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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA

ANLISIS COMPARATIVO ENTRE SISTEMAS SIRGAS2000 Y WGS-84 PARA LA CARTOGRAFA NUTICA EN CHILE

JORGE FLORES ORTEGA 2005

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA

ANLISIS COMPARATIVO ENTRE SISTEMAS SIRGAS2000 Y WGS-84 PARA LA CARTOGRAFA NUTICA EN CHILE

TRABAJO DE TITULACION PRESENTADO EN CONFORMIDAD A LOS REQUISITOS PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO DE EJECUCIN EN GEOMENSURA

PROFESOR GUIA: REN ZEPEDA GODOY

JORGE FLORES ORTEGA 2005

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AGRADECIMIENTOS
Al concluir esta etapa de mi vida no puedo dejar de agradecer a todas esas personas que de cierta forma contribuyeron a la realizacin de mis estudios y al apoyo prestado en los momentos mas difciles. A mi Madre por su apoyo incondicional y su esfuerzo por mantenerme en pie durante tantos aos, por su forma de ser y ese cario sin fronteras hacia todos los componentes de la familia,....Gracias por todo Madre Ma!!. A mi hija Camila Constanza por existir en mi vida y ser ese regalo de Dios que me hace sacar fuerzas de flaqueza cuando las cosas no estn bien y por ser mi norte al cual sigo y me esfuerzo cada da...Te Amo Mucho Camilita!!. A su Madre por cuidarla, educarla y entrega de cario en mi ausencia. Gracias. A mi padre por haber confiado y credo en mi al comienzo de mis estudios y por el esfuerzo entregado durante estos aos. A mi Tata y Nana por ser los pilares fundamentales de la familia y por el apoyo desinteresado a todos los suyos y hacia mi persona. No puedo dejar pasar a todos esos personajes que tambin contribuyeron a llegar a la conclusin de mis estudios; a todos mis compaeros en especial a C.Gahona, R.Cofr, J.Prez, MaJos Fernndez, J.Torrejn, M. Garrido, a todos Gracias!!. A los profesores del Departamento de Ingeniera Geogrfica por los conocimientos y experiencias entregadas, en especial a don Ren Zepeda, don Jos Jara y don Walterio Gonzalez.

Sin duda alguna a todos ellos los agradecimientos y a todos los que se puedan quedar en el tintero....Gracias!!

..........Que el recuerdo de lo que mas quieras sea la esperanza que convenga a tu propia felicidad.........

......A Camila Constanza y abuelo Jos Thomas Ortega.

........Abajo el miedo,. ....arriba las ganas.............. ......hay que ponerse duro para ponerse entero......!!!..

......A todos.

Resumen

RESUMEN
Con el advenimiento de la utilizacin de los Sistemas de Posicionamiento Global GPS, cada vez de mayor uso en el continente americano, se ha llegado a implementar un nuevo Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS2000), con el objetivo de unificar los distintos sistemas geodsicos y consecuentemente, los sistemas cartogrficos del continente. Por ello, las distintas entidades gubernamentales de Chile se han visto en la necesidad de adoptar este nuevo Datum Geocntrico, con el propsito de actualizar sus distintos mtodos, tcnicas y herramientas en la generacin de sus productos y servicios. Es por esto que el Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada se ha visto en la necesidad de iniciar un anlisis comparativo entre los sistemas SIRGAS2000 y WGS-84, con el fin de determinar la posible adopcin de este nuevo Datum . La presente memoria analizar, a travs de un estudio de precisin y pruebas, el uso del sistema SIRGAS2000, utilizando tecnologa GPS para la generacin de una nueva red en este sistema y en el sistema WGS-84. Se diagnosticar su implementacin a la elaboracin y actualizacin de la Cartografa Nutica y se generar una cartografa comparativa de las redes para su representacin cartogrfica .

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NDICE GENERAL RESUMEN Capitulo I: INTRODUCCIN 1.1. ANTECEDENTES GENERALES 1.2. HIPTESIS DEL TRABAJO 1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.4. ESTADO ACTUAL DEL PROBLEMA 1.5. OBJETIVOS GENERALES 1.5.1 OBJETIVOS GENERALES 1.5.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 1.6. DESCRIPCIN DE LA CONTRIBUCIN ESPERADA 1.7. METODOLOGA 1.8. PREPARACIN 1.9. EJECUCIN 1.10. INFORME 1 1 3 4 4 5 5 5 6 6 7 7 9

CAPTULO II: FUNDAMENTOS GEODSICOS Y CARTOGRFICOS 10 2.1 SERVICIO INTERNACIONAL DE ROTACIN DE LA TIERRA (IERS) 2.2 SISTEMAS DE REFERENCIA 2.2.1 SISTEMAS DE REFERENCIA CELESTE (CRS) 2.2.2 SISTEMAS DE REFERENCIA TERRESTRES (TRS) 2.2.3 SISTEMA INTERNACIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE 2.3 MARCOS DE REFERENCIA 2.3.1 MARCO INTERNACIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE 2.3.2 ESTRUCTURA DEL (IERS) 2.4 GEODESIA 2.4.1 GEOIDE 12 12 13 14 14 17 18 18 10

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2.4.2 ELIPSOIDE 2.5 COORDENADAS CARTESIANAS 2.6 COORDENADAS GEODSICAS 2.7 PROYECCION UTM 2.8 TRANSFORMACIN DE COORDENADAS GEODSICAS A CARTESIANAS 2.9 TRANSFORMACIN DE COORDENADAS CARTESIANAS A GEODSICAS 2.10 DATUM 2.11 DATUM LOCALES USADOS POR EL SHOA 2.12 DATUM GLOBALES WGS-84 2.13 SIRGAS 2.13.1 Grupo I, SISTEMA DE REFERENCIA 2.13.2 GRUPO II, DATUM GEOCNTRICO 2.13.3 GRUPO III, DATUM VERTICAL 2.14 CARTOGRAFA EXISTENTE EN CHILE 2.14.1INSTITUTO GEOGRFICO MILITAR 2.14.2.SERVICIO HIDROGRFICO Y OCEANOGRFICO DE LA ARMADA (SHOA) CAPITULO III: SISTEMAS GPS 3.1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) 3.2. CRITERIOS PARA LA UTILIZACIN DE EQUIPOS GPS 3.3. OBSERVABLES GPS 3.3.1. FASE DEL CDIGO 3.3.2. FASE DE LA ONDA PORTADORA 3.4.MTODOS DE OBSERVACIN 3.4.1. MTODO ABSOLUTO

19 22 23 24 26 26 27 29 30 31 33 33 34 35 35 39 41 41 42 44 44 47 49 49

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3.4.2. MTODO DIFERENCIAL 3.5.FORMATO RINEX 3.6. D.O.P 3.7. FUENTES DE ERROR 3.8. ALGORITMOS DE CLCULO 3.8.1.SIMPLES DIFERENCIAS 3.8.2. DOBLES DIFERENCIAS 3.8.3. TRIPLES DIFERENCIAS CAPITULO IV: AJUSTE GEODESICO 4.1. PARMETROS ESTADSTICOS DE SOLUCIONES GPS 4.1.1.RMS (ERROR MEDIO CUADRTICO) 4.1.2. Razn (Ratio) 4.1.3. VARIANZA DE PESO UNITARIO 4.2.ANLISIS DE PRE- AJUSTE 4.2.1. CIERRE GEOMTRICO DE FIGURAS 4.2.2. PRECISIN RELATIVA PARA LADOS DE UN TRINGULO MEDIDO POR MLTIPLES SESIONES. 4.3.AJUSTES GEODSICOS 4.3.1.AJUSTE POR MNIMOS CUADRADOS 4.3.2. APLICACIN DE MNIMOS CUADRADOS 4.4.ANLISIS DE POST- AJUSTE 4.4.1.PRUEBA CHI-CUADRADO 4.4.2. TAU CRTICO (t) Capitulo V: DESARROLLO 5.1. ANTECEDENTES GENERALES 5.1.1 FUNCIN DEL SERVICIO (SHOA)

50 51 52 53 54 55 55 56 58 58 58 58 59 60 61

63 64 65 66 72 73 75 76 76 76

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5.2.RECOPILACIN DE INFORMACIN 5.2.1.CARTA DE NAVEGACIN DE LA ZONA 5.2.2. ANTECEDENTES DE LOS VRTICES EXISTENTES 5.3. PLANIFICACIN DE MEDICIONES 5.3.1.INSTRUMENTOS UTILIZADOS 5.4.POST-PROCESO 5.4.1.MEDICIONES DE VRTICES DE LA RED 5.4.2.PROCESAMIENTO DE LAS OBSERVACIONES GPS EN SIRGAS2000 5.4.2.1.OBTENCIN DE COORDENADAS EN SIRGAS2000 DEL VRTICE MROC 5.4.2.2.OBTENCIN DE COORDENADAS EN SIRGAS2000 DE LA RED. 5.4.3.PROCESAMIENTO DE LA RED EN EL SISTEMA WGS-84

77 78 79 81 83 84 84 85 87 91 99

Capitulo VI: ANLISIS 6.1.ANLISIS DE LOS RESULTADOS 6.1.1.OBTENCIN DE COORDENADAS SIRGAS2000 DEL VRTICE MROC 6.1.2.OBTENCIN DE COORDENADAS SIRGAS2000 DE LA RED 6.1.3.OBTENCIN DE COORDENADAS WGS-84 DE LA RED Capitulo VII: CONCLUSIONES 7.-CONCLUSIONES BIBLIOGRAFA

107 107 107 110 115 122 122 123

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ANEXOS NDICE DE FIGURAS 2.1 SUPERFICIES GEODESICAS 2.2 ELIPSOIDE 2.3 COORDENADAS CARTESIANAS 2.4 COORDENADAS GEODESICAS 2.5 CILINDRO SECANTE DE LA PROYECCIN UTM 2.6 CUADRCULA UTM 2.7 EVOLUCIN DE WGS-84 RESPECTO AL ITRF 3.1 MEDIDA DE DISTANCIA 3.2 GEOMETRA ENTRE SATLITES Y DISTINTOS RECEPTORES GPS 4.1 CIERRE DE FIGURA 4.2 ANLISIS DE VECTORES 4.3 EJEMPLO DE RED 5.1 VECTORES OBSERVADOS 5.2 PROCESO OBTENCIN COORDENADAS DE MROC NDICE DE TABLAS 1.1 PARMETROS DE LOS ELIPSOIDES GRS-80 Y WGS-84. 2.1 DATUM USADOS EN CHILE 2.2 CARTOGRAFAS EMITIDAS POR EL IGM 5.1 PROGRAMACIN DE SESIONES A EJECUTAR 5.2 OBSERVACIONES REALIZADAS 5.3 ESTNDARES DE PRECISIN 5.4 CALIDAD DE CIERRE DEL CIRCUITO 5.5 PRECISIONES OBTENIDAS EN EL AJUSTE DE LA RED SANT-VVLP-MROC 89 3 29 38 81 84 85 88 19 21 22 23 24 25 31 45 53 61 63 67 82 87

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5.6 PRECISIONES ESPERADAS EN FUNCIN DE LA LONGITUD Y PARMETROS DE NOMINALES 5.7 COMPARACIN DE PRECISIONES OBTENIDAS Y PRECISIONES ESPERADAS 5.8 COORDENADAS UTM DE LA RED EN SIRGAS2000 CON DOS ESTACIONES DE CONTROL 5.9 COORDENADAS UTM EN SIRGAS2000 CON UNA ESTACIN DE CONTROL 5.10 COORDENADAS UTM DE LA RED EN WGS-84 5.11 COORDENADAS UTM EN WGS-84 CON UNA ESTACIN DE CONTROL 5.12 COORDENADAS FINALES EN SIRGAS Y WGS-84 CON UNA ESTACIN DE CONTROL 5.13 DIFERENCIA DE COORDENADAS ENTRE SISTEMAS 6.1 COORDENADAS VRTICE MROC 6.2 RESULTADOS DEL TEST DE AJUSTE. 6.3 PRECISIONES RELATIVAS DE LOS VECTORES DE LA RED 6.4 PRECISIONES RELATIVAS DE LOS VECTORES DE LA RED 6.5 RESULTADOS DEL TEST DE AJUSTE. 6.6 PRECISIONES RELATIVAS DE LOS VECTORES DE LA RED 6.7 PRECISIONES RELATIVAS DE LOS VECTORES DE LA RED 6.8 COORDENADAS FINALES 6.9 COORDENADAS FINALES 105 105 110 111 113 114 117 118 119 120 121 102 95 101 94 90 90

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Capitulo I: Introduccin_________________________________________________________1

CAPITULO I: INTRODUCCIN

1. DESCRIPCIN DEL TEMA

1.11. ANTECEDENTES GENERALES Debido a la implementacin en Amrica de un nuevo Sistema de Referencia Geocntrico (SIRGAS), el cual cumple con unificar los sistemas geodsicos y consecuentemente en el futuro los sistemas cartogrficos del continente americano, Chile se ha visto en la necesidad de adoptar este nuevo Datum Geocntrico para su uso en las distintas entidades gubernamentales, tales como: Instituto Geogrfico Militar (IGM), Ministerio de Obras Pblicas (MOP), Servicio Areo y Fotogramtrico (SAF), Servicio Nacional de Geologa y Minera (SERNAGEOMIN), Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada (SHOA), entre otros y empresas o entidades privadas.

El Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada (SHOA), es el organismo oficial, tcnico y permanente del Estado en lo que se refiere a trabajos hidrogrficos; por lo mismo es el encargado de ejecutar distintas tareas con fines propios de la Armada, fiscales y particulares.

Adems de ejecutar, debe controlar, revisar y aprobar todo trabajo hidrogrfico o de cartografa martima, fluvial y lacustre, para fines de obras _______________________________________________________________________
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Capitulo I: Introduccin_________________________________________________________2

portuarias, concesiones martimas u otros objetivos, que sean hechos por entidades fiscales, semifiscales, autnomas, municipales o particulares.

El SHOA, entidad preocupada de elaborar y actualizar la cartografa nutica en Chile, no se encuentra ajeno a esta problemtica del uso de este nuevo Sistema de Referencia, por lo cual, ha debido analizar y replantear sus distintos mtodos utilizados hasta el momento para la generacin de su cartografa, lo cual es la lnea de accin que la presente memoria pretende aportar.

A travs del tiempo, esta institucin a utilizado distintos mtodos, tcnicas y herramientas, como tambin distintos sistemas de referencia geodsicos, tales como, Hito XVIII, PSAD 56, SAD 69 y en el ltimo tiempo el sistema WGS-84, con el cul, se han optimizado todos los sistemas de trabajo, software de procesos, instrumental, tcnicas y adems de los conocimientos y capacitacin del personal encargado de la elaboracin de la Cartografa

Nutica en Chile.

En octubre del 2003, el IGM anunci oficialmente la adopcin de SIRGAS como Sistema de Referencia Geodsico para Chile, bajo la denominacin de SIRGAS2000.

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Capitulo I : Hiptesis

1.12. HIPTESIS DEL TRABAJO La adopcin, por parte del SHOA, del Sistema Geodsico SIRGAS2000, causa cambios aun no mensurados en toda la lnea productiva de este, tanto en terreno como en gabinete, lo que implica un costo econmico y de tiempo.

Es por ello que el SHOA se ve en la necesidad de iniciar el anlisis, a travs de un estudio comparativo y cuantitativo, de la adopcin de SIRGAS2000 y la diferencia de este con el Sistema WGS-84, aplicados a la Cartografa Nutica, considerando que por norma internacional, las cartas nuticas deben tener como referencia el Sistema WGS-84.

Las diferencias entre ambos Sistemas son mnimas, llegando a modificarse el parmetro del elipsoide GRS-80(SIRGAS2000) en el

achatamiento polar (1/f) en su quinto decimal, el semieje mayor (a) es idntico, el semieje menor mantiene una mnima diferencia y lo mismo con la constante gravitacional. Parmetros Notacin GRS80 Semieje Mayor a 637137m Semieje Menor b 6356752.3141m Velocidad angular de la Tierra w 7292115*10-11rad/s Constante Gravitacional de la Tierra GM 3986005*108 m3/s2 Achatamiento 1/F 298.257222101 WGS-84 637137m 6356752.3142m 7292115*10-11rad/s 3986004.418*108 m3/s2 298.257223563

Tabla N 1.1: Parmetros de los elipsoides GRS-80 y WGS-84. _______________________________________________________________________


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Capitulo I : Objetivos

1.13. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Con la implementacin del nuevo sistema de referencia geocntrico (SIRGAS) a la Red Geodsica Nacional (RGN), implementado por el Instituto Geogrfico Militar (IGM) y por orden del Estado Mayor, el Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada, se ha visto en la necesidad de evaluar la eventual actualizacin de la referencia para la cartografa nutica; a travs de la comparacin y anlisis entre los dos sistemas sealados anteriormente.

Esto genera, al Servicio modificar y actualizar todas sus procedimientos de metodologas, tcnicas y software asociados a la elaboracin y actualizacin de la Cartografa Nutica de Chile; por lo cul, es necesario

realizar un anlisis que pueda demostrar cuntica y grficamente la diferencia entre los dos sistemas, y as poder evaluar la necesidad de realizar un cambio en sus productos cartogrficos.

1.4. ESTADO ACTUAL DEL PROBLEMA

Debido ha que el Instituto Geogrfico Militar es el encargado de implementar a la Red Geodsica Nacional la utilizacin del nuevo Sistema de Referencia y publicar esta nueva red, se ha generado un estado de cuestionamiento de la actualizacin de la Cartografa Nutica por parte del _______________________________________________________________________
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Capitulo I : Objetivos

SHOA, lo que trae consigo la realizacin de una comparacin de los sistemas y mtodos utilizados para la generacin de la cartografa por parte de este servicio.

1.5.

OBJETIVOS

1.5.1 OBJETIVOS GENERALES

Analizar y evaluar, a travs de un estudio de anlisis y pruebas, las variables involucradas en la puesta en marcha del sistema SIRGAS2000, y el diagnostico de su implementacin en la elaboracin y actualizacin de la Cartografa Nutica de Chile a travs de la nueva Red Geodsica Nacional y, la comparacin de esta red a una cartografa de la V regin de Valparaso generada a partir del Sistema WGS-84.

1.5.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Cuantificar las diferencias en posicin en el transporte de coordenadas mediante observaciones GPS, usando como referencia SIRGAS2000 y diversas materializaciones de WGS-84, para ello se desarrollaron actividades de terreno, gabinete y el correspondiente anlisis de la informacin capturada, evaluando

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Capitulo I : Objetivos

los resultados obtenidos, los cuales sern representados grficamente en una cartografa comparativa entre ambos sistemas del sector de Valparaso. 1.6. DESCRIPCIN DE LA CONTRIBUCIN ESPERADA

Desarrollar metodologas de anlisis y comparacin de los Sistemas SIRGAS2000 y WGS-84 con el fin de aportar al SHOA antecedentes sobre la toma de decisiones acerca de la adopcin del nuevo Sistema con respecto a los mtodos, procesos y elaboracin de la obtencin de su Cartografa; como

tambin la obtencin de productos cartogrficos a travs de un sistema de informacin geogrfico.

