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ESTATIVA APUNTES

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  • Conceptos Básicos
  • Elementos del Vector
  • Resultante del Sistema de Fuerzas:
  • Principio o Regla del Paralelogramo
  • Fuerzas con la Misma Recta de Acción
  • Todas las fuerzas dadas tienen el mismo sentido
  • Fuerzas dadas con sentido diferente o contrario
  • Principio de los Sistemas Nulos
  • Principio de Acción y Reacción
  • Principio de Adicción y Sustracción de Sistemas Nulos
  • Fuerzas Concurrentes
  • Fuerzas Coplanares o Espaciales
  • Sistemas de Fuerzas Coplanares y Concurrentes
  • Introducción
  • Proyecciones de un Vector
  • Fuerzas Coplanares No Concurrentes
  • Resolución por el Método General
  • Método del Polígono Funicular
  • Resultantes Parciales
  • Fuerzas Coplanares Paralelas
  • Fuerzas Coplanares Paralelas de solo 2 Fuerzas
  • Sistemas de Fuerzas Coplanares Paralelas con más de 2 Fuerzas
  • Momento Estático de una Fuerza
  • Teorema de Varignon
  • Pares de Fuerzas
  • Momento De Un Par De Fuerzas Respecto De Un Punto Coplanar
  • Traslación de una Fuerza
  • Equilibrio de las Fuerzas
  • Equilibrio de Fuerzas Coplanares y Concurrentes
  • Equilibrio de Fuerzas no Concurrentes
  • Bibliografía Consultada

Estática
Instituto La Salle San Martín BB. Y SS. Electromecánica

Índice
ESTÁTICA ...................................................................................................................................................................... 3 CONCEPTOS BÁSICOS .................................................................................................................................................... 3 ELEMENTOS DEL VECTOR ............................................................................................................................................. 6 RESULTANTE DEL SISTEMA DE FUERZAS: ........................................................................................................ 6 PRINCIPIO O REGLA DEL PARALELOGRAMO .................................................................................................................. 6 FUERZAS CON LA MISMA RECTA DE ACCIÓN .................................................................................................. 9 TODAS LAS FUERZAS DADAS TIENEN EL MISMO SENTIDO .............................................................................................. 9 FUERZAS DADAS CON SENTIDO DIFERENTE O CONTRARIO ............................................................................................. 9 PRINCIPIO DE LOS SISTEMAS NULOS ........................................................................................................................... 11 PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN ................................................................................................................. 12 PRINCIPIO DE ADICCIÓN Y SUSTRACCIÓN DE SISTEMAS NULOS ........................................................... 13 FUERZAS CONCURRENTES.................................................................................................................................... 14 FUERZAS COPLANARES O ESPACIALES........................................................................................................... 14 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES Y CONCURRENTES........................................................................ 15 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................................... 15 RESOLUCIÓN ............................................................................................................................................................... 15 PROYECCIONES DE UN VECTOR ......................................................................................................................... 18 RESOLUCIÓN DE POLÍGONOS DE FUERZAS O POLIOGONOS VECTORIALES PARA SISTEMAS COPLANARES Y CONCURRENTES....................................................................................................................... 20 FUERZAS COPLANARES NO CONCURRENTES ................................................................................................ 24 RESOLUCIÓN POR EL MÉTODO GENERAL .................................................................................................................... 24 MÉTODO DEL POLÍGONO FUNICULAR.......................................................................................................................... 25 RESULTANTES PARCIALES .......................................................................................................................................... 29 FUERZAS COPLANARES PARALELAS ................................................................................................................ 30 FUERZAS COPLANARES PARALELAS DE SOLO 2 FUERZAS ........................................................................................... 30 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES PARALELAS CON MÁS DE 2 FUERZAS ............................................................... 31 MOMENTO ESTÁTICO DE UNA FUERZA............................................................................................................ 34 TEOREMA DE VARIGNON ............................................................................................................................................ 34 PARES DE FUERZAS ................................................................................................................................................. 35 MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS RESPECTO DE UN PUNTO COPLANAR................................................................ 35 TRASLACIÓN DE UNA FUERZA ..................................................................................................................................... 36 EQUILIBRIO DE LAS FUERZAS ............................................................................................................................. 37 EQUILIBRIO DE FUERZAS COPLANARES Y CONCURRENTES ......................................................................................... 37 EQUILIBRIO DE FUERZAS NO CONCURRENTES............................................................................................................. 38 BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA ...................................................................................................................................... 40

Profesor: Lic. Ricardo Julián Aimó

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Estática
Instituto La Salle San Martín BB. Y SS. Electromecánica

Estática
Conceptos Básicos
Introducción:
La física es la ciencia que estudia los cuerpos y sus propiedades mientras no cambia su composición química, ni los agentes naturales con sus fenómenos que ejercen influencia sobre los cuerpos en estudio. La mecánica es la parte de la física que estudia las condiciones de movimiento o reposo de un cuerpo. La mecánica se divide en tres ramas: • Cinemática: estudia el movimiento de los cuerpos prescindiendo de las causas que lo producen. • Dinámica: estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas que lo producen. • Estática: estudia las condiciones de nulidad e inexistencia de movimiento a pesar de las causas que actuen.

Estática:
Podemos decir que: Es la parte de la mecánica que se ocupa de todos los problemas relativos a las fuerzas en los cuerpos sólidos, estudiando las condiciones de equilibrio que deben cumplir las “FUERZAS EXTERIORES” o “CARGAS APLICADAS” a dichos cuerpos. Para el estudio a los cuerpos se los considerara infinitamente resistentes e indeformables.

