DISPARADORES DE SCHMITT. El comparador.

Es un circuito que analiza una seal de voltaje en una entrada con un voltaje de referencia en la otra entrada. Cmo funciona un comparador hecho con un amplificador operacional ?

+Vcc

V1

Vo = V. salida V2 +

- Vcc

Cuando V1 > V2 la salida vale V0 = -Vcc. Cuando V1 < V2 la salida vale V0 = + Vcc. Qu problema ocasionan los ruidos superpuestos a las seales en un comparador ? Un comparador no funciona con propiedad si est presente el ruido en cualquier entrada pero podemos hacer que responda menos a l mediante la realimentacin positiva.

+Vcc Ei = V entrada V1 Vo = V. salida +

Ruido

V2 = Vref. = 0 voltios. - Vcc

Ei

Ei sin ruido.

Ei con ruido.

Vo

+Vcc

-Vcc

- Vo

Si Ei se aproxima muy lentamente a V. ref. O flota cerca de V. ref., Vo puede seguir todas las oscilaciones del voltaje de ruido o bien entrar bruscamente en oscilacin de alta frecuencia. Estos cruces en falso pueden eliminarse por la realimentacin positiva. La realimentacin positiva. Se lleva a cabo tomando una fraccin del voltaje de salida Vo y aplicndola a la entrada (+).

+Vcc Ei = V entrada V1 ---Vo = V. salida +

- Vcc R1

Detector de cruce por cero

R2

El voltaje de salida Vo se divide entre R1 y R2. Una fraccin de Vo se realimenta a la entrada (+) y crea un voltaje de referencia que depende de Vo. Voltaje de umbral superior.

Vo = + Vcc cuando Ei est debajo de VLT

+Vcc

Vo = +Vcc Para

Ed

+
- Vcc R1

VUT R2

Cuando Vo = + Vcc el voltaje realimentado se denomina voltaje de umbral superior VUT. El VUT se expresa en funcin del divisor de voltaje como

VUT = ( ( R2/(R1+R2) ) (+ Vcc) Para los valores de Ei inferiores a VUT o VLT, el voltaje en la entrada (+) es mayor que el voltaje (-). Por tanto, Vo est fijado a + Vcc. Si Ei se hace ligeramente ms positivo que VUT, la polaridad de Ed, como se muestra, se invierte y Vo comienza a caer en valor. Ahora la fraccin de Vo realimentada a la entrada positiva es menor, de modo que Ed se vuelve ms grande. Vo cae entonces con ms velocidad y se impulsa rpidamente a Vcc. El circuito entonces es estable en la condicin que se muestra en la figua siguiente.

Vo = - Vcc cuando Ei est arriba de VUT

+Vcc

Vo = -Vcc Para

Ed

+
- Vcc R1

VLT R2

Voltaje de umbral inferior. Cuando Vo est en Vcc, el voltaje de realimentacin a la entrada (+) se denomina 2voltaje de umbral inferior VLT y est dado por VLT = ( ( R2/(R1+R2) ) (- Vcc) Obsrvese que VLT es negativo con respecto a tierra. Por tanto, Vo permanecer en +Vcc en tanto que Ei sea mayor, o positivo con respecto a VLT o VUT. Vo cambiar regresando a +Vcc si Ei se vuelve ms negativo que, o abajo, de VLT. Se concluye que la realimentacin positiva induce una accin casi instantnea para cambiar Vo con mucha velocidad de un lmite a otro. Una vez que Vo comienza a cambiar, causa velocidad regeneradora que hace que Vo cambie aun con ms velocidad. Si los valores de umbral son ms grandes que los voltajes pico del ruido, la retroalimentacin positiva eliminar las transiciones falsas de salida.

Ei con ruido. +Ei

VUT

VH t VLT

-Ei

+Vcc

+Vo

-Vcc

Voltaje de histresis. VH= VUT VLT Histresis. Hay una tcnica estndar para mostrar el comportamiento de un comparador en una grfica en lugar de dos grficas. Al graficar Ei en el eje horizontal y Vo en en el eje vertical, se obtiene la caracterstica de voltaje de entrada-salida, como en la figura siguiente.

+Vo

+Vcc +Vo vs Ei VH

VLT

VUT

-Vcc

-Vo

Detector de cruce por cero.

