Cinemtica de la maquinas, O anlisis cinemtico.

Es aquella parte del estudio de las maquinas que trata de los movimientos de los elementos de los que esta compuesta. Diseo general de una maquina: 1.-) tomar en cuenta el propsito para el cual va a ser empleada y estudiar los movimientos necesarios. 2.-) seleccionar el dispositivo adecuado que produzca estos movimientos. 3.-) calcular las fuerzas que actan en cada pieza. 4.-) eleccin de materiales con que se debe construir, tomando en cuenta las fuerzas mximas determinadas en el punto anterior. Desplazamiento: cambio de posicin de un punto a otro. Velocidad: promedio de cambio de posicin o desplazamiento de un punto o cuerpo. Su posicin cambia con traslacin a travs del espacio o movimiento angular. De esta forma puede tener velocidad lineal o angular. Velocidad lineal: promedio de desplazamiento lineal de un punto a otro sobre su trayectoria de movimiento m/s. Velocidad angular: es el promedio del cambio de posicin angular de un cuerpo o una linea rad/s. Relacin entre velocidad lineal y angular De acuerdo ala figura 1 un cuerpo esta girando alrededor de o fijo y b se esta moviendo en el instante considerado, en direccin perpendicular a la linea o b, siendo la velocidad lineal v (m/s).

Ilustracin 1:

Arco B B1 = V 0B R

W= V R

La velocidad lineal de un punto en un cuerpo en movimiento, es igual: W x distancia del punto al centro de rotacin (R). Aceleracin: relacin del cambio de velocidad con respecto al tiempo. Si la velocidad lineal se relaciona con la velocidad angular tambin existe aceleracin lineal y aceleracin angular. Aceleracin lineal: relacin del cambio de la velocidad lineal(m/s). Aceleracin angular: relacin del cambio de la velocidad angular (rad/s). Para el movimiento lineal la relacin entre el desplazamiento s, la velocidad, y la aceleracin se expresa: V= ds / dt ; v: es velocidad instantnea. a: aceleracin instantnea. Cuando el movimiento de una partcula o cuerpo empieza con velocidad v0 o w0, y es uniformemente acelerado a una velocidad v o w en el tiempo t (la aceleracin angular se expresa como alfa y el desplazamiento angula con teta). Si la velocidad inicial, v0 o w0 es igual a 0, (parte del reposo) convierta las ecuaciones anteriores.