental que caracteriza a las operaciones realizadas correctamen te. Esto significa que todas las tareas que un operario tiene que realizar deben reco nocerse y documentarse, incluidas las que no se limitan a un funcionamiento en modo normal. ABB y el System 800xA sientan un nuevo precedente en el diseo de salas de con trol (centros de control inteligente) centra das en el operario. Con la ayuda del pro veedor de mobiliario para salas de control CGM, ABB participa desde los primeros momentos en los proyectos y puede defi nir, conjuntamente con el usuario final, una disposicin ptima de la sala de control orientada a los factores humanos y la ergo noma. Una visita al Future Operations Centre de Bors (Suecia) permite obtener la ltima informacin sobre la construccin de salas de control ptimas. Se contem plan, entre otras cosas, cuestiones como el sonido, la absorcin de ruido, el material del suelo, el control de la iluminacin y el estado de colores del proceso.
Competencia del operario

Las situaciones anmalas son perturbaciones o incidentes que el sistema de control no es capaz de afrontar por s mismo y que exigen la intervencin del operario.
El conocimiento de la situacin puede tener una repercusin enorme porque: aumenta la tasa de xito en la gestin de situaciones anmalas y el regreso a un modo de funcionamiento normal; reduce el tiempo que tardan los operarios en llevar a cabo las tareas necesarias durante una situacin anmala; conduce a un aumento del nmero de casos en los que los operarios de la sala de control detectan una situacin

ABB es sumamente consciente de la nece sidad de abordar de manera explcita la atencin a los factores humanos. Una de las razones principales es que la empresa sabe que un mejor entorno de trabajo puede redu cir el estrs de un ope rario, lo que, a su vez, aumenta considerable mente su rendimiento y su eficacia para ges tionar situaciones an malas, adems de re ducir los problemas de salud y la rotacin de recursos. Un buen ejemplo de aumento de este tipo de conocimiento y, en consecuencia, de la eficacia de los operarios es el puesto de trabajo ampliado de operario de ABB 2. El puesto de trabajo est equipado con te clados avanzados con teclas de acceso directo para el manejo de varios clientes, un sistema que permite ajustar la posicin del monitor y la mesa de trabajo del opera

Cuando los operarios interaccionan con los procesos, sus acciones suelen tener enormes consecuencias empresariales, en especial cuando el proceso es una situa cin excepcional y los operarios necesitan comprender y gestionar operaciones com plejas para ayudar a recuperar la normali dad. El System 800xA de ABB proporciona una base de formacin avanzada para tales

El operario eficaz

4 Un simulador System 800xA que proporciona un entorno realista pero seguro para la formacin
Planta Sistema simulador

PC

Controles de software

E/S Sistema de control

situaciones gracias a la utilizacin de simu laciones que reproducen con exactitud el entorno del operario (grficos y lgica de control). El simulador ofrece un entorno seguro y realista con el que los operarios de procesos y los tcnicos de instrumen tos pueden aprender a controlar el proceso y a aumentar su confianza 4.

los operarios de la sala de control. Y para conseguir entender correctamente el pro ceso de flujo de trabajo de los operarios y saber cmo gestionan stos la cantidad considerable de tareas operativas, ABB realiza anlisis de las tareas junto con los operarios mediante estudios de usuario. Los mtodos incluyen entrevistas, as como estudios y observaciones sobre el terreno. Las preguntas de la entrevista se envan previamente a los operarios para garantizar que los usuarios tienen el perfil y los cono cimientos adecuados, y que estn prepa rados para realizarla. Las preguntas de la entrevista pueden estar estructuradas o no, tanto por lo que respecta al modo en que se formulan como a la forma en que pueden responderse. Los estudios y las observaciones sobre el terreno representan una forma de identifi car y priorizar los objetivos y las necesida des del operario. Al visitar a los usuarios en su propio entorno de trabajo y observar cmo realizan las tareas operativas, se consigue informacin de primera mano con respecto a sus problemas y necesida des. Este mtodo es ideal para descubrir usos incorrectos o ineficaces de los que los operarios no son conscientes. Asimis mo, se solicita la opinin del operario y se recaba feedback directo tanto en relacin con las buenas prcticas como con las reas con potencial de mejora. Los datos recopilados se analizan y se re sumen. El proceso de sntesis de los datos incluye la identificacin de los conceptos y las indicaciones principales de cada estu dio de usuario, as como el anlisis de la medida en la que estn relacionados con la mejora de la eficacia de los operarios.

Modelo de proceso y puesto del instructor

E/S simuladas Funciones de simulacin

Otra forma eficaz de aumentar la atencin al usuario es el establecimiento de un grupo de referencia de clientes (CRG), que incluye a clientes de varios mbitos. El objetivo de este grupo es triple: ofrecer a los clientes informacin de primera mano sobre los proyectos de desarrollo en curso y previstos; permitir a los clientes influir de forma activa en el desarrollo que realiza ABB de la interfaz de operario del System 800xA; establecer un foro para intercambiar y probar ideas sobre las necesidades de los usuarios, las tendencias y las iniciativas futuras a fin de aumentar la productividad y los beneficios para los clientes.
Mirar al futuro

Controlador ABB

Controlador ABB

Controlador ABB

Controlador ABB

Controlador ABB

Sistema de control

Se solicita la opi nin del operario sobre las buenas prcticas y las posibles reas de mejora en relacin con las tareas cotidianas.
Actividades fundamentales para la eficacia de los operarios Dada la rpida evolucin de la tecnologa, los cambios generacionales en las plantillas y la creciente complejidad de las operacio nes, es necesario abordar de manera expl cita la eficacia de los operarios a lo largo del ciclo de vida completo de un sistema de control de procesos. Para aprovechar los cuatro pilares de la eficacia de los operarios hay ciertas actividades fundamentales que deben estar siempre presentes: Diseo centrado en los usuarios Mirar al futuro
Diseo centrado en los usuarios

Los continuos avances en las tcnicas de software relacionadas con la experiencia del usuario y la interaccin plantean la ne cesidad de que evolucione tambin la in terfaz hombremquina actual. ABB cuenta con unos laboratorios perfectamente equi pados dedicados a la experiencia del usua rio y la interaccin. Los investigadores in dagan en el futuro, analizan la repercusin de las tecnologas emergentes y exploran el uso eficiente y la combinacin razonable de las tecnologas existentes y emergen tes. En concreto, ABB acaba de crear una nueva rea de investigacin dedicada a la eficacia de los operarios. Una de sus fun ciones es buscar nuevas tecnologas en el mercado y sus aplicaciones en los secto res industriales. Entre los ejemplos figuran tecnologas de interaccin, diseo y visua lizacin. De los procesos de desarrollo de ABB sur gen muchas ideas innovadoras. Por ejem plo, en 5 se muestra una nueva pantalla de procesos que ayuda a los operarios cuando se enfrentan a situaciones anma las, ya que les ofrece una representacin intuitiva de la alarma que atrae completa mente su atencin. Otro ejemplo de idea innovadora consiste en centrar el proceso de trabajo y las tareas del operario para desarrollar una interfaz hombremquina eficaz. Por todos es sabi do que el funcionamiento de los procesos es un trabajo en equipo. Los distintos turnos necesitan comunicarse y colaborar entre s. En consecuencia, para ayudar a los operarios a realizar estas actividades, una idea innovadora de ABB es la apari cin del llamado panel de colaboracin,

Para que el diseo de una interfaz hombre mquina sea eficaz es preciso prestar atencin al flujo de trabajo y las tareas de

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5 Presentacin de procesos que slo se hace visible en situaciones anmalas

6 notas electrnicas en la pantalla de colaboracin

7 Pantalla de notas desplegable para discusiones

que permite a los operarios colocar men sajes en las pantallas de los procesos 6, o utilizar un panel blanco desplegable para ilustrar los detalles de una conversacin o un debate 7. El panel est pensado para que lo utilicen, entre otros, los directivos de la planta, los directivos del sistema, direc tores y personal de mantenimiento y ope raciones. La eficacia del operario es una caractersti ca intemporal que siempre se considerar importante. En consecuencia, adems de mejorar la eficacia de la generacin actual de operarios, ABB tambin tiene en cuenta las generaciones futuras. Algunos clientes

prefieren hacerlo de forma secuencial. Por tanto, ABB sigue activamente y aplica tec nologas y conceptos de diseo futuros para dirigirse a las generaciones ms jve nes, cuyas habilidades en el trabajo son distintas a las de la generacin anterior. El secreto de la eficacia de los operarios La eficacia de los operarios es un mbito difcil. ABB desempea un papel de lide razgo en la colocacin de los pilares para lograr la eficacia de los operarios en los siguientes trminos: 1) Aprovecha una plataforma de automati zacin que puede fomentar y ofrecer de forma nativa el nivel de integracin y centralizacin necesarias para propiciar un entorno de colaboracin. 2) Es un proveedor de soluciones de automatizacin que puede ayudar en el cumplimiento de las normativas y los criterios de diseo en relacin con el conocimiento de las situaciones y la gestin de condiciones anmalas, y aprovecha un sistema de automatiza cin con la flexibilidad necesaria para satisfacer requisitos especficos de los clientes. 3) Es un proveedor de soluciones de automatizacin con capacidad para integrar los factores humanos y las buenas prcticas a fin de ofrecer los mejores niveles de eficacia de los operarios. 4) Es un proveedor de soluciones de automatizacin que no se limita a ofrecer formacin al operario, sino un entorno que utiliza el bien ms valioso y la propiedad intelectual existente para aumentar la confianza y la competencia de los operarios. Adems, ABB est adoptando medidas activas para alcanzar un entorno de proce sos que favorezca la eficacia de los opera rios y analiza las tecnologas futuras y sus

aplicaciones en este mbito. Tambin reali za continuamente actividades relaciona das, por ejemplo, con el diseo centrado en el usuario. Esto podra reducir las posi bilidades de que se produzcan errores, por ejemplo, mediante un uso ms eficiente de la experiencia tecnolgica del operario, un acceso rpido a los datos relevantes en cualquier situacin operativa y una asisten cia a los operarios en el proceso de toma de decisiones. Todo ello representa una rentabilidad econmica continuada para los clientes. ABB ha logrado hasta ahora un xito con siderable en el fomento de la excelencia operativa al colocar a los operarios en el centro de mira y al ofrecer extraordinarias interfaces de control de procesos que faci litan a los operarios la adopcin de las de cisiones correctas en todos los modos de funcionamiento. ABB se ha propuesto per manecer en la vanguardia de estos avan ces a travs de la investigacin y el desa rrollo continuos, y ayudando a los clientes a lograr la excelencia operativa.

La eficacia del operario es una caracterstica intemporal que siempre se consi derar importante.
han informado a ABB de que, a medida que las plantillas actuales maduran, las expec tativas de los operarios evolucionan. Muchos de los operarios que empiezan a trabajar ahora se criaron entre ordenadores y pertenecen a la generacin de los llama dos nativos digitales. Para estas nuevas generaciones, el aprendizaje visual es un mtodo perfecto de ensear cmo se comporta una planta industrial. Los estu dios realizados sobre cmo llevan a cabo las operaciones del proceso estas perso nas indican que tienen ms pantallas abier tas que el personal de ms edad. Tambin solicitan unas pantallas ms personaliza das. Los nuevos operarios tienden a visua lizar el comportamiento de la planta de manera grfica, mientras que los anteriores

Hongyu Pei Breivold Martin olausson Susanne Timsj Magnus Larsson ABB Corporate Research Vsters, Suecia hongyu.peibreivold@se.abb.com martin.olausson@se.abb.com susanne.timsjo@se.abb.com magnus.larsson@se.abb.com roy Tanner ABB Inc. Wickliffe, Estados Unidos roy.tanner@us.abb.com

El operario eficaz

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Seguridad en los accionamientos

Seguridad funcional en la maquinaria, especialmente en accionamientos de CA
Mikko riSToLAinEn La seguridad es primordial en la fabricacin y

debera ser objeto de mxima prioridad. A veces puede parecer que este objetivo entra en conflicto con el de lograr la mxima produc tividad. no obstante, la mejora del control y los conceptos de super visin han contribuido a que estos objetivos sean complementarios en lugar de opuestos. Mientras que antes la seguridad se garantizaba con equipos externos independientes, ahora la integracin permite que seguridad, control y supervisin vayan cada vez ms de la mano utilizando datos y funciones comunes, y creando con ello una funcio nalidad combinada antes impensable. Un ejemplo son los acciona mientos de CA. Existen ofertas que abarcan desde la parada de seguridad hasta funciones de supervisin ms complejas y que anuncian nuevas oportunidades en este mbito

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a seguridad es importante. Las le yes nacionales de la Unin Euro pea exigen que las mquinas cumplan los requisitos esenciales de salud y seguridad. Esto significa que la maquinaria nueva suministrada dentro de la UE debe cumplir los mismos requisitos legales. Cumplir dichos requisitos es res ponsabilidad de los fabricantes o importa dores de mquinas. Detrs de la armonizacin de los requisi tos nacionales se encuentra la Directiva relativa a las mquinas 2006/42/CE (que sustituy a la antigua Directiva 98/37/CE el 29/12/2009). Esta Directiva tiene por objeto garantizar que las mquinas sean seguras y estn diseadas y construidas para que su uso, configuracin y manteni miento en todas las fases de su vida til impliquen un riesgo mnimo para las per sonas y el medio ambiente. De acuerdo con los requisitos, los fabrican tes (o sus representantes) deben realizar y documentar evaluaciones de riesgos y te ner en cuenta los resultados para el diseo de la mquina. Cualquier riesgo debe redu cirse a un nivel aceptable mediante cam bios de diseo o tcnicas de proteccin adecuadas. Una vez aplicadas las medidas de reduccin de riesgos, debe documen tarse cualquier riesgo residual. Una forma de llevar a cabo el proceso de reduccin de riesgos y de asegurar el cumplimiento de los requisitos es aplicar principios armo

nizados y apropiados segn la Directiva relativa a las mquinas. Cuando las mquinas estn diseadas y se utilizan de acuerdo con las normas armoni zadas correspondientes, se supone que la maquinaria cumple los requisitos esencia les de salud y seguridad y generalmente no requiere certificacin por un tercero. Los

Hoy en da pueden utilizarse sistemas de seguridad confi gurables para reali zar numerosas fun ciones de seguridad estndar para ac cionamientos segn la EN 6180052.
fabricantes pueden realizar documental mente una autodeclaracin de conformi dad con la Directiva y colocar la marca CE en la mquina como signo de cumplimien to de los requisitos exigidos. Las normas armonizadas proporcionan tambin una pauta para determinar el m bito de utilizacin de la mquina y sus lmi

tes operativos, los riesgos potenciales y los medios para evaluar los riesgos identifica dos. Las normas ayudarn a decidir si la reduccin del riesgo es necesaria y perfila rn un enfoque estratgico para reducir los riesgos a un nivel aceptable. La forma ms eficaz de reducir o eliminar riesgos es excluirlos en el diseo. No obs tante, cuando no es posible ni factible re ducir los riesgos en el diseo, las protec ciones estticas o la seguridad funcional pueden ser la solucin. Adems, la seguri dad funcional puede utilizarse a menudo para lograr una mayor productividad de la mquina, un mayor tiempo en servicio y un comportamiento menos brusco del sistema de seguridad, al tiempo que se cumplen los requisitos legales. Las mqui nas pueden detenerse con rapidez y segu ridad o, lo que es an mejor, funcionar a velocidad reducida en determinados momentos para disminuir el riesgo. En sectores donde las personas trabajan muy cerca de las mquinas, la tecnologa de seguridad funcional puede utilizarse para garantizar su seguridad a la vez que se mantienen los procesos en marcha. Cuando los sistemas de seguridad se incorporan a los procesos de trabajo por medio del diseo, la seguridad forma parte del proceso, las personas estn prote gidas y se mantiene una productividad elevada.

Seguridad en los accionamientos

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han de ofrecer apoyo a los clientes para ayudarles con sus procesos de diseo de seguridad. Se ha pronosticado que las em presas que ofrecen apoyo y conocimientos de diseo de seguridad adems de com ponentes estarn cada vez en mejor posi cin para hacer negocios. Dicha ayuda bien puede convertirse en un requisito es tndar en la venta de productos de seguri dad, segn el cual los proveedores de componentes de seguridad tendrn que ofrecer asesoramiento de seguridad junto con sus productos. Evolucin de las soluciones de seguridad funcional en los acciona mientos de CA La evolucin de los sistemas de control electrnicos tambin ha afectado a la tec nologa de seguridad utilizada en los accio namientos de CA. Tradicionalmente, los sistemas de automatizacin que contenan accionamientos han utilizado por lo general rels de seguridad electromecnicos. Es tos rels supervisan diversos dispositivos de entrada de seguridad, como los inte rruptores de posicin lmite y botones de parada de emergencia, y accionan contac tores para cortar de forma segura la ali mentacin elctrica al accionamiento de potencia cuando se superan determinados parmetros. La electrnica se utiliza cada vez ms en los sistemas de seguridad modernos para aplicaciones de accionamientos de CA. La tendencia ha sido tan fuerte que, en 2008, se armoniz una nueva norma relativa a re quisitos de seguridad funcional para siste mas de accionamiento, la EN (IEC) 61800 52:2007 (accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable Parte 52: requisitos de seguridad funcional). Esta norma establece los requisitos de los prin cipios de diseo de los sistemas de accio namiento relacionados con la seguridad, adems de definir una serie de funciones de seguridad normalizadas para los accio namientos. Estas definiciones ayudan a armonizar la terminologa de marketing uti lizada para comercializar las funciones de seguridad. Ahora, los contactores destinados a dete ner el movimiento del motor con seguridad en situaciones de emergencia o de preven cin de arranque pueden eliminarse gra cias a una nueva caracterstica integrada en la seccin de alimentacin del acciona miento. La caracterstica de desconexin segura del par (STO) simplemente desacti va la modulacin de salida del acciona miento y elimina de forma segura la capa

normas actualizadas para tecnologa actualizada Debido a los desarrollos en los mbitos de la tecnologa y de las normas, se han ac tualizado los requisitos para la implantacin de sistemas de control relacionados con la seguridad. Antes, era relativamente fcil di sear sistemas de seguridad de acuerdo con la norma EN 9541 (Seguridad de las mquinas piezas relacionadas con la seguridad de los sistemas de control Parte 1: principios generales de diseo), que aportaba normas de diseo sencillas para conseguir cierto grado de seguridad (categora de seguridad). Esta norma se basa en un enfoque de causa y efecto, y pone el acento en el uso de componentes y mtodos probados. La norma EN 9541 es relativamente senci lla y est concebida principalmente para sistemas mecnicos y electromecnicos. No contempla los sistemas de control elc tricos relacionados con la seguridad com plejos o configurables por software, que se han convertido en el enfoque estndar en seguridad funcional. El enfoque de la EN 9541, determinista y orientado al dise o, ha sido sustituido por conceptos como la probabilidad de fallo y el pensamiento centrado en el ciclo vital. Se pretende as abarcar toda la vida de la mquina desde los primeros conceptos hasta el desman telamiento. El perodo de transicin para la EN 9541 finaliza en diciembre de 2011, y a partir de entonces quedar obsoleto. Aunque la EN 9541 an ofrece la presuncin de con

formidad con la Directiva relativa a las m quinas hasta finales de 2011, ya no repre senta la ltima tecnologa. Las normas armonizadas modernas en virtud de la Directiva relativa a las mquinas son EN 62061:2005 (Seguridad de las mquinas seguridad funcional de siste mas de control elctricos, electrnicos y electrnicos programables relacionados con la seguridad) para sistemas de control electrnicos y EN ISO 138491:2008 (Seguridad de las mquinas piezas rela cionadas con la seguridad de los sistemas de control Parte 1: principios generales de diseo) para diversos tipos de sistemas relacionados con la seguridad (por ejem plo, los hidrulicos y los neumticos). Am bas normas se basan en la norma general IEC 615081.7 (Seguridad funcional de sis temas elctricos/electrnicos/electrnicos programables relacionados con la seguri dad), que define los requisitos y procesos generales para el diseo de sistemas de control elctricos/electrnicos relaciona dos con la seguridad. El apoyo marca la diferencia La implantacin de un sistema de seguri dad de mquinas de principio a fin siguien do las nuevas normas puede ser una tarea complicada. Qu norma debera utilizar se? Qu medidas deberan adoptarse? Cmo deberan realizarse los clculos ne cesarios y validarse los diseos? Etc . . . En consecuencia, las empresas de servicios de consultora de seguridad estn en auge. Adems, los proveedores de componentes

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cidad de ste para hacer que el motor produzca el par. Los procesos pueden ser ms productivos cuando la STO se utiliza para detener con seguridad el motor sin desconectar la fuen te de alimentacin ni el circuito de CC del accionamiento. El accionamiento puede ponerse de nuevo en marcha rpidamente sin tener que recargar los circuitos de CC o restablecer los parmetros de control. Cuando se necesita funcionalidad adicio nal, las ventajas de la STO pueden comple mentarse combinando la opcin con fun ciones de supervisin ms avanzadas. Entre las ofertas externas se incluyen, por ejemplo, rels de accin retardada o los denominados sistemas de seguridad confi gurables. Estos dispositivos ocupan nor malmente una posicin intermedia entre los PLC y los rels de seguridad de estado slido. Hoy en da pueden utilizarse siste mas de seguridad configurables para reali zar numerosas funciones de seguridad estndar para accionamientos segn la EN 6180052. Entre las funciones habi tuales figuran diferentes funciones de para da de seguridad (IEC 602041 categoras de parada 0, 1, 2), limitacin de velocidad segura (SLS), direccin segura (SDI), para da de funcionamiento segura (SOS), con trol de freno seguro (mecnico), etc., unas 17 funciones en total. Estos sistemas configurables son alternati vas viables cuando se ejecutan varias fun

Ahora, los contactores destina dos a detener el movimiento del motor con seguridad en situaciones de emergencia pueden eliminarse gracias a una nueva caracterstica inte grada en la seccin de alimen tacin del accionamiento.
ciones de seguridad en el mismo sistema. Para las funciones de seguridad individua les, los componentes especficos de uso exclusivo como los rels de accin retarda da o los rels de control doble siguen sien do el enfoque ms viable. Normalmente, los componentes de seguri dad externos se cablean y configuran para funcionar junto con el accionamiento. El desarrollo de una aplicacin suele requerir el cableado y la configuracin individuales

de los dos dispositivos para que puedan funcionar juntos. Esto puede suponer un gran esfuerzo de diseo, instalacin y puesta en servicio del sistema. Por lo tan to, es necesario que el proveedor de los accionamientos facilite instrucciones claras para esta configuracin. Si se utiliza una comunicacin segura, el sistema suele tener dos buses de campo independientes, uno para la comunicacin de seguridad con el dispositivo de seguri dad y el bus de campo normal con el ac cionamiento para fines de control. Por otro lado, los sistemas de seguridad configura bles, a menudo con muchas entradas y salidas suplementarias, pueden ofrecer funcionalidad de control adicional para otros sistemas genricos de la mquina fuera del mbito de la seguridad. Despus del uso de componentes exter nos, el siguiente paso lgico en seguridad basada en el accionamiento es integrar las funciones de seguridad en el mismo. Esto ofrece una serie de ventajas: se reduce el cableado, se liberan las entradas y salidas del accionamiento, se ahorra espacio y la configuracin puede realizarse mediante una sola conexin con un nico juego de herramientas. Debido a que las funciones de seguridad integradas son especficas para el accionamiento, el proceso de pues ta en servicio se refiere bsicamente al es tablecimiento de valores de parmetros y de opciones de comportamiento. Ya no se necesita la progra macin de la fun cionalidad bsica, lo que supone una mejora en relacin con los sistemas externos, que obli gan a programar en bloques la lgica funcional. Adems, puede utilizarse una sola conexin de bus de campo tan to para las comuni caciones normales como de seguridad. La funcionalidad general de seguridad pue de optimizarse cuando las piezas de con trol y de seguridad del accionamiento com parten informacin de estado a travs de una conexin de bus. Naturalmente, el sis tema parece mucho ms limpio sin todas las unidades independientes y el cablea do. El desarrollo de seguridad integrada en el accionamiento es un proceso difcil para los fabricantes del mismo. No obstante, el

coste de instalacin de un sistema de se guridad integrado avanzado suele ser infe rior que si se logra la misma funcionalidad con los componentes de seguridad exter nos, especialmente cuando se ejecutan varias funciones de seguridad. ver ms all de la publicidad Los sistemas de seguridad integrados se promocionan con frecuencia en revistas y ferias comerciales, as como en artculos de investigacin. As, las caractersticas de seguridad han marcado a menudo la dife rencia en el producto, donde la seguridad se ha promocionado como una caracters tica indispensable. Las caractersticas de seguridad funcional pueden ayudar a aumentar el rendimiento y la facilidad de uso de las mquinas a la vez que cumplen las normas de seguridad. Sin embargo, tambin lleva tiempo compren der realmente las oportunidades que las funciones de seguridad ofrecen y sus impli caciones, as como asegurarse de que di chas funciones se ajustan a las necesida des reales de la aplicacin. Numerosos fabricantes de mquinas estn creando planes y especificaciones para sus futuras mquinas. No obstante, debido a que la oferta de seguridad funcional mo derna no siempre es bien entendida, existe el riesgo de que los compradores se dejen llevar por la publicidad y elijan productos que no se ajusten realmente a sus necesi dades. Es decir, que escojan aquellos pro ductos que ofrecen el mayor nmero de caractersticas o la mxima calificacin de seguridad por si acaso se necesitan. Por ello, es importante que los compradores entiendan claramente sus necesidades de seguridad, las definan de antemano y elijan los productos que satisfagan esas necesi dades. A pesar de la evolucin de las herramien tas, tecnologas y normativas, el principal objetivo de la seguridad sigue siendo pro teger a las personas y al medio ambiente. Cuanta ms informacin sobre seguridad tenga un comprador, mejor podr diferen ciar la publicidad de las ventajas reales y evitar as tomar decisiones de compra equivocadas. ABB recomienda a sus clien tes que estn informados y preparados, y puede ofrecerles apoyo y asesoramiento.

