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Fuerza y Equilibrio

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  • Primera Parte
  • 1. Conceptos Fundamentales
  • 2. Primera Ley de Newton
  • 3. Segunda Ley de Newton
  • 4. Tercera Ley de Newton
  • 1. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Puntual
  • 2. Planteamiento y Solución del Problema sobre el Equilibrio del Cuerpo Puntual
  • 3. Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre Sí los Cuerpos
  • 4. Nomenclatura normalizada
  • Segunda Parte
  • 1. Definición de Cuerpo Rígido
  • 2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido
  • 3. Centro de Gravedad
  • 4. Apoyos Simples y Articulados
  • 1. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformación
  • 2. Deformaciones Elásticas en una Dirección
  • 3. Deformaciones Elásticas en Dos Direcciones
  • Tercera Parte
  • 1. Ley de la Gravitación Universal
  • 2. Principio de Superposición
  • 3. Campo Gravitacional
  • 1. Ley de Coulomb
  • Ley de Coulomb
  • 3. Campo Eléctrico
  • 1. Campo Magnético

FUERZA Y EQUILIBRIO

“Queda prohibida la reproducción total o parcial de la presente obra sin expreso consentimiento del editor” Fuerza y Equilibrio © 2003, Luz María García Cruz, Tomás David Navarrete González, José Ángel Rocha Martínez D.R. © 2003 por Innovación Editorial Lagares de México, S.A. de C.V. Av. Lomas Verdes No. 480 – 202 A Fracc. Lomas Verdes Naucalpan, Estado de México C.P. 53120 Teléfono: (55) 5240-1295 al 98 email: editor@lagares.com.mx ISBN: 968-5785-25-2
IMPRESO EN MÉXICO

Luz María García Cruz Tomás David Navarrete González José Ángel Rocha Martínez

Indice
Presentación ........................................................................................................................ VII Introducción al Curso de Fuerza y Equilibrio .................................................................. IX

Primera Parte

...................................................................................................................1

Unidad I. Leyes de Newton ....................................................................................................3 1. Conceptos Fundamentales ...................................................................................................5 2. Primera Ley de Newton .......................................................................................................7 3. Segunda Ley de Newton ......................................................................................................8 4. Tercera Ley de Newton .......................................................................................................9 Unidad II. Equilibrio de Cuerpo Puntual ...........................................................................13 1. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Puntual .................................................................15 2. Planteamiento y Solución del Problema sobre el Equilibrio del Cuerpo Puntual ............................15 3. Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre Sí los Cuerpos ..............................................................16 4. Nomenclatura Normalizada ................................................................................................23 Problemario Primera Parte .................................................................................................25

Segunda Parte

.................................................................................................................67

Unidad III. Equilibrio de Cuerpo Rígido ...........................................................................69 1. Definición de Cuerpo Rígido ..............................................................................................71 2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido ..................................................................76 3. Centro de Gravedad ..........................................................................................................77 4. Apoyos Simples y Articulados ............................................................................................77 Unidad IV. Fuerza Elástica ..................................................................................................81 1. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformación ......................................................................83 2. Deformaciones Elásticas en Una Dirección ...........................................................................87 3. Deformaciones Elásticas en Dos Direcciones .........................................................................89 Problemario Segunda Parte .................................................................................................93

V

Tercera Parte ................................................................................................................ 139
Unidad V. Fuerza y Campo Gravitacionales ................................................................... 141 1. Ley de la Gravitación Universal ....................................................................................... 143 2. Principio de Superposición .............................................................................................. 145 3. Campo Gravitacional ..................................................................................................... 146 Unidad VI. Fuerza y Campo Eléctricos ........................................................................... 151 1. Ley de Coulomb ........................................................................................................... 153 2. Principio de Superposición .............................................................................................. 155 3. Campo Eléctrico ........................................................................................................... 156 Unidad VII. Fuerza y Campo Magnéticos ....................................................................... 161 1. Campo Magnético ......................................................................................................... 163
2. 3. 4. Fuerza que un Campo Magnético ejerce sobre un conductor en el que circula una corriente eléctrica ............................................................................. 165 Ley de Ampere. Campo Magnético producido por un conductor rectilíneo en el que circula una corriente eléctrica ............................................................... 167 Fuerzas que se ejercen dos conductores rectilíneos y paralelos en los que circulan corrientes eléctricas ................................................................ 169

Problemario Tercera Parte ............................................................................................... 171 Bibliografía .......................................................................................................................... 219

VI

PRESENTACION
De acuerdo con la experiencia acumulada en el trabajo docente (en un periodo mayor a veinticinco años), los autores reconocemos que la enseñanza y el aprendizaje de la Física básica en los alumnos de la División de C.B.I., la hemos realizado de manera poco eficiente. Algunos de los factores, que suponemos pueden ser causa de esa insatisfactoria situación, son: a) Los alumnos que ingresan a la División presentan deficiencias sobre conocimientos elementales en Matemáticas y Ciencias Naturales. Ante esta situación, en muchas ocasiones: b) Los profesores, aparte de reprocharlo expresa y públicamente, tomamos una actitud de indiferencia y responsabilizamos total y exclusivamente a los alumnos para que corrijan su deficiente situación. Con lo cual, uno de los efectos que con mayor frecuencia logramos es que: c) Los alumnos adoptan una actitud de desinterés, y en muchos casos de desprecio, por el estudio de las Ciencias Básicas. De esta manera, nuestros alumnos de nuevo ingreso de pronto quedan atrapados en un círculo que en muy pocos casos logran romperlo de manera constructiva. Es necesario pues, que desde el inicio hagamos un esfuerzo, tanto los profesores como los alumnos, con el ánimo de evitar esos deteriorantes procesos. Con el presente texto de Fuerza y Equilibrio, por lo básico y fundamental de su contenido y por el tipo de ejercicios que se incluyen, se pretende lograr el interés y la confianza de los alumnos, con lo cual se simplificará el desarrollo del curso y se prevé la satisfacción de los profesores y de los alumnos, de lo contrario, seguiremos siendo testigos del abandono progresivo de los alumnos a lo largo del trimestre.

ATENTAMENTE: Los autores: Luz María García Cruz Tomás David Navarrete González José Ángel Rocha Martínez

VII

VIII

Es por esto que los autores han elaborado los apuntes para la U. Francisco Medina Nicolau (q. En términos de esa reglamentación se señala la posibilidad de que los alumnos acrediten la U. y con el convencimiento de que la mejor selección bibliográfica la determina cada profesor que imparte la U. cuya clave asignada es 111136.INTRODUCCION AL CURSO DE FUERZA Y EQUILIBRIO La unidad de enseñanza aprendizaje (U.E. los autores manifestamos nuestro mas profundo agradecimiento por el honor de haber colaborado.. con uno de los constructores de la Universidad Autónoma Metropolitana.A. Los autores desean que el presente material sea de utilidad.e. se ubica como obligatoria en el tronco general de los planes de estudio de las nueve licenciaturas en ingeniería. configurado por cuatro Teóricas y dos Laboratorios. y lo presentan en tres partes que se corresponden con el contenido que se considera en cada uno de los tres exámenes parciales.A. como para los profesores que la imparten.E. la evaluación del aprovechamiento de los alumnos se encuentra debidamente reglamentada.). como fue el Dr.E. ATENTAMENTE: Los autores Luz María García Cruz Tomás David Navarrete González José Ángel Rocha Martínez IX . una exposición de los temas y conceptos correspondientes y la solución detallada de un conjunto suficiente de versiones (del orden de diez) del examen parcial.A. tanto para los alumnos de la U.A con la aprobación de tres exámenes parciales. Finalmente. de manera resumida. Septiembre de 2003.) denominada fuerza y equilibrio.E. se imparte en el primer trimestre y es la inicial de un conjunto de U. Gracias. que se imparten en la División de Ciencias Básicas e Ingeniería de la Universidad Autónoma Metropolitana.E.A.E. Unidad Azcapotzalco. aunque modestamente. El contenido de cada una de las tres partes incluye.E. Esta U. que se han aplicado en diversos trimestres.p.E. con la garantía de que se apega fielmente al contenido y nivel que se describe en el programa oficial de la U.s obligatorias de Física General.A.A. De acuerdo con la organización de la División.d.A..

X .

Primera Parte .

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3. solamente. Conceptos Fundamentales. . Primera Ley de Newton.UNIDAD I LEYES DE NEWTON Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan que el estudio del movimiento de los cuerpos tiene sentido. c) Conozcan y entiendan los fundamentos de la mecánica. Contenido 1. b) Asuman el papel de observadores. Segunda Ley de Newton. Tercera Ley de Newton. cuando se explicita la existencia de un observador. en su formulación más simplificada. 2. en términos del enunciado de las tres leyes de Newton. 4.

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determina lo que se llama la dimensión del espacio.) Es el dispositivo que necesita un observador para especificar apropiadamente la posición de los puntos del espacio. c) La unidad de medida de longitud para especificar la distancia entre diferentes puntos del espacio. Un S. requeriremos de un S.R.R.R. Preferentemente usaremos S. con los cuales podamos describir direcciones y sentidos en el espacio.R. por lo tanto. se dice que los ejes son coordenados. en un instante dado. con ejes cartesianos y coordenados.R. Conceptos Fundamentales. En nuestro caso consideraremos a lo más. son perpendiculares entre si. Un observador determina que un cuerpo se encuentra en movimiento. queda constituido por los siguientes elementos: a) Un punto fijo del espacio. cuando se especifica la posición de todos los puntos del espacio que ocupa dicho cuerpo en ese instante. un espacio de dos dimensiones. como una persona interesada en el movimiento de los cuerpos que lo rodean.R. b) Un conjunto de ejes con orientación fija en el espacio y cuya intersección sea el origen del S. cambia al transcurrir el tiempo. b) El número de ejes del S. establecerá que el cuerpo se encuentra en reposo. Desde este punto de vista. queda determinada. Sistema de Referencia. es decir un plano. a) Si los ejes del S.. Características de los ejes del S.Las Leyes de Newton 1. Un observador es una persona interesada en el comportamiento de los cuerpos que lo rodean. Diremos que la posición de un cuerpo en el espacio.R. con dos ejes. Cuerpo en Movimiento. necesarios y suficientes para especificar la dirección y sentido en el espacio. de otra forma.R. Al referir esa unidad de medida sobre los ejes de referencia.R. el alumno deberá asumir el papel de observador. (S.R. Observador. 5 . d) Un reloj que nos permita registrar el transcurso del tiempo. A los dos ejes cartesianos del S. escogido arbitrariamente. se les llama ejes cartesianos. cuando observa que la posición en el espacio de dicho cuerpo. en el plano los denominaremos eje-x y eje-y. al cual denotaremos como “O” y le llamaremos el origen del S.

m. en los tiempos t y t + ∆t . realiza un desplazamiento. En el caso de que las características de un cuerpo.Fuerza y Equilibrio Cuerpo Puntual. describe un movimiento rectilíneo y uniforme cuando: a) Su trayectoria es una recta. realiza un desplazamiento ∆ r2 tal que: r r ∆ r1 = ∆ r2 Para cualesquiera t1 . se define la velocidad de m. entonces en el r intervalo de t2 a t2 + ∆t . Movimiento Rectilíneo y Uniforme de un Cuerpo Puntual. respecto del S. dado. b) En intervalos de tiempo ∆t cualquier valor de t. si en el intervalo de t1 a t1+∆t.R. de tal forma que en el intervalo r ∆t realiza el desplazamiento ∆ r . Se dice que un cuerpo puntual. y ∆t ≠ 0 . dado por: r r r ∆ r = r2 − r1 u r Se dice que m se desplaza con velocidad constante V dada por: 6 . r iguales. y t+∆t t ∆r r2 r1 x O En este caso. respecto de un S. ∆ r1 . se dice que el cuerpo es un cuerpo puntal. tanto geométricas como de movimiento. sean tales que su posición en cualquier instante t quede determinada por la posición de cualquiera de sus puntos. t2 . dado. realiza desplazamientos ∆r iguales para r Es decir. se define la trayectoria de un cuerpo puntual como el conjunto de puntos en el espacio que ocupa el cuerpo para todos los valores del tiempo t. y ∆t y t1 ≠ t2 .R.R. Trayectoria de un cuerpo puntual. Dado un S. de la siguiente forma: r r Sean r1 y r2 las posiciones de m.

R.R. en tanto que O’ es un S. a menos que otro cuerpo interactué con él. 7 .R. Son aquellos S. L' M O' O Banqueta L Cuando el camión acelera hacia la derecha. es decir L=cte. Ejemplo de S.R. En general. Sean O y O’ los S. 2. en el cual M mantiene su estado de reposo. No-Inerciales. Experimentalmente se verifica que las características observadas en el movimiento de un cuerpo. No inercial. Inercial y S. a menos que otro cuerpo interactué sobre él. se observa la existencia de dos tipos de S.R.R. O’ observa que M comienza a rodar hacia él. utilizado. o a la aparición de “Pseudofuerzas” que se manifiestan en el S. el observador O ha definido un S. en el transcurso del tiempo. se dice que m se encuentra en reposo respecto del S. de dos observadores.R. Consideremos una pelota M colocada en reposo sobre el piso de un camión. por otro lado. En cursos posteriores de Física se verá que el comportamiento de M. O fijo a la banqueta y O’ fijo sobre el piso del camión. O observa que M mantiene su estado de reposo. dependen en parte del S.R. En este caso.R. llamados: S. No-Inercial. inercial.R. Sistema de Referencia Inercial. en los cuales se observa que: Un Cuerpo Puntual conserva su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme. es debido a efectos inerciales de sí mismo. no inercial.Las Leyes de Newton r u ∆r ⎛ 1 ⎞ r r V= = ⎜ ⎟∆r ∆t ⎝ ∆t ⎠ Se define la rapidez de m como: r r u r ∆r ∆r V=V = = ∆t ∆t Obsérvese que: r ⎡ ∆r ⎤ [ Longitud ] = metro = m [V ] = ⎣ ⎦ = [ ∆t ] [Tiempo] segundo s En términos de la velocidad.R. inicialmente en reposo respecto a la banqueta. Inerciales y S. es decir L’ disminuye mientras transcurre el tiempo. u r r cuando V = 0 para todo t. dado. como se muestra en la figura.R. Primera Ley de Newton. en el cual M comienza a moverse sin que otro cuerpo interactué sobre él.

inerciales. Segunda Ley de Newton. es el parámetro físico que se usa para cuantificar la interacción entre los cuerpos materiales capaz de modificar su estado de movimiento.Fuerza y Equilibrio Al reconocimiento experimental de la existencia de S. es decir m sufrió un cambio de velocidad dado por: u uu ur r r ∆V = V2 − V1 8 . La fuerza que se ejercen entre sí dos cuerpos. De la 1ª Ley de Newton se observa lo siguiente: Definición de masa. inercial.R. Se manifiestan a nivel Cósmico. Si al tiempo t1 se ejerce sobre m una fuerza F constante durante un tiempo ∆t.R. Se observa que la fuerza es una cantidad vectorial y su definición operativa la establece la 2ª Ley de Newton. se le llama la Primera Ley de Newton. genera la radiación Nuclear Espontánea. experimentalmente se observa que para tiempos t > t1 +∆t. a saber: • Fuerzas Gravitatorias. un cuerpo puntual de masa m se mueve ur ur rectilínea y uniformemente con velocidad V1 . • Fuerza Fuerte de Corto Alcance. mantiene la estabilidad de los núcleos. uu r m se mueve rectilínea y uniformemente con velocidad V2 . Supongamos que respecto de un S. En un S. Se manifiesta a nivel Nuclear. inercial los cuerpos materiales evidencian la propiedad de mantener su estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme. y en la interacción entre partículas elementales. El origen de todas las fuerzas observadas macroscópicamente se explica a partir de cuatro fuerzas que se manifiestan a escala microscópica entre las partículas más pequeñas que componen la materia. • Fuerza Débil de Corto Alcance. La masa de un cuerpo es una cantidad escalar cuya unidad de medida es el kilogramo: [ m] = [ masa ] = kilogramo = kg Y su valor se asocia de manera proporcional a la inercia. Se manifiesta a nivel Nuclear. • Fuerzas Electromagnéticas. a esta propiedad se le llama inercia. 3. Definición de Fuerza. El parámetro físico que cuantifica la inercia de un cuerpo es la masa. es decir a mayor inercia. se le asocia mayor masa.R. Se manifiestan a nivel Atómico y Molecular.

entonces m2 ejerce a m1 una fuerza F21 tal que: r r F12 = − F21 9 . Se tiene: ur u r m masa ] [ Longitud ] ⎡ F ⎤ = [ Fuerza ] ≡ [ ] ⎡ ∆V ⎤ = [ = ⎣ ⎦ [ ∆t ] ⎣ ⎦ [tiempo] [tiempo] = ( kilogramo ) metro ( segundo ) 2 = kg m = Newton = N s2 4.Las Leyes de Newton u r Experimentalmente se verifica que ∆ V es tal que: u r ur u ∆t ur r ∆V ó F =m ∆V = F ∆t m A este resultado experimental se le llama la 2ª Ley de Newton. inercial. Tercera Ley de Newton. Experimentalmente se observa que. y F t1 V 1 m t t1 t1+∆t V2 t> 1 x O Observaciones: De la 2ª Ley de Newton se tiene la definición operativa del parámetro fuerza. Unidades. si un cuerpo m1 ejerce una r r fuerza F12 a otro cuerpo m2.R. respecto de un S.

Consideremos una carreta m1 tirada por un caballo m2. Por lo tanto a la Tercera Ley de Newton se le identifica como la ley de Acción-Reacción: “A toda acción le corresponde una reacción de igual magnitud. Ejemplo que ilustra la aplicación de la Tercera Ley de Newton. en la misma dirección y sentido contrario”. m1 jala a m2 con una fuerza F12. Es por eso que a estas fuerzas se les llama fuerzas de Acción-Reacción. m2 reaccionará y ejerce sobre m1 la fuerza F21 . de la siguiente forma: 10 . Por ejemplo si m1 ejerce sobre m2 la r r fuerza F12 . sobre una superficie horizontal.Fuerza y Equilibrio y F12 m2 F21 m1 F12 = F21 _ x O r r Es importante tomar en cuenta que las fuerzas F12 y F21 actúan sobre cuerpos distintos. si m2 jala a m1 con una fuerza F21. en este caso sobre m2 y m1 respectivamente. También observar que la existencia de una propicia la acción de la otra. tal que: r r F12 = − F21 F 21 F 12 m1 m2 Entonces. ¿Por qué se mueve la carreta tirada por el caballo? La explicación está dada en términos de las fuerzas que el piso ejerce sobre el caballo y sobre la carreta. como se muestra en la figura. m1 m2 De acuerdo con la 3ª Ley de Newton.

el piso le ejerce una fuerza Fp. en ese caso el piso le ejerce una fuerza –Fp’. Fuerzas sobre la carreta m1 -F' p Fp ' -F p Fuerzas sobre el piso F 21 Fuerzas sobre el caballo F 12 m2 Fp La diferencia Fp−Fp’ es la que determina el avance de la carreta y del caballo sobre el piso. donde Fp’ es la fuerza que la carreta le ejerce al piso. siendo –Fp la fuerza que el caballo ejerce sobre el piso. 11 . Ahora la carreta tiende a deslizar sobre el piso.Las Leyes de Newton Cuando el caballo apoya sus patas sobre el piso para jalar la carreta.

Fuerza y Equilibrio 12 .

Condiciones de equilibrio para un cuerpo puntual. 2. 4. con claridad. c) Aprendan a determinar las condiciones de equilibrio para un sistema de cuerpos puntuales interaccionando entre sí. Planteamiento y solución del problema sobre el equilibrio del cuerpo puntual. . Nomenclatura normalizada. Tipos de fuerzas que se ejercen entre sí los cuerpos. b) Entiendan y apliquen la condición para el equilibrio de un cuerpo puntual. 3. Contenido 1.UNIDAD II EQUILIBRIO DEL CUERPO PUNTUAL Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Aprendan a identificar. las fuerzas que actúan sobre un cuerpo puntual dado su entorno.

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b) Aplicar la condición de equilibrio para cada uno de los cuerpos de interés. se pueden obtener las componentes cartesianas de cada fuerza. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Puntual... Problema a considerar: Dado un conjunto de cuerpos puntuales interaccionando entre sí. + Fn = 0 r r Fk = 0 ∑ n k =1 ó Observar que la ecuación anterior establece una suma de cantidades vectoriales y se debe aplicar a cada cuerpo del sistema.. cuando la suma de todas las fuerzas que actúan sobre él es cero. Solución al problema planteado. Procederemos de la siguiente forma: a) Debemos identificar las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo de interés. elaborando lo que se llama el diagrama de cuerpo libre para cada uno de ellos. Fn . Planteamiento y Solución del Problema sobre el Equilibrio del Cuerpo Puntual.R. es decir: 15 .Equilibrio del Cuerpo Puntual 1. si F1 . Se dice que un cuerpo puntual se encuentra en equilibrio respecto de un S. Observación: De la 1ª Ley de Newton se tiene que un cuerpo puntual en equilibrio mantiene su estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme. son las que actúan sobre uno de esos cuerpos entonces: r r r r F1 + F2 + .. F2 . al establecer un S.R. es decir. inercial dado. r r r que la suma de las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo es cero. Si las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo quedan contenidas en un plano. . encontrar las condiciones para las cuales los cuerpos se encuentran en equilibrio. Definición.. 2. inercial en este plano. Solamente consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos puntuales en reposo.

m W = mg Superficie de la Tierra 16 . se establecerá un sistema de ecuaciones que nos permitirá calcular el valor de los parámetros requeridos. j . A g se le llama la aceleración de la gravedad terrestre. Esas relaciones. + Fn x = 0 ⎪ k =1 ⎨ n ⎪ F = 0 ó F + F + . 3. al plantearlas algebraicamente. a) Fuerza de gravedad terrestre. cuya dirección y sentido es verticalmente dirigida hacia la superficie de la tierra y cuya magnitud es: W=mg. . r ˆ Fn = Fnxi + Fny ˆ .8 m s2 ... donde. Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre Sí los Cuerpos. + F = 0 ny 1y 2y ⎪∑ k y ⎩ k =1 r r Fk = 0 ∑ n k =1 ⇒ c) Como se verá adelante. Sobre todo cuerpo de masa m. g = 9. llamada el peso del cuerpo. algunas de las fuerzas que se ejercen a los cuerpos estarán relacionadas entre sí o relacionadas con parámetros propios de los dispositivos de interacción.Fuerza y Equilibrio r ˆ F1 = F1xi + F1 y ˆ . colocado en regiones cercanas a la superficie de la tierra. establecerán lo que llamaremos las ecuaciones constitutivas. d) Al plantear las condiciones de equilibrio a cada cuerpo y las ecuaciones constitutivas respectivas.. . j Por lo tanto: ⎧ n ⎪ ∑ Fk x = 0 ó F1 x + F2 x + . dependiendo de las características de los dispositivos de interacción entre los cuerpos del sistema. la tierra le ejerce una fuerza constante. y de éstos con el entorno del sistema.. j r ˆ F2 = F2 xi + F2 y ˆ .

Estas fuerzas se manifiestan por las propiedades elásticas de los cuerpos cuando entran en contacto material. FT F c Resorte No deformado Resorte sometido a Fuerzas de Tracción : Resorte Estirado la Longitud x. Ejemplos: Cuerpo en contacto con una superficie horizontal Cuerpo en un plano horizontal en contacto con una superficie vertical Cuerpo en contacto con una superficie inclinada m m m F θ θ N W N m F θ N W ii. Un cuerpo se dice que es rígido cuando no sufre deformaciones bajo la acción de fuerzas. Fuerzas de Contacto entre un cuerpo rígido y un cuerpo elástico. F = Fc = FT x m x W m F c 17 . N. Además consideraremos que la masa de los resortes es tan pequeña que su valor se puede ignorar. Fuerzas de Contacto entre cuerpos rígidos. interactúan a través de fuerzas perpendiculares a las superficies en contacto. Un cuerpo elástico es aquel que sufre deformaciones al aplicarle fuerzas y recupera su forma al liberarle de esas fuerzas. Cuando dos cuerpos rígidos entran en contacto material. Ejemplo de éstos son los resortes que son cuerpos elásticos en una dirección y la deformación que sufren en esa dirección es proporcional a la magnitud de la fuerza aplicada. conocidas como fuerzas normales. i.Equilibrio del Cuerpo Puntual b) Fuerzas por contacto entre cuerpos.

entonces dicha superficie le ejerce a m una fuerza f E .Fuerza y Equilibrio x Resorte No deformado m x Resorte Comprimido la Longitud x. A µE se le llama el coeficiente de fricción estático entre los cuerpos. el crecimiento fE está limitado por el valor máximo dado por: f E máx = µ E N Donde N es la magnitud de la fuerza de contacto entre los cuerpos y µE es una constante cuyo valor se determina experimentalmente y depende del acabado macroscópico de las superficies en contacto y de los materiales que constituyen a los cuerpos en contacto. o una contracción. Dado el comportamiento de fE. i. c) Fuerzas de Fricción. F. Si F crece. o de compresión. Observar que un resorte deformado la longitud x. llamada fuerza de fricción estática. por eso se acostumbra escribir: ur r F = −k x A esta relación se le llama la Ley de Hooke. en la misma cantidad crece también fE. ejerce una fuerza F cuyo sentido es contrario al sentido de la deformación. F c Resorte sometido a Fuerzas de Compresión : m F=F =F c p F c W Fp Si un resorte es sometido a fuerzas de tracción. Fuerzas de Fricción Estática. se dice que es tal que: fE ≤ µE N . es decir actúa en la dirección de las superficies en contacto y en sentido opuesto al del deslizamiento de m. x tal que: k= F = cte. fE evita el deslizamiento de m. x A la constante k se le llama la constante elástica del resorte. 18 . Cuando un cuerpo m se encuentra en reposo en contacto con otro cuerpo y sobre m actúa una fuerza F que tiende a hacer que m deslice sobre la superficie del cuerpo en r contacto. sufre un alargamiento. Dados los dos cuerpos en contacto. con las siguientes características.

Fuerza de Fricción Cinética. es posible transmitir el efecto de las fuerzas aplicadas a los cuerpos de uno al otro. Generalmente se tiene 0 ≤ µC ≤ 1 .Equilibrio del Cuerpo Puntual Normalmente se tiene que 0 ≤ µ E ≤ 1 . su valor numérico se obtiene experimentalmente y se observa que depende del acabado macroscópico de las superficies en contacto y del material que constituye a los cuerpos. Ejemplos: m m F F W W m W m θ F f N f F f E E W N E W θ W N ii. i. sobre m se r ejerce una fuerza fC . Cuando un cuerpo m desliza sobre la superficie de otro cuerpo en contacto. se dice que entre los cuerpos no hay fricción. en el caso en que µC = 0 se dice que entre los cuerpos no hay fricción. Al colocar los extremos de una barra en contacto con dos cuerpos. Dados dos cuerpos en contacto se tiene que: µ E > µC d) Dispositivos de interacción entre cuerpos. llamada fuerza de fricción cinética. Barra. de la siguiente forma: 19 . Una barra es un cuerpo rígido cuya masa es tan pequeña que se puede despreciar. experimentalmente se observa que la magnitud de fC es tal que: µC = fC = cte. cuya dirección y sentido son opuestos al deslizamiento de m. En el caso en que µ E = 0 . ó f C = µC N N A µC se le llama el coeficiente de fricción cinético entre los cuerpos. por el efecto de compresión o de tensión en la barra. Si N es la magnitud de la fuerza de contacto entre r los cuerpos.

