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ESTATIVA APUNTES

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  • Conceptos Básicos
  • Elementos del Vector
  • Resultante del Sistema de Fuerzas:
  • Principio o Regla del Paralelogramo
  • Fuerzas con la Misma Recta de Acción
  • Todas las fuerzas dadas tienen el mismo sentido
  • Fuerzas dadas con sentido diferente o contrario
  • Principio de los Sistemas Nulos
  • Principio de Acción y Reacción
  • Principio de Adicción y Sustracción de Sistemas Nulos
  • Fuerzas Concurrentes
  • Fuerzas Coplanares o Espaciales
  • Sistemas de Fuerzas Coplanares y Concurrentes
  • Introducción
  • Proyecciones de un Vector
  • Fuerzas Coplanares No Concurrentes
  • Resolución por el Método General
  • Método del Polígono Funicular
  • Resultantes Parciales
  • Fuerzas Coplanares Paralelas
  • Fuerzas Coplanares Paralelas de solo 2 Fuerzas
  • Sistemas de Fuerzas Coplanares Paralelas con más de 2 Fuerzas
  • Momento Estático de una Fuerza
  • Teorema de Varignon
  • Pares de Fuerzas
  • Momento De Un Par De Fuerzas Respecto De Un Punto Coplanar
  • Traslación de una Fuerza
  • Equilibrio de las Fuerzas
  • Equilibrio de Fuerzas Coplanares y Concurrentes
  • Equilibrio de Fuerzas no Concurrentes
  • Bibliografía Consultada

Estática
Instituto La Salle San Martín BB. Y SS. Electromecánica

Índice
ESTÁTICA ...................................................................................................................................................................... 3 CONCEPTOS BÁSICOS .................................................................................................................................................... 3 ELEMENTOS DEL VECTOR ............................................................................................................................................. 6 RESULTANTE DEL SISTEMA DE FUERZAS: ........................................................................................................ 6 PRINCIPIO O REGLA DEL PARALELOGRAMO .................................................................................................................. 6 FUERZAS CON LA MISMA RECTA DE ACCIÓN .................................................................................................. 9 TODAS LAS FUERZAS DADAS TIENEN EL MISMO SENTIDO .............................................................................................. 9 FUERZAS DADAS CON SENTIDO DIFERENTE O CONTRARIO ............................................................................................. 9 PRINCIPIO DE LOS SISTEMAS NULOS ........................................................................................................................... 11 PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN ................................................................................................................. 12 PRINCIPIO DE ADICCIÓN Y SUSTRACCIÓN DE SISTEMAS NULOS ........................................................... 13 FUERZAS CONCURRENTES.................................................................................................................................... 14 FUERZAS COPLANARES O ESPACIALES........................................................................................................... 14 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES Y CONCURRENTES........................................................................ 15 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................................... 15 RESOLUCIÓN ............................................................................................................................................................... 15 PROYECCIONES DE UN VECTOR ......................................................................................................................... 18 RESOLUCIÓN DE POLÍGONOS DE FUERZAS O POLIOGONOS VECTORIALES PARA SISTEMAS COPLANARES Y CONCURRENTES....................................................................................................................... 20 FUERZAS COPLANARES NO CONCURRENTES ................................................................................................ 24 RESOLUCIÓN POR EL MÉTODO GENERAL .................................................................................................................... 24 MÉTODO DEL POLÍGONO FUNICULAR.......................................................................................................................... 25 RESULTANTES PARCIALES .......................................................................................................................................... 29 FUERZAS COPLANARES PARALELAS ................................................................................................................ 30 FUERZAS COPLANARES PARALELAS DE SOLO 2 FUERZAS ........................................................................................... 30 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES PARALELAS CON MÁS DE 2 FUERZAS ............................................................... 31 MOMENTO ESTÁTICO DE UNA FUERZA............................................................................................................ 34 TEOREMA DE VARIGNON ............................................................................................................................................ 34 PARES DE FUERZAS ................................................................................................................................................. 35 MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS RESPECTO DE UN PUNTO COPLANAR................................................................ 35 TRASLACIÓN DE UNA FUERZA ..................................................................................................................................... 36 EQUILIBRIO DE LAS FUERZAS ............................................................................................................................. 37 EQUILIBRIO DE FUERZAS COPLANARES Y CONCURRENTES ......................................................................................... 37 EQUILIBRIO DE FUERZAS NO CONCURRENTES............................................................................................................. 38 BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA ...................................................................................................................................... 40

Profesor: Lic. Ricardo Julián Aimó

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Estática
Instituto La Salle San Martín BB. Y SS. Electromecánica

Estática
Conceptos Básicos
Introducción:
La física es la ciencia que estudia los cuerpos y sus propiedades mientras no cambia su composición química, ni los agentes naturales con sus fenómenos que ejercen influencia sobre los cuerpos en estudio. La mecánica es la parte de la física que estudia las condiciones de movimiento o reposo de un cuerpo. La mecánica se divide en tres ramas: • Cinemática: estudia el movimiento de los cuerpos prescindiendo de las causas que lo producen. • Dinámica: estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas que lo producen. • Estática: estudia las condiciones de nulidad e inexistencia de movimiento a pesar de las causas que actuen.

Estática:
Podemos decir que: Es la parte de la mecánica que se ocupa de todos los problemas relativos a las fuerzas en los cuerpos sólidos, estudiando las condiciones de equilibrio que deben cumplir las “FUERZAS EXTERIORES” o “CARGAS APLICADAS” a dichos cuerpos. Para el estudio a los cuerpos se los considerara infinitamente resistentes e indeformables.