1.7. METODOLOGIA Las actividades se desarrollarn en conjunto con el SHOA,

principalmente en lo que se refiere a las tareas relacionadas con terreno para lo cual el SHOA proveer recursos (personal e instrumental), posteriormente las actividades gabinete sern mayoritariamente desarrolladas en la Universidad, dentro de lo cual se considera el procesamiento de la informacin y su correspondiente anlisis, pruebas, clculos y resultados. Luego se obtendr como resultado un producto cartogrfico que exprese, a la escala adecuada, las diferencias encontradas al adoptarse los sistemas de referencia en estudio, para lo cual se trabajara en forma directa con el SHOA utilizando su _______________________________________________________________________
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Capitulo I : Objetivos

infraestructura cartogrfica. Finalmente se desarrollar el informe que acompaar y reflejar los resultados obtenidos y adems se espera que la presente memoria de titulacin sea un aporte que auxilie las decisiones de carcter geodsico y cartogrfico al SHOA.

1.8. PREPARACIN

La primera fase contempla la etapa de recopilacin de antecedentes, a partir de esta informacin se podrn planificar las actividades a ejecutar, servirn en la etapa de anlisis y adems formarn parte importante del marco terico del informe final. En esta etapa se espera obtener la siguiente informacin para el cumplimiento de lo descrito anteriormente:

Bsqueda de estaciones permanentes en la regin. Ubicacin de vrtices de la RGN en WGS-84. Monumentacin de nuevos vrtices. Ubicacin de vrtices en la carta.

1.9.

EJECUCIN

Esta etapa incluye actividades de terreno y gabinete, las que se desarrollarn de la siguiente manera _______________________________________________________________________
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Capitulo I : Objetivos

Los trabajos de terreno consisten en realizar mediciones de campo en Valparaso, para lo cual se trabaja con 4 receptores GPS geodsicos de doble frecuencia marca Ashtech, dos modelos de receptores Z-Extreme y dos modelos Z-XII. Se medirn tantas sesiones como sean necesarias, con la finalidad de medir sobre vrtices existentes en el rea con propsito de generar vectores independientes, entre las estaciones involucradas, se realizarn observaciones en los nuevos vrtices y se obtendrn los datos de las estaciones activas permanentes SANT y VVLP.

Posterior a la etapa de terreno se destaca tres fases importantes a saber:

Procesamiento de la informacin: una vez capturada la informacin de terreno se recopila y valida, luego se procesa y ajusta dicha informacin, utilizando el Programa de Procesamiento de Datos GPS Ashtech Solutions 2.7., con el objetivo de obtener las coordenadas finales de la red generada.

Anlisis de resultados: anlisis de diferentes modelos de post-ajuste para una red GPS, evaluando las diferencias de entre ambos Sistemas.

Confeccin de Cartografa: se confeccionar una Cartografa Nutica de Valparaso en SIRGAS2000, con el objeto de compararla con la existente en

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Capitulo I : Objetivos

WGS-84. Para el desarrollo cartogrfico se utilizara el Sistema de Informacin Geogrfico (SIG) llamado Caris, utilizado por el SHOA.

1.10. INFORME

En el informe se entregar el marco terico correspondiente, se detallar el desarrollo de las actividades, las experiencias adquiridas, anlisis, resultados, conclusiones y sugerencias.

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Capitulo II :Fundamentos Geodsicos y Cartogrficos_________ _________________________10

Captulo II: Fundamentos Geodsicos y Cartogrficos


2.1 Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra (IERS) El IERS fue establecido en 1987 por la Unin Astronmica Internacional y la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica y comenz a funcionar en Enero de 1988. Dentro de sus objetivos est proporcionar a la comunidad cientfica, astronmica, geodsica y geofsica una serie de marcos y sistemas de referencia para efectuar sus labores de investigacin. Dentro de estos objetivos primordiales se encuentran:

a- La definicin de un Sistema de Referencia Celeste (CRS), el Sistema Internacional de Referencia Celeste (ICRS) y su materializacin a travs del Marco Internacional de Referencia Celeste (ICRF).

b- La definicin de un Sistema de Referencia Terrestre (TRS), el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS) y su materializacin a travs del Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF). Otros TRS son el Sistema Geodsico Mundial de 1984 (WGS -84), que es el definido y empleado por el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) , el Parmetro Zemli de 1990 (PZ90), usado por la constelacin GLONASS y el Sistema de Referencia Mundial, empleado por el Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS-2000).
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Capitulo II :Fundamentos Geodsicos y Cartogrficos_________ _________________________11

c- Determinacin de los parmetros de orientacin de la Tierra necesarios para el estudio de la variacin en la orientacin de la Tierra y la transformacin entre ICRF e ITRF.

d- Proporcionar datos geofsicos que permitan interpretar las variaciones espacios temporales en el ICRS y el ITRF y en los parmetros de orientacin de la Tierra, as como modelos para estas variaciones.

e- Establecer convenciones para que la comunidad internacional emplee los mismos modelos y constantes.

2.2 Sistemas de Referencia

Los Sistemas de Referencia son argumentos matemticos y fsicos, los que involucran puntos de origen, parmetros, planos, ejes, etc. Este concepto se define como el conjunto de prescripciones de un modelo que define un sistema tridimensional en cualquier instante, es decir, es la posicin que ocupan los ejes en el espacio respecto a los cuales se posicionan otros objetos, de acuerdo a esto existen dos Sistemas de Referencia:

Sistema de Referencia Celeste Convencional (CCRS) Sistema de Referencia Terrestre convencional (CTRS)

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Capitulo II :Fundamentos Geodsicos y Cartogrficos_________ _________________________12

2.2.1 Sistema de Referencia Celeste Convencional (CCRS) El eje XC apunta al equinoccio vernal medio de las 12h del 1 de enero del 2000 (da Juliano 2451545,0 J2000); eje ZC apunta en la direccin del polo norte celeste medio de la misma poca; eje YC completa el sistema dextrgiro.

2.2.2 Sistemas de Referencia Terrestre Convencional (CTRS) Un Sistema de Referencia Terrestre es solidario girando, en forma conjunta con la Tierra. Esto quiere decir que son sistemas acelerados y por lo tanto no inerciales. Su definicin genrica es un sistema en que el plano fundamental es el Ecuador, el eje Z est en la direccin del eje de rotacin Terrestre, el eje X en la direccin interseccin del meridiano de Greenwich con el Ecuador y el eje Y formando triedro directo, este sistema tiene origen en el centro de masas de la Tierra. Con los sistemas de referencia aparecen los sistemas internacionales de referencia; de los cuales existen el terrestre y el celeste.

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Capitulo II :Fundamentos Geodsicos y Cartogrficos_________ _________________________13

2.2.3 Sistema Internacional de Referencia Terrestre

Origen: Centro de masas de la Tierra considerada con ocanos y

atmsfera. Eje Z: En la direccin del Polo Internacional de Referencia (IRP). Esta

direcciones consistente con la dada por el Bureau Internationale de IHeure (BIH) para los parmetros de Orientacin de la Tierra en 1984. El Polo de Referencia (IRP) no difiere ms de +/- 0.005 con respecto al del BHI. EL Polo de Referencia del BIH se ajust al Polo Origen Convencional Internacional (CIO) en 1978. La diferencia entre el IRP y el CIO es de +/- 0.03. Eje X: Sobre el plano del Ecuador en la direccin de la interseccin del

meridiano de Greenwich, denominado meridiano origen de referencia Internacional (IRM). Eje Y: Sobre el plano del Ecuador formando triedro directo. Plano Fundamental: Ecuador.

Este sistema tiene la particularidad de poder conectarse con el Sistema Internacional de Referencia Celeste (ICRS), a travs de los parmetros de orientacin de la Tierra.

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Capitulo II :Fundamentos Geodsicos y Cartogrficos_________ _________________________14

2.3

Marcos de Referencia

Un Marco de Referencia se define como la materializacin de un Sistema de Referencia Terrestre, el cual se encuentra formado por un conjunto de puntos en la superficie terrestre ubicados con exactitud y precisin, los cuales se relacionan en forma directa con las velocidades que determinan las distintas estaciones repartidas en toda la Tierra.

La orientacin de la Tierra se define como la variacin en trminos de rotacin entre un Sistema Celeste y uno Terrestre, vale decir, un Sistema Geocntrico que rota con la Tierra y uno inercial o Cuasi- inercial tambin Geocntrico que no rota. La rotacin entre estos dos sistemas se puede realizar a travs de tres ngulos (ngulos de Euler), pero clsicamente se ha estudiado esta variacin considerando en forma separada el movimiento del eje de rotacin en el espacio y la variacin en la rotacin de la Tierra.

2.3.1 Marco Internacional de Referencia Terrestre. El ITRF es una materializacin del ITRS por intermedio de mediciones de posicin y velocidad en distintos lugares alrededor del mundo, las cuales se encuentran basadas en tcnicas espaciales, las que estn influenciadas por mltiples factores, como los siguientes:
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Capitulo II :Fundamentos Geodsicos y Cartogrficos_________ _________________________15

Relacin entre ICRS fijo en el espacio y el ITRS ligado a la Tierra, que

viene dado por la variacin en la velocidad de rotacin de la Tierra. Coordenadas aproximadas de los lugares. Modelo usado para el movimiento de las placas continentales, para asignar

velocidades. Modelo geopotencial adoptado para el campo de la gravedad Terrestre. Constante de gravitacin utilizada para determinar la masa de la Tierra. Valor empleado para la velocidad de la luz. Influencias de las mareas. Influencia de la presin de radiacin Solar. Estado y deriva de los relojes en la determinacin del tiempo. Variaciones Atmosfricas. Variaciones en las antenas receptoras.

El primer ITRF se estableci en 1988 y recibi el nombre de ITRF-0. Despus de este se han concretado distintos Marcos de Referencia para pocas distintas, que van desde el ITRF-88 al ITRF-98. La versin ms reciente es el ITRF-2000, para lo cual se adoptaron los siguientes criterios:

ITRF-2000 consiste en una serie de posiciones y velocidades de estaciones

que conforman una red global en toda la Tierra.


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ITRF-2000, debe incluir una base de puntos primarios que deben ser

acordes con la calidad anual de las soluciones obtenidas. Estos puntos deben mejorar las soluciones del ITRF-97 al cual sustituye. ITRF-2000, debe incluir adems todos los puntos reconocidos de utilidad

para las aplicaciones de Geodesia, Cartografa y Navegacin. Considerando que existen variados niveles de calidad en los puntos

individuales, los criterios de calidad deben ser cuidadosamente estimados y explicados a los usuarios y estos deben ser convenientemente publicados.

Para determinar el ITRF-2000 el Servicio Internacional de Rotacin Terrestre (IERS), recopila soluciones de posicin y velocidad entregadas por los distintos grupos y organismos repartidos por el mundo dedicados a ello, esto se logra por distintas tcnicas de medicin como lo son: VLBI (Medicin de Radiofuentes extra galcticas por medio de Radio Telescopios), LLR (Medicin de Distancias Lser a la Luna), SLR (Medicin de Distancias Lser a Satlites), GPS (Sistema de Posicionamiento Global), DORIS (Medicin de variacin de Distancias desde Satlites a balizas Orbito grficas), tcnicas combinadas, etc. No obstante, la densificacin hoy en da se realiza en general con tcnicas GPS, por lo que en algunos continentes o pases existen multitud de grupos que establecen redes de densificacin. Todo lo anteriormente expuesto es el fundamento para llegar a lo que hoy se conocen como Sistemas Geodsicos.
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2.3.2 Estructura del (IERS)

IERS

CRS Sistema de Referencia Terrestre

TRS Sistema de Referencia Terrestre (WGS-84 y PZ-90)

ICRS Sistema de Referencia Internacional

ITRS Sistema de referencia Internacional

ICRF Marco de Referencia Internacional Celeste

ITRF Marco de Referencia Internacional Terrestre (SIRGAS2000)

ITRF2000 Marco de Referencia SIRGAS2000

Diagrama N 2.1: Estructura del Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra Fuente: Elaboracin Propia.

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2.4 Geodesia Es la ciencia que a travs de conocimientos matemticos estudia la forma y dimensiones de la Tierra y su campo gravitacional, tanto globalmente como en una parte de ella y est encargada de realizar el apoyo a la cartografa. Para poder determinar la forma y dimensiones de la Tierra la geodesia debe apoyarse en otras ciencias como lo son la gravimetra, la geofsica, la astronoma.

2.4.1 Geoide El geoide es una superficie de nivel o equipotencial de gravedad, lo que quiere decir que une puntos con igual potencial gravitacional. Existen infinitas superficies con esta caracterstica y una de ellas es la que se encuentra al nivel medio del mar, llamada cuasi geoide y est dada tericamente por los ocanos en reposo extendidos hacia el interior del continente. Debido a que en la Tierra existen distribuciones de masa no uniformes, este geoide es una superficie irregular y no modelable, y por ello representa la forma real que posee la Tierra. El hecho de que esta superficie no sea modelable, implica que no se puedan realizar clculos de posicin sobre ella, pues no posee una forma conocida.

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2.4.2 Elipsoide La Tierra no es una figura geomtricamente homognea, esto debido a la distribucin de las masas en el interior de ella. Debido a esto se adopta una figura matemtica que se ajuste lo mejor posible a la forma fsica de la Tierra. Est figura corresponde a un elipsoide de revolucin, que nace de hacer rotar una elipse en torno al semieje menor hacindose conocida geomtrica y matemticamente, implicando ello la posibilidad cierta de poder determinar posiciones sobre sta superficie.

Para definir las dimensiones del elipsoide se utiliza la longitud de los dos semiejes (mayor y menor) o la longitud del semieje mayor y el achatamiento. Una de las caractersticas que posee la definicin de este elipsoide es que tiene su eje menor paralelo al eje de rotacin de la Tierra.

Figura N 2.1: Superficies Geodsicas Fuente: http://www.colorado.edu


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H: altura ortomtrica. h: altura elipsoidal. N: ondulacin geoidal.

La superficie de referencia altimtrica es el geoide, el cual est definido como la superficie equipotencial que coincide con la superficie de los ocanos en reposo, extendida sobre los continentes, su denominacin ms comn es Nivel Medio del Mar (NMM). La altura sobre el geoide se denomina altura ortomtrica, tambin referida como altitud o elevacin. La altura ortomtrica se define como la distancia vertical desde el geoide a un punto sobre la superficie en la Tierra. La altura elipsodica se mide por la normal al punto en la superficie terrestre, como muestra la figura. Para fines prcticos ellas se definen colineales, aunque rigurosamente no lo son. La relacin entre la superficie elipsoidal y la superficie del geoide esta dada por la ondulacin geoidal, designada por N, ella representa en un punto la altura del geoide, respecto al elipsoide. El conocimiento de este valor es necesario para la reduccin de alturas elipsoidicas a alturas sobre el NMM, de acuerdo a la expresin H = h N. La altura elipsoidica solo interesa en posicionamiento GPS.

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Figura N: 2.2 : Elipsoide Fuente : Zakatov

Donde: a = Semi-eje mayor b = Semi-eje menor f = achatamiento polar del elipsoide e = Primera excentricidad del meridiano de la elipse e = Segunda excentricidad del meridiano de la elipse.

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2.5 Coordenadas Cartesianas

Figura N 2.3: Sistema Coordenado Cartesiano. Fuente: http://www.colorado.edu/

Donde se interceptan los ejes x e y, se ubica el centro de la Tierra, el eje Z coincide con el eje de rotacin del planeta y el plano YZX coincide con el meridiano de Greenwich. Los valores de (X, Y, Z) se miden en metros.

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2.6 Coordenadas Geodsicas

Figura N 2.4: Sistema Coordenado Geodsico Fuente: http://www.colorado.edu/ En el sistema se define el centro de la tierra, el punto P se sita en las siguientes coordenadas: Latitud: La latitud de un punto ubicado sobre el elipsoide est dada por el ngulo que se produce entre la normal al elipsoide del punto y el plano ecuatorial. Los valores de la latitud para poder ser diferenciados son negativos hacia el Sur del ecuador y positivos hacia el Norte. Sus valores estn en el rango de entre 0 y 90, siendo el origen el Ecuador y el valor mximo cada polo respectivo. Longitud: La longitud de un punto se define como el ngulo diedro medido entre el plano del meridiano cero (Greenwich) y un plano

meridional cualquiera. El rango de valores vara entre 0 y 180, siendo positivo si el ngulo se mide al Este del meridiano cero y Negativo si se mide al Oeste.
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2.7 Proyeccin UTM

La construccin de la proyeccin UTM se basa en un cilindro transversal, es decir, un cilindro cuyo eje es perpendicular al eje del globo. Este cilindro es secante, tiene dos crculos de tangencia en el meridiano central (MC) del huso, as se logra que las deformaciones sean mnimas en esta rea. En la construccin de cartas topogrficas se utiliza slo un sector de la proyeccin cuya amplitud es de 6 grados de longitud y se le denomina huso. Chile utiliza dos husos con meridianos origen en 69 W y 75 W.

Las coordenadas planas Norte y Este estn referidas al ecuador (Ec.) y al MC, por lo que el origen para el hemisferio Sur es 10.000.000 m en (Ec.) y 500.000 m en (MC). El MC posee un factor central de escala de 0.9996.

Figura N 2.5: Cilindro secante de la proyeccin UTM Fuente: Elaboracin Propia.

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C U A D R IC U L A U T M

Figura N2.6 : Cuadrcula UTM Fuente : Elaboracin Propia 2.8 Transformacin de Coordenadas Geodsicas a Cartesianas

X1 = (N + h)* cos * cos Y1 = (N + h)* cos * sen Z1 = (N * (1-e2)+ h) * sen Donde: a2 b2 e = a2


2

N=

a 1 e 2 * sen 2

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E = 5 0 0 .0 0 0 m

N = 1 0 .0 0 0 .0 0 0 m

MC

ECUADOR

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2.9 Transformacin de Coordenadas Cartesianas a Geodsicas

Z1 + b * e' 2 *sen 3 ) d a * e 2 * cos 3 Y1 ) = arctan( X1 d -N h= cos = arctan ( Donde: d= ( X 12 + Y 12 ) Z1 * a ) d *b

= arctan (

2.10 Datum Este concepto muy utilizado en el mbito de la geodesia tiene relacin con la definicin de un sistema de referencia. Este sistema de referencia definido debe estar en concordancia con la figura matemtica que representa la superficie terrestre, es decir, el elipsoide. Existen dos tipos de datums o sistemas de referencia, el datum horizontal y el datum vertical. El datum horizontal sirve de base para el clculo de posiciones geodsicas sobre el elipsoide. El datum vertical se utiliza como referencia para determinar las cotas o alturas de puntos sobre una determinada superficie. Existen dos superficies que pueden ser consideradas como datum vertical, una es el nivel medio del

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mar y otra es el elipsoide. En el primer caso las alturas se denominan ortomtricas y en el segundo elipsoidales.