20 . se usa para transmitir fuerzas entre cuerpos en diferentes direcciones. Una cuerda es un cuerpo flexible e inextensible cuya masa es tan pequeña que se puede ignorar. . para transmitir fuerzas entre cuerpos unidos a ellas. F1 m1 Barra m2 F2 F1 m1 FT F'T m2 F2 Si m1 está en equilibrio: F1 = FT . ii. Cuerpos m1 y m2 unidos por una barra y sometidos a las fuerzas F1 y F2 . 1 1 Barra Si m2 está en equilibrio: F2 = Fc'. como las barras.Fuerza y Equilibrio Barra en compresión: Cuerpos m1 y m2 unidos por una barra y sometidos a las fuerzas F1 y F 2 . una cuerda no puede transmitir fuerzas de compresión. Las cuerdas se usan. Barra Si m2 está en equilibrio: F2 = F'T .Fc Barra sometida a compresión . Cuerdas y poleas.F'c Para el equilibrio del sistema se debe cumplir: F1 = F2. .FT Barra sometida a tensión . F1 m1 Barra m2 F2 F1 m1 Fc F' c m2 F2 Si m está en equilibrio: F = Fc . Al combinar cuerdas y poleas se ignorarán efectos de deslizamiento y de fricción cinética entre ellos. Barra en tensión.F'T Para el equilibrio del sistema se debe cumplir: F1 = F2. Una polea es un dispositivo cuya masa se puede ignorar y que combinado con cuerdas. A través de una cuerda se pueden transmitir solamente fuerzas de tensión.

x T1' T1 cosα + N1 x − T1 cosθ = 0 . T1 Para el equilibrio de la polea libre: y T'' 1 α T''' 1 α1 x r r T1 '' = T1 ''' = T1 . N1 y − T1 senα − T1 senθ = 0 . Ejemplo: cuerda 1 sometida Polea fija 1 a la tensión T1. N − W1 cos θ = 0 . 21 .Equilibrio del Cuerpo Puntual En los mecanismos que consideraremos se usarán las llamadas poleas fijas y poleas libres. Para el equilibrio de m1: T1 − W1senθ − f E = 0 . −T1 cosα + T1 cosα1 = 0 . cuerda 2 sometida a la tensión T2 . W 1 Para el equilibrio de la polea 1: y N1 N1y N1x θ α r r T1 ' = T1 = T1 . T2 T1 senα + T1 senα1 − T2 = 0 . las cuales se ejemplificarán a continuación. Polea fija 2 β Polea libre m3 k α m2 α 1 Resorte de constante k estirado la longitud x.

donde FR = k x . 22 . T1 senβ − W3 = 0 .Fuerza y Equilibrio Para el equilibrio de m2: y T2 x T2 − W2 = 0 . W3 Para el equilibrio del resorte: k FR' FR x FR − FR' = 0 . x N 2 x − T1 cosα1 + T1 cos β = 0 . N 2 y − T1 senβ − T1 senα1 = 0 . W2 Para el equilibrio de la polea 2: y N2 N2y N2x α1 β r r T1 ''' = T1iv = T1 . T''' 1 T iv 1 Para el equilibrio de m3: y T1 β m3 FR x − T1 cos β + FR = 0 .

Es regla general escribir los símbolos con letras minúsculas a menos que el nombre de la unidad se derive del nombre de una persona. 23 . Símbolos internacionales de las unidades. para evitar confusiones. Juntos forman un símbolo nuevo que se puede elevar a potencias con exponentes positivos o negativos. esto se puede escribir de la manera siguiente: m . Cuando una unidad se forma por división de una unidad entre otra. no son seguidos por un punto. m s-1. Los símbolos de unidades que se han indicado. y que se puede combinar con otros símbolos de unidad a símbolos de unidades compuestas. No cambian en plural. ó m ⋅ s −1 . s m/s. Un prefijo pertenece al símbolo de la unidad que lo sigue.Equilibrio del Cuerpo Puntual 4. Nunca se debe poner más de una diagonal de división (/) sobre una misma línea a menos que se usen paréntesis. son los que han sido aceptados y los que deberán usarse. esto se puede escribir de la manera siguiente: Nm . Nomenclatura normalizada. En casos más complicados se deben usar potencias con exponentes negativos o paréntesis. N⋅ m . Los símbolos de prefijos se ponen con tipo vertical (ordinario) (independientemente del tipo usado en el texto) sin espacio entre el prefijo y el símbolo de la unidad. Se escriben con tipo vertical (ordinario) independientemente del tipo que se usa en el texto. Cuando una unidad compuesta se forma por multiplicación de dos o más unidades. Ejemplos m kg s A Wb N metro kilogramo segundo ampere weber Newton Combinaciones de símbolos. y se colocan después del valor numérico de la cantidad.

Fuerza y Equilibrio 24 .

.PROBLEMARIO Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Apliquen lo aprendido en las unidades I y II en el análisis de sistemas de cuerpos puntuales en condiciones de equilibrio estático. Contenido Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura típica del primer examen parcial del curso. b) Ejerciten la solución de problemas similares a los planteados en el primer examen parcial del curso.

.

como se muestra en la figura 1. T1 50 o P1 θ 1 θ P2 2 T2 P3 50 o figura 3. (P1=400 N. (F1=25 N. Sobre un cuerpo puntual A actúan las fuerzas F1 y F2 como se observa en la figura 2. calcular: a) El cambio de la velocidad que sufre m. V0=4 m/s. durante un tiempo ∆t. y F2 F1 60 F o θ A 45o x figura 2. 27 . F2=40 N). es sometido a la acción de la fuerza F constante. P3=300 N). 1. b) Encontrar las tensiones T1 y T2. para mantenerlo en equilibrio. F=5 N.1 s). 3. (m=0. θ=30º. ∆t=3. b) La velocidad terminal de m. b) Su dirección θ. El sistema de la figura 3 se encuentra en equilibrio: a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. c) Determinar los ángulos θ1 y θ2.7 kg. Un cuerpo de masa m que se mueve con velocidad constante V0. P2=200 N. 2. y Vo m θ x F figura 1.Problemario Primera Parte Versión 1. calcular: a) La magnitud de la fuerza F y.

33 N) i − ( 2.175 m ) iˆ − ( 7.175 s ) i − (11. está dado por: r r ∆t r r ∆V F =m ⇒ ∆V = F ∆t m En el sistema de referencia mostrado en la figura 1: r ˆ ˆ F = ( Fcosθ ) i − ( Fsenθ ) ˆ = ⎡( 5 N) cos30o ⎤ i − ⎡( 5 N) sen30o ⎤ ˆ j ⎣ ⎦ ⎣ ⎦j r ˆ F = ( 4.071 m ) ˆ s 28 . ∆t=3.071 m ) ˆ ⎤ = (19.Fuerza y Equilibrio Solución 1.175 m ) iˆ − (11.071 m ) ˆ j s s b) Por otro lado: u u r r u r ∆V = V f − V o u r u u r r V f = ∆V + V o m s j )ˆ ⇒ En el sistema de referencia mostrado en la figura 1: u r V o = (4 m ) ˆ .5 N) ˆ j Ahora: u r 3.175 m s m s j ) iˆ − ( 7. V0=4 m/s.071 m ) ˆ s s s s u r V f = (19.33 N) i − ( 2. θ=30º. m=0.175 m ) i − (11.7 kg.1 s. j s Por lo tanto: u r V f = (4 j ⎣ j⎦ j ) ˆ + ⎡(19.5 N) j ⎤ = (19.1 s m ˆ ˆ ˆ ⎡ ∆V = ⎣( 4.7 kg u r ˆ ∆V = (19. F = 5 N. a) De la segunda ley de Newton se tiene que el cambio de velocidad de m.071 ⎦ 0.

784 N = tanθ = = 0.536o Ahora de la ec. (1’) por la ec. Para el equilibrio. (1’): F= 15. (2) se tiene: Fsenθ = 15.385 N 29 .934 N Fsenθ 15.Problemario Primera Parte 2. (2’): Fcosθ = 49. α=60º.934 N (2’) θ = Arctan ( 0. se tiene: Fsenθ = F2 cos β − F1cosα = ( 40 N) cos 45o − ( 25 N) cos 60o Es decir: De la ec.784 N = senθ sen (17. F1= 25 N.R. (1). se debe cumplir: ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Con respecto al sistema de referencia (S.536o ) F = 52.784 N 15. β=45o.784 N (1’) Fcosθ = F1senα + F2 senβ = ( 25 N) sen60o + ( 40 N) sen45o Es decir: Dividiendo la ec.316 Fcosθ 49.536o θ = 17.316 ) = 17. F2=40 N.) mostrado en la figura se tiene: ∑F =0 ⇒ ⇒ r r ⇒ ∑F =0 ∑F =0 x y − Fsenθ − F1cosα + F2 cos β = 0 − Fcosθ + F1senα + F2 sen β = 0 (1) (2) De la ec.

L.C.C. a) El diagrama de cuerpo libre para cada bloque es: y T3 T1 x θ1 θ2 y y T2 x x T2 P 1 D.C. para el bloque P1 P 2 D.C.L. P1=400 N. P2=200 N. P3=300 N. para el bloque P 2 P 3 D.Fuerza y Equilibrio 3.L. para la polea ∑F =0 30 r r ⇒ . α=50o.L. para el bloque P 3 b) Para el equilibrio de cada bloque se debe cumplir: Para P1: ∑F = 0 Para P2: r r ⇒ ∑F =0 y =0 ⇒ T3 − P = 0 1 (1) ∑F =0 ∑F Para P3: r y r r ⇒ =0 ∑F ⇒ x ⇒ −T1cosθ1 + T2 cosθ 2 = 0 (2) (3) T1senθ1 + T2 senθ 2 − P2 = 0 ∑F =0 r ⇒ ∑F y =0 ⇒ T2 − P3 = 0 (4) Adicionalmente se debe considerar el equilibrio de la polea libre: y T1 α T' 1 α x T3 D.

515 = 0.263o 31 . (2): T1cosθ1 = T2cosθ 2 ⇒ ⇒ T12cos 2θ1 = T22 cos 2θ 2 (2’) 2 De la ec.515 ) = 30.984 ) = 10.997 cosθ1 = 2 = T1 261.081N c) De la ec.081N) senθ 2 = 2 ( 200 N)( 300 N) senθ 2 = 0. (1): De la ec.515 Entonces: θ 2 = Arcsen ( 0. (2): T cosθ 2 ( 300 N) cos ( 30. (3): T1senθ1 = P2 − T2 senθ 2 T12 sen 2θ1 = ( P2 − T2 senθ 2 ) 2 T12 sen 2θ1 = P22 − 2 P2T2 senθ 2 + (T2 senθ 2 ) (3’) Sumando las ecuaciones (2’) y (3’): T12 = T22 + P22 − 2 P2T2 senθ 2 2 ⇒ 2 senθ 2 = T22 + P22 − T12 2 P2T2 2 ( 300 N) + ( 200 N) − ( 261.997o De la ec. (6) 2 T1 senα − T3 = 0 T3 400N = 2senα 2 sen50o ⇒ T1 = T1 = 261.081N o ) = 0.984 Entonces: θ1 = Arccos ( 0.Problemario Primera Parte ∑F =0 ∑F =0 x y ⇒ ⇒ T3 = P = 400 N 1 T1cosα − T1cosα = 0 (5) (6) T1senα + T1senα − T3 = 0 De la ec. (4): T2 = P3 = 300 N De la ec.263o θ1 = 10.

1. b) Calcular la magnitud y establecer el sentido de la fuerza resultante. 2. θ=53o. 32 . θ W1 figura 3. Considere el sistema de fuerzas mostrado en la figura 1. a) Hacer el diagrama de cuerpo libre de los bloques W1 y W2 y de las poleas A y B. A C B W1 W2 figura 2. F1= 600 N. b) Encontrar la relación entre W1 y W2. Donde. Para el sistema en equilibrio mostrado en la figura 2. El sistema mostrado en la figura 3 está en equilibrio. Donde. de tal manera que la fuerza resultante esté a lo largo del eje-y.Fuerza y Equilibrio Versión 2. F2= 500 N y F3 = 400 N. W1=200 N. a) Encontrar la magnitud del ángulo θ. calcular: a) La fuerza que ejerce el resorte. b) La tensión T. y F2 45o θ F1 x F3 figura 1. W2= 75 N. 3.

456 N r ˆ F = 0 i + ( 38. para los cuerpos solicitados.C.L. (1): F1 − F2 senα − F3cosθ = 0 cosθ = ⇒ cosθ = 600 N − ( 500 N) sen 45o = 0.L. (2): FR y = ( 500 N) cos 45o − ( 400 N) sen(51. ilustrado en la figura 1.616 ) = 51. F3= 400 N.C. para el bloque W1 W2 D. la fuerza resultante es tal que: r r ∑ F = FR ⇒ ∑F ∑F x = FR x = FR y ⇒ ⇒ F1 − F2 senα − F3cosθ = FR x F2 cosα − F3 senθ = FR y F1 − F2 senα F3 (1) (2) y Se quiere calcular θ tal que FRx = 0. para la polea B 33 . a) Con respecto al S. 1. son: y T1 T 2 x y T3 N x θ y y T2 x T' 1 x T2 W1 D.C.C. para el bloque W2 T1 D.Problemario Primera Parte Solución.975o ) = 38.616 400 N Entonces: θ = Arccos ( 0. α= 45º. F2= 500 N.L. por lo tanto.L. de la ec. a) Los diagramas de cuerpo libre.975o b) De la ec.456 N) ˆ j Por lo tanto 2.R.975o θ = 51. F1= 600 N. para la polea A T 3 D.

(3): 4 T3 = 2T2 = W1 3 Sustituyendo en la ec. para la polea C De la ec. 4 34 .R. para el equilibrio se debe cumplir: r r Para W1: ∑ F = 0 ⇒ ∑ Fy = 0 ⇒ T1 + T2 − W1 = 0 r r Para W2: ∑ F = 0 ⇒ ∑ Fy = 0 ⇒ T3 − W2 = 0 r r ⇒ Para la Polea B: ∑F =0 ∑ Fy = 0 (1) (2) ⇒ T2 + T2 − T3 = 0 (3) (4) Además se debe considerar el equilibrio de la otra polea libre (polea C): r r ∑ F = 0 ⇒ ∑ Fy = 0 ⇒ T1 + T1 − T2 = 0 y T1 T1 x T 2 D. (1): T2 + T2 = W1 2 Sustituyendo en la ec.L. mostrado en las figuras. (4): 2T1 = T2 ⇒ T1 = T2 2 Sustituyendo en la ec.Fuerza y Equilibrio b) Con respecto al S.C. (2): 4 W1 = W2 3 ⇒ 2 T2 = W1 3 ⇒ 3 W1 = W2 .

para el nudo Para el Nudo: W1 D.427 N + ( 75 N) sen53o T = 310.L.R. para W2 ∑F =0 ∑F ∑F Para W1: Para W2: x y r r ⇒ FR cosθ − T2 = 0 FR senθ − T1 = 0 =0 =0 ⇒ ⇒ (1) (2) ∑F =0 ur r ⇒ ∑F y =0 r ⇒ T1 − W1 = 0 (3) ∑F =0 ∑F =0 ∑F =0 x y r ⇒ T − FR − W2 senθ = 0 N − W2 cosθ = 0 ⇒ ⇒ (4) (5) a) De la ec.L.C. θ=53º . para el equilibrio se debe cumplir: y y T2 FR θ T1 x x F R T θ N T1 D. Respecto del S.C. W2= 75 N.Problemario Primera Parte 3.324 N 35 . (4): T = FR + W2 senθ = 250.C.L.427 N b) De la ec. (3): Sustituyendo en la ec. (2): FR = T1 = W1 = 200 N T1 200 N = = 250. mostrado en las figuras. W1=200 N.427 N senθ sen53o FR = 250. para el bloque W1 W2 θ D.

el bloque A pesa 300 N. Determine el peso de B para que el sistema se mantenga en equilibrio. El resorte de constante k=1×104 N/m se estira 5 cm. que se desliza sobre el cable ACB. la tensión en el cable es de 750 N.Fuerza y Equilibrio Versión 3. µ=0. 60 o 36 . B 30 o 3. 1. especifique los pares de tipo acción – reacción relacionados con el cilindro grande. En la figura. La fuerza P se aplica a una polea pequeña. θ=30º. En la situación de equilibrio de la figura. El plano inclinado es áspero. Determine la magnitud y dirección de P. A 30 o 45 o B C α P 2.2. Haga el diagrama de cuerpo libre para el sistema de cilindros de la figura sabiendo que el resorte se encuentra comprimido.

β=45º .R.Problemario Primera Parte Solución. Con respecto al S. (1’): o + sen 45o ) − cos 45o ) = 0.505 N .C. (1): x y r r ⇒ =0 =0 ⇒ ⇒ Tcos β − Tcosγ + Psenα = 0 Tsen β + Tsenγ − Pcosα = 0 (1) (2) Psenα = T ( cosγ − cos β ) (1’) (2’) De la ec. 1. mostrado en la figura.497o ) P = 913.1316 . para la polea ∑F = 0 ∑F ∑F De la ec. α = Arctan ( 0. γ=30º .497o o o T ( cosγ − cos β ) ( 750 N) ( cos30 − cos 45 ) P= = = 913. para el equilibrio de la polea se debe cumplir: y T γ α β T' x P D.505 N 37 .L. senα sen ( 7.1316 ) = 7. T=750 N. (2): Pcosα = T ( senγ + senβ ) Dividiendo (1’) por (2’): Psenα T ( cosγ − cos β ) = Pcosα T ( senγ + senβ ) ⇒ o tanα = ( cosγ − cos β ) ( senγ + senβ ) ( cos30 tanα = ( sen30 De la ec.

se debe cumplir: f =µN De la ley de Hooke: FR = k x (4) (5) De la ec. Respecto del S. para el bloque A Para el bloque A: r r F =0 ∑ ⇒ Tcosθ − FR − f − WA senθ = 0 ∑F ∑F Para el bloque B: x =0 =0 =0 ⇒ ⇒ ⇒ (1) (2) (3) y N − Tsenθ − WAcosθ = 0 T − WB = 0 ∑F y Considerando que el bloque A esta a punto de deslizar hacia arriba del plano.Fuerza y Equilibrio 2. WA= 300 N.L.2. θ=30º . (4): f = µ (Tsenθ + WAcosθ ) 38 . µ= 0.C. para el equilibrio de los bloques A y B.05 m ) = 500 N FR = 500 N De la ec.C. (2): N = Tsenθ + WAcosθ Sustituyendo en la ec.L. k=1×104 N/m. mostrado en las figuras.05 m.R. (5): FR = (1×104 N m ) ( 0. x=0. para el bloque B θ D. se debe cumplir: Nótese que: T=T ' y θ T' T F R f WA θ x N WB D.

2 ) sen30o ( cosθ − µ senθ ) T = 916.368 N 39 .368 N De la ec.Problemario Primera Parte Sustituyendo en la ec.2 ) cos30 ) T= = cos30o − ( 0. (3): WB = T = 916. (1): Tcosθ − FR − µ (Tsenθ + WAcosθ ) − WA senθ = 0 T ( cosθ − µ senθ ) − FR − WA ( senθ + µ cosθ ) = 0 ⇒ ⇒ o o FR + WA ( senθ + µ cosθ ) 500 N + ( 300 N) ( sen30 + ( 0.

L. y y FR F21 x N3 x N2 N1 W1 D. para el resorte 40 .C.L.C. para la caja D.C.L.C.Fuerza y Equilibrio 3. para el cilindro 1 (grande) y F'R N' 3 x N' 2 N' 1 F12 W2 D. para el cilindro 2 (pequeño) y FR x F' R N D.L. En los esquemas siguientes se muestran los diagramas solicitados.

Determinar el valor de la fuerza de tensión en el cable C1 si el sistema se encuentra en equilibrio. Calcular la fuerza de fricción y el peso del bloque A. Las masas de los bloques A y B son de 180 kg y mB respectivamente. F 20o A µ B 3. α k 41 .Problemario Primera Parte Versión 4. 1. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio y comprime al resorte. una cantidad xo. Construya el diagrama de cuerpo libre de dicha esfera. hacia la izquierda. Si el peso del bloque B es de magnitud WB = 70 N . de constante elástica k. F=100 N. µ = 0.1. C 1 20o α = 60o D A B 2. sobre la mesa. El bloque A esta a punto de moverse.

8 sm 2 T3 = 1764 N T3 − T2 senα cos β ( ) (4’) De la ec.C. para el bloque A Para el Bloque A: mB g D.C. 1.R. para el nudo D r r F =0 ∑ ⇒ T3 − mA g = 0 (1) ∑F Para el bloque B: y =0 ⇒ ∑F = 0 ∑F Para el Nudo D: y r r ⇒ T2 − mB g = 0 =0 ⇒ (2) ∑F = 0 ∑F ∑F De la ec. mA=180 kg.L.C. α=60º. para el equilibrio.L. Con respecto al S. (1): x y r r ⇒ T2 cosα − T1 sen β = 0 =0 =0 ⇒ ⇒ (3) (4) T1 cos β + T2 senα − T3 = 0 T3 = mA g = (180 kg ) 9. β=20º. se debe cumplir: y T 3 x y T2 x T1 β y T2 α x T3 mA g D.Fuerza y Equilibrio Solución.L. mostrado en las figuras. (4): T1 = 42 . para el bloque B D.

Problemario Primera Parte

Sustituyendo en la ec. (3): T2 cosα − T3 − T2 senα sen β = 0 cos β ⇒ ⇒ ⇒

T2 cosα − T3 tan β + T2 senα tan β = 0
T2 ( cosα + senα tan β ) = T3 tan β

⎛ ⎞ tanβ T2 = ⎜ ⎜ ( cosα + senα tan β ) ⎟ T3 ⎟ ⎝ ⎠
⎛ ⎞ tan 20o ⎟ (1764 N) T2 = ⎜ ⎜ ( cos 60o + sen60o tan 20o ) ⎟ ⎝ ⎠

T2 = 787.582 N

De la ec. (2): mB = T2 787.582 N = = 80.365 kg g 9.8 sm 2
mB = 80.365 kg

Finalmente de la ec. (4’), tenemos: T1 = T1 = T3 − T2 senα cos β

1764 N − ( 787.582 N) ( sen60o ) cos 20o
T1 = 1151.370 N

43

Fuerza y Equilibrio

2. WB=70 N, F=100 N, µ=0.1, θ=20º. Respecto del S. R mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y y F T f N W A W B D.C.L. para el bloque A D.C.L. para el bloque B T x x

θ

Para el bloque A:

∑F = 0 ∑F =0 ∑F =0
x y

r

r

⇒ ⇒ ⇒

T + f − Fcosθ = 0
N − Fsenθ − WA = 0

(1) (2)

Para el bloque B:

∑F = 0
∑F
Además se debe cumplir: De la ec. (3):
y

r

r


T − WB = 0

=0

(3) (4)

f = µN
T = WB = 70 N

Sustituyendo la ec. (4) en (1):

T + µ N − Fcosθ = 0
N= Fcosθ − T

⇒ ,

µ

=

(100 N) cos 20o − 70 N
0.1

N = 239.692 N De la ec. (4):
f = 0.1(239.692 N) ,

f = 23.9692 N

44

Problemario Primera Parte

De la ec. (2): WA = N − Fsenθ = 239.692 N − (100 N)sen20o
WA = 205.489 N

3. D.C.L. de la esfera de peso P.
y T α FR x

P

D.C.L.de la esfera de peso P

45

Fuerza y Equilibrio

Versión 5.
1. Al bloque A, cuyo peso es de 120 N, se le obliga a permanecer en la posición mostrada. Determinar los pesos de los bloques B y C respectivamente.

30 45
o

o

B A

C

2. El bloque B, cuyo peso es de 100 N, está a punto de moverse hacia arriba del plano inclinado. Calcular la fuerza de fricción y el peso del bloque A. PB = 100 N, F=20 N, µ=0.15.

F
10
o

A
o

45

3. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio comprimiendo al resorte, de constante k, la cantidad x0. Construya el diagrama de cuerpo libre de dicha esfera. Desprecie toda fuerza de fricción.

k

46

para el equilibrio. mostrado en las figuras. (5): T2 = T3 sen β cosα (4’) T3 sen β senα + T3cos β − T1 = 0 cosα T3 ( sen β tanα + cos β ) = T1 ⇒ ⇒ 47 .Problemario Primera Parte Solución 1.R. para el nudo Para el bloque A: r r F =0 ∑ Para el bloque B: ⇒ ⇒ ⇒ ∑F ∑F ∑F y =0 =0 =0 ⇒ ⇒ ⇒ T1 − WA = 0 T2 − WB = 0 T3 − WC = 0 (1) r r F =0 ∑ Para el bloque C: y (2) r r F =0 ∑ Para el Nudo: y (3) r r F =0 ∑ De la ec.L. para el bloque C T1 D. β=30º.C.C. (4): Sustituyendo en la ec. se debe cumplir: y T1 y T2 y T3 T2 x x x α T3 β x y WA D. WA=120 N. (1): ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ T3 sen β − T2 cosα = 0 ⎧ ⎨ ⎩ T2 senα + T3 cos β − T1 = 0 (4) (5) T1 = W A T1 = 120 N De la ec.L. para el bloque A WB D.C. Con respecto del S. α=45º.C.L. para el bloque B WC D.L.

C.C. se debe cumplir: y F T T x N P A α y θ PB f x θ D. (2): T2 = 62. µ=0. PB=100 N.L. mostrado en las figuras. De la ec.L.846 N 2.846) sen30o cos 45o WB = T2 . F=20 N. (3): T3 = WC . (4’): T2 = (87. Con respecto del S. α= 10º. WC = 87. θ=45º.846 N De la ec. para el bloque B Para el bloque A: ∑F = 0 Para el bloque B: ur r ⇒ ∑F y =0 ⇒ T − PA = 0 (1) ∑F = 0 48 r r ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⎧ f − T − F cos α + PB senθ = 0 ⎨ N + Fsenα − PB cos θ = 0 ⎩ (2) (3) . para el bloque A D.R.Fuerza y Equilibrio T3 = T1 120 N = o ( senβ tanα + cos β ) sen30 tan 45o + cos30o T3 = 87. para el equilibrio.15.116 N De la ec.

y N1 Fk x P N D. (1): PA = T . PA = 61.C.099 N De la ec.085 N − ( 20 N) cos10o + (100 N) sen45o T = 61.085 N De la ec.L. (2): T = f − Fcosα + PB senθ = 10. f = 10.099 N 3.Problemario Primera Parte Además se debe cumplir: f =µN (4) De la ec.237 N) .15)(67. para la esfera de peso P 49 . (3): N = PB cosθ − Fsenα = (100 N) cos 45o − ( 20 N) sen10o N = 67.237 N De la ec. (4): f = (0.

hacia la derecha. El resorte. El bloque A está a punto de moverse. sobre la mesa. Exhiba el diagrama de cuerpo libre de la mencionada esfera.Fuerza y Equilibrio Versión 6. Calcular la fuerza de fricción y el peso del bloque A. C1 30o A β B 2. Si el peso del bloque B es de 90 N. α k β 50 . F=70 N. No considere fuerza de fricción. Las masas de los bloques A y B son de 75 kg y 100 kg respectivamente. 1. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio.15. de constante k. F 30 A o µ B 3. Determinar el valor de β y la tensión en le cable C1 si el sistema se encuentra en equilibrio. está estirado la cantidad xo. µ=0.

para el bloque A mB g D. se debe cumplir: y T1 y T2 T1 x x α β T x y mA g D. mB=100 kg. mostrado en las figuras. para el nudo Para el bloque A: ∑F = 0 Para el bloque B: ur r ⇒ ⇒ ∑F y =0 =0 ⇒ ⇒ T1 − mA g = 0 T2 − mB g = 0 (1) ∑F = 0 Para el Nudo: r ∑F y (2) ∑F = 0 De la ec. mA=75 kg.Problemario Primera Parte Solución. para el bloque B T2 D. (1): r r ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ Tcos β − T1cosα = 0 ⎧ ⎨ ⎩Tsen β + T1senα − T2 = 0 (3) (4) T1 = m A g = (75 kg )(9.C. para el equilibrio. (4): T sen β = T2 − T1 senα = 980 N − ( 735 N) sen30o = 612.L. (2): T2 = m B g = (100 kg )(9. 1.C.5 N .8 sm ) 2 T1 = 735 N De la ec.L.C.L.528 N (3’) (4’) 51 De la ec.R. α=30º. (3): T cos β = T1 cosα = ( 735 N) cos30o = 636. Respecto del S.8 sm ) 2 T2 = 980 N De la ec.