Cuerpo Rígido:
En estática no se tienen en cuenta las deformaciones que forzosamente sufriría un cuerpo como efecto de las fuerzas que soporta. Al considerarse las deformaciones como nulas (que no se producen cambios) se puede decir que un cuerpo es rígido: “Cuando se mantienen invariables las distancias entre sus puntos, arbitrariamente elegidos, bajo la acción de un sistema de fuerzas”

Inercia:
Un cuerpo animado de movimiento rectilíneo uniforme (MUR) o en estado de reposo, tiende a persistir en el estado en que se encuentra. Tal tendencia se la denomina “INERCIA DEL CUERPO”.

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Estática
Instituto La Salle San Martín BB. Y SS. Electromecánica

Fuerza:
Se manifiesta cuando un cuerpo tiende a variar de estado. Se puede definir como la causa capaz de provocar un desplazamiento en un cuerpo libre. La presencia de una fuerza solamente puede apreciarse por sus efectos. Es la causa que puede modificar el estado de movimiento (magnitud y/o dirección) de un cuerpo. Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza se modifica su estado de inercia. La fuerza se representa por un vector.

Escala Gráfica:
Es utilizada para representar gráficamente los vectores mediante un segmento rectilíneo con una magnitud escalar. Para ello se debe establecer una relación de proporcionalidad entre la magnitud vectorial y la escalar con la que se dibujara. Es la relación que representa en unidades de longitud a las unidades de fuerza. Por ejemplo 1cm = 1N

Unidad de Fuerza:
De la 2da. ley de Newton, define aceleración como la razón entre la fuerza aplicada y la masa que recibe esa fuerza (a = F/m) puede deducirse la fuerza como el producto de la masa por la aceleración (F = m . a) y de allí se obtiene: • • • en el sistema cgs: g cm/s2 , que recibe el nombre de "dina" (Din) (término que, en griego, significa "fuerza"). en el sistema MKS: kg m/s2 , que recibe el nombre de "Newton" (N) (en homenaje al científico inglés). en el sistema técnico, la unidad de fuerza es una unidad fundamental (no derivada de otras), el Kg fuerza, que es el peso del Kg, medido a nivel del mar y a 45º de latitud.

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Podemos establecer así que: Peso = masa . g Nota: No confundir kg (masa) con Kg (fuerza). La relación entre unidades es: → 1 Kg = 9.80665 N 1N = 1 → 9.8 Kg 1N = 10 5 Din 1Din = 10 −5 N Profesor: Lic. El “newton” es la cantidad de fuerza que se entrega a un cuerpo cuya masa es 1 Kg. es decir. Electromecánica De allí se obtiene la unidad de masa en el sistema técnico (UTM) deduciendo que: m = F/a y por tanto será kg/(m/s2). Y SS. la unidad que se utilizara será el “newton”.Estática Instituto La Salle San Martín BB. La única relación que tienen es que l Kg (fuerza) es la fuerza con que la Tierra atrae 1 kg (masa) a nivel del mar y a 45º de latitud. Actualmente se utiliza el newton (N) y sus derivadas. 1N = 1Kg m seg 2 → Antiguamente las unidades utilizadas eran el Kilogramo fuerza (Kgf ó Kg ) o sus derivadas. Son unidades de dos magnitudes diferentes. kg s2/m La aceleración que relaciona el Peso (fuerza con que la Tierra atrae a una masa) con esa masa atraída (medido a nivel del mar y a 45º de latitud) es la llamada "aceleración de la gravedad" (g) y tiene un valor de 9. Ricardo Julián Aimó 5 . Por el Sistema Legal Argentino (SIMELA) se adopta la unidad del sistema MKS.8 m/s2. y la aceleración de 1 metro sobre segundo al cuadrado. simbolizado con la letra “N” mayúscula.

Sentido: Es hacia donde se dirige la fuerza. Dirección o Recta de acción Punto de Aplicación Intensidad Sentido Resultante del Sistema de Fuerzas: Es una fuerza capaz de remplazar a todas las fuerzas del sistema causando los mismos efectos. Principio o Regla del Paralelogramo Gráficamente: F1 R O F2 Profesor: Lic. Ricardo Julián Aimó 6 . Llamada Recta de Acción. Electromecánica Elementos del Vector Punto de Aplicación: Es lugar donde se ejerce la fuerza (se lo representa en el origen del vector). Siempre tendrá sentido opuesto e igual dirección e intensidad que la fuerza que se necesitaría agregar para equilibrar el sistema.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Intensidad: Es el valor de la fuerza que gráficamente se representa por una longitud o modulo proporcional a dicho valor. Dirección: Es la recta por la cual se halla aplicada la fuerza. Y SS.