El datum horizontal se define a partir de algunas magnitudes conocidas del elipsoide, adems de la orientacin de ste respecto de la posicin de la superficie terrestre. Dentro de las magnitudes que se deben definir para materializar un datum se tiene: el semieje mayor y el achatamiento del elipsoide, las coordenadas geodsicas de un punto de control generalmente llamado punto datum y el acimut geodsico de este punto de control a otro punto. Este punto datum se considera como origen para el sistema de referencia y se escoge considerando que la ondulacin geoidal en l sea cero.

Existen dos conceptos de datum horizontal, uno es el datum local que tiene como funcin determinar un sistema de referencia para una zona de la Tierra, es decir, un pas o un continente y otro es el datum global que establece un sistema de referencia para la totalidad de la superficie terrestre. Dentro de los datums locales que se usan en Chile se encuentran el Datum Provisorio Sudamericano de 1956 (PSAD 56) y el Datum Sudamericano de 1969 (SAD 69) y el datum global usado es el World Geodetic System (WGS 84).

Los datums locales proviene de levantamientos realizados con instrumental geodsico y gravimtrico sobre la superficie terrestre, por ello es
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que para determinar un datum local se realizaban verdaderas campaas de medicin, las que duraban varios aos y que recorran zonas de las superficie terrestre. Para escoger el datum, se deba analizar los valores gravimtricos obtenidos y en funcin de ellos escoger un determinado elipsoide de modo que los valores de la ondulacin geoidal fuesen mnimos.

Los datums globales nacieron junto con el desarrollo de la geodesia satelital. El hecho de ser globales tiene una gran importancia, pues soluciona uno de los grandes problemas que suscitaban los datums locales, la unificacin de sistemas. Para definir un datum global ya no es necesario tener un punto datum, sino que se utiliza un marco de referencia, que define los parmetros elipsoidales (semieje mayor y achatamiento) y la orientacin del datum. El datum global utilizado en Chile es el World System Geodetic de 1984 (WGS 84). Para reemplazar el denominado punto datum, existen estaciones de rastreo con coordenadas adoptadas que sirven de apoyo a los trabajos realizados con sistemas de posicionamiento global (GPS).

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2.11 Datum Locales usados por el SHOA

El Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada de Chile , a travs del tiempo, para la generacin de sus productos cartogrficos, ha utilizado los siguientes datum:

Semi eje Datum Elipsoide mayor Semi eje menor Achatamiento Sudamericano Hayford o Provisorio 1956 Internacional La Canoa Venezuela 1924 a=6378388 b=6356911.946 1/f =297 PSAD-56 Sudamericano Sudamericano 1969 Chua 1969 a=6378160 b=6356744.719 1/f =298.25 SAD-69 Brasil Geocntrico1984 origen centro de masas de la WGS-84 a=6378137 b=6356752.314 1/f =298.257223563 WGS-84 Tierra

Tabla N 2.1: Datum usados en Chile

2.12 Datum Globales WGS-84: Este sistema coordenado fue difundido por la agencia norteamericana nacional, Imagery and Mapping Agency (NIMA). La cual actualiza el sistema cada cierto tiempo, nombrando y definiendo el sistema de la siguiente forma:

Redefinicin de las coordenadas de las estaciones de rastreo a partir de vinculaciones realizadas con estaciones del Servicio Internacional GPS (IGS)
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WGS-84(G730): correspondiente al ao 1994, precisin 10cm (1s), respecto a ITRF 92.

WGS-84(G873): correspondiente al ao 1997, precisin 5 cm (1s ), respecto a ITRF 94.

WGS-84(G1150): correspondiente al ao 2000, precisin 1 cm casi idntico al ITRF2000.

La letra G que aparece en cada actualizacin significa que la solucin solo contiene observaciones GPS, y su nmero hace referencia a la semana GPS en que las efemrides precisas se calcularon por NIMA y fueron distribuidas por primera vez al pblico.

A continuacin se expone en la figura 2.7 la evolucin entre WGS-84 y el marco de referencia (ITRF ) a travs del tiempo.

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Figura N2.7: Evolucin de WGS-84 respecto al ITRF Fuente : www.ibge.gov.br

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2.13 SIRGAS Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas, basado en el ITRF2000. El cual tiene su soporte matemtico en el elipsoide GRS-80 a=6378137 b=6356752.314 1/f=298.257222101, es un sistema

tetradimensional, incluye coordenadas (, , h, t) variable en el tiempo.

Este sistema naci con el fin de tener un sistema comn para toda Amrica, fue creado en la conferencia internacional para la definicin de un Datum Geocntrico para Amrica del sur, entre el 4 y 7 de octubre de 1993, en Paraguay. Los objetivos definidos para el proyecto son: Definir un sistema Geocntrico para Amrica del Sur Establecer y mantener una red de referencia Definir y establecer un Datum Geocntrico

El proyecto SIRGAS-2000 comprende las actividades necesarias para adoptar una red de referencia de precisin que sea compatible con las nuevas tcnicas de posicionamiento, el Sistema GPS.

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Estructura del Proyecto IAG IPGH DMA

Comite Ejecutivode Proyecto SIRGAS Consejo Cientfico Consejo Directivo

Grupo de Tabajo I Sistema de Referencia

Grupo de Trabajo II Datum Geocntrico

Grupo de Trabajo III Datum Vertical

Diagrama N 2.2: Estructura del proyecto SIRGAS-2000. Fuente: Elaboracin Propia IAG: Asociacin internacional de geodesia. IPGH: Instituto panamericano de geografa e historia. DMA: Agencia cartogrfica del departamento de defensa de los Estados Unidos. Actual NIMA.

2.13.1 Grupo I, Sistema de Referencia Definir el Sistema de Referencia Geocntrico de las Amricas y coordinar su establecimiento y mantenimiento. Seleccin y monumentacin de estaciones a ser medidas. Pases integrantes y su representante: Chile IGM, cada pas deber enviar su informacin en formato RINEX.

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2.13.2 Grupo II, Datum Geocntrico

Coordinar la densificacin del Marco de Referencia Geocntrico de las Amricas en cada uno de los Estados miembros del Proyecto. Redes Nacionales Densificacin de la red SIRGAS. Trabajos realizados en Chile. En octubre del ao 2003 se adopta oficialmente SIRGAS como Sistema de Referencia Geodsico para Chile, bajo la denominacin de SIRGAS2000.

2.13.3 Grupo III, Datum vertical

Definicin de un sistema unificado de alturas para las Amricas y coordinar su establecimiento y mantenimiento.

Adoptar un sistema de referencia vertical nico para toda Amrica del Sur. Realizar un conjunto de estaciones que tengan nivelacin con mediciones gravimtricas y coordenadas en SIRGAS-2000, incluyendo maregrafos.

Determinacin unificada del Cuasi geoide.

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2.14 Cartografa Existente en Chile 2.14.1Instituto Geogrfico Militar Desde el ao 1881, y oficialmente desde el 29 de Agosto de 1922, el Instituto Geogrfico Militar (IGM) constituye, en carcter permanente, la autoridad oficial en representacin del Estado, en todo lo que se refiere a Geografa, Levantamientos y elaboracin de Cartografa del Territorio Nacional. Es por ello, que el IGM, se dedica principalmente a desarrollar las siguientes actividades:
Difundir las materias relacionadas con la geografa nacional y universal. Constituir un servicio de informacin tcnico permanente en todo lo que se

refiere a la Geografa y Cartografa del Territorio Nacional.


Satisfacer las necesidades de impresin de Cartografa a nivel Nacional e

Institucional.

La cartografa regular se basa en la Proyeccin Universal Transversal de Mercator, tiene como punto de partida la Carta del Mundo al Millonsimo, en la que se representa la superficie terrestre a la escala 1:1.000.000. cada pas representa su propio territorio a esta escala, y a partir de sta, empieza la densificacin de su cartografa.

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La cartografa regular existente en Chile est representada en 5 escalas; 1:500.000, 1:250.000, 1:100.000, 1:50.000 y 1:25.000.

Cartografa Regular 1:250.000 : Su uso se pblico comenz a partir del ao

1982. Se elaboro por compilacin de la cartografa 1:50.000, a travs del instrumento Zoom Transfer Scope que realiza pticamente el cambio de escala, o por medio de una reduccin fotogrfica del mosaico formado por las hojas 1:50.000 correspondientes. Este ltimo mtodo tiene menos exactitud.

Cartografa Regular 1:100.000 : Se comenz a realizar a partir del ao

1957, fue la primera Cartografa Regular con que cont el pas. Est totalmente basada en fotografas areas. Por razones del instrumental de restitucin de ese tiempo de ese tiempo, no era posible restituir directamente a la escala 1:100.000, se utilizaba un mtodo indirecto. La restitucin a la escala 1:50.000, luego por reducciones fotogrficas del mosaico formado por estas hojas se realizaba un cambio de escala.

Esta cartografa cubre el pas desde el lmite con el Per hasta la latitud 28 Sur, y desde la lnea de la costa hasta la longitud 69 Oeste. No se continuo elaborando porque no se justifico su utilidad, por lo cual fue reemplazada por la Cartografa 1:50.000

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Cartografa Regular 1:50.000 : Se comenz a elaborar a partir del ao 1960.

se realizaba por medio de levantamientos aerofotogramtricos, con fotografas a escalas 1:60.000 1:70.000, con no ms de cinco aos de antigedad.

Se comenz a realizar en aquellas zonas econmicas importantes. En la actualidad el territorio nacional est cubierto con esta cartografa hasta los 43 30 \ de latitud Sur, adems algunos de los sectores de la zona austral que estn representados, ya sea porque son econmicamente importantes o estratgicos.

Cartografa 1:25.000 : Debido a las necesidades del pas, a partir del ao

1979 se comenz a elaborar la Cartografa 1:25.000, de aquellos sectores de importancia econmica, donde existen establecimientos de ciudades, reas estratgicas, o aquellos sectores que presenten un continuo cambio, ya sea geomorfolgico, como de crecimiento de ciudades, es decir, donde la estructura del paisaje sea de carcter dinmico.

Es el caso del rea Metropolitana, V Regin y toda la franja que comprende el ro Loa por ser econmicamente importante para la zona norte. Se elabora mediante levantamientos aerofotogramtricos con fotografas areas a escala 1:60.000 y 1:30.000, siendo esta ltima la ms adecuada.

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A continuacin se hace una mencin ms detallada de algunas de las cartografas emitidas por el Instituto Geogrfico Militar:
1:25000 1:50000 PSAD-56 hasta el 4330 y luego SAD69 UTM 25m y 50m 1:50000 PSAD-56 hasta el 4330 y luego SAD69 UTM Digital Completa con curvas de nivel en 2D y 3D Digitales: DGN, DWG DXF, EOO o SHAPE FILE

Datum
Proyeccin Equidistancia curvas de nivel Formato

SAD-69 UTM 25m

rea Cubierta

0.80x0.60 0.80x0.60 impresa 7 colores impresa 7 colores desde el paralelo 28 (al Todo el territorio Todo el territorio norte de Vallenar) hasta el paralelo 43 nacional hasta la XI nacional hasta la XI Regin y Regin y parcialmente (extremo sur de la isla de parcialmente la XII la XII Chilo). Cubierta fotogrfica de los Actualmente se encuentra aos 1961 a 1994 discontinuada la edicin segn fecha de edicin o reedicin de nuevas cartas

Observaciones

Medios Magnticos: CD ROM, ZIP y disquetes

Tabla N 2.2. Cartografas emitidas por el IGM.

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Capitulo II :Fundamentos Geodsicos y Cartogrficos_________ _________________________39

2.14.2.Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada (SHOA)

El Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada de Chile tiene por misin principal proporcionar los elementos tcnicos y las informaciones y asistencias tcnica destinada a dar seguridad a la navegacin en las vas fluviales y lacustres, aguas interiores, mar territorial y en la alta mar contigua al litoral de Chile. Del mismo modo constituye el servicio oficial, tcnico y permanente del Estado, en todo lo que se refiere a hidrografa; levantamiento hidrogrfico martimo, fluvial y lacustre; cartografa nutica, elaboracin y publicacin de cartas de navegacin de aguas nacionales, oceanografa, planificacin y coordinacin de todas las actividades oceanogrficas nacionales relacionadas con investigaciones fsico-qumicas, mareas, corrientes y maremotos, geografa nutica, navegacin, astronoma, seales horarias oficiales, aerofotogrametra aplicada a la carta nutica. Corresponde tambin al SHOA, contribuir mediante la investigacin al desarrollo y fomento de otras actividades nacionales e internacionales afines, que sean de inters para el pas. El SHOA. emite catlogos que contienen una detallada relacin de toda la cartografa y publicaciones nuticas producidas y editadas. El ordenamiento de los catlogos establece una disposicin Norte Sur y por orden de numeracin
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Capitulo II :Fundamentos Geodsicos y Cartogrficos_________ _________________________40

individualizando escala, ttulos oficiales, datum geodsico, fecha de su ltima edicin y disponibilidad o no de carta nutica electrnica (C.N.E.) a)Segn Escala:

Pequea: 1:1.500.000 Mediana: 1:1.500.000 a 1:150.000 Grande: 1:150.000

b) Segn su Objetivo:

Ocenicas o de Travesa De Navegacin Costera De Aproximacin o Acceso al Puerto De Puertos o Fondeaderos De Canales o Estrechos

c) Segn su Edicin:

Nueva Nueva Impresin Reimpresin Aumento de Stock

d) Otros, en las que se enmarcan las publicaciones especiales.

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Capitulo III :Sistemas GPS

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CAPITULO III: SISTEMAS GPS


3.1. Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Este sistema se ide a partir de la constelacin NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) a cargo del departamento de defensa de los Estados Unidos. Este sistema posee cobertura global, funciona a cualquier hora y en cualquier medio (aire, mar o tierra). Se declar oficialmente operativo en 1994, su constelacin consiste de 24 satlites girando en seis rbitas casi circulares con cuatro satlites cada una, la altitud de los satlites es de 20.180 Km al ubicarse en el cenit, su periodo es de 12 horas sidreas. Los seis planos orbitales se definen por letras A, B, C, D, E, F y los satlites por nmeros o por el PRN (Pseudo Randon Noise).

Adems de los satlites se dispone de un receptor de la seal del satlite en tierra y de un sistema de control sobre ellos. Por lo tanto existen tres sectores fundamentales en el sistema:

a)Segmento espacial: encargado del funcionamiento de la constelacin de satlites, transmite tiempos sincronizados, parmetros de posicin y estado de salud de los satlites.

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Capitulo III :Sistemas GPS

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b) Segmento de control: monitorea el funcionamiento del sistema a travs de una estacin de monitoreo maestro en Colorado Springs, 5 estaciones repartidas por el mundo y 3 antenas. Tambin se preocupa del funcionamiento apropiado de los satlites y de transmitir el mensaje de navegacin el cual contiene informacin sobre las efemrides (posicin en el espacio del satlite), sincronizacin de los relojes y nmero del satlite PRN.

c) Segmento usuario: comprende al universo de receptores de seales GPS capaces de recibir, decodificar y procesar las seales en diversas aplicaciones, determinando su posicin, el equipo posee, una antena, un receptor (recibe la seal de la antena), y la unidad de control (recoge y almacena datos).

3.2. Criterios para la utilizacin de Equipos GPS A continuacin se presentan los criterios para la utilizacin de los equipos GPS en sus distintos mtodos. Mtodo Absoluto Diferencial Diferencial Diferencial Frecuencia L1 L1 L1 L1 y L2 Observable Cdigo C/A Cdigo C/A C/A y Fase C/A P y Fase Precisin 10 m 12m 1 cm 2ppm 5 mm 1ppm

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a)Cdigo C/A: cdigo de modulacin GPS en la seal L1, frecuencia 1,023 Mhz, velocidad 1023 Mhz, y su periodo de repeticin es 1 milisegundo. b) Cdigo P: cdigo preciso utiliza una secuencia binaria de 10.23 Mhz, cada segmento del cdigo es nico para cada satlite, el acceso al cdigo es restringido. c) Cdigo Y: se conoce como la encriptacin del cdigo P, es la combinacin de P con un cdigo secreto llamado W, tambin su utilizacin se conoce como Antiespionaje (AS).

d) Mediciones con fase: Una observable ms precisa que la seudo distancia es la fase de onda portadora, su principal ventaja reside en el hecho de que la longitud de onda (0.20m) de las portadoras es mucho menor que la del cdigo C/A (300m), logrndose precisiones del orden de los milmetros. El problema geomtrico de la medida de distancia satlite-receptor puede tambin ser solucionado usando las portadoras L1 , L1 y L2 combinadas. Para este propsito la distancia se obtiene, dicho en forma simple, contando el nmero de ciclos (N) multiplicado por su longitud. Entre tanto su gran desventaja es que, por usar un patrn del tipo sinusoidal, es que debe contarse el nmero entero de ciclos de onda portadora, procedimiento analtico que no es inmediato.
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3.3. Observables GPS

3.3.1. Fase del Cdigo

El fundamento bsico ocupado para el posicionamiento con cdigo o autnomo es la interferometra, en donde, la distancia se determina a partir del tiempo de propagacin de un cdigo generado en el satlite, comparado con una rplica del mismo generado por el receptor, el cdigo generado en el satlite llega desfasado un t que corresponde al tiempo demorado por la seal desde el satlite hasta el receptor. Por lo tanto, ya que la seal emitida viaja a la velocidad de la luz, se puede calcular la distancia D al satlite mediante la expresin: D = C* t En donde D es conocida como seudo distancia. Por lo tanto conocida la distancia del receptor a varios satlites simultneamente, se determinan las coordenadas del receptor mediante interseccin espacial.

Como patrn de tiempo cada satlite lleva osciladores atmicos de Cesio o Rubidio, con estabilidad de 1012 y 1013 (t/t), en cambio, los receptores llevan osciladores de cuarzo los cuales brindan una estabilidad de slo 10-7, por lo que existe un error de sincrona entre el tiempo GPS y el tiempo del
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receptor, que es tratado como una incgnita ms en el sistema de ecuaciones del modelo matemtico usado. Existe tambin una correccin al sincronismo de los satlites ( T), cuyos factores son transmitidos por cada uno de los satlites.

Figura N 3.1: Medida de Distancia Fuente : www.cartesia.org Si (X, Y, Z)R, representan las coordenadas del receptor y (X, Y, Z)S las coordenadas de satlite entonces se tiene que la distancia desde el receptor al satlite queda dada por: si =

(X si XR )2 +(YSI YR )2 +(ZSI ZR )2

(3.1)

Para el caso de 4 medidas de seudo distancias a 4 satlites se tienen las expresiones: SDs1 = s1 + c * (t - Ts1) SDs2 = s2 + c * ( t - Ts2) SDs3 = s3 + c * ( t - Ts3) SDs4 = s4 + c * ( t - Ts4)
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En donde: SD es la seudo distancia observada a cada satlite por el receptor; es la medicin fundamental. es la distancia real (geomtrica ) de cada satlite al receptor; (X, Y, Z)S son las coordenadas de cada satlite considerado, calculadas a partir de las efemrides. (X, Y, Z)R son las coordenadas incgnitas del receptor GPS. C es la velocidad de la luz (constante en el vaco). T es la correccin de sincronismo del reloj de cada satlite, dado por el propio satlite.

t es la correccin de sincronismo incgnita del reloj del receptor.

