ENSAYOS DINAMICOS EN MATERIALES DE LA CONSTRUCCION

Dr. Eduardo Moreno

La Habana 2004

Nota
El presente documento pretende mostrar los aspectos fsicos necesarios para la realizacin de los ensayos dinmicos en materiales de la construccin. Es decir aquellos que estn basados en la propagacin de ondas mecnicas. El manual esta organizado a travs de cuatro captulos que cubren los siguientes aspectos. Teora de la elasticidad Mtodo de resonancia Mtodo de velocidad de fase Mtodo de pulso ultrasnico

En cada capitulo se reflejan las expresiones matemticas que permitan poder hacer un estudio detallado de cada mtodo. Se han obviado muchos pasos y demostraciones, pues se pretende que el lector cuente con los aspectos mnimos necesarios que le ayuden como gua en estudios posteriores. La bibliografa al final de cada capitulo sirve de conexin hacia las demostraciones, para los interesados en el tema. El folleto por tanto es un complemento a las conferencias que se adjuntan.

Eduardo Moreno La Habana, octubre 2004.

Cap. 1. Elementos Bsicos de la Teora de la Elasticidad y Propagacin de Ondas..................................................................... 5

1.1 Introduccin ........................................................................................................... 5 1.2 Ley de Hooke, constantes elsticas....................................................................... 5 1.3 Concepto de deformacin. .................................................................................... 6 1.2.1 Concepto de esfuerzo..................................................................................... 8 1.2.2 Ley generalizada de Hooke........................................................................... 9 1.2.3 Mdulos dinmicos y estticos. .................................................................. 10 1.3 Ecuacin de onda, concepto de velocidad de fase y de grupo.......................... 11 1.3.1 Potenciales .................................................................................................... 11 1.3.2 Velocidad de una onda. Velocidad de fase y de grupo. ............................ 12 1.4 Tipos de ondas...................................................................................................... 15 1.4.1 Ondas en medios infinitos. .......................................................................... 15 1.4.2 Ondas en el semiespacio. ............................................................................. 15 1.4.3 Guas de ondas. ............................................................................................ 16 1.5 Reflexin y Refraccin, conversin de modos, impedancia acstica. ............. 19 1.5.1 Impedancia acstica Z. ............................................................................... 20 1.6 Atenuacin............................................................................................................ 22 1.7 Medicin de velocidad. ........................................................................................ 23 1.7.1 Sistema de pulso/transmisin. .................................................................... 23 1.7.2 Otros sistemas. ............................................................................................. 25 1.8 Teora de transductores. ..................................................................................... 25 1.8.2 El transductor ultrasnico. ......................................................................... 25 1.8.3 Relaciones Constitutivas Piezoelctricas. .................................................. 27 1.8.4 El transductor como una red de tres puertos. .......................................... 29 1.9 Circuitos Equivalentes. ....................................................................................... 31 1.9.1 Circuito Equivalente Mason. ...................................................................... 31 1.9.2 Circuito Equivalente Redwood. ................................................................. 32 1.9.3 Modelo KLM................................................................................................ 33 1.9.4 Mecanismos de prdidas. ........................................................................... 33 1.9.5 Factor de Calidad Acstico......................................................................... 35 1.10 Radiacin ultrasnica.......................................................................................... 36 1.9.1 Radiacin continua. ..................................................................................... 36 1.9.2 Radiacin a pulsos. ...................................................................................... 40 1.11 Bibliografa del captulo 2................................................................................... 42

Cap. 2. Mtodo de Resonancia...................................................... 43

2.1 Introduccin ......................................................................................................... 43 2.2 Resonancia longitudinal y torsional en barras. ................................................ 43 2.2.1 Resonancia longitudinal.............................................................................. 43 2.2.2 Resonancia torsional. .................................................................................. 45 2.2.3 Coeficiente de Poisson ................................................................................. 47 2.2.4 Formas de medicin. ................................................................................... 47 3

2.2.5 Muestras cbicas. ........................................................................................ 48 2.2.6 Determinacin del parmetro de amortiguamiento ................................. 48 2.3 Resonancia en placas cuadradas. ....................................................................... 49 2.4 Resonancia en placas circulares. ........................................................................ 53 2.5 Mtodo de resonancia en elementos constructivos con refuerzos. .................. 56 2.6 Bibliografa del captulo 2................................................................................... 59

Cap 3. Mtodo de Velocidad de Fase............................................ 60

3.1 Introduccin ......................................................................................................... 60 3.2 Propagacin de ondas en elementos planos....................................................... 60 3.3 Ondas superficiales de Rayleigh......................................................................... 63 3.4 Ondas simtricas en placas. ................................................................................ 64 3.5 Ondas antisimtricas en placas. ......................................................................... 66 3.6 Ondas en medios viscoelsticos. ......................................................................... 68 3.7 Mtodos experimentales para la medicin de la velocidad de fase. ................ 73 3.8 Formas de medicin ............................................................................................ 75 3.9 Aplicaciones del mtodo de velocidad de fase................................................... 76 3.9.1 Medicin de caractersticas elsticas. ........................................................ 76 3.9.2 Medicin de espesores. ................................................................................ 76 3.9.3 Caractersticas viscoelsticas...................................................................... 77 3.9.4 Evaluacin de la rigidez de carreteras....................................................... 78 3.10 Bibliografa del captulo 3................................................................................... 84

Cap 4. Mtodo de Pulso Ultrasnico. ........................................... 85

4.1 Introduccin ......................................................................................................... 85 4.2 Propagacin ultrasnica en elementos constructivos. ...................................... 85 4.2.1 Mtodo directo. ............................................................................................ 86 4.2.2 Mtodo indirecto.......................................................................................... 88 4.2.3 Mtodo superficial. ...................................................................................... 89 4.2.4 Defectos superficiales. ................................................................................. 91 4.3 Medicin de rajaduras ........................................................................................ 92 4.3.1 Acero perpendicular al haz......................................................................... 93 4.3.2 Acero paralelo al haz................................................................................... 94 4.4 Clculo de la resistencia del hormign. Efecto de la relacin agua-cemento e influencia de los ridos.................................................................................................... 95 4.5 Coeficiente de homogeneidad. ............................................................................ 97 4.6 Influencia del agua. ............................................................................................. 98 4.7 Efecto de la geometra de la muestra, leyes de dispersin en pulsos. ............. 98 4.7.1 Dispersin en placas. ................................................................................. 100 4.8 Procesamiento de seales ultrasnicas, filtraje digital y Transformadas tiempo frecuenciales y de ondeleta.............................................................................. 104 4.9 Bibliografia del captulo 4................................................................................. 107

Cap. 1. Elementos Bsicos de la Teora de la Elasticidad y Propagacin de Ondas

1.1 Introduccin Para poder comprender y aplicar las diferentes tcnicas de ensayos dinmicos en materiales de la construccin es bsico el conocimiento de algunos aspectos de la Teora de la Elasticidad. En este primer captulo, en una primera parte, se har un resumen de los elementos esenciales atendiendo a los aspectos dinmicos, es decir a la propagacin de ondas en materiales slidos. Despus se analizarn aspectos de generacin de ondas mediante los conceptos de transduccin y radiacin. Este anlisis se realizar sin demostraciones, las cuales pueden obtenerse en las referencias al final del capitulo. Con esta parte se pretende dar respuestas a las siguientes preguntas necesarias para el curso. Qu es una onda mecnica? Qu parmetros la caracterizan? Cuntos tipos de ondas mecnicas existen? Cmo se generan? Para responder a la primera pregunta debemos recordar, los cursos bsicos de mecnica clsica. Si hacemos un anlisis de cualquiera de estos, veremos que esta se desarrolla ms o menos as: 1- Mecnica de una partcula, donde solo tiene sentido la traslacin. Aqu se comienza con la cinemtica y se introducen las tres leyes de Newton con la dinmica. 2- Mecnica de sistemas de partculas. Una extensin del caso anterior. 3- Mecnica del cuerpo rgido. Se introduce adems de la traslacin, la rotacin con las leyes de Newton escritas en forma apropiada. Se define como rgido, el cuerpo que no se deforma. 4- Mecnica de la deformacin. En general los cursos de mecnica bsicos no incluyen esta parte. Se conoce ms bien, como teora de la Elasticidad y es la base de la propagacin de Ondas Mecnicas, sobre todo en cuerpos slidos que son ms complejos que los fluidos (lquidos y gases). Una vez ubicados en el contexto de la mecnica de deformacin, veremos que magnitudes necesitamos conocer o definir as como las correspondientes leyes.

1.2 Ley de Hooke, constantes elsticas. La ley de Hooke en esencia no es ms que una relacin entre una fuerza aplicada a un cuerpo y su deformacin. El ejemplo clsico es el muelle, donde F=kx. Aqu F es la fuerza aplicada a los extremos y x la distancia que se estira o encoge el muelle. k es la constante del muelle que nos da la idea de lo fcil o difcil que es hacer esta operacin sobre el mismo.

Sin embargo esta forma no es la mas adecuada para explicar un fenmeno de deformacin en un material cualquiera y se necesitan definir las magnitudes de esfuerzo y deformacin para poder obtener una ley lo mas general posible. Las causas estn dadas por el hecho de que la constante k no solo depende del tipo de material sino de las dimensiones de la muestra. Esto no es ms que una consecuencia de que los conceptos de fuerza y distancia deben ser llevados a definiciones ms generales que esfuerzo y deformacin respectivamente.

1.3 Concepto de deformacin. Veamos la definicin de desplazamiento tal como se conoce de cualquier curso de mecnica. En la Fig. 1.1 se muestra este desplazamiento u, para el caso de un punto material dentro de un cuerpo que asumiremos slido, u es el vector de posicin.

to ui

u uf

t1

x Fig. 1.1 Concepto de desplazamiento u de un punto material. ui posicin inicial, uj posicin final. El tiempo transcurre de t0 a t1. y to u t1 1 ui uf to ui uf u2 t1

x Fig. 1.2. Concepto de deformacin. (u1 u2). En la Fig. 1.2 se muestra en forma muy simple el concepto de deformacin a partir del desplazamiento, tomando para esto dos puntos de un cuerpo, al cual consideramos no rgido. Para que se deforme un cuerpo en su interior es necesario que partes del mismo se desplacen, pero en distancias diferentes. En esta figura se expone solamente un tipo de

deformacin llamada longitudinal, aunque existe otra deformacin llamada de cizalladura y combinaciones de ambas. La Fig. 1.3 muestra los dos tipos de deformacin.

Longitudinal Fig. 1.3. Tipos de deformaciones.

Cizalladura

La magnitud que define matemticamente la deformacin longitudinal se expresa como:

S=

u x

(1.1)

Esta definicin sin embargo no es adecuada para el caso de la cizalladura; pues una rotacin pura de un slido rgido presenta un valor S distinto de cero y sin embargo no existe deformacin. Formalmente es una magnitud tensorial, que viene dada por:

S11 S = S 21 S 31

S12 S 22 S 32

S13 S 23 S 33

(1.2)

donde

Si j =

1 u i u j + 2 x j xi

i, j = 1,2,3

(1.3)

ui es cualquiera de las tres componentes del vector de posicin u1. xi representa los ejes de coordenadas cartesianos x,y,z. Los valores de diagonal corresponden a las deformaciones longitudinales en cada uno de los ejes y los que restan corresponden a los de cizalladura aunque existe una redundancia fsica, pues los valores espejos corresponden a la misma deformacin.

Estas componentes sern denominadas adicionalmente por u,v,w en lo adelante.

Por tanto analizando cada Si,j vemos que hay simetra al cambiar i por j. El tensor S ser simtrico y resulta ms conveniente trabajar con lo que se conoce como notacin reducida del desplazamiento S:
S1 S2 S S = 3 L S1 = S11 , S 2 = S 22 , S 3 = S 33 , S 4 = S 23 , S 5 = S13 , S 6 = S12 S4 S5 S 6

(1.4)

En esta representacin tenemos que los tres primeros componentes corresponden a las posibles deformaciones longitudinales mientras que las otras tres a las posibles cizalladuras.

1.2.1

Concepto de esfuerzo.

Para que exista una deformacin deben existir varias fuerzas actuando sobre un cuerpo. Desde el punto de vista de la teora de elasticidad es mas conveniente utilizar el concepto de esfuerzo que se define como fuerza/rea. En esta expresin la fuerza acta sobre el plano caracterizado por su rea. Como consecuencia del carcter vectorial de la fuerza tendremos que el esfuerzo se puede descomponer en tres componentes, una de las cuales es perpendicular al plano y las otras dos paralelas como se muestran en la Fig. 1.4.

T33 T23

T13

Fig. 1.4 Representacin sobre un plano de las tres posibles componentes del esfuerzo. Fsicamente vamos a tener los tres planos perpendiculares del cubo y los tres ejes cartesianos, lo cual generan la posibilidad de definir un tensor de esfuerzo de 9 componentes muy similar en forma al de deformacin.

 T11 T12 T = T21 T22 T 31 T32

T13 T33 T33

(1.5)

En este caso se cumple una relacin de simetra anloga al caso del desplazamiento, sin embargo su demostracin se debe a que los componentes ij involucrados producen un torque en el cubo, de esta forma para que se de una condicin de equilibrio y el cuerpo no rote indefinidamente por si solo, es que se hace necesaria esa condicin. De igual forma al caso anterior es conveniente trabajar con notacin reducida que viene dada por:
T1 T2 T T = 3 LT1 = T11 , T2 = T22 , T3 = T33 , T4 = T23 , T5 = T13 , T6 = T12 T4 T5 T 6

(1.6)

A partir de estos conceptos de esfuerzo y deformacin podemos dar respuesta al concepto de onda mecnica

Onda mecnica es el proceso de propagacin de una perturbacin en un medio en forma de esfuerzos y deformaciones.

1.2.2

Ley generalizada de Hooke.

Una vez conocidos los conceptos de esfuerzo y deformacin se puede plantear la relacin que existe entre ellos que es la llamada ley de Hooke y que viene dada por:

Ti = cij S j ,

i, j = 1,2,3,4,5,6

(1.7)

(se asume sumatoria implcita) Esta relacin tensorial nos da el concepto de rigidez que viene dado por el tensor c, y es necesaria para obtener los valores de velocidad de propagacin de una onda mecnica. En realidad la misma se cumple solamente para pequeas deformaciones y constituye un sistema de ecuaciones. Esta ley representa la elasticidad de cualquier sistema slido en la naturaleza que incluye monocristales. Para el caso de los materiales usados en los ensayos no destructivos tenemos que se cumple la isotropa de los mismos y se simplifica mucho la

relacin anterior. Solo dos constantes elsticas quedarn como independientes y son las llamadas constantes de Lame 1 y G. La ley de Hooke queda entonces como:

T1 = 1 + 2GS1 T2 = 1 + 2GS 2 T3 = 1 + 2GS 3 T4 = GS 4 T5 = G S 5 T6 = GS 6 Si bien las constantes elsticas de Lam definen la elasticidad de un material isotrpico, tenemos que en la prctica son utilizados con mayor frecuencia el llamado mdulo de Young E y el coeficiente de Poisson . Esto se debe a que la ley de Hooke fue desarrollada en un inicio para el caso de alambres y barras. Si tenemos una barra en la direccin 3 con dimetro despreciable, se puede plantear que T1 y T2=0. De esta forma nos quedan las definiciones de E y como sigue:
T3 G (31 + 2G ) = =E S3 1 + G S S 1 1 = 2 == S3 S3 2 (1 + G )

, donde = S 1 + S 2 + S 3

(1.8)

(1.9)

1.2.3

Mdulos dinmicos y estticos.

El mdulo de Young antes mencionado puede ser calculado experimentalmente a partir de ensayos de traccin que se realiza con prensas. Tambin puede ser obtenido a partir de mediciones de velocidades ultrasnicas o de resonancia, mediante expresiones que detallaremos mas adelante. En ambos casos se cumple el hecho de que existirn esfuerzos y deformaciones dentro del material, sin embargo existe una diferencia y es la rapidez con se realiza esto. Para el caso de ensayos de traccin el proceso es lento y se comporta en forma isotrmica. El trabajo termodinmico debido al cambio de volumen en la deformacin ser del mismo tipo. Para el caso ultrasnico tendremos que el proceso de compresin y rarefaccin se realiza en forma muy rpida a lo cual corresponde un trabajo adiabtico. Esto implica que existirn dos mdulos de Young que ser el adiabtico o dinmico y el isotrmico o esttico. Este factor es importante, pues en este texto se darn detalles para calcular mdulos elsticos en forma dinmica, sin embargo para el diseo de una estructura deber ser empleado el esttico. Esto nos muestra que se debern hacer correcciones calculadas en forma experimental.

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En general la relacin entre esfuerzo y deformacin no es una ecuacin lineal (excepto en pequeas deformaciones) y por tanto en una diagrama esfuerzo vs. deformacin en una barra para grandes deformaciones, tendremos que la pendiente de la secante a un punto de la curva ser el mdulo de Young esttico mientras que la pendiente de la tangente ser el dinmico.

1.3 Ecuacin de onda, concepto de velocidad de fase y de grupo.

Como planteamos, en uno de los epgrafes anteriores, una onda es la propagacin de una deformacin vista a travs del esfuerzo o de la deformacin. De esta forma se puede considerar un cuerpo deformable como compuesto por pequeas partes las cuales se mueven dentro de el. Entonces podemos utilizar la segunda ley de Newton F=ma, sobre elementos diferenciales de volumen, donde las fuerzas estarn dadas a travs de las tensiones de los elementos vecinos. Utilizando esta expresin junto a de Hooke, se llega a una ecuacin de onda llamada ecuacin vectorial de Lam dada por:
2u = (1 + 2G ) ( u ) G ( u ) t2

(1.10)

( es la densidad que se asume constante) Esta ecuacin contiene fsicamente todas las posibles ondas que pueden producirse en un cuerpo slido. Sin entrar en detalle matemticos veremos algunos casos particulares de ondas mecnicas que pueden existir.

1.3.1

Potenciales

La ecuacin vectorial de Lam puede ser descompuesta a partir de conceptos de potenciales escalares y vectoriales tal como ocurre en electromagnetismo. Se puede demostrar que cualquier campo vectorial (y en caso particular el campo de desplazamiento u) puede descomponerse en dos funciones desconocidas (pero que existen) de la siguiente forma:
r u = + x

(1.11)

donde y son los potenciales escalares y vectoriales respectivamente. Si sustituimos esta expresin en la ecuacin vectorial de Lam (1.12), tendremos las siguientes expresiones

1 2 2 = t 2 C L x 2 r r 1 2 2 = CT x 2 t 2

(1.12)

11

donde

1 + 2G CL =
CT = G
(1.13)

de aqu se puede sacar una primera conclusin y es que para el caso de un medio infinito existirn dos tipos de ondas con velocidades CL y CT que corresponden a las ondas longitudinales y transversales respectivamente2. Para un medio no infinito entonces las ecuaciones (1.12) se acoplarn a travs de las condiciones de frontera (guas de ondas) y dar lugar al fenmeno de dispersin sobre el cual hablaremos mas adelante. Las expresiones anteriores pueden expresarse de la siguiente forma en funcin del mdulo de Young, la razn de Poisson y el coeficiente de cizalladura G.