α Siendo α el ángulo entre F1 y F2 Por lo cual podemos decir que: cos β = . Y SS. Si lo aplicamos al paralelogramo de fuerzas: F1 R O β α F2 Sí β = 180º . Remplazando llegamos a la siguiente ecuación: R 2 = F12 + F 2 − 2 F 1 F 2 (− cos α ) 2 R 2 = F12 + F22 + 2 F 1 F 2 (cos α ) Profesor: Lic.cos α . Electromecánica Analíticamente: Se desprende de la aplicación trigonométrica que dice: “el cuadrado de un lado de un triangulo es igual a la suma de los cuadrados de los otros lados menos el doble producto de ellos por el coseno del ángulo comprendido”.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Ricardo Julián Aimó 7 . Conocida como “Teorema del Coseno” r a b β α Donde: r2=a2 + b2 – 2 a b cos β .

que es un desprendimiento del Teorema del Coseno.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Electromecánica Si α es un ángulo recto el coseno es igual a cero. Y SS. R = F12 + F22 + 2 F 1 F 2 (cos α ) R = F12 + F22 + 2 F 1 F 2 0 0 De donde: 2 R = F12 + F22 2 Teorema de Pitágoras Profesor: Lic. Sí α= 90º 2 cos 90º = 0 . Ricardo Julián Aimó 8 . por lo cual por lo cual se aplica directamente el Teorema de Pitágoras.

Electromecánica Fuerzas con la Misma Recta de Acción Entendemos como Recta de Acción al elemento que en un vector es la dirección. Y SS.Estática Instituto La Salle San Martín BB. De Igual Sentido De igual recta de acción De Sentido contrario Todas las fuerzas dadas tienen el mismo sentido Gráficamente: F1 F2 F3 F4 R Analíticamente: n R = F1 + F2 + F3 + F4 = ∑ F i i =1 R = ∑Fi i =1 n Fuerzas dadas con sentido diferente o contrario F1 F2 F3 F4 F5 Gráficamente La solución Gráfica se puede realizar de varias maneras: 1. Sumar las fuerzas de un sentido y luego las del sentido contrario. Ricardo Julián Aimó 9 . Para luego restarlas de donde se obtiene la RESULTANTE del sistema de Fuerzas F1 F3 F5 F4 F2 Profesor: Lic.

Sumar y restar miembro a miembro en el orden de las fuerzas. F1 F4 R F3 F5 F2 3. pero los conceptos son validos para todas las rectas de acción. Por lo cual podemos enunciar: R = ∑Fi i =1 n Nota.Estática Instituto La Salle San Martín BB. la resolución siempre es la misma. Ricardo Julián Aimó 10 . Encontrándose como RESULTANTE el segmento de recta que va del inicio de la primera fuerza al final de la última fuerza del sistema de fuerzas. F2 F4 F 5F1 F 3 R Analíticamente: R = F1 − F2 + F3 − F4 = ∑ F i i =1 n Por ser una suma Algebraica de Vectores los signos indican el sentido de las fuerzas. Para resolver los casos de fuerzas con una misma recta de acción no es necesario tener en cuenta si es un sistema que se halla en el espacio (espacial) o en el plano (coplanar). Y SS. Los sistemas utilizados están sobre una recta de acción horizontal. Electromecánica 2. 2. Siendo la RESULTANTE del sistema aquel sector en el cual las fuerzas no se han superpuesto. posibles en el plano y el espacio. Sumar y restar las fuerzas ordenadas por sentido sobre una misma recta de acción. Profesor: Lic. a tener en cuenta: 1.

En otras palabras son dos fuerzas opuestas que se anulan mutuamente y se hallan en la misma recta de acción F1 F2 F1 F2 F1 F2 Sí: F1 y F2 son de igual intensidad y dirección. Ricardo Julián Aimó 11 . R = F1 − F2 = 0 De donde: R = ∑ Fi = 0 i =1 n Ecuación de Equilibrio Profesor: Lic. Electromecánica Principio de los Sistemas Nulos Las fuerzas de igual intensidad. dando lo que se conoce como “Sistema Nulo”.Estática Instituto La Salle San Martín BB. igual dirección y sentido contrario se equilibran entre sí. Y SS. pero de sentido opuesto.

Dirección y de Sentido contrario.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Profesor: Lic. hace nacer de este otra fuerza de igual Intensidad. Electromecánica Principio de Acción y Reacción Cuando una fuerza exterior actúa sobre un cuerpo. Ricardo Julián Aimó 12 . En otras palabras hace que el cuerpo se quede quieto. Acción R Reacción − R Acción R Esta reacción del cuerpo busca mantener el equilibrio del Sistema de Fuerzas. Y SS.

De este principio se desprende que el punto de aplicación de una fuerza puede ser cualquiera de los puntos de su recta de acción. Para que el cuerpo no se mueva será necesario ejercer una fuerza − R . Pero si el cuerpo se desplaza. Veamos el siguiente ejemplo. Profesor: Lic. el efecto que producía el sistema original no se vera alterado. Cuando se aplica una fuerza y el cuerpo se mantiene quieto se dice que se mantiene en equilibrio. o sea que el punto de aplicación de una fuerza puede desplazarse sobre su recta de acción sin que se modifique su efecto. Y SS.Estática Instituto La Salle San Martín BB. (para simplificar tomaremos un sistema de una sola fuerza y aplicaremos el sistema nulo sobre la misma recta de acción de la F 1 ) Sistema Nulo Sistema Original F1 F3 F2 O r r F2 = − F3 Sistema Adicionado F3 F2 F1 O Este principio también es conocido como TEOREMA DE LA TRANSMISIBILIDAD DE FUERZAS. Electromecánica Equilibrio: Se dice de la tendencia de un cuerpo a mantener el estado en el que se encuentra (reposo o movimiento). cambia de posición y/o gira se dice que se ha roto el equilibrio. Ricardo Julián Aimó 13 . igual y contraria a R . En este caso la acción esta representada por R y la reacción por − R . Principio de Adicción y Sustracción de Sistemas Nulos Si se tiene un sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido y se le agrega o quita un sistema de fuerzas nulo.