Ya que el sistema presenta 4 incgnitas: XR, YR, ZR, y T es necesario un mnimo de 4 ecuaciones, que en la prctica significa medir al menos a 4 satlites simultneamente y de esta manera obtener las coordenadas del receptor.

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3.3.2. Fase de la Onda Portadora

La fase de la onda portadora presenta una gran ventaja sobre la seudo distancia debido al menor tamao de su longitud de onda (0,20 m) contra 300 m de la seudo distancia. La determinacin de la distancia entre el satlite y el receptor puede obtenerse usando tanto L1 como L1 y L2 combinadas. Bsicamente la forma en que se obtiene dicha distancia es contando el nmero de ciclos multiplicados por su respectiva longitud de onda.

Por otra parte su gran desventaja es que, por usar un patrn de tipo sinusoidal, en que deben contarse el nmero entero de ciclos de la onda portadora, la medida no es inmediata.

La fase de la onda portadora () es la diferencia entre la fase de la seal s (T) del j-simo satlite recibido en el receptor y la fase r(t) generada en el receptor en un mismo instante. A la fase se le denomina frecuencia de batimiento y est dada por:

rs = r(t) - s (T) + NRS + ION + tropo (3.2)


El tiempo de propagacin se compone de la parte geomtrica (/c), y de los efectos de refraccin.
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Representando la ecuacin (3.2) en unidades de longitud, multiplicando por = c/t y haciendo = *rs se tiene:

= rs + c(tr - TS)+ * NRS + ION + tropo (3.3)


S = Donde: es la fase observada a cada satlite por el receptor en unidades de

(X XR )2 +(YS YR )2 +(ZS ZR )2

distancia;

es la distancia real (geomtrica) de cada satlite al receptor;


(X, Y, Z)s son las coordenadas de cada satlite considerado, calculadas a partir de las efemrides; (X, Y, Z)r son las coordenadas incgnitas del receptor GPS; C es la velocidad de la luz (constante en el vaco).

T es la correccin de sincronismo del reloj de cada satlite, dado por el


propio satlite.

t es la correccin de sincronismo incgnita del reloj del receptor.


N son los nmeros enteros incgnitos de onda a cada satlite, llamados ambigedades enteras; ion y tropo son correcciones a la refraccin ionosfrica y troposfrica, respectivamente.
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La ecuacin (3.3) es conocida como modelo de fase pura, en ella son incgnitas las coordenadas cartesianas del receptor (X,Y,Z)R, la falta de sincronismo (t) y la ambigedad (N).

Si se compara la ecuacin anterior con la ecuacin de seudo distancias, se observa que se agregan como incgnitas las ambigedades enteras N, resultando un nmero mayor de incgnitas que de ecuaciones. Esto implica que no existe una solucin inmediata, en la prctica significa que el posicionamiento no es instantneo.

3.4. Mtodos de Observacin

Debido al uso frecuente de los equipos GPS, por el ahorro de tiempo y precisin entregada se debe tener en cuenta las diferentes tcnicas y mtodos de medicin, segn las necesidades del usuario.

3.4.1. Mtodo Absoluto

Este mtodo calcula la posicin de un punto utilizando medidas de Seudodistancia (distancia aproximada), ya sean provenientes del cdigo C/A cdigo P, este tipo de posicionamiento es el que ocupan los equipos llamados navegadores. La distancia se obtiene calculando la diferencia entre la salida de
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la seal del satlite, su tiempo de emisin y la llegada al receptor, la diferencia de tiempo se multiplica por la velocidad de propagacin de la seal, obtenindose una Seudodistancia, ya que tiene inserto el error de sincronizacin de los relojes. Ecuacin: SD = C *t SD: Seudodistancia. C: velocidad de la luz.

t : tiempo transcurrido por el viaje de la seal del receptor al satlite.

3.4.2. Mtodo Diferencial


Mtodo Diferencial Post Proceso: se basa en el uso de dos ms

receptores, un equipo GPS base estacin de referencia (con coordenadas conocidas) y otro equipo mvil. Ambos equipos deben disponer de satlites y tiempo en comn, la estacin base se debe instalar en un lugar despejado, el ngulo de corte recomendado es de 10 sobre el horizonte, y adems la estacin base debe tener un ngulo de corte menor al mvil, as se tendr ms satlites en comn.

Mtodo esttico: Se utiliza para distancias largas por lo general mayores a 15 20 Km, es el mtodo ms comn para medir lneas bases y dar coordenadas a los puntos medidos entre ellas. Se debe medir por un periodo prolongado de
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tiempo, generalmente ms de una hora. Para los receptores de una frecuencia (L1), se recomienda medir hasta 20 Km o menos, y para los de doble frecuencia (L2) no existe una distancia determinada, pero su limitante es que existan satlites comunes entre receptores. 3.5. Formato Rinex

Este formato naci por la necesidad de combinar distintos tipos de receptores y formatos de grabacin de datos, en un mismo proyecto, y as luego procesar todos los datos en un solo programa. El formato intercambia informacin entre distintos tipos de receptores y con informacin proveniente de distintos satlites. Es un formato amigable en donde se puede visualizar claramente que informacin contiene el archivo, es importante destacar que antes de procesar datos en este formato requiere de informacin relevante, tal como, altura instrumental, estaciones excntricas y el nombre que identifica el punto medido. Adems es un archivo ASCII con informacin legible para cualquier software de cualquier marca. Existen distintos tipos de archivos Rinex, O, N, M: O: contiene las observaciones. N: contiene datos de navegacin. M: contiene datos meteorolgicos.

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3.6. D.O.P

Dilucin de la Precisin (DOP), es un nmero adimensional que permite identificar el efecto que produce la geometra satelital sobre la precisin de las mediciones, esta precisin se deteriora cuando los satlites se encuentran ms cercanos en el espacio y forman un ngulo pequeo con el receptor. Un valor menor a 4 se considera bueno, ya que conserva la precisin del equipo utilizado en la medicin. Una manera de disminuir el DOP es observar la mayor cantidad de satlites que sea posible, con un ngulo de elevacin entre 10 y 15 sobre el horizonte. Existen distintos tipos de DOP: GDOP: tres coordenadas y el reloj PDOP: tres coordenadas HDOP: 2 coordenadas planimtrico VDOP: slo altitud TDOP: estado del reloj.

La ecuacin para determinar el PDOP es la siguiente:

PDOP = (HDOP2 + VDOP2)1/2 (3.4)

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El nmero DOP es inversamente proporcional al volumen del cuerpo slido generado por los satlites y el punto a determinar. De esta forma mientras mayor sea el volumen, menor ser el DOP y por lo tanto mejor ser la precisin.

Figura N 3.2: Geometra entre satlites y distintos receptores GPS. Fuente: www.colorado.edu 3.7. Fuentes de Error

Retraso ionosfrico y atmosfrico: error producido cuando las seales atraviesan diferentes medios, lo que genera un retardo. Se pueden eliminar midiendo con instrumentos de doble frecuencia, en donde el retardo se calcula a travs del desfase de la llegada de ambas seales al receptor.

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Imprecisin de los relojes de los satlites y los receptores: los relojes de los satlites son monitoreados por el segmento control, por lo tanto su error es pequeo. El error de los receptores es eliminado con una cuarta determinacin para la posicin.

Efecto Multitrayectoria (multi path): se produce cuando la seal rebota, se puede corregir utilizando antenas GPS especiales, las cuales no reciben seales con poca elevacin.

GDOP: este valor se puede mejorar en algunos receptores, eligiendo los satlites que proporcionen una geometra fuerte.

Antiespionaje: es la encriptacin del cdigo P, donde se mezcla con el cdigo secreto W.

3.8. Algoritmos de Clculo Estos modelos matemticos se basan en la combinacin de las mediciones en bruto, entre los receptores y los satlites, estas combinaciones ayudan a minimizar los efectos de la ionosfera, la troposfera y los rebotes de la seal (multipath). Para esto se emplean algoritmos de mnimos cuadrados que resuelven los problemas de ambigedades y de posicin del receptor.
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3.8.1 Simples Diferencias

Consiste en encontrar la diferencia entre las mediciones de dos receptores a un solo satlite, en una misma poca. As las ambigedades asociadas a cada receptor se combinan entre s. Este mtodo elimina el error del reloj en los satlites.

Ecuacin de simples diferencias en terminologa GPS: T (t)= 2/ (2j (t) 2 (t) - 1j (t) 1 (t)) + 2 (1 1 (t) 2 2 (t)) (3.5) Diferencias de distancias (2j (t) - 1j (t)) Diferencias de Ambigedades 2 (m2 m1) Diferencias de errores de tiempo en los relojes de los receptores 1 y 2. 2 = Periodo de la longitud de onda

3.8.2. Dobles Diferencias

Esta situacin se produce cuando se encuentra la diferencia entre dos simples diferencias, lo que consiste en tener dos satlites y dos receptores, esta medicin combina cuatro mediciones independientes y cuatro ambigedades distintas. Este mtodo resuelve las ambigedades a nmeros enteros, es decir resuelve la parte decimal de la longitud de onda L1 L2 que ingresa a la antena

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Capitulo III :Sistemas GPS

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del receptor. Elimina los errores de los satlites y los receptores, adems errores geomtricos de posicin y retrasos ionosfricos.

Ecuacin de Dobles Diferencias: 12 jk = M + N (t) + G (t) + Tjk (t) (3.6) M = 2 (m2k m2j) - 2 (m1k m1j), (3.7) Ambigedades de fase de los receptores y los satlites. N (t) = 2/ (2k (t) 2j (t)) - 2/ (1k (t) 1j (t)), (3.8) Diferencias de las diferencias de distancias, del receptor con los satlites. G (t) = 2 (tA2k (t) tA2j (t)) - 2 (tA1k (t) tA1j (t)),(3.9) Diferencias de retardo para un instante t y una misma estacin.

Tjk (t) = 2/ ((2k (t) 2j (t)) 2 (t)) - 2/ ((1k (t) 1j (t)) 1 (t)),(3.10) Aqu aparecen los errores sistemticos de los relojes de los receptores 1 y 2.

3.8.3. Triples Diferencias

Se realiza entre satlite, receptor y hora, este mtodo combina dos diferencias dobles respecto a la hora entre dos pocas, se consideran dos instantes de la observacin, este mtodo resuelve ambigedades a nmeros

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Capitulo III :Sistemas GPS

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enteros, por lo tanto es menos preciso que la doble diferencia. Generalmente se utiliza para encontrar deslizamientos de ciclos.

Ecuacin de Triples Diferencias: 12jk (t1, t2) = 12jk (t2) 12jk (t1) = N (t2) N (t1) G (t2) G (t1) + Tjk (t2) Tjk (t1), (3.11)

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Capitulo IV :Ajuste Geodsico

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CAPITULO IV: AJUSTE GEODESICO

4.1.Parmetros Estadsticos de soluciones GPS 4.1.1.RMS (Error Medio Cuadrtico)

Para el caso de soluciones de lneas base, corresponde a la calidad de la solucin en funcin del ruido de las observaciones. Es independiente de la geometra del satlite. Estadsticamente corresponde al radio del crculo de error, dentro del cual van a encontrarse aproximadamente el 70% de las posiciones fijas. Puede expresarse en unidades de distancia o en ciclos de longitudes de onda. Mientras menores los valores de RMS mejor sern las soluciones.

4.1.2. Razn (Ratio)

Es

un

parmetro

que

indica

la

confiabilidad

del

conjunto

de

ambigedades adoptadas como fijas, es decir, es una medida de la precisin con que el procesador es capaz de determinar soluciones fijas. Corresponde a la varianza de la segunda mejor solucin dividida por la varianza de la mejor solucin. Cuanto ms grande este cuociente, mejor es la solucin hallada.

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Capitulo IV :Ajuste Geodsico

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4.1.3. Varianza de Peso Unitario

La Varianza del Peso Unitario y el Error Estndar del Peso Unitario (la raz cuadrada de la Varianza del Peso Unitario) verifican la relacin entre los mrgenes de error asignados a los vectores y la magnitud de cambio requerido para cada vector (residuos) en el ajuste. Los cambios en los vectores deben de ser pequeos y no significativamente mayores que los mrgenes de error asociados con estos.

La varianza de la Peso Unitario y el Error Estndar del Peso Unitario miden la magnitud de los cambios de un vector (residuos) comparados a los mrgenes de error de los vectores para la red completa. El anlisis de la magnitud de la varianza del Peso Unitario y el Error Estndar calculado revela una de las siguientes tres condiciones relacionadas con la calidad del ajuste:

Un valor calculado cercano a 1, es una indicacin de que los cambios en

los vectores (residuos) estn dentro de los niveles esperados; por ejemplo, dentro de los niveles de error asociados con los vectores. Puesto que ste es el resultado deseado, un valor cercano a 1 es normalmente un indicador de un buen ajuste.

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Capitulo IV :Ajuste Geodsico

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Un valor calculado significativamente menor que 1, indica un desbalance

entre los residuos del vector (cambios) y las incertidumbres asociadas al vector. Especficamente, las incertidumbres del vector son muy pesimistas (muy grandes).

Un valor calculado significativamente mayor que 1, es tambin un indicador

de desbalance entre los residuos del vector (cambios) y los niveles de error del vector. Especficamente, uno de dos problemas podra existir en el ajuste. Ya sea que los vectores presenten uno o ms errores causando que los residuos de un vector sean mayores que los niveles de error del mismo vector, o que los niveles de error son muy optimistas (demasiado pequeos).

4.2.Anlisis de Pre- Ajuste

Se define precisin como el grado de consistencia o cercana de una magnitud o grupo de magnitudes (medidas o calculadas) relativas a su valor ms probable segn alguna ley o especificacin predefinida. A partir de esta definicin y considerando algunas leyes geomtricas bsicas, se pueden establecer relaciones, que permiten verificar y comparar entre s, cierres de circuitos, distancias euclidianas y mediciones redundantes, con el fin de obtener conclusiones de los resultados del proceso de vectores GPS.
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Capitulo IV :Ajuste Geodsico

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4.2.1. Cierre Geomtrico de Figuras Para un circuito cerrado de vectores GPS se puede calcular un cuociente relativo en 3D, a partir de la suma de la longitud total del circuito L como numerador y su correspondiente distancia de cierre en 3D Dv como denominador. Esta ltima se obtiene de la diferencia vectorial (magnitud y sentido) de las coordenadas de un vrtice cualquiera, tomado como punto fijo y sus equivalentes, calculadas a travs de suma vectorial de las componentes del circuito, a partir de ese punto, hasta volver al mismo cerrando el circuito. Este simple mtodo, acumula como parte de las componentes vectoriales, los errores de instalacin sobre el vrtice y los de altura de antena, siempre y cuando ellos fuesen incorporados como parte del proceso en el software. En la figura 4.1, se observa como ejemplo, el cierre sobre el vrtice C, con el cual se describir la forma de obtener el cierre relativo.

Figura N 4.1: Cierre de Figura Fuente: Apuntes III Ajuste de Vectores


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Capitulo IV :Ajuste Geodsico

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El clculo de componentes de cierre y su norma, en el ejemplo:

vx X (C , D) + X ( D, E ) + X ( E , A) + X ( A, B) + X ( B, C ) vy = Y (C , D) + Y ( D, E ) + Y ( E , A) + Y ( A, B) + Y ( B, C ) vz Z (C , D) + Z ( D, E ) + Z ( E , A) + Z ( A, B) + Z ( B, C )

Dv = vx 2 + vy 2 + vz 2 (4.1) Clculo de la longitud del circuito,

L = L(A,B)+L(B,C)+L(C,D)+L(D,E)+L(E,A)
Finalmente, el cuociente de cierre relativo en 3D es: (razn de cierre 1 : (L / Dv)) (4.3)

(4.2)

Bajo la misma perspectiva se puede obtener como equivalente a la expresin anterior, el cierre relativo en partes por milln, utilizando la relacin: (ppm) (Dv / L) * 1.000.000 (4.4)

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4.2.2. Precisin Relativa para lados de un tringulo medido por mltiples sesiones.

Para el tringulo formado en la figura 4.2, se realizaron dos sesiones GPS por lado y se obtuvieron sus distancias 3D correspondientes (L(A, B)n), donde n indica la secuencia en las sesiones.

Figura N 4.2: Anlisis de Vectores Fuente: Apuntes III Ajuste de Vectores Si L(A, B) a L(A, B) b L(B, C) a L(B, C) b entonces se debe cumplir que: y L(A, C) a L(A, C) b ,

L( A, B )a L( B, C )a L( A, C )a 1 (4.5) x x L( A, B)b L( B, C )b L( A, C )b

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Capitulo IV :Ajuste Geodsico

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De la expresin anterior se extrapola que los cuocientes de las distancias 3D, sern siempre para un cierto nmero de sesiones un valor muy prximo a uno. Todas estas relaciones geomtricas de exactitud relativa, permiten observar, previo a un ajuste, aquellas situaciones anmalas que podran distribuir un error no deseado, en las componentes de los vectores y por consiguiente afectar el valor de las coordenadas ajustadas.

Tras el anlisis satisfactorio de errores en el procesamiento de las lneas base, el siguiente paso es realizar el ajuste de la figura formada por todas las lneas base calculadas y/o seleccionadas. Los paquetes de software incorporan un mdulo de ajuste que utilizan el mtodo de mnimos cuadrados.

4.3. Ajustes Geodsicos

Los vectores GPS tienen por lo general su origen en el mtodo esttico y sus componentes estn bajo la incertidumbre propia de la solucin de ambigedades(modelo de doble diferencia) y la metodologa de terreno considerada para su obtencin. Estas en conjunto, contienen implcitos errores aleatorios, que pueden ser analizados sobre la base de criterios geomtricos y estadsticos.

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Se ha dado nfasis anteriormente que las mediciones GPS, deben ser verificadas bajo condiciones de cierre de figuras en polgonos cerrados, redes de tringulos o cuadrilteros, y adems mediante un gran nmero de mediciones redundantes. Sin estas condiciones resulta muy difcil analizar los datos en forma estadstica.

4.3.1.Ajuste por Mnimos Cuadrados

El ajuste por mnimos cuadrados fue desarrollado por Laplace en el ao 1774 y perfeccionado por otros autores hasta la fecha. Este mtodo de ajuste resuelve una serie de necesidades probabilsticas de las mediciones geodsicas, para lo cual se realizan un gran nmero de observaciones que se conjugan en sistemas de ecuaciones (ecuaciones de condicin o de observacin dependiendo del caso), para obtener la solucin ms probable de las incgnitas. Estas ecuaciones deben ser de tipo lineal, para ello deben ser linealizadas por serie de Taylor.

A continuacin se presentar el mtodo de mnimos cuadrados aplicados a un ejemplo de mediciones GPS, por lo que se presenta en forma general.

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El principio de los mnimos cuadrados, es por definicin, aceptar como valor ms probable aquella cantidad que torna mnima la suma de los cuadrados de los residuales de un conjunto de observaciones, establecidas dentro de un modelo matemtico, que posee alguna condicin. Entendiendo como valor residual a la diferencia de cada observacin individual con respecto al valor ms probable de un conjunto de observaciones. El modelo queda de la forma: L + v = A* x (4.6) Donde v es el vector de los residuales.