CL = CT =

1 (1 + )(1 2 ) 1 = 2(1 + ) E

(1.14)

Las expresiones anteriores definen velocidades de dos tipos de ondas, pero formalmente en fsica ondulatoria el concepto de velocidad esta definido de dos formas diferentes y es por tanto incorrecto hablar de velocidad solamente. Veamos sobre esto a continuacin.

1.3.2

Velocidad de una onda. Velocidad de fase y de grupo.

Constantemente en las aplicaciones de los ultrasonidos se maneja el trmino de velocidad, como una magnitud que depende de las caractersticas elsticas del medio y que por tanto permite evaluarlos. El concepto de velocidad es fundamental en las aplicaciones de defectoscopa, como mediciones de espesores y resistencia de materiales de la construccin. Para las aplicaciones de pulso - eco y pulso - transmisin es necesario conocer las dos
En realidad no es evidente. Para esto hay que hacer un estudio de las componentes del vector desplazamiento longitudinal y perpendicular a la propagacin en funcin de los potenciales.
2

12

definiciones de velocidad; nos referimos a los conceptos de velocidad de fase y velocidad de grupo. Analicemos el caso simple de la propagacin de una onda plana (como es el caso longitudinal), la puede expresarse por la ecuacin:

u = u0 ei ( t kx )

(1.15)

. donde =2 f , es la frecuencia angular, y k=2 / (nota3), es el llamado mdulo del vector de onda, definido a travs de la longitud de onda . Esta solucin que refleja la propagacin de una onda plana continua de frecuencia nica (propagacin armnica), permite definir la velocidad de fase:

C=

=f

(1.16)

que fsicamente significa la propagacin de un punto de fase constante, como se muestra en la Fig. 1.5. A diferencia del clsico concepto de velocidad que tenemos de la mecnica, donde medimos el tiempo transcurrido durante la traslacin de un cuerpo de una posicin a otra, la velocidad de fase considera la traslacin de un punto de fase constante de la onda, no de la onda en si, pues la misma es de extensin infinita. Quiere decir que si consideramos dos transductores emisor y receptor (tambin llamados palpadores), ambos estarn conectados en forma continua por dicha onda. Esto es muy diferente al caso de un pulso, que sale de un emisor y llega a un receptor; donde se podra tener una analoga ms cercana a la traslacin de un cuerpo en mecnica. Para este segundo caso debemos definir el concepto de velocidad de grupo dado por:

Cg =

(1.17)

Aqu corresponde con la longitud de onda y no debe confundirse con la primera constante de Lam, que hemos denominado 1.

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Fig. 1.5. Velocidad de fase que puede ser medida por la posicin de cualquier punto de fase constante. Este caso se marca con un punto y flecha el primer mximo donde se puede medir la velocidad de fase. En muchos cursos de propagacin de ondas, la velocidad de grupo se asocia al fenmeno de modulacin, usado ampliamente en la transmisin de ondas de radio. Se considera que a partir de una portadora infinita, la velocidad de grupo es la velocidad con que viaja la informacin. Este enfoque, aunque vlido, no es muy adecuado para los ultrasonidos porque se trabaja frecuentemente (en muchas aplicaciones mdicas/industriales) con pulsos. Veamos por tanto que ocurre con las velocidades de fase y de grupo de los ultrasonidos. Para esto debemos recordar la relacin entre ambas velocidades.
Cg = C dC d

(1.18)

La relacin (1.20) lleva intrnseco el concepto de dispersin (no confundir con scattering del ingls). Si examinamos la expresin anterior veremos que ambas velocidades son iguales si C es independiente de , o de la frecuencia, que es en esencia lo mismo. Existen situaciones, que veremos mas adelante, donde se pueden excitar ondas mecnicas continuas o de pulso y no se cumple esta relacin, por tanto ambas velocidades dependern de la frecuencia y sern diferentes. Este fenmeno es la llamada dispersin, que se refiere a la dependencia de la velocidad de fase (y de grupo) con la frecuencia. El origen, como veremos, puede deberse a dos situaciones, a las caractersticas geomtricas del material (guas de ondas) o a las propiedades no elsticas del mismo, y recibirn el nombre de dispersin geomtrica o viscoelstica segn sea el caso. Un pulso, por tanto a qu velocidad de se propaga? Consideremos primero un pulso estrecho en el tiempo. Tomando un centroide del mismo, podemos decir que este lugar geomtrico, se propaga a la velocidad de grupo. Cmo se explica la velocidad de fase? Para esto recordemos la teora de Fourier, donde un pulso puede descomponerse en armnicos, tal como se expresa en la clsica ecuacin siguiente (transformada de Fourier).

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1 pulso(t ) = 2

A( )e d
i t

(1.19)

Como vemos algo que existe limitado en el tiempo (y por tanto en el espacio) o sea de extensin finita puede descomponerse, en una suma de senos y cosenos que tienen una extensin infinita. Evidentemente podemos decir que la anterior integral vista como una suma algebraica, realiza una superposicin constructiva en la zona donde est realmente el pulso (suma verdadera) y se destruye la superposicin fuera de dicha zona. Dichos armnicos se "mueven" ondulatoriamente con la velocidad de fase, de tal forma que permiten el desplazamiento del pulso (que se propaga a la velocidad de grupo). Cmo se entiende entonces que la velocidad de grupo pueda depender de la frecuencia en un fenmeno de dispersin? Kolsky plantea que es mejor considerar que un pulso se pueda descomponer en pulsitos de frecuencia concentrada (banda estrecha), donde cada uno de estos pulsitos se propaga a la velocidad de grupo. Es curioso como este anlisis fsico de la propagacin de un pulso se antecede al concepto matemtico ondeleta.

1.4 Tipos de ondas. 1.4.1 Ondas en medios infinitos.

En el epgrafe 1.2.1, vimos que para un medio infinito es posible la existencia de dos tipos de ondas: longitudinal (conocida como onda P ) y transversal (onda S). La primera, como su nombre indica, tiene el desplazamiento en la misma direccin de propagacin. Este caso corresponde con la propagacin en lquidos y gases4. En un segundo caso tenemos las ondas transversales que presentan el fenmeno de polarizacin. De esta forma se utiliza la nomenclatura SH y SV para denotar plano de polarizacin perpendicular (SV) o paralelo (SH) al plano del papel. Las velocidades viene expresadas por las relaciones dadas en (1.15) o (.1.16), donde se cumple que CL es mayor que CT.
1.4.2 Ondas en el semiespacio.

Este tipo de onda se propaga a travs de la superficie de un material y se conoce como ondas de Rayleigh. Las mismas presentan una velocidad de propagacin dada por:
CR = 0.87 + 1.12 CT 1+

(1.20)

estas ondas se caracterizan por tener una penetracin perpendicular a la superficie de apenas algunas longitudes de ondas. Su velocidad va a ser menor que CT y por tanto menor que CL.

Se asume que el lquido no tiene viscosidad, pues en caso contrario es posible cierta propagacin de ondas de cizalladura.

15

La Fig. 1.6 muestra un esquema de los tres tipos de ondas. En el caso de los ensayos no destructivos en metales tendremos que se ofertan transductores para estos tipos de ondas. Las tres ondas hasta aqu descritas se caracterizan por no presentar el fenmeno de dispersin, es decir sus velocidades de fase y/o de grupo no dependen de la frecuencia. Sin embargo para afirmar esto hay que asumir que el material es elstico. Si por el contrario el material es plstico entonces los coeficientes elsticos dependern de la frecuencia y ya no sera verdad.

Longitudinal

Transversal

Superficial

Fig. 1.6. Se ven los diferentes ondas, longitudinal, transversal y superficial o Rayleigh

1.4.3

Guas de ondas.

Las guas de ondas se caracterizan por fronteras laterales a la direccin de propagacin. Existen en la prctica dos casos importantes que son las placas y las barras. En ambos casos se presentar el fenmeno de dispersin.
1.4.3.1 Ondas en placas.

Las ondas en placas pueden ser con desplazamientos horizontales (SH) o verticales (SV) respecto al plano de la placa. Estas ltimas son conocidas como ondas de Lamb. Las mismas pueden presentarse en dos modos diferentes con sus armnicos y son los llamados modos simtricos y antisimtrico. La Fig.1.7 muestran las relaciones de dispersin obtenidas a partir de la ecuacin de Lam. En el Cap. 3 se obtendrn estas relaciones ya que las mismas constituyen la base terica del mtodo de velocidad de fase utilizado en la inspeccin de elementos constructivos con esta geometra y en carreteras (aunque este corresponde a un caso ms general como veremos). La Fig. 1.8 muestra las formas de desplazamientos para ambos modos en el fundamental y primer armnico.

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Fig. 1.7 Relaciones de dispersin para el caso de una placa de espesor h.

Fig. 1.8 Modos de Lamb simtrico (s) y antisimtrico (a). 0=fundamental, 1=primer modo superior.

1.4.3.2 Ondas en barras.

Estas ondas presentan el mismo fenmeno de dispersin que el de las placas donde las velocidades de fase y de grupo van a depender de la relacin dimetro/longitud de onda. Pueden ser excitadas mediante la aplicacin de transductores longitudinales a una de las caras de una barra. Una expresin clsica es el llamado lmite de barras delgadas que conduce a la velocidad:
C0 = E

(1.21)

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Su ley de dispersin tiene una forma muy parecida al caso simtrico de las ondas de Lamb. La Fig. 1.9 muestra la deformacin para el caso lmite dado por (1.21)

Fig. 1.9 Propagacin de ondas extensionales en una barra delgada.

1.4.3.3 Dispersin geomtrica y principio de causalidad.

En la prctica para que se exista la dispersin geomtrica, se debe cumplir que el espesor de la placa o el dimetro de la barra tengan un valor de algunas longitudes de ondas. Si por el contrario estos valores son muchos mayores que la longitud de onda entonces el medio se comportar como infinito. En el caso de un pulso, sin embargo, tenemos una paradoja. Formalmente un pulso excitado por un transductor debe producir una seal con una frecuencia fundamental cuya longitud de onda puede ser mayor que las dimensiones laterales (con dispersin). Adicionalmente la parte delantera del pulso representa la propagacin de una discontinuidad llena de componentes de muy alta frecuencia. De esta forma tenemos que la parte delantera de un pulso viajar siempre por una gua de onda a la velocidad mxima que corresponde en general a la velocidad longitudinal (o se no hay dispersin). Este resultado no es ms que una consecuencia del principio de causalidad aplicado a la acstica, que nos dice que la parte delantera de un pulso no tiene tiempo para enterarse de la existencia de las fronteras causantes del fenmeno de dispersin.

1.4.3.4 Otros tipos de Ondas. Dispersin viscoelstica.

Hasta aqu solo se han expuestos las ondas ms comunes que pueden ser excitadas por transductores comerciales sobre todo en aplicaciones de ensayos no destructivos. Algunas estn presentes en fenmenos de la naturaleza como son las ondas superficiales que se generan en los sismos. En general existe un conjunto mayor pero que no estudiaremos. Lo importante es conocer que en un fenmeno de propagacin, la influencia de fronteras impuestas por la geometra del material, puede conducir al fenmeno de dispersin, independientemente que escojamos un palpador longitudinal o transversal. Por otro lado

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tenemos que no todos los materiales son elsticos y se puede presentar el fenmeno de viscoelasticidad que provoca la dispersin del mismo nombre, independiente a la situacin geomtrica del material. As por ejemplo en un medio infinito plstico como el PVC, si excitamos una propagacin longitudinal, aparecer la dispersin viscoelstica.

1.5 Reflexin y Refraccin, conversin de modos, impedancia acstica.

Las ondas mecnicas presentan el fenmeno de reflexin y refraccin tal como sucede en la ptica. Pero a diferencia de esta, se da el hecho de conversiones entre forma longitudinales y transversales respectivamente. Por un problema de simetra de la fsica de propagacin las posibilidades reales de conversin sern entre la forma SV de la transversal (que oscila en el plano formado por la normal y la lnea de separacin) y la longitudinal. La onda transversal tipo SH, o sea la que oscila paralela a la superficie de separacin, no tiene posibilidades de conversin. La Fig. 1.10 muestra las posibilidades de conversin de una onda longitudinal incidente entre dos medios.

LI
Longitudinal incidente

TR

Transversal reflejada

LR
Longitudinal reflejada

Longitudinal refractada

LT TT

Transversal refractada

Fig. 1.10. Modos de conversin para el caso de una incidencia longitudinal entre dos medios.

19

En todos los casos se cumplir la ley de Snell de la siguiente forma:

sin( LI ) sin( LR ) sin( TR ) sin( LT ) sin( TT ) = = = = C L1 C L1 CT 2 C L2 CT 2

(1.22)

donde I = incidente, R = reflejada, T (primer subndice)=transversal, T(segundo subndice)=transmitida o refractada, L = longitudinal. Cuando las velocidades son iguales, que es el caso de los primeros dos trminos, los ngulos sern iguales. Una situacin similar existir en el caso de una incidencia tipo SV. En el caso de una SH existir solamente la reflexin y refraccin de ondas tipo SH. En todos los casos se cumplir la ley de Snell. Las expresiones (1.22) sin embargo no explican las intensidades con que se reparte la energa entre los diferentes tipos de ondas. Puede darse casos de ngulos crticos y situaciones donde una de las ondas surgidas de la conversin tiene muy poca energa. Fsicamente depender de cual modo es el ms favorable que se forme durante una reflexin o refraccin.

1.5.1

Impedancia acstica Z.

Asumiendo una onda plana como la expresada por el ecuacin (1.15.), tendremos que es posible obtener la siguiente relacin entre la presin p acstica de la onda y la velocidad de las partculas .
p =C v

Z=

(1.23)

donde es la densidad y C la velocidad de fase. El producto C depende de las propiedades del medio y es conocido como Impedancia acstica caracterstica Z (ver nota5). Esta magnitud fsicamente nos da una especie de resistencia del medio a la vibracin de sus elementos de masa (no es la resistencia a la propagacin de una onda, por tanto no debe confundirse como atenuacin). Alcanza un significa peculiar en los problemas de reflexin y refraccin de ondas entre dos medios. Analicemos la siguiente Fig. 1.11 donde tenemos dos medios caracterizados por impedancias acsticas Z1 y Z2, y donde una plana incide desde el medio I hacia el II. Fsicamente parte de la onda de refleja y parte de refracta.
Algunos autores consideran la impedancia acstica como este valor multiplicado por el rea (tambin llamada impedancia acstica de radiacin). Esto vara segn el autor
5

20

Medio I

Medio II

A B C

Fig. 1.11 A: energa incidente, B: energa transmitida del medio I al II, C: energa reflejada. Si consideramos I la intensidad acstica, es decir la energa que pasa por unidad de rea en la unidad de tiempo, es posible definir los coeficientes de reflexin y refraccin y obtener las siguientes expresiones:
Coeficiente de Reflexin

R=

IR Ii

(1.24)

donde IR e Ii, son las intensidades reflejadas e incidentes. De igual forma se define:
Coeficiente de transmisin

T=

IT Ii

(1.25)

donde IT es la intensidad transmitida. Por balance energtico Ii=IT+IR, por tanto se cumplir que R+T=1. De la teora de propagacin de ondas es posible demostrar que:
R=

(Z 2 Z 1 ) 2 (Z 2 Z 1 ) 2

(1.26)

21

T=

(Z 1 + Z 2 ) 2

4Z 1 Z 2

(1.27)

Una primera conclusin es que estos coeficientes no dependen de la direccin del cual incide la onda. Sin embargo en el caso de los ensayos es mas conveniente trabajar con expresiones que vinculen las presiones incidentes, reflejadas y transmitidas que son proporcionales a los voltajes generados en los transductores y por tanto en amplificadores, osciloscopios etc. En este caso se puede definir y demostrar lo siguiente con la presin acstica P:
Coeficiente de reflexin de la presin acstica:

R1 =

PR Z 2 Z 1 = Pi Z 2 + Z1

(1.28)

Coeficiente de transmisin de la presin acstica:

T1 =

PT 2Z 2 = Pi Z 2 + Z 1

(1.29)

(el subndice es similar al caso anterior) en este caso la suma de ambos no es igual a 1, sin embargo se cumple T1=1+R1. De aqu se deduce que le reflexin es la misma independiente del lado del material, con solamente una inversin de fase. si Z2<Z1. Sin embargo la transmisin depender del lado de la incidencia y curiosamente se puede dar el caso que la onda que se transmita pueda tener mayor amplitud que la incidente (si Z2>Z1).
1.6 Atenuacin.

Existen dos magnitudes importantes que caracterizan la propagacin ultrasnica en un material. La primera es la velocidad de la onda ya sea de fase o de grupo; la segunda es la atenuacin, que manifiesta la prdida de amplitud de la onda a su paso a travs del material. En este caso se cumple una ley del tipo:

A = A0 e ( l )

(1.30)

A y Ao: amplitudes final e inicial de una onda que atraviesa un material de longitud l, es el coeficiente de atenuacin, que caracteriza acsticamente al material (adems de la velocidad).

22

Es importante preguntarnos, cual es el mecanismo de atenuacin en un material?. Si asumimos que excitamos con un palpador ideal de ondas planas, entonces el coeficiente depender de los mecanismos de prdida acstica que pueden existir en el mismo con un gran nmero de orgenes. En la prctica los palpadores presentan un patrn de radiacin tal, que es una aproximacin burda considerarlos como productores de ondas planas. Por tanto existir un mecanismo de atenuacin, llamado geomtrico, que no depender del material y podremos afirmar finalmente que se cumple la siguiente relacin (1.31) Las unidades de atenuacin se dan en dB (o Neper) por unidad de longitud. En muchos casos se expresa una dependencia adicional con la frecuencia. Existen varios mtodos para medir velocidad y atenuacin, con variantes continuas y pulsadas. Estas formas de medicin tienen sus particularidades en dependencia de que el material sea un slido, lquido o gas. A continuacin se har una descripcin de algunos de estos sistemas.
1.7 Medicin de velocidad. 1.7.1 Sistema de pulso/transmisin.

total = geomtrico + material

Uno de los sistemas clsicos de medicin de velocidad en slidos, por el mtodo de pulso transmisin se muestra en la Fig. 1.12. Se utilizan dos transductores y el sistema mide el tiempo de propagacin de un pulso ultrasnico que sale de un palpador emisor hasta un palpador receptor, colocados a ambos lados del material6. El tipo de onda generada depende del palpador; las ms usadas son las longitudinales. Algunas firmas, como James, han sacado al mercado este equipamiento y las frecuencias de trabajo oscilan en el intervalo de 25 KHz a 1 MHz aproximadamente. Las aplicaciones bsicas estn en la determinacin de propiedades mecnicas (constantes elsticas) de slidos, ejemplo los materiales de construccin. El mtodo de medicin solo permite una resolucin de 0.1 seg, que implica decenas de m/seg en la velocidad. Son conocidos por el nombre de "Material Tester" o probadores de materiales.