Los sistemas coplanares son aquellos que se despliegan en un único plano. Coplanares 2 direcciones X. F1 F2 En estos casos cada una de estas fuerzas esta equilibrada por todas las restantes. Ricardo Julián Aimó 14 .Estática Instituto La Salle San Martín BB. F3 M F4 Fuerzas Coplanares o Espaciales Los sistemas de fuerzas pueden ser considerados Coplanares o Espaciales. Los sistemas espaciales son los que consideran la descomposición de los vectores en tres direcciones. (si se tratara de un elemento diríamos que solo posee 2 dimensiones largo y alto. por ejemplo la hoja de papel) por lo cual los vectores que componen las fuerzas se pueden descomponer en 2 direcciones. Y Sistemas Espaciales 3 direcciones X. Z Profesor: Lic. Y SS. Punto M). Y. Electromecánica Fuerzas Concurrentes Un sistema concurrente es todo aquel en el cual las fuerzas que se consideran poseen un único punto en común donde sus rectas de acción se intersecan (ej.

Las soluciones. pero al llegar a esta última solo será aplicable desde la teoría y no en la práctica. entre otras posibilidades. Con lo cual se irían hallando las resultantes parciales mediante el método del paralelogramo.Estática Instituto La Salle San Martín BB. grafica y analítica serian las siguientes. Electromecánica Sistemas de Fuerzas Coplanares y Concurrentes Introducción El sistema compuesto por 2 vectores fuerzas como hemos visto en los casos anteriores nos resulta indiferente si están en el espacio o en el plano ya la solución es la misma. siendo este ultimo también conocido por RECTA DE ACCION. F2 F1 F3 Resolución Para resolver un sistema de fuerzas coplanares y concurrentes. Gráficamente: El sistema dado es: F3 F2 F1 M F4 Profesor: Lic. Y SS. este se aplicaría a pares de fuerzas y así obtendríamos resultantes parciales y repitiendo el método de manera sucesiva hasta obtener la RESULTANTE DEFINITIVA. con lo visto hasta ahora podríamos plantear una resolución sucesiva de paralelogramos de fuerzas. dos rectas paralelas o 2 rectas que se intersectan. lo que establece la diferencia con los casos anteriores. esto se debe a los principios de geometría que establecen para definir un plano. Sentido y Dirección. En los sistemas coplanares y concurrentes el problema consiste en que se tendrán tres o mas fuerzas. Ricardo Julián Aimó 15 . Por lo cual el método NO SRA VERIFICABLE. Tengamos en cuenta que el vector se definía por tres elementos Modulo.

Y SS. Ricardo Julián Aimó 16 . Electromecánica Primer paso: se debe hallar la resultante parcial entre F1 y F2 “R1-2” F3 F2 R1−2 F1 M F4 Segundo paso: luego se halla la resultante entre F3 y F4 “R3-4” F3 F2 R1−2 R 3−4 F1 M F4 Por ultimo se halla la resultante entre las resultantes parciales “R” R F2 R1−2 F3 R 3−4 F1 M F4 Profesor: Lic.Estática Instituto La Salle San Martín BB.

R 3−4 . Electromecánica Analíticamente: Para proceder a hallar la resultante del sistema se debe proceder en forma análoga al método gráfico. cosα 2 2 2 Habiendo resuelto por 1 y 2 las resultantes parciales. el sistema original ha sido remplazado por el siguiente sistema: R 3−4 R1−2 б M Siendo la formula final: R = R12−2 + R32−4 + 2. por lo cual NO ES POSIBLE llegar al valor de R .F 2 . cos β 2 2 1 F1 F4 R 3−4 = F 3 + F 4 + 2. cos δ Llegados aquí nos encontramos con un problema práctico NO CONOCEMOS el valor de “δ”. Ricardo Julián Aimó 17 .F 3 . la Resultante. Profesor: Lic.Estática Instituto La Salle San Martín BB.R1−2 . F3 F2 λ β α M R 1− 2 = F 1 + F 2 + 2 . La formula a aplicar será la del coseno modificada que hemos visto en el título Fuerzas Concurrentes. Y SS.F 1 .F 4 . Por lo cual No Podremos Aplicar este Método.

Estática Instituto La Salle San Martín BB. 1. Para la resolución analítica como gráfica. Y SS. en nuestro caso fuerza. El sentido de los ejes se toma por convención: Profesor: Lic. Esto nos permitirá operar con ellas en forma separada. Ricardo Julián Aimó 18 . en dos vectores (en el caso coplanar) o en tres (en el caso espacial) que sigan direcciones preestablecidas por el operador. Fx = F cos β F Fy = F senβ β Fx Para resolver aplicando este método ante todo debemos tener en cuenta las siguientes pautas sobre los sistemas de coordenadas. 2. Las proyecciones llevaran el signo según corresponda al sentido que tomen respecto al eje de proyección con que se este operando. Para conocer el valor de sus proyecciones operamos trigonometricamente. Esto nos permitirá luego de tener todos las proyecciones aplicar la resolución por el método de Fuerzas con la Misma Recta de Acción. A aplicar los ejes cartesianos ortogonales Vector Fuerza y sus proyeccionesFy forman un triángulo rectángulo. Y Fy ΛY F β Fx 0 0 ΛX X Al proyectar un Vector Fuerza en un sistema de Ejes Cartesianos se los descompone en dos proyecciones ortogonales. Electromecánica Proyecciones de un Vector El objetivo de las proyecciones es el descomponer un vector.