La resolucin de este sistema se resuelve aplicando el principio de los mnimos cuadrados que es: VT P V = mnimo (4.7)

4.3.2. Aplicacin de Mnimos Cuadrados

Se tratar el mtodo de ajuste tipo de observaciones indirectas sobre la base de un ejemplo de una mini red GPS, sin entrar en detalles demostrativos. Se enunciarn secuencias de pasos para ajustar esta red de vectores GPS: Ejemplo prctico:

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Suponiendo cuatro vrtices A, B, C y D, para los cuales se realizaron mediciones de vectores GPS, como se muestra en la figura 4.3 y adems se conocen las coordenadas A y B. Se determinar: i) Coordenadas ajustadas de C y D (valores ms probables) ii) Residuales y las precisiones del ajuste

Figura N 4.3: ejemplo de red Fuente: Apuntes III Ajuste de Vectores Como primer paso, se deben establecer todas las ecuaciones del modelo, segn las conexiones de la figura 4.3, considerando las componentes vectoriales, las coordenadas de los puntos conocidos y completando la igualdad de cada ecuacin, por medio de un residual, diferente para cada observacin.

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Capitulo IV :Ajuste Geodsico

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Xc = XA + XCA + vxCA YC = YA + YCA + vyCA ZC = ZA + ZCA + vzCA Xc = XB + XCB + vxCB Yc = YB + YCB + vyCB Zc = ZB + ZCB + vzCB XD = XA + XDA + vxDA YD = YA + YDA + vyDA ZD = ZA + ZDA + vzDA XD = XDB + XDB + vxDB YD = YDB + YDB + vyDB ZD = ZDB + ZDB + vzDB

Este modelo de tipo lineal de observaciones indirectas de vectores GPS, se puede escribir en forma matricial, para luego componerlo bajo la forma de ecuaciones normales (con su propagacin de error) es decir:

AX = L + V: Ecuaciones de Observacin Indirectas (4.8)

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Donde: A: Matriz de diseo X: Vector de las incgnitas L: Vector de Observaciones V: Vector de residuales

1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 10 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 10 0 0 A= 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 , X= XC YC ZC XD YD ZD
,

XA + XCA YA + YCA ZA + ZCA XB + XCB YB + YCB ZB + ZCB


L=

vxCA vyCA vzCA vxCB vyCB vzCB


,

XA + XDA YA + YDA ZA + ZDA XB + XDB YB + YDB ZB + ZDB

V = vxDA vyDA vzDA vxDB vyDB vzDB

Existe para el modelo una matriz de Pesos de las observaciones, P y su inverso determina otra matriz, la matriz de cofactores Q que se construye a
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Capitulo IV :Ajuste Geodsico

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partir de la matriz de covarianza, sumatoria obtenida del proceso de vectores (doble diferencia) multiplicada por la varianza de referencia (a priori) generalmente de valor unitario. Adems la matriz de peso es de tipo diagonal y contiene como entradas los recprocos de las varianzas de las componentes de cada vector GPS considerado en el sistema de ecuaciones, mientras los dems elementos no diagonales de la matriz son ceros, ya que las observaciones de las mediciones son independientes.

Si la varianza de referencia 02 (a priori) es igual a la unidad, entonces se cumple que:

i2 = 02 / P i =1/P i P i = 1/ i2

(4.9)

Para el ejemplo, se formar una matriz de 12 x 12 y en su diagonal principal quedarn como entradas los pesos de cada componente vectorial (1/ i2) en el mismo orden de secuencia de la matriz de observaciones. 1 / CA P = Q-1 = 0
2
2

0 0 1 / DB
2

-1 =

0 0

Por tanto, el modelo de ecuaciones de observacin que incorpora la matriz de peso, ser de la forma:
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PAX = PL + PV (4.10)
Finalmente, el modelo de ecuaciones normales y la solucin de mnimos cuadrados, queda determinado por:

X = (ATPA)-1 AT PL (4.11)
Obtenidos los valores de las coordenadas ms probables de C y D a travs de la solucin anterior, se pueden calcular los residuales de las observaciones en forma simple y a partir de la relacin:

V = AX-L (4.12)
Por otro lado, la obtencin de las precisiones de las componentes de las coordenadas para los vrtices C y D se deducen de la matriz de covarianza de los parmetros estimados, xx. Para lo cual es necesario calcular en primer trmino, la varianza de referencia a posteriori, que se deduce de los residuales y los grados de libertad, r del sistema, con r = m n, donde m, es el nmero de ecuaciones y n, es el nmero de incgnitas. Para este ejemplo r = 12 6 = 6.

02 =

V T PV r

(a posteriori)

(4.13)

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Donde la matriz de covarianza de los parmetros se queda de la forma:

XX = 02 QXX = 02 N-1 =(AT PA)-1

(4.14)

La raz cuadrada de las entradas de la diagonal de la matriz QXX (desviacin estndar), multiplicadas por la desviacin estndar de referencia a posteriori, permitir conocer las precisiones de las coordenadas de los vrtices C y D, es decir: X C YC Z C = X D Y D Z D qx C qy C qz C qx D qy D qz D

Donde q representa las entradas de la diagonal de la matriz de cofactores de los parmetros QXX.

4.4.Anlisis de Post- Ajuste

El trabajo de procesamiento de datos no termina en el ajuste de vectores GPS y la obtencin de coordenadas ajustadas, es necesario saber si se ha distribuido algn error importante no detectado en el anlisis previo al ajuste o simplemente si la matriz covarianza de las observaciones tiene una correcta
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validacin de pesos, en otras palabras, si los resultados del proceso de vectores GPS en cuanto a su incertidumbre fue optimista o pesimista con respecto a su valor ms probable.

Los errores se distribuyen en forma normal, lo que permite inferir sus valores ms probables y sus medidas de dispersin sobre un conjunto de mediciones. Existen adems otros tipos de distribuciones, que comprobarn algunas hiptesis sobre la base de pruebas sobre los resultados estadsticos esperados, para un cierto intervalo de confianza. Luego de todo ajuste por mnimos cuadrados, se pueden establecer algunas hiptesis a ser probadas por distribuciones como Chi-cuadrado para la varianzas de referencia y prueba de Tau para los residuales.

4.4.1.Prueba Chi-cuadrado

Es una prueba de la suma de los cuadrados de ponderacin de los residuales, el nmero de grados de libertad y una probabilidad crtica de 95% o mayor. El fin de esta prueba es rechazar o aceptar los resultados para los errores previstos.

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Es un test estadstico que evala el valor calculado de la Varianza del Peso Unitario. Su propsito es determinar si el valor calculado para la Varianza del Peso Unitario es estadsticamente igual a 1. Segn mencionado anteriormente, una Varianza del Peso Unitario igual a 1, indica un balance entre los residuos del vector y las incertidumbres en el vector. Es muy raro que el valor calculado para la Varianza del Peso Unitario sea exactamente igual a 1. Aunque un valor igual a 1, no es requerido. El test Chi-Cuadrado examina el valor calculado para determinar si ste es estadsticamente equivalente a 1. Si el test es satisfactorio, el valor calculado es considerado equivalente a 1. A causa de las dificultades al calcular los niveles de error de las ocupaciones debido a la cantidad de variables involucradas, en muchos casos la Varianza del Peso Unitario ser mayor o menor que 1. Esto ocasiona que el Test ChiCuadrado falle. El software de procesamiento automticamente compensa los niveles de error de los vectores que sean demasiado mayores o menores; razn por la que el xito o falla del Test Chi-Cuadrado no tiene un comportamiento verdadero sobre la calidad del ajuste. Si por medio del uso de otras herramientas de deteccin de errores disponibles, se est seguro de que todos los niveles de error han sido removidos del ajuste y se est conforme con el tamao relativo de los residuos de la ocupacin, entonces una falla en el Test Chi-Cuadrado no ser de cuidado. El Test Chi-Cuadrado puede ser manipulado para lograr resultados satisfactorios, si se desea, escalando los

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Capitulo IV :Ajuste Geodsico

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niveles de error de la ocupacin usando el Factor de Escala de Error del Vector procesado, el cual se encuentra en disponible en los parmetros del proyecto.

4.4.2. Tau crtico (t) Tcnica estadstica de Allen Pope para la deteccin de perifricos de observacin. Es un valor calculado a partir de una distribucin de frecuencia interna basada en el nmero de observaciones, grados de libertad y un porcentaje de probabilidad del 95%. Este valor se utiliza para determinar aquellas

observaciones que poseen errores inconsistentes con el resto de las observaciones del ajuste (perifricas) para ser removidas y luego volver a ajustar. Si el residual de una observacin sobrepasa el Tau, se marca como perifrica.

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Capitulo V :Desarrollo

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CAPITULO V: DESARROLLO
En el siguiente capitulo se presentan los fundamentos y procedimientos para la generacin del estudio de la comparacin entre los sistemas geodsicos SIRGAS2000 y WGS-84. Para la generacin del anlisis del proyecto se realizaron observaciones GPS, apoyadas de la Red Geodsica Nacional (RGN) en conjunto con el Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada de Chile (SHOA).

A continuacin se presentan los antecedentes necesarios para la generacin del estudio, la planificacin realizada, la obtencin de los datos de observacin y el procesamiento de estos y el respectivo ajuste para la obtencin de las precisiones y coordenadas finales de la red a generar.

5.1. Antecedentes Generales 5.1.1 Funcin del Servicio (SHOA)

El Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada (SHOA), es el organismo oficial, tcnico y permanente del Estado en lo que se refiere a trabajos hidrogrficos; por lo mismo es el encargado de ejecutar distintas tareas con fines propios de la Armada, fiscales y particulares.

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Capitulo V :Desarrollo

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Adems de ejecutar, debe controlar, revisar y aprobar todo trabajo hidrogrfico o de cartografa martima, fluvial y lacustre, para fines de obras portuarias, concesiones martimas u otros objetivos, que sean hechos por entidades fiscales, semifiscales, autnomas, municipales o particulares.

Debido a que la entidad preocupada de elaborar y actualizar la cartografa nutica en Chile es el SHOA, sta no se encuentra ajena a esta problemtica del uso de este nuevo Sistema de Referencia, por lo cual, ha debido analizar y replantear sus distintos mtodos utilizados hasta el momento para la generacin de su cartografa.

A travs del tiempo, esta institucin a utilizado distintos mtodos, tcnicas y herramientas, como tambin distintos sistemas de referencia geodsicos, tales como, Hito XVIII, PSAD 56, SAD 69 y en el ltimo tiempo el sistema WGS84, con el cul, se han optimizado todos los sistemas de trabajo, software de procesos, instrumental, tcnicas y adems de los conocimientos y capacitacin del personal encargado de la elaboracin de la Cartografa Nutica en Chile.

5.2.Recopilacin de Informacin Como requerimiento general del proyecto ideado a realizar, se hace necesaria informacin relevante para la ejecucin de ste. A continuacin se seala lo necesario para la ejecucin del proyecto en s.
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5.2.1.Carta de navegacin de la zona

Para la planificacin de las observaciones GPS a realizar, se utilizaron cartas de navegacin de la zona de Valparaso y Via del Mar de la siguientes caractersticas : Cartas SHOA Escala de la carta: 1: 20.000 Proyeccin : UTM

Datum Geodsico: WGS-84 Meridiano Central : 69

Sobre las cartas descritas, se ubicaron vrtices existentes en el rea de la RGN y la generacin de nuevos vrtices con el objetivo de realizar observaciones GPS para la obtencin de coordenadas de toda la red en ambos sistemas y lograr as, visualizar grficamente, en un producto cartogrfico final, las diferencias de la red . Para la ubicacin de los nuevos vrtices a generar, se consideraron los siguientes criterios : Accesibilidad : ubicacin de los nuevos vrtices cercanos a vas existentes en el rea. Figuras : consistencia de stas en base triangulares para una mejor visualizacin de estos vrtices en el futuro producto cartogrfico.
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Distancias : no menores a 5 Km. ni mayores a 15 Km., con el objeto de mantener equidistancia entre ellos.

Alturas : ubicacin de estos vrtices a una altura mayor a los 300m sobre el nivel medio del mar (SNMM), para un posterior estudio de planos topogrfico locales (PTL) a generar por parte del SHOA.

5.2.2. Antecedentes de los vrtices existentes

A continuacin se presenta la informacin obtenida de los vrtices existentes en el rea, ms la informacin del vrtice de la RGN SANT: Estacin Activa Permanente SANT Coordenadas Cartesianas y Geodsicas SIRGAS2000,GRS80 X : 1769693,41 Y : -5044574,156 Z : -3468321,005 : 33 09 01,04030 S : 70 40 06,79860W h : 723,057

ITRF2000, poca de referencia 2000.4 Fuente www.ibge.gov.br

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Estacin Activa Permanente VVLP Coordenadas Geodsicas y UTM SIRGAS2000 : 33 01 38.07880 S ; N : 6342627.781 E : 254721.619

: 71 37 33.93530 W ; h : 31.400

Coordenadas Geodsicas y UTM WGS-84

: 33 01 38.08043 S

N : 6342627.731 E: 254721.593

: 71 37 33.93634 W ; h : 31.403

ITRF2000, poca de referencia 2002.0 Fuente SHOA

Vrtice Geodsico MROC Coordenadas Geodsicas y UTM WGS-84 : 32 56 27.30429 S ; N : 6352367.962 E : 261228.790

: 71 33 14.23530 W ; h : 38.517 ITRF desconocido Fuente SHOA

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5.3. Planificacin de Mediciones

A continuacin se expone la planificacin de las mediciones a realizar, considerando las distancias aproximadas entre los vrtices, nmero de

vectores a observar y la cantidad de vectores independientes a generar.

Para cada sesin de rastreo se consider el nmero de receptores y el nmero de vrtices a medir, considerando tambin el nmero de lneas o vectores independientes de cada sesin, donde: Nb = Nr - 1 Nb = Numero de lneas o vectores independientes. Nr = Numero de receptores.

08 de Julio MARCA Ashtech Ashtech Ashtech Ashtech MODELO Z-EXTREME Z-XII Z-XII Z-EXTREME SESION 1 VVLP POLV RODE ACHU

8 de Julio SESION 2 VVLP ABAR MROC ACHU

04 de Agosto SESION 3 VVLP ABAR ACHU MROC

Tabla N 5.1: Programacin de sesiones a ejecutar.

Cabe destacar que la sesin del da 04 de agosto del 2005 se realiz debido a que la estacin VVLP el da 08 de julio perdi su seal, por causas que se desconocen, alrededor de las 15:00 hrs.; quedando fuera de
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observaciones los vrtices MROC y ABAR, lo que oblig a generar una nueva sesin (sesin 3).Esto no implica realizar nuevas sesiones de los dems vrtices antes medidos, debido a que el software de procesamiento Ashtech Solutions 2.7 tiene la capacidad de vincular observaciones de vectores en distintos das.

Figura N 5.1 : Vectores Observados Fuente : Ashtech Solutions

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5.3.1.Instrumentos Utilizados Equipo GPS Z-EXTREME marca Ashtech

Funcionamiento 12 Canales, todos a la vista. Recuperacin de la portadora completa en L1 y L2. Especificaciones Tcnicas. Modo de Trabajo, Esttico Horizontal: 5mm + 1 ppm Vertical : 10mm + 1ppm

Equipo GPS Z-XII marca Ashtech

Equipo de frecuencia doble, L1 y L2 Receptor, antena y batera externa Precisin en modo esttico 0.01m + 2ppm
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5.4.Post-Proceso En el siguiente capitulo se sealan la programacin realizada para el da, hora y lugar donde se realizaron las observaciones, utilizacin del software Ashtech Solutions 2.7 en cuanto al procesamiento de las observaciones, ajuste de los vectores, coordenadas y precisiones obtenidas.

5.4.1.Mediciones de Vrtices de la Red

En el siguiente cuadro se presentan las observaciones realizadas en cada vrtice de la red.

DIA

EQUIPO

VERTICE POLV RODE ACHU VVLP ABAR ACHU MROC VVLP ABAR ACHU MROC SANT

LUGAR Valparaso Valparaso Via del Mar Valparaso Via del Mar Via del Mar Via del Mar Valparaso Via del Mar Via del Mar Via del Mar Santiago

SESIN 1 SESIN 2 SESIN 3 Hora Hora Hora Hora Hora Hora h antena inicio Termino inicio Termino inicio Termino 1.372 1.461 1.473 0.000 1.414 1.510 1.482 0.000 1.430 1.798 1.703 0.061 10:20 11:10 11:20 20:00 12:10 15:50 14:30 13:20 14:45 17:45 16:45 17:45 15:55 17:00 20:00 09:45 10:25 11:10 20:00 20:00 13:45 13:00 12:45 20:00

08.07.05 Z-XII 08.07.05 Z-XII 08.07.05 Z-XII 07.07.05 Z-EXTREME 08.07.05 Z-XII 08.07.05 Z-XII 08.07.05 Z-XII 04.08.05 Z-EXTREME 04.08.05 Z-EXTREME 04.08.05 Z-EXTREME 04.08.05 Z-EXTREME 03.08.05

Tabla N 5.2: Observaciones Realizadas


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5.4.2.Procesamiento de las Observaciones GPS en SIRGAS2000 Para la realizacin de esta etapa se utiliz el software Ashtech Solutions 2.7, en el cual fueron procesados los datos adquiridos de las observaciones realizadas en terreno.

Con la finalidad de definir las coordenadas en SIRGAS2000 se trabaj en la etapa de proceso y ajuste de la red, con los parmetros geodsicos del elipsoide GRS-80: a =6378137 b = 6356752,314 1/f = 298,257222101, siendo estos ingresados en los parmetros de configuracin del software.

Como referencia, sern considerados los estndares de precisin de las normas dictadas por el SHOA de acuerdo a las tcnicas diferenciales del Sistema de Posicionamiento Global en los levantamientos geodsicos, estos se clasifican de acuerdo a un orden de exactitud relativa con un nivel de confianza del 95%.
ERROR BASE (CM) 0.3 0.5 0.8 1.0 NIVEL DE CONFIABILIDAD DE 95 % P (1:a) (ppm) 0.01 0.1 1 10 1:100 000 000 1:10 000 000 1:1 000 000 1:100 000

ORDEN AA A B C 1

Tabla N 5.3 : Estndares de precisin. Fuente: SHOA


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El orden AA es utilizado para estudios sobre la deformacin regional y global de la corteza terrestre y de efectos geodinmicos entre otra aplicaciones que requieran de esa exactitud. El orden A se aplica para aquellos trabajos encaminados a establecer el sistema geodsico de referencia nacional bsico. El orden B es destinado a levantamientos de densificacin del sistema de referencia nacional, conectados necesariamente a la red bsica; trabajos de ingeniera de alta precisin, as como de geodinmica. El orden C 1 es destinado a levantamientos geodsicos horizontales de control primario en reas metropolitanas, al apoyo para el desarrollo de proyectos importantes de ingeniera, con fines de investigacin cientfica, y en general a cualquier trabajo que requiera una exactitud no menor a 1:100.000, debindose enlazar a la red geodsica nacional.