Mikko ristolainen ABB Drives Helsinki, Finlandia mikko.ristolainen@fi.abb.com

Seguridad en los accionamientos

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Comportamiento ssmico
Anlisis ssmicos avanzados de productos elctricos
roBErT PLATEk, BogUSz LEwAnDowSki Los terremotos

pueden sembrar el caos, provocar muertes y daar las infraestructuras. Adems de los daos en las instalaciones elctricas, el tiempo necesario para reanudar el funciona miento normal se traduce en mayores costes en trminos de productividad y oportunidades perdidas. A medida que la tecnologa de construccin avanza y los edificios son ms resistentes a los terremotos, los equipos elctricos tambin se estn diseando para no sufrir daos. Conseguir que los productos elctricos resistan los terremotos no es fcil. Debido a sus dimensiones, un transformador grande con su

base, cuba, bornas, placa superior y conexiones no puede colocarse en una mesa vibratoria, y ninguna de las pruebas de estos componentes por separado es realmente represen tativa de su comportamiento una vez realizado el montaje como sistema. Tampoco basta con considerar estos compo nentes en su conjunto, ya que el lquido en el interior del sistema modificar el comportamiento ssmico global. ABB ha desarrollado una sofisticada combinacin de mtodos de ensayo y simulacin para conocer mejor el comportamiento ssmico del conjunto y poder desarrollar transformadores capaces de resistir el prximo terremoto.

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1 Configuraciones de modos seleccionados para bornas de transformador de 230 kv SeismicriP (la deformacin est amplificada con un factor de escala)

3 2 1 Modo 1

3 2 1 Modo 3

3 2 1 Modo 5

Aunque los ensayos de vibracin estn muy recomendados para la calificacin ss mica de componentes crticos, los anlisis numricos pueden ser muy tiles para de terminar la resistencia ssmica de estos productos. Adems, en los casos en que no es posible realizar ensayos debido al elevado peso del equipo (por ejemplo, transformadores de potencia), estos anli sis son la nica forma de determinar la ca racterstica dinmica del sistema. Anlisis de bornas SeismicriP Las estructuras complejas pueden tener numerosos modos de resonancia 1 distin tos dentro del inter valo ssmico de peli gro. ABB realiza as anlisis dinmicos modales en ellos. Los anlisis numri cos de la borna de transformador Seis micRIP de 230 kV bajo cargas ssmi cas se realizaron utilizando el mtodo de elementos finitos (FEM). En el enfo que aqu presenta do, la evaluacin estructural ante movi mientos ssmicos se basa en el anlisis lineal, utilizando los modos de la estructura hasta una frecuencia de corte lmite (33 Hz). Una vez determinados los modos de reso nancia, la propiedad de ortogonalidad 2 permite que la respuesta lineal de la estruc tura se construya como la respuesta de una serie de sistemas con un solo grado de libertad. En otras palabras, el compor tamiento mecnico de la estructura de la borna sometida al movimiento del terreno se deriva como una superposicin lineal de

los modos de frecuencia naturales. Depen diendo del espectro de excitacin, las fre cuencias naturales individuales pueden in fluir de manera distinta en el movimiento resultante 1. Las simulaciones muestran muy buena correlacin con las mediciones de los en sayos. Se ha encontrado que las frecuen cias resonantes naturales difieren como mximo entre un 1 y un 4%. Para las ace leraciones mximas en el punto de medi cin (extremo superior de la borna), la des viacin se encontraba entre el 3 y el 14% [3]. Los resultados de esta comprobacin

xisten diversos mtodos para in vestigar el comportamiento ss mico de los equipos elctricos. Estos mtodos suelen incluir cl culos estticos para estimar las fuerzas ge neradas durante un movimiento ssmico con una determinada aceleracin del suelo y compararlas con la capacidad del equi po. Los datos anteriores pueden derivarse de clculos o de mediciones reales.

Las dos normas internacionales utiliza das para este trabajo son: IEEE 693 e IEC 61463. La IEEE 6932005, Prctica recomendada para el diseo ssmico de subestaciones [1], es un documento revi sado recientemente que abarca los proce dimientos de calificacin de los equipos de subestaciones elctricas para distintos niveles de comportamiento ssmico. La IEEE 693 recomienda encarecidamente realizar la calificacin del equipo con ste colocado sobre la estructura de apoyo que se usar en la subestacin final. Por el contrario, la IEC 61463, Bornas calificacin ssmica [2], es una recomen dacin de la IEC relativa a la calificacin ssmica de las bornas de transformadores. Las bornas que cumplen los requisitos de la IEEE 693 tambin cumplirn, en la ma yora de los casos, los de la norma IEC 61463.

Las nuevas herramientas de simulacin deben com probarse siempre de forma experimental. A continuacin, puede evaluarse la precisin y determinarse las ventajas y limitaciones.
son tiles en el posterior desarrollo de he rramientas numricas para clculos ssmi cos.
notas a pie de pgina 1 Un modo es el patrn de movimiento en el que vibra un cuerpo. Normalmente, un cuerpo puede vibrar en varios modos bsicos, as como en diversas superposiciones posibles de los mis mos. Por ejemplo, una viga sujeta por los extre mos puede vibrar en forma de onda senoidal de medio perodo, pero tambin puede conseguirse que vibre en forma de ondas senoidales de mayor frecuencia. Un slido tridimensional complejo puede presentar muchos ms modos que este sencillo ejemplo unidimensional. 2 Los modos de vibracin ortogonal son aquellos que no provocan excitacin mutua.

Comportamiento ssmico

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2 Distribucin de esfuerzos en un transfor mador de potencia bajo carga ssmica

4 Primer paso de un anlisis ssmico basado en FSi

Aire Agua Anlisis CFD Definicin del movimiento para los anlisis CFD Anlisis estructural Anlisis modales infor macin sobre los modos

movimiento = velocidad (t)

dinmico es distinto en cada caso. Las fre cuencias resonantes naturales de las bor nas de transformador simuladas por sepa rado son diferentes de las bornas simuladas montadas en el transformador 3. Los resultados indican claramente que los anlisis ssmicos completos de las bornas de transformadores requieren tener en cuenta todo el sistema.
3 La primera frecuencia natural de la borna se ve afectada por su montaje.
Frecuencia (Hz) LP Borna Borna con placa superior, torreta y depsito 7,08 7,38 8,36 8,74

1 2 3 4

14,13 14,13

Las primeras frecuencias naturales de la borna son diferentes cuando se monta en el bastidor rgido que cuando se monta en el transformador de potencia.

Comportamiento dinmico del sistema de transformador y borna Muchos expertos sostienen que el com portamiento dinmico de una borna difiere segn est montada en un transformador o se pruebe por separado. De hecho, la respuesta ssmica de la combinacin de transformador y borna puede verse influida por los componentes interconectados. Adems, el equipo instalado sobre el terre no puede provocar daos por medio de sus conectores [4]. Es necesaria una mayor investigacin para cuantificar este efecto. El FEM (para la borna tipo RIP de 230 kV) parece ser un buen campo para seguir la investigacin a fin de comprender la carac terstica dinmica del sistema de transfor mador y borna. Las simulaciones realizadas en ambos ca sos (borna de transformador por separado y transformador de potencia con bor nas 2) indican que el comportamiento

interaccin entre el fluido y la estructura (FSi) Se han realizado numerosos estudios so bre las caractersticas dinmicas adecua das del sistema de transformador y borna (incluidas la cuba, la placa superior, las torretas y las bornas [4, 5]). No obstante, ninguno de estos estudios considera una influencia muy importante: la del refrigeran te. Hay estudios que examinan la influencia del fluido en la respuesta ssmica de cubas elevadas [6], as como en estructuras de este tipo en aplicaciones marinas y trans porte martimo [7]. Sin embargo, ninguna de estas lecciones era claramente aplica ble al comportamiento dinmico de un sis tema de transformador y borna. Para examinar la influencia del fluido en las caractersticas dinmicas, se propuso una investigacin utilizando la interaccin entre el fluido y la estructura (FSI). El enfoque de FSI se basa en el intercambio de datos en tre las herramientas de simulacin que ge neran modelos del caudal y el comporta miento mecnico. Anlisis ssmicos basados en FSi El anlisis ssmico completo (ensayo de barrido senoidal, evolucin temporal del te rremoto y pulso senoidal) es un procedi miento complejo. As, el ensayo de barrido senoidal, en el que se identifican los modos y sus formas, debe prepararse de manera que el fluido sea modelado como medio acstico. Basndose en este paso, es po sible definir las condiciones iniciales (movi miento) para los anlisis CFD (dinmica computacional de fluidos) 4.

En el siguiente paso se aplica todo el mto do de FSI 5. En la parte de la CFD, la estructura (cuba) se modela con fluido, mientras que en los clculos estructurales se contempla aislada. El cdigo CFD se utiliza tambin para simular los efectos del flujo de aire en el fluido. Las fuerzas que actan sobre las paredes de la estructura se suministran as a la herramienta estruc tural y se utilizan como condiciones de contorno. La nueva forma de la estructura se devuelve a su vez a la CFD, donde se

Las simulaciones muestran muy buena correlacin con las mediciones de los ensayos. Se ha encontrado que las frecuencias re sonantes naturales difieren como mxi mo entre un 1 y un 4% en el caso del anlisis de bornas SeismicRIP.
prepara la actualizacin de la malla para el siguiente incremento. Los esfuerzos, ten siones y deformacin de la estructura se obtienen teniendo en cuenta la dinmica de fluidos. Comprobacin experimental de la metodologa propuesta Las nuevas herramientas de simulacin deben comprobarse siempre de forma ex perimental. A continuacin, puede evaluar se la precisin y determinarse las ventajas y limitaciones. Uno de los objetos utilizados

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5 Segundo paso de un anlisis ssmico basado en FSi

6 verificacin experimental de la simulacin

a b c

Fuerzas en las paredes Lquido Anlisis CFD + Movimiento de flotacin en el aire Actualizacin de malla Anlisis estructural Deformaciones Esfuerzos Tensiones

Depsito

Depsito

Nueva forma de las paredes

7 Comparacin de frecuencias naturales, medidas frente a simulacin

LP Frecuencia medida (Hz) Seco 1 2 3 4 5 6 8,5 10,5 24,6 25,4 Lleno de aceite 5,4 6,2 24 Frecuencia calculada (Hz) Seco 6,21 13,88 25,39 27,5 28,64 28,85 Lleno de aceite 5,09 11,17 16,52 19,56 20,64 23,75 6a Banco de medida para Hv iT 6b Modelo en 3D de Hv iT 6c Esfuerzos durante el primer modo calculado

para esta comprobacin experimental fue un prototipo de transformador de instru mento combinado de alta tensin JUK 145. El banco de medida se presenta en 6a. Se prepar un modelo tridimensional 6b utilizando el mtodo de simulacin basado en FSI (medio acstico), y se realizaron con

basadas en FSI que permitirn una mayor comprobacin de la herramienta. Un paso adelante en las simulaciones ssmicas El ensayo de vibracin de las bornas ha demostrado el buen comportamiento de estos componentes en cuanto a la res puesta general segn la IEEE693 [8]. La metodologa FEM aplicada para las bor nas seismicRIP presenta el potencial nece sario para predecir la aceleracin y el des plazamiento relativos con buena precisin en las calificaciones ssmicas [3]. No obs tante, para ir ms all es fundamental com prender las interacciones ssmicas entre los fluidos y los equipos de las subestacio nes. El desarrollo de esta metodologa puede mejorar el comportamiento ssmico de las subestaciones y los productos que contienen lquidos. Prosigue el estudio de la influencia de los fluidos en las calificaciones ssmicas de productos que contienen lquidos. Sin duda, el mtodo propuesto es nico y ayu da a comprender el comportamiento din mico de los sistemas completos para po der mejorar su comportamiento ssmico.

robert Platek ABB Corporate Research Cracovia, Polonia robert.platek@pl.abb.com Bogusz Lewandowski ABB High Voltage Products Lodz, Polonia bogusz.lewandowski@pl.abb.com Lecturas recomendadas [1] IEEE Std 6932005, IEEE Recommended Practice for Seismic Design of Substations, IEEE Standard Department, 2005. [2] IEC 61463 Technical Report II; Bushings seismic qualifications, Luglio, 1996. [3] Rocks, J., Koch, N., Patek, R., Nowak, T. (2007). Seismic Response of RIPtransformer bushing, INMR World Congress on insulators, arresters and bushings, Brasil. [4] Ersoy, S,. Saadeghvaziri, M. A. (2004). Seismic response of transformerbushing systems, IEEE Transaction on Power Delivery, Power Engineering Society, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Vol 19. [5] Filiatrault, A., EERI, M., Matt, H. (noviembre de 2005). Experimental seismic response of hightvoltage transformerbushing systems, Earthquake spectra, Vol. 21. [6] Livaoglu, R., Dogangun, A. (2005). Seismic evaluation fluidelevated tankfoundation/soil systems in frequency domain, Karadeniz Technical University, Department of Civil Engineering, Trabzon, Turqua. [7] Warmowska, M. (2006). Numerical simulation of liquid motion in a partly filled tank, Opuscula Mathematica, Vol. 26, No. 3. [8] Whittaker, A. S., Fenves, G. L., Giliani, A. S. J. (2001). Evaluation of seismic qualification procedures for highvoltage substation equipment. In P. Chang, (Ed.), Proc. Structure Congr. Espo., Washington, DC.

Se descubri que el refrigerante tena un efecto significativo en el comportamiento ssmico del con junto de transfor mador y borna.
l los anlisis modales del transforma dor 6c. La comparacin de los resulta dos (mediciones frente a simulaciones) se presenta en 7. El siguiente paso consisti en preparar ensayos ssmicos en el laboratorio. El JUK 145 super con xito la calificacin ssmica segn IEC 60068. Est previsto realizar simulaciones ssmicas completas

Comportamiento ssmico

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La electrnica de potencia en el suministro elctrico

Los semiconductores son un factor clave de las redes elctricas
CLAES ryToFT, PETEr LUnDBErg, HArMEET BAwA, MArk CUrTiS El

sector elctrico cambia rpidamente debido a los crecientes niveles de consumo de electricidad, el mayor uso de fuentes de energa alternativas, a menudo lejanas, y una mayor atencin a la eficiencia energtica y la fiabilidad de las redes. El desarrollo de los semiconductores de potencia y el uso de esta tecnologa en diversas aplica ciones basadas en la electrnica de potencia facilitan muchos de estos cambios. Los semiconductores de potencia son los componentes princi pales de los dispositivos de conmuta cin basados en la electrnica de potencia que controlan el suministro de electricidad y la convierten en la forma de onda y la frecuencia requeridas para las diferentes aplicaciones. Los semi conductores estn presentes en el ncleo de muchas tecnologas elctri cas y son un factor clave para confor mar las redes del futuro.

radicionalmente, las redes elc tricas se construan alrededor de grandes plantas centraliza das que generaban una energa previsible y controlable suministrada a la red de forma estable. En estas redes se mantena el flujo de energa en un solo sentido a pesar de las fluctuaciones tem porales de la demanda. En la actualidad, siguen existiendo similares fluctuaciones temporales de la demanda, pero la existencia de una mayor dependencia de fuentes de ener ga renovables ins taladas para ayudar a reducir las emisio nes de CO2 ha re presentado que las redes elctricas de ban adaptarse tam bin a fluctuaciones en el suministro. Estas fuentes de energa intermitentes y varia bles (por ejemplo, la solar y la elica) subrayan la necesidad de almacenar la energa, as como de disponer de sistemas que coordinen las fuentes disponibles de generacin elctrica con diversos patro nes de consumo. Las fluctuaciones en el suministro y la de manda de electricidad pueden adaptarse entre s, hasta cierto punto, gracias a la

comercializacin de la energa; sin embar go, existen una serie de dificultades para el transporte eficiente de la energa desde la fuente al consumidor a travs de redes adyacentes, posiblemente a largas distan cias, en ambas direcciones. Esas dificul tades se ven agravadas por la siempre creciente demanda de energa, que se debe satisfacer al tiempo que se reducen las emisiones de gases de efecto inverna

Los semiconductores estn presentes en el ncleo de muchas tecnologas elctricas y son un factor clave para conformar las redes del futuro.
dero. Una mayor capacidad, que permita hacer frente al uso de los vehculos elctri cos y a la gestin de una mayor demanda, contribuir a incrementar la complejidad y aportar el impulso para la evolucin de redes ms inteligentes, flexibles y fiables. Se han desarrollado y presentado diversas tecnologas lideradas por ABB para ayudar a la industria elctrica a cumplir estas obli gaciones. Las tecnologas dependen de los semiconductores de potencia, lo que explica la reciente ampliacin de las insta

Aplicaciones de la electrnica de potencia en el suministro elctrico

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1 Tecnologa de encapsulado de semiconductores

En el encapsulado aislado, el semiconductor f est aislado galvnicamente del disipador de calor c. Los contactos elctricos internos del mdulo se establecen por medio de hilos de unin. En caso de avera del dispositivo, estos hilos tienden a vaporizarse y el mdulo deja de conducir. En el encapsulado de contacto por presin, la corriente de carga entra a travs de una superficie k y sale por la superficie opuesta. La resistencia elctrica y trmica reducida de los contactos queda asegurada por la elevada presin mecnica sobre las superficies. En caso de fallo, el semiconductor de silicio l y el molibdeno se fundirn, de forma que la corriente pueda continuar circulando.

a Conexiones de alimentacin y control b Hilo de unin c Sumidero de calor d Cermica (normalmente AIN) a b d f

e Placa de base (normalmente AISiC) f Semiconductor g Encapsulado

h Sumidero de calor i Compensacin CTE1 (Mo) j Encapsulado (cermica)

k Cobre l Semiconductor

a g e h i i k j k

radiacin solar intensa o grandes volme nes de agua en movimiento, se encuentran en regiones remotas del mundo, lejos de las poblaciones y los centros industriales. El transporte de energa a grandes distan cias, mediante un sistema de transporte de corriente alterna (CA) clsico, es menos efi ciente en algunos de esos casos y no pue de desplegarse, por ejemplo, all donde se precisen cables submarinos para conectar las turbinas elicas marinas con tierra fir me. El problema es que la CA oscila a 50 o 60 ciclos por segundo (es decir, 50/60 Hz) independientemente de que se trate de extra alta tensin, alta tensin, media ten sin o baja tensin. En cada ciclo, un cable de CA se carga y descarga a la tensin del sistema. Esta co rriente de carga aumenta con la longitud del cable. A una determinada longitud, la corriente de carga del cable y su funda es

Prcticamente todos los semiconductores de potencia comerciales estn basados en silicio; sin embargo, la continua optimizacin de la tecnologa de materiales de silicio ha llevado sus prestaciones muy cerca de sus lmites fsicos. Esto significa que la posibilidad de conseguir mejoras en este aspecto del diseo es limitada; sin embargo, el encapsulado del dispositivo semi conductor todava dispone de un considerable potencial de mejora de las prestaciones. Bsicamente hay dos formas de encapsulado de semiconductores de alta potencia. La principal diferencia entre ellas es que, en el mdulo aislado, el circuito elctrico est galvnicamente aislado del sumidero de calor por un aislante cermico, mientras que en el diseo de contacto por pre sin la corriente circula verticalmente por todo el mdulo, tambin a travs del sumidero de calor. Ambas formas de encapsulado son adecuadas para transistores bipolares de puerta aislada (IGBT) y tiristores conmutados de puerta inte grada (IGCT). Sin embargo, en la prctica, los IGCT solamente se presentan actualmente con encapsulado de contacto por presin, mientras que los IGBT se presentan en las dos variantes. El encapsulado aislado domina actualmente los sistemas de baja potencia (sobre todo por debajo de 1 megavatio), ya que se puede construir el circuito a bajo coste. Por otro lado, el encapsu

lado de contacto por presin es preferible para potencias de ms de 10 MW. Existen varias razones para ello. Las dos ms importantes son las siguientes: En los sistemas con potencias muy altas, hay que conectar los semiconductores en paralelo y/o en serie. Para esta ltima opcin, los en capsulados de contacto de presin presentan una considerable ventaja, ya que los mdulos pueden organizarse apilados, separados ni camente por sumideros de calor. Un ejemplo de ello se encuentra en las instalaciones de transporte de electricidad de HVDC, en las que se conectan en serie hasta 200 mdulos. Se debe utilizar un encapsulado de contacto por presin si la aplicacin requiere una corriente ininterrumpida garantizada (por ejemplo, un inversor de fuente de corriente). En el encapsulado de contacto por presin, los polos metlicos se funden si falla un semiconductor, asegurando de esa forma un camino de baja impedancia para la corriente. Por el contrario, en un encapsulado aislado, la corriente circula por los hilos de unin, que se volatilizan cuando se presenta un impulso de corriente elevada durante un fallo y dejan abierto el circuito.