L. PB=90 N. para el equilibrio.528 N = cos β cos ( 43. Respecto del S. mostrado en las figuras. µ=0.89o De la ec.L.962) = 43. Tsen β 612.5 N = Tcos β 636.242 N 2. se requiere: y F θ y T x f T x PA N D. θ=30º.89 o T= 636. T = 90 N 52 .528 N ⇒ ⇒ tan β = 0.Fuerza y Equilibrio Dividiendo (4’) por (3’). F=70 N. (3): r r ∑F y =0 T − PB = 0 (3) (4) f =µN T = PB .R.528 N 636.15. (3’): β = 43.962 β = Arctan(0.C.89o ) T = 883. para el bloque B r r F =0 ∑ Para el bloque B: ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ ⎧ T − f − F cosθ = 0 ⎨ ⎩ N − F senθ − PA = 0 ⇒ (1) (2) ∑F = 0 Además se debe cumplir: De la ec. para el bloque A Para el bloque A: PB D.C.

C.853 N 3.37 N De la ec. de la esfera de peso P 53 . (4): N= De la ec. (2): f µ = 29.853 N PA = N − F senθ = 195. (1): f = T − F cosθ = 90 N − (70 N)cos30o f = 29.378 N 0.15 N = 195.853N − (70 N) sen30o PA = 160.Problemario Primera Parte De la ec. y N2 Fk x P N1 D.L.

m=50 kg.Fuerza y Equilibrio Versión 7. E 42o A 24 o D C 36o B m 2. El bloque de la figura está en equilibrio y tiende a moverse en la dirección indicada. Se dan: F=100 N. Determinar la tensión en la cuerda D sabiendo que m=600 kg.3. 1. F 50 o P 35 o 3. la normal N y la fuerza de fricción f. k L m α β 54 . Haga el diagrama de cuerpo libre para el sistema de la figura sabiendo que el resorte se encuentra extendido. µ = 0. Calcule el peso P.

α=24º.C.L. m=600 kg. (3): ⎛ cos β TC ⎜ ⎝ cosα TC cos β cosα ⎞ ⎟ senα + TC sen β = TB ⎠ ⇒ 55 . para el equilibrio.L. para el nudo 2 Para el bloque m: ∑F = 0 Para el Nudo 1: r r F =0 ∑ ⇒ r r ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ∑F y =0 ⇒ TB − mg = 0 (1) ⇒ TC cos β − TAcosα = 0 ⎧ ⎨ ⎩TA senα + TC sen β − TB = 0 ⎧TD − TC cos β − TE cosγ = 0 ⎨ TE senγ − TC sen β = 0 ⎩ (2) (3) Para el Nudo 2: ∑F = 0 De la ec. (2): TA = Sustituyendo en la ec.Problemario Primera Parte Solución. β=36º. mostrado en las figuras. se debe cumplir: y TB x y y TA α β TC x TE γ β TC TD x mg D. (1): r r ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ (4) (5) TB = mg = (600 kg ) 9.L.C. γ=42º. 1. Con respecto al S.8 TB = 5880 N ( m s2 ) De la ec. para el nudo 1 D.C.R. para el bloque m TB D.

Con respecto al S. (4): TD = TC cos β + TE cosγ = ( 6202.L. α= 50º. para el bloque P Para el bloque m: ∑F = 0 Para el bloque P: r r ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ ⎧T − f + F cosα − mgsenθ = 0 ⎨ ⎩ N − F senα − mgcosθ = 0 ⇒ (1) (2) r r F =0 ∑ ∑F y =0 T −P=0 (3) 56 . µ =0.3.644 N) sen36 = senγ sen42o TE = 5448.644 N De la ec.L.644 N) cos36o + ( 5448.C.14 N 2. F = 100 N. para el bloque m D.C. se debe cumplir: y T F α T x θ f mg θ N P D. (5): TE = TC sen β ( 6202.596 N o De la ec.R. θ=35º. mostrado en las figuras.Fuerza y Equilibrio TC = TB 5880 N = o cos β tanα + senβ cos36 tan 24o + sen36o TC = 6202. m=50 kg.596 N) cos 42o TD = 9067. para el equilibrio.

17 N De la ec.8 T = 360.396 N De la ec. para la esfera m N2 Fk N D.C.C.Problemario Primera Parte Además se debe cumplir: De la ec.L.17 N 3. para la caja D.C.3)( 477. (2): f =µN (4) N = Fsenα + mgcosθ = (100 N) sen50o + ( 50 kg ) 9.988 N De la ec. para el resorte 57 .396 N − (100 N) cos50o + ( 50 kg ) 9. (3): ( m s2 ) sen35 o P =T P = 360. y y y Fk Fk x x α N' 1 α N' 2 β β x N1 mg D.988 N) ( m s2 ) cos35 o f = 143. (4): f = µ N = ( 0.L. (1): T = f − F cosα + mgsenθ = 143.8 N = 477.L.

mB= 600 kg. PA= 50 N. Si k=1800 N/m. PB= 160 N. A B C θ 58 . T2 Q θ 60o T1 P 2. calcule las tensiones en los hilos para µ= 0. θ= 45º. y x=3 cm.2. 1. θ=15º. Dos fuerzas P y Q de magnitudes P=1000 N y Q=1200 N. Haga el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cilindros del sistema en equilibrio de la figura. Resorte comprimido Resorte sin comprimir A µ x θ 3. Si la conexión está en equilibrio determine las tensiones T1 y T2 .Fuerza y Equilibrio Versión 8. (mA=400 kg. El sistema de la figura está a punto de salir del equilibrio. Especifique los pares de tipo acción-reacción entre los cilindros. mC=900 kg). se aplican a la conexión (utilizada en aviones) mostrada en la figura.

(2): T2 = o P − Q senθ 1000 N − (1200 N) sen15 = senα sen60o T2 = 796. se debe cumplir: y T2 Q θ α T1 P D . α= 60º.C.L. para la conexión x ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ r r ⇒ T1 + T2 cosα − Q cosθ = 0 T2 senα + Q senθ − P = 0 (1) (2) De la ec. P=1000 N. 1. Con respecto al S. (1): T1 = Q cosθ − T2 cosα = (1200 N) cos15o − ( 796.076 N 59 . mostrado en la figura.Problemario Primera Parte Solución. θ= 15º. Q=1200 N.07 N De la ec.R. para el equilibrio.07 N) cos 60o T1 = 761.

R. µ=0.C.Fuerza y Equilibrio 2.L.03 m.L. se debe cumplir: y T2 T1 θ N2 PB θ D. k=1800 N /m .137 N N 1 = FR + PA = 54 N + 50 N = 104 N De la ec. para el bloque B Para el bloque A: N1 f F R T2 x PA D.2. (5): f = µN 1 = (0. PB=160 N.C. (2): N m FR = kx )(0. para el equilibrio. ⇒ ⎧ T2 − T1 − f = 0 ⎨ ⎩ N1 − FR − PA = 0 ⎧ PB senθ − T2 = 0 ⎨ ⎩ N 2 − PB cosθ = 0 (1) (2) ∑F = 0 Además se debe cumplir: r r ⇒ ⇒ (3) (4) (5) (6) y De (6): FR = (1800 De la ec.8 N 60 .03 m ) FR = 54 N T2 = 113. θ= 45º. PA=50 N. x=0. (3): T2 = PB senθ = (160 N)sen45 o De la ec. Respecto del S. para el bloque A ∑F = 0 Para el bloque B: r r ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ f = µN 1 . mostrado en las figuras.2 )(104 N) f = 20.

PB = mB g . para el cilindro B N2 N3 N7 x θ θ N6 PC D. (1): T1 = T2 − f = 113.C.8 N .C. PC = mC g . T1 = 92.L.Problemario Primera Parte De la ec. para el cilindroC donde: r r r r r r PA = mA g .C. para el cilindro A y N5 PB N1 N4 x N2 N3 θ D.337 N 3.L. y y x N1 PA θ D.L.137 N − 20. 61 .

θ= 60º). Calcule las tensiones para las cuerdas de soporte mostradas en la figura. ( mP =500 kg.Fuerza y Equilibrio Versión 9. El sistema de la figura está a punto de salir del equilibrio. θ θ P 62 . Resorte comprimido P1 µ P2 3. Calcular P2. El conjunto está en equilibrio sobre un par de superficies sin rozamiento como se muestra en la figura. 30 o 60 o 2. 1. Haga el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. Se conecta un cuerpo de peso P1=1000 N con otro de peso P2 mediante una cuerda que pasa sobre una polea ligera y sin fricción. escriba (sin resolver) las ecuaciones del equilibrio.

35 N 63 .C. para el bloque P1 Para el bloque P1: D. Respecto del S. para el equilibrio. θ2=60o.Problemario Primera Parte Solución.R. para el bloque P2 r r F =0 ∑ ⇒ T − Psenθ1 = 0 1 N1 − Pcosθ1 = 0 1 (1) (2) ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Para el bloque P2: ⇒ ∑F = 0 ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec. 1. se debe cumplir: T T N2 θ1 θ2 N1 P1 θ1 P2 θ2 D. mostrado en las figuras. P1=1000 N. (1): r r ⇒ P2 senθ 2 − T = 0 N 2 − P2 cosθ 2 = 0 (3) (4) ⇒ T = P senθ1 = (1000 N) sen30o 1 T = 500 N De la ec. (3): 500 N T = senθ 2 sen60 o P2 = P2 = 577.C.L.L. θ1= 30o.

para el bloque P 2 r r F =0 ∑ ⇒ T − f =0 N − Fk − P = 0 1 (1) (2) ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Para el bloque P2: ⇒ ∑F = 0 ∑F Además se debe cumplir: y r r ⇒ T − P2 = 0 =0 ⇒ (3) (4) f =µ N 64 .L. mostrado en las figuras. Respecto del S. se requiere: y y y T Fk T Fk x x f N P1 P 2 F' k D. para el equilibrio.R.C.C. para el bloque P 1 Para el bloque P1: D.L.Fuerza y Equilibrio 2.

Problemario Primera Parte 3. mostrado en las figuras. mP=500 kg.04 N 65 . T2 = 8487. se debe cumplir: y y T3 T2 x θ x T1 P D.L. (1): r r ⇒ T2 cosθ − T1senθ = 0 T2 senθ − T1cosθ − T3 = 0 (2) (3) ⇒ T3 = m p g = (500 N) 9.C. para el bloque P Para el cuerpo P: θ T3 D.R. Respecto del S. θ=60º.C. (2’): T2 = ( 4900 N) tan60o . (3): T1 = T3 4900 N = o senθ tanθ − cosθ sen60 tan60o − cos 60o T1 = 4900 N De la ec. para el nudo ∑F = 0 ∑F Para el Nudo: y r r ⇒ T3 − m p g = 0 =0 ⇒ (1) ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec.L.8 ( m s2 ) T3 = 4900 N De la ec. (2): T2 = T1senθ cosθ ⇒ T2 = T1 tanθ (2’) Sustituyendo en la ec. para el equilibrio.

Fuerza y Equilibrio 66 .

Segunda Parte .

.

3. Centro de Gravedad. 2. 4. Definición de Cuerpo Rígido. c) Aprendan y apliquen las condiciones de equilibrio para un cuerpo cuya geometría se conoce. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido. b) Entiendan el concepto de torca.UNIDAD III EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan el efecto de rotación producido por un conjunto de fuerzas equilibradas aplicadas a un cuerpo de geometría conocida. Contenido 1. . Apoyos Simples y Articulados.

.

cuando: a) Su geometría y su distribución de masa no cambian bajo la aplicación de fuerzas. b) Las características de su movimiento dependen de las fuerzas aplicadas y de sus puntos de aplicación. Supongamos que F y − F se aplican como se muestra en las siguientes figuras: Momento de un Par -F F -F m F m m F -F (a) (b) d -F F (c) F m -F d m -F d m F (a’) Observemos que: (b’) (c’) En todos los casos considerados se cumple que: ur ur ur r ∑F = F − F = 0. diremos que sobre ur ur m actúa un PAR.Equilibrio del Cuerpo Rígido 1. ur ur Consideremos un cuerpo rígido m bajo la acción de dos fuerzas F y − F . 71 . Definición de Cuerpo Rígido. Diremos que un cuerpo de masa m es un cuerpo rígido.

(b’). ur ur En los casos (a’).R. r M = − F d . sea r la posición del punto de aplicación de F . y negativo en el caso contrario. 72 . y se observa experimentalmente que m mantiene su estado de reposo. las líneas de acción de F y − F no coinciden. en los casos (a’) y (c’) m tiende a girar en sentido de las manecillas del reloj mientras que en el caso (b’) m tiende a girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Diremos que m se encuentra en equilibrio de traslación y de rotación.Fuerza y Equilibrio se dice que m se encuentra en equilibrio de traslación. (b). Definición de Torca. y se observa experimentalmente que m tiende a girar alrededor de un eje perpendicular al plano donde quedan contenidas. m no presenta tendencia de rotación. tal ur ur r que F queda contenida en el plano XY. ur Consideremos un cuerpo rígido m bajo la acción de una fuerza F . Experimentalmente se observa que la tendencia de rotación de m es mayor para valores ur mayores de F y de d. si m tiende a girar en sentido del reloj. es decir. Respecto de un S. de tal forma que. Experimentalmente se observa que el equilibrio de rotación de m se logra bajo la aplicación de pares. (c’). ur ur En los casos (a). b) La suma algebraica de los momentos de los pares aplicados sea cero. Se considerará que el momento M es positivo si el par aplicado tiende a hacer girar a m en sentido contrario a las manecillas del reloj. se dice que las Fuerzas son no colineales. r M = + F d . En particular para d=0. En el caso en que todas las fuerzas aplicadas a m sean coplanares. ur ur uu r Se define el momento del PAR formado por F y − F como la cantidad M cuya magnitud es: uu ur r M= M = F d. se dice que son Fuerzas colineales. es decir fuerzas colineales. están separadas la distancia d. se dice que m se comporta como un cuerpo rígido plano. si m tiende a girar en sentido contrario al reloj. las líneas de acción de F y − F coinciden. tales que: a) Todos los pares sean coplanares. ur ur Donde d es la distancia de separación de las líneas de acción de F y − F . (c). Consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos rígidos planos.

respecto de “O” (el origen del S. m tiende a girar. en sentido contrario a las manecillas del reloj (caso (a)) o en sentido de las manecillas del reloj (caso (b)). dependiendo de la orientación de F⊥ respecto de r . dado) como la r cantidad τ O .Equilibrio del Cuerpo Rígido y F θ r O m x ur Se define la torca ejercida por F sobre m. y F y F r O θ F F θ x m r O m F x F (a) (b) 73 . respecto de un eje que pasa por “O”.R. I) Observemos que: τ O = F⊥ r . Algunas observaciones sobre la torca. ur r Donde θ es el ángulo entre F y r . cuya magnitud está dada por: r r r τ O = F r senθ . ur r es la componente de F perpendicular a r . donde: r r r F⊥ = F senθ . r Observar que.

Fuerza y Equilibrio r En el primer caso. y F θ r O r r r θ r m x III) Dado el S.R. se dice que τ O es positiva y en el segundo caso negativa. j j y Fy θ β r α O m Fx x F α Obsérvese que: r r r r r r r τ O = F r senθ = F r sen ( β − α ) = F r ( senβ cos α − cos β senα ) y τ O = F senβ r ( ur ) ( rr cosα ) − ( F cos β ) ( rr senα ) = F ur x − Fx y . m tiende a girar en sentido del reloj. τ O = − F⊥ r = − ( Fsenθ ) r . sean: ur r ˆ ˆ F = Fx i + Fy ˆ y r = rx i + ry ˆ . a r⊥ se le llama el brazo de ur palanca de F . “O”. II) Observar que: r r r τ O = F r⊥ ur r r donde r⊥ = r senθ es la componente de r perpendicular a F . m tiende a girar en sentido contrario al reloj. 74 . es decir: r r r τ O = + F⊥ r = + ( Fsenθ ) r .

r r r r ur ur Es decir. ur r Consideremos un cuerpo m sometido a un par F y − F . el momento del par F .Equilibrio del Cuerpo Rígido es decir: τ O = Fy x − Fx y = r x Fx y . − F y la torca ejercida por las fuerzas ur ur F y −F . ur ur r r y sean r1 y r2 las posiciones de los puntos de aplicación de las fuerzas F y − F . respecto de “O”. Fy r r IV) Relación entre el momento de un par F . ur ur ˆ ˆ Tomemos un S. Por otro lado el momento del par esta dado por: ur ur ur ur r r M = F d = F ( D2 − D1 ) = F D2 − F D1 = τ 2 − τ 1 . tal que: F = F i . 75 . Obsérvese que: r D1 = r1 senα r y D2 = r2 sen β . − F = − F i .β F m d = D2 . y 180 .R.D1 r2 D2 r1 α D1 α F β O x ur ur Las torcas ejercidas por F y − F sobre m. − F es igual a la suma algebraica de las torcas ur ur ejercidas por F y − F sobre m. respecto de “O” son: ur r τ 1 = F r1 senα y r r r r τ 2 = − F r2 sen (180o − β ) = F r2 sen (180o ) cos ( β ) − cos (180o ) sen ( β ) ( ) τ 2 = F r2 sen β . ur r Entonces: τ 1 = D1 F y τ 2 = D2 F .

es equivalente a: “Que la suma algebraica de las torcas ejercidas por todas las fuerzas aplicadas sea cero.. r2 .. M M M r ˆ FN = FNx i + FNy ˆ j M . uu r r Donde τ i O es la torca ejercida por Fi sobre m respecto de “O”. la suma ur algebraica solo depende de F y d que son constantes en todos los S...R.. de tal forma que en ese S.Fuerza y Equilibrio ur ur Observar que la suma algebraica de las torcas producidas por F y − F es la misma para cualquier sistema de referencia “O”. FN . F1 = F1x i + F1 y ˆ j r1 = r1x i + r1 y ˆ j r r ˆ ˆ . + τ N O =0.. F2 ... Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido... F2 = F2 x i + F2 y ˆ j r2 = r2 x i + r2 y ˆ j 2.. respecto del cual se calculen las torcas... + F = 0 .. la condición para el equilibrio de rotación: “Que la suma algebraica de los momentos de todos los pares aplicados sea cero”. M M M r ˆ rN = rNx i + rNy ˆ j Se dice que el cuerpo rígido m se encuentra en equilibrio cuando se cumple: a) Condición para el equilibrio de Traslación: ∑F = 0 i =1 i N r r ⎧ N ⎪ ∑ Fix = 0 ó F1x + F2 x + ..R. 1y 2y Ny ⎪∑ iy ⎩ i =1 b) Condición para el equilibrio de Rotación: ∑τ i =1 N r i O r = 0 ó τ1 O r r + τ 2 O + . rN son las posiciones de los puntos de aplicación de las N fuerzas y: r r ˆ ˆ .. Fyi 76 . N fuerzas coplanares que actúan sobre él. N .. Por lo tanto.2. para i = 1.. Sea “O” el origen de cualquier sistema de referencia inercial tal que el plano r r x-y coincide con el plano de acción de las fuerzas. respecto de cualquier sistema de referencia ‘O’ ” r r r Consideremos un cuerpo rígido plano m y sean F1 . es decir: τi O = r xi Fxi yi .. + FNx = 0 ⎪ i =1 ⇒⎨N ⎪ F = 0 ó F + F + .

77 . Apoyos Simples y Articulados. cuya magnitud es: W = m g .G. En todos los casos. su centro de gravedad (C.G.Equilibrio del Cuerpo Rígido 3. es conocido. en su caso. por contacto con el apoyo.8 m / s 2 = cte. N es la fuerza ejercida por el apoyo simple sobre m. con g = 9. un eje o plano. Consideraremos dos tipos de apoyos: Apoyos simples y Apoyos articulados. Centro de Gravedad. es un punto de ese eje o plano y. como se muestra en los siguientes casos: cuerda cuerda m apoyo simple m apoyo simple cuerda apoyo simple θ m C. coincide con el punto de simetría. consideraremos que el C.G. Dado un cuerpo rígido de masa m sobre el que actúa la fuerza de gravedad terrestre. y cuya dirección y sentido es a lo largo de la vertical terrestre. una fuerza perpendicular a la superficie de m en el punto de contacto.G. a) Apoyo Simple.G. dirigida hacia la superficie de la tierra El C. Los apoyos son dispositivos a través de los cuales se pueden ejercer fuerzas sobre un cuerpo rígido. de un cuerpo se puede determinar experimentalmente y se observa que si el cuerpo es homogéneo y presenta simetría respecto de un punto. en el sentido del apoyo hacia el cuerpo m. En todos los casos. 4. sobre m se ejerce. el C.) r un punto “del” cuerpo sobre el cual se considera que se concentra la es acción de la fuerza W . m C. Cuando un cuerpo rígido m interacciona con otro a través de un apoyo simple.G.

G. sobre m se ejerce. como se muestra en los siguientes casos: cuerda cuerda cuerda m apoyo articulado m apoyo articulado θ apoyo articulado α m C. Cuando un cuerpo rígido m interacciona con otro a través de un apoyo articulado. e. respecto de un S.R.Fuerza y Equilibrio b) Apoyo Articulado. α α m C.. p. se tendría: ∑F ∑F x y =0 =0 ⇒ ⇒ T cosα − R senθ = 0 T senα + R cosθ − mg = 0 . una fuerza cuya magnitud. Al plantear las ecuaciones de equilibrio r para m en términos de R y θ. como su ángulo de dirección θ.G. R es la fuerza que el apoyo articulado ejerce sobre m. 78 . Tanto la magnitud r de esa fuerza R . usual. r En todos los casos. dirección y sentido están indeterminados y quedan determinados por la distribución de otras fuerzas que actúen sobre m. por contacto con el apoyo. se obtendrá un sistema de ecuaciones no lineales ya que θ se incorpora como una variable no lineal. en el primer caso de los ejemplos considerados. son desconocidos sus valores quedarán determinados por las ecuaciones de equilibrio de m.

Ry. en lugar de R y θ. T suponiendo conocidas m.Equilibrio del Cuerpo Rígido Dada la geometría del cuerpo. y De esta forma. se podría plantear.G. Es por eso que. g . Ahora las incógnitas Rx. m C. el inconveniente de plantear las ecuaciones de equilibrio en términos de R y θ se observa al resolverlas para calcular θ pues el álgebra necesaria se puede complicar. Ya calculadas Rx y Ry . además. θ = tan −1 ⎜ ⎛ Ry ⎞ ⎟. de manera equivalente. la ecuación se completaría el sistema de ecuaciones suficientes para calcular las incógnitas R. las ecuaciones de equilibrio de traslación en el primer caso son: ∑F ∑F x y =0 =0 ⇒ ⇒ T cos α − Rx = 0 T senα + Ry − mg = 0 . se acostumbra suponer que el apoyo articulado ejerce sobre m una fuerza que presenta dos componentes cartesianas Rx y Ry .G. θ. se podrían calcular R y θ de la siguiente forma: 2 R = Rx2 + Ry . como se muestra en las siguientes figuras. con lo cual r r R α α R α m R C. α. son variables lineales y su cálculo puede ser más simple. ⎝ Rx ⎠ 79 . ∑τ = 0 .

Fuerza y Equilibrio 80 .

Deformaciones Elásticas en Dos Direcciones. Deformaciones Elásticas en una Dirección. Contenido 1. b) Conozcan los diferentes tipos de deformaciones y sus características. 3. en una y dos dimensiones. c) Conozcan los fundamentos para el estudio de las deformaciones elásticas y lineales. . Cuerpos Deformables y Tipos de Deformación 2.UNIDAD IV FUERZA ELASTICA Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan que los cuerpos reales sufren deformaciones bajo la acción de fuerzas.

Fuerza y Equilibrio .

Cuerpo sometido a fuerzas de tracción. • Deformaciones por torsión. todos los cuerpos reales son deformables. es decir la densidad del cuerpo cambia. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformación Los cuerpos deformables son aquellos que bajo la acción de fuerzas.Fuerza Elástica 1. Deformación volumétrica. se observaran tres tipos de deformaciones: • Deformaciones volumétricas. L F A m F El cuerpo experimenta: • • Un alargamiento en la dirección de las fuerzas aplicadas. es decir: L f = L + ∆L . d) Dependiendo de la acción de las fuerzas aplicadas. Experimentalmente se observa que: a) En mayor o menor medida. Una contracción transversal a la dirección de las fuerzas aplicadas. c) Las características de las deformaciones de un cuerpo dependen de: • La magnitud de las fuerzas que sobre él actúan. De tal forma que un cuerpo puede experimentar uno de esos tipos o combinaciones de esas deformaciones. es decir: Af = A − ∆A ∆L m Af Lf 83 . para esto. • El material que configura al cuerpo. b) En mayor o menor medida. las deformaciones geométricas de los cuerpos están acompañadas de variaciones en la distribución de su masa. A continuación se ilustran cada uno de esos tipos de deformación. consideremos un cuerpo m de longitud L y área de sección transversal A. • Deformaciones por flexión. sometido a fuerzas en equilibrio. • La geometría original del cuerpo. experimentan modificaciones geométricas.

L F A m F El cuerpo experimenta: • • Una contracción en la dirección de las fuerzas aplicadas. es decir: A' < A . L m L A' 84 . Una expansión transversal a la dirección de las fuerzas aplicadas. A F L m F El cuerpo experimenta: • Una deformación llamada de cizalladura. es decir: Af = A + ∆A ∆L m Af Lf Cuerpo sometido a fuerzas cortantes de tracción o de compresión. en la que se observa una contracción transversal. es decir: L f = L − ∆L .Fuerza y Equilibrio Cuerpo sometido a fuerzas de compresión.

como se muestra en la siguiente figura. Cuerpo sometido a torcas aplicadas en sus extremos. es decir: L1 f < L . L2 f > L . 85 . respecto del 1. describe un desplazamiento angular θ hasta una posición 2’. W F L F El cuerpo experimenta una flexión cuya concavidad es en sentido contrario al de la carga.Fuerza Elástica ii) Deformaciones por Flexión. el punto 2. L τ2 2 1 τ1 El cuerpo experimenta una torsión. Cuerpo apoyado en sus extremos y sometido a una carga W en su centro. es decir. L 1f A m L 2f iii) Deformación por Torsión.

∆ L1 • Con respecto a la permanencia de la deformación. • Con respecto a la relación entre las fuerzas aplicadas y la deformación producida. que son los siguientes. F . ∆ L3 . Por ejemplo. gráficamente se tiene: 86 . en caso contrario. recuperan su forma original.∆ L2 ∆ L3 . en este caso. si consideramos la elongación longitudinal ∆L de un cuerpo sometido ur ur a fuerzas de tracción. < ∆ L2 . Existen cuerpos para los cuales se observa que al liberarlos de las fuerzas que lo deforman. En caso contrario. se dice que: Un cuerpo Presenta un comportamiento lineal cuando la magnitud de la deformación es directamente proporcional a la magnitud de las fuerzas que la producen.∆ L1 F = ∆ L2 . se dice que el cuerpo presenta un comportamiento no elástico o plástico. se dice que el cuerpo presenta un comportamiento no lineal.∆ L2 Comportamiento No Lineal.Fuerza y Equilibrio θ 2' 2 1 El comportamiento de los cuerpos. F para comportamientos lineales y no lineales se observarían de la siguiente forma: ∆L ∆L ∆ L6 ∆ L5 ∆ L4 ∆ L3 ∆ L2 ∆ L1 0 1 2 3 4 5 6 ∆L F ∆L F1/2 ∆ L6 ∆ L5 ∆ L4 ∆ L3 ∆ L2 ∆ L1 F 0 1 2 3 4 5 6 Comportamiento Lineal. se dice que el cuerpo tiene un comportamiento elástico. Como ejemplour consideremos la elongación ∆L de un cuerpo sometido a fuerzas de ur tracción F . se clasifica bajo dos criterios. en lo referente a sus deformaciones. − F . − F . una grafica ∆L vs.