Cuerpo Rígido:
En estática no se tienen en cuenta las deformaciones que forzosamente sufriría un cuerpo como efecto de las fuerzas que soporta. Al considerarse las deformaciones como nulas (que no se producen cambios) se puede decir que un cuerpo es rígido: “Cuando se mantienen invariables las distancias entre sus puntos, arbitrariamente elegidos, bajo la acción de un sistema de fuerzas”

Inercia:
Un cuerpo animado de movimiento rectilíneo uniforme (MUR) o en estado de reposo, tiende a persistir en el estado en que se encuentra. Tal tendencia se la denomina “INERCIA DEL CUERPO”.

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Fuerza:
Se manifiesta cuando un cuerpo tiende a variar de estado. Se puede definir como la causa capaz de provocar un desplazamiento en un cuerpo libre. La presencia de una fuerza solamente puede apreciarse por sus efectos. Es la causa que puede modificar el estado de movimiento (magnitud y/o dirección) de un cuerpo. Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza se modifica su estado de inercia. La fuerza se representa por un vector.

Escala Gráfica:
Es utilizada para representar gráficamente los vectores mediante un segmento rectilíneo con una magnitud escalar. Para ello se debe establecer una relación de proporcionalidad entre la magnitud vectorial y la escalar con la que se dibujara. Es la relación que representa en unidades de longitud a las unidades de fuerza. Por ejemplo 1cm = 1N

Unidad de Fuerza:
De la 2da. ley de Newton, define aceleración como la razón entre la fuerza aplicada y la masa que recibe esa fuerza (a = F/m) puede deducirse la fuerza como el producto de la masa por la aceleración (F = m . a) y de allí se obtiene: • • • en el sistema cgs: g cm/s2 , que recibe el nombre de "dina" (Din) (término que, en griego, significa "fuerza"). en el sistema MKS: kg m/s2 , que recibe el nombre de "Newton" (N) (en homenaje al científico inglés). en el sistema técnico, la unidad de fuerza es una unidad fundamental (no derivada de otras), el Kg fuerza, que es el peso del Kg, medido a nivel del mar y a 45º de latitud.

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Ricardo Julián Aimó 5 .8 Kg 1N = 10 5 Din 1Din = 10 −5 N Profesor: Lic. la unidad que se utilizara será el “newton”. kg s2/m La aceleración que relaciona el Peso (fuerza con que la Tierra atrae a una masa) con esa masa atraída (medido a nivel del mar y a 45º de latitud) es la llamada "aceleración de la gravedad" (g) y tiene un valor de 9.8 m/s2.Estática Instituto La Salle San Martín BB. y la aceleración de 1 metro sobre segundo al cuadrado. Electromecánica De allí se obtiene la unidad de masa en el sistema técnico (UTM) deduciendo que: m = F/a y por tanto será kg/(m/s2). Por el Sistema Legal Argentino (SIMELA) se adopta la unidad del sistema MKS. Son unidades de dos magnitudes diferentes.80665 N 1N = 1 → 9. La única relación que tienen es que l Kg (fuerza) es la fuerza con que la Tierra atrae 1 kg (masa) a nivel del mar y a 45º de latitud. Podemos establecer así que: Peso = masa . simbolizado con la letra “N” mayúscula. La relación entre unidades es: → 1 Kg = 9. g Nota: No confundir kg (masa) con Kg (fuerza). Y SS. Actualmente se utiliza el newton (N) y sus derivadas. 1N = 1Kg m seg 2 → Antiguamente las unidades utilizadas eran el Kilogramo fuerza (Kgf ó Kg ) o sus derivadas. El “newton” es la cantidad de fuerza que se entrega a un cuerpo cuya masa es 1 Kg. es decir.

Llamada Recta de Acción. Intensidad: Es el valor de la fuerza que gráficamente se representa por una longitud o modulo proporcional a dicho valor.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Y SS. Dirección: Es la recta por la cual se halla aplicada la fuerza. Siempre tendrá sentido opuesto e igual dirección e intensidad que la fuerza que se necesitaría agregar para equilibrar el sistema. Principio o Regla del Paralelogramo Gráficamente: F1 R O F2 Profesor: Lic. Sentido: Es hacia donde se dirige la fuerza. Dirección o Recta de acción Punto de Aplicación Intensidad Sentido Resultante del Sistema de Fuerzas: Es una fuerza capaz de remplazar a todas las fuerzas del sistema causando los mismos efectos. Electromecánica Elementos del Vector Punto de Aplicación: Es lugar donde se ejerce la fuerza (se lo representa en el origen del vector). Ricardo Julián Aimó 6 .