ABB se unir a la industria elctrica en su misin de desarrollar redes ms inteligentes, flexibles, eficientes y fiables.
tan grande que no queda potencia til, aunque mucho antes de alcanzar esta lon gitud, el transporte de energa deja de ser econmico. Por otro lado, el cable de corriente continua (CC) no precisa una corriente de carga de esas caractersticas. En el cable de CC toda la corriente es utili zable. Para transportar energa de forma eficiente a los consumidores a lo largo de grandes distancias con pocas prdidas, ASEA, el precursor sueco de ABB, desarro ll un sistema de transporte de CC con una potencia nominal de 30 megavatios (MW) a principios del decenio de 1950. El sistema fue utilizado por primera vez para enlazar la isla de Gotland con el territorio continental de Suecia 2. Este enlace fue importante porque permita el transporte masivo de electricidad con pocas prdidas mediante cables submarinos, proporcionando a los isleos un suministro fiable de electricidad barata. Desde esa primera instalacin, ABB ha seguido perfeccionando la tecno loga, sustituyendo las frgiles vlvulas de arco de mercurio iniciales, utilizadas para

nota a pie de pgina 1 CTE es el coeficiente de dilatacin trmica.

laciones de fabricacin de ABB. La fabrica cin y el desarrollo continuo de semicon ductores de potencia especializados garantizan que ABB siga en la vanguardia de esta tecnologa. ABB se unir a la in dustria elctrica en su misin de desarrollar redes flexibles, eficientes y fiables median te la introduccin de soluciones innovado

ras basadas en la electrnica de potencia que utilizan semiconductores de alta po tencia diseados y desarrollados para pro porcionar mejores prestaciones 1. Energas renovables Generalmente, las fuentes de energa reno vables ms fiables, como vientos fuertes,

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2 Tendido del cable para el enlace HvDC de gotland en 1954

3 Sala de tiristores

4 Conexin de 2.071 km de UHvDC entre Xiangjiaba y Shanghai

China Shanghai Xiangjiaba

convertir la CA en CC y la CC en CA, por aplicaciones basadas en robustos semi conductores de potencia. En la actualidad, algunas de las ciudades ms grandes, in cluidas Shanghai, Delhi, Los ngeles y Sao Paulo, dependen del suministro de enor mes cantidades de electricidad, a menudo a travs de miles de kilmetros de distancia, mediante sistemas de transporte HVDC. Asimismo, ABB ha instalado varias interco nexiones con cables HVDC submarinos entre distintos pases de Europa occiden tal, como el proyecto NorNed, que conecta Noruega con los Pases Bajos. Adems, ABB ha conectado parques elicos mari nos con tierra firme, incluido el proyecto Borwin 1, el parque elico marino ms ale jado del mundo situado en el Mar del Norte, a 128 kilmetros de la Alemania continen tal. Para conseguir estas hazaas, ABB ha desarrollado una serie de sistemas de transporte HVDC que permiten la adapta cin a diversas aplicaciones especializa das. HvDC Classic Como su nombre sugiere, HVDC Classic fue la tecnologa pionera, que utiliz inicial mente vlvulas de mercurio. En la actuali dad, la conversin de energa se hace con tiristores (vanse los dispositivos que se describen en La desmitificacin de los se miconductores, pgina 27 de la Revista ABB 3/2010). Los tiristores se conectan en serie y se disponen en mdulos, en los que cada tiristor puede soportar 8,5 kilovoltios (kV). Estos mdulos (en encapsulado de contacto por presin) se conectan a su vez en serie en capas para crear vlvulas de tiristores a plena tensin 3. La frecuencia

de conmutacin de cada tiristor es de 50 Hz (o potencialmente 60 Hz) en esta aplicacin. Este sistema se utiliza principal mente para el transporte masivo de electri cidad a grandes distancias, bien por tierra o bajo el agua, lo que permite la interco nexin de las redes elctricas para aumen tar la estabilidad cuando no se puedan utilizar mtodos de CA convencionales. Los actuales sistemas de transporte HVDC tienen capacidad para manejar potencias elevadas y excelentes registros de fiabili dad. Las prdidas en los convertidores son pequeas y los costes de los equipos se han reducido al mnimo en esta tecnolo ga comparativamente madura. El sistema HVDC desempear un papel importante en las redes emergentes del futuro. ABB ocupa una posicin nica gracias a su capacidad de fabricacin de todos los componentes clave, desde cables, conver tidores y transformadores hasta semicon ductores de potencia. UltraHvDC Ms recientemente, los avances tecnolgi cos han permitido tensiones de hasta 800 kV gracias al empleo de sistemas UHVDC (ultraHVDC). Para lograr este ni vel, se ha presentado un nuevo tiristor de 6 pulgadas de 130 cm2 que ha aumentado la corriente normal a 4.000 A, sin afectar a la frecuencia de conmutacin. Estas innova ciones representan el mayor salto en capa cidad de transporte y eficiencia en ms de dos dcadas. La tecnologa se est em pleando para transportar 6.400 MW de electricidad a una distancia de 2.071 km desde la central hidroelctrica de Xiangjia ba, en el sudoeste de China, hasta Shangai,

5 Mdulo StakPak con igBT

Oblea de silicio con chips

Chip IGBT individual

Mdulo StakPak

Submdulo

ABB ha instalado varias interconexio nes con cables HVDC submarinos entre distintos pases de Europa occidental, incluido el proyecto Nor Ned, un enlace de 580 km entre Noruega y los Pases Bajos.

Aplicaciones de la electrnica de potencia en el suministro elctrico

23

6 Sala de vlvulas igBT

7 Principales instalaciones de HvDC Light y SvC

Proyecto nmero de conver tidores 2 1 2 6 2 2 1 2 2 1 1 4 1 2 1 1 1 1 1 1 2 2 1 2 Ao de funciona miento 1997 1999 1999 2000 2002 2000 2000 2002 2002 2002 2003 2005 2004 2006 2006 2006 2008 2009 2009 2009 2010 2010 2010 2010 2011 2011 2012

1 Hllsjn 2 Hagfors (SVC) 3 Gotland 4 Directlink 5 Tjreborg 6 Eagle Pass 7 Moselstahlwerke (SVC) 8 Cross Sound Cable 9 Murraylink 10 Polarit (SVC) 11 Evron (SVC) 12 Troll A 13 Holly (SVC) 14 Estlink 15 Ameristeel (SVC) 16 ZPSS (SVC) 17 Mesnay (SVC) 18 Martham (SVC) 19 Liepajas (SVC) 20 Siam Yamato (SVC) 22 Enlace Caprivi 23 Valhall 25 Danieli GHC2 (SVC) 27 EWIP

en el este, para suministrar electricidad lim pia a unos 31 millones de personas 4. HvDC Light Una til adaptacin del HVDC Classic ha sido el desarrollo del HVDC Light de ABB en el decenio de 1990. Este sistema utiliza transistores en vez de tiristores en el proce so de conversin de la energa. HVDC Light permite, asimismo, el transporte a larga dis tancia utilizando cables submarinos y sub terrneos de bajo impacto o lneas areas. Sin embargo, el uso de conmutadores se miconductores controlados por puerta de alta velocidad, es decir, transistores bipola res de puerta aislada (IGBT), ha hecho po sible crear convertidores de fuente de ten sin (VSC) de vanguardia como parte integrante del sistema, capaces de inyec

ABB ocupa una posicin nica para ayudar a crear las redes del futuro por su capa cidad para fabricar todos los componentes clave, desde cables, convertidores y trans formadores hasta semicon ductores de potencia.
tar o absorber rpidamente energa reacti va. Gracias a su mayor capacidad para estabilizar la tensin de CA en los termina les, esta tecnologa es ideal para los par ques elicos, en los que la variacin de la velocidad del viento puede ocasionar gra ves fluctuaciones de tensin. De forma si milar, su extraordinaria capacidad de con trol y flexibilidad han permitido su uso

creciente para conectar plataformas mari nas petrolferas y de gas con tierra firme y hacer posible las interconexiones de redes. La caracterstica principal que hace que HVDC Light sea tan controlable se debe, en gran parte, a los dispositivos semiconduc tores IGBT utilizados en su montaje. Como los tiristores, los IGBT pueden conectarse en serie para aumentar la tensin. Sin embargo, a diferencia de los tiristores, controlados por una corriente de puerta, slo se requiere una pequea seal de tensin para controlar su conmutacin. Para construir un sistema HVDC Light con potencias de 300 MW, se conectan en serie 6.000 mdulos StakPak, con unos 200.000 chips IGBT 5 y 6. Cada mdulo StakPak consta de varios sub mdulos (pueden ser dos, cuatro o seis). La frecuencia de conmutacin del IGBT puede deter minarse en funcin de la aplicacin y se encuentra normal mente entre un par de centenares de Hz y 1 kHz. El mon taje de los IGBT de esta forma propor ciona un converti dor electrnico de potencia compac to, muy controlable, para permitir la estabi lidad de la tensin incluso en regiones de la red sin fuentes de energa adicionales. El primer proyecto HVDC Light fue el trans porte de prueba de 10 kV en Hllsjn Grngesberg, que se complet en 1997. Desde entonces, se han construido mu chas estaciones de convertidores, la mayor de las cuales tiene una corriente mxima

21 BorWin 1 (Nord E.ON 1) 2

24 Liepajas Metalurgs (SVC) 1 26 Danieli UNI Steel (SVC) 1

de desconexin de 4.000 A en funciona miento normal y puede soportar unos 18 kA en condiciones de cortocircuito 7. Sistemas de transporte de CA flexibles (FACTS) El sistema elctrico de CA ha encontrado siempre dificultades con la energa reacti va. Este componente de la CA es consumi do por los condensadores, los transforma dores y los motores inductivos, que son elementos usuales en una red de CA. La prdida de energa en el sistema por causa de estos elementos es consecuencia de la produccin de campos magnticos (en el caso de los elementos inductivos) o de campos elctricos (en el caso de los ele mentos capacitivos), lo que reduce de for ma efectiva la potencia real disponible en el sistema (para una explicacin sobre la energa activa y reactiva, vase la pgina 35 de la Revista ABB 3/2009). En condicio nes inductivas, se pueden conectar auto mticamente al sistema dispositivos para la compensacin de la energa reactiva, ta les como bateras de condensadores 8, que aumentan la tensin del sistema, o en condiciones capacitivas, se pueden em

24

revista ABB 4|10

8 Batera de condensadores

9 TCSC en imperatriz, Brasil

plear reactancias para consumir var (po tencia reactiva en voltamperios) del siste ma, y reducir su tensin. Si la energa reactiva no se compensa localmente ser llevada a travs de las lneas de transporte y desestabilizar la red, lo que puede cau sar apagones. El trmino FACTS cubre un grupo de tecnologas que mejoran la segu ridad, la capacidad y la flexibilidad de los sistemas de transporte de energa. Estas tecnologas se pueden instalar en lneas nuevas o existentes de transporte de ener ga, bien en serie, por ejemplo, utilizando condensadores en serie controlados me diante tiristores (TCSC) o reactancias en serie controladas con tiristores (TCSR), bien en paralelo, por ejemplo, con com pensadores estticos de var (SVC) o con compensadores estticos sncronos (STATCOM). Estos dispositivos optimizan el flujo de energa y estabilizan las tensio nes compensando la energa reactiva me diante electrnica de potencia. TCSC y TCSr Los tiristores se pueden utilizar para co nectar automticamente condensadores, mediante TCSC, o reactancias, mediante TCSR, a fin de estabilizar la tensin. Los TCSC son particularmente tiles para la estabilizacin de tensiones en las interco nexiones de las redes de transporte y se han empleado para interconectar los siste mas elctricos del norte y del sur de Brasil. Desde la primavera de 1999, Eletronorte de Brasil ha estado trabajando con un TCSC y cinco condensadores en serie (SC) fijos suministrados por ABB en su interco nector de 500 kV entre los sistemas elctri cos del norte y del sur 9. ABB ha instala do unos 1.100 Mvar de condensadores en serie que proporcionan estabilidad dinmi ca en ambos sistemas interconectados de suministro elctrico.

SvC Tanto con el HVDC Classic como con el UHVDC, los SVC deben instalarse en el punto en que estos sistemas se unen a la red de CA para inyectar o absorber energa reactiva. Esto se debe a que los sistemas HVDC slo pueden transportar energa ac tiva, es decir, estos sistemas forman una barrera efectiva contra el flujo de energa reactiva. Si bien esto puede evitar el efecto en cascada de la energa reactiva fluyendo por toda la red y provocando cadas de tensin y apagones, tambin puede redu cir las fuentes disponibles de energa reac tiva. Para compensar esta deficiencia de energa reactiva, hay que instalar SVC en el punto de conexin del HVDC para asegu rar la estabilidad, establecindose una ins talacin local que absorbe o inyecta ener ga reactiva. Una de las consecuencias de interconectar redes elctricas para la comercializacin de la energa elctrica ha sido una mayor vulnerabilidad de la red a los problemas que se extienden por ella. La ventaja de uti lizar sistemas HVDC para conectar redes de CA ha sido doble: constituyen una ba rrera para el flujo de energa reactiva, como se ha descrito anteriormente, y permiten conectar alimentaciones elctricas de dis tinta frecuencia o redes de la misma fre cuencia nominal pero sin relacin de fases fija, o ambas (es decir, diferente frecuencia y distinto nmero de fases). Por supuesto, dichas conexiones no tienen que ser lar gas; todo lo que se requiere es una esta cin HVDC adosada con inversores estti cos y rectificadores en el mismo edificio. STATCoM Adems del HVDC Light, que utiliza los IGBT para proporcionar capacidades VSC a fin de inyectar o absorber rpidamente energa reactiva, el SVC Light utiliza los

10 Pila de SvC Light

IGBT de forma similar. El SVC Light es un compensador esttico sncrono (STATCOM) que funciona de forma similar al SVC basa do en tiristores, pero que utiliza un VSC. Los semiconductores IGBT del SVC Light se renen en StakPaks y se conectan en serie para soportar la tensin requeri da 10. El mayor control que permiten los IGBT proporciona mejoras de calidad de la energa que pueden reducir el parpadeo de tensin producido por clientes que traba jan con hornos de arco elctrico. Estos hornos consumen no slo mucha energa activa, sino tambin reactiva. Para com pensar el consumo de rpida fluctuacin de energa reactiva de los hornos, se nece sita un dispositivo de compensacin igual mente rpido. Esta rpida respuesta la pro porciona la tecnologa IGBT de vanguardia. La llegada de esos dispositivos semicon ductores controlables de forma continua, capaces de manejar potencias elevadas, permite que el SVC Light se haga cargo de

Aplicaciones de la electrnica de potencia en el suministro elctrico

25

11 SvC Light con almacenamiento de energa

12 Capacidad de transporte en aumento en los ltimos aos

HvDC Classic Capacidad de transporte (MW) 6.000
in ad

HvDC Light Tensin (V) Capacidad de transporte (MW) 800 Prdidas (%)

800 1.000 600

4.000
Te

pa

ns

Ca

2.000

400 200

P rd

C
idas

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cid

ci

da

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3 1 2010

1970

1990 Ao

2010

2000 Ao Innovaciones importantes

La capacidad ha aumentado 6 veces desde 2000. La tensin ha aumentado de 100 kV a 800 kV desde 1970.

La capacidad ha aumentado 10 veces desde 2000. Reduccin de las prdidas del 3% al 1% por convertidor desde 2000.

El SVC Light with Energy Storage permite el control independiente y dinmico de la energa activa y la energa reactiva de la red.

los requisitos de energa reactiva de la red, muy dinmicos, que van desde decenas de megavoltamperios (MVA) hasta valores superiores a 100 MVA. SvC Light con almacenamiento de energa Con la mayor dependencia de las energas renovables aparece un cierto grado de inestabilidad en la red. Para mejorar la es tabilidad y la fiabilidad, ABB ha presentado su ltima incorporacin a la familia FACTS, el SVC Light with Energy Storage 11. Se trata de un sistema dinmico de almacena miento de energa basado en bateras de iones de litio que no slo puede suministrar energa reactiva, como el SVC Light nor mal, sino que tambin puede suministrar energa activa, lo que ofrece una alternativa a los refuerzos en transporte y distribucin para apoyar las cargas de pico. Los valores actuales de potencia nominal y de capaci dad de almacenamiento se encuentran normalmente en el intervalo de 20 MW du rante perodos de entre 15 y 45 minutos, pero esta tecnologa puede ampliarse has ta 50 MW de potencia durante 60 minutos y ms. Sistema de control MACH2 La introduccin de la tecnologa de la elec trnica de potencia en la red elctrica su pone una oportunidad para gestionar de forma efectiva la magnitud y la direccin del flujo de potencia. Para maximizar y pro teger las prestaciones, se han desarrollado herramientas eficientes que controlan, su pervisan y analizan los sistemas de trans porte HVDC. El sistema MACH2 de ABB es un sistema de control y proteccin del HVDC de alto rendimiento. Se utiliza ac tualmente en los sistemas HVDC, SVC y SVC Light y otras aplicaciones para con trolar la conmutacin de los semiconduc tores a velocidad muy elevada y con gran

exactitud a fin de controlar la tensin y la potencia de forma precisa. En las redes elctricas actuales se requiere un mayor grado de sofisticacin para ase gurar que se suministra energa estable y fiable en respuesta a la demanda, pese a la naturaleza intermitente de las fuentes de energa renovable, como la elica, solar, undimotriz o mareomotriz. Para facilitar las nuevas demandas exigidas a las redes elctricas se estn incorporando continua mente a las estructuras nuevas y existen tes dispositivos de electrnica de potencia innovadores con mejores prestaciones. Las prestaciones del HVDC Classic y el HVDC Light han aumentado con rapidez en los ltimos 10 aos 12. Continuarn producindose avances en las aplicacio nes de la tecnologa de semiconductores a medida que proyectos con visin de futuro, tales como Desertec y las redes de CC, se conviertan en realidad.

Claes rytoft ABB Power Systems Zurich, Suiza claes.rytoft@ch.abb.com Peter Lundberg ABB Grid Systems Vsters, Suecia peter.lundberg@se.abb.com Harmeet Bawa ABB Power Products and Power Systems Zurich, Suiza harmeet.bawa@ch.abb.com Mark Curtis ABB Corporate Communications Zurich, Suiza mark.curtis@ch.abb.com

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revista ABB 4|10

Control inteligente del motor

El UMC100 es un ejemplo excelente de controlador flexible, modular y escalable de motor
PETEr o. MLLEr, ABHiSEk UkiL, AnDrEA AnDEnnA En las

grandes plantas industriales suele haber miles de motores que proporcionan el movimiento necesario. Cualquier parada imprevista o repentina de un motor puede provocar costosos fallos en la secuencia de los procesos. As pues, la proteccin y la gestin fiables de los motores son bsicos para garanti zar una secuencia controlada de la produccin. Algunos alimentadores actuales de motores se montan por mdulos, utilizando, por ejemplo, proteccin trmica para el motor basada en un rel bimetlico. En estos sistemas, implantar funciones de proteccin y control resulta complejo y difcil; las funciones de control e interbloqueo del motor deben programarse en el controlador de procesos, y las seales de

control y realimentacin se intercambian a travs de mdulos de entrada y salida que deben disearse y cablearse. otras funciones de proteccin, como la supervisin de la tempera tura en el devanado del motor mediante un termistor, exigen ms dispositivos y cables. stas y otras muchas funciones se integran ahora en una sola unidad: el controlador universal inteligente de motores UMC100. Conocido como modulo de gestin inteligente del motor, el UMC100 realiza funciones de control y proteccin del motor y de comunicacin entre el bus de campo y el sistema de control y diagnstico. En compara cin con los alimentadores convencionales del motor, los controladores ofrecen muchas ventajas a lo largo de todo el ciclo de vida de una planta industrial.
Control inteligente del motor 27

Modelos de motor
Todo controlador inteligente de motor necesita un modelo de motor. El modelo estima la tempe ratura del motor a lo largo del tiempo y genera una seal de disparo para parar el motor cuando se supere un determinado umbral. La eleccin del modelo del motor es un paso esencial en el diseo del controlador de un motor, ya que afecta al comportamiento de la funcin principal del dispositivo. Esta opcin de diseo exige una solucin de compromiso bsica: por un lado, el modelo debe ser lo ms sencillo posible. Un modelo de motor complejo no entra en la plataforma electrnica del controlador del motor y puede incluir demasiados parmetros, lo que puede hacer difcil su identificacin y determina cin por el cliente. Por otro lado, la temperatura del motor debe estimarse con precisin para protegerlo eficazmente. Los requisitos mnimos para los modelos de mo tor pueden obtenerse de la norma IEC 6094741 [3], que define los tiempos mnimo y mximo de disparo para distintos tamaos de motor (clases de disparo) y valores de la corriente en el motor. Por ejemplo, la norma indica que un rel de so brecarga o un controlador de motor que proteja un motor de clase de disparo 20 debe tardar en parar el motor entre 6 y 20 segundos cuando la corriente sea 7,2 veces el valor nominal. se ve afectada directamente por la corriente del estator debido al efecto Joule y de forma indi recta por la conduccin trmica con otros com ponentes del motor. Un modelo de motor fiable (modelo A) debe tener en cuenta ambos efectos; uno ms sencillo (modelo B) puede considerar slo el primer efecto, que es el predominante. En el grfico adjunto se muestra el comportamiento de estos dos modelos, que muestran un motor funcionando en condicin de sobrecarga durante algn tiempo antes de que se apague y vuelva a cargarse en condicin nominal. Comportamiento trmico para los dos modelos (curva azul para el modelo A, curva roja para el modelo B) durante la fase final (carga en condicin nominal). En este caso, el efecto de conduccin trmica no es despreciable, ya que el motor estaba sobrecarga do poco antes, y la temperatura en el devanado pudo aumentar temporalmente hasta un valor superior al nominal, como muestra la salida del modelo A. Por lo tanto, un modelo ms complejo como el A proporcionara en este caso una mejor proteccin del motor.

Resultados de los distintos modelos de motor 104 Temperatura (% nominal) 102 100 98 96 94 Modelo A Modelo B

os cambios en los mercados mundiales son una de las razones por las que muchas empresas se estn viendo obligadas a reducir los costes de funcionamiento y de produc cin, as como a aumentar la produccin y la calidad. La eficiencia energtica es otro factor cuya mejora interesa en particular a los fabricantes. De hecho, existe ahora una demanda cada vez mayor de soluciones ms modulares, flexibles e integradas. Esto, a su vez, hace que muchos provee dores examinen sus carteras de productos y busquen modos de mejorar sus ofertas para responder a tal demanda.

El cumplimiento de esta norma es una exigencia mnima para un controlador inteligente de motor. Un modelo muy simplificado de motor puede que no capte la dinmica de la temperatura del motor con la suficiente precisin, y en el peor de los casos puede que no llegue a dispararse cuando la temperatura real del motor sea excesiva. Por ejemplo, la temperatura en el devanado del motor

60

70

80 Tiempo (min)

90

100

Las soluciones integradas se estn convir tiendo rpidamente en algo habitual, en parte porque los avances tecnolgicos facilitan la integracin, y tambin porque este tipo de soluciones funcionan con mayor eficacia como conjunto que como suma de los elementos que las componen. Adems, las tendencias futuras indican que la integracin es un factor capaz de favorecer o destruir una empresa. ABB lleva algn tiempo centrada en el ulte rior desarrollo de muchas de sus carteras de productos en respuesta a la tendencia hacia la integracin perfecta de dispositi vos, y el xito de este esfuerzo puede ver se en un dispositivo: el controlador inteli gente del motor UMC100.