Electromecánica a. El más utilizado en las diversas materias de estudio es aquel que toma valores positivos para X del centro hacia la derecha y negativos hacia la izquierda. Ricardo Julián Aimó 19 . se lo conocerá con el nombre de Eje Z. Otra convención de signos que se puede encontrar habitualmente al estudiar bibliografía sobre Estática es aquella que coloca el signo positivo de Y hacia abajo.Estática Instituto La Salle San Martín BB. En el Espacio Z Reacomodamiento Z o o X Y Y X Por lo cual en el plano queda: En el Plano Z Y Profesor: Lic. El horizontal por tratarse de un reacomodamiento de los ejes espaciales. haciendo coincidir así gran cantidad de fuerzas que toman el sentido de la gravedad. siendo positivo a la izquierda y negativo a la derecha. Mientras que para el eje Y los positivos se toman del centro hacia arriba y hacia abajo los negativos. Y SS. Y X b.

es la de recurrir a la noción de suma de vectores. Dicho orden sí es alterado no cambiara el resultado del sistema.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Ricardo Julián Aimó . 2. 4.) 20 Profesor: Lic. uno a continuación del otro. Y SS. como ya indicamos antes. F4 F2 F1 1 Siguiendo el orden numérico que le hemos dado a los vectores (1. Electromecánica Resolución de Polígonos de Fuerzas o Polígonos Vectoriales para Sistemas Coplanares y Concurrentes Gráficamente: En el título “Fuerzas Coplanares y Concurrentes” dimos como forma de resolución el ir tomando de a pares de fuerzas y remplazándolas por Resultantes Parciales. 3. Fuerzas Coplanares y Concurrentes.: F3 F2 F1 M F4 La solución para resolver este método. etc. Supongamos el mismo sistema que es el utilizado en el titulo anterior. Ahora lo resolveremos con el método del Polígono Vectorial o Polígono de Fuerzas. Siguiendo un orden cardinal1 solo a los fines F3 prácticos. Para ello desde un punto cualquiera del plano se pueden trazar a escala los vectores representativos.

Es fácil comprobar que si se permuta el orden de las fuerzas la línea de cierre siempre será la misma. Y SS. F2 F3 F1 R F4 Sí se rompe la Inercia del cuerpo con el Sistema de Fuerzas que actúa sobre él. Profesor: Lic.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Electromecánica Del final de la última fuerza (F4) hasta el inicio de la primera (F1) se traza una línea que cierra el sistema. F3 F4 Esta figura que se obtiene recibe el nombre de Polígono de Fuerzas. la línea de cierre estará representando a la Resultante del Sistema. la línea de cierre representara a la Equilibrante. Ricardo Julián Aimó 21 . F1 Si se desea verificar las resultantes parciales halladas por el método del Paralelogramo de Fuerzas pueden trazarse en el Polígono de Fuerzas. F2 F3 F4 F1 E F2 En el caso de estar buscando la fuerza que equilibre el sistema para evitar vencer la Inercia del Cuerpo.

Ricardo Julián Aimó 22 .Estática Instituto La Salle San Martín BB. lo mismo ocurre en el eje Y. Electromecánica F3 R3− 4 F4 R F2 R1− 2 F1 Nota: el método del Polígono de Fuerzas resulta más prolijo y menos engorroso para el trazado gráfico que el Paralelogramos de Fuerzas con resultantes parciales sucesivas. Por lo visto en “Proyecciones de un Vector” las correspondientes al eje X se hallaran aplicando: Fx = F cos β De donde podemos decir que la proyección de la Resultante en el eje X será (para el sistema considerado): R X = Fx1 + Fx 2 + Fx 3 + Fx 4 Rx = F1 cos β1 + F 2 cos β 2 + F 3 cos β 3 + F 4 cos β 4 En forma general: R x = ∑ Fι cos βι i =1 n Siendo: Rx = R cos β i Podemos decir: R cos β R = ∑ Fi cos β i i =1 n Profesor: Lic. en otras palabras tienen la misma DIRECCIÓN. Analíticamente: Al obtener las proyecciones de las fuerzas que componen el sistema en los ejes de coordenadas X e Y se puede proceder con todas las proyecciones halladas de cada eje de igual manera que en el caso de Fuerzas con la misma Recta de Acción. Analizando de a un eje por ves tendremos que todas las proyecciones de las fuerzas en el eje X están sobre la misma recta de acción. Y SS.

Ricardo Julián Aimó 23 . Y SS. Electromecánica Para el Eje Y: Fy = F senβ De donde podemos decir que la proyección de la Resultante en el eje X será (para el sistema considerado): R y = Fy1 + Fy 2 + Fy 3 + Fy 4 R y = F1 sen β1 + F 2 sen β 2 + F3 sen β 3 + F 4 sen β 4 En forma general: R y = ∑ Fi senβ i i =1 n Siendo: R y = R sen β R Podemos decir: R sen β R = ∑ Fi senβ i =1 n Esto resulta de observar el siguiente gráfico: Y Fy 4 Fy 3 Ry F3 F4 R F3 F2 Fy 2 F2 F y1 F1 M F4 0 0 Fx 2 F x1 X Fx 3 Fx 4 Rx Profesor: Lic.Estática Instituto La Salle San Martín BB.