α Siendo α el ángulo entre F1 y F2 Por lo cual podemos decir que: cos β = . Electromecánica Analíticamente: Se desprende de la aplicación trigonométrica que dice: “el cuadrado de un lado de un triangulo es igual a la suma de los cuadrados de los otros lados menos el doble producto de ellos por el coseno del ángulo comprendido”.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Y SS. Ricardo Julián Aimó 7 . Remplazando llegamos a la siguiente ecuación: R 2 = F12 + F 2 − 2 F 1 F 2 (− cos α ) 2 R 2 = F12 + F22 + 2 F 1 F 2 (cos α ) Profesor: Lic. Conocida como “Teorema del Coseno” r a b β α Donde: r2=a2 + b2 – 2 a b cos β .cos α . Si lo aplicamos al paralelogramo de fuerzas: F1 R O β α F2 Sí β = 180º .

por lo cual por lo cual se aplica directamente el Teorema de Pitágoras. Electromecánica Si α es un ángulo recto el coseno es igual a cero. R = F12 + F22 + 2 F 1 F 2 (cos α ) R = F12 + F22 + 2 F 1 F 2 0 0 De donde: 2 R = F12 + F22 2 Teorema de Pitágoras Profesor: Lic. que es un desprendimiento del Teorema del Coseno. Sí α= 90º 2 cos 90º = 0 . Ricardo Julián Aimó 8 .Estática Instituto La Salle San Martín BB. Y SS.

Y SS. Para luego restarlas de donde se obtiene la RESULTANTE del sistema de Fuerzas F1 F3 F5 F4 F2 Profesor: Lic.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Ricardo Julián Aimó 9 . Sumar las fuerzas de un sentido y luego las del sentido contrario. Electromecánica Fuerzas con la Misma Recta de Acción Entendemos como Recta de Acción al elemento que en un vector es la dirección. De Igual Sentido De igual recta de acción De Sentido contrario Todas las fuerzas dadas tienen el mismo sentido Gráficamente: F1 F2 F3 F4 R Analíticamente: n R = F1 + F2 + F3 + F4 = ∑ F i i =1 R = ∑Fi i =1 n Fuerzas dadas con sentido diferente o contrario F1 F2 F3 F4 F5 Gráficamente La solución Gráfica se puede realizar de varias maneras: 1.

Electromecánica 2. Para resolver los casos de fuerzas con una misma recta de acción no es necesario tener en cuenta si es un sistema que se halla en el espacio (espacial) o en el plano (coplanar). Los sistemas utilizados están sobre una recta de acción horizontal. posibles en el plano y el espacio. Encontrándose como RESULTANTE el segmento de recta que va del inicio de la primera fuerza al final de la última fuerza del sistema de fuerzas. Por lo cual podemos enunciar: R = ∑Fi i =1 n Nota. F2 F4 F 5F1 F 3 R Analíticamente: R = F1 − F2 + F3 − F4 = ∑ F i i =1 n Por ser una suma Algebraica de Vectores los signos indican el sentido de las fuerzas. a tener en cuenta: 1. Sumar y restar las fuerzas ordenadas por sentido sobre una misma recta de acción. la resolución siempre es la misma. Siendo la RESULTANTE del sistema aquel sector en el cual las fuerzas no se han superpuesto. Y SS. pero los conceptos son validos para todas las rectas de acción.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Sumar y restar miembro a miembro en el orden de las fuerzas. 2. Profesor: Lic. Ricardo Julián Aimó 10 . F1 F4 R F3 F5 F2 3.

Estática Instituto La Salle San Martín BB. igual dirección y sentido contrario se equilibran entre sí. pero de sentido opuesto. dando lo que se conoce como “Sistema Nulo”. R = F1 − F2 = 0 De donde: R = ∑ Fi = 0 i =1 n Ecuación de Equilibrio Profesor: Lic. En otras palabras son dos fuerzas opuestas que se anulan mutuamente y se hallan en la misma recta de acción F1 F2 F1 F2 F1 F2 Sí: F1 y F2 son de igual intensidad y dirección. Ricardo Julián Aimó 11 . Y SS. Electromecánica Principio de los Sistemas Nulos Las fuerzas de igual intensidad.

Estática Instituto La Salle San Martín BB. Electromecánica Principio de Acción y Reacción Cuando una fuerza exterior actúa sobre un cuerpo. Acción R Reacción − R Acción R Esta reacción del cuerpo busca mantener el equilibrio del Sistema de Fuerzas. Y SS. Ricardo Julián Aimó 12 . hace nacer de este otra fuerza de igual Intensidad. Dirección y de Sentido contrario. En otras palabras hace que el cuerpo se quede quieto. Profesor: Lic.

o sea que el punto de aplicación de una fuerza puede desplazarse sobre su recta de acción sin que se modifique su efecto. En este caso la acción esta representada por R y la reacción por − R . Principio de Adicción y Sustracción de Sistemas Nulos Si se tiene un sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido y se le agrega o quita un sistema de fuerzas nulo. Para que el cuerpo no se mueva será necesario ejercer una fuerza − R . igual y contraria a R .Estática Instituto La Salle San Martín BB. Cuando se aplica una fuerza y el cuerpo se mantiene quieto se dice que se mantiene en equilibrio. Veamos el siguiente ejemplo. (para simplificar tomaremos un sistema de una sola fuerza y aplicaremos el sistema nulo sobre la misma recta de acción de la F 1 ) Sistema Nulo Sistema Original F1 F3 F2 O r r F2 = − F3 Sistema Adicionado F3 F2 F1 O Este principio también es conocido como TEOREMA DE LA TRANSMISIBILIDAD DE FUERZAS. Pero si el cuerpo se desplaza. Electromecánica Equilibrio: Se dice de la tendencia de un cuerpo a mantener el estado en el que se encuentra (reposo o movimiento). el efecto que producía el sistema original no se vera alterado. Profesor: Lic. Ricardo Julián Aimó 13 . De este principio se desprende que el punto de aplicación de una fuerza puede ser cualquiera de los puntos de su recta de acción. cambia de posición y/o gira se dice que se ha roto el equilibrio. Y SS.