El UMC100 de cerca Este controlador universal de motores (UMC), tambin denominado modulo de gestin inteligente del motor, est disea do para motores de induccin de CA trif sica y combina las funciones de proteccin y de gestin del motor en un nico disposi tivo, as como la comunicacin del bus de campo y el diagnstico. El UMC100 funciona con total independen cia y garantiza la proteccin del motor en todo momento, aunque falle el control o el sistema de bus. La alta precisin del siste ma de medicin electrnica permite la utili zacin ms optimizada de los motores y garantiza un comportamiento constante de disparo. Los parmetros pueden configurarse segn convenga a travs de archivos estndar de descripcin de dispositivos (por ejemplo, GSD/EDES), del panel de control o del administrador de tipos de dispositivos (DTM). El DTM permite la agrupacin de parmetros asociados y la visualizacin

grfica del funcionamiento de los parme tros, as como la lectura de todos los datos de las mediciones mediante una conexin en lnea con el dispositivo. El panel de di logo del DTM para la configuracin de los parmetros de proteccin a partir de la medicin de la corriente del motor se muestra en 1. Todas las funciones de control que ms suelen necesitarse en la prctica ya estn integradas en el UMC100 y se pueden configurar con slo establecer diversos parmetros. Tales funciones permiten la adaptacin flexible a las distintas necesi dades de los clientes y un intervalo de ajuste amplio. Esto reduce considerable mente el esfuerzo de ingeniera en el sis tema de control, puesto que toda la fun cin de control se ejecuta en el controlador del motor. Las funciones de control espe cficas de una aplicacin pueden implan tarse usando la lgica programable a vo luntad. Si est previsto reutilizar los mdulos existentes de gestin del motor en el sistema de control distribuido (DCS),

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revista ABB 4|10

1 Configuracin de los parmetros de proteccin con el DTM UMC100

2 Editor para funciones de control personalizadas

la posicin de las seales de control y su pervisin tambin puede adaptarse a la nueva situacin. Esto es especialmente til en la remodelacin de plantas indus triales antiguas. Se aplica en cuatro puntos de control dis tintos (bus, en el motor, puerta del arma rio, ordenador porttil de servicio) 2. Para cada punto, el control del motor se puede activar o desactivar en funcin del modo (automtico o local). El dispositivo bsico est equipado con seis entradas digitales, tres salidas de rel y una salida de conmu

3 origen de las averas

Averas del estator Daos en el aislamiento Relacionadas con el dielctrico Relacionadas con los conductores

Origen elctrico

Causas internas

Barras del rotor Desalineacin Origen mecnico Avera de los cojinetes Vibracin del bastidor Excentricidad del entrehierro Proceso Mecnicas Sobrecarga Carga pulsante Montaje incorrecto Base inestable

Causas de las averas

Instalacin

Este controlador universal de motores (UMC), diseado para motores de in duccin de CA trifsicos, combi na las funciones de proteccin y gestin del motor en un solo dispo sitivo.
tacin de 24 V. Para aplicaciones ms complejas con un gran nmero de entra das y salidas o con seales especiales, hay disponibles mdulos de expansin. Los controladores de motores suelen estar integrados en un DCS. Para su uso a esca la mundial, deben admitirse distintos buses

Desequilibrio Alimentacin Secuencia de fases Prdida de fase Causas externas Elctrica Bajadas y subidas breves de tensin Sucesos Cableado Fallo de tierra Temperatura ambiente Altitud Limpieza Humedad

Otros

de campo. Aunque el UMC100 es compa tible con las normas Profibus DP, Device Net, Modbus y CANopen, tambin se garantiza su plena funcionalidad indepen diente, sin bus de campo. El UMC100 cubre toda la gama de intensi dades desde 0,24 A hasta 850 A. Slo las intensidades superiores a 63 A necesitan un transformador externo adicional, que acta ms como un transformador previo. Incluso con intensidades nominales pe queas, los cables del motor deben diri girse a travs de los transformadores de corriente slo una vez. Los planificadores no tienen que seleccionar distintos tipos de dispositivos en funcin de la intensidad nominal del motor. No se producirn pro blemas a causa de solapamientos adver sos de los intervalos de medicin de la intensidad. En general, el nmero de ca ractersticas tpicas que debe aplicar el pla nificador puede reducirse, lo que facilita la

planificacin, el inventario y la prestacin del servicio. Diagnstico El fallo de un motor suele provocar la inte rrupcin del proceso, lo que, a su vez, repercute considerablemente en los costes totales de explotacin y mantenimiento. Es muy habitual que la informacin de diag nstico slo se utilice una vez producido un fallo para determinar la causa. Por lo tanto, el diagnstico claro e integral de los motores de induccin en su entorno de proceso reviste una importancia funda mental para evitar averas y permitir su rec tificacin rpida cuando ocurren. En los motores de induccin se producen varios tipos de averas, cuyo origen puede ser externo o interno por diversas razones de ndole elctrica y mecnica 3. En este sector se utiliza actualmente el diagnstico de averas de motores de induccin (en es

Control inteligente del motor

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4 El panel de control permite presentar todos los datos in situ.

El UMC100 repre senta un avance enorme hacia una estrategia de man tenimiento predicti vo, que hasta hace poco se ha asocia do con medidas especiales muy costosas.

pecial, problemas relacionados con fuen tes internas) mediante el anlisis espectral de la corriente del motor (MCSA) [2, 3]. Sin embargo, por razones econmicas, el diagnstico basado en el MCSA se aplica sobre todo, por ejemplo, a motores gran des y sistemas de diagnstico avanzados de motores/accionamientos, que son ms complejos y costosos. Otros problemas como los fallos de los cojinetes revisten tambin inters. Sin embargo, los proble mas de los cojinetes pueden no afectar directamente al circuito elctrico del motor de induccin de forma evidente y, por lo tanto, ser difciles de detectar utilizando el MCSA. Por esta razn, pueden resultar ms eficaces otros tipos de diagnsticos como, por ejemplo, el anlisis de vibraciones. En lugar de tener que configurar distintos sistemas de diagnstico para garantizar que se cubren todos los ngulos posibles de averas del motor, la solucin ideal sera disponer de un controlador del motor con un coste comparativamente bajo que ofre ciera funciones estndar de proteccin y diagnstico, as como funciones de diag nstico del motor en lnea. El controlador UMC100 responde a estas caractersticas y ofrece completas opcio nes de prueba y anlisis, entre ellas: medi cin continua de las horas de funciona miento del motor, recuento de arranques del motor y disparos por sobrecarga, regis tro de los datos de diagnstico, determina cin del tiempo de arranque del motor y de la corriente mxima de arranque, etc. Todos los datos son accesibles a travs del bus de campo y pueden utilizarse para la planificacin de las operaciones de mante nimiento. Por ejemplo, un aumento del tiempo de arranque puede reflejar un com portamiento lento de la carga conectada. Adems, la informacin procedente del modelo del motor puede ayudar al operario de la planta durante el funcionamiento de sta. Por ejemplo, si la carga trmica indi cada de un motor supera un umbral prede finido, el operario de la planta puede redu cir la cantidad de material que se introduce en un agitador para evitar un disparo. Las opciones de diagnstico avanzadas se encuentran entre las principales ventajas de los controladores inteligentes de moto res. Puede accederse a las funciones de diagnstico del UMC100 desde el panel de control de LCD, desde un ordenador por ttil de servicio o a travs del bus. En caso de avera del motor, un diagnstico rpido

y completo es de particular importancia. La prctica ha demostrado que aunque los porttiles suelen estar disponibles, no siempre estn listos para su uso inmediato. Para solucionarlo, el UMC100 dispone de un panel de control LCD multilinge y total mente grfico colocado en la puerta del armario, que muestra todos los datos de estado y los parmetros de una manera fcil de comprender 5. Los mensajes de error se presentan en texto claro, y es po sible definir textos de mensajes especficos de la planta para las entradas de averas configurables a voluntad. Por lo tanto, no hace falta ningn porttil para detectar las averas. El mantenimiento predictivo es rentable En combinacin con los sistemas de con trol de ABB, UMC100 Asset Monitor ayuda a identificar rpidamente si una avera est en el propio dispositivo, en la instalacin elctrica exterior o en el proceso conecta do. Para ello, Asset Monitor rene todos los datos de diagnstico que proporciona el UMC100 a intervalos configurables y los asigna a las siguientes categoras, de con formidad con la recomendacin NE107 de NAMUR: Fallo: el motor no est disponible debido a una anomala funcional en el dispositivo de campo o su periferia (por ejemplo, disparo trmico). Comprobacin del funcionamiento: la seal de salida no es vlida temporal mente debido al trabajo que se est realizando en el alimentador del motor (por ejemplo, posicin de prueba durante la puesta en servicio). Fuera de especificaciones: el alimenta dor del motor est an disponible, pero fuera de los lmites especificados (por ejemplo, la corriente del motor est por encima/por debajo del valor lmite preestablecido). Necesidad de mantenimiento: el alimentador est an disponible, pero se indica que es preciso realizar de inmediato el mantenimiento (por ejemplo, rotura de cable del PTC). Estos mensajes ayudan al operario de la planta a adoptar las medidas apropiadas sin verse abrumado por los detalles del dis positivo. El personal de mantenimiento, por otro lado, puede ver fcilmente todos los deta lles disponibles en la pantalla LCD del dis positivo o el DTM a travs del bus y, por

30

revista ABB 4|10

5 Cuando se utiliza para aplicaciones con cajones en centros de control de motores, el UMC100 FBP se coloca dentro de la ranura mientras la conexin del bus de campo se monta externamente
De la conexin del bus de campo anterior

seguro. Si el cajn se retira, la direccin del nodo no se pierde, de modo que si los cajones se intercambiaran accidentalmen te, se detectara de inmediato. Una solucin excelente Al facilitar continuamente datos completos sobre el diagnstico, el servicio y el funcio namiento del motor al sistema de control, el UMC100 permite detectar anomalas en una fase temprana y adoptar las medidas oportunas para evitar, o al menos limitar, sus efectos. El moderno panel de control LCD muestra todos los datos sobre el fun cionamiento y el mantenimiento, y permite la deteccin rpida de averas sin necesi dad de utilizar un ordenador porttil. La es tructura modular del dispositivo representa ventajas ya en las fases de planificacin y diseo. Y el tiempo y el esfuerzo necesa rios para el cableado se reducen conside rablemente debido al hecho de que todas las funciones de proteccin, supervisin y control estn integradas en un solo dispo sitivo. En comparacin con la tecnologa conven cional, el UMC100 es una solucin exce lente para la implantacin de alimentadores de motores en plantas industriales, ya que ofrece muchas ventajas a lo largo de todo el ciclo de vida de la planta.

Conexin en serie en el cajn

Conexin del bus de campo (por ejemplo, PDP22) Al bus de campo siguiente Cmara de cables

UMC100

ejemplo, remitir instrucciones para que se emprendan acciones especficas en rela cin con el dispositivo y con la planta. Las funciones descritas de supervisin y gene racin de informes sobre el estado pueden utilizarse para recoger, combinar, analizar y comparar esta informacin con los datos histricos para ver, por ejemplo, cmo ha ido variando el tiempo de arranque del mo tor. Adems, las advertencias de desgaste incipiente de los dispositivos y componen tes y su posible avera pueden identificarse

poco se haba asociado con medidas es peciales muy costosas y que ahora se ha convertido en una solucin econmica mente viable para muchas aplicaciones. integracin sencilla en los espacios ms reducidos Gracias a su diseo compacto y a su siste ma de medicin integrado, los controlado res de motores se adaptan incluso a los espacios ms reducidos. Esto supone una ventaja enorme, en especial en apli caciones que utili zan aparamenta de baja tensin extra ble con un espacio limitado o en la renovacin de los sistemas existentes para alojar un siste ma moderno de gestin de moto res 5. En estas aplicaciones, una integracin directa del nodo del bus de campo en el con trolador del motor sera un inconveniente, puesto que se necesitara una lnea de derivacin para cada uno de los dispositi vos. Esto suele originar problemas de esta bilidad en el bus de campo. Como conse cuencia, es necesario reducir la velocidad de transmisin en baudios, lo que a su vez conduce a ciclos ms largos. La mejor solucin es la separacin entre el nodo del bus y el controlador del motor. El nodo del bus de campo independiente permanece en el compartimiento del cable y se comu nica con su controlador en el cajn. La lnea del bus de campo es lineal, no tiene lneas de derivacin, lo que resulta benefi cioso para que el funcionamiento sea

Como todas las funciones de proteccin, supervisin y control estn integradas en un solo dispositivo, el tiempo y el esfuerzo necesarios para el cableado se reducen considerablemente.
con mayor facilidad y presentarse al per sonal de mantenimiento de forma com prensible. Esto permite una mejor planifica cin de las operaciones de mantenimiento y reduce al mnimo los tiempos de inmovili zacin. Todos los datos relacionados con el mantenimiento son totalmente accesi bles a travs del bus de campo, es decir, que la informacin est tambin disponible para las herramientas de gestin del man tenimiento ya existentes, si fuera necesa rio. En general, el UMC100 representa un avance enorme hacia una estrategia de mantenimiento predictivo, que hasta hace

Peter o. Mller ABB STOTZKONTAKT GmbH Heildelberg, Alemania peter.o.mueller@de.abb.com Abhisek Ukil Andrea Andenna ABB Corporate Research BadenDttwil, Suiza abhisek.ukil@ch.abb.com andrea.andenna@ch.abb.com

referencias [1] Norma internacional IEC6094741. Contacto res y arrancadores de motor. Contactores y arrancadores electromecnicos. Ed. 3.0 (9/2009). [2] Benbouzid, M. E. H. (2000). A Review of Induction Motors Signature Analysis as a Medium for Faults Detection. IEEE Transactions Industrial Electronics, vol. 47, no. 5. pp. 984993 [3] Thomson W. T., Fenger M. (July/August 2001). Current signature analysis to detect induction motor faults. IEEE Industry Applications Magazine, pp. 2634.

Control inteligente del motor

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Dejar lo mejor para el final

Arrancadores suaves, accionamientos de velocidad variable o ambos?
jUAn SAgArDUy, jESPEr kriSTEnSSon, SrEn kLing, joHAn rEES En las aplica

ciones hidrulicas, las bombas centrfugas son accionadas por un motor de induccin alimentado directamente de la red. La regulacin del caudal se efecta con varios medios distintos, principalmente mediante el empleo de dispositivos de reduccin de paso, un mtodo de muy poco rendimiento, ya que las prdidas hidrulicas aumentan espectacularmente cuando se estrangula el paso del lquido mediante una vlvula; los accionamientos de frecuencia variable (vFD), recomen dados como un medio eficaz para el ahorro de energa, garantizan la regulacin del caudal mediante el control de la velocidad de giro del eje del motor; y como alternativa, la activacin y desactivacin del funcionamiento de la bomba siguien do un ciclo de trabajo preciso (la bomba no funciona continuamente, sino que se conecta durante el tiempo necesario para bombear el volumen de agua deseado y se desconecta el resto del tiempo). Dado que muchos sistemas hidrulicos distintos recomiendan utilizar convertidores de frecuencia o control cclico (es decir, tecnologas de arranque suave), cul de estas dos soluciones es la ms rentable para reducir el consumo de energa y proporcionar el plazo de amortiza cin ms satisfactorio?

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revista ABB 4|10

Dejar lo mejor para el final

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nomenclatura
Hbep [m]: Qbep [m3/s]: H st [m]: Presin hidrulica en el punto de mejor eficiencia de la bomba centrfuga. Capacidad en el punto de mejor eficiencia de la bomba. Presin hidrosttica total. Se define como la distancia vertical que debe elevar el agua la bomba. Cuando se bombea desde un pozo, se tratara de la distancia desde el nivel del agua de donde se bombea en el pozo hasta la superficie del terreno ms la distancia vertical que se debe levantar el agua desde esta superficie al punto de descarga. Cuando se bombea desde una superficie de agua abierta sera la distancia total desde dicha superficie al punto de descarga. Capacidad en el punto de diseo del sistema. En la prctica, se determina con los picos de caudal que se producen ocasionalmente (es decir, aproximadamente el 5% del tiempo en las plantas de tratamiento de aguas). Presin hidrulica en el punto de diseo del sistema. Presin hidrulica en el punto de diseo de un sistema ideal. Presin hidrulica asociada a una capacidad genrica Q [m3/s] a velocidad constante y regulacin de caudal con vlvula. Presin hidrulica asociada a una capacidad genrica Q [m3/s] con regulacin del caudal de frecuencia variable. Altura mxima a la que se puede levantar el lquido con una bomba dada. Capacidad mxima de una determinada bomba.

Q op [m3/s]:

H op [m]: H op,id [m]: H t [m]: H d [m]: H mx [m]: Q mx [m3/s]:

1 ilustracin de sistema para los mtodos de control de caudal con vlvula, cclico y de vFD
Ciclo de trabajo onoff

Control del proceso

Perfil de capacidad a lo largo del tiempo Accin manual

U = 415 V Arranque suave PSE/PST Motor de induccin Contactor

U = 415 V

U = 415 V Acciona miento Control de frecuencia

a eficiencia energtica es un as pecto muy importante que los clientes buscan en productos y sistemas, y algo que los provee dores se esfuerzan en mejorar en su oferta de productos. De hecho, la opinin general es que la inversin dedicada a la adquisi cin de equipos elctricos, as como el coste del tiempo de inmovilizacin corres pondiente a la instalacin y la puesta en funcionamiento, se ven compensados por una disminucin del consumo elctrico gracias a un funcionamiento con una ma yor eficiencia energtica.

Motor de induccin

Motor de induccin

Bomba centrfuga Control cclico En funcionamiento Presin Presin (H op, Qop) Parado

Bomba centrfuga Control de la vlvula de mariposa (Alt, Q) Presin

Bomba centrfuga Control de velocidad variable (Alt, Q) Presin (Hop, Qop) (Hop, Q op)

Caudal

Caudal t_on = 75% t_total t_off = 25% t_total

0.75 1.0 Caudal

0.75 1.0 Caudal

Regulacin del caudal al 75% de la capacidad de diseo Q op (m3/h)

El compromiso de ABB con la eficiencia energtica es incuestionable y la empresa ha dedicado tiempo, conocimientos y recursos para poder ofrecer las mejores soluciones de baja tensin del mercado (en forma de convertidores de frecuencia y arrancadores suaves 1), especialmente adecuadas para maximizar el ahorro de energa en las bombas hidrulicas y las aplicaciones de tratamientos de aguas residuales.

Puesto que los dispositivos de reduccin de paso ofrecen un bajo rendimiento, cul de las dos soluciones tcnicas, velocidad variable o control cclico, es la ms rentable desde el punto de vista de la reduccin del consumo de energa? 1. De hecho, el factor determinante para seleccionar uno u otro de los mtodos de control es la natu raleza de los sistemas hidrulicos en los que trabaja la bomba centrfuga. Por ejemplo, en el tratamiento de aguas residuales, la puesta en marcha o parada de las bombas centrfugas se basa, en general, en el control del proceso. Las aguas residuales (es decir, los efluentes de zonas residenciales o edificios comerciales) se recogen normalmente en fosas spticas

2 La gama PSE de ABB se utiliza principal mente para aplicaciones de bombeo.

nota a pie de pgina 1 Al reducir la tensin aplicada, el arrancador suave permite poner en marcha los motores de CA con suavidad. Cuando se para la bomba, se evitan los golpes de ariete en el sistema hidrulico mediante la reduccin controlada del par gracias a un algoritmo exclusivo del arrancador suave.

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3a Seleccin de bomba para una instalacin industrial

3b Bajada del rendimiento hidrulico en bombas de 90 kw y 350 kw a causa de un sobredimensionado del 15%
90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 Q/Q op (adim) 0,7

Altura (m) Carga hidrulica (sistema ideal) Bomba comercial disponible (Qop < Qbep) Carga hidrulica (sistema real) Capacidad (m 3/h) Rendimiento hidrulico (%) Hmx Hop Hbep Hop,id Hst Q op Qbep Qmx Bomba ideal (Qop = Qbep)

Ideal_350kW Real_350kW Ideal_90kW Real_90kW 0,8 0,9 1

4 Datos tpicos de las dos bombas estudiadas

Potencia del fabricante (kw) Aurora Aurora 90 350 H mx (m) 43,6 52,7 H bep (m) 27,6 33,8 Qbcp (m 3/h) 575 2.500 mx (%) 74,8 84,5

6 variacin del rendimiento elctrico [%] en circuito de electrnica de potencia (arrancador suave y convertidor) con carga hidrulica
100 99 Rendimiento relacionado con la topologa de la EP (%)

5 Sistemas hidrulicos seleccionados para anlisis del posible ahorro de energa

a
altura (m) Hmx Hop Hst = 5% Hmx

98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1

altura (m) H mx H op Hst Hst = 25% Hmx

Capacidad (m3/h) Qop

Capacidad (m 3/h) Qop Curva del sistema hidrulico Curva de la bomba

altura (m) Hmx Hop H st Capacidad (m3/h) Qop H st = 50% Hmx

Q/Qop (adim) Convertidor (90 kW) Convertidor (350 kW) Arrancador suave (1 puesta en marcha por hora) Arrancador suave (2 puestas en marcha por hora)

a dominada por carga por friccin b dominada por carga mixta c dominada por carga esttica

Arrancador suave (3 puestas en marcha por hora)

o depsitos de aguas residuales hasta que se bombean a las plantas de tratamiento municipales [1]. A causa de los distintos eventos que provocan su puesta en mar cha, el empleo de arrancadores suaves re duce considerablemente el riesgo de atas co de la bomba debido a la presencia de lodos en el agua 2. En general, el control cclico es una alternativa atractiva a la estrategia de accionamiento de frecuencia variable (VFD) a pesar de su menor flexibili dad en la regulacin del caudal. En otras palabras, se considera que un arrancador suave es una tecnologa adecuada y com petitiva que protege el motor de induccin frente a deformaciones elctricas, golpes mecnicos y vibraciones durante el arran que y evita los golpes de ariete al pararse la bomba. Adems, el motor se utiliza en el punto de su mejor rendimiento y se apaga el resto del tiempo.

En las siguientes secciones, se analizan el ahorro de energa y el plazo de amorti zacin de las soluciones de velocidad variable y de control cclico para dos sistemas de bomba centrfuga (de 90 kW y 350 kW). Un sistema de bombeo tpico Cuando se monta un sistema de bombeo, se debe garantizar que se suministra el caudal deseado Qop [m3/h]. En un sistema ideal, la bomba seleccionada tiene un Qbep [m3/h] que coincide con Qop [m3/h]. Sin embargo, en la realidad se selecciona una bomba mayor 3a. Como conse cuencia, la bomba funciona con un rendi miento hidrulico menor en la mayor par te de su intervalo de capacidad. Este punto se describe en 3b para dos bom bas centrfugas Aurora con potencias nominales de 90 kW y 350 kW respecti vamente 4 [2].