Electromecánica Fuerzas Coplanares No Concurrentes Estas fuerzas se hallan en una mismo plano. Hallamos las resultantes parciales F3 F1 F2 R 3-4 F4 R1-2 Profesor: Lic. pero no todas sus rectas de acción se intersectan en un mismo punto.Estática Instituto La Salle San Martín BB. F1 F3 F2 F4 Resolución por el Método General Este método también conocido como del Paralelogramo de Fuerzas. Ricardo Julián Aimó 24 . y se repite el método hasta llegar a la Resultante de todo el Sistema. Tomamos de a pares de fuerzas encontrando así resultantes parciales. 1. Y SS.

Tomando las Resultantes Parciales hallamos la Resultante del Sistema. Principio de descomposición de una Fuerza La fuerza a descomponer será la Resultante. R1-2 R 3-4 R Método del Polígono Funicular Definamos Funicular: esta palabra proviene del latín FUNICULUS que significa CUERDA. R 2 1 Profesor: Lic. El planteo sería el siguiente: Dada la fuerza R y las direcciones (o rectas de acción) de las fuerzas en las que se descompone la Resultante. se desea hallar las fuerzas P1 y P2. Y SS.Estática Instituto La Salle San Martín BB. cuyas rectas de acción se cortan en un mismo punto de la recta de acción de la Resultante. Al haber desarrollado el método observaremos donde se encuentra la semejanza. Electromecánica 2. en 2 fuerzas coplanares. Ricardo Julián Aimó 25 .

Apliquemos esto al sistema de fuerzas dado para el ejemplo del Método General. Electromecánica El procedimiento a seguir será: 1. a 1 O 2 b R b P2 a P1 O Polígono de Fuerzas o Polígono Vectorial De lo anterior podemos entonces suponer que si invertimos el método. partiendo de conocer los vectores fuerzas del sistema. al punto final del vector lo llamamos “b”. Y SS. al componer un polígono con los vectores ordenados en forma sucesiva. uniendo el inicio del primero con el final del último el segmento obtenido representara el vector resultante buscado. cuyos segmentos ao y bo representan los valores de P1 y P2 respectivamente. los sentidos de las fuerzas componentes son los que van al encuentro del sentido de la fuerza R. Queda así cerrado el triángulo abo. Ricardo Julián Aimó 26 . F1 F3 F2 F4 Profesor: Lic. Por un punto “a” cualquiera se representa el vector R. 4. Por los puntos a y b se trazan paralelas a las direcciones 1 y 2. 2.Estática Instituto La Salle San Martín BB. 3.

Estática Instituto La Salle San Martín BB. la única condición es que no este sobre uno de los vectores. Se trazan rayos polares que unen cada uno de los puntos (a. Cada uno de los rayos proyectantes se los enumera con números Romanos. Y SS. Ahora resta ubicarla dentro del sistema de fuerzas. Ricardo Julián Aimó 27 . Se construye el polígono vectorial. c. e) con el punto p (polo). Para ubicar dicho punto en el sistema de fuerzas aplicaremos nuevamente el Principio de descomposición de una Fuerza. F2 c III p VI F3 d V F4 e R Nota: es recomendable que al elegir el polo visualmente los rayos polares I y el último rayo formen un ángulo aproximado de 90º. 3. b. 2. llamado polo. Para ello debemos hallar un punto de la recta de acción del vector Resultante. Se procede de la siguiente manera 1. 4. Profesor: Lic. donde se desee. para cada una de las fuerzas componentes del sistema. Damos un punto “p”. d. Electromecánica Resolviendo: a F1 b F2 c F3 d a R F4 e F1 b II I De esta manera hemos obtenido la Resultante del Sistema.

3. Se traslada el rayo polar I de manera que intercepte en un punto cualquiera la recta de acción de la F1. trasladando los rayos polares al sistema. 4. 2. Electromecánica Polígono Funicular El polígono funicular se arma a partir del sistema de fuerzas dados. la intersección determina el punto que pertenece la recta de acción de la fuerza resultante. en nuestro sistema es la recta de la F4. Allí se colocara el vector R. el rayo I y el ultimo rayo se los prolonga hasta que se intercepten. en esta nueva intersección se pasa el rayo polar III y se lo prolonga hasta la recta de acción de F3. Y SS. II III I IV F3 F4 F1 F2 V R Conclusión: El método reduce las fuerzas a un vector resultante y a este lo descompone en dos fuerzas (el primer rayo polar y el último) por medio del Principio de descomposición de una Fuerza. se hace pasar el rayo polar II y se lo prolonga hasta intercepte la recta de acción de la F2. A este punto se traslada el vector R. en esa ultima intersección se hace pasar el ultimo rayo polar 6. 5. Hasta encontrar “el punto” que pertenece a la recta de acción de la resultante. por donde el rayo polar I interfecto la recta de acción de F1. El proceso será el siguiente: 1. 7. Ricardo Julián Aimó 28 .Estática Instituto La Salle San Martín BB. Profesor: Lic. así se seguí sucesivamente hasta interceptar la ultima recta de acción.

veámoslo en el siguiente gráfico. Electromecánica Resultantes Parciales a Al trazar el polígono vectorial se pueden hallar las resultantes parciales entre las fuerzas trazadas en forma consecutivas. Así se pueden hallar las resultantes parciales combinando cualquier par de fuerzas. Sí observamos el rayo polar que se encuentra en el inicio de la primera fuerza y el rayo que se halla en el final de la fuerza siguiente.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Ricardo Julián Aimó 29 . Y SS. F1 b I R1− 2 II F2 c III p VI F3 d R 3− 4 V R F4 e II III F3 IV F1 I F2 F4 V R3−4 R1−2 R Profesor: Lic. va desde el punto “c” hasta el “f” y sus rayos son IV y V. La resultante de las F1 y F2 es R1-2. Y los rayos que lleguen a sus extremos serán los que darán su posición en el polígono funicular. La resultante de las F3 y F4 es R3-4. va desde el punto “a” hasta el “c” y sus rayos son I y II. son también los rayos del vector resultante parcial.