F1 F2 En estos casos cada una de estas fuerzas esta equilibrada por todas las restantes. Ricardo Julián Aimó 14 . Y SS.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Los sistemas espaciales son los que consideran la descomposición de los vectores en tres direcciones. Z Profesor: Lic. Coplanares 2 direcciones X. Punto M). Y. por ejemplo la hoja de papel) por lo cual los vectores que componen las fuerzas se pueden descomponer en 2 direcciones. Los sistemas coplanares son aquellos que se despliegan en un único plano. Y Sistemas Espaciales 3 direcciones X. Electromecánica Fuerzas Concurrentes Un sistema concurrente es todo aquel en el cual las fuerzas que se consideran poseen un único punto en común donde sus rectas de acción se intersecan (ej. (si se tratara de un elemento diríamos que solo posee 2 dimensiones largo y alto. F3 M F4 Fuerzas Coplanares o Espaciales Los sistemas de fuerzas pueden ser considerados Coplanares o Espaciales.

Gráficamente: El sistema dado es: F3 F2 F1 M F4 Profesor: Lic. Y SS. Sentido y Dirección. Con lo cual se irían hallando las resultantes parciales mediante el método del paralelogramo. Por lo cual el método NO SRA VERIFICABLE. con lo visto hasta ahora podríamos plantear una resolución sucesiva de paralelogramos de fuerzas. este se aplicaría a pares de fuerzas y así obtendríamos resultantes parciales y repitiendo el método de manera sucesiva hasta obtener la RESULTANTE DEFINITIVA.Estática Instituto La Salle San Martín BB. lo que establece la diferencia con los casos anteriores. Las soluciones. Ricardo Julián Aimó 15 . grafica y analítica serian las siguientes. esto se debe a los principios de geometría que establecen para definir un plano. F2 F1 F3 Resolución Para resolver un sistema de fuerzas coplanares y concurrentes. Tengamos en cuenta que el vector se definía por tres elementos Modulo. entre otras posibilidades. pero al llegar a esta última solo será aplicable desde la teoría y no en la práctica. dos rectas paralelas o 2 rectas que se intersectan. Electromecánica Sistemas de Fuerzas Coplanares y Concurrentes Introducción El sistema compuesto por 2 vectores fuerzas como hemos visto en los casos anteriores nos resulta indiferente si están en el espacio o en el plano ya la solución es la misma. siendo este ultimo también conocido por RECTA DE ACCION. En los sistemas coplanares y concurrentes el problema consiste en que se tendrán tres o mas fuerzas.

Ricardo Julián Aimó 16 . Y SS.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Electromecánica Primer paso: se debe hallar la resultante parcial entre F1 y F2 “R1-2” F3 F2 R1−2 F1 M F4 Segundo paso: luego se halla la resultante entre F3 y F4 “R3-4” F3 F2 R1−2 R 3−4 F1 M F4 Por ultimo se halla la resultante entre las resultantes parciales “R” R F2 R1−2 F3 R 3−4 F1 M F4 Profesor: Lic.

F3 F2 λ β α M R 1− 2 = F 1 + F 2 + 2 . La formula a aplicar será la del coseno modificada que hemos visto en el título Fuerzas Concurrentes.Estática Instituto La Salle San Martín BB. cos δ Llegados aquí nos encontramos con un problema práctico NO CONOCEMOS el valor de “δ”.R 3−4 . Y SS. Electromecánica Analíticamente: Para proceder a hallar la resultante del sistema se debe proceder en forma análoga al método gráfico. por lo cual NO ES POSIBLE llegar al valor de R .R1−2 . el sistema original ha sido remplazado por el siguiente sistema: R 3−4 R1−2 б M Siendo la formula final: R = R12−2 + R32−4 + 2. Por lo cual No Podremos Aplicar este Método.F 2 .F 4 .F 1 .F 3 . cos β 2 2 1 F1 F4 R 3−4 = F 3 + F 4 + 2. Profesor: Lic. la Resultante. cosα 2 2 2 Habiendo resuelto por 1 y 2 las resultantes parciales. Ricardo Julián Aimó 17 .

en nuestro caso fuerza. 2. Ricardo Julián Aimó 18 . Para la resolución analítica como gráfica. Y Fy ΛY F β Fx 0 0 ΛX X Al proyectar un Vector Fuerza en un sistema de Ejes Cartesianos se los descompone en dos proyecciones ortogonales. Y SS. 1. Las proyecciones llevaran el signo según corresponda al sentido que tomen respecto al eje de proyección con que se este operando. El sentido de los ejes se toma por convención: Profesor: Lic.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Esto nos permitirá luego de tener todos las proyecciones aplicar la resolución por el método de Fuerzas con la Misma Recta de Acción. A aplicar los ejes cartesianos ortogonales Vector Fuerza y sus proyeccionesFy forman un triángulo rectángulo. Fx = F cos β F Fy = F senβ β Fx Para resolver aplicando este método ante todo debemos tener en cuenta las siguientes pautas sobre los sistemas de coordenadas. Electromecánica Proyecciones de un Vector El objetivo de las proyecciones es el descomponer un vector. Para conocer el valor de sus proyecciones operamos trigonometricamente. en dos vectores (en el caso coplanar) o en tres (en el caso espacial) que sigan direcciones preestablecidas por el operador. Esto nos permitirá operar con ellas en forma separada.