Para analizar el potencial de ahorro de energa de estas bombas se han conside rado tres sistemas hidrulicos distintos: predominio de la carga de friccin, es decir, la relacin () de la carga esttica Hst [m] con la altura hidrulica mxima Hmx [m] es el 5%; predominio de la carga esttica ( es el 50%); y mixto ( es el 25%) 5. Convertidor, arrancador suave y prestaciones del motor Los convertidores de frecuencia tienen un alto rendimiento (conv), que cae de forma natural cuando disminuye la potencia pro ducida respecto al valor nominal. El rendi miento de los arrancadores suaves es prcticamente del 100% cuando se activa el bypass del motor. Su eficiencia disminu ye considerablemente con el nmero de arranques por hora y los perodos de trabajo ms cortos debido a las prdidas

Dejar lo mejor para el final

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7a repercusin del tipo de clase en el rendimiento de los motores [4]

Rendimiento de motores de 4 polos por antigedad (%) 100 95 90 Rendimiento (%) 85 80 75 70 65 60 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00 4,00 5,50 7,50 11,00 15,00 18,50 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 260 315 330 370 IE3 2010 IE2 2000 IE1 1990 Iff3 1980

7b variacin del rendimiento del motor con carga hidrulica

Motor de induccin de 90 kW 97,5 95,0 92,5 90,0 87,5 85,0 82,5 80,0 77,5 75,0 72,5 70,0 67,5 65,0 62,5 60,0
0,05

Rendimiento del motor (%)

Clase IE1 Clase IE1 (sobredimensionado 85%) Clase Eff3 (sobredimensionado 85%)
0,1001 0,2001 0,3001 0,4001 0,5001 0,6001 0,7001 0,8001 0,9001 1,0001

Potencia del motor (kW)

Q/Qop (adim)

8 Efecto del sobredimensionamiento del sistema, la clase del motor y las prdidas por arm nicos en el consumo de energa elctrica (Pn = 90 kw frecuencia de conmutacin 4 kHz)
Carga (%) Prdida de rendimiento (%) producida por 1 Bomba sobredimensionada (en un 15%) 2 Motor sobredimensionado (en un 15%) 3 Clase del motor (Efic. 3) 4 Prdidas por armnicos Aumento del consumo de energa (%) 5% 1,3 3,2 9,5 7,0 26,5 25% 3,8 1,2 3,4 2,1 11,7 50% 6,0 0,4 3,0 2,4 13,3 75% 4,5 3,0 3,0 1,9 10,3 100% 2,1 0,2 3,0 1,3 6,6

adicionales por efecto Joule durante el arranque y la parada del motor 6. En la actualidad, hay normas ms estrictas (clases IEC) que garantizan un alto rendi miento del motor (generalmente superior al 90%) para cargas [3, 4] 7a y 7b. Esta eficiencia (que depende considerablemen te de la clase a la que pertenece) se ve afectada por el empleo de un convertidor de frecuencia o de un arrancador suave: disminuye cuando la alimentacin se efec ta mediante un convertidor de conmuta cin rpida debido a la distorsin armnica de corriente y tensin pero no se ve altera da cuando se aplica el bypass al motor tras el arranque suave a causa de un suministro puramente sinusoidal. El impacto del sobredimensionamiento del sistema, la clase del motor y las prdidas por armnicos (control de traccin) en un sistema real aparece en 8. Ahorro de energa El ahorro de energa conseguido utilizando VFD y control cclico en un sistema de bombeo de 90 kW y 350 kW se presenta en 9a y 9b, respectivamente. En los sistemas de predominio de la carga de fric cin ( es el 5%), el control VFD garantiza un mayor ahorro de energa en casi todo el

intervalo de funcionamiento (es decir, entre el 7% y el 98%) en ambos sistemas de bombeo. En un sistema de predominio de

los puntos de trabajo, mientras que para el sistema de 350 kW, el control VFD garantiza un ahorro de energa ligeramente superior pero slo entre el 75% y el 92% de la capacidad de la bomba. Cuando se con sidera un sistema hidrulico combinado ( = 25%), el control VFD slo garantiza un beneficio econmico superior para capaci dades de la bomba por encima del 28% (para el sistema de 90 kW) y del 24% (para el sistema de 350 kW). De hecho, la ganancia mxima con el control VFD se encuentra entre el 15% y el 20% del inter valo de capacidad. A diferencia de los convertidores de fre cuencia (caracterizados por prdidas en los semiconductores con la carga nominal), los arrancadores suaves funcionan en es tado de bypass con carga nominal 9c. De esa forma, no se consideran prdidas adicionales en los tiristores. Se muestran en 10 2 las condiciones de funcionamien to y del sistema cuando la solucin escogi da para la regulacin del caudal de la bom ba es control cclico o VFD. rentabilidad de la inversin Los clientes quieren inevitablemente saber cundo pueden esperar que su inversin sea rentable, lo que incluye los costes adi cionales ocasionados por los tiempos de inmovilizacin de la produccin mientras se instala y se pone en servicio el acciona miento o el arranque suave.

La inversin inicial total asociada a las soluciones de VFD y control cclico se calcula como el coste del acciona miento o del arran cador suave ms un porcentaje de los costes del ciclo de vida para cubrir los tiempos de inmovilizacin de la produccin.
carga esttica ( = 50%) y con una bomba de 90 kW, el control cclico es una solucin tcnica mejor que el control VFD en todos

nota a pie de pgina 2 La conversin de porcentajes de ahorro de energa (en comparacin con velocidad fija y control por vlvula) en beneficios econmicos supone que la bomba trabajar durante 8.760 horas al ao (330 24) con un precio de 0,065 dlares el kWh de electricidad [5].

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9a Ahorro de energa [%] de vFD y control cclico en el sistema de bomba de 90 kw

Bomba 90 kW 100 Ahorro de energa (% de potencia / vlvula y velocidad fija) accionamiento (5% Hmx) accionamiento (25% Hmx) accionamiento (50% Hmx)

9b Ahorro de energa [%] de vFD y control cclico en el sistema de bomba de 350 kw

Bomba 350 kW 100

Ahorro de energa (% de potencia / vlvula y velocidad fija)

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60

arranque suave

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

arranque suave accionamiento (5% Hmx) accionamiento (25% Hmx) accionamiento (50% Hmx)

0,65

0,70

0,75

0,80

0,85

0,90

0,95

1,00

0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0,45

0,50

0,55

0,60

0,65

0,70

0,75

0,80

0,85

0,90

0,95 0,9

1,00

Q/Qop (adim)

Q/Q op (adim)

9c rendimiento ptimo de la bomba de 90 kw gracias a la capacidad de puentear el arranque suave con cargas elevadas (90%100% de la capacidad de diseo)
Bomba 90 kW arranque suave accionamiento (5% Hst/Hmx)

10 Punto de inflexin donde el ahorro econmico con el control cclico (arranque suave) se hace mayor que con la solucin vFD
0,8 350 kW 0,7 0,6 Q/Qop (adim) 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 Accionamiento: solucin preferida 90 kW

12,5 Ahorro de energa (% de potencia / vlvula y velocidad fija) 10,0 7,5 5,0 2,5 0,0 2,5 5,0 7,5
0,92 0,93 0,94 0,95

accionamiento (25% Hst/Hmx) accionamiento (50% Hst/Hmx)

0,96

0,97

0,98

0,99

1,00

Arranque suave: solucin preferida

10,0 12,5 Q/Qop (adim)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

H st/Hmx (%)

11a Plazo de amortizacin de soluciones de vFD y cclico (arranque suave) para la bomba de 90 kw
5,0 4,5 Plazo de amortizacin (aos) 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Q/Qop (adim) arranque suave Bomba 90 kW

11b Plazo de amortizacin de soluciones de vFD y cclico (arranque suave) para la bomba de 350 kw
Bomba 350 kW 2,75 2,50 Plazo de amortizacin (aos) 2,25 2,0 1,75 1,50 1,25 1,00 0,75 0,50 0,25 0,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 1,0 Q/Qop (adim) arranque suave accionamiento (Hst/Hmx= 5%) accionamiento (Hst/Hmx= 25%) accionamiento (Hst/Hmx= 50%)

accionamiento (Hst/Hmx= 5%) accionamiento (Hst/Hmx= 25%) accionamiento (Hst/Hmx= 50%)

Dejar lo mejor para el final

1,05

37

12 Solucin recomendada de electrnica de potencia para un sistema de cuatro bombas en paralelo (sistema hidrulico dominado por la friccin)
Bomba n 1 Caudal Q1 (m3/h)

14 Solucin recomendada de electrnica de potencia para un sistema de tres bombas en paralelo (sistema hidrulico dominado por la presin esttica/friccin)

Arranque suave PSE

Bomba n 2

Caudal Q2 (m3/h)

Bomba n 1

Caudal Q 1 (m3/h)

Transformador de distribucin

Arranque suave PSE

Bomba n 3

Caudal Q3 (m3/h)

Caudal total Q (m 3/h)

Transformador de distribucin

Arranque suave PSE

Bomba n 2

Caudal Q2 (m3/h)

Caudal total Q (m 3/h)

Accionamiento

Bomba n 4

Caudal Q4 (m3/h)

Arranque suave PSE

Bomba n 3

Caudal Q3 (m3/h)

Accionamiento

Accionamiento

13 Esquema de control de caudal en un sistema de cuatro bombas en paralelo (dominado por las prdidas por friccin)
Bomba 1 EP Arrancador suave Cclico Control de caudal Caudal Q (m3/h) 0 1.130 1.130 2.500 2.500 4.740 4.740 5.790 5.790 8.000 8.000 10.000 mayor que 10.000 onoff (0 22,5%) off onoff (27,5 45%) onoff (60%) onoff (75%) bypass bypass onoff (0 22,5%) off onoff (27,5 45%) onoff (60%) onoff (75%) bypass bypass off on (22,5 50% Pn) on (22,5 50% Pn) on (35 85% Pn) on (70 85% Pn) on (60 100% Pn) on (> 100% Pn) off on (22,5 50% Pn) on (22,5 50% Pn) on (35 85% Pn) on (70 85% Pn) on (60 100% Pn) on (> 100% Pn) Bomba 2 Arrancador suave Cclico Bomba 3 Accionamiento VFD Bomba 4 Accionamiento VFD

zando soluciones con bombas en paralelo 3 que combinan accionamientos y arranques suaves. Por ejemplo, en un sistema hidrulico con predominio de friccin ( = 5%), una solu cin de electrnica de potencia recomen dada para un sistema de cuatro bombas en paralelo [cada una de ellas con una potencia nominal de 350 kW (2.500 m3/h)] se compone de dos convertidores y dos arrancadores suaves 12. El esquema que proporciona la solucin ptima en cuanto a tiempo de amortizacin y funcionalidad del control equipa las bombas 1 y 2 con arran cador suave y las bombas 3 y 4 con un convertidor de frecuencia 13. Las bom bas equipadas con arrancador suave estn directamente conectadas a la red con ca pacidad elevada. Al aumentar la velocidad de giro en un intervalo predefinido (por en cima de 50 Hz), las bombas accionadas mediante convertidores pueden proporcio nar un pico de caudal si fuera necesario ocasionalmente. En un sistema hidrulico mixto ( = 5%), la combinacin que proporciona la solucin ptima por lo que se refiere a tiempo de amortizacin y funcionalidad del control

Para bombas con una potencia nominal de unos 25 kW, la relacin de precios del con vertidor con el arranque suave es de tres aproximadamente y alcanza un valor cer cano a cinco para bombas de 350 kW [6]. La inversin inicial total asociada a las solu ciones de VFD y control cclico se calcula como la suma del coste del accionamiento o del arrancador suave ms un porcentaje de los costes del ciclo de vida para cubrir los tiempos de inmovilizacin de la produc cin [7]. Para ambas topologas de electr nica de potencia, se utiliza un valor del 7,5%. El coste de los componentes individuales puede variar por diversas razones. En pri mer lugar, los VFD de baja tensin suelen trabajar ms de forma continua que segn una pauta de paradas y arranques y permi ten un control ms perfeccionado. Sin em bargo, emplean transistores bipolares de

puerta aislada (IGBT) y se deben disear con suficiente capacidad de refrigeracin, lo que los hace ms caros cuando se com paran con los arrancadores suaves de la misma potencia nominal. Por otra parte, los arrancadores suaves, que trabajan en intervalos de tiempo reducidos de hasta 15 segundos incorporan tiristores potentes y de coste competitivo y se benefician de una refrigeracin natural. Los plazos de amortizacin para el VFD y el control cclico del caudal se muestran en 11a y 11b para las bombas de 90 kW y 350 kW respectivamente en los tres siste mas hidrulicos: = 5%, 25% y 50%. Soluciones con sistemas de bombas en paralelo En muchos sistemas hidrulicos, se puede conseguir un ahorro de energa ptimo con una buena rentabilidad de la inversin utili

nota a pie de pgina 3 Para la regulacin ptima del caudal en sistemas en paralelo, se hace trabajar una bomba sola hasta un punto crtico en el que se alcanza el caudal deseado, tras lo cual dos bombas com parten simultneamente la carga hidrulica [8]. Cuando se alcanza un segundo punto crtico, entran en servicio tres bombas y as sucesiva mente.

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15 Esquema de control del caudal en un sistema de tres bombas en paralelo (sistema hidrulico mixto)
Bomba 1 EP Control de caudal Caudal Q (m 3/h) 0 2.500 2.500 4.500 4.500 5.760 5.760 6.630 6.630 7.500 > 7.500 onoff (0 50%) onoff (30 60%) onoff (60 75%) bypass bypass bypass onoff (0 50%) onoff (30 60%) onoff (6075%) onoff (75%) bypass bypass off on (40 60% Pn) on (60 80% Pn) on (55 90% Pn) on (35 100% Pn) on (> 100% Pn) Arrancador suave Cclico Bomba 2 Arrancador suave Cclico Bomba 3 Accionamiento Frecuencia variable

17 Sistema de bombas de una planta de tratamiento de aguas

16 Plazo de amortizacin estimado para dos instalaciones compuestas por bombas en paralelo y distintas soluciones de electrnica de potencia
5,0 4,5 Plazo de amortizacin (aos) 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00 sistema de friccin (2 arranque suave + 2 accionamiento) sistema mixto (2 arranque suave + 1 accionamiento)

juan Sagarduy ABB Corporate Research Vsters, Suecia juan.sagarduy@se.abb.com jesper kristensson Sren kling johan rees ABB Cewe Control Vsters, Suecia jesper.kristensson@se.abb.com soren.kling@se.abb.com johan.rees@se.abb.com

Q/Qop (adim)

utiliza tres bombas, las dos primeras equi padas con arrancadores suaves y la terce ra con un accionamiento 14 y 15. Para ambos sistemas, la inversin inicial en soluciones de electrnica de potencia se traduce en beneficios econmicos en menos de un ao y medio, con el caudal regulado por debajo del 80% de la capaci dad total 16. La mejor solucin? Se ha analizado la idoneidad de la regu lacin cclica del caudal y por velocidad variable en aplicaciones de bombas centr fugas para dos bombas (de 90 kW y 350 kW) en el intervalo de baja tensin. Los datos muestran que el control de frecuen cia variable es la mejor solucin en los sis temas hidrulicos con predominio de las prdidas por friccin (transporte de lquido sin diferencia de alturas) y el control cclico se recomienda para sistemas con predo minio de la carga esttica. Debe evitarse el control de velocidad en sistemas con con figuracin muy plana de bomba y carga, ya que existe riesgo de inestabilidad y daos en la bomba [9].

Los arrancadores suaves son una solucin tcnica muy competitiva, especialmente para aplicaciones hidrulicas y de aguas residuales en las que sea usual la puesta en marcha y parada regulares para vaciar un depsito y bombear el lquido con vistas a un tratamiento posterior. Se trata de equipos potentes, con buena capacidad de bypass y con algoritmos de control exclusivos para secuencias de arranque (kick boost) y parada (sin golpe de ariete). Sin embargo, es posible conseguir un aho rro de energa ptimo y buenos tiempos de amortizacin para una gran diversidad de sistemas hidrulicos utilizando configura ciones de bombas en paralelo que utilizan combinaciones de accionamientos y arran cadores suaves 17. ABB reafirma su compromiso con la eficiencia energtica al tiempo que garantiza el valor adquirido por el cliente, fundndose en sus conocimien tos y su slida cartera de productos de automatizacin de baja tensin.

referencias [1] ITT Industries (2007). ITTs Place in the cycle of water: Everything but the pipes. [2] Aurora Pump (Pentair Pump Group) junio 1994, Estados Unidos. [3] IEC 6003431:2009. Rotating electrical machines. Part 31: Guide for the selection and application of energyefficient motors including variable speed applications. [4] Brunner, C. U. (45 febrero 2009). Efficiency classes: Electric motors and systems. Motor energy performance standards event, Sydney (Australia). www.motorsystems.org. [5] Department of Energy (DOE). Energy Internatio nal Agency (EIA) (junio 2009). Average retail price of electricity to ultimate customers. [6] Sagarduy, J. (enero 2010). Economic evaluation of reduced voltage starting methods. SECRC/PTRM10/017. [7] Hydraulic Institute (agosto 2008). Pumps & Systems, Understanding pump system fundamentals for energy efficiency. Calculating cost of ownership. [8] ITT Flygt (2006). Cirkulationspumpar med vt motor fr vrmesystem i kommersiella byggnader. [9] Vogelesang, H. (abril 2009). Energy efficiency. Two approaches to capacity control. World Pumps Magazine.

Dejar lo mejor para el final

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Sencillamente eXTraordinarios
Presentacin de la nueva familia Tmax XT de ABB de avanzados interruptores automticos en caja moldeada
LArA CorTinoviS, LUCio AzzoLA Un interruptor es uno de los mecanismos de seguridad ms importantes y esenciales de los sistemas elctricos modernos. Se pueden clasificar de muchas maneras distintas, segn la clase de tensin, el tipo de construccin y de desconexin y las caractersticas estructurales. Sin embargo, las tendencias actuales del mercado indican que los consumidores desean interrupto res ms modulares, flexibles e integrados, a lo que ABB ha respondido con su nueva familia de interruptores en caja moldeada de alto rendimiento. Conocida como Tmax XT, la

serie incluye cuatro dispositivos que pueden usarse para distribucin, proteccin de motores y generadores, neutros sobredimensionados e interruptoresseccionadores. Se comercializan en versiones de tres o cuatro polos y pueden ser fijos, enchufables y fcilmente extrables. van equipados con la ltima generacin de unidades de disparo electrni cas y termomagnticas intercambiables, precisas y fiables. y son los nicos que ofrecen una amplia y nueva serie de accesorios especficos para satisfacer las aplicaciones ms exigentes.

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La nueva genera cin de interrupto res automticos Tmax, que cum plen las normativas en vigor, est for mada por dispositi vos modulares e inteligentes que pueden integrarse o interconectarse fcilmente con otros componentes o sistemas.

BB disea y fabrica interrup tores en caja moldeada (MCCB) de baja tensin e in terruptores al aire (ACB) des de 1934. La primera familia de la serie MCCB, denominada Isol, inclua una unidad de disparo (TU) termomagntica y tena una capacidad mxima de corte de hasta 25 kA (a 415 V CA). En las dcadas posteriores al lanzamiento de la familia Isol fueron apareciendo sucesivas gene raciones de este tipo de interruptores, entre ellas, Fusol, Modul, Limitor e Iso max. La conocida familia de interruptores Tmax T se lanz en 2001. En los ltimos diez aos se han producido cambios impresionantes en las demandas de los consumidores y del mercado que, a su vez, han afectado a los proveedores. Por ejemplo, hay nuevas y mejores aplica ciones que requieren ms velocidad y fiabi lidad en un sistema de proteccin para mantener la seguridad, la estabilidad y el servicio permanente. Para los proveedores muchos de los cuales han aparecido en la ltima dcada, esto significa el desarrollo

de dispositivos modulares, ms pequeos, inteligentes y conformes con las normati vas que se puedan integrar o interconectar fcilmente con otros componentes o siste mas. La nueva generacin de interruptores Tmax de ABB, los Tmax XT, son ejemplos de estos dispositivos (vase la imagen que acompaa al ttulo de este artculo). Esta familia de interruptores, que se caracteriza por el alto rendimiento de un dispositivo pequeo provisto de las unidades de dis paro electrnicas ms modernas, combina ms de 60 aos de experiencia y conoci mientos tcnicos en el campo del diseo de interruptores con los avances tecnolgi cos ms modernos. El lbum de la familia Tmax XT La familia Tmax XT est formada por cua tro bastidores (XT1, XT2, XT3 y XT4), con intensidades nominales que abarcan hasta 250 A y una capacidad nominal mxima de corte en cortocircuito (Icu) de hasta 150 kA (a 415 V) y 90 kA (a 690 V):

XT1 (160 A) con una Icu de hasta 70 kA (a 415 V) XT2 (160 A) con una Icu de hasta 150 kA (a 415 V) XT3 (250 A) con una Icu de hasta 50 kA (a 415 V) XT4 (160250 A) con una Icu de hasta 150 kA (a 415 V) Los modelos XT1 y XT3 se pueden usar en instalaciones de distribucin a gran escala, hospitales y, en general, en todas las apli caciones del sector de los servicios que exijan una gran fiabilidad, mientras que los XT2 y XT4, que ofrecen la mxima capaci dad de corte del mercado, son ms apro piados para la industria pesada, la metalur gia y las aplicaciones navales (cruceros, plataformas petrolferas, buques de conte nedores), donde es esencial un rendimien to extremadamente alto. nicos en el mer cado, estos dos bastidores pueden equiparse con la ltima generacin de uni dades de disparo electrnicas, lo que per mite la intercambiabilidad y la comunica cin integrada a partir de intensidades nominales de 10 A.

Sencillamente eXTraordinarios

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1 El tamao de la antigua unidad de disparo (TU) Tmax en comparacin con la nueva

2 vistas tridimensionales de la nueva placa de circuito impreso (PCB) de la TU

Los modelos XT1 y XT3 se comercializan en las versiones enchufables y fijas de tres y cuatro polos, con una profundidad de 70 mm y una seccin de puerta del com partimento de 45 mm, lo que permite insta larlos yuxtapuestos en un carril DIN o en una placa posterior sin necesidad de utili zar separadores. innovacin en investigacin y desarrollo A fin de reducir el tiempo necesario para el desarrollo y la validacin de los interrupto res y aumentar la calidad del proyecto, los ingenieros de ABB desarrollaron herra mientas de diseo avanzado que pudieran utilizarse en la fase inicial de diseo: una plataforma de diseo comn para desarrollar, seleccionar, integrar e interconectar cada componente de la familia de interruptores Tmax XT; la simulacin multifsica para disear y calibrar la gama completa de rels de sobreintensidad Tmax XT; el sistema de imgenes de arco (AIS), que permite realizar diagnsticos pticos de arcos de baja tensin; la prueba HALT (aceleracin de la vida del producto), que lo somete a modos de fallo y permite realizar correcciones en los procesos de diseo o de pro duccin.
Una plataforma de diseo comn

de 32 bits ARM 1, que se caracteriza por su gran eficiencia energtica y su alto rendi miento, con una arquitectura de procesa dor nico y unas dimensiones reducidas. Adems, proporciona un elevado nivel de conectividad que permite el desarrollo inte grado de diferentes buses de comunicacin. A continuacin fue necesario desarrollar, seleccionar, integrar e interconectar los componentes individuales del conjunto mecatrnico, es decir, la caja de plstico, los terminales y sensores de corriente, la unidad de disparo electrnica, la bobina de disparo y las interconexiones 4 al mismo tiempo. Hubo que verificar si los compo nentes elegidos eran los correctos y si ocu paban la posicin ptima en la tarjeta de circuito impreso (PCB), as como observar cmo se integraban con otros componen tes del conjunto mecatrnico. Los pasos de este proceso pudieron darse mucho antes de que empezara la fabricacin fsica del conjunto utilizando una plataforma de diseo comn. Gracias a su escalabilidad y amplia dispo nibilidad, esta plataforma puede volver a utilizarse como base para futuros desarro llos que incluyan un elevado nivel de porta bilidad de cdigo de software (es decir, la misma plataforma de hardware y de soft ware). Esto garantiza una reduccin del tiempo de salida al mercado y un aumento de la fiabilidad. El firmware se ha desarro llado de conformidad con normas interna cionales de calidad del software, como el suplemento SE 2 de la norma UL489 y las
notas a pie de pgina 1 ARM, con sede central en Cambridge (Reino Unido), es el principal proveedor del sector de microprocesadores de 32 bits. 2 El suplemento SE de la norma UL489 aborda los requisitos para los interruptores automticos en caja moldeada y los conmutadores en caja moldea da con software en componentes programables.