Fig. 1.12. Velocmetro ultrasnico (Material Tester).

6

Hay otras formas que veremos en el captulo 4.

23

Este sistema presenta el inconveniente de que no se puede observa la forma del pulso que llega al receptor (aunque el James muestra en un display una representacin aproximada). Por tanto no se conoce la forma de la onda de llegada. Esto es importante pues como se observa en la Fig. 1.13 la forma de la onda, para el caso de un hormign7 sin rajaduras, tiene un comienzo bien definido el cual puede ser detectado perfectamente por el comparador de voltaje incorporado en el bloque de control, que define un nivel de comparacin y que determina la llegada del pulso que atraviesa el material y por tanto el tiempo medido. En caso de que exista algn defecto, puede ocurrir que ese comienzo se indefina y el tiempo marcado sea superior. Esto puede conducir a un valor quizs bajo de velocidad, lo cual debe servir de advertencia al operador. La Fig. 1.14 muestra un ejemplo donde se compara despus del comienzo. Sobre esto volveremos en el capitulo 4.

Seal recibida

Nivel de comparacin

Fig. 1.13 Seal recibida para el caso de un material homogneo.

Seal recibida

Nivel de comparacin Fig. 1.14. Seal recibida en un hormign con micro fisuras o con camino indirecto de la onda por obstculo interno (posibles cavidades).
Se usar de igual forma la palabra hormign y concreto, para denotar el material formado por cemento, ridos gruesos (piedras) y arena. La palabra mortero (mortero de cemento) es la mezcla de cemento y arena.
7

24

Algunos equipos sin embargo presentan la forma de la seal, incorporando la misma en una pantalla ya sea digital y analgica del tipo osciloscopio. Aunque no existe un nombre general son conocidos por el autor como betonoscopios (del francs beton).

1.7.2

Otros sistemas.

Existen otros sistemas para la medicin de la velocidad del ultrasonido pero que tienen aplicacin en metales como es el caso del llamado overlapping y para el caso de lquidos del sistema sing around, Detalles de los mismos pueden observarse en la literatura del final del captulo.

1.8 Teora de transductores.

En este apndice se plantean los elementos bsicos de la teora de transductores piezoelctricos (tambin conocidos como palpadores o sensores). Se inicia con una descripcin de un transductor tpico de pulso-eco o pulso-transmisin. Mas adelante se hace un resumen de las magnitudes mecnicas, elctricas y piezoelctricas, as como las relaciones entre ellas, que caracterizan el fenmeno piezoelctrico. Se plantean las ecuaciones de movimiento mecnico para el caso particular de un piezoelctrico plano, consecuente con la mayora de las aplicaciones de pulso. Considerando condiciones de frontera mecnicas, se obtiene un sistema de ecuaciones en forma matricial que caracteriza el fenmeno piezoelctrico, mediante un esquema elctrico formado por tres puertos; dos acsticos y uno elctrico. A partir de la interpretacin de este sistema de ecuaciones se consideran, a travs de la teora de redes, los tres circuitos equivalentes ms estudiados. Finalmente se analizan los mecanismos de perdidas que existen en un transductor piezoelctrico.

1.8.2

El transductor ultrasnico.

En la Fig. 1.15 se muestra un corte de un transductor ultrasnico para aplicaciones de pulso eco y pulso transmisin. El mismo est formado por varios elementos, siendo la lmina piezoelctrica la encargada de realizar la conversin electromecnica, la cual est conectada elctricamente al exterior a travs de contactos soldados a las caras metlicas que cubre al elemento piezoelctrico.. Junto a dicha lmina activa, se encuentran otros elementos no activos que determinan las caractersticas temporales de emisin y/o recepcin. Estos elementos son el llamado backing o contramasa y la lmina de acoplamiento. Los mismos representan reales condiciones de frontera mecnica a la vibracin longitudinal en espesor que como veremos mas adelante presenta la placa piezoelctrica. Estos sistemas mecnicos pasivos tienen como funcin realizar una asimetra de emisin, lo cual se entiende de la siguiente manera. La placa piezoelctrica vibra en el llamado modo 25

espesor, como un resorte, emitiendo energa mecnica en ambos sentidos. Las aplicaciones prcticas, solo utilizan de la emisin en una sola de las caras. Con este fin se coloca la contramasa en la cara posterior que tiene como objetivo fundamental absorber la energa mecnica en esa direccin adems de reducir la respuesta temporal del sensor. Esto ltimo permite agrupar los transductores en dos categoras, de alta respuesta temporal y baja respuesta. Por su parte la lmina de acoplamiento tiene otra funcin. La misma se encarga de permitir determinada eficiencia de transmisin de la energa mecnica en esa cara y el elemento al cual se aplica la misma, que puede ser desde una pieza de metal hasta el propio cuerpo humano. Este elemento es el que es denominado como carga. Para estudiar las caractersticas temporales de emisin (y recepcin) de este tipo de transductor electromecnico es conveniente convertirlo en un circuito elctrico, en los cuales los tres elementos que lo forman, estn dados por diversos elementos pasivos elctricos como son resistencias, capacidades e inductancias, ests ltima solas o en forma de transformadores. Esta descripcin elctrica fue lo que condujo al concepto de circuito equivalente. La concepcin de un circuito equivalente de un transductor ultrasnico, comienza primero con el anlisis de las vibraciones del elemento piezoelctrico que lo forma. En los siguientes tpicos se expone brevemente la teora que conduce a esta concepcin. Como veremos la misma no es nica y existen varias versiones, de las cuales se exponen las tres ms importantes, cuyas diferencias radican en considerar que las componentes elctricas que lo forman son concentradas, en forma de condensadores, bobinas etc., o son distribuidas en forma de lneas de transmisin. La contramasa, la lmina de acoplamiento y la propia carga, sern elementos elctricos adicionales, cuya influencia es determinante en el trabajo de un transductor.

Figura 1.15. Esquema de un transductor piezoelctrico. 26

La presente seccin asume dos modos de utilizacin del transductor dado en la Fig. 1.15. Un primer modo ser el modo de transmisin, en el cual el transductor es excitado por una funcin escaln de voltaje y se pretende predecir la forma del pulso temporal en la zona conocida como lmite de campo cercano/lejano. Esto se realiza en la prctica mediante el uso de hidrfonos, que deben tener respuesta plana en el intervalo de frecuencia de trabajo. El segundo modo es el llamado pulso-eco. En este modo el transductor es excitado de igual forma, enviando un pulso, el cual despus de viajar por un medio, se reflejar en una placa infinita colocada en el mismo lmite del campo cercano/lejano. El mismo transductor registra el pulso que le llega. En ambos modos es tpico utilizar agua como medio de propagacin y la seal se adquiere mediante osciloscopios digitales, en el cual se realiza el registro de la forma del pulso, para su posterior comparacin con el modelo desarrollado.
1.8.3 Relaciones Constitutivas Piezoelctricas.

1.8.3.1 Fenmeno Piezoelctrico.

La piezoelectricidad es una interaccin entre sistemas elctricos y mecnicos. Para describir esta interaccin es necesario conocer y definir las distintas magnitudes elctricas y mecnicas. El efecto de la piezoelectricidad fue descubierto en 1880 por Pierre y Jacques Curie al observar la polarizacin elctrica producida por un esfuerzo mecnico y de forma inversa. Fue inicialmente estudiado en cristales de cuarzo, pero luego se descubrieron otros materiales con la misma propiedad, como la sal de Rochelle, as hasta llegar al desarrollo de elementos cermicos, como titanato de bario y la PZT, creados en laboratorios. Estos ltimos materiales a diferencia del cuarzo presentan el fenmeno de ferroelectricidad. Por ltimo surgieron los plsticos piezoelctricos como es el caso del PVDF8. En lo el siguiente se presentar un resumen breve de las magnitudes, constantes y relaciones que describen este fenmeno, necesario para desarrollar la concepcin de circuitos equivalentes.
1.8.3.2 Magnitudes.

Para estudiar la piezoelectricidad es necesario primero considerar las magnitudes mecnicas y elctricas que describen el fenmeno y las relaciones fsicas entre ellas. En la siguiente Tabla 1.1 se muestran las mismas. Tabla 1.1. Magnitudes utilizadas en la descripcin de la piezoelectricidad Tipo Nomenclatura Rango Esfuerzo (Stress) 3x3 T Deformacin (Strain) 3x3 S r Campo Elctrico 1x3 E r Desplazamiento Elctrico 1x3 D
8

Tambin se han desarrollado los llamados piezocompuestos, formados por una mezcla de cermicas piezoelctricas y diferentes resinas plsticas.

27

Como se observa de la Tabla anterior, dichas magnitudes poseen carcter tensorial para el caso mecnico de esfuerzo y deformacin y carcter vectorial para los vectores elctricos.

1.8.3.3 Relaciones piezoelctricas fundamentales.

Las relaciones piezoelctricas fundamentales, tambin conocidas como relaciones constitutivas, relacionan entre s las magnitudes descritas en el epgrafe anterior. Diferentes autores plantean un formulismo termodinmico basado en el mtodo de potenciales para obtener dichas relaciones. En este epgrafe el anlisis se limitar a describir las relaciones en s, las cuales se resumen en la siguiente Tabla 1.2. Tabla 1.2. Relaciones constitutivas piezoelctricas Variables independientes Relacin Piezoelctrica r r T= cD S- h Dr S, D r E = -h S + S D r r T, E Sr sE T + d Er = D = d T + T E r r T, D Sr sD T + g D r = E = -g T + T D r r S, E T= cE S - e E r r D = e S + S E El efecto piezoelctrico puede ser descrito por cualquier par de relaciones tensoriales de la Tabla 1.2. Las relaciones anteriores establecen una serie de magnitudes tensoriales, elsticas, dielctricas y piezoelctricas, que se resumen en la Tabla siguiente: Tabla 1.3. Magnitudes dielctricas, mecnicas y piezoelctricas. Tipo Nomenclatura Nombre Elstica cE,D rigidez (stiffness) E,D s complacencia (compliance) S,T Dielctrica constante dielctrica S,T impermeabilidad dielctrica Piezoelctric h Constante de transmisin a d Constante deformacin piezoelctrica g Constante piezoelctrica de voltaje e Constante piezoelctrica de tensin Rango 3x3 3x3 3x3 3x3 3x6 3x6 3x6 3x6

La columna de rango de la Tabla 1.3 asume que las ecuaciones constitutivas para el caso de r r las magnitudes T y S estn expresadas en nomenclatura reducida, es decir T y S pueden ser expresadas como vectores de 1x6, debido a la simetra de los tensores originales. 28

El suprandice de las constantes elsticas y dielctricas representa las condiciones de frontera mecnicas y elctricas respectivamente, a las que se obtienen las mismas, esto se muestra en la siguiente Tabla: Tabla 1.4. Condiciones de frontera. Suprandice T stress esfuerzo)=0 S strain (deformacin)=0 E campo elctrico = constante D vector de desplazamiento constante Condicin de frontera Libre Rgida Corto circuito Circuito abierto

Por ejemplo cE significa la rigidez a corto circuito y T la constante dielctrica con fronteras libres. En el anlisis de movimientos ondulatorios en piezoelctricos, las condiciones de simetra y de frontera, conducen a la simplificacin de las ecuaciones constitutivas tensoriales a ecuaciones lineales simples. En este caso el sistema se dice que est descrito por constantes elsticas, dielctricas y piezoelctricas, cuyo nmero depender de las condiciones de simetra que tenga el piezoelctrico. Los tensores de la Tabla 1.3 son considerados con componentes dados por nmeros reales constantes e independientes de la frecuencia. Esto se cumple en el caso de un material en el que no se tengan en cuenta las prdidas. Un modelo que considere las prdidas puede ser planteado tomando estas constantes como complejas y dependientes de la frecuencia, como se ver mas adelante.

1.8.4

El transductor como una red de tres puertos.

Consideremos un transductor uniforme, formado por un material piezoelctrico, con electrodos en la superficie normal a la direccin Z como se muestra en la Fig.1.16. Analizando el movimiento en esta direccin y considerando que el material es infinito en las direcciones X y Y, se puede afirmar que el transductor operar con ondas longitudinales en Z por las condiciones de simetra en X y Y.

Fig. 1.16. Transductor piezoelctrico con electrodos en las superficies perpendiculares a la direccin z. 29

Consideremos ahora al elemento piezoelctrico como una red de tres puertos, donde dos de ellos corresponden a las caras mecnicas (puerto acstico) y el tercero al elctrico. Aqu se considera una analoga en la cual la fuerza en la superficie del transductor equivale al voltaje y la velocidad v a la corriente elctrica. En la Fig. 1.17 se observa un esquema de esta red.

Figura 1.17. El transductor como una red de 3 puertos Las condiciones de frontera, para el caso del puerto acstico pueden a partir de las fuerzas ejercidas sobre las cargas dadas a travs de sus impedancias acsticas multiplicadas por el rea. Se puede demostrar a partir de las 2da ley de Newton y las ecuaciones constitutivas que existe una relacin entre los parmetros de fuerza y velocidad de los puertos acsticos junto a los valores de voltaje y corriente del elctrico9, es decir:

Z C ct (k l ) F 1 F2 = i Z C cos ec(k l ) V3 h

Z C cos ec(k l ) Z C ct (kl ) h

h v1 h v 2 1 I 3 Co

(1.32)

donde Co es la capacidad para condicin rgida (clamped) del transductor y viene dada por:
C0 =

SA
l

(1.33)

y la impedancia acstica de radiacin Zc, viene definida por:

Estos valores corresponden a las amplitudes pues se asume que el elemento vibra en rgimen armnico.

30

Z C = Z 0 A = CA

(1.34)

El sistema de ecuaciones (1.32) dado en forma matricial, refleja la relacin fsica de las condiciones de frontera existente entre los tres puertos del transductor piezoelctrico. A partir del mismo se puede realizar un anlisis electromecnico del comportamiento del mismo. Mediante dicho sistema se puede calcular la impedancia elctrica de entrada considerando impedancias de radiacin (de carga) en cada uno de los puertos mecnicos Z1 y Z2 . Se puede demostrar de la forma matricial anterior que:
Z3 = V3 1 = I 3 i C 0
2 i ( Z 1 + Z 2 ) Z C sin( k l ) 2 Z C (1 cos( k l )) 1 + k t2 (Z C2 + Z 1 Z 2 )sin(k l ) i(Z 1 + Z 2 )Z C cos(k l ) k l

(1.35)

El parmetro kt es definido, para ondas longitudinales, como la constante de acoplamiento piezoelctrico para un material lateralmente rgido, (clamped). Este factor es importante debido a que aparece reflejado en las tablas de caractersticas piezoelctricas que entregan los fabricantes. Si observamos la expresin (1.35) vemos que si kt0 (material no piezoelctrico), la impedancia de la cermica tiende a la reactancia de un condensador, por tanto se comporta como un simple dielctrico. Si tomamos Z1 = Z2 =0 (frontera libre), que sera un caso tpico de un resonador de cuarzo, entonces de acuerdo al producto kl, el sistema tendr impedancia de entrada entre cero e infinito, tpico de este tipo de resonador, utilizado en osciladores. Los fabricantes de transductores usan el mnimo de esta expresin para informar la frecuencia de trabajo de un sensor.

1.9 Circuitos Equivalentes. 1.9.1 Circuito Equivalente Mason.

Se puede demostrar siguiente figura.

que el sistema matricial se puede describir por el circuito de la

Figura 1.18. Circuito equivalente Mason. N= hC0 , Z 11 = i Z C cot( k l )

31

 kl Z 11 Z 12 = i Z C (cos ec(k l ) cot(k l )) = i Z C tan 2 Z 12 = i Z C cos ec( kl ) .

Este circuito de Mason se destaca por tener un transformador donde se separa la parte mecnica y elctrica del transductor, lo cual es uno de sus logros. Sus aplicaciones estn vinculadas mas a los problemas de potencia y resonadores que a las aplicaciones de pulsos. Las impedancias de las ramas mecnicas no tienen una explicacin fsica directa y es un circuito tpico de parmetros concentrados. Posteriormente se hicieron simplificaciones del mismo, para los casos de baja impedancia en los puertos, que conduce al cambio de las impedancias por condensadores e inductancias puras.

1.9.2

Circuito Equivalente Redwood.

La red T (con las impedancias Z11, Z12, Z22) del circuito equivalente de Mason puede ser representada por una lnea de transmisin de impedancia ZC. La lnea de transmisin puede ser considerada como una lnea coaxial cuyo recubrimiento est conectado al transformador.

Figura 1.19. Circuito equivalente Redwood. Este modelo es particularmente til cuando se trabaja con pulsos de excitacin cortos, sobre todo si la longitud del pulso es menor que el tiempo que demora la onda acstica dentro del transductor. En este caso la impedancia de la lnea coaxial es ZC y es fcil determinar la respuesta impulsiva del sistema. Colocando en este circuito las cargas o las modificaciones necesarias para convertirlo en un transductor real se pueden calcular diferentes parmetros del transductor. Existen adems sistemas de clculo en computadora (PSpice) donde pueden ser simuladas las caractersticas de un transductor, mediante el modelo Redwood.

32

1.9.3

Modelo KLM.

