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ECUACIONES DIFERENCIALES

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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE MISANTLA

INGENIERIA ELECTROMECANICA 504 ³B´

MATEMATICAS V.

TRABAJO DE INVESTIGACION. ECUACIONES DIFERENCIALES.

UNIDAD 5

ING. MARTIN PEREZ JAIMES.

PRESENTA: PIERRE DAVALOS GUERRA.

..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 14 Se dice que una ecuación diferencial de primer orden. 14 Soluciones Explicitas E Implícitas ................................. 5 función Homogénea ............................................ 6 Ecuación de Bernoulli .......................................................................................................................................................... 9 Origen De Las Ecuaciones Diferenciales (Modelos Físicos).................................................................................................... 9 Coeficientes Indeterminados .. 13 OPERADOR DIFERENCIAL ............................................................................................................................................ 14 Solución Singular............................... 3 Orden de la ecuación ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 7 GRADO...................... 10 Ecuación Auxiliar ............ 5 Ecuación Diferencial.................................. 1 INTRODUCCION.............................................................................................................................. 16 ..... 7 TIPO .................................................................................... 10 Conjunto Fundamental De Soluciones ............... 6 La ecuación diferencial ............................................................... 12 Ecuaciones Lineales No homogéneas .................. 11 Función Complementaria ................................................................................................................................................................................... 10 Dependencia O Independencia Lineal .......................................................................................................................................................... ........................................................................................... de la forma ................................................................. 15 Teorema De Existencia Y Unicidad .............................. 14 Solución General ........................... 3 DESARROLLO............................................................................................................................... 4 Condiciones Iniciales .......................... 4 Condiciones De Linealidad ................................................................................................................................................................. 8 La ecuación diferencial lineal invariante en el tiempo................................................................................................ 13 Método De Variables Separables .......... ................................................................. 3 Ecuación diferencial lineal ............................................................................................................................................................ 6 Clasificación De Las Ecuaciones Diferenciales ........................................................................... 4 ECUACIÓN DIFERENCIAL ................. 12 Dependencia O Independencia Lineal . ......................................................... 5 Familia De Curvas ........... 14 SOLUCIÓN PARTICULAR .......................... 3 Grado de la ecuación .................................................................................................................................................................. 6 Diferencial Exacta........................... 7 ORDEN................. 8 Ecuación Diferencial Lineal .............................................................................................Contenido INSTITUTO TECNOLÓGICO ............................ 11 Ecuaciones lineales homogéneas ............ ..................... .......... ............... .................................................................................................................... 7 Ordinarias y parciales ........................................... 15 BIBLIOGRAFIA............................................. 12 Método De Variación De parámetros ........................ 4 Factor Integrante ...............................................................................

. Grado de la ecuación Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación. es la y La expresión es una ecuación en derivadas parciales. Se puede llevar a cabo mediante un método específico para la ecuación diferencial en cuestión o mediante una transformada (como. donde representa una función no especificada de la variable independiente . siempre y cuando la ecuación esté en forma polinómica. Una combinación lineal de sus soluciones es también solución de la ecuación. Ecuación diferencial lineal Se dice que una ecuación es lineal si tiene la forma . es decir. La resolución de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemático que consiste en buscar una función que cumpla una determinada ecuación diferencial. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son: y es una ecuación diferencial ordinaria. por ejemplo.INTRODUCCION. A la variable dependiente también se le llama función incógnita (desconocida). derivada de con respecto a . la transformada de Laplace). Orden de la ecuación El orden de la derivada más alta en una ecuación diferencial se denomina orden de la ecuación. En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene la variable independiente. . Una ecuación diferencial es una ecuación que incluye expresiones o términos que involucran a una función matemática incógnita y sus derivadas. de no ser así se considera que no tiene grado. es decir: y y y Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia distinta de uno o cero.

. y(n-1). Y(n-1)(x0) = y n-1... ECUACIÓN DIFERENCIAL Condiciones Iniciales A menudo nos interesa resolver una ecuación diferencial sujeta a condiciones prescritas... y y(x0) = y0. se llama problema de valor inicial..... que son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas.. la potencia de todo termino donde aparece y es 1. y¶. Los valores dados de la función desconocida.. + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx en esta ultima ecuación.. Esto significa que una ecuación es lineal si se puede escribir en la forma an(x)dny + a n-1(x) d n-1 y + . el problema Resolver: dny = F(x. y¶(x0) = y1..DESARROLLO.. En algún intervalo I que contenga a xo. . y¶. y(n-1)) es lineal cuando f es una función lineal de y... y¶(x0) = y1..y(n-1) (x0) = y(n-1) se llaman condiciones iniciales. . Condiciones De Linealidad Se dice que una ecuación difenecial de la forma y(n) = f(x. esto es.. vemos las dos propiedades características de las ecuaciones diferenciales lineales: 1. y¶.... n-1 son constantes reales especificadas arbitrariamente.... . y(x). y. y1 . La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado. y de sus primeras n-1 derivadas en un solo punto x0: y(x0) = y0. y. y(n-1)) dxn Sujeta a: En donde y0.