3 vista del grupo mecnico y electrnico del disyuntor

Uno de los requisitos de la nueva unidad de disparo electrnica Ekip (utilizada en los bastidores XT2 y XT4) fue un mayor rendimiento con un dispositivo ms peque o. Aunque un mayor rendimiento suele significar un aumento de la complejidad, la potencia de clculo y la funcionalidad, todo ello es ahora posible en una unidad que es la mitad de pequea que su predeceso ra 1 y 2. Para ello, los diseadores analizaron primero el ncleo de la unidad y seleccionaron un potente microcontrolador

La familia de inte rruptores Tmax XT est formada por cuatro dispositivos que pueden usarse para distribucin, proteccin de mo tores y generado res, neutros sobre dimensionados e interruptoressec cionadores.

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4 Ejemplo de modelo de simulacin de hardware y software para anlisis de frecuencias

5 Pantalla de Tmax XT Ekip

6 Contenido de una pantalla de Tmax XT Ekip Connect

ltimas directrices de ingeniera de soft ware. La unidad de disparo Ekip es una serie completa que proporciona proteccin a plantas de 400 Hz (por ejemplo, aeropuer tos, buques). Para garantizar esta protec cin es necesario realizar un anlisis ex haustivo de frecuencias, lo que requiere la respuesta de frecuencia correcta del sen sor de intensidad, un ancho de banda ade cuado en el canal analgico para la medi cin de componentes armnicos y un diseo digital de filtros para la reconstruc cin exacta de la seal 4. Para satisfacer tales requisitos se utilizan las herramientas de simulacin Simulink y Matlab. La funcionalidad de la unidad de disparo Ekip puede ampliarse mediante accesorios de tipo plug and play (enchufar y usar), como una pantalla grfica LCD con retroilu minacin (Ekip Display), un medidor LED, una interfaz de comunicacin local (Ekip T&P y Connect), una interfaz de comunica ciones del sistema (Ekip COM) y un dispo sitivo para pruebas de disparo y deteccin de ltimo disparo. La pantalla Ekip un dis

positivo innovador para los interruptores automticos en caja moldeada de ABB es una interfaz grfica hombremquina que permite la configuracin local de funciones mejoradas de la unidad de disparo que anteriormente slo estaban disponibles a travs de un bus de comunicacin o un dispositivo manual 5. La pantalla es ali mentada directamente por la unidad de disparo y es un dispositivo plug and play que puede desplazarse con facilidad de una TU a otra. Ekip T&P permite que la uni dad de disparo pueda interconectarse directamente con el puerto USB de un PC y trabajar con Ekip Connect, una herra mienta de software para supervisar, confi gurar y realizar pruebas 6. Ekip COM es un mdulo que puede integrarse en el inte rruptor automtico y que ofrece una inter faz entre la comunicacin del bus local de la unidad de disparo y el bus del sistema. Adems, la unidad de disparo y el interrup tor automtico se pueden controlar a dis tancia con un equipo accionado por motor.
Simulacin multifsica

Una tira bimetlica es un dispositivo mec nico que transforma un cambio de tempe

ratura en un cambio de forma y que, gra cias a su sencillez, fiabilidad y bajo coste de produccin, suele ser el mtodo ms comn de proteger los interruptores auto mticos en caja moldeada de la sobrein tensidad. Aunque el principio de funciona miento de los bimetales est bien documentado y se conoce desde hace muchos aos, el diseo y la calibracin de la gama completa de rels de sobreintensi dad Tmax XT han presentado grandes difi cultades debido a las especificaciones tc nicas que deben cumplirse, entre las que se incluyen las siguientes: sobrecalentamiento de rgimen reducido con intensidad nominal (In) sensibilidad baja a la temperatura ambiente intensidad de no disparo de 1,05 x In velocidad de disparo con 1,3 x In en menos de 10 minutos velocidad de disparo con 2,0 x In en menos de 3 minutos velocidad de disparo con 6,0 x In en menos de 20 segundos menor aumento de la temperatura durante un cortocircuito (Icu, Ics).

Sencillamente eXTraordinarios

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7 Procedimiento multidisciplinar

8 Para vigilar el desplazamiento del arco se instalan en un lado del interruptor fibras pticas protegidas por un cristal interpuesto.

Geometra

1 Densidad de corriente 5 2

Deformacin

Cristal

Temperatura (sobrecorriente)

Temperatura (cortocircuito)

9 vista del sistema de imagen de arco (AiS)

La prueba HALT est basada en el principio de acele racin de la vida del producto y se realiza directamen te con los interrup tores completos, los accesorios y los componentes aislados en la fase de diseo.

Para satisfacer estas condiciones, relativas a diversas ramas de la fsica, se ha aplica do un procedimiento multidisciplinar iterati vo 7. A partir de una configuracin geomtrica aproximada (incluidas las pro piedades del material), una secuencia de simulaciones elctricas a tasas de intensi dad impuestas proporcionan las fuentes de calor oportunas para los clculos trmicos posteriores. Una vez obtenidas las distribu ciones satisfactorias de temperatura, se pueden conocer todos los valores mecni cos (desviacin, velocidad y fuerza del bimetal). En consecuencia, la geometra inicial se revisa hasta que todas las condi ciones mencionadas se cumplen plena mente. En comparacin con el enfoque analtico clsico, este procedimiento presenta dos ventajas: tiene aplicaciones muy diversas (desde las intensidades ms altas a las ms bajas); es geomtricamente independiente (se puede analizar cada solucin).
Diagnstico ptico de arcos de baja tensin

ton, es un sistema mvil autnomo que se suministra con una serie de secciones de fibra ptica 9. Incluye un PC diseado expresamente para esta funcin, as como una pantalla integrada y teclado. El sistema cuenta con un total de seis tarjetas, cada una capaz de admitir 16 canales para la obtencin de datos (96 canales en total). El equipo se monta sobre unos soportes a prueba de vibraciones y puede sellarse para el transporte. Se ha desarrollado una rutina automtica posterior al proceso que facilita una pelcu la de la evolucin del arco: vanse como ejemplo las imgenes que se muestran en 10. En otras palabras, para cualquier instante muestreado, el valor de la intensi dad de la luz de cada fibra se representa en una escala de color adecuada y se super pone a una imagen de la cmara del arco del interruptor en el lugar correcto. El sistema AIS ha demostrado ser una herramienta sorprendente, ya que interpre ta correctamente el resultado de una prue ba y con el anlisis con oscilogramas del laboratorio de pruebas ha ayudado enor memente a aclarar muchos aspectos de la interrupcin de la corriente.
Prueba HALT (aceleracin de la vida del producto)

El estudio de la interrupcin de cortocircui tos es un reto para los diseadores. Por ejemplo, durante una interrupcin, el plas ma del arco puede alcanzar temperaturas de hasta 20.000 K y debe extinguirse de inmediato. Para observar el movimiento del arco durante un cortocircuito, se ha desa rrollado una tcnica avanzada: el sistema de imgenes de arco (AIS, por sus siglas en ingls). Incluye un conjunto de fibras pticas montadas en un lado del interrup tor, que leen la intensidad de la luz en el interior de las cmaras del arco 8. El sis tema de adquisicin, desarrollado en cola boracin con la Universidad de Southamp

Los interruptores Tmax XT se han desarro llado con tcnicas modernas que han per mitido una mayor fiabilidad y solidez. Tam bin se han diseado y probado de conformidad con todas las normas interna cionales correspondientes, as como con los requisitos en el mbito naval. Uno de los enfoques aplicados es la prueba HALT, basada en el principio de aceleracin de la vida del producto y realizada directamente

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10 Una interrupcin satisfactoria captada mediante el sistema Arc imaging System (AiS)
a b c

11 Esfuerzoresistencia en las secuencias HALT

Degradacin Regin de fallo Esfuerzo aplicado Resistencia en t = n aos Resistencia en t = 0

12 Un ciclo de prueba HALT

157 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 67

Grfico 4 horas

a repulsin del contacto y encendido del arco (1 ms) b Movimiento del arco desde el contacto a la gua de arco (2 ms) c Expansin del arco en la cmara de arco (3 ms) d e f
Variable

d Enfriamiento del arco (4 ms) e rigidez del dielctrico casi recuperada (5 ms) f Final del fenmeno: interrupcin de corriente conseguida (6 ms)

02:20 02:30

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29 de julio de 2009 Temperatura del aire PV Temperatura carga PV Humedad PV Vibracin PV

con los interruptores completos, los acce sorios y los componentes aislados en la fase de diseo. El objetivo de la prueba HALT es deteriorar rpidamente el producto y conocer los mo dos de fallo a los que se expone a lo largo de su vida. El valor fundamental de la prue ba reside en los modos de fallo que que dan ocultos y la velocidad a la que esto ocurre. En condiciones reales, podran pasar aos antes de que se produjeran tales modos de fallo. La prueba HALT se considera un xito cuando se inducen los fallos, se entienden los modos de fallo y se adoptan las medidas correctoras en los procesos de diseo o de produccin 11. Segn el procedimiento HALT, el producto se somete a un esfuerzo que supera am pliamente las especificaciones y las condi ciones ambientales normales. Se buscan los lmites funcionales y de destruccin del producto y se aumentan al mximo posible (por ejemplo, se somete a vibraciones de hasta 40 g, a temperaturas de 80 C a 180 C y a golpes trmicos con una tasa de aumento de 15 C/min) 12.

En cada uno de los pasos de la prueba HALT se prev lo siguiente: el diseo de la prueba, utilizando la tcnica de diseo del experimento (DOE), para definir el nmero adecuado de muestras y variables; la realizacin de las pruebas segn el procedimiento HALT con unos niveles definidos de esfuerzo y de duracin del paso; el anlisis de resultados, que se realiza aplicando un fallo con modelos estadsticos por ejemplo, la ley de Arrhenius para fallos por causas trmicas, la teora de Eyring para la temperatura y la humedad, la ley cuadrtica inversa para la presin, el esfuerzo mecnico, la alimentacin y los datos trmicosno trmicos (por ejemplo, temperatura y vibracin). En general, este enfoque mejor el proce so de desarrollo de XT, facilit a los disea dores ms informacin sobre el comporta miento previsto durante el ciclo de vida del producto y redujo el tiempo de salida al mercado. La experiencia de toda una vida Los nuevos interruptores Tmax XT de ABB tienen como objetivo responder con efica cia a todos los requisitos tcnicos de una

planta, desde los ms corrientes a los ms avanzados tecnolgicamente. Incluyen una nueva serie de unidades de disparo plug and play para proteccin termomagntica y electrnica, que pueden intercambiarse (incluso con el menor de los bastidores) y que garantizan una fiabilidad de disparo y precisin absolutas. Adems, los interruptores estn diseados teniendo en cuenta el medio ambiente, es decir, se desarrollan y se fabrican de con formidad con la directiva sobre restriccio nes a la utilizacin de determinadas sus tancias peligrosas (RoHS) y con otras normativas medioambientales pertinentes relativas a las mismas. Por otro lado, el mtodo de evaluacin del ciclo de vida se ha empleado para valorar y reducir al mni mo el impacto medioambiental del produc to por lo que respecta a emisiones, agota miento de recursos y residuos a lo largo de todo el ciclo de vida del producto, desde la fabricacin a la eliminacin.

Lara Cortinovis Lucio Azzola ABB S.p.A Brgamo, Italia lara.cortinovis@it.abb.com lucio.azzola@it.abb.com

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Transformadores mviles
Transformadores modulares de instalacin rpida para sistemas de transmisin de alta tensin

MigUEL oLivA Las instalaciones que suministran energa a su hogar o su fbrica tienen un diseo y un manteni miento concebidos para ofrecer altos niveles de fiabilidad. Sin embargo, a pesar del buen diseo y mantenimiento, los fallos no pueden descartarse por completo. Un incidente grave puede retirar del servicio a un transformador durante meses o incluso durante un ao, mientras se sustituye o se realizan arduas reparaciones. Entre tanto, para poder seguir prestando el servicio a los clientes es necesario buscar una alternativa. Una solucin es instalar un transformador mvil. Este tipo de transformador es lo suficientemente pequeo y ligero para poder ser trasladado por carretera, ya sea en una sola pieza o de un modo que permita el montaje y la puesta en servicio con la mayor rapidez. Hasta la fecha, los transformadores mviles estaban limitados a 230 kv. Ahora, gracias a diversas innovaciones en el diseo, ABB ha logrado desarrollar un transformador mvil de 400 kv.

a continuidad y la calidad del suministro elctrico son los dos objetivos operativos ms impor tantes de las compaas elctri cas. La gestin de la creciente demanda de energa requiere nuevas inversiones y una utilizacin an ms eficaz de los equipos existentes. En este contexto, las compaas elctricas necesitan adoptar estrategias para minimizar los costes de explotacin y mantenimiento y, al tiempo, reducir el nmero de cortes forzados del suministro y las tasas de fallo. Los transformadores de potencia repre sentan un activo significativo en la cadena de suministro de las compaas elctricas. Son uno de los componentes ms importantes y costosos, y los nodos ms cru ciales en las redes de transporte de alta tensin. Los grandes transfor madores de po tencia son una cuestin de gran relevancia para cualquier compa a de suministro elctrico por lo que res pecta a la fiabilidad. Son fundamentales para el funcionamiento del sistema de su

ministro y su sustitucin requiere una inver sin considerable de tiempo y dinero. Un transformador es un componente comple jo que lleva detrs un coste elevado, cono cimientos de ingeniera y esfuerzo de fabri cacin. Adems, los plazos de entrega son relativamente largos y precisan un mante nimiento adecuado para optimizar el fun cionamiento y la esperanza de vida. Segn la importancia estratgica de la uni dad, la inactividad inesperada de un trans formador puede derivar en prdidas impor tantes de produccin o de ingresos para la compaa y repercutir gravemente en el sistema. En casos extremos, un fallo pue de provocar un apagn, con el correspon

El tiempo necesario para instalar un transformador en una situacin de emergencia puede reducirse de varias semanas o meses a 1015 das, con la movilizacin y el transporte incluidos.
diente deterioro de la imagen pblica de la compaa, quejas de los clientes y sancio nes administrativas.

Transformadores mviles

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1 El politransformador: los mdulos de transformador monofsico ms pequeos se combinan para construir una unidad mayor
Solucin modular Mdulos monofsicos combinados para dar lugar a transformadores monofsicos o trifsicos ms grandes

2 Concepto modular: transformador mvil de 400 kv para emergencias

Ejemplo con dos mdulos para sustituir un transformador monofsico

Mdulos monofsicos aislados: 100 MVA

Dos mdulos: transformador monofsico de 200 MVA

Ejemplo de tres mdulos para sustituir un transformador trifsico

Tres mdulos: transformador trifsico de 300 MVA

Si se desea evitar estos problemas, es ne cesario planificar contingencias para poder reaccionar ante el fallo de los transforma dores que provocara cadas prolongadas de stos. Hay diferentes estrategias de planificacin de contingencias para inci dentes relacionados con los transformado res de potencia. Entre ellas: Redes malladas Transformadores redundantes Normalizacin de transformadores Unidades de repuesto Politransformadores Transformadores mviles. La adquisicin de un transformador nuevo con las especificaciones necesarias lleva entre varios meses y ms de un ao. La instalacin de una unidad de repuesto existente podra llevar de semanas a meses, puesto que exige el transporte, el

transformador mvil abarcan de 35 kV a 245 kV, con potencias elctricas que van de 5 MVA a 100 MVA en unidades trifsi cas. Para reducir al mnimo las dimensio nes y el peso se utiliza normalmente aisla miento de alta temperatura. Suelen transportarse completamente montados y llenos de aceite para poder instalarlos con rapidez. El peso y las dimensiones son las principa les limitaciones para fabricar transformado res mviles para valores nominales supe riores a 230 kV. Por tanto, la capacidad de los transformadores mviles se ha limitado hasta la fecha a ese nivel de tensin. ABB ha estado trabajando a fin de abordar este reto y ofrecer soluciones para los planes de contingencia de reaccin rpida en las re des de transporte de energa elctrica de alta tensin. El concepto Los transformadores de potencia supe rior a 100 MVA son relativamente gran des y pesados. Su transporte requiere vehculos especfi cos, evaluaciones exhaustivas y planifi cacin, sin olvidar los permisos administrativos necesarios, que pueden llevar mucho tiempo 4. Por tanto, ABB se propuso afrontar tales retos de valores MVA y facilidad de trans porte para los transformadores mviles. El requisito era desarrollar un transformador de valores nominales altos y con dimensio nes reducidas, de modo que pudiera supe rar las limitaciones para su transporte por carretera, utilizando adems procedimien tos administrativos sencillos.

3 Transformadores mviles de un vistazo

Funciones principales del transformador mvil de alta tensin: Concepto modular para aplicaciones de 345 kV, 400 kV y 525 kV. Posibilidad de despliegue rpido. Transporte rpido y sencillo. Son posibles unidades de politransforma dor para cubrir un nmero mayor de tensiones. Preparados para medicin inteligente. Ventajas y aplicaciones de los transformado res mviles de mayores prestaciones: Planes de emergencia con respuesta rpida y flexibilidad para recuperar el servicio en subestaciones crticas en el caso de fallos de transformadores con un objetivo de tiempo limitado. Instalaciones temporales para aconteci mientos importantes y para permitir una mayor capacidad en reas crticas en el caso de picos de carga estacionales o para eventos especiales. Reduccin de las primas de seguro. Reduccin de los problemas de seguridad nacional. Reduccin del riesgo de apagones, ahorro de multas administrativas por interrupcin del servicio y reduccin de las reclamacio nes y protestas de los clientes. La amortizacin de la inversin es inmediata una vez que se necesita y el coste de oportunidad es muy alto.

El objetivo principal del pro yecto fue obtener los mxi mos valores dentro de las restricciones existentes para el transporte por carretera.
remolque, el montaje y otras actividades si esta nueva unidad no est en el mismo lugar que la averiada. Los planes de recu peracin de emergencia con una respues ta rpida son esenciales, y los transforma dores mviles pueden desempear un papel importante en este contexto. Los transformadores mviles no son un concepto nuevo. Sin embargo, tradicional mente han estado limitados a aplicaciones de 230 kV. Las caractersticas tpicas de un

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4 Transporte por carretera de un gran transformador estndar que precisa vehculos y permisos especiales

5 Transformador mvil listo para el transporte

ABB adopt un enfoque modular, en el que se combinan mdulos monofsicos de trans formador ms pequeos para formar una unidad mayor 1. Por ejemplo, dos mdu los monofsicos para una unidad mayor de una sola fase, y tres mdulos para una uni dad trifsica 2. Para optimizar el tamao, se utilizan transformadores tipo acorazado, entre cuyas ventajas se pueden citar: Diseo compacto, con un ncleo magntico que contiene los devanados para responder a las restricciones relativas al transporte y el remolque. Funcionamiento en posicin horizontal que facilita el transporte y permite la opti mizacin del diseo del transformador. El transformador se monta en un vehculo con plataforma para permitir un transporte ms rpido por carretera con un mnimo de permisos administrativos. Se escogi el aislamiento tradicional con celulosa porque el aislamiento de alta temperatura no se haba utilizado hasta ahora para aplicacio nes por encima de 230 kV. En la actualidad hay investigaciones en curso sobre la utili zacin de aislamiento de alta temperatura para aumentar los valores nominales con las mismas dimensiones o para mantener los, reduciendo el peso. Un aspecto importante es la rpida instala cin de estos transformadores. Si se supe ran las limitaciones de transporte que rigen el peso y las dimensiones, las unidades deben transportarse parcialmente desar madas y sin el aceite de aislamiento. El diseo de los transformadores se puede hacer a la medida de la aplicacin y su ob jetivo es reducir al mnimo el trabajo de desmontaje. Tambin pueden fabricarse de modo que su transporte y montaje se reali ce con los refrigeradores situados en el ve hculo. En funcin del tipo de conexiones

externas, los casquillos de alta tensin de ben retirarse durante el transporte, aunque pueden utilizarse conectores enchufables. Los trabajos de montaje final han de planifi carse detenidamente de modo que se ten gan en cuenta todos los aspectos prcticos: rellenar de aceite, realizar la puesta en servi cio y efectuar pruebas, mientras se minimiza el tiempo necesario para poner la unidad en funcionamiento. El tiempo de instalacin puede reducirse si la unidad se almacena de modo que est lista para la expedicin, si el personal encargado ha recibido la forma cin adecuada para llevar a cabo su trabajo y si los procesos estn bien definidos. Con este concepto, el tiempo de reaccin puede mejorarse de varias semanas o me ses a 1015 das, movilizacin y transporte incluidos. Esto representa mayores venta jas para que las compaas elctricas pue dan restablecer con rapidez los transfor madores averiados en la red de transporte de energa elctrica 3.

El transformador se monta en un vehculo de plata forma para permitir un transporte ms rpido por carrete ra con un mnimo de permisos admi nistrativos.

Transformadores mviles

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Un caso prctico El concepto de transformador mvil de ins talacin rpida se desarroll como apoyo a los planes de contingencia estratgicos de la compaa espaola explotadora de sistemas de transporte y propietaria del sistema de 400 kV, Red Elctrica Espa ola (REE). Se trata de la primera referen cia mundial de transformador mvil de 400 kV. Se adopt un enfoque de colaboracin en tre las partes para aprovechar las sinergias entre ABB y la compaa de suministro elctrico. El valor de 117 MVA de los m dulos monofsicos y otras caractersticas como la impedancia se seleccionaron para poder sustituir el transformador normaliza do (unidades monofsicas de 200 MVA) de la compaa y ofrecer un valor mayor como una unidad trifsica (350 MVA), al tiempo que se cumplan las restricciones relativas a las dimensiones para el transporte por carretera. Se desarroll un politransformador con 400 kV en el lado de la alta tensin y la opcin de elegir entre 230 kV o 138 kV en el de la baja tensin, y tres niveles diferen tes de tensin en el terciario (33 kV, 26,4 kV y 24 kV). Se ampli la utilidad y el campo de aplicacin de estos transformadores de modo que pudieran sustituir muchas de las unidades (monofsicas o trifsicas) de las que dispona la compaa.

La posibilidad de utilizar un conmutador de tomas de corriente se descart para no aadir peso y volumen. Sin embargo, se incluy un conmutador de tomas de co rriente desactivado para aadir funcionali dad y cierta capacidad de regulacin fuera de lnea.

Los transformadores mviles no son un concepto nuevo. Sin embargo, tradicio nalmente han esta do limitados a apli caciones de 230kV.
El objetivo principal del proyecto fue obte ner los mximos valores dentro de las res tricciones existentes para el transporte por carretera. Se emple un transformador de tipo acorazado en posicin horizontal. El producto final representaba menos de 60 toneladas para el transporte, y menos de 3,4 m de altura y de 2,7 m de anchura. El transformador se prepar para el trans porte mvil y se mont en un vehculo de transporte por carretera, sin aceite 5. Se acord con la compaa que se transporta

ra con los casquillos y los refrigeradores desmontados. Se elabor un exhaustivo plan de montaje en colaboracin con la compaa elctrica para minimizar el tiem po de montaje in situ y se facilit la adecua da formacin al personal de servicio. La compaa se encarg tambin de adoptar todas las medidas necesarias para la inter conexin con el sistema, los descargado res y los aisladores de las conexiones de las lneas, conexiones de cables, controles, etc. Se abordaron asimismo los aspectos relativos a la seguridad y el medio ambien te por medio de la utilizacin de un reci piente porttil de aceite en caso de que se produjeran fugas de aceite. Se han fabricado tres unidades de 400 kV. A fin de estar preparados para una situa cin de emergencia, la compaa elctrica realiz una instalacin de prueba que le permiti comprobar el rendimiento, el tiem po de reaccin y el nivel de formacin del personal en un solo ejercicio. sta conside r satisfactorio el resultado de la prueba, que en una situacin real habra represen tado una recuperacin rpida del servicio.