Para F2 ≤ F ≤ FR. Para F1 ≤ F ≤ F2 Comportamiento elástico y no lineal. Comportamiento no elástico y no lineal. se manifiestan por intervalos de valores de la magnitud de las fuerzas aplicadas. se muestra en la siguiente gráfica. F o Comportamiento Completamente Inelástico. Consideremos un cuerpo m de longitud L y área de sección transversal A. − F . como se muestra en las figuras siguientes. II. III. ∆L ∆ LR I II III F o F1 F2 FR I. el cuerpo se fractura. Un comportamiento ur típico ur de la elongación longitudinal ∆L de un cuerpo sometido a fuerzas de tracción F . 87 . En general. las diferentes características de las deformaciones de los cuerpos. Para 0 ≤ F ≤ F1 Comportamiento elástico y lineal. F1 es el límite de comportamiento lineal. F2 es el límite de comportamiento elástico. 2. sometido a fuerzas ur ur de tracción o compresión F . − F . Deformaciones Elásticas en una Dirección. FR es la fuerza de ruptura y ∆LR es la deformación de ruptura.Fuerza Elástica ∆L ∆L F o Comportamiento Completamente Elástico.

o de compresión. cuya magnitud es: σ= b) Deformación Unitaria: F . se definen los siguientes parámetros: a) Esfuerzo: Se dice que m esta sometido a un esfuerzo de tracción. experimentalmente se encuentra la llamada: Ley de Hooke: Si m presenta un comportamiento elástico y lineal. longitudinal ∆L. o de contracción longitudinal ε. dada por: ε= ∆L . o contracción.Fuerza y Equilibrio L ∆L m m F -F A Lf = L +∆ L tracción L A F Lf = L -∆ L -F ∆L compresión Se observa que m experimenta una elongación. σ = E ε ó 88 . A Se dice que m experimenta una deformación unitaria de elongación. es decir. se cumple: F ∆L =E A L donde E es una constante escalar cuyo valor numérico se obtiene experimentalmente y se observa que depende del material que configura al cuerpo. L Despreciando la deformación transversal. ε σ . A la constante E se le llama el módulo elástico o módulo de Young del material.

Una contracción o elongación. dado. o de compresión. a lo largo del eje-y. sea ε y la deformación unitaria en esa dirección.R.Fuerza Elástica Ejemplos de valores numéricos del módulo de Young son: MATERIAL Acero Aluminio Hierro fundido Madera Nylon Hule blando Músculo liso E (N/m2) (200 a 210) ×109 70×109 (70 a 140) ×109 (7 a 14) ×109 (28 a 56) ×109 (14 a 1) ×105 (14 a 1) ×103 3. sea ε x la deformación unitaria en esta dirección. aplicado al cuerpo a lo largo del eje x. colocado en el plano x-y de un S. Consideremos un cuerpo plano (su grosor es muy pequeño en comparación con otro parámetro geométrico del cuerpo). a lo largo del eje-x. como se muestra a continuación: y -σ x x o Cuerpo Plano sometido a un Esfuerzo de Tracción σx ∆x ∆y Deformaciones Observadas y ∆x σx -σ x x ∆y o Cuerpo Plano sometido a un Esfuerzo de Compresión Deformaciones Observadas Sea la magnitud de un esfuerzo de tracción. Deformaciones Elásticas en Dos Direcciones. Se observa que el cuerpo experimenta la siguiente deformación: • • Una elongación o contracción. 89 .

σ y . como se muestra en la figura. σx E ε y = −ν ε x = −ν . es decir si ε x es producida por una elongación ε y es producida por una contracción y viceversa.” Si la configuración molecular del cuerpo es homogénea e isotrópica.y. cuyo valor numérico se determina experimentalmente y se observa que depende del material que configura al cuerpo. A ν se le conoce con el nombre de razón de Poisson. Si sobre el cuerpo plano actúan simultáneamente esfuerzos a lo largo de los ejes x. existen tablas de valores de la razón de Poisson para diferentes materiales. de la ley de Hooke. tenemos para la deformación longitudinal ε x : εx = donde E es el módulo de Young del cuerpo.Fuerza y Equilibrio Para el comportamiento elástico y lineal. y σy -σ x . Al igual que para el módulo de Young.σy o Cuerpo sometido a Esfuerzos Transversales σx x 90 . sean estos σ x . σx E . Donde ν es una constante escalar. se observa que: “ ε y es contraria a ε x . experimentalmente se observa que: εx Este resultado experimental se establece como: εy . Mientras que para la deformación transversal ε y .

Esfuerzo en x: Esfuerzo en y: Deformación Total σx Elongación σx / E Contracción ν σx / E σy Contracción νσy /E Elongación σy /E σ x / E −ν σ y / E σ y / E −ν σ x / E Es decir: εx = εy = ó σx E −ν −ν σy E = = 1 ⎡σ x − ν σ y ⎤ ⎦ E⎣ 1 ⎡νσ x − σ y ⎤ ⎦ E⎣ −ν ⎤ ⎡σ x ⎤ ⎢ ⎥. 1 ⎥ ⎣σ y ⎦ ⎦ σy E σx E ⎡ε x ⎤ 1 ⎡ 1 ⎢ε ⎥ = ⎢ ⎣ y ⎦ E ⎣ −ν Resultado conocido como relación lineal entre: Vector de deformaciones. Matriz de elasticidad y Vector de esfuerzos. ε y . En la dirección y. están dadas de la siguiente forma: Deformación En la dirección x. 91 .Fuerza Elástica Entonces las deformaciones ε x .

Fuerza y Equilibrio 92 .

. como en el comportamiento de las deformaciones elásticas en una dimensión. b) Ejerciten la solución de problemas similares a los planteados en el segundo examen parcial del curso Contenido Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura típica del segundo examen parcial del curso. tanto en el análisis del equilibrio de un cuerpo rígido.PROBLEMARIO Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Apliquen lo aprendido en las unidades III y IV.

.

La varilla. P = 2000 N.Problemario Segunda Parte Versión 1.= 1 cm2. = 0. Si el peso P es de 10000 N. mostrada en la figura se encuentra en equilibrio. P 1. = 2× 1011 N/m2 y Aac.7× 1011 N /m2 y Aal. 1.5 m 1/4 m 1/2m 2m 95 . el de la derecha es de aluminio con Eal. Calcular la elongación de cada alambre. Una barra rígida. sin peso. está suspendida por dos alambres como se muestra en la figura. b) La reacción en el apoyo articulado B. Calcular: a) La reacción en el apoyo simple A y. El alambre de la izquierda es de acero con Eac. θ=30°. B θ A P 2. de peso despreciable. = 0.5 cm2.

Fuerza y Equilibrio Solución 1. P= 2000 N. θ=30°.05 N .C.L.R. Con respecto del S. De la ec. para el equilibrio de la varilla. (1): Rx = P cosθ = ( 2000 N) cos 30o Rx = 1732. se debe cumplir: θ P D. L= 6 m. mostrado. (2): Ry = Psenθ − N A = ( 2000N) sen30o − 500N Ry = 500 N 96 . (3): r B r =0 ⇒ N A L − ( Psenθ ) L =0 2 (3) NA = 1 1 ( Psenθ ) = ( 2000N) sen30o 2 2 N A = 500 N b) De la ec. para la varilla ur r ∑F = 0 Respecto del punto B: ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ − Rx + P cos θ = 0 Ry + N A − Psenθ = 0 (1) (2) ∑τ a) De la ec.

5 ×10 ( 6666. A1=Aac. =0.5 m.75 ⇒ T2 = 3333.7×1011 N /m2.Problemario Segunda Parte 2.33 N . a=0.25 P= (10000 N) a+b 0.33 N ⇒ T1 = 6666. por lo que los alambres deformados se mantienen casi verticales. b=0. L1=1. y L1 T 1 O ∆ L1 P a b L2 T2 ∆ L2 x α D. para la barra Con respecto del S.25m. son pequeños.R. A2=Aal.=2×1011 N /m2.66 N De la ley de Hooke se tiene: T1 ∆L = E1 1 A1 L1 ⇒ ∆L1 = T1 L1 . =1×10-4 m2. ∆L2. r r ⇒ T2 ( a + b ) − Pa = 0 (2) a 0.C. Supongamos que los estiramientos de los alambres ∆L1. A1 E1 ∆L1 = ( 0.5 m. se debe cumplir: ∑F Respecto del punto “O” y =0 ⇒ T1 + T2 − P = 0 (1) ∑τ 0 = 0 De la ec.5×10-4 m2. L2=2 m. P=10000 N. para el equilibrio de la barra. (2): T2 = De la ec. mostrado en la figura.=0.66 N)(1. E2=Eal.L. (1): T1 = P − T2 = 10000 N − 3333. de tal forma que la varilla se desvía de la horizontal un ángulo pequeño.5m ) −4 m 2 )( 2 ×1011N / m 2 ) ∆L1 = 1× 10−3 m y 97 . α ≅ 0° . E1=Eac.

5m ⎝ ⎠ α = 0.Fuerza y Equilibrio T2 ∆L = E2 2 A2 L2 ⇒ ∆L2 = T2 L2 A2 E2 ∆L2 = (1×10 ( 3333. ⎝ a+b ⎠ Numéricamente se encuentra: α = Arcsen ⎜ ⎛ 1×10−3 m − 9.523 ×10−4 m Calculemos el ángulo α: ∆ L1 .523 × 10−4 m ⎞ −5 o ⎟ = Arcsen ( 6.36 ×10 ) = 0.∆ L 2 senα = α ⇒ ∆L1 − ∆L2 a+b α = Arcsen ⎜ ⎛ ∆L1 − ∆L2 ⎞ ⎟. 0. 98 .0036 o es decir: α ≅ 0°.0036 .7 ×1011N / m 2 ) ∆L2 = 9.33N)( 2m ) −4 m 2 )( 0.25m + 0.

no tiene peso (ver la figura). B 2m 3m 3m A P 2. de peso despreciable. 1. mostrada en la figura está en equilibrio.Problemario Segunda Parte Versión 2. que sostiene a P. Eal = 0. Eac = 2× 1011 N /m2 . La estructura. b) La reacción en el apoyo articulado B. Calcular: a) La reacción en el apoyo simple A y.7× 1011 N /m2 . P ¿x? Aluminio 1m 2m 2m Acero 99 . Aal= 1 cm2. Aac = 2 cm2. ¿Dónde se debe colocar la carga P para que el alargamiento del alambre de aluminio sea igual a la compresión de la varilla de acero? La barra horizontal. P = 1000 N. La carga P es de 10000 N.

Respecto del S. b = 3m. para el bloque Rx − Tsenθ = 0 Ry + N − T cos θ = 0 r r F =0 ∑ Respecto del punto O: r r ∑τ O = 0 Para el bloque P: ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ (1) (2) ⇒ N b + (Tsenθ )( b − a ) − (T cos θ ) b + ( (l 2 − b2 ) = 0 ) (3) ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F y =0 ⇒T − P = 0 (4) De la ec. P=1000 N. 1. (3): N = N = T⎡ cos θ b + ⎣ b⎢ ( (l 2 − b 2 ) − ( b − a ) senθ ⎤ ⎥ ⎦ 2 2 ⎤ − ( 3m ) ⎞ − ( 3m − 2m ) sen30o ⎥ ⎟ ⎠ ⎦ ) 1000 N ⎡ o⎛ ⎢ cos 30 ⎜ 3m + 3m ⎣ ⎝ ((5m ) ) ⇒ b) De la ec.L para la estructura Para la estructura: D. (1): N = 1854.L. mostrado.(4): T =P T = 1000 N a) De la ec. l =5m.C.R. para el equilibrio de la estructura y el bloque. se debe cumplir: y Rx a O θ x b y T Ry T x b Ν P D. a = 2m.Fuerza y Equilibrio Solución.059 N ⇒ Rx = 500 N Rx = Tsenθ = (1000 N) sen30o 100 . θ=30º.C.

A1=Aac.L.033 N Es decir Ry tiene sentido opuesto al indicado en la figura. 2.7×1011 N /m2. para la barra Para la barra: ∑F = 0 ⇒ r r ⇒ N1 + T − N = 0 r r ∑τ O = 0 − N x + Tl = 0 ∑F y =0 (1) ⇒ Para el bloque P: (2) ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F y =0 ⇒ N −P=0 Para la deformación de la varilla se tiene: N1 ∆L = E1 1 A1 L1 (3) N1 L1 A1 E1 ⇒ ∆L1 = (4) 101 . E1=Eac. E2=Eal. para el bloque D. L1=2 m. =2×10-4 m2. se debe cumplir: y y N x O T x x N l 1 P N' D. P=10000 N.Problemario Segunda Parte De la ec.R.03 N ⇒ Ry = −988. l =2 m.=0. Sea x la distancia a la que se debe colocar la carga.C. Respecto del S.C.=2×1011 N /m2.(2): Ry = T cos θ − N = (1000 N) cos 30o − 988. mostrado en las figuras. =1×10-4 m2. para el equilibrio. A2=Aal.L. L2=1 m.

85) T + T − N = 0 T= N 10000 = 3.Fuerza y Equilibrio Para la deformación del alambre se tiene: T ∆L = E2 2 A2 L2 ⇒ ∆L2 = TL2 A2 E2 (5) Se quiere que ∆ L1 = ∆ L2 .85 T . entonces.85 ⇒ T = 2597. (3): N1L1 TL2 = = ∆L2 A1E1 A2 E2 (6) N = P = 10000 N De la ec.4 N De la ec. de (4) y (5) ∆L1 = De la ec.5194 m 102 . m 2 )( 2 × 1011N / m 2 ) (1m ) Sustituyendo N1 en (1): ( 2. (2): x= Tl ( 2597.85 3.7 × 1011N / m 2 ) ( 2m ) N1 = 2.4 N) = ( 2m ) 10000 N N x = 0. (6): N1 = N1 = A1 E1 L2 T A2 E2 L1 T (1×10 ( 2 ×10 −4 −4 m 2 )( 0.

con Eac = 2× 1011 N/m2. Calcular: a) La reacción en el apoyo simple A y. Aluminio 1m 2m ¿x? P Acero 2m 103 . y P=10000 N. x0=10 cm. Aac = 2 cm2. El resorte de constante elástica k. B k A 2. La escuadra mostrada en la figura.Problemario Segunda Parte Versión 3. La barra horizontal no tiene peso (ver la figura). k = 5000 N/m. Eal = 0. 1. está estirado una cantidad x0. Aal= 1 cm2. b) La reacción en el apoyo articulado B.7× 1011 N /m2 . tiene un peso despreciable. y se encuentra en equilibrio. ¿Dónde se debe colocar el bloque P para que el alargamiento del alambre de aluminio sea igual a la compresión de la varilla de acero?.

(3): N= 3m a (500 N) .43N b) De la ec.57 N Ry = 433. (1): Rx = N − FR senθ Rx = 247. Respecto del S. k=5000 N/m. para el equilibrio.1 m. (4): FR = ( 5000N / m )( 0. para la escuadra ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F ∑F Respecto del punto O: x y =0 =0 ⇒ ⇒ ⇒ FR = kx0 Rx + FR senθ − N = 0 Ry − FR cos θ = 0 FR a − N ( b cos θ ) = 0 (1) (2) ∑τ O = 0 Además: De la ec. 1. x0= 0. se debe cumplir: y Rx a Ry θ b O x θ FR Ν D. a = 3m.Fuerza y Equilibrio Solución. FR = (7m )cos 30o b cosθ ⇒ N = 247.43 N − ( 500 N) sen30o ⇒ ⇒ Rx = −2. mostrado. (2): Ry = FR cosθ = ( 500 N) cos 30o 104 .R.C. b = 7m. θ=30º.1m ) r r (3) (4) FR = 500 N a) De la ec.01 N De la ec.L.

E2=Eac. A1=Aal. L2=2 m. A2=Aac. Respecto del S. mostrado. l =2 m.L. se tiene: y T1 y l T x x N O x P D. para el bloque T D. para la barra Para la barra: ∑F = 0 ⇒ ur r ⇒ T1 + N − T = 0 r r ∑τ O = 0 ∑F y =0 (1) ⇒ Para el bloque P: N l − T (l − x ) = 0 (2) ur r ∑F = 0 ⇒ T −P=0 ∑F y =0 ⇒ Para la deformación del alambre: T1 ∆L = E1 1 A1 L1 Para la deformación de la varilla: N ∆L = E2 2 A2 L2 (3) ⇒ ∆L1 = T1 L1 A1 E1 NL2 A2 E2 (4) ⇒ ∆L2 = (5) 105 .=0. E1=Eal.Problemario Segunda Parte Ya que el valor de la reacción en la dirección-x.C.= 2×10-4 m2.R. =1×10-4 m2. L1=1 m. P=10000 N. debe interpretarse como que se eligió incorrectamente la dirección en el diagrama de cuerpo libre para la fuerza de la articulación. para el equilibrio.7×1011 N /m2.C. resultó con signo negativo. 2.L.= 2×1011 N /m2. en la articulación.

35) N T = P = 10000 N De la ec. de (4) y (5): ∆L1 = ⇒ −4 2 T1L1 NL2 = = ∆L2 A1E1 A2 E2 T1 = A1 E1 L2 N A2 E2 L1 11 2 (1×10 m )( 0.35 N = 7407.5185 m 106 .35 ) N + N − T = 0 ⇒ N= T 10000 = 1.35 1.7 ×10 N / m ) ( 2m ) T = ( 2 ×10 m )( 2 ×10 N / m ) (1m ) 1 −4 2 11 2 N (6) ⇒ De la ec.4 N De la ec. (2): x =l − ⎡ ( 7407. (3): T1 = (0. por lo tanto. (1) y (6): ( 0.4 N) ⎤ Nl ⎡ N ⎤ = ⎢1 − ⎥ l = ⎢1 − ⎥ ( 2m ) 10000 N ⎦ T ⎣ T⎦ ⎣ x = 0.Fuerza y Equilibrio Se quiere que ∆ L1 = ∆ L2 .

15. Encontrar el módulo de elasticidad E del otro alambre.2 mm el otro alambre tiene un diámetro de 0. Si los planos A y B son lisos.84 mm.7 kg de masa y 1. Un alambre es de acero y tiene un diámetro de 1. Si se enrolla cuerda alrededor de su núcleo interno y se amarra a la pared. si el ángulo θ es de 0. Una barra uniforme de 4. determinar la tensión en la cuerda en términos de W y θ.Problemario Segunda Parte Versión 4. Un hombre tiene peso W y se encuentra parado en el centro de un tablón. Acero θ 107 . θ R m r θ A 3. Eacero=200×109 N/m2.3 m de longitud está suspendida de los extremos de dos alambres verticales. 1.7m. los alambres eran de la misma longitud de 1.074º. y el coeficiente de fricción estática en A tiene un valor de 0. B L φ A 2. determine si el carrete permanece en equilibrio al soltarlo (justificar la respuesta). Antes de unirlos a la barra. El carrete tiene una masa de 20 kg.

se tiene: De la ec. (3). para el cuerpo W ∑F ⇒ x =0 ⇒ N senφ − f cosφ − N B senθ + T cosθ = 0 (1) (2) ∑F =0 N A + N B cosθ + Tsenθ − N cosφ − f sen φ = 0 Respecto del punto O: ∑τ O = 0 Para el cuerpo W: r r ⇒ ⎛ L⎞ N ⎜ ⎟ − N A ( Lcosφ ) = 0 ⎝2⎠ (3) ∑F ∑F De la ec.L. (5). Respecto del S. (4). tenemos: x y =0 =0 ⇒ ⇒ f − W senφ = 0 N − Wcosφ = 0 (4) (5) (6) N = Wcosφ W 2 NA = De la ec.L.C. para el equilibrio se tiene: y T θ θ φ φ NA f φ W N NB f x N φ o D.C. se tiene: (7) f = W senφ Al sustituir estas tres últimas expresiones en la ec. se encuentra: 1 cosθ NB = W 1 ⎡W ⎡ ⎤ ⎤ Wcos 2φ + Wsen 2φ − − T senθ ⎥ = ⎢ ⎢ 2 − T senθ ⎥ 2 ⎣ ⎦ cosθ ⎣ ⎦ 108 .Fuerza y Equilibrio Solución. para el tablón Para el tablón: ur r ∑F = 0 ⇒ y D. mostrado en las figuras.R. (2).

2 f =2f 0. mostrado en la figura. (1).C.1m.15. (1).R. (3). se tiene: y T r o x f R P θ θ N D. para el equilibrio del carrete.Problemario Segunda Parte y de la ec. se tiene: 0. Respecto del S. µ = 0. encontramos: ⎡W ⎤ Wsenφ cosφ − Wsenφ cosφ − ⎢ − T senθ ⎥ tanθ + T cosθ = 0 ⎣2 ⎦ T= W tanθ cosθ W senθ = 2 2 ⇒ 1 T = W senθ 2 2. para el carrete ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F ∑F Respecto del punto O: x y =0 =0 ⇒ ⇒ ⇒ R f r T + f cosθ − Nsenθ = 0 f senθ + N cosθ − mg = 0 f R −T r = 0 (1) (2) ∑τ De la ec. r = 0. m = 20kg.2m.1 ⇒ T=2f ⇒ 2 f + f cosθ − Nsenθ = 0 ⇒ N= 2 + cosθ f senθ 109 . θ = 30º.L. se tiene: r O r =0 (3) T= T= De la ec. R = 0.

15 )( 205.87 N ⇒ N = 205.C. L1=L2= 1.7 kg.3 m. 3. m = 4. d2=8. θ=0.Fuerza y Equilibrio De la ec.87 N) sen30o Por otro lado. por lo tanto el carrete No mantiene el equilibrio. sabemos que: N= f máx = µ N = ( 0. (2). d1 = 1. para la barra Para la barra: ∑F = 0 ∑F Respecto del punto O: y ur r ⇒ T1 + T2 − mg = 0 =0 ⇒ (1) ∑τ 110 r O r =0 ⇒ 1 T2 L cosθ − mg L cosθ = 0 2 (2) .074º. E1= 2×1011 N/m2.L.7 m. se tiene: y T2 T1 L 2 L 2 L1 ∆L1 L2 ∆L2 o P θ x θ D. mostrado en la figura. entonces: 2 + cos30o ( 35. para el equilibrio de la barra.84 N El valor de f en condiciones de equilibrio es tal que: f > f máx .6 N ⇒ f máx = 30.2×10-3m. Respecto del S.8m / s 2 ) 2 + cos30o + sen30o o tan30 ⇒ f = 35.R.4×10-4m.6 N) ( 20kg ) ( 9. L = 1. numéricamente se tiene: f= Ahora. tenemos: ⎛ 2 + cosθ f senθ + f ⎜ ⎝ senθ ⎞ ⎟ cosθ = mg ⎠ ⇒ f= mg 2 + cosθ + senθ tanθ Por lo tanto.

4 ×10 ) −4 2 ⇒ − 1.679 × 10 m −3 E2 = −4.65 ×1010 N / m 2 Este resultado No es posible. entonces: ∆L1 − ∆L2 = Lsenθ = (1. ya que no existen módulos elásticos negativos.03 N ∆L1 − ∆L2 = Lsenθ = (1. (2). es decir es inadmisible físicamente.3m ) sen ( 0. se debe cumplir: ⇒ T2 = 23.03 N)(1. si se considera otro valor para el ángulo.0074º.074o ) = 1. se tiene: T2 = 1 1 T1 = mg − T2 = mg − mg = mg 2 2 Por otro lado. por ejemplo.Problemario Segunda Parte De la ec.2 × 10−3 )2 ( 2 ×1011N / m 2 ) ( 23.679 ×10−3 m 2 π d1 E1 4 ( 23.679 × 10−3 m ⇒ Ahora.679 × 10−3 m 2 2 π d 2 E2 π d1 E1 E2 = 4 T1 L1 − 1. Por lo tanto. se tiene: 1 1 mg = ( 4.7 m ) E2 = π 4 π (1. (1).3m ) sen ( 0.679 × 10−3 m ∆L1 − ∆L2 = 1.8m / s 2 ) 2 2 De la ec.7kg ) ( 9.03 N ⇒ T1 = 23. como ∆L1 y ∆L2 son tales que deben cumplir las relaciones de la elasticidad.679 × 10−4 m 111 .03N)(1.679 ×10 m π ⎝ d1 E1 d 2 E2 ⎠ ⇒ 4 T2 L2 π d 22 4 T2 L2 4 T1 L1 = − 1.7m ) (8. si θ es θ=0. se tiene: T1 ∆L = E1 1 A1 L1 T2 ∆L = E2 2 A2 L2 entonces: ∆L1 − ∆L2 = 4T1 L1 4T L 4⎛ TL TL ⎞ − 22 2 = ⎜ 1 1 − 2 2 ⎟ 2 2 π d1 E1 π d 2 E2 π ⎝ d1 E1 d 22 E2 ⎠ ⇒ ⇒ ∆L1 = ∆L2 = T1 L1 TL 4T L = π 1 2 1 = 12 1 E1 A1 4 d1 E1 π d1 E1 T2 L2 TL 4T L = π 2 2 2 = 22 2 E2 A2 4 d 2 E2 π d 2 E2 4 ⎛ T1 L1 T2 L2 ⎞ −3 ⎜ 2 − 2 ⎟ = 1.0074o ) = 1.

03N)(1.03 N)(1.36 × 1013 N / m 2 Resultado que Sí es físicamente admisible.7m ) (8.2 × 10 4 −3 2 ( 23.4 ×10 ) 11 −4 2 ) ( 2 ×10 N/ m 2 ) − 1.Fuerza y Equilibrio por lo que . ahora el módulo elástico es: 4 ( 23.679 × 10−4 m E2 = 1.7 m ) E2 = π π (1. 112 .

el resorte tiene una longitud sin estirar de 0. La escalera uniforme de peso W y longitud L descansa sobre la pared en B y el piso en A. sin que ésta resbale. Calcule las fuerzas de reacción en A y en B. C θ θ k=400 N/m B A D E 113 . suponiendo que son iguales. Si el coeficiente de fricción estática tanto en la pared como en el piso. y que el sistema está en equilibrio cuando θ =15°. C B 30° 1000 N A 50° 2. tiene contacto simple y liso en B y en el extremo C se le aplica una fuerza de 1000 N como se indica en la figura. determine el mínimo ángulo θ en que puede ser colocada la escalera contra la pared.3m. Los apoyos de estas barras son: Articulado para A y Simples para C y E. con la escalera es µ. Determine la masa “m” de cada una de las barras. 1. Un sistema de dos barras se encuentra sujeto por un resorte entre los puntos B y D. La varilla ABC está en equilibrio. se encuentra articulada en A.Problemario Segunda Parte Versión 5. B θ A 3.