Electromecánica Fuerzas Coplanares Paralelas Este caso tiene varias posibilidades que se planteen: De igual sentido Solo 2 fuerzas Fuerzas Coplanares paralelas Más de 2 fuerzas De diferentes sentidos De sentidos contrarios De igual sentido Fuerzas Coplanares Paralelas de solo 2 Fuerzas De Igual Sentido R = F1 + F 2 De Diferente Sentido R R = F1 − F 2 Profesor: Lic. Y SS.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Ricardo Julián Aimó 30 .

Estática Instituto La Salle San Martín BB. Electromecánica Sistemas de Fuerzas Coplanares Paralelas con más de 2 Fuerzas De igual sentido: La solución del sistema resulta de la aplicación Polígono Funicular veámoslo aplicado en siguiente ejemplo: Supongamos tener el siguiente sistema de fuerzas. Y SS. Ricardo Julián Aimó 31 . F1 F2 F4 F5 F3 Desarrollamos el Polígono de Fuerzas o Polígono Vectorial F1 I F2 II III F3 IV P V R F4 IV F5 Profesor: Lic.

Estática Instituto La Salle San Martín BB. F1 II F2 F4 F5 III F3 IV I VI V R De diferente sentido: F1 F2 F4 F5 F3 Profesor: Lic. Electromecánica Trasladamos la resultante al sistema planteado construyendo el polígono funicular. Y SS. Ricardo Julián Aimó 32 .

Estática Instituto La Salle San Martín BB. Y SS. Electromecánica Desarrollamos el Polígono de Fuerzas o Polígono Vectorial F2 F1 III I II F3 R F5 IV VI P F4 V Trasladamos la resultante al sistema planteado construyendo el polígono funicular. Ricardo Julián Aimó 33 . F1 F2 F4 F5 II I F3 VI V III R IV Profesor: Lic.

d 2 rO r M R = R. Siendo las más frecuentes dNcm. “Se llama momento estático de una fuerza con respecto a un punto al producto de la intensidad de la fuerza por la distancia del punto a la recta de acción de dicha fuerza” d F O r M = F .Estática Instituto La Salle San Martín BB. La distancia (d) es el brazo de la fuerza o brazo de palanca.d i i =1 F1 Podemos decir que: Generalizando: R Profesor: Lic. y dicho cuerpo se halla fijado un punto (O). Y SS.d [Nm ] = [N ][m] . Ricardo Julián Aimó 34 . Electromecánica Momento Estático de una Fuerza Si sobre un cuerpo se ejerce una fuerza (F).d 2 n r rO M R = ∑ Fi .dr r r r R. Teorema de Varignon El teorema de Varignon constituye el teorema fundamental de los momentos estáticos. Las unidades están dadas por la unidad vectorial de la fuerza en newton o sus derivadas y la distancia en la unidad escalar en metros o sus derivadas. Se considera que el giro del momento es positivo cuando sigue el sentido de las agujas del reloj y negativo cuando ocurre lo contrario. dNm y MNcm.dr = F1 .d1 + F2 . La fuerza (F) provocara que el cuerpo gire alrededor del punto (O) en cuestión. Dice así: “El momento respecto a un punto (O) de la resultante (R) de un sistema de fuerzas.d1 + F2 . es igual a la suma algebraica de los momentos de cada una de las fuerzas que lo componen respecto del mismo punto (O)” Aplicando la noción del momento estático de una fuerza rO rO rO podemos decir que: d1 O d2 α β dR M R = M F1 + M F 2 Remplazando: Sí: F2 rO r r M R = F1 .

(d1 − d 2 ) (F es lo mismo que F1 o F2) Siendo: d = (d1 − d 2 ) De donde podemos decir que r r M o = F .d r r M = F . Momento De Un Par De Fuerzas Respecto De Un Punto Coplanar Veremos a continuación que el momento de un par de fuerzas respecto de un punto cualquiera (O) es igual al valor del Momento del propio Par. Si el giro que provocan es en el sentido contrario de las agujas del reloj se considera al momento negativo.d1 − F2 . r r r M o = F1. Electromecánica Pares de Fuerzas Son sistemas compuestos por 2 fuerzas de igual intensidad.d 2 r r Si F1 = F2 podemos plantear r r M o = F . + - Este efecto es observable en la vida diaria cuando utilizamos un sacacorchos o al abrir o cerrar una canilla de patio. Su efecto se mide por el producto de una de sus fuerzas por la distancia que las separa. Y SS.d d F2 Si el giro que provocan es en el sentido de las agujas del reloj se considera al momento positivo. Profesor: Lic. Ricardo Julián Aimó 35 . r r F1 F1 = − F2 Un par de fuerzas se caracterizan por tener una resultante nula (R = 0). Separadas por una distancia (dicha distancia nunca puede llegar a ser igual a cero). r r r M = F1.d = F2 .Estática Instituto La Salle San Martín BB.d Llegando así a la conclusión que el momento con respecto a cualquier punto de un plano generado por un par de fuerzas SIEMPRE es igual al momento del propio par. sentido contrario y sus rectas de acción o direcciones son paralelas.