Miguel oliva ABB Power Products Crdoba, Espaa miguel.oliva@es.abb.com

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revista ABB 4|10

Una mejora activa de la calidad

Los filtros activos PQF de ABB mejoran el rendimiento y la eficiencia de los sistemas
kUrT SCHiPMAn, FrAnoiS DELinC La creciente utilizacin de cargas no lineales en todo tipo de aplicaciones industria les y comerciales ha dado lugar a la presencia de armnicos que pueden resultar perjudiciales para la red elctrica y provocar el sobrecalentamiento de los cables, motores y transformadores, causar daos a los equipos sensibles, desconectar disyuntores y fundir fusibles, as como envejecer de forma prematura la instalacin.

Los filtros activos y modulares PQF de ABB representan una solucin fiable y rentable a este problema, dado que super visan continuamente la intensidad en tiempo real para determinar la presencia de armnicos y despus inyectar corrientes armnicas en la red con una fase exactamente opuesta a la de los componentes que van a filtrarse. Los dos armnicos se anulan entre s de modo que la onda sinusoidal queda limpia para el transformador de alimentacin.
Una mejora activa de la calidad 51

1 Ejemplos de prdidas econmicas debidas a incidentes de calidad del suministro elctrico

Sector Fabricacin de semiconductores (*) Mercados financieros (*) Centros informticos (*) Telecomunicaciones (*) Siderurgia (*) Industria del vidrio (*) Plataformas marinas Dragado y recuperacin de terrenos anegados Prdidas financieras por incidente (en euros) 3,8 millones (5,3 millones de dlares) 6 millones (8,4 millones de dlares) 750.000 millones (1 milln de dlares) 30.000 millones (42.000 de dlares) 350.000 millones (490.000 de dlares) 250.000 millones (350.000 de dlares) 250.000750.000 (350.0001 milln de dlares) 50.000250.000 (70.000350.000 de dlares)

as redes con energa elctrica de mala calidad ocasionan prdidas econmicas, un impacto negati vo en el medio ambiente o pro blemas de seguridad. Hay tres causas im portantes de la calidad deficiente de la energa elctrica: Contaminacin de armnicos Desequilibrios de carga que provocan desequilibrios de tensin Energa reactiva Cuando estas condiciones se dan en exce so, se producen fallos frecuentes en los equipos o la reduccin de la vida de stos, prdidas de produccin, menores niveles de seguridad en las instalaciones, mayor huella de carbono, incumplimiento de las normativas del servicio de suministro y otros efectos no deseados. Adems de las prdidas econmicas, se incurre en otros costes por las prdidas aadidas de kWh en componentes habituales de la red, como transformadores, cables y motores. Tales prdidas redundan en las centrales elctricas del servicio de suministro pblico y, segn el proceso y la fuente de la energa elctrica, aumentan las emisiones de CO2. Las centrales nucleares, por ejemplo, ape nas dejan huella de CO2 por kWh, mientras que las centrales elctricas de carbn ge neran entre 900 y 1.000 g/kWh. Si debido a la deficiente calidad de la ener ga elctrica la produccin debe detenerse, los costes en los que se incurre son enor

mes. Esto queda ilustrado en 1, donde se ofrece una visin general de las prdi das econmicas tpicas que se producen por un incidente de calidad de la energa (parada) en instalaciones elctricas de varios sectores industriales [1]. Los datos marcados con asterisco (*) proceden de un estudio a escala europea sobre esta cues tin realizado por el Instituto Europeo del Cobre en 2002. El resto de la informacin se basa en datos de ABB. Un posible mtodo para cuantificar terica mente las prdidas aadidas que causan los armnicos en los transformadores es utilizar la norma IEEE C57.110 [2]. El impacto calculado depender de las cir cunstancias locales, pero lo que resulta claro es que las prdidas se acumulan con rapidez. Actualmente, la mayor parte de la contami nacin de armnicos se crea en forma de corriente armnica producida por las car gas en las instalaciones individuales. Esta

armnica de tensin en la red pblica. En consecuencia, cualquier usuario del servi cio que est conectado al mismo suminis tro se ver afectado por la contaminacin producida por otro cliente del servicio. Esto puede ocasionar problemas de funciona miento en otras instalaciones. La mayora de las centrales elctricas han adoptado y cumplen las normas y los reglamentos de calidad relativos a la ener ga para limitar este tipo de problemas. El incumplimiento de tales normativas condu ce a la denegacin de la conexin de una nueva instalacin. Cmo abordar la contaminacin de armnicos y el desequilibrio de carga Tradicionalmente, se han propuesto los filtros pasivos como mtodo para reducir la contaminacin de armnicos. En las ins talaciones de baja tensin, se aplica cada vez menos esta solucin cuando: las instalaciones de baja tensin son muy dinmicas, lo que produce una sobrecarga del filtro pasivo relativamen te rpida; las cargas modernas (por ejemplo, accionamientos de velocidad variable, sistemas de iluminacin actuales) tienen ya un excelente factor de potencia unitario (cos ) (posiblemente, incluso capacitivo) que produce un exceso de compensacin cuando hay un filtro pasivo instalado. Si a esto se aade la limitada capacidad de los generadores de reserva habituales para funcionar con factores cos capacitivos, la fiabilidad de la instalacin se reduce; los filtros pasivos instalados en instala ciones de baja tensin suelen utilizarse para los armnicos de menor orden. En la actualidad, sin embargo, los armni cos de las frecuencias ms altas son los que plantean ms problemas en las instalaciones; la eficiencia de los filtros pasivos queda definida por la proporcin de la impe dancia del filtro pasivo y la impedancia

Los filtros activos y modulares PQF de ABB se emplean para contrarrestar el efecto potencial mente perjudicial de los armnicos en la red elctrica.
corriente armnica, inyectada en la impe dancia de la red, se convierte en tensin armnica (ley de Ohm) y luego se aplica a todas las cargas de las instalaciones del usuario. Adems, la corriente armnica que se produce en una instalacin, si no se filtra, fluir tambin por los transformadores de alimentacin hasta la fuente del servicio de suministro y provocar una distorsin

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2 Diagrama de conexin de los filtros activos ms comunes

3 Principio de filtro activo de bucle cerrado y de bucle abierto

Bucle cerrado Recorrido de la distorsin

Slo lo esencial Alimen tacin

idistorsin Carga

icompensacin Filtro activo Bucle abierto

Filtro activo

Recorrido de la distorsin

Filtro activo

4 Principio del mtodo de filtrado del dominio de frecuencias

Corriente de alimentacin Corriente de carga Corriente del filtro

de la red y, por tanto, no puede garanti zarse. En consecuencia, es prctica mente imposible garantizar el cumpli miento de las normativas con la utiliza cin de filtros pasivos. Lo anterior explica la tendencia mundial a abandonar las soluciones de filtrado pasivo en favor de soluciones de filtrado activo en aplicaciones de baja y media tensin. Los filtros activos ms comunes se en cuentran en los equipos elctricos basados en la electrnica de potencia instalados en un alimentador paralelo a las cargas conta minantes 2. El controlador de un filtro de calidad de la energa (PQF) de ABB analiza los armni cos de corriente de la lnea, as como las necesidades del cliente. De ese modo, puede generar para cada frecuencia arm nica una corriente armnica (corriente de compensacin) con una fase opuesta a la de la corriente contaminante medida. Dado que el PQF no funciona conforme al principio convencional de baja impedan cia de armnicos utilizado por los filtros pasivos, permanece inalterable ante los cambios en los parmetros de la red y no puede sufrir sobrecarga. Adems, en com paracin con las unidades de filtros pasi vos, los filtros activos pueden ampliarse con facilidad. Para que el rendimiento sea eficaz en todo el ancho de banda del filtro, hay dos aspectos de control esenciales:

el uso de un sistema de control en bucle cerrado; el enfoque relativo al dominio de fre cuencias para el procesamiento y el control de la corriente contaminada.

La tendencia actual es abandonar las soluciones de filtra do pasivo en favor de soluciones de filtrado activo en aplicaciones de baja y media tensin.
Para los filtros activos, la cuestin del bucle cerrado y el bucle abierto radica en el lugar en el que deban instalarse los transforma dores de intensidad (CT) de medida del filtro activo 3. En los sistemas de bucle cerrado, se mide la corriente anterior a la carga y la conexin del filtro y se adoptan medidas correctoras. Cualquier medida u otras imprecisiones pueden cancelarse automticamente y compensarse con el concepto de bucle cerrado. En los sistemas en bucle abierto, la corriente de carga se mide y se procesa,

y la seal invertida resultante acciona el puente del transistor bipolar de puerta ais lada (IGBT). Puesto que no hay retroali mentacin, la corriente de lnea resultante puede contener normalmente componen tes de error que el sistema de control no detecta. En resumen, las ventajas de utilizar un sis tema en bucle cerrado en lugar de abierto son [3]: los sistemas en bucle cerrado permiten cancelar los errores en el bucle de control y en el comportamiento en respuesta a perturbaciones exteriores; los sistemas en bucle abierto no tienen esta funcin; los sistemas de control en bucle cerrado pueden reaccionar con tanta rapidez como los de bucle abierto, siempre que se determinen los parme tros del bucle de control para que se comporten de este modo. Es preferible utilizar el enfoque del dominio de frecuencias que el del dominio de tiem po. A continuacin se explica el motivo. En el enfoque del dominio de tiempo, el componente de la frecuencia fundamental se elimina de la seal de corriente medida. La forma de onda restante se invierte y la seal resultante acciona el puente del tran sistor bipolar de puerta aislada (IGBT) del filtro activo. Este enfoque no tiene en cuen ta el hecho de que las caractersticas de la red son diferentes para distintas frecuen cias, as como las caractersticas de los transformadores de intensidad (CT) de me dida y del sistema de control. El rendimien to de los filtros activos con este enfoque de control disminuye a medida que aumenta la frecuencia. En el enfoque del dominio de frecuencias, cada armnico y sus corres pondientes caractersticas del sistema se tratan de forma individual y el rendimiento puede optimizarse para los componentes armnicos en el ancho de banda de filtra do. En consecuencia, se puede mantener el mismo rendimiento de filtrado (alto) en todo el ancho de banda. El principio en el que se basa el enfoque del dominio de frecuencias para el filtrado se muestra en 4. El mejor rendimiento de filtrado se conse guir utilizando un filtro activo con sistema de control en bucle cerrado y un enfoque de dominio de frecuencias individual. Entre otras ventajas de estos filtros se incluyen las siguientes: Pueden predefinirse los requisitos del usuario para cada armnico (por ejemplo, requisito de conformidad normativa).

Una mejora activa de la calidad

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5 Ejemplo de aplicacin de equilibrado con un filtro activo de bucle cerrado

L1: L2: L3:

49,1 Arms 5,3 Arms 5,1 Arms N: 44,1 Arms

L1: L2: L3: Nota:

19,6 Arms 19,4 Arms 19,5 Arms Datos de la parte superior: carga original desequilibrada Datos de la parte inferior: filtro activo en funcionamiento y equilibrado de la corriente N: 3,5 Arms

El mejor rendimien to de filtrado se conseguir utilizan do un filtro activo con sistema de control en bucle cerrado y un enfo que de dominio de frecuencias indivi dual.

Pueden seleccionarse armnicos individuales para permitir un uso ptimo de los recursos del filtro (por ejemplo, no es necesario filtrar el quinto armni co si ste ya ha sido filtrado por otro dispositivo). Es posible establecer y conservar obje tivos precisos para cos . Esto permite que los filtros activos funcionen en apli caciones en las que es necesario con trolar con precisin el factor cos para evitar perturbaciones en la instalacin (por ejemplo, desconexin de un gene rador). Las unidades de filtracin activa de ABB pueden compensar tanto las cargas inductivas como las capacitivas. Puede aplicarse un equilibrado preciso de cargas permitiendo la descarga de los sistemas neutros y evitando que la tensin del neutro a tierra se mantenga en los niveles mnimos. Adems, puede garantizarse el equilibrado de la carga de, por ejemplo, un UPS. En 5 se muestra un ejemplo de aplicacin de equilibrado mediante un filtro activo PQF de ABB con control de bucle cerrado. Adems de los aspectos funcionales, los filtros activos ms avanzados, como son las unidades de ABB, tienen caractersticas que permiten minimizar las prdidas opera tivas del equipo y proporcionar ms fiabili dad a la instalacin. Esto se debe a las valiosas funciones secundarias (por ejem plo, la reduccin automtica de la tempe ratura, entre otras). resultados en la prctica Los filtros activos PQF de ABB y otros equipos de calidad de la energa de ABB se aplican en diversos campos. Por ejemplo, las instalaciones de explota cin de un yacimiento petrolfero compren

den una central elctrica que alimenta a numerosos grupos de bombeo. La gran mayora de las cargas estn controladas por accionamiento de CA. Hay 40 grupos aproximadamente, cada uno con una carga en el intervalo de 2 MW. Sin filtros activos, la distorsin armnica total de ten sin (THDV) en el lado de la baja tensin del grupo sera igual al 12%, y la distorsin armnica total de corriente (THDI) sera del 27% 6. Con filtros activos, la THDV se ha reducido al 2% y la THDI al 3% 7. En general, se ha mejorado notablemente la calidad de la energa de los grupos, lo que permite que la planta funcione den tro de los lmites de la norma IEEE 519 y garantiza un funcionamiento sin problemas de los distintos grupos. Otro ejemplo examina la calidad de la ener ga a bordo de un buque 8. El buque en cuestin tiene una central elctrica con dos generadores que funcionan a unos 600 kVA cada uno. Las cargas principales son dos unidades de propulsin con accionamiento de CC. Antes de la compensacin, la THDI estaba cercana al 25% y la THDV corres pondiente era de aproximadamente el 22%. El factor cos de la instalacin esta ba en torno al 0,76. El consumo de com bustible habitual del buque estaba entre 14.000 y 15.000 litros al mes. Los requisitos del cliente eran los siguien tes: Reducir la contaminacin de armnicos a niveles aceptables para evitar problemas tcnicos con las unidades de propulsin. Realizar la compensacin de la energa reactiva sin riesgo de sobrecompensa cin. Por esta razn, se seleccionaron y se insta laron filtros activos de ABB. La opinin del cliente fue muy alentadora, dado que los problemas tcnicos se resolvieron y haba margen para ahorrar aproximadamente un 10% de los costes de combustible. En tr minos anuales, el cliente tiene la posibilidad de ahorrar cerca de 18.000 litros de com bustible. La razn principal es que uno de los generadores poda desactivarse con mayor frecuencia gracias a la mejor calidad de la red. Cmo se ha mostrado en los ejemplos an teriores, las cuestiones relativas a la cali dad de la energa suelen plantearse a me nudo en las redes industriales debido a la presencia de un nmero nada desdeable de (grandes) cargas de contaminacin. En todo caso, la calidad de la energa es tam bin motivo de preocupacin en las aplica

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6 Formas de onda de tensin (arriba) y de intensidad (abajo) antes del filtrado en el lado de baja tensin del grupo de bombeo
750 500 Voltios 250 0 250 500 750 3.000 2.000 Amperios 1.000 0 1.000 2.000 3.000 10:25:43.72 10:25:43.73 10:25:43.74 10:25:43.75 10:25:43.76 10:25:43.77 10:25:43.78

8 ABB redujo el consumo de este barco en un 10%

Forma de onda en 22/11/01 10:25:43,533 Voltios CHA Voltios CHB Voltios CHC Amperios CHA Amperios CHB Amperios CHC

7 Formas de onda de tensin (arriba) y de corriente (abajo) despus del filtrado en el lado de baja tensin del grupo de bombeo
750 500 Voltios 250 0 250 500 750 3.000 2.000 Amperios 1.000 0 1.000 2.000 3.000 10:41:55.72 10:41:55.73 10:41:55.74 10:41:55.75 10:41:55.76 10:41:55.77 10:41:55.78

Los filtros activos PQF de ABB ofre cen otras funcio nes que minimizan las prdidas opera tivas del equipo y proporcionan ms fiabilidad a la insta lacin.
inestable. El simple cambio del punto de trabajo de las cargas en uno de los lados del edificio afectara al funcionamiento de otras cargas situadas en otras dependen cias. Una cuestin claramente inaceptable, ya que podra provocar la prdida de clien tes por la baja calidad del servicio. El equi po de filtrado de ABB resolvi estos pro blemas.

Forma de onda en 22/11/01 10:41:55,533 Voltios CHA Voltios CHB Voltios CHC Amperios CHA Amperios CHB Amperios CHC

ciones comerciales, en las que la presencia de muchas cargas contaminantes monof sicas crea problemas como los siguientes: Aumento del esfuerzo armnico al que se ven sometidos los equipos que suelen ser ms vulnerables que los equipos industriales. Excitacin de resonancia a causa de la presencia de terceros componentes armnicos en combinacin con bateras de condensadores con una reactancia de desintonizacin incorrectamente seleccionada o sin ninguna reactancia en absoluto. Corrientes neutras con valores superio res a los de los conductores neutros y los elevadores de bus. Tensiones del neutro a tierra demasiado altas, que pueden no ser aceptables

para el funcionamiento del producto y por cuestiones de seguridad. Presencia del factor cos capacitivo debido al hardware moderno del servidor, que puede exigir con el tiempo la disminucin de los valores del sistema UPS, etc. Un ejemplo de aplicacin comercial es la calidad de la energa en un prestigioso hotel de varias estrellas. Dispone de habi taciones, suites, salas especiales y rea de negocios. Las cargas tpicas que se pue den encontrar son ascensores de alta velo cidad, interruptores para regulacin de la luminosidad y otros equipos habituales de oficina, como ordenadores, impresoras, etc. A causa de todas estas cargas, la cali dad de la energa elctrica se ha deteriora do hasta el extremo de que la tensin es

kurt Schipman Franois Delinc ABB Power Products Charleroi, Blgica kurt.schipman@be.abb.com francois.delince@be.abb.com

referencias [1] European Copper Institute (2002). European power quality survey. [2] IEEE, C57.1102008: prctica recomendada por la IEEE para el establecimiento de la capacidad de los transformadores al suministrar corrientes de carga no sinusoidales. 2008. [3] Kuo, B.C. Automatic Control Systems. John Wiley & Sons, Inc. New York, NY, The United States.

Una mejora activa de la calidad

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Conexin elctrica desde el muelle al buque

Una solucin de ABB llave en mano que reduce de forma eficaz las emisiones en los puertos
knUT MArQUArT, Ton HAASDijk, gB FErrAri, rALPH SCHMiDHALTEr En el sector naval, las reas

portuarias se consideran uno de los principales candidatos para permitir una reduccin sustancial de las emisiones. Con esto presente, las autoridades portuarias, los armadores, los proveedores del sector y los organismos reguladores dirigen ahora la atencin a una tecnologa de hace una dcada conocida como alimentacin elctrica de muelle a buque para la que el iEEE, la iSo y la iEC estn a punto de ratificar normativas elctricas internacionales. La alimentacin elctrica desde el muelle permite apagar los motores disel de los buques comerciales y conectarse a fuentes de energa ms limpias mientras stos se encuentran atracados en los puertos. Dado que ABB realiz con xito en 2002 la primera conexin elctrica del mundo desde el muelle al buque en el puerto de gotemburgo (Suecia), no slo dispone de la tecnologa, sino tambin de la experiencia necesaria para realizar la conexin completa, tanto a bordo como en tierra.

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Con la conexin elctrica de ABB desde el muelle al buque, una gran embarcacin de crucero puede recortar el consu mo de combustible hasta en 20 tone ladas mtricas y reducir las emisio nes de CO2 en 60 toneladas mtricas durante una estan cia de 10 horas en puerto.

s del 90% de las mercan cas mundiales se transpor tan por mar y, aunque el transporte martimo es un medio muy eficiente de traslado de mer cancas, con un menor nivel de emisiones de CO2 que el transporte por carretera y con emisiones muy inferiores a las del transporte areo, el sector sigue siendo responsable de cerca del 4% del CO2 mundial (la aviacin representa el 2%). Con la conexin elctrica de ABB desde el muelle al buque 1, una gran embarcacin de crucero puede recortar el consumo de combustible hasta en 20 toneladas mtri cas y reducir las emisiones de CO2 en 60 toneladas mtricas durante una estancia de 10 horas en puerto, el equivalente a las emisiones anuales totales de 25 coches europeos. Por tanto, no es de extraar que el inters por este tipo sistema est aumentando, y no slo por razones medio ambientales, sino tambin econmicas. Con una conexin a la alimentacin elc trica en tierra, un buque puede apagar los motores sin interrumpir sus operaciones en el puerto, como la carga y descarga, el

estacionamiento y otras actividades que consumen energa mientras est atracado. La conexin y desconexin del buque llevan slo 15 minutos, y la administracin de la alimentacin y el consumo de electri cidad corren a cargo del operador del puerto. El establecimiento de una conexin elctri ca desde el muelle al buque exige una in versin tanto de los armadores como de las autoridades portuarias o los operado res de terminales para la remodelacin de las instalaciones existentes o la construc cin de otras nuevas 1. El buque precisa de un cuadro elctrico adicional, de cables que lo conecten al cuadro principal del buque y, en muchos casos, de un transfor mador reductor. El puerto necesita una subestacin con interruptores y secciona dores, un interruptor de puesta a tierra automtico, un transformador, equipos de proteccin como rels de transformador y de alimentador, equipos de comunicacin entre el buque y el puerto, y, en la mayora de los casos, un convertidor para adaptar la frecuencia de la red local a la de cada embarcacin. Adems, es preciso un siste

ma de gestin de cables para el puerto o el buque. Estas tecnologas se encuentran con facili dad, y dado el nivel de reduccin de emi siones implcito en la alimentacin elctrica en tierra y la normalizacin inminente de la tecnologa, la solucin va ganando adep tos. De hecho, es cada vez ms frecuente que aparezca en normativas y debates de la Unin Europea, los Estados Unidos y la IMO (Organizacin Martima Internacional de las Naciones Unidas). La Directiva 2005/33/CE, que entr en vigor el 1 de enero de 2010, exime a los buques que se conectan a la electricidad en tierra de una norma que exige a los buques la utilizacin de combustibles con un contenido reduci do de azufre mientras estn atracados en un puerto. En los Estados Unidos, la legis lacin va avanzando por estados: Califor nia, un precursor en materia de normativas,
nota a pie de pgina 1 La alimentacin elctrica desde el muelle al buque se conoce tambin como cold ironing, alimentacin elctrica en puerto, energa martima alternativa (AMP) y suministro de electricidad en el amarre, entre otros.