φ=40°.077 N De la ec. 1.077N Ry = −1879. F = 1000 N.R. de la varilla ur r ∑F = 0 ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Respecto del punto A: ⇒ ⇒ Rx − F cos (φ + α ) = 0 Ry + N − Fsen (φ + α ) = 0 1 N L − Fsen (φ + α ) L = 0 3 ∑τ A = 0 De la ec. mostrado. Con respecto del S. (2). para el equilibrio de la varilla. Es decir Ry tiene sentido contrario al indicado en la figura. tenemos: Rx = F cos (φ + α ) = 1000N cos 70o Rx = 342. encontramos: Ry = Fsen (φ + α ) − N = 1000 Nsen70o − 2819. α=30°. se tiene: φ α F N D. se tiene: r r ⇒ (3) N = 3Fsen (φ + α ) = 3(1000 N)sen70o N = 2819. (1). L= 6 m. (3).C. 114 .02 N De la ec.L.Fuerza y Equilibrio Solución.385 N .

(2).Problemario Segunda Parte 2. mostrado. el ángulo θ es: θ = tan −1 ⎜ ⎛ 1− µ 2 ⎞ ⎟ ⎝ 2µ ⎠ 115 . para el equilibrio de la escalera.L. Con respecto del S. (5).R.C. tenemos: NB µ + µ NB −W = 0 ` ⇒ NB = W µ+ 1 = µ µ W 1+ µ 2 De la ec. (1) y (4) se tiene: NB = µ N A fB = µ NB ⇒ µ (1’) De las ecs. (3) encontramos: µ µ2 1 WLsenθ + WL cos θ − LW cosθ = 0 2 2 1+ µ 1+ µ 2 ⎛1 µ µ2 ⎞ 1− µ 2 cos θ = cosθ senθ = ⎜ − 2 ⎟ 1+ µ 2 2 (1 + µ 2 ) ⎝ 2 1+ µ ⎠ ⎛ 1− µ 2 ⎞ senθ = ⎜ ⎟ cos θ 2µ ⎠ ⎝ ⇒ ⇒ ⇒ ⎛ 1− µ 2 ⎞ senθ = tan θ = ⎜ ⎟ cos θ ⎝ 2µ ⎠ Por lo tanto. de la escalera ∑F = 0 Respecto del punto A: ur r ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ f A − NB = 0 ⎧ ⎨ ⎩N A + fB −W = 0 (1) (2) ∑τ r A r =0 ⇒ L N B Lsenθ + f B L cosθ − W cosθ = 0 2 fA = µ NA (3) El mínimo valor de θ debe ser tal que: (4) (5) NA = NB y De las ecs. y (1’). se tiene: NB fB W x A fA NA θ D.

mostrado.1m.C. a=0. ⎦ 2 2 ⎠⎣ ⎝ 2 N − 2W = 0 ⇒ N =W Además: FR = k ∆L = k ( L f − Li ) = k ( 2b senθ − L0 ) 116 .Fuerza y Equilibrio 3.3m. b=0. θ=15º . para el equilibrio. L0 =0.L.C. se tiene: Qx b a+b 2 R a x θ θ θ Q y θ F W R θ θ x o Ry Rx Ry o W W N D. k= 400 N/m. Respecto del S. de R. Barra 1 Para la barra 1: ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Con respecto del punto O: D.L.6m. de las dos barras ∑F = 0 ⇒ ur r ⇒ Rx + FR − Qx = 0 Ry + Qy − W = 0 (1) (2) ∑τ O = 0 r r ⇒ (3) ⎛ a+b⎞ Qx ( a + b ) cosθ + Qy ( a + b ) senθ − FR a cos θ − ⎜ ⎟ Wsenθ = 0 ⎝ 2 ⎠ Para las dos barras: ur r ∑F = 0 ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ Rx = 0 Ry + N − 2W = 0 (4) (5) ∑τ r O r =0 ⇒ (6) ⎛ a+b⎞ ⎡3 ⎤ ⎡ 2 ( a + b ) ⎤ Nsenθ − ⎜ ⎟ Wsenθ − ⎢ ( a + b ) ⎥ Wsenθ = 0 ⎣ ⎦ ⎝ 2 ⎠ ⎣2 ⎦ 1 3 ⎞ ⎛ ⎜ 2 N − W − W ⎟ ⎡( a + b ) senθ ⎤ = 0 .

53 N) = 27.7m ) sen15 Qy = −13.53 N) . Por lo tanto. 117 . (6) y (7).23 N Qx = 4.23 N m ⎣ ⎦ De las ecs.7 m ) ⎤ cos15o W ⎦ Qy = ⎣ + o 2 ( 0.Problemario Segunda Parte FR = ( 400 N ) ⎡ 2 ( 0.06 N 9. entonces: mg = 2 (13.6m ) sen15o − 0.53N 2 ⇒ 1 − W = − (13.23N)( 0.23N ⎡ FR a − Qx ( a + b ) ⎤ cos θ ⎛ W ⎞ ⎦ Qy = ⎣ +⎜ ⎟ a + b ) senθ ( ⎝ 2⎠ ⎡( 4. 2 Por lo tanto la masa es: m= 27.76 kg . se tiene: N = 2W − Ry Entonces de la ec. tenemos: W − 2W + pero W = mg .06 N W 2 ⇒ N = 2W − W − 13.3m ⎤ = 4. (1) y (4).53N .1m) − ( 4. (3).23N) (0. 2 (7) W = −13.53N ⎟ = 13. (2) se tiene: Ry = W − Qy . (5).8 sm 2 ⇒ m = 2. W ⎛W ⎞ Ry = W − ⎜ − 13.53N + De la ec.53N + 2 ⎝ 2 ⎠ Pero además de la ec. se tiene: Qx = FR De la ec. tenemos: ⇒ ⇒ FR = 4.

Se aplica en el extremo B de la barra BC una carga vertical P. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza de fricción ejercida en el punto A? F α α A 3. El coeficiente de fricción estática entre la barra derecha y el suelo en A es de 0. Si α = 20°. C β B R α A d L 2. α= 30°. Encontrar la fuerza que ejerce la articulación A en la varilla. A B θ L L P C 118 . La varilla AB está articulada en A. P=20 N. k y L. β=50°.5 m. 1. tiene contacto liso con la esfera de radio R y peso P y esta atada en B a la cuerda BC. Desprecie los pesos de las barras. exprésese el ángulo θ correspondiente a la posición de equilibrio en términos de P.Fuerza y Equilibrio Versión 6. a) Despreciando el peso de la barra.6. La constante del resorte es k y se encuentra en su posición normal cuando θ =60°. R=0.

R= 0. Con respecto del S.5 m. P = 20 N. α=30°. por lo tanto consideremos que L =2. β=50°.5 m.L. 1.C. para la varilla Para la varilla: ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Con respecto del punto O: Para la esfera: ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Además se tiene: R 0. tenemos: N= P 20 N = senα sen30o N = 40 N 119 .Problemario Segunda Parte Solución.86 m d= α tan ( 2 ) tan15o D.R.L. se tiene: y N N' R o x N 2 P D. para la esfera ∑F = 0 ⇒ ur r ⇒ − Rx + T cos (α + β ) = 0 Ry − N + T se n (α + β ) = 0 − Nd + ⎡Tsen (α + β ) ⎤ L = 0 ⎣ ⎦ (1) (2) ∑τ O = 0 r r ⇒ (3) ∑F = 0 ⇒ ur r ⇒ N '− N cos α = 0 Nsenα − P = 0 (4) (5) ⇒ d = 1. De la ec.86 m Obsérvese que el problema no se puede resolver si no se conoce L.C. mostrado.5 = = 1. para el equilibrio. (5).

2. se tiene: y F α L α L Rx ο Ry D.Fuerza y Equilibrio De la ec.L.5m ) sen80o Nd = T = 30.21N) sen80o Ry = 10.21N De la ec.24 N . Respecto del S. (3). se tiene: Rx = T cos (α + β ) = ( 30. se tiene: Ry = N − Tsen (α + β ) = 40 N − ( 30. de las dos barras N f x ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ 120 ur r ⇒ F − Rx − f = 0 N − Ry = 0 (1) (2) ⇒ .24 N De la ec. µ = 0.R.C. para el equilibrio. se tiene: T= ( 40 N)(1.86m ) Lsen (α + β ) ( 2. α = 20o .6 . mostrado. (1). (2).21N) cos80o Rx = 5.

se tiene: f = ( 0. (4). 121 .12 N f = 412. (3) se tiene: ⎛ cos α ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ ⎞ 1 N =F⎜ ⎟=F⎜ ⎟ = 500 N ⎜ o ⎟ ⎝ 2 sen α ⎠ ⎝ 2tan α ⎠ ⎝ 2 tan 20 ⎠ N = 686.Problemario Segunda Parte Con respecto del punto O: ∑τ r O r =0 ⇒ f = µN N [ 2 L senα ] − F [ L cosα ] = 0 (3) (4) Suponiendo que la estructura está a punto de resbalar en el punto A: Observar que el problema no se puede resolver si no se conoce F.86 N De la ec.6 )( 686.12 N . De la ec. por lo que consideraremos F =500 N.86 N) = 412.

R. 2 ⎝ 2⎠ Respecto del S. se tiene: FR 90 2 −θ θ 2 θ Ο P D. estando el resorte deformado se tiene un triángulo isósceles y ⎛ θ ⎞ 1 − cos θ . para el equilibrio de la barra. L f = 2 L2 (1 − cos θ ) y dado que sen 2 ⎜ ⎟ = 2 ⎝ 2⎠ θ 90 − 2 Lf 90− θ 2 L θ L entonces L f = 4 L2 sen 2 θ ⎛θ ⎞ = 2 L sen ⎜ ⎟ . el triángulo ABC es equilátero).C. para la barra ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪ F =0 ⎩∑ y Con respecto del punto O: r r =0 ur r ⇒ ⎛θ ⎞ Rx − FR sen ⎜ ⎟ − P cosθ = 0 ⎝ 2⎠ ⎛θ ⎞ Ry +FR cos ⎜ ⎟ − P senθ = 0 ⎝2⎠ ⎡ ⎛ θ ⎞⎤ ⎢ FR cos ⎜ 2 ⎟ ⎥ L − ( P senθ ) L = 0 ⎝ ⎠⎦ ⎣ (1) (2) ⇒ ∑τ 122 O ⇒ (3) . En la situación de equilibrio.Fuerza y Equilibrio 3. mostrado.L. entonces la longitud no deformada del resorte es L (cuando θ=60º. Dado que la posición no deformada del resorte es cuando θ=60º.

⎝2⎠ ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎣⎝ (4) ⇒ ⇒ P ⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞ senθ 2sen ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ − cos ⎜ ⎟ = kL ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝ 2⎠ ⇒ senθ − 1 + cosθ P = senθ kL 2 P P⎞ 1 + cosθ ⎛ = senθ − senθ = ⎜1 − ⎟ senθ . se tiene: cosθ = P⎞ ⎛ −1 ± 1 − 8 ⎜1 − ⎟ ⎝ kL ⎠ 2 ⎛ P⎞ ⎞ ⎛ ⎜1 − 2 ⎜1 − ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ kL ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ 2 P⎞ ⎛ 4 ⎜1 − ⎟ ⎝ kL ⎠ 2 Finalmente. 2 P⎞ ⎛ ⎪ ⎪ 4 ⎜1 − ⎟ ⎪ ⎪ ⎝ kL ⎠ ⎪ ⎪ ⎩ ⎭ 123 . se tiene: ⎡⎛ ⎛θ ⎞ ⎞ ⎛ θ ⎞⎤ kL ⎢ ⎜ 2sen ⎜ ⎟ − 1⎟ cos ⎜ ⎟ ⎥ − P senθ = 0 ⎝2⎠ ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎣⎝ ⎡⎛ ⎛θ ⎞ ⎞ ⎛ θ ⎞⎤ kL ⎢ ⎜ 2 sen ⎜ ⎟ − 1⎟ cos ⎜ ⎟ ⎥ = P senθ . kL 2 ⎝ kL ⎠ Transformamos esta expresión en una ecuación cuadrática para el cosθ. P⎞ 1 + cosθ ⎛ = ⎜1 − ⎟ sen 2θ 2 ⎝ kL ⎠ 2 2 ⇒ P⎞ ⎛ 1 + cosθ = 2 ⎜1 − ⎟ (1 − cos 2θ ) ⎝ kL ⎠ 2 2 ⎡ P⎞ P⎞ ⎤ ⎛ ⎛ ∴ 2 ⎜1 − ⎟ cos 2θ + cosθ + ⎢1 − 2 ⎜ 1 − ⎟ ⎥ = 0 ⎝ kL ⎠ ⎝ kL ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ Resolviendo esta ecuación cuadrática. la función trigonométrica inversa del coseno. arccos nos da: 2 2 ⎫ ⎧ P⎞ ⎛ P ⎞ ⎞⎪ ⎛ ⎛ ⎪ −1 ± 1 − 8 ⎜1 − ⎟ ⎜1 − 2 ⎜1 − ⎟ ⎟ ⎪ ⎝ kL ⎠ ⎜ ⎝ kL ⎠ ⎟ ⎪ ⎪ ⎝ ⎠⎪ θ = arccos ⎨ ⎬ . (3).Problemario Segunda Parte Además: ⎡ ⎤ ⎡ ⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞ ⎤ FR = k ( L f − L ) = k ⎢ 2 Lsen ⎜ ⎟ − L ⎥ = kL ⎢ 2sen ⎜ ⎟ − 1⎥ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ De la ec.

1m 2m cuerdade acero 124 . a la que puede aplicarse una fuerza de 6 kN sobre la viga. b) calcule la elongación del cable de acero si A = 1 cm2 y el módulo de elasticidad E =2 × 1011 N/m2 y L0 =2 m. y está suspendida mediante un cable entre dos paredes lisas. Si la barra está a punto de resbalar. Si el cable soporta una tensión máxima de 800 N antes de la ruptura. 6 kN d A 2m 10 m D C 60° B 2. mediante un cable que pasa por una polea sin fricción en D. determinar el ángulo θ en función de µ. dmáx. La viga uniforme AB de 100 kg que se muestra. y se sostiene en B y C. La barra uniforme que tiene peso W y longitud L está apoyada en sus extremos A y B. donde el coeficiente de fricción estática es µ. se apoya en una articulación en A. La barra homogénea de la figura tiene una longitud de 4 m y un peso de 40 kN. 1. Determinar: a) las reacciones ejercidas por las paredes sobre la barra. B L θ A 3.Fuerza y Equilibrio Versión 7. determine la distancia máxima.

(3). d máx = Por lo tanto: d máx = 1 ⎡ 1 m⎞ ⎤ ⎛ o ⎢( ( 8m ) sen60 + 10m ) 800 N − 2 (100kg ) ⎜ 9.L. P = 6000 N. es decir. L= 10 m. m=100 kg. se tiene: y P T T d Rx O L 2 θ x a Ry mg D. mostrado.R. se tiene: d= r O r =0 ⇒ 1 T senθ ( L − a ) + TL − Pd − mgL = 0 2 1⎡ 1 ⎤ ⎢( ( L − a ) senθ + L ) T − 2 mgL ⎥ P⎣ ⎦ 1⎡ 1 ⎤ ⎢( ( L − a ) senθ + L ) Tmáx − 2 mgL ⎥ P⎣ ⎦ (3) El máximo valor de d se obtiene cuando T es máxima.44 m .8 s 2 ⎟ (10m ) ⎥ 6000N ⎣ ⎝ ⎠ ⎦ d máx = 1. 125 . θ=60°.Problemario Segunda Parte Solución. 1. a=2 m. para el equilibrio de la viga. para la viga ur r ∑F = 0 ⇒ T cosθ − Rx = 0 T senθ + T + Ry − P − mg = 0 (1) (2) ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ Con respecto del punto O: ∑τ De la ec. Tmáx = 800 N.C. Respecto del S.

R. mostrado. (2) y (5). (4) y (5). para la barra ur r ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ f A + f B cosθ − N B senθ = 0 N A + N B cosθ + f B senθ − W = 0 1 N B L − WLcosθ = 0 2 (1) (2) Con respecto del punto O: ∑τ Además: r O r =0 ⇒ (3) fA = µ NA fB = µ NB (4) (5) ⎛ senθ ⎞ NA = ⎜ − cosθ ⎟ N B ⎝ µ ⎠ De las ecs.Fuerza y Equilibrio 2. (1). se tiene: µ N A + µ N B cosθ − N B senθ = 0 De las ecs.C. se tiene: ⇒ (1’) ⎛ senθ ⎞ − cosθ ⎟ N B + N B cosθ + µ N B senθ = W ⎜ ⎝ µ ⎠ ⎛1 ⎞ W = ⎜ + µ ⎟ N B senθ ⎝µ ⎠ W NB = ⎛1 ⎞ ⎜ µ + µ ⎟ senθ ⎝ ⎠ ⇒ ⇒ (2’) 126 . Respecto del S. para el equilibrio de la barra. (1’). se tiene: y fB θ θ f NB x A θ O NA W D.L.

L.C. se encuentra: WL 1 = WLcosθ 2 ⎛1 ⎞ ⎜ µ + µ ⎟ senθ ⎝ ⎠ 2 senθ cosθ = ⎛1 ⎞ ⎜µ +µ ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 2µ ⎞ 1 sen ( 2θ ) = ⎜ 2 ⎟ 2 ⎝ 1+ µ ⎠ ⎛ 4µ ⎞ 2θ = arcsen ⎜ 2 ⎟ ⎝ 1+ µ ⎠ ⎛ 4µ ⎞ 1 θ = arcsen ⎜ 2 ⎟ 2 ⎝ 1+ µ ⎠ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ 3. L0=2m. para la barra ur r ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ N A − NB = 0 T −W = 0 (1) (2) 127 . E=2×1011 N /m2. A=1×10-4 m2. a=1m. (2’) y (3). mostrado.R. b=2m. se tiene: y T b NA O a θ NB x W a+b θ L D. L= 4m. W=40000 N.Problemario Segunda Parte De las ecs. Respecto del S. para el equilibrio de la barra.

4 ) N B = 7560. (1). tenemos: N A = NB ⇒ N A = 7560. el alargamiento del cable ∆L es tal que: T ∆L =E A Lo ∆L = ∆L = T Lo EA (1×10 40000 N ( 2 m ) −4 m 2 )( 2 × 1011N / m 2 ) ∆L = 4 ×10−3 m 128 . tenemos: NB = NB = W ⎛1 ⎞ ⎜ Lcosθ − a ⎟ Lsenθ ⎝ 2 ⎠ ( 40000 N) ( 2m ) cos 41.73 N b) entonces.4o − 1m ) o ( ( 4m ) ( sen41. θ = arccos ⎜ De la ec.Fuerza y Equilibrio Con respecto del punto O: ∑τ donde θ está dado por: r O r =0 ⇒ 1 Ta − WLcosθ + N B Lsenθ = 0 2 ⎛ a+b⎞ ⎟ ⎝ L ⎠ (3) θ = arccos ⎜ es decir.73 N De la ec. (2) . (3).4 4m ⎠ ⎝ T = W = 40000 N a) De la ec. se tiene: ⎛ 3m ⎞ o ⎟ = 41.

Las distancias son: h = 150 cm. C 40° T 30° B A 2. y la tira está horizontal originalmente con los resortes in extendidos.24. La varilla ABC está en equilibrio. se encuentra articulada en A. Determine las reacciones de los apoyos sobre dicha varilla. 1. simplemente apoyada en B con un contacto liso sobre la esfera. F h A b b B 3. El refrigerador tiene una masa de 160 kg. determine la fuerza vertical mínima que se necesita para cerrar la separación en C. sin que se deslice el refrigerador. La tira de metal rígida y de peso insignificante es utilizada como parte de un interruptor electromagnético. 50 mm k A k B C 10 mm 50 mm 129 . b=35 cm. Si los resortes en A y B tienen una constante de rigidez k = 5 N/m.Problemario Segunda Parte Versión 8. T=400 N. Encontrar la fuerza F máxima que se puede aplicar en la posición indicada. El coeficiente de fricción estática en A y B es de 0.

tenemos: Rx = Tcos (α + β ) = ( 400 N) cos 70o = 136.8 N De las ecs. 130 . β=40º.46 N Es decir.R. (1). L= 8 m. para el equilibrio de la varilla. se tiene: o T N D. T=400 N. (3). mostrado. para la varilla ur r ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ Tcos (α + β ) − Rx = 0 N + Ry − Tsen(α + β ) = 0 (1) (2) Respecto del punto O: ∑τ De la ec.L. Respecto del S. a=5 m.8 N Rx = 136. 1. (2) y (3’). se tiene: ⎛ L⎞ Ry − ⎜ ⎟ Ry = Tsen (α + β ) ⎝a⎠ ⇒ Tsen (α + β ) ( 400 N) sen70o = Ry = 8m L 1− 1− 5m a Ry = −626. el sentido de Ry es contrario al indicado en al figura. α=30º. se tiene: r O r =0 ⇒ ⎛ L⎞ N = − ⎜ ⎟ Ry ⎝a⎠ N a + Ry L = 0 (3) (3’) De la ec.C.Fuerza y Equilibrio Solución.

h=1.L. m=160 kg. (3’). mostrado. Respecto del S.C. se tiene: ⎛ 8m ⎞ N = −⎜ ⎟ ( −626.24.Problemario Segunda Parte De la ec. µ=0. se tiene: y F h mg f A f b NB B x O b NA D. para el refrigerador ur r ∑F = 0 ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ F − f A − fB = 0 N A + N B − mg = 0 N B (2b) − mgb − Fh = 0 (1) (2) Respecto del punto O: ∑τ O = 0 Se tienen dos casos extremos: r r ⇒ (3) I Supongamos que el valor máximo de F=Fmáx se tiene cuando: fA = µ NA fB = µ NB (4) (5) 131 . para el equilibrio del refrigerador. R.35 m.46 N) ⎝ 5m ⎠ N = 1002.5 m. b=0.33N 2.

8m / s 2 ) N B = 1568 N ⇒ ⇒ ⇒ Fmáx − f B = 0 N B − mg = 0 N B ( 2b ) − mgb − Fmáx h = 0 (1’) (2’) (3’) De la ec.Fuerza y Equilibrio Entonces. (3’).4 N = −22. (2) o (6). II.4 N Lo cual no es posible. se tiene: N A = mg − N B = (160kg ) ( 9.32 N Fmáx = 376. por lo tanto este caso no es admisible físicamente.24 )(160kg ) ( 9.32 N .8 m / s 2 ) = 376.4 N Por lo tanto de las ecs.8m / s 2 ) − 1590.32 N)(1. Supongamos que F=Fmáx. (4) y (5). (2) y (6). se tiene: Fmáx µ − N B + N B − mg = 0 ⇒ Fmáx = µ mg Fmáx = ( 0. De la ec. (1). se tiene: N B ( 2b ) − mgb − Fmáx h ⇒ 2mgb − mgb − Fmáx h = 0 132 ⇒ mgb = Fmáx h . de las ecs.7 m ⎣ N B = 1590. (3) se tiene: NB = mgb + F h 1 ⎡( 0.8m / s 2 ) + ( 376.35m )(160kg ) ( 9.5m ) ⎤ = ⎦ 2b 0. por lo tanto: NA = 0 ⇒ fA = 0 (7) (8) f B máx = µ N B En este caso. tenemos: N B = mg = (160kg ) ( 9. cuando el refrigerador está a punto de girar alrededor del punto B. se tiene que: (1) (2) (3) Por lo tanto: De la ec. (2’). se tiene: Fmáx = µ N A + µ N B ⇒ NA = Fmáx µ − NB (6) De las ecs.

24 )(1568 N) f B máx = 376. (8). se tiene: y F 2 a O θ F a x b θ F 1 D. Respecto del S.8m / s 2 ) ( 0.86 N De la ec.5m Fmáx = 365. 3.R. se tiene: r O r =0 (2) F= F2 2 (2’) El estiramiento del resorte A es: x1 = b 133 . a=0. mostrado. se tiene: f B = Fmáx f B = 365. para el equilibrio de la tira de metal.05 m. tenemos: f B máx = µ N B = ( 0. Tira de metal rígida ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F Respecto del punto O: y =0 ⇒ ⇒ − F1 + F2 − F = 0 F2 ( a cosθ ) − F ( 2a cosθ ) = 0 (1) ∑τ De la ec. concluimos que el refrigerador empieza a girar alrededor del punto B antes de resbalar sobre el piso.32 N Por lo tanto. k= 5 N/m.01 m. (1’).L. b=0.35m ) 1.86 N De la ec.C. (2). dado que f B máx > f B .Problemario Segunda Parte Fmáx mgb = h ⇒ Fmáx = (160kg ) ( 9.

tenemos: F2 = F + F1 (1’) Por lo tanto de las ecs.05 N 134 .05 N De la ec. (1’) y (2’).01m ) F1 = 0.Fuerza y Equilibrio Por lo tanto: F1 = k x1 = ( 5 N / m )( 0. (1). se tiene: F= F1 + F2 ⇒ 2 F = F1 ⇒ F = 0.

d=15 cm. Considere que cada brazo de la escalera tiene masa m. La escalera AOBO’C está en equilibrio sobre una superficie horizontal lisa. La varilla AB. OO’ es una cuerda que permite que las partes de la escalera formen un ángulo con la horizontal. y la varilla CD. b=10 cm. 1. de magnitud 5 kN. como se indica en la figura. y una torca τG. y α=35º. Ignorar cualquier causa de fricción. Escriba las ecuaciones de equilibrio para la parte BO’C de la escalera. La barra ABC está en equilibrio. se encuentra articulada en A. están simplemente apoyadas en C. B d A α a b τG C a F 3. Donde a=25 cm. articulada en A. F B d O' D a α A C 2. B C 60° A 50° 70° D 135 . Calcule las fuerzas de reacción en A y en B. Las varillas están en equilibrio y la longitud de la varilla CD es L y su masa m está uniformemente distribuida. de magnitud 4kN-m. articulada en D. Establezca las ecuaciones de equilibrio para la varilla CD. tiene contacto simple y liso en B y en el extremo C se le aplica una fuerza F.Problemario Segunda Parte Versión 9.

1. para el equilibrio de BO’C tenemos: y R By R Bx B x T α mg α NC D.Fuerza y Equilibrio Solución. mostrado.R. Respecto del S.C.L. Brazo derecho de la escalera ur r ∑F = 0 ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Respecto del punto B: r r τB = 0 ∑ ⇒ ⇒ RBx − T = 0 − RBy − mg + N C = 0 (1) (2) ⇒ 1 N C ( a + d ) cosα − T d senα − m g ( a + d ) cosα = 0 2 (3) 136 .

15m ) − ( 0.25 kN ( 5 k N)( 0. (1) se tiene: ⇒ RAx = 10. de la barra R Ax LB r r F =0 ∑ Respecto del punto A: ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ RAx − RB senα = 0 ⎧ ⎪ ⎨ ⎪ RAy − RB cos α − F = 0 ⎩ ⇒ (1) (2) ∑τ Además se tiene que: r A r =0 τ G − F L + RB L ' senα − RB LB cosα = 0 L ' = d sen α .25m. τG=4 kN-m.1m. usando la identidad trigonométrica sen 2α + cos 2α = 1 . mostrado. (4) en (3).95 kN RAy = 5 kN + (18.R.C. L=0. b=0. d=0. a=0.6m ) − 4 k Nm ( 0.25 kN) sen35o = 10. α=35º. Respecto del S.47 kN De la ec.6m. F=5 kN.25m ) cos35o RAx = RB senα De la ec.L.25 kN) cos 35o 137 . (2). se encuentra RB = RB = F L −τ G d − a cosα ⇒ RB = 18.Problemario Segunda Parte 2. se tiene: LB = a − d cos α (3) (4) τ G − F L + RB ⎡ d ( sen 2α + cos 2α ) − a cosα ⎤ = 0 ⎣ ⎦ de donde. se tiene: RAy = F + RB cos α ⇒ RAy = 19.15m.47 kN RAx = (18. Sustituyendo las ecs. para el equilibrio de la barra ABC tenemos: y RB α R Ay L' τG x L F D.

de la varilla ur r ∑F = 0 ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ (1) (2) − RDx + N C cos 40o = 0 RDy − N C sen 40o − mg = 0 Respecto del punto C: ∑τ C = 0 r r ⇒ (3) 1 RDy Lcos 70o − RDx Lsen70o − mg Lcos 70o = 0 2 138 . mostrado.L.C. Respecto al S.R. para el equilibrio de la varilla CD tenemos: y C 50 30 40 x NC 70 mg 70 R Dx R Dy D.Fuerza y Equilibrio 3.