Electromecánica a. se lo conocerá con el nombre de Eje Z. El más utilizado en las diversas materias de estudio es aquel que toma valores positivos para X del centro hacia la derecha y negativos hacia la izquierda. haciendo coincidir así gran cantidad de fuerzas que toman el sentido de la gravedad. En el Espacio Z Reacomodamiento Z o o X Y Y X Por lo cual en el plano queda: En el Plano Z Y Profesor: Lic. siendo positivo a la izquierda y negativo a la derecha. Y X b.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Y SS. Ricardo Julián Aimó 19 . El horizontal por tratarse de un reacomodamiento de los ejes espaciales. Mientras que para el eje Y los positivos se toman del centro hacia arriba y hacia abajo los negativos. Otra convención de signos que se puede encontrar habitualmente al estudiar bibliografía sobre Estática es aquella que coloca el signo positivo de Y hacia abajo.

Para ello desde un punto cualquiera del plano se pueden trazar a escala los vectores representativos.Estática Instituto La Salle San Martín BB. es la de recurrir a la noción de suma de vectores.: F3 F2 F1 M F4 La solución para resolver este método. Ahora lo resolveremos con el método del Polígono Vectorial o Polígono de Fuerzas. 2. 3. Dicho orden sí es alterado no cambiara el resultado del sistema. F4 F2 F1 1 Siguiendo el orden numérico que le hemos dado a los vectores (1. 4. como ya indicamos antes. Fuerzas Coplanares y Concurrentes. Siguiendo un orden cardinal1 solo a los fines F3 prácticos. Y SS. uno a continuación del otro.) 20 Profesor: Lic. etc. Electromecánica Resolución de Polígonos de Fuerzas o Polígonos Vectoriales para Sistemas Coplanares y Concurrentes Gráficamente: En el título “Fuerzas Coplanares y Concurrentes” dimos como forma de resolución el ir tomando de a pares de fuerzas y remplazándolas por Resultantes Parciales. Ricardo Julián Aimó . Supongamos el mismo sistema que es el utilizado en el titulo anterior.

Profesor: Lic.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Es fácil comprobar que si se permuta el orden de las fuerzas la línea de cierre siempre será la misma. F2 F3 F1 R F4 Sí se rompe la Inercia del cuerpo con el Sistema de Fuerzas que actúa sobre él. Electromecánica Del final de la última fuerza (F4) hasta el inicio de la primera (F1) se traza una línea que cierra el sistema. la línea de cierre estará representando a la Resultante del Sistema. F3 F4 Esta figura que se obtiene recibe el nombre de Polígono de Fuerzas. F1 Si se desea verificar las resultantes parciales halladas por el método del Paralelogramo de Fuerzas pueden trazarse en el Polígono de Fuerzas. F2 F3 F4 F1 E F2 En el caso de estar buscando la fuerza que equilibre el sistema para evitar vencer la Inercia del Cuerpo. Y SS. Ricardo Julián Aimó 21 . la línea de cierre representara a la Equilibrante.

Ricardo Julián Aimó 22 . Por lo visto en “Proyecciones de un Vector” las correspondientes al eje X se hallaran aplicando: Fx = F cos β De donde podemos decir que la proyección de la Resultante en el eje X será (para el sistema considerado): R X = Fx1 + Fx 2 + Fx 3 + Fx 4 Rx = F1 cos β1 + F 2 cos β 2 + F 3 cos β 3 + F 4 cos β 4 En forma general: R x = ∑ Fι cos βι i =1 n Siendo: Rx = R cos β i Podemos decir: R cos β R = ∑ Fi cos β i i =1 n Profesor: Lic. Electromecánica F3 R3− 4 F4 R F2 R1− 2 F1 Nota: el método del Polígono de Fuerzas resulta más prolijo y menos engorroso para el trazado gráfico que el Paralelogramos de Fuerzas con resultantes parciales sucesivas. Analíticamente: Al obtener las proyecciones de las fuerzas que componen el sistema en los ejes de coordenadas X e Y se puede proceder con todas las proyecciones halladas de cada eje de igual manera que en el caso de Fuerzas con la misma Recta de Acción.Estática Instituto La Salle San Martín BB. en otras palabras tienen la misma DIRECCIÓN. Y SS. lo mismo ocurre en el eje Y. Analizando de a un eje por ves tendremos que todas las proyecciones de las fuerzas en el eje X están sobre la misma recta de acción.

Estática Instituto La Salle San Martín BB. Y SS. Ricardo Julián Aimó 23 . Electromecánica Para el Eje Y: Fy = F senβ De donde podemos decir que la proyección de la Resultante en el eje X será (para el sistema considerado): R y = Fy1 + Fy 2 + Fy 3 + Fy 4 R y = F1 sen β1 + F 2 sen β 2 + F3 sen β 3 + F 4 sen β 4 En forma general: R y = ∑ Fi senβ i i =1 n Siendo: R y = R sen β R Podemos decir: R sen β R = ∑ Fi senβ i =1 n Esto resulta de observar el siguiente gráfico: Y Fy 4 Fy 3 Ry F3 F4 R F3 F2 Fy 2 F2 F y1 F1 M F4 0 0 Fx 2 F x1 X Fx 3 Fx 4 Rx Profesor: Lic.