Considerando que se exigir cerrar toda densificacin de punto geodsico, se deber cumplir exactitudes de cierre relativo de orden C 1.

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5.4.2.1.Obtencin de Coordenadas en SIRGAS2000 del vrtice MROC.

Primero, se procesaron los datos de la estacin activa permanente SANT y VVLP, en conjunto con el vrtice geodsico de la RGN MROC con el motivo de generar coordenadas conocidas en SIRGAS2000 de este vrtice (vrtice CAP); la precisin esperada para este vrtice en el posicionamiento esttico es de 0.01m + 2ppm en la componente horizontal y de 0.01 + 2ppm en la componente vertical, logrando una precisin mejor que sta, de 0.005m + 2ppm en la componente horizontal y de 0.01+ 2ppm en la componente vertical.

Figura N 5.2 : Proceso obtencin coordenadas de MROC. Fuente : Ashtech Solutions

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En el siguiente cuadro se presenta la calidad del cierre del circuito; los errores de cierre se obtienen de la diferencia vectorial (magnitud y sentido) de las coordenadas de un vrtice cualesquiera tomado como punto fijo y sus equivalentes, calculadas a travs de la suma vectorial de las componentes del circuito, a partir de ese punto dando toda la vuelta.

Las precisiones relativas se obtienen en virtud de los precisiones configuradas en los parmetros del software y la longitud total del circuito. Las precisiones relativas que se presentan se encuentran expresadas en razn.

Calidad de Cierre del Circuito


Vectores del Circuito VVLP-SANT VVLP-MROC SANT-MROC Longitud del Circuito (m) 188053.633 Errores de Cierre E=0.022 N=0.005 Z=0.151 Precisin Relativa Horizontal 1:8305746 Precisin Relativa Vertical 1:1242604

Tabla N 5.4: Calidad de cierre del circuito.

A continuacin se presenta el clculo de componentes de cierre en la red: vx X (VVLP, SANT ) + X (VVLP, MROC ) + X ( SANT , MROC ) vy = Y (VVLP, SANT ) + Y (VVLP, MROC ) + Y ( SANT , MROC ) vz Z (VVLP, SANT ) + Z (VVLP, MROC ) + Z ( SANT , MROC )

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Dv = vx 2 + vy 2 + vz 2
Clculo de la longitud del circuito,

L = L(VVLP, SANT )+L(VVLP, MROC )+L( SANT , MROC )


Finalmente, el cuociente de cierre relativo en 3D es: (razn de cierre 1 : (L / Dv))

A continuacin se presenta un cuadro con los errores relativos obtenidos en las componentes de los vectores, definidos a partir de las especificaciones de precisin permitida y la longitud entre ellos; y las precisiones relativas de cada vector expresadas en razn.

Vectores VVLP - MROC SANT - MROC VVLP - SANT

CUADRO DE PRECISIONES OBTENIDAS Error Error Prec. Relativa Prec .Relativa Relativo Relativo Horizontal Vertical Longitud Horizontal Vertical (Razn) (Razn) del vector 0.010 0.010 0.000 0.013 0.013 0.000 1:1170365 1:8581807 0.000 1:900779 1:6608131 0.000 11710.131 85905.706 90437.769

Tabla N 5.5: Precisiones obtenidas en el ajuste de la red SANT-VVLP-MROC. Como se observa en la tabla N 5.5, las precisiones obtenidas para la determinacin de las coordenadas del vrtice MROC son mejores que las esperada, esto se deduce de las precisiones relativas obtenidas luego de

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realizado el ajuste, las cuales, se definen en funcin de los errores relativos horizontales y verticales y la longitud del vector observado.

En las siguientes tablas se detallan las precisiones mnimas esperadas a obtener y la comparacin de estas con las obtenidas, expresadas en razn, de acuerdo a la longitud de los vectores y los errores relativos obtenidos del ajuste de la red.
CUADRO DE PRECISIONES ESPERADAS Error Error Prec. Relativa Prec. Relativa Relativo Relativo Horizontal Vertical Horizontal Vertical Esperada Esperada Esperado Esperado (Razn) (Razn) 0.017 0.028 1:700780 1:412034 0.091 0.177 1:944997 1:485860 0.000 0.000 0.000 0.000

Vectores VALP - MROC SANT - MROC VALP - SANT

Longitud del Vector 11710.131 85905.706 90437.769

Tabla N 5.6 : Precisiones esperadas en funcin de la longitud y parmetros de nominales.


CUADRO COMPARATIVO DE PRECISIONES Prec. Relativa Prec. Relativa Prec. Relativa Prec. Relativa Horizontal Horizontal Vertical Vertical Obtenida Esperada Obtenida Esperada Longitud del Vector (Razn) (Razn) (Razn) (Razn) 1:1170365 1:8581807 0.000 1:700780 1:944997 0.000 1:900779 1:6608131 0.000 1:412034 1:485860 0.000 11710.131 85905.706 90437.769

Vectores VALP - MROC SANT - MROC VALP - SANT

Tabla N 5.7 :Comparacin de precisiones obtenidas y precisiones esperadas. Luego de analizadas las precisiones obtenidas en la determinacin del vrtice MROC, el cul se encuentra dentro del orden B (1:1.000.000) de los estndares de precisin dictados por el SHOA, los cuales, son destinados a
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levantamientos de densificacin del sistema de referencia nacional, conectados necesariamente a la red bsica y trabajos de ingeniera de alta precisin; se desarroll el proceso de las observaciones realizadas en los dems vrtices y el respectivo ajuste de la red.

El ajuste por el mtodo de mnimos cuadrados utilizado por el software Ashtech Solutions, ayuda a aislar errores en las observaciones que estn siendo ajustadas y mejora la exactitud y fiabilidad de las posiciones de las estaciones a ser determinadas. Los conceptos analticos y estadsticos empleados en el desarrollo y anlisis del ajuste de mnimos cuadrados por el programa, son de conocimiento y dominio de la Geomensura, razn por la cual no se detalla en esta memoria.

3.4.2.2.Obtencin de Coordenadas en SIRGAS2000 de la Red.

Una vez realizado el proceso y el ajuste para la red SANT-VVLP-MROC y analizado las precisiones y la obtencin de las coordenadas de MROC en SIRGAS2000, se efectu el proceso de toda la red, ingresando los datos de las observaciones de los dems vrtices en un nuevo proyecto y no considerando las observaciones de la estacin SANT.

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Capitulo V :Desarrollo

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Ingresados los datos de las observaciones de la red en el nuevo proyecto, se efectu el procesamiento de sta , analizando el tiempo de rastreo entre los vectores, la geometra de los satlites y la edicin de estos considerando la cantidad de ruido de sus seales y el tiempo en comn de observacin captados.

Producto de limpieza de los datos de los satlites en la etapa de edicin, se logr reducir los errores de cierre de las componentes X, Y y Z, que en un principio fueron del orden de 20mm, consiguiendo niveles desde 2mm hasta 5mm al 95% de confianza. Realizada la etapa de edicin, se efecto un anlisis de la calidad de cierre de las figuras de la red con el fin de visualizar las precisiones antes del ajuste final, estas precisiones se encontraron dentro del orden C1 de los estndares de precisiones dictados por el SHOA, por lo cual, se continu con los procesos de ajuste luego de verificadas las calidades de cierre.

Para proceder al ajuste final de la red, se realiza en primer lugar un ajuste minimamente restringido con el fin de detectar errores en las observaciones y en las coordenadas de control; la forma en la cul se realiza este ajuste minimamente restringido es manteniendo a lo menos un punto o vrtice con las coordenadas horizontales y verticales fijas (restricciones).

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Capitulo V :Desarrollo

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Realizado un ajuste mnimamente restringido, el cual se utiliza para la deteccin de errores groseros en la red, con solo la estacin activa permanente VVLP con restricciones verticales y horizontales, se procedi a realizar un ajuste restringido sumndose el vrtice MROC como otra estacin de control en el sistema SIRGAS2000. El ajuste restringido es utilizado para lograr encajar la red a los puntos considerados fijos. Esta fase tiene por objetivo probar la consistencia interna de la red. Al agregar un segundo punto de control (MROC) y dependiendo de la calidad de este, podra resultar en una disminucin de la precisin relativa de la red, lo cual no refleja la calidad de los datos de medicin, pero refleja la calidad del control mantenido.

Realizado el ajuste completo de la red (ajuste minimamente restringido y ajuste restringido), se obtuvieron las coordenadas finales de la red en el sistema SIRGAS2000. En las siguientes tablas (N 5.8 y N 5.9), se describen las coordenadas UTM obtenidas y sus errores al 95% de confiabilidad, tanto para el ajuste realizado con dos estaciones de control y el ajuste con una estacin de control.

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Capitulo V :Desarrollo

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RED SIRGAS2000 Estacin ABAR ACHU VVLP POLV Norte 6343130.345 6344130.554 6342627.781 6338183.652 Error 95% 0.017 0.031 0.000 0.000 0.017 0.026

2 control Este 260010.203 268017.535 261228.779 254721.619 253794.703 261678.321

Horizontal Vertical Error 95% Alt.Elipsoidal 0.020 0.031 0.000 0.000 0.021 0.025 31.508 414.163 38.468 31.400 453.422 363.888

0.01+3ppm 0.01+5ppm Error 95% 0.028 0.033 0.000 0.000 0.033 0.039

MROC 6352367.951

RODE 6338054.393

Tabla N 5.8 : Coordenadas UTM de la red en SIRGAS2000 con dos estaciones de control. A continuacin se presenta un grfico con los errores obtenidos por cada estacin luego de realizado el ajuste con dos estaciones de control.

Errores al 95% SIRGAS2000


0.035 0.030 0.025 0.020 0.015 0.010 0.005 0.000 -0.005

2 ACHU 1

metros

POLV 6 5 RODE

ABAR MROC
3 4 VVLP Error en Norte

Error en Este

Grfico N 5.1 : Errores al 95% de la red con 2 estaciones de control.

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Se observa en el grfico, que las errores obtenidos al 95% de confiabilidad en el ajuste restringido, son de una magnitud tal, que provoca una disminucin en las precisiones esperadas por el mtodo esttico, lo que conlleva a evaluar el uso de dos estaciones de control para un ajuste restringido de la red, el que es recomendado por el programa y condicionado a la precisin nominal de lo instrumentos. La siguiente tabla nos muestra las coordenadas UTM obtenidas con solo la estacin VVLP como control y los errores en cada componente al 95% de confiabilidad, como tambin las precisiones obtenidas con las cuales se configuraron los parmetros del software para el ajuste completo de la red.
Red SIRGAS2000 1CONTROL Estacin Norte Error 95% 0.012 0.014 0.018 0.000 0.010 0.013 Este 260010.218 268017.527 261228.767 254721.619 253794.701 261678.308 Horizontal Vertical ABAR 6343130.342 ACHU 6344130.576 MROC 6352367.950 VALP 6342627.781 POLV 6338183.652 RODE 6338054.407 0.017 0.020 0.025 0.000 0.013 0.017 31.503 414.153 38.445 31.400 453.450 363.913 0.005+3ppm 0.01+4ppm 0.024 0.028 0.037 0.000 0.019 0.025

Error 95% Alt.Elipsoidal Error 95%

Tabla N 5.9: Coordenadas UTM en SIRGAS2000 con una estacin de control.

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Errores 95% SIRGAS2000


0.030 0.025 0.020 0.015 0.010 0.005 0.000 -0.005 3 ACHU 2 1 ABAR 4 VVLP
Error en Este Error en Norte

MROC 5

Grfico N 5.2 : Errores al 95% de la red con 1 estacin de control. En el grfico anterior se puede apreciar que los errores son menores con solo la utilizacin de una estacin de control; esto ocurre debido a que al incluir dos estaciones de control, el error que contenga esta vector ser incrementado en toda la red, lo que va en directa relacin con la calidad de las coordenadas de los puntos bases y la respectiva disminucin de la precisin relativa de la red.

A continuacin se presenta un cuadro comparativo de los errores generados utilizando los dos mtodos de ajuste en la red, tanto en las componentes Norte y Este.

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metros

RODE POLV

Capitulo V :Desarrollo

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0.035 0.026 0.030 0.025 0.018 0.017 0.020 0.017 0.014 0.013 0.012 0.010 0.015 0.000 0.010 0.000 0.000 0.005 0.000

Errores al 95% SIRGAS2000 0.031 Norte

metros

AC H U M R O C

LV PO

AB AR

VA LP

Error con 2 control

Error con 1 control

Grafico N 5.3: Errores al 95% de la obtencin de coordenadas Norte.

0.035 0.030 0.025 0.020 0.015 0.010 0.005 0.000

Errores al 95% SIRGAS2000 ESTE 0.031 0.025 0.020 0.020 0.025 0.021 0.017 0.017 0.013 0.000 0.000 0.000

metros

R C U LP LV DE BA ACH RO VA PO A RO M
Error con 2 contol

Error con 1 control

Grafico N 5.4: Errores al 95% de la obtencin de coordenadas Este.

Se puede apreciar que los errores obtenidos en la red con ambos mtodos, aumenta considerablemente al utilizar dos estaciones de control, debido a la restriccin aplicada antes del ajuste final. Esto genera una precisin
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menor a la esperada para el mtodo esttico. En el anlisis de las precisiones obtenidas luego de realizado el ajuste final, se consideraron los cierres de cada circuito en funcin de las precisiones relativas y las longitudes de cada vector, esto debido a que por lo general las mediciones GPS y como resultado sus vectores, deben ser verificados bajo condiciones de cierre de figuras en polgonos cerrados, tringulos o cuadrilteros y adems a travs de un gran nmero de mediciones redundantes. Los circuitos cerrados analizados fueron de una precisin mejor que 1:100.000, lo que de acuerdo con los estndares de precisin emitidos por el SHOA para una metodologa diferencial con sistemas GPS en levantamientos geodsicos, sera del orden C1, el que es destinado a levantamientos geodsicos horizontales de control primario en reas

metropolitanas, al apoyo para el desarrollo de proyectos importantes de ingeniera, con fines de investigacin cientfica, y en general a cualquier trabajo que requiera una exactitud no menor a 1:100.000, debindose enlazar a la red geodsica nacional.

De acuerdo con lo mencionado en el prrafo anterior, la red generada a partir de las observaciones realizadas y las precisiones obtenidas luego de desarrollado el ajuste, estaran dentro del rango permitido para las exactitudes de cierre relativo, lo que seala la buena consistencia de la red. Los resultados de las precisiones obtenidas sern comentados en el capitulo de Anlisis.

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5.4.3.Procesamiento de la red en el Sistema WGS-84 Para la generacin de coordenadas de los vrtices en el sistema geodsico WGS-84, se utiliz el programa Ashtech Solutions 2.7, en el cual fueron procesados los datos de las observaciones GPS utilizadas en el proceso de la red SIRGAS2000.

Con la finalidad de definir las coordenadas en WGS-84 se trabaj en la etapa de proceso y ajuste de la red, con los parmetros geodsicos del elipsoide WGS-84 (G1150): a =6378137 b = 6356752,314 1/f = 298,257223563.

Para el control de la red se utiliz informacin del SHOA sobre los vrtices geodsicos de la estacin activa permanente VVLP y el vrtice geodsico de la RGN MROC; los cuales, tendran coordenadas en el sistema WGS-84, necesarios para generar una red completa en este sistema.

Cabe sealar que la informacin del Marco de Referencia utilizado para la obtencin de coordenadas de stos vrtices, no se encuentra disponible en el SHOA ni en el IGM, dado que la determinacin de stos vrtices fue generada entre los aos 1992 y 1995, desconocindose la poca de referencia del ITRF utilizado y la poca de las mediciones por ambas entidades gubernamentales.

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Ingresados los datos de las observaciones al nuevo proyecto, se procedi al respectivo proceso de los vectores, el anlisis del tiempo de rastreo, la geometra de los satlites y la edicin de estos considerando la cantidad de ruido de las seales y el tiempo de observacin, utilizando la misma edicin de los procesos realizados en la red SIRGAS2000.

A continuacin se efectu un ajuste mnimamente restringido con solo la estacin VVLP con controles horizontales y verticales, con el propsito de detectar errores en las observaciones y coordenadas de control. Luego de verificada la deteccin de errores, se procedi al ajuste restringido, sumndose como estacin de control el vrtice MROC con controles verticales y horizontales el Sistema WGS-84.

Realizada la operacin ajuste restringido se obtuvieron las coordenadas finales de la red y sus precisiones en el Sistema WGS-84. La siguiente tabla nos muestra las coordenadas UTM obtenidas con dos estaciones de control (VVLP y MROC) y los errores en cada componente al 95% de confiabilidad, como tambin los parmetros de configuraron del software para el ajuste completo de la red.

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Red WGS-84 2Control Estacin ABAR ACHU MROC VVLP POLV RODE Norte 6343130.296 6344130.523 6352367.962 6342627.731 6338183.569 6338054.321 Error 95% 0.017 0.032 0.000 0.000 0.016 0.027 Este 260010.226 268017.598 261228.790 254721.593 253794.668 261678.329

Horizontal Vertical 0.020 0.031 0.000 0.000 0.020 0.025 31.506 414.170 38.517 31.403 453.415 363.882

0.01+4ppm 0.01+5ppm 0.028 0.036 0.000 0.000 0.032 0.041

Error 95% Alt.Elipsoidal Error 95%

Tabla N 5.10: Coordenadas UTM de la red en WGS-84 A continuacin se presenta un grfico con los errores obtenidos en las estaciones luego de realizado el ajuste en ambas componentes Norte y Este.

Errores al 95% WGS-84

0.035 0.030 0.025 0.020 0.015 0.010 0.005 0.000 -0.005

2 1

ACHU 5

6 RODE POLV

metros

ABAR

MROC 3 VVLP 4
Error en Este Error en Norte

Grafico N 5.5: Errores al 95% de la red.

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Capitulo V :Desarrollo

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Se puede observar en el grfico, que los errores obtenidos en el ajuste restringido, son menores a los errores esperados en el mtodo esttico, lo que conlleva a evaluar el uso de dos estaciones de control para un ajuste restringido de la red, el que es recomendado por el programa.

La siguiente tabla nos muestra las coordenadas UTM obtenidas con solo la estacin VVLP como control y los errores en cada componente al 95% de confiabilidad, como tambin las precisiones obtenidas con las cuales se configuraron los parmetros del software para el ajuste completo de la red.

Red WGS-84 1Control Estacin Norte Error 95% ABAR 6343130.292 0.012 ACHU 6344130.526 0.014 MROC 6352367.900 0.018 VVLP POLV RODE 6342627.731 6338183.602 6338054.357 0.000 0.010 0.013

Horizontal Vertical

0.01+3ppm 0.01+5ppm

Este Error 95% Alt.Elipsoidal Error 95% 260010.192 0.017 31.506 0.024 268017.501 0.020 414.156 0.028 261228.741 0.025 38.447 0.037 254721.593 253794.675 261678.282 0.000 0.013 0.017 31.403 453.453 363.916 0.000 0.019 0.025

Tabla N 5.11: Coordenadas UTM en WGS-84 con una estacin de control. A continuacin se presenta un cuadro comparativo de los errores generados en las componentes Norte y Este utilizando los dos mtodos de ajuste en la red.