El modelo KLM, que debe el nombre a sus autores: Krimholtz, Leedom, Mattaei (KLM), dicho de manera muy simplificada es un circuito que propone una red elctrica de componentes dependientes de la frecuencia y conectada al centro de una lnea de transmisin acstica. Este modelo (Figura 1.20) describe al piezoelctrico como una lnea de transmisin de longitud finita con un transformador de acoplamiento electro-acstico dependiente de la frecuencia. Aqu se considera que la fuente de emisin se encuentra en el centro de la lnea de transmisin. Se representa por una red de 3 puertos. Puerto acstico posterior Puerto Elctrico Puerto acstico frontal

Figura 1.20. Modelo de transductor Co/(kt2sinc(/o))

KLM. =kt(/oCoZC)1/2sinc(/2o) , C=-

De igual forma a los casos anteriores presenta dos puertos acsticos y un puerto elctrico. Este circuito equivalente relaciona el voltaje V3 y la corriente I3 en el puerto elctrico con las fuerzas F1 y F2 y las velocidades v1 y v2, lo cual es muy conveniente porque expresa los parmetros acsticos en trminos de lnea de transmisin equivalente. Esta lnea se interpreta fsicamente como el medio a travs del cual se desplaza una onda mecnica. En este sentido se acerca ms a la realidad, aunque su principal inconveniente es el transformador dependiente de la frecuencia. El acople de dicho transformador al centro de la lnea equivale a plantear que la excitacin de ondas mecnicas se desarrolla en el centro de la placa piezoelctrica. Este circuito represent un paso de avance en el estudio de sistemas pulsados por ser mas conveniente su forma a este estudio mediante el uso de transformada de Laplace.

1.9.4

Mecanismos de prdidas.

Podemos considerar tres mecanismos de prdidas en un material piezoelctrico: las prdidas mecnicas, dielctricas y piezoelctricas. En todos los casos las mismas pueden expresarse a travs de tangentes de prdidas que estn asociada a la existencia de la parte imaginaria de las magnitudes que describen este fenmeno (Tabla 3.1) y que hasta el momento las habamos considerados reales e independientes de la frecuencia. Dicha tangente define a un

33

ngulo, cuyo significado fsico corresponde a una desfasaje adicional que se la agrega a la relacin causa-efecto que existe en cada caso considerando movimiento sinusoidal. Las prdidas dielctricas representan el fenmeno de disipacin dielctrica as como las prdidas mecnicas sealan los efectos de disipacin mecnica. Algunos autores han planteado adems las prdidas piezoelctricas, refirindose a la imperfeccin de la conversin de energa piezoelctrica. Cuando se habla de prdidas en el dielctrico asumimos que el efecto es una desviacin de la fase entre el voltaje y la corriente diferente de /2. Las prdidas mecnicas producen un defasaje entre la aplicacin del esfuerzo y la aparicin de la deformacin.

1.9.4.1 Prdidas mecnicas.

Si bien se pueden considerar las prdidas mecnicas a travs de magnitudes elsticas en forma de nmeros complejos, es ms conveniente considerar este mecanismo a travs del vector de onda k, mediante una parte imaginaria. Esto se puede hacer, ya que el mismo est relacionado con las magnitudes elsticas a travs de la velocidad de fase y la frecuencia. Por tanto podemos considerar:
k (vector de onda, elstico)k i (caso de prdidas mecnicas)

(1.36)

aqu es el coeficiente de atenuacin, que est relacionado con el factor de calidad mecnico Q de la siguiente forma: Q=k/2 y con la tangente de prdida mecnica mec de la forma: Q-1=tan(mec) (1.38) (1.37)

En las ecuaciones el parmetro que se valora es el coeficiente de atenuacin, en cambio en las tablas lo que aparece es la tangente de prdidas mecnicas, por eso se hace la conversin, que finalmente queda: =tan(mec)k/2 (1.39)

34

1.9.4.2 Prdidas dielctricas.

Las prdidas dielctricas sern consideradas a travs de la capacidad C0, que pasar a ser una magnitud compleja,
Co=SA/l

(1.40)

C0 es la propiedad capacitiva del material piezoelctrico, S es la constante dielctrica, A es el rea, l longitud. En realidad la constante que tiene en cuenta las prdidas es la constante dielctrica que en el caso de un material sin prdidas ser real S real. (1.41)

Y si el material tiene prdidas, estas sern tenidas en cuenta en la tangente de prdida elctrica E de la forma siguiente: S S(1-itan(E)), (1.42)

1.9.4.3 Prdidas piezoelctricas.

Las prdidas piezoelctricas, de la misma manera, estarn representadas en la constante piezoelctrica de deformacin d asumiendo ahora su carcter complejo:
dd((1-itan(P))

(1.43)

considerar d real es una buena aproximacin

1.9.5

Factor de Calidad Acstico

En el presente trabajo se manejan las prdidas tanto por el concepto del factor de calidad Q, como por el de tangente de prdidas. Atendiendo a esto tendremos dos factores de calidad Q, la asociada a las prdidas mecnicas y a la dielctrica. No obstante durante la discusin de los resultados se utilizar un tercer factor de calidad al que denominaremos Q acstica que nos da, el comportamiento del transductor en forma temporal y determina la cada (damping) de las oscilaciones del mismo. Este es un factor muy utilizado por los fabricantes de transductores para aplicaciones mdicas e industriales. El mismo permite agrupar a los transductores en dos grupos: banda ancha (alto amortiguamiento, baja Q, pulsos cortos) y banda estrecha (bajo amortiguamiento, alta Q, pulsos largos). En el caso de transductores de hormign se caracterizan por ser de banda estrecha es decir de alta Q (aunque esto puede variar).

35

1.10

Radiacin ultrasnica.

Un transductor ultrasnico emite y recibe energa siguiendo un patrn de directividad que define entre otros aspectos su patrn de radiacin. Este estudio es muy similar a los de difraccin de la ptica, pues en realidad la radiacin de un transductor de superficie finita puede considerarse como una difraccin por una apertura de igual rea y forma que la cara del transductor. En este epgrafe solo expondremos los aspectos ms relevantes y necesarios para poder utilizar estos dispositivos en el ensayo ultrasnico a pulso. Para poder abordar este tipo de radiacin es conveniente primeramente estudiar la radiacin continua y despus la radiacin pulsada.
1.9.1 Radiacin continua.

Para las aplicaciones en materiales de la construccin se emplea mucho el transductor de rea circular caracterizado por un radio a, es decir por un dimetro 2a, que es denominado apertura del transductor. Veamos primeramente la intensidad en el eje central del transductor en un lquido donde solo es posible la propagacin de ondas longitudinales. La Fig. 1.21 muestra la forma en que vara este parmetro.

Fig. 1.21- Distribucin de intensidades en el eje de un transductor de apertura 2a. La figura muestra la existencia de dos zonas denominadas campo cercano y campo lejano, donde las caractersticas del primero son las variaciones de la intensidad que incluyen el valor cero, es decir el silencio ultrasnico.

Fig. 1.22 Campo de radiacin continua de un transductor de 20 mm de dimetro y frecuencia de 1 MHz. Medio de propagacin = agua. 36

En la Fig. 1.22 se muestra una foto mediante tcnicas pticas para la visualizacin de un transductor10, donde se observa en color negro, las zonas de silencio ultrasnico. La zona de campo lejano muestra al final una cada de intensidad que vara con el inverso del cuadrado de la distancia, esto es tpico de una fuente puntual. Por qu el campo cercano? Es debido a mecanismos de interferencia entre la onda que nace en el borde y la onda de la cara que en la zona cercana a la apertura pueden interferir con efecto destructivo. La magnitud que define la posicin de la frontera entre ambos campos viene dada por (CC).
a2

CC =

(1.44)

La siguiente tabla muestra valores tpicos para hormign, acero y cuerpo humano (medicina), para algunas aperturas.

Tabla 1.5 CC en mm. para diferentes materiales y frecuencias tpicas. Apertura (2a) mm. Hormign Acero (4 MHz) Cuerpo-humano (50KHz). (4MHz) 10 30 50 0.4 3.7 10 17 150 420 67 600 1667

De la tabla tenemos que el caso del hormign apenas presenta campo cercano y casi toda su radiacin es formada por campo lejano. La Fig. 1.23 muestra la forma espacial que tiene la radiacin de un transductor en un fluido, con forma de embudo.

10

1 MHz, 25 mm. dimetro.

37

Fig. 1.23 Estructura especial de un campo de radiacin de un transductor circular de apertura 2a en un fluido.

Junto con la distancia de campo cercano CC, existe otra caracterstica importante y es la forma con que se abre el cono del campo lejano. En la figura antes mencionada se observa este valor dado a travs de 2, donde se cumple que

sin(2 ) = 0.6

(1.45)

Esta expresin, que es valida para valores pequeos de /a, muestra cierta relacin inversa con la (1.44), por tanto si el campo cercano es corto entonces se abrir con mayor ngulo que en el caso de un campo cercano mas alejado. Como dato importante tenemos que al depender de la longitud de onda ambos parmetros, entonces depender no solo de la frecuencia del transductor, sino de la velocidad en el medio. De esta forma transductores iguales tendrn campos diferentes en distintos medios. Otra forma conveniente para ensayos de materiales es graficar el campo lejano en diagramas polares. En la Fig. 1.24 se observa este detalle para varias relaciones entre la apertura y la longitud de onda.

38

Fig. 1.24. Radiacin en campo lejano de un transductor circular de apertura 2a. Medio = fluido. En estos grficos se observan que con el aumento de los valores de 2a/, se afina el haz y aparece otro fenmeno que son los llamados lbulos secundarios que acompaan al principal descrito con anterioridad. En el caso de ensayos no destructivos en hormign, estaramos en presencia de bajas frecuencia (60 KHz p.ej.) con lo cual aumenta la longitud de onda y hacen que el parmetro 2a/ sea bajo y entonces tendremos la situacin dado por el ejemplo 0.5 de la figura anterior, es decir una radiacin con poca directividad. Esto es muy diferente cuando se trabaja en ensayos de metales donde la alta frecuencia (2 MHz p.ej.) hace que tengamos altos valores de 2a/, lo cual hace que el haz sea mucho mas direccional como se ejemplifica en la figura con el valor =4. Hasta aqu hemos considerado radiacin en un fluido, entonces: que sucede en un medio slido?. En este caso los mecanismos de conversin (ver reflexin y refraccin) hacen que un transductor circular aplicado sobre un slido pueda producir los tres tipos de ondas para un medio infinito, es decir longitudinal, transversal y superficial. La Fig. 1.25 muestra la radiacin de un transductor longitudinal normal sobre una superficie. Debemos destacar que el transductor es del tipo longitudinal donde se observa tres situaciones. La situacin (a) y (b) corresponde a los transductores de baja frecuencia tpico de los ensayos de hormign, pues para una velocidad longitudinal promedio de 3000 m/s a una frecuencia estndar de 50 KHz. la longitud de onda es = 60 mm., que debe ser igual o mayor que la apertura de un transductor. Por tanto es posible generar ondas transversales y superficiales respectivamente. El caso (c) corresponde al caso contrario tpico de los ensayos no destructivos en acero (C = 5900 m/s, f = 4 MHz, =1.5 mm), aqu solo se observa la generacin de ondas longitudinales. Es conveniente aclarar que en el caso de metales existen otros palpadores de

39

ngulo que produce ondas transversales y superficiales. Esta tecnologa no es tpica del caso de los materiales de la construccin.

En resumen los transductores longitudinales empleados en hormign se caracterizan por tener poco campo cercano y por tanto su radiacin est constituida fundamentalmente por campo lejano. El mismo casi no tiene directividad y por tanto radia en todas las direcciones. Se presentan adicionalmente lbulos transversales y superficiales.

Fig. 1.25 Radiacin en un slido en campo lejano, para diferentes relaciones de longitudes de onda vs. apertura L = longitudinal, T = transversal, S = superficial.

1.9.2

Radiacin a pulsos.

El rgimen de pulsos se diferencia bsicamente del continuo en el comportamiento del transductor en el campo cercano. Como consecuencia de dicho rgimen el campo estar caracterizado por diferentes frecuencias y longitudes de ondas (de acuerdo al teorema de Fourier) , por lo cual la posicin de las zonas de silencio estarn en ubicadas en posiciones diferentes segn cada frecuencia. Esto implica que esta zona se suavizar respecto a los mximos y mnimos del caso continuo. Desde el punto de vista terico existen varios modelos basados en la teora de sistema con el concepto de respuesta al impulso tanto

40

espacial como temporal, lo cual es un enfoque diferente a los mtodos clsicos de la ptica de difraccin. De esta forma un transductor puede ser evaluado como un filtro espacial. Por el alcance de este folleto se deja a la referencia del Kino a aquellos que pretendan aumentar sus conocimientos del tema. Por otro lado como los transductores de hormign trabajan en baja frecuencia, es decir longitudes altas de ondas, trae como consecuencia que prcticamente producen campo lejano, en donde los problemas continuos y de pulsos se asemejan.

41

1.11

Bibliografa del captulo 2.

Gordon S. Kino, Acoustic Waves: Devices, Imaging, and Analog Signal Processing. Prentice Hall, inc 1987 Landau L.D.,Lifschitz, Teora de Elasticidad, MIR, 1971. Krautkrmer J., Krautkrmer H., Ultrasonic Testing of Materials, Third Edition, SpringerVerlag Berlin Heidelberg New York 1983. Kolsky H. Stress Waves in Solids, Journal of sound and Vibration. No.1, 1964 Ultrasonic Measurement Methods, Physical Acoustic vol.XIX, edited by Thurston and Pierce, Academic Press 1990 Filipczynski L, Pawlowski Materials.Butterworths 1966. Z., Wehr J. Ultrasonic Methods of Testing

Mason W.P. Physical Acoustics and the Properties of Solids. . D. Van Nostrand Co. 1958. INTA Mtodos de ensayos no destructivos. Tomo 1.

42

Cap. 2. Mtodo de Resonancia.

2.1 Introduccin

El mtodo de resonancia se utiliza para determinar propiedades elsticas de materiales slidos como son el mdulo de Young, el de cizalladura y el coeficiente de Poisson. Tambin es posible utilizarlos para obtener mecanismos de prdidas, vinculados a fenmenos no elsticos. Este mtodo se basa en la formacin de ondas estacionarias en muestras con geometras bien definidas, es decir las mismas debern tener una forma determinada y en dependencia de esta se obtienen expresiones que relaciones las magnitudes elsticas con las distintas frecuencias naturales propias del material. Mientras mas simples sean las formas mas fciles sern las expresiones a considerar. Debido a que en los ensayos destructivos de materiales de la construccin se realizan sobre muestras con determinada forma, los mtodos de resonancia se han adaptado a las mismas. Por ejemplo es comn la confeccin de barras con dimensiones 16x4x4 cm. que se utilizan para el ensayo de resistencia de mortero; tambin estn las cbicas y los cilindros que junto a testigos circulares se extraen de diferentes obras. En lo que sigue se obtendrn relaciones de las constantes elsticas para muestras con estas geometras en funcin de las frecuencias naturales o de resonancia11. Utilizar una u otra depender de las condiciones particulares de cada laboratorio y las necesidades del propio ensayo. Fsicamente el mtodo de resonancia se basa en el fenmeno de ondas estacionarias que se produce dentro de un material. Para esto se deben ejecutar reflexiones en las fronteras de la muestra y mediante un mecanismo de superposicin producirse este fenmeno. Es por tanto, un tipo de onda que no transporta energa.

2.2 Resonancia longitudinal y torsional en barras. 2.2.1 Resonancia longitudinal.

Asumamos una barra homognea de densidad y longitud l con seccin transversal uniforme con dimensin mucho menor que la longitudinal. Analicemos las vibraciones longitudinales en la direccin x asumiendo condiciones libres de fronteras (es decir la tensin es cero en toda la superficie del cuerpo). Consideremos un elemento de volumen diferencial de esa barra tal como se muestra en la Fig. 2.1. Para que el cuerpo como un todo se deforme longitudinalmente, ser necesario el desplazamiento u de dicho elemento en la direccin x, lo cual vendr determinado por las acciones externas al mismo. Estas no son ms que las tensiones de los elementos vecinos T1 y T2 que debern ser desiguales y por tanto dadas por:
11

Formalmente se deben llamar frecuencias naturales o propias. La frecuencia de resonancia corresponde a la excitacin externa sinusoidal que se aplica a una muestra y que se iguala a la natural.

43

T1 T2 = T1 + dT dx dx

(2.1)

Fig. 2.1. Elemento de una barra en resonancia longitudinal. Por la segunda ley de Newton la fuerza resultante ser F1-F2 =(T1 T2 )A y estar aplicada sobre este elemento de volumen diferencial dm de longitud dx y rea A. De esta forma nos queda:

2u dT dx A = d m dx t2
O lo que es igual

(2.2)

2u dT = 2 dx t
Haciendo uso de la ley de Hooke para barras
u x Donde E es el mdulo de Young. Sustituyendo (2.4) en (2.3) nos queda T =E

(2.3)

(2.4)

2u 2u = C0 2 t t 2

; C0 =

(2.5)

Lo que seria la ecuacin de movimiento en una barra; Co es la llamada velocidad en barra (en ingls extensional velocity). La ecuacin anterior es posible de resolver asumiendo condiciones de fronteras libres y solucin armnica. En ese caso se obtiene la siguiente expresin para la frecuencia naturales longitudinales:

44

fl =

k 2l

; k = 1,2,3K

(2.6)

aqu k al tomar los valores indicados refleja el modo fundamental y los armnicos correspondientes. Como vemos esta frecuencia natural estar determinada por la longitud de la muestra, la densidad y el mdulo de Young. Su validez asume la condicin de barra, es decir que la longitud sea varias veces la dimensin lateral. Ahora bien cuantas veces?, esto es algo que depende del error con que se quiera calcular este valor, formalmente una relacin de 10:1 es recomendada, pero es posible aplicar a un factor mucho menor como de 4:1, tal como se obtiene en las probetas de mortero de cemento. Un detalle importante es que el mdulo de Young obtenido por este mtodo corresponde al modulo adiabtico o dinmico de Young, como se haba expresado en el capitulo 1. Por tanto los resultados de este ensayo van a diferir de los obtenidos mediante ensayos estticos. Esto es valido en cualquier cuerpo que se considere elstico, donde es real el valor de la constante elstica e independiente de la frecuencia. Sin embargo la condicin elstico puro no existe en realidad, pues han de existir mecanismos de friccin interna que dan lugar a perdidas por calor y que conducen al concepto mas general de slido viscoelstico. Entonces las constantes elsticas pasarn a ser complejos y dependiente de la frecuencia. Sobre esto se hablar mas adelante.

2.2.2

Resonancia torsional.

Este tipo de resonancia asume otro tipo de deformacin que corresponde a un movimiento de tornillo de la barra (Fig. 2.2).