Tomamos de a pares de fuerzas encontrando así resultantes parciales. Hallamos las resultantes parciales F3 F1 F2 R 3-4 F4 R1-2 Profesor: Lic. y se repite el método hasta llegar a la Resultante de todo el Sistema. 1.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Ricardo Julián Aimó 24 . F1 F3 F2 F4 Resolución por el Método General Este método también conocido como del Paralelogramo de Fuerzas. Y SS. Electromecánica Fuerzas Coplanares No Concurrentes Estas fuerzas se hallan en una mismo plano. pero no todas sus rectas de acción se intersectan en un mismo punto.

Ricardo Julián Aimó 25 . Al haber desarrollado el método observaremos donde se encuentra la semejanza. Y SS. El planteo sería el siguiente: Dada la fuerza R y las direcciones (o rectas de acción) de las fuerzas en las que se descompone la Resultante. R 2 1 Profesor: Lic. Electromecánica 2. Tomando las Resultantes Parciales hallamos la Resultante del Sistema. Principio de descomposición de una Fuerza La fuerza a descomponer será la Resultante. cuyas rectas de acción se cortan en un mismo punto de la recta de acción de la Resultante.Estática Instituto La Salle San Martín BB. R1-2 R 3-4 R Método del Polígono Funicular Definamos Funicular: esta palabra proviene del latín FUNICULUS que significa CUERDA. en 2 fuerzas coplanares. se desea hallar las fuerzas P1 y P2.

uniendo el inicio del primero con el final del último el segmento obtenido representara el vector resultante buscado. Por un punto “a” cualquiera se representa el vector R. F1 F3 F2 F4 Profesor: Lic. cuyos segmentos ao y bo representan los valores de P1 y P2 respectivamente. Queda así cerrado el triángulo abo. Ricardo Julián Aimó 26 . Y SS. 2. 4.Estática Instituto La Salle San Martín BB. al punto final del vector lo llamamos “b”. a 1 O 2 b R b P2 a P1 O Polígono de Fuerzas o Polígono Vectorial De lo anterior podemos entonces suponer que si invertimos el método. 3. los sentidos de las fuerzas componentes son los que van al encuentro del sentido de la fuerza R. partiendo de conocer los vectores fuerzas del sistema. Apliquemos esto al sistema de fuerzas dado para el ejemplo del Método General. Por los puntos a y b se trazan paralelas a las direcciones 1 y 2. Electromecánica El procedimiento a seguir será: 1. al componer un polígono con los vectores ordenados en forma sucesiva.

b. Damos un punto “p”.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Para ello debemos hallar un punto de la recta de acción del vector Resultante. la única condición es que no este sobre uno de los vectores. F2 c III p VI F3 d V F4 e R Nota: es recomendable que al elegir el polo visualmente los rayos polares I y el último rayo formen un ángulo aproximado de 90º. c. Ricardo Julián Aimó 27 . Y SS. Se trazan rayos polares que unen cada uno de los puntos (a. Electromecánica Resolviendo: a F1 b F2 c F3 d a R F4 e F1 b II I De esta manera hemos obtenido la Resultante del Sistema. Se construye el polígono vectorial. para cada una de las fuerzas componentes del sistema. d. 2. Ahora resta ubicarla dentro del sistema de fuerzas. Se procede de la siguiente manera 1. e) con el punto p (polo). llamado polo. 3. 4. Cada uno de los rayos proyectantes se los enumera con números Romanos. donde se desee. Profesor: Lic. Para ubicar dicho punto en el sistema de fuerzas aplicaremos nuevamente el Principio de descomposición de una Fuerza.

Allí se colocara el vector R. Profesor: Lic. se hace pasar el rayo polar II y se lo prolonga hasta intercepte la recta de acción de la F2. el rayo I y el ultimo rayo se los prolonga hasta que se intercepten. El proceso será el siguiente: 1. trasladando los rayos polares al sistema.Estática Instituto La Salle San Martín BB. II III I IV F3 F4 F1 F2 V R Conclusión: El método reduce las fuerzas a un vector resultante y a este lo descompone en dos fuerzas (el primer rayo polar y el último) por medio del Principio de descomposición de una Fuerza. 5. Ricardo Julián Aimó 28 . 3. Electromecánica Polígono Funicular El polígono funicular se arma a partir del sistema de fuerzas dados. Y SS. por donde el rayo polar I interfecto la recta de acción de F1. A este punto se traslada el vector R. 7. Se traslada el rayo polar I de manera que intercepte en un punto cualquiera la recta de acción de la F1. Hasta encontrar “el punto” que pertenece a la recta de acción de la resultante. 4. 2. en nuestro sistema es la recta de la F4. así se seguí sucesivamente hasta interceptar la ultima recta de acción. en esta nueva intersección se pasa el rayo polar III y se lo prolonga hasta la recta de acción de F3. en esa ultima intersección se hace pasar el ultimo rayo polar 6. la intersección determina el punto que pertenece la recta de acción de la fuerza resultante.

veámoslo en el siguiente gráfico. La resultante de las F3 y F4 es R3-4. Así se pueden hallar las resultantes parciales combinando cualquier par de fuerzas. Y SS. va desde el punto “c” hasta el “f” y sus rayos son IV y V. Y los rayos que lleguen a sus extremos serán los que darán su posición en el polígono funicular. Sí observamos el rayo polar que se encuentra en el inicio de la primera fuerza y el rayo que se halla en el final de la fuerza siguiente. La resultante de las F1 y F2 es R1-2. F1 b I R1− 2 II F2 c III p VI F3 d R 3− 4 V R F4 e II III F3 IV F1 I F2 F4 V R3−4 R1−2 R Profesor: Lic. Ricardo Julián Aimó 29 . va desde el punto “a” hasta el “c” y sus rayos son I y II. Electromecánica Resultantes Parciales a Al trazar el polígono vectorial se pueden hallar las resultantes parciales entre las fuerzas trazadas en forma consecutivas.Estática Instituto La Salle San Martín BB. son también los rayos del vector resultante parcial.