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0.035 0.027 0.030 0.025 0.018 0.016 0.020 0.017 0.014 0.013 0.012 0.015 0.010 0.000 0.010 0.005 0.000 0.000 0.000
AB AR AC H U M R O C VV LP PO LV R O D E
Error con 2 CONTROL Error con 1 control

Errores al 95% WGS-84 0.032 Norte

Grafico N 5.6: Errores al 95% de la obtencin de coordenadas Norte.

metros

Errores al 95% WGS-84 ESTE 0.035 0.030 0.025 0.020 0.015 0.010 0.005 0.000
0.031 0.020 0.020 0.017 0.025 0.020 0.017 0.013 0.000 0.000 0.000 0.025 metros

Grafico N 5.7: Errores al 95% de la obtencin de coordenadas Este.

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AB AR AC H U M R O C VV LP PO LV R O D E
Error con 2 CONTROL Error con 1 control

Capitulo V :Desarrollo

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Se puede apreciar que los errores obtenidos en la red con ambos mtodos, aumenta considerablemente al utilizar dos estaciones de control, debido a la restriccin aplicada antes del ajuste final. Esto ocurre en ambos ajustes de la red (SIRGAS2000 y WGS-84), debido a que los procesos realizados en ambos sistemas fueron idnticos.

En el anlisis de las precisiones obtenidas luego de realizado el ajuste final, se consideraron los cierres de cada circuito en funcin de las precisiones relativas y las longitudes de cada vector, esto debido a que por lo general las mediciones GPS y como resultado sus vectores, deben ser verificados bajo condiciones de cierre de figuras en polgonos cerrados, tringulos o cuadrilteros y adems a travs de un gran nmero de mediciones redundantes. Los circuitos cerrados analizados fueron de una precisin mejor que 1:100.000, lo que de acuerdo con los estndares de precisin emitidos por el SHOA para una tcnica diferencial con sistemas GPS en levantamientos geodsicos, sera del orden C1, el que es destinado a levantamientos geodsicos horizontales de control primario en reas metropolitanas, al apoyo para el desarrollo de proyectos importantes de ingeniera, con fines de investigacin cientfica, y en general a cualquier trabajo que requiera una exactitud nacional. no menor a 1:100.000, debindose enlazar a la red geodsica

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Capitulo V :Desarrollo

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En la siguiente tabla se indican las coordenadas finales obtenidas con una estacin de control (VVLP).
Coordenadas Finales (1Control) Norte SIRGAS ABAR ACHU MROC VVLP POLV RODE 6343130.341 6344130.576 6352367.955 6342627.781 6338183.652 6338054.406 Norte WGS-84 6343130.291 6344130.527 6352367.905 6342627.731 6338183.602 6338054.357 Este SIRGAS 260010.221 268017.526 261228.757 254721.619 253794.701 261678.309 Este WGS-84 260010.194 268017.499 261228.730 254721.593 253794.675 261678.282

Tabla N 5.12: Coordenadas finales en SIRGAS y WGS-84 con una estacin de control. A continuacin se observarn las diferencias de las coordenadas en ambos Sistemas Geocntricos, con el uso de solo la estacin VVLP como control.
Diferencia de Coordenadas entre Sistemas 1 control Estacin ABAR ACHU MROC VVLP POLV RODE Este 0.026 0.026 0.026 0.026 0.026 0.026 Error 95% 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Norte 0.050 0.050 0.050 0.050 0.050 0.050 Error 95% 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Alt.Elipsoidal -0.003 -0.003 -0.002 -0.003 -0.003 -0.003 Error 95% 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Tabla N 5.13 : Diferencia de coordenadas entre sistemas

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Capitulo V :Desarrollo

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Como se puede observar las diferencias son idnticas en toda la red tanto en las coordenadas Norte como en las Este. Se consideraran las coordenadas finales de la red a las obtenidas con solo una estacin de control, debido a la mayor precisin relativa obtenidas en las componentes al 95% de confiabilidad.

De acuerdo con lo mencionado en el prrafo anterior, la red generada a partir de las observaciones realizadas y las precisiones obtenidas luego de desarrollado el ajuste, estaran dentro del rango permitido para las exactitudes de cierre relativo, lo que seala la buena consistencia de la red. Los resultados de las precisiones obtenidas sern comentados en el capitulo de Anlisis.

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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________107

CAPITULO VI: ANLISIS

A continuacin se analizaran los resultados obtenidos de las mediciones GPS realizadas en este proyecto para la conformacin del diseo de las redes generadas y la verificacin de ciertos aspectos luego de realizado el ajuste de estas redes a travs del software utilizado.

6.1.Anlisis de los Resultados

6.1.1.Obtencin de coordenadas SIRGAS2000 del vrtice MROC.

Para la generacin de coordenadas de este vrtice de la RGN en SIRGAS2000, fue necesario la utilizacin de equipos geodsicos de doble frecuencia para lograr obtener soluciones fijas, debido a la longitud que se encuentran las estaciones activas permanentes SANT y VVLP desde donde fue generada la lnea base de la red.

Los resultados obtenidos luego de realizadas las mediciones de campo y procesadas en el software Ashtech Solutions 2.7, sealan una buena consistencia de la red en cuanto al bajo PDOP registrado (1.6 mximo) y la cantidad de satlites captados 9 satlites mnimos observados.

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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________108

En el anlisis del ajuste se lograron residuos normalizados o estandarizados no mayores a 1.5, lo que seala que caen dentro de una distribucin normal y evalundose de esta manera, que las mediciones no contienen errores groseros. Un residuo normalizado de 0 indica las cadas residuales en el medio de la distribucin normal. Un residuo normalizado de 3 o ms indica que el residuo cae fuera del extremo de la distribucin, lo que seala que es probable que un residuo normalizado de esta magnitud pueda pertenecer a una medicin que contiene un error.

El test de Chi-cuadrado examina al valor calculado para determinar si ste es estadsticamente igual a 1 evaluando la varianza de peso unitario, esto seala que la calidad del ajuste tenga peso.

A continuacin se seala el reporte del test de ajuste entregado por el software obtenido una vez realizado el ajuste final de la red.

Test de Ajuste Nivel de Confianza : 95.0% Nmero de ecuaciones de observacin: 10 Grados de libertad: 3 Test Chi-cuadrado: pas _______________________________________________________________________
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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________109

Chi-cuadrado: 1.763982 Varianza del Peso Unitario: 0.587994 Error Estndar del Peso Unitario: 0.766808

En el reporte del test de ajuste se observa que el error estndar del peso unitario ( la raz cuadrada de la varianza del peso unitario) no es lejano a la varianza del peso unitario lo que determina la relacin entre los mrgenes de error asignados a las mediciones y la magnitud de cambio requerido para cada medicin (residuos) en el ajuste. Esto significa que los cambios realizados en el ajuste (residuos) no deben ser mayores que los mrgenes de error asociados a las mediciones.

En el anlisis de calidad se determina la calidad general del ajuste, sta se determina a travs de los errores relativos de las componente horizontal y vertical, obtenindose as la precisin relativa de cada vector observado a travs de su longitud.

Como se seala en el capitulo de desarrollo, las precisiones obtenidas en la red SANT-VVLP-MROC fueron mejores que las esperadas, esto fue analizado anteriormente, por lo que se resuelve que la red tiene una buena calidad en cuanto a las precisiones obtenidas. En el anexo A se entregar un _______________________________________________________________________
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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________110

reporte del circuito cerrado generado, el que se obtiene del reporte del anlisis de cierre del software de procesamiento.

A continuacin se sealan las coordenadas del vrtice MROC en ambos sistemas, cabe sealar que las coordenadas en WGS-84 fueron entregadas por el SHOA desde su base de datos.

Coordenadas SIRGAS2000
Norte Este

Coordenadas WGS-84 Norte Este

Diferencias Diferencias

Norte

Este
-0.011

MROC
6352367.951 261228.779 6352367.962 261228.790 -0.011

Tabla N 6.1.Coordenadas vrtice MROC.

6.1.2.Obtencin de coordenadas SIRGAS2000 de la red.

Para la generacin de coordenadas de la red en SIRGAS2000, fue necesario la utilizacin de equipos geodsicos de doble frecuencia para lograr obtener soluciones fijas debido a las longitudes que tendran algunos vectores (mayores a 10km), el tiempo menor requerido para cada medicin y la utilizacin del vrtice MROC con las nuevas coordenadas en SIRGAS2000. _______________________________________________________________________
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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________111

Los resultados obtenidos luego de realizadas las mediciones de campo y procesadas en el software Ashtech Solutions 2.7, sealan una buena consistencia de la red en cuanto al bajo PDOP registrado (1.8 mximo) y la cantidad de satlites captados, 8 satlites mnimos capturados.

En el anlisis del ajuste se lograron residuos normalizados no mayores a 1.6, lo que seala que caen dentro de una distribucin normal y evalundose de sta forma, que las mediciones no contienen errores.

A continuacin se seala el reporte del test de ajuste obtenido desde el software una vez realizado el ajuste de la red.

Factor de Escala del Factor de Escala del Error del Vector Error del Vector 1 2

Nivel de Confianza Nmero de ecuaciones de observacin Grados de libertad Test Chi-cuadrado Chi-cuadrado Varianza del Peso Unitario Error Estndar del Peso Unitario

95% 58 42

95% 58 42

fall
191.085029 4.549644 2.132989

pas
36.382173 1.515924 1.231229

Tabla N 6.2: Resultados del Test de Ajuste.

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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________112

El test de Chi-cuadrado examina al valor calculado para determinar si ste es estadsticamente igual a 1 evaluando la varianza de peso unitario, esto seala que la calidad del ajuste sea bueno, una falla en el test de Chi-cuadrado no seala que la calidad del ajuste sea de mala calidad, si se detecta que los errores relativos obtenidos no son considerablemente altos, se puede obviar la falla de este test, siempre y cuando se est seguro de la remocin de los errores; esto es recomendado por el programa para el anlisis del test.

Para volver a analizar el test Chi-cuadrado, fue modificado el factor de escala de error del vector procesado en la configuracin del software aumentando este factor a 2, lo que dio como resultado que el test Chi-cuadrado pasara o sea que la evaluacin de este fuera buena. Se observa que al modificar este factor los residuos no sufren modificacin con respecto a un factor con valor a 1 como tampoco el valor de las coordenadas obtenidas luego del ajuste.

En el anlisis de calidad se determina la calidad general del ajuste, sta se determina a travs de los errores relativos de las componente horizontal y vertical, obtenindose as la precisin relativa de cada vector observado a travs de su longitud.

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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________113

La siguiente tabla muestra los errores relativos en ambas componentes y las precisiones relativas obtenidas del ajuste de la red con dos estaciones de control, en donde sealan stas en razn.
Red SIRGAS2000_2Control Precisin Relativa Horizontal (1:r) 1:330751 1:526181 0.000 1:362505 1:580061 1:419857 1:274912 1:376649 1:292839 1:381356 1:374544 1:504511

Error Relativo Error Relativo Par de Puntos QA Horizontal Vertical VALP - ABAR VALP - ACHU MROC - VALP ABAR - ACHU MROC - ABAR MROC - ACHU VALP - POLV VALP - RODE RODE - ABAR RODE - ACHU RODE - POLV ACHU - POLV 0.016 0.025 0.000 0.022 0.016 0.025 0.017 0.022 0.018 0.023 0.021 0.031 0.023 0.025 0.000 0.024 0.023 0.025 0.026 0.033 0.027 0.031 0.025 0.029

Precisin Relativa Vertical (1:r) 1:230901 1:535298 0.000 1:336524 1:404993 1:427133 1:175306 1:252411 1:198217 1:283199 1:315325 1:531464

Distancia 5310.722 13382.461 11710.12 8076.573 9314.833 10678.32 4557.956 8329.566 5351.866 8779.179 7883.127 15412.444

Tabla N 6.3: Precisiones relativas de los vectores de la red. Se observa que las precisiones relativas estn sobre los estndares de precisin dictados por el SHOA para el orden C1 (1:100.000), el que es destinado a levantamientos geodsicos horizontales de control primario en reas metropolitanas, al apoyo para el desarrollo de proyectos importantes de ingeniera, con fines de investigacin cientfica, y en general a cualquier trabajo que requiera una exactitud no menor a 1:100.000, debindose enlazar a la red _______________________________________________________________________
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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________114

geodsica nacional. En el anexo B se entregar un reporte de los circuitos cerrados generados, el que se obtiene del software de procesamiento. La siguiente tabla muestra los errores relativos en ambas componentes y las precisiones relativas obtenidas del ajuste de la red con una estacin de control, en donde sealan stas en razn.

Red SIRGAS2000 1Control Error Relativo Par de Puntos QA Horizontal VALP - ABAR 0.016 VALP - ACHU 0.019 MROC - VALP 0.024 ABAR - ACHU 0.017 MROC - ABAR 0.021 MROC - ACHU 0.022 VALP - POLV 0.013 VALP - RODE 0.017 RODE - ABAR 0.017 RODE - ACHU 0.020 RODE - POLV 0.017 ACHU - POLV 0.020 Error Relativo Vertical 0.024 0.027 0.033 0.024 0.029 0.031 0.019 0.025 0.024 0.028 0.025 0.029 Precisin Relativa Horizontal (1:r) 1:353241 1:700295 1:467864 1:424017 1:387807 1:426367 1:404131 1:550864 1:356004 1:459357 1:520358 1:765807 Precisin Relativa Vertical (1:r) 1:241396 1:477945 1:325281 1:299133 1:266138 1:296620 1:268115 1:378617 1:243267 1:325155 1:358324 1:550444

Distancia 5310.716 13382.464 11710.127 8076.581 9314.83 10678.316 4557.956 8329.565 5351.871 8779.178 7883.126 15412.445

Tabla N 6.4: Precisiones relativas de los vectores de la red.

Se observa que las precisiones relativas estn sobre los estndares de precisin dictados por el SHOA para el orden C1 (1:100.000).

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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________115

Las precisiones relativas obtenidas con una estacin de control y dos estaciones de control son casi similares, pero varan en ambos casos a ser mayores o menores unas con otras cuando se visualizan para cada par de puntos, no definindose una tendencia similar para un mtodo u otro; pero se observa que los errores relativos tienden a ser menores para la red determinada con solo un control.

Esto ocurre debido a que al ingresar mas de una estacin de control (ajuste restringido), los grados de libertad son mayores debido a que existe una ecuacin de observacin menos que para un ajuste minimamente restringido, ya que en este mtodo no existe una lnea base a la cual sea necesario calzar la red, por lo que se genera mayor redundancia en las mediciones y las soluciones son varias.

6.1.3.Obtencin de coordenadas WGS-84 de la red.

Para la generacin de coordenadas de la red en WGS-84, fue necesario la utilizacin de equipos geodsicos de doble frecuencia para lograr obtener soluciones fijas, y la utilizacin del vrtice VVLP y MROC con coordenadas en WGS-84.

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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________116

Los resultados obtenidos luego de realizadas las mediciones de campo y procesadas en el software Ashtech Solutions 2.7, sealan una buena consistencia de la red en cuanto al bajo PDOP registrado (1.8 mximo) y la cantidad de satlites captados, 8 satlites mnimos capturados, esto ocurre de igual forma que para la red en SIRGAS2000 debido que en ambos procesos se utilizaron las mismas observaciones realizadas en terreno, por lo cual solo fueron configurados los parmetros del elipsoide en el software de procesamiento para poder ser generada la red en el Sistema WGS-84.

En el anlisis del ajuste se lograron residuos normalizados no mayores a 1.6, lo que seala que caen dentro de una distribucin normal y evalundose as, que las mediciones no contienen errores.

En el anlisis de calidad se determina la calidad general del ajuste, sta se determina a travs de los errores relativos de las componente horizontal y vertical, obtenindose as la precisin relativa de cada vector observado a travs de su longitud.

A continuacin se seala el reporte del test de ajuste obtenido desde el software una vez realizado el ajuste de la red.

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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________117

Fac. de Escala del Fac. de Escala del Error del Vector Error del Vector 1 2

Nivel de Confianza Nmero de ecuaciones de observacin Grados de libertad Test Chi-cuadrado Chi-cuadrado Varianza del Peso Unitario Error Estndar del Peso Unitario

95% 58 42

95% 58 42

fall
190.369793 4.881277 2.209361

pas
47.592448 1.220319 1.104681

Tabla N 6.5: Resultados del Test de Ajuste. El test de Chi-cuadrado examina al valor calculado para determinar si ste es estadsticamente igual a 1 evaluando la varianza de peso unitario, esto seala que la calidad del ajuste sea bueno, una falla en el test de Chi-cuadrado no seala que la calidad del ajuste sea de mala calidad, si se detecta que los errores relativos obtenidos no son considerablemente altos, se puede obviar la falla de este test, siempre y cuando se est seguro de la remocin de los errores; esto es recomendado por el programa para el anlisis del test.

Para volver a analizar el test Chi-cuadrado, fue modificado el factor de escala de error del vector procesado en la configuracin del software aumentando este factor a 2, lo que dio como resultado que el test Chi-cuadrado pasara o sea que la evaluacin de este fuera buena. Se observa que al modificar este factor los residuos no sufren modificacin con respecto a un _______________________________________________________________________
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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________118

factor con valor a 1 como tampoco el valor de las coordenadas obtenidas luego del ajuste.

La siguiente tabla muestra los errores relativos en ambas componentes y las precisiones relativas obtenidas del ajuste de la red con dos estaciones de control, en donde sealan stas en razn.

Red WGS-84_2Control Precisin Error Relativo Error Relativo Precisin Relativa Relativa Par de Puntos QA Horizontal Vertical Horizontal (1:r) Vertical (1:r) VALP - ABAR 0.017 0.024 1:310969 1:221280 VALP - ACHU 0.027 0.028 1:497366 1:477945 VALP - MROC 0 0 0 0 MROC - ABAR 0.017 0.024 1:545429 1:388118 MROC - ACHU 0.027 0.028 1:396698 1:381369 ABAR - ACHU 0.023 0.025 1:347032 1:323063 VALP - POLV 0.018 0.028 1:258119 1:162784 VALP - RODE 0.023 0.035 1:358560 1:237988 RODE - ABAR 0.019 0.028 1:278658 1:191138 RODE - ACHU 0.024 0.032 1:365425 1:274349 RODE - POLV 0.022 0.026 1:357793 1:303197 ACHU - POLV 0.032 0.03 1:486262 1:513748

Distancia 5310.721 13382.459 11710.12 9314.833 10678.32 8076.572 4557.956 8329.565 5351.866 8779.179 7883.127 15412.443

Tabla N 6.6: Precisiones relativas de los vectores de la red.