Para Ei menor de VLT, Vo = +Vcc. La lnea vertical de bajada muestra Vo que va desde +Vcc hasta Vcc conforme Ei se vuelve mayor que Vut. La lnea vertical de subida muestra Vo cambiando desde Vcc hasta +Vcc cuando Ei se vuelve menor que VLT. La diferencia en voltajes entre VUT y VLT se denomina voltaje de histresis VH. Siempre que cualquier circuito cambia de un estado a un segundo estado a cierta seal de entrada, entonces revierte del segundo al primer estado a una seal de entrada diferente, se dice que el circuito exhibe histresis. Para el comparador de realimentacin positiva, la diferencia en las seales de entrada es VH = VUT VLT Si el voltaje de histresis est diseado para ser mayor que el voltaje de ruido de pico a pico, no habr cruces falsos de salida. Por tanto, VH indica que tanto ruido de pico a pico puede soportar el circuito. Elemento de memoria. Si Ei tiene un valor que cae entre VLT y VUT, es imposible predecir el valor de Vo a menos que ya se conozca el valor de Vo. Por ejemplo, supngase que se sustituye por tierra Ei (Ei = 0 v.) y se activa la potencia. El amplificador operacional pasar ya sea a +Vcc o Vcc, dependiendo de la presencia inevitable de ruido. Si el amplificador operacional pasa a +Vcc, entonces Ei deber ir arriba de VUT con objeto de cambiar la salida. Si ha pasado a Vcc, entonces Ei tendr que irse debajo de VLT para cambiar a Vo. Por tanto, el comparador con histresis presenta la propiedad de memoria. Esto es, si Ei cae entre VUT y VLT ( dentro del voltaje de histresis), el amplificador operacional recuerda ya sea que el ltimo valor de cambio de Ei estuvo arriba de VUT o debajo de VLT.

Detectores de nivel de voltaje con histresis.

Tambin es deseable tener una coleccin de circuitos que presenten histresis alrrededor de un voltaje de centro que es positivo o negativo. VH = VUT VLT El voltaje de histresis VH debe centrarse en el promedio de VUT y VLT. Este promedio se denomina voltaje centrado VCTR, donde VCTR = (VUT + VLT)/2 Cuando se trata de construir este tipo de detector de nivel de voltaje, es deseable tener cuatro caractersticas: 1) 2) 3) 4) Una resistencia ajustable para establecer y refinar el valor de VH. Una resistencia ajustable separada para establecer el valor de VCTR. El ajuste de VH y VCTR no debe interaccionar. El voltaje centrado VCTR debe igualar, o estar relacionado en forma simple con un voltaje externo de referencia Vref.

Vo

Vo vs Ei

+Vcc VCTR Ei VLT -Vcc VUT

VH

Los siguientes circuitos no tienen todas esas caractersticas, pero s un reducido nmero de componentes y, en consecuencia, bajo costo. Detector no inversor de nivel de voltaje con histresis.

+Vcc V. ref Vo +

Ei

- Vcc

nR

La resistencia de retroalimentacin positiva de la salida a la entrada (+) indica la presencia de histresis en el circuito de la figura. Ei se aplica a travs de R a la entrada (+), de modo que el circuito es no inversor. (Obsrvese que Ei debe ser una fuente de baja impedancia o la salida ya sea de un seguidor de voltaje o un amplificador operacional amplificador.) El voltaje de referencia Vref se aplica a la entrada (-) del amplificador operacional. Los voltajes de umbral superior e inferior pueden encontrarse por las siguientes ecuaciones: VUT = (Vref (1 + (1/n)) ((-Vcc)/n) VLT = (Vref (1 + (1/n)) ((+Vcc)/n) El voltaje de histresis VH se expresa por VH = VUT VLT = ((+Vcc) (-Vcc))/n En los detectores de cruce por cero, VH est centrado en la referencia de cero voltios. Para el circuito de la figura, VH no est centrado en Vref pero es simtrico alrrededor del valor promedio de VUT y VLT. Este valor se denomina voltaje centrado VCTR y se encuentra por la ecuacin VCTR = (VUT + VLT)/2 = Vref ( 1 +(1/n))

Vo y Ei Vo VUT +Vcc

VCTR

VH

VLT

Ei

Vref

-Vcc

Vo

Vo vs Ei

+Vcc

Vref

VCTR

Ei

VLT -Vcc

VUT

VH

Comprense las localizaciones de VCTR y Vref. Comparando las dos ltimas ecuaciones se observa que n aparece en ambas ecuaciones. Esto significa que cualquier ajuste en la resistencia nR afecta tanto a VCTR como a VH. Detector inversor de nivel de voltaje con histresis.

+Vcc Vo +

Ei

V. ref

- Vcc

nR

Si se intercambian Ei y Vref del circuito anteriormente estudiado tenemos este. Las expresiones para VUT y VLT son VUT = ((n/(n+1)) Vref ) + ((+Vcc)/(n+1)) VLT = ((n/(n+1)) Vref ) + ((-Vcc)/(n+1)) Entonces, se encuentra que VCTR y VH son VCTR = (VUT + VLT)/2 = ((n /(n+1))Vref VH = VUT VLT = ((+Vcc) (-Vcc))/(n+1) Obsrvese que ambos VCTR y VH dependen de n y, por tanto, no son ajustables en forma independiente.