Estática Instituto La Salle San Martín BB. Y SS. Ricardo Julián Aimó 30 . Electromecánica Fuerzas Coplanares Paralelas Este caso tiene varias posibilidades que se planteen: De igual sentido Solo 2 fuerzas Fuerzas Coplanares paralelas Más de 2 fuerzas De diferentes sentidos De sentidos contrarios De igual sentido Fuerzas Coplanares Paralelas de solo 2 Fuerzas De Igual Sentido R = F1 + F 2 De Diferente Sentido R R = F1 − F 2 Profesor: Lic.

Estática Instituto La Salle San Martín BB. Y SS. F1 F2 F4 F5 F3 Desarrollamos el Polígono de Fuerzas o Polígono Vectorial F1 I F2 II III F3 IV P V R F4 IV F5 Profesor: Lic. Ricardo Julián Aimó 31 . Electromecánica Sistemas de Fuerzas Coplanares Paralelas con más de 2 Fuerzas De igual sentido: La solución del sistema resulta de la aplicación Polígono Funicular veámoslo aplicado en siguiente ejemplo: Supongamos tener el siguiente sistema de fuerzas.

Y SS. Ricardo Julián Aimó 32 . Electromecánica Trasladamos la resultante al sistema planteado construyendo el polígono funicular.Estática Instituto La Salle San Martín BB. F1 II F2 F4 F5 III F3 IV I VI V R De diferente sentido: F1 F2 F4 F5 F3 Profesor: Lic.

F1 F2 F4 F5 II I F3 VI V III R IV Profesor: Lic.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Electromecánica Desarrollamos el Polígono de Fuerzas o Polígono Vectorial F2 F1 III I II F3 R F5 IV VI P F4 V Trasladamos la resultante al sistema planteado construyendo el polígono funicular. Y SS. Ricardo Julián Aimó 33 .

d i i =1 F1 Podemos decir que: Generalizando: R Profesor: Lic. La distancia (d) es el brazo de la fuerza o brazo de palanca. dNm y MNcm. Electromecánica Momento Estático de una Fuerza Si sobre un cuerpo se ejerce una fuerza (F). Dice así: “El momento respecto a un punto (O) de la resultante (R) de un sistema de fuerzas.d [Nm ] = [N ][m] . Y SS. Las unidades están dadas por la unidad vectorial de la fuerza en newton o sus derivadas y la distancia en la unidad escalar en metros o sus derivadas.d1 + F2 . Teorema de Varignon El teorema de Varignon constituye el teorema fundamental de los momentos estáticos.d1 + F2 . Ricardo Julián Aimó 34 . La fuerza (F) provocara que el cuerpo gire alrededor del punto (O) en cuestión. y dicho cuerpo se halla fijado un punto (O). Siendo las más frecuentes dNcm.d 2 rO r M R = R.dr r r r R.d 2 n r rO M R = ∑ Fi .dr = F1 . es igual a la suma algebraica de los momentos de cada una de las fuerzas que lo componen respecto del mismo punto (O)” Aplicando la noción del momento estático de una fuerza rO rO rO podemos decir que: d1 O d2 α β dR M R = M F1 + M F 2 Remplazando: Sí: F2 rO r r M R = F1 .Estática Instituto La Salle San Martín BB. Se considera que el giro del momento es positivo cuando sigue el sentido de las agujas del reloj y negativo cuando ocurre lo contrario. “Se llama momento estático de una fuerza con respecto a un punto al producto de la intensidad de la fuerza por la distancia del punto a la recta de acción de dicha fuerza” d F O r M = F .

d1 − F2 . Su efecto se mide por el producto de una de sus fuerzas por la distancia que las separa. r r r M o = F1.d Llegando así a la conclusión que el momento con respecto a cualquier punto de un plano generado por un par de fuerzas SIEMPRE es igual al momento del propio par. Profesor: Lic. Ricardo Julián Aimó 35 . sentido contrario y sus rectas de acción o direcciones son paralelas.d r r M = F . r r r M = F1. + - Este efecto es observable en la vida diaria cuando utilizamos un sacacorchos o al abrir o cerrar una canilla de patio.(d1 − d 2 ) (F es lo mismo que F1 o F2) Siendo: d = (d1 − d 2 ) De donde podemos decir que r r M o = F . r r F1 F1 = − F2 Un par de fuerzas se caracterizan por tener una resultante nula (R = 0).d = F2 . Momento De Un Par De Fuerzas Respecto De Un Punto Coplanar Veremos a continuación que el momento de un par de fuerzas respecto de un punto cualquiera (O) es igual al valor del Momento del propio Par. Separadas por una distancia (dicha distancia nunca puede llegar a ser igual a cero). Si el giro que provocan es en el sentido contrario de las agujas del reloj se considera al momento negativo. Y SS.d d F2 Si el giro que provocan es en el sentido de las agujas del reloj se considera al momento positivo. Electromecánica Pares de Fuerzas Son sistemas compuestos por 2 fuerzas de igual intensidad.Estática Instituto La Salle San Martín BB.d 2 r r Si F1 = F2 podemos plantear r r M o = F .