Se observa que las precisiones relativas estn sobre los estndares de precisin dictados por el SHOA para el orden C1 (1:100.000), el que es destinado a levantamientos geodsicos horizontales de control primario en _______________________________________________________________________
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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________119

reas metropolitanas, al apoyo para el desarrollo de proyectos importantes de ingeniera, con fines de investigacin cientfica, y en general a cualquier trabajo que requiera una exactitud no menor a 1:100.000, debindose enlazar a la red geodsica nacional. En el anexo C se entregar un reporte de las precisiones relativas de los circuitos cerrados generados, el que se obtiene del software de procesamiento.

La siguiente tabla muestra los errores relativos en ambas componentes y las precisiones relativas obtenidas del ajuste de la red con una estacin de control, en donde sealan stas en razn.
Red WGS-84 1Control Error Relativo Par de Puntos QA Horizontal VALP - ABAR 0.017 VALP - ACHU 0.021 VALP - MROC 0.025 MROC - ABAR 0.022 MROC - ACHU 0.023 ABAR - ACHU 0.018 VALP - POLV 0.013 VALP - RODE 0.018 RODE - ABAR 0.018 RODE - ACHU 0.021 RODE - POLV 0.018 ACHU - POLV 0.022 Error Relativo Vertical 0.025 0.030 0.035 0.030 0.032 0.025 0.020 0.026 0.025 0.030 0.026 0.031 Precisin Relativa Horizontal (1:r) 1:311340 1:634096 1:466703 1:420953 1:462568 1:446889 1:340428 1:459273 1:296587 1:415939 1:433884 1:695404 Precisin Relativa Vertical (1:r) 1:212429 1:446082 1:334575 1:310494 1:333697 1:323063 1:227898 1:320368 1:214075 1:292639 1:303197 1:497176

Distancia 5310.721 13382.459 11710.120 9314.833 10678.320 8076.572 4557.956 8329.565 5351.866 8779.179 7883.127 15412.443

Tabla N 6.7: Precisiones relativas de los vectores de la red.

Se observa que las precisiones relativas estn sobre los estndares de _______________________________________________________________________
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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________120

precisin dictados por el SHOA para el orden C1 (1:100.000).

Las precisiones relativas obtenidas con una estacin de control y dos estaciones de control son casi similares, pero varan en ambos casos a ser mayores o menores unas con otras cuando se visualizan para cada par de puntos, no definindose una tendencia similar para un mtodo u otro; pero se observa que los errores relativos tienden a ser menores para la red determinada con solo un control. Esto ocurre en la determinacin de las redes para ambos sistemas lo que seala que el uso de dos estaciones de control mantiene una calidad en el control pero sufre una disminucin en los errores relativos.

A continuacin se presenta una tabla con las coordenadas finales entre ambos sistemas con solo una estacin de control y sus diferencias.
Red WGS-84 Estacin ABAR ACHU MROC VVLP POLV RODE Norte Este Red SIRGAS2000 Norte Este Delta Norte -0.050 -0.050 -0.050 -0.050 -0.050 -0.050 Delta Este -0.026 -0.026 -0.026 -0.026 -0.026 -0.026

6343130.292 260010.192 6343130.342 260010.218 6344130.526 268017.501 6344130.576 268017.527 6352367.900 261228.741 6352367.950 261228.767 6342627.731 254721.593 6342627.781 254721.619 6338183.602 253794.675 6338183.652 253794.701 6338054.357 261678.282 6338054.407 261678.308

Tabla N 6.8: Coordenadas finales. _______________________________________________________________________


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Capitulo VI: Anlisis_________________________________________________________121

Se puede observar que las diferencias entre coordenadas son idnticas en toda la red, esto ocurre debido a que la estacin de VVLP es utilizada como control para la red, lo que seala que la red generada en ambos sistemas mantienen la calidad de control aplicado para su procesamiento.

La siguiente tabla seala las coordenadas finales obtenidas con dos estaciones de control y sus diferencias.
Red WGS-84 Estacin ABAR ACHU MROC VVLP POLV RODE Norte Este Red SIRGAS2000 Norte Este Delta Norte Delta Este -0.049 -0.031 0.011 -0.050 -0.083 -0.072 0.023 0.063 0.011 -0.026 -0.035 0.008

6343130.296 260010.226 6343130.345 260010.203 6344130.523 268017.598 6344130.554 268017.535 6352367.962 261228.790 6352367.951 261228.779 6342627.731 254721.593 6342627.781 254721.619 6338183.569 253794.668 6338183.652 253794.703 6338054.321 261678.329 6338054.393 261678.321

Tabla N 6.9: Coordenadas finales. Como se puede observar en la tabla, las diferencias no son idnticas como sucede al utilizar una estacin de control, esto ocurre debido a la restriccin aplicada, VVLP y MROC como controles horizontales y verticales, lo que obliga a la red a cerrar en estos vrtices y por ende a distribuir los errores en distintas magnitudes para cumplir con lo que se requiere. Esto determina a su vez que los errores estndar (95%) sean de magnitudes mayores que cuando de utiliza solo una estacin de control. _______________________________________________________________________
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CapituloVII:CONCLUSIONES_____________________________________________

122

Capitulo VII: CONCLUSIONES


7.-Conclusiones

Concluyendo los resultados del proyecto realizado, se puede afirmar que las diferencias en la obtencin de las coordenadas finales de la red, estn condicionadas a dos anlisis, debido a los procesos utilizados en el ajuste final.

En primer lugar se debe analizar, los errores resultantes del ajuste restringido a dos vrtices, son superiores a la precisin nominal esperada para el mtodo esttico (0.05 a 1cm + 2ppm); esto ocurre en razn de las restricciones aplicadas, lo que propaga los errores relativos de las observaciones de la lnea base en toda la red a los errores relativos de cada vector observado. Este mtodo de ajuste restringido no se considerar para los resultados finales de las coordenadas obtenidas.

En segundo lugar, los errores obtenidos con un ajuste mnimamente restringido a solo una estacin genera mejores precisiones en la red (1cm + 3ppm en la horizontal y 1cm + 4ppm en vertical), en ambos sistemas (SIRGAS2000 y WGS-84). Provocando que las diferencias de coordenadas obtenidas con solo una estacin de control (VVLP) sean idnticas, para toda la red. _______________________________________________________________________
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CapituloVII:CONCLUSIONES_____________________________________________

123

Al observar esta situacin anteriormente expuesta, se concluye que las mediciones efectuadas para la obtencin de las coordenadas de las estaciones de la red, son aceptables, en razn del mayor ruido en la portadora L2, respecto a L1, de esta forma se constat en la red, que los vectores de menor longitud presentan errores relativos mas altos; en cambio los de mayor longitud presentan errores relativos menores, de esto se deduce que la utilizacin de la portadora L2 en los vectores de longitud menor a 10km no es recomendada debido a que es mas ruidosa, esto pasa tambin por la precisin requerida por el trabajo a realizar, porque si bien la portadora L2 elimina los errores ionosfricos y aventaja a la portadora L1 en la cantidad de tiempo para la realizacin de las observaciones, no tiene mayor precisin que L1 en longitudes menores.

El uso de coordenadas referidas a SIRGAS2000 de la estacin VVLP, genera una nueva red referida a ese sistema, como tambin en el sistema WGS-84. De esto se puede generar el producto cartogrfico esperado para la visualizacin grfica de la red en una carta nutica 1:20.000, en ambos Sistemas Geocntricos.

En la comparacin de los resultados obtenidos de las coordenadas, en ambos sistemas, se generan diferencias de 50mm en el Norte y 26mm en el Este de todos los vrtices de la red con solo una estacin de control (VVLP); _______________________________________________________________________
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CapituloVII:CONCLUSIONES_____________________________________________

124

esta diferencia no es apreciable grficamente en la carta utilizada (escala 1:20.000). Cabe sealar que para el caso de requerir un apoyo geodsico estas diferencias deben ser consideradas dependiendo del trabajo que se requiera apoyar. Con esto se deduce que para la utilizacin de una carta de esta magnitud o escala, en el uso de la navegacin, no implica inconvenientes, por lo cual, el uso de cartas referidas al Sistema WGS-84 son totalmente fiables para su uso.

El uso del Sistema SIRGAS2000 para la referenciacin en la produccin y generacin de cartografa nutica por parte del SHOA, debera llevarse a cabo, en el largo plazo, para la unificacin con todas las dems entidades gubernamentales del Estado, ya que lo expuesto en esta memoria apunta a que las diferencias entre ambos Sistemas Geocntricos son menores, pero de diferencias que a travs de la variable (t) del Sistema tetradimencional (SIRGAS2000), debern ser consideradas cuando se definan nuevos parmetros para su elipsoide de referencia, prximamente SIRGAS2005.

Se hace necesario destacar que el uso del Sistema SIRGAS2000, deber ser implementado para la elaboracin de la Cartografa Nutica, debido a que este Sistema tetradimensional considera distintos factores para la

determinacin de la variable de tiempo, lo que conlleva a la determinacin de nuevas coordenadas de los vrtices de la RGN. _______________________________________________________________________
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BIBLIOGRAFIA__________________________________________________________

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Bibliografa
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Ashtech Solutions 630821-02 Rev. A Spanish

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Anexos

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ANEXO A

Loop Closure Analysis


MROC_SANT_VALP_ITRF2000_AJUS
Desired Horizontal Accuracy: 0.005m + 2ppm Date:10/27/05 Desired Vertical Accuracy: 0.010m + 2ppm Project file:MROC_SANT_VALP_ITRF2000_AJUS.spr Confidence Level: Err. al 95% Linear Units of Measure: Metros _________________________________________________________________________________ Loop Vectors 1 VVLP-SANT 08/04 00:00 VVLP-MROC 08/04 15:07 SANT-MROC 08/04 15:07 Loop Length 188053.633 Misclosure E:0.022 N:0.005 U:0.151 Horizontal Relatv Acc 1:8305746 Vertical Relatv Acc 1:1242604

_______________________________________________________________________
Anlisis comparativo entre Sistemas Sirgas2000 y WGS-84 para la Cartografa Nutica en Chile Jorge Flores Ortega. Universidad de Santiago de Chile.

Anexos

_______________ _________________________

_________

_127

ANEXO B Loop Closure Analysis,


SIRGAS_2control_ITRF2000_AJUS_RED
Desired Horizontal Accuracy:0.010m + 10ppm Date:10/27/05 Desired Vertical Accuracy: 0.010m + 10ppm Project file:SIRGAS_2control_ITRF2000_AJUS_RED.spr Confidence Level: Err. al 95% Linear Units of Measure: Metros _________________________________________________________________________________ Loop Vectors 1 MROC-VVLP 08/04 15:07 MROC-ACHU 08/04 15:07 VVLP-ACHU 08/04 14:23 2 MROC-VVLP 08/04 15:07 MROC-ABAR 08/04 15:07 VVLP-ABAR 08/04 13:48 MROC-ACHU 08/04 15:07 ABAR-ACHU 08/04 14:23 MROC-ABAR 08/04 15:07 RODE-ACHU 07/08 15:18 RODE-ABAR 07/08 18:44 ABAR-ACHU 08/04 14:23 VVLP-ACHU 08/04 14:23 RODE-ACHU 07/08 15:18 VVLP-RODE 07/08 15:12 VALP-RODE 07/08 15:12 RODE-POLV 07/08 15:12 VALP-POLV 07/08 14:21 VALP-POLV 07/08 14:21 ACHU-POLV 07/08 15:18 VALP-ACHU 08/04 14:23 Loop Length 35770.937 Misclosure X:0.001 Y:0.007 Z:0.002 X:0.019 Y:-0.021 Z:-0.013 X:0.014 Y:0.000 Z:-0.003 X:0.056 Y:0.005 Z:-0.043 X:0.049 Y:-0.080 Z:-0.068 X:-0.000 Y:0.003 Z:0.005 X:-0.025 Y:0.029 Z:0.039 Horizontal Relatv Acc 1:5220882 Vertical Relatv Acc 1:16975226

26335.657

1:943595

1:-1980641

28069.743

1:1959089

1:-9298286

22207.609

1:392213

1:-517123

30491.220

1:325779

1:-445572

20770.659

1:6187185

1:4365448

33352.872

1:880513

1:863821

_______________________________________________________________________
Anlisis comparativo entre Sistemas Sirgas2000 y WGS-84 para la Cartografa Nutica en Chile Jorge Flores Ortega. Universidad de Santiago de Chile.

Anexos

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_128

Loop Closure Analysis,


SIRGAS_1control_ITRF2000_AJUS_RED
Desired Horizontal Accuracy: 0.005m + 3ppm Date: 10/27/05 Desired Vertical Accuracy: 0.010m + 4ppm Project file:SIRGAS_1control_ITRF2000_AJUS_RED.spr Confidence Level: Err. al 95% Linear Units of Measure: Metros _________________________________________________________________________________ Loop Vectors 1 MROC-VALP 08/04 15:07 MROC-ACHU 08/04 15:07 VALP-ACHU 08/04 14:23 2 MROC-VALP 08/04 15:07 MROC-ABAR 08/04 15:07 VALP-ABAR 08/04 13:48 3 MROC-ACHU 08/04 15:07 ABAR-ACHU 08/04 14:23 MROC-ABAR 08/04 15:07 4 RODE-ACHU 07/08 15:18 RODE-ABAR 07/08 18:44 ABAR-ACHU 08/04 14:23 5 VVLP-ABAR 08/04 13:48 RODE-ABAR 07/08 18:44 VVLP-RODE 07/08 15:12 VALP-RODE 07/08 15:12 RODE-POLV 07/08 15:12 VALP-POLV 07/08 14:21 MROC-VVLP MROC-ACHU RODE-ACHU RODE-POLV VVLP-POLV 08/04 08/04 07/08 07/08 07/08 15:07 15:07 15:18 15:12 14:21 Loop Length 35770.937 Misclosure X:0.001 Y:0.007 Z:0.002 X:0.019 Y:-0.021 Z:-0.013 X:0.014 Y:0.000 Z:-0.003 X:0.056 Y:0.005 Z:-0.043 X:-0.040 Y:-0.057 Z:-0.007 X:-0.000 Y:0.003 Z:0.005 X:0.050 Y:-0.070 Z:-0.062 Horizontal Relatv Acc 1:5220882 Vertical Relatv Acc 1:16975226

26335.657

1:943595

1:-1980641

28069.743

1:1959089

1:-9298286

22207.609

1:392213

1:-517123

18992.128

1:272202

1:-2688396

20770.659

1:6187185

1:4365448

43608.710

1:510106

1:-708320

_______________________________________________________________________
Anlisis comparativo entre Sistemas Sirgas2000 y WGS-84 para la Cartografa Nutica en Chile Jorge Flores Ortega. Universidad de Santiago de Chile.

Anexos

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_129

ANEXO C Loop Closure Analysis


WGS-84_2CONTOL_AJUS_RED
Desired Horizontal Accuracy: 0.005m + 4ppm Date:10/27/05, Desired Vertical Accuracy: 0.010m + 6ppm Project file:WGS-84_2CONTOL_AJUS_RED.spr Confidence Level: Err. al 95% Linear Units of Measure: Metros _________________________________________________________________________________ Loop Vectors 1 VVLP-MROC 08/04 15:07 MROC-ACHU 08/04 15:07 VVLP-ACHU 08/04 14:23 2 VVLP-MROC 08/04 15:07 MROC-ABAR 08/04 15:07 VVLP-ABAR 08/04 13:48 3 MROC-ACHU 08/04 15:07 ABAR-ACHU 08/04 14:23 MROC-ABAR 08/04 15:07 4 VVLP-ACHU 08/04 14:23 RODE-ACHU 07/08 15:18 VVLP-RODE 07/08 15:12 5 RODE-ACHU 07/08 15:18 RODE-ABAR 07/08 18:44 ABAR-ACHU 08/04 14:23 6 VVLP-ABAR 08/04 13:48 RODE-ABAR 07/08 18:44 VVLP-RODE 07/08 15:12 7 RODE-POLV 07/08 15:12 VVLP-POLV 07/08 14:21 VVLP-RODE 07/08 15:12 Loop Length 35770.937 Misclosure X:0.001 Y:0.007 Z:0.002 X:0.019 Y:-0.021 Z:-0.013 X:0.014 Y:0.000 Z:-0.003 X:0.049 Y:-0.080 Z:-0.068 X:0.056 Y:0.005 Z:-0.043 X:-0.040 Y:-0.057 Z:-0.007 X:-0.000 Y:0.003 Z:0.005 Horizontal Relatv Acc 1:5219152 Vertical Relatv Acc 1:16797367

26335.657

1:942700

1:-1982552

28069.743

1:1960135

1:-9285174

30491.220

1:325758

1:-445572

22207.609

1:392208

1:-517123

18992.128

1:272242

1:-2693636

20770.659

1:6180021

1:4364281

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Anlisis comparativo entre Sistemas Sirgas2000 y WGS-84 para la Cartografa Nutica en Chile Jorge Flores Ortega. Universidad de Santiago de Chile.

Anexos

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_130

Loop Closure Analysis


WGS-84_1CONTOL_AJUS_RED
Desired Horizontal Accuracy: 0.010m + 3ppm Date: 10/27/05, Desired Vertical Accuracy: 0.010m + 5ppm Project file: WGS-84_1CONTOL_AJUS_RED.spr Confidence Level: Err. al 95% Linear Units of Measure: Metros _________________________________________________________________________________ Loop Vectors 1 VVLP-MROC 08/04 15:07 MROC-ACHU 08/04 15:07 VVLP-ACHU 08/04 14:23 Loop Length 35770.937 Misclosure X:0.001 Y:0.007 Z:0.002 Horizontal Relatv Acc 1:5219152 Vertical Relatv Acc 1:16797367

2 VVLP-MROC 08/04 15:07 MROC-ABAR 08/04 15:07 VVLP-ABAR 08/04 13:48

26335.657

X:0.019 Y:-0.021 Z:-0.013

1:942700

1:-1982552

3 MROC-ACHU 08/04 15:07 ABAR-ACHU 08/04 14:23 MROC-ABAR 08/04 15:07

28069.743

X:0.014 Y:0.000 Z:-0.003

1:1960135

1:-9285174

4 VVLP-ACHU 08/04 14:23 RODE-ACHU 07/08 15:18 VVLP-RODE 07/08 15:12 5 RODE-ACHU 07/08 15:18 RODE-ABAR 07/08 18:44 ABAR-ACHU 08/04 14:23

30491.220

X:0.049 Y:-0.080 Z:-0.068 X:0.056 Y:0.005 Z:-0.043

1:325758

1:-445572

22207.609

1:392208

1:-517123

6 VVLP-ABAR 08/04 13:48 RODE-ABAR 07/08 18:44 VVLP-RODE 07/08 15:12

18992.128

X:-0.040 Y:-0.057 Z:-0.007

1:272242

1:-2693636

7 VVLP-RODE 07/08 15:12 RODE-POLV 07/08 15:12 VVLP-POLV 07/08 14:21

20770.659

X:-0.000 Y:0.003 Z:0.005

1:6180021

1:4364281

_______________________________________________________________________
Anlisis comparativo entre Sistemas Sirgas2000 y WGS-84 para la Cartografa Nutica en Chile Jorge Flores Ortega. Universidad de Santiago de Chile.