por ejemplo.y = x3 + y3 + 1 no es homogénea. porque F(tx. M(x. que es la variable independiente. Cada coeficiente solo depende de x.ty) = (tx)3 + (ty)3 = t3(x3 + y3)= t3f(x. a la vez.y).y) = x3 + y3 es homogénea de grado 3.y) Para un numero real a.y)dy = 0 es homogénea si los coeficientes M y n. Una ecuación diferencial de primer orden. Familia De Curvas Una ecuación curvas. donde c es una constante arbitraria que determina el desplazamiento vertical u horizontal de la grafica de la función. .y)dx + N(x. Mientras que f(x. F(x) + c.ty) = ta f(x. f(x. son funciones homogéneas del mismo grado.2. Factor Integrante El factor integrante e ´ P(x)dx se utiliza en las ecuaciones lineales y en las ecuaciones tipo bernoulli para poder obtener su solución. se dice que es una función homogénea de grado a. genera una familia de función Homogénea Cuando una función f tiene la propiedad F(tx.

es decir. una ecuación de la forma: F x. y ( n ) ! 0 En otras palabras.... se llama ecuación diferencial a una .. ´´.Ecuación Diferencial Se llama ecuación diferencial a una ecuación que liga la variable independiente x... y. y y ´.. la función incógnita y = y(x) y sus derivadas y´.y(n).. y´´.

Ecuación de Bernoulli La ecuación diferencial dy + P(x)y = f(x)yn dx En que n es cualquier numero real. si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta. 1-n .y).y)dy = 0 Es una ecuación diferencial exacta o ecuación exacta).y)dx + N(x. Una ecuación diferencial de primer orden de la forma M(x. ecuación en la que figura la derivada o la diferencial de la función incógnita. Diferencial Exacta Una ecuación diferencial M(x. es la ecuación de Bernoulli. La sustitución u = y reduce cualquier ecuación de la forma anterior a una ecuación lineal.y) es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde a la diferencia de alguna función F(x.y) + N(x.

En el segundo caso. es igual al de la derivada de mas alto orden que aparece en la ecuación.L dQ( t ) 1 d 2 Q( t ) R  Q( t ) ! E( t ).- m ORDEN. El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada de mayor orden en la ecuación. El orden de una ecuación diferencial ordinaria. Por lo tanto. las derivadas son parciales y la ecuación se llama ecuación diferencial parcial. d2y + 5 ?dyA3 . la ecuación (1) y (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden. Ejemplos de las ecuaciones diferenciales ordinarias: 1. es útil clasificar los diferentes tipos de ecuaciones. . U ( t ). Una de las clasificaciones mas obvias se basa en si la función desconocida depende de una o de varias variables independientes. Por ejemplo. En el primer caso solo aparecen derivadas ordinarias en la ecuación diferencial y se dice que es ecuación diferencial ordinaria. 2 dt ¼ dt ½ ­ 2.Clasificación De Las Ecuaciones Diferenciales TIPO Ordinarias y parciales Para desarrollar sistemáticamente la teoría de las ecuaciones diferenciales. 2 dt C dt d 2U ( t ) du( t ) » « ! F ¬t .4y = ex dx2 dx es una ecuación diferencial de segundo orden.

y..GRADO. y y ´... ´´. siempre y cuando la ecuación diferencial este dada en forma polinomial. Hay otra clasificación importante de las ecuaciones diferenciales ordinarias la cual se basa en si éstas son lineales o no lineales. y ( n ) ! 0 .. Se dice que la ecuación diferencial F x. Es la potencia a la que esta elevada la derivada mas alta.