Fig. 2.2 Elemento de una barra en resonancia torsional De igual forma al caso anterior analizaremos un elemento diferencial de la barra, pero en ese caso la misma realizar movimientos circulares alrededor del eje x. Tal como en el caso anterior se puede obtener la ecuacin diferencial que caracteriza los movimientos torsionales de una barra a partir de la segunda ley de Newton de la dinmica rotacional y la ley de Hooke. La misma viene expresada por:
2 2 = C s2 2 t 2 x

(2.7)

45

donde es el ngulo de rotacin de cada elemento. Cs esta dada por:

Cs =

GJt J p

(2.8)

G es el modulo de cizalladura, Jp el momento de inercia polar definido como:

J p = x 2 + y 2 dx dy

(2.9)

y Jt el modulo de rigidez de torsin dado por

J t = 2 dx dy

(2.10)

es conocida como funcin de esfuerzo.

Para el caso de barras con seccin transversal cuadrada el valor Jp/Jt=1.1853 y para el caso de seccin transversal circular Jp/Jt=1. Resolviendo la ecuacin de movimiento para condiciones de frontera libres y considerando soluciones armnicas tenemos:

ft =

k 2l

G Jt J p

(2.11)

De donde se obtiene el mdulo de cizalladura G dado por la siguiente expresin para el caso k=1

G = 4l 2 ft2

Jp

Jt

(2.12)

46

2.2.3

Coeficiente de Poisson

A partir de la expresin G=E/2(1+) es fcil obtener el coeficiente de Poisson con los datos aportados por la resonancia longitudinal y torsional. Combinando (2.11) y (2.6) se obtiene:

1 1 2 J p / Jt

f 2 l 2 2 ft

(2.13)

Donde se supone que el mdulo de Young E es independiente de la frecuencia, lo cual se cumple para el cuerpo elstico, no as para el viscoelstico. En la prctica el valor de la frecuencia natural a torsin corresponde a algo ms de la mitad de la frecuencia longitudinal. Por tanto la posible influencia viscoelstica depender del material en si, la cual podemos reducir si trabajamos con otro mtodo donde las frecuencias naturales involucradas en el clculo de Poisson estn menos separadas. Este es el caso de la resonancia en placas cuadradas que veremos mas adelante.

2.2.4

Formas de medicin.

Las Fig. 2.3 muestran la colocacin de los excitadores y captadores para la medicin de resonancia longitudinal y transversal respectivamente. Para el excitador pueden emplearse transductores electroestrictivos y magnetoestrictivos aplicado a la salida de un amplificador de audio excitado a su vez por un generador de seales sinusoidales de audio. El receptor puede ser un acelermetro aplicado a un osciloscopio o un detector de amplitudes. En experimentos se debe asumir un valor aproximado inicial de estas resonancias. Para esto se debe comenzar por la medicin longitudinal calculando el valor aproximado a partir de un estimado de la velocidad Co que puede aproximarse al valor de velocidad longitudinal obtenida con ultrasonidos C1. Con este valor y el de la distancia longitudinal (L) se puede obtener la frecuencia de resonancia fundamental en forma aproximada (f=C/2L) y poder medir adems los armnicos asociados a los numero naturales veces la frecuencia de resonancia fundamental. Por su parte la resonancia torsional, siempre quedar por debajo a un 60% aproximadamente del valor longitudinal.

47

Fig. 2.3. Colocacin de los transductores excitadores y receptores. Arriba Resonancia longitudinal. Debajo resonancia cizalladura.

2.2.5

Muestras cbicas.

El concepto de barras no es mas que asumir una forma sencilla de la ley de Hooke tal como fue expresado en la relacin (2.4), esto no es mas que argumentar el hecho de que las tensiones que son ceros en las superficies, mantengan ese valor en sus componentes normales de la direccin lateral. Sin embargo en la prctica de los ensayos de elementos constructivos nos encontramos muestras confeccionadas con geometra cbica, a las cuales es posible aplicar el mtodo de resonancia. Sin entrar en detalles se pueden hacer deducciones similares teniendo en cuenta este factor en la ley de Hooke, pudindose obtener: Vibracin torsional
G = 4.732 l 2 f t 2 Vibracin longitudinal
2 E = (1 + ) 4 l 2 f lo

(2.14)

(2.15)

2.2.6

Determinacin del parmetro de amortiguamiento

Una forma de medir las perdidas mecnicas en el material es el llamado parmetro de amortiguamiento que puede calcularse, siguiendo un esquema dado por la Fig. 2.4, y la expresin:

f 2 f1 f res

(2.16)

48

Donde fres es la frecuencia de resonancia longitudinal, torsional u otra. Este parmetro puede vincularse a propiedades no elsticas de los materiales de la construccin como es el caso de contenido de humedad en una probeta de mortero u hormign.

Fig. 2.4 Curva de resonancia para el clculo del amortiguamiento

2.3 Resonancia en placas cuadradas.

Para el caso de placas cuadradas no existe una solucin exacta que explique sus modos de vibracin. Los modos 2 y 3 (Fig. 2.5) pueden ser analizados por un modelo mecnico con dos grados de libertad. En este caso se asume la deflexin de un punto de la placa como si estuviese formada por dos deflexiones de un sistema de dos barras perpendiculares entre si y que se suponen estn en los ejes x y y, es decir:

w = wx + w y
La deflexin de cada barra se separa en variables como sigue:

(2.17)

wx = wix (t ). Fi (x ) , w y = wiy (t ). Fi ( y )

(2.18)

Donde Fi corresponde a la vibracin a flexin en el modo i-simo. wix(t) y wiy(t) son las coordenadas generalizadas. 49

De acuerdo a los postulados de la mecnica clsica, para obtener la solucin se resuelve el sistema de ecuaciones de Lagrange de 2do tipo (expresado en coordenadas generalizadas) siguiente:

(K L ) d K =0 wix (t ) dt w (t ) ix
(2.19)

(K L ) d K =0 wiy (t ) dt w (t ) iy
El punto indica una derivada temporal. K y L son las energas cintica y potencial respectivamente. Para un medio continuo, la energa cintica se define como:
1 K = u i u i dv 2v

(2.20)

e integrando en el espesor h de la placa:

K=

h L L wx
2 0 0

wy + t t

dx dy

(2.21)

La energa potencial:

~ L = Wdv
v

(2.22)

~ Donde W es la densidad volumtrica de la energa de deformacin, que para un slido es igual a:

~ W=

E E 2 + 2(1 + )(1 2 ) 2(1 + )

(2.23)

donde

50

 = u xx + u yy + u zz

(2.24)

= u 2i j
1

(2.25)

uii es la deformacin unitaria. Trabajando de forma similar para el caso de la flexin pero con la condicin dada por (2.17) se tiene que:
L L D 2 w x L = 2 0 0 x 2

2 wy + y 2

2 2 2 wy + 2 w x dx dy x 2 y 2

(2.26)

Donde D es la constante de la placa, definida como: D= Eh 3 12(1 2 ) (2.27)

Conociendo las soluciones para una barra a flexin y resolviendo las ecuaciones de Lagrange, se obtiene, tomando soluciones armnicas, el siguiente sistema de ecuaciones:

( * 2 )W x0 + 0.6903 *2W y0 = 0
(2.28)

0.6903 *2W x0 + ( * 2 )W y0 = 0
Donde Wi0 es la amplitud de las oscilaciones correspondientes a cada eje, en el modo fundamental de cada barra. es la frecuencia angular. Adems:

* =

2
L
2

D , h

(2.29)

y = 4.73 , se obtiene de la teora de flexin en barras en el autovalor correspondiente. El sistema tiene solucin si el determinante es igual a cero, de donde tenemos dos soluciones para la frecuencia :

12, 2 = *2 (1 0.69035 )

(2.30)

51

de aqu se puede calcular una expresin para :

f3 1 f 2 f3 +1 f 2
2 2

= 1.4486

(2.31)

f2 y f3 son las frecuencias naturales correspondientes a 1 y 2. (La no correspondencia de los ndices se debe a que por este modelo no se obtiene un modo de frecuencia menor, f1, en el cual las lneas nodales corresponden a las soluciones nulas de este caso). Las Fig. 2.5 muestra estos modos, donde las lneas de puntos destacan los nodos correspondientes. Los puntos negros por su parte nos ensean las posiciones de los excitadores y receptores respectivamente y que pueden ser intercambiados.

f2

f3

Fig. 2.5 Frecuencias naturales f2 y f3 respectivamente,

Finalmente para el mdulo de Young: E d = 0.0789 l 4 f 32 1 1 + 0.6903 (2.32)

La expresin para el coeficiente de Poisson obtenida aqu tiene la ventaja sobre otros mtodos que, debido a la cercana de las frecuencias f2 y f3, la influencia viscoelstica se hace muy pequea. Se ha supuesto que el mdulo de Young es independiente de la frecuencia, aunque para el caso viscoelstico esto no es cierto. En realidad existe una dependencia real, pero en un intervalo pequeo de frecuencia se puede tomar este valor como constante y utilizar este mtodo.

52

2.4 Resonancia en placas circulares.

Las placas circulares son muy convenientes para ensayos de resonancia pues las mismas pueden ser obtenidas en estructuras mediante maquinas perforadoras. Una de las caractersticas de estos testigos es su espesor relativamente alto en comparacin con el dimetro, lo cual hace que no sea posible aplicar las teoras de lminas delgadas. Analicemos por tanto la teora de vibraciones de placas circulares gruesas. Para esto utilizaremos la ecuacin general que describe este fenmeno fsico.
1 1 2 w 1 4w h 2w =0 w 2 + 2 2 + 2 2 4 + C C3 CR t D t 2 3 CR t

(2.33)

w representa es desplazamiento de la superficie de la placa en su direccin perpendicular, donde:

C3 = E 1 2

(2.34)

es la velocidad de propagacin en placas delgadas y CR =

(2.35)

es la velocidad de ondas superficiales o de Rayleigh, cuyo trmino

0.87 + 1.72 1+

(2.36)

Para este caso el Laplaciano vendr expresado en coordenadas cilndricas:

=
1 2 2 1 + + 2 2 r 2 r r r

(2.37)

Podemos obtener la solucin para el caso armnico de la forma siguiente: w(r , , t ) = w(r , ) e i t (2.38)

donde hemos separado la parte espacial de la parte temporal de la deflexin. Sustituyendo (2.38) en la ecuacin (2.33) se obtiene la siguiente ecuacin ( + 2 )( 2 ) w = 0 (2.39)

53

donde y vienen dados por:

=
2

2 C 23

1 + 2 CR

4 4

2 1 h 2 1 1 2 + 2 2 2 4 C D 3 C R C3 C R

2 4 1 h 2 1 1 1 1 2 + 2 + 2 + 2 2 2 4 = 2 C 23 C R D 4 C3 C R C3 C R La deflexin de la superficie w(r,t) puede ser expresado por la relacin siguiente:

(2.40)

w(r , ) = An cos(n + ).u (r );

n = 0,1,2, L

(2.41)

n denota el nmero de dimetros nodales y es un ngulo arbitrario. Entonces la funcin u(r) cumple con el siguiente par de ecuaciones diferenciales.
d 2 u 1 du 2 n 2 + + 2 u = 0 dr 2 r dr r 2 2 d u 1 du 2 n + + 2 u = 0 dr 2 r dr r

(2.42)

Estas ecuaciones son las que generan las funciones de Bessel real Jn(r) e imaginario In(r) para la primera y segunda ecuacin respectivamente. De este modo la solucin w(r,) puede ser expresada de la siguiente forma: w(r , ) = [ An J n ( r ) + Bn I n ( r )] cos(n + ); n = 0,1,2,L (2.43)

Para conocer los valores de los coeficientes arbitrarios An y Bn es necesario conocer y utilizar las condiciones de frontera, que para el fenmeno de resonancia son las llamadas condicione libres tanto en fuerzas tangenciales Q como en momentos M en los bordes de la placa de radio R, es decir:

(M r )r = R

= 0 (2.44)

(Qr ) r = R = 0 ( M r ) r = R = 0

54

El por que? de estas condiciones esta mas all del alcance de este texto, pero puede estudiarse en la literatura al final del captulo. De las ecuaciones anteriores es posible obtener un sistema de ecuaciones homogneas y haciendo el determinante igual a cero calcular la ecuacin de frecuencia. Estos pasos debido a su complejidad no sern expuestos en este folleto. Esta ecuacin de frecuencia depender de los valores del nmero natural n expresado dentro de la funcin coseno en la ecuacin (2.43) Los valores n=0 y n=2 12 corresponden a dos frecuencias f1 y f2 que son muy usadas en este tipo de ensayos (Fig. 2.6) y cuya razn f2/f1 es muy sensible al valor del coeficiente de Poisson. En la misma figura se observa la colocacin que debe hacerse experimentalmente del excitador y el receptor de vibraciones.

f1

f2

Fig. 2.6 Frecuencias f1 y f2 de las frecuencia propias de una placa circular. Los puntos negros corresponden a las posiciones del generador y receptor indistintamente.

Se puede demostrar que los valores de la frecuencia angular de resonancia puede expresarse como:

(2.45)

el valor de deber ser calculado mediante el uso de programas de computo. La Fig. 2.7 muestra una grfica de esos resultados, donde h es el espesor y R el radio.

12

El valor n=1 corresponde a un modo con una sola lnea nodal dividiendo en dos el elemento circular.

55

Fig. 2.7 Diagrama para el clculo del factor en funcin de la relacin h/R.

2.5 Mtodo de resonancia en elementos constructivos con refuerzos.

Cuando nos encontramos con elementos de hormign con refuerzos metlicos, es posible aplicar el mtodo de resonancia aunque hay que tener en cuenta la presencia de un material tipo compuesto, caracterizado por dos fases: la del concreto y la del acero. Vemos como se deduce el mtodo longitudinal en este caso Consideremos un elemento diferencial del material (Fig. 2.8). Siguiendo un razonamiento similar al caso de la barra longitudinal, podemos plantear la siguiente ecuacin diferencial que describe el movimiento de este elemento de la 2da ley de Newton:

m dx

T 2u = A x dx 2 x t

(2.46)

56

Tx A

T Tx + x dx A x Acero dx Concreto

Fig. 2.8 Elemento de concreto reforzado con acero. aqu A es el rea total compuesta que se puede expresar como A=Ac+Aa, es decir el rea del concreto (subndice c) y el del acero (subndice a). m es la masa por unidad de longitud. Podemos entonces considerar que el esfuerzo Tx, esta repartido de la siguiente forma segn el peso de cara rea:
Tx = Tc Ac + Ta Aa A

(2.47)

La ley de Hooke vendr expresada para el caso longitudinal como:

Tx = E c Ac + E a Aa u A x

(2.48)

en este caso Ec y Ea, sern los valores del mdulo de Young del concreto y del acero respectivamente. Sustituyendo (2.46) en las anteriores se obtiene: 2u 2u = C 02 2 ; t 2 x donde
C0 = E c Ac + E a Aa m

(2.49)

(2.50)

es la velocidad de propagacin. De igual forma es fcil demostrar mediante la expresin C0= f, y la condicin de resonancia =2l para el fundamental, que las frecuentas naturales vienen dadas por:

57

f lo =

C0 2l

(2.51)

donde l es la longitud total de la muestra. Mediante sustitucin de (2.51) en (2.50) se puede demostrar que: Ec =
2 4 l 2 f lo m E a Aa Ac

(2.52)

es decir podemos calcular el mdulo de Young del concreto en funcin de la frecuencia obtenida mediante la resonancia y conocido el mdulo de Young del acero. Este ltimo mucho ms estable y conocido que el del concreto. Si asumimos que el rea del acero es mucho menor que el del concreto entonces podemos plantear que AcA y usando m=A entonces nos queda:
2 E c = 4 l 2 f lo

E a Aa E 2 = 4 l 2 f lo a A 100

(2.53)

donde

Aa 100 A

(2.54)

es el por ciento de acero de la estructura en rea. De esta forma se puede evaluar las propiedades del concreto presente en la muestra que es el factor mas importante a controlar.

58

2.6 Bibliografa del captulo 2.

Filonenko M. Teora de Elasticidad. Editorial Platina 1959 447 p Timoshenko S. Teora de Elasticidad. Editorial El ateneo, 1946, 497 p. Sokolnikoff I.S. Mathematical Theory of Elasticity. McGraw HillSecond Edition 476 p. Landau L.D., Lifshitcz: Theorie de LElasticite. MIR 1971 Cabanas G: Fundamentos del Mtodo de resonancia a flexin para la determinacin del mdulo de Young en morteros y hormigones. Rev. Ingeniera Industrial No.2 1982, p109. ISPJAE, Cuba Martincek. Theory and methods of dynamic nondestructive testing of plane elements. VEDA, Brastislava.1975.

59

Cap 3. Mtodo de Velocidad de Fase.

3.1 Introduccin

El mtodo se velocidad de fase se basa en la excitacin de ondas continuas mediante la aplicacin de un transductor sobre una superficie de una muestra. Este mtodo es empleado en la zona de bajas frecuencias que incluye la regin de audio. Por tanto emplea longitudes de ondas largas y trata de explotar el fenmeno de dispersin geomtrica que se da, tanto en placas constructivas y en capas (como es el caso de carreteras con sus estratos). Veamos primeramente la teora de propagacin de ondas continuas en elementos planos que conduce a los llamados modos de Lamb. Despus veremos la propagacin en carreteras.