Tercera Parte .

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UNIDAD V FUERZA Y CAMPO GRAVITACIONALES Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan la propiedad gravitacional de los cuerpos materiales. Ley de la Gravitación Universal. 2. Campo Gravitacional. 3. b) Conozcan la interacción gravitacional entre cuerpos materiales c) Se familiaricen. . Contenido 1. en forma introductoria. con el concepto de campo vectorial. Principio de Superposición.

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respecto de un S. 143 .I. entonces la unidad de medida asociada a ambos tipos de masas es. Experimentalmente se observa que los cuerpos materiales interactúan con fuerzas de atracción.Fuerza y Campo Gravitacionales 1. 2 F 12 F 1 21 d r mm F12 ∝ 1 2 2 . En estas condiciones. la masa inercial estaría definida para estos cuerpos materiales mediante los cambios experimentados en los movimientos de dichos cuerpos. Cuando 2 cuerpos materiales experimentan una fuerza dada por: r mm F12 ∝ 1 2 2 . r inercial dado y separados una distancia d. es decir. que presentan las siguientes características: Consideremos dos cuerpos puntuales m1 y m2. d r De la misma forma. La GRAVITACION es una propiedad Universal de toda clase de materia. mGravitacional ∝ mInercial . su sentido es tal que m1 atrae a m2 y su magnitud es inversamente proporcional a la distancia d elevada al cuadrado. Definición de masa gravitacional. Por lo tanto se puede considerar que la masa gravitacional es proporcional a la masa inercial. es decir todos los cuerpos materiales la experimentan. el kilogramo. Por otro lado. en el S. estando definidas mediante esta fuerza. colocados en reposo. se dice que m1 y m2 interactúan con fuerzas gravitacionales. m2 ejerce una fuerza F21 sobre m1 tal que: r r F21 = − F12 . Ley de la Gravitación Universal. por lo tanto: mGravitacional = K mInercial . Se observa que m1 ejerce sobre m2 una fuerza F12 cuya dirección es a lo largo de la recta que pasa por las partículas. d se dice que las masas m1 y m2 son sus masas gravitacionales.R..

R. d En general.Fuerza y Equilibrio donde. K= Constante de proporcionalidad Adimensional. Dadas las masas m1 y m2 de dos cuerpos puntuales colocados en reposo a la distancia d. A G se le llama la constante de Gravitación Universal. 144 . r2 − r1 r2 − r1 r r r2 − r1 en donde r r representa a un vector unitario en la dirección del vector desplazamiento r2 − r1 r r r r2 − r1 . de unidades. r2 respecto de un S. Por lo tanto. las fuerzas de interacción gravitacional están dadas por: y F 12 m2 F 21 r2 m1 r1 x o r r r m1m2 r2 − r1 F12 = − G r r 2 r r . De tal forma que: r mm F12 = G 1 2 2 . inercial dado. se encuentra que tiene el valor: G = 6. es decir que la fuerza gravitacional es atractiva. se obtiene experimentalmente y para el S.I. la constante de proporcionalidad entre la magnitud de las fuerzas de interacción gravitacional con las masas m1 y m2 y con la distancia d. es decir: mGravitacional = mInercial . El signo menos en esta ecuación indica que F12 apunta en sentido opuesto al del r r vector r2 − r1 . resulta indistinto hablar de masa inercial y gravitacional.6 × 10−11 N m 2 / kg 2 . si m1 y m2 son las masas de dos cuerpos puntuales colocados en las posiciones r r r1 . La diferencia entre masa inercial y masa gravitacional radica en que una está definida en términos del movimiento (Inercial) y la otra en términos de una fuerza (Gravitacional). Experimentalmente se observa que: a) K es la misma para TODOS los cuerpos y b) K=1.

2. y r r F12 = − F21 . rN las posiciones de N cuerpos puntuales respecto de un S. r r r Sean r1 . Principio de Superposición.R. i =1 donde: r r r mi m r − ri Fi = − G r r 2 r r .Fuerza y Campo Gravitacionales A esta relación se le denomina la Ley de la Gravitación Universal de Newton. m2 . con i = 1. r cuyas masas son m1 . Por aplicación del Principio de Superposición y de la Ley de Gravitación Universal.L . se puede calcular la fuerza gravitacional de interacción entre dos cuerpos de geometría arbitraria. Sea r la posición de otro cuerpo puntual de masa m . N .2. Experimentalmente se observa que la fuerza gravitacional que se ejerce sobre m está dada por: y ri F2 m m2 r2 mi m3 m4 r Fi Fj FN-1 FN m1 r1 o rj mj m N-1 mN x rN-1 rN N r r r r r F = F1 + F2 +L+ FN = ∑ Fi . r − ri r − ri Es decir: N ⎡ r r mm F = ∑ Fi = − ∑ ⎢G r i r 2 i i =1 ⎢ ⎣ r − ri r r r − ri r r r − ri ⎤ ⎥. ⎥ ⎦ A este resultado se le llama El Principio de Superposición. r2 . 145 .…. inercial dado. m N ..L .

cuya dirección y sentido están dirigidos radialmente hacia el centro de M 3. inercial dado y sea r la posición de m0 . 146 . ejerce sobre un cuerpo puntual m colocado a una distancia h de su superficie tiene magnitud: M R F h m F=G Mm ( R + h) 2 .R. Si r r F ( r ) es la fuerza gravitacional que M ejerce sobre m0 . Consideremos un cuerpo de masa M y un cuerpo puntual de masa m0 (tal que m0 M ). m0 → 0 m ⎝ 0⎠ r De tal forma que la fuerza que M ejerce sobre cualquier otro cuerpo puntual colocado en r está dado por: r r r r F ( r ) = m0 g ( r ) .Fuerza y Equilibrio Para cuerpos de simetría esférica. la fuerza que un cuerpo esférico. colocada en su centro. Campo Gravitacional. de masa M y radio R . r colocados en reposo con respecto a un S. se define el campo gravitacional. Por ejemplo. producido por M en el punto r como: y g mo x F r M r r g (r ) r ⎛ F ⎞ ⎜ ⎟. se encuentra que la fuerza gravitacional que ejercen sobre un cuerpo puntual es la misma que le ejercería un cuerpo puntual de la misma masa del cuerpo esférico. r r r g ( r ) .

147 . colocado a una distancia h de su superficie. se le llama el peso de m en el planeta M p . a M ˆ r r g R p = −G 2p R . tiene una magnitud dada por: Mp o Rp x Pp = Pp m y h (R GM p m p + h) 2 . En el caso en que R p tiene que: Pp = GM p m p h . cuya dirección y sentido es radial hacia el centro del planeta.Fuerza y Campo Gravitacionales Por ejemplo si M es un cuerpo esférico cuyo centro coincide con el origen del S. La fuerza que M p ejerce sobre un cuerpo puntual m. r A la fuerza Pp . F = −G 2 r r r en donde r = r . entonces: y mo g M o r x r r Mm0 r .. Rp ( ) se le llama el campo de gravedad (gravitacional) del planeta. se (R + h) 2 ≈ GMp m Rp 2 . por lo tanto: r r g (r ) = r ⎛ F ⎞ ⎜ ⎟ m0 → 0 m ⎝ 0⎠ r r r M r ⇒ g ( r ) = −G 2 . r r En particular si el cuerpo esférico es un planeta de masa M p y radio R p .R.

98 ×1024 kg ) MT 2 2 ( −11 = 9. En un sistema de referencia como el ilustrado en la figura. 148 .4 × 106 m .8 m / s 2 . por lo tanto. se le llama la aceleración de la gravedad terrestre. (considerada esférica): M p ≡ M T = 5.8 m / s 2 g = G 2 = ( 6. y coincide con la vertical hacia la superficie del planeta. R p ≡ RT = 6. y a la fuerza uu r W = −m g ˆ .Fuerza y Equilibrio siendo su dirección radial hacia el centro del planeta. Pp = − j 2 Rp Si el planeta es la tierra.67 × 10 Nm / kg ) RT 6. j se le llama el peso del cuerpo de masa m. resulta ser: 5. se tiene: y Pp x r GMp m ˆ.98 ×1024 kg .4 × 106 m ) ( g = 9. el campo de gravedad terrestre.

Fuerza y Campo Gravitacionales 149 .

Fuerza y Equilibrio 150 .

Ley de Coulomb. b) Conozcan la interacción eléctrica entre cuerpos cargados eléctricamente. Principio de Superposición. Contenido 1.UNIDAD VI FUERZA Y CAMPO ELECTRICOS Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan el concepto de carga eléctrica. 3. 2. c) Refuercen su entendimiento sobre el concepto de campo vectorial. . Campo Eléctrico.

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es decir. la mínima cantidad de carga positiva se identifica con la carga del protón. Al tipo de carga que posee el electrón se le considera negativa y. cuya magnitud es: e = 16 × 10 −19 C. experimentalmente se observa que existe una cantidad mínima de carga. Ley de Coulomb. sus propiedades son: a) La carga eléctrica es una cantidad escalar cuya unidad de medida en el S. la carga eléctrica es constante. F12 ∝ q1 q 2 . entre dos cuerpos puntuales. c) La carga eléctrica está cuantizada. d2 153 . La carga eléctrica es el parámetro físico que se usa para cuantificar la propiedad de electrización de los cuerpos. En estas condiciones se dice que los cuerpos están electrizados y que interactúan mediante fuerzas eléctricas.Fuerza y Campo Eléctricos 1. Definición de carga eléctrica. se ejercen fuerzas tales que: ur La fuerza que q1 ejerce a q 2 . que se define como: [q] = Coulomb = C = Ampere A = . b) Experimentalmente se observa la existencia de dos tipos de carga. s s Su valor numérico se establece de tal forma que la magnitud de la fuerza de interacción eléctrica. Experimentalmente se observa que dos cuerpos puntuales con cargas q1 y q 2 . F 12 . en contraparte. De tal forma que cualquier cantidad de carga. de tal manera que dos cuerpos cargados con el mismo tipo de carga se repelen y dos con cargas distintas se atraen.I. llamadas positiva y negativa. colocados en reposo a una distancia d (uno respecto al otro).R. la cual se corresponde con la cantidad de carga que tiene el electrón. observados desde un S. inercial dado. es tal que su magnitud es. . de unidades es el Coulomb. Experimentalmente se observa que por medio de procesos físicos o químicos (de frotación o ionización) los cuerpos materiales adquieren la propiedad de interaccionar con fuerzas que pueden ser de atracción o de repulsión. d) En los sistemas físicos aislados. se conserva. siempre es un número entero múltiplo de esa cantidad mínima. es decir: q = Ne. Ley de Coulomb. sea directamente proporcional al producto de sus cargas. con N un número entero. es decir.

De tal manera que: F12 = K q1 q 2 . inercial dado. se repelen. ur ur La dirección de las fuerzas F 12 y F 21 coincide con la recta que pasa por q1 y q 2 . 154 . La constante de proporcionalidad entre la magnitud de la fuerza de interacción. las cargas y la distancia entre las partículas. r 2 son las posiciones de dos cargas puntuales q1 y q 2 respecto de un S. r2 − r1 ur ur F 12 = − F 21 . Si q1 y q 2 son de signos contrarios.Fuerza y Equilibrio ur La fuerza que q 2 ejerce a q1 .I. si r1 . Al resultado anterior se le denomina la Ley Coulomb. se atraen. F 21 . es tal que: ur ur F 21 = − F 12 .R. entonces las fuerzas de interacción eléctrica están dadas por: y q 2 F 12 q F21 1 r r1 o 2 x ur q q2 F 12 = K r 1 r 2 r2 − r1 y r r r2 − r1 r r . se obtiene experimentalmente y su valor en el S. d2 A K se le llama la constante de Coulomb. r r En general. El sentido ur ur de las fuerzas F 12 y F 21 es tal que: Si q1 y q 2 son del mismo signo. de unidades es: K = 9 × 109 N m 2 / C 2 .

L . r − rN N ⎡ r r qq F = ∑ Fi = ∑ ⎢ K r i r i i =1 ⎢ ⎣ r − ri 2 A este resultado se le llama El Principio de Superposición. r cuyas cargas son q1 . r − ri Es decir: r qq F = K r 1r 2 r − r1 ó r r r − r1 q2 q r r +K r r 2 r − r1 r − r2 r r qN q r − r2 r r +L + K r r r − r2 r − rN r r r − ri r r r − ri ⎤ ⎥.R. r r r Sean r1 . inercial dado. rN las posiciones de N cargas puntuales respecto de un S. Sea r la posición de otra carga puntual q . N . Principio de Superposición. r2 .…. Mediante la aplicación de la Ley de Coulomb y del Principio de Superposición. qN .. es posible calcular las fuerzas de interacción eléctrica que se ejercen entre sí dos cuerpos cargados de geometría arbitraria en reposo. ⎥ ⎦ 2 r r r − rN r r . i =1 donde: r qi q Fi = K r r r − ri 2 r r r − ri r r . 155 . en general. q2 .2. Experimentalmente se observa que la fuerza eléctrica que las N cargas eléctricas ejercen sobre q está dada por: y q1 r1 q2 r 2 q q3 r 3 F 3 F F 2 1 r r F F N N -1 q N -1 r N N -1 q N x o N r r r r r F = F1 + F2 +L+ FN = ∑ Fi . para i = 1.Fuerza y Campo Eléctricos 2.L .

inercial dado. inercial dado. Sea Q una carga puntual colocada en el origen de un S. Campo Eléctrico. Sea Q la carga de un cuerpo y q 0 una carga de prueba ( q 0 > 0 y q 0 << Q ) colocada en r r r reposo en el punto r .Fuerza y Equilibrio 3. a) Campo eléctrico producido por una carga puntual.R. respecto de un S. Si F ( r ) es la fuerza que Q ejerce uu r r r sobre q 0 . r r 156 . está dada por: ur ur r F = q0 E ( r ) . está dada por: y E r o q0 x r ur q0 Q r F=K 2 .R. Ejemplos de campo eléctrico. q0 → 0 q0 r De tal forma que la fuerza F que Q ejerce sobre cualquiera otra carga puntual q 0 colocada r en el punto r . La fuerza r que Q ejerce sobre una carga de prueba q 0 colocada en el punto r . se define el campo eléctrico. producido por Q en el punto r como: y E r q0 F x ur r E (r ) = ur r F (r ) . E ( r ) .

Fuerza y Campo Eléctricos r Por lo tanto el campo eléctrico producido por Q en el punto r . dada por: N ⎡ r Qq F = ∑ ⎢ K r i r0 2 i =1 ⎢ ⎣ r − ri r r r − ri r r r − ri N ⎡ ⎤ Q ⎥ = q 0 ∑ ⎢ K v ir ⎥ i =1 ⎢ ⎣ r − ri ⎦ 2 r r r − ri r r r − ri ⎤ ⎥. Q2 . está dado por: y E E 3 2 Q1 Q2 Q3 E r E E N-1 N 1 r1 r 2 r 3 r o N-1 Q N-1 QN r N x ur N ⎡ ur r F Q = ∑ ⎢ K v ir 2 E (r ) = q0 i =1 ⎢ r − ri ⎣ r r r − ri r r r − ri ⎤ ⎥. r r Obsérvese que el campo eléctrico producido por la carga puntual Q tiene simetría esférica. r r r Sean r1 . si es negativa.L . r2 . las N cargas le ejercen una fuerza r resultante. está dado como: ur r ur r 1 ⎡ q0 Q r ⎤ F E (r ) = = ⎢K 2 ⎥ ⇒ q0 q0 ⎣ r r⎦ r ur r Qr E (r ) = K 2 . ⎥ ⎦ 157 . F . es decir: Su magnitud E=K Q . rN las posiciones de N cargas puntuales Q1 . ⎥ ⎦ r Entonces el campo eléctrico producido por las N cargas puntuales en el punto r . QN . el sentido de E es r saliendo de Q . sobre una r carga de prueba q 0 . b) Campo eléctrico producido por un conjunto de cargas puntuales. r El sentido del campo lo determina la carga Q : Si Q es positiva. r2 es la misma para todos los puntos colocados a la misma distancia r desde Q y su dirección es radial a Q . colocada en el punto r .…. el sentido de E es hacia Q .

Fuerza y Equilibrio r r r r ur r Q Q1 r − r1 Q2 r − r2 E r = K r r 2 r r + K r r 2 r r +L+ K r N r r − r1 r − r1 r − r2 r − r2 r − rN r r r r r r r r E ( r ) = E1 ( r ) + E 2 ( r ) + L + E N ( r ) ⇒ () 2 r r r − rN r r . Dado un campo vectorial en el espacio (como ejemplo el campo gravitacional o el campo eléctrico). como las curvas en ese espacio. en cada punto. en cada punto el vector de campo es tangente a la curva. se definen las líneas de fuerza. r − rN N ur ur r r E ( r ) = ∑ Ei ( r ) . con el sentido del campo. el sentido de cada curva coincide. por unidad de superficie del diagrama. Las líneas de fuerza se usan para hacer una representación gráfica del campo vectorial en el espacio. tales que. y se dibujan de tal forma que. 158 .) +Q + + + + + + + + + + + + E - -Q Campo eléctrico uniforme producido por un condensador de placas planas y paralelas. i =1 Líneas de Fuerza de un Campo Vectorial. sea proporcional a la magnitud del campo en cada región del espacio. la densidad de líneas. E E +Q -Q Campo eléctrico producido por una carga puntual Positiva ( + ) + Campo eléctrico producido por una carga puntual Negativa ( . Ejemplos de Líneas de Fuerza.

Fuerza y Campo Eléctricos 159 .

Fuerza y Equilibrio 160 .

Fuerza que se Ejercen dos Conductores Rectilíneos y Paralelos en los que Circulan Corrientes Eléctricas. c) Aprendan que la corriente eléctrica es la fuente del campo magnético. d) Conozca la interacción magnética entre conductores de corriente eléctrica Contenido 1. 3. en base a su conocimiento de campo vectorial. Campo Magnético. Ley de Ampere. 4. b) Conozcan la definición de corriente eléctrica y su interacción con el campo magnético. Campo Magnético producido por una Conductor Rectilíneo por el que Circula una Corriente Eléctrica. Fuerza que un Campo Magnético Ejerce sobre un Conductor por el que circula una Corriente Eléctrica.UNIDAD VII FUERZA Y CAMPO MAGNÉTICOS Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan la definición empírica de campo magnético. . 2.

.

se dice que sobre q actúa una fuerza magnética. V ≠ 0 . en el espacio que rodea a un imán o a un conductor en el que circula corriente eléctrica. inercial dado. F debida a u r un campo magnético. se define tal que: ur u u r r F = qV ×B. ur En la situación descrita. la cual desaparece al retirar el imán o el conductor mencionados. existe una dirección de ur r c) En los casos en que F ≠ 0 . en el espacio entre los polos de un imán de herradura. El campo B . F ∝V y ur u r F ⊥V . como el vector de 3 tal que: 163 . ur r u r r a) F = 0 cuando: q = 0 ó V = 0 . Las características de dicha fuerza observadas experimentalmente. el sentido de ur F se invierte. con velocidad V respecto de ur un S.Fuerza y Campo Magnéticos 1. NOTA: Producto Vectorial o Producto Cruz. se define el producto vectorial de a y b . u r También se observa que si se invierte el signo de q o el sentido de V . r r r r Dados dos vectores a .R. b de 3 . Experimentalmente se observa que. denotado como r r a × b . sobre una partícula cargada se ejerce una fuerza con características específicas. se observa que: ur ur u r F ∝ q. La fuerza F que actúa sobre q es tal que: V N q S u r ur r V para la cual F = 0 . Campo Magnético. de inducción B . u r r b) Aún cuando q ≠ 0 . son las siguientes: u r Consideremos una partícula de carga positiva q que se mueve. producido en el espacio por el imán o por el u r conductor en el que circula corriente eléctrica.

r r Si a y b están dados en componentes cartesianas. dado.Fuerza y Equilibrio axb b θ a r r r r a × b = a b senθ . r r r r De esta forma. se observa que: a × b = −b × a . r r • El sentido de a × b queda determinado por la regla de la mano derecha. • Su magnitud está dada por: Entonces: ) ) ) i j k ) ) ) r r a × b = a x a y a z = a y bz − a z b y i + (a z bx − a x bz ) j + a x b y − a y bx k .R. es decir: r ) ) ) ) ) ) r a = axi + a y j + az k y b = bx i + b y j + bz k . r r Donde θ es el ángulo entre a y b r r r r • La dirección de a × b es perpendicular al plano formado por a y b . bx b y bz u r De la definición de B se observa que: ( ) ( ) B N a) q 90 90 0 0 B S ur r F =0 ⇔ ⎧ q=0 r ⎪u ⎪V =0 r ⎨u = 0 B ⎪u u r r ⎪V B ⎩ (partícula sin carga) (partícula en reposo) (no hay imán ni conductor) r (q se mueve a lo largo del campo B) 164 . respecto de un S.

Una corriente eléctrica queda constituida por un flujo de partículas cargadas en el espacio. en el S. q va L A En el caso de la corriente continua. si ∆ q es la cantidad de carga que pasa por A en el tiempo ∆ t . una corriente se puede producir por el flujo de cargas positivas o negativas. está dada por: I= ∆q . es decir: [ I ] = Ampere = A. la intensidad de la corriente I . que se u r u r mueven con velocidad V A . Dado que existen dos tipos de carga. Es decir.I. la corriente se le llama variable. u r u r Donde θ es el ángulo formado por V y B . Si se invierte el signo de q . 2. c) El sentido de queda determinado por la regla de la mano derecha aplicada al u r u u r r producto V × B . A los cuerpos materiales donde se puede generar una corriente eléctrica se les llama materiales conductores. en el que circula una corriente eléctrica producida por un flujo de partículas de carga positiva q . Experimentalmente se observa que los efectos de una corriente 165 . Corriente Eléctrica. Si V A es constante. ∆t Observar que I es una cantidad escalar. entonces se invierte ur el sentido de F . de otro modo. o el sentido de V . ur d) La magnitud de F está dada por: F = q v B senθ . Fuerza que un Campo Magnético Ejerce sobre un Conductor en el que Circula Corriente Eléctrica. Intensidad de Corriente Eléctrica. de unidades. su unidad se le llama Ampere. en caso contrario se les denomina no conductores o aislantes. se define la intensidad de la corriente como la cantidad de carga que atraviesa el área de sección transversal por unidad de tiempo. se dice que la corriente es continua. Se observa que una corriente eléctrica se puede establecer en el vacío o en medios materiales. Consideremos un conductor de longitud L y área de sección transversal A .Fuerza y Campo Magnéticos ur u r ur u r b) F ⊥ V y F ⊥ B .

en el que circula una corriente de intensidad I . en sentido de la corriente. entonces: B P B F 1 Va q A I L ⎡ ⎤ ⎢∑ q ⎥ = ∆ q . a la intensidad de la corriente en un conductor. de la siguiente forma: I I I I Consideremos un conductor de longitud L y área de sección transversal A . Si ∆ q es la carga total que fluye en el conductor. con u r u r velocidad V A = cte. ⎣P ⎦ P P ( ) Donde la suma ∑ se realiza sobre todas las partículas móviles y cargadas contenidas en el conductor de longitud L . esquemáticamente se le asocia un sentido. La fuerza total ejercida sobre el conductor es: ur uu r u r u r r u r ⎤ u ⎡ ⎤ ⎡ F = ∑ F1 = ∑ ⎣ q V A × B ⎦ = ⎢ ∑ q ⎥ V A × B . ∆t 166 . dada por: ur u r u r F1 = q V A × B . de cargas negativas. es tal que: u r u r L VA = . se ejerce una fuerza F . Sobre r cada carga q . ⎣P ⎦ u r Como las partículas se mueven con velocidad V A a lo largo del conductor. Por esto. Sea B un campo magnético en el espacio que rodea al conductor. el tiempo ∆ t que tarda ∆ q en pasar por A . producida por el flujo de partículas de carga positiva + q .Fuerza y Equilibrio producida por el flujo de cargas positivas. es equivalente a la corriente producida por un flujo contrario. que corresponde con el sentido del flujo de cargas positivas equivalente.

en un punto colocado a la distancia r del conductor. Ampere metro A. [ I ][ L] [ B] = Newton N Weber Wb = = = = Tesla = T. que ahora se le llama la ley circuital de Ampere. y que les permite interaccionar entre sí. ⎝ ∆t ⎠ ur u u r r F = I L× B . Posteriormente se demostró que ese campo magnético B cumple con una propiedad. se introdujo el concepto de campo magnético. en los que encontró que dos conductores que transportan corrientes eléctricas interactúan con fuerzas atractivas o repulsivas. dependiendo de los sentidos relativos de las corrientes. producido por un conductor rectilíneo e infinito en el que circula la corriente de intensidad I . u r La ley de Biot-Savart permite calcular el campo magnético B que produce un conductor en u r el que circula corriente eléctrica. Aplicando la ley circuital de Ampere. entonces. Ley de Ampere. donde θ es el ángulo entre L y B .Fuerza y Campo Magnéticos u r u r Donde L es tal que. tiene las siguientes propiedades: 167 .I. se r demuestra que el campo magnético B .m metro 2 m 2 3. De los experimentos de Ampere. L = L . y su dirección y sentido son a lo largo del conductor en sentido de la corriente. u r u r De la expresión anterior. de unidades: [ F] . se tiene F = ILBsenθ . ∆t ⎝ ∆t ⎠ ⎛ ∆q ⎞ pero I = ⎜ ⎟ . por lo tanto: [ B] = en el S. Por lo tanto: u r ur r r r L u ⎛ ∆q ⎞ u u F = ∆q × B = ⎜ ⎟ L× B . que lo relaciona con la corriente que circula en el uconductor. Campo magnético producido por un conductor rectilíneo en el que circula una corriente eléctrica. creado por los conductores.

m b) Su dirección es tangente a la circunferencia de radio r centrada en el conductor. donde µ0 es una constante cuyo valor en el 2π r Wb . el dedo pulgar se dirige en la dirección de circulación de la corriente y los demás dedos de la mano indicarán la dirección de las líneas del campo magnético”. en el plano perpendicular al conductor. B r a) Su dirección la determina la regla de la mano derecha. de unidades es: µ0 = 4π × 10 − 7 µ0 I .I. 168 . Esta regla establece que: “Se toma el conductor con la mano derecha. r B a) Su magnitud está dada por: B = S.Fuerza y Equilibrio I Plano perpendicular al conductor. A.

de magnitud: F12 = I 2 L2 B1 = I 2 L2 µ0 I 1 ⇒ 2π d F12 µ 0 I1 I 2 = . en los que circulan las corrientes I 1 e I 2 . Fuerzas que se Ejercen Dos Conductores Rectilíneos y Paralelos en los que Circulan Corrientes Eléctricas. infinitos y paralelos. L1 I1 B2 F 12 B1 L2 d F 21 I2 u r El campo magnético B1 producido por I 1 en los puntos donde se coloca I 2 . Consideremos dos conductores rectilíneos. 2π d u r u r La dirección y sentido de B1 y B 2 es como se muestra en la figura. como se muestra en la figura. 2π d L2 169 . B2 I1 F 21 F 12 d I2 B1 u r La fuerza que B1 ejerce sobre un tramo de longitud L2 de I 2 es.Fuerza y Campo Magnéticos 4. tiene magnitud dada por: B1 = µ0 I 1 2π d u r La magnitud el campo magnético B 2 producido por I 2 en los puntos donde se coloca I 1 es: B2 = µ0 I 2 .