. la ecuación es lineal y de primer orden..y´.y(n). Entonces. Un problema físico sencillo que de origen a una ecuación diferencial no lineal es el péndulo oscilante. Es lineal cuando F es una función lineal en las variables y. es un ecuación no lineal. Por lo tanto... la ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n es . Ecuación Diferencial Lineal La forma general de una ecuación diferencial lineal de orden n es como sigue: an(x)dny + a n-1(x) d n-1 y + . 3.  a n ( x) y ! g( x ) La ecuación que no es de la forma (3). .a0 ( x ) y ( n )  a1 ( x ) y ( n 1)  . + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx Recuérdese que linealidad quiere decir que todos los coeficientes solo son funciones de x y que y todas sus derivadas están elevadas a la primera potencia. cuando n = 1.

Ejemplo: (5) d 2x 1  .La ecuación diferencial lineal invariante en el tiempo. En el caso de una ecuación diferencial lineal variante en el tiempo la variable dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales. una ec. Ejemplo: (4 ) d 2x dx 5  10 x ! 0 2 dt dt Puesto que los coeficientes de todos los términos son constantes. para algunos de los coeficientes de los términos pueden involucrar a la variable independiente. Es aquella en la cual una variable dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales. Diferencial lineal invariante en el tiempo también se denomina ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes.

 Modelos Físicos. Tal predicción se basa en una descripción matemática de las características dinámicas del sistema. la mayoría de los modelos matemáticos que resultan útiles se describen en términos de ecuaciones diferenciales. la ec. Para los sistemas físicos. Modelos Matemáticos Cualquier tentativa de diseño de diseño de un sistema debe empezar a partir de una predicción de su funcionamiento antes de que el sistema pueda diseñarse en detalle o construirse físicamente.  cos 2t x ! 0 dt 2 Es importante recordar que un objeto de que sea lineal. A esta descripción se le llama modelo matemático. No debe contener potencias productos u otras funciones de las variables dependientes y sus derivadas Origen De Las Ecuaciones Diferenciales (Modelos Físicos). .

yn de n soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n. (D -E)n y (D2 . Cn no todas cero. . k(constante). xmeaxcosBx y xmeaxsenBx. esto es. y2. en un intervalo I. que g(x) es una combinación lineal de funciones de la forma. Aplicamos L1 a ambos lados de la ecuación L(y) = g(x) y obtenemos L1(y) =L1(g(x)) = 0. L1. xm . .. Conjunto Fundamental De Soluciones Todo conjunto y1.. . tales que C1f1(x) + C2F2 (x) + . en donde m es un entero no negativo y E y B son números reales. f1(x). fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo Iv si existen constantes. se llama conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo. y que la entrada g(x) consiste en sumas y productos finitos de las funciones mencionadas... Dependencia O Independencia Lineal Se dice que un conjunto de funciones. de orden mínimo. C2. .2ED + E2 +B2)n. formado por un producto de los operadores Dn.. . C1. f2(x)..Coeficientes Indeterminados Supongamos que L(y ) = g(x) es una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes.. xmeax. se dice que es linealmente independiente. + CnFn(x) = 0 Para toda x en el intervalo... Ya sabemos que esa función g(x) se puede anular con un operador diferencial.

de modo que la ecuación (2) se transforma en am2emx + bmemx + cemx = 0 o sea emx(am2 + bm + c) = 0 Como emx nunca es cero cuando x tiene valor real.Ecuación Auxiliar Comenzaremos con el caso especial de la ecuación de segundo orden aydd + byd + cy = 0 (2) Si probamos con una solución de la forma y = emx. entonces yd = memx y ydd = m2emx . que es la solución general de (6). Función Complementaria La combinación lineal yc(x) = C1y1(x) + C2y2(x) + . La solución general de la ecuación no homogénea es.. + Cn yn(x).. Y = función complementaria + cualquier solución particular . la única forma en que la función exponencial satisface la ecuación diferencial es eligiendo una m tal que sea una raíz de la ecuación cuadrática am2 + bm + c = 0 Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica. En otras palabras. se llama función complementaria para la ecuación (7). entonces. para resolver una ecuación diferencial no homogénea primero se resuelve la ecuación homogénea asociada y luego se determina cualquier solución particular de la ecuación no homogénea.

C2. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo. f1(x). se puede demostrar directamente que la función constante yp = 3 es una solución particular de la ecuación no homogénea ydd + 9y = 27. + a1(x)dy +a0(x)y = 0 dxn dx n-1 dx Se llama homogénea.. . tales que C1f1(x) + C2f2(x) + .. C1. + Cnfn(x) = 0 Para toda x en el intervalo. Ecuaciones Lineales No homogéneas Toda función yp libre de parámetros arbitrarios que satisface la ecuación (7) se llama solución particular o integral particular de la ecuación.. por ejemplo. f2(x). fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes. Dependencia O Independencia Lineal Se dice que un conjunto de funciones.. se dice que es linealmente independiente .. .Ecuaciones lineales homogéneas Una ecuación lineal de orden n de la forma an(x)dny + a n-1(x) d n-1 y + ... ... . se llama no homogénea. mientras que una ecuación an(x)dny + a n-1(x) d n-1 y + . + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx Donde g(x) no es idénticamente cero. Cn no todas cero..