3.2 Propagacin de ondas en elementos planos.

Consideremos un elemento plano infinito tal como se ve en la Fig. 3.1.

z h x Fig. 3.1 Elemento plano de espesor h. a los ejes x y z les correspondern desplazamiento u y w respectivamente. La ecuacin vectorial de Lam quedar solamente en estas direcciones, pues el eje y es simtrico e infinito. h es el espesor. Las mismas en coordenadas cilndricas tendrn la forma:

2u = 1 + 2G 2 t

u
2

2u 2 w 1 u u 2w + G 2 2 + z r r r r z r z

2w 2 = 1 + 2G t

2 w 1 w 1 u 2 u 2u 1 u 2 w + G 2 + + + r r x r z z 2 r z r z r z

(3.1)

en esta forma u y w sern los desplazamientos radial y axial respectivamente13. Para poder resolver esta ecuacin ser necesario expresar de igual modo la ley de Hooke dada por:
13

Esta forma de resolver el problema no es nica, tambin puede hacerse en coordenadas cartesianas

60

Tr = (1 + 2G )

u u w + G + r r z

w 1 u u + + z r r u w Trz = T zr = G + z r T z = (1 + 2G )

(3.2)

Una forma de resolver la ecuacin de Lame es mediante el concepto de potenciales. Recordemos la expresin (1.11), en este caso solo una componente del potencial en la direccin y existir y por tanto se puede expresar lo siguiente:

u=

2 + r rz r w= z rr r

(3.3)

sustituyendo en la ecuacin de Lame se obtiene el mismo sistema de ecuaciones con dos potenciales (ahora escalares ambos sin comparamos con 1.12): 1 2 = 2 2 cL t
2

1 2 = 2 cT t 2
2

(3.4)

donde el operador en coordenadas cilndricas viene dado por:

2 =

1 2 2 + + 2 r 2 r r z

(3.5)

y adems CL y CT, sern las velocidades longitudinal y transversal dadas por las conocidas expresiones: 1 1 + 2G E cL = = (1 + )(1 2 )
cT = G

(3.6)

= 2(1 + )

(3.7)

61

Para resolver este problema fsico, varias vas pueden usarse, una es a travs de los potenciales antes descritos, pero otra forma que seguiremos aqu ser a partir de proponer una solucin de la ecuacin (3.1). Si asumimos que la velocidad de fase puede expresarse a partir de su definicin:

c=

(3.8)

donde 14 es el mdulo del vector de onda (=2/) (nota15). Entonces se puede proponer una solucin para los desplazamientos u y w de la siguiente forma:

u = U ( z ) H 1( 2 ) ( r ) e i t
( w = W ( z ) H 0 2) ( r ) e i t

(3.9)

(3.10)

donde H0(2) y H1(2), son las funciones de Hankel de orden cero y primer orden respectivamente. Sustituyendo en (3.1) se obtiene el sistema de ecuaciones: dW 2 d2 1 2 = ( + 2G ) + G 2 U ( + G ) dz dz dU 2 d2 (1 + G ) = + (1 + 2G ) 2 G 2 W dz dz
1

(3.11)

Podemos ahora usar una funcin auxiliar F definidas mediante las expresiones:
U = (1 + G ) d F dz

d2 W = 2 (1 + 2G ) 2 + G 2 F dz entonces la primera ecuacin (3.11) deviene en una identidad y la segunda conduce a:

4 3 4 2 3 4 2 2 2 2 + + F 4 + 2 2=0 2 2 1 2 c L 1 2 c L c L cT

(3.12)

d 4F d 2F + dz 4 dz 2

(3.13)

la cual tiene races caractersticas:

14 15

En esta parte el mdulo del vector de onda se denominar por en vez de k Aqu es la longitud de onda y no debe confundirse con la primera constante de Lam

62

q2 = s2

1 = 2 1
2

c2 2 cL c c T2
2

(3.14)

esta funcin puede ser expresada como solucin general de la siguiente: F ( z ) = A1e qz + A2 e qz + A3e sz + A4 e sz (3.15)

Veamos ahora los casos particulares que se derivan a partir de condiciones de simetra y de frontera. Aunque estamos estudiando el caso de una placa de espesor h, analicemos primeramente un caso muy importante y es el llamado semiespacio, cuya solucin es necesaria para entender la propagacin en placas.

3.3 Ondas superficiales de Rayleigh.

Este problema plantea la bsqueda de ondas considerando una superficie z=0, con la condicin que la misma solo exista en la propia superficie. Entonces los trminos A1 y A3, deben ser iguales a cero. La solucin deber buscarse en la forma: F ( x) = A2 e qz + A4 e sz lo cual conduce mediante (3.12) a:
U = A2 qe qz + A4 e sz W = A2 q 2 e qz + A4 2 e sz

(3.17)

(3.18)

Para buscar una solucin debemos encontrar el valor de los coeficientes A2 y A4, para esto debemos hacer uso de las condiciones de frontera libre de la superficie, es decir que no exista ni esfuerzo normal ni de cizalladura, por tanto:

(Tz )z =0 = 0

(Trz )z =0 = 0

(3.19)

por tanto, mediante las dos ltimas expresiones (3.2), las condiciones de frontera sern:
1 u u w + 1 + + 2G r r = 0 z z = 0

u w + =0 z r z =0

(3.20)

mediante las sustituciones y arreglos necesarios nos conduce a:

63

A2 q 1 + 2G q 2 1 2 + A4 2G 2 s = 0 A2 2 q 2 + A4 s 2 + 2

[(

] )= 0

(3.21)

Esto no es ms que un sistema de ecuaciones en A2 y A4 que tiene solucin si su determinante es igual a cero. Resolviendo este determinante se conduce a la llamada ecuacin de frecuencia:

16 814 + (24 1612 ) 12 + (1612 16) = 0 (nota16)

donde

(3.22)

1 =
y

CR CT

(3.23)

12 =

1 2 2(1 )

(3.24)

Esta ecuacin nos permite obtener el valor de la velocidad de fase de esta onda, que se caracteriza por ser constante con la frecuencia y por tanto no es dispersiva, si el material es elstico, es decir si sus constantes elsticas son reales y no dependen de la frecuencia. La siguiente tabla muestra soluciones de esta ecuacin para diferentes valores la relacin de Poisson. Tabla 3.1 Soluciones de velocidad superficial en funcin de Poisson 0 0.10 0.20 0.30 0.40 CR/CT 0.874 0.892 0.910 0.926 0.941 CR/C0 0.618 0.601 0.587 0.575 0.562 0.50 0.952 0.549

3.4 Ondas simtricas en placas.

Volvamos a la placa de espesor h y busquemos los modos de vibracin que se derivan de la solucin de la ecuacin de Lame, expresada particularmente por las expresiones (3.1). Tomemos de punto de partida la funcin F(z) esta vez definida a partir de funciones hiperblicas que tambin son soluciones de la ecuacin (3.13). Por tanto:

F ( z ) = A sinh(qz ) + B cosh(qz ) + C sinh(sz ) + D cosh(sz )

(3.25)

16

Esta relacin es mas exacta que la mostrada en (1.20)

64

busquemos primeramente las soluciones que sean simtricas respecto a la parte media de la placa, en este caso debemos tomar los trminos que sean sinh(qz).

F ( z ) = A sinh(qz ) + C sinh( sz )

(3.26)

haciendo uso de (3.9), (3.10) y (3.12) tendremos que los desplazamientos u y w vienen dados por:
u = ( A q cosh(qz ) + C s cosh( sz )) H 1( 2) ( r ) e i t
( w = ( A q 2 sinh( qz ) C 2 sinh( sz )) H 0 2) ( r ) e i t

(3.27)

En este caso las condiciones de frontera necesarias para el clculo de los coeficientes A y C, vienen dadas por las expresiones (3.2) evaluadas en z=h. A partir de ellas se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones: qh sh A q 1 + 2G q 2 1 2 cosh + C 2G 2 s cosh = 0 2 2 qh sh A 2 q 2 sinh + C s 2 2 sinh = 0 2 2

[(

(3.28)

cuya solucin es posible si su determinante es cero. Esto nos conduce a la ecuacin de frecuencia que no es ms que la ley de dispersin dada por: sh qh sh th 2 h2 2= 2 2 qh h 2 sh 2 2 th 2 2 + 2

(3.29)

Si atendemos a (3.14), la expresin de arriba nos da una dependencia de la velocidad C de fase con la relacin h/. La Fig. 3.2 nos muestra esta dependencia y nos anuncia la existencia de un modo fundamental, segn la periodicidad dada por la funcin th. El modo fundamental hallado por el ndice 1 de la figura, tiende al valor de velocidad (cuando h/ =0) dado por:
C3 = E
1 (1 2 )

(3.30)

Este lmite se conoce como velocidad longitudinal en placas delgadas. Las curvas de dispersin tienden al valor de CR, es decir a la velocidad de ondas superficiales o de Rayleigh, cuando 0, es decir cuando las frecuencias toman valores altos.

65

Fig. 3.2 Curvas de dispersin para el modo simtrico de Lamb. 1=modo fundamental, 2 y 3 modo superiores. C es la velocidad de fase, C0= velocidad en barras, CR= velocidad ondas de Rayleigh. C3= ondas en placas delgadas

3.5 Ondas antisimtricas en placas.

De igual forma que el simtrico buscaremos soluciones dado en este caso por las funciones cosh para la funcin F(z) es decir:

F ( z ) = B cosh(qz ) + D cosh(sz )

(3.31)

De esta forma el desplazamiento en z quedar antisimtrico es decir en el mismo sentido. Mediante (3.9),(3.10) y (3.12) los desplazamientos u y w vendrn dados por:
u = ( B q sinh(qz ) + D s sinh( sz )) H 1( 2 ) ( r ) e i t
( w = ( Bq 2 cosh(qz ) D 2 cosh( sz )) H 0 2 ) ( r ) e i t

(3.32)

tomando las mismas condiciones de frontera que el caso simtrico, o sea que el esfuerzo normal y tangencial sean cero en cada superficie. Nos queda entonces el siguiente sistema de ecuaciones: qh sh B 1 + 2G q 2 1 2 sinh + D 2 G 2 s sinh = 0 2 2 qh sh B 2 q 2 cosh + D s 2 + 2 cosh = 0 2 2

[(

(3.33)

66

De igual forma tendr solucin si su determinante es igual a cero. Como en el caso simtrico, este razonamiento nos conduce la ecuacin de frecuencia del modo antisimtrico.

qh qh sh th 2 h2 2 2 2 = sh h 2 sh 2 2 th 2 2 + 2

(3.34)

muy similar al simtrico, con la sola inversin de la razn de las funciones th. La Fig. 3.3 muestra las curvas de dispersin que nos da esta ecuacin. Como detalle comparativo tenemos que el modo fundamental tiende a cero cuando la razn h/ tiende a igual valor.

Fig. 3.3 Curvas de dispersin para el modo antisimtrico de Lamb. 1=modo fundamental, 2 y 3 modo superiores. C es la velocidad de fase, C0= velocidad en barras, CR= velocidad de ondas de Rayleigh Esto tiene una consecuencia prctica inmediata y es que para valores de h/, entre 0 y 1, tendremos una fuerte dependencia del espesor con la velocidad. Por tanto escogiendo adecuadamente una frecuencia de excitacin que asegure el intervalo mencionado, podremos calcular el espesor mediante la medicin de la velocidad de fase C. En realidad para que esto sea posible necesitaremos conocer previamente el valor del coeficiente de Poisson (parmetro que determina la situacin de las curvas de dispersin) y el valor de la velocidad C0 (velocidad en barras delgadas) del material.

67

Como solucionar esto?

Para el coeficiente de Poisson, ser necesario importarlo de otro mtodo como puede ser el mtodo de resonancia. Este valor en hormign, vara poco en muestras diferentes, asumiendo un endurecimiento de ms de 28 das. Para el caso de C0, se podra pensar en importar de resultados de resonancia, pero aqu la prctica nos ensea una mayor variacin de valores entre muestras. Entonces una salida es medir la velocidad de fase a altas frecuencias en la cual se pasa a los valores de velocidad de Rayleigh. Aplicando las relaciones entre CR y CT, es posible calcular el valor de C0. Tambin es posible medir C0 a travs de la medicin en un borde como veremos mas adelante.

Queda algo importante Cmo medir la velocidad de fase? En un prximo epgrafe se expondrn los mtodos experimentales. Por ltimo debemos destacar que este mtodo emplea en la prctica longitudes de onda mucho mayores que cualquier rido presente en el material, lo cual hace que el mismo se comporte como homogneo. Esto no elimina la posibilidad de un comportamiento ortotrpico debido a la presencia de refuerzos metlicos. En este caso el modelo deber ser ajustado. En toda esta teora se ha supuesto que el material es elstico. Sin embargo en la realidad se dan los fenmenos de atenuacin, lo cual esta vinculado a un segundo fenmeno de dispersin que se conoce como dispersin viscoelstica, en el cual las constantes elsticas dependen de la frecuencia. Veamos continuacin los elementos bsicos de esta teora y su influencia en la propagacin de ondas en placas y despus veremos los mtodos de medicin

3.6 Ondas en medios viscoelsticos.

La viscoelasticidad es consecuencia de las fricciones internas al paso de una onda. Fsicamente considera dos aspectos, el primero es el fenmeno ondulatorio, donde la energa se propaga sin que se desplace la masa del medio y un segundo vinculado al flujo de masa. Por tanto son dos fenmenos contrarios. Para estudiarlos es conveniente realizar una separacin de la deformacin en aquella vinculada a la del volumen y la vinculada a la de la forma. Usaremos una nueva notacin en este epgrafe en particular en lo referente a la ley de Hooke y las definiciones de esfuerzo y deformacin.

68

Tensor general esfuerzo

Tensor normal

Tensor desviacin

ij (t )

(t )
P , (t ) = 3Q , (t )

sij (t ) P sij (t ) = 2 Q eij (t )

(t )
Tensor deformacin normal

eij (t )
desviacin deformacin

ij (t )
Tensor general deformacin

De esta forma hemos separado el tensor general en dos partes , el normal causante de deformaciones volumtricas y la desviacin causante de cambios en la forma.. Al final tenemos lo mismo en funcin de deformacin. En este esquema P y Q (con y sin suprandice) representan operadores que caracterizan el proceso viscoelstico. Por ejemplo analizando el caso elstico contemplado como un lmite viscoelstico tendremos:

= 3B
sij = 2Geij i j

(3.35)

Esto no es ms que la ley de Hooke expresada en este fenmeno, donde B es conocido como mdulo elstico volumtrico y G el de cizalladura. En el caso viscoelstico la ley queda, como se expresa en el esquema anterior, es decir:
P , (t ) = 3 Q , (t ) P sij (t ) = 2 Q eij (t )

(3.36)

donde Los operadores P y Q estn dados por las expresiones:

m m1 , P = m + pm1 m1 + L + p ,0 t t n n1 , Q , = q ,n n + qn1 n1 + L + q ,0 t t m m 1 P = m + pm1 m1 + L + p0 t t n n1 Q = qn n + qn1 n1 + L + q0 t t
,

(3.37)

69

En las expresiones anteriores pueden tomarse los valores de p y q de diversas maneras que definen muchas variantes de modelos viscoelsticos; ejemplos son el modelo de Voigt y el lineal. Estos modelos representan una combinacin de muelles y amortiguadores en una especie de circuito. La Fig.3.4 muestra estos dos ejemplos, donde se observa adems, en la parte baja de la figura, para el caso lineal como el sistema responde en el tiempo a la accin de un esfuerzo que aparece en t=0 y desaparece en un tiempo medio. Como se muestra el sistema tiene un efecto de relajacin debido al acomodamiento interno de las deformaciones y esfuerzos.

Fig. 3.4. Arriba = Modelos de cuerpos viscoelsticos. Debajo= Fenmeno de relacin para el modelo viscoelstico lineal. La formulacin antes expuesta es lo que se conoce como modelo de operadores, sin embargo no es la nica representacin matemtica de la viscoelasticidad. En el caso de fenmenos cclicos de esfuerzo y deformacin, es ms conveniente utilizar el modelo de nmeros complejos, en el cual las constantes elsticas pasan a ser nmeros complejos que se pueden expresar de la siguiente forma:
* B ,T = B ,T (1 + i B ) * G ,T = G ,T (1 + i G ) * E ,T = E ,T (1 + i E )

(3.38)

donde T es la temperatura. define el defasaje que existir entre el esfuerzo y la deformacin cumplindose adems:
* = 3B ,T * si , j = 2G ,T eij

(3.39)

o simplemente (usando la nomenclatura reducida) para una barra:

* T3 = E ,T S 3

(3.40)

La fsica de los materiales viscoelstico lleva implcito el principio de causalidad, en el cual el material se deforma un tiempo despus de que aparezca una accin en forma de esfuerzo. En el caso cclico se da un fenmeno de retrazo entre esfuerzo y deformacin, tpico de 70

estos materiales. Ahora bien como queda entonces la propagacin de ondas mecnicas en estos materiales? Si recordamos el Cap. 1 habamos visto que en un medio infinito y en una superficie se podran propagar ondas longitudinales, transversales y superficiales respectivamente que no presentaban el fenmeno de dispersin, es decir su velocidad es independiente de la frecuencia. Entonces en el caso de materiales viscoelsticos tendremos que esta propagacin si ser dispersiva. La Fig. 3.5 muestra en forma cualitativa la variacin de la velocidad longitudinal, transversal o superficial con la frecuencia. Para una gua de ondas (placas y/o barras) tendremos que el fenmeno de dispersin se presentar en dos formas: la geomtrica y la viscoelstica.

Fig. 3.5 Velocidad longitudinal, transversal o superficial en funcin de la frecuencia para un modelo viscoelstico.

Las Fig. 3.6 y Fig. 3.7 muestran el fenmeno combinado de dispersin geomtrica y viscoelstica en los modos de Lamb simtricos y antisimtricos respectivamente. Se comparan con el caso elstico.

71

Fig. 3.6. Efecto de la viscoelasticidad en el modo simtrico de Lamb.

Fig. 3.7. Efecto de la viscoelasticidad en el modo antisimtrico de Lamb.

En el caso antisimtrico se observa que para bajas longitudes de onda (o alta frecuencia) existirn dos velocidades de ondas superficiales, correspondientes al caso elstico y viscoelstico respectivamente.

72

3.7 Mtodos experimentales para la medicin de la velocidad de fase.

En la siguiente figura (Fig. 3.8) se muestra un esquema experimental para la implementacin del mtodo de velocidad de fase. Describamos cada parte
T. Corresponde a un transductor emisor de ondas, que puede ser magnetoestrictivo o electroestrictivo que se caracteriza por su baja impedancia de entrada del orden de algunos ohms. Su tamao y forma es variada segn el tamao de la muestra y la potencia requerida. R. Es el receptor de las ondas que se propagan, es un acelermetro que puede ser fabricado con un piezoelctrico del tipo PZT-5. A. Es un amplificador de audio de algunas decenas de watts segn las necesidades de la muestra. G. Es simplemente un generador de audio aunque se asume que parte de su diapasn se encuentre en la zona ultrasnica. Osciloscopio. Es usado para comparar la fase de las seales, aunque puede ser sustituido por un metro de defasaje. La esencia del mtodo es medir con una cinta mtrica la distancia de los transductores en los cuales se obtenga la misma diferencia de fase de las seales. Se puede por tanto, realizar un diagrama como muestra la Fig. 3.9. De esta forma se puede obtener la longitud de onda. En la prctica es conveniente hacer un barrido a diferentes frecuencias segn el tipo de onda que se quiera emplear. En particular el esquema mostrado se utiliza para la formacin de ondas antisimtricas de Lamb las cuales tiene la ventaja de trabajar desde un solo acceso o lado del material.

Fig. 3.8 Esquema experimental del mtodo de velocidad de fase.

73

Fig. 3.9 Forma de medicin de la fase vs. longitud entre transductores.