L 2π d Donde d es la separación entre los conductores. L2 L1 Observar que si se invierte el sentido de alguna de las corrientes.” 170 . y repulsivas en el otro caso. tiene magnitud dada por: F21 = I 1 L1 B2 = I 1 L1 µ0 I 2 2π d ⇒ F21 µ 0 I1 I 2 = .Fuerza y Equilibrio u r La fuerza que B 2 ejerce sobre un tramo de longitud L1 de I 1 . de magnitud igual a: F µ0 I 1 I 2 = . en los que circulan las corrientes I 1 e I 2 . por lo tanto: ur ur F 12 F 21 =− . interactúan con las fuerzas. Las fuerzas de interacción son atractivas si las corrientes tienen el mismo sentido. Entonces se tiene que: “Dos conductores rectilíneos. por unidad de longitud. el sentido de las fuerzas ur ur F 12 y F 21 también se invierten. infinitos y paralelos. 2π d L1 ur ur La dirección y sentido de F 12 y F 21 son como se muestran en la figura.

y VII en la solución de ejercicios similares a los planteados en el tercer examen parcial del curso. VI.PROBLEMARIO Objetivos Se pretende que el alumno: a) Apliquen lo aprendido en las unidades V. . Contenido Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura típica del tercer examen parcial del curso.

.

Determinar el campo eléctrico que éstas generan en el punto P. K=9×109 N m2/C2 Q2 Q1 20 cm 90 o P 3. d2=5 m. La rapidez de la carga eléctrica es V. M2 M1 30 o 10 cm P 2. I1=20 A. Las cargas eléctricas Q1 y Q2 son puntuales y están fijas. Los alambres conductores y la carga q0 se encuentran en el mismo plano.Problemario Tercera Parte Versión 1. V I1 P d1 q0 d2 I2 173 . I2=20 A. V =2×106 m/s. La carga eléctrica q0 se mueve paralelamente a los alambres conductores que transportan las corrientes I1 e I2. Q1=2×10-6 C. µ0=4π×10-7 Wb/A m. G = 6. Encontrar la fuerza magnética que actúa sobre la partícula de carga q0. Calcular el campo gravitacional que éstas producen en el punto P. d1=2 m. Q2= − 3×10-6 C. M 1 = 300 kg .67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . 1. M 2 = 400 kg . q0=1×10-7 C. Las partículas de masas M1 y M2 están fijas. como se muestra en la figura.

33 × 10−6 2 ⎟ = ⎜ 0.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .33 × 10−6 2 ⎟ s s s ⎠ ⎝ s s ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ m m⎞ r ⎛ g = ⎜ 0. ( ( 2. 1. 0 ) También r g 2 = ( g 2 cosθ .66 ×10 −6 m/s 2 ) sen30o ) r g 2 = ( 2.66 × 10−6 2 . tenemos: y M2 g M1 a r g1 = ( − g1 . 2 2 a s ( 0. r r r En el punto P el campo gravitacional está dado por: g = g1 + g 2 . θ=30º G = 6. g 2 senθ ) = ( g 2 cos30o .1m. M 2 = 400 kg .33 ×10−6 m/s 2 ) Por lo tanto: m m m⎞ ⎛ m m⎞ r ⎛ ⎞ ⎛ g = ⎜ −2 × 10−6 2 . mostrado. g2 θ g1 P x donde . 1.31× 10−6 2 .31×10−6 2 . g 2 sen30o ) .67 ×10−11Nm 2 / kg 2 ) = 2. donde. 0 ⎟ + ⎜ 2. 0 ) .31×10−6 2 .1m ) entonces: r g1 = ( −2 ×10−6 m / s 2 . M 1 = 300 kg .R.Fuerza y Equilibrio Solución. 1.33 ×10−6 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ 174 . g2 = G M2 400 kg m = ( 6.31× 10−6 m/s 2 .1m ) entonces: r g 2 = ( 2. a= 0.67 ×10−11Nm 2 / kg 2 ) = 2 ×10−6 2 . 1.66 × 10−6 m/s 2 ) cos30o . 2 2 a s ( 0. 1. g1 = G M1 300 kg m = ( 6. Respecto del S.

0 ) .5 ×105 . E2 = K Q2 3 × 10−6 C N = ( 9 × 109 N m 2 / C2 ) = 6. Respecto del S. 2 2 a C ( 0. E2 ) .5 × 105 .2 m ) entonces: r ⎛ N⎞ E2 = ⎜ 0 . 0 ⎟ C ⎝ ⎠ También r E2 = ( 0 . mostrado. 2 2 a C ( 0.5 ×105 .Problemario Tercera Parte 2. donde . donde. a= 0.75 × 105 ⎟ C C⎠ ⎝ ⎠ ⎝ r ⎛ N N⎞ E = ⎜ 4.2 m ) entonces: r ⎛ N ⎞ E1 = ⎜ 4.75 ×105 ⎟ C⎠ ⎝ Por lo tanto: r r r ⎛ N N⎞ ⎞ ⎛ E = E1 + E2 = ⎜ 4.5 × 105 . Q1=2×10-6 C. Q2= − 3×10-6 C.75 × 105 . 0 ⎟ + ⎜ 0 .2 m. 6. K=9×109 N m2/C2.75 × 105 ⎟ C C⎠ ⎝ 175 .R. r r r En el punto P el campo eléctrico está dado por: E = E1 + E2 . 6. tenemos: y Q2 E2 P a E1 E x a Q1 r E1 = ( E1 . 6. E1 = K Q1 2 × 10−6 C N = ( 9 ×109 Nm 2 / C2 ) = 4.

y.Fuerza y Equilibrio 3. d1=2 m. I2 x u r ˆ ˆ ˆ B = − B1k + B2 k = ( − B1 + B2 ) k .2 ×10−6 T ) k Por lo tanto la fuerza que actúa sobre q0 está dada por: ur u r r F = q0 V × B En el S.R. q0=1×10-7 C. por lo que el campo magnético esta dirigido a lo largo del eje z pero en dirección entrante al plano de la figura. d2=5 m. los ejes coordenados x. mostrado. mostrado. entonces tenemos: 176 . están indicados y el eje z es perpendicular saliente al plano de la figura. µ0=4π×10-7 Wb/A m. donde: B1 = µ 0 I1 20 A = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) = 2 × 10−6 T 2π d1 2π ( 2 m ) I2 20 A = ( 4π ×10−7 Wb / A m ) = 8 × 10−7 T 2π d 2 2π ( 5 m ) y B2 = µ 0 entonces: u r ˆ B = ( −2 × 10−6 T + 8 × 10−7 T ) k u r ˆ B = ( −1. tenemos que en el punto P el campo magnético está dado por: B1 I1 d1 B P d2 B2 z u r r r B = B1 + B2 . V=2×106 m/s. I1 = I2=20 A.R. Respecto del S.

4 ×10−7 N) i es decir. la fuerza experimentada por la carga q0 está dirigida hacia las x negativas.2 × 10−6 T ) ⎟ i s⎠ ⎝ ⎝ ⎠ r ˆ F = − ( 2.Problemario Tercera Parte y V I1 F q0 B I2 x r ˆ F = − ( q0 V B ) i r ⎛ m⎞ ⎞ˆ ⎛ F = − ⎜ (1× 10−7 C ) ⎜ 2 ×106 ⎟ (1. 177 .

Q2= 4×10-6 C. 1.Fuerza y Equilibrio Versión 2. Q1=2×10-6 C. d=2 m. I P e d v 178 . Determinar el campo eléctrico que éstas generan en el punto P. Las partículas de masas M1 y M2 están fijas. Encontrar la fuerza magnética que se ejerce sobre el electrón. K=9×109 N m2/C2 Q1 Q2 90 o Q3 20 cm P 3. Un electrón e se mueve paralelamente a un alambre conductor. Q3= − 3×10-6 C. M 1 = 300 kg . Q2 y Q3 son puntuales y están fijas.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .6×10-19 C. µ0=4π×10-7 Wb/A m. M 2 = 400 kg . I=20 A. La rapidez de la carga eléctrica es v. que transporta la corriente eléctrica I. e = -1. v =2×106 m/s. Calcular el campo gravitacional que éstas producen en el punto P. Las cargas eléctricas Q1 . M1 120 o M2 P 10 cm 2. como se muestra en la figura. G = 6.

67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .α o g1 g2 a α 90 .1m ) 2 ⎡(1 + cos 60o )2 + sen 2 60o ⎤ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ g1 = 6.67 ×10−7 Observar que: m s2 180o − α 180o − 120o β= = 2 2 β = 30o por lo tanto: r g1 = −6. tenemos: M1 β y r 1 g 180 .R. 1. r r r En el punto P el campo gravitacional está dado por: g = g1 + g 2 . G = 6. Respecto del S.77 × 10−7 m / s 2 . M 1 = 300 kg .β o P x M2 r g1 = − g1 sen ( 90o − β ) . a= 0.67 ×10−7 ( cos 60o ) m / s 2 r g1 = ( −5. M 2 = 400 kg . α=120º.Problemario Tercera Parte Solución.67 ×10−7 cos ( 90o − 30o ) m / s 2 ( ) r g1 = −6. ( ) g1 = G M1 M1 =G 2 2 r1 a + a cos (180o − α ) + a sen (180o − α ) ( ) ( ) 2 = G 2 a 2 ⎡ 1 + cos (180o − α ) + sen 2 (180o − α ) ⎤ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ −11 ( M1 ) = ( 6.67 ×10 Nm 2 / kg 2 ) 300 kg ( 0. 6.67 ×10−7 sen ( 90o − 30o ) m / s 2 . 6.1m. donde .33 × 10−7 m / s 2 ) ( ) 179 .67 ×10−7 ( sen60o ) m / s 2 . mostrado. g1 cos ( 90o − β ) . 3.

mostrado.2 m. Q1=2×10-6 C.237 × 10−6 2 .1m ) g 2 = 2. 3.R.66 × 10−6 m s2 entonces: m r ⎛ ⎞ g 2 = ⎜ −2. Respecto del S. 0 ⎟ s s ⎠ ⎝ s ⎝ ⎠ m m⎞ r ⎛ g = ⎜ −3. se tiene: Q1 r1 a y Q2 a E3 P 45 o x E1 Q3 E2 E r E1 = ( E1 cos 45o .66 × 10−6 m / s 2 . a= 0.33 × 10−7 2 ⎟ + ⎜ −2.66 × 10−6 2 . Q3= − 3×10-6 C. 0) . r r r r En el punto P el campo eléctrico está dado por: E = E1 + E2 + E3 . Q2= 4×10-6 C. 180 . el campo resultante es: m m⎞ ⎛ m r r r ⎛ ⎞ g = g1 + g 2 = ⎜ −5. donde.67 ×10−11Nm 2 / kg 2 ) = 2. se tiene que: r g2 = ( − g2 . − E1 sen45o ) .33 × 10−7 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ 2. g2 = G M2 400 kg = ( 6.66 × 10−6 2 . 2 2 a ( 0. K=9×109 N m2/C2. 3.Fuerza y Equilibrio También.77 × 10−7 2 . 0 ⎟ s ⎝ ⎠ Por lo tanto.

2 a C ( 0.2 m ) 2 E1 = ( 9 ×109 Nm 2 / C2 ) E1 = 2. = ( 9 × 109 Nm 2 / C2 ) 2 a2 ( 0. −9 ×105 ⎟ C⎠ ⎝ r E3 = ( − E3 .Problemario Tercera Parte donde .25 ×105 ⎟ cos 45o .2 m ) E2 = 9 × 105 N C entonces: r ⎛ N⎞ E2 = ⎜ 0 . E1 = K Q1 Q Q = K 2 1 2 = K 12 .75 × 105 N C 181 . −1.25 ×105 entonces: N C r ⎛⎛ N⎞ N⎞ ⎞ ⎛ E1 = ⎜ ⎜ 2. −6 Q3 N 9 2 2 3 × 10 C E3 = K 2 = ( 9 × 10 Nm / C ) = 6.25 × 105 ⎟ sen 45o ⎟ C⎠ C⎠ ⎝ ⎝⎝ ⎠ es decir: r ⎛ N N⎞ E1 = ⎜1. 2 r1 a +a 2a E1 = 1 KQ1 2 a2 2 × 10−6 C 2 ( 0.75 ×105 . − E2 ) . donde. 0 ) donde.59 × 105 .59 × 105 ⎟ C C⎠ ⎝ También r E2 = ( 0 .2 m ) E3 = 6. − ⎜ 2. E2 = K Q2 4 × 10−6 C .

−10.16 × 105 . mostrado. Respecto del S. están indicados y el eje z es perpendicular saliente al plano de la figura. 0 ⎟ C C⎠ ⎝ C⎠ ⎝ C ⎝ ⎠ r ⎛ N N⎞ E = ⎜ −5. 0 ⎟ C ⎝ ⎠ Por lo tanto: r r r r E = E1 + E2 + E3 r ⎛ N N⎞ ⎛ N⎞ ⎛ N ⎞ E = ⎜1. I =20 A.75 ×105 . por lo que el campo magnético está dirigido a lo largo del eje z pero en dirección entrante al plano de la figura. los ejes coordenados x.59 × 105 . y. mostrado. entonces tenemos: 182 .59 ×105 ⎟ C C⎠ ⎝ 3. −1.59 × 105 ⎟ + ⎜ 0 . donde: B = µ0 I = ( 4π ×10−7 Wb / A m ) P x 2π d 20A = 2 × 10−6 T 2π ( 2 m ) entonces: u r ˆ B = −2 × 10−6 T k Por lo tanto la fuerza que actúa sobre e está dada por: r u r r F = e v× B En el S.6×10-19 C. d=2 m.Fuerza y Equilibrio r ⎛ N ⎞ E3 = ⎜ −6. v=2×106 m/s. µ0=4π×10-7 Wb/A m. e = -1.R.75 × 105 . tenemos que el campo magnético en el punto P está dado por: B I d z u r ˆ B = −B k . −9 × 105 ⎟ + ⎜ −6.R.

183 .4 ×10−19 N) i es decir.6 ×10−19 C ) ⎜ 2 ×106 ⎟ ( 2 × 10−6 T ) ⎟ i s⎠ ⎝ ⎝ ⎠ r ˆ F = − ( 6.Problemario Tercera Parte y I F B e x v r ˆ F = −( e v B )i r ⎛ m⎞ ⎞ˆ ⎛ F = − ⎜ (1. la fuerza experimentada por el electrón está dirigida hacia las x negativas.

µ0=4π×10-7 Wb/A m. d d 184 . I1=30 A. a) Encontrar el campo. m2 = 200 kg . encontrar el valor de la masa m. Q=1×10-7 C. (magnitud y dirección). q= 1×10-6 C. d=3 m. m1 = 100 kg . 1 5m m2 3m P 2. resultante producido por las masas m1 y m2 en el punto P.Fuerza y Equilibrio Versión 3. calcular la fuerza gravitacional que sentiría. I2=20 A. 1. K=9×109 N m2/C2 20o 50 cm Q q 3. b) Encontrar la posición de un punto R en el cual el campo magnético total sea de magnitud cero. Calcular el campo magnético total en el punto P. G = 6. b) Si colocamos una tercera masa m=80 kg en el punto P. Si está en equilibrio en la posición mostrada. a) Dos cables largos y paralelos transportan las corrientes indicadas. (magnitud y dirección). Un objeto de masa m y carga Q se cuelga de un hilo de longitud L.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .

96 5m b ⎛a⎞ ⎝ ⎠ ⎛ 3m ⎞ ⎠ ⎝ entonces: m r ⎛ ⎛ g1 = ⎜ − ⎜ 1. Respecto del S. 1. 2 2 a ( 3m ) 185 . m=80 kg. G = 6. mostrado.68 × 10−10 2 . tenemos: y m1 r 1 a g1 b θ g m2 g2 x P r g1 = ( − g1 cosθ . g1 senθ ) . g1 = G g1 = m1 m =G 2 1 2 2 r1 a +b Nm 2 / kg 2 ) 100 kg ( 6. se tiene que: r g 2 = ( 0. 1.R.96 × 10−10 y m s2 o θ = Arctan ⎜ ⎟ = Arctan ⎜ ⎟ = 30.67 × 10−11Nm 2 / kg 2 ) . donde. m2 = 200 kg .008 × 10−10 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ También. r r r En el punto P el campo gravitacional está dado por: g = g1 + g 2 .96o ⎟ ⎟ cos30. donde .67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .Problemario Tercera Parte Solución.96 ×10 2 ⎟ s ⎠ ⎠ ⎝ ⎠ m m⎞ r ⎛ g1 = ⎜ −1. g 2 ) . ⎜ 1. a= 3m.67 ×10 −11 ( 3m ) + ( 5m ) 2 2 g1 = 1. m1 = 100 kg .96 ×10−10 2 s ⎝ ⎝ ⎞ ⎞ ⎛ o −10 m ⎞ sen30. g2 = G m2 200 kg = ( 6.96 . b=5m.

R.344 ×10−8 N . mostrado tenemos: ur u r m m⎞ ⎛ F = m g = ( 80 kg ) ⎜ −1.68 × 10−10 2 . el campo resultante es: m m⎞ ⎛ m⎞ r r r ⎛ g = g1 + g 2 = ⎜ −1.5808 ×10−9 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ ur F = ( −1. 1. s s ⎠ ⎝ Ahora la fuerza gravitacional que actúa sobre m en el punto P.48 × 10−9 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ s ⎠ ⎝ m m⎞ r ⎛ g = ⎜ −1.Fuerza y Equilibrio g 2 = 1. 1.48 ×10−9 entonces: m s2 m⎞ r ⎛ g 2 = ⎜ 0 .26 ×10−7 N) y F g x m 186 .48 × 10−9 2 ⎟ s ⎠ ⎝ Por lo tanto. 1.008 × 10−10 2 ⎟ + ⎜ 0 . está dada por: ur u r F =mg Respecto al S. 1. 1.5808 × 10−9 2 ⎟ .68 ×10−10 2 .68 × 10−10 2 . 1.

mostrado.3 m.5m ) − ( 0.54 × 10−2 N ⎛ ⎞ ( 0.91×10−2 N 187 .5 m. α=20º.218 ⎠ ⇒ β = 25.5m − ( 0.R. h= 0. Respecto del S. se tiene: ⎛ 0.54 × 10−2 N) ⎜ ⎟ o senα ⎝ sen 20 ⎠ T = 1.19o ⎞ sen β = (1. para el equilibrio de Q.3m ) cos20 ) −6 −7 o 2 o 2 FE = 1. L= 0.467 ) ⎝ 0.19o T = FE ⎛ sen 25.Problemario Tercera Parte 2.3m ) sen20o ⎛ Lsenα ⎞ β = Arctan ⎜ ⎟ = Arctan ⎜ ⎜ ( 0.102 ⎞ ⎟ = Arctan ( 0.3m ) sen20 ) + ( 0. (1). K=9×109 N m2/C2. tenemos: y T α β FE x h Q r β mg q ur r ∑F = 0 ⇒ (1) (2) donde: ⎧ ∑ Fx = 0 FE senβ − Tsenα = 0 ⎪ ⇒ ⎨ FE cos β + Tcosα − mg = 0 ⎪∑ Fy = 0 ⎩ qQ qQ FE = K 2 = K 2 2 r ( L senα ) + ( h − L cosα ) FE = ( 9 × 10 Nm / C 9 2 2 (1×10 C )(1×10 C ) ) ( ( 0. q= 1×10-6 C. Q=1×10-7 C.3m ) cos 20o ⎟ ⎟ ⎝ h − Lcosα ⎠ ⎝ ⎠ β = Arctan ⎜ De la ec.

donde: B1 = µ 0 I1 30A = ( 4π ×10−7 Wb / A m ) 2π ( 2d ) 2π ( 2 ( 3m ) ) B1 = 1× 10−6 T entonces: r ˆ ˆ B1 = − B1 k = − (1×10−6 T ) k y B2 = µ 0 I2 20A = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) 2π d 2π ( 3m ) B2 = 1.54 ×10−2 N) cos 25. mostrado.8m / s ) m = 3.25 × 10−3 kg ( ) 3. µ0=4π×10-7 Wb/A m. d=3 m. I2=20 A .Fuerza y Equilibrio De la ec.91×10−2 N) cos 20o 2 g ( 9. a) El campo magnético en el punto P está dado por: u r r r B = B1 + B2 Respecto del S. I1=30 A.R. tenemos: z B2 B P B1 d I2 d I1 x u r ˆ ˆ ˆ B = − B1 k + B2 k = ( − B1 + B2 ) k .19o + (1.33 × 10−6 T 188 . (2) se tiene: m= 1 1 ( FE cos β + Tcosα ) = (1.

entonces se tiene: µ0 por lo tanto: I1 I = µ0 2 .3 × 10−7 T ) k u r ˆ B = ( 3. mostrado: Por lo tanto: z B1 x d R I1 B2 x I2 r r ˆ ˆ B1 = B1 k .R mostrado en la figura.33 × 10−6 T ) k = ( 3. 2π ( x − d ) 2π x I1 I = 2 (x − d) x x I 2 − x I1 = I 2 d ⇒ ⇒ x I1 = ( x − d ) I 2 x= I2 d I 2 − I1 20A x = −6 m . 2π ( x − d ) u r r ˆ ˆ B = B1k − B2 k = 0 ⇒ B1 = B2 B2 = µ 0 2π x I2 .33 × 10−6 T ) k u r ˆ ˆ ˆ ˆ B = − B1 k + B2 k = ( −1× 10−6 T + 1.R. significa que la distancia está hacia la izquierda del S. en este resultado.Problemario Tercera Parte entonces: r ˆ ˆ B2 = B2 k = (1. B2 = − B2 k entonces. b) se quiere x tal que: Respecto del S. donde B1 = µ 0 I1 . Como B1 = B2 . ( 3m ) 20A − 30A El signo negativo. x= 189 .3 × 10−7 T ) k u r r r r B = B1 + B2 = 0 .

I2=20 A. 1. d m Tierra Luna 2. M L = 7. y la carga Q está fija. Un collarín de masa m y carga q. µ0=4π×10-7 Wb/A m. encontrar el valor de esta última.85 × 108 m . Si la guía es lisa. A que distancia de la tierra debe estar un cuerpo de masa m. G = 6. d2=3 cm.Fuerza y Equilibrio Versión 4. q=2×10-5 C. d = 3. Determinar el campo magnético total en el punto P (magnitud y dirección). se encuentra en equilibrio en la posición indicada. I1=10 A. M T = 5. para que la fuerza gravitacional sobre él sea cero? Considere que sobre él actúan solamente la tierra y la luna. K=9×109 N m2/C2. Tres conductores perpendiculares al plano de la página transportan las corrientes indicadas.98 × 1024 kg . I3=30 A. guí_ lisa a m q 35 o Q 3. d1=d3=4 cm. I1 d1 d2 P I2 d3 I3 190 .36 ×1022 kg .67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . m=30 gr.

M T = 5. El punto donde se debe colocar m. M L = 7.36 × 1022 kg .98 × 1024 kg . 1.85 ×108 m ⎛ ⎛ 7. G m MT m ML =G 2 2 x (d − x) ⎛ M ⎞ 2 x2 ⎜ L ⎟ = ( d − x ) ⎝ MT ⎠ ⇒ (d − x) ML 2 MT x2 ⎛ ML ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ MT ⎠ ⇒ ⇒ (d − x) = x x= d ⇒ ⎛ ⎛ M ⎞ ⎞ d = x ⎜ ⎜ L ⎟ + 1⎟ ⎜ ⎝ MT ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ ⇒ ⎛ ⎛ M ⎞ ⎞ ⎜ ⎜ L ⎟ + 1⎟ ⎜ ⎝ MT ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ ⇒ x= 3. tal que: r r r r F = FT + FL = 0 .464 ×108 m 191 . G = 6. d = 3.98 × 1024 kg ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ ⇒ x = 3. a una distancia x del centro de la tierra. es decir: FT = FL .67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .85 × 108 m . debe ser un punto sobre el segmento de recta definido por los centros de la tierra y la luna. d x F T Tierra L L m F L Luna donde FT = G Entonces x debe ser tal que: m MT .Problemario Tercera Parte Solución. x2 FL = G (d − x) = m ML 2 .36 × 1022 kg ⎞ ⎞ ⎜ + 1⎟ ⎜ ⎜ 5.

8 m / s 2 ) FE = 0.613 × 10−7 C 192 . K=9×109 N m2/C2. (1) se tiene: N =0 ⇒ ⇒ N senθ = 0 FE + N cosθ − mg = 0 (1) (2) De la ec.294 N De la ley de Coulomb.4m.Fuerza y Equilibrio 2.4 m ) N m 2 / C 2 )( 2 ×10−5 C ) Q = 2.R.294 N)( 0. Respecto del S. m=0. θ=35º. (2) se tiene: FE = mg .03 kg. tenemos: FE = K ⇒ qQ a2 9 ⇒ Q= FE a 2 Kq Q= ( 9 ×10 ( 0. a=0. FE = ( 0. q=2×10-5 C. mostrado.03 kg ) ( 9. para el equilibrio de m se tiene: y N F E q mg Q a x θ m θ ur r ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec.

d2=0. Donde: r r B2 = ( 0 . r B1 = (1. µ0=4π×10-7 Wb/A m. B3 = ( B3 . r B2 = ( 0 . 0 ) . mostrado. 2π d 2 I3 . tenemos: y I1 d1 P B2 d3 B1 B3 B d2 I2 x I3 r B1 = ( B1 .33 × 10−4 T ) 193 . −1. 2π ( 0.03 m. 2π d3 B1 = µ 0 I1 . 2π d1 B2 = µ 0 B3 = µ 0 B1 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) B2 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) B3 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) 10 A = 5 × 10−5 T . 0 ) .33 × 10−4 T . 2π ( 0. I3=30 A.04 m.5 × 10−4 T .03 m ) 30 A = 1. I2 . 0 ) + ( 0 . 0 ) . 0 ) . I1=10 A.04 m ) entonces: r B1 = ( 5 × 10−5 T .Problemario Tercera Parte 3. En el punto P el campo magnético está dado por: r r r r B = B1 + B2 + B3 Respecto del S. −1. Por lo tanto el campo total es: r B = ( 5 × 10−5 T . I2=20 A.33 × 10−4 T ) .5 ×10−4 T .33 ×10−4 T ) + (1.R. 2π ( 0. −1. d1=d3=0.5 × 10−4 T .04 m ) 20 A = 1. − B2 ) . 0 ) r B = ( 2 × 10−4 T .