Conexin elctrica desde el muelle al buque

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1 Esquema de una conexin de alimentacin de muelle a buque

~ ~

~
Cables de alimentacin Subestacin de muelle Terminal de muelle Instalacin de a bordo

Subestacin de entrada principal

ha comenzado a exigir la conexin elctri ca en el muelle a determinados tipos de buques. Por lo que respecta a la IMO, las nuevas restricciones del contenido de azu fre admisible en los combustibles favore cen la justificacin econmica del suminis tro de electricidad en el amarre, aunque ni se respalde ni se imponga explcitamente. La alimentacin elctrica desde el muelle es una tecnologa consolidada 2 de la que disponen ya diversos puertos, como los de Estados Unidos, Blgica, China, Canad, Alemania, Suecia, Finlandia y los Pases Bajos. Con un nuevo conjunto de normativas mundiales en esta materia a punto de ser ratificadas, se espera que la prctica se extienda con rapidez por los principales tipos de buques y puertos en todo el mundo. El aspecto normativo de la alimentacin desde el muelle A medida que los organismos reguladores advierten que la contaminacin que produ ce el sector naval afecta notablemente a la salud pblica y a los costes, stos prestan cada vez ms atencin a este sector. Des de al menos finales del decenio de 1980, la IMO se ha centrado en el modo de reducir el impacto medioambiental del transporte martimo (la prevencin de vertidos de fuel tiene una historia mucho ms larga). Las autoridades nacionales, ciudadanas y por tuarias estn emprendiendo tambin una regulacin de las emisiones que generan los buques. En la actualidad no existe ninguna ley ni norma que exija a los buques atracados en un puerto que se conecten a una fuente de alimentacin en el muelle, pero la normali zacin bien podra derivar en un aumento de la adopcin de tecnologas para implan tar este sistema.
normativas en Europa

iniciales para reducir las amenazas para la salud pblica debidas a las emisiones, como la lluvia cida, se centraron en las fuentes de emisiones terrestres. En el decenio de 1980, las centrales elctricas y el trfico rodado pasaron a ocupar, por tanto, el centro de atencin. Sin embargo, a medida que los estudios fueron mostran do la existencia de mayores niveles de depsitos de contaminantes en regiones costeras y a lo largo de importantes vas martimas, como el canal de la Mancha, que podan asignarse a contaminantes conocidos, se hizo evidente que los

El perfil medioam biental de la elec tricidad generada por las centrales elctricas en tierra frente a los moto res disel de los buques alimenta dos con combusti bles pesados es una de las ventajas principales de la alimentacin elc trica en tierra.
buques en trnsito internacional eran res ponsables de una gran cantidad de conta minacin. Suecia y Noruega presentaron estos estudios ante la IMO en 1988. Ten dran que pasar casi diez aos para que el convenio de la IMO (anexo VI de MARPOL), que limita la cantidad de contaminantes en los combustibles marinos, lograra la apro

bacin, y su entrada en vigor se produjo en 2005. La UE ha adoptado medidas para reducir las emisiones de los buques junto con la IMO. Mientras la UE preparaba una es trategia para hacer frente a la contamina cin relacionada con los buques en 2001 y 2002, ya se debata sobre el potencial del sistema de alimentacin elctrica des de el muelle. El resultado fue una directiva que obligaba a todos los buques atraca dos en puertos de la UE a utilizar com bustibles para uso martimo con un conte nido mximo de azufre del 0,1%, con algunas excepciones, como la relativa a los buques conectados a la red elctrica en el amarre. La UE ha optado por promover una directi va que no favorezca ningn tipo concreto de tecnologa para la reduccin de la con taminacin, sino que responda a objetivos ms generales. En el caso de las emisiones de los buques, la legislacin de la UE ha priorizado la reduccin de las emisiones que afecten directamente a la salud en las zonas cercanas a los puertos o en las prin cipales vas de transporte martimo, pero ha adoptado una perspectiva regional. Los efectos duraderos y extendidos de la acidi ficacin y la contaminacin por partculas tambin se han legislado. (No se han abor dado las emisiones de CO2 procedentes del transporte martimo, puesto que su re percusin en la salud local es escasa en comparacin con las emisiones de partcu las.) Aunque el problema lo han abordado la UE y la IMO, en especial en relacin con un sistema de comercio de derechos de emisin de carbono, no hay resultados de finitivos por el momento.
normativas en los Estados Unidos

En el norte de Europa, la identificacin pre cisa de las emisiones mundiales a gran escala comenz en el decenio de 1970. A partir de estos estudios, los esfuerzos

En comparacin con la UE, la Agencia de Proteccin Medioambiental (EPA) del Esta do de California ha ido mucho ms lejos en las exigencias de conexin a la red elctrica para los buques atracados en puerto, aunque ofrece tecnologas alterna tivas. La EPA obliga a los buques porta contenedores, buques de pasajeros y bu ques de carga refrigerada a que apaguen sus motores auxiliares la mayor parte del tiempo que permanezcan en un puerto californiano y se conecten a otra fuente de energa (por ejemplo, a la red elctrica), o bien a que utilicen otras tcnicas de con trol que consigan el mismo nivel de reduc cin de emisiones. En un principio, esta normativa slo se re fera a unos cuantos tipos de buques per tenecientes a flotas que atracan en puertos

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revista ABB 4|10

2 Esquema general de alimentacin elctrica desde el muelle

Sistema completo de a bordo con panel de conexin y almacenamiento de alta tensin y tambor de cable

Subestacin (con convertidor de 50/60 Hz) Toma de corriente 6,6 kV / 11 kV Cabina del transformador de muelle Cable subterrneo de alta tensin (distancia 1 5 km)

californianos 25 o ms veces al ao. A par tir del 1 de enero de 2010, cualquier buque que pueda conectarse a la electricidad en el muelle y que pertenezca a una de las flo tas en cuestin deber utilizar este tipo de energa si est disponible en el puerto y es compatible con los equipos de a bordo. El requisito para 2014 acaba con las lagunas en relacin con los buques que no estn equipados para la conexin a la red elctri ca del puerto y establece un lmite mximo, para el conjunto de una flota, del 50% de la energa generada por los motores auxilia res mientras permanecen atracados. En 2017, el 70% de las estancias en puerto de una flota debern cubrirse con conexin a la red elctrica del muelle, y la potencia generada por los motores de los buques deber reducirse en un 70%; en 2020, estas cifras se elevarn al 80%. Los avances normativos en la IMO, la EU y el Estado de California estn sirviendo de modelo a otras jurisdicciones, como las de otros estados de EE.UU. y algunos pases de Asia. En general, se espera que las au toridades responsables dicten normas cada vez ms estrictas en relacin con las emisiones procedentes de los buques atra cados en puerto, aumenten los impuestos para las fuentes contaminantes y hagan exenciones con los buques que se conec ten a la electricidad del muelle, lo que abri r la puerta a empresas como ABB, que pueden ofrecer una solucin completa para la conexin elctrica desde el muelle al buque. Evaluacin de las ventajas Para las autoridades portuarias y los arma dores, las ventajas de la conexin a la ali

mentacin del muelle frente a otras tecno logas para la reduccin de emisiones son cuestionables. El rgimen de operaciones del buque tiene tambin un gran impacto, es decir, no es lo mismo un transbordador que atraca en un puerto todos los das que un portacontenedores que lo hace una vez al mes. Por tanto, es difcil para los inverso res calcular la rentabilidad a largo plazo de la inversin dado que el panorama norma tivo cambia. Las fluctuaciones en el precio de los combustibles pesados para trans porte martimo 2 en comparacin con el de la electricidad en el muelle influyen tambin en los clculos. El perfil medioambiental de la electricidad generada por las centrales elctricas en tierra frente a los motores disel de los bu ques alimentados con combustibles pesa dos es una de las principales ventajas de la alimentacin elctrica en tierra. En general, si puede reducirse al mnimo posible el n mero de productores de energa elctrica, es ms fcil y eficiente optimizar a stos para reducir el impacto medioambiental. Otro argumento a favor de la alimentacin de muelle a buque es la ventaja jurisdiccio nal. Cuando existen disposiciones en este sentido, los organismos reguladores pue den abordar el problema especfico y local de la contaminacin con una respuesta es pecfica y local. Los esfuerzos para captu rar las emisiones de los motores disel auxiliares pueden aplicarse a todas las operaciones que realiza una embarcacin en todo el mundo, pero eliminan cualquier tipo de accin por parte de las autoridades locales o regionales. Por lo que se refiere a los puertos, la capa cidad de suministrar energa a los barcos

atracados les permite establecer un servi cio de alimentacin elctrica general ms eficaz y potente. El uso de convertidores de frecuencia de ltima generacin puede causar tanto un efecto estabilizador en la red pblica local como un mejor factor de potencia. En realidad, esto significa que el sistema elctrico local tendr menos prdi das. Los sistemas de alimentacin elctrica en puerto tienen otra ventaja con respecto a las otras tecnologas de reduccin de las emisiones: permiten disminuir el ruido y las vibraciones en las zonas portuarias. Es una ventaja para los marinos mercantes, los pasajeros y las tripulaciones, as como para los trabajadores de los puertos y las comu nidades vecinas, en especial cuando los puertos son grandes. Algunos puertos, a causa del aumento excesivo de los niveles de emisiones, vibraciones y ruido de sus operaciones, han observado que las licen cias medioambientales limitan su creci miento. Por ltimo, el sistema de conexin elctrica desde el muelle al buque es fcilmente am pliable, y las inversiones en infraestructura son sostenibles durante dcadas con in gresos a largo plazo y un mantenimiento relativamente reducido. Por cada nuevo puerto que invierte en conexiones en tierra, el valor acumulado de la tecnologa se mul tiplica, puesto que repercute en un nmero cada vez mayor de buques e itinerarios martimos. Los argumentos en contra de este sistema se refieren a la procedencia de la electrici dad en tierra, a los costes de inversin en infraestructuras, a razones relacionadas con la seguridad y la eficiencia en las ope raciones portuarias, y a la necesidad de utilizar tecnologas que influyen tambin en el nivel de emisiones cuando un buque est navegando. Los estudios han demos trado que la sustitucin de la energa disel generada a bordo por energa elctrica de carbn en tierra tiene un beneficio medio ambiental limitado (con aumentos de las emisiones de partculas en suspensin y, posiblemente, de xidos de azufre), mien tras que otras formas de energa presentan ventajas ms importantes; las fuentes de energa renovables, en particular, mejoran el impacto medioambiental de los opera dores de puertos. Los costes de inversin en infraestructuras para que los buques puedan conectarse a
nota a pie de pgina 2 Por combustible pesado para uso marino se entiende cualquier combustible utilizado a bordo de una embarcacin.

Conexin elctrica desde el muelle al buque

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3 Las conexiones elctricas desde el muelle de ABB ya se han instalado en distintos tipos de embarcaciones, como petroleros, portacontenedores y buques de crucero.

la electricidad del muelle son importantes, y an no se ha elaborado una plantilla sobre cmo deben repartirse esos costes entre los Gobiernos, los operadores de puertos o terminales y los armadores. En el puerto de Gotemburgo, por ejemplo, un fletador de buques, decidido a mejorar el perfil medioambiental de su cadena de su ministro, invirti en este tipo de infraestruc tura. En los puertos de Long Beach y Los ngeles, pertenecientes a la Administra cin local, la infraestructura est financiada con fondos pblicos. Sin embargo, a medi da que aumentan el coste de las emisiones y las normativas que las impiden, habr cada vez ms fondos tanto del sector p blico como del privado destinados a estos fines. Las cuestiones relativas a la seguridad y la eficiencia de las operaciones portuarias son tambin muy importantes. Las termi nales de contenedores, con grandes gras prtico sobre ruedas, plantean problemas con respecto a la posicin de los cables y la infraestructura en tierra. En los puertos, el espacio es muy escaso. Adems, la po sibilidad de que se produzcan lesiones per sonales o muertes relacionadas con la co nexin elctrica preocupa tanto a las autoridades portuarias como a los arma dores. La introduccin de normas estrictas y soluciones tcnicas sobre la conexin a la red elctrica terrestre que permitan la fluidez de las operaciones en el muelle y el manejo seguro del cableado deberan reducir tal preocupacin.

Una solucin en tierra Los sistemas de conexin a la red elctrica terrestre se han instalado en aproximada mente dos docenas de terminales portua rias de todo el mundo desde el ao 2000 y en ms de 100 embarcaciones, desde buques de crucero a petroleros y porta contenedores 3. Otros muchos opera dores portuarios y armadores estn valo rando la inversin en estas tecnologas, a condicin de que entren en vigor las nor mativas internacionales pertinentes. La aceptacin y las inversiones en infraes tructuras para el suministro de electricidad en los amarres se han limitado por falta de una normativa global. Ya hay especificacio nes pblicas que sirven a los armadores y las autoridades portuarias para evaluar ins talaciones futuras. Las soluciones tecnol gicas actuales se han construido en gran medida partiendo de tales especificacio nes. Las acciones normativas de los organis mos locales, nacionales e internacionales para propiciar la adopcin de conexiones elctricas desde los muelles a los buques incluyen impuestos a los combustibles fsiles, requisitos para los combustibles de uso marino y estipulaciones en relacin con la alimentacin elctrica desde el mue lle (o alternativas con una reduccin de emisiones equivalente). El suministro de electricidad en los amarres es, en la mayora de los casos, un mtodo prctico y eficaz para reducir las emisiones en las reas de los puertos muy utilizadas.

La tecnologa ya existe, pero su adopcin depende de su disponibilidad en un gran nmero de puertos y de buques. ABB ha desarrollado soluciones de instalacin flexi bles y ampliables que satisfacen las nece sidades de los armadores y los puertos. Como parte de la solucin de ABB para la alimentacin elctrica a buques desde tie rra, la empresa ha diseado conexiones tanto para los buques como para los mue lles, y es una de las pocas empresas del mundo que ha elaborado una lista de refe rencias en esta tecnologa. Se pueden di sear e instalar uno o varios puntos de co nexin en un plazo de entre seis meses y un ao. Las instalaciones a bordo pueden disearse en cuestin de meses e instalar se en una semana. Se considera que la adopcin de una nor ma mundial aumentar considerablemente las inversiones en estas infraestructuras, lo que, a su vez, estimular a cada vez ms armadores y autoridades portuarias a pre parar sus instalaciones para este sistema. Ya hay un nmero creciente de proyectos de expansin de puertos en todo el mun do, y con la solucin de suministro elctri co desde el muelle al buque, muy sosteni ble y eficiente, ABB est totalmente equipada para proporcionar las tecnologas necesarias. Y para garantizar que sus solu ciones cumplen las necesidades del mer cado, ABB sigue trabajando con sus clien tes de todo el mundo.
Una exposicin ms detallada de las tecnologas implicadas en la alimentacin de muelle a buque aparecer en el prximo nmero de la Revista ABB.

knut Marquart ABB Marketing and Customer Solutions knut.marquart@ch.abb.com Ton Haasdijk ABB marine solutions ton.haasdijk@nl.abb.com gB Ferrari ABB shore solutions gb.ferrari@it.abb.com ralph Schmidhalter ABB frequency converter solutions ralph.schmidhalter@ch.abb.com

Lecturas recomendadas www.abb.com/ports

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revista ABB 4|10

Revista ABB 1|10

Revista ABB 2|10

Redes inteligentes
revista
Energa para un desarrollo sostenible 6 Conexin de la generacin marina 20 Aparamenta: el molde perfecto 57 Los colores de la intuicin 79

Los ferrocarriles y el transporte

revista
Las redes nacionales y ferroviarias se conectan 42 Motores de traccin 66 Servicios para la industria ferroviaria 70 Carga de coches elctricos 77

ABB

1| 10
La revista tcnica corporativa del Grupo ABB

ABB

2 | 10
La revista tcnica corporativa del Grupo ABB

Redes inteligentes

Los ferrocarriles y el transporte

6 10

Electricidad inteligente
Energa eficiente para un mundo sostenible

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ABB, los ferrocarriles y el transporte

La cartera de productos de la empresa de un vistazo

El siguiente nivel de evolucin

Tecnologas de redes inteligentes para suministrar electricidad sostenible

Soluciones ferroviarias al problema de la movilidad

Entrevista UNIFE Y ABB

16 20 24 27

Fuerza para cambiar

PCS 6000 STATCOM

14 19 24 31 35 42

Por la va rpida
Trenes de alta velocidad

Enlaces sostenibles
HVDC para una red ms inteligente

La revolucin ferroviaria china

Transformacin de la red ferroviaria china

Almacenar para estabilizar

La prxima generacin de FACTS

Un ferrocarril ms verde para la india

Mejora de los ferrocarriles de la India

La inteligencia al mando
Las innovaciones integradas SCADA/DMS ayudan a las compaas explotadoras de redes

Suiza en tren
Traccin elctrica para ferrocarriles

33 38 44

Conectada
Redes de comunicaciones para redes inteligentes

Conocer FACTS
FACTS en sistemas de alimentacin para ferrocarril

Cerrar el bucle
Sistemas inteligentes de gestin de la distribucin

Convertidores estticos para prestaciones dinmicas

Convertidores de frecuencia para la electrificacin del ferrocarril

Trabajo en equipo inteligente

Colaboraciones con prestigiosas instituciones de investigacin

48 51 55 60 66 70 77 82 84

La base del xito

Interruptores automticos de vaco para exterior FSK II

49 57 63 70

garantizar el suministro
Los sistemas SVC atenan las cadas de tensin

Transformacin de ideas en movimiento

Transformadores secos de bobina encapsulada

interruptores que superan lo esperado

Interruptor de polos encapsulados PT1

La transformacin del transporte suburbano

Transformadores de traccin para trenes de cercanas

En forma a los 50
TrafoAsset ManagementTM Servicios preventivos

Un ajuste perfecto
Convertidores de propulsin para vehculos de cualquier diseo

Un tesoro oculto
Uso de datos de accionamiento con fines de diagnstico

normalizacin del motor de traccin

Motores de traccin modulares de induccin

Servicio especializado
Amplia cartera de servicios de ABB

76 79

Contadores inteligentes
Control del consumo de energa

El amanecer de una nueva era

Unidades de carga para vehculos elctricos

Los colores de la intuicin

Soluciones para el control de edificios y habitaciones

Puertos de corriente
Soluciones de conexin elctrica desde el muelle

rapidez, seguridad y ahorro

Interruptor ultrarrpido de puesta a tierra para aparamenta de media tensin

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Historia de la electrificacin
Ingeniera de ferrocarriles elctricos en ABB

ndice

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Revista ABB 3|10

Revista ABB 4|10

Energa y recursos
revista
Accionamientos y amortizacin medioambiental 6 El edificio verde de ABB 10 Las turbinas elicas afrontan desafos en alta mar 23 Una plataforma comn para la automatizacin 49

Aspectos de la productividad
revista
El puesto de trabajo del operario del futuro 6 Transformadores y terremotos 16 Control inteligente del motor 27 Filtros activos que aumentan la calidad de la energa 51

ABB

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La revista tcnica corporativa del Grupo ABB

ABB

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La revista tcnica corporativa del Grupo ABB

Energa y recursos

Especial productividad

reduccin de las emisiones de dixido de carbono

Anlisis de la amortizacin medioambiental con accionamientos

6 12 16 20

El operario eficaz
El puesto de trabajo del operario del System 800xA

Seguridad en los accionamientos

Seguridad funcional en accionamientos de CA

10 14 19 23 27 33 36 40 47

Diseado para la eficiencia

El edificio verde de ABB en Sudfrica

Comportamiento ssmico
Anlisis ssmicos avanzados de productos elctricos

Una jugada redonda

Tecnologa de control directo del par

Llegar a buen puerto

Propulsin elctrica en buques AHTS

La electrnica de potencia en el suministro elctrico

Semiconductores para redes elctricas

De cara al viento
Parque elico Alpha Ventus

27 32

Control inteligente del motor

El controlador UMC100

La desmitificacin de los semiconductores

Introduccin a la tecnologa de semiconductores

Dejar lo mejor para el final

Arrancadores suaves y accionamientos de velocidad variable

Alcanzar nuevos niveles

Centro de pruebas de tensin ultra alta (UHV) de ABB

40

Sencillamente eXTraordinarios
La familia Tmax XT de interruptores automticos en caja moldeada

Arc guard System

Reduccin del riesgo de accidentes por arcos elctricos

46 51 56

Transformadores mviles
Transformadores mviles de 400 kV

interruptores seccionadores (DCB)

Subestaciones aisladas en aire con DCB

Una mejora activa de la calidad

Filtros activos PQF

Cuestionario
Contamos con su colaboracin para hacer una Revista ABB an mejor

Conexin elctrica desde el muelle al buque

Reduccin de emisiones en los puertos

49

Sistemas colaborativos de automatizacin de procesos

System 800xA

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ndice 2010

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revista ABB 4|10

Consejo de redaccin
Peter Terwiesch Director general de tecnologa I+D y tecnologa del Grupo Clarissa Haller Responsable de comunicaciones corporativas ron Popper Responsable de responsabilidad corporativa Eero jaaskela Jefe de gestin de cuentas del grupo Friedrich Pinnekamp Vicepresidente de estrategia corporativa Andreas Moglestue Jefe de redaccin de la Revista ABB andreas.moglestue@ch.abb.com Editorial La Revista ABB es una publicacin de I+D y tecnologa del Grupo ABB. ABB Asea Brown Boveri Ltd. ABB Review/REV CH8050 Zrich Suiza La Revista ABB se publica cuatro veces al ao en ingls, francs, alemn, espaol, chino y ruso. La Revista ABB es una publicacin gratuita para todos los interesados en la tecnologa y los objetivos de ABB. Si desea subscribirse, pngase en contacto con el representante de ABB ms cercano o haga una subscripcin en lnea en www.abb.com/abbreview La reproduccin o reimpresin parcial est permitida a condicin de citar la fuente. La reimpresin completa precisa del acuerdo por escrito del editor. Editor 2010 ABB Asea Brown Boveri Ltd. Zurich, Suiza impresin Vorarlberger Verlagsanstalt GmbH AT6850 Dornbirn/Austria Diseo DAVILLA Werbeagentur GmbH AT6900 Bregenz/Austria Clusula de exencin de responsabilidad Las informaciones contenidas en esta revista reflejan el punto de vista de sus autores y tienen una finalidad puramente informativa. El lector no deber actuar sobre la base de las afirmaciones contenidas en esta revista sin contar con asesora miento profesional. Nuestras publicaciones estn a disposicin de los lectores sobre la base de que no implican asesoramiento tcnico o profesional de ningn tipo por parte de los autores, ni opiniones sobre materias o hechos especficos, y no asumi mos responsabilidad alguna en relacin con el uso de las mismas. Las empresas del Grupo ABB no garantizan ni aseguran, ni expresa ni implcitamen te, el contenido o la exactitud de los puntos de vista expresados en esta revista. ISSN: 10133119 www.abb.com/abbreview

Avance 1|11

Tecnologa e innovacin
La innovacin es un impulsor fundamental de la tecnologa. Crea soluciones nuevas para retos nuevos y antiguos y ofrece tecnolo gas que abren nuevos caminos en lo que respecta a la eficacia, productividad o funcionalidad. ABB tiene un slido compromiso con la innovacin. Desde hace algn tiempo, el ltimo nmero de la Revista ABB de cada ao se ha dedicado a la innovacin y presenta normalmente una seleccin de los avances ms significativos de la empresa en investigacin y desarrollo, as como lanzamientos de productos importantes. Esto se traslada ahora al primer nmero del ao. El cambio permitir incluir innovaciones que se producen a finales de ao y ofrecer as los logros de un ao natural completo. Entre las novedades que se presentarn figuran un nuevo motor de alta eficiencia, avances en los sistemas de control y un concepto de iluminacin personalizable para el hogar.

Avance

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Reducir anualmente las emisiones de CO2 en 180 millones de toneladas?

En 2009, nuestra base instalada de convertidores de frecuencia redujo las emisiones de CO2 en 180 millones de toneladas. Estos productos, que ajustan la velocidad de los motores, reduciendo as la energa consumida, son una de las muchas soluciones de ABB que contribuyen a la eficiencia energtica, a la reduccin de emisiones de CO 2 y al ahorro de costes. www.abb.com/betterworld

Por supuesto.