respetando su dirección. sin que el sistema de fuerzas cambie el efecto que causa al cuerpo rígido sobre el que se aplica. Ricardo Julián Aimó 36 . Profesor: Lic. Se ha de proceder de la siguiente manera en el lugar que se halla F se debe colocar un fuerza (P1) de igual dirección e intensidad pero de sentido contrario y con una distancia igual a la que separa a la fuerza (F) al punto (O) otra fuerza (P2) de igual intensidad y sentido pero de dirección paralela a la fuerza (F). Electromecánica Traslación de una Fuerza Si se tiene una fuerza (F) que se desea trasladar de un punto de aplicación a otro (O). Y SS. De esta manera se logra desplazar la fuerza deseada sin alterar el sistema y a pesar que se agregan fuerzas estas al ser de igual intensidad y dirección y sentido contrario se anulan sin modificar la situación de equilibrio del sistema en estudio.Estática Instituto La Salle San Martín BB. se puede recurrir a un Par de Fuerzas. sentido e intensidad.

n ∑ F cosα i =1 i i =0 En la proyección del eje y. Por lo tanto: En la proyección del eje x.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Nota: Sí el sistema no estuviera en equilibrio. Sí la resultante del sistema es nula debiera ser nula la proyección de cada una de ellas sobre los ejes correspondientes. entonces podremos decir que el sistema esta en equilibrio. ello se comprueba si se lo recorren todas las fuerzas en orden cíclico indicado por las flechas de los vectores. Para ello se debe verificar que el polígono vectorial o polígono de fuerzas sea cerrado. Analíticamente la condición esta dada sobre las proyecciones respecto a cada uno de los ejes coordenado. Electromecánica Equilibrio de las Fuerzas Un sistema de fuerzas esta en reposo si sus resultante vale cero. Y SS. Ricardo Julián Aimó 37 . ∑ F senα i =1 i n i =0 Con i = 1 hasta la n-ésima fuerza. En otras palabras hay equilibrio cuando el sistema de fuerzas es un “sistema nulo”. Profesor: Lic. existiría resultante y el sistema de fuerza provocaría una traslación del objeto sobre el cual actúa. F4 F3 F1 F1 F2 F4 F2 F3 Resulta evidente que cada una de las fuerzas equilibra al resto de las que componen el sistema. Equilibrio de Fuerzas Coplanares y Concurrentes Es condición necesaria y suficiente para que un sistema de fuerzas planas y concurrentes este en equilibrio que la resultante del sistema sea nula.

para evitar la rotación. Las enunciaremos por la combinación más frecuente.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Electromecánica Equilibrio de Fuerzas no Concurrentes En este caso para que el sistema este en equilibrio no alcanza con que el polígono de fuerzas sea cerrado. su polígono funicular tenga sus primer y ultimo rayos coincidentes (polígono funicular cerrado). Son condiciones necesarias y suficientes para que un sistema de fuerzas coplanar no concurrente este en equilibrio en forma gráfica que: 1. Profesor: Lic. F4 F3 F1 F2 Sistema de Fuerzas Coplanar no concurrente F1 F4 Polígono de Fuerzas o Polígono Vectorial cerrado F2 F3 Polígono Funicular cerrado F1 F4 I=V P IV II III F2 F3 Analíticamente este planteo de las nulidades gráficas se traduce en tres ecuaciones que se pueden plantear de tres maneras diferentes. Ricardo Julián Aimó 38 . 2. Y SS. su polígono de fuerzas sea cerrado. Sino también que en el polígono funicular el primer (I) rayo y el ultimo (n-ésima) coincida ya que de esta manera se asegura que tampoco el sistema pueda rotar. para evitar la traslación.

Y SS. con la única condición que la recta que pase por esos dos puntos no sea perpendicular al eje de proyección. Electromecánica Primer caso: Dos ecuaciones de proyecciones sobre dos ejes una ecuación de momentos con respecto a un punto cualquiera del plano: r ∑ P cosα n i =1 n i i =1 i i =0 r ∑ P senα = 0 rC ∑ M Pi = 0 i n i =1 Segundo caso: Una ecuación de proyecciones sobre un eje y dos ecuaciones de momentos con respecto a dos puntos cualquiera del plano.Estática Instituto La Salle San Martín BB. r ∑ P cosα = 0 rC ∑ M Pi = 0 rA ∑M P = 0 n i =1 i i n i =1 n i =1 i Tercer caso: Tres ecuaciones de momentos con respecto a tres puntos no alineados del plano. Ricardo Julián Aimó 39 . rC ∑ M Pi rA ∑ M Pi rA ∑ M Pi n i =1 n i =1 n i =1 =0 =0 =0 Profesor: Lic.

Fernández y Ernesto Galloni. José S. Estabilidad I. Ediciones Marymar. Ricardo Julián Aimó 40 . Librería Mitre.es/fisica. Y SS.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Sitio Web http://olydan. Editorial Kapeluz. Curso Elemental de Física. Electromecánica Bibliografía Consultada Curso Básico de Estática. Liberia Garcia Santos. Física Elemental. Pérez Avedaño. de Aarón Helfgot. Enrique Flies. Editorial Nigar. Profesor: Lic. Estática Gráfica.htm. de Horacio Vidal y Carlos Agustín.iespana.

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