G = 6. Determine la masa Mp del planeta. Dos conductores rectos y paralelos transportan las corrientes indicadas en la figura. L=10 m. En la superficie de un planeta de radio RP = 1×104 km dos hilos de igual longitud mantienen en equilibrio a una masa m de 100 kg. 1. m = 100 kg .5 m. Una varilla uniforme de longitud L. la cual se encuentra en un campo eléctrico uniforme de magnitud E. T = 100 N . Q A E 3. Q = −1×10−8 C . tiene en su extremo incrustada una carga eléctrica Q. r a) Determinar el campo magnético total B en el punto P (magnitud y dirección). b) Determinar la distancia “a” sabiendo que el campo magnético en el punto P’ es igual a cero. E = 1× 109 N/C . y cada uno de ellos soporta una tensión T de 100 N.Fuerza y Equilibrio Versión 5. µ0=4π×10-7 Wb/A m. I1=4 A. I1 a d1 P' d P 194 I2 .67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . K=9×109 N m2/C2. d1=1 m. I2=12 A. d = 0. Si la varilla se encuentra en equilibrio. determine su peso y la reacción en el apoyo articulado A. 30 o 30 o m 2. R p = 1× 104 km . como se muestra en la figura.

mostrado. Respecto del S. m = 100 kg .C. θ=30º. R p = 1× 107 m .Problemario Tercera Parte Solución. se tiene: Para m: y T1 x W ur r ∑F = 0 Para el nudo: D.L. G = 6. se tiene: ur r ⇒ ⇒ Tcosθ − Tcosθ = 0 Tsenθ + Tsenθ − T1 = 0 (2) (3) T1 =2Tsenθ =2 (100 N) sen30o T1 = 100 N De la ec. para el equilibrio. Bloque ⇒ T1 − W = 0 (1) y T θ θ T x T1 D.R. se tiene: T1 = W W = 100 N Por la Ley de la Gravitación Universal se debe cumplir que: 2 W Rp W =G mM p 2 Rp ⇒ Mp = mG 195 . Nudo ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec.L. (1). 1. (3).C. T = 100 N .67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .

tenemos: 1 − mg + FE = 0 2 mg = 2 (10 N) = 20 N ⇒ ⇒ mg = 2 FE mg = 20 N De la ec.67 ×10−11N m 2 / kg 2 ) 2 M p = 1. tenemos: y L 2 L 2 Ax FE θ x mg Ay D. para la varilla ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Con respecto al punto A. E = 1× 109 N / C . Q = −1× 10−8 C . Respecto del S. L = 10 m . se tiene: ur r ⇒ RAx = 0 RAy − mg + FE = 0 (1) (2) ⇒ 1 − mgLcosθ + FE Lcosθ = 0 2 Además la fuerza eléctrica que actúa sobre Q está dada por: ∑τ r A r =0 ⇒ (3) FE = Q E = (1×10−8 C )(1×109 N/C ) FE = 10 N De la ec.R.C.L.499 × 1024 kg 2. (100 kg ) ( 6. para el equilibrio de la varilla. se tiene: RAx = 0 196 . mostrado. (1). (3).Fuerza y Equilibrio (100 N) (1×107 m ) Mp = .

mostrado (vista frontal a las corrientes). se tiene: RAy = mg − FE RAy = 20 N − 10 N = 10 N RAy = 10 N 3. Donde B1 p = µ 0 I1 .8 ×10−6 T 197 . (2).Problemario Tercera Parte De la ec.5 m ) B2 p = 4. I1 = 4 A .5 m ) B1 p = 5. µ0=4π×10-7 Wb/A m.33 ×10−7 T B2 p = ( 4π × 10−7 Wb/A m ) 12 A 2π ( 0. 2π ( d1 + d ) a I2 P' B1p' I1 y r ˆ B2 p = − B2 p k I2 . d1 = 1 m . I 2 = 12 A .R. a) El campo magnético en el punto P es: r r r BP = B1P + B2 P Respecto del S. 2π d B2 p = µ 0 B1 p = ( 4π ×10−7 Wb/A m ) 4A 2π (1 m + 0. d = 0.5 m . tenemos: z B2p' d P B1p B2p d1 Bp r ˆ B1 p = − B1 p k .

es: r r r r BP ' = B1P ' + B2 P ' = 0 Respecto del S.33 ×10−7 T ) k r ˆ B2 p = − ( 4. mostrado.8 × 10−6 T ) k r ˆ BP = − ( 5. se tiene: r ˆ B1P ' = − B1P ' k .8 ×10−6 T ) k Por lo tanto r r r ˆ ˆ BP = B1 p + B2 p = − ( 5. ⇒ B1P ' = B2 P ' B2 P ' = µ 0 I2 2π ( d1 − a ) r ˆ ˆ − B1P ' k + B2 P ' k = 0 donde: B1P ' = µ 0 Es decir: 2π a I1 .Fuerza y Equilibrio Entonces: r ˆ B1 p = − ( 5. µ0 2π a I1 = µ0 I2 2π ( d1 − a ) I1 ( I1 + I 2 ) ⇒ ⇒ ⇒ I1 I2 = a ( d1 − a ) d1 I1 = a I 2 + a I1 = a ( I1 + I 2 ) a = (1 m ) I1 ( d1 − a ) = a I 2 a = d1 4A ( 4 A + 12 A ) a = 0.333 × 10−6 T ) k b) El campo magnético en el punto P’.R. Se quiere que: r ˆ B2 P ' = B2 P ' k .25 m 198 .33 × 10−7 T ) k − ( 4.

Q2= −1×10-7 C. Q2 y Q3 son puntuales y están fijas. El plano de la espira que coincide con la hoja de papel es perpendicular al campo magnético. Q1=2×10-6 C. Q3= 3×10-6 C. µ0=4π×10-7 Wb/A m. G = 6. d2= d4=5 m. El campo magnético se incrusta perpendicularmente a la hoja de papel. d4 lado 1 d1 I I I d2 I d3 B 199 . d1=d3=2 m. B=3Wb/m2 A. Encontrar la fuerza que ejerce el campo magnético sobre el lado 1 de la espira.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . Determinar la fuerza electrostática que se ejerce sobre Q2. Las partículas de masas M1 y M2 están fijas. I=25A. La espira rectangular que porta la corriente I está inmersa en una región del espacio r donde hay un campo magnético constante B .Problemario Tercera Parte Versión 6. K=9×109 N m2/C2 Q1 90 o Q2 40 cm Q3 3. M 1 = 300 kg M 2 = 400 kg . Calcular el campo gravitacional que éstas producen en el punto P. 1. M1 60 o 20 cm 60 o M2 P 2. Las cargas eléctricas Q1 .

R.67 ×10−7 2 . 2 2 a s ( 0.335 × 10−7 2 . 5. 5.776 × 10−7 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ s s ⎠ ⎝ m m⎞ r ⎛ g = ⎜ 8. M 1 = 300 kg .335 × 10−7 m / s 2 .67 × 10−11N m 2 / kg 2 ) = 6.Fuerza y Equilibrio Solución. ( ( 6.776 × 10−7 m / s 2 ) Por lo tanto: m m⎞ ⎛ m m⎞ r r r ⎛ g = g1 + g 2 = ⎜ −2. está dado por: Respecto del S. ( ( 5 ×10 −7 m / s 2 ) sen60o ) r g1 = ( −2.67 ×10−11N m 2 / kg 2 ) = 5 × 10−7 2 . G = 6. g 2 senθ ) .2 m ) r g 2 = ( 6. tenemos: y M1 g1 θ θ g g2 M2 x P r g1 = ( − g1cosθ . donde .2 m.67 ×10−7 m / s 2 ) cos 60o . 4. M 2 = 400 kg . a= 0. 1.5 × 10−7 m / s 2 . 1.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . mostrado.67 ×10 −7 m / s 2 ) sen60o ) r g 2 = ( 3. g1 = G entonces: M1 300 kg m = ( 6. El campo gravitacional en el punto P.33 × 10−7 2 ⎟ + ⎜ 3. g1senθ ) . g2 = G entonces: M2 400 kg m = ( 6.01× 10−6 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ 200 .2 m ) r g1 = − ( 5 ×10−7 m/s 2 ) cos 60o .35 × 10−8 2 .5 ×10−7 2 . donde.33 ×10−7 m / s 2 ) También r g 2 = ( g 2 cosθ . θ=60º. 4. 2 2 a s ( 0. r r r g = g1 + g 2 .

Q3 Q2 .4 m ) 2 F3 = 0. K=9×109 N m2/C2 . a2 −6 −7 F1 = 9 × 10 N m / C 9 2 2 ( 2 ×10 C )(1×10 C ) . 0 ) F3 = K donde. Por la Ley de Coulomb. b2 −6 −7 F3 = 9 × 10 N m / C 9 2 2 ( 3 ×10 C )(1×10 C ) . Q1=2×10-6 C. 0. b=0.3m. 0 ) 201 . tenemos: F1 = K donde. r r r La fuerza que actúa sobre Q2 es : F = F1 + F2 . r F3 = ( F3 .R. ( 0.02 N r F1 = ( 0 . Q2= −1×10-7 C.02 N) También. Q1 Q2 . F1 ) .4m. ( 0. a=0.Problemario Tercera Parte 2. Respecto del S.0168 N . Q3= 3×10-6 C.0168 N r F3 = ( 0. mostrado y Q1 F F1 F3 Q2 b Q3 x r F1 = ( 0 .3m ) 2 F1 = 0.

µ0=4π×10-7 Wb/A m. F = ( 25 A )( 2 m ) ( 3 Wb / m 2 ) = 150 N . ( ) ( ) ur u u r r ˆ ˆ F = I L × B = I d B ( − ˆ ) × ( −k ) = ( I d B ) i j 1 1 u u r r ˆ ˆ L × B = ( d1 B ) − ˆ × − k = ( d1 B ) i .02 N) 3. está dada por: ur u u r r F = I L× B . 0 ) ur F = ( 0.0168 N . j ur ˆ F = ( I d1 B ) i F = I d1 B .Fuerza y Equilibrio Por lo tanto ur r r F = F1 + F3 = ( 0 . d2= d4=5 m. por lo tanto: ur ˆ F = 150 N i 202 . 0.0168 N .02 N) + ( 0. 0. mostrado. La fuerza que actúa sobre el conductor 1. I=25 A. j por lo tanto: u r ˆ B = − ( B) k . tenemos que: y lado 1 d1 z I x F L B u r L = − ( d1 ) ˆ . Respecto del S. d1=d3=2 m. B=3 Wb/m2 .R.

Q3 b Q1 a S Q2 3. El peso de un cuerpo al nivel del mar es P0. b=0. Tres cargas eléctricas Q1 . Tres conductores perpendiculares al plano llevan las corrientes indicadas.67 ×10−11Nm 2 /kg 2 . A qué altura sobre la superficie de la tierra. G = 6. se reduce este peso a la mitad de su valor al nivel del mar? M T = 5. 1. Q2= −2 Q1. d1=d3=0. I3=30A.04m.3 m. d2=d4=0.98 × 1024 kg .Problemario Tercera Parte Versión 7.4 m. h MT Tierra RT 2. b) La fuerza electrostática sobre la carga colocada en el punto S.03m. K=9×109 N m2/C2. Q3= −3 Q1 . I1 d1 P d4 d3 I3 d2 I2 203 .3 ×106 m . Q1=5×10-6 C. I1=10A. Calcular: a) El campo eléctrico en el punto S. a=0. Determinar el u r campo magnético total B en el punto P. I2=20A. R = 6. Q2 y Q3 están fijadas en las posiciones indicadas. µ0=4π×10-7 Wb/A m.

La masa m del cuerpo es tal que: P0 = G Se quiere h tal que el peso de m sea P0/2.67 × 10−11Nm 2 /kg 2 . 1. se tiene: 1 1 ⎛ mM T P0 = ⎜ G 2 2 ⎝ RT 2 (1) ⎞ ⎟.Fuerza y Equilibrio Solución. Entonces: mM T 2 RT 1 mM T P0 = G . ⎠ (2) igualando las ecs. G = 6. ) ( 2 − 1 ( 6.98 × 1024 kg . tenemos: G Por lo tanto: ( RT + h ) mM T 2 1 mM T = G 2 2 RT 2 ⇒ 1 ( RT + h ) 2 = 1 2 2 RT ( RT + h ) = 2 RT 2 ⇒ RT + h = 2 RT h = 2 RT − RT = h= ( 2 − 1 RT . R = 6. M T = 5.609 ×106 m 204 . 2 2 ( RT + h ) Sustituyendo el valor de P0.3 ×106 m ) ) h = 2. (1) y (2).3 ×106 m .

3m ) −6 E2 = 1.5 × 106 N C 205 .R.812 × 105 . Q3= −3 Q . tenemos: y -3Q E2 S a -2Q E1 E x b Q r E1 = ( E1 .4 m. Q = ( 9 ×109 Nm 2 / C2 ) 2 a2 ( 0. C entonces: r ⎛ N ⎞ E1 = ⎜ 2.812 × 105 N .4m ) E1 = 2.3 m. E2 ) . 3 ( 5 × 10 C ) 3Q E2 = K 2 = ( 9 × 109 Nm 2 / C2 ) 2 b ( 0. K=9×109 N m2/C2.Problemario Tercera Parte 2. E1 = K ( 5 ×10−6 C ) . mostrado y por la Ley de Coulomb. 0 ⎟ C ⎝ ⎠ También: r E2 = ( 0 . Q1=Q=5×10-6 C. 0 ) donde. a=0. Q2= −2 Q. Respecto al S. El campo eléctrico en el punto S está dado por: ur r r E = E1 + E2 . b=0.

Fuerza y Equilibrio

r ⎛ N⎞ E2 = ⎜ 0 , 1.5 × 106 ⎟ C⎠ ⎝
Por lo tanto, el campo eléctrico total es: ur r r ⎛ N N⎞ ⎞ ⎛ E = E1 + E2 = ⎜ 2.812 × 105 , 0 ⎟ + ⎜ 0 , 1.5 × 106 ⎟ , C C⎠ ⎝ ⎠ ⎝

ur ⎛ N N⎞ E = ⎜ 2.812 ×105 , 1.5 × 106 ⎟ . C C⎠ ⎝
Entonces la fuerza que actúa sobre la carga Q2, localizada en S es:

y -3Q E Q F1 S -2Q F F2 x

ur ur F = Q2 E ur ur F = −2Q E = −2 ( 5 × 10−6 C ) ⎡ 2.812 × 105 N / C , 1.5 × 106 N / C ⎤ ⎣ ⎦ ur F = ( −2.81 N , −15 N)
Es decir los vectores, de campo resultante y fuerza total, tienen direcciones opuestas, uno respecto al otro.

206

Problemario Tercera Parte

3. I1=10A, I2=20A, I3=30A, d1=d3=b=0.03 m, d2=d4=a=0.04m, µ0=4π×10-7 Wb/A m. El campo magnético en el punto P es:
u r r r r B = B 1 + B2 + B3 .

Respecto al S.R. mostrado, tenemos que: y

I1 d1 I2 r2 x

B1
θ θ θ

r1

θ

P B2

B

r3

B3

I3

d3

d2 d4 r B1 = ( − B1 senθ , B1 cosθ )
donde:

B1 = µ 0

I1 I1 = µ0 , 2π r1 2π a 2 + b 2 B1 = 4 ×10−5 T ,

θ = Arctan ⎜ ⎟ = Arctan ( 0.04 ) , a θ = 36.86o
entonces:

⎛b⎞ ⎝ ⎠

r B1 = −4 × 10−5 T sen ( 36.86o ) , 4 × 10−5 T cos ( 36.86o ) ,

(

)

r B1 = ( −2.399 × 10−5 T , 3.2 × 10−5 T
También:

)

r B2 = ( 0 , − B2 ) ,
B2 = µ 0 I2 I2 = µ0 2π r2 2π ( 2a ) 20A 2π ( 2 × 0.04m )

B2 = ( 4π × 10−7 Wb/A m )

207

Fuerza y Equilibrio

B2 = 5 × 10−5 T ,

r B2 = ( 0 , −5 × 10−5 T )
Similarmente, tenemos:

r B3 = ( − B3 senθ , − B3 cosθ )
donde:

B3 = µ 0

I3 I3 = µ0 , 2π r3 2π a 2 + b 2
30A 2π

B3 = ( 4π ×10−7 Wb/A m )

( 0.04m ) + ( 0.03m )
2

2

,

B3 = 1.2 × 10−4 T ,
entonces:

r B3 = −1.2 × 10−4 T sen ( 36.86o ) , −1.2 × 10−4 T cos ( 36.86o ) ,

(

)

r B3 = ( −7.18 × 10−5 T , −9.601× 10−5 T

)

Por lo tanto: u r B = ( −2.399 ×10−5 T , 3.2 × 10−5 T ) + ( 0 , −5 × 10−5 T ) + ( −7.198 × 10−5 T , −9.601× 10−5 T ) u r B = ( −9.597 × 10−5 T , −11.401× 10−5 T )

208

Problemario Tercera Parte

Versión 8.
1. Si la masa de la luna es 1 1 veces la masa de la tierra, y su radio es del de la tierra, 81 4

determinar: a) El peso de un cuerpo de 100 kg posado en la superficie lunar, b) Las distancias a las que debe situarse dicho cuerpo, para que la atracción de la tierra o de la luna sea de 1 Newton. M T = 5.98 × 1024 kg , RT = 6.4 ×106 m , G = 6.67 × 10−11Nm 2 / kg 2 .

mc ML
Luna

RL

ML RL
Luna hL (a)

mc

MT Tierra

RT
hT (b)

mc

Figura 1

Figura 2

2. El collarín de masa m y carga eléctrica -Q, se encuentra en equilibrio en la posición indicada. Suponiendo que no hay fricción en la guía del collarín, determinar el valor de la carga -Q. q=6×10-5 C, R=2 cm, m=0.3 kg, θ=60º, K=9×109 N m2/C2.
-Q R R -q θ R

m

3. Determinar la fuerza “magnética” que experimenta la carga Q en las condiciones mostradas. I=2 A, v=3 m/s, Q=3×10-6C, a=30 cm, µ0=4π×10-7 Wb/A m.

I

a

v Q

209

RT = 6. M L = G = 6. 2b) tenemos que: FT = G ( RT + hT ) mc M T 2 ⇒ RT + hT = Gmc M T − RT . M T = 5.98 × 1024 kg . RL = R T .933 ×108 m 210 .4 ×106 m . 2a) tenemos que: FL = G 1 mc ( 81 M T ) ( RL + hL ) mc M L 2 =G ( 1 RT + hL ) 4 1 4 2 .98 × 1024 kg ) (100kg ) 81(1 N) − 1 ( 6. por lo cual (de la Fig. FT=1 N. por lo cual (de la Fig. mc = 100 kg . FT Gmc M T FT ⇒ hT = hT = ( 6.35 N b) Se quiere hL tal que. hT = 1.67 × 10 Nm / kg ) 2 81 ( 6. FL=1 N.67 × 10−11Nm 2 / kg 2 . 4 hL = 2.67 ×10 −11 Nm 2 / kg 2 )( 5.059 × 107 m Se quiere hT tal que. Gmc M T 81FL ( 1 RT + hL ) 4 ⇒ hL = 2 = Gmc M T 81FL ⇒ RT + hL = Gmc M T 1 − 4 RT 81FL −11 hL = ( 6.98 ×1024 kg ) 16 −11 2 2 Wo = ( 6.98 × 1024 kg ) (100kg ) (1 N) − ( 6.4 × 106 m ) . 1): Wo = G m ( 1 M ) 16 ⎛ m M ⎞ mc M L = G c 81 2T = ⎜ G c 2 T ⎟ . 81 4 (100 kg ) ( 5.4 ×106 m ) Wo = 192.67 ×10 Nm 2 / kg 2 )( 5. a) El peso de mc en la luna es (ver Fig. 1. 2 RL 81 ⎝ RT ⎠ ( 1 RT ) 4 1 1 M T .4 × 106 m ) .Fuerza y Equilibrio Solución.

R.8m/s 2 ) FE = 1.02m ) 2 / C2 ) ( 6 ×10−5 C ) Q = 1. FE = ( 0. como se muestra en la figura. se forma un triángulo equilátero. de la Ley de Coulomb. por lo tanto para el equilibrio se cumple: ur r ∑F = 0 ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec. para el equilibrio de – Q.3 kg. (2). se encuentra: 2 FE senθ = mg ⇒ 2sen ( 60o ) FE = .Q Por la geometría de la situación.C. θ=60o.02 m. tenemos: y N θ F E θ x R θ θ R θ R θ mg R -q D. para . (1).3kg ) ( 9. De la ec.L.697 N)( 0. q=6×10-5 C. Respecto al S. K=9×109 N m2/C2.257 × 10−9 C 211 . R=0. se tiene: ⇒ FE cosθ − Ncosθ = 0 FE senθ + Nsenθ − mg = 0 (1) (2) FE = N .697N mg 2 senθ Por otro lado. mostrado. m=0. se tiene: FE = K −q −Q R2 9 ⇒ Q= 2 FE R 2 Kq ⇒ Q= ( 9 ×10 N m (1.Problemario Tercera Parte 2.

mostrado. se tiene: r F = ( F . F =Q v B.R. I=2 A. v=3 m/s. la fuerza magnética ejercida sobre Q está dada por: r r r F = Q v× B Respecto del S.333 × 10−6 T .1997 ×10−11N .3m ) ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ B = 1. 0) donde.1997 × 10−11N r F = (1.Fuerza y Equilibrio 3.333 × 10−6 T ) F = 1.3 m. r ˆ B = (1.333 ×10−6 T ) k Por lo tanto. entonces: F = ( 3 ×10−6 C ) ( 3 m/s ) (1. 0 ) 212 . a=0. Q=3×10-6C. µ0=4π×10-7 Wb/A m. y z I B P a Donde: B = µ0 I 2π a . r ˆ El campo magnético en el punto P es: B = B k . ⎟⎜ A m ⎠ ⎜ 2π ( 0. I y a B v F Q z x ⎞ ⎛ Wb ⎞ ⎛ 2A B = ⎜ 4π ×10−7 ⎟.

K = 9 × 109 N m 2 / C2 . Determinar la fuerza “magnética” que experimenta la carga q en las condiciones mostrada I=0. q = 3 × 10−5 C . R=15 cm. d=10 cm. m=0. 1.5 A.1 kg. θ I d q 213 . v=2 m/s. b=50 cm. K=9×109 N m2/C2. a=20 cm. Considerando que el sistema de cargas está fijo. d=3 cm. θ=30o. determinar: a) El campo eléctrico en el punto A (magnitud y dirección). Suponiendo que no hay fricción en la guía del collarín.Problemario Tercera Parte Versión 9. q = 6 ×10−3 C . q=3×10-3 C. µ0=4π×10-7 Wb/A m. guía R d q Q m 3. b) La fuerza eléctrica que experimenta una carga adicional q’ colocada en el punto A. determinar el valor de la carga Q. El collarín de masa m y carga eléctrica Q. -2q a q b 4q A 2. q=6×10-5C. se encuentra en equilibrio en la posición indicada.

1m ) + ( 0.Fuerza y Equilibrio Solución. 214 . E3 senα ) donde.48 × 107 de la misma forma.4 × 106 N / C y E3 = K q 1 = E1 d2 4 E3 = 3.R. se tiene: E2 = K −2q 1 = E1 d2 2 E2 = 7. K = 9 × 10 Nm / C a) El campo eléctrico en el punto A. E2 senα ) r E3 = ( E3 cosα . está dado por: r r r r E A = E1 + E2 + E3 .25m ) N . C 2 E1 = 1.5 m. a=0. q ' = 6 × 10 C . tenemos: y -2q E2 a q α α b E3 A α 4q x E1 r E1 = ( − E1 cosα . Respecto del S. − E1 senα ) r E2 = ( − E2 cosα . mostrado. b=0.2 m. −5 −3 9 2 2 1.7 × 106 N / C . E1 = K 4q d2 =K 4q ⎛a⎞ ⎛b⎞ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ 2 2 2 E1 = ( 9 × 10 Nm /C 9 2 2 ) (12 ×10 C ) −5 ( 0. q = 3 × 10 C .

49 × 106 N / C ) + ( − 6.37 × 107 N / C .8o . que se coloca en A está dada por: r r F = q ' EA r F = ( 6 × 10−3 C )( −1. −8.71× 107 N / C .026 × 105 N . −1. tenemos que: tan α = a 2 b 2 = a 0. − 1.48 ×107 N / C ) sen 21.37 × 106 N / C ) Por lo tanto.8o Así que: r E1 = − (1. −5.5 ⇒ α = Arctan ( 0.4 b 0.42 × 106 N / C .38 ×106 N / C ) b) La fuerza que experimenta la carga q’.42 ×106 N / C .2 = = 0.85 ×106 N / C .37 ×107 N / C .8o ( ) r E1 = ( −1.Problemario Tercera Parte Por otro lado.38 × 106 N / C ) r F = ( −1.71×107 N / C .49 ×106 N / C ) r E2 = ( −6. − 5. − (1. 1.74 × 106 N / C ) r E3 = ( 3. 1.48 ×107 N / C ) cos 21.85 × 106 N / C . 2.4 ) = 21.74 × 106 N / C ) + ( 3. tenemos: r E A = ( − 1. 2. ya que el campo eléctrico en A es: r r r r E A = E1 + E2 + E3 .37 × 106 N / C ) r E A = ( − 1.28 ×103 N) 215 .

mostrado.15 m ) − ( 0.25 ×10−2 m 2 ) FE D 2 = Kq ( 9 ×109 Nm2 / C2 )( 3 ×10−3 C ) ⇒ Q = 5.98 N.1 m.1 kg. m=0. De la ec. (3).98 N = 1. se tiene: FE = N cosα P senα ⇒ N= 0.15 m. R=0. (1).1m ) = 1.81 R 0. Q d q R D N α α E x P ∑F =0 donde ur r ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ P = mg FE = K qQ D2 ⇒ ⎧ FE − Ncosα = 0 ⎨ ⎩ Nsenα − P = 0 (1) (2) (3) (4) además: D2 = R2 − d 2 D 2 = ( 0. (2).R. (4).1m ⎞ ⎠ ⎝ De la ec.47 N) cos 41. q=3×10-3 C.47 N sen41. se tiene: P = ( 0.8 m / s 2 ) = 0.81o ⇒ FE = (1.81o = 1. tenemos: Q= (1. se encuentra: N= De la ec. Respecto al S. K=9×109 N m2/C2.25 ×10−2 m 2 2 2 y o α = Arcsen ⎜ ⎟ = Arcsen ⎜ ⎟ = 41. para el equilibrio de m.046 × 10−10 C 216 . se tiene: y m.1 kg ) ( 9. d=0.09 N De la ec.Fuerza y Equilibrio 2.15 m ⎛d⎞ ⎝ ⎠ ⎛ 0.09 N) (1.

senθ . d=0. 0 ) = q v B ( −cosθ . I=0. 0 . v=2 m/s. producido por el conductor eléctrico como se muestra en la figura: Respecto del S. q=6×10-5C.99 × 10−10 N . r Sobre q actúa un campo magnético B . 0 .03m ) ⇒ B = 3.R. µ0=4π×10-7 Wb/A m.5 A ) 2π ( 0. θ=30o.46 × 10−10 N . 0 ) r F = ( −3. −B) donde: B = µ0 B = 4π ×10−7 I 2π d ( 0. 0 ) = ( 6 × 10−5 C ) ( 2 m/s ) ( 3.03 m. − B ) r r = q v × B = ( −q v Bcosθ .5 A.Problemario Tercera Parte 3. 1.33 ×10−6 T r B = ( 0 .33 × 10−6 T )( −cos30o . tenemos: y θ I z d θ x q r B = (0 . mostrado. −3. sen30o . q v Bsenθ . 0 ) × ( 0 .33 × 10−6 T ) r La fuerza que B ejerce sobre q está dada por: r r r F = q v× B Por lo tanto: r F r F r F r F r r = q v × B = q ( v senθ . 0 ) 217 . v cosθ . 0 .

Fuerza y Equilibrio 218 .

. Div. Azc.A.A.B. ESTATICA Bedford-Fowler 6ª.I. 2000.S. U.. Ed. 2000. de C. Medina N.S. 1996 Ed. ESTATICA Russell C. Ed. U. Ed. Azc. N.A. de C. 1998 Ed.BIBLIOGRAFIA REFERENCIAS AL NIVEL DEL CURSO.M. Quintanilla M. REFERENCIAS A NIVEL MAS AVANZADO. Graw-Hill. 1996 Ed. 219 . Ed. b) MECANICA PARA INGENIEROS.M. Falcón H. Becerril H. H. Div.B. Mc. b) CAMPOS VECTORIALES Y TENSORIALES Rodríguez S. a) FUERZA Y EQUILIBRIO F. Ed. a) MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS.. Hibbeler 7ª.I. J. ESTATICA Beer-Johnston 6ª. Addison-Wesley Iberoamericana U. c) MECANICA PARA INGENIERIA. Prentice-Hall.

220 .

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