La velocidad de fase es calculada entonces a travs de la conocida relacin:

C= f

(3.41)

donde debe ser obtenida, tal como mencionamos, a partir de la medicin directa sobre la muestra con una cinta mtrica. Es recomendable usar varias frecuencias para as obtener una relacin de dispersin. Las mismas debern escogerse segn las caractersticas del experimento tratando de barrer un intervalo desde las bajas hasta la zona de Rayleigh. Esto depender del material y sus dimensiones. Como se explic el mtodo experimental corresponden para la formacin de ondas antisimtricas. Veamos a continuacin esquema experimental que resume los diferentes modos de medicin, donde se destaca la colocacin de los transductores emisores de ondas mecnicas y receptores de los mismos.

74

3.8 Formas de medicin

Fig. 3.10 Esquema de medicin. a) modo simtrico de Lamb, b) modo antisimtrico de Lamb, c) onda transversal, d) onda de borde (Rayleigh). La Fig. 3.10 muestra los diferentes esquemas de medicin que incluyen varios casos. En (a) y (b) tenemos la forma de medir para modos de Lamb simtrico y antisimtrico, donde la flecha o el punto determina la forma de colocacin del excitador G y el receptor R. En el caso de este ltimo, la doble flecha indica el eje del acelermetro, por tanto puede quedar perpendicular al material o acostado sobre el mismo. Los caso c y d, corresponden a 75

mediciones de ondas de cizalladura y de borde. Con esto ltimo se concluye que el mtodo de velocidad de fase no solamente es adecuado para medir ondas de Lamb sino que tambin es posible aplicarlo en otras ondas. El caso (d) u onda de borde, es en realidad una onda superficial con valor igual a la velocidad de Rayleigh Cs. Este caso como el caso (c) nos debe dar una lnea recta en un diagrama de velocidad vs. frecuencia. Estas mediciones tienen la ventaja de estar vinculadas a C0 y necesarias por tanto para las aplicaciones de ondas de Lamb.

3.9 Aplicaciones del mtodo de velocidad de fase

Veamos varias aplicaciones del mtodo de velocidad de fase

3.9.1

Medicin de caractersticas elsticas.

Con la velocidad CR y la velocidad CT se pueden obtener el mdulo de Young, y el coeficiente de Poisson. Este ltimo puede tener diferencias con el mtodo de resonancia debido a la viscoelasticidad del material.

3.9.2

Medicin de espesores.

Conociendo el valor de C0 y el coeficiente de Poisson, es posible mediante el mtodo antisimtrico evaluar el espesor de una placa desde un solo lado. Para esto se debe usar la curva teora de este modo y obtener el espesor con diferentes frecuencias con el fin de obtener un valor medio. Como ejemplo de una medicin del modo antisimtrico se muestra en la Fig. 3.11 la comparacin de resultados experimentales con tericos en ferrocemento (un material formado por mortero de cemento y mallas de acero que se emplea en la construccin de barcos as como contenedores de fluidos). La curva teora asume un valor del coeficiente de Poisson igual a 0.2 que fue tomado del valor del mortero a partir de la resonancia.

76

Fig. 3.11 Velocidad de fase en muestra de ferrocemento. Dimensiones 2x1 metros. Espesor 2 cm. 6 capas de mallas y alambrn de acero de 6 mm separados 75 cm. 14 das de curado Estas mediciones fueron realizadas siguiendo el esquema (a) de la Fig. 3.10. La siguiente tabla muestra los valores obtenidos sobre el borde de la muestra CR y el calculado C0. Se tom un coeficiente de Poisson de 0.2 Tabla. 3.2 Velocidad experimental de Rayleigh en muestra de ferrocemento. C0 (calculado) Tiempo endurecimiento CR (experimental) (m/s) (m/s) (das) 1 1749 2973 3 1736 2950 7 1975 3356 14 2065 3509

3.9.3

Caractersticas viscoelsticas.

El mtodo de velocidad de fase puede ser usado para determinar caractersticas viscoelsticas. Para esto es conveniente realizar mediciones donde no exista el fenmeno de dispersin geomtrica, como es el caso de onda de borde. Cualquier variacin de este parmetro ser consecuencia de variaciones propias de la influencia de la viscoelasticidad. La Fig. 3.12 muestra un ejemplo en cloruro de polivinilo, donde tambin se muestra dos formas en que puede darse en coeficiente de amortiguamiento obtenido a travs de la expresin:

77

A1 = A0 e

(3.42)

donde A1 y Ao, son dos amplitudes a la distancia x de las seales recibidas. Se puede entonces utilizar la siguiente ecuacin:

1 A1 ln x A0

(3.43)

donde se define adems otra forma de analizar la atenuacin mediante el siguiente parmetro:

(3.44)

Fig. 3.12 Velocidad de ondas de Rayleigh en cloruro de polivinilo, obtenido mediante ondas de borde. Se muestra adems la atenuacin.

3.9.4

Evaluacin de la rigidez de carreteras.

Unas de las propiedades a evaluar en un pavimento de una carretera es su capacidad para soportar cargas. La tcnica de velocidad de fase permite obtener un mtodo para este fin basado en la propagacin de ondas generalizadas de Lamb, las cuales como su nombre indica corresponden a una generalizacin respecto a as condiciones de frontera, ya que en el caso hasta ahora estudiado, las ondas de Lamb asumen una placa con sus dos lados libres. Ahora sin embargo tenemos un pavimento que se ha colocado sobre un subsuelo o substrato, tal como se muestra en la Fig. 3.13. Por tanto una de sus fronteras no ser libre.

78

Fig. 3.13 Estructura de una carretera formada por el pavimento y el subsuelo. En realidad en la figura anterior el pavimento esta formado por varias capas las cuales se van depositando sobre el subsuelo. Para estudiar su comportamiento dinmico se puede considerar como una sola capa equivalente sobre el subsuelo. La curva de dispersin para este problema tendr la siguiente forma (Fig. 3.13)

Fig. 3.14. Modelo de dispersin de lmina (pavimento) sobre un semiespacio (subsuelo). Se compara con la lmina o placa libre. Esta curva de dispersin para longitudes de onda menor que 1 se comporta como si fuese una placa libre en modo antisimtrico de Lamb, con un lmite de alta frecuencia o =0 hacia la velocidad de ondas de Rayleigh17. Sin embargo segn aumente o disminuya la frecuencia, el efecto del subsuelo aumenta y la curva no sigue su curso hacia velocidad cero (tal como ocurre en el modo antisimtrico de Lamb) sino que se desva hacia la velocidad de ondas de Rayleigh del subsuelo. Para fines prcticos se analizar un modelo terico tal como
17

Note que la figura tiene en el eje de las abscisas y no h/, como ocurre en la Fig. 3.3

79

se muestra en la propia Fig. 3.13, en la cual se tiene una placa libre de espesor he para <1 y un semiespacio caracterizado por una sola velocidad para >1. La propagacin de ondas antisimtricas en una placa libre se puede tomar a partir de la expresin (3.34) del modo antisimtrico de Lamb. Sin embargo esta expresin representa una funcin implcita de C vs. . Resulta mas conveniente tomar un modelo de placa en flexin teniendo en cuenta la influencia rotacional de los elementos y la cizalladura. Este modelo aunque aproximado es lo bastante exacto para fines prcticos y nos da una forma de la funcin C vs. adecuada para trabajar. No es objetivo del curso explicar el origen de las expresiones que siguen y solo se darn para fines computacionales. Por tanto tendremos que la expresin para la curva de dispersin de ondas a flexin est dada por:

C = p C 0
donde

p2 q

(3.45)

p = 1 ( ) +

2
he2

2 ( )

(3.46)

1 ( ) = 2 ( ) =

0 1 + 2 2(1 ) 4(1 + )
3 0 4 (1 + )
2

(3.47)

(3.48)

q=

0 2(1 2 )(1 + )
2

(3.49)

0.87 + 1.12 0 = 1+

(3.50)

como sabemos es el coeficiente de Poisson y

C0 = E
(3.51)

La rigidez dinmica de una placa definida como

C 02 he3 EJ = 12

(3.52)

80

donde E es el mdulo de Young y J el momento de inercia de la seccin transversal nos plantea que el problema de obtener este valor se resume en calcular E y he. Para esto podemos usar las expresiones anteriores dadas por (3.45)-(3.51) y plantearnos obtener dos velocidades a dos frecuencias (dos longitudes de onda) respectivamente. Por tanto deberemos medir sobre la superficie del pavimento:

C a , a Cb , b

(3.53)

con este par de valores podemos entonces obtener una ecuacin bicuadrtica a partir de (3.45) de la cual extraer la solucin:
( 1) C02 = 1 2 2 2 ( 1) 4 1 2 ( Ca Cb ) 2 2 C a Cb 1 2 2 2 2 C a Cb

(3.54)

donde el signo mas es valido cuando Ca>Cb y viceversa para el caso del signo menos. Por su parte he puede ser calculada por la expresin:
he =

a
2 Ca C 02 1 + 1 2 + 2 2 C0 C a

(3.55)

donde se definen las siguientes expresiones:

b a
2 1 + 3 0 (1 ) 3

(3.56)

= 2

(3.57)

1 =

2(1 2 ) 2 + 0 (1 )
0

(3.58)

2 =

2(1 + ) + 0 (1 2 )

(3.59)

Con este conjunto de ecuaciones es posible entonces hacer el clculo para obtener la rigidez dinmica del pavimento (3.52). En la prctica se recomienda utilizar un valor sobre los 250

81

Hz para obtener b y un valor de 20 KHz para a en pavimento de concreto y 10 KHz en pavimento de asfalto. Otro parmetro importante es la deflexin del pavimento w bajo una carga que caracteriza toda la estructura del pavimento mas subsuelo. Si asumimos una carga puntual p0 aplicada entonces este factor viene dado por: p a (1 sub ) 1 sin( ) p a2 w0 = 0 d + 0 2 2 he 2CTsub 0 donde p0 = P a2 (3.61)

sin( ) d 2 C2 1

(3.60)

2 a

(3.62)

1 =

2 a

(3.63)

El parmetro w es importante en el control de calidad en pavimentos que sufren grandes cargas como es el caso de aeropuertos. Por tanto podemos resumir un algoritmo de la siguiente manera para la evaluacin de una carretera o pavimento Datos de entrada a) Subsuelo: Velocidad transversal CT-sub, coeficiente de Poisson sub y la densidad sub b) Velocidades medidas y longitudes de onda Ca, Cb, a b, coeficiente de Poisson y densidad del pavimento (o su estructura). c) Radio de la placa circular cargada a. Con estos datos de entrada se calcula a) C0 para el material de la placa equivalente que forma el pavimento. b) El espesor de la placa equivalente he. c) La rigidez dinmica de una barra unitaria del pavimento EJ d) Deflexin w debido a una carga normal con intensidad p0 actuando sobre un radio circular a. Para poder obtener estos parmetros es necesario medir sobre el subsuelo previo a la colocacin del pavimento y despus sobre este. En caso de pavimentos de mltiples capas es 82

recomendable realizar mediciones de control sobre cada capa depositada en la medida de lo posible.

83

3.10

Bibliografa del captulo 3.

Martincek G. slovak)1983.

Dynamic diagnostication of road surfaces. VEDA.

Bratislava (in

Moreno E. Propagacin de ondas mecnicas en elementos planos de materiales compuestos. Tesis Doctorado. La Habana 1994. Martincek. Theory and methods of dynamic nondestructive testing of plane elements. VEDA, Bratislava.1975.

84

Cap 4. Mtodo de Pulso Ultrasnico.

4.1 Introduccin

En este captulo de analizar la tcnica de pulso ultrasnico aplicado a la medicin de propiedades elsticas y resistencia a la compresin del hormign, as como a la deteccin de defectos dentro del material. Primeramente se expondrn los mtodos clsicos de medicin, para pasar finalmente a una evaluacin de las tcnicas actuales experimentales. .
4.2 Propagacin ultrasnica en elementos constructivos.

En el epgrafe 1.8.1 se describi un sistema bsico para la medicin del tiempo de propagacin de un pulso ultrasnico a partir del uso de dos transductores. Esto es lo que se conoce por el mtodo de pulso-transmisin a diferencia del mtodo de pulso-eco, donde solo se utiliza un transductor. A partir del tiempo de vuelo del pulso, se puede calcular la velocidad del mismo a partir de la conocida expresin: C? = L / t (4.1)

donde L es la longitud de la muestra y t el tiempo obtenido por el equipo, el subndice ? nos plantea la cuestin de que tipo de velocidad se esta midiendo?, si la de fase, la de grupo u otra. Por lo pronto usaremos el smbolo C aunque queda por discutir este aspecto. Una de las aplicaciones mas importantes es la correlacin que existe entre la velocidad medida por este mtodo y la resistencia a la compresin. Sobre esto volveremos mas adelante. En el caso de los materiales de la construccin, la forma de colocar los transductores sobre el material nos define tres formas o mtodos de medicin como se observan en la Fig. 4.1. Los transductores 1y 2 son el emisor y receptor o viceversa. La utilizacin de cada mtodo tiene sus ventajas y desventajas, as vemos que el mtodo a) presenta la ventaja de poder examinar el material en toda su profundidad a diferencia del mtodo c). Sin embargo este ltimo tiene la ventaja de que pueden realizarse mediciones desde un solo lado del material, pues a veces no se tiene acceso a ambas caras del mismo o la forma irregular no permite el mtodo directo. El mtodo b) es un intermedio entre ambos mtodos. Otra de las diferencias entres los tres mtodos, es la caracterstica de la seal que se recibe, as como el mtodo de medicin empleado. Por desgracia en los equipos digitales no es posible ver la seal y se precisa de gran habilidad del operario para analizar que esta ocurriendo? internamente en el momento de la deteccin. El uso de un osciloscopio puede ayudar al operario a entender esto y es recomendable sobre todo en la etapa de aprendizaje. Veamos las caractersticas de cada uno de los mtodos.

85

Fig. 4.1 Esquemas de medicin. a) Mtodo directo b) Mtodo semindirecto c) Mtodo indirecto o superficial.

4.2.1

Mtodo directo.

Este mtodo, el ms simple de todos y el mas preciso, requiere sin embargo de un correcto alineamiento de los transductores para asegurar su posicin frente a frente. El error de la medicin puede estar en el entorno de +/- 10 m/seg. Un aspecto importante, tanto en este mtodo como en los otros, es asegurar un buen contacto acstico mediante uso de grasa as como una adecuada terminacin de la superficie. Con esto se evita el error de uno o varios ciclos que nos conduce a tiempos mayores y por tanto velocidades menores. La forma del pulso que se recibe es similar a la Fig. 4.2 en una base de tiempo mayor. La misma es consecuencia del proceso de propagacin del ultrasonido en un material de estructura gruesa y del uso de transductores de frecuencias bajas, (lo que implica patrones de radiacin anchos), lo que trae como consecuencia una dispersin18 del pulso. En el mismo se observa adems un fenmeno de mltiples reflexiones entre ambas caras del material que es

18

Esta dispersin se entiende por la traduccin de scattering, no por la dependencia de la velocidad con la longitud de onda.

86

difcil de diferenciar como en el caso de los metales. Sin embargo la cada de la amplitud puede ser utilizada para una medicin en tiempo de la atenuacin.

Fig. 4.2. Forma del pulso recibido. Un aspecto importante en la medicin es la forma y amplitud del primer semiciclo del pulso recibido. En el epgrafe 1.8.1 ya se haba expresado la situacin de la influencia de la forma con respecto a la posible presencia de defectos. En relacin a la amplitud existen dos formas de medicin: amplitud constante y amplitud infinita. En el caso de equipos digitales ciegos se trabaja generalmente a amplitud infinita, mientras que en betonoscopios se trabaja a amplitud fija. La Fig. 4.3 muestra las seales tal como se veran en un osciloscopio. Estos equipos siempre requieren de un patrn de tiempo para su calibracin, por tanto el mtodo de amplitud empleado siempre debe ser el mismo entre patrn y muestra. Sin embargo existe otro problema y es la posibilidad de que la viscoelasticidad de la muestra sea lo suficientemente fuerte para que el primer semiciclo pierda componentes de alta frecuencia e introduzca un error adicional en la medicin, como se observa en la Fig.4.4

Fig. 4.3. Mtodos de deteccin para le medicin de tiempo de propagacin 1= amplitud constante, 2= amplitud infinita.

87

Fig. 4.4. Influencia viscoelstica en la medicin de tiempo de propagacin de un pulso ultrasnico.

4.2.2

Mtodo indirecto.

Se emplea cuando se tiene acceso a una esquina del material (Fig. 4.1, (b)). Su problema radica en el error introducido por el clculo de la distancia entre los transductores, que siempre ser aproximada, por la situacin geomtrica misma. Por otro lado se da un fenmeno de propagacin interesante conocido como onda lateral, que no es mas que un frente de onda formado a partir de la propagacin longitudinal y transversal que surge a consecuencia de la posicin de los transductores.

Fig. 4.5 Formacin de onda lateral Por su parte la Fig. 4.6 muestra la seal recibida con el fenmeno de superposicin entre ambas ondas. Mediante las siguientes expresiones es posible obtener su velocidad.

88

Fig. 4.6 Forma de la seal en el mtodo indirecto.

sin( ) =

CT CL

(4.2)

C lateral = C L

sin( ) sin( + )

(4.3)

El nico problema para este clculo es que los equipos digitales no detectan este tipo de onda.

4.2.3

Mtodo superficial.

Se basa en el esquema (c) de medicin mostrado en la Fig. 4.1, donde en el transductor receptor se recibe una seal compuesta por una longitudinal y una superficial19, (Fig. 4.7). La seal longitudinal forma la parte delantera por ser la de mayor velocidad.

19

Y quizs parte de una transversal

89

Fig. 4.7 Seal recibida en el mtodo superficial. Para aplicaciones prcticas se utiliza este mtodo en la medicin longitudinal CL con el fin de obtener una correlacin con la resistencia del material. Sin embargo el error introducido en la determinacin de la distancia entre los transductores hace necesario la realizacin de varias mediciones a distancias diferentes entre los transductores, as es posible confeccionar diagramas espacio-tiempo llamados hodogramas, cuya pendiente (o su inverso) nos da el valor de la velocidad longitudinal. El espacio entre transductores puede tomarse entre un punto medio, extremo u cualquier otro. Esto no afectara la pendiente (y por tanto el valor de velocidad) y solamente el intercepto de la recta. En este mtodo es recomendable la utilizacin de ajustes por mnimos cuadrados.

Fig. 4.8 Hodograma para el clculo de la velocidad. L= distancia, t= tiempo medido.

90

La medicin mediante este mtodo siempre da algo menor que la medicin por el mtodo directo (a) a consecuencia del camino recorrido20, es recomendable establecer correlaciones entre ambas mediciones, pues dependen bsicamente de la configuracin del equipo ultrasnico. Demostrar esto est ms all del alcance de este folleto.