Vo y Ei Vo VUT +Vcc

VCTR

VH

VLT

Ei

Vref

-Vcc

Vo

Vo vs Ei

+Vcc

VCTR

Vref

Ei

VLT -Vcc

VUT

VH

Detector de nivel de voltaje con ajuste independiente de la histresis y del voltaje centrado. Este circuito tiene todas las cuatro caractersticas: 1) Una resistencia ajustable para establecer y refinar el valor de VH.

2) 3) 4)

Una resistencia ajustable separada para establecer el valor de VCTR. El ajuste de VH y VCTR no debe interaccionar. El voltaje centrado VCTR debe igualar, o estar relacionado en forma simple con un voltaje externo de referencia Vref.

Pero al costo de un mayor nmero de componentes.

nR ajusta a VH

Ei

+Vcc Vo

mR ajusta a VCTR

Vref = -Vcc

En este circuito, el voltaje centrado VCTR est determinado tanto por la resistencia mR como por el voltaje de referencia Vref. El voltaje Vref puede ser el voltaje de alimentacin +Vcc o -Vcc para reducir componentes. El voltaje de histresis VH est determinado por la resistencia nR. Si la resistencia nR es variable, entonces VH puede ajustarse independientemente de VCTR. Al ajustar la resistencia mR se sita a VCTR sin afectar VH. Obsrvese que la la fuente de seal, Ei debe ser de baja impedancia. Los voltajes clave estn diseados o evaluados por medio de la siguientes ecuaciones: VUT = -(-Vcc/n) ( Vref/m) VLT = (-Vref/m) (+Vcc/n) VH = VUT- VLT =( (+Vcc) - (-Vcc))/n VCTR = (VUT + VLT)/2 = (-Vref/m) ( (+Vcc) + (-Vcc))/ 2n

Si +Vcc y Vcc son casi iguales VCTR = - (Vref)/m De modo que VCTR depende solamente de m, y VH depende slo de n.

Vo y Ei Vo +Vcc

VUT

VLT

VH

Ei

VCTR

-Vcc

Vo

Vo vs Ei VH

+Vcc

VUT Ei VLT

VCTR

-Vcc

En nuestro mvil utilizaremos el cudruple disparador o trigger de Schmitt 4093. Es un circuito de tecnologa CMOS con un amplio margen de tensiones de alimentacin, de 4 a 15 voltios. Nuestra electrnica no tiene una fuente de alimentacin estabilizada por lo que hemos elegido circuitos que funcionen con tensiones de alimentacin muy variables, de 5 a 9 voltios. El circuito integrado 4093 est formado por cuatro puertas NAND con entradas de disparador de Schmitt.

+Vcc 14 1 3 2

5 4 6

8 10

12

11

13 7 Tabla de funcionamiento de una NAND de dos entradas.

ab

/(a b)

Siempre que cualquiera de las variables de entrada valgan cero, la salida tomar el valor uno.

Caracterstica de transferencia.

Vo

Ei

VN

VP

VH

VN = Nivel de entrada de voltaje de subida. VP = Nivel de entrada de voltaje de bajada.

Caractersticas en corriente continua.

Vcc Voltaje de histresis. 5 10

Smbolo VH

Mnimo 0,4 0,6 1,9 3,6 1,5 3

Tpico 0,7 1,0 2,9 5,2 2,2 4,2

Mximo 3,5 7 3,1 6,4

Entrada de voltaje 5 de nivel de subida 10 Entrada de voltaje 5 de nivel de bajada 10

VP

VN

Formas de onda de VP, VN y VH.

VP

VH

Ei VN

Vo

Las puertas NAND estn conexionadas de tal manera que habilitan o no a los sensores para configurar los amplificadores operacionales de potencia para hacer girar a los motores hacia delante o hacia atrs.

+Vcc 1 Salida sensor izquierdo. 2 14 3 10K

C1

BC 547 10K BC 547 C3 C2

Marcha-paro motor izq.

12 13

11

8 Marcha-paro motor derecho. 9 10

10K BC 547 10K BC 547

C4

Salida sensor derecho.

5 6

Cada uno de estos transistores controlar la entrada de un amplificador operacional de potencia.

100nF

6v. 6v.

6v.

100uF 10K 1 7 + 1 8 100nF 5 M c.c. 1K 1K 10K 6 3 + -

10K

10K

10K

10K

c1 control Motor izquierdo.

Voltajec2 control velocidad

100nF

6v.

6v.

6v.

100uF 10K 1 1K 1K 6 7 + 1 8 100nF 5 M c.c. 3 + 10K

10K

10K

10K

10K

c3 control Motor derecho.

c4 control

Voltajevelocidad