.. donde se define W1 y W2 de acuerdo con (7)...gk. k. a su vez. an(x)y(n) + an-1(x)y(n-1) + . .. Las derivadas de orden superior se pueden expresar en temidos de D en forma natural: d (dy) = d2y = D(Dy) = D2y dx dx dx2 y en general dxn dny = Dny en donde y representa una función suficientemente diferenciable. primero se halla la función complementaria yc = C1y1 + C2y2. respectivamente u1 = W1/W y u2 = W2/W. OPERADOR DIFERENCIAL En calculo. Entonces yp = yp1(x) + yp2(x) + . .y2(x)).. g1.. supongamos que yp. . la diferenciación suele indicarse con la D mayúscula.ypn de la ecuación (7). corresponden a k funciones distintas. g2.. por ejemplo. yp2. en el intervalo que. diferencial lineal no homogénea de orden n. + a1(x)yd + a0(x)y = g1(x). D(cos4x) = -4sen4x y D(5x3 -6x2) = 15x2 .. representa una solución particular de al ecuación diferencial correspondiente.. El símbolo D se llama operador diferencial porque transforma una función diferenciable en otra función.. la solución general de al ecuación es. + a1(x)yd + a0(x)y = g1(x)+ g2(x) + . 2. Se determina u1 y u2 integrando. Principio De Superposición Sean k soluciones particulares yp1. y = yc + yp. Esto es. + ypn(x) es una solución particular de an(x)y(n) + an-1(x)y(n-1) + . . .12x. y después se calcula el wronkiano W(y1(x). . en donde i = 1. Una solución particular es Yp = u1y1 +u2y2... + gk(x) . por consiguiente. Se divide entre a2 para llevar la ecuación a su forma reducida ydd + Pyd + Qy = f(x) para hallar f(x).Método De Variación De parámetros Para resolver a2 ydd + ayd + ay = g(x).. esto es dy/Dx = Dy.

. y. Soluciones Explicitas E Implícitas Una solución en el que las variables dependientes se expresan tan solo en términos de la variable independiente y constantes. En otras palabras. y(n) ) = 0. de la forma dy = g(x)h(x) dx es separable. o de variables separables. y.. por sustitución directa.. c2. como la ecuación satisfaga la relación. se dice que la familia es la solución general de la ecuación diferencial.. se llama solución explicita. 2. por ejemplo. Solución General Si toda solución de una ecuación de orden n. G(x... n). podemos demostrar que.. Una relación G(x. en I. se puede obtener de una familia n-paramétrica G(x.y) = 0 es una solución implícita de una ecuación diferencial ordinaria. toda función de la familia mono paramétrica y = cex también satisface la ecuación dy = 2xy dx . F(x..y) = 0 define implícitamente a al función N... y la ecuación diferencial. cn) = 0 con valores adecuados de los parámetros c1(i = 1.Método De Variables Separables Se dice que una ecuación diferencial de primer orden. SOLUCIÓN PARTICULAR Una solución de una ecuación diferencial que no tiene parámetros arbitrarios se llama solución particular. en un intervalo I.. y´. c1. .

Teorema De Existencia Y Unicidad Sea R una región rectangular del plano xy. Si f(x.y0). entonces existe un intervalo I. definida por a e x e b.Solución Singular En algunos casos. una ecuación diferencial tiene una solución que no se puede obtener particularizando alguno delos parámetros en una familia de soluciones. c e y e d.y) y xf/xy son continuas en F. Esa solución se llama solución singular. . que contiene al punto (x0.

org/wiki/Ecuaciones_diferenciales_ordinarias/Ecuaciones_diferenciales _de_primer_orden/Ecuaciones_diferenciales_homog%C3%A9neas http://canek.uam.php http://html.pdf . http://html.html http://es.itesm.mx/Ecuaciones/Ecuaciones.red-mat.unam.mx/etie/deptos/m/ma-841/recursos/l841-03.mx/foro/volumenes/vol014/NewROLAND.BIBLIOGRAFIA.com/ecuacion-diferencial_1.com/ecuacion-diferencial_1.rincondelvago.pdf www.mty.wikibooks.rincondelvago.html www.

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