4.2.4

Defectos superficiales.

Mediante este mtodo es posible investigar la existencia de capas deterioradas en el material. En general esto ocurre en la capa exterior y hace que el ultrasonido encuentre un camino ms rpido a travs de partes mas profundas del hormign con mayor dureza y por tanto mayor velocidad de propagacin. Las Fig. 4.9 y 4.10 muestran este fenmeno y su influencia en el hodograma.

Fig. 4.9. Capa superficial de hormign con baja resistencia. Camino recorrido por el ultrasonido a distancias grandes.

Fig. 4.10. Cambio de pendiente en hodogramas influenciado por la capa de hormign con baja resistencia.
20

algunos autores hablan de un 1.05% de diferencia en relacin

91

4.3 Medicin de rajaduras

Unas de las aplicaciones del mtodo superficial es para la determinacin de profundidades de una rajadura superficial. Asumamos una rajadura perpendicular a la superficie. Se pueden realizar dos mediciones como se muestra en la Fig. 4.11, a distancia iguales entre los transductores.

Fig. 4.11 Mtodo de medicin de rajadura superficial. El tiempo t2 va a se mayor a t1, como consecuencia de que la onda debe rodear a la rajadura. De esta forma se puede calcular la profundidad mediante la expresin:
s h= 2 t2 t 1 1
2

(4.4)

donde s es la distancia entre los transductores. Si la rajadura tuviese una inclinacin hacia uno de los lados es posible determinar hacia que lado mediante movimientos consecutivos de cada transductor, de tal forma que la inclinacin de la misma estar sobre el que menos afecte la medicin de tiempo.

Fig. 4.12. El desplazamiento (a) afecta menos el tiempo de propagacin que el (b), debido a la inclinacin de la muestra.

92

4.5 Influencia del acero.

La velocidad longitudinal en el acero de reforzamiento puede ser superior en una razn de 1.2 a 1.9 a la velocidad del hormign. Esto hace que las mediciones puedan ser afectadas por este factor. En una estructura siempre ser lo ms importante caracterizar al hormign por ser el material a calificar en un proceso constructivo, ya que se asume que el acero presenta un control de la calida previo a su introduccin. Existen dos posibilidades de colocacin del acero, veamos cada uno de los casos.

4.3.1

Acero perpendicular al haz.

La Fig. 4.13 muestra esta situacin. Para caracterizar la posible influencia del acero es preciso obtener el siguiente parmetro:

k a = 2a

C a + Cc Ca Cc

(4.5)

donde Ca es la velocidad en el acero y Cc en el hormign. a es el radio de la barra de acero. Si asumimos que L es la distancia recorrida por el ultrasonido, entonces se puede demostrar que si: L ka No hay influencia del acero

Si:
Ca Cc 2a 2 Cc + C a C c2 L

L > ka c =

(4.6)

93

Fig. 4.13. Refuerzo de acero paralelo al haz con dimetro 2a.

4.3.2

Acero paralelo al haz

Si el refuerzo es paralelo al haz, como se muestra en la Fig. 4.14, entonces la velocidad en este material compuesto ser: Cc L C 1 a 1 c L Ca

C=

(4.7)

La es la longitud total del acero con seccin 1 , 2 ,. n.

Fig. 4.14 Influencia del acero perpendicular a la propagacin.

94

4.4 Clculo de la resistencia del hormign. Efecto de la relacin agua-cemento e influencia de los ridos.

En el hormign el uso del ultrasonido se emplea en dos aspectos: la deteccin de fallas por oquedades, grietas corrosin etc. y el clculo de la resistencia a la compresin. Este aspecto se basa en el hecho de que la velocidad longitudinal est en relacin con la resistencia a la compresin de este material. Es decir: RC = f (C L ) (4.8)

La idea del mtodo es obtener primeramente en el laboratorio esta funcin a partir de probetas que debern ser medidas previamente con ultrasonidos y ensayadas destructivamente en prensa a compresin. Lo ideal es realizar este ensayo con un conjunto estadstico que contemple tiempos de endurecimiento del material de 1, 3, 7 y 28 das. El problema surge en la determinacin de la funcin f de calibracin que no es nica pues depende muy fuertemente de la relacin agua/cemento y del tipo de rido21. Tambin del contenido de humedad y de la compactacin realizada. Por este motivo se debe tener cuidado en el uso de esta tcnica nivel de obra, pues debe respectarse las condiciones del hormign empleado en la funcin f de calibracin. La funcin de calibracin obtenida empricamente a travs una norma, que deber establecerse en cada pas, regin etc., puede ser ajustada mediante tcnicas estadsticas. Una de las empleadas es la siguiente:
n Rc = AC L

(4.9)

o en forma equivalente

ln( Rc ) = ln( A) + n ln(C L )

(4.10)

donde A y n son constantes a determinar. En la prctica se ha obtenido que el valor de n es cercano a 4. La Fig. 4.15 muestra los resultados experimentales del incremento de la velocidad con el tiempo de endurecimiento en 72 muestras de mortero de cemento a 1, 3, 7, 28 das. Con estos resultados y la resistencia a la compresin se obtuvieron los siguientes valores n = 4.16 A =3.69e-13 (para Rc en kgf/cm2 y CL en m/s) Coeficiente de correlacin = 0.90

21

el mtodo ultrasnico es muy difcil de aplicar en hormigones de alta resistencia.

95

Fig. 4.15. Relacin entre la velocidad longitudinal y el endurecimiento en 72 muestras de mortero de cemento.

Fig. 4.16 Efecto de la compactacin en muestras planas de ferrocemento. A con compactacin de 30 golpes de una maquina vibradora B sin compactacin. La siguiente Fig. 4.17 muestra los diferentes valores que pueden darse en el hormign entre la resistencia y la velocidad de propagacin. Estos resultados nos advierten el hecho de tener cuidado a la hora de implementar una funcin de calibracin para predecir la resistencia in situ del hormigo mediante curvas obtenidas en laboratorios. La correlacin existe siempre y cuando se respeten las condiciones en ambos lugares. Una opcin a este problema es la extraccin de testigos, lo cual no siempre es posible, u obtener mediciones relativas entre

96

diferentes lugares de una construccin. Esto ltimo nos conduce al concepto de coeficiente de homogeneidad.

Fig. 4.17 Relacin entre resistencia y velocidad para hormign con diferentes condiciones de curado relacin agua/cemento (W/C) y tiempo de curado.

4.5 Coeficiente de homogeneidad.

Este coeficiente nos dice, cuan homognea es una estructura, respecto a la resistencia a la compresin en diversos puntos de ella. Se define por la expresin:
CH =

R
RM

(4.11)

donde Rm es la resistencia media en diversos puntos de una estructura y R es la desviacin estndar. Un valor = 0 de este coeficiente nos habla de un material perfectamente homogneo y por tanto de alta calidad. A partir de la expresin (4.9) y asumiendo un exponente 4 es fcil demostrar que:
CH = 4 C CM

(4.12)

similar a la anterior pero en trminos de la velocidad medida en diferentes puntos. En la prctica a partir de mediciones de mortero en una muestra de ms de 30 unidades se obtuvo un valor de 15% que sera una condicin que podemos catalogar como ideal. Valores alrededor de un 20% son aceptables de buena calidad. 97

4.6 Influencia del agua.

La Fig. 4.18 muestra los resultados de un trabajo publicado en la literatura sobre la influencia de la cantidad de agua en una muestra de hormign.

Fig. 4.18 Influencia de la cantidad de agua en la velocidad de propagacin. Estos resultados demuestran una vez ms la importancia de conocer las condiciones de un laboratorio y en situ para correlacionar valores de resistencia.

4.7 Efecto de la geometra de la muestra, leyes de dispersin en pulsos.

En todos lo que antecede en este captulo se ha hablado del concepto de velocidad asociado a propiedades elsticas del material. Particularmente los conceptos de velocidad longitudinal, transversal y superficial se han usado asociado a distintas partes de un pulso ultrasnico. Con valores de la velocidad longitudinal es posible obtener la resistencia del material. Queda un aspecto, que fue adelantado en el epgrafe 4.1, sobre que tipo de velocidad se refiere si a la de fase o de grupo?; definiciones analizadas en el capitulo 1. Por tanto el concepto de dispersin vamos a retomarlo analizando que ocurre fsicamente en la propagacin de pulsos ultrasnicos?, y si esto podemos usarlo a nuestro favor. Recordando dispersin es el fenmeno ondulatorio en el cual la velocidad de fase depende de la frecuencia o la longitud de onda. La expresin (1.18) nos da una conclusin similar para la velocidad de grupo. Por tanto podemos obtener las siguientes conclusiones: 98

Si hay dispersin, tanto de la velocidad de fase como de grupo son diferentes y ambas dependen de la frecuencia (o longitud de onda), y esta dependencia no puede ser la funcin constante. Si no hay dispersin, ambas velocidades son iguales e independiente de la frecuencia.

Qu ocurre por tanto en los materiales elsticos infinitos con las velocidades longitudinal, transversal y superficial? Que estas velocidades corresponden a una situacin no dispersiva y por tanto ambas velocidades de fase y de grupo ser las mismas y por tanto ambas dependern solamente de las constantes elsticas. Pero Qu es un material elstico infinito? Es un material en el cual sus constantes elsticas como el mdulo de Young, relacin de Poisson y el mdulo de cizalladura no dependen de la frecuencia y que lateralmente no hay influencia de las fronteras, lo cual no es mas que una comparacin entre las dimensiones laterales y la longitud de onda. Cules son las causas de la dispersin? Son dos: Geomtrica. Viscoelstica.

La geomtrica se refiere a las guas de ondas como son los casos de elementos planos, estudiado en el capitulo 3 y las barras. La viscoelstica ya fue tambin tratado en el capitulo 3 y se refiere a que las constantes elsticas pasan a ser verdaderas funciones de la frecuencia., as que, por ejemplo, tendremos ondas longitudinales dispersivas por este motivo. Cmo afecta a la propagacin de un pulso? Tal como habamos expresado las velocidades de fase y de grupo sern diferentes y dependern de la frecuencia ambas. Se observar un fenmeno curioso de un pulso donde su centroide se propaga a la velocidad de grupo mientras que su envoltura se propagar a la de fase. Veamos esto en un ejemplo para el caso de placas.

99

4.7.1

Dispersin en placas.

La Fig. 4.19 muestra a un pulso ultrasnico a cuatro diferentes distancias entre el receptor y el transmisor. La flecha marca un punto a fase constante que muestra un desplazamiento a travs del pulso segn aumenta la distancia. De esta forma el punto marcado se retraza temporalmente respecto al centroide del mismo. Esto muestra una situacin de dispersin en la cual la velocidad de fase es menor que la velocidad de grupo, situacin tpica del modo antisimtrico de Lamb. Con equipos digitales ciegos es difcil seguir este proceso, sin embargo, mediante el uso de una pantalla es posible realizar mediciones de puntos de fase constante tal como se muestra en la Fig. 4.20. La figura mencionada muestra los hodogramas de tres puntos de fase constantes. Los resultados de las velocidades nos indican valores bajos de velocidad, lo cual es tpico del modo antisimtrico de Lamb, pero que se debe corroborar con la curva terica del mismo. La Fig. 4.21 observamos la correspondencia entre los valores medidos de velocidad de fase mediante diferentes transductores.

Fig. 4.19. Fotos de pulsos obtenidos en diferentes posiciones del transductor receptor. 46 KHz, placa de duraluminio de espesor =2.05 mm distancia inicial 14 cm. , distancia adicional 1 cm.

100

Fig. 4.20. Hodogramas hechos en tres puntos de fase constante.

Fig. 4.21 Valores experimentales comparados con curvas tericas.

101

La forma de medir la velocidad de grupo se describe en la Fig. 4.22.

Fig. 4.22 Esquema de medicin de velocidad de grupo. Los pulsos mostrados en diferentes posiciones del transductor sobre una lmina, esconden sin embargo otro proceso fsico, y es que no se observa en la parte delantera del pulso, una seal que deber propagarse a la velocidad longitudinal para s cumplir el principio de causalidad. En las fotos antes mostradas no es posible observar este fenmeno debido a las condiciones de amplificacin del experimento. Sin embargo la Fig. 4.23 muestra dos pulsos en PVC a dos distancias, en donde si se observan dos seales superpuestas. La parte delantera que corresponde a la propagacin longitudinal formando la cabeza del mismo. La secuencia muestra como la parte antisimtrica de Lamb se va separando de la parte delantera.

Fig. 4.23. Pulso en PVC, 46 KHz, espesor 3.2 mm. La flecha muestra el comienzo de las ondas de Lamb antisimtricas.

102

Por qu el principio de causalidad en la parte delantera del pulso? Esto es consecuencia de que la parte delantera del pulso necesita enterarse de la existencia de las fronteras a ambos lados de la lmina, ya que las ondas de Lamb pueden considerarse como un tipo de onda que viaja en la direccin de la lmina, superpuesto a un fenmeno de resonancia transversal. Los experimentos hasta aqu descritos muestran la necesidad de poder observar la forma de la seal antes de sacar conclusiones sobre una medicin. Sin embargo con el uso de los equipos digitales ciegos esto no es posible y por tanto surge la duda de si el equipo detecta o no la parte delantera del pulso, que viaja a la velocidad longitudinal, o si simplemente detecta la parte de Lamb. Esto depende de varios factores como son la atenuacin con la distancia y la capacidad del equipo de amplificar seales de alta frecuencia, presentes en su parte delantera. Por este motivo diferentes fabricantes han propuesto el siguiente esquema emprico dado por la Fig. 4.24.

Fig. 4.24. Problema de dimensin del medio. La curva delimita dos zonas donde la velocidad es igual a CL o es un valor intermedio. es la apertura de la muestra (espesor), lim, respuesta lmite del receptor, L longitud de medicin

Esta figura limita dos regiones: la superior muestra la condicin en la cual la relacin entre en espesor y la longitud de onda lmite (frecuencia mxima de corte del receptor) con la longitud del material, permite asegurar que la medicin corresponde a la velocidad longitudinal, mientras que la inferior seala donde hay incertidumbre en la medicin. Se puede considerar en la prctica:

103

C = C L K si C = C 3 K si

5C 3 C3

f lim

(4.13)

f lim

(4.14)

Si consideramos la no homogeneidad del material se cumplir

C = C L K si 5d

(4.13)

donde d es el tamao de la partcula mxima de rido. Lo hasta aqu expresado nos ensea que es necesario una experiencia previa con un equipo en particular para poder obtener conclusiones de una medicin. Es recomendable un entrenamiento con diferentes muestras patrones para poder conocer que estamos realmente midiendo. Vale destacar que la figura anterior se debe estudiar para cada sistema de medicin pues depende de muchos parmetros de un equipo que el fabricante no da.

4.8 Procesamiento de seales ultrasnicas, filtraje digital y Transformadas tiempo frecuenciales y de ondeleta.

El actual desarrollo de tcnicas de computacin basadas tanto en computadoras personales como en porttil, junto al desarrollo de conversores anlogos digitales rpidos, ha permitido la introduccin de tcnicas de procesamiento de seales en los ensayos no destructivos ultrasnicos, haciendo posible adems el empleo de tcnica de pulso-eco mas cmoda que la tcnica de pulso transmisin. Esto se debe a que se reduce el nmero de transductores a solo uno adems de poder estudiar el hormign desde un solo lado. Por otro lado las tcnicas de formacin de imgenes acsticas que fueron desarrolladas para la medicina estn actualmente en desarrollo para el hormign. Estas imgenes se forman mediante el concepto de barrido ultrasnico, de los cuales existen varias alternativas y que por alcance de este texto no se discutirn. Dentro de ellas una variante del llamado B/-Scan conocido por SAFT aparece en la literatura con algunos ejemplos de este tipo. Para la utilizacin de tcnicas de procesamiento de seales se requiere la adquisicin de las seales ultrasnicas despus de atravesar un medio. Los actuales equipos comerciales permiten esto y para resolver este dilema se emplean osciloscopios digitales acoplados a PC.

104

Existen varios mtodos que pueden emplearse y que estn vinculados. Transformada de Fourier Filtros digitales Transformada Tiempo Frecuencia Transformada de Ondeleta.

La Fig. 4.25 muestra un esquema que puede ser utilizado para este estudio por el mtodo de pulso eco.

Fig. 4.25. Esquema de sistema de procesamiento de seales. El osciloscopio digital se comunica con una PC por el puerto serie RS232 o a travs del sistema GPIB auque este ltimo es mucho mas caro. Mediante MATLAB y en particular el toolbox de instrumentacin es fcil comunicarse con el osciloscopio para obtener las seales requeridas. Se recomienda el Tektronic y Agilent, como osciloscopio aunque hay que considerar la memoria de los mismos que debe ser ampliada de acuerdo a los modelos del mercado. Esto depender de las necesidades de experimento, que implican resolucin y profundidad de exploracin. El uso de cada uno de los mtodos digitales actualmente est en proceso de investigacin, as vemos que una tendencia es tratar de eliminar ruido tratando de aumentar la relacin seal ruido. En un inicio se emplearon tcnicas de filtraje digital, aunque despus se pas a tcnicas mas novedosa como la transformada de ondeleta que permite observar una seal a diferentes niveles de detalles. Las transformada tiempo frecuenciales no es mas que una forma de distribuir la energa de un pulso en el espacio tiempo frecuencia que implica poder analizar la evolucin espectral de la misma en el transcurso del tiempo. Diversas transformada se han desarrollado y fueron agrupadas con lo que se conoce como clase de Cohen. Su uso recin comienza, y se empieza 105

a ver trabajos de restauracin de monumentos para la bsqueda de fallas en iglesias antiguas hechas con mortero de cal. En la literatura que se anexa a este curso en un CD se exponen diversos trabajos en este sentido, adems de trabajos en la formacin de imgenes tomogrficas en el hormign. Estos trabajos aun estn en desarrollo.

106

4.9 Bibliografia del captulo 4.

Schickert M. Ultrasonic NDE of Concrete.Institute for Materials Research and Testing (MFPA Weimar) at the Bauhaus-University Weimar, Germany, 99423. 2002 IEEE Ultrasonics Simposium pp.718-726. Moreno et al. Pulse Propagation in Plate Elements. European Journal of Mechanics A/Solids 22 (2003) 283294. Moreno et al. Thickness measurements in composite material using Lamb waves. Ultrasonic 35, 581586. 1998. Moreno E. Propagacin de ondas mecnicas en elementos planos de materiales compuestos. Tesis Doctorado. La Habana 1994. Martincek. Theory and methods of dynamic nondestructive testing of plane elements. VEDA, Brastislava.1975. Paginas Web que se adjunta en CD del curso.

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