Electromecánica Traslación de una Fuerza Si se tiene una fuerza (F) que se desea trasladar de un punto de aplicación a otro (O). Y SS. sentido e intensidad. Ricardo Julián Aimó 36 . Profesor: Lic.Estática Instituto La Salle San Martín BB. sin que el sistema de fuerzas cambie el efecto que causa al cuerpo rígido sobre el que se aplica. Se ha de proceder de la siguiente manera en el lugar que se halla F se debe colocar un fuerza (P1) de igual dirección e intensidad pero de sentido contrario y con una distancia igual a la que separa a la fuerza (F) al punto (O) otra fuerza (P2) de igual intensidad y sentido pero de dirección paralela a la fuerza (F). respetando su dirección. De esta manera se logra desplazar la fuerza deseada sin alterar el sistema y a pesar que se agregan fuerzas estas al ser de igual intensidad y dirección y sentido contrario se anulan sin modificar la situación de equilibrio del sistema en estudio. se puede recurrir a un Par de Fuerzas.

Profesor: Lic. ello se comprueba si se lo recorren todas las fuerzas en orden cíclico indicado por las flechas de los vectores. existiría resultante y el sistema de fuerza provocaría una traslación del objeto sobre el cual actúa. ∑ F senα i =1 i n i =0 Con i = 1 hasta la n-ésima fuerza. Nota: Sí el sistema no estuviera en equilibrio. Analíticamente la condición esta dada sobre las proyecciones respecto a cada uno de los ejes coordenado.Estática Instituto La Salle San Martín BB. F4 F3 F1 F1 F2 F4 F2 F3 Resulta evidente que cada una de las fuerzas equilibra al resto de las que componen el sistema. entonces podremos decir que el sistema esta en equilibrio. Para ello se debe verificar que el polígono vectorial o polígono de fuerzas sea cerrado. Y SS. Sí la resultante del sistema es nula debiera ser nula la proyección de cada una de ellas sobre los ejes correspondientes. Electromecánica Equilibrio de las Fuerzas Un sistema de fuerzas esta en reposo si sus resultante vale cero. Ricardo Julián Aimó 37 . En otras palabras hay equilibrio cuando el sistema de fuerzas es un “sistema nulo”. Por lo tanto: En la proyección del eje x. n ∑ F cosα i =1 i i =0 En la proyección del eje y. Equilibrio de Fuerzas Coplanares y Concurrentes Es condición necesaria y suficiente para que un sistema de fuerzas planas y concurrentes este en equilibrio que la resultante del sistema sea nula.

Profesor: Lic. F4 F3 F1 F2 Sistema de Fuerzas Coplanar no concurrente F1 F4 Polígono de Fuerzas o Polígono Vectorial cerrado F2 F3 Polígono Funicular cerrado F1 F4 I=V P IV II III F2 F3 Analíticamente este planteo de las nulidades gráficas se traduce en tres ecuaciones que se pueden plantear de tres maneras diferentes.Estática Instituto La Salle San Martín BB. 2. su polígono de fuerzas sea cerrado. para evitar la rotación. Ricardo Julián Aimó 38 . Electromecánica Equilibrio de Fuerzas no Concurrentes En este caso para que el sistema este en equilibrio no alcanza con que el polígono de fuerzas sea cerrado. para evitar la traslación. Las enunciaremos por la combinación más frecuente. Son condiciones necesarias y suficientes para que un sistema de fuerzas coplanar no concurrente este en equilibrio en forma gráfica que: 1. su polígono funicular tenga sus primer y ultimo rayos coincidentes (polígono funicular cerrado). Y SS. Sino también que en el polígono funicular el primer (I) rayo y el ultimo (n-ésima) coincida ya que de esta manera se asegura que tampoco el sistema pueda rotar.

Electromecánica Primer caso: Dos ecuaciones de proyecciones sobre dos ejes una ecuación de momentos con respecto a un punto cualquiera del plano: r ∑ P cosα n i =1 n i i =1 i i =0 r ∑ P senα = 0 rC ∑ M Pi = 0 i n i =1 Segundo caso: Una ecuación de proyecciones sobre un eje y dos ecuaciones de momentos con respecto a dos puntos cualquiera del plano. r ∑ P cosα = 0 rC ∑ M Pi = 0 rA ∑M P = 0 n i =1 i i n i =1 n i =1 i Tercer caso: Tres ecuaciones de momentos con respecto a tres puntos no alineados del plano. Y SS. con la única condición que la recta que pase por esos dos puntos no sea perpendicular al eje de proyección. rC ∑ M Pi rA ∑ M Pi rA ∑ M Pi n i =1 n i =1 n i =1 =0 =0 =0 Profesor: Lic.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Ricardo Julián Aimó 39 .

Estabilidad I. Ediciones Marymar. José S. Fernández y Ernesto Galloni. Pérez Avedaño. Liberia Garcia Santos.htm. Estática Gráfica. Física Elemental. Enrique Flies. de Aarón Helfgot.Estática Instituto La Salle San Martín BB. Profesor: Lic. Librería Mitre. Curso Elemental de Física. de Horacio Vidal y Carlos Agustín. Y SS. Electromecánica Bibliografía Consultada Curso Básico de Estática. Sitio Web http://olydan.iespana. Ricardo Julián Aimó 40 . Editorial Nigar. Editorial Kapeluz.es